ディスク装置
【課題】直径の異なる２種類の円盤状のディスクの何れをも自動ローディングしてドライブ可能となるようにしたスロットイン方式のディスク装置において、自動ローディングされたディスクが確実にクランプされるようにする。
【解決手段】直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームにより挿入されたディスクを自動ローディングにより装置内部へ搬入、搬出するようにしたディスク装置であり、ローディングスライダーの前進後退を繰り返すことによりクランプヘッドを複数回上下動させてディスクのクランプ動作を行うにあたり、前記クランプ動作間であってローディングスライダーが反転動作する前および／または後を含む期間の適時に、前記クランプヘッドを回転するスピンドルモータが挿入されたディスクの種類に応じて予め設定した駆動力で駆動され、ディスクを所定の角度に回転する。
【解決手段】直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームにより挿入されたディスクを自動ローディングにより装置内部へ搬入、搬出するようにしたディスク装置であり、ローディングスライダーの前進後退を繰り返すことによりクランプヘッドを複数回上下動させてディスクのクランプ動作を行うにあたり、前記クランプ動作間であってローディングスライダーが反転動作する前および／または後を含む期間の適時に、前記クランプヘッドを回転するスピンドルモータが挿入されたディスクの種類に応じて予め設定した駆動力で駆動され、ディスクを所定の角度に回転する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種コンピュータシステムなどの情報機器において、大量の情報を記録する記録媒体としての光ディスク（例えば、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／−ＲＷ／ＲＡＭ／＋Ｒ／＋ＲＷなど）をドライブするディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）などに内蔵されているディスク装置は、通常、ディスクを装填するディスクトレイを備えており、このディスクトレイが前進後退するように構成されている。そして、ディスクトレイに装填されたディスクは、ディスク装置本体内でドライブされ、情報の記録または再生が行われる。
【０００３】
一方、ディスクトレイを用いない方式として、いわゆるスロットイン方式のディスク装置も多く採用される傾向にあり、パソコンの薄型化、小型化に好適なものとなっている。このスロットイン方式のディスク装置は、装置本体へのディスクの搬入（ロード）／搬出（アンロード）にディスクトレイを用いないため、操作者がディスクの過半をスロットに差し込むと、以後、装置本体のローディング機構が作動して自動的に搬入されるようにしている。
【０００４】
図５２ならびに図５３は、従来のスロットイン方式のディスク装置におけるローディング機構の構成および動作態様を示すものである。同図に示す構成においては、ディスクＤを操作者が挿入すると、ディスクＤは第１の揺動体１００の先端のピン１００ａおよび左右のガイド体１０１・１０２、そして途中から第２の揺動体１０３の先端のピン１０３ａにより高さ方向と左右位置を規制されながら図５２に示す位置まで到達する。
【０００５】
このとき、第１の揺動体１００はディスクＤにより先端のピン１００ａが押されて矢印１００Ａ方向に回転し、また、第２の揺動体１０３もディスクＤにより先端のピン１０３ａが押されて矢印１０３Ａ方向に回転する。そして、スイッチレバー１０４が第２の揺動体１０３の端部に押されて矢印１０４Ａ方向に回転し、検出スイッチ１０５を作動する。
【０００６】
前記検出スイッチ１０５が作動すると駆動手段１０６が始動し、第１のスライド部材１０７の矢印１０７Ａ方向への移動が開始される。この第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８は、各先端がスライド連結部材１０９で連結され、このスライド連結部材１０９がピン１１０で揺動可能に枢支されているので、第１のスライド部材１０７の後退に同期して第２のスライド部材１０８が矢印１０８Ａ方向に前進する。
【０００７】
このようにして、第１のスライド部材１０７が後退を開始すると、このスライド部材１０７に片持ち状態で支持されている第１の揺動体１００は第１のスライド部材１０７のカム溝１０７ａで従動ピン１００ｂが案内されることから、支点１００ｃを中心に矢印１００Ｂ方向へ揺動体１００が回転し、これにより第１の揺動体１００の先端のピン１００ａがディスクＤをディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接するまで矢印１０７Ａ方向へ搬送する。
【０００８】
このとき、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは矢印１０３Ａ方向に回転するので、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは、第１の揺動体１００の先端のピン１００ａと同期してディスクＤを支持したまま矢印１０３Ａ方向に移動し、ディスクＤがディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接した後は、ディスクＤから僅かに離れた位置まで回転する。
【０００９】
以上は装置内部へディスクＤを搬入する場合のローディング機構の動作態様であるが、ディスクＤを装置外部へ搬出する場合のローディング機構は、前述と逆の動作態様となる。即ち、図５３に示すようにディスクＤが装置内部で定位置にあるとき、搬出の指示にもとづき、駆動手段１０６が逆転方向に始動されると、第１のスライド部材１０７が矢印１０７Ｂ方向に前進を開始し、スライド連結部材１０９に連結されている第２のスライド部材１０８が同期して矢印１０８Ｂ方向に後退を開始する。これにより、第１の揺動体１００は矢印１００Ａ方向に、そして第２の揺動体１０３は矢印１０３Ｂ方向に回転するので、各々の先端のピン１００ａ・１０３ａによりディスクＤが支持されて装置外部へ搬出されることになる。
【００１０】
なお、装置内部へ搬入されたディスクＤは、定位置で上下動するクランプヘッド１１２にクランプされるようにしてある。このクランプヘッド１１２は、スピンドルモータ１１４の駆動軸に固定されたターンテーブル１１３と一体化されており、さらに前記スピンドルモータ１１４は、フレーム部材（図示省略）に配設され、このフレーム部材を昇降機構により上下動するようにしている（例えば、特許文献１）。
【００１１】
このように、ディスクが装置内部に搬入されると、クランプヘッドを備えたターンテーブルおよびスピンドルモータからなるディスクドライブ機構を設けたフレーム部材を上下動させ、前記クランプヘッドによりディスクの中心孔のクランプが可能となるようにしている。これは、フレーム部材の上昇に伴い、クランプヘッドがディスクの中心孔に進入してクランプヘッドに設けたチャック爪がディスクの中心孔に係合し、ターンテーブル上に保持されることになる。
【００１２】
かかる機構によりディスクをクランプするようにしたディスク装置では、チャック爪によるチャッキングが確実に実行されることが重要な課題となる。即ち、複数あるチャック爪の一部でもディスクの中心孔を確実にチャッキングできていないような状態にあると、ディスクは傾斜した状態となり水平状態を保つことができなくなることから、ディスクの記録面の情報の再生、または記録が不能となる可能性を生ずる。また、このような状態からディスクがクランプヘッドから脱落するとローディング機構が機能する範囲から外れ、搬出が不能となってディスクが装置内部に残置されたままの状態となり、また、ディスクの記録面を損傷する危険がある。
【特許文献１】特開２００５−８５４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前述したような不具合の発生は、ディスクＤの中心孔Ｄａに図５４（Ａ）に示すような段部ｄ１、同図（Ｂ）に示すような溝ｄ２が形成されたディスク、あるいは記録層が多層である場合、同図（Ｃ）に示すように、その中間層による溝ｄ３が形成されたディスクに多く発生する確率が高い。
【００１４】
また、本願発明が対象とする直径の異なる２種類のディスクは、１２ｃｍディスク、８ｃｍディスクと一般に通称され、１２ｃｍディスクが最も汎用性の高いものとなっているが、この何れのディスクも自動ローディングしてドライブを可能とするための機構はきわめて複雑である。したがって、ディスクのクランプの不具合が発生し、装置内部に残置されてしまったディスクを回収するには、まず、そのディスク装置を組み込んでいる電子機器を分解して取り出したディスク装置を更に分解し、残置されたディスクを回収することになる。
【００１５】
本発明は、スロットイン方式のディスク装置において、直径の異なる２種類のディスク、即ち、円盤状の大径ディスクと小径ディスクの何れもドライブ可能となるようにしたディスク装置において、自動ローディングされたディスクが確実にクランプされるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そこで本発明は、以下に述べる手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームにより挿入されたディスクを自動ローディングにより装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、ローディングスライダーの前進後退を繰り返すことによりクランプヘッドを複数回上下動させてディスクのクランプ動作を行うにあたり、前記クランプ動作間であってローディングスライダーが反転動作する前および／または後を含む期間の適時に、前記クランプヘッドを回転するスピンドルモータが挿入されたディスクの種類に応じて予め設定した駆動力で駆動され、ディスクを所定の角度に回転させる。
【００１７】
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、スピンドルモータの駆動力が印加電圧値および／または印加時間幅により設定されるようにする。
【００１８】
請求項３記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、挿入されたディスクの種類を判別するスイッチを設け、該スイッチの出力信号にもとづいてクランプ動作時のスピンドルモータの駆動力が選定されるようにする。
【００１９】
請求項４記載の発明では、直径の異なる２種類のディスクの外周縁を指示して搬送可能となるようにした複数のアームにより挿入されたディスクを自動ローディングにより装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、クランプヘッドを上昇させることによりディスクをシャーシケースに押圧した後クランプヘッドを降下させることによりディスクをシャーシケースから離間させるクランプ動作を複数回行うにあたり、前記クランプ動作間であってディスクがシャーシケースから離間している期間の適時に、前記前記クランプヘッドを回転するスピンドルモータが挿入されたディスクの種類に応じて予め設定した駆動力で駆動され、ディスクを所定の角度に回転させる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、直径の異なる２種類の円盤状のディスクの何れをも自動ローディングしてドライブ可能となるようにしたスロットイン方式のディスク装置において、自動ローディングされたディスクが確実にクランプされるようにし、装置内部へディスクが残置されるなどの不具合の発生を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて詳細に説明する。なお、本発明の理解を容易とするため、本発明の要旨に関連する構成を含め説明する。
【００２２】
図１は、本発明を実施したスロットイン方式のディスク装置１の外観を示す図であり、シールド状態に構成されたシャーシケース２の天板の中央に開口２ａが形成されており、この開口２ａの周縁部に内部へ突出する凸部２ｂが形成されている。前記シャーシケース２の前端にはベゼル３が固定されており、このベゼル３には、１２ｃｍディスク（以下、大径ディスクという）Ｄ１および８ｃｍディスク（以下、小径ディスクという）Ｄ２を挿入するスロット３ａと、エマージェンシー解除のための通孔３ｂ・３ｃが形成されている。また、ベゼル３には、収容されている大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２を装置外部への搬出させるための押釦４およびディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５を備える。
【００２３】
図２は、前記シャーシケース２の天板部分を除去した状態の斜視図であり、このシャーシケース２内にはベースパネル６が配設されており、その中央から斜め下方への配置状態で大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の駆動ユニットＡが設けられている。この駆動ユニットＡは、大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ１ａ・Ｄ２ａをクランプまたはクランプされている状態を解除するため、フロントベゼル３側を支軸とし、装置中央に位置する後端部を上下方向に揺動可能となるようにした昇降フレーム７が既知の緩衝支持構造８により複数箇所でベースパネル６に連結されている。
【００２４】
前記昇降フレーム７の先端には、搬入されて停止した大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２の中心に対応する位置にクランプヘッド９が配置される。このクランプヘッド９はターンテーブル１０と一体に構成され、直下に配したスピンドルモータ１１の駆動軸に固定されており、このスピンドルモータ１１によりクランプヘッド９のチャック爪９ａにクランプされた大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２を回転駆動してドライブし、情報の記録または再生が行われる。
【００２５】
符号Ｂは昇降フレーム７に支持されたヘッドユニットであり、光ピックアップ１２を大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の直径方向に往復動させるためのキャリアブロック１３が、その両端を昇降フレーム７に固定されたガイドシャフト１４・１５に支持されている。そして、前記キャリアブロック１３は、ギヤトレイン１７からスクリューシャフト１８に伝達されたスレッドモータ１６の駆動力により前進後退する（図３参照）。
【００２６】
つぎに、大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の搬入および搬出を司る複数のアームは、ベースパネル６の平面上に前記昇降フレーム７を囲む状態で配され、ベースパネル６の裏面に配設された駆動機構により作動するように構成されている。この複数のアームの中で、ディスクの搬入および搬出において中枢的機能を果たすのがディスク支持アーム１９であり、リベットピン２０を支点に揺動し、大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の後端側を支持するとともに搬送行程における高さ位置を正確に保つようにしている。このため、先端にホルダー２１を備え、このホルダー２１の凹溝２１ａで大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の後端側が保持される。
【００２７】
符号２２は大径ディスクＤ１を装置内部へ搬入するためのローディングアームであり、枢支ピン２３で連結されたリンクレバー２４に牽引されて揺動し、そのローディングローラー２２ａで挿入された大径ディスクＤ１の中心より前方の側部から押圧が開始され、大径ディスクＤ１を装置内部へ誘引する機能を果たす。
【００２８】
ガイドアーム２５はベースパネル６に回転可能に取り付けられた枢支ピン２６を支点にして揺動し、その先端に垂下した状態で固定された支持部材２５ａにより搬送される小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置へ導く機能を果たす。また、ガイドアーム２７はリベットピン２８を支点にして揺動し、その先端に垂下した状態で固定された支持部材２７ａにより搬送される大径ディスクＤ１の側部を支持して定位置に導く機能、および小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置に導く機能を果たす。このガイドアーム２７は、その基端部の枢支ピン２７ｂにベースパネル６の裏面で第３揺動部材５１の端部と引張コイルバネ５３の端部が取り付けられている。
【００２９】
ガイドアーム２９はリベットピン３０を支点に揺動し、その先端に起立した状態で固定された支持部材２９ａにより搬送される小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置へ導く機能、および大径ディスクＤ１の側部を支持して定位置に位置決めする機能を果たす。なお、引張コイルバネ３１に付勢され、リベットピン３２を支点に揺動するリンクレバー３３の作用ピン３３ａが前記ガイドアーム２９のスリット２９ｅに係合しているので、ガイドアーム２９の先端は常に求心方向へ付勢された状態となる。前記ガイドアーム２９の後端部のガイド溝２９ｃに従動ピン３５ｂにより連結されたガイドアーム３５は、リベットピン３６を支点に揺動し、その先端に起立した状態で固定された支持部材３５ａにより小径ディスクＤ２の後端側を支持して定位置へ導く機能、および小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置に位置決めする機能を果たす。
【００３０】
符号３７はロックレバーであり、リベットピン３８を支点に揺動し、先端に形成したアングル３７ａが前記ガイドアーム２９の先端に備えた舌片２９ｂを係止することが可能となるようにしている。このロックレバー３７はワイヤースプリング３９により先端のアングル３７ａが常に求心方向へ付勢されているが、通常はストッパー４０が機能して定位置に静止している。
【００３１】
符号４１はリードワイヤーであり、ベゼル３の下辺に沿って配設され、その端部が前記ロックレバー３７の後端部に連結されており、係止端部４１ａが起立状態に折り曲げられ、ベゼル３のスロット３ａに臨むようにしている。したがて、大径ディスクＤ１をスロット３ａから挿入すると、大径ディスクＤ１の側部で前記係止端部４１ａが押圧されるため、このリードワイヤー４１はベゼル３に平行して横移動する。これにより、ロックレバー３７が牽引され、その先端のアングル３７ａが遠心方向へ揺動するため、ガイドアーム２９の舌片２９ｂの係止を回避することができる。
【００３２】
なお、ベースパネル６の平面上に露呈する機構要素において、符号４２ａはレバーアーム４２（図２、図３参照）の係止舌片であり、ガイドアーム２７の位置制御の機能を果たすものであるが、その動作態様の詳細については後述する。また、符号７１は大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２がクランプヘッド９でクランプされている状態を解除するためのクランプ解除ピンである。
【００３３】
以上のようにベースパネル６の平面上に構成された各ガイドアームなどを作動するため、このベースパネル６の裏面に構成された機構要素を以下に説明する。本発明のディスク装置１は、装置内部の側部に図３の仮想線で示すように前後方向に配置したローディングスライダー４３の前進後退により大径ディスクＤ１と小径ディスクＤ２の搬送に係る動作制御のすべてを完結できるように構成されており、機構要素の中枢となるローディングスライダー４３の構成ならびにこのローディングスライダー４３に動作制御される各機構要素について説明する。
【００３４】
図４は、ローディングスライダー４３がベースパネル６の裏面へ対向する方向から俯瞰した状態を示すもので、同図に示すようにローディングスライダー４３は柱状に形成され、その前端部分にラックギア４３ａが形成されている。一方、後端部分には、上端水平部４３ｂ−１と下端水平部４３ｂ−２および中間に段差を備えた垂直部４３ｂ−３が連通するガイド溝４３ｂが形成されている。
【００３５】
前記上端水平部４３ｂ−１にはリベットピン４４を支点に揺動する第１揺動部材４５の従動ピン４５ａを装着し、垂直部４３ｂ−３にはリベットピン４６を支点に揺動する第２揺動部材４７の従動ピン４７ａが装着される。そして、この第２揺動部材４７の作用ピン４７ｂは、従動スライダー４８の端部通孔４８ａに装着される。
【００３６】
ローディングスライダー４３の中位部にはその両側にガイド溝４３ｃ−１およびガイド溝４３ｃ−２が形成されている。前記ガイド溝４３ｃ−１の後端部には傾斜面が形成されており、ガイド溝４３ｃ−２の前後端も傾斜状態となっている。そして、前記ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄが、ローディングスライダー４３が最も前進した状態において前記ガイド溝４３ｃ−２の後端傾斜部の開口部分に位置するように装着される。
【００３７】
符号４３ｄはローディングアーム２２を大径ディスクＤ１の搬送に同期させて作動するようにリンクレバー２４を牽引する誘導溝である。図５に示すようにこの誘導溝４３ｄに重合する位置のベースパネル６に固定されたガイドプレート４９にガイドスリット４９ａが形成されており、誘導溝４３ｄとガイドスリット４９ａにリンクレバー２４の先端に固定した従動ピン２４ａを差し込んだ状態としてある。したがって、前進後退する誘導溝４３ｄに対して定位置にあるガイドスリット４９ａとが相互に作用し、前記従動ピン２４ａの動作制御がなされる。
【００３８】
また、ローディングスライダー４３の昇降フレーム７に面する側部にこの昇降フレーム７の昇降を司る従動ピン７ａを上下動させるためのカム溝４３ｅが形成されている。このカム溝４３ｅは昇降フレーム７を低位置に保つ低位部４３ｅ−１、昇降フレーム７を上昇または降下させる傾斜部４３ｅ−２、昇降フレーム７を高位置に保つ高位部４３ｅ−３が一連に形成されている。
【００３９】
図６は、装置内部の後部に構成された動力伝達機構を裏面から俯瞰した状態の分解斜視図であり、従動スライダー４８の昇降フレーム７の昇降を司る従動ピン７ｂを上下動させるためのカム溝４８ｃが形成されている。このカム溝４８ｃは昇降フレーム７を低位置に保つ低位部４８ｃ−１、昇降フレーム７を上昇または降下させる傾斜部４８ｃ−２、昇降フレーム７を高位置に保つ高位部４８ｃ−３が一連に形成されている。
【００４０】
前記従動スライダー４８の端部通孔４８ｂには、リベットピン５０を支点に揺動する第３揺動部材５１の作用ピン５１ａが装着されている。そして、前記作用ピン５１ａにはリンクワイヤー５２の端部５２ａが装着され、他方の端部５２ｂは、第１揺動部材４５の通孔４５ｂに係止される。前記第３揺動部材５１は引張コイルバネ５３により同図において反時計回り方向への付勢力が働いているが、作用ピン５１ａがリンクワイヤー５２によりその動きが制限されるため、装置が作動していない状態では定位置に静止する。また、前記端部通孔４８ｂの側部には、レバーアーム４２を作動するための作用片４８ｄが形成されている。
【００４１】
つぎに、第１揺動部材４５と後述するギヤディスクとの間に連結されるリンクアーム５４は、第１揺動部材４５に連結部材５５により連結された第１リンクアーム５４ａと引張コイルバネ５６により付勢された第２リンクアーム５４ｂの組み合わせにより伸縮可能に構成され、大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の搬送時における機構の安全を確保するようにしている。
【００４２】
図７は、前記第２リンクアーム５４ｂの端部の構成を装置裏面から俯瞰した斜視図であり、第２リンクアーム５４ｂの通孔５４ｂ−１、ディスク支持アーム１９の回転基板１９ａの通孔１９ｂ、ギヤディスク５９の通孔５９ａが同時に枢止ピン５７により回動可能に軸支されている。一方、ディスク支持アーム１９の中心孔１９ｃとギヤディスク５９の中心孔５９ｂは、一端をベースパネル６に固定したリベットピン２０で同時に軸支され、前記回転基板１９ａの係止片１９ｄがギヤディスク５９の係止窓５９ｃに臨み、一体となるようにしている。
【００４３】
前記ギヤディスク５９のシャーシケース２の側面に対向する外周縁の一部にはギヤ５９ｄが形成され、これと相対する外周縁にはスイッチ起動段部５９ｅ・５９ｆが形成されている。前記スイッチ起動段部５９ｅ・５９ｆにより入接されるリミットスイッチ６０は、シャーシケース２の底面上に配設した配線基板（図示せず）に実装され、そのスイッチノブ６０ａが前記スイッチ起動段部５９ｅ・５９ｆで作動する。
【００４４】
前述したレバーアーム４２は、リベットピン６１を支点に揺動するように固定され、その係止舌片４２ａをベースパネル６の開口からベースパネル６の表面に臨ませるとともに、バネ片４２ｂの先端をベースパネル６の開口壁６ａに接触させ、先端部のローラー４２ｃに遠心方向への付勢力が発生するようにしている。これにより、レバーアーム４２は、ローラー４２ｃが従動スライダー４８の側壁に接触している状態にあるときは定位置に静止しているが、従動スライダー４８がスライドするとその作用片４８ｄにローラー４２ｃが押圧されることによってリベットピン６１を支点に揺動し、係止舌片４２ａが遠心方向へ移動する。
【００４５】
つぎに、ガイドアーム２５を揺動させるための機構を説明する。このガイドアーム２５はその揺動の支点となる基端の枢支ピン２６がベースパネル６の背面に延設され、その端部にローラー支持板６２が固定されている。このローラー支持板６２には図３に示すように引張コイルバネ６３が張設されているので、同図において時計回り方向の付勢力が作用し、これによりガイドアーム２５が求心方向へ傾倒するようになる。前記ローラー支持板６２に配設されたダブルローラー６４は、図８に示すように大径部６４ａと小径部６４ｂが同軸に構成されたものである。
【００４６】
同図において、シャーシケース２の側壁内面に沿って配設されたラックスライダー６５は、ギヤディスク５９のギヤ５９ｄに噛合するラックギヤ６５ａを備え、ギヤディスク５９の回転に同期して前進後退する。ラックスライダー６５の中間部の下辺には低位ガイド片６５ｂ、上辺には高位ガイド片６５ｃが形成されており、低位ガイド片６５ｂが前記ダブルローラー６４の大径部６４ａを案内し、高位ガイド片６５ｃが小径部６４ｂを案内する。
【００４７】
このように構成された機構要素は、ローディングスライダー４３の前進後退により作動されるが、この駆動機構は、図３に示すように装置裏面の角隅部に配設されている。そして、駆動機構の動力源となるローディングモータ６６の出力軸のウォームギヤ６７の回転力がダブルギヤ６８・６９・７０によるギヤトレインにより順次、小径ギヤから大径ギヤへ減速されながら伝達される。そして、ローディングスライダー４３のラックギヤ４３ａに噛合しているダブルギヤ７０の小径ギヤから駆動力が伝達され、ローディングスライダー４３が前進後退する。
【００４８】
つぎに、以上のように構成されたディスク装置１の動作態様について説明する。上述したように本発明のディスク装置１では大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の搬送が可能となるように構成されているが、まず、大径ディスクＤ１の搬送の態様を図９乃至図２２にもとづいて説明し、小径ディスクＤ２の搬送の態様を図２３乃至図３６にもとづいて説明する。
【００４９】
図９乃至図１５は、ベースパネル６の表面に露呈する構成の主要部を実線により描画した平面図であり、このときのベースパネル６の裏面の構成の主要部を破線で示す。また、図１６乃至図２２は、ベースパネル６の裏面に露呈する構成の主要部を実線により描画した底面図であり、このときのベースパネル６の表面の構成を破線で示す。なお、図９乃至図１５において、カム溝４３ｅ・４８ｃおよび従動ピン７ａ・７ｂは本来同図に現れないものであるが、説明の便宜上これを図示し、理解が容易となるようにした。
【００５０】
図９および図１６は、大径ディスクＤ１がベゼル３のスロット３ａから挿入されるのを待機している状態であり、各アームは初期状態で静止している。このとき、ガイドアーム２５は、ベースパネル６の裏面において前記枢支ピン２６に固定されたローラー支持板６２のローラー６４の大径部６４ａが、図８および図１６に示すようにラックスライダー６５の低位ガイド片６５ｂに当接しており、ガイドアーム２５は、求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置に停止している。
【００５１】
これは、ガイドアーム２５が求心方向に最も揺動した位置に停止し、ディスクの挿入を待機する構成とした場合、小径ディスクＤ２を装置の左側に寄せて挿入したときに、小径ディスクＤ２が支持部材２５ａの左側に入ってしまい、小径ディスクＤ２を搬送することができなくなるのを防止するため、ガイドアーム２５を求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置で停止させ、ディスクの挿入を待機するようにしてある。
【００５２】
つぎに、ガイドアーム２７は、その基端部が引張コイルバネ５３で付勢されているので、先端の支持部材２７ａが求心方向へ揺動する力が常に働くが、枢支ピン２７ｂに連結された第３揺動部材５１が定位置に静止しているので、このガイドアーム２７は図９に示す状態で静止している。これは、静止状態にある第１揺動部材４５と第３揺動部材５１の作用ピン５１ａとの間に取り付けられたリンクワイヤー５２がストッパーとしての機能を果たし、第３揺動部材５１の揺動を阻止していることによる。
【００５３】
同様にローディングスライダー４３の移動に伴って動力が伝達されるディスク支持アーム１９、ガイドアーム２９、ガイドアーム３５、ローディングアーム２２も図９に示す状態で静止している。また、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ａは、このカム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１にあり、一方、従動スライダー４８のカム溝４８ｃに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ｂは、このカム溝４８ｃの低位部４８ｃ−１にあるため、昇降フレーム７は図３７（Ａ）に示すように最も降下している状態にある。
【００５４】
図１０および図１７は、ベゼル３のスロット３ａから大径ディスクＤ１が操作者により挿入され、この大径ディスクＤ１の前端側がディスク支持アーム１９のホルダー２１およびガイドアーム２９の支持部材２９ａに当接した状態を示す。このとき、大径ディスクＤ１はガイドアーム２５の先端の支持部材２５ａを押圧し、図１０に仮想線で示す位置から遠心方向へ揺動する。このとき、大径ディスクＤ１の側部は、リードワイヤー４１の係止端部４１ａを押圧して同図矢印で示す方向にスライドする。これにより、ロックレバー３７がリードワイヤー４１で牽引され、その先端のアングル３７ａが同図矢印に示す方向に揺動するため、ガイドアーム２９の先端の舌片２９ｂを係止する範囲から外れる。
【００５５】
図１１および図１８は、上記の状態から大径ディスクＤ１が操作者により更に挿入された状態を示すもので、大径ディスクＤ１に押圧されてディスク支持アーム１９、ガイドアーム２５およびガイドアーム２９は遠心方向に揺動する。したがって、ディスク支持アーム１９の基部はリベットピン２０を支点に図３９（Ａ）の位置から図３９（Ｂ）の位置まで回転し、リミットスイッチ６０がギヤディスク５９のスイッチ起動段部５９ｅで作動される。なお、このときギヤディスク５９に噛合しているラックスライダー６５は僅かに前進する。
【００５６】
前記スイッチ起動段部５９ｅにより作動したリミットスイッチ６０からの信号にもとづき、この時点でローディングモータ６６に低位電圧の電流が流れる。これによりローディングスライダー４３が後退してリンクレバー２４を牽引し、ローディングアーム２２が同図の仮想線の位置まで揺動し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の側部に当接して停止する。
【００５７】
ここで、前記低電位の電流の電位は、後述する小径ディスクＤ２の搬送に必要な電位を基準に設定したもので、この時点で大径ディスクＤ１の搬入に必要な大きいトルクを発生させるための高電位の電流を流すと、搬送機構に不具合が発生する危険がある。即ち、図１１において、ローディングローラー２２ａの押圧による分力Ｆ１ａとガイドアーム２５の支持部材２５ａの押圧による分力Ｆ１ｂは大径ディスクＤ１のほぼ中心付近にあるため、その合力はきわめて小さく、大径ディスクＤ１を搬入方向へ推進する力が発生しない。しかも、図１１に示す状態では、ガイドアーム２９の先端の求心方向に付勢されている支持部材２９ａが大径ディスクＤ１の後側部を押圧している状態にある。
【００５８】
かかる状況において大径ディスクＤ１を搬送するに必要な高電位の電流をローディングモーター６６に通ずると、ローディングアーム２２は大径ディスクＤ１を挟持したまま停止し、搬入動作が停止してしまう。この状態が継続された場合、例えば、搬送機構のギヤトレインの破損、あるいはローディングモータ６６の焼損などの危険に繋がることになる。このような不具合の発生を回避するため、この時点では小径ディスクＤ２の搬送に必要な低電位の電流をローディングモータ６６に流すようにしている。
【００５９】
なお、低電位の電流をローディングモータ６６に流している前記状態においては、ローディングモータ６６の駆動力のみでは、大径ディスクＤ１が負荷となってローディングアーム２２が回動しないため、大径ディスクＤ１の搬送動作が行われず、操作者が大径ディスクＤ１を押圧したときに、ローディングモータ６６の駆動力と操作者の挿入力とが加わり、大径ディスクＤ１の搬送動作が行われるようにしている。
【００６０】
図１２および図１９は、上記の状態から大径ディスクＤ１が操作者により更に挿入された状態を示すもので、ディスク支持アーム１９の基部のギヤディスク５９が更に回転する。これによりリンクアーム５４が牽引され、第１揺動部材４５がリベットピン４４を支点に揺動し、従動ピン４５ａが後退するため、低電位の電流が流れているローディングモータ６６の駆動力により付勢された状態にあるローディングスライダー４３も後退する。
【００６１】
かかる動作に至ると、ガイドアーム２９が遠心方向へ揺動し支持部材２９ａによる大径ディスクＤ１の支持が解除される。これは、図１１の状態でローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−１の後端部の傾斜面上に位置したガイドアーム２９の従動ピン２９ｄが、ローディングスライダー４３の後退に伴って前記傾斜面の作用を受けることによるものである。
【００６２】
前記による第１揺動部材４５の揺動に伴い、リンクワイヤー５２により揺動が規制されている第３揺動部材５１が引張コイルバネ５３の作用によりリベットピン５０を支点に揺動する。これにより、ガイドアーム２７が求心方向へ揺動し、その先端の支持部材２７ａにより大径ディスクＤ１の後側部が支持される。このとき、ローディングスライダー４３の後退によりリンクレバー２４が牽引されるので、ローディングアーム２２が求心方向へ揺動し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の前側部に当接して支持する。なお、昇降フレーム７の従動ピン７ａは、カム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１を横移動する状態であるので、この昇降フレーム７は図３７（Ａ）の位置に止まる。
【００６３】
一方、ディスク支持アーム１９の基部のギヤディスク５９は、図３９（Ｃ）に示す位置まで回転し、スイッチ起動段部５９ｆがリミットスイッチ６０のスイッチノブ６０ａを反転作動する。このときのリミットスイッチ６０の信号によりローディングモータ６６に流す電流を高電位に切り替え、大径ディスクＤ１の搬入に必要なトルクが発生するようにする。そして、ローディングローラー２２ａの押圧による分力Ｆ１ａおよびガイドアーム２５の支持部材２５ａの押圧による分力Ｆ１ｂが大きくなることから搬入方向へ推進する合力Ｆ２が発生し、ローディングモータ６６による自動ローディングが開始される。
【００６４】
図１３および図２０は、ローディングモータ６６による自動ローディングが開始され、大径ディスクＤ１が搬入されている状態を示す。図１２の状態からローディングスライダー４３が更に後退すると、ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄがローディングスライダー４３の傾斜部からガイド溝４３ｃ−１へ進入する。これにより、ガイドアーム２９が遠心方向へ更に揺動し、先端の支持部材２９ａが大径ディスクＤ１の側部に接触しない状態となる。なお、図４０（Ａ）〜（Ｄ）にガイドアーム２９の動作の態様を連続的に示す。
【００６５】
また、ローディングスライダー４３の後退により、リンクレバー２４が牽引され、ローディングアーム２２の求心方向への揺動を開始する。図４１（Ａ）〜（Ｄ）は、ローディングアーム２２の揺動の状態を連続的に示したもので、図１２に示すローディングアーム２２の状態は、図４１（Ａ）の初期状態から図４１（Ｂ）へ移行した状態に相当する。
【００６６】
前記ローディングアーム２２の揺動を司るリンクレバー２４は、前述したようにリンクレバー２４の先端に固定した従動ピン２４ａがローディングスライダー４３の誘導溝４３ｄとガイドプレート４９のガイドスリット４９ａに差し込まれているので、ローディングスライダー４３が後退すると、従動ピン２４ａは誘導溝４３ｄの後端の傾斜面とガイドスリット４９ａの側壁で挟持される状態となり、ローディングスライダー４３の後退に伴って従動ピン２４ａも後退し、リンクレバー２４が牽引されローディングアーム２２が揺動する。
【００６７】
ローディングスライダー４３が図１３に示す位置まで後退すると、これに伴い、ガイド溝４３ｂの上端水平部４３ｂ−１が第１揺動部材４５の従動ピン４５ａを押し上げ、リベットピン４４を支点にこの第１揺動部材４５を揺動し、リンクアーム５４を介してギヤディスク５９を回転する。これにより、ディスク支持アーム１９は遠心方向へ揺動、即ち、大径ディスクＤ１の後端部を支持しているホルダー２１が大径ディスクＤ１の搬入に同期して後退する。なお、この時点では、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａはガイド溝４３ｂの垂直部をスライドしている状態であるので、第２揺動部材４７は静止した状態であり、従動スライダー４８も静止した状態にある。
【００６８】
図１２から図１３の状態へ移行する行程において引張コイルバネ５３により付勢されているガイドアーム２７は、その先端の支持部材２７ａが大径ディスクＤ１の搬入に伴って図１３に示すように押し戻され、レバーアーム４２の係止舌片４２ａに当接して停止する。このとき、第３揺動部材５１は僅かに揺動するため、その作用ピン５１ａは静止している従動スライダー４８の端部通孔４８ｂ内を求心方向へ移動するため、リンクワイヤー５２が僅かに撓む状態となる。
【００６９】
一方、ガイドアーム２５の支持部材２５ａは大径ディスクＤ１の前側部を支持しており、前記ギヤディスク５９の回転により前進したラックスライダー６５の高位ガイド片６５ｃはダブルローラー６４の小径部６４ｂから離間した状態にある。なお、このとき、昇降フレーム７の従動ピン７ａは、カム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１を横移動する状態であり、従動スライダー４８は静止しているので、昇降フレーム７は依然、図３７（Ａ）の位置に止まる。
【００７０】
図１４および図２１は、図１３および図２０の状態からローディングスライダー４３が更に後退し、リンクレバー２４が牽引され、ローディングアーム２２が図４１（Ｃ）に示す位置まで揺動し、搬入された大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａの中心とクランプヘッド９の中心が一致した状態を示す。一方、ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄはローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−１を直進する状態となるので、ガイドアーム２９およびガイドアーム３５は図１４に示す位置で静止している。このとき、支持部材２９ａおよび支持部材３５ａが大径ディスクＤ１の外周縁を受け止めて位置決めすることにより、大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａとクランプヘッド９との位置が正確に一致する。
【００７１】
ローディングスライダー４３の後退に伴い、第１揺動部材４５の従動ピン４５ａが上端水平部４３ｂ−１に押し上げられ、垂直部４３ｂ−３へ移行するため、この第１揺動部材４５が同図に示す位置まで揺動し、リンクアーム５４によるギヤディスク５９の回転によりディスク支持アーム１９も遠心方向へ揺動する。前記ギヤディスク５９の回転は、ラックスライダー６５を更に前進させ、ダブルローラー６４の小径部６４ｂが高位ガイド片６５ｃに乗り上げるため、ガイドアーム２５は遠心方向へ大きく揺動し、その支持部材２５ａによる大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。これによりガイドアーム２５は、昇降フレーム７の側方に待避し、昇降フレーム７上に延在しない状態となるので、上昇する昇降フレーム７とガイドアーム２５が衝突する虞はない。
【００７２】
このとき、大径ディスクＤ１は、ガイドアーム２７の支持部材２７ａを押圧しているが、この支持部材２７ａはレバーアーム４２の係止舌片４２ａに当接して停止位置が確定されるので、この時点で大径ディスクＤ１のクランプヘッド９に対する水平方向の中心が一致することになる。一方、大径ディスクＤ１のクランプヘッド９に対する垂直方向の中心は、図１４に示す状態で静止したディスク支持アーム１９のホルダー２１とローディングアーム２２のローディングローラー２２ａにより確定されることになる。
【００７３】
このように、本発明のディスク装置によれば、大径ディスクＤ１の自動ローディングが開始されて図１４の状態に至るまで、この大径ディスクＤ１の外周縁の少なくとも３箇所が前述した複数のアームにより支持され、装置内部へ搬入されクランプヘッド９による中心孔Ｄ１ａのクランプが可能となる位置に静止されるのである。
【００７４】
また、図１３から図１４へ至る行程において、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの後退により、昇降フレーム７の従動ピン７ａが低位部４３ｅ−１から傾斜部４３ｅ−２へ移行して上昇する状態となる。一方、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａがローディングスライダー４３の垂直部４３ｂ−３から下端水平部４３ｂ−２へ達し、この第２揺動部材４７が遠心方向へ揺動するため、作用ピン４７ｂが従動スライダー４８を水平移動させることに伴いカム溝４８ｃが水平移動する。これにより、昇降フレーム７の従動ピン７ｂは低位部４８ｃ−１から傾斜部４８ｃ−２へ移行して上昇する状態となり、昇降フレーム７は図３７（Ｂ）に示すように上昇を開始する。
【００７５】
図１５および図２２は、クランプヘッド９が大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａをクランプし、大径ディスクＤ１のドライブが可能となる最終状態を示すものである。この状態に至るには、大径ディスクＤ１を支持しているディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、ガイドアーム２７が僅かに遠心方向へ揺動しディスクの支持を終了し、大径ディスクＤ１の回転の妨げとならないようにしなければならない。
【００７６】
即ち、図１４の状態からローディングスライダー４３が更に後退して停止した位置で、リンクレバー２４の従動ピン２４ａは誘導溝４３ｄの後部の垂直方向の偏心部分でガイドスリット４９ａの後端の横溝に押し込まれるので、図４１（Ｄ）に示すようにリンクレバー２４が牽引方向とは逆の方向へ僅かに戻り、ローディングアーム２２が僅かに遠心方向へ揺動し、このローディングローラー２２ａによる大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。
【００７７】
また、これと同時に第１揺動部材４５の従動ピン４５ａがガイド溝４３ｂの垂直部４３ｂ−３の中位に形成された傾斜部で僅かに揺動されるため、この揺動がリンクアーム５４を介してギヤディスク５９に伝達される。これによりディスク支持アーム１９が僅かに遠心方向へ揺動し、このディスク支持アーム１９による大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。
【００７８】
一方、ローディングスライダー４３のガイド溝４３ｂの下端水平部４３ｂ−２は第２揺動部材４７の従動ピン４７ａを大きく押し上げられる。これにより、作用ピン４７ｂが遠心方向へ揺動し、従動スライダー４８を水平移動して端部通孔４８ｂが第３揺動部材５１の作用ピン５１ａを牽引するため、この第３揺動部材５１が僅かに揺動するとともに、同時に作用片４８ｄがレバーアーム４２のローラー４２ｃを押し上げる。これにより、ガイドアーム２７の支持部材２７ａが当接しているレバーアーム４２の係止舌片４２ａが後退するため、ガイドアーム２７が僅かに遠心方向へ揺動し、このガイドアーム２７による大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。
【００７９】
このとき、ローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−１の端部がガイドアーム２９の従動ピン２９ｄを押圧することによりガイドアーム２９が僅かに揺動する。これにより、ガイドアーム２９の支持部材２９ａが遠心方向へ揺動して大径ディスクＤ１の外周縁の位置決めを終了する。また、ガイドアーム２９のガイド溝２９ｃに従動ピン３５ｂにより連結されたガイドアーム３５が僅かに揺動することにより、支持部材３５ａも遠心方向へ揺動して大径ディスクＤ１の外周縁の位置決めを終了する。
【００８０】
なお、図１４から図１５へ至る行程において、ローディングスライダー４３の後退に同期して従動スライダー４８は水平移動するが、昇降フレーム７の従動ピン７ａはローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの傾斜部４３ｅ−２から高位部４３ｅ−３へ移行し、従動ピン７ｂは従動スライダー４８のカム溝４８ｃの傾斜部４８ｃ−２から高位部４８ｃ−３へ移行する。
【００８１】
この行程における昇降フレーム７の挙動は、傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２により上昇する従動ピン７ａ・７ｂにより昇降フレーム７が上昇し、図３７（Ｃ）に示すようにクランプヘッド９のチャック爪９ａが大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａに当接してこの大径ディスクＤ１を押し上げ、中心孔Ｄ１ａの周縁がシャーシケース２の凸部２ｂに当接する。
【００８２】
前記状態から従動ピン７ａ・７ｂが傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２の頂部に達すると、図３７（Ｄ）に示すようにクランプヘッド９が大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａに嵌入し、チャック爪９ａによるクランプを完了し、ターンテーブル１０上に大径ディスクＤ１が固定される。そして、従動ピン７ａ・７ｂが高位部４３ｅ−３・４８ｃ−３へ移行することにより、昇降フレーム７は図３７（Ｅ）に示す位置まで降下し、大径ディスクＤ１のドライブが可能となる。
【００８３】
以上、本発明のディスク装置１による大径ディスクＤ１の搬入時における各機構の動作態様を説明したが、搬出時は、各機構がローディングスライダー４３の前進に伴って上述した搬入時とは逆順の動作態様となる。即ち、大径ディスクＤ１の搬出が開始され、ローディングスライダー４３が前進を開始すると、昇降フレーム７は図３８（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、一旦上昇してから初期位置まで降下する。この間に大径ディスクＤ１は図３８（Ｃ）に示すようにクランプ解除ピン７１で突き上げられ、クランプヘッド９によるクランプが解除される。
【００８４】
上記のようにして大径ディスクＤ１のクランプが解除されるまでの行程において、ディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、ガイドアーム２７は求心方向への動作を開始し、大径ディスクＤ１の外周縁が支持された図１４に示す状態となり、以後、ディスク支持アーム１９の求心方向へ揺動する力により大径ディスクＤ１を搬出し、その前端部をベゼル３のスロット３ａから露呈させて停止する。
【００８５】
なお、ローディングスライダー４３の後退に伴う従動ピン２４ａ・２９ｄ・４５ａ・４７ａの動作の態様を図４２（Ａ）〜（Ｆ）に連続的に示す。
【００８６】
つぎに、本発明のディスク装置により小径ディスクＤ２を搬送する場合の動作態様を図２３乃至図２９の平面図と、これに対応する図３０乃至図３６に示す底面図により説明する。なお、図２３乃至図２９において、カム溝４３ｅ・４８ｃおよび従動ピン７ａ・７ｂは本来同図に現れないものであるが、説明の便宜上これを図示し、理解が容易となるようにした。
【００８７】
図２３および図３０は、小径ディスクＤ２がベゼル３のスロット３ａから挿入されるのを待機している状態であり、各アームは初期状態で静止している。このとき、ガイドアーム２５は、ベースパネル６の裏面において前記枢支ピン２６に固定されたローラー支持板６２のローラー６４の大径部６４ａが、図８および図３０に示すようにラックスライダー６５の低位ガイド片６５ｂに当接しており、ガイドアーム２５は、求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置に停止している。
【００８８】
これは、ガイドアーム２５が求心方向に最も揺動した位置に停止し、ディスクの挿入を待機する構成とした場合、小径ディスクＤ２を装置の左側に寄せて挿入したとき、小径ディスクＤ２が支持部材２５ａの左側に入ったしまい、小径ディスクＤ２を搬送することができなくなるのを防止するため、ガイドアーム２５を求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置で停止させ、ディスクの挿入を待機するようにしてある。なお、図２３および図３０に示す小径ディスクＤ２を待機している状態は、図９および図１６に示す大径ディスクＤ１を待機している状態に一致するものである。
【００８９】
つぎに、ガイドアーム２７は、その基端部が引張コイルバネ５３で付勢されているので、先端の支持部材２７ａが求心方向へ揺動する力が常に働くが、枢支ピン２７ｂに連結された第３揺動部材５１が定位置に静止しており、このガイドアーム２７は図２３に示す状態で静止している。これは、静止状態にある第１揺動部材４５と第３揺動部材５１の作用ピン５１ａとの間に取り付けられたリンクワイヤー５２がストッパーとしての機能を果たし、第３揺動部材５１の揺動を阻止していることによる。
【００９０】
同様にローディングスライダー４３の移動に伴って動力が伝達されるディスク支持アーム１９、ガイドアーム２９、ガイドアーム３５、ローディングアーム２２も図２３に示す状態で静止している。また、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ａは、このカム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１にあり、一方、従動スライダー４８のカム溝４８ｃに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ｂは、このカム溝４８ｃの低位部４８ｃ−１にあるため、昇降フレーム７は図３７（Ａ）に示すように最も降下している状態にある。
【００９１】
図２４および図３１は、ベゼル３のスロット３ａから小径ディスクＤ２が操作者により挿入され、この小径ディスクＤ２の前端側がディスク支持アーム１９のホルダー２１に当接した状態を示す。この時点の小径ディスクＤ２のスロット３ａへの挿入において、小径ディスクＤ２が図２４において左方へ偏った場合は、小径ディスクＤ２の前端左側部がガイドアーム２５の支持部材２５ａに接触して押し戻されるため、小径ディスクＤ２が搬送路から脱落するのを防ぐことができる。
【００９２】
また、小径ディスクＤ２の挿入操作において、小径ディスクＤ２の前端右側部が図４３（Ａ）に示すようにガイドアーム２９の支持部材２９ａを押圧して遠心方向へ揺動させた場合、同図（Ｂ）に示すように舌片２９ｂが、揺動することなく定位置に静止しているロックレバー３７のアングル３７ａで係止されるので、この場合も小径ディスクＤ２が搬送路から脱落するのを防ぐことができる。即ち、ガイドアーム２５の支持部材２５ａとガイドアーム２９の支持部材２９ａにより小径ディスクＤ２が案内され、装置中央に導かれるのである。
【００９３】
図２５および図３２は、上記の状態から小径ディスクＤ２が操作者により更に挿入された状態を示すもので、小径ディスクＤ２に押圧されてディスク支持アーム１９が遠心方向へ揺動するとともに、このディスク支持アーム１９の揺動に連動するガイドアーム２５の支持部材２５ａとガイドアーム２９の支持部材２９ａが小径ディスクＤ２の側部に接触する。これにより、小径ディスクＤ２は前記支持部材２５ａ・２９ａとディスク支持アーム１９のホルダー２１の３点で支持された状態となる。
【００９４】
また、ディスク支持アーム１９の基部はリベットピン２０を支点に図３９（Ａ）の位置から図３９（Ｂ）の位置まで回転し、リミットスイッチ６０がギヤドラム５９のスイッチ起動段部５９ｅで作動される。前記スイッチ起動段部５９ｅにより作動したリミットスイッチ６０からの信号にもとづき、ローディングモータ６６に低位電圧の電流が流れる。このとき、ガイドアーム２９の支持部材２９ａの押圧による分力Ｆ１ａおよびガイドアーム２５の支持部材２５ａの引張コイルバネ６３の作用による押圧による分力Ｆ１ｂが大きく作用する状態にあるので、小径ディスクＤ２を搬入方向へ推進する合力Ｆ２が生じ、このローディングモータ６６による自動ローディングが開始される。
【００９５】
図２６および図３３は、ローディングモータ６６による自動ローディングが開始され、小径ディスクＤ２が搬入されている状態を示す。図２５の状態からローディングスライダー４３が更に後退すると、ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄがローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−２へ進入する。このときガイド溝４３ｃ−２の傾斜部で支持部材２９ｄが案内されその傾斜距離だけ移動し、小径ディスクＤ２を搬入しつつ支持部材２９ａが同図に示す位置まで揺動する。このとき、ガイドアーム２５もまた引張コイルバネ６３の作用により、小径ディスクＤ２を搬入しつつ同図に示す位置まで揺動する。
【００９６】
ローディングスライダー４３が図２６に示す位置まで後退すると、これに伴い、ガイド溝４３ｂの上端水平部４３ｂ−１が第１揺動部材４５の従動ピン４５ａを押し上げ、リベットピン４４を支点にこの第１揺動部材４５を揺動し、リンクアーム５４を介してギヤドラム５９を回転する。これにより、ディスク支持アーム１９は遠心方向へ揺動、即ち、小径ディスクＤ２の後端部を支持しているホルダー２１が小径ディスクＤ２の搬入に同期して後退する。なお、この時点では、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａはガイド溝４３ｂの垂直部をスライドしている状態であるので、第２揺動部材４７は静止した状態であり、従動スライダー４８も静止した状態にある。
【００９７】
したがって、第１揺動部材４５の揺動に伴い、第３揺動アーム５１が引張コイルバネ５３の作用により揺動するので、ガイドアーム２７がリベットピン２８を支点に揺動してその支持部材２７ａが小径ディスクＤ２に当接する。おな、このとき、昇降フレーム７の従動ピン７ａは、カム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１を横移動する状態であり、従動スライダー４８は静止しているので昇降フレーム７は、依然、３７（Ａ）の位置に止まる。
【００９８】
図２７および図３４は、図２６および図３３の状態からローディングスライダー４３が更に後退して小径ディスクＤ２の搬入が継続されている状態であり、ガイドアーム２９は揺動を停止しているが、ローディングスライダー４３の移動量に応じ、ディスク支持アーム１９が遠心方向へ、ガイドアーム２５・２７が求心方向へ揺動し、小径ディスクＤ２を支持する。
【００９９】
図２８および図３５は、図２７および図３４の状態からローディングスライダー４３が更に後退して小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａの中心と、クランプヘッド９の中心が一致して停止した状態を示す。かかる状態に至る過程において、ローディングスライダー４３の後退に伴い、ディスク支持アーム１９は遠心方向へ大きく揺動して小径ディスクＤ２の外周縁の支持を終了するとともに、この揺動によりギヤドラム５９がラックスライダー６５を前進させる。これにより、ダブルローラー６４の小径部６４ａがラックスライダー６５の高位ガイド片６５ｃに乗り上げるので、ガイドアーム２５は遠心方向へ大きく揺動し、小径ディスクＤ２の外周縁の支持を終了する。これにより、ガイドアーム２５は昇降フレーム７の側方に待避し、昇降フレーム７上に延在しない状態となる。
【０１００】
前記状態では、小径ディスクＤ２の外周縁はガイドアーム２７の支持部材２７ａ、ガイドアーム２９の支持部材２９ａ、ガイドアーム３５の支持部材３５ａの３点で支持されることになるが、この状態に至る過程においてガイドアーム２７の支持部材２７ａの引張コイルバネ５３による作用による押圧力が働き、小径ディスクＤ２の搬入が継続されることになる。
【０１０１】
また、図２７から図２８へ至る行程において、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの後退により、昇降フレーム７の従動ピン７ａが低位部４３ｅ−１から傾斜部４３ｅ−２へ移行して上昇する状態となる。一方、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａがローディングスライダー４３の垂直部４３ｂ−３から下端水平部４３ｂ−２へ達し、この第２揺動部材４７が遠心方向へ揺動するため、作用ピン４７ｂが従動スライダー４８を水平移動させることに伴いカム溝４８ｃが水平移動する。これにより、昇降フレーム７の従動ピン７ｂは低位部４８ｃ−１から傾斜部４８ｃ−２へ移行して上昇する状態となり、昇降フレーム７は図３７（Ｂ）に示すように上昇を開始する。
【０１０２】
図２９および図３５は、クランプヘッド９が小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａをクランプし、小径ディスクＤ２のドライブが可能となる最終状態を示すものである。この状態に至るには、ガイドアーム２７・２９・３５が揺動して小径ディスクＤ２の支持を終了し、小径ディスクＤ２の回転の妨げとならないようにしなければならない。
【０１０３】
即ち、図２８の状態からローディングスライダー４３が更に後退して停止した位置で、従動ピン４７ａが下端水平部４３ｂ−２で押し上げられ、第２揺動部材４７が遠心方向へ揺動する。これにより、従動スライダー４８の端部通孔４８ｂに連結されている作用ピン５１ａが牽引され、第３揺動部材５１が求心方向へ揺動し、これによりガイドアーム２７が遠心方向へ揺動され小径ディスクＤ２の支持を終了する。
【０１０４】
一方、ガイドアーム２９は、その従動ピン２９ｄがローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−２の終端の傾斜部に至るため僅かに遠心方向へ揺動し、支持部材２９ａによる小径ディスクＤ２の支持を終了する。また、このガイドアーム２９の揺動により、そのガイド溝２９ｃに連結されている従動ピン３５ｂを作用し、ガイドアーム３５が僅かに遠心方向へ揺動して小径ディスクＤ２の支持を終了する。
【０１０５】
なお、図２８から図２９へ至る行程において、ローディングスライダー４３の後退に同期して従動スライダー４８は水平移動するが、昇降フレーム７の従動ピン７ａはローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの傾斜部４３ｅ−２から高位部４３ｅ−３へ移行し、従動ピン７ｂは従動スライダー４８のカム溝４８ｃの傾斜部４８ｃ−２から高位部４８ｃ−３へ移行する。
【０１０６】
この行程における昇降フレーム７の挙動は、傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２により上昇する従動ピン７ａ・７ｂにより昇降フレーム７が上昇し、図３７（Ｃ）に示すようにクランプヘッド９のチャック爪９ａが小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａに当接してこの小径ディスクＤ２を押し上げ、中心孔Ｄ２ａの周縁がシャーシケース２の凸部２ｂに当接する。
【０１０７】
前記状態から従動ピン７ａ・７ｂが傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２の頂部に達すると、図３７（Ｄ）に示すようにクランプヘッド９が小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａに嵌入し、チャック爪９ａによるクランプを完了し、ターンテーブル１０上に小径ディスクＤ２が固定される。そして、従動ピン７ａ・７ｂが高位部４３ｅ−３・４８ｃ−３へ移行することにより、昇降フレーム７は図３７（Ｅ）に示す位置まで降下し、小径ディスクＤ１のドライブが可能となる。
【０１０８】
以上、本発明のディスク装置１による小径ディスクＤ２の搬入時における各機構の動作態様を説明したが、搬出時は、各機構がローディングスライダー４３の前進に伴って上述した搬入時とは逆順の動作態様となる。即ち、小径ディスクＤ２の搬出が開始され、ローディングスライダー４３が前進を開始すると、昇降フレーム７は図３８（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、一旦上昇してから初期位置まで降下する。この間に小径ディスクＤ２は図３８（Ｃ）に示すようにクランプ解除ピン７１で突き上げられ、クランプヘッド９によるクランプが解除される。
【０１０９】
上記のようにして小径ディスクＤ２のクランプが解除されるまでの行程において、ガイドアーム２５・２７・２９が求心方向へ揺動して小径ディスクＤ２の外周縁を支持する図２８の状態となり、つづいて図２７〜図２４までの逆順を辿る動作においてディスク支持アーム１９の求心方向へ揺動する力により小径ディスクＤ２を搬出し、その前端部をベゼル３のスロット３ａから露呈させて停止する。
【０１１０】
このように本発明のスロットイン方式のディスク装置１は、ローディングスライダー４３の前進、後退に同期して作動される複数のアームにより大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の外周縁の少なくとも３箇所を支持するように構成したので、アームを揺動させるローディング方式において直径の異なるディスクの自動ローディングが可能となる。
【０１１１】
つぎに、本発明の課題として前述したように、クランプヘッド９による大径ディスクＤ１と小径ディスクＤ２のクランプの確実性を向上するための構成および動作を説明する。本発明では、クランプヘッド９による複数回のクランプ動作に同期させてディスクの回転角を変更するようにしたものであるが、まず、クランプヘッド９の連続する複数回のクランプ動作の態様について図４４を参照して説明する。なお、以下の説明においては、大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２を総称してディスクＤとし、その中心孔を総称してＤａとする。
【０１１２】
ローディングスライダー４３が最も前進している図３に示す状態では、従動ピン７ａはカム溝４３ｅに支持されてその低位部４３ｅ−１の始端に位置している。かかる状態において、自動ローディングの開始によりローディングモータ６６に正電位（＋Ｖ）の供給が開始（ｔ１）されると、ローディングスライダー４３が後退を始め、挿入されたディスクＤのローディングが開始される。
【０１１３】
従動ピン７ａがカム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１を進行すると傾斜部４３ｅ−２に達し（ｔ２）、該傾斜部４３ｅ−２の作用を受けて従動ピン７ａ、即ち、昇降フレーム７の上昇が始まり、クランプヘッド９のチャック爪９ａがディスクＤの中心孔Ｄａに接触する位置に達する（ｔ３／図４６（Ａ）参照）。そして、従動ピン７ａが傾斜部４３ｅ−２の頂部に達すると、クランプヘッド９によるディスクＤの第１回のクランプ動作が完了し（ｔ４／図４６（Ｂ）参照）、従動ピン７ａが降下して高位部４３ｅ−３の最終位置に達する（ｔ５／図４６（Ｃ）参照）。
【０１１４】
上記のようにしてディスクＤの第１回のクランプ動作が完了し、従動ピン７ａがカム溝４３ｅの頂部から降下を開始するとクランプヘッド９がこれに伴って降下するので、ディスクＤの中心孔Ｄａはシャーシケース２の凸部２ｂから離間を開始する。そして、ローディングモータ６６を保護するため電圧を供給しない微小期間（ｔ５〜ｔ６）を経過すると、負電圧（−Ｖ）の供給が開始される（ｔ６）。
【０１１５】
このようにして、負電圧（−Ｖ）の供給が開始されると（ｔ６）、ローディングモータ６６は逆転を開始し、ローディングスライダー４３が前進を開始するため、クランプヘッド９が再び上昇を開始する。そして、期間（ｔｓ１）内の適時にスピンドルモータ１１へ僅かな起動電圧ＳＶ１が印加され、これにより、ディスクＤが予め設定した所定の角度（例えば、１８０°）に回転される。なお、前記起動電圧ＳＶ１を印加する時期は、前記期間ｔｓ１内に収まるタイミングに設定する。即ち、ローディングスライダー４３が反転動作する前および／または後を含む期間であり、ディスクＤの中心孔Ｄａがシャーシケース２の凸部２ｂから離間している期間であるように設定する。
【０１１６】
上記第１回のクランプ動作においてディスクＤがクランプヘッド９に確実にクランプされず、図４６（Ｂ）に示すようにターンテーブル１０とディスクＤとの間に間隙ｇが生じている場合、前記起動電圧ＳＶ１によるディスクＤの回転により前記間隙ｇが生じている部分が図４６（Ｃ）に示すようにシャーシケース２の凸部２ｂに対面する位置に移動する。
【０１１７】
このようにして、ディスクＤが回転された後、さらにクランプヘッド９が上昇するため、第２回のクランプ動作が行われる（ｔ７）。これにより、図４６（Ｃ）に示すように間隙ｇが生じている部分のディスクＤがシャーシケース２の凸部２ｂにより図４６（Ｄ）に示すように押し込まれ、ディスクＤがクランプヘッド９に確実にクランプされる。なお、負電圧（−Ｖ）が供給される期間（ｔ６〜ｔ８）は、クランプヘッド９がクランプ動作を行うための上下動に必要な範囲に設定される。
【０１１８】
このようにして、第２回のクランプ動作が終了すると、従動ピン７ａがｔ８の位置まで戻ることになるので、これを再び高位部４３ｅ−３の最終位置まで戻す必要がある。このため、負電圧（−Ｖ）が遮断されると（ｔ８）、ローディングモータ６６を保護するため電圧を供給しない微小期間（ｔ８〜ｔ９）を経過した後、正電圧（＋Ｖ）が供給される。そして、正電圧（＋Ｖ）の供給が開始されると（ｔ９）、ローディングモータ６６は正転を開始し、ローディングスライダー４３が後退を開始するため、クランプヘッド９が再び上昇を開始する。
【０１１９】
そして、期間（ｔｓ２）内の適時にスピンドルモータ１１へ僅かな起動電圧ＳＶ２が印加され、これにより、ディスクＤが所定の角度に回転される。なお、この場合も、前記起動電圧ＳＶ２を印加する時期は、前記期間ｔｓ２内に収まるタイミングに設定する。即ち、ローディングスライダー４３が反転動作する前および／または後を含む期間であり、ディスクＤの中心孔Ｄａがシャーシケース２の凸部２ｂから離間している期間であるように設定する。
【０１２０】
このようにして、ディスクＤが回転された後、さらにクランプヘッド９が上昇するため、第３回のクランプ動作が行われる（ｔ１０）。したがって、第２回のクランプ動作によってもディスクＤの確実なクランプが行われなかった場合において、この第３回のクランプ動作によりディスクＤのクランプの確実性を向上することができる。
【０１２１】
以上の説明は、ローディングスライダー４３が反転動作する時点で電圧を供給しない微小期間（ｔ５〜ｔ６・ｔ８〜ｔ９）を設けるようにしてある例にもとづくものであるが、これに限らず、ローディングモータ６６に正電圧→負電圧→正電圧と連続して電圧を供給して装置の動作速度を向上するようにしてもよい。
【０１２２】
図４５は、このように正負電圧を瞬時に切り換え（ｔ５・ｔ７）、ローディングスライダー４３が瞬時に反転方向に動作する状態を示すもので、これにより、図４４に示すように微小期間（ｔ５〜ｔ６・ｔ８〜ｔ９）を設定した場合のタイミングロスを吸収することができる。この場合においても、ディスクＤの中心孔Ｄａがシャーシケース２の凸部２ｂから離間している期間（ｔｓ１・ｔｓ２）においてスピンドルモータ１１へ起動電圧（ＳＶ１・ＳＶ２）が印加され、ディスクＤが所定の角度に回転される。この場合においても、前記起動電圧（ＳＶ１・ＳＶ２）を印加する時期は、前記期間（ｔｓ１・ｔｓ２）に収まるタイミングに設定する。
【０１２３】
ところで、前記起動電圧ＳＶ１・ＳＶ２の値が大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２に対して同一であると、例えば、所定の回転角が大径ディスクＤ１で得られても、小径ディスクＤ２においては過剰となる。また、逆に所定の回転角が小径ディスクＤ２で得られた場合は、大径ディスクＤ１では不足することになる。これは、大径ディスクＤ１と小径ディスクＤ２とではその質量が大きく異なるため、双方のディスクに印加する起動電圧ＳＶ１・ＳＶ２の電圧値が同一であると、回転されたときにディスクに発生する慣性に相違が生じ、これにより大径ディスクＤ１と小径ディスクＤ２の双方が異なる回転角で静止することになるのである。そして、回転角が過剰となった場合、即ち、起動電圧ＳＶ１・ＳＶ２が印加された後の回転角が例えば、３６０°となった場合、ディスクの静止状態は再び図４５（Ｂ）の状態となるため、確実なクランプ動作を期待することができなくなる。
【０１２４】
そこで、本発明では、挿入されたディスクが大径ディスクＤ１であるか小径ディスクＤ２であるかを判断し、スピンドルモータ１１に印加する起動電圧ＳＶ１・ＳＶ２が各々のディスクに相応のものとなるようにし、大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の何れをも所定の角度に正確に回転し、確実なクランプ動作が可能となるようにした。ここで、かかる機能を実現するため、挿入されたディスクの種類を判別するための構成を以下に説明する。
【０１２５】
図４７は、上述した本発明のディスク装置１にリミットスイッチＬＳ・ＬＳ２を付設したもので、この部分を拡大した状態を図４８に示す。同図に示すようにダブルローラー６４の小径部６４ｂから延設した作用ピン６４ｃに対し、その揺動によりスイッチノブが作動されるリミットスイッチＬＳ１・ＬＳ２が配設される。図４７に示すように大径ディスクＤ１がベゼル３のスロット３ａから挿入され、自動ローディングされている状態ではリミットスイッチＬＳ１が作動されおり、小径ディスクＤ２が挿入され、自動ローディングされている図４９に示す状態ではリミットスイッチＬＳ２が作動している。
【０１２６】
このように配設されたリミットスイッチＬＳ１・ＬＳ２およびリミットスイッチ６０の作動状態により、挿入されたディスクが大径ディスクＤ１であるか、小径ディスクＤ２であるかを判断することができる。即ち、図５０において、リミットスイッチ６０がギヤディスク５９のスイッチ起動段部５９ｅで作動されて発生する信号をＡ１とし、スイッチ起動段部５９ｆで作動されて発生する信号をＡ２とする。また、リミットスイッチＬＳ１が作動されたとき発生する信号をＢとし、リミットスイッチＬＳ２が作動されたとき発生する信号をＣとする。
【０１２７】
そして、各リミットスイッチによる信号の生成状態を自動ローディングの開始時点で判断し、予め定めた一致条件と比較するようにしている。図５０は、大径ディスクＤ１が挿入され自動ローディングへ至る過程の信号状態を示すもので、大径ディスクＤ１がベゼル３のスロット３ａから挿入されると、ガイドアーム２５が遠心方向へ揺動されるため、リミットスイッチＬＳ１が作動され、信号ＢがＯＦＦからＯＮとなる。また、大径ディスクＤ１が挿入された場合、ガイドアーム２５が求心方向へ揺動することがないのでリミットスイッチＬＳ２は作動されず、その信号ＣはＯＦＦの状態で継続される。
【０１２８】
一方、ディスク支持アーム１９の遠心方向への揺動に伴うギヤディスク５９の回転により、そのスイッチ起動段部５９ｅでリミットスイッチ６０が作動されると、その信号Ａ１がＯＮからＯＦＦとなるが、これ以前に作動したリミットスイッチＬＳ１の信号ＢがＯＦＦからＯＮとなっている条件から大径ディスクＤ１の挿入と判断し、この時点ではローディングモータ６６へ駆動電流を流さないようにする。そして、さらにギヤディスク５９が回転してスイッチ起動段部５９ｆでリミットスイッチ６０が再び作動されると、その信号Ａ２がＯＦＦからＯＮとなる。この条件に至るとローディングモータ６６に駆動電流が流れ、大径ディスクＤ１の自動ローディングが開始される。
【０１２９】
図５１は、小径ディスクＤ２を自動ローディングする場合における各信号の生成状態を示すもので、前述したように小径ディスクＤ２は、ギヤディスク５９のスイッチ起動段部５９ｅでリミットスイッチ６０が作動されたときの信号Ａ１で自動ローディングが開始される。このとき、ガイドアーム２５は求心方向へ揺動し、遠心方向へ揺動することがないので、リミットスイッチＬＳ１からの信号は常時ＯＦＦとなる。
【０１３０】
このように、大径ディスクＤ１が挿入された場合と小径ディスクＤ２が挿入された場合では各信号の生成状態が異なり、例えば、リミットスイッチ６０の信号Ａ１がＯＮからＯＦＦとなった時点でリミットスイッチＬＳ１の信号ＢがＯＮである場合は大径ディスクＤ１が挿入されたものと判断し、また、前記信号ＢがＯＦＦである場合は小径ディスクＤ２が挿入されたものと判断することができる。
【０１３１】
なお、リミットスイッチ６０の信号Ａ２がＯＦＦからＯＮとなった時点において、リミットスイッチＬＳ１の信号ＢがＯＮである場合には大径ディスクＤ１が挿入されたものと判断し、リミットスイッチＬＳ２の信号ＣがＯＮである場合には小径ディスクＤ２が挿入されたものと判断し、また、前記信号Ｂおよび信号Ｃが共にＯＦＦである場合にはエラーと判断して処理を中止するようにすることもできる。
【０１３２】
つぎに、挿入されたディスクの種類の判断結果にもとづいてスピンドルモータ１１に印加する起動電圧ＳＶ１・ＳＶ２の設定基準について説明する。上述したように大径ディスクＤ１の質量と小径ディスクＤ２の質量は大きく相違するため回転したときの慣性が異なる。したがって、大径ディスクＤ１を所定の角度に回転させるためには、小径ディスクＤ２を回転する場合に較べ相対的に大きい電圧を印加し、小径ディスクＤ２を回転する場合は、大径ディスクＤ１を回転する場合に較べ相対的に小さい電圧を印加することになる。
【０１３３】
なお、以上の説明において、スピンドルモータ１１に起動電圧ＳＶ１・ＳＶ２を印加し、クランプヘッド９を回転する角度は例示した１８０°に限らず、例えば、第１回のクランプ動作と第２回のクランプ動作の間に１２０°回転させ、第２回のクランプ動作と第３回のクランプ動作との間に、更に１２０°回転させるようにしてもよいし、また、第１回のクランプ動作と第２回のクランプ動作との間に１８０°回転させ、第２回のクランプ動作と第３回のクランプ動作との間に９０°回転させるようにするなど、適宜に設定し得る。
【０１３４】
また、起動電圧ＳＶ１・ＳＶ２の電圧値の大小でスピンドルモータ１１は駆動制御されるが、電圧値を一定とし、印加時間幅の大小によってもスピンドルモータ１１の駆動制御が可能であり、双方をパラメータとすることもできる。また、クローズドサーボにより正確にディスクを所定の角度に回転させることができるが、ファームウエア、ハードウエアの負担を軽減できるオープンサーボにより、前記パラメータを組み合わせて制御することも可能である。実際には、スピンドルモータ１１のＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）を監視することにより正確に所定の角度に回転させることが可能であり、３相モータの速度帰還による回転制御を採用することにより±４°程度の誤差範囲で制御できることを確認できた。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明を実施したスロットイン方式のディスク装置の斜視図である。
【図２】図１のディスク装置の内部の構成を示す斜視図である。
【図３】図１のディスク装置の駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図４】ローディングスライダーの構成を示す分解斜視図である。
【図５】ローディングスライダーとガイドプレートの構成を示す分解斜視図である。
【図６】動力伝達機構の構成を示す分解斜視図である。
【図７】ギヤドラムの構成を示す分解斜視図である。
【図８】ラックスライダーの構成を示す斜視図である。
【図９】大径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図１０】大径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図１１】大径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図１２】大径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図１３】大径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図１４】大径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図１５】大径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図１６】大径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図１７】大径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図１８】大径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図１９】大径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図２０】大径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図２１】大径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図２２】大径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図２３】小径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図２４】小径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図２５】小径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図２６】小径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図２７】小径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図２８】小径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図２９】小径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図３０】小径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図３１】小径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図３２】小径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図３３】小径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図３４】小径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図３５】小径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図３６】小径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図３７】昇降フレームが上昇する行程を説明する行程図である。
【図３８】昇降フレームが加工する工程を説明する行程図である。
【図３９】ギヤドラムの動作態様を説明するための図である。
【図４０】大径ディスクの搬送時のアームの動作態様を説明する行程図である。
【図４１】ローディングアームの動作態様を説明する行程図である。
【図４２】ローディングスライダーと従動ピンの動作態様を説明する行程図である。
【図４３】ロックレバーが機能する状態を示す行程図である。
【図４４】本発明の動作態様を説明する図である。
【図４５】本発明の動作態様を説明する図である。
【図４６】本発明の機能を説明する図である。
【図４７】本発明の要部の構成を示す平面図である。
【図４８】本発明の要部の構成の拡大斜視図である。
【図４９】本発明の要部の構成を示す平面図である。
【図５０】大径ディスクのローディング時に生成される信号の状態を示す図である。
【図５１】小径ディスクのローディング時に生成される信号の状態を示す図である。
【図５２】従来のディスク装置を示す平面図である。
【図５３】従来のディスク装置を示す平面図である。
【図５４】ディスクの中心孔の形態を説明する図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１・・・・・・・ディスク装置
２・・・・・・・シャーシケース
３・・・・・・・ベゼル
６・・・・・・・ベースパネル
７・・・・・・・昇降フレーム
８・・・・・・・緩衝支持構造
９・・・・・・・クランプヘッド
１０・・・・・・ターンテーブル
１１・・・・・・スピンドルモータ
１２・・・・・・光ピックアップ
１３・・・・・・キャリアブロック
１４・・・・・・ガイドシャフト
１５・・・・・・ガイドシャフト
１６・・・・・・スレッドモータ
１７・・・・・・ギヤトレイン
１８・・・・・・スクリューシャフト
１９・・・・・・ディスク支持アーム
２１・・・・・・ホルダー
２２・・・・・・ローディングアーム
２４・・・・・・リンクレバー
２５・・・・・・ガイドアーム
２７・・・・・・ガイドアーム
２９・・・・・・ガイドアーム
３１・・・・・・引張コイルバネ
３３・・・・・・リンクレバー
３５・・・・・・ガイドアーム
３７・・・・・・ロックレバー
３９・・・・・・ワイヤースプリング
４０・・・・・・ストッパー
４１・・・・・・リードワイヤー
４２・・・・・・レバーアーム
４３・・・・・・ローディングスライダー
４５・・・・・・第１揺動部材
４７・・・・・・第２揺動部材
４８・・・・・・従動スライダー
４９・・・・・・ガイドプレート
５１・・・・・・第３揺動部材
５２・・・・・・リンクワイヤー
５３・・・・・・引張コイルバネ
５４・・・・・・リンクアーム
５５・・・・・・連結部材
５６・・・・・・引張コイルバネ
５９・・・・・・ギヤディスク
６０・・・・・・リミットスイッチ
６２・・・・・・ローラー支持板
６３・・・・・・引張コイルバネ
６４・・・・・・ダブルローラー
６５・・・・・・ラックスライダー
６６・・・・・・ローディングモータ
６７・・・・・・ウォームギヤ
７１・・・・・・クランプ解除ピン
Ｄ１・・・・・・大径ディスク
Ｄ２・・・・・・小径ディスク
ＬＳ１・・・・・リミットスイッチ
ＬＳ２・・・・・リミットスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種コンピュータシステムなどの情報機器において、大量の情報を記録する記録媒体としての光ディスク（例えば、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／−ＲＷ／ＲＡＭ／＋Ｒ／＋ＲＷなど）をドライブするディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）などに内蔵されているディスク装置は、通常、ディスクを装填するディスクトレイを備えており、このディスクトレイが前進後退するように構成されている。そして、ディスクトレイに装填されたディスクは、ディスク装置本体内でドライブされ、情報の記録または再生が行われる。
【０００３】
一方、ディスクトレイを用いない方式として、いわゆるスロットイン方式のディスク装置も多く採用される傾向にあり、パソコンの薄型化、小型化に好適なものとなっている。このスロットイン方式のディスク装置は、装置本体へのディスクの搬入（ロード）／搬出（アンロード）にディスクトレイを用いないため、操作者がディスクの過半をスロットに差し込むと、以後、装置本体のローディング機構が作動して自動的に搬入されるようにしている。
【０００４】
図５２ならびに図５３は、従来のスロットイン方式のディスク装置におけるローディング機構の構成および動作態様を示すものである。同図に示す構成においては、ディスクＤを操作者が挿入すると、ディスクＤは第１の揺動体１００の先端のピン１００ａおよび左右のガイド体１０１・１０２、そして途中から第２の揺動体１０３の先端のピン１０３ａにより高さ方向と左右位置を規制されながら図５２に示す位置まで到達する。
【０００５】
このとき、第１の揺動体１００はディスクＤにより先端のピン１００ａが押されて矢印１００Ａ方向に回転し、また、第２の揺動体１０３もディスクＤにより先端のピン１０３ａが押されて矢印１０３Ａ方向に回転する。そして、スイッチレバー１０４が第２の揺動体１０３の端部に押されて矢印１０４Ａ方向に回転し、検出スイッチ１０５を作動する。
【０００６】
前記検出スイッチ１０５が作動すると駆動手段１０６が始動し、第１のスライド部材１０７の矢印１０７Ａ方向への移動が開始される。この第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８は、各先端がスライド連結部材１０９で連結され、このスライド連結部材１０９がピン１１０で揺動可能に枢支されているので、第１のスライド部材１０７の後退に同期して第２のスライド部材１０８が矢印１０８Ａ方向に前進する。
【０００７】
このようにして、第１のスライド部材１０７が後退を開始すると、このスライド部材１０７に片持ち状態で支持されている第１の揺動体１００は第１のスライド部材１０７のカム溝１０７ａで従動ピン１００ｂが案内されることから、支点１００ｃを中心に矢印１００Ｂ方向へ揺動体１００が回転し、これにより第１の揺動体１００の先端のピン１００ａがディスクＤをディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接するまで矢印１０７Ａ方向へ搬送する。
【０００８】
このとき、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは矢印１０３Ａ方向に回転するので、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは、第１の揺動体１００の先端のピン１００ａと同期してディスクＤを支持したまま矢印１０３Ａ方向に移動し、ディスクＤがディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接した後は、ディスクＤから僅かに離れた位置まで回転する。
【０００９】
以上は装置内部へディスクＤを搬入する場合のローディング機構の動作態様であるが、ディスクＤを装置外部へ搬出する場合のローディング機構は、前述と逆の動作態様となる。即ち、図５３に示すようにディスクＤが装置内部で定位置にあるとき、搬出の指示にもとづき、駆動手段１０６が逆転方向に始動されると、第１のスライド部材１０７が矢印１０７Ｂ方向に前進を開始し、スライド連結部材１０９に連結されている第２のスライド部材１０８が同期して矢印１０８Ｂ方向に後退を開始する。これにより、第１の揺動体１００は矢印１００Ａ方向に、そして第２の揺動体１０３は矢印１０３Ｂ方向に回転するので、各々の先端のピン１００ａ・１０３ａによりディスクＤが支持されて装置外部へ搬出されることになる。
【００１０】
なお、装置内部へ搬入されたディスクＤは、定位置で上下動するクランプヘッド１１２にクランプされるようにしてある。このクランプヘッド１１２は、スピンドルモータ１１４の駆動軸に固定されたターンテーブル１１３と一体化されており、さらに前記スピンドルモータ１１４は、フレーム部材（図示省略）に配設され、このフレーム部材を昇降機構により上下動するようにしている（例えば、特許文献１）。
【００１１】
このように、ディスクが装置内部に搬入されると、クランプヘッドを備えたターンテーブルおよびスピンドルモータからなるディスクドライブ機構を設けたフレーム部材を上下動させ、前記クランプヘッドによりディスクの中心孔のクランプが可能となるようにしている。これは、フレーム部材の上昇に伴い、クランプヘッドがディスクの中心孔に進入してクランプヘッドに設けたチャック爪がディスクの中心孔に係合し、ターンテーブル上に保持されることになる。
【００１２】
かかる機構によりディスクをクランプするようにしたディスク装置では、チャック爪によるチャッキングが確実に実行されることが重要な課題となる。即ち、複数あるチャック爪の一部でもディスクの中心孔を確実にチャッキングできていないような状態にあると、ディスクは傾斜した状態となり水平状態を保つことができなくなることから、ディスクの記録面の情報の再生、または記録が不能となる可能性を生ずる。また、このような状態からディスクがクランプヘッドから脱落するとローディング機構が機能する範囲から外れ、搬出が不能となってディスクが装置内部に残置されたままの状態となり、また、ディスクの記録面を損傷する危険がある。
【特許文献１】特開２００５−８５４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前述したような不具合の発生は、ディスクＤの中心孔Ｄａに図５４（Ａ）に示すような段部ｄ１、同図（Ｂ）に示すような溝ｄ２が形成されたディスク、あるいは記録層が多層である場合、同図（Ｃ）に示すように、その中間層による溝ｄ３が形成されたディスクに多く発生する確率が高い。
【００１４】
また、本願発明が対象とする直径の異なる２種類のディスクは、１２ｃｍディスク、８ｃｍディスクと一般に通称され、１２ｃｍディスクが最も汎用性の高いものとなっているが、この何れのディスクも自動ローディングしてドライブを可能とするための機構はきわめて複雑である。したがって、ディスクのクランプの不具合が発生し、装置内部に残置されてしまったディスクを回収するには、まず、そのディスク装置を組み込んでいる電子機器を分解して取り出したディスク装置を更に分解し、残置されたディスクを回収することになる。
【００１５】
本発明は、スロットイン方式のディスク装置において、直径の異なる２種類のディスク、即ち、円盤状の大径ディスクと小径ディスクの何れもドライブ可能となるようにしたディスク装置において、自動ローディングされたディスクが確実にクランプされるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そこで本発明は、以下に述べる手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームにより挿入されたディスクを自動ローディングにより装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、ローディングスライダーの前進後退を繰り返すことによりクランプヘッドを複数回上下動させてディスクのクランプ動作を行うにあたり、前記クランプ動作間であってローディングスライダーが反転動作する前および／または後を含む期間の適時に、前記クランプヘッドを回転するスピンドルモータが挿入されたディスクの種類に応じて予め設定した駆動力で駆動され、ディスクを所定の角度に回転させる。
【００１７】
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、スピンドルモータの駆動力が印加電圧値および／または印加時間幅により設定されるようにする。
【００１８】
請求項３記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、挿入されたディスクの種類を判別するスイッチを設け、該スイッチの出力信号にもとづいてクランプ動作時のスピンドルモータの駆動力が選定されるようにする。
【００１９】
請求項４記載の発明では、直径の異なる２種類のディスクの外周縁を指示して搬送可能となるようにした複数のアームにより挿入されたディスクを自動ローディングにより装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、クランプヘッドを上昇させることによりディスクをシャーシケースに押圧した後クランプヘッドを降下させることによりディスクをシャーシケースから離間させるクランプ動作を複数回行うにあたり、前記クランプ動作間であってディスクがシャーシケースから離間している期間の適時に、前記前記クランプヘッドを回転するスピンドルモータが挿入されたディスクの種類に応じて予め設定した駆動力で駆動され、ディスクを所定の角度に回転させる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、直径の異なる２種類の円盤状のディスクの何れをも自動ローディングしてドライブ可能となるようにしたスロットイン方式のディスク装置において、自動ローディングされたディスクが確実にクランプされるようにし、装置内部へディスクが残置されるなどの不具合の発生を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて詳細に説明する。なお、本発明の理解を容易とするため、本発明の要旨に関連する構成を含め説明する。
【００２２】
図１は、本発明を実施したスロットイン方式のディスク装置１の外観を示す図であり、シールド状態に構成されたシャーシケース２の天板の中央に開口２ａが形成されており、この開口２ａの周縁部に内部へ突出する凸部２ｂが形成されている。前記シャーシケース２の前端にはベゼル３が固定されており、このベゼル３には、１２ｃｍディスク（以下、大径ディスクという）Ｄ１および８ｃｍディスク（以下、小径ディスクという）Ｄ２を挿入するスロット３ａと、エマージェンシー解除のための通孔３ｂ・３ｃが形成されている。また、ベゼル３には、収容されている大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２を装置外部への搬出させるための押釦４およびディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５を備える。
【００２３】
図２は、前記シャーシケース２の天板部分を除去した状態の斜視図であり、このシャーシケース２内にはベースパネル６が配設されており、その中央から斜め下方への配置状態で大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の駆動ユニットＡが設けられている。この駆動ユニットＡは、大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ１ａ・Ｄ２ａをクランプまたはクランプされている状態を解除するため、フロントベゼル３側を支軸とし、装置中央に位置する後端部を上下方向に揺動可能となるようにした昇降フレーム７が既知の緩衝支持構造８により複数箇所でベースパネル６に連結されている。
【００２４】
前記昇降フレーム７の先端には、搬入されて停止した大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２の中心に対応する位置にクランプヘッド９が配置される。このクランプヘッド９はターンテーブル１０と一体に構成され、直下に配したスピンドルモータ１１の駆動軸に固定されており、このスピンドルモータ１１によりクランプヘッド９のチャック爪９ａにクランプされた大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２を回転駆動してドライブし、情報の記録または再生が行われる。
【００２５】
符号Ｂは昇降フレーム７に支持されたヘッドユニットであり、光ピックアップ１２を大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の直径方向に往復動させるためのキャリアブロック１３が、その両端を昇降フレーム７に固定されたガイドシャフト１４・１５に支持されている。そして、前記キャリアブロック１３は、ギヤトレイン１７からスクリューシャフト１８に伝達されたスレッドモータ１６の駆動力により前進後退する（図３参照）。
【００２６】
つぎに、大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の搬入および搬出を司る複数のアームは、ベースパネル６の平面上に前記昇降フレーム７を囲む状態で配され、ベースパネル６の裏面に配設された駆動機構により作動するように構成されている。この複数のアームの中で、ディスクの搬入および搬出において中枢的機能を果たすのがディスク支持アーム１９であり、リベットピン２０を支点に揺動し、大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の後端側を支持するとともに搬送行程における高さ位置を正確に保つようにしている。このため、先端にホルダー２１を備え、このホルダー２１の凹溝２１ａで大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の後端側が保持される。
【００２７】
符号２２は大径ディスクＤ１を装置内部へ搬入するためのローディングアームであり、枢支ピン２３で連結されたリンクレバー２４に牽引されて揺動し、そのローディングローラー２２ａで挿入された大径ディスクＤ１の中心より前方の側部から押圧が開始され、大径ディスクＤ１を装置内部へ誘引する機能を果たす。
【００２８】
ガイドアーム２５はベースパネル６に回転可能に取り付けられた枢支ピン２６を支点にして揺動し、その先端に垂下した状態で固定された支持部材２５ａにより搬送される小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置へ導く機能を果たす。また、ガイドアーム２７はリベットピン２８を支点にして揺動し、その先端に垂下した状態で固定された支持部材２７ａにより搬送される大径ディスクＤ１の側部を支持して定位置に導く機能、および小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置に導く機能を果たす。このガイドアーム２７は、その基端部の枢支ピン２７ｂにベースパネル６の裏面で第３揺動部材５１の端部と引張コイルバネ５３の端部が取り付けられている。
【００２９】
ガイドアーム２９はリベットピン３０を支点に揺動し、その先端に起立した状態で固定された支持部材２９ａにより搬送される小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置へ導く機能、および大径ディスクＤ１の側部を支持して定位置に位置決めする機能を果たす。なお、引張コイルバネ３１に付勢され、リベットピン３２を支点に揺動するリンクレバー３３の作用ピン３３ａが前記ガイドアーム２９のスリット２９ｅに係合しているので、ガイドアーム２９の先端は常に求心方向へ付勢された状態となる。前記ガイドアーム２９の後端部のガイド溝２９ｃに従動ピン３５ｂにより連結されたガイドアーム３５は、リベットピン３６を支点に揺動し、その先端に起立した状態で固定された支持部材３５ａにより小径ディスクＤ２の後端側を支持して定位置へ導く機能、および小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置に位置決めする機能を果たす。
【００３０】
符号３７はロックレバーであり、リベットピン３８を支点に揺動し、先端に形成したアングル３７ａが前記ガイドアーム２９の先端に備えた舌片２９ｂを係止することが可能となるようにしている。このロックレバー３７はワイヤースプリング３９により先端のアングル３７ａが常に求心方向へ付勢されているが、通常はストッパー４０が機能して定位置に静止している。
【００３１】
符号４１はリードワイヤーであり、ベゼル３の下辺に沿って配設され、その端部が前記ロックレバー３７の後端部に連結されており、係止端部４１ａが起立状態に折り曲げられ、ベゼル３のスロット３ａに臨むようにしている。したがて、大径ディスクＤ１をスロット３ａから挿入すると、大径ディスクＤ１の側部で前記係止端部４１ａが押圧されるため、このリードワイヤー４１はベゼル３に平行して横移動する。これにより、ロックレバー３７が牽引され、その先端のアングル３７ａが遠心方向へ揺動するため、ガイドアーム２９の舌片２９ｂの係止を回避することができる。
【００３２】
なお、ベースパネル６の平面上に露呈する機構要素において、符号４２ａはレバーアーム４２（図２、図３参照）の係止舌片であり、ガイドアーム２７の位置制御の機能を果たすものであるが、その動作態様の詳細については後述する。また、符号７１は大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２がクランプヘッド９でクランプされている状態を解除するためのクランプ解除ピンである。
【００３３】
以上のようにベースパネル６の平面上に構成された各ガイドアームなどを作動するため、このベースパネル６の裏面に構成された機構要素を以下に説明する。本発明のディスク装置１は、装置内部の側部に図３の仮想線で示すように前後方向に配置したローディングスライダー４３の前進後退により大径ディスクＤ１と小径ディスクＤ２の搬送に係る動作制御のすべてを完結できるように構成されており、機構要素の中枢となるローディングスライダー４３の構成ならびにこのローディングスライダー４３に動作制御される各機構要素について説明する。
【００３４】
図４は、ローディングスライダー４３がベースパネル６の裏面へ対向する方向から俯瞰した状態を示すもので、同図に示すようにローディングスライダー４３は柱状に形成され、その前端部分にラックギア４３ａが形成されている。一方、後端部分には、上端水平部４３ｂ−１と下端水平部４３ｂ−２および中間に段差を備えた垂直部４３ｂ−３が連通するガイド溝４３ｂが形成されている。
【００３５】
前記上端水平部４３ｂ−１にはリベットピン４４を支点に揺動する第１揺動部材４５の従動ピン４５ａを装着し、垂直部４３ｂ−３にはリベットピン４６を支点に揺動する第２揺動部材４７の従動ピン４７ａが装着される。そして、この第２揺動部材４７の作用ピン４７ｂは、従動スライダー４８の端部通孔４８ａに装着される。
【００３６】
ローディングスライダー４３の中位部にはその両側にガイド溝４３ｃ−１およびガイド溝４３ｃ−２が形成されている。前記ガイド溝４３ｃ−１の後端部には傾斜面が形成されており、ガイド溝４３ｃ−２の前後端も傾斜状態となっている。そして、前記ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄが、ローディングスライダー４３が最も前進した状態において前記ガイド溝４３ｃ−２の後端傾斜部の開口部分に位置するように装着される。
【００３７】
符号４３ｄはローディングアーム２２を大径ディスクＤ１の搬送に同期させて作動するようにリンクレバー２４を牽引する誘導溝である。図５に示すようにこの誘導溝４３ｄに重合する位置のベースパネル６に固定されたガイドプレート４９にガイドスリット４９ａが形成されており、誘導溝４３ｄとガイドスリット４９ａにリンクレバー２４の先端に固定した従動ピン２４ａを差し込んだ状態としてある。したがって、前進後退する誘導溝４３ｄに対して定位置にあるガイドスリット４９ａとが相互に作用し、前記従動ピン２４ａの動作制御がなされる。
【００３８】
また、ローディングスライダー４３の昇降フレーム７に面する側部にこの昇降フレーム７の昇降を司る従動ピン７ａを上下動させるためのカム溝４３ｅが形成されている。このカム溝４３ｅは昇降フレーム７を低位置に保つ低位部４３ｅ−１、昇降フレーム７を上昇または降下させる傾斜部４３ｅ−２、昇降フレーム７を高位置に保つ高位部４３ｅ−３が一連に形成されている。
【００３９】
図６は、装置内部の後部に構成された動力伝達機構を裏面から俯瞰した状態の分解斜視図であり、従動スライダー４８の昇降フレーム７の昇降を司る従動ピン７ｂを上下動させるためのカム溝４８ｃが形成されている。このカム溝４８ｃは昇降フレーム７を低位置に保つ低位部４８ｃ−１、昇降フレーム７を上昇または降下させる傾斜部４８ｃ−２、昇降フレーム７を高位置に保つ高位部４８ｃ−３が一連に形成されている。
【００４０】
前記従動スライダー４８の端部通孔４８ｂには、リベットピン５０を支点に揺動する第３揺動部材５１の作用ピン５１ａが装着されている。そして、前記作用ピン５１ａにはリンクワイヤー５２の端部５２ａが装着され、他方の端部５２ｂは、第１揺動部材４５の通孔４５ｂに係止される。前記第３揺動部材５１は引張コイルバネ５３により同図において反時計回り方向への付勢力が働いているが、作用ピン５１ａがリンクワイヤー５２によりその動きが制限されるため、装置が作動していない状態では定位置に静止する。また、前記端部通孔４８ｂの側部には、レバーアーム４２を作動するための作用片４８ｄが形成されている。
【００４１】
つぎに、第１揺動部材４５と後述するギヤディスクとの間に連結されるリンクアーム５４は、第１揺動部材４５に連結部材５５により連結された第１リンクアーム５４ａと引張コイルバネ５６により付勢された第２リンクアーム５４ｂの組み合わせにより伸縮可能に構成され、大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の搬送時における機構の安全を確保するようにしている。
【００４２】
図７は、前記第２リンクアーム５４ｂの端部の構成を装置裏面から俯瞰した斜視図であり、第２リンクアーム５４ｂの通孔５４ｂ−１、ディスク支持アーム１９の回転基板１９ａの通孔１９ｂ、ギヤディスク５９の通孔５９ａが同時に枢止ピン５７により回動可能に軸支されている。一方、ディスク支持アーム１９の中心孔１９ｃとギヤディスク５９の中心孔５９ｂは、一端をベースパネル６に固定したリベットピン２０で同時に軸支され、前記回転基板１９ａの係止片１９ｄがギヤディスク５９の係止窓５９ｃに臨み、一体となるようにしている。
【００４３】
前記ギヤディスク５９のシャーシケース２の側面に対向する外周縁の一部にはギヤ５９ｄが形成され、これと相対する外周縁にはスイッチ起動段部５９ｅ・５９ｆが形成されている。前記スイッチ起動段部５９ｅ・５９ｆにより入接されるリミットスイッチ６０は、シャーシケース２の底面上に配設した配線基板（図示せず）に実装され、そのスイッチノブ６０ａが前記スイッチ起動段部５９ｅ・５９ｆで作動する。
【００４４】
前述したレバーアーム４２は、リベットピン６１を支点に揺動するように固定され、その係止舌片４２ａをベースパネル６の開口からベースパネル６の表面に臨ませるとともに、バネ片４２ｂの先端をベースパネル６の開口壁６ａに接触させ、先端部のローラー４２ｃに遠心方向への付勢力が発生するようにしている。これにより、レバーアーム４２は、ローラー４２ｃが従動スライダー４８の側壁に接触している状態にあるときは定位置に静止しているが、従動スライダー４８がスライドするとその作用片４８ｄにローラー４２ｃが押圧されることによってリベットピン６１を支点に揺動し、係止舌片４２ａが遠心方向へ移動する。
【００４５】
つぎに、ガイドアーム２５を揺動させるための機構を説明する。このガイドアーム２５はその揺動の支点となる基端の枢支ピン２６がベースパネル６の背面に延設され、その端部にローラー支持板６２が固定されている。このローラー支持板６２には図３に示すように引張コイルバネ６３が張設されているので、同図において時計回り方向の付勢力が作用し、これによりガイドアーム２５が求心方向へ傾倒するようになる。前記ローラー支持板６２に配設されたダブルローラー６４は、図８に示すように大径部６４ａと小径部６４ｂが同軸に構成されたものである。
【００４６】
同図において、シャーシケース２の側壁内面に沿って配設されたラックスライダー６５は、ギヤディスク５９のギヤ５９ｄに噛合するラックギヤ６５ａを備え、ギヤディスク５９の回転に同期して前進後退する。ラックスライダー６５の中間部の下辺には低位ガイド片６５ｂ、上辺には高位ガイド片６５ｃが形成されており、低位ガイド片６５ｂが前記ダブルローラー６４の大径部６４ａを案内し、高位ガイド片６５ｃが小径部６４ｂを案内する。
【００４７】
このように構成された機構要素は、ローディングスライダー４３の前進後退により作動されるが、この駆動機構は、図３に示すように装置裏面の角隅部に配設されている。そして、駆動機構の動力源となるローディングモータ６６の出力軸のウォームギヤ６７の回転力がダブルギヤ６８・６９・７０によるギヤトレインにより順次、小径ギヤから大径ギヤへ減速されながら伝達される。そして、ローディングスライダー４３のラックギヤ４３ａに噛合しているダブルギヤ７０の小径ギヤから駆動力が伝達され、ローディングスライダー４３が前進後退する。
【００４８】
つぎに、以上のように構成されたディスク装置１の動作態様について説明する。上述したように本発明のディスク装置１では大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の搬送が可能となるように構成されているが、まず、大径ディスクＤ１の搬送の態様を図９乃至図２２にもとづいて説明し、小径ディスクＤ２の搬送の態様を図２３乃至図３６にもとづいて説明する。
【００４９】
図９乃至図１５は、ベースパネル６の表面に露呈する構成の主要部を実線により描画した平面図であり、このときのベースパネル６の裏面の構成の主要部を破線で示す。また、図１６乃至図２２は、ベースパネル６の裏面に露呈する構成の主要部を実線により描画した底面図であり、このときのベースパネル６の表面の構成を破線で示す。なお、図９乃至図１５において、カム溝４３ｅ・４８ｃおよび従動ピン７ａ・７ｂは本来同図に現れないものであるが、説明の便宜上これを図示し、理解が容易となるようにした。
【００５０】
図９および図１６は、大径ディスクＤ１がベゼル３のスロット３ａから挿入されるのを待機している状態であり、各アームは初期状態で静止している。このとき、ガイドアーム２５は、ベースパネル６の裏面において前記枢支ピン２６に固定されたローラー支持板６２のローラー６４の大径部６４ａが、図８および図１６に示すようにラックスライダー６５の低位ガイド片６５ｂに当接しており、ガイドアーム２５は、求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置に停止している。
【００５１】
これは、ガイドアーム２５が求心方向に最も揺動した位置に停止し、ディスクの挿入を待機する構成とした場合、小径ディスクＤ２を装置の左側に寄せて挿入したときに、小径ディスクＤ２が支持部材２５ａの左側に入ってしまい、小径ディスクＤ２を搬送することができなくなるのを防止するため、ガイドアーム２５を求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置で停止させ、ディスクの挿入を待機するようにしてある。
【００５２】
つぎに、ガイドアーム２７は、その基端部が引張コイルバネ５３で付勢されているので、先端の支持部材２７ａが求心方向へ揺動する力が常に働くが、枢支ピン２７ｂに連結された第３揺動部材５１が定位置に静止しているので、このガイドアーム２７は図９に示す状態で静止している。これは、静止状態にある第１揺動部材４５と第３揺動部材５１の作用ピン５１ａとの間に取り付けられたリンクワイヤー５２がストッパーとしての機能を果たし、第３揺動部材５１の揺動を阻止していることによる。
【００５３】
同様にローディングスライダー４３の移動に伴って動力が伝達されるディスク支持アーム１９、ガイドアーム２９、ガイドアーム３５、ローディングアーム２２も図９に示す状態で静止している。また、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ａは、このカム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１にあり、一方、従動スライダー４８のカム溝４８ｃに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ｂは、このカム溝４８ｃの低位部４８ｃ−１にあるため、昇降フレーム７は図３７（Ａ）に示すように最も降下している状態にある。
【００５４】
図１０および図１７は、ベゼル３のスロット３ａから大径ディスクＤ１が操作者により挿入され、この大径ディスクＤ１の前端側がディスク支持アーム１９のホルダー２１およびガイドアーム２９の支持部材２９ａに当接した状態を示す。このとき、大径ディスクＤ１はガイドアーム２５の先端の支持部材２５ａを押圧し、図１０に仮想線で示す位置から遠心方向へ揺動する。このとき、大径ディスクＤ１の側部は、リードワイヤー４１の係止端部４１ａを押圧して同図矢印で示す方向にスライドする。これにより、ロックレバー３７がリードワイヤー４１で牽引され、その先端のアングル３７ａが同図矢印に示す方向に揺動するため、ガイドアーム２９の先端の舌片２９ｂを係止する範囲から外れる。
【００５５】
図１１および図１８は、上記の状態から大径ディスクＤ１が操作者により更に挿入された状態を示すもので、大径ディスクＤ１に押圧されてディスク支持アーム１９、ガイドアーム２５およびガイドアーム２９は遠心方向に揺動する。したがって、ディスク支持アーム１９の基部はリベットピン２０を支点に図３９（Ａ）の位置から図３９（Ｂ）の位置まで回転し、リミットスイッチ６０がギヤディスク５９のスイッチ起動段部５９ｅで作動される。なお、このときギヤディスク５９に噛合しているラックスライダー６５は僅かに前進する。
【００５６】
前記スイッチ起動段部５９ｅにより作動したリミットスイッチ６０からの信号にもとづき、この時点でローディングモータ６６に低位電圧の電流が流れる。これによりローディングスライダー４３が後退してリンクレバー２４を牽引し、ローディングアーム２２が同図の仮想線の位置まで揺動し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の側部に当接して停止する。
【００５７】
ここで、前記低電位の電流の電位は、後述する小径ディスクＤ２の搬送に必要な電位を基準に設定したもので、この時点で大径ディスクＤ１の搬入に必要な大きいトルクを発生させるための高電位の電流を流すと、搬送機構に不具合が発生する危険がある。即ち、図１１において、ローディングローラー２２ａの押圧による分力Ｆ１ａとガイドアーム２５の支持部材２５ａの押圧による分力Ｆ１ｂは大径ディスクＤ１のほぼ中心付近にあるため、その合力はきわめて小さく、大径ディスクＤ１を搬入方向へ推進する力が発生しない。しかも、図１１に示す状態では、ガイドアーム２９の先端の求心方向に付勢されている支持部材２９ａが大径ディスクＤ１の後側部を押圧している状態にある。
【００５８】
かかる状況において大径ディスクＤ１を搬送するに必要な高電位の電流をローディングモーター６６に通ずると、ローディングアーム２２は大径ディスクＤ１を挟持したまま停止し、搬入動作が停止してしまう。この状態が継続された場合、例えば、搬送機構のギヤトレインの破損、あるいはローディングモータ６６の焼損などの危険に繋がることになる。このような不具合の発生を回避するため、この時点では小径ディスクＤ２の搬送に必要な低電位の電流をローディングモータ６６に流すようにしている。
【００５９】
なお、低電位の電流をローディングモータ６６に流している前記状態においては、ローディングモータ６６の駆動力のみでは、大径ディスクＤ１が負荷となってローディングアーム２２が回動しないため、大径ディスクＤ１の搬送動作が行われず、操作者が大径ディスクＤ１を押圧したときに、ローディングモータ６６の駆動力と操作者の挿入力とが加わり、大径ディスクＤ１の搬送動作が行われるようにしている。
【００６０】
図１２および図１９は、上記の状態から大径ディスクＤ１が操作者により更に挿入された状態を示すもので、ディスク支持アーム１９の基部のギヤディスク５９が更に回転する。これによりリンクアーム５４が牽引され、第１揺動部材４５がリベットピン４４を支点に揺動し、従動ピン４５ａが後退するため、低電位の電流が流れているローディングモータ６６の駆動力により付勢された状態にあるローディングスライダー４３も後退する。
【００６１】
かかる動作に至ると、ガイドアーム２９が遠心方向へ揺動し支持部材２９ａによる大径ディスクＤ１の支持が解除される。これは、図１１の状態でローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−１の後端部の傾斜面上に位置したガイドアーム２９の従動ピン２９ｄが、ローディングスライダー４３の後退に伴って前記傾斜面の作用を受けることによるものである。
【００６２】
前記による第１揺動部材４５の揺動に伴い、リンクワイヤー５２により揺動が規制されている第３揺動部材５１が引張コイルバネ５３の作用によりリベットピン５０を支点に揺動する。これにより、ガイドアーム２７が求心方向へ揺動し、その先端の支持部材２７ａにより大径ディスクＤ１の後側部が支持される。このとき、ローディングスライダー４３の後退によりリンクレバー２４が牽引されるので、ローディングアーム２２が求心方向へ揺動し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の前側部に当接して支持する。なお、昇降フレーム７の従動ピン７ａは、カム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１を横移動する状態であるので、この昇降フレーム７は図３７（Ａ）の位置に止まる。
【００６３】
一方、ディスク支持アーム１９の基部のギヤディスク５９は、図３９（Ｃ）に示す位置まで回転し、スイッチ起動段部５９ｆがリミットスイッチ６０のスイッチノブ６０ａを反転作動する。このときのリミットスイッチ６０の信号によりローディングモータ６６に流す電流を高電位に切り替え、大径ディスクＤ１の搬入に必要なトルクが発生するようにする。そして、ローディングローラー２２ａの押圧による分力Ｆ１ａおよびガイドアーム２５の支持部材２５ａの押圧による分力Ｆ１ｂが大きくなることから搬入方向へ推進する合力Ｆ２が発生し、ローディングモータ６６による自動ローディングが開始される。
【００６４】
図１３および図２０は、ローディングモータ６６による自動ローディングが開始され、大径ディスクＤ１が搬入されている状態を示す。図１２の状態からローディングスライダー４３が更に後退すると、ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄがローディングスライダー４３の傾斜部からガイド溝４３ｃ−１へ進入する。これにより、ガイドアーム２９が遠心方向へ更に揺動し、先端の支持部材２９ａが大径ディスクＤ１の側部に接触しない状態となる。なお、図４０（Ａ）〜（Ｄ）にガイドアーム２９の動作の態様を連続的に示す。
【００６５】
また、ローディングスライダー４３の後退により、リンクレバー２４が牽引され、ローディングアーム２２の求心方向への揺動を開始する。図４１（Ａ）〜（Ｄ）は、ローディングアーム２２の揺動の状態を連続的に示したもので、図１２に示すローディングアーム２２の状態は、図４１（Ａ）の初期状態から図４１（Ｂ）へ移行した状態に相当する。
【００６６】
前記ローディングアーム２２の揺動を司るリンクレバー２４は、前述したようにリンクレバー２４の先端に固定した従動ピン２４ａがローディングスライダー４３の誘導溝４３ｄとガイドプレート４９のガイドスリット４９ａに差し込まれているので、ローディングスライダー４３が後退すると、従動ピン２４ａは誘導溝４３ｄの後端の傾斜面とガイドスリット４９ａの側壁で挟持される状態となり、ローディングスライダー４３の後退に伴って従動ピン２４ａも後退し、リンクレバー２４が牽引されローディングアーム２２が揺動する。
【００６７】
ローディングスライダー４３が図１３に示す位置まで後退すると、これに伴い、ガイド溝４３ｂの上端水平部４３ｂ−１が第１揺動部材４５の従動ピン４５ａを押し上げ、リベットピン４４を支点にこの第１揺動部材４５を揺動し、リンクアーム５４を介してギヤディスク５９を回転する。これにより、ディスク支持アーム１９は遠心方向へ揺動、即ち、大径ディスクＤ１の後端部を支持しているホルダー２１が大径ディスクＤ１の搬入に同期して後退する。なお、この時点では、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａはガイド溝４３ｂの垂直部をスライドしている状態であるので、第２揺動部材４７は静止した状態であり、従動スライダー４８も静止した状態にある。
【００６８】
図１２から図１３の状態へ移行する行程において引張コイルバネ５３により付勢されているガイドアーム２７は、その先端の支持部材２７ａが大径ディスクＤ１の搬入に伴って図１３に示すように押し戻され、レバーアーム４２の係止舌片４２ａに当接して停止する。このとき、第３揺動部材５１は僅かに揺動するため、その作用ピン５１ａは静止している従動スライダー４８の端部通孔４８ｂ内を求心方向へ移動するため、リンクワイヤー５２が僅かに撓む状態となる。
【００６９】
一方、ガイドアーム２５の支持部材２５ａは大径ディスクＤ１の前側部を支持しており、前記ギヤディスク５９の回転により前進したラックスライダー６５の高位ガイド片６５ｃはダブルローラー６４の小径部６４ｂから離間した状態にある。なお、このとき、昇降フレーム７の従動ピン７ａは、カム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１を横移動する状態であり、従動スライダー４８は静止しているので、昇降フレーム７は依然、図３７（Ａ）の位置に止まる。
【００７０】
図１４および図２１は、図１３および図２０の状態からローディングスライダー４３が更に後退し、リンクレバー２４が牽引され、ローディングアーム２２が図４１（Ｃ）に示す位置まで揺動し、搬入された大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａの中心とクランプヘッド９の中心が一致した状態を示す。一方、ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄはローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−１を直進する状態となるので、ガイドアーム２９およびガイドアーム３５は図１４に示す位置で静止している。このとき、支持部材２９ａおよび支持部材３５ａが大径ディスクＤ１の外周縁を受け止めて位置決めすることにより、大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａとクランプヘッド９との位置が正確に一致する。
【００７１】
ローディングスライダー４３の後退に伴い、第１揺動部材４５の従動ピン４５ａが上端水平部４３ｂ−１に押し上げられ、垂直部４３ｂ−３へ移行するため、この第１揺動部材４５が同図に示す位置まで揺動し、リンクアーム５４によるギヤディスク５９の回転によりディスク支持アーム１９も遠心方向へ揺動する。前記ギヤディスク５９の回転は、ラックスライダー６５を更に前進させ、ダブルローラー６４の小径部６４ｂが高位ガイド片６５ｃに乗り上げるため、ガイドアーム２５は遠心方向へ大きく揺動し、その支持部材２５ａによる大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。これによりガイドアーム２５は、昇降フレーム７の側方に待避し、昇降フレーム７上に延在しない状態となるので、上昇する昇降フレーム７とガイドアーム２５が衝突する虞はない。
【００７２】
このとき、大径ディスクＤ１は、ガイドアーム２７の支持部材２７ａを押圧しているが、この支持部材２７ａはレバーアーム４２の係止舌片４２ａに当接して停止位置が確定されるので、この時点で大径ディスクＤ１のクランプヘッド９に対する水平方向の中心が一致することになる。一方、大径ディスクＤ１のクランプヘッド９に対する垂直方向の中心は、図１４に示す状態で静止したディスク支持アーム１９のホルダー２１とローディングアーム２２のローディングローラー２２ａにより確定されることになる。
【００７３】
このように、本発明のディスク装置によれば、大径ディスクＤ１の自動ローディングが開始されて図１４の状態に至るまで、この大径ディスクＤ１の外周縁の少なくとも３箇所が前述した複数のアームにより支持され、装置内部へ搬入されクランプヘッド９による中心孔Ｄ１ａのクランプが可能となる位置に静止されるのである。
【００７４】
また、図１３から図１４へ至る行程において、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの後退により、昇降フレーム７の従動ピン７ａが低位部４３ｅ−１から傾斜部４３ｅ−２へ移行して上昇する状態となる。一方、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａがローディングスライダー４３の垂直部４３ｂ−３から下端水平部４３ｂ−２へ達し、この第２揺動部材４７が遠心方向へ揺動するため、作用ピン４７ｂが従動スライダー４８を水平移動させることに伴いカム溝４８ｃが水平移動する。これにより、昇降フレーム７の従動ピン７ｂは低位部４８ｃ−１から傾斜部４８ｃ−２へ移行して上昇する状態となり、昇降フレーム７は図３７（Ｂ）に示すように上昇を開始する。
【００７５】
図１５および図２２は、クランプヘッド９が大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａをクランプし、大径ディスクＤ１のドライブが可能となる最終状態を示すものである。この状態に至るには、大径ディスクＤ１を支持しているディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、ガイドアーム２７が僅かに遠心方向へ揺動しディスクの支持を終了し、大径ディスクＤ１の回転の妨げとならないようにしなければならない。
【００７６】
即ち、図１４の状態からローディングスライダー４３が更に後退して停止した位置で、リンクレバー２４の従動ピン２４ａは誘導溝４３ｄの後部の垂直方向の偏心部分でガイドスリット４９ａの後端の横溝に押し込まれるので、図４１（Ｄ）に示すようにリンクレバー２４が牽引方向とは逆の方向へ僅かに戻り、ローディングアーム２２が僅かに遠心方向へ揺動し、このローディングローラー２２ａによる大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。
【００７７】
また、これと同時に第１揺動部材４５の従動ピン４５ａがガイド溝４３ｂの垂直部４３ｂ−３の中位に形成された傾斜部で僅かに揺動されるため、この揺動がリンクアーム５４を介してギヤディスク５９に伝達される。これによりディスク支持アーム１９が僅かに遠心方向へ揺動し、このディスク支持アーム１９による大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。
【００７８】
一方、ローディングスライダー４３のガイド溝４３ｂの下端水平部４３ｂ−２は第２揺動部材４７の従動ピン４７ａを大きく押し上げられる。これにより、作用ピン４７ｂが遠心方向へ揺動し、従動スライダー４８を水平移動して端部通孔４８ｂが第３揺動部材５１の作用ピン５１ａを牽引するため、この第３揺動部材５１が僅かに揺動するとともに、同時に作用片４８ｄがレバーアーム４２のローラー４２ｃを押し上げる。これにより、ガイドアーム２７の支持部材２７ａが当接しているレバーアーム４２の係止舌片４２ａが後退するため、ガイドアーム２７が僅かに遠心方向へ揺動し、このガイドアーム２７による大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。
【００７９】
このとき、ローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−１の端部がガイドアーム２９の従動ピン２９ｄを押圧することによりガイドアーム２９が僅かに揺動する。これにより、ガイドアーム２９の支持部材２９ａが遠心方向へ揺動して大径ディスクＤ１の外周縁の位置決めを終了する。また、ガイドアーム２９のガイド溝２９ｃに従動ピン３５ｂにより連結されたガイドアーム３５が僅かに揺動することにより、支持部材３５ａも遠心方向へ揺動して大径ディスクＤ１の外周縁の位置決めを終了する。
【００８０】
なお、図１４から図１５へ至る行程において、ローディングスライダー４３の後退に同期して従動スライダー４８は水平移動するが、昇降フレーム７の従動ピン７ａはローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの傾斜部４３ｅ−２から高位部４３ｅ−３へ移行し、従動ピン７ｂは従動スライダー４８のカム溝４８ｃの傾斜部４８ｃ−２から高位部４８ｃ−３へ移行する。
【００８１】
この行程における昇降フレーム７の挙動は、傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２により上昇する従動ピン７ａ・７ｂにより昇降フレーム７が上昇し、図３７（Ｃ）に示すようにクランプヘッド９のチャック爪９ａが大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａに当接してこの大径ディスクＤ１を押し上げ、中心孔Ｄ１ａの周縁がシャーシケース２の凸部２ｂに当接する。
【００８２】
前記状態から従動ピン７ａ・７ｂが傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２の頂部に達すると、図３７（Ｄ）に示すようにクランプヘッド９が大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａに嵌入し、チャック爪９ａによるクランプを完了し、ターンテーブル１０上に大径ディスクＤ１が固定される。そして、従動ピン７ａ・７ｂが高位部４３ｅ−３・４８ｃ−３へ移行することにより、昇降フレーム７は図３７（Ｅ）に示す位置まで降下し、大径ディスクＤ１のドライブが可能となる。
【００８３】
以上、本発明のディスク装置１による大径ディスクＤ１の搬入時における各機構の動作態様を説明したが、搬出時は、各機構がローディングスライダー４３の前進に伴って上述した搬入時とは逆順の動作態様となる。即ち、大径ディスクＤ１の搬出が開始され、ローディングスライダー４３が前進を開始すると、昇降フレーム７は図３８（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、一旦上昇してから初期位置まで降下する。この間に大径ディスクＤ１は図３８（Ｃ）に示すようにクランプ解除ピン７１で突き上げられ、クランプヘッド９によるクランプが解除される。
【００８４】
上記のようにして大径ディスクＤ１のクランプが解除されるまでの行程において、ディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、ガイドアーム２７は求心方向への動作を開始し、大径ディスクＤ１の外周縁が支持された図１４に示す状態となり、以後、ディスク支持アーム１９の求心方向へ揺動する力により大径ディスクＤ１を搬出し、その前端部をベゼル３のスロット３ａから露呈させて停止する。
【００８５】
なお、ローディングスライダー４３の後退に伴う従動ピン２４ａ・２９ｄ・４５ａ・４７ａの動作の態様を図４２（Ａ）〜（Ｆ）に連続的に示す。
【００８６】
つぎに、本発明のディスク装置により小径ディスクＤ２を搬送する場合の動作態様を図２３乃至図２９の平面図と、これに対応する図３０乃至図３６に示す底面図により説明する。なお、図２３乃至図２９において、カム溝４３ｅ・４８ｃおよび従動ピン７ａ・７ｂは本来同図に現れないものであるが、説明の便宜上これを図示し、理解が容易となるようにした。
【００８７】
図２３および図３０は、小径ディスクＤ２がベゼル３のスロット３ａから挿入されるのを待機している状態であり、各アームは初期状態で静止している。このとき、ガイドアーム２５は、ベースパネル６の裏面において前記枢支ピン２６に固定されたローラー支持板６２のローラー６４の大径部６４ａが、図８および図３０に示すようにラックスライダー６５の低位ガイド片６５ｂに当接しており、ガイドアーム２５は、求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置に停止している。
【００８８】
これは、ガイドアーム２５が求心方向に最も揺動した位置に停止し、ディスクの挿入を待機する構成とした場合、小径ディスクＤ２を装置の左側に寄せて挿入したとき、小径ディスクＤ２が支持部材２５ａの左側に入ったしまい、小径ディスクＤ２を搬送することができなくなるのを防止するため、ガイドアーム２５を求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置で停止させ、ディスクの挿入を待機するようにしてある。なお、図２３および図３０に示す小径ディスクＤ２を待機している状態は、図９および図１６に示す大径ディスクＤ１を待機している状態に一致するものである。
【００８９】
つぎに、ガイドアーム２７は、その基端部が引張コイルバネ５３で付勢されているので、先端の支持部材２７ａが求心方向へ揺動する力が常に働くが、枢支ピン２７ｂに連結された第３揺動部材５１が定位置に静止しており、このガイドアーム２７は図２３に示す状態で静止している。これは、静止状態にある第１揺動部材４５と第３揺動部材５１の作用ピン５１ａとの間に取り付けられたリンクワイヤー５２がストッパーとしての機能を果たし、第３揺動部材５１の揺動を阻止していることによる。
【００９０】
同様にローディングスライダー４３の移動に伴って動力が伝達されるディスク支持アーム１９、ガイドアーム２９、ガイドアーム３５、ローディングアーム２２も図２３に示す状態で静止している。また、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ａは、このカム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１にあり、一方、従動スライダー４８のカム溝４８ｃに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ｂは、このカム溝４８ｃの低位部４８ｃ−１にあるため、昇降フレーム７は図３７（Ａ）に示すように最も降下している状態にある。
【００９１】
図２４および図３１は、ベゼル３のスロット３ａから小径ディスクＤ２が操作者により挿入され、この小径ディスクＤ２の前端側がディスク支持アーム１９のホルダー２１に当接した状態を示す。この時点の小径ディスクＤ２のスロット３ａへの挿入において、小径ディスクＤ２が図２４において左方へ偏った場合は、小径ディスクＤ２の前端左側部がガイドアーム２５の支持部材２５ａに接触して押し戻されるため、小径ディスクＤ２が搬送路から脱落するのを防ぐことができる。
【００９２】
また、小径ディスクＤ２の挿入操作において、小径ディスクＤ２の前端右側部が図４３（Ａ）に示すようにガイドアーム２９の支持部材２９ａを押圧して遠心方向へ揺動させた場合、同図（Ｂ）に示すように舌片２９ｂが、揺動することなく定位置に静止しているロックレバー３７のアングル３７ａで係止されるので、この場合も小径ディスクＤ２が搬送路から脱落するのを防ぐことができる。即ち、ガイドアーム２５の支持部材２５ａとガイドアーム２９の支持部材２９ａにより小径ディスクＤ２が案内され、装置中央に導かれるのである。
【００９３】
図２５および図３２は、上記の状態から小径ディスクＤ２が操作者により更に挿入された状態を示すもので、小径ディスクＤ２に押圧されてディスク支持アーム１９が遠心方向へ揺動するとともに、このディスク支持アーム１９の揺動に連動するガイドアーム２５の支持部材２５ａとガイドアーム２９の支持部材２９ａが小径ディスクＤ２の側部に接触する。これにより、小径ディスクＤ２は前記支持部材２５ａ・２９ａとディスク支持アーム１９のホルダー２１の３点で支持された状態となる。
【００９４】
また、ディスク支持アーム１９の基部はリベットピン２０を支点に図３９（Ａ）の位置から図３９（Ｂ）の位置まで回転し、リミットスイッチ６０がギヤドラム５９のスイッチ起動段部５９ｅで作動される。前記スイッチ起動段部５９ｅにより作動したリミットスイッチ６０からの信号にもとづき、ローディングモータ６６に低位電圧の電流が流れる。このとき、ガイドアーム２９の支持部材２９ａの押圧による分力Ｆ１ａおよびガイドアーム２５の支持部材２５ａの引張コイルバネ６３の作用による押圧による分力Ｆ１ｂが大きく作用する状態にあるので、小径ディスクＤ２を搬入方向へ推進する合力Ｆ２が生じ、このローディングモータ６６による自動ローディングが開始される。
【００９５】
図２６および図３３は、ローディングモータ６６による自動ローディングが開始され、小径ディスクＤ２が搬入されている状態を示す。図２５の状態からローディングスライダー４３が更に後退すると、ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄがローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−２へ進入する。このときガイド溝４３ｃ−２の傾斜部で支持部材２９ｄが案内されその傾斜距離だけ移動し、小径ディスクＤ２を搬入しつつ支持部材２９ａが同図に示す位置まで揺動する。このとき、ガイドアーム２５もまた引張コイルバネ６３の作用により、小径ディスクＤ２を搬入しつつ同図に示す位置まで揺動する。
【００９６】
ローディングスライダー４３が図２６に示す位置まで後退すると、これに伴い、ガイド溝４３ｂの上端水平部４３ｂ−１が第１揺動部材４５の従動ピン４５ａを押し上げ、リベットピン４４を支点にこの第１揺動部材４５を揺動し、リンクアーム５４を介してギヤドラム５９を回転する。これにより、ディスク支持アーム１９は遠心方向へ揺動、即ち、小径ディスクＤ２の後端部を支持しているホルダー２１が小径ディスクＤ２の搬入に同期して後退する。なお、この時点では、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａはガイド溝４３ｂの垂直部をスライドしている状態であるので、第２揺動部材４７は静止した状態であり、従動スライダー４８も静止した状態にある。
【００９７】
したがって、第１揺動部材４５の揺動に伴い、第３揺動アーム５１が引張コイルバネ５３の作用により揺動するので、ガイドアーム２７がリベットピン２８を支点に揺動してその支持部材２７ａが小径ディスクＤ２に当接する。おな、このとき、昇降フレーム７の従動ピン７ａは、カム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１を横移動する状態であり、従動スライダー４８は静止しているので昇降フレーム７は、依然、３７（Ａ）の位置に止まる。
【００９８】
図２７および図３４は、図２６および図３３の状態からローディングスライダー４３が更に後退して小径ディスクＤ２の搬入が継続されている状態であり、ガイドアーム２９は揺動を停止しているが、ローディングスライダー４３の移動量に応じ、ディスク支持アーム１９が遠心方向へ、ガイドアーム２５・２７が求心方向へ揺動し、小径ディスクＤ２を支持する。
【００９９】
図２８および図３５は、図２７および図３４の状態からローディングスライダー４３が更に後退して小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａの中心と、クランプヘッド９の中心が一致して停止した状態を示す。かかる状態に至る過程において、ローディングスライダー４３の後退に伴い、ディスク支持アーム１９は遠心方向へ大きく揺動して小径ディスクＤ２の外周縁の支持を終了するとともに、この揺動によりギヤドラム５９がラックスライダー６５を前進させる。これにより、ダブルローラー６４の小径部６４ａがラックスライダー６５の高位ガイド片６５ｃに乗り上げるので、ガイドアーム２５は遠心方向へ大きく揺動し、小径ディスクＤ２の外周縁の支持を終了する。これにより、ガイドアーム２５は昇降フレーム７の側方に待避し、昇降フレーム７上に延在しない状態となる。
【０１００】
前記状態では、小径ディスクＤ２の外周縁はガイドアーム２７の支持部材２７ａ、ガイドアーム２９の支持部材２９ａ、ガイドアーム３５の支持部材３５ａの３点で支持されることになるが、この状態に至る過程においてガイドアーム２７の支持部材２７ａの引張コイルバネ５３による作用による押圧力が働き、小径ディスクＤ２の搬入が継続されることになる。
【０１０１】
また、図２７から図２８へ至る行程において、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの後退により、昇降フレーム７の従動ピン７ａが低位部４３ｅ−１から傾斜部４３ｅ−２へ移行して上昇する状態となる。一方、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａがローディングスライダー４３の垂直部４３ｂ−３から下端水平部４３ｂ−２へ達し、この第２揺動部材４７が遠心方向へ揺動するため、作用ピン４７ｂが従動スライダー４８を水平移動させることに伴いカム溝４８ｃが水平移動する。これにより、昇降フレーム７の従動ピン７ｂは低位部４８ｃ−１から傾斜部４８ｃ−２へ移行して上昇する状態となり、昇降フレーム７は図３７（Ｂ）に示すように上昇を開始する。
【０１０２】
図２９および図３５は、クランプヘッド９が小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａをクランプし、小径ディスクＤ２のドライブが可能となる最終状態を示すものである。この状態に至るには、ガイドアーム２７・２９・３５が揺動して小径ディスクＤ２の支持を終了し、小径ディスクＤ２の回転の妨げとならないようにしなければならない。
【０１０３】
即ち、図２８の状態からローディングスライダー４３が更に後退して停止した位置で、従動ピン４７ａが下端水平部４３ｂ−２で押し上げられ、第２揺動部材４７が遠心方向へ揺動する。これにより、従動スライダー４８の端部通孔４８ｂに連結されている作用ピン５１ａが牽引され、第３揺動部材５１が求心方向へ揺動し、これによりガイドアーム２７が遠心方向へ揺動され小径ディスクＤ２の支持を終了する。
【０１０４】
一方、ガイドアーム２９は、その従動ピン２９ｄがローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−２の終端の傾斜部に至るため僅かに遠心方向へ揺動し、支持部材２９ａによる小径ディスクＤ２の支持を終了する。また、このガイドアーム２９の揺動により、そのガイド溝２９ｃに連結されている従動ピン３５ｂを作用し、ガイドアーム３５が僅かに遠心方向へ揺動して小径ディスクＤ２の支持を終了する。
【０１０５】
なお、図２８から図２９へ至る行程において、ローディングスライダー４３の後退に同期して従動スライダー４８は水平移動するが、昇降フレーム７の従動ピン７ａはローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの傾斜部４３ｅ−２から高位部４３ｅ−３へ移行し、従動ピン７ｂは従動スライダー４８のカム溝４８ｃの傾斜部４８ｃ−２から高位部４８ｃ−３へ移行する。
【０１０６】
この行程における昇降フレーム７の挙動は、傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２により上昇する従動ピン７ａ・７ｂにより昇降フレーム７が上昇し、図３７（Ｃ）に示すようにクランプヘッド９のチャック爪９ａが小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａに当接してこの小径ディスクＤ２を押し上げ、中心孔Ｄ２ａの周縁がシャーシケース２の凸部２ｂに当接する。
【０１０７】
前記状態から従動ピン７ａ・７ｂが傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２の頂部に達すると、図３７（Ｄ）に示すようにクランプヘッド９が小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａに嵌入し、チャック爪９ａによるクランプを完了し、ターンテーブル１０上に小径ディスクＤ２が固定される。そして、従動ピン７ａ・７ｂが高位部４３ｅ−３・４８ｃ−３へ移行することにより、昇降フレーム７は図３７（Ｅ）に示す位置まで降下し、小径ディスクＤ１のドライブが可能となる。
【０１０８】
以上、本発明のディスク装置１による小径ディスクＤ２の搬入時における各機構の動作態様を説明したが、搬出時は、各機構がローディングスライダー４３の前進に伴って上述した搬入時とは逆順の動作態様となる。即ち、小径ディスクＤ２の搬出が開始され、ローディングスライダー４３が前進を開始すると、昇降フレーム７は図３８（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、一旦上昇してから初期位置まで降下する。この間に小径ディスクＤ２は図３８（Ｃ）に示すようにクランプ解除ピン７１で突き上げられ、クランプヘッド９によるクランプが解除される。
【０１０９】
上記のようにして小径ディスクＤ２のクランプが解除されるまでの行程において、ガイドアーム２５・２７・２９が求心方向へ揺動して小径ディスクＤ２の外周縁を支持する図２８の状態となり、つづいて図２７〜図２４までの逆順を辿る動作においてディスク支持アーム１９の求心方向へ揺動する力により小径ディスクＤ２を搬出し、その前端部をベゼル３のスロット３ａから露呈させて停止する。
【０１１０】
このように本発明のスロットイン方式のディスク装置１は、ローディングスライダー４３の前進、後退に同期して作動される複数のアームにより大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の外周縁の少なくとも３箇所を支持するように構成したので、アームを揺動させるローディング方式において直径の異なるディスクの自動ローディングが可能となる。
【０１１１】
つぎに、本発明の課題として前述したように、クランプヘッド９による大径ディスクＤ１と小径ディスクＤ２のクランプの確実性を向上するための構成および動作を説明する。本発明では、クランプヘッド９による複数回のクランプ動作に同期させてディスクの回転角を変更するようにしたものであるが、まず、クランプヘッド９の連続する複数回のクランプ動作の態様について図４４を参照して説明する。なお、以下の説明においては、大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２を総称してディスクＤとし、その中心孔を総称してＤａとする。
【０１１２】
ローディングスライダー４３が最も前進している図３に示す状態では、従動ピン７ａはカム溝４３ｅに支持されてその低位部４３ｅ−１の始端に位置している。かかる状態において、自動ローディングの開始によりローディングモータ６６に正電位（＋Ｖ）の供給が開始（ｔ１）されると、ローディングスライダー４３が後退を始め、挿入されたディスクＤのローディングが開始される。
【０１１３】
従動ピン７ａがカム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１を進行すると傾斜部４３ｅ−２に達し（ｔ２）、該傾斜部４３ｅ−２の作用を受けて従動ピン７ａ、即ち、昇降フレーム７の上昇が始まり、クランプヘッド９のチャック爪９ａがディスクＤの中心孔Ｄａに接触する位置に達する（ｔ３／図４６（Ａ）参照）。そして、従動ピン７ａが傾斜部４３ｅ−２の頂部に達すると、クランプヘッド９によるディスクＤの第１回のクランプ動作が完了し（ｔ４／図４６（Ｂ）参照）、従動ピン７ａが降下して高位部４３ｅ−３の最終位置に達する（ｔ５／図４６（Ｃ）参照）。
【０１１４】
上記のようにしてディスクＤの第１回のクランプ動作が完了し、従動ピン７ａがカム溝４３ｅの頂部から降下を開始するとクランプヘッド９がこれに伴って降下するので、ディスクＤの中心孔Ｄａはシャーシケース２の凸部２ｂから離間を開始する。そして、ローディングモータ６６を保護するため電圧を供給しない微小期間（ｔ５〜ｔ６）を経過すると、負電圧（−Ｖ）の供給が開始される（ｔ６）。
【０１１５】
このようにして、負電圧（−Ｖ）の供給が開始されると（ｔ６）、ローディングモータ６６は逆転を開始し、ローディングスライダー４３が前進を開始するため、クランプヘッド９が再び上昇を開始する。そして、期間（ｔｓ１）内の適時にスピンドルモータ１１へ僅かな起動電圧ＳＶ１が印加され、これにより、ディスクＤが予め設定した所定の角度（例えば、１８０°）に回転される。なお、前記起動電圧ＳＶ１を印加する時期は、前記期間ｔｓ１内に収まるタイミングに設定する。即ち、ローディングスライダー４３が反転動作する前および／または後を含む期間であり、ディスクＤの中心孔Ｄａがシャーシケース２の凸部２ｂから離間している期間であるように設定する。
【０１１６】
上記第１回のクランプ動作においてディスクＤがクランプヘッド９に確実にクランプされず、図４６（Ｂ）に示すようにターンテーブル１０とディスクＤとの間に間隙ｇが生じている場合、前記起動電圧ＳＶ１によるディスクＤの回転により前記間隙ｇが生じている部分が図４６（Ｃ）に示すようにシャーシケース２の凸部２ｂに対面する位置に移動する。
【０１１７】
このようにして、ディスクＤが回転された後、さらにクランプヘッド９が上昇するため、第２回のクランプ動作が行われる（ｔ７）。これにより、図４６（Ｃ）に示すように間隙ｇが生じている部分のディスクＤがシャーシケース２の凸部２ｂにより図４６（Ｄ）に示すように押し込まれ、ディスクＤがクランプヘッド９に確実にクランプされる。なお、負電圧（−Ｖ）が供給される期間（ｔ６〜ｔ８）は、クランプヘッド９がクランプ動作を行うための上下動に必要な範囲に設定される。
【０１１８】
このようにして、第２回のクランプ動作が終了すると、従動ピン７ａがｔ８の位置まで戻ることになるので、これを再び高位部４３ｅ−３の最終位置まで戻す必要がある。このため、負電圧（−Ｖ）が遮断されると（ｔ８）、ローディングモータ６６を保護するため電圧を供給しない微小期間（ｔ８〜ｔ９）を経過した後、正電圧（＋Ｖ）が供給される。そして、正電圧（＋Ｖ）の供給が開始されると（ｔ９）、ローディングモータ６６は正転を開始し、ローディングスライダー４３が後退を開始するため、クランプヘッド９が再び上昇を開始する。
【０１１９】
そして、期間（ｔｓ２）内の適時にスピンドルモータ１１へ僅かな起動電圧ＳＶ２が印加され、これにより、ディスクＤが所定の角度に回転される。なお、この場合も、前記起動電圧ＳＶ２を印加する時期は、前記期間ｔｓ２内に収まるタイミングに設定する。即ち、ローディングスライダー４３が反転動作する前および／または後を含む期間であり、ディスクＤの中心孔Ｄａがシャーシケース２の凸部２ｂから離間している期間であるように設定する。
【０１２０】
このようにして、ディスクＤが回転された後、さらにクランプヘッド９が上昇するため、第３回のクランプ動作が行われる（ｔ１０）。したがって、第２回のクランプ動作によってもディスクＤの確実なクランプが行われなかった場合において、この第３回のクランプ動作によりディスクＤのクランプの確実性を向上することができる。
【０１２１】
以上の説明は、ローディングスライダー４３が反転動作する時点で電圧を供給しない微小期間（ｔ５〜ｔ６・ｔ８〜ｔ９）を設けるようにしてある例にもとづくものであるが、これに限らず、ローディングモータ６６に正電圧→負電圧→正電圧と連続して電圧を供給して装置の動作速度を向上するようにしてもよい。
【０１２２】
図４５は、このように正負電圧を瞬時に切り換え（ｔ５・ｔ７）、ローディングスライダー４３が瞬時に反転方向に動作する状態を示すもので、これにより、図４４に示すように微小期間（ｔ５〜ｔ６・ｔ８〜ｔ９）を設定した場合のタイミングロスを吸収することができる。この場合においても、ディスクＤの中心孔Ｄａがシャーシケース２の凸部２ｂから離間している期間（ｔｓ１・ｔｓ２）においてスピンドルモータ１１へ起動電圧（ＳＶ１・ＳＶ２）が印加され、ディスクＤが所定の角度に回転される。この場合においても、前記起動電圧（ＳＶ１・ＳＶ２）を印加する時期は、前記期間（ｔｓ１・ｔｓ２）に収まるタイミングに設定する。
【０１２３】
ところで、前記起動電圧ＳＶ１・ＳＶ２の値が大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２に対して同一であると、例えば、所定の回転角が大径ディスクＤ１で得られても、小径ディスクＤ２においては過剰となる。また、逆に所定の回転角が小径ディスクＤ２で得られた場合は、大径ディスクＤ１では不足することになる。これは、大径ディスクＤ１と小径ディスクＤ２とではその質量が大きく異なるため、双方のディスクに印加する起動電圧ＳＶ１・ＳＶ２の電圧値が同一であると、回転されたときにディスクに発生する慣性に相違が生じ、これにより大径ディスクＤ１と小径ディスクＤ２の双方が異なる回転角で静止することになるのである。そして、回転角が過剰となった場合、即ち、起動電圧ＳＶ１・ＳＶ２が印加された後の回転角が例えば、３６０°となった場合、ディスクの静止状態は再び図４５（Ｂ）の状態となるため、確実なクランプ動作を期待することができなくなる。
【０１２４】
そこで、本発明では、挿入されたディスクが大径ディスクＤ１であるか小径ディスクＤ２であるかを判断し、スピンドルモータ１１に印加する起動電圧ＳＶ１・ＳＶ２が各々のディスクに相応のものとなるようにし、大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の何れをも所定の角度に正確に回転し、確実なクランプ動作が可能となるようにした。ここで、かかる機能を実現するため、挿入されたディスクの種類を判別するための構成を以下に説明する。
【０１２５】
図４７は、上述した本発明のディスク装置１にリミットスイッチＬＳ・ＬＳ２を付設したもので、この部分を拡大した状態を図４８に示す。同図に示すようにダブルローラー６４の小径部６４ｂから延設した作用ピン６４ｃに対し、その揺動によりスイッチノブが作動されるリミットスイッチＬＳ１・ＬＳ２が配設される。図４７に示すように大径ディスクＤ１がベゼル３のスロット３ａから挿入され、自動ローディングされている状態ではリミットスイッチＬＳ１が作動されおり、小径ディスクＤ２が挿入され、自動ローディングされている図４９に示す状態ではリミットスイッチＬＳ２が作動している。
【０１２６】
このように配設されたリミットスイッチＬＳ１・ＬＳ２およびリミットスイッチ６０の作動状態により、挿入されたディスクが大径ディスクＤ１であるか、小径ディスクＤ２であるかを判断することができる。即ち、図５０において、リミットスイッチ６０がギヤディスク５９のスイッチ起動段部５９ｅで作動されて発生する信号をＡ１とし、スイッチ起動段部５９ｆで作動されて発生する信号をＡ２とする。また、リミットスイッチＬＳ１が作動されたとき発生する信号をＢとし、リミットスイッチＬＳ２が作動されたとき発生する信号をＣとする。
【０１２７】
そして、各リミットスイッチによる信号の生成状態を自動ローディングの開始時点で判断し、予め定めた一致条件と比較するようにしている。図５０は、大径ディスクＤ１が挿入され自動ローディングへ至る過程の信号状態を示すもので、大径ディスクＤ１がベゼル３のスロット３ａから挿入されると、ガイドアーム２５が遠心方向へ揺動されるため、リミットスイッチＬＳ１が作動され、信号ＢがＯＦＦからＯＮとなる。また、大径ディスクＤ１が挿入された場合、ガイドアーム２５が求心方向へ揺動することがないのでリミットスイッチＬＳ２は作動されず、その信号ＣはＯＦＦの状態で継続される。
【０１２８】
一方、ディスク支持アーム１９の遠心方向への揺動に伴うギヤディスク５９の回転により、そのスイッチ起動段部５９ｅでリミットスイッチ６０が作動されると、その信号Ａ１がＯＮからＯＦＦとなるが、これ以前に作動したリミットスイッチＬＳ１の信号ＢがＯＦＦからＯＮとなっている条件から大径ディスクＤ１の挿入と判断し、この時点ではローディングモータ６６へ駆動電流を流さないようにする。そして、さらにギヤディスク５９が回転してスイッチ起動段部５９ｆでリミットスイッチ６０が再び作動されると、その信号Ａ２がＯＦＦからＯＮとなる。この条件に至るとローディングモータ６６に駆動電流が流れ、大径ディスクＤ１の自動ローディングが開始される。
【０１２９】
図５１は、小径ディスクＤ２を自動ローディングする場合における各信号の生成状態を示すもので、前述したように小径ディスクＤ２は、ギヤディスク５９のスイッチ起動段部５９ｅでリミットスイッチ６０が作動されたときの信号Ａ１で自動ローディングが開始される。このとき、ガイドアーム２５は求心方向へ揺動し、遠心方向へ揺動することがないので、リミットスイッチＬＳ１からの信号は常時ＯＦＦとなる。
【０１３０】
このように、大径ディスクＤ１が挿入された場合と小径ディスクＤ２が挿入された場合では各信号の生成状態が異なり、例えば、リミットスイッチ６０の信号Ａ１がＯＮからＯＦＦとなった時点でリミットスイッチＬＳ１の信号ＢがＯＮである場合は大径ディスクＤ１が挿入されたものと判断し、また、前記信号ＢがＯＦＦである場合は小径ディスクＤ２が挿入されたものと判断することができる。
【０１３１】
なお、リミットスイッチ６０の信号Ａ２がＯＦＦからＯＮとなった時点において、リミットスイッチＬＳ１の信号ＢがＯＮである場合には大径ディスクＤ１が挿入されたものと判断し、リミットスイッチＬＳ２の信号ＣがＯＮである場合には小径ディスクＤ２が挿入されたものと判断し、また、前記信号Ｂおよび信号Ｃが共にＯＦＦである場合にはエラーと判断して処理を中止するようにすることもできる。
【０１３２】
つぎに、挿入されたディスクの種類の判断結果にもとづいてスピンドルモータ１１に印加する起動電圧ＳＶ１・ＳＶ２の設定基準について説明する。上述したように大径ディスクＤ１の質量と小径ディスクＤ２の質量は大きく相違するため回転したときの慣性が異なる。したがって、大径ディスクＤ１を所定の角度に回転させるためには、小径ディスクＤ２を回転する場合に較べ相対的に大きい電圧を印加し、小径ディスクＤ２を回転する場合は、大径ディスクＤ１を回転する場合に較べ相対的に小さい電圧を印加することになる。
【０１３３】
なお、以上の説明において、スピンドルモータ１１に起動電圧ＳＶ１・ＳＶ２を印加し、クランプヘッド９を回転する角度は例示した１８０°に限らず、例えば、第１回のクランプ動作と第２回のクランプ動作の間に１２０°回転させ、第２回のクランプ動作と第３回のクランプ動作との間に、更に１２０°回転させるようにしてもよいし、また、第１回のクランプ動作と第２回のクランプ動作との間に１８０°回転させ、第２回のクランプ動作と第３回のクランプ動作との間に９０°回転させるようにするなど、適宜に設定し得る。
【０１３４】
また、起動電圧ＳＶ１・ＳＶ２の電圧値の大小でスピンドルモータ１１は駆動制御されるが、電圧値を一定とし、印加時間幅の大小によってもスピンドルモータ１１の駆動制御が可能であり、双方をパラメータとすることもできる。また、クローズドサーボにより正確にディスクを所定の角度に回転させることができるが、ファームウエア、ハードウエアの負担を軽減できるオープンサーボにより、前記パラメータを組み合わせて制御することも可能である。実際には、スピンドルモータ１１のＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）を監視することにより正確に所定の角度に回転させることが可能であり、３相モータの速度帰還による回転制御を採用することにより±４°程度の誤差範囲で制御できることを確認できた。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明を実施したスロットイン方式のディスク装置の斜視図である。
【図２】図１のディスク装置の内部の構成を示す斜視図である。
【図３】図１のディスク装置の駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図４】ローディングスライダーの構成を示す分解斜視図である。
【図５】ローディングスライダーとガイドプレートの構成を示す分解斜視図である。
【図６】動力伝達機構の構成を示す分解斜視図である。
【図７】ギヤドラムの構成を示す分解斜視図である。
【図８】ラックスライダーの構成を示す斜視図である。
【図９】大径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図１０】大径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図１１】大径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図１２】大径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図１３】大径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図１４】大径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図１５】大径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図１６】大径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図１７】大径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図１８】大径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図１９】大径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図２０】大径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図２１】大径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図２２】大径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図２３】小径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図２４】小径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図２５】小径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図２６】小径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図２７】小径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図２８】小径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図２９】小径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図３０】小径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図３１】小径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図３２】小径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図３３】小径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図３４】小径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図３５】小径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図３６】小径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図３７】昇降フレームが上昇する行程を説明する行程図である。
【図３８】昇降フレームが加工する工程を説明する行程図である。
【図３９】ギヤドラムの動作態様を説明するための図である。
【図４０】大径ディスクの搬送時のアームの動作態様を説明する行程図である。
【図４１】ローディングアームの動作態様を説明する行程図である。
【図４２】ローディングスライダーと従動ピンの動作態様を説明する行程図である。
【図４３】ロックレバーが機能する状態を示す行程図である。
【図４４】本発明の動作態様を説明する図である。
【図４５】本発明の動作態様を説明する図である。
【図４６】本発明の機能を説明する図である。
【図４７】本発明の要部の構成を示す平面図である。
【図４８】本発明の要部の構成の拡大斜視図である。
【図４９】本発明の要部の構成を示す平面図である。
【図５０】大径ディスクのローディング時に生成される信号の状態を示す図である。
【図５１】小径ディスクのローディング時に生成される信号の状態を示す図である。
【図５２】従来のディスク装置を示す平面図である。
【図５３】従来のディスク装置を示す平面図である。
【図５４】ディスクの中心孔の形態を説明する図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１・・・・・・・ディスク装置
２・・・・・・・シャーシケース
３・・・・・・・ベゼル
６・・・・・・・ベースパネル
７・・・・・・・昇降フレーム
８・・・・・・・緩衝支持構造
９・・・・・・・クランプヘッド
１０・・・・・・ターンテーブル
１１・・・・・・スピンドルモータ
１２・・・・・・光ピックアップ
１３・・・・・・キャリアブロック
１４・・・・・・ガイドシャフト
１５・・・・・・ガイドシャフト
１６・・・・・・スレッドモータ
１７・・・・・・ギヤトレイン
１８・・・・・・スクリューシャフト
１９・・・・・・ディスク支持アーム
２１・・・・・・ホルダー
２２・・・・・・ローディングアーム
２４・・・・・・リンクレバー
２５・・・・・・ガイドアーム
２７・・・・・・ガイドアーム
２９・・・・・・ガイドアーム
３１・・・・・・引張コイルバネ
３３・・・・・・リンクレバー
３５・・・・・・ガイドアーム
３７・・・・・・ロックレバー
３９・・・・・・ワイヤースプリング
４０・・・・・・ストッパー
４１・・・・・・リードワイヤー
４２・・・・・・レバーアーム
４３・・・・・・ローディングスライダー
４５・・・・・・第１揺動部材
４７・・・・・・第２揺動部材
４８・・・・・・従動スライダー
４９・・・・・・ガイドプレート
５１・・・・・・第３揺動部材
５２・・・・・・リンクワイヤー
５３・・・・・・引張コイルバネ
５４・・・・・・リンクアーム
５５・・・・・・連結部材
５６・・・・・・引張コイルバネ
５９・・・・・・ギヤディスク
６０・・・・・・リミットスイッチ
６２・・・・・・ローラー支持板
６３・・・・・・引張コイルバネ
６４・・・・・・ダブルローラー
６５・・・・・・ラックスライダー
６６・・・・・・ローディングモータ
６７・・・・・・ウォームギヤ
７１・・・・・・クランプ解除ピン
Ｄ１・・・・・・大径ディスク
Ｄ２・・・・・・小径ディスク
ＬＳ１・・・・・リミットスイッチ
ＬＳ２・・・・・リミットスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームにより挿入されたディスクを自動ローディングにより装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、
ローディングスライダーの前進後退を繰り返すことによりクランプヘッドを複数回上下動させてディスクのクランプ動作を行うにあたり、前記クランプ動作間であってローディングスライダーが反転動作する前および／または後を含む期間の適時に、前記クランプヘッドを回転するスピンドルモータが挿入されたディスクの種類に応じて予め設定した駆動力で駆動され、ディスクを所定の角度に回転するようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
スピンドルモータの駆動力が印加電圧値および／または印加時間幅により設定されることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
挿入されたディスクの種類を判別するスイッチを設け、該スイッチの出力信号にもとづいてクランプ動作時のスピンドルモータの駆動力が選定されるようにしたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームにより挿入されたディスクを自動ローディングにより装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、
クランプヘッドを上昇させることによりディスクをシャーシケースに押圧した後クランプヘッドを降下させることによりディスクをシャーシケースから離間させるクランプ動作を複数回行うにあたり、前記クランプ動作間であってディスクがディスクがシャーシケースから離間している期間の適時に、前記クランプヘッドを回転するスピンドルモータが挿入されたディスクの種類に応じて予め設定した駆動力で駆動され、ディスクを所定の角度に回転するようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項１】
直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームにより挿入されたディスクを自動ローディングにより装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、
ローディングスライダーの前進後退を繰り返すことによりクランプヘッドを複数回上下動させてディスクのクランプ動作を行うにあたり、前記クランプ動作間であってローディングスライダーが反転動作する前および／または後を含む期間の適時に、前記クランプヘッドを回転するスピンドルモータが挿入されたディスクの種類に応じて予め設定した駆動力で駆動され、ディスクを所定の角度に回転するようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
スピンドルモータの駆動力が印加電圧値および／または印加時間幅により設定されることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
挿入されたディスクの種類を判別するスイッチを設け、該スイッチの出力信号にもとづいてクランプ動作時のスピンドルモータの駆動力が選定されるようにしたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームにより挿入されたディスクを自動ローディングにより装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、
クランプヘッドを上昇させることによりディスクをシャーシケースに押圧した後クランプヘッドを降下させることによりディスクをシャーシケースから離間させるクランプ動作を複数回行うにあたり、前記クランプ動作間であってディスクがディスクがシャーシケースから離間している期間の適時に、前記クランプヘッドを回転するスピンドルモータが挿入されたディスクの種類に応じて予め設定した駆動力で駆動され、ディスクを所定の角度に回転するようにしたことを特徴とするディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【公開番号】特開２００７−２６５５７６（Ｐ２００７−２６５５７６Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９２２８８（Ｐ２００６−９２２８８）
【出願日】平成１８年３月２９日（２００６．３．２９）
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２９日（２００６．３．２９）
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【Ｆターム（参考）】
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