シート給送装置及び画像形成装置
【課題】シート積載部に積載されたシート情報が間違っている場合でも適切にシートを給送することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】昇降可能なシートトレイ１０５に積載され、予め入力部によって入力されたシート情報に基づくエアの吹き付け条件に応じてファン６０９を駆動してエアの吹き付けシートトレイ１０５に積載されたシートを捌く。捌かれたシートの最上位シートＳ１の位置を、位置検出部６０７，６０８により検出する。そして、エアの吹き付けにより捌かれた最上位シートＳ１を位置検出部６０７，６０８が検出した場合にはシートトレイ１０５を下降させる。また、エアを吹き付けても位置検出部６０７，６０８が最上位シートＳ１を検出せず、昇降検出部がシートトレイ１０５の上昇した場合には入力部によって入力されたシート情報がシート積載部１０５に積載されたシートと異なっていると判断する。
【解決手段】昇降可能なシートトレイ１０５に積載され、予め入力部によって入力されたシート情報に基づくエアの吹き付け条件に応じてファン６０９を駆動してエアの吹き付けシートトレイ１０５に積載されたシートを捌く。捌かれたシートの最上位シートＳ１の位置を、位置検出部６０７，６０８により検出する。そして、エアの吹き付けにより捌かれた最上位シートＳ１を位置検出部６０７，６０８が検出した場合にはシートトレイ１０５を下降させる。また、エアを吹き付けても位置検出部６０７，６０８が最上位シートＳ１を検出せず、昇降検出部がシートトレイ１０５の上昇した場合には入力部によって入力されたシート情報がシート積載部１０５に積載されたシートと異なっていると判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートに空気を吹き付けることによりシートを分離給送するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置においては、シートを１枚ずつ画像形成部に給送するためのシート給送装置を備えている。ここで、このようなシート給送装置としては、摩擦ローラを利用する他に、例えばシート収納部である収納庫に積載されたシート束からシートを１枚ずつ給送するために、シート束端部に気体、例えば空気（エア）を吹き付けるようにしたものがある。
【０００３】
そして、このように空気を吹き付けることにより、シートを複数浮上、分離させ、さらにはシートを搬送ベルトに吸着して送り出すようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
図２０は、このような従来の、いわゆるエア給紙方式のシート給送装置の構成を示す図であり、図２０において１１は収納庫である。この収納庫１１は、不図示の画像形成装置本体に引き出し自在に設けられると共に、複数のシート（シート束）が載置される昇降可能なシートトレイ１２を備えている。
【０００５】
また、シートのシート給送方向上流側の端部である後端位置を規制する後端規制板１３、シート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の端部である側端位置を規制する横規制板１４を備えている。なお、後端規制板１３及び横規制板１４はシートのサイズによって位置を任意に変えられるように構成されている。また、収納庫１１を不図示の画像形成装置本体に引き出し可能に収納するためのスライドレール１５等を備えている。
【０００６】
また、３０は吸着搬送部であり、この吸着搬送部３０は、分離ファン３１、捌きノズル３３及び分離ノズル３４を備えた分離ダクト３２、吸着ファン３６、吸着シャッタ３７及びシートを吸着搬送する吸着搬送ベルト２１等を備えている。なお、図２０は、ユーザが収納庫１１を引き出した後、シートをセットして再び画像形成装置本体内に収納庫１１を収納した状態を示している。
【０００７】
このように収納庫１１を収納すると、不図示の駆動手段によってシートトレイ１２が図２１の矢印Ａに示す方向に上昇し始め、シートトレイ上のシート束上面と吸着搬送ベルト２１との距離がＢになる位置で停止し、不図示の制御部からの給送信号に備える。
【０００８】
次に、不図示の制御部から給送信号が入力されると、分離ファン３１が作動し、図２２に示すように矢印Ｃ方向へ空気を吸い込む。この空気は分離ダクト３２を介して捌きノズル３３、分離ノズル３４からそれぞれ図中Ｄ、Ｅ方向からシート束ＳＴに吹き付けられ、これに伴いシート束ＳＴのうちの上部に位置する数枚のシートＳＡが浮上する。また、一方で吸着ファン３６を作動させ、図中Ｆ方向に空気を吐き出す。この際、吸着シャッタ３７はまだ閉じられている。
【０００９】
この後、給送信号を検出してから所定時間が経過し、数枚のシートＳＡの浮上が安定したところで、図２３に示すように吸着シャッタ３７を矢印Ｇ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１に形成された不図示の吸引穴から図中Ｈ方向への吸引力が発生し、浮上した数枚のシートＳＡのうち最上位のシートＳＢ（以下、最上位シートという）が吸着搬送ベルト２１に吸着される。
【００１０】
次に、このように最上位シートＳＢを吸着した後に、図２４に示すように吸着搬送ベルト２１が巻き付けられているベルト駆動ローラ４１を矢印Ｊ方向に回転させることにより、吸着搬送ベルト２１が回転し、最上位シートＳＢは矢印Ｋ方向に搬送される。そして、最終的に、最上位シートＳＢは、図中Ｌ、Ｍ方向に回転する引き抜きローラ対４２により、吸着搬送ベルト２１引き抜かれた後、次の搬送路へ送られる。
【００１１】
ところで、このような従来のシート給送装置において、例えば図２５に示すように浮揚している最上位シートＳＢの位置を検出する位置検出センサ１０１，１０２を設けるようにしたものがある。そして、この位置検出センサ１０１，１０２により、最上位シートＳＢが所定範囲内の浮揚位置にあるか否かを判定し、所定範囲外にある時は、シートトレイを昇降させるようにしている。これにより、浮揚している最上位シートＳＢの位置をシートの給送が可能となる所定範囲内に位置するように制御している（特許文献２参照）。
【００１２】
このようなシート給送装置の場合、例えばエア吐出動作中、最上位シートＳＢが所定範囲よりも下方にある場合は、シートトレイを上昇させ、最上位シートＳＢが所定範囲よりも上方にある場合は、シートトレイを下降させるように制御する。
【００１３】
なお、図２５においては、浮揚している最上位シートＳＢを検出する位置検出部として、２つの位置検出センサ１０１，１０２を用いているが、吸着搬送ベルト２１から最上位シートＳＢまでの距離を測定する距離測定センサを用いても構わない。
【００１４】
また、従来のシート給送装置において、例えばシートの種類（材質、厚さ、重さ等）により、シートの浮揚量が異なるため、最適な浮揚量となるように空気の吐出量を制御するようにしたものがある。例えば、図２６に示すように、シート給送方向の先端部近傍に距離測定センサ１０３を配置し、この距離測定センサ１０３にて、ベルト面から浮揚される最上位シートＳＢの距離を認識するようにしたものがある（特許文献３参照）。
【００１５】
そして、このようなシート給送装置の場合、距離測定センサ１０３からの距離情報に基づき、分離ファン３１の回転数を制御することによりエアの吐出量を制御し、最上位シートＳＢの浮揚量が最適な浮揚量となるようにしている。例えば、シートが薄いもしくは軽い材質の場合は、分離ファン３１の回転数を低く（遅く）なるように制御し、シートが厚いもしくは重い材質の場合は、分離ファン３１の回転数を高く（速く）なるように制御する。
【００１６】
なお、画像形成装置の操作部から、シートトレイに積載されたシートの種類（材質、厚さ、重さ等）を入力することで、入力されたシートの種類に応じて空気の吐出量を一義的に決定するように制御するものも提案されている。
【００１７】
【特許文献１】特開平７−１９６１８７号公報
【特許文献２】特開２００５−２７２０１９号公報
【特許文献３】特開平７−８９６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかし、従来のシート給送装置において、最上位シートの浮揚位置を判定して最上位シートの位置を所定範囲内に保つように制御するものの場合、シートトレイに積載されているシートが最適な捌き状態となっているかどうかまでは判別することはできない。
【００１９】
このため、シートトレイに積載されているシートが薄いもしくは軽い材質の場合に、分離ファンの回転数を目標よりも速くすると、シートの捌き状態が安定せず、ジャム、斜行、位置ずれ、傷、折れ、汚れ等の不具合が発生することがある。また、シートトレイに積載されているシートが厚いもしくは重い材質の場合に、分離ファンの回転数を目標よりも遅くすると、シート間に適切な空気が流入されずに、シートの重送などの不具合が発生することがある。
【００２０】
また、ベルト面から最上位シートまでの距離を認識し、これに基づいて分離ファンの回転数を制御することにより空気の吐出量を制御するものの場合、シートの種類を変更するたびに、分離ファンの回転数を変更するように制御する必要がある。このため、給紙開始までに時間がかかってしまうようになる。
【００２１】
ところで、操作部からシートの種類に関する情報を入力し、入力された情報に応じて空気の吐出量を一義的に決定するように制御するものの場合、シートの種類の情報が実際にシートトレイに積載されたシートの種類と間違って入力される場合がある。
【００２２】
この場合には、分離ファンの回転数が適切でない値となり、この結果、上記のようなシートの重送や斜行、位置ずれ、傷、折れ、汚れ等の不具合が発生することがあった。つまり、シートの種類に関する情報が間違って入力されると、適切にシートを給送することができないという問題があった。
【００２３】
本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートトレイに積載されたシート情報が間違っている場合でも適切にシートを給送することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明は、昇降可能なシートトレイと、前記シートトレイに積載されたシートにエアを吹き付けてシートを捌くファンを有するエア吹き付け部と、捌かれたシートの最上位のシートを吸着して搬送する吸着搬送機構と、前記エアの吹き付けにより捌かれた前記シートトレイに積載されたシートの最上位シートの位置を検出する位置検出部と、を備え、前記エアの吹き付けによりシートを捌いたときに、前記位置検出部による前記最上位シートの検出に基づいて前記シートトレイを下降させるように制御するシート給送装置において、前記シートトレイの昇降を検出する昇降検出部と、前記シートトレイに積載されたシートに応じたシート情報を入力する入力部と、を備え、前記入力部から入力されたシート情報に基づいたエアの吹き付け条件に応じて前記エア吹き付け部がエアを吹き付けたときに、前記位置検出部が、前記最上位シートがシート給送可能位置にあることを検出せず、前記昇降検出部が前記シートトレイの上昇を検出した場合には前記入力部によって入力されたシート情報が前記シートトレイに積載されたシートと異なっていると判断することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のように、シートを捌く際、位置検出部が最上位シートを検出せず、シートトレイが上昇した場合にはシートトレイに積載されたシート情報と実際のシートとが異なっていると判断することにより、適切にシートを給送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。
【００２８】
図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。
【００２９】
ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２５２、開閉する原稿圧板２５１、レンズ２０４、受光素子（光電変換）２０５を備えている。また、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えている。
【００３０】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２５２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿画像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１に伝送される。
【００３１】
なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、後述するコントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１に伝送することもできる。
【００３２】
プリンタ本体１００１の側面には大容量のペーパーデッキ１００２が接続されている。また、プリンタ本体１００１の内部には、ペーパーデッキ１００２から給送されたシートＳを画像形成部１００５に搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御手段たるコントローラ１２０等を備えている。
【００３３】
ここでシート搬送装置１００４は、レジスト前ローラ対１３０及びレジストローラ対１１０を有するレジストローラ部とを備えている。そして、ペーパーデッキ１００２から給送されたシートＳはシート搬送路１０９を通過した後、レジスト前ローラ対１３０を経てレジストローラ対１１０に導かれるようになっている。さらに、シートＳは、この後、レジストローラ対１１０によって画像形成部１００５に搬送されるようになっている。
【００３４】
画像形成部１００５は、感光ドラム１１２、レーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。そして、画像形成の際には、レーザスキャナ１１１からのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光ドラム上に潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。
【００３５】
なお、この感光ドラム上のトナー像は、この後、転写部１００６において、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１１９によって排出される。また、定着装置１１８と排紙ローラ１１９の間の搬送経路中に排紙センサ１２１が設けられており、この排紙センサ１２１により排出されるシートＳの通過が検出できるように構成されている。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とは別体であるが、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とが一体の場合もある。また、プリンタ本体１００１はスキャナ２０００と別体でも一体でも、レーザスキャナ１１１にスキャナ２０００の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能する。さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとしても機能する。
【００３７】
逆に、スキャナ２０００の画像処理部２０６の処理信号を、他のＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。また、スキャナ２０００において、原稿圧板２５１に変わって２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着するようにすれば、原稿を自動的に読み取ることもできる。
【００３８】
ところで、ペーパーデッキ１００２は、シート束ＳＴを収容している上部シート収容部３０３と、下部シート収容部１０３を備えている。そして、下部シート収容部１０３のシート束ＳＴのシート搬送方向（矢印Ａ方向）の後端側には後端規制板１０４が備えられている。なお、この後端規制板１０４はシート束ＳＴのサイズに応じて移動し、シート束ＳＴの先端側が、シート収納部１０３のシート搬送方向先端側にそろえられるように、シート束ＳＴの後端側を規制するものである。
【００３９】
また、ペーパーデッキ１００２は、上部及び下部シート収容部３０３，１０３に収納されたシートを空気により分離して給送するシート給送装置である上部及び下部シート分離給送装置２０２Ａ，１０７を備えている。
【００４０】
さらに、ペーパーデッキ１００２は、上部及び下部シート分離給送装置２０２Ａ，１０７によるシートの給送を制御する制御部３００を備えている。そして、この制御部３００には、図１及び図２に示すシート検知センサ１７〜１９，２４〜２６からシートの通過を示す信号が入力される。また、図２に示すシートサイズ入力部３０から上部及び下部シート収容部３０３，１０３に格納されるシートのサイズ及び種類、坪量などのシート情報が入力されるようになっている。
【００４１】
なお、図１において、２０２、１０２は上部及び下部シート分離給送装置２０２Ａ，１０７に設けられた吸着搬送機構としての吸着搬送ベルト、１０、２０は吸着搬送ベルト１０２，２０２に吸着されたシートを引き出す引抜きローラ対である。１１〜１６及び２１〜２３は搬送ローラ対であり、３０５、１０５はシート束ＳＴが積載される昇降可能なシートトレイである。
【００４２】
そして、引抜きローラ対１０，２０は、図２に示す引抜モータＭ１０、Ｍ２０により、搬送ローラ対１１〜１６は搬送モータＭ１１〜Ｍ１６により、搬送ローラ対２１〜２３は搬送モータＭ２１〜Ｍ２３によりそれぞれ独立して駆動される。また、シートトレイ３０５，１０５は、リフタモータＭ０５，Ｍ２０５により昇降する。
【００４３】
ここで、図３は、シートを空気により分離して給送する上部シート収容部３０３の構成を示す図である。図３において、Ｆ１５１は捌きファン、１５１は捌きノズル、Ｆ１５２は分離ファン、１５２は分離ノズル、２０２は吸着搬送ベルト、Ｆ１５０は吸引ファンである。なお、吸着搬送ベルト２０２は図２に示す吸着搬送ベルトモータＭ１０２により回転駆動される駆動ローラ２０２ａにより駆動される。
【００４４】
そして、シートを給送する際は、まず上部シート分離給送装置２０２Ａにおいて、給送前動作として捌きファンＦ１５１が回転し、これにより捌きノズル１５１及び分離ノズル１５２からシート束ＳＴの上部に向かってそれぞれ空気が吹き出される。この結果、シート束ＳＴの上部の数枚のシートが捌かれながら浮上する。なお、この捌きファンＦ１５１、捌きノズル１５１及び分離ノズル１５２によりシートトレイ３０５に積載されたシートに空気を吹き付けてシートを捌くエア吹き付け部が構成される。
【００４５】
次に、制御部３００から、給送開始信号が発信されると、吸引ファンＦ１５０が回転し、これにより吸着搬送ベルト２０２内には負圧が発生する。つまり、吸引力が発生する。これにより、シートの吸引が開始され、シート束ＳＴの最上位シートＳ１が一枚だけが吸着搬送ベルト２０２に貼り付けられる。そして、所定時間後、吸着搬送ベルト２０２は、シートＳ１が貼りついた状態で吸着搬送ベルトモータＭ１０２により回転が開始され、シートＳ１は矢印Ａ方向に搬送される。
【００４６】
次に、シートＳ１の先端が駆動ローラ部に達すると、シート先端部は、吸引ファンＦ１５０による吸引力から開放され、吸着搬送ベルト２０２から離れて引抜きローラ対２０に受け渡される。そして、このようにシートＳ１の先端が引抜きローラ対２０に到達すると、吸引ファンＦ１０５による負圧が開放されるようになり、これによりシートＳ１は引抜きローラ対２０の搬送力によってのみ搬送される。
【００４７】
次に、シートＳ１の後端が、吸着搬送ベルト２０２から抜けた後、再び、制御部３００から給送開始信号が発信されると、既述したような給送動作が開始され、次のシートＳ２が分離給送される。なお、本実施の形態においては、給送開始信号が発信される前に給送前動作として、捌きファンＦ１５１を動作させているが、給送開始信号が発信された後に、捌きファンＦ１５１を動作させるように制御しても構わない。
【００４８】
図４は、下部シート収容部１０３の構成を示す図である。図４において、６１２は給紙ファン、６１３は給紙ファンダクトである。そして、給紙ファン６１２を回転させることで生じた吸い込み方向の風圧を、給紙ファンダクト６１３を通して吸着搬送ベルト１０２に与えることにより、シート束ＳＴの最上位シートＳ１を吸着搬送ベルト１０２に吸着するようにしている。
【００４９】
また、６０９はシートトレイ１０５に収納されたシート束ＳＴを給紙動作に先行して捌いておく目的で設けられた捌きファン、６１０は捌きファンダクトである。そして、捌きファン６０９を回転させることで生じた吐き出し方向の風圧を、捌きファンダクト６１０によってシート束ＳＴの最上位シートＳ１の近辺に与えることで、シート給送動作時に複数枚のシートが一度に給紙されること（重送）を防いでいる。
【００５０】
そして、シートを給送する際は、まず給送前動作として捌きファン６０９を回転させ、捌きファンダクト６１０によってシート束ＳＴの最上位シートＳ１の近辺に吐き出し方向の風圧を与えることで、シート束ＳＴの上部の数枚のシートを浮上させる。なお、この捌きファン６０９、捌きファンダクト６１０によりシートトレイ１０５に積載されたシートに空気を吹き付けてシートを捌くエア吹き付け部が構成される。
【００５１】
次に、制御部３００から、給送開始信号が発信されると、給紙ファン６１２を回転させ、これにより生じた吸い込み方向の風圧を、給紙ファンダクト６１３を通して吸着搬送ベルト１０２に与える。この結果、シート束ＳＴの最上位シートＳ１が吸着搬送ベルト１０２に吸着される。
【００５２】
そして、所定時間後、吸着搬送ベルトモータＭ１０２を回転させる。これにより、吸着搬送ベルト１０２は、シートＳ１が貼りついた状態で回転を開始し、シートＳ１は矢印Ａ方向に搬送される。この後、吸着搬送ベルト１０２に吸着されたシートＳ１は、給紙リトライセンサ６２０及び引き抜きローラ１０側へ搬送される。
【００５３】
なお、シートトレイ１０５は、プーリ６０３を経由してリフタモータＭ２０５の駆動により上下に移動するようになっている。ここで、このリフタモータＭ２０５には図２に示すエンコーダ１６０が取り付けられており、このエンコーダ１６０によってリフタモータＭ２０５の駆動量、つまりシートトレイ１０５の移動量を知ることが可能である。
【００５４】
下部シート収容部１０３の底面にはシートトレイ１０５の下限位置を検知するための下限検知センサ６０５が配置されている。なお、本実施の形態においては、シートトレイ１０５の昇降を検出する昇降検出部を既述したエンコーダ１６０により構成している。
【００５５】
つまり、エンコーダ１６０の回転方向によりシートトレイ１０５の移動（昇降）方向を知ることができる。なお、吸着搬送ベルトモータＭ１０２の制御信号によりシートトレイ１０５の移動方向を知ることもできる。
【００５６】
一方、シートトレイ１０５の上方には、シートの有無を検知するためのシート有無検知センサ６０６、捌きファン６０９による風圧で浮上した最上位シートの位置を検出するシート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８が配置されている。
【００５７】
ここで、シート有無検知センサ６０６はフラグによりシートを検知する機械式のものであり、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８は光によりシートを検出する光学式のものである。
【００５８】
また、シート有無検知センサ６０６は、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８よりも下方に配置されている。これにより、シートトレイ１０５に積載されたシート束ＳＴが給紙開始位置へ上昇してくる際、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８よりも先にシート有無検知センサ６０６がシート束ＳＴの上面を検知し、シートの有無を検知できるようになっている。
【００５９】
また、第１の検知部であるシート浮上下限センサ６０７は、第２の検知部であるシート浮上上限センサ６０８よりも下方に位置している浮上シートを検出できるように感度調整がなされている。そして、このように２つのセンサ６０７，センサ６０８の感度調整を行うことにより、浮上した最上位シートがシートの給送が可能な所定範囲内に位置しているかを検出できる構成となっている。
【００６０】
なお、エアの吹き付けにより捌かれた際、シートトレイに積載されたシートの最上位シートの位置を検出する位置検出部を構成するシート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８の検出状態とシート給送状態との関係は後述する。
【００６１】
ここで、図４はシートＳ１を吸着搬送ベルト１０２に吸着した状態を示しているが、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８によりシートの浮上位置を検出する時は、図５に示すように、捌きファン６０９だけを動作させている間に行う。即ち、給紙ファン６１２は動作させずに、捌きファン６０９を動作させている間に、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８に基づいてシートＳ１の浮上位置を検出し、この検出結果に基づいてシートトレイ１０５の昇降を制御するようにしている。
【００６２】
なお、給紙ファン６１２及び捌きファン６０９がともに非動作状態におけるシート束ＳＴのシート給送待機位置をシート浮上下限センサ６０７のオンエッジとするようにしても、シート有無検知センサ６０６のオンエッジとしても構わない。
【００６３】
次に、図６を用いてシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の論理について説明する。
【００６４】
給紙ファン６１２及び捌きファン６０９がともに非動作状態におけるシート束ＳＴのシート給送待機位置をシート浮上下限センサ６０７のオンエッジとすると、図６の（ａ）に示す状態がシート束ＳＴの待機状態となる。なお、このような待機状態のとき、図６の（ｂ）に示すように、最上位シートＳ１は、図５に示すシート浮上上限センサ６０８の検出可能下限（第１の検出位置）よりも下方に位置している。
【００６５】
この状態で捌きファン６０９を駆動するとシート束ＳＴの上方が数枚捌かれ、シート束ＳＴの最上位シートＳ１が浮上する。これにより、最上位シートＳ１は、図５に示すシート浮上下限センサ６０７の検出可能下限よりも上方の、シート浮上上限センサ６０８の検出可能下限（第２の検出位置）よりも上方に移動する。
【００６６】
そして、この後、図５に示すように、浮上した最上位シートＳ１がシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間に入る位置（紙面制御最適位置）となるようシートトレイ１０５の昇降が制御される。
【００６７】
なお、図４及び図５において、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８はシート給紙方向に配列されているが、シート給紙方向に対して直交する方向である幅方向に配列することにより、より正確な検出が可能となる。また、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８の代わりに距離を測定可能な測距センサを用いても良い。
【００６８】
図７は図１に示したプリンタ本体１００１のコントローラ１２０とペーパーデッキ１００２の制御部３００の構成を示すブロック図である。
【００６９】
プリンタ本体１００１のコントローラ１２０は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０５、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０７、入出力ポート２０４、画像処理部１７０及び画像メモリ部３で構成されている。
【００７０】
ＣＰＵ２０１は、プリンタ本体１００１の基本制御を行うものであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ２０６、処理を行うためのＲＡＭ２０５及び入出力ポート２０４が、アドレスバスとデータバスにより接続されている。なお、ＲＡＭ２０５の一部の領域は電源オフされてもデータが消去されないバックアップＲＡＭとなっている。入出力ポート２０４には、プリンタ本体１００１が制御するモータやクラッチなどの各種負荷装置や、シートの位置を検知するシート検知センサなどの入力装置が接続されている。
【００７１】
そして、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０６に格納された制御プログラムの内容に従って、入出力ポート２０４を介して順次入出力の制御を行い、画像形成処理を実行する。また、ＣＰＵ２０１にはシートトレイ１０５に積載されたシートに応じたシート情報を入力する入力部である操作部２０３が接続されており、ＣＰＵ２０１は操作部２０３の表示部やキー入力部を制御する。
【００７２】
使用者はキー入力部を通して、画像形成動作モードや表示の切換えをＣＰＵ２０１に指示し、ＣＰＵ２０１は後述する図８に示す操作部２０３の表示部に対して、プリンタ本体１００１の動作状態や、キー入力によって設定された動作モードの表示を行う。さらにＣＰＵ２０１には、イメージセンサ部２０５で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部１７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部３とが接続されている。
【００７３】
一方、ペーパーデッキ１００２の制御部３００は、図１を用いて説明した動作を実現するために、ＣＰＵ２２０１、ＲＯＭ２２０２、ＲＡＭ２２０３、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２２０４及び入出力ポート２２０５で構成されている。
【００７４】
ＣＰＵ２２０１は、操作部２２０６が接続されると共に、入出力ポート２２０５を介して、既述したシート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８から検出結果が入力される。そして、この検出結果に基づきリフタモータＭ２０５、捌きファン６０９及び給紙ファン６１２へ駆動命令を出力する。
【００７５】
図８は、プリンタ本体１００１に設けられた操作部２０３の構成を示す図である。なお、ペーパーデッキ１００２の制御部３００に接続される操作部２２０６も同様の構成とすることができる。
【００７６】
図８において、３００１は表示部であり、プリンタ本体１００１及びペーパーデッキ１００２の動作状態やユーザへの作業指示といった各種メッセージや作業手順等が表示される。また、表示部３００１の表面はタッチパネルにより構成されており、表面に触れることにより選択キーとして働く。
【００７７】
３００２は数字を入力するためのテンキー、３００３はコピー動作を開始するスタートキー、３００４は応用モード選択キーであり、シート表面の材質や、坪量、表面平滑性などのシート種類に関する情報（条件）を入力できるようになっている。
【００７８】
例えば、図９に示すように、表示部３００１からペーパーデッキ内に収容されているシートのマテリアル（種類）を選択することができるようになっている。なお、シート表面の材質や、坪量、表面平滑性などのシート情報を細かに設定可能としても良い。
【００７９】
ペーパーデッキ１００２の制御部３００のＲＯＭ２２０２は、表示部３００１から設定された図９に示すシートのマテリアルに応じて捌きファン６０９，Ｆ１５１の回転数を最適な捌き空気が得られるような回転数となるように変更するテーブルを備えている。
【００８０】
図１０は、ＲＯＭ２２０２に記録されているシート情報の一つであるシートの坪量と、捌きファンの回転数との関係を示すテーブルを示す図である。
【００８１】
そして、操作画面からシートの坪量が入力されると、回転数制御部であるペーパーデッキ１００２の制御部３００は、このテーブルに基づき捌きファン６０９によるエアの吹き付け条件（風圧）が最適となる回転数となるよう捌きファン６０９の回転数を設定する。なお、設定がなされていない場合は、通常普通紙２０８の設定となっている。また、図９以外にも、例えば図１１に示すようにシートのマテリアル（種類）を細かに設定可能としても良い。
【００８２】
図１２は、このように入力された例えば、シートの坪量（シート条件）に応じて捌きファン６０９の回転数を設定した場合の、シート給送動作開始前に行われる最上位シートの正常な紙面制御を説明する図である。
【００８３】
図１２の（ａ）に示す状態で捌きファン６０９が動作すると、図１２の（ｂ）に示すようにシート束ＳＴの上部に空気が吹き付けられる。
【００８４】
そして、このように空気が吹き付けられることにより、シートトレイ１０５の昇降動作を行わなくても、シート束ＳＴの最上位シートはシート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８の間、或はシート浮上上限センサ６０８よりも上方へ移動する。
【００８５】
なお、このようにシートがシート浮上上限センサ６０８よりも上方へ浮上した場合は、図１２の（ｃ）に示すように、シートトレイ１０５は最終的にΔＬ１だけ下降するように制御される。これにより、この後、シートの給送が開始され、空気が吹き付けられると、最上位シートＳ１はシート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８の間のシート給送可能位置に移動することができるようになる。
【００８６】
ところで、このような紙面制御は操作画面上で設定されたシート条件（情報）とシートトレイ１０５に積載されたシートとが一致する場合のものである。しかし、操作画面で設定したシート条件と、実際にシートトレイ１０５に積載されているシートとが異なっている場合がある。
【００８７】
例えば、図９に示すような操作画面から薄紙が選択された場合、図１１に示すように捌きファン６０９は２５％のＰＷＭ駆動にて動作するように制御される。しかし、実際には最厚口がシートトレイ１０５に積載されているとすると、最厚口の最適ファンＰＷＭ値は１００％なので、２５％のＰＷＭ駆動では十分な空気の吹き付けがなされない。
【００８８】
この場合、図１３の（ａ）に示す状態で捌きファン６０９が動作するとシート束ＳＴの上部に空気が吹き付けられるが、図１３の（ｂ）に示すようにシート束ＳＴの最上位シートＳ１は十分な浮上状態とならない。つまり、最上位シートＳ１がシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間に入らない。
【００８９】
このため、捌きファン６０９の回転が安定した（所定時間）後、最上位シートＳ１がシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間に入るようにシートトレイ１０５の昇降が制御される。この結果、シートトレイ１０５は図１３の（ｃ）に示すようにΔＬ２だけ上昇する。
【００９０】
つまり、判断部であるペーパーデッキ１００２の制御部３００は、シート給送動作開始前に行われる最上位シートの紙面制御において、操作画面で設定したシート条件（情報）と、実際にシートトレイ１０５に積載されているシートとが一致するかを判断する。そして、シート条件（情報）と、実際にシートトレイ１０５に積載されているシートとが異なっていると判断した場合、捌きファン６０９の回転が安定した後、シートトレイ１０５を上昇させる。
【００９１】
このようにシートトレイ１０５が上昇した場合、本実施の形態においては、図１４の（ａ）に示すように操作画面上で設定したシート条件（情報）とシートトレイ１０５に積載されたシートが異なっている可能性がある旨の警告を報知するように制御される。
【００９２】
また、シートトレイ１０５が上昇した場合には、捌きファン６０９のＰＷＭ値を徐々にもしくは一気に上昇させるように制御し、最上位シートＳ１がシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間に入るようにする。
【００９３】
そして、このように最上位シートＳ１がシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間のシート給送可能位置に入るようになると、この後、シートトレイ１０５をΔＬ１だけ下降するように制御する。
【００９４】
なお、捌きファン６０９のＰＷＭ値を徐々にもしくは一気に上昇させてもシートトレイ１０５が下降しない場合には、何らかの異常状態、例えば捌きファン６０９、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８、トレイ昇降モータ６０４の異常が考えられる。このため、この場合には、図１４の（ｂ）に示すように、その旨を表示（報知）するように制御される。
【００９５】
ところで、このように捌きファン６０９のＰＷＭ値を徐々にもしくは一気に上昇させることにより、シートトレイ１０５が下降し、かつシート給送待機位置よりも下降したことが検出されれば、その時点で捌きファン６０９のＰＷＭ設定値を固定する。
【００９６】
例えば、図１３の状態から、捌きファン６０９のＰＷＭ値を徐々にまたは一気に上昇させていった場合、捌きファン６０９のＰＷＭ値が１００％となり、シートトレイ１０５がシート給送待機位置から２．０ｍｍ下降したとする。
【００９７】
この場合、図１５に示す捌きファン６０９のＰＷＭ値と、シートの種類（坪量）、シート給送待機位置からのシートトレイ移動量の関係のテーブルを参照すると、シートトレイ１０５に積載されているシートは最厚口であると判断することができる。そして、このように判断した場合は、図１６のように操作画面上に、シートトレイ１０５に積載されているシートは最厚口（長厚紙）である旨を報知し、ユーザに確認させることが可能となる。
【００９８】
なお、本実施の形態においては、既述した図９に示すように表示部３００１にはシートのマテリアルを自動設定するマテリアル自動設定ボタン２１３及びマテリアルをマニュアル設定するマテリアルマニュアル設定ボタン２１２が設けられている。
【００９９】
そして、例えば図１６のような表示がなされた場合には、手動入力部であるマテリアルマニュアル設定ボタン２１２を操作してシート情報を入力し、このシート情報に応じた捌きファン６０９のＰＷＭ値に変更するように制御するようにする。或は、自動入力部であるマテリアル自動設定ボタン２１３を操作して自動的にシート情報を入力し、このシート情報に応じた捌きファン６０９のＰＷＭ値に変更するようにする。
【０１００】
更に、捌きファン６０９の各ＰＷＭ値におけるシート条件（坪量）とシートトレイ１０５の移動量は図１７のような関係にあるため、捌きファンＰＷＭ値とシートの坪量とシートトレイの移動量は一義的に決定することが可能である。
【０１０１】
即ち、図１７では捌きファン６０９のＰＷＭ値を２５％刻みに、シートの坪量を５０ｇ／ｍ２ 刻みに、シートトレイ１０５の移動量を１ｍｍ刻みに表示している。これにより、この３条件のうち２条件が決定すれば、残りの１つを決定することができる。
【０１０２】
次に、このようなペーパーデッキ１００２におけるシート給送動作が開始される前の処理を図１８のフローチャートを用いて説明する。
【０１０３】
まず、シートトレイ１０５上にシートが積載され、かつシートがシート給送待機位置で待機している状態において、予備捌き信号または給紙前捌き信号が検出されると、ペーパーデッキ１００２の制御部３００は、捌きファン６０９をＯＮする（Ｓ１０１）。なお、このとき、捌きファン６０９は積載されているシートに最適の捌き圧（ＰＷＭ値）で回転するように制御される。これにより、既述した図１２の（ｂ）に示すようにシート束ＳＴの上部に空気が吹き付けられる。
【０１０４】
次に、捌きファン６０９の回転が安定するまでの所定時間が経過すると（Ｓ１０２のＹ）、制御部３００は、シートトレイ１０５を昇降させるリフタモータＭ２０５をＯＮする（Ｓ１０３）。これにより、シート束ＳＴの最上位シートはシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間、或はシート浮上上限センサ６０８よりも上方へ移動する（Ｓ１０４のＹ）。なお、シートトレイ１０５の昇降動作を行わなくても最上位シートがシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間にあるときは、シートトレイ１０５は停止している。
【０１０５】
ところで、操作画面上で設定されたシート条件とシートトレイ１０５に積載されたシートとが一致する場合、この後、既述した図１２の（ｃ）に示すように、シートトレイ１０５は最終的にΔＬ１だけ下降するように制御される。そして、このようにシートトレイ１０５がΔＬ１だけ下降した場合は（Ｓ１０４のＮ）、制御部３００は、正常な紙面制御動作を行うよう制御する（Ｓ１１３）。
【０１０６】
一方、シートトレイ１０５が上昇した場合は、予め設定したシート条件と実際に積載されているシートが異なっている可能性が高い。このため、予めアラーム表示を行うように設定されている場合には（Ｓ１０５のＹ）、既述した図１４の（ａ）に示すように、その旨表示する。
【０１０７】
一方、アラーム表示を行わない場合には（Ｓ１０５のＮ）、制御部３００は、捌きファン６０９のＰＷＭ値を上昇させ、捌きファン６０９の回転数をＵＰ（増加）するように制御する（Ｓ１０６）。ここで、この後、捌きファン６０９の回転数をＵＰさせてもシートトレイ１０５が下降しなければ（Ｓ１０７のＮ）、捌きファン６０９等の異常と判断し、既述した図１４の（ｂ）に示すように、操作画面上にエラー表示を行う（Ｓ１１４）。
【０１０８】
一方、捌きファン６０９の回転数をＵＰさせることにより最上位シートがシート浮上上限センサ６０８よりも上方へ移動すると、この後、シートトレイ１０５が下降する。そして、このようにシートトレイ１０５が下降した場合には（Ｓ１０７のＹ）、制御部３００は、捌きファン６０９のＰＷＭを上昇するのを停止し、捌きファン６０９の回転数ＵＰを停止する（Ｓ１０８）。さらに、その直前の増加後のＰＷＭ値をラッチするように制御する。
【０１０９】
次に、ラッチされた捌きファン６０９のＰＷＭ値と、実際のシートトレイ１０５のシート給送待機位置からの移動量と、図１７に示す捌きファン６０９の各ＰＷＭ値におけるシート条件とシートトレイの移動量との関係を示すテーブルとを比較する（Ｓ１０９）。これにより、実際に積載されているシートのマテリアルを確定する（Ｓ１１０）。
【０１１０】
そして、このようにマテリアルを確定した後、操作画面上に報知するように制御されている場合には（Ｓ１１１のＹ）、操作画面上に現在積載されているシートのマテリアルを報知するように制御する。
【０１１１】
なお、操作画面上に報知するように制御されていない場合には（Ｓ１１１のＮ）、自動的にマテリアル設定を変更するように制御する（Ｓ１１２）。なお、自動的にマテリアル設置を変更するか否かの選択は操作画面上から行っても構わない。
【０１１２】
このように、本実施の形態においては、シートを捌く際、シートトレイ１０５が上昇した場合にはシートトレイ１０５に積載されたシート情報が間違っていると判断するようにしている。これにより、シートトレイ１０５に積載されたシートの情報が間違っている場合でも、適切にシートを給送することができる。また、入力されたシートの材質とシートトレイ１０５に積載されたシートの材質が異なっていると予め判断できるため、誤った設定でのミスコピーをなくすことが可能となる。
【０１１３】
さらに、入力されたシート情報が異なっている判断した場合には、捌きファン６０９の回転数とシートトレイ１０５の移動量の関係からマテリアルを一義的に決定することが可能となるため、設定不良による不具合を解消することができる。
【０１１４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【０１１５】
図１９は、本実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。なお、図１９において、既述した図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【０１１６】
図１９において、１００２’は、プリンタ本体１００１に設けられたシート給送装置である。このシート給送装置１００２’は、カセット１００と、シート給送手段であるピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えている。
【０１１７】
そして、カセット１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。また、フィードローラ１０２とリタードローラ１０３のシート搬送方向下流側近傍には給紙センサ１０４が設けられており、この給紙センサ１０４によりシートＳの通過が検出できるように構成されている。
【０１１８】
１００６は、シート束に対して製本処理等の処理を行うためのフィニッシャ、１００３はシート挿入装置であり、このシート挿入装置１００３は、シート給送装置３０２，３０３を備えている。ここで、このシート給送装置３０２，３０３は、プリンタ本体１００１によって作成されるシート束の合紙、表紙、裏表紙、仕切り紙等として使用するための画像形成が行われていないシートを給送するものである。また、画像形成済のシート、プリンタ本体１００１内を搬送させたくないシート等を給送するものである。
【０１１９】
そして、これらのシート給送装置３０２，３０３により、プリンタ本体１００１から順次搬送されるシートの間に、合紙、表紙、裏表紙等のシートを挿入し、順次、フィニッシャ１００６に送り込むようにしている。
【０１２０】
このようなシート挿入装置１００３を備えたプリンタ１０００において、プリンタ本体１００１から排出されたシートＳは、直後にシート挿入装置１００３のシート搬送路３０１に導かれる。ここで、このシート搬送路３０１は、入口部から排紙部まで形成されており、シート搬送路３０１の上方にシート給送装置３０２が、シート搬送路３０１の下方にシート給送装置３０３が配されている。
【０１２１】
そして、このシート給送装置３０２，３０３により、プリンタ本体１００１から順次搬送されるシートの間に、既述したようなシートを挿入し、順次、フィニッシャ１００６に送り込むようにしている。
【０１２２】
ここで、シート給送装置３０３は、シート束ＳＴを収容しているシート収容部３０６を備えており、シート束ＳＴの矢印に示すシート搬送方向の、後端側には後端規制板３０７が備えられている。なお、この後端規制板３０７はシート束ＳＴのサイズに応じて移動し、シート束の先端側が、シート収納部３０６の搬送方向先端側にそろえられるように、シート束の搬送方向後端側を規制している。
【０１２３】
そして、このシート給送装置３０３は、多種のシートに対して安定した分離給送を行うため、既述した図４に示すような空気給紙機構を採用している。また、シート給送装置３０２は、既述した図３に示すような空気給紙機構を採用している。
【０１２４】
これにより、シートを給送する際、シート収納部３０６内のシートは、吸着搬送ベルト３０８に貼りついた状態で矢印方向に搬送され、この後、引抜きローラ対３１２の搬送力のみによって搬送速度Ｖ２で搬送される。また、シート給送装置３０２においても、シートは吸着搬送ベルト３０２ｂに貼りついた状態で矢印方向に搬送され、この後、引抜きローラ対３０２ａの搬送力のみによって搬送速度Ｖ２で搬送される。
【０１２５】
この後、このシート給送装置３０２，３０３からのシートはシート搬送路３０１の途中の合流点３２０で、プリンタ本体１００１から搬送されたシートと合流し、フィニッシャ１００６に搬送される。なお、シートの後端が吸着搬送ベルト３０２ｂ，３０８から抜けた後、再び、制御部１３１から給送開始信号が発信されると、再度、給送動作が開始され、後続シートが分離給送される。
【０１２６】
そして、このようなシート給送装置３０２，３０３を備えることにより、挿入するシートに応じてシート給送装置３０２，３０３を随時選択して給送を行うことができる。なお、シートの給送は、２つのシート給送装置３０２，３０３により交互に行っても良いし、一方を連続して使用してもよい。
【０１２７】
フィニッシャ１００６では、シート搬送路３０１から搬送されたシートを順次、積載整合を行う。詳細な動作の説明は省略するが、ここでは、プリンタ本体１００１のコントローラ１２０とフィニッシャの制御部１３２が通信を行い、シートの大きさ、枚数、種類等々の情報により最適条件を得ている。
【０１２８】
また、フィニッシャ１００６では、製本を行う束毎に不図示のステイプル装置で綴じを行ったり、綴じは行わず、シートの積載のみを行ったりするなど、様々な処理方法を選択することが可能である。
【０１２９】
次に、１０枚の本文をプリンタ本体１００１で作成し、シート挿入装置１００３で、予め印刷した表紙、裏表紙をつけ、本文の５枚目と６枚目の間に仕切りシートを挿入する束を作成する場合について説明する。
【０１３０】
なお、本実施の形態において、プリンタ本体１００１のカセット１００には、本文作成用のシートが収容されている。また、シート挿入装置１００３の上段給送装置３０２には、仕切りシートが収容されており、下段給送装置３０３には、予め印刷された表紙、裏表紙が交互に積載されたシート束が収容されている。
【０１３１】
プリンタ本体１００１の制御部１２０は、プリンタ単体の制御のみならず、システム全体の制御も司っているため、束作成信号が入力されると、この束作成信号を、プリンタ本体１００１の制御部１２０が受信する。なお、この束作成信号の入力方法は、プリンタ本体１００１に設けられた既述した図８に示す操作部からでも、遠隔地にあるコンピュータ等によって行ってもよい。
【０１３２】
束作成信号が入力されると、制御部１２０は、１束の枚数、シート挿入タイミング等のシートに関する情報をシート挿入装置１００３の制御部１３１や、フィニッシャの制御部１３２に送信する。そして、この情報に基づき、シート挿入装置１００３、フィニッシャ１００６では稼動準備が開始される。
【０１３３】
即ち、シート挿入装置１００３では、上段の給送装置３０２からは７枚目のシートである仕切りシートＳ７が分離給送され、ローラ３１７を通過後、合流搬送路３０１に到達する前の停止位置で待機する。下段の給送装置３０３からは、１枚目のシートである表紙Ｓ１が分離給送され、センサ３１５を通過後、合流搬送路３０１に到達する前の停止位置で待機する。
【０１３４】
次に、このような準備が完了すると、まずシート挿入装置１００３の表紙Ｓ１が給送待機位置から搬送され、これと同時に、プリンタ本体１００１では、本文用シートＳ２〜Ｓ６が等間隔で分離給送される。その後、仕切りシートＳ７が挿入される分、つまりシート１枚分が搬送されるのと同等の時間が空けられた後、シートＳ８〜Ｓ１２が分離給送される。
【０１３５】
そして、裏表紙Ｓ１３の分、及び２部目の表紙Ｓ１４の分の、２枚分のシート間隔が空けられた後、２部目の本文シートＳ１５〜Ｓ１９が分離給送されるようになっている。以上のように、挿入するシートの分の間隔が空けられた状態で、画像形成が行われる。
【０１３６】
一方、シート挿入装置内で待機している表紙Ｓ１は、プリンタ本体１００１からシートＳ２が排出される前に給送待機位置から動き始め、所定速度Ｖ１で搬送が開始される。また、シート挿入装置１００３内の搬送合流点３２０の近傍にある搬送ローラ３２１は、表紙Ｓ１の搬送時は、搬送速度Ｖ１まで増速される。
【０１３７】
そして、表紙Ｓ１の後端が搬送ローラ３２１を抜けると、プリンタ本体１００１とシート挿入装置１００３の搬送受け渡し速度、即ちプリンタ本体１００１の排紙速度Ｖ０に減速され、シートＳ２の受け渡しに備える。
【０１３８】
この後、画像形成が行われたシートＳ２〜Ｓ６が、排紙センサ１２１を通過し、所定時間後、シート挿入装置１００３内に搬送され、シート後端が排紙ローラ１１９を抜けた後、搬送ローラ３２１は画像形成速度Ｖ０から所定の搬送速度Ｖ１まで増速される。この結果、シートＳ２〜Ｓ６はシート挿入装置内で増速され、搬送される。
【０１３９】
シート搬送速度の増速は、シートＳ６の後端が合流点３２０の到達する前に終了している。また、シートＳ６の後端が合流点３２０を通過した後、上段給送装置３０２から分離給送され停止位置で待機していた仕切りシートＳ７が、搬送速度Ｖ１で搬送される。これにより、仕切りシートＳ７は、シートＳ６と次にプリンタ本体１００１から排出されるシートＳ８との間に挿入される。
【０１４０】
こうして、シート搬送路３０１の合流点３２０を通過したシートは、搬送速度Ｖ１で搬送される。なお、搬送されるシートの先端が、シート挿入装置１００３の排紙センサ３１９を通過したところでシートは再びプリンタ本体１００１とシート挿入装置１００３の受け渡し速度と同等の搬送速度Ｖ０まで減速し、フィニッシャ１００６に受け渡される。
【０１４１】
次に、プリンタ本体１００１から搬送されたシートＳ１２は、その後端が排紙ローラ１１９を抜けた増速点で増速を開始し、搬送速度Ｖ０からＶ１に増速する。一方、停止位置で停止していた裏表紙Ｓ１３は、シート間隔が所定間隔となるようなタイミングで、搬送速度Ｖ１で搬送を開始する。
【０１４２】
次束の表紙Ｓ１４は、裏表紙Ｓ１３が搬送された後でなければ、裏表紙Ｓ１３の後端が邪魔になり、吸引が開始できないので、裏表紙Ｓ１３の搬送が開始された後、所定の吸引時間を経て搬送が開始される。
【０１４３】
本実施の形態では、搬送速度が速いため、十分に吸引時間を確保しながら、待機時間を創造し、シート間隔を維持することができる。そして、このように待機時間が得られるため、分離給送時に想定外の不具合が発生し、シート搬送に遅れが発生したとしても、遅れを待機時間内であれば吸収することができる。
【０１４４】
また、搬送速度をＶ０からＶ１と増速することにより、先行シート後端から後続シート先端までの時間をより長くすることができるので、合流時に発生しやすいシート間の衝突を回避することができる。
【０１４５】
なお、本実施の形態では、プリンタ本体１００１の分離給送方式をリタード方式、シート挿入装置１００３の分離給送方式を空気分離方式としたが、分離方式に制約はない。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図。
【図２】上記プリンタのプリンタ本体に接続されるペーパーデッキの制御ブロック図。
【図３】上記ペーパーデッキに設けられた上部シート収容部の構成を示す図。
【図４】上記ペーパーデッキに設けられた下部シート収容部の構成を示す図。
【図５】上記下部シート収容部に設けられたシート浮上上限及び下限センサのシート検出可能な下限を示す図。
【図６】上記シート浮上上限センサ及びシート浮上下限センサの待機状態における論理を示す図。
【図７】上記プリンタのプリンタ本体及びペーパーデッキの制御ブロック図。
【図８】上記プリンタ本体に設けられた操作部の構成を示す図。
【図９】上記操作部の操作画面を示す図。
【図１０】上記ペーパーデッキの制御部のＲＯＭに備えられているシートの坪量と、捌きファンの回転数との関係を示す図。
【図１１】上記操作部のシート条件を入力する画面の詳細を示す図。
【図１２】上記下部シート収容部における正常な最上位シートの紙面制御を説明する図。
【図１３】上記下部シート収容部における正常でない最上位シートの紙面制御を説明する図。
【図１４】上記操作部の操作画面上の、（ａ）は操作画面上で設定したシート条件とシートトレイに積載されたシートが異なっている可能性がある旨を表示する画面、（ｂ）は捌きファン等に異常がある旨を表示する画面を表す図。
【図１５】上記シート条件による捌きファンＰＷＭ値とシートトレイ移動量の関係を表す図。
【図１６】上記操作部の操作画面上に表示された警告報知を示す図。
【図１７】上記捌きファンＰＷＭ値によるシート坪量とシートトレイ移動量の関係を表す図。
【図１８】上記ペーパーデッキにおけるシート給送動作が開始される前の処理を説明するフローチャート。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図。
【図２０】従来のシート給送装置の構成を示す図。
【図２１】上記従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第１の図。
【図２２】上記従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第２の図。
【図２３】上記従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第３の図。
【図２４】上記従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第４の図。
【図２５】従来のシート給送装置の他の構成を示す図。
【図２６】従来のシート給送装置の他の構成を示す図。
【符号の説明】
【０１４７】
１０５ シートトレイ
１０７ 下部シート分離給送装置
１２０ コントローラ
１５１ 捌きノズル
１５２ 分離ノズル
１６０ エンコーダ
２０２Ａ 上部シート分離給送装置
２０３ 操作部
２１２ マテリアルマニュアル設定ボタン
２１３ マテリアル自動設定ボタン
３００ 制御部
３０５ シートトレイ
６０７ シート浮上下限センサ
６０８ シート浮上上限センサ
６０９ 捌きファン
６１０ 捌きファンダクト
１０００ プリンタ
１００１ プリンタ本体
１００２ ペーパーデッキ
１００５ 画像形成部
２２０６ 操作部
Ｆ１５１ 捌きファン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートに空気を吹き付けることによりシートを分離給送するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置においては、シートを１枚ずつ画像形成部に給送するためのシート給送装置を備えている。ここで、このようなシート給送装置としては、摩擦ローラを利用する他に、例えばシート収納部である収納庫に積載されたシート束からシートを１枚ずつ給送するために、シート束端部に気体、例えば空気（エア）を吹き付けるようにしたものがある。
【０００３】
そして、このように空気を吹き付けることにより、シートを複数浮上、分離させ、さらにはシートを搬送ベルトに吸着して送り出すようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
図２０は、このような従来の、いわゆるエア給紙方式のシート給送装置の構成を示す図であり、図２０において１１は収納庫である。この収納庫１１は、不図示の画像形成装置本体に引き出し自在に設けられると共に、複数のシート（シート束）が載置される昇降可能なシートトレイ１２を備えている。
【０００５】
また、シートのシート給送方向上流側の端部である後端位置を規制する後端規制板１３、シート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の端部である側端位置を規制する横規制板１４を備えている。なお、後端規制板１３及び横規制板１４はシートのサイズによって位置を任意に変えられるように構成されている。また、収納庫１１を不図示の画像形成装置本体に引き出し可能に収納するためのスライドレール１５等を備えている。
【０００６】
また、３０は吸着搬送部であり、この吸着搬送部３０は、分離ファン３１、捌きノズル３３及び分離ノズル３４を備えた分離ダクト３２、吸着ファン３６、吸着シャッタ３７及びシートを吸着搬送する吸着搬送ベルト２１等を備えている。なお、図２０は、ユーザが収納庫１１を引き出した後、シートをセットして再び画像形成装置本体内に収納庫１１を収納した状態を示している。
【０００７】
このように収納庫１１を収納すると、不図示の駆動手段によってシートトレイ１２が図２１の矢印Ａに示す方向に上昇し始め、シートトレイ上のシート束上面と吸着搬送ベルト２１との距離がＢになる位置で停止し、不図示の制御部からの給送信号に備える。
【０００８】
次に、不図示の制御部から給送信号が入力されると、分離ファン３１が作動し、図２２に示すように矢印Ｃ方向へ空気を吸い込む。この空気は分離ダクト３２を介して捌きノズル３３、分離ノズル３４からそれぞれ図中Ｄ、Ｅ方向からシート束ＳＴに吹き付けられ、これに伴いシート束ＳＴのうちの上部に位置する数枚のシートＳＡが浮上する。また、一方で吸着ファン３６を作動させ、図中Ｆ方向に空気を吐き出す。この際、吸着シャッタ３７はまだ閉じられている。
【０００９】
この後、給送信号を検出してから所定時間が経過し、数枚のシートＳＡの浮上が安定したところで、図２３に示すように吸着シャッタ３７を矢印Ｇ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１に形成された不図示の吸引穴から図中Ｈ方向への吸引力が発生し、浮上した数枚のシートＳＡのうち最上位のシートＳＢ（以下、最上位シートという）が吸着搬送ベルト２１に吸着される。
【００１０】
次に、このように最上位シートＳＢを吸着した後に、図２４に示すように吸着搬送ベルト２１が巻き付けられているベルト駆動ローラ４１を矢印Ｊ方向に回転させることにより、吸着搬送ベルト２１が回転し、最上位シートＳＢは矢印Ｋ方向に搬送される。そして、最終的に、最上位シートＳＢは、図中Ｌ、Ｍ方向に回転する引き抜きローラ対４２により、吸着搬送ベルト２１引き抜かれた後、次の搬送路へ送られる。
【００１１】
ところで、このような従来のシート給送装置において、例えば図２５に示すように浮揚している最上位シートＳＢの位置を検出する位置検出センサ１０１，１０２を設けるようにしたものがある。そして、この位置検出センサ１０１，１０２により、最上位シートＳＢが所定範囲内の浮揚位置にあるか否かを判定し、所定範囲外にある時は、シートトレイを昇降させるようにしている。これにより、浮揚している最上位シートＳＢの位置をシートの給送が可能となる所定範囲内に位置するように制御している（特許文献２参照）。
【００１２】
このようなシート給送装置の場合、例えばエア吐出動作中、最上位シートＳＢが所定範囲よりも下方にある場合は、シートトレイを上昇させ、最上位シートＳＢが所定範囲よりも上方にある場合は、シートトレイを下降させるように制御する。
【００１３】
なお、図２５においては、浮揚している最上位シートＳＢを検出する位置検出部として、２つの位置検出センサ１０１，１０２を用いているが、吸着搬送ベルト２１から最上位シートＳＢまでの距離を測定する距離測定センサを用いても構わない。
【００１４】
また、従来のシート給送装置において、例えばシートの種類（材質、厚さ、重さ等）により、シートの浮揚量が異なるため、最適な浮揚量となるように空気の吐出量を制御するようにしたものがある。例えば、図２６に示すように、シート給送方向の先端部近傍に距離測定センサ１０３を配置し、この距離測定センサ１０３にて、ベルト面から浮揚される最上位シートＳＢの距離を認識するようにしたものがある（特許文献３参照）。
【００１５】
そして、このようなシート給送装置の場合、距離測定センサ１０３からの距離情報に基づき、分離ファン３１の回転数を制御することによりエアの吐出量を制御し、最上位シートＳＢの浮揚量が最適な浮揚量となるようにしている。例えば、シートが薄いもしくは軽い材質の場合は、分離ファン３１の回転数を低く（遅く）なるように制御し、シートが厚いもしくは重い材質の場合は、分離ファン３１の回転数を高く（速く）なるように制御する。
【００１６】
なお、画像形成装置の操作部から、シートトレイに積載されたシートの種類（材質、厚さ、重さ等）を入力することで、入力されたシートの種類に応じて空気の吐出量を一義的に決定するように制御するものも提案されている。
【００１７】
【特許文献１】特開平７−１９６１８７号公報
【特許文献２】特開２００５−２７２０１９号公報
【特許文献３】特開平７−８９６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかし、従来のシート給送装置において、最上位シートの浮揚位置を判定して最上位シートの位置を所定範囲内に保つように制御するものの場合、シートトレイに積載されているシートが最適な捌き状態となっているかどうかまでは判別することはできない。
【００１９】
このため、シートトレイに積載されているシートが薄いもしくは軽い材質の場合に、分離ファンの回転数を目標よりも速くすると、シートの捌き状態が安定せず、ジャム、斜行、位置ずれ、傷、折れ、汚れ等の不具合が発生することがある。また、シートトレイに積載されているシートが厚いもしくは重い材質の場合に、分離ファンの回転数を目標よりも遅くすると、シート間に適切な空気が流入されずに、シートの重送などの不具合が発生することがある。
【００２０】
また、ベルト面から最上位シートまでの距離を認識し、これに基づいて分離ファンの回転数を制御することにより空気の吐出量を制御するものの場合、シートの種類を変更するたびに、分離ファンの回転数を変更するように制御する必要がある。このため、給紙開始までに時間がかかってしまうようになる。
【００２１】
ところで、操作部からシートの種類に関する情報を入力し、入力された情報に応じて空気の吐出量を一義的に決定するように制御するものの場合、シートの種類の情報が実際にシートトレイに積載されたシートの種類と間違って入力される場合がある。
【００２２】
この場合には、分離ファンの回転数が適切でない値となり、この結果、上記のようなシートの重送や斜行、位置ずれ、傷、折れ、汚れ等の不具合が発生することがあった。つまり、シートの種類に関する情報が間違って入力されると、適切にシートを給送することができないという問題があった。
【００２３】
本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートトレイに積載されたシート情報が間違っている場合でも適切にシートを給送することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明は、昇降可能なシートトレイと、前記シートトレイに積載されたシートにエアを吹き付けてシートを捌くファンを有するエア吹き付け部と、捌かれたシートの最上位のシートを吸着して搬送する吸着搬送機構と、前記エアの吹き付けにより捌かれた前記シートトレイに積載されたシートの最上位シートの位置を検出する位置検出部と、を備え、前記エアの吹き付けによりシートを捌いたときに、前記位置検出部による前記最上位シートの検出に基づいて前記シートトレイを下降させるように制御するシート給送装置において、前記シートトレイの昇降を検出する昇降検出部と、前記シートトレイに積載されたシートに応じたシート情報を入力する入力部と、を備え、前記入力部から入力されたシート情報に基づいたエアの吹き付け条件に応じて前記エア吹き付け部がエアを吹き付けたときに、前記位置検出部が、前記最上位シートがシート給送可能位置にあることを検出せず、前記昇降検出部が前記シートトレイの上昇を検出した場合には前記入力部によって入力されたシート情報が前記シートトレイに積載されたシートと異なっていると判断することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のように、シートを捌く際、位置検出部が最上位シートを検出せず、シートトレイが上昇した場合にはシートトレイに積載されたシート情報と実際のシートとが異なっていると判断することにより、適切にシートを給送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。
【００２８】
図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。
【００２９】
ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２５２、開閉する原稿圧板２５１、レンズ２０４、受光素子（光電変換）２０５を備えている。また、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えている。
【００３０】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２５２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿画像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１に伝送される。
【００３１】
なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、後述するコントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１に伝送することもできる。
【００３２】
プリンタ本体１００１の側面には大容量のペーパーデッキ１００２が接続されている。また、プリンタ本体１００１の内部には、ペーパーデッキ１００２から給送されたシートＳを画像形成部１００５に搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御手段たるコントローラ１２０等を備えている。
【００３３】
ここでシート搬送装置１００４は、レジスト前ローラ対１３０及びレジストローラ対１１０を有するレジストローラ部とを備えている。そして、ペーパーデッキ１００２から給送されたシートＳはシート搬送路１０９を通過した後、レジスト前ローラ対１３０を経てレジストローラ対１１０に導かれるようになっている。さらに、シートＳは、この後、レジストローラ対１１０によって画像形成部１００５に搬送されるようになっている。
【００３４】
画像形成部１００５は、感光ドラム１１２、レーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。そして、画像形成の際には、レーザスキャナ１１１からのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光ドラム上に潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。
【００３５】
なお、この感光ドラム上のトナー像は、この後、転写部１００６において、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１１９によって排出される。また、定着装置１１８と排紙ローラ１１９の間の搬送経路中に排紙センサ１２１が設けられており、この排紙センサ１２１により排出されるシートＳの通過が検出できるように構成されている。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とは別体であるが、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とが一体の場合もある。また、プリンタ本体１００１はスキャナ２０００と別体でも一体でも、レーザスキャナ１１１にスキャナ２０００の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能する。さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとしても機能する。
【００３７】
逆に、スキャナ２０００の画像処理部２０６の処理信号を、他のＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。また、スキャナ２０００において、原稿圧板２５１に変わって２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着するようにすれば、原稿を自動的に読み取ることもできる。
【００３８】
ところで、ペーパーデッキ１００２は、シート束ＳＴを収容している上部シート収容部３０３と、下部シート収容部１０３を備えている。そして、下部シート収容部１０３のシート束ＳＴのシート搬送方向（矢印Ａ方向）の後端側には後端規制板１０４が備えられている。なお、この後端規制板１０４はシート束ＳＴのサイズに応じて移動し、シート束ＳＴの先端側が、シート収納部１０３のシート搬送方向先端側にそろえられるように、シート束ＳＴの後端側を規制するものである。
【００３９】
また、ペーパーデッキ１００２は、上部及び下部シート収容部３０３，１０３に収納されたシートを空気により分離して給送するシート給送装置である上部及び下部シート分離給送装置２０２Ａ，１０７を備えている。
【００４０】
さらに、ペーパーデッキ１００２は、上部及び下部シート分離給送装置２０２Ａ，１０７によるシートの給送を制御する制御部３００を備えている。そして、この制御部３００には、図１及び図２に示すシート検知センサ１７〜１９，２４〜２６からシートの通過を示す信号が入力される。また、図２に示すシートサイズ入力部３０から上部及び下部シート収容部３０３，１０３に格納されるシートのサイズ及び種類、坪量などのシート情報が入力されるようになっている。
【００４１】
なお、図１において、２０２、１０２は上部及び下部シート分離給送装置２０２Ａ，１０７に設けられた吸着搬送機構としての吸着搬送ベルト、１０、２０は吸着搬送ベルト１０２，２０２に吸着されたシートを引き出す引抜きローラ対である。１１〜１６及び２１〜２３は搬送ローラ対であり、３０５、１０５はシート束ＳＴが積載される昇降可能なシートトレイである。
【００４２】
そして、引抜きローラ対１０，２０は、図２に示す引抜モータＭ１０、Ｍ２０により、搬送ローラ対１１〜１６は搬送モータＭ１１〜Ｍ１６により、搬送ローラ対２１〜２３は搬送モータＭ２１〜Ｍ２３によりそれぞれ独立して駆動される。また、シートトレイ３０５，１０５は、リフタモータＭ０５，Ｍ２０５により昇降する。
【００４３】
ここで、図３は、シートを空気により分離して給送する上部シート収容部３０３の構成を示す図である。図３において、Ｆ１５１は捌きファン、１５１は捌きノズル、Ｆ１５２は分離ファン、１５２は分離ノズル、２０２は吸着搬送ベルト、Ｆ１５０は吸引ファンである。なお、吸着搬送ベルト２０２は図２に示す吸着搬送ベルトモータＭ１０２により回転駆動される駆動ローラ２０２ａにより駆動される。
【００４４】
そして、シートを給送する際は、まず上部シート分離給送装置２０２Ａにおいて、給送前動作として捌きファンＦ１５１が回転し、これにより捌きノズル１５１及び分離ノズル１５２からシート束ＳＴの上部に向かってそれぞれ空気が吹き出される。この結果、シート束ＳＴの上部の数枚のシートが捌かれながら浮上する。なお、この捌きファンＦ１５１、捌きノズル１５１及び分離ノズル１５２によりシートトレイ３０５に積載されたシートに空気を吹き付けてシートを捌くエア吹き付け部が構成される。
【００４５】
次に、制御部３００から、給送開始信号が発信されると、吸引ファンＦ１５０が回転し、これにより吸着搬送ベルト２０２内には負圧が発生する。つまり、吸引力が発生する。これにより、シートの吸引が開始され、シート束ＳＴの最上位シートＳ１が一枚だけが吸着搬送ベルト２０２に貼り付けられる。そして、所定時間後、吸着搬送ベルト２０２は、シートＳ１が貼りついた状態で吸着搬送ベルトモータＭ１０２により回転が開始され、シートＳ１は矢印Ａ方向に搬送される。
【００４６】
次に、シートＳ１の先端が駆動ローラ部に達すると、シート先端部は、吸引ファンＦ１５０による吸引力から開放され、吸着搬送ベルト２０２から離れて引抜きローラ対２０に受け渡される。そして、このようにシートＳ１の先端が引抜きローラ対２０に到達すると、吸引ファンＦ１０５による負圧が開放されるようになり、これによりシートＳ１は引抜きローラ対２０の搬送力によってのみ搬送される。
【００４７】
次に、シートＳ１の後端が、吸着搬送ベルト２０２から抜けた後、再び、制御部３００から給送開始信号が発信されると、既述したような給送動作が開始され、次のシートＳ２が分離給送される。なお、本実施の形態においては、給送開始信号が発信される前に給送前動作として、捌きファンＦ１５１を動作させているが、給送開始信号が発信された後に、捌きファンＦ１５１を動作させるように制御しても構わない。
【００４８】
図４は、下部シート収容部１０３の構成を示す図である。図４において、６１２は給紙ファン、６１３は給紙ファンダクトである。そして、給紙ファン６１２を回転させることで生じた吸い込み方向の風圧を、給紙ファンダクト６１３を通して吸着搬送ベルト１０２に与えることにより、シート束ＳＴの最上位シートＳ１を吸着搬送ベルト１０２に吸着するようにしている。
【００４９】
また、６０９はシートトレイ１０５に収納されたシート束ＳＴを給紙動作に先行して捌いておく目的で設けられた捌きファン、６１０は捌きファンダクトである。そして、捌きファン６０９を回転させることで生じた吐き出し方向の風圧を、捌きファンダクト６１０によってシート束ＳＴの最上位シートＳ１の近辺に与えることで、シート給送動作時に複数枚のシートが一度に給紙されること（重送）を防いでいる。
【００５０】
そして、シートを給送する際は、まず給送前動作として捌きファン６０９を回転させ、捌きファンダクト６１０によってシート束ＳＴの最上位シートＳ１の近辺に吐き出し方向の風圧を与えることで、シート束ＳＴの上部の数枚のシートを浮上させる。なお、この捌きファン６０９、捌きファンダクト６１０によりシートトレイ１０５に積載されたシートに空気を吹き付けてシートを捌くエア吹き付け部が構成される。
【００５１】
次に、制御部３００から、給送開始信号が発信されると、給紙ファン６１２を回転させ、これにより生じた吸い込み方向の風圧を、給紙ファンダクト６１３を通して吸着搬送ベルト１０２に与える。この結果、シート束ＳＴの最上位シートＳ１が吸着搬送ベルト１０２に吸着される。
【００５２】
そして、所定時間後、吸着搬送ベルトモータＭ１０２を回転させる。これにより、吸着搬送ベルト１０２は、シートＳ１が貼りついた状態で回転を開始し、シートＳ１は矢印Ａ方向に搬送される。この後、吸着搬送ベルト１０２に吸着されたシートＳ１は、給紙リトライセンサ６２０及び引き抜きローラ１０側へ搬送される。
【００５３】
なお、シートトレイ１０５は、プーリ６０３を経由してリフタモータＭ２０５の駆動により上下に移動するようになっている。ここで、このリフタモータＭ２０５には図２に示すエンコーダ１６０が取り付けられており、このエンコーダ１６０によってリフタモータＭ２０５の駆動量、つまりシートトレイ１０５の移動量を知ることが可能である。
【００５４】
下部シート収容部１０３の底面にはシートトレイ１０５の下限位置を検知するための下限検知センサ６０５が配置されている。なお、本実施の形態においては、シートトレイ１０５の昇降を検出する昇降検出部を既述したエンコーダ１６０により構成している。
【００５５】
つまり、エンコーダ１６０の回転方向によりシートトレイ１０５の移動（昇降）方向を知ることができる。なお、吸着搬送ベルトモータＭ１０２の制御信号によりシートトレイ１０５の移動方向を知ることもできる。
【００５６】
一方、シートトレイ１０５の上方には、シートの有無を検知するためのシート有無検知センサ６０６、捌きファン６０９による風圧で浮上した最上位シートの位置を検出するシート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８が配置されている。
【００５７】
ここで、シート有無検知センサ６０６はフラグによりシートを検知する機械式のものであり、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８は光によりシートを検出する光学式のものである。
【００５８】
また、シート有無検知センサ６０６は、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８よりも下方に配置されている。これにより、シートトレイ１０５に積載されたシート束ＳＴが給紙開始位置へ上昇してくる際、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８よりも先にシート有無検知センサ６０６がシート束ＳＴの上面を検知し、シートの有無を検知できるようになっている。
【００５９】
また、第１の検知部であるシート浮上下限センサ６０７は、第２の検知部であるシート浮上上限センサ６０８よりも下方に位置している浮上シートを検出できるように感度調整がなされている。そして、このように２つのセンサ６０７，センサ６０８の感度調整を行うことにより、浮上した最上位シートがシートの給送が可能な所定範囲内に位置しているかを検出できる構成となっている。
【００６０】
なお、エアの吹き付けにより捌かれた際、シートトレイに積載されたシートの最上位シートの位置を検出する位置検出部を構成するシート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８の検出状態とシート給送状態との関係は後述する。
【００６１】
ここで、図４はシートＳ１を吸着搬送ベルト１０２に吸着した状態を示しているが、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８によりシートの浮上位置を検出する時は、図５に示すように、捌きファン６０９だけを動作させている間に行う。即ち、給紙ファン６１２は動作させずに、捌きファン６０９を動作させている間に、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８に基づいてシートＳ１の浮上位置を検出し、この検出結果に基づいてシートトレイ１０５の昇降を制御するようにしている。
【００６２】
なお、給紙ファン６１２及び捌きファン６０９がともに非動作状態におけるシート束ＳＴのシート給送待機位置をシート浮上下限センサ６０７のオンエッジとするようにしても、シート有無検知センサ６０６のオンエッジとしても構わない。
【００６３】
次に、図６を用いてシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の論理について説明する。
【００６４】
給紙ファン６１２及び捌きファン６０９がともに非動作状態におけるシート束ＳＴのシート給送待機位置をシート浮上下限センサ６０７のオンエッジとすると、図６の（ａ）に示す状態がシート束ＳＴの待機状態となる。なお、このような待機状態のとき、図６の（ｂ）に示すように、最上位シートＳ１は、図５に示すシート浮上上限センサ６０８の検出可能下限（第１の検出位置）よりも下方に位置している。
【００６５】
この状態で捌きファン６０９を駆動するとシート束ＳＴの上方が数枚捌かれ、シート束ＳＴの最上位シートＳ１が浮上する。これにより、最上位シートＳ１は、図５に示すシート浮上下限センサ６０７の検出可能下限よりも上方の、シート浮上上限センサ６０８の検出可能下限（第２の検出位置）よりも上方に移動する。
【００６６】
そして、この後、図５に示すように、浮上した最上位シートＳ１がシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間に入る位置（紙面制御最適位置）となるようシートトレイ１０５の昇降が制御される。
【００６７】
なお、図４及び図５において、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８はシート給紙方向に配列されているが、シート給紙方向に対して直交する方向である幅方向に配列することにより、より正確な検出が可能となる。また、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８の代わりに距離を測定可能な測距センサを用いても良い。
【００６８】
図７は図１に示したプリンタ本体１００１のコントローラ１２０とペーパーデッキ１００２の制御部３００の構成を示すブロック図である。
【００６９】
プリンタ本体１００１のコントローラ１２０は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０５、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０７、入出力ポート２０４、画像処理部１７０及び画像メモリ部３で構成されている。
【００７０】
ＣＰＵ２０１は、プリンタ本体１００１の基本制御を行うものであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ２０６、処理を行うためのＲＡＭ２０５及び入出力ポート２０４が、アドレスバスとデータバスにより接続されている。なお、ＲＡＭ２０５の一部の領域は電源オフされてもデータが消去されないバックアップＲＡＭとなっている。入出力ポート２０４には、プリンタ本体１００１が制御するモータやクラッチなどの各種負荷装置や、シートの位置を検知するシート検知センサなどの入力装置が接続されている。
【００７１】
そして、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０６に格納された制御プログラムの内容に従って、入出力ポート２０４を介して順次入出力の制御を行い、画像形成処理を実行する。また、ＣＰＵ２０１にはシートトレイ１０５に積載されたシートに応じたシート情報を入力する入力部である操作部２０３が接続されており、ＣＰＵ２０１は操作部２０３の表示部やキー入力部を制御する。
【００７２】
使用者はキー入力部を通して、画像形成動作モードや表示の切換えをＣＰＵ２０１に指示し、ＣＰＵ２０１は後述する図８に示す操作部２０３の表示部に対して、プリンタ本体１００１の動作状態や、キー入力によって設定された動作モードの表示を行う。さらにＣＰＵ２０１には、イメージセンサ部２０５で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部１７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部３とが接続されている。
【００７３】
一方、ペーパーデッキ１００２の制御部３００は、図１を用いて説明した動作を実現するために、ＣＰＵ２２０１、ＲＯＭ２２０２、ＲＡＭ２２０３、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２２０４及び入出力ポート２２０５で構成されている。
【００７４】
ＣＰＵ２２０１は、操作部２２０６が接続されると共に、入出力ポート２２０５を介して、既述したシート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８から検出結果が入力される。そして、この検出結果に基づきリフタモータＭ２０５、捌きファン６０９及び給紙ファン６１２へ駆動命令を出力する。
【００７５】
図８は、プリンタ本体１００１に設けられた操作部２０３の構成を示す図である。なお、ペーパーデッキ１００２の制御部３００に接続される操作部２２０６も同様の構成とすることができる。
【００７６】
図８において、３００１は表示部であり、プリンタ本体１００１及びペーパーデッキ１００２の動作状態やユーザへの作業指示といった各種メッセージや作業手順等が表示される。また、表示部３００１の表面はタッチパネルにより構成されており、表面に触れることにより選択キーとして働く。
【００７７】
３００２は数字を入力するためのテンキー、３００３はコピー動作を開始するスタートキー、３００４は応用モード選択キーであり、シート表面の材質や、坪量、表面平滑性などのシート種類に関する情報（条件）を入力できるようになっている。
【００７８】
例えば、図９に示すように、表示部３００１からペーパーデッキ内に収容されているシートのマテリアル（種類）を選択することができるようになっている。なお、シート表面の材質や、坪量、表面平滑性などのシート情報を細かに設定可能としても良い。
【００７９】
ペーパーデッキ１００２の制御部３００のＲＯＭ２２０２は、表示部３００１から設定された図９に示すシートのマテリアルに応じて捌きファン６０９，Ｆ１５１の回転数を最適な捌き空気が得られるような回転数となるように変更するテーブルを備えている。
【００８０】
図１０は、ＲＯＭ２２０２に記録されているシート情報の一つであるシートの坪量と、捌きファンの回転数との関係を示すテーブルを示す図である。
【００８１】
そして、操作画面からシートの坪量が入力されると、回転数制御部であるペーパーデッキ１００２の制御部３００は、このテーブルに基づき捌きファン６０９によるエアの吹き付け条件（風圧）が最適となる回転数となるよう捌きファン６０９の回転数を設定する。なお、設定がなされていない場合は、通常普通紙２０８の設定となっている。また、図９以外にも、例えば図１１に示すようにシートのマテリアル（種類）を細かに設定可能としても良い。
【００８２】
図１２は、このように入力された例えば、シートの坪量（シート条件）に応じて捌きファン６０９の回転数を設定した場合の、シート給送動作開始前に行われる最上位シートの正常な紙面制御を説明する図である。
【００８３】
図１２の（ａ）に示す状態で捌きファン６０９が動作すると、図１２の（ｂ）に示すようにシート束ＳＴの上部に空気が吹き付けられる。
【００８４】
そして、このように空気が吹き付けられることにより、シートトレイ１０５の昇降動作を行わなくても、シート束ＳＴの最上位シートはシート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８の間、或はシート浮上上限センサ６０８よりも上方へ移動する。
【００８５】
なお、このようにシートがシート浮上上限センサ６０８よりも上方へ浮上した場合は、図１２の（ｃ）に示すように、シートトレイ１０５は最終的にΔＬ１だけ下降するように制御される。これにより、この後、シートの給送が開始され、空気が吹き付けられると、最上位シートＳ１はシート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８の間のシート給送可能位置に移動することができるようになる。
【００８６】
ところで、このような紙面制御は操作画面上で設定されたシート条件（情報）とシートトレイ１０５に積載されたシートとが一致する場合のものである。しかし、操作画面で設定したシート条件と、実際にシートトレイ１０５に積載されているシートとが異なっている場合がある。
【００８７】
例えば、図９に示すような操作画面から薄紙が選択された場合、図１１に示すように捌きファン６０９は２５％のＰＷＭ駆動にて動作するように制御される。しかし、実際には最厚口がシートトレイ１０５に積載されているとすると、最厚口の最適ファンＰＷＭ値は１００％なので、２５％のＰＷＭ駆動では十分な空気の吹き付けがなされない。
【００８８】
この場合、図１３の（ａ）に示す状態で捌きファン６０９が動作するとシート束ＳＴの上部に空気が吹き付けられるが、図１３の（ｂ）に示すようにシート束ＳＴの最上位シートＳ１は十分な浮上状態とならない。つまり、最上位シートＳ１がシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間に入らない。
【００８９】
このため、捌きファン６０９の回転が安定した（所定時間）後、最上位シートＳ１がシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間に入るようにシートトレイ１０５の昇降が制御される。この結果、シートトレイ１０５は図１３の（ｃ）に示すようにΔＬ２だけ上昇する。
【００９０】
つまり、判断部であるペーパーデッキ１００２の制御部３００は、シート給送動作開始前に行われる最上位シートの紙面制御において、操作画面で設定したシート条件（情報）と、実際にシートトレイ１０５に積載されているシートとが一致するかを判断する。そして、シート条件（情報）と、実際にシートトレイ１０５に積載されているシートとが異なっていると判断した場合、捌きファン６０９の回転が安定した後、シートトレイ１０５を上昇させる。
【００９１】
このようにシートトレイ１０５が上昇した場合、本実施の形態においては、図１４の（ａ）に示すように操作画面上で設定したシート条件（情報）とシートトレイ１０５に積載されたシートが異なっている可能性がある旨の警告を報知するように制御される。
【００９２】
また、シートトレイ１０５が上昇した場合には、捌きファン６０９のＰＷＭ値を徐々にもしくは一気に上昇させるように制御し、最上位シートＳ１がシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間に入るようにする。
【００９３】
そして、このように最上位シートＳ１がシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間のシート給送可能位置に入るようになると、この後、シートトレイ１０５をΔＬ１だけ下降するように制御する。
【００９４】
なお、捌きファン６０９のＰＷＭ値を徐々にもしくは一気に上昇させてもシートトレイ１０５が下降しない場合には、何らかの異常状態、例えば捌きファン６０９、シート浮上下限及び上限センサ６０７，６０８、トレイ昇降モータ６０４の異常が考えられる。このため、この場合には、図１４の（ｂ）に示すように、その旨を表示（報知）するように制御される。
【００９５】
ところで、このように捌きファン６０９のＰＷＭ値を徐々にもしくは一気に上昇させることにより、シートトレイ１０５が下降し、かつシート給送待機位置よりも下降したことが検出されれば、その時点で捌きファン６０９のＰＷＭ設定値を固定する。
【００９６】
例えば、図１３の状態から、捌きファン６０９のＰＷＭ値を徐々にまたは一気に上昇させていった場合、捌きファン６０９のＰＷＭ値が１００％となり、シートトレイ１０５がシート給送待機位置から２．０ｍｍ下降したとする。
【００９７】
この場合、図１５に示す捌きファン６０９のＰＷＭ値と、シートの種類（坪量）、シート給送待機位置からのシートトレイ移動量の関係のテーブルを参照すると、シートトレイ１０５に積載されているシートは最厚口であると判断することができる。そして、このように判断した場合は、図１６のように操作画面上に、シートトレイ１０５に積載されているシートは最厚口（長厚紙）である旨を報知し、ユーザに確認させることが可能となる。
【００９８】
なお、本実施の形態においては、既述した図９に示すように表示部３００１にはシートのマテリアルを自動設定するマテリアル自動設定ボタン２１３及びマテリアルをマニュアル設定するマテリアルマニュアル設定ボタン２１２が設けられている。
【００９９】
そして、例えば図１６のような表示がなされた場合には、手動入力部であるマテリアルマニュアル設定ボタン２１２を操作してシート情報を入力し、このシート情報に応じた捌きファン６０９のＰＷＭ値に変更するように制御するようにする。或は、自動入力部であるマテリアル自動設定ボタン２１３を操作して自動的にシート情報を入力し、このシート情報に応じた捌きファン６０９のＰＷＭ値に変更するようにする。
【０１００】
更に、捌きファン６０９の各ＰＷＭ値におけるシート条件（坪量）とシートトレイ１０５の移動量は図１７のような関係にあるため、捌きファンＰＷＭ値とシートの坪量とシートトレイの移動量は一義的に決定することが可能である。
【０１０１】
即ち、図１７では捌きファン６０９のＰＷＭ値を２５％刻みに、シートの坪量を５０ｇ／ｍ２ 刻みに、シートトレイ１０５の移動量を１ｍｍ刻みに表示している。これにより、この３条件のうち２条件が決定すれば、残りの１つを決定することができる。
【０１０２】
次に、このようなペーパーデッキ１００２におけるシート給送動作が開始される前の処理を図１８のフローチャートを用いて説明する。
【０１０３】
まず、シートトレイ１０５上にシートが積載され、かつシートがシート給送待機位置で待機している状態において、予備捌き信号または給紙前捌き信号が検出されると、ペーパーデッキ１００２の制御部３００は、捌きファン６０９をＯＮする（Ｓ１０１）。なお、このとき、捌きファン６０９は積載されているシートに最適の捌き圧（ＰＷＭ値）で回転するように制御される。これにより、既述した図１２の（ｂ）に示すようにシート束ＳＴの上部に空気が吹き付けられる。
【０１０４】
次に、捌きファン６０９の回転が安定するまでの所定時間が経過すると（Ｓ１０２のＹ）、制御部３００は、シートトレイ１０５を昇降させるリフタモータＭ２０５をＯＮする（Ｓ１０３）。これにより、シート束ＳＴの最上位シートはシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間、或はシート浮上上限センサ６０８よりも上方へ移動する（Ｓ１０４のＹ）。なお、シートトレイ１０５の昇降動作を行わなくても最上位シートがシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間にあるときは、シートトレイ１０５は停止している。
【０１０５】
ところで、操作画面上で設定されたシート条件とシートトレイ１０５に積載されたシートとが一致する場合、この後、既述した図１２の（ｃ）に示すように、シートトレイ１０５は最終的にΔＬ１だけ下降するように制御される。そして、このようにシートトレイ１０５がΔＬ１だけ下降した場合は（Ｓ１０４のＮ）、制御部３００は、正常な紙面制御動作を行うよう制御する（Ｓ１１３）。
【０１０６】
一方、シートトレイ１０５が上昇した場合は、予め設定したシート条件と実際に積載されているシートが異なっている可能性が高い。このため、予めアラーム表示を行うように設定されている場合には（Ｓ１０５のＹ）、既述した図１４の（ａ）に示すように、その旨表示する。
【０１０７】
一方、アラーム表示を行わない場合には（Ｓ１０５のＮ）、制御部３００は、捌きファン６０９のＰＷＭ値を上昇させ、捌きファン６０９の回転数をＵＰ（増加）するように制御する（Ｓ１０６）。ここで、この後、捌きファン６０９の回転数をＵＰさせてもシートトレイ１０５が下降しなければ（Ｓ１０７のＮ）、捌きファン６０９等の異常と判断し、既述した図１４の（ｂ）に示すように、操作画面上にエラー表示を行う（Ｓ１１４）。
【０１０８】
一方、捌きファン６０９の回転数をＵＰさせることにより最上位シートがシート浮上上限センサ６０８よりも上方へ移動すると、この後、シートトレイ１０５が下降する。そして、このようにシートトレイ１０５が下降した場合には（Ｓ１０７のＹ）、制御部３００は、捌きファン６０９のＰＷＭを上昇するのを停止し、捌きファン６０９の回転数ＵＰを停止する（Ｓ１０８）。さらに、その直前の増加後のＰＷＭ値をラッチするように制御する。
【０１０９】
次に、ラッチされた捌きファン６０９のＰＷＭ値と、実際のシートトレイ１０５のシート給送待機位置からの移動量と、図１７に示す捌きファン６０９の各ＰＷＭ値におけるシート条件とシートトレイの移動量との関係を示すテーブルとを比較する（Ｓ１０９）。これにより、実際に積載されているシートのマテリアルを確定する（Ｓ１１０）。
【０１１０】
そして、このようにマテリアルを確定した後、操作画面上に報知するように制御されている場合には（Ｓ１１１のＹ）、操作画面上に現在積載されているシートのマテリアルを報知するように制御する。
【０１１１】
なお、操作画面上に報知するように制御されていない場合には（Ｓ１１１のＮ）、自動的にマテリアル設定を変更するように制御する（Ｓ１１２）。なお、自動的にマテリアル設置を変更するか否かの選択は操作画面上から行っても構わない。
【０１１２】
このように、本実施の形態においては、シートを捌く際、シートトレイ１０５が上昇した場合にはシートトレイ１０５に積載されたシート情報が間違っていると判断するようにしている。これにより、シートトレイ１０５に積載されたシートの情報が間違っている場合でも、適切にシートを給送することができる。また、入力されたシートの材質とシートトレイ１０５に積載されたシートの材質が異なっていると予め判断できるため、誤った設定でのミスコピーをなくすことが可能となる。
【０１１３】
さらに、入力されたシート情報が異なっている判断した場合には、捌きファン６０９の回転数とシートトレイ１０５の移動量の関係からマテリアルを一義的に決定することが可能となるため、設定不良による不具合を解消することができる。
【０１１４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【０１１５】
図１９は、本実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。なお、図１９において、既述した図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【０１１６】
図１９において、１００２’は、プリンタ本体１００１に設けられたシート給送装置である。このシート給送装置１００２’は、カセット１００と、シート給送手段であるピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えている。
【０１１７】
そして、カセット１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。また、フィードローラ１０２とリタードローラ１０３のシート搬送方向下流側近傍には給紙センサ１０４が設けられており、この給紙センサ１０４によりシートＳの通過が検出できるように構成されている。
【０１１８】
１００６は、シート束に対して製本処理等の処理を行うためのフィニッシャ、１００３はシート挿入装置であり、このシート挿入装置１００３は、シート給送装置３０２，３０３を備えている。ここで、このシート給送装置３０２，３０３は、プリンタ本体１００１によって作成されるシート束の合紙、表紙、裏表紙、仕切り紙等として使用するための画像形成が行われていないシートを給送するものである。また、画像形成済のシート、プリンタ本体１００１内を搬送させたくないシート等を給送するものである。
【０１１９】
そして、これらのシート給送装置３０２，３０３により、プリンタ本体１００１から順次搬送されるシートの間に、合紙、表紙、裏表紙等のシートを挿入し、順次、フィニッシャ１００６に送り込むようにしている。
【０１２０】
このようなシート挿入装置１００３を備えたプリンタ１０００において、プリンタ本体１００１から排出されたシートＳは、直後にシート挿入装置１００３のシート搬送路３０１に導かれる。ここで、このシート搬送路３０１は、入口部から排紙部まで形成されており、シート搬送路３０１の上方にシート給送装置３０２が、シート搬送路３０１の下方にシート給送装置３０３が配されている。
【０１２１】
そして、このシート給送装置３０２，３０３により、プリンタ本体１００１から順次搬送されるシートの間に、既述したようなシートを挿入し、順次、フィニッシャ１００６に送り込むようにしている。
【０１２２】
ここで、シート給送装置３０３は、シート束ＳＴを収容しているシート収容部３０６を備えており、シート束ＳＴの矢印に示すシート搬送方向の、後端側には後端規制板３０７が備えられている。なお、この後端規制板３０７はシート束ＳＴのサイズに応じて移動し、シート束の先端側が、シート収納部３０６の搬送方向先端側にそろえられるように、シート束の搬送方向後端側を規制している。
【０１２３】
そして、このシート給送装置３０３は、多種のシートに対して安定した分離給送を行うため、既述した図４に示すような空気給紙機構を採用している。また、シート給送装置３０２は、既述した図３に示すような空気給紙機構を採用している。
【０１２４】
これにより、シートを給送する際、シート収納部３０６内のシートは、吸着搬送ベルト３０８に貼りついた状態で矢印方向に搬送され、この後、引抜きローラ対３１２の搬送力のみによって搬送速度Ｖ２で搬送される。また、シート給送装置３０２においても、シートは吸着搬送ベルト３０２ｂに貼りついた状態で矢印方向に搬送され、この後、引抜きローラ対３０２ａの搬送力のみによって搬送速度Ｖ２で搬送される。
【０１２５】
この後、このシート給送装置３０２，３０３からのシートはシート搬送路３０１の途中の合流点３２０で、プリンタ本体１００１から搬送されたシートと合流し、フィニッシャ１００６に搬送される。なお、シートの後端が吸着搬送ベルト３０２ｂ，３０８から抜けた後、再び、制御部１３１から給送開始信号が発信されると、再度、給送動作が開始され、後続シートが分離給送される。
【０１２６】
そして、このようなシート給送装置３０２，３０３を備えることにより、挿入するシートに応じてシート給送装置３０２，３０３を随時選択して給送を行うことができる。なお、シートの給送は、２つのシート給送装置３０２，３０３により交互に行っても良いし、一方を連続して使用してもよい。
【０１２７】
フィニッシャ１００６では、シート搬送路３０１から搬送されたシートを順次、積載整合を行う。詳細な動作の説明は省略するが、ここでは、プリンタ本体１００１のコントローラ１２０とフィニッシャの制御部１３２が通信を行い、シートの大きさ、枚数、種類等々の情報により最適条件を得ている。
【０１２８】
また、フィニッシャ１００６では、製本を行う束毎に不図示のステイプル装置で綴じを行ったり、綴じは行わず、シートの積載のみを行ったりするなど、様々な処理方法を選択することが可能である。
【０１２９】
次に、１０枚の本文をプリンタ本体１００１で作成し、シート挿入装置１００３で、予め印刷した表紙、裏表紙をつけ、本文の５枚目と６枚目の間に仕切りシートを挿入する束を作成する場合について説明する。
【０１３０】
なお、本実施の形態において、プリンタ本体１００１のカセット１００には、本文作成用のシートが収容されている。また、シート挿入装置１００３の上段給送装置３０２には、仕切りシートが収容されており、下段給送装置３０３には、予め印刷された表紙、裏表紙が交互に積載されたシート束が収容されている。
【０１３１】
プリンタ本体１００１の制御部１２０は、プリンタ単体の制御のみならず、システム全体の制御も司っているため、束作成信号が入力されると、この束作成信号を、プリンタ本体１００１の制御部１２０が受信する。なお、この束作成信号の入力方法は、プリンタ本体１００１に設けられた既述した図８に示す操作部からでも、遠隔地にあるコンピュータ等によって行ってもよい。
【０１３２】
束作成信号が入力されると、制御部１２０は、１束の枚数、シート挿入タイミング等のシートに関する情報をシート挿入装置１００３の制御部１３１や、フィニッシャの制御部１３２に送信する。そして、この情報に基づき、シート挿入装置１００３、フィニッシャ１００６では稼動準備が開始される。
【０１３３】
即ち、シート挿入装置１００３では、上段の給送装置３０２からは７枚目のシートである仕切りシートＳ７が分離給送され、ローラ３１７を通過後、合流搬送路３０１に到達する前の停止位置で待機する。下段の給送装置３０３からは、１枚目のシートである表紙Ｓ１が分離給送され、センサ３１５を通過後、合流搬送路３０１に到達する前の停止位置で待機する。
【０１３４】
次に、このような準備が完了すると、まずシート挿入装置１００３の表紙Ｓ１が給送待機位置から搬送され、これと同時に、プリンタ本体１００１では、本文用シートＳ２〜Ｓ６が等間隔で分離給送される。その後、仕切りシートＳ７が挿入される分、つまりシート１枚分が搬送されるのと同等の時間が空けられた後、シートＳ８〜Ｓ１２が分離給送される。
【０１３５】
そして、裏表紙Ｓ１３の分、及び２部目の表紙Ｓ１４の分の、２枚分のシート間隔が空けられた後、２部目の本文シートＳ１５〜Ｓ１９が分離給送されるようになっている。以上のように、挿入するシートの分の間隔が空けられた状態で、画像形成が行われる。
【０１３６】
一方、シート挿入装置内で待機している表紙Ｓ１は、プリンタ本体１００１からシートＳ２が排出される前に給送待機位置から動き始め、所定速度Ｖ１で搬送が開始される。また、シート挿入装置１００３内の搬送合流点３２０の近傍にある搬送ローラ３２１は、表紙Ｓ１の搬送時は、搬送速度Ｖ１まで増速される。
【０１３７】
そして、表紙Ｓ１の後端が搬送ローラ３２１を抜けると、プリンタ本体１００１とシート挿入装置１００３の搬送受け渡し速度、即ちプリンタ本体１００１の排紙速度Ｖ０に減速され、シートＳ２の受け渡しに備える。
【０１３８】
この後、画像形成が行われたシートＳ２〜Ｓ６が、排紙センサ１２１を通過し、所定時間後、シート挿入装置１００３内に搬送され、シート後端が排紙ローラ１１９を抜けた後、搬送ローラ３２１は画像形成速度Ｖ０から所定の搬送速度Ｖ１まで増速される。この結果、シートＳ２〜Ｓ６はシート挿入装置内で増速され、搬送される。
【０１３９】
シート搬送速度の増速は、シートＳ６の後端が合流点３２０の到達する前に終了している。また、シートＳ６の後端が合流点３２０を通過した後、上段給送装置３０２から分離給送され停止位置で待機していた仕切りシートＳ７が、搬送速度Ｖ１で搬送される。これにより、仕切りシートＳ７は、シートＳ６と次にプリンタ本体１００１から排出されるシートＳ８との間に挿入される。
【０１４０】
こうして、シート搬送路３０１の合流点３２０を通過したシートは、搬送速度Ｖ１で搬送される。なお、搬送されるシートの先端が、シート挿入装置１００３の排紙センサ３１９を通過したところでシートは再びプリンタ本体１００１とシート挿入装置１００３の受け渡し速度と同等の搬送速度Ｖ０まで減速し、フィニッシャ１００６に受け渡される。
【０１４１】
次に、プリンタ本体１００１から搬送されたシートＳ１２は、その後端が排紙ローラ１１９を抜けた増速点で増速を開始し、搬送速度Ｖ０からＶ１に増速する。一方、停止位置で停止していた裏表紙Ｓ１３は、シート間隔が所定間隔となるようなタイミングで、搬送速度Ｖ１で搬送を開始する。
【０１４２】
次束の表紙Ｓ１４は、裏表紙Ｓ１３が搬送された後でなければ、裏表紙Ｓ１３の後端が邪魔になり、吸引が開始できないので、裏表紙Ｓ１３の搬送が開始された後、所定の吸引時間を経て搬送が開始される。
【０１４３】
本実施の形態では、搬送速度が速いため、十分に吸引時間を確保しながら、待機時間を創造し、シート間隔を維持することができる。そして、このように待機時間が得られるため、分離給送時に想定外の不具合が発生し、シート搬送に遅れが発生したとしても、遅れを待機時間内であれば吸収することができる。
【０１４４】
また、搬送速度をＶ０からＶ１と増速することにより、先行シート後端から後続シート先端までの時間をより長くすることができるので、合流時に発生しやすいシート間の衝突を回避することができる。
【０１４５】
なお、本実施の形態では、プリンタ本体１００１の分離給送方式をリタード方式、シート挿入装置１００３の分離給送方式を空気分離方式としたが、分離方式に制約はない。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図。
【図２】上記プリンタのプリンタ本体に接続されるペーパーデッキの制御ブロック図。
【図３】上記ペーパーデッキに設けられた上部シート収容部の構成を示す図。
【図４】上記ペーパーデッキに設けられた下部シート収容部の構成を示す図。
【図５】上記下部シート収容部に設けられたシート浮上上限及び下限センサのシート検出可能な下限を示す図。
【図６】上記シート浮上上限センサ及びシート浮上下限センサの待機状態における論理を示す図。
【図７】上記プリンタのプリンタ本体及びペーパーデッキの制御ブロック図。
【図８】上記プリンタ本体に設けられた操作部の構成を示す図。
【図９】上記操作部の操作画面を示す図。
【図１０】上記ペーパーデッキの制御部のＲＯＭに備えられているシートの坪量と、捌きファンの回転数との関係を示す図。
【図１１】上記操作部のシート条件を入力する画面の詳細を示す図。
【図１２】上記下部シート収容部における正常な最上位シートの紙面制御を説明する図。
【図１３】上記下部シート収容部における正常でない最上位シートの紙面制御を説明する図。
【図１４】上記操作部の操作画面上の、（ａ）は操作画面上で設定したシート条件とシートトレイに積載されたシートが異なっている可能性がある旨を表示する画面、（ｂ）は捌きファン等に異常がある旨を表示する画面を表す図。
【図１５】上記シート条件による捌きファンＰＷＭ値とシートトレイ移動量の関係を表す図。
【図１６】上記操作部の操作画面上に表示された警告報知を示す図。
【図１７】上記捌きファンＰＷＭ値によるシート坪量とシートトレイ移動量の関係を表す図。
【図１８】上記ペーパーデッキにおけるシート給送動作が開始される前の処理を説明するフローチャート。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図。
【図２０】従来のシート給送装置の構成を示す図。
【図２１】上記従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第１の図。
【図２２】上記従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第２の図。
【図２３】上記従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第３の図。
【図２４】上記従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第４の図。
【図２５】従来のシート給送装置の他の構成を示す図。
【図２６】従来のシート給送装置の他の構成を示す図。
【符号の説明】
【０１４７】
１０５ シートトレイ
１０７ 下部シート分離給送装置
１２０ コントローラ
１５１ 捌きノズル
１５２ 分離ノズル
１６０ エンコーダ
２０２Ａ 上部シート分離給送装置
２０３ 操作部
２１２ マテリアルマニュアル設定ボタン
２１３ マテリアル自動設定ボタン
３００ 制御部
３０５ シートトレイ
６０７ シート浮上下限センサ
６０８ シート浮上上限センサ
６０９ 捌きファン
６１０ 捌きファンダクト
１０００ プリンタ
１００１ プリンタ本体
１００２ ペーパーデッキ
１００５ 画像形成部
２２０６ 操作部
Ｆ１５１ 捌きファン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能なシートトレイと、前記シートトレイに積載されたシートにエアを吹き付けてシートを捌くファンを有するエア吹き付け部と、捌かれたシートの最上位のシートを吸着して搬送する吸着搬送機構と、前記エアの吹き付けにより捌かれた前記シートトレイに積載されたシートの最上位シートの位置を検出する位置検出部と、を備え、前記エアの吹き付けによりシートを捌いたときに、前記位置検出部による前記最上位シートの検出に基づいて前記シートトレイを下降させるように制御するシート給送装置において、
前記シートトレイの昇降を検出する昇降検出部と、
前記シートトレイに積載されたシートに応じたシート情報を入力する入力部と、
を備え、
前記入力部から入力されたシート情報に基づいたエアの吹き付け条件に応じて前記エア吹き付け部がエアを吹き付けたときに、前記位置検出部が、前記最上位シートがシート給送可能位置にあることを検出せず、前記昇降検出部が前記シートトレイの上昇を検出した場合には前記入力部によって入力されたシート情報が前記シートトレイに積載されたシートと異なっていると判断することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記入力部によって入力されたシート情報が前記シートトレイに積載されたシートと異なっていると判断した場合には、前記シート情報の異なっていることを報知することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記入力部によって入力されたシート情報に応じて前記ファンの回転数を制御する回転数制御部を備え、
前記回転数制御部は、前記入力部によって入力されたシート情報に応じた回転数で前記ファンを回転させ、前記昇降検出部が前記シートトレイの上昇を検出した場合には前記ファンの回転数を増加させるよう制御することを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
シートの種類と、前記ファンの回転数と、前記シートトレイのシート給送待機位置からの移動量との関係を示すテーブルを備え、
前記ファンの回転数を増加させた後、前記昇降検出部が前記シートトレイの下降を検出した場合は、増加後の前記ファンの回転数と、前記シートトレイの前記シート給送待機位置からの移動量と、前記テーブルとに基づき前記シートトレイに載置されたシート情報を決定することを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記入力部は、決定された前記シート情報を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記シート情報を手動により入力する手動入力部とを備えていることを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記入力部は、決定された前記シート情報を自動的に入力する自動入力部を備えていることを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記ファンの回転数を増加させても前記シートトレイが下降しない場合は、異常を報知することを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
昇降可能なシートトレイと、前記シートトレイに積載されたシートにエアを吹き付けてシートを捌くファンを有するエア吹き付け部と、捌かれたシートの最上位のシートを吸着して搬送する吸着搬送機構と、前記エアの吹き付けにより捌かれた前記シートトレイに積載されたシートの最上位シートの位置を検出する位置検出部と、を備え、前記エアの吹き付けによりシートを捌いたときに、前記位置検出部による前記最上位シートの検出に基づいて前記シートトレイを下降させるように制御するシート給送装置において、
前記シートトレイの昇降を検出する昇降検出部と、
前記シートトレイに積載されたシートに応じたシート情報を入力する入力部と、
を備え、
前記入力部から入力されたシート情報に基づいたエアの吹き付け条件に応じて前記エア吹き付け部がエアを吹き付けたときに、前記位置検出部が、前記最上位シートがシート給送可能位置にあることを検出せず、前記昇降検出部が前記シートトレイの上昇を検出した場合には前記入力部によって入力されたシート情報が前記シートトレイに積載されたシートと異なっていると判断することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記入力部によって入力されたシート情報が前記シートトレイに積載されたシートと異なっていると判断した場合には、前記シート情報の異なっていることを報知することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記入力部によって入力されたシート情報に応じて前記ファンの回転数を制御する回転数制御部を備え、
前記回転数制御部は、前記入力部によって入力されたシート情報に応じた回転数で前記ファンを回転させ、前記昇降検出部が前記シートトレイの上昇を検出した場合には前記ファンの回転数を増加させるよう制御することを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
シートの種類と、前記ファンの回転数と、前記シートトレイのシート給送待機位置からの移動量との関係を示すテーブルを備え、
前記ファンの回転数を増加させた後、前記昇降検出部が前記シートトレイの下降を検出した場合は、増加後の前記ファンの回転数と、前記シートトレイの前記シート給送待機位置からの移動量と、前記テーブルとに基づき前記シートトレイに載置されたシート情報を決定することを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記入力部は、決定された前記シート情報を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記シート情報を手動により入力する手動入力部とを備えていることを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記入力部は、決定された前記シート情報を自動的に入力する自動入力部を備えていることを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記ファンの回転数を増加させても前記シートトレイが下降しない場合は、異常を報知することを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２００８−２８５２９８（Ｐ２００８−２８５２９８Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３３１１５（Ｐ２００７−１３３１１５）
【出願日】平成１９年５月１８日（２００７．５．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１８日（２００７．５．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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