タイヤ空気圧監視システム
【課題】バーストしたタイヤの破片が歩行者へ接触することを未然に防止することのできるタイヤ空気圧監視システムを提供する。
【解決手段】このタイヤ空気圧監視システムでは、車両の各車輪Ｗ１〜Ｗ４に設けられたセンサユニットＵ１〜Ｕ４を通じてタイヤの空気圧を検出するとともに、検出されたタイヤの空気圧に異常が検出されるとき、車室内に設けられた表示部１１を通じて警報を発する。ここでは、タイヤの空気圧に異常が検出されるとき、車両が低速で走行中であることを条件に、ホーン１４の鳴動やハザードランプ１５の点滅を行う。
【解決手段】このタイヤ空気圧監視システムでは、車両の各車輪Ｗ１〜Ｗ４に設けられたセンサユニットＵ１〜Ｕ４を通じてタイヤの空気圧を検出するとともに、検出されたタイヤの空気圧に異常が検出されるとき、車室内に設けられた表示部１１を通じて警報を発する。ここでは、タイヤの空気圧に異常が検出されるとき、車両が低速で走行中であることを条件に、ホーン１４の鳴動やハザードランプ１５の点滅を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のタイヤの空気圧を監視するとともに、タイヤの空気圧に異常が検出されたときに警告を行うタイヤ空気圧監視システムが周知である。そして従来、この種のタイヤ空気圧監視システムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。
【０００３】
この特許文献１に記載のタイヤ空気圧監視システムでは、タイヤの空気圧を検出するセンサユニットを車両の各車輪に設けるようにしている。このセンサユニットは、タイヤの空気圧を検出すると、検出された空気圧の情報などを含む無線信号を生成してこれを送信する。そして、センサユニットから送信された無線信号は、車両に設けられた監視装置によって受信される。監視装置は、受信した無線信号に含まれる空気圧の情報に基づいて各車輪のタイヤの空気圧を監視しつつ、タイヤの空気圧に異常が検出された場合には次のような態様で警告を行う。まず、ユーザが乗車している場合には、車室内に設けられたランプを点灯させるなどして車室内のユーザに対して警告を行う。また、ユーザが乗車していない場合には、ユーザの車両への接近を検知したときに、例えばヘッドランプを点灯させるなどして車室外のユーザに対して警告を行う。
【０００４】
タイヤ空気圧監視システムとしてのこのような構成によれば、ユーザは、乗車しようとして車両に近づいたときにヘッドランプの点灯などによりタイヤの空気圧の異常を認知することができる。このため、タイヤの空気を補充したり、スペアタイヤに切り替えるなどの修復作業を乗車前に行うことが可能となるため、利便性が向上するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４７１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えばタイヤの空気圧が異常な状態のまま車両を走行させた場合、タイヤが異常発熱して、その熱にタイヤが耐えきれずに破裂する、いわゆるバーストが生じるおそれがある。そしてこのようにタイヤがバーストに至った場合、タイヤの破片が車両の周囲に飛散するため、飛散したタイヤの破片が車両周辺の歩行者に接触するおそれがある。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バーストしたタイヤの破片が歩行者へ接触することを未然に防止することのできるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の車輪に設けられたセンサユニットを通じて前記車輪に装着されたタイヤの空気圧を検出するとともに、前記センサユニットを通じて検出されたタイヤの空気圧に異常が検出されるとき、車両に設けられた警報手段を通じて警報を発するタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記警報手段として車室外に警報を発する車室外警報手段を備え、前記センサユニットを通じて検出されたタイヤの空気圧に異常が検出されるとき、前記車両が走行中であることを条件に、前記車室外警報手段により警報を発することを要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、車両の走行中にタイヤの空気圧に異常が生じると、車室外警報手段を通じて警報が発せられる。したがって、車両周辺の歩行者は車室外警報手段による警報を通じてタイヤの空気圧の異常を認知することができるため、タイヤがバーストに至るよりも前に車両から離れるなどの回避行動を取ることが可能となる。このため、バーストしたタイヤの破片が歩行者に接触することを未然に防止することができるようになる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車室外警報手段により警報を発するための条件として、前記車両の速度が予め設定された低速判定値よりも低い速度であることを更に含むことを要旨としている。
【００１１】
車両が高速で走行している状況では、車室外警報手段による警報を行った場合としても、歩行者は車両から離れるなどの行為を即座に取ることが難しいため、十分な警告効果を得られないばかりか、そのような警報は歩行者の混乱を招く要因ともなりかねない。したがって、上記構成によるように、車両が低速で走行している状況でのみ車室外警報手段による警報を発するようにすることで、歩行者の混乱を回避しつつ、十分な警告効果を得ることができるようになる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車室外警報手段により警報を発するための条件として、前記タイヤがバーストに至る可能性があることを更に含むことを要旨としている。
【００１３】
上述のように、タイヤの空気圧に異常が検出されるときに車室外警報手段により警報を発するようにした場合には、タイヤがバーストに至る可能性がほとんどない状況であっても警報が発せられるおそれがある。しかしながらこのような状況での警報は、過度な警告となってしまい、歩行者の混乱を招くおそれがあるため、好ましくない。この点、上記構成によれば、タイヤがバーストに至る可能性がある場合にのみ車室外警報手段から警報が発せられるため、歩行者の混乱を回避しつつ、必要十分な警告効果を得ることができるようになる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車室外警報手段は、車両に設けられて対象物に似た音声を発する擬似音声発生装置であって、該擬似音声発生装置を通じてタイヤが異常であることを音声で通知することで警報を行うものであることを要旨としている。
【００１５】
タイヤに異常が生じたときに例えば車両のホーンの鳴動などを行うだけでは、車両周辺の歩行者が警報であると認識せずに、運転者の操作によりホーンの鳴動が行われていると勘違いするおそれがある。このため、タイヤの異常を歩行者に適切に通知することができないおそれがある。この点、上記構成によるように、擬似音声発生装置を通じてタイヤに異常が生じていることを音声で通知することとすれば、歩行者はタイヤの異常を確実に認識することができるため、車両から離れるなどの行動を取り易くなる。したがって、より確実な警告効果を得ることができるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、バーストしたタイヤの破片が歩行者へ接触することを未然に防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第１の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図２】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムについてその監視制御部の不揮発性メモリに記憶されている情報を模式的に示す図。
【図３】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによる警報処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図４】車両のリモートキーレスエントリシステムのシステム構成を示すブロック図。
【図５】本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第２の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図６】同第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによるタイヤのバーストを検出する方法、及びタイヤの空気圧の軽微な異常を検出する方法を説明するためのグラフ。
【図７】同第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによるタイヤ異常検出処理についてその手順を示すフローチャート。
【図８】同第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システムについてその監視制御部の不揮発性メモリに記憶されている情報を模式的に示す図。
【図９】同第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによる警報処理についてその手順を示すフローチャート。
【図１０】同第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによる乗降車時警報処理についてその手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第１の実施形態について図１〜図３を参照して説明する。はじめに、図１を参照して、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムの概要について説明する。なお、図１において、Ｗ１は車両の右前輪を、Ｗ２は車両の左前輪を、Ｗ３は車両の右後輪を、Ｗ４は車両の左後輪をそれぞれ示している。
【００１９】
図１に示すように、このタイヤ空気圧監視システムは、大きくは、各車輪Ｗ１〜Ｗ４にそれぞれ設けられてタイヤの空気圧を検出するセンサユニットＵ１〜Ｕ４と、これらセンサユニットＵ１〜Ｕ４との無線通信を通じて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧を監視する監視装置１とから構成されている。
【００２０】
このうち、センサユニットＵ１には、図中の二点鎖線で囲まれた領域内に示すように、監視装置１に無線信号を送信する送信部２０、及び車輪Ｗ１のタイヤの空気圧を検出する空気圧センサ２１が設けられている。そして、空気圧センサ２１の出力は、同じくセンサユニットＵ１に設けられたセンサ制御部２２に取り込まれている。このセンサ制御部２２は、空気圧センサ２１を通じてタイヤの空気圧を所定の周期をもって検出するとともに、検出したタイヤの空気圧の情報、及び内蔵する不揮発性メモリ２２ａに記憶されているセンサユニットＵ１固有の識別コード（ＩＤコード）ＩＤ１を含む無線信号を生成する。また、センサ制御部２２は、生成した無線信号を所定の周期をもって送信部２０から送信する。
【００２１】
また、センサユニットＵ２〜Ｕ４は、センサユニットＵ１と同様の構成をそれぞれ有してなる。但し、センサユニットＵ２〜Ｕ４に搭載される不揮発性メモリには、それら固有の識別コードＩＤ２〜ＩＤ４がそれぞれ記憶されている。また、センサユニットＵ２〜Ｕ４も、タイヤの空気圧の情報、及び識別コードを含む無線信号を所定の周期をもってそれぞれ送信する。
【００２２】
一方、監視装置１には、センサユニットＵ１〜Ｕ４から送信される無線信号を受信する受信部１０、及び各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれかのタイヤに空気圧の異常が生じたときに警告表示を行う表示部１１が設けられている。なお、表示部１１は、例えば車両のインストルメントパネルなどに設けられている。そして、受信部１０を介して受信した無線信号は、同じく監視装置１に設けられた監視制御部１２に取り込まれている。この監視制御部１２は、不揮発性メモリ１２ａなどを有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）を中心に構成されるものであって、タイヤの空気圧を監視する処理を行う部分である。すなわち、監視制御部１２は、受信部１０から無線信号が入力されると、まずは、同無線信号に含まれる識別コードと、不揮発性メモリ１２ａに記憶されている識別コードとの照合を行う。ちなみに、不揮発性メモリ１２ａには、図２に示すように、各車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置とセンサユニットＵ１〜Ｕ４の識別コードとがそれぞれ関連付けされたかたちで予め記憶されている。そして、監視制御部１２は、上記照合を通じて互いの識別コードが一致している旨を判断した場合には、受信した無線信号に含まれる空気圧の情報が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧を示すものであると判断する。監視制御部１２は、このような判断手法に基づいて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧の情報を取得するとともに、取得した各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧と予め設定された判定値との比較に基づいて、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧に異常が生じているか否かを判定する。具体的には、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれかのタイヤの空気圧が予め定められた高圧判定値以上である場合、あるいは低圧判定値未満である場合には、タイヤの空気圧に異常が生じていると判定する。そして、監視制御部１２は、タイヤの空気圧に異常が生じている旨を判定した場合、表示部１１を通じて警告表示を行う。
【００２３】
一方、図１に示すように、車両には、車両の速度を検出する車速センサ１３が設けられている。そして、この車速センサ１３の出力が監視制御部１２に取り込まれており、監視制御部１２は、この車速センサ１３を通じて検出される車両の速度に基づいて車両が低速で走行しているか否かを判断する。ここで、監視制御部１２は、タイヤの空気圧に異常が生じている旨を判定したとき、車両が低速で走行していることを条件に、車両に設けられたホーン１４の鳴動、及びハザードランプ１５の点滅を行うことで、車両周辺の歩行者に対して警告を行う。
【００２４】
図３は、監視制御部１２を通じて実行される、こうした警報処理についてその手順をフローチャートとして示したものであり、以下、この図２に基づいて同処理の具体的手順を総括する。なおこの処理は、上記センサユニットＵ１〜Ｕ４から送信された無線信号を受信した際に実行される。
【００２５】
同図３に示されるように、この処理では、はじめに、無線信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ１２ａに記憶されている識別コードと一致しているか否かが判断される（ステップＳ１）。そして、互いの識別コードが一致している旨が判断された場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、続くステップＳ２の処理として、タイヤの空気圧に異常が生じているか否かが判断される。このステップＳ２の処理では、前述のように、無線信号に含まれるタイヤの空気圧の値が高圧判定値以上である場合、あるいは低圧判定値未満である場合に、タイヤの空気圧に異常が生じている旨が判定される。ここで、タイヤの空気圧に異常が生じている旨が判断された場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、車速センサ１３を通じて検出される車両の速度に基づいて車両が低速で走行しているか否かが判断される（ステップＳ３）。具体的には、低速判定値をＶｔｈとするとき、車両の速度Ｖが、例えば「０＜Ｖ≦Ｖｔｈ」なる条件を満たしている場合に、車両が低速走行している旨が判断される。なお、低速判定値Ｖｔｈの値は、例えば時速２０キロメートルなどに設定されており、不揮発性メモリ１２ａに予め記憶されている。そして、車両が低速で走行していない旨が判断された場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、表示部１１を通じて警告表示が行われて（ステップＳ５）、監視制御部１２はこの一連の処理を終了する。
【００２６】
一方、車両が低速で走行している旨が判断された場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ））、ホーン１４の鳴動、及びハザードランプ１５の点滅が所定時間だけ実行される（ステップＳ４）。また、続くステップＳ５の処理として表示部１１を通じて警告表示が行われて、監視制御部１２はこの一連の処理を終了する。
【００２７】
なお、無線信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ１２ａに記憶されている識別コードと一致しなかった場合（ステップＳ１：ＮＯ）、あるいはタイヤの空気圧に異常が生じていない旨が判断された場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、監視制御部１２はこの一連の処理を終了する。
【００２８】
続いて、このような構成からなるタイヤ空気圧監視システムの動作、作用について説明する。
本実施形態のタイヤ空気圧監視システムでは、車両が低速で走行しているときにタイヤの空気圧に異常が生じると、ホーン１４が鳴動したり、ハザードランプ１５が点滅して、車室外に警報が発せられる。したがって、車両周辺の歩行者は、これらの警報を通じてタイヤの空気圧の異常を認知することができるため、タイヤがバーストに至るよりも前に車両から離れるなどの回避行動を取ることが可能となる。このため、バーストしたタイヤの破片が歩行者に接触することを未然に防止することができるようになる。
【００２９】
また、タイヤの空気圧に異常が生じた状態を放置したまま、ユーザが車両を走行させた場合には、ホーン１４の鳴動やハザードランプ１５の点滅が定期的に行われるため、ユーザが煩わしさを感じると考えられる。したがって、ユーザはタイヤの空気圧を適正値に調整する作業を行わざるを得なくなるため、タイヤのバーストを未然に回避することができるようにもなる。
【００３０】
一方、車両が高速で走行している状況では、ホーン１４の鳴動やハザードランプ１５の点滅を行ったとしても、歩行者は車両から離れるなどの行為を即座に取ることが難しいため、十分な警告効果を得られないばかりか、そのような警報は歩行者の混乱を招く要因ともなりかねない。したがって、車両が低速で走行している状況でのみ、ホーン１４の鳴動やハザードランプ１５の点滅を行うようにすれば、歩行者の混乱を回避しつつ、十分な警告効果を得ることができるようになる。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）タイヤの空気圧に異常が検出されるとき、車室外に警報を発することとした。これにより、車両周辺の歩行者は、タイヤがバーストに至るよりも前に車両から離れるなどの回避行動を取ることが可能となるため、バーストしたタイヤの破片が歩行者に接触することを未然に防止することができるようになる。
【００３２】
（２）車室外に警報を発するための条件として、車両の速度が予め設定された低速判定値Ｖｔｈよりも低い速度であることを含むこととした。これにより、歩行者の混乱を回避しつつ、十分な警告効果を得ることができるようになる。
【００３３】
（３）車室外への警報を、ホーン１４の鳴動、及びハザードランプ１５の点滅によって行うこととした。これにより、車両周辺の歩行者に対して的確に警告を行うことができるようになる。また、車室外へ警報を行うための機器を車両に新たに設ける必要がないため、コストの削減を図ることができるようにもなる。
【００３４】
＜第２の実施形態＞
続いて、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第２の実施形態について図４〜図１０を参照して説明する。なお、本実施形態のタイヤ空気圧監視システムが適用対象とする車両は、ハイブリッド車両や電気自動車など、電動機（モータ）を駆動源とする車両であるとする。またこの車両は、携帯機に設けられたスイッチを操作することによって車両ドアの施錠及び解錠を遠隔操作することのできる、いわゆるリモートキーレスエントリ（ＲＫＥ）システムを搭載しているとする。以下、上記第１の実施形態の相違点を中心に説明する。
【００３５】
上記第１の実施形態のように、タイヤの空気圧に異常が生じたときに車室外に対して警報を発するようにした場合には、タイヤがバーストに至る可能性がほとんどない状況であっても警報が発せられるおそれがある。しかしながらこのような状況での警報は、過度な警告となってしまい、歩行者の混乱を招くおそれがある。そこで本実施形態では、タイヤの空気圧及び内部温度に基づいて、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かを判定するようにしている。そして、タイヤがバーストに至る可能性がある場合には、車両が低速で走行していることを条件に、車室外に対して警報を発する。また、本実施形態では、上記ＲＫＥシステムを利用してユーザの乗車及び降車を検出するとともに、ユーザの乗車時及び降車時にタイヤがバーストに至る可能性がある場合にも、車室外に対して警報を発する。
【００３６】
図４は、ＲＫＥシステムのシステム構成をブロック図として示したものであり、はじめに、ＲＫＥシステムについて説明する。
同図４に示されるように、このＲＫＥシステムは、大きくは、ユーザによって所持される携帯機３０と、車両に設けられた車載機４０とから構成されている。
【００３７】
ここで、携帯機３０には、車両ドアを施錠する際に操作されるロックスイッチ３１、及び車両ドアを解錠する際に操作されるアンロックスイッチ３２が設けられている。そして、この携帯機３０は、ロックスイッチ３１がユーザによってオン操作されるとロック指令信号を無線送信する。また、アンロックスイッチ３２がユーザによってオン操作されるとアンロック指令信号を無線送信する。
【００３８】
一方、車載機４０には、携帯機３０から送信されるロック指令信号及びアンロック指令信号を受信する受信部４１が設けられている。この受信部４１は、各指令信号を受信すると、受信した指令信号を車載機４０に設けられたＲＫＥ制御部４２に伝達する。ＲＫＥ制御部４２は、ＥＣＵを中心に構成されるものであって、ＲＫＥシステムにかかる各種処理を統括的に行う部分である。すなわち、ＲＫＥ制御部４２は、受信部４１からロック指令信号が伝達された場合、制御対象であるドアロック機構４３を通じて車両ドアを施錠する。また、受信部４１からアンロック指令信号が伝達された場合には、ドアロック機構４３を通じて車両ドアを解錠する。また、ＲＫＥ制御部４２は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのバス型の車載ネットワークシステムを構成する通信バス１６を介して上記監視制御部１２と接続されており、この通信バス１６を介して監視制御部１２と各種データの授受を行う。具体的には、上記ロック指令信号及びアンロック指令信号に基づいて車両ドアの施錠及び解錠を行った際に、その旨を通信バス１６を介して監視制御部１２に伝達する。ここで、監視制御部１２は、ＲＫＥ制御部４２から車両ドアを施錠したことを示す信号が伝達された場合には、ユーザが降車したと判断する。また、ＲＫＥ制御部４２から車両ドアを解錠したことを示す信号が伝達された場合には、ユーザが乗車しようとしていると判断する。
【００３９】
次に、図５を参照して、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムのシステム構成について説明する。なお、本実施形態のタイヤ空気圧監視システムもその基本構成は先の図１に例示した構成に準ずるものであり、ここでは、先の図１に対応する図として、タイヤ空気圧監視システムのシステム構成を図５に示す。
【００４０】
図５の二点鎖線で囲まれる領域内に示すように、センサユニットＵ１には、タイヤの内部温度を検出する温度センサ２３が設けられている。そして、センサ制御部２２は、この温度センサ２３を通じてタイヤの内部温度を所定の周期をもって検出する。また、センサ制御部２２は、空気圧センサ２１を通じてタイヤの空気圧を検出する都度、その時系列的なデータから単位時間当たりの空気圧の変化量を演算する。そして、センサ制御部２２は、無線信号を生成する際に、タイヤの内部温度、及び単位時間当たりの空気圧の変化量の情報も無線信号に含める。すなわち、センサユニットＵ１は、タイヤの空気圧、単位時間当たりの空気圧の変化量、タイヤの内部温度、及び識別コードＩＤ１を含む無線信号を所定の周期をもって送信する。
【００４１】
また、センサユニットＵ２〜Ｕ４も、センサユニットＵ１と同様の構成をそれぞれ有している。すなわち、センサユニットＵ１〜Ｕ４も、タイヤの空気圧、タイヤの空気圧の単位時間当たりの変化量、タイヤの内部温度、及び識別コードを含む無線信号を所定の周期をもってそれぞれ送信する。
【００４２】
一方、上記監視制御部１２は、センサユニットＵ１〜Ｕ４からそれぞれ送信された無線信号を受信すると、前述した識別コードの照合を通じて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧、単位時間当たりの空気圧の変化量、及び内部温度の情報を取得する。また、取得した各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの状態量に基づいて、タイヤの空気圧に異常が生じているか否か、並びにタイヤがバーストに至る可能性があるか否かを判断する。具体的には、図６に示すように、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧Ｐに関しては、前述した低圧判定値Ｐｔｈ１及び高圧判定値Ｐｔｈ２に加え、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かを判定するための判定値として２つの判定値Ｐｔｈ３，Ｐｔｈ４が予め設定されている。すなわち、低圧判定値Ｐｔｈ１よりも低い低圧側バースト判定値Ｐｔｈ３、及び高圧判定値Ｐｔｈ２よりも高い高圧側バースト判定値Ｐｔｈ４が設定されている。一方、タイヤの内部温度Ｔに関しては、高温判定値Ｔｔｈが予め設定されている。そして、監視制御部１２は、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧Ｐ及び内部温度Ｔと、各判定値Ｐｔｈ１〜Ｐｔｈ４，Ｔｔｈとの比較に基づいて、タイヤの状態を以下の（ａ１）〜（ａ６）に示すように判定する。
【００４３】
（ａ１）図中に領域Ａとして示すように、タイヤの空気圧Ｐが「Ｐ＜Ｐｔｈ３」なる条件を満たしている場合。この場合にはタイヤがバーストに至る可能性があると判定する。
（ａ２）図中に領域Ｂとして示すように、タイヤの空気圧Ｐが「Ｐｔｈ３≦Ｐ＜Ｐｔｈ１」なる条件を満たしている場合。この場合にはタイヤがバーストに至る可能性はないが、タイヤの空気圧に軽微な異常が生じていると判定する。
【００４４】
（ａ３）図中に領域Ｃとして示すように、タイヤの空気圧Ｐが「Ｐｔｈ１≦Ｐ＜Ｐｔｈ２」なる条件を満たしている場合。この場合にはタイヤの空気圧に異常が生じていないと判定する。
【００４５】
（ａ４）図中に領域Ｄとして示すように、タイヤの空気圧Ｐが「Ｐｔｈ２≦Ｐ＜Ｐｔｈ４」なる条件を満たして且つ、タイヤの内部温度Ｔが「Ｔ＜Ｔｔｈ」なる条件を満たしている場合。この場合にはタイヤがバーストに至る可能性はないが、タイヤの空気圧に軽微な異常が生じていると判定する。
【００４６】
（ａ５）図中に領域Ｅとして示すように、タイヤの空気圧Ｐが「Ｐｔｈ２≦Ｐ＜Ｐｔｈ４」なる条件を満たしていて且つ、タイヤの内部温度Ｔが「Ｔｔｈ≦Ｔ」なる条件を満たしている場合。この場合にはタイヤがバーストに至る可能性があると判定する。
【００４７】
（ａ６）図中に領域Ｆとして示すように、タイヤの内部温度Ｔが「Ｔ＜Ｔｔｈ」なる条件を満たしている場合。この場合にはタイヤがバーストに至る可能性があると判定する。
一方、上記単位時間当たりの空気圧の変化量に関しては、急減判定値（＜０）が予め設定されている。そして、監視制御部１２は、単位時間当たりの空気圧の変化量と急減判定値との比較に基づいて、タイヤの状態を以下の（ａ７）に示すように判定する。
【００４８】
（ａ７）単位時間当たりの空気圧の変化量が急減判定値以下である場合。この場合にはタイヤがバーストに至る可能性があると判定する。
そして、監視制御部１２は、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれかのタイヤがバーストに至る可能性がある場合、車両が低速で走行していることを条件に、車室外に警報を発する。ここで、本実施形態では、先の図５に示すように、車両に設けられた擬似音声発生装置１７を利用して車室外に警報を発するようにしている。この擬似音声発生装置１７は、電動機の動力により車両が走行している際に、車両の接近を歩行者に知らせるべく、予め録音されたエンジン音などをスピーカから発するものであって、エンジン音の他、人工音声など、対象物に似た任意の音を発することができる。監視制御部１２は、タイヤがバーストに至る可能性がある場合、その旨を擬似音声発生装置１７から音声で通知することで、車室外に警報を発する。また、監視制御部１２は、上記ＲＫＥ制御部４２から伝達される情報に基づいてユーザの乗車及び降車を監視しつつ、ユーザの乗車時及び降車時に各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤがバーストに至る可能性がある場合にも、擬似音声発生装置１７から警報を発する。
【００４９】
図７は、監視制御部１２を通じて実行される、タイヤの空気圧の異常を検出する処理についてその手順をフローチャートとして示したものである。なおこの処理は、上記センサユニットＵ１〜Ｕ４から送信される無線信号を受信したときに実行される。なお、以下に述べる各フラグＦ１１〜Ｆ１４，Ｆ２１〜Ｆ２４はその初期値として「０」に設定されている。
【００５０】
同図７に示されるように、この処理では、はじめに、無線信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ１２ａに記憶されている識別コードと一致しているか否かが判断される（ステップＳ１０）。そして、互いの識別コードが一致している旨が判断された場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かが判断される（ステップＳ１１）。このステップＳ１１の処理では、具体的には、無線信号に含まれるタイヤの空気圧、単位時間当たりの空気圧の変化量、及び内部温度の情報に基づいて上記（ａ１），（ａ５）〜（ａ７）の条件のうちのいずれかの条件が満たされている旨が判断されるとき、タイヤがバーストに至る可能性があると判断される。そして、タイヤがバーストに至る可能性がある場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、図８に示すように、各識別コードＩＤ１〜ＩＤ４に対応するバースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４のうち、照合が行われた識別コードに対応するフラグの値が「１」に設定されて（ステップＳ１２）、監視制御部１２はこの一連の処理を終了する。
【００５１】
一方、図７に示すように、タイヤがバーストに至る可能性がない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、続くステップＳ１３の処理として、タイヤの空気圧に軽微な異常が生じているか否かが判断される。このステップＳ１３の処理では、具体的には、無線信号に含まれるタイヤの空気圧Ｐ及び内部温度Ｔの情報に基づいて上記（ａ２）及び（ａ４）の条件のうちのいずれかの条件が満たされている旨が判断されるとき、タイヤの空気圧に軽微な異常が生じている旨が判定される。そして、タイヤの空気圧に軽微な異常が生じている旨が判定された場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、図８に示すように、各識別コードＩＤ１〜ＩＤ４に対応する空気圧異常判定フラグＦ２１〜Ｆ２４のうち、照合が行われた識別コードに対応するフラグの値が「１」に設定されて（ステップＳ１４）、監視制御部１２はこの一連の処理を終了する。
【００５２】
また一方、タイヤの空気圧に軽微な異常が生じていない旨が判定された場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、各識別コードＩＤ１〜ＩＤ４に対応するバースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４及び空気圧異常判定フラグＦ２１〜Ｆ２４のうち、照合が行われた識別コードに対応する各フラグの値が「０」に設定される（ステップＳ１５）。そして、監視制御部１２は、ステップＳ１５の処理を実行した後にこの一連の処理を終了する。
【００５３】
なお、無線信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ１２ａに記憶されている識別コードと一致しない旨が判断された場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、監視制御部１２はこの一連の処理を終了する。
【００５４】
次に、図９を参照して、監視制御部１２を通じて実行される警報処理について説明する。なお、図９に示す処理は、例えば車両のイグニッションスイッチがオン状態であるときに所定の周期をもって繰り返し実行される。
【００５５】
同図７に示すように、この処理では、はじめに、車両が低速で走行しているか否かが判断される（ステップＳ２０）。そして、車両が低速で走行している旨が判断された場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、バースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４のいずれかの値が「１」に設定されているか否かが判断される（ステップＳ２１）。ここで、バースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４のいずれかの値が「１」に設定されている旨が判断された場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、上記擬似音声発生装置１７を通じて音声による警報が所定時間だけ実行される（ステップＳ２２）。また、上記表示部１１を通じて警告表示が行われて（ステップＳ２３）、監視制御部１２はこの一連の処理を一旦終了する。
【００５６】
一方、バースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４の全ての値が「１」に設定されていない旨が判断された場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、続くステップＳ２４の処理として、空気圧異常判定フラグＦ２１〜Ｆ２４のいずれかの値が「１」に設定されているか否かが判断される（ステップＳ２４）。ここで、空気圧異常判定フラグＦ２１〜Ｆ２４のいずれかの値が「１」に設定されている旨が判断された場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、表示部１１を通じて警告表示が行われて（ステップＳ２３）、監視制御部１２はこの一連の処理を一旦終了する。
【００５７】
また一方、車両が低速で走行していない旨が判断された場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、あるいは空気圧異常判定フラグＦ２１〜Ｆ２４の全ての値が「１」に設定されていない旨が判断された場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、監視制御部１２はこの一連の処理を一旦終了する。
【００５８】
次に、図１０を参照して、監視制御部１２を通じて実行される、ユーザの乗車時及び降車時に警報を発する処理について説明する。なおこの処理は、上記ＲＫＥ制御部４２から車両ドアを施錠したことを示す信号、あるいは車両ドアを解錠したことを示す信号が伝達されたときに実行される。
【００５９】
同図１０に示すように、この処理では、はじめに、バースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４のいずれかの値が「１」に設定されているか否かが判断される（ステップＳ３０）。ここで、バースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４のいずれかの値が「１」に設定されている旨が判断された場合には（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、上記擬似音声発生装置１７を通じて音声により警報が所定時間だけ発せられる（ステップＳ３１）。
【００６０】
一方、バースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４の全ての値が「１」に設定されていない旨が判断された場合には（ステップＳ３０：ＮＯ）、監視制御部１２はこの一連の処理を終了する。
【００６１】
続いて、このような構成からなるタイヤ空気圧監視システムの動作、作用について説明する。
本実施形態のタイヤ空気圧監視システムでは、車両が低速で走行しているとき、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれかのタイヤがバーストに至る可能性がある場合にのみ、擬似音声発生装置１７から車室外に警報が発せられる。これにより、歩行者の混乱を回避しつつ、十分な警告効果を得ることができるようになる。
【００６２】
ところで、上記第１の実施形態のように、タイヤがバーストに至る可能性があるときに車両のホーン１４の鳴動やハザードランプ１５の点灯を行うだけでは、車両周辺の歩行者が警報であると認識せずに、運転者の操作によってホーン１４の鳴動などが行われていると勘違いするおそれがある。このため、タイヤの空気圧の異常を歩行者に適切に通知することができないおそれがある。この点、本実施形態では、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれかのタイヤがバーストに至る可能性がある場合には、その旨が擬似音声発生装置１７を通じて音声で通知されるため、歩行者は、タイヤがバーストに至る可能性があることを確実に認識することができる。このため、歩行者は車両から離れるなどの行動を取りやすくなるため、より確実な警告効果を得ることができるようになる。
【００６３】
また、ユーザが乗車及び降車する際に、タイヤがバーストに至る可能性がある場合には、擬似音声発生装置１７から車室外に警報が発せられるため、ユーザはタイヤがバーストに至る可能性があることを知ることができる。このため、ユーザは車両を運転する前にタイヤの空気圧を適正な空気圧に調整するなど、バーストを回避するための対策を施すことができるため、高い安全性を確保することができるようになる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、上記第１の実施形態による（１），（２）の効果と同等、もしくはそれらに準じた効果が得られるとともに、次のような効果がえら得るようになる。
【００６５】
（４）タイヤがバーストに至る可能性があるときに車室外への警報を行うこととした。これにより、歩行者の混乱を回避しつつ、十分な警告効果を得ることが可能となる。
（５）タイヤがバーストに至る可能性があるか否かの検出を、センサユニットＵ１〜Ｕ４を通じて検出されるタイヤの状態量と、各判定値Ｐｔｈ１〜Ｐｔｈ４，Ｔｔｈ及び急減判定値との比較に基づいて行うこととした。これにより、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かを容易に検出することができるようになる。
【００６６】
（６）タイヤがバーストに至る可能性がある旨を擬似音声発生装置１７から音声で通知することで、車室外への警報を行うこととした。これにより、車両周辺の歩行者はタイヤがバーストに至る可能性があることを確実に認識することができるため、より確実に警報効果を得ることができるようになる。また、車室外へ警報を行うための機器を車両に新たに設ける必要がないため、コストの削減を図ることができるようにもなる。
【００６７】
（７）車両のユーザの乗車時及び降車時にタイヤがバーストに至る可能性があるとき、車室外への警報を行うこととした。これにより、ユーザは車両を運転する前にタイヤの空気圧を適正な空気圧に調整するなど、バーストを回避するための対策を施すことができるため、高い安全性を確保することができるようになる。
【００６８】
＜他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記第１の実施形態では、車室外に警報を発する車室外警報手段として、ホーン１４及びハザードランプ１５を利用することとしたが、これに代えて、例えば車両のヘッドランプや擬似音声発生装置などを利用してもよい。なお、ヘッドランプを利用する場合には、同ランプを点灯させることによって車室外への警報を行う。また、車室外に警報を発するための機器を車両に新たに設けてもよい。同様に、上記第２の実施形態では、擬似音声発生装置１７に代えて、例えばホーン１４やハザードランプ１５などを利用してもよい。
【００６９】
・上記第２の実施形態では、車両のユーザの乗車時及び降車時にタイヤがバーストに至る可能性があるときに車室外への警報を行うこととしたが、同構成は省略することも可能である。
【００７０】
・上記第２の実施形態では、車両のユーザの乗車及び降車の検出を、ＲＫＥシステムを利用して行うこととしたが、例えば車両のスマートエントリシステムを利用して行ってもよい。ちなみに、スマートエントリシステムとは、例えば車両の周辺に設定された通信エリアに携帯機が進入したときに同携帯機と車載機との間で双方向の無線通信を行って車両ドアの施錠及び解錠などを行うシステムである。この場合、例えば車両の周辺に設定された通信エリアに携帯機が進入した旨が検知されたとき、ユーザが乗車しようとしていると判断する。また、同通信エリアから携帯機が退出した旨が検知されたとき、ユーザが降車したと判断する。また、これらＲＫＥシステムやスマートエントリシステムを利用するといった方法の他、適宜の方法でユーザの乗車及び降車を検出してもよい。
【００７１】
・上記第２の実施形態では、ＲＫＥ制御部４２と監視制御部１２とを別々のＥＣＵにより構成することとしたが、それらを一つのＥＣＵにより構成してもよい。
・上記第２の実施形態では、擬似音声発生装置１７から音声を発することで車室外への警報を行うこととしたが、例えば車両に搭載された電子音発生装置から適宜の電子音を発することで車室外への警報を行ってもよい。電子音発生装置としては、例えば車両ドアが解錠された際にピー音（電子音）を発する装置などを用いることができる。この場合、車両ドアが解錠された際に発せられる電子音とは別の電子音を用いて車室外への警報を行えば、車両周辺の歩行者に対して効果的な警告を行うことができる。
【００７２】
・上記各実施形態では、車両が低速で走行していることを条件に車室外への警報を行うこととしたが、例えば車両が高速で走行しているときに車室外への警報を行ってもよい。要は、タイヤの空気圧に異常が検出されるとき、車両が走行中であることを条件に、車室外への警報を行うものであればよい。
【００７３】
＜付記＞
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤの空気圧の異常検出が、前記センサユニットを通じて検出される空気圧がその高圧判定値以上であることを条件に行われ、前記タイヤがバーストに至る可能性があることの検出が、前記センサユニットを通じて検出されるタイヤの空気圧と、前記高圧判定値よりも高い高圧側バースト判定値との比較に基づいて行われることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かを容易に検出することができるようになる。
【００７４】
（ロ）請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤの空気圧の異常検出が、前記センサユニットを通じて検出される空気圧がその高圧判定値以上であることを条件に行われ、前記タイヤがバーストに至る可能性があることの検出が、前記センサユニットを通じて検出されるタイヤの空気圧と前記高圧判定値との比較、及び前記センサユニットを通じて検出される温度とその高温判定値との比較に基づいて行われることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かを容易に検出することができるようになる。
【００７５】
（ハ）請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤの空気圧の異常検出が、前記センサユニットを通じて検出される空気圧がその低圧判定値未満であることを条件に行われ、前記タイヤがバーストに至る可能性があることの検出が、前記センサユニットを通じて検出されるタイヤの空気圧と、前記低圧判定値よりも低い低圧側バースト判定値との比較に基づいて行われることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かを容易に検出することができるようになる。
【００７６】
（ニ）請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤがバーストに至る可能性があることの検出が、前記センサユニットを通じて検出されるタイヤの空気圧についてその単位時間当たりの変化量と、予め定められた急減判定値との比較に基づいて行われることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かを容易に検出することができるようになる。
【００７７】
（ホ）請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車室外警報手段は、車両に設けられたホーンであって、該ホーンの鳴動により警報を行うものであることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、車両周辺の歩行者に対して的確に警告を行うことができるようになる。
【００７８】
（ヘ）請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車室外警報手段は、車両に設けられたハザードランプであって、該ハザードランプの点滅により警報を行うものであることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、車両周辺の歩行者に対して的確に警告を行うことができるようになる。
【００７９】
（ト）請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車室外警報手段は、車両に設けられたヘッドライトであって、該ヘッドライトの点灯により警報を行うものであることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、車両周辺の歩行者に対して的確に警告を行うことができるようになる。
【００８０】
（チ）請求項１〜４、及び付記イ〜トのいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車室外警報手段により警報を発するための条件として、前記車両のユーザの乗車又は降車が検出されることを更に含むことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、ユーザが乗車及び降車する際に、タイヤの空気圧に異常が生じている場合には、車室外警報手段により警報が発せられるため、ユーザはタイヤの空気圧の異常を認知することができる。このため、ユーザは車両を運転する前にタイヤの空気圧を適正な空気圧に調整するなど、バーストを回避するための対策を施すことができるため、高い安全性を確保することができるようになる。
【符号の説明】
【００８１】
Ｕ１〜Ｕ４…センサユニット、Ｗ１…右前輪、Ｗ２…左前輪、Ｗ３…右後輪、Ｗ４…左後輪、１…監視装置、１０…受信部、１１…表示部、１２…監視制御部、１２ａ…不揮発性メモリ、１３…車速センサ、１４…ホーン、１５…ハザードランプ、１６…通信バス、１７…擬似音声発生装置、２０…送信部、２１…空気圧センサ、２２…センサ制御部、２２ａ…不揮発性メモリ、２３…温度センサ、３０…携帯機、３１…ロックスイッチ、３２…アンロックスイッチ、４０…車載機、４１…受信部、４２…ＲＫＥ制御部、４３…ドアロック機構。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のタイヤの空気圧を監視するとともに、タイヤの空気圧に異常が検出されたときに警告を行うタイヤ空気圧監視システムが周知である。そして従来、この種のタイヤ空気圧監視システムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。
【０００３】
この特許文献１に記載のタイヤ空気圧監視システムでは、タイヤの空気圧を検出するセンサユニットを車両の各車輪に設けるようにしている。このセンサユニットは、タイヤの空気圧を検出すると、検出された空気圧の情報などを含む無線信号を生成してこれを送信する。そして、センサユニットから送信された無線信号は、車両に設けられた監視装置によって受信される。監視装置は、受信した無線信号に含まれる空気圧の情報に基づいて各車輪のタイヤの空気圧を監視しつつ、タイヤの空気圧に異常が検出された場合には次のような態様で警告を行う。まず、ユーザが乗車している場合には、車室内に設けられたランプを点灯させるなどして車室内のユーザに対して警告を行う。また、ユーザが乗車していない場合には、ユーザの車両への接近を検知したときに、例えばヘッドランプを点灯させるなどして車室外のユーザに対して警告を行う。
【０００４】
タイヤ空気圧監視システムとしてのこのような構成によれば、ユーザは、乗車しようとして車両に近づいたときにヘッドランプの点灯などによりタイヤの空気圧の異常を認知することができる。このため、タイヤの空気を補充したり、スペアタイヤに切り替えるなどの修復作業を乗車前に行うことが可能となるため、利便性が向上するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４７１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えばタイヤの空気圧が異常な状態のまま車両を走行させた場合、タイヤが異常発熱して、その熱にタイヤが耐えきれずに破裂する、いわゆるバーストが生じるおそれがある。そしてこのようにタイヤがバーストに至った場合、タイヤの破片が車両の周囲に飛散するため、飛散したタイヤの破片が車両周辺の歩行者に接触するおそれがある。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バーストしたタイヤの破片が歩行者へ接触することを未然に防止することのできるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の車輪に設けられたセンサユニットを通じて前記車輪に装着されたタイヤの空気圧を検出するとともに、前記センサユニットを通じて検出されたタイヤの空気圧に異常が検出されるとき、車両に設けられた警報手段を通じて警報を発するタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記警報手段として車室外に警報を発する車室外警報手段を備え、前記センサユニットを通じて検出されたタイヤの空気圧に異常が検出されるとき、前記車両が走行中であることを条件に、前記車室外警報手段により警報を発することを要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、車両の走行中にタイヤの空気圧に異常が生じると、車室外警報手段を通じて警報が発せられる。したがって、車両周辺の歩行者は車室外警報手段による警報を通じてタイヤの空気圧の異常を認知することができるため、タイヤがバーストに至るよりも前に車両から離れるなどの回避行動を取ることが可能となる。このため、バーストしたタイヤの破片が歩行者に接触することを未然に防止することができるようになる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車室外警報手段により警報を発するための条件として、前記車両の速度が予め設定された低速判定値よりも低い速度であることを更に含むことを要旨としている。
【００１１】
車両が高速で走行している状況では、車室外警報手段による警報を行った場合としても、歩行者は車両から離れるなどの行為を即座に取ることが難しいため、十分な警告効果を得られないばかりか、そのような警報は歩行者の混乱を招く要因ともなりかねない。したがって、上記構成によるように、車両が低速で走行している状況でのみ車室外警報手段による警報を発するようにすることで、歩行者の混乱を回避しつつ、十分な警告効果を得ることができるようになる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車室外警報手段により警報を発するための条件として、前記タイヤがバーストに至る可能性があることを更に含むことを要旨としている。
【００１３】
上述のように、タイヤの空気圧に異常が検出されるときに車室外警報手段により警報を発するようにした場合には、タイヤがバーストに至る可能性がほとんどない状況であっても警報が発せられるおそれがある。しかしながらこのような状況での警報は、過度な警告となってしまい、歩行者の混乱を招くおそれがあるため、好ましくない。この点、上記構成によれば、タイヤがバーストに至る可能性がある場合にのみ車室外警報手段から警報が発せられるため、歩行者の混乱を回避しつつ、必要十分な警告効果を得ることができるようになる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車室外警報手段は、車両に設けられて対象物に似た音声を発する擬似音声発生装置であって、該擬似音声発生装置を通じてタイヤが異常であることを音声で通知することで警報を行うものであることを要旨としている。
【００１５】
タイヤに異常が生じたときに例えば車両のホーンの鳴動などを行うだけでは、車両周辺の歩行者が警報であると認識せずに、運転者の操作によりホーンの鳴動が行われていると勘違いするおそれがある。このため、タイヤの異常を歩行者に適切に通知することができないおそれがある。この点、上記構成によるように、擬似音声発生装置を通じてタイヤに異常が生じていることを音声で通知することとすれば、歩行者はタイヤの異常を確実に認識することができるため、車両から離れるなどの行動を取り易くなる。したがって、より確実な警告効果を得ることができるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、バーストしたタイヤの破片が歩行者へ接触することを未然に防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第１の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図２】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムについてその監視制御部の不揮発性メモリに記憶されている情報を模式的に示す図。
【図３】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによる警報処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図４】車両のリモートキーレスエントリシステムのシステム構成を示すブロック図。
【図５】本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第２の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図６】同第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによるタイヤのバーストを検出する方法、及びタイヤの空気圧の軽微な異常を検出する方法を説明するためのグラフ。
【図７】同第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによるタイヤ異常検出処理についてその手順を示すフローチャート。
【図８】同第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システムについてその監視制御部の不揮発性メモリに記憶されている情報を模式的に示す図。
【図９】同第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによる警報処理についてその手順を示すフローチャート。
【図１０】同第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによる乗降車時警報処理についてその手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第１の実施形態について図１〜図３を参照して説明する。はじめに、図１を参照して、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムの概要について説明する。なお、図１において、Ｗ１は車両の右前輪を、Ｗ２は車両の左前輪を、Ｗ３は車両の右後輪を、Ｗ４は車両の左後輪をそれぞれ示している。
【００１９】
図１に示すように、このタイヤ空気圧監視システムは、大きくは、各車輪Ｗ１〜Ｗ４にそれぞれ設けられてタイヤの空気圧を検出するセンサユニットＵ１〜Ｕ４と、これらセンサユニットＵ１〜Ｕ４との無線通信を通じて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧を監視する監視装置１とから構成されている。
【００２０】
このうち、センサユニットＵ１には、図中の二点鎖線で囲まれた領域内に示すように、監視装置１に無線信号を送信する送信部２０、及び車輪Ｗ１のタイヤの空気圧を検出する空気圧センサ２１が設けられている。そして、空気圧センサ２１の出力は、同じくセンサユニットＵ１に設けられたセンサ制御部２２に取り込まれている。このセンサ制御部２２は、空気圧センサ２１を通じてタイヤの空気圧を所定の周期をもって検出するとともに、検出したタイヤの空気圧の情報、及び内蔵する不揮発性メモリ２２ａに記憶されているセンサユニットＵ１固有の識別コード（ＩＤコード）ＩＤ１を含む無線信号を生成する。また、センサ制御部２２は、生成した無線信号を所定の周期をもって送信部２０から送信する。
【００２１】
また、センサユニットＵ２〜Ｕ４は、センサユニットＵ１と同様の構成をそれぞれ有してなる。但し、センサユニットＵ２〜Ｕ４に搭載される不揮発性メモリには、それら固有の識別コードＩＤ２〜ＩＤ４がそれぞれ記憶されている。また、センサユニットＵ２〜Ｕ４も、タイヤの空気圧の情報、及び識別コードを含む無線信号を所定の周期をもってそれぞれ送信する。
【００２２】
一方、監視装置１には、センサユニットＵ１〜Ｕ４から送信される無線信号を受信する受信部１０、及び各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれかのタイヤに空気圧の異常が生じたときに警告表示を行う表示部１１が設けられている。なお、表示部１１は、例えば車両のインストルメントパネルなどに設けられている。そして、受信部１０を介して受信した無線信号は、同じく監視装置１に設けられた監視制御部１２に取り込まれている。この監視制御部１２は、不揮発性メモリ１２ａなどを有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）を中心に構成されるものであって、タイヤの空気圧を監視する処理を行う部分である。すなわち、監視制御部１２は、受信部１０から無線信号が入力されると、まずは、同無線信号に含まれる識別コードと、不揮発性メモリ１２ａに記憶されている識別コードとの照合を行う。ちなみに、不揮発性メモリ１２ａには、図２に示すように、各車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置とセンサユニットＵ１〜Ｕ４の識別コードとがそれぞれ関連付けされたかたちで予め記憶されている。そして、監視制御部１２は、上記照合を通じて互いの識別コードが一致している旨を判断した場合には、受信した無線信号に含まれる空気圧の情報が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧を示すものであると判断する。監視制御部１２は、このような判断手法に基づいて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧の情報を取得するとともに、取得した各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧と予め設定された判定値との比較に基づいて、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧に異常が生じているか否かを判定する。具体的には、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれかのタイヤの空気圧が予め定められた高圧判定値以上である場合、あるいは低圧判定値未満である場合には、タイヤの空気圧に異常が生じていると判定する。そして、監視制御部１２は、タイヤの空気圧に異常が生じている旨を判定した場合、表示部１１を通じて警告表示を行う。
【００２３】
一方、図１に示すように、車両には、車両の速度を検出する車速センサ１３が設けられている。そして、この車速センサ１３の出力が監視制御部１２に取り込まれており、監視制御部１２は、この車速センサ１３を通じて検出される車両の速度に基づいて車両が低速で走行しているか否かを判断する。ここで、監視制御部１２は、タイヤの空気圧に異常が生じている旨を判定したとき、車両が低速で走行していることを条件に、車両に設けられたホーン１４の鳴動、及びハザードランプ１５の点滅を行うことで、車両周辺の歩行者に対して警告を行う。
【００２４】
図３は、監視制御部１２を通じて実行される、こうした警報処理についてその手順をフローチャートとして示したものであり、以下、この図２に基づいて同処理の具体的手順を総括する。なおこの処理は、上記センサユニットＵ１〜Ｕ４から送信された無線信号を受信した際に実行される。
【００２５】
同図３に示されるように、この処理では、はじめに、無線信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ１２ａに記憶されている識別コードと一致しているか否かが判断される（ステップＳ１）。そして、互いの識別コードが一致している旨が判断された場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、続くステップＳ２の処理として、タイヤの空気圧に異常が生じているか否かが判断される。このステップＳ２の処理では、前述のように、無線信号に含まれるタイヤの空気圧の値が高圧判定値以上である場合、あるいは低圧判定値未満である場合に、タイヤの空気圧に異常が生じている旨が判定される。ここで、タイヤの空気圧に異常が生じている旨が判断された場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、車速センサ１３を通じて検出される車両の速度に基づいて車両が低速で走行しているか否かが判断される（ステップＳ３）。具体的には、低速判定値をＶｔｈとするとき、車両の速度Ｖが、例えば「０＜Ｖ≦Ｖｔｈ」なる条件を満たしている場合に、車両が低速走行している旨が判断される。なお、低速判定値Ｖｔｈの値は、例えば時速２０キロメートルなどに設定されており、不揮発性メモリ１２ａに予め記憶されている。そして、車両が低速で走行していない旨が判断された場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、表示部１１を通じて警告表示が行われて（ステップＳ５）、監視制御部１２はこの一連の処理を終了する。
【００２６】
一方、車両が低速で走行している旨が判断された場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ））、ホーン１４の鳴動、及びハザードランプ１５の点滅が所定時間だけ実行される（ステップＳ４）。また、続くステップＳ５の処理として表示部１１を通じて警告表示が行われて、監視制御部１２はこの一連の処理を終了する。
【００２７】
なお、無線信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ１２ａに記憶されている識別コードと一致しなかった場合（ステップＳ１：ＮＯ）、あるいはタイヤの空気圧に異常が生じていない旨が判断された場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、監視制御部１２はこの一連の処理を終了する。
【００２８】
続いて、このような構成からなるタイヤ空気圧監視システムの動作、作用について説明する。
本実施形態のタイヤ空気圧監視システムでは、車両が低速で走行しているときにタイヤの空気圧に異常が生じると、ホーン１４が鳴動したり、ハザードランプ１５が点滅して、車室外に警報が発せられる。したがって、車両周辺の歩行者は、これらの警報を通じてタイヤの空気圧の異常を認知することができるため、タイヤがバーストに至るよりも前に車両から離れるなどの回避行動を取ることが可能となる。このため、バーストしたタイヤの破片が歩行者に接触することを未然に防止することができるようになる。
【００２９】
また、タイヤの空気圧に異常が生じた状態を放置したまま、ユーザが車両を走行させた場合には、ホーン１４の鳴動やハザードランプ１５の点滅が定期的に行われるため、ユーザが煩わしさを感じると考えられる。したがって、ユーザはタイヤの空気圧を適正値に調整する作業を行わざるを得なくなるため、タイヤのバーストを未然に回避することができるようにもなる。
【００３０】
一方、車両が高速で走行している状況では、ホーン１４の鳴動やハザードランプ１５の点滅を行ったとしても、歩行者は車両から離れるなどの行為を即座に取ることが難しいため、十分な警告効果を得られないばかりか、そのような警報は歩行者の混乱を招く要因ともなりかねない。したがって、車両が低速で走行している状況でのみ、ホーン１４の鳴動やハザードランプ１５の点滅を行うようにすれば、歩行者の混乱を回避しつつ、十分な警告効果を得ることができるようになる。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）タイヤの空気圧に異常が検出されるとき、車室外に警報を発することとした。これにより、車両周辺の歩行者は、タイヤがバーストに至るよりも前に車両から離れるなどの回避行動を取ることが可能となるため、バーストしたタイヤの破片が歩行者に接触することを未然に防止することができるようになる。
【００３２】
（２）車室外に警報を発するための条件として、車両の速度が予め設定された低速判定値Ｖｔｈよりも低い速度であることを含むこととした。これにより、歩行者の混乱を回避しつつ、十分な警告効果を得ることができるようになる。
【００３３】
（３）車室外への警報を、ホーン１４の鳴動、及びハザードランプ１５の点滅によって行うこととした。これにより、車両周辺の歩行者に対して的確に警告を行うことができるようになる。また、車室外へ警報を行うための機器を車両に新たに設ける必要がないため、コストの削減を図ることができるようにもなる。
【００３４】
＜第２の実施形態＞
続いて、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第２の実施形態について図４〜図１０を参照して説明する。なお、本実施形態のタイヤ空気圧監視システムが適用対象とする車両は、ハイブリッド車両や電気自動車など、電動機（モータ）を駆動源とする車両であるとする。またこの車両は、携帯機に設けられたスイッチを操作することによって車両ドアの施錠及び解錠を遠隔操作することのできる、いわゆるリモートキーレスエントリ（ＲＫＥ）システムを搭載しているとする。以下、上記第１の実施形態の相違点を中心に説明する。
【００３５】
上記第１の実施形態のように、タイヤの空気圧に異常が生じたときに車室外に対して警報を発するようにした場合には、タイヤがバーストに至る可能性がほとんどない状況であっても警報が発せられるおそれがある。しかしながらこのような状況での警報は、過度な警告となってしまい、歩行者の混乱を招くおそれがある。そこで本実施形態では、タイヤの空気圧及び内部温度に基づいて、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かを判定するようにしている。そして、タイヤがバーストに至る可能性がある場合には、車両が低速で走行していることを条件に、車室外に対して警報を発する。また、本実施形態では、上記ＲＫＥシステムを利用してユーザの乗車及び降車を検出するとともに、ユーザの乗車時及び降車時にタイヤがバーストに至る可能性がある場合にも、車室外に対して警報を発する。
【００３６】
図４は、ＲＫＥシステムのシステム構成をブロック図として示したものであり、はじめに、ＲＫＥシステムについて説明する。
同図４に示されるように、このＲＫＥシステムは、大きくは、ユーザによって所持される携帯機３０と、車両に設けられた車載機４０とから構成されている。
【００３７】
ここで、携帯機３０には、車両ドアを施錠する際に操作されるロックスイッチ３１、及び車両ドアを解錠する際に操作されるアンロックスイッチ３２が設けられている。そして、この携帯機３０は、ロックスイッチ３１がユーザによってオン操作されるとロック指令信号を無線送信する。また、アンロックスイッチ３２がユーザによってオン操作されるとアンロック指令信号を無線送信する。
【００３８】
一方、車載機４０には、携帯機３０から送信されるロック指令信号及びアンロック指令信号を受信する受信部４１が設けられている。この受信部４１は、各指令信号を受信すると、受信した指令信号を車載機４０に設けられたＲＫＥ制御部４２に伝達する。ＲＫＥ制御部４２は、ＥＣＵを中心に構成されるものであって、ＲＫＥシステムにかかる各種処理を統括的に行う部分である。すなわち、ＲＫＥ制御部４２は、受信部４１からロック指令信号が伝達された場合、制御対象であるドアロック機構４３を通じて車両ドアを施錠する。また、受信部４１からアンロック指令信号が伝達された場合には、ドアロック機構４３を通じて車両ドアを解錠する。また、ＲＫＥ制御部４２は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのバス型の車載ネットワークシステムを構成する通信バス１６を介して上記監視制御部１２と接続されており、この通信バス１６を介して監視制御部１２と各種データの授受を行う。具体的には、上記ロック指令信号及びアンロック指令信号に基づいて車両ドアの施錠及び解錠を行った際に、その旨を通信バス１６を介して監視制御部１２に伝達する。ここで、監視制御部１２は、ＲＫＥ制御部４２から車両ドアを施錠したことを示す信号が伝達された場合には、ユーザが降車したと判断する。また、ＲＫＥ制御部４２から車両ドアを解錠したことを示す信号が伝達された場合には、ユーザが乗車しようとしていると判断する。
【００３９】
次に、図５を参照して、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムのシステム構成について説明する。なお、本実施形態のタイヤ空気圧監視システムもその基本構成は先の図１に例示した構成に準ずるものであり、ここでは、先の図１に対応する図として、タイヤ空気圧監視システムのシステム構成を図５に示す。
【００４０】
図５の二点鎖線で囲まれる領域内に示すように、センサユニットＵ１には、タイヤの内部温度を検出する温度センサ２３が設けられている。そして、センサ制御部２２は、この温度センサ２３を通じてタイヤの内部温度を所定の周期をもって検出する。また、センサ制御部２２は、空気圧センサ２１を通じてタイヤの空気圧を検出する都度、その時系列的なデータから単位時間当たりの空気圧の変化量を演算する。そして、センサ制御部２２は、無線信号を生成する際に、タイヤの内部温度、及び単位時間当たりの空気圧の変化量の情報も無線信号に含める。すなわち、センサユニットＵ１は、タイヤの空気圧、単位時間当たりの空気圧の変化量、タイヤの内部温度、及び識別コードＩＤ１を含む無線信号を所定の周期をもって送信する。
【００４１】
また、センサユニットＵ２〜Ｕ４も、センサユニットＵ１と同様の構成をそれぞれ有している。すなわち、センサユニットＵ１〜Ｕ４も、タイヤの空気圧、タイヤの空気圧の単位時間当たりの変化量、タイヤの内部温度、及び識別コードを含む無線信号を所定の周期をもってそれぞれ送信する。
【００４２】
一方、上記監視制御部１２は、センサユニットＵ１〜Ｕ４からそれぞれ送信された無線信号を受信すると、前述した識別コードの照合を通じて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧、単位時間当たりの空気圧の変化量、及び内部温度の情報を取得する。また、取得した各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの状態量に基づいて、タイヤの空気圧に異常が生じているか否か、並びにタイヤがバーストに至る可能性があるか否かを判断する。具体的には、図６に示すように、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧Ｐに関しては、前述した低圧判定値Ｐｔｈ１及び高圧判定値Ｐｔｈ２に加え、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かを判定するための判定値として２つの判定値Ｐｔｈ３，Ｐｔｈ４が予め設定されている。すなわち、低圧判定値Ｐｔｈ１よりも低い低圧側バースト判定値Ｐｔｈ３、及び高圧判定値Ｐｔｈ２よりも高い高圧側バースト判定値Ｐｔｈ４が設定されている。一方、タイヤの内部温度Ｔに関しては、高温判定値Ｔｔｈが予め設定されている。そして、監視制御部１２は、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧Ｐ及び内部温度Ｔと、各判定値Ｐｔｈ１〜Ｐｔｈ４，Ｔｔｈとの比較に基づいて、タイヤの状態を以下の（ａ１）〜（ａ６）に示すように判定する。
【００４３】
（ａ１）図中に領域Ａとして示すように、タイヤの空気圧Ｐが「Ｐ＜Ｐｔｈ３」なる条件を満たしている場合。この場合にはタイヤがバーストに至る可能性があると判定する。
（ａ２）図中に領域Ｂとして示すように、タイヤの空気圧Ｐが「Ｐｔｈ３≦Ｐ＜Ｐｔｈ１」なる条件を満たしている場合。この場合にはタイヤがバーストに至る可能性はないが、タイヤの空気圧に軽微な異常が生じていると判定する。
【００４４】
（ａ３）図中に領域Ｃとして示すように、タイヤの空気圧Ｐが「Ｐｔｈ１≦Ｐ＜Ｐｔｈ２」なる条件を満たしている場合。この場合にはタイヤの空気圧に異常が生じていないと判定する。
【００４５】
（ａ４）図中に領域Ｄとして示すように、タイヤの空気圧Ｐが「Ｐｔｈ２≦Ｐ＜Ｐｔｈ４」なる条件を満たして且つ、タイヤの内部温度Ｔが「Ｔ＜Ｔｔｈ」なる条件を満たしている場合。この場合にはタイヤがバーストに至る可能性はないが、タイヤの空気圧に軽微な異常が生じていると判定する。
【００４６】
（ａ５）図中に領域Ｅとして示すように、タイヤの空気圧Ｐが「Ｐｔｈ２≦Ｐ＜Ｐｔｈ４」なる条件を満たしていて且つ、タイヤの内部温度Ｔが「Ｔｔｈ≦Ｔ」なる条件を満たしている場合。この場合にはタイヤがバーストに至る可能性があると判定する。
【００４７】
（ａ６）図中に領域Ｆとして示すように、タイヤの内部温度Ｔが「Ｔ＜Ｔｔｈ」なる条件を満たしている場合。この場合にはタイヤがバーストに至る可能性があると判定する。
一方、上記単位時間当たりの空気圧の変化量に関しては、急減判定値（＜０）が予め設定されている。そして、監視制御部１２は、単位時間当たりの空気圧の変化量と急減判定値との比較に基づいて、タイヤの状態を以下の（ａ７）に示すように判定する。
【００４８】
（ａ７）単位時間当たりの空気圧の変化量が急減判定値以下である場合。この場合にはタイヤがバーストに至る可能性があると判定する。
そして、監視制御部１２は、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれかのタイヤがバーストに至る可能性がある場合、車両が低速で走行していることを条件に、車室外に警報を発する。ここで、本実施形態では、先の図５に示すように、車両に設けられた擬似音声発生装置１７を利用して車室外に警報を発するようにしている。この擬似音声発生装置１７は、電動機の動力により車両が走行している際に、車両の接近を歩行者に知らせるべく、予め録音されたエンジン音などをスピーカから発するものであって、エンジン音の他、人工音声など、対象物に似た任意の音を発することができる。監視制御部１２は、タイヤがバーストに至る可能性がある場合、その旨を擬似音声発生装置１７から音声で通知することで、車室外に警報を発する。また、監視制御部１２は、上記ＲＫＥ制御部４２から伝達される情報に基づいてユーザの乗車及び降車を監視しつつ、ユーザの乗車時及び降車時に各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤがバーストに至る可能性がある場合にも、擬似音声発生装置１７から警報を発する。
【００４９】
図７は、監視制御部１２を通じて実行される、タイヤの空気圧の異常を検出する処理についてその手順をフローチャートとして示したものである。なおこの処理は、上記センサユニットＵ１〜Ｕ４から送信される無線信号を受信したときに実行される。なお、以下に述べる各フラグＦ１１〜Ｆ１４，Ｆ２１〜Ｆ２４はその初期値として「０」に設定されている。
【００５０】
同図７に示されるように、この処理では、はじめに、無線信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ１２ａに記憶されている識別コードと一致しているか否かが判断される（ステップＳ１０）。そして、互いの識別コードが一致している旨が判断された場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かが判断される（ステップＳ１１）。このステップＳ１１の処理では、具体的には、無線信号に含まれるタイヤの空気圧、単位時間当たりの空気圧の変化量、及び内部温度の情報に基づいて上記（ａ１），（ａ５）〜（ａ７）の条件のうちのいずれかの条件が満たされている旨が判断されるとき、タイヤがバーストに至る可能性があると判断される。そして、タイヤがバーストに至る可能性がある場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、図８に示すように、各識別コードＩＤ１〜ＩＤ４に対応するバースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４のうち、照合が行われた識別コードに対応するフラグの値が「１」に設定されて（ステップＳ１２）、監視制御部１２はこの一連の処理を終了する。
【００５１】
一方、図７に示すように、タイヤがバーストに至る可能性がない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、続くステップＳ１３の処理として、タイヤの空気圧に軽微な異常が生じているか否かが判断される。このステップＳ１３の処理では、具体的には、無線信号に含まれるタイヤの空気圧Ｐ及び内部温度Ｔの情報に基づいて上記（ａ２）及び（ａ４）の条件のうちのいずれかの条件が満たされている旨が判断されるとき、タイヤの空気圧に軽微な異常が生じている旨が判定される。そして、タイヤの空気圧に軽微な異常が生じている旨が判定された場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、図８に示すように、各識別コードＩＤ１〜ＩＤ４に対応する空気圧異常判定フラグＦ２１〜Ｆ２４のうち、照合が行われた識別コードに対応するフラグの値が「１」に設定されて（ステップＳ１４）、監視制御部１２はこの一連の処理を終了する。
【００５２】
また一方、タイヤの空気圧に軽微な異常が生じていない旨が判定された場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、各識別コードＩＤ１〜ＩＤ４に対応するバースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４及び空気圧異常判定フラグＦ２１〜Ｆ２４のうち、照合が行われた識別コードに対応する各フラグの値が「０」に設定される（ステップＳ１５）。そして、監視制御部１２は、ステップＳ１５の処理を実行した後にこの一連の処理を終了する。
【００５３】
なお、無線信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ１２ａに記憶されている識別コードと一致しない旨が判断された場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、監視制御部１２はこの一連の処理を終了する。
【００５４】
次に、図９を参照して、監視制御部１２を通じて実行される警報処理について説明する。なお、図９に示す処理は、例えば車両のイグニッションスイッチがオン状態であるときに所定の周期をもって繰り返し実行される。
【００５５】
同図７に示すように、この処理では、はじめに、車両が低速で走行しているか否かが判断される（ステップＳ２０）。そして、車両が低速で走行している旨が判断された場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、バースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４のいずれかの値が「１」に設定されているか否かが判断される（ステップＳ２１）。ここで、バースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４のいずれかの値が「１」に設定されている旨が判断された場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、上記擬似音声発生装置１７を通じて音声による警報が所定時間だけ実行される（ステップＳ２２）。また、上記表示部１１を通じて警告表示が行われて（ステップＳ２３）、監視制御部１２はこの一連の処理を一旦終了する。
【００５６】
一方、バースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４の全ての値が「１」に設定されていない旨が判断された場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、続くステップＳ２４の処理として、空気圧異常判定フラグＦ２１〜Ｆ２４のいずれかの値が「１」に設定されているか否かが判断される（ステップＳ２４）。ここで、空気圧異常判定フラグＦ２１〜Ｆ２４のいずれかの値が「１」に設定されている旨が判断された場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、表示部１１を通じて警告表示が行われて（ステップＳ２３）、監視制御部１２はこの一連の処理を一旦終了する。
【００５７】
また一方、車両が低速で走行していない旨が判断された場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、あるいは空気圧異常判定フラグＦ２１〜Ｆ２４の全ての値が「１」に設定されていない旨が判断された場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、監視制御部１２はこの一連の処理を一旦終了する。
【００５８】
次に、図１０を参照して、監視制御部１２を通じて実行される、ユーザの乗車時及び降車時に警報を発する処理について説明する。なおこの処理は、上記ＲＫＥ制御部４２から車両ドアを施錠したことを示す信号、あるいは車両ドアを解錠したことを示す信号が伝達されたときに実行される。
【００５９】
同図１０に示すように、この処理では、はじめに、バースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４のいずれかの値が「１」に設定されているか否かが判断される（ステップＳ３０）。ここで、バースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４のいずれかの値が「１」に設定されている旨が判断された場合には（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、上記擬似音声発生装置１７を通じて音声により警報が所定時間だけ発せられる（ステップＳ３１）。
【００６０】
一方、バースト判定フラグＦ１１〜Ｆ１４の全ての値が「１」に設定されていない旨が判断された場合には（ステップＳ３０：ＮＯ）、監視制御部１２はこの一連の処理を終了する。
【００６１】
続いて、このような構成からなるタイヤ空気圧監視システムの動作、作用について説明する。
本実施形態のタイヤ空気圧監視システムでは、車両が低速で走行しているとき、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれかのタイヤがバーストに至る可能性がある場合にのみ、擬似音声発生装置１７から車室外に警報が発せられる。これにより、歩行者の混乱を回避しつつ、十分な警告効果を得ることができるようになる。
【００６２】
ところで、上記第１の実施形態のように、タイヤがバーストに至る可能性があるときに車両のホーン１４の鳴動やハザードランプ１５の点灯を行うだけでは、車両周辺の歩行者が警報であると認識せずに、運転者の操作によってホーン１４の鳴動などが行われていると勘違いするおそれがある。このため、タイヤの空気圧の異常を歩行者に適切に通知することができないおそれがある。この点、本実施形態では、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれかのタイヤがバーストに至る可能性がある場合には、その旨が擬似音声発生装置１７を通じて音声で通知されるため、歩行者は、タイヤがバーストに至る可能性があることを確実に認識することができる。このため、歩行者は車両から離れるなどの行動を取りやすくなるため、より確実な警告効果を得ることができるようになる。
【００６３】
また、ユーザが乗車及び降車する際に、タイヤがバーストに至る可能性がある場合には、擬似音声発生装置１７から車室外に警報が発せられるため、ユーザはタイヤがバーストに至る可能性があることを知ることができる。このため、ユーザは車両を運転する前にタイヤの空気圧を適正な空気圧に調整するなど、バーストを回避するための対策を施すことができるため、高い安全性を確保することができるようになる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、上記第１の実施形態による（１），（２）の効果と同等、もしくはそれらに準じた効果が得られるとともに、次のような効果がえら得るようになる。
【００６５】
（４）タイヤがバーストに至る可能性があるときに車室外への警報を行うこととした。これにより、歩行者の混乱を回避しつつ、十分な警告効果を得ることが可能となる。
（５）タイヤがバーストに至る可能性があるか否かの検出を、センサユニットＵ１〜Ｕ４を通じて検出されるタイヤの状態量と、各判定値Ｐｔｈ１〜Ｐｔｈ４，Ｔｔｈ及び急減判定値との比較に基づいて行うこととした。これにより、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かを容易に検出することができるようになる。
【００６６】
（６）タイヤがバーストに至る可能性がある旨を擬似音声発生装置１７から音声で通知することで、車室外への警報を行うこととした。これにより、車両周辺の歩行者はタイヤがバーストに至る可能性があることを確実に認識することができるため、より確実に警報効果を得ることができるようになる。また、車室外へ警報を行うための機器を車両に新たに設ける必要がないため、コストの削減を図ることができるようにもなる。
【００６７】
（７）車両のユーザの乗車時及び降車時にタイヤがバーストに至る可能性があるとき、車室外への警報を行うこととした。これにより、ユーザは車両を運転する前にタイヤの空気圧を適正な空気圧に調整するなど、バーストを回避するための対策を施すことができるため、高い安全性を確保することができるようになる。
【００６８】
＜他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記第１の実施形態では、車室外に警報を発する車室外警報手段として、ホーン１４及びハザードランプ１５を利用することとしたが、これに代えて、例えば車両のヘッドランプや擬似音声発生装置などを利用してもよい。なお、ヘッドランプを利用する場合には、同ランプを点灯させることによって車室外への警報を行う。また、車室外に警報を発するための機器を車両に新たに設けてもよい。同様に、上記第２の実施形態では、擬似音声発生装置１７に代えて、例えばホーン１４やハザードランプ１５などを利用してもよい。
【００６９】
・上記第２の実施形態では、車両のユーザの乗車時及び降車時にタイヤがバーストに至る可能性があるときに車室外への警報を行うこととしたが、同構成は省略することも可能である。
【００７０】
・上記第２の実施形態では、車両のユーザの乗車及び降車の検出を、ＲＫＥシステムを利用して行うこととしたが、例えば車両のスマートエントリシステムを利用して行ってもよい。ちなみに、スマートエントリシステムとは、例えば車両の周辺に設定された通信エリアに携帯機が進入したときに同携帯機と車載機との間で双方向の無線通信を行って車両ドアの施錠及び解錠などを行うシステムである。この場合、例えば車両の周辺に設定された通信エリアに携帯機が進入した旨が検知されたとき、ユーザが乗車しようとしていると判断する。また、同通信エリアから携帯機が退出した旨が検知されたとき、ユーザが降車したと判断する。また、これらＲＫＥシステムやスマートエントリシステムを利用するといった方法の他、適宜の方法でユーザの乗車及び降車を検出してもよい。
【００７１】
・上記第２の実施形態では、ＲＫＥ制御部４２と監視制御部１２とを別々のＥＣＵにより構成することとしたが、それらを一つのＥＣＵにより構成してもよい。
・上記第２の実施形態では、擬似音声発生装置１７から音声を発することで車室外への警報を行うこととしたが、例えば車両に搭載された電子音発生装置から適宜の電子音を発することで車室外への警報を行ってもよい。電子音発生装置としては、例えば車両ドアが解錠された際にピー音（電子音）を発する装置などを用いることができる。この場合、車両ドアが解錠された際に発せられる電子音とは別の電子音を用いて車室外への警報を行えば、車両周辺の歩行者に対して効果的な警告を行うことができる。
【００７２】
・上記各実施形態では、車両が低速で走行していることを条件に車室外への警報を行うこととしたが、例えば車両が高速で走行しているときに車室外への警報を行ってもよい。要は、タイヤの空気圧に異常が検出されるとき、車両が走行中であることを条件に、車室外への警報を行うものであればよい。
【００７３】
＜付記＞
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤの空気圧の異常検出が、前記センサユニットを通じて検出される空気圧がその高圧判定値以上であることを条件に行われ、前記タイヤがバーストに至る可能性があることの検出が、前記センサユニットを通じて検出されるタイヤの空気圧と、前記高圧判定値よりも高い高圧側バースト判定値との比較に基づいて行われることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かを容易に検出することができるようになる。
【００７４】
（ロ）請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤの空気圧の異常検出が、前記センサユニットを通じて検出される空気圧がその高圧判定値以上であることを条件に行われ、前記タイヤがバーストに至る可能性があることの検出が、前記センサユニットを通じて検出されるタイヤの空気圧と前記高圧判定値との比較、及び前記センサユニットを通じて検出される温度とその高温判定値との比較に基づいて行われることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かを容易に検出することができるようになる。
【００７５】
（ハ）請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤの空気圧の異常検出が、前記センサユニットを通じて検出される空気圧がその低圧判定値未満であることを条件に行われ、前記タイヤがバーストに至る可能性があることの検出が、前記センサユニットを通じて検出されるタイヤの空気圧と、前記低圧判定値よりも低い低圧側バースト判定値との比較に基づいて行われることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かを容易に検出することができるようになる。
【００７６】
（ニ）請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤがバーストに至る可能性があることの検出が、前記センサユニットを通じて検出されるタイヤの空気圧についてその単位時間当たりの変化量と、予め定められた急減判定値との比較に基づいて行われることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、タイヤがバーストに至る可能性があるか否かを容易に検出することができるようになる。
【００７７】
（ホ）請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車室外警報手段は、車両に設けられたホーンであって、該ホーンの鳴動により警報を行うものであることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、車両周辺の歩行者に対して的確に警告を行うことができるようになる。
【００７８】
（ヘ）請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車室外警報手段は、車両に設けられたハザードランプであって、該ハザードランプの点滅により警報を行うものであることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、車両周辺の歩行者に対して的確に警告を行うことができるようになる。
【００７９】
（ト）請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車室外警報手段は、車両に設けられたヘッドライトであって、該ヘッドライトの点灯により警報を行うものであることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、車両周辺の歩行者に対して的確に警告を行うことができるようになる。
【００８０】
（チ）請求項１〜４、及び付記イ〜トのいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車室外警報手段により警報を発するための条件として、前記車両のユーザの乗車又は降車が検出されることを更に含むことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、ユーザが乗車及び降車する際に、タイヤの空気圧に異常が生じている場合には、車室外警報手段により警報が発せられるため、ユーザはタイヤの空気圧の異常を認知することができる。このため、ユーザは車両を運転する前にタイヤの空気圧を適正な空気圧に調整するなど、バーストを回避するための対策を施すことができるため、高い安全性を確保することができるようになる。
【符号の説明】
【００８１】
Ｕ１〜Ｕ４…センサユニット、Ｗ１…右前輪、Ｗ２…左前輪、Ｗ３…右後輪、Ｗ４…左後輪、１…監視装置、１０…受信部、１１…表示部、１２…監視制御部、１２ａ…不揮発性メモリ、１３…車速センサ、１４…ホーン、１５…ハザードランプ、１６…通信バス、１７…擬似音声発生装置、２０…送信部、２１…空気圧センサ、２２…センサ制御部、２２ａ…不揮発性メモリ、２３…温度センサ、３０…携帯機、３１…ロックスイッチ、３２…アンロックスイッチ、４０…車載機、４１…受信部、４２…ＲＫＥ制御部、４３…ドアロック機構。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪に設けられたセンサユニットを通じて前記車輪に装着されたタイヤの空気圧を検出するとともに、前記センサユニットを通じて検出されたタイヤの空気圧に異常が検出されるとき、車両に設けられた警報手段を通じて警報を発するタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記警報手段として車室外に警報を発する車室外警報手段を備え、前記センサユニットを通じて検出されたタイヤの空気圧に異常が検出されるとき、前記車両が走行中であることを条件に、前記車室外警報手段により警報を発する
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
前記車室外警報手段により警報を発するための条件として、前記車両の速度が予め設定された低速判定値よりも低い速度であることを更に含む
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
前記車室外警報手段により警報を発するための条件として、前記タイヤがバーストに至る可能性があることを更に含む
請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記車室外警報手段は、車両に設けられて対象物に似た音声を発する擬似音声発生装置であって、該擬似音声発生装置を通じてタイヤが異常であることを音声で通知することで警報を行うものである
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項１】
車両の車輪に設けられたセンサユニットを通じて前記車輪に装着されたタイヤの空気圧を検出するとともに、前記センサユニットを通じて検出されたタイヤの空気圧に異常が検出されるとき、車両に設けられた警報手段を通じて警報を発するタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記警報手段として車室外に警報を発する車室外警報手段を備え、前記センサユニットを通じて検出されたタイヤの空気圧に異常が検出されるとき、前記車両が走行中であることを条件に、前記車室外警報手段により警報を発する
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
前記車室外警報手段により警報を発するための条件として、前記車両の速度が予め設定された低速判定値よりも低い速度であることを更に含む
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
前記車室外警報手段により警報を発するための条件として、前記タイヤがバーストに至る可能性があることを更に含む
請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記車室外警報手段は、車両に設けられて対象物に似た音声を発する擬似音声発生装置であって、該擬似音声発生装置を通じてタイヤが異常であることを音声で通知することで警報を行うものである
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１６６６８０（Ｐ２０１２−１６６６８０Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２８８８３（Ｐ２０１１−２８８８３）
【出願日】平成２３年２月１４日（２０１１．２．１４）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１４日（２０１１．２．１４）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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