タイヤ位置登録システム
【課題】１つのイニシエータでタイヤ位置を登録可能とすることにより、システム構成を簡素化することができるタイヤ位置登録システムを提供する。
【解決手段】受信機１１をＣピラーに配置し、１つのイニシエータ１７を車体５の後部左寄りに配置する。まずイニシエータ１７から弱いトリガ信号Ｓtrを送信して、左後タイヤ２ｄを特定する。続いてドア閉状態のとき、イニシエータ１７から強いトリガ信号Ｓtrを送信して計３つのタイヤ通信機４ｂ〜４ｄを起動させ、これらから送信される電波を受信機１１が受信したときの受信信号強度を測定する。また、ドア開操作されたときも同様にこれらの受信信号強度を測定する。そして、ドア閉時の受信信号強度とドア開時の受信信号強度との差から、左前タイヤ２ｂ及び右後タイヤ２ｃを特定する。最後に走行中にタイヤ通信機４ａ〜４ｄから受信するタイヤ空気圧信号Ｓtpの中から、未登録のものを右前タイヤ２ａとして登録する。
【解決手段】受信機１１をＣピラーに配置し、１つのイニシエータ１７を車体５の後部左寄りに配置する。まずイニシエータ１７から弱いトリガ信号Ｓtrを送信して、左後タイヤ２ｄを特定する。続いてドア閉状態のとき、イニシエータ１７から強いトリガ信号Ｓtrを送信して計３つのタイヤ通信機４ｂ〜４ｄを起動させ、これらから送信される電波を受信機１１が受信したときの受信信号強度を測定する。また、ドア開操作されたときも同様にこれらの受信信号強度を測定する。そして、ドア閉時の受信信号強度とドア開時の受信信号強度との差から、左前タイヤ２ｂ及び右後タイヤ２ｃを特定する。最後に走行中にタイヤ通信機４ａ〜４ｄから受信するタイヤ空気圧信号Ｓtpの中から、未登録のものを右前タイヤ２ａとして登録する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに係り、詳しくは各タイヤのタイヤ位置を車体に登録するタイヤ位置登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、走行車両の安全確保を目的として、走行中において各タイヤのタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムが搭載される傾向にある。タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤにタイヤ通信機を取り付け、このタイヤ通信機にて検出したタイヤ空気圧信号を車体に無線送信する。車体は、タイヤ通信機から受信したタイヤ空気圧信号を基にタイヤ空気圧を監視し、低圧タイヤが存在することを確認すると、低圧警報を運転者に通知する。
【０００３】
この種のタイヤ空気圧監視システムでは、車体がタイヤ空気圧信号を受信したとき、どの位置のタイヤから送信されたものかを認識する必要がある。よって、タイヤ空気圧監視システムには、各タイヤハウスに設置したイニシエータでタイヤ通信機の送信動作を管理する直接方式が考案されている（特許文献１等参照）。この場合、車体は、イニシエータにてタイヤ通信機を選択的に起動させ、起動時に送信されるタイヤ空気圧信号内のタイヤＩＤにて信号の正否を認証する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０６２５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、タイヤ空気圧監視システムが直接方式の場合は、各タイヤハウスにイニシエータを設置しなければならないので、右前、左前、右後、左後の計４つのイニシエータが必要となる。このため、イニシエータが多数必要となるので、タイヤ位置把握に関係するシステムの構造が複雑になる問題があった。よって、部品点数の少ない簡素なタイヤ位置登録システムの開発ニーズがあった。また、イニシエータが多数必要となると、その分だけ部品コストも高価になってしまう問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、１つのイニシエータでタイヤ位置を登録可能とすることにより、システム構成を簡素化することができるタイヤ位置登録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、本発明では、タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出手段を各タイヤに取り付け、当該タイヤ空気圧検出手段から無線によりタイヤ空気圧信号を車体に送信し、各タイヤの空気圧を車体で監視するタイヤ状態監視システムに使用し、前記タイヤの位置を前記車体に登録するタイヤ位置登録システムにおいて、前記タイヤ空気圧検出手段を起動させるトリガ信号を、送信強度を変えて送信可能な１つのイニシエータと、自身に最も近い前記タイヤ空気圧検出手段から送信される電波を、自身と当該タイヤ空気圧検出手段との間に位置するドアの開又は閉で、それぞれ異なる受信信号強度で受信する受信手段と、前記トリガ信号を前記イニシエータから送信強度を変えて送信させたときの各場合での前記タイヤ空気圧検出手段の応答結果と、前記タイヤ空気圧検出手段からの電波を前記受信手段がドア閉時に受信したときの受信信号強度とドア開時に受信したときの受信信号強度とに生じる変化とに基づき、前記タイヤの位置を登録する登録手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
本発明の構成によれば、トリガ信号を１つのイニシエータから送信強度を変えて送信することにより、例えば弱い送信強度のトリガ信号でタイヤ空気圧検出手段を１つのみ起動させ、強い送信強度のトリガ信号で複数のタイヤ空気圧検出手段を起動させる。また、１つのイニシエータによってドア閉及び開の両方でタイヤ空気圧検出手段を起動させ、受信手段がタイヤ空気圧検出手段からの電波をドア閉時に受信したときの受信信号強度と、同様の電波をドア開時に受信したときの受信信号強度との間に生じる変化を確認する。
【０００９】
よって、本発明の構成においては、トリガ信号をイニシエータから送信強度を変えて送信させたときのタイヤ空気圧検出手段の各々の応答結果と、タイヤ空気圧検出手段からの電波を受信手段がドア閉時に受信したときの受信信号強度とドア開時に受信したときの受信信号強度とに生じる変化とを基に、タイヤ空気圧検出手段を特定する。このため、１つのイニシエータでタイヤの位置登録が可能となるので、システム構造を簡素にすることが可能となる。
【００１０】
本発明では、前記受信信号強度の変化は、前記タイヤ空気圧検出手段からの電波を前記受信手段がドア閉時に受信したときの受信信号強度と、当該電波をドア開時に受信したときの受信信号強度との差であることを要旨とする。この構成によれば、受信信号強度差を用いてタイヤ位置を特定するので、差を確認するという簡素な処理で、かつ精度よくタイヤ位置を特定することが可能となる。
【００１１】
本発明では、前記登録手段は、前記イニシエータから前記トリガ信号を弱めに送信させることにより、当該イニシエータに最寄りの前記空気圧検出手段を起動させて、該イニシエータの最寄りタイヤを特定する第１登録手段と、前記ドアの開閉の各々で前記イニシエータから前記トリガ信号を強めに送信させることにより、前記イニシエータの最寄りのタイヤ空気圧検出手段を含む複数のタイヤ空気圧検出手段を起動させ、前記ドア閉時にこれらタイヤ空気圧検出手段から受信する受信信号強度と、前記ドア開時にこれらタイヤ空気圧検出手段から受信する受信信号強度との変化を基に、強めの前記トリガ信号で起動した複数のタイヤのうち、前記イニシエータの最寄りタイヤ以外の他タイヤの位置を登録する第２登録手段と、走行時に前記タイヤ空気圧検出手段から受信した電波のうち、未登録のものを残りのタイヤとして特定する第３登録手段とを備えたことを要旨とする。この構成によれば、まず弱めのトリガ信号にてタイヤ空気圧検出手段を起動させて、イニシエータの最寄りタイヤを特定し、続いてドア閉時において強いトリガ信号にて複数のタイヤ空気圧検出手段を起動して、これらの受信信号強度を測定する。そして、ドア開時において同じく強いトリガ信号にて複数のタイヤ空気圧検出手段を起動して、これらの受信信号強度を測定し、ドア閉時の受信信号強度とドア開時の受信信号強度との変化から、タイヤ位置を特定する。最後に、走行時にタイヤ空気圧検出手段から受信するタイヤ空気圧信号から、残りのタイヤを特定する。このため、駐停車中の車両が走行に移行するまでの流れの中で、スムーズにタイヤ位置を車体に登録することが可能となる。
【００１２】
本発明では、前記イニシエータは、前記弱めのトリガ信号を送信した際に前記第１登録手段を形成し、かつ前記強めのトリガ信号を送信した際に前記第２登録手段を形成することが可能な位置に配置され、前記受信手段は、前記イニシエータが前記強めのトリガ信号を送信したときにのみ応答するタイヤ空気圧検出手段の近傍に配置されるとともに、当該タイヤ空気圧検出手段が送信してくる電波を、自身の最寄りのドアの開又は閉に応じ、各々異なる受信信号強度で受信する位置に配置されていることを要旨とする。イニシエータや受信手段の位置を工夫することによって、簡素な構造でタイヤ位置を登録することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、１つのイニシエータでタイヤ位置を登録可能とすることにより、システム構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態のタイヤ位置登録システムのブロック図。
【図２】タイヤ通信機のドア開閉前後における通信態様を示す説明図。
【図３】イニシエータが形成する通信エリアの概略を示す概念図。
【図４】タイヤ位置登録時に実行されるフローチャート。
【図５】イニシエータの最寄りタイヤを登録するときの動作図。
【図６】ドア閉時に強いトリガ信号で３輪を起動させたときの動作図。
【図７】ドア開時に強いトリガ信号で３輪を起動させたときの動作図。
【図８】走行中に最後のタイヤを登録するときの動作図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化したタイヤ位置登録システムの一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、各タイヤ２（２ａ〜２ｄ）のタイヤ空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム（TPMS：Tire Pressure Monitoring System）３が搭載されている。タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤ２ａ〜２ｄに取り付けられたタイヤ通信機４でタイヤ空気圧等を検出し、その検出結果をタイヤ空気圧信号Ｓtpとして車体５に送信する。タイヤ空気圧監視システム３は、タイヤ空気圧信号Ｓtpからタイヤ空気圧を確認し、その結果を運転者に通知する。なお、タイヤ通信機４がタイヤ空気圧検出手段に相当する。
【００１６】
タイヤ通信機４には、タイヤ通信機４を統括管理するコントローラ６が設けられている。コントローラ６のメモリ（図示略）には、各タイヤ２ａ〜２ｄの固有ＩＤとしてタイヤＩＤが登録されている。タイヤ通信機４には、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ７、タイヤ温度を検出する温度センサ８、タイヤ２の回転を検出する加速度センサ９が設けられ、これらがコントローラ６に接続されている。これらセンサ類は、検出信号をコントローラ６に出力する。コントローラ６には、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信可能な送信部１０が接続されている。
【００１７】
車体５には、タイヤ通信機４から受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpを基にタイヤ２の空気圧を監視する受信機（以降、ＴＰＭＳ受信機と記す）１１が設けられている。ＴＰＭＳ受信機１１には、ＴＰＭＳ受信機１１の動作を統括管理するタイヤ空気圧監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２と、ＵＨＦ電波を受信可能な受信部１３とが設けられている。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２のメモリ（図示略）には、各タイヤ２ａ〜２ｄのタイヤＩＤが、タイヤ位置を対応付けて登録されている。受信部１３は、アンテナ１４と、受信電波を復調及び増幅する受信回路１５とからなる。ＴＰＭＳ受信機１１には、例えば車内インストルメントパネル等に設置された表示部１６に接続されている。なお、ＴＰＭＳ受信機１１が受信手段に相当する。
【００１８】
タイヤ通信機４は、加速度センサ９から出力される加速度信号を基にタイヤ２が回転状態（車両１が走行状態）に入ったことを検出すると、タイヤ空気圧信号Ｓtpの送信を開始する。つまり、本例のタイヤ空気圧監視システム３は、車両走行中にタイヤ通信機４が自らタイヤ空気圧信号Ｓtpを車体５に送信する直接方式となっている。タイヤ空気圧信号Ｓtpには、タイヤＩＤやタイヤ情報（空気圧、温度）等が含まれている。各タイヤ通信機４は、他のタイヤ通信機４と電波送信が重ならないように、ランダムな時間差をもって電波送信する。
【００１９】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２は、タイヤ空気圧信号Ｓtpを受信部１３で受信すると、タイヤ空気圧信号Ｓtp内のタイヤＩＤを基にＩＤ照合を実行する。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２は、ＩＤ照合が成立することを確認すると、同じ信号内に含まれるタイヤ情報を基にタイヤ空気圧を確認する。そして、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２は、タイヤ空気圧が閾値未満になっていることを確認すると、その低圧タイヤを表示部１６にタイヤ位置を対応付けて表示する。
【００２０】
本例のタイヤ空気圧監視システム３には、１つのイニシエータ１７のみで各タイヤ２の位置を車体５に登録することが可能なタイヤ位置登録システムが設けられている。ところで、図２に示すように、ＴＰＭＳ受信機１１は、車体５のＣピラー１８付近に搭載されることが多い。Ｃピラー１８は、後部ドアの後側に位置するピラーであり、本例の場合、車体後部右側のものとする。よって、本例のＴＰＭＳ受信機１１は、右後のＣピラー１８に取り付けられていることとする。
【００２１】
この場所にＴＰＭＳ受信機１１を搭載した場合の特徴として、Ｃピラー１８に近い右後タイヤ通信機４ｃからのタイヤ空気圧信号ＳtpをＴＰＭＳ受信機１１が受信する際、右後ドア１９が開閉される前後で、タイヤ空気圧信号Ｓtpの受信信号強度（RSSI：Receive Signal Strength Indication）が大きく変化する。つまり、右後ドア１９が開いているとき、ＴＰＭＳ受信機１１は右後タイヤ通信機４ｃからの電波を右後ドア１９に遮られることなく受信できるため、受信信号強度は右後ドア１９が閉じているときに比べ、増加する。よって、ＴＰＭＳ受信機１１が取り付けられているＣピラー１８側の右後タイヤ２ｃは、右後ドア１９の開閉前後の受信信号強度を比較すれば、その位置を特定することができるはずである。従って、本例のタイヤ位置登録システムは、この原理を利用して、前後左右４本のタイヤ２ａ〜２ｄの位置を特定する。
【００２２】
イニシエータ１７は、無線通信によってタイヤ通信機４を起動させる部品である。イニシエータ１７は、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２に接続され、送信動作がタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２によって管理されている。イニシエータ１７は、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２から起動指令を入力すると、タイヤ通信機４を起動させるトリガ信号ＳtrをＬＦ（Low Frequency）帯の電波で送信する。イニシエータ１７は、車体５において左後寄りの位置に配置されるとともに、アンテナ軸が車体前後方向の線に対して所定角度をとるように、車体前後方向に対して斜め向きに配置されている。これは、前後左右の４つのタイヤ通信機４ａ〜４ｄのうち、所定のものを選択して起動させるためである。
【００２３】
タイヤ通信機４には、ＬＦ電波を受信可能な受信部２０が設けられている。タイヤ通信機４は、イニシエータ１７からのトリガ信号Ｓtrを受信部２０で受信すると起動し、タイヤ空気圧信号Ｓtpを車体５に送信する。なお、このときのタイヤ通信機４からの応答電波は、必ずしもタイヤ空気圧信号Ｓtp自体に限らず、タイヤ空気圧の情報を含まないタイヤＩＤのみの信号でもよい。
【００２４】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２には、イニシエータ１７にトリガ信号Ｓtrを可変して送信させる送信電波可変部２１が設けられている。送信電波可変部２１は、トリガ信号Ｓtrを図３に示す弱送信エリアＥａ及び強送信エリアＥｂの２エリアで形成することが可能である。弱送信エリアＥａは、左後タイヤ通信機４ｄのみを起動させることが可能な範囲に形成される。また、強送信エリアＥｂは、左前タイヤ通信機４ｂ、右後タイヤ通信機４ｃ及び左後タイヤ通信機４ｄの３つを起動させることが可能な範囲に形成される。なお、送信電波可変部２１が登録手段（第１登録手段、第２登録手段）を構成する。
【００２５】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２には、受信電波の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部２２が設けられている。受信信号強度測定部２２は、受信部１３がタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信した際、このときの受信信号強度を測定する。なお、受信信号強度測定部２２が登録手段（第２登録手段）を構成する。
【００２６】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２には、イニシエータ１７の最寄りタイヤのＩＤを車体５に登録する第１タイヤＩＤ登録部２３が設けられている。第１タイヤＩＤ登録部２３は、送信電波可変部２１にトリガ信号Ｓtrを弱送信エリアＥａにて形成させ、このトリガ信号Ｓtrにて起動したタイヤ通信機４が送信してくるタイヤ空気圧信号ＳtpのタイヤＩＤを、左後タイヤ２ｄのＩＤとして車体５に登録する。なお、第１タイヤＩＤ登録部２３が登録手段（第１登録手段）を構成する。
【００２７】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２には、イニシエータ１７の強送信エリアＥｂ内に位置する３輪のタイヤ２ｂ〜２ｄのうち、イニシエータ１７に最寄りの１輪以外の２輪のタイヤ２ｂ，２ｃのＩＤを車体５に登録する第２タイヤＩＤ登録部２４が設けられている。第２タイヤＩＤ登録部２４は、右後ドア１９の閉及び開のそれぞれで、強送信エリアＥｂによって３輪（左前タイヤ２ｂ、右後タイヤ２ｃ、左後タイヤ２ｄ）の各タイヤ通信機４ｂ〜４ｄを起動させる。ここで、イニシエータ１７に最寄りの左後タイヤ２ｄは、第１タイヤＩＤ登録部２３によって既に車体５に登録済みであるので、残りの２輪（左前タイヤ２ｂ、右後タイヤ２ｃ）を特定すればよい。よって、第２タイヤＩＤ登録部２４は、左後タイヤ２ｄ以外の２輪（左前タイヤ２ｂ、右後タイヤ２ｃ）に関し、各タイヤ空気圧信号Ｓtpの受信信号強度のドア開閉前後における差を測定し、強度差が大きいタイヤＩＤを右後タイヤ２ｃのＩＤとして車体５に登録し、強度差の小さいタイヤＩＤを左前タイヤ２ｂのＩＤとして車体５に登録する。なお、第２タイヤＩＤ登録部２４が登録手段（第２登録手段）を構成する。
【００２８】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２には、４輪のタイヤ２ａ〜２ｄのうち最後の１輪のタイヤＩＤを登録する第３タイヤＩＤ登録部２５が設けられている。ところで、車両走行中、各タイヤ通信機４は、一定間隔ごとにタイヤ空気圧信号Ｓtpを定期的に送信してくるので、走行中に受信したタイヤＩＤのうち、第１タイヤＩＤ登録部２３及び第２タイヤＩＤ登録部２４で登録できなかったＩＤが、最後の１輪（右前タイヤ２ａ）と特定できる。よって、第３タイヤＩＤ登録部２５は、走行中に受信したタイヤＩＤのうち、自身に登録済みでないタイヤＩＤを、右前タイヤ２ａのＩＤとして車体５に登録する。なお、第３タイヤＩＤ登録部２５が登録手段（第３登録手段）を構成する。
【００２９】
次に、本例のタイヤ位置登録システムの動作を、図４のフローチャートを用いて説明する。なお、図４のフローチャートは、例えば車両１が駐停車中の所定時期に実行が開始され、４輪のタイヤＩＤが車体５に登録されるまで継続が実行される。
【００３０】
ステップ１０１において、第１タイヤＩＤ登録部２３は、イニシエータ１７から弱いトリガ信号Ｓtrを送信して、イニシエータ１７の最寄りの１輪を起動させ、このとき受信したタイヤ空気圧信号Ｓtp内のタイヤＩＤを、左後タイヤ２ｄのタイヤＩＤとして車体５に登録する。即ち、図５に示すように、弱送信エリアＥａのトリガ信号Ｓtrをイニシエータ１７に形成させ、このトリガ信号Ｓtrにて起動した左後タイヤ通信機４ｄのＩＤ４を、左後タイヤ２ｄとして車体５に登録する。
【００３１】
ステップ１０２において、第２タイヤＩＤ登録部２４は、右後ドア１９が閉状態の際、イニシエータ１７から強いトリガ信号Ｓtrを送信することにより、ＩＤ登録が済んだ左後タイヤ２ｄを含む計３輪を起動させる。即ち、図６に示すように、右後ドア１９が閉時のとき、強送信エリアＥｂのトリガ信号Ｓtrをイニシエータ１７に形成させ、ＩＤ登録が済んだ左後タイヤ通信機４ｄと、左前タイヤ通信機４ｂと、右後タイヤ通信機４ｃとに、それぞれタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信させる。このとき、各タイヤ空気圧信号Ｓtpは、他のタイヤ空気圧信号Ｓtpと電波送信が重ならないように、ランダムな所定の時間差をもって送信される。
【００３２】
ここで、このとき起動した３輪のうち、イニシエータ１７に最寄りのタイヤ通信機４ｄはＩＤ登録が済んでいるので、残りの２輪についてのＩＤ登録の作業に移る。このとき、第２タイヤＩＤ登録部２４は、各タイヤ通信機４ｂ〜４ｄからタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信するが、ＩＤ登録が済んでいない２つのタイヤ通信機４ｂ，４ｃについて受信信号強度を測定し、これらをドア閉時の受信信号強度として記憶する。即ち、第２タイヤＩＤ登録部２４は、ＩＤ２のドア閉時の受信信号強度と、ＩＤ３のドア閉時の受信信号強度とを記憶する。
【００３３】
ステップ１０３において、第２タイヤＩＤ登録部２４は、ＴＰＭＳ受信機１１側の後部ドアで開操作があったか否かを判定する。即ち、第２タイヤＩＤ登録部２４は、右後ドア１９で開閉があったか否かを判定し、ドア開操作があれば、ステップ１０４に移行し、ドア開操作がなければ、ステップ１０２に戻る。
【００３４】
なお、ステップ１０３からステップ１０２に戻ったとき、ドア閉時における受信信号強度測定は、ステップを戻る度に毎回実行されることに限定されない。例えば、前の測定から一定時間が経過しているときのみ、受信信号強度測定を再実行するようにしてもよい。
【００３５】
ステップ１０４において、第２タイヤＩＤ登録部２４は、右後ドア１９が開状態の際、イニシエータ１７から強いトリガ信号Ｓtrを送信することにより、ＩＤ登録が済んだ左後タイヤ２ｄを含む計３輪を起動させる。即ち、図７に示すように、右後ドア１９が開時のとき、強送信エリアＥｂのトリガ信号Ｓtrをイニシエータ１７に形成させ、ＩＤ登録が済んだ左後タイヤ通信機４ｄと、左前タイヤ通信機４ｂと、右後タイヤ通信機４ｃとに、それぞれタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信させる。このときも、各タイヤ空気圧信号Ｓtpは、他のタイヤ空気圧信号Ｓtpと電波送信が重ならないように、ランダムな所定の時間差をもって送信される。
【００３６】
このとき、第２タイヤＩＤ登録部２４は、各タイヤ通信機４ｂ〜４ｄからタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信するが、ＩＤ登録が済んでいない２つのタイヤ通信機４ｂ，４ｃについて受信信号強度を測定し、これらをドア開時の受信信号強度として記憶する。即ち、第２タイヤＩＤ登録部２４は、ＩＤ２のドア開時の受信信号強度と、ＩＤ３のドア開時の受信信号強度とを記憶する。
【００３７】
続いて、ステップ１０５において、第２タイヤＩＤ登録部２４は、ＩＤ（ＩＤ２，ＩＤ３）ごとにドア開閉前後の受信信号強度差を計算する。即ち、第２タイヤＩＤ登録部２４は、ＩＤ２についてドア開閉前後における強度差を計算するとともに、ＩＤ３についてもドア開閉前後における強度差を計算する。
【００３８】
ステップ１０６において、第２タイヤＩＤ登録部２４は、計算した受信信号強度の強度差を基に、ＩＤ２及びＩＤ３のタイヤ位置を特定する。ここで、ドア開閉前後で受信信号強度の差が大きくなったものは、ドア開時に受信信号強度が大きくなる右後タイヤ通信機４ｃと判定できる。よって、第２タイヤＩＤ登録部２４は、ドア開閉前後で強度差が大きかったＩＤ３を、右後タイヤ２ｃとして車体５に登録し、ドア開閉前後で強度差が小さかったＩＤ２を、左前タイヤ２ｂとして車体５に登録する。
【００３９】
ステップ１０７において、第３タイヤＩＤ登録部２５は、車両走行中の定期受信にて取得したタイヤＩＤのうち、車体５に位置登録されていないＩＤ１を、右前タイヤ２ａとして車体５に登録する。即ち、車両走行中の定期受信で各タイヤ通信機４ａ〜４ｄから受信するタイヤＩＤのうち、車体５に未登録のものが残りタイヤのＩＤと判定できるので、これを右前タイヤ２ａのＩＤとして登録する。
【００４０】
以上により、本例においては、イニシエータ１７の数が１つでもタイヤ位置を特定することが可能となるので、車両１に設置するイニシエータ１７が１つで済むことになる。よって、タイヤ位置登録システムのシステム構成の簡素化が可能となる。また、設置するイニシエータ１７が１つで済むので、タイヤ位置登録システムに必要となる部品コストも安価にすることが可能となる。
【００４１】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）車体５にイニシエータ１７を１つのみ設け、このイニシエータ１７に弱送信エリアＥａのトリガ信号Ｓtrを形成させることにより、左後タイヤ２ｄのＩＤを車体５に登録する。続いて、右後ドア１９の開閉前後でイニシエータ１７に強送信エリアＥｂのトリガ信号Ｓtrを形成させ、ドア開閉前後における受信信号強度の差から、左前タイヤ２ｂ及び右後タイヤ２ｃのＩＤを車体５に登録する。そして、車両走行中の定期受信から取得するＩＤのうち、未登録のものを右前タイヤ２ａとして車体５に登録する。よって、設置するイニシエータ１７が１つで済むので、システム構成を簡素化することができ、ひいては部品コストも安価にすることができる。
【００４２】
（２）第２タイヤＩＤ登録部２４で受信信号強度をパラメータとしてタイヤ位置を特定するとき、受信信号強度差によってタイヤ位置特定を行うので、受信信号強度差を確認するという簡素な処理で、かつ精度よくタイヤ位置を特定することができる。
【００４３】
（３）ＴＰＭＳ受信機１１を右後部のＣピラー１８に設置した場合の特徴として、右後ドア１９を開閉したとき、ＴＰＭＳ受信機１１がドア閉時に右後タイヤ通信機４ｃから受信する電波の受信信号強度と、ドア開時に右後タイヤ通信機４ｃから受信する電波の受信信号強度とで、大きな強度差が生じることが知見された。よって、本例のＴＰＭＳ受信機１１は、このように大きな受信信号強度差が生じるＣピラー１８に取り付けられるので、タイヤ位置特定を精度よく行うことができる。
【００４４】
（４）タイヤ位置登録システムは、所定時間間隔で自ら起動して、タイヤ位置の登録作業を自動実行する。よって、ユーザに別途登録作業を課すことなくタイヤ位置が車体５に自動登録（オートロケーション）されるので、利便性を確保することができる。
【００４５】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・タイヤ位置登録の開始タイミングは、他の態様に適宜変更可能である。また、タイヤ位置登録は、例えば車体５において所定操作があったことを契機に開始されるものとしてもよい。
【００４６】
・受信信号強度の変化は、受信信号強度差に限定されない。例えば、受信信号強度自体を監視し、受信信号強度と閾値とを比較する形式でもよい。
・ＴＰＭＳ受信機１１が左後部のＣピラーに配置され、イニシエータ１７が車体５の後部右寄りの位置に配置されてもよい。
【００４７】
・ＴＰＭＳ受信機１１の配置場所は、Ｃピラー１８に限定されず、例えばＢピラーなどの他の位置に変更してもよい。
・イニシエータ１７の配置場所は、車体５の後部左寄りの位置に限定されない。つまり、本例の第１登録手段及び第２登録手段を形成するＬＦ帯の通信エリアを形成できる位置であれば、イニシエータ１７はどこに配置されていてもよい。
【００４８】
・イニシエータ１７は、車体前後方向の線に対し斜め向きに配置されることに限定されない。要は、タイヤ通信機４ａ〜４ｄの中から所定のものを起動させることができるトリガ信号Ｓtrのエリアを形成できれば、配置向きは適宜変更可能である。
【００４９】
・タイヤ位置登録の対象となるタイヤは、駆動輪として車体５に取り付けられた２ａ〜２ｄに限らず、にスペアタイヤを加えてもよい。
・タイヤ空気圧信号Ｓtpの周波数はＵＨＦに限定されず、トリガ信号Ｓtrの周波数もＬＦに限定されない。即ち、無線で使用する周波数は適宜変更可能である。
【００５０】
・受信手段は、ＴＰＭＳ受信機１１自体に限定されず、例えば受信部１３としてもよい。
・タイヤ位置登録の手順は、実施形態に述べた内容や手順に限定されず、請求項１の思想を含めば適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５１】
２（２ａ〜２ｄ）…タイヤ、３…タイヤ空気圧監視システム、４（４ａ〜４ｄ）…タイヤ空気圧検出手段としてのタイヤ通信機、５…車体、１１…受信手段としてのＴＰＭＳ受信機、１７…イニシエータ、１８…Ｃピラー、１９…ドアとしての右後ドア、２１…登録手段、第１登録手段、第２登録手段を構成する送信電波可変部、２２…登録手段、第２登録手段を構成する受信信号強度測定部、２３…登録手段、第１登録手段を構成する第１タイヤＩＤ登録部、２４…登録手段、第２登録手段を構成する第２タイヤＩＤ登録部、２５…登録手段、第３登録手段を構成する第３タイヤＩＤ登録部、Ｓtp…タイヤ空気圧信号、Ｓtr…トリガ信号。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに係り、詳しくは各タイヤのタイヤ位置を車体に登録するタイヤ位置登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、走行車両の安全確保を目的として、走行中において各タイヤのタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムが搭載される傾向にある。タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤにタイヤ通信機を取り付け、このタイヤ通信機にて検出したタイヤ空気圧信号を車体に無線送信する。車体は、タイヤ通信機から受信したタイヤ空気圧信号を基にタイヤ空気圧を監視し、低圧タイヤが存在することを確認すると、低圧警報を運転者に通知する。
【０００３】
この種のタイヤ空気圧監視システムでは、車体がタイヤ空気圧信号を受信したとき、どの位置のタイヤから送信されたものかを認識する必要がある。よって、タイヤ空気圧監視システムには、各タイヤハウスに設置したイニシエータでタイヤ通信機の送信動作を管理する直接方式が考案されている（特許文献１等参照）。この場合、車体は、イニシエータにてタイヤ通信機を選択的に起動させ、起動時に送信されるタイヤ空気圧信号内のタイヤＩＤにて信号の正否を認証する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０６２５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、タイヤ空気圧監視システムが直接方式の場合は、各タイヤハウスにイニシエータを設置しなければならないので、右前、左前、右後、左後の計４つのイニシエータが必要となる。このため、イニシエータが多数必要となるので、タイヤ位置把握に関係するシステムの構造が複雑になる問題があった。よって、部品点数の少ない簡素なタイヤ位置登録システムの開発ニーズがあった。また、イニシエータが多数必要となると、その分だけ部品コストも高価になってしまう問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、１つのイニシエータでタイヤ位置を登録可能とすることにより、システム構成を簡素化することができるタイヤ位置登録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、本発明では、タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出手段を各タイヤに取り付け、当該タイヤ空気圧検出手段から無線によりタイヤ空気圧信号を車体に送信し、各タイヤの空気圧を車体で監視するタイヤ状態監視システムに使用し、前記タイヤの位置を前記車体に登録するタイヤ位置登録システムにおいて、前記タイヤ空気圧検出手段を起動させるトリガ信号を、送信強度を変えて送信可能な１つのイニシエータと、自身に最も近い前記タイヤ空気圧検出手段から送信される電波を、自身と当該タイヤ空気圧検出手段との間に位置するドアの開又は閉で、それぞれ異なる受信信号強度で受信する受信手段と、前記トリガ信号を前記イニシエータから送信強度を変えて送信させたときの各場合での前記タイヤ空気圧検出手段の応答結果と、前記タイヤ空気圧検出手段からの電波を前記受信手段がドア閉時に受信したときの受信信号強度とドア開時に受信したときの受信信号強度とに生じる変化とに基づき、前記タイヤの位置を登録する登録手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
本発明の構成によれば、トリガ信号を１つのイニシエータから送信強度を変えて送信することにより、例えば弱い送信強度のトリガ信号でタイヤ空気圧検出手段を１つのみ起動させ、強い送信強度のトリガ信号で複数のタイヤ空気圧検出手段を起動させる。また、１つのイニシエータによってドア閉及び開の両方でタイヤ空気圧検出手段を起動させ、受信手段がタイヤ空気圧検出手段からの電波をドア閉時に受信したときの受信信号強度と、同様の電波をドア開時に受信したときの受信信号強度との間に生じる変化を確認する。
【０００９】
よって、本発明の構成においては、トリガ信号をイニシエータから送信強度を変えて送信させたときのタイヤ空気圧検出手段の各々の応答結果と、タイヤ空気圧検出手段からの電波を受信手段がドア閉時に受信したときの受信信号強度とドア開時に受信したときの受信信号強度とに生じる変化とを基に、タイヤ空気圧検出手段を特定する。このため、１つのイニシエータでタイヤの位置登録が可能となるので、システム構造を簡素にすることが可能となる。
【００１０】
本発明では、前記受信信号強度の変化は、前記タイヤ空気圧検出手段からの電波を前記受信手段がドア閉時に受信したときの受信信号強度と、当該電波をドア開時に受信したときの受信信号強度との差であることを要旨とする。この構成によれば、受信信号強度差を用いてタイヤ位置を特定するので、差を確認するという簡素な処理で、かつ精度よくタイヤ位置を特定することが可能となる。
【００１１】
本発明では、前記登録手段は、前記イニシエータから前記トリガ信号を弱めに送信させることにより、当該イニシエータに最寄りの前記空気圧検出手段を起動させて、該イニシエータの最寄りタイヤを特定する第１登録手段と、前記ドアの開閉の各々で前記イニシエータから前記トリガ信号を強めに送信させることにより、前記イニシエータの最寄りのタイヤ空気圧検出手段を含む複数のタイヤ空気圧検出手段を起動させ、前記ドア閉時にこれらタイヤ空気圧検出手段から受信する受信信号強度と、前記ドア開時にこれらタイヤ空気圧検出手段から受信する受信信号強度との変化を基に、強めの前記トリガ信号で起動した複数のタイヤのうち、前記イニシエータの最寄りタイヤ以外の他タイヤの位置を登録する第２登録手段と、走行時に前記タイヤ空気圧検出手段から受信した電波のうち、未登録のものを残りのタイヤとして特定する第３登録手段とを備えたことを要旨とする。この構成によれば、まず弱めのトリガ信号にてタイヤ空気圧検出手段を起動させて、イニシエータの最寄りタイヤを特定し、続いてドア閉時において強いトリガ信号にて複数のタイヤ空気圧検出手段を起動して、これらの受信信号強度を測定する。そして、ドア開時において同じく強いトリガ信号にて複数のタイヤ空気圧検出手段を起動して、これらの受信信号強度を測定し、ドア閉時の受信信号強度とドア開時の受信信号強度との変化から、タイヤ位置を特定する。最後に、走行時にタイヤ空気圧検出手段から受信するタイヤ空気圧信号から、残りのタイヤを特定する。このため、駐停車中の車両が走行に移行するまでの流れの中で、スムーズにタイヤ位置を車体に登録することが可能となる。
【００１２】
本発明では、前記イニシエータは、前記弱めのトリガ信号を送信した際に前記第１登録手段を形成し、かつ前記強めのトリガ信号を送信した際に前記第２登録手段を形成することが可能な位置に配置され、前記受信手段は、前記イニシエータが前記強めのトリガ信号を送信したときにのみ応答するタイヤ空気圧検出手段の近傍に配置されるとともに、当該タイヤ空気圧検出手段が送信してくる電波を、自身の最寄りのドアの開又は閉に応じ、各々異なる受信信号強度で受信する位置に配置されていることを要旨とする。イニシエータや受信手段の位置を工夫することによって、簡素な構造でタイヤ位置を登録することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、１つのイニシエータでタイヤ位置を登録可能とすることにより、システム構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態のタイヤ位置登録システムのブロック図。
【図２】タイヤ通信機のドア開閉前後における通信態様を示す説明図。
【図３】イニシエータが形成する通信エリアの概略を示す概念図。
【図４】タイヤ位置登録時に実行されるフローチャート。
【図５】イニシエータの最寄りタイヤを登録するときの動作図。
【図６】ドア閉時に強いトリガ信号で３輪を起動させたときの動作図。
【図７】ドア開時に強いトリガ信号で３輪を起動させたときの動作図。
【図８】走行中に最後のタイヤを登録するときの動作図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化したタイヤ位置登録システムの一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、各タイヤ２（２ａ〜２ｄ）のタイヤ空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム（TPMS：Tire Pressure Monitoring System）３が搭載されている。タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤ２ａ〜２ｄに取り付けられたタイヤ通信機４でタイヤ空気圧等を検出し、その検出結果をタイヤ空気圧信号Ｓtpとして車体５に送信する。タイヤ空気圧監視システム３は、タイヤ空気圧信号Ｓtpからタイヤ空気圧を確認し、その結果を運転者に通知する。なお、タイヤ通信機４がタイヤ空気圧検出手段に相当する。
【００１６】
タイヤ通信機４には、タイヤ通信機４を統括管理するコントローラ６が設けられている。コントローラ６のメモリ（図示略）には、各タイヤ２ａ〜２ｄの固有ＩＤとしてタイヤＩＤが登録されている。タイヤ通信機４には、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ７、タイヤ温度を検出する温度センサ８、タイヤ２の回転を検出する加速度センサ９が設けられ、これらがコントローラ６に接続されている。これらセンサ類は、検出信号をコントローラ６に出力する。コントローラ６には、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信可能な送信部１０が接続されている。
【００１７】
車体５には、タイヤ通信機４から受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpを基にタイヤ２の空気圧を監視する受信機（以降、ＴＰＭＳ受信機と記す）１１が設けられている。ＴＰＭＳ受信機１１には、ＴＰＭＳ受信機１１の動作を統括管理するタイヤ空気圧監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２と、ＵＨＦ電波を受信可能な受信部１３とが設けられている。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２のメモリ（図示略）には、各タイヤ２ａ〜２ｄのタイヤＩＤが、タイヤ位置を対応付けて登録されている。受信部１３は、アンテナ１４と、受信電波を復調及び増幅する受信回路１５とからなる。ＴＰＭＳ受信機１１には、例えば車内インストルメントパネル等に設置された表示部１６に接続されている。なお、ＴＰＭＳ受信機１１が受信手段に相当する。
【００１８】
タイヤ通信機４は、加速度センサ９から出力される加速度信号を基にタイヤ２が回転状態（車両１が走行状態）に入ったことを検出すると、タイヤ空気圧信号Ｓtpの送信を開始する。つまり、本例のタイヤ空気圧監視システム３は、車両走行中にタイヤ通信機４が自らタイヤ空気圧信号Ｓtpを車体５に送信する直接方式となっている。タイヤ空気圧信号Ｓtpには、タイヤＩＤやタイヤ情報（空気圧、温度）等が含まれている。各タイヤ通信機４は、他のタイヤ通信機４と電波送信が重ならないように、ランダムな時間差をもって電波送信する。
【００１９】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２は、タイヤ空気圧信号Ｓtpを受信部１３で受信すると、タイヤ空気圧信号Ｓtp内のタイヤＩＤを基にＩＤ照合を実行する。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２は、ＩＤ照合が成立することを確認すると、同じ信号内に含まれるタイヤ情報を基にタイヤ空気圧を確認する。そして、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２は、タイヤ空気圧が閾値未満になっていることを確認すると、その低圧タイヤを表示部１６にタイヤ位置を対応付けて表示する。
【００２０】
本例のタイヤ空気圧監視システム３には、１つのイニシエータ１７のみで各タイヤ２の位置を車体５に登録することが可能なタイヤ位置登録システムが設けられている。ところで、図２に示すように、ＴＰＭＳ受信機１１は、車体５のＣピラー１８付近に搭載されることが多い。Ｃピラー１８は、後部ドアの後側に位置するピラーであり、本例の場合、車体後部右側のものとする。よって、本例のＴＰＭＳ受信機１１は、右後のＣピラー１８に取り付けられていることとする。
【００２１】
この場所にＴＰＭＳ受信機１１を搭載した場合の特徴として、Ｃピラー１８に近い右後タイヤ通信機４ｃからのタイヤ空気圧信号ＳtpをＴＰＭＳ受信機１１が受信する際、右後ドア１９が開閉される前後で、タイヤ空気圧信号Ｓtpの受信信号強度（RSSI：Receive Signal Strength Indication）が大きく変化する。つまり、右後ドア１９が開いているとき、ＴＰＭＳ受信機１１は右後タイヤ通信機４ｃからの電波を右後ドア１９に遮られることなく受信できるため、受信信号強度は右後ドア１９が閉じているときに比べ、増加する。よって、ＴＰＭＳ受信機１１が取り付けられているＣピラー１８側の右後タイヤ２ｃは、右後ドア１９の開閉前後の受信信号強度を比較すれば、その位置を特定することができるはずである。従って、本例のタイヤ位置登録システムは、この原理を利用して、前後左右４本のタイヤ２ａ〜２ｄの位置を特定する。
【００２２】
イニシエータ１７は、無線通信によってタイヤ通信機４を起動させる部品である。イニシエータ１７は、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２に接続され、送信動作がタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２によって管理されている。イニシエータ１７は、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２から起動指令を入力すると、タイヤ通信機４を起動させるトリガ信号ＳtrをＬＦ（Low Frequency）帯の電波で送信する。イニシエータ１７は、車体５において左後寄りの位置に配置されるとともに、アンテナ軸が車体前後方向の線に対して所定角度をとるように、車体前後方向に対して斜め向きに配置されている。これは、前後左右の４つのタイヤ通信機４ａ〜４ｄのうち、所定のものを選択して起動させるためである。
【００２３】
タイヤ通信機４には、ＬＦ電波を受信可能な受信部２０が設けられている。タイヤ通信機４は、イニシエータ１７からのトリガ信号Ｓtrを受信部２０で受信すると起動し、タイヤ空気圧信号Ｓtpを車体５に送信する。なお、このときのタイヤ通信機４からの応答電波は、必ずしもタイヤ空気圧信号Ｓtp自体に限らず、タイヤ空気圧の情報を含まないタイヤＩＤのみの信号でもよい。
【００２４】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２には、イニシエータ１７にトリガ信号Ｓtrを可変して送信させる送信電波可変部２１が設けられている。送信電波可変部２１は、トリガ信号Ｓtrを図３に示す弱送信エリアＥａ及び強送信エリアＥｂの２エリアで形成することが可能である。弱送信エリアＥａは、左後タイヤ通信機４ｄのみを起動させることが可能な範囲に形成される。また、強送信エリアＥｂは、左前タイヤ通信機４ｂ、右後タイヤ通信機４ｃ及び左後タイヤ通信機４ｄの３つを起動させることが可能な範囲に形成される。なお、送信電波可変部２１が登録手段（第１登録手段、第２登録手段）を構成する。
【００２５】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２には、受信電波の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部２２が設けられている。受信信号強度測定部２２は、受信部１３がタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信した際、このときの受信信号強度を測定する。なお、受信信号強度測定部２２が登録手段（第２登録手段）を構成する。
【００２６】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２には、イニシエータ１７の最寄りタイヤのＩＤを車体５に登録する第１タイヤＩＤ登録部２３が設けられている。第１タイヤＩＤ登録部２３は、送信電波可変部２１にトリガ信号Ｓtrを弱送信エリアＥａにて形成させ、このトリガ信号Ｓtrにて起動したタイヤ通信機４が送信してくるタイヤ空気圧信号ＳtpのタイヤＩＤを、左後タイヤ２ｄのＩＤとして車体５に登録する。なお、第１タイヤＩＤ登録部２３が登録手段（第１登録手段）を構成する。
【００２７】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２には、イニシエータ１７の強送信エリアＥｂ内に位置する３輪のタイヤ２ｂ〜２ｄのうち、イニシエータ１７に最寄りの１輪以外の２輪のタイヤ２ｂ，２ｃのＩＤを車体５に登録する第２タイヤＩＤ登録部２４が設けられている。第２タイヤＩＤ登録部２４は、右後ドア１９の閉及び開のそれぞれで、強送信エリアＥｂによって３輪（左前タイヤ２ｂ、右後タイヤ２ｃ、左後タイヤ２ｄ）の各タイヤ通信機４ｂ〜４ｄを起動させる。ここで、イニシエータ１７に最寄りの左後タイヤ２ｄは、第１タイヤＩＤ登録部２３によって既に車体５に登録済みであるので、残りの２輪（左前タイヤ２ｂ、右後タイヤ２ｃ）を特定すればよい。よって、第２タイヤＩＤ登録部２４は、左後タイヤ２ｄ以外の２輪（左前タイヤ２ｂ、右後タイヤ２ｃ）に関し、各タイヤ空気圧信号Ｓtpの受信信号強度のドア開閉前後における差を測定し、強度差が大きいタイヤＩＤを右後タイヤ２ｃのＩＤとして車体５に登録し、強度差の小さいタイヤＩＤを左前タイヤ２ｂのＩＤとして車体５に登録する。なお、第２タイヤＩＤ登録部２４が登録手段（第２登録手段）を構成する。
【００２８】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２には、４輪のタイヤ２ａ〜２ｄのうち最後の１輪のタイヤＩＤを登録する第３タイヤＩＤ登録部２５が設けられている。ところで、車両走行中、各タイヤ通信機４は、一定間隔ごとにタイヤ空気圧信号Ｓtpを定期的に送信してくるので、走行中に受信したタイヤＩＤのうち、第１タイヤＩＤ登録部２３及び第２タイヤＩＤ登録部２４で登録できなかったＩＤが、最後の１輪（右前タイヤ２ａ）と特定できる。よって、第３タイヤＩＤ登録部２５は、走行中に受信したタイヤＩＤのうち、自身に登録済みでないタイヤＩＤを、右前タイヤ２ａのＩＤとして車体５に登録する。なお、第３タイヤＩＤ登録部２５が登録手段（第３登録手段）を構成する。
【００２９】
次に、本例のタイヤ位置登録システムの動作を、図４のフローチャートを用いて説明する。なお、図４のフローチャートは、例えば車両１が駐停車中の所定時期に実行が開始され、４輪のタイヤＩＤが車体５に登録されるまで継続が実行される。
【００３０】
ステップ１０１において、第１タイヤＩＤ登録部２３は、イニシエータ１７から弱いトリガ信号Ｓtrを送信して、イニシエータ１７の最寄りの１輪を起動させ、このとき受信したタイヤ空気圧信号Ｓtp内のタイヤＩＤを、左後タイヤ２ｄのタイヤＩＤとして車体５に登録する。即ち、図５に示すように、弱送信エリアＥａのトリガ信号Ｓtrをイニシエータ１７に形成させ、このトリガ信号Ｓtrにて起動した左後タイヤ通信機４ｄのＩＤ４を、左後タイヤ２ｄとして車体５に登録する。
【００３１】
ステップ１０２において、第２タイヤＩＤ登録部２４は、右後ドア１９が閉状態の際、イニシエータ１７から強いトリガ信号Ｓtrを送信することにより、ＩＤ登録が済んだ左後タイヤ２ｄを含む計３輪を起動させる。即ち、図６に示すように、右後ドア１９が閉時のとき、強送信エリアＥｂのトリガ信号Ｓtrをイニシエータ１７に形成させ、ＩＤ登録が済んだ左後タイヤ通信機４ｄと、左前タイヤ通信機４ｂと、右後タイヤ通信機４ｃとに、それぞれタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信させる。このとき、各タイヤ空気圧信号Ｓtpは、他のタイヤ空気圧信号Ｓtpと電波送信が重ならないように、ランダムな所定の時間差をもって送信される。
【００３２】
ここで、このとき起動した３輪のうち、イニシエータ１７に最寄りのタイヤ通信機４ｄはＩＤ登録が済んでいるので、残りの２輪についてのＩＤ登録の作業に移る。このとき、第２タイヤＩＤ登録部２４は、各タイヤ通信機４ｂ〜４ｄからタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信するが、ＩＤ登録が済んでいない２つのタイヤ通信機４ｂ，４ｃについて受信信号強度を測定し、これらをドア閉時の受信信号強度として記憶する。即ち、第２タイヤＩＤ登録部２４は、ＩＤ２のドア閉時の受信信号強度と、ＩＤ３のドア閉時の受信信号強度とを記憶する。
【００３３】
ステップ１０３において、第２タイヤＩＤ登録部２４は、ＴＰＭＳ受信機１１側の後部ドアで開操作があったか否かを判定する。即ち、第２タイヤＩＤ登録部２４は、右後ドア１９で開閉があったか否かを判定し、ドア開操作があれば、ステップ１０４に移行し、ドア開操作がなければ、ステップ１０２に戻る。
【００３４】
なお、ステップ１０３からステップ１０２に戻ったとき、ドア閉時における受信信号強度測定は、ステップを戻る度に毎回実行されることに限定されない。例えば、前の測定から一定時間が経過しているときのみ、受信信号強度測定を再実行するようにしてもよい。
【００３５】
ステップ１０４において、第２タイヤＩＤ登録部２４は、右後ドア１９が開状態の際、イニシエータ１７から強いトリガ信号Ｓtrを送信することにより、ＩＤ登録が済んだ左後タイヤ２ｄを含む計３輪を起動させる。即ち、図７に示すように、右後ドア１９が開時のとき、強送信エリアＥｂのトリガ信号Ｓtrをイニシエータ１７に形成させ、ＩＤ登録が済んだ左後タイヤ通信機４ｄと、左前タイヤ通信機４ｂと、右後タイヤ通信機４ｃとに、それぞれタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信させる。このときも、各タイヤ空気圧信号Ｓtpは、他のタイヤ空気圧信号Ｓtpと電波送信が重ならないように、ランダムな所定の時間差をもって送信される。
【００３６】
このとき、第２タイヤＩＤ登録部２４は、各タイヤ通信機４ｂ〜４ｄからタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信するが、ＩＤ登録が済んでいない２つのタイヤ通信機４ｂ，４ｃについて受信信号強度を測定し、これらをドア開時の受信信号強度として記憶する。即ち、第２タイヤＩＤ登録部２４は、ＩＤ２のドア開時の受信信号強度と、ＩＤ３のドア開時の受信信号強度とを記憶する。
【００３７】
続いて、ステップ１０５において、第２タイヤＩＤ登録部２４は、ＩＤ（ＩＤ２，ＩＤ３）ごとにドア開閉前後の受信信号強度差を計算する。即ち、第２タイヤＩＤ登録部２４は、ＩＤ２についてドア開閉前後における強度差を計算するとともに、ＩＤ３についてもドア開閉前後における強度差を計算する。
【００３８】
ステップ１０６において、第２タイヤＩＤ登録部２４は、計算した受信信号強度の強度差を基に、ＩＤ２及びＩＤ３のタイヤ位置を特定する。ここで、ドア開閉前後で受信信号強度の差が大きくなったものは、ドア開時に受信信号強度が大きくなる右後タイヤ通信機４ｃと判定できる。よって、第２タイヤＩＤ登録部２４は、ドア開閉前後で強度差が大きかったＩＤ３を、右後タイヤ２ｃとして車体５に登録し、ドア開閉前後で強度差が小さかったＩＤ２を、左前タイヤ２ｂとして車体５に登録する。
【００３９】
ステップ１０７において、第３タイヤＩＤ登録部２５は、車両走行中の定期受信にて取得したタイヤＩＤのうち、車体５に位置登録されていないＩＤ１を、右前タイヤ２ａとして車体５に登録する。即ち、車両走行中の定期受信で各タイヤ通信機４ａ〜４ｄから受信するタイヤＩＤのうち、車体５に未登録のものが残りタイヤのＩＤと判定できるので、これを右前タイヤ２ａのＩＤとして登録する。
【００４０】
以上により、本例においては、イニシエータ１７の数が１つでもタイヤ位置を特定することが可能となるので、車両１に設置するイニシエータ１７が１つで済むことになる。よって、タイヤ位置登録システムのシステム構成の簡素化が可能となる。また、設置するイニシエータ１７が１つで済むので、タイヤ位置登録システムに必要となる部品コストも安価にすることが可能となる。
【００４１】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）車体５にイニシエータ１７を１つのみ設け、このイニシエータ１７に弱送信エリアＥａのトリガ信号Ｓtrを形成させることにより、左後タイヤ２ｄのＩＤを車体５に登録する。続いて、右後ドア１９の開閉前後でイニシエータ１７に強送信エリアＥｂのトリガ信号Ｓtrを形成させ、ドア開閉前後における受信信号強度の差から、左前タイヤ２ｂ及び右後タイヤ２ｃのＩＤを車体５に登録する。そして、車両走行中の定期受信から取得するＩＤのうち、未登録のものを右前タイヤ２ａとして車体５に登録する。よって、設置するイニシエータ１７が１つで済むので、システム構成を簡素化することができ、ひいては部品コストも安価にすることができる。
【００４２】
（２）第２タイヤＩＤ登録部２４で受信信号強度をパラメータとしてタイヤ位置を特定するとき、受信信号強度差によってタイヤ位置特定を行うので、受信信号強度差を確認するという簡素な処理で、かつ精度よくタイヤ位置を特定することができる。
【００４３】
（３）ＴＰＭＳ受信機１１を右後部のＣピラー１８に設置した場合の特徴として、右後ドア１９を開閉したとき、ＴＰＭＳ受信機１１がドア閉時に右後タイヤ通信機４ｃから受信する電波の受信信号強度と、ドア開時に右後タイヤ通信機４ｃから受信する電波の受信信号強度とで、大きな強度差が生じることが知見された。よって、本例のＴＰＭＳ受信機１１は、このように大きな受信信号強度差が生じるＣピラー１８に取り付けられるので、タイヤ位置特定を精度よく行うことができる。
【００４４】
（４）タイヤ位置登録システムは、所定時間間隔で自ら起動して、タイヤ位置の登録作業を自動実行する。よって、ユーザに別途登録作業を課すことなくタイヤ位置が車体５に自動登録（オートロケーション）されるので、利便性を確保することができる。
【００４５】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・タイヤ位置登録の開始タイミングは、他の態様に適宜変更可能である。また、タイヤ位置登録は、例えば車体５において所定操作があったことを契機に開始されるものとしてもよい。
【００４６】
・受信信号強度の変化は、受信信号強度差に限定されない。例えば、受信信号強度自体を監視し、受信信号強度と閾値とを比較する形式でもよい。
・ＴＰＭＳ受信機１１が左後部のＣピラーに配置され、イニシエータ１７が車体５の後部右寄りの位置に配置されてもよい。
【００４７】
・ＴＰＭＳ受信機１１の配置場所は、Ｃピラー１８に限定されず、例えばＢピラーなどの他の位置に変更してもよい。
・イニシエータ１７の配置場所は、車体５の後部左寄りの位置に限定されない。つまり、本例の第１登録手段及び第２登録手段を形成するＬＦ帯の通信エリアを形成できる位置であれば、イニシエータ１７はどこに配置されていてもよい。
【００４８】
・イニシエータ１７は、車体前後方向の線に対し斜め向きに配置されることに限定されない。要は、タイヤ通信機４ａ〜４ｄの中から所定のものを起動させることができるトリガ信号Ｓtrのエリアを形成できれば、配置向きは適宜変更可能である。
【００４９】
・タイヤ位置登録の対象となるタイヤは、駆動輪として車体５に取り付けられた２ａ〜２ｄに限らず、にスペアタイヤを加えてもよい。
・タイヤ空気圧信号Ｓtpの周波数はＵＨＦに限定されず、トリガ信号Ｓtrの周波数もＬＦに限定されない。即ち、無線で使用する周波数は適宜変更可能である。
【００５０】
・受信手段は、ＴＰＭＳ受信機１１自体に限定されず、例えば受信部１３としてもよい。
・タイヤ位置登録の手順は、実施形態に述べた内容や手順に限定されず、請求項１の思想を含めば適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５１】
２（２ａ〜２ｄ）…タイヤ、３…タイヤ空気圧監視システム、４（４ａ〜４ｄ）…タイヤ空気圧検出手段としてのタイヤ通信機、５…車体、１１…受信手段としてのＴＰＭＳ受信機、１７…イニシエータ、１８…Ｃピラー、１９…ドアとしての右後ドア、２１…登録手段、第１登録手段、第２登録手段を構成する送信電波可変部、２２…登録手段、第２登録手段を構成する受信信号強度測定部、２３…登録手段、第１登録手段を構成する第１タイヤＩＤ登録部、２４…登録手段、第２登録手段を構成する第２タイヤＩＤ登録部、２５…登録手段、第３登録手段を構成する第３タイヤＩＤ登録部、Ｓtp…タイヤ空気圧信号、Ｓtr…トリガ信号。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出手段を各タイヤに取り付け、当該タイヤ空気圧検出手段から無線によりタイヤ空気圧信号を車体に送信し、各タイヤの空気圧を車体で監視するタイヤ空気圧監視システムに使用し、前記タイヤの位置を前記車体に登録するタイヤ位置登録システムにおいて、
前記タイヤ空気圧検出手段を起動させるトリガ信号を、送信強度を変えて送信可能な１つのイニシエータと、
自身に最も近い前記タイヤ空気圧検出手段から送信される電波を、自身と当該タイヤ空気圧検出手段との間に位置するドアの開又は閉で、それぞれ異なる受信信号強度で受信する受信手段と、
前記トリガ信号を前記イニシエータから送信強度を変えて送信させたときの各場合での前記タイヤ空気圧検出手段の応答結果と、前記タイヤ空気圧検出手段からの電波を前記受信手段がドア閉時に受信したときの受信信号強度とドア開時に受信したときの受信信号強度とに生じる変化とに基づき、前記タイヤの位置を登録する登録手段と
を備えたことを特徴とするタイヤ位置登録システム。
【請求項２】
前記受信信号強度の変化は、前記タイヤ空気圧検出手段からの電波を前記受信手段がドア閉時に受信したときの受信信号強度と、当該電波をドア開時に受信したときの受信信号強度との差である
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ位置登録システム。
【請求項３】
前記登録手段は、
前記イニシエータから前記トリガ信号を弱めに送信させることにより、当該イニシエータに最寄りの前記空気圧検出手段を起動させて、該イニシエータの最寄りタイヤを特定する第１登録手段と、
前記ドアの開閉の各々で前記イニシエータから前記トリガ信号を強めに送信させることにより、前記イニシエータの最寄りのタイヤ空気圧検出手段を含む複数のタイヤ空気圧検出手段を起動させ、前記ドア閉時にこれらタイヤ空気圧検出手段から受信する受信信号強度と、前記ドア開時にこれらタイヤ空気圧検出手段から受信する受信信号強度との変化を基に、強めの前記トリガ信号で起動した複数のタイヤのうち、前記イニシエータの最寄りタイヤ以外の他タイヤの位置を登録する第２登録手段と、
走行時に前記タイヤ空気圧検出手段から受信した電波のうち、未登録のものを残りのタイヤとして特定する第３登録手段と
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ位置登録システム。
【請求項４】
前記イニシエータは、前記弱めのトリガ信号を送信した際に前記第１登録手段を形成し、かつ前記強めのトリガ信号を送信した際に前記第２登録手段を形成することが可能な位置に配置され、
前記受信手段は、前記イニシエータが前記強めのトリガ信号を送信したときにのみ応答するタイヤ空気圧検出手段の近傍に配置されるとともに、当該タイヤ空気圧検出手段が送信してくる電波を、自身の最寄りのドアの開又は閉に応じ、各々異なる受信信号強度で受信する位置に配置されている
ことを特徴とする請求項３に記載のタイヤ位置登録システム。
【請求項１】
タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出手段を各タイヤに取り付け、当該タイヤ空気圧検出手段から無線によりタイヤ空気圧信号を車体に送信し、各タイヤの空気圧を車体で監視するタイヤ空気圧監視システムに使用し、前記タイヤの位置を前記車体に登録するタイヤ位置登録システムにおいて、
前記タイヤ空気圧検出手段を起動させるトリガ信号を、送信強度を変えて送信可能な１つのイニシエータと、
自身に最も近い前記タイヤ空気圧検出手段から送信される電波を、自身と当該タイヤ空気圧検出手段との間に位置するドアの開又は閉で、それぞれ異なる受信信号強度で受信する受信手段と、
前記トリガ信号を前記イニシエータから送信強度を変えて送信させたときの各場合での前記タイヤ空気圧検出手段の応答結果と、前記タイヤ空気圧検出手段からの電波を前記受信手段がドア閉時に受信したときの受信信号強度とドア開時に受信したときの受信信号強度とに生じる変化とに基づき、前記タイヤの位置を登録する登録手段と
を備えたことを特徴とするタイヤ位置登録システム。
【請求項２】
前記受信信号強度の変化は、前記タイヤ空気圧検出手段からの電波を前記受信手段がドア閉時に受信したときの受信信号強度と、当該電波をドア開時に受信したときの受信信号強度との差である
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ位置登録システム。
【請求項３】
前記登録手段は、
前記イニシエータから前記トリガ信号を弱めに送信させることにより、当該イニシエータに最寄りの前記空気圧検出手段を起動させて、該イニシエータの最寄りタイヤを特定する第１登録手段と、
前記ドアの開閉の各々で前記イニシエータから前記トリガ信号を強めに送信させることにより、前記イニシエータの最寄りのタイヤ空気圧検出手段を含む複数のタイヤ空気圧検出手段を起動させ、前記ドア閉時にこれらタイヤ空気圧検出手段から受信する受信信号強度と、前記ドア開時にこれらタイヤ空気圧検出手段から受信する受信信号強度との変化を基に、強めの前記トリガ信号で起動した複数のタイヤのうち、前記イニシエータの最寄りタイヤ以外の他タイヤの位置を登録する第２登録手段と、
走行時に前記タイヤ空気圧検出手段から受信した電波のうち、未登録のものを残りのタイヤとして特定する第３登録手段と
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ位置登録システム。
【請求項４】
前記イニシエータは、前記弱めのトリガ信号を送信した際に前記第１登録手段を形成し、かつ前記強めのトリガ信号を送信した際に前記第２登録手段を形成することが可能な位置に配置され、
前記受信手段は、前記イニシエータが前記強めのトリガ信号を送信したときにのみ応答するタイヤ空気圧検出手段の近傍に配置されるとともに、当該タイヤ空気圧検出手段が送信してくる電波を、自身の最寄りのドアの開又は閉に応じ、各々異なる受信信号強度で受信する位置に配置されている
ことを特徴とする請求項３に記載のタイヤ位置登録システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１６２２０２（Ｐ２０１２−１６２２０２Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５１３１（Ｐ２０１１−２５１３１）
【出願日】平成２３年２月８日（２０１１．２．８）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月８日（２０１１．２．８）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]