チェーンの伸長度診断装置
【課題】移動手摺駆動用チェーンの伸長度を正確に診断することができ、予防保全を確実に実施することができると共に、保守時間を短縮することができるチェーンの伸長度診断装置を得る。
【解決手段】移動手摺駆動用チェーン６の鉛直方向の振れ幅を検出するマルチビームセンサー７と、マルチビームセンサー７によって検出された移動手摺駆動用チェーン６の鉛直方向の振れ幅を表示するインジケーター９とを設けた。マルチビームセンサー７は、移動手摺駆動用チェーン６を挟んで、マルチビーム投光部と、マルチビーム受光部とから構成されている。
【解決手段】移動手摺駆動用チェーン６の鉛直方向の振れ幅を検出するマルチビームセンサー７と、マルチビームセンサー７によって検出された移動手摺駆動用チェーン６の鉛直方向の振れ幅を表示するインジケーター９とを設けた。マルチビームセンサー７は、移動手摺駆動用チェーン６を挟んで、マルチビーム投光部と、マルチビーム受光部とから構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレーターや、動く歩道（移動歩道）の移動手摺駆動用チェーンの伸長度を診断する為のチェーンの伸長度診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレーター移動手摺駆動用チェーンの伸び検出装置は、マイクロスイッチを使用して移動手摺駆動用チェーンの伸びが所定量を超えたことを検出する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２９５４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の移動手摺駆動用チェーンの伸び検出装置は、移動手摺駆動用チェーンが所定量伸びないと検出することができなかった。従って、経時変化による伸長度を常時把握することができなかった。
【０００５】
また、ゴミや異物が移動手摺駆動用チェーンに付着した場合、移動手摺駆動用チェーンが伸びた時と同様に検出し、誤動作の発生する恐れや、移動手摺駆動用チェーンが伸びた際、マイクロスイッチと干渉することにより異常音が発生する恐れがあった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、移動手摺駆動用チェーンの伸長度を正確に診断することができ、予防保全を確実に実施することができると共に、保守時間を短縮することができるチェーンの伸長度診断装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るチェーンの伸長度診断装置は、移動手摺駆動用チェーンの鉛直方向の振れ幅を検出するマルチビームセンサーと、前記マルチビームセンサーによって検出された移動手摺駆動用チェーンの鉛直方向の振れ幅を表示するインジケーターとを設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るチェーンの伸長度診断装置は、移動手摺駆動用チェーンの振れ幅を制御盤に設置したインジケーターに表示することにより、移動手摺駆動用チェーンの伸長度を常時診断することができると共に経時的な変化を連続して把握することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置について図１から図３までを参照しながら説明する。
【００１０】
図１は、この発明の実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置を取り付けたエスカレーターの構成を側方からみた正面図である。また、図２は、この発明の実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置を取り付けたエスカレーターの構成を上からみた平面図である。さらに、図３は、図１のＡ−Ａ’からみた断面であって、マルチビームセンサーの拡大図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００１１】
図１において、移動手摺１を駆動するためのプーリ２と、このプーリ２と同一シャフトに固定されている従動歯車３と、この従動歯車３に移動手摺駆動用チェーン６を介して動力を伝達する駆動歯車４と、エスカレーターを長時間運転すると移動手摺駆動用チェーン６が機械的に伸びてくるので移動手摺駆動用チェーン６を押し下げて所定の張力を与えている張力調整装置５とが設けられている。
【００１２】
図１において、この実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置は、エスカレーター運転中において移動手摺駆動用チェーン６が伸びそのチェーン６の振れ幅を検出するマルチビームセンサー７と、制御盤８に取り付けられ、このマルチビームセンサー７によって検出されたチェーン６の振れ幅を表示するインジケーター９とが設けられている。
【００１３】
図２において、マルチビームセンサー７は、移動手摺駆動用チェーン６を挟んで、赤外線等を発光する複数の発光素子が鉛直方向に並べられたマルチビーム投光部７１と、赤外線等を受光し、発光素子と同数の受光素子が鉛直方向に並べられたマルチビーム受光部７２とから構成されている。
【００１４】
インジケーター９は、白色、赤色、緑色、青色等を表示する複数の表示素子が鉛直方向に並べられて構成されている。表示素子は、マルチビーム受光部７２の受光素子に対応して設けられている。例えば、受光素子が１個に対して表示素子が１個、あるいは受光素子が隣接した複数個に対して表示素子が１個に対応している。複数の表示素子が鉛直方向に並べられているのは、移動手摺駆動用チェーン６の振れ幅を直感できるためであるが、水平方向に複数の表示素子が並べられていてもよい。なお、インジケーター９は、液晶などの表示装置でもよい。このような表示装置では、経時変化による振れ幅を、波形としてグラフ表示できる。振れ幅を数字で表示してもよい。
【００１５】
この実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置は、チェーン６の伸長度をマルチビームセンサー７により検出できる構造とした。エスカレーターにマルチビームセンサー７を設け、移動手摺駆動用チェーン６を挟むようにマルチビームセンサー７を取り付け、移動手摺駆動用チェーン６の振れ幅を制御盤８に設置したインジケーター９に常時表示し、振れ幅の大きさにより移動手摺駆動用チェーン６の伸長度を診断できる構造にした。
【００１６】
つぎに、この実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置の動作について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
移動手摺駆動用チェーン６の伸びが正常なときは、図３に示す両矢印線ＷＡのように、移動手摺駆動用チェーン６の振れ幅が小さくなり、この振れ幅がインジケーター９に例えば、白色で表示される。
【００１８】
マルチビーム受光部７２は、移動手摺駆動用チェーン６に遮られビームを受光することができなかった受光素子に対応したディジタルあるいはアナログの検出信号を制御盤８に設けられた表示制御器（図示せず）へ送信する。この表示制御器は、記憶装置を含むマイクロコンピュータなどから構成され、マルチビーム受光部７２から送られてきた、移動手摺駆動用チェーン６の鉛直方向の位置（振れ幅）を示す検出信号に基づいて、マルチビーム受光部７２の受光素子に対応した表示素子を例えば白色で表示させる。こうして、移動手摺駆動用チェーン６の鉛直方向の位置（振れ幅）がインジケーター９にリアルタイムで表示される。例えば、受光素子と表示素子が１対１で対応している場合、マルチビーム受光部７２の中心（従動歯車３と駆動歯車４のそれぞれの下端を結ぶ線）から上に２個目の受光素子がビームを受光しないときには、インジケーター９の中心から上に２個目の表示素子が白色で表示する。
【００１９】
また、表示制御器は、移動手摺駆動用チェーン６の鉛直方向の位置（振れ幅）を示す現在の検出信号に基づいて、表示素子をリアルタイムで白色表示させるだけでなく、記憶装置に記憶された移動手摺駆動用チェーン６の鉛直方向の位置（振れ幅）を示す過去の検出信号に基づいて、表示素子を緑色や青色で現在値と同時に表示させてもよい。現在値と過去値の表示素子が重なる場合は、現在値の色を優先させる。つまり、現在値を表示した表示素子は、その後一定時間緑色や青色で表示するともに、別の表示素子は、現在値を白色で表示する。さらに、表示制御器は、スイッチの切り替えにより、現在値だけ、あるいは過去値だけをインジケーター９に表示させてもよい。また、表示制御器は、記憶装置に記憶した過去値を、スイッチの操作により、プリンタ等に出力してもよい。
【００２０】
移動手摺駆動用チェーン６の伸びが大きくなったときは、図３に示す両矢印線ＷＢのように、移動手摺駆動用チェーン６の振れ幅が大きくなり、この振れ幅がインジケーター９に例えば、赤色で表示される。
【００２１】
表示制御器は、検出手段に基づいて画像処理を行って、経時変化による振れ幅を、波形画像として表示してもよい。
【００２２】
このように構成された、移動手摺駆動用チェーンの伸長度診断装置は、移動手摺駆動用チェーン６の伸長度を常時把握することができる。また、インジケーター９に表示された振れ幅を、遠隔監視装置により監視センターに表示するようにしても良い（図示せず）。
【００２３】
上記のように、この実施の形態１によれば、マルチビームセンサー７により、常時、移動手摺駆動用チェーン６の伸び量を把握できるので、経時変化による振れ幅を記録することにより伸長度の調整時期が予測でき、予防保全を計画できると共に前もって作業計画をたてることができるので保守時間が低減できる。
【００２４】
また、エスカレーター運転中の振れ幅を常時監視できるので、移動手摺駆動用チェーン６にゴミや異物が付着した場合は、インジケーター９の振れ幅が一瞬大きくなるのでゴミや異物が付着したことが容易に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置を取り付けたエスカレーターの構成を側方からみた正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置を取り付けたエスカレーターの構成を上からみた平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ’からみた断面であって、マルチビームセンサーの拡大図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ 移動手摺、２ プーリ、３ 従動歯車、４ 駆動歯車、５ 張力調整装置、６ 移動手摺駆動用チェーン、７ マルチビームセンサー、８ 制御盤、９ インジケーター、７１ マルチビーム投光部、７２ マルチビーム受光部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレーターや、動く歩道（移動歩道）の移動手摺駆動用チェーンの伸長度を診断する為のチェーンの伸長度診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレーター移動手摺駆動用チェーンの伸び検出装置は、マイクロスイッチを使用して移動手摺駆動用チェーンの伸びが所定量を超えたことを検出する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２９５４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の移動手摺駆動用チェーンの伸び検出装置は、移動手摺駆動用チェーンが所定量伸びないと検出することができなかった。従って、経時変化による伸長度を常時把握することができなかった。
【０００５】
また、ゴミや異物が移動手摺駆動用チェーンに付着した場合、移動手摺駆動用チェーンが伸びた時と同様に検出し、誤動作の発生する恐れや、移動手摺駆動用チェーンが伸びた際、マイクロスイッチと干渉することにより異常音が発生する恐れがあった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、移動手摺駆動用チェーンの伸長度を正確に診断することができ、予防保全を確実に実施することができると共に、保守時間を短縮することができるチェーンの伸長度診断装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るチェーンの伸長度診断装置は、移動手摺駆動用チェーンの鉛直方向の振れ幅を検出するマルチビームセンサーと、前記マルチビームセンサーによって検出された移動手摺駆動用チェーンの鉛直方向の振れ幅を表示するインジケーターとを設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るチェーンの伸長度診断装置は、移動手摺駆動用チェーンの振れ幅を制御盤に設置したインジケーターに表示することにより、移動手摺駆動用チェーンの伸長度を常時診断することができると共に経時的な変化を連続して把握することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置について図１から図３までを参照しながら説明する。
【００１０】
図１は、この発明の実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置を取り付けたエスカレーターの構成を側方からみた正面図である。また、図２は、この発明の実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置を取り付けたエスカレーターの構成を上からみた平面図である。さらに、図３は、図１のＡ−Ａ’からみた断面であって、マルチビームセンサーの拡大図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００１１】
図１において、移動手摺１を駆動するためのプーリ２と、このプーリ２と同一シャフトに固定されている従動歯車３と、この従動歯車３に移動手摺駆動用チェーン６を介して動力を伝達する駆動歯車４と、エスカレーターを長時間運転すると移動手摺駆動用チェーン６が機械的に伸びてくるので移動手摺駆動用チェーン６を押し下げて所定の張力を与えている張力調整装置５とが設けられている。
【００１２】
図１において、この実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置は、エスカレーター運転中において移動手摺駆動用チェーン６が伸びそのチェーン６の振れ幅を検出するマルチビームセンサー７と、制御盤８に取り付けられ、このマルチビームセンサー７によって検出されたチェーン６の振れ幅を表示するインジケーター９とが設けられている。
【００１３】
図２において、マルチビームセンサー７は、移動手摺駆動用チェーン６を挟んで、赤外線等を発光する複数の発光素子が鉛直方向に並べられたマルチビーム投光部７１と、赤外線等を受光し、発光素子と同数の受光素子が鉛直方向に並べられたマルチビーム受光部７２とから構成されている。
【００１４】
インジケーター９は、白色、赤色、緑色、青色等を表示する複数の表示素子が鉛直方向に並べられて構成されている。表示素子は、マルチビーム受光部７２の受光素子に対応して設けられている。例えば、受光素子が１個に対して表示素子が１個、あるいは受光素子が隣接した複数個に対して表示素子が１個に対応している。複数の表示素子が鉛直方向に並べられているのは、移動手摺駆動用チェーン６の振れ幅を直感できるためであるが、水平方向に複数の表示素子が並べられていてもよい。なお、インジケーター９は、液晶などの表示装置でもよい。このような表示装置では、経時変化による振れ幅を、波形としてグラフ表示できる。振れ幅を数字で表示してもよい。
【００１５】
この実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置は、チェーン６の伸長度をマルチビームセンサー７により検出できる構造とした。エスカレーターにマルチビームセンサー７を設け、移動手摺駆動用チェーン６を挟むようにマルチビームセンサー７を取り付け、移動手摺駆動用チェーン６の振れ幅を制御盤８に設置したインジケーター９に常時表示し、振れ幅の大きさにより移動手摺駆動用チェーン６の伸長度を診断できる構造にした。
【００１６】
つぎに、この実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置の動作について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
移動手摺駆動用チェーン６の伸びが正常なときは、図３に示す両矢印線ＷＡのように、移動手摺駆動用チェーン６の振れ幅が小さくなり、この振れ幅がインジケーター９に例えば、白色で表示される。
【００１８】
マルチビーム受光部７２は、移動手摺駆動用チェーン６に遮られビームを受光することができなかった受光素子に対応したディジタルあるいはアナログの検出信号を制御盤８に設けられた表示制御器（図示せず）へ送信する。この表示制御器は、記憶装置を含むマイクロコンピュータなどから構成され、マルチビーム受光部７２から送られてきた、移動手摺駆動用チェーン６の鉛直方向の位置（振れ幅）を示す検出信号に基づいて、マルチビーム受光部７２の受光素子に対応した表示素子を例えば白色で表示させる。こうして、移動手摺駆動用チェーン６の鉛直方向の位置（振れ幅）がインジケーター９にリアルタイムで表示される。例えば、受光素子と表示素子が１対１で対応している場合、マルチビーム受光部７２の中心（従動歯車３と駆動歯車４のそれぞれの下端を結ぶ線）から上に２個目の受光素子がビームを受光しないときには、インジケーター９の中心から上に２個目の表示素子が白色で表示する。
【００１９】
また、表示制御器は、移動手摺駆動用チェーン６の鉛直方向の位置（振れ幅）を示す現在の検出信号に基づいて、表示素子をリアルタイムで白色表示させるだけでなく、記憶装置に記憶された移動手摺駆動用チェーン６の鉛直方向の位置（振れ幅）を示す過去の検出信号に基づいて、表示素子を緑色や青色で現在値と同時に表示させてもよい。現在値と過去値の表示素子が重なる場合は、現在値の色を優先させる。つまり、現在値を表示した表示素子は、その後一定時間緑色や青色で表示するともに、別の表示素子は、現在値を白色で表示する。さらに、表示制御器は、スイッチの切り替えにより、現在値だけ、あるいは過去値だけをインジケーター９に表示させてもよい。また、表示制御器は、記憶装置に記憶した過去値を、スイッチの操作により、プリンタ等に出力してもよい。
【００２０】
移動手摺駆動用チェーン６の伸びが大きくなったときは、図３に示す両矢印線ＷＢのように、移動手摺駆動用チェーン６の振れ幅が大きくなり、この振れ幅がインジケーター９に例えば、赤色で表示される。
【００２１】
表示制御器は、検出手段に基づいて画像処理を行って、経時変化による振れ幅を、波形画像として表示してもよい。
【００２２】
このように構成された、移動手摺駆動用チェーンの伸長度診断装置は、移動手摺駆動用チェーン６の伸長度を常時把握することができる。また、インジケーター９に表示された振れ幅を、遠隔監視装置により監視センターに表示するようにしても良い（図示せず）。
【００２３】
上記のように、この実施の形態１によれば、マルチビームセンサー７により、常時、移動手摺駆動用チェーン６の伸び量を把握できるので、経時変化による振れ幅を記録することにより伸長度の調整時期が予測でき、予防保全を計画できると共に前もって作業計画をたてることができるので保守時間が低減できる。
【００２４】
また、エスカレーター運転中の振れ幅を常時監視できるので、移動手摺駆動用チェーン６にゴミや異物が付着した場合は、インジケーター９の振れ幅が一瞬大きくなるのでゴミや異物が付着したことが容易に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置を取り付けたエスカレーターの構成を側方からみた正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るチェーンの伸長度診断装置を取り付けたエスカレーターの構成を上からみた平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ’からみた断面であって、マルチビームセンサーの拡大図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ 移動手摺、２ プーリ、３ 従動歯車、４ 駆動歯車、５ 張力調整装置、６ 移動手摺駆動用チェーン、７ マルチビームセンサー、８ 制御盤、９ インジケーター、７１ マルチビーム投光部、７２ マルチビーム受光部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動手摺駆動用チェーンの鉛直方向の振れ幅を検出するマルチビームセンサーと、
前記マルチビームセンサーによって検出された移動手摺駆動用チェーンの鉛直方向の振れ幅を表示するインジケーターと
を備えたことを特徴とするチェーンの伸長度診断装置。
【請求項２】
前記マルチビームセンサーは、前記移動手摺駆動用チェーンを挟んで、
鉛直方向に複数のビームを投光するマルチビーム投光部と、
鉛直方向に複数のビームを受光するマルチビーム受光部と
から構成されていることを特徴とする請求項１記載のチェーンの伸長度診断装置。
【請求項３】
前記インジケーターは、検出された移動手摺駆動用チェーンの鉛直方向の振れ幅の現在値をリアルタイムで表示する
ことを特徴とする請求項２記載のチェーンの伸長度診断装置。
【請求項４】
前記インジケーターは、検出された移動手摺駆動用チェーンの鉛直方向の振れ幅の現在値と過去値を同時に表示する
ことを特徴とする請求項２記載のチェーンの伸長度診断装置。
【請求項１】
移動手摺駆動用チェーンの鉛直方向の振れ幅を検出するマルチビームセンサーと、
前記マルチビームセンサーによって検出された移動手摺駆動用チェーンの鉛直方向の振れ幅を表示するインジケーターと
を備えたことを特徴とするチェーンの伸長度診断装置。
【請求項２】
前記マルチビームセンサーは、前記移動手摺駆動用チェーンを挟んで、
鉛直方向に複数のビームを投光するマルチビーム投光部と、
鉛直方向に複数のビームを受光するマルチビーム受光部と
から構成されていることを特徴とする請求項１記載のチェーンの伸長度診断装置。
【請求項３】
前記インジケーターは、検出された移動手摺駆動用チェーンの鉛直方向の振れ幅の現在値をリアルタイムで表示する
ことを特徴とする請求項２記載のチェーンの伸長度診断装置。
【請求項４】
前記インジケーターは、検出された移動手摺駆動用チェーンの鉛直方向の振れ幅の現在値と過去値を同時に表示する
ことを特徴とする請求項２記載のチェーンの伸長度診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−２１９２２０（Ｐ２００６−２１９２２０Ａ）
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１７２１（Ｐ２００５−３１７２１）
【出願日】平成１７年２月８日（２００５．２．８）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月８日（２００５．２．８）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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