ディスク装置
【課題】ディスクを回転させるモータのショートの有無を適切に検出することが可能なディスク装置を提供する。
【解決手段】制御部４は、立ち上げ時に、ディスク２００の大きさの判別およびスピンドルモータ１のショートの有無の判定のために、一定時間だけフル加速電圧の供給を指示し、フル加速電圧の供給の停止後において、ディスク２００の回転数を表わす信号に基づいて、ディスク２００の大きさを判定する。差動オペアンプ１２は、フル加速電圧の供給中に、第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧と第２の電圧供給線ＳＰ−の電圧の差を検出する。故障判定部１５は、差動オペアンプ１２が出力する電圧の差の絶対値が所定の閾値以下のときに、スピンドルモータ１がショートしていると判定する。
【解決手段】制御部４は、立ち上げ時に、ディスク２００の大きさの判別およびスピンドルモータ１のショートの有無の判定のために、一定時間だけフル加速電圧の供給を指示し、フル加速電圧の供給の停止後において、ディスク２００の回転数を表わす信号に基づいて、ディスク２００の大きさを判定する。差動オペアンプ１２は、フル加速電圧の供給中に、第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧と第２の電圧供給線ＳＰ−の電圧の差を検出する。故障判定部１５は、差動オペアンプ１２が出力する電圧の差の絶対値が所定の閾値以下のときに、スピンドルモータ１がショートしていると判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置に関し、特にスピンドルモータのショートの有無を検出するディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スピンドルを用いてディスクを回転させるモータを備えるディスク装置では、モータ内のブラシ（電極）が磨耗してカスが発生し、発生したカスによってモータ内の整流子（コミテータ）がショートする場合がある。整流子がショートするとスピンドルモータの回転が停止し、ディスクの回転が停止してしまう。そして、ディスクの回転が停止すると、ディスク装置におけるＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部は、モータを駆動する駆動ＩＣ（Integrated Circuit）の出力電流を増大させてスピンドルモータの回転速度を上げようとするため、駆動ＩＣが大電流に起因して発熱してしまう。そうすると、駆動ＩＣが発熱によって誤動作し、ディスク装置におけるピックアップユニット内の可動部分であるアクチュエータに大電流を流してしまい、アクチュエータのカバー等が燃えてしまう場合がある。また、ディスクの回転が停止すると、フォーカスおよびトラッキングに関する正常な信号が制御部において得られない。このため、制御部が駆動ＩＣを誤制御することにより、ディスク装置におけるピックアップユニット内の可動部分であるアクチュエータへ駆動ＩＣから大電流が流れ、アクチュエータのカバー等が燃えてしまう場合がある。
【０００３】
ところで、特許文献１には、走行車両が軌道内で横揺れして推進巻線と感磁装置あるいは界磁極との距離（ギャップ）が変化しても、推進巻線の短絡等を確実に検出できるようにしたリニアモータの故障検出装置が開示されている。すなわち、故障巻線の短絡電流によっては、走行車両に対し進行方向、上下、左右に加速度の変化が現れるため、減算部の出力値と加速度センサの出力値が、共に故障検知の条件を満足した場合のみ、故障検知と判断することにより、誤検知の可能性が減ぜられて故障検出の確度を高めるようにしている。
【特許文献１】特開平７−２２２３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、ディスクを回転させるモータのショートの有無を適切に検出する構成が開示されていない。
【０００５】
それゆえに、本発明の目的は、ディスクを回転させるモータのショートの有無を適切に検出することが可能なディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、正の端子および負の端子との間に生じた電圧差によってディスクを回転させるＤＣモータと、立ち上げ時に、ディスクの大きさの判別のために、一定時間だけＤＣモータを最大に加速させるフル加速電圧の供給を指示し、フル加速電圧の供給の停止後において、ディスクの回転数を表わす信号に基づいて、ディスクの大きさを判定する制御部と、正の端子と第１の電圧供給線を介して接続される第１の端子と、負の端子と第２の電圧供給線を介して接続される第２の端子とを備え、第１の端子および第２の端子間に、制御部で指示された電圧を与えることによりＤＣモータを駆動する駆動部とを備えたディスク装置において、フル加速電圧の供給中に、第１の電圧供給線の電圧と第２の電圧供給線の電圧の差を検出する検出器と、検出器が出力する電圧の差の絶対値が所定の閾値以下のときに、ＤＣモータがショートしていると判定する判定部とを備え、検出器は、第１の入力端子が第１の電圧供給線に接続され、第２の入力端子が第２の電圧供給線に接続される差動オペアンプであり、制御部は、ＤＣモータがショートしていると判定したときに、ディスクがセットされるトレイをオープンにする。
【０００７】
また、本発明は、正の端子および負の端子との間に生じた電圧差によってディスクを回転させるＤＣモータと、立ち上げ時に、ディスクの大きさの判別のために、一定時間だけＤＣモータを最大に加速させるフル加速電圧の供給を指示し、フル加速電圧の供給の停止後において、ディスクの回転数を表わす信号に基づいて、ディスクの大きさを判定する制御部と、正の端子と第１の電圧供給線を介して接続される第１の端子と、負の端子と第２の電圧供給線を介して接続される第２の端子とを備え、第１の端子および第２の端子間に、制御部で指示された電圧を与えることによりＤＣモータを駆動する駆動部とを備えたディスク装置において、フル加速電圧の供給中に、第１の電圧供給線の電圧と第２の電圧供給線の電圧の差を検出する検出器と、検出器が出力する電圧の差の絶対値が所定の閾値以下のときに、ＤＣモータがショートしていると判定する判定部とを備える。
【０００８】
好ましくは、検出器は、第１の入力端子が第１の電圧供給線に接続され、第２の入力端子が第２の電圧供給線に接続される差動オペアンプである。
【０００９】
好ましくは、制御部は、ＤＣモータがショートしていると判定したときに、ディスクがセットされるトレイをオープンにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータのショートの有無を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して説明する。
（構成）
図１は、本発明の実施形態のディスク装置の構成を示す機能ブロック図である。
【００１２】
図１を参照して、ディスク装置１０１は、トレイ３００と、スピンドルモータ１と、駆動ＩＣ（駆動部）２と、オペアンプ１２と、ディスク再生部５と、ＣＰＵ（Central Processing Unit)１１とを備える。ディスク再生部５は、ピックアップユニット１３と、信号処理部１４とを含む。ＣＰＵ１１は、制御部４と、故障判定部１５とを含む。
【００１３】
ディスク２００は、たとえばＣＤ（Compact Disk）またはＤＶＤ（Digital Versatile Disk）である。トレイ３００には、ディスク２００がセットされる。
【００１４】
スピンドルモータ１は、駆動ＩＣ２から受けた電圧に基づいて回転することにより、ディスク２００を回転させる。
【００１５】
ディスク再生部５は、ディスク２００からデータを読み出し、読み出したデータに基づいてディスク２００を再生する。より詳細には、ピックアップユニット１３は、図示しないアクチュエータを含み、フォーカスおよびトラッキングを行なう。また、ピックアップユニット１３は、ディスク２００の半径方向に走査しながら、ディスク２００の表面にレーザ光を照射し、反射光を電気信号に変換することによりディスク２００からデータを読み出す。信号処理部１４は、ピックアップユニット１３から受けた読み出しデータに対して復調処理およびデコード処理等を行なうことにより、ディスク２００の再生処理を行なう。また、信号処理部１４は、ディスク２００の回転数を表わす信号を制御部４に出力する。
【００１６】
ＣＰＵ１１は、ディスク装置１０１における各部を制御する。ＣＰＵ１１は、制御部４と、故障判定部１５とを含む。
【００１７】
制御部４は、ディスク装置１０１における各部を制御する。制御部４は、立ち上げ時にディスク２００の大きさの判別およびスピンドルモータ１のショートの有無の判定のために、駆動ＩＣ２へ、基準電圧であるリファレンス電圧ＶＲＥＦを通知し、かつ基準電圧からのずれを表わすフル加速電圧Ｖｆの一定時間ΔＴの供給を指示する。また、制御部４は、フル加速電圧Ｖｆの供給の停止後において、ディスク２００の回転数を表わす信号に基づいてディスク２００の大きさを判定する。
【００１８】
駆動ＩＣ２は、第１の端子Ｏ１および第２の端子Ｏ２を有する。駆動ＩＣ２は、制御部４から指示されたリファレンス電圧ＶＲＥＦおよびフル加速電圧Ｖｆに基づいて、第１の端子Ｏ１および第２の端子Ｏ２の電圧を設定する。すなわち、第１の端子Ｏ１には、リファレンス電圧ＶＲＥＦに、フル加速電圧Ｖｆを１／２した電圧を加えた電圧を設定する。第２の端子Ｏ２には、リファレンス電圧ＶＲＥＦからフル加速電圧Ｖｆを１／２した電圧を減算した電圧を設定する。
【００１９】
第１の端子Ｏ１に設定された電圧は第１の電圧供給線ＳＰ＋を通じてスピンドルモータ１に送られ、第２の端子Ｏ２に設定された電圧は第２の電圧供給線ＳＰ−を通じてスピンドルモータ１に送られる。
【００２０】
図２は、スピンドルモータ１の構成を表わす図である。
図２を参照して、スピンドルモータ１は、ＤＣモータであり、正側の端子であるブラシＢ１と、負側の端子であるブラシＢ２と、整流子Ｃ１〜Ｃ３と、コイルＬ１〜Ｌ３とを含む。ブラシＢ１は第１の電圧供給線ＳＰ＋と接続され、ブラシＢ２は第２の電圧供給線ＳＰ−と接続される。
【００２１】
制御部４が、リファレンス電圧ＶＲＥＦを２Ｖに指示し、フル加速電圧Ｖｆを２Ｖに指示したときに、駆動ＩＣ２が第１の端子Ｏ１の電圧を３Ｖに設定し、第２の端子Ｏ２の電圧を１Ｖに設定する。これにより、第１の電圧供給線ＳＰ＋を通じてブラシＢ１に３Ｖの電圧が供給され、第２の電圧供給線ＳＰ−を通じてブラシＢ２に１Ｖの電圧が供給される。その結果生じたブラシＢ１とブラシＢ２間の２Ｖの直流電圧に基づいて、ブラシＢ１とブラシＢ２との間には、整流子Ｃ１〜Ｃ３の一部およびコイルＬ１〜Ｌ３の一部を介して直流電流が流れる。
【００２２】
第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧が第２の電圧供給線ＳＰ−よりも大きいときにスピンドルモータ１は、第１の回転方向に回転するようなトルクを受ける。一方、第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧が第２の電圧供給線ＳＰ−よりも大きいときに、スピンドルモータ１は、第１の回転方向と逆の方向に回転するようなトルクを受ける。
【００２３】
差動オペアンプ１２は、非反転入力端子が第１の電圧供給線ＳＰ＋と接続され、反転入力端子が第２の電圧供給線ＳＰ−と接続される。差動オペアンプ１２は、第１の電圧供給線ＳＰ＋上の電圧と、第２の電圧供給線ＳＰ−上の電圧との差を増幅して、故障判定部１５に出力する。
【００２４】
通常の状態では、第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧は、駆動ＩＣ２の第１の端子Ｏ１に設定された電圧となり、第２の電圧供給線ＳＰ−の電圧は、駆動ＩＣ２の第２の端子Ｏ２に設定された電圧となる。したがって、制御部４からフル加速電圧Ｖｆの供給が指示された場合において、通常の状態では、差動オペアンプ１２が出力する電圧の差は、制御部４から指示されたフル加速電圧Ｖｆに差動オペアンプ１２のゲインを乗算した値となる。
【００２５】
一方、ブラシＢ１およびＢ２が磨耗するとブラシのカスが発生する。そして、ブラシのカスが整流子間に入り込む量が増えるにつれてブラシ間の電気抵抗値が徐々に小さくなり、ブラシＢ１およびＢ２間がショート状態となる。そのような場合には、差動オペアンプ１２が出力する電圧の差は、制御部４から指示されたフル加速電圧Ｖｆに差動オペアンプ１２のゲインを乗算した値よりも小さくなる。完全ショート状態では、差動オペアンプ１２が出力する電圧の差は、０となる。
【００２６】
故障判定部１５は、差動オペアンプ１２から送られる電圧の差に基づいてスピンドルモータ１のショートの有無を判定する。すなわち、故障判定部１５は、差動オペアンプ１２から送られてきた電圧の差の絶対値が所定の閾値以下の場合に、スピンドルモータ１がショートしていると判定し、差動オペアンプ１２から送られてきた電圧の差の絶対値が所定の閾値を超える場合に、スピンドルモータ１がショートしていないと判定する。
【００２７】
制御部４は、故障判定部１５でスピンドルモータ１がショートしていると判断された場合に、ディスク２００がセットされるトレイをオープンにし、３０秒経過後に、ディスク装置１０１の電源をオフにする。
【００２８】
（動作）
図３は、本発明の実施形態のディスク装置によるスピンドルモータの立ち上げ時の動作手順を表わすフローチャートである。
【００２９】
図３を参照して、まず、ディスク装置１０１の電源がオンにされる（ステップＳ１０１）。
【００３０】
次に、制御部４は、立ち上げ時に、基準電圧であるリファレンス電圧ＶＲＥＦを通知し、かつ基準電圧からのずれを表わすフル加速電圧Ｖｆの一定時間ΔＴの供給を指示する（ステップＳ１０３）。
【００３１】
図４（ａ）は、立ち上げ時に、制御部４が駆動ＩＣ２へ通知するリファレンス電圧ＶＲＥＦを表わす図である。
【００３２】
図４（ｂ）は、立ち上げ時に、制御部４が駆動ＩＣ２へ供給を指示するフル加速電圧Ｖｆを表わす図である。
【００３３】
次に、駆動ＩＣ２は、制御部４から指示されたリファレンス電圧ＶＲＥＦおよびフル加速電圧Ｖｆに基づいて、第１の端子Ｏ１および第２の端子Ｏ２の電圧を設定する。すなわち、第１の端子Ｏ１には、リファレンス電圧ＶＲＥＦに、フル加速電圧Ｖｆを１／２した電圧を加えた電圧を設定し、第２の端子Ｏ２には、リファレンス電圧ＶＲＥＦからフル加速電圧Ｖｆを１／２した電圧を減算した電圧を設定する（ステップＳ１０４）。
【００３４】
図４（ｃ）は、図４（ａ）のリファレンス電圧ＶＲＥＦおよび図４（ｂ）のフル加速電圧Ｖｆが指示された場合に、駆動ＩＣ２の第１の端子Ｏ１および第２の端子Ｏ２に設定される電圧を表わす図である。
【００３５】
次に、差動オペアンプ１２は、フル加速電圧Ｖｆの供給中に、第１の電圧供給線ＳＰ＋上の電圧と、第２の電圧供給線ＳＰ−上の電圧の差を増幅して故障判定部１５に出力する（ステップＳ１０５）。
【００３６】
次に、故障判定部１５は、差動オペアンプ１２から送られてきた電圧の差の絶対値が所定の閾値以下の場合に（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、スピンドルモータ１がショートしていると判定する（ステップＳ１０７）。
【００３７】
図５（ａ）は、スピンドルモータ１が完全ショートしている場合の第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧と、第２の電圧供給線ＳＰ−の電圧を表わす図である。
【００３８】
次に、制御部４は、故障判定部１５でスピンドルモータ１がショートしていると判定されると、ディスク装置１０１のディスク２００がセットされるトレイ３００をオープンにする（ステップＳ１０８）。
【００３９】
さらに、制御部４は、３０秒経過後（ステップＳ１０９でＹＥＳ）に、ディスク装置１０１の電源をオフにする（ステップＳ１１０）。
【００４０】
一方、故障判定部１５は、差動オペアンプ１２から送られてきた電圧の差の絶対値が所定の閾値を超える場合に（ステップＳ１０６でＮＯ）、スピンドルモータ１がショートしていないと判定する（ステップＳ１１１）。
【００４１】
図５（ｂ）は、スピンドルモータ１がショートしていない場合の第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧と、第２の電圧供給線ＳＰ−の電圧を表わす図である。図６（ｂ）において、差動オペアンプ１２のゲインは１としている。
【００４２】
制御部４は、故障判定部１５でスピンドルモータ１がショートしていないと判定されると、フル加速電圧Ｖｆの供給の停止後において、信号処理部１４から送られるディスク２００の回転数を表わす信号に基づいて、ディスク２００の大きさを判定する（ステップＳ１１２）。
【００４３】
さらに、制御部は、各部に通常の立ち上げ動作のシーケンスを実行させる（ステップＳ１１３）。
【００４４】
以上のように、本発明の実施形態のディスク装置によれば、差動オペアンプ１２が第１１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧と、第２の電圧供給線ＳＰ−の電圧の差を検出するので、スピンドルモータ１のショートの有無を判定することができる。
【００４５】
（変形例）
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、たとえば以下のような変形例を含む。
【００４６】
（１） ショート時の動作
本発明の実施形態では、制御部４は、スピンドルモータ１がショートしていると判断された場合に、ディスク２００がセットされるトレイ３００をオープンにし、３０秒経過後に、ディスク装置１０１の電源をオフにするものとしたが、これに限定するものではない。たとえば、制御部４は、スピンドルモータ１がショートしていると判断された場合に、その旨を表示するものとしてもよい。
【００４７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態のディスク装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】スピンドルモータ１の構成を表わす図である。
【図３】本発明の実施形態のディスク装置によるスピンドルモータの立ち上げ時の動作手順を表わすフローチャートである。
【図４】（ａ）は、立ち上げ時に、制御部４が駆動ＩＣ２へ通知するリファレンス電圧ＶＲＥＦを表わす図である。（ｂ）は、立ち上げ時に、制御部４が駆動ＩＣ２へ供給を指示するフル加速電圧Ｖｆを表わす図である。（ｃ）は、図４（ａ）のリファレンス電圧ＶＲＥＦおよび図４（ｂ）のフル加速電圧Ｖｆが指示された場合に、駆動ＩＣ２の第１の端子Ｏ１および第２の端子Ｏ２に設定される電圧を表わす図である。
【図５】（ａ）は、スピンドルモータ１が完全ショートしている場合の第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧と、第２の電圧供給線ＳＰ−の電圧を表わす図である。（ｂ）は、スピンドルモータ１がショートしていない場合の第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧と、第２の電圧供給線ＳＰ−の電圧を表わす図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ スピンドルモータ、２ 駆動ＩＣ、４ 制御部、５ 再生部、１１ ＣＰＵ、１２ 差動オペアンプ、１３ ピックアップユニット、１４ 信号処理部、１５ 故障判定部、１０１ ディスク装置、２００ ディスク、３００ トレイ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置に関し、特にスピンドルモータのショートの有無を検出するディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スピンドルを用いてディスクを回転させるモータを備えるディスク装置では、モータ内のブラシ（電極）が磨耗してカスが発生し、発生したカスによってモータ内の整流子（コミテータ）がショートする場合がある。整流子がショートするとスピンドルモータの回転が停止し、ディスクの回転が停止してしまう。そして、ディスクの回転が停止すると、ディスク装置におけるＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部は、モータを駆動する駆動ＩＣ（Integrated Circuit）の出力電流を増大させてスピンドルモータの回転速度を上げようとするため、駆動ＩＣが大電流に起因して発熱してしまう。そうすると、駆動ＩＣが発熱によって誤動作し、ディスク装置におけるピックアップユニット内の可動部分であるアクチュエータに大電流を流してしまい、アクチュエータのカバー等が燃えてしまう場合がある。また、ディスクの回転が停止すると、フォーカスおよびトラッキングに関する正常な信号が制御部において得られない。このため、制御部が駆動ＩＣを誤制御することにより、ディスク装置におけるピックアップユニット内の可動部分であるアクチュエータへ駆動ＩＣから大電流が流れ、アクチュエータのカバー等が燃えてしまう場合がある。
【０００３】
ところで、特許文献１には、走行車両が軌道内で横揺れして推進巻線と感磁装置あるいは界磁極との距離（ギャップ）が変化しても、推進巻線の短絡等を確実に検出できるようにしたリニアモータの故障検出装置が開示されている。すなわち、故障巻線の短絡電流によっては、走行車両に対し進行方向、上下、左右に加速度の変化が現れるため、減算部の出力値と加速度センサの出力値が、共に故障検知の条件を満足した場合のみ、故障検知と判断することにより、誤検知の可能性が減ぜられて故障検出の確度を高めるようにしている。
【特許文献１】特開平７−２２２３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、ディスクを回転させるモータのショートの有無を適切に検出する構成が開示されていない。
【０００５】
それゆえに、本発明の目的は、ディスクを回転させるモータのショートの有無を適切に検出することが可能なディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、正の端子および負の端子との間に生じた電圧差によってディスクを回転させるＤＣモータと、立ち上げ時に、ディスクの大きさの判別のために、一定時間だけＤＣモータを最大に加速させるフル加速電圧の供給を指示し、フル加速電圧の供給の停止後において、ディスクの回転数を表わす信号に基づいて、ディスクの大きさを判定する制御部と、正の端子と第１の電圧供給線を介して接続される第１の端子と、負の端子と第２の電圧供給線を介して接続される第２の端子とを備え、第１の端子および第２の端子間に、制御部で指示された電圧を与えることによりＤＣモータを駆動する駆動部とを備えたディスク装置において、フル加速電圧の供給中に、第１の電圧供給線の電圧と第２の電圧供給線の電圧の差を検出する検出器と、検出器が出力する電圧の差の絶対値が所定の閾値以下のときに、ＤＣモータがショートしていると判定する判定部とを備え、検出器は、第１の入力端子が第１の電圧供給線に接続され、第２の入力端子が第２の電圧供給線に接続される差動オペアンプであり、制御部は、ＤＣモータがショートしていると判定したときに、ディスクがセットされるトレイをオープンにする。
【０００７】
また、本発明は、正の端子および負の端子との間に生じた電圧差によってディスクを回転させるＤＣモータと、立ち上げ時に、ディスクの大きさの判別のために、一定時間だけＤＣモータを最大に加速させるフル加速電圧の供給を指示し、フル加速電圧の供給の停止後において、ディスクの回転数を表わす信号に基づいて、ディスクの大きさを判定する制御部と、正の端子と第１の電圧供給線を介して接続される第１の端子と、負の端子と第２の電圧供給線を介して接続される第２の端子とを備え、第１の端子および第２の端子間に、制御部で指示された電圧を与えることによりＤＣモータを駆動する駆動部とを備えたディスク装置において、フル加速電圧の供給中に、第１の電圧供給線の電圧と第２の電圧供給線の電圧の差を検出する検出器と、検出器が出力する電圧の差の絶対値が所定の閾値以下のときに、ＤＣモータがショートしていると判定する判定部とを備える。
【０００８】
好ましくは、検出器は、第１の入力端子が第１の電圧供給線に接続され、第２の入力端子が第２の電圧供給線に接続される差動オペアンプである。
【０００９】
好ましくは、制御部は、ＤＣモータがショートしていると判定したときに、ディスクがセットされるトレイをオープンにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータのショートの有無を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して説明する。
（構成）
図１は、本発明の実施形態のディスク装置の構成を示す機能ブロック図である。
【００１２】
図１を参照して、ディスク装置１０１は、トレイ３００と、スピンドルモータ１と、駆動ＩＣ（駆動部）２と、オペアンプ１２と、ディスク再生部５と、ＣＰＵ（Central Processing Unit)１１とを備える。ディスク再生部５は、ピックアップユニット１３と、信号処理部１４とを含む。ＣＰＵ１１は、制御部４と、故障判定部１５とを含む。
【００１３】
ディスク２００は、たとえばＣＤ（Compact Disk）またはＤＶＤ（Digital Versatile Disk）である。トレイ３００には、ディスク２００がセットされる。
【００１４】
スピンドルモータ１は、駆動ＩＣ２から受けた電圧に基づいて回転することにより、ディスク２００を回転させる。
【００１５】
ディスク再生部５は、ディスク２００からデータを読み出し、読み出したデータに基づいてディスク２００を再生する。より詳細には、ピックアップユニット１３は、図示しないアクチュエータを含み、フォーカスおよびトラッキングを行なう。また、ピックアップユニット１３は、ディスク２００の半径方向に走査しながら、ディスク２００の表面にレーザ光を照射し、反射光を電気信号に変換することによりディスク２００からデータを読み出す。信号処理部１４は、ピックアップユニット１３から受けた読み出しデータに対して復調処理およびデコード処理等を行なうことにより、ディスク２００の再生処理を行なう。また、信号処理部１４は、ディスク２００の回転数を表わす信号を制御部４に出力する。
【００１６】
ＣＰＵ１１は、ディスク装置１０１における各部を制御する。ＣＰＵ１１は、制御部４と、故障判定部１５とを含む。
【００１７】
制御部４は、ディスク装置１０１における各部を制御する。制御部４は、立ち上げ時にディスク２００の大きさの判別およびスピンドルモータ１のショートの有無の判定のために、駆動ＩＣ２へ、基準電圧であるリファレンス電圧ＶＲＥＦを通知し、かつ基準電圧からのずれを表わすフル加速電圧Ｖｆの一定時間ΔＴの供給を指示する。また、制御部４は、フル加速電圧Ｖｆの供給の停止後において、ディスク２００の回転数を表わす信号に基づいてディスク２００の大きさを判定する。
【００１８】
駆動ＩＣ２は、第１の端子Ｏ１および第２の端子Ｏ２を有する。駆動ＩＣ２は、制御部４から指示されたリファレンス電圧ＶＲＥＦおよびフル加速電圧Ｖｆに基づいて、第１の端子Ｏ１および第２の端子Ｏ２の電圧を設定する。すなわち、第１の端子Ｏ１には、リファレンス電圧ＶＲＥＦに、フル加速電圧Ｖｆを１／２した電圧を加えた電圧を設定する。第２の端子Ｏ２には、リファレンス電圧ＶＲＥＦからフル加速電圧Ｖｆを１／２した電圧を減算した電圧を設定する。
【００１９】
第１の端子Ｏ１に設定された電圧は第１の電圧供給線ＳＰ＋を通じてスピンドルモータ１に送られ、第２の端子Ｏ２に設定された電圧は第２の電圧供給線ＳＰ−を通じてスピンドルモータ１に送られる。
【００２０】
図２は、スピンドルモータ１の構成を表わす図である。
図２を参照して、スピンドルモータ１は、ＤＣモータであり、正側の端子であるブラシＢ１と、負側の端子であるブラシＢ２と、整流子Ｃ１〜Ｃ３と、コイルＬ１〜Ｌ３とを含む。ブラシＢ１は第１の電圧供給線ＳＰ＋と接続され、ブラシＢ２は第２の電圧供給線ＳＰ−と接続される。
【００２１】
制御部４が、リファレンス電圧ＶＲＥＦを２Ｖに指示し、フル加速電圧Ｖｆを２Ｖに指示したときに、駆動ＩＣ２が第１の端子Ｏ１の電圧を３Ｖに設定し、第２の端子Ｏ２の電圧を１Ｖに設定する。これにより、第１の電圧供給線ＳＰ＋を通じてブラシＢ１に３Ｖの電圧が供給され、第２の電圧供給線ＳＰ−を通じてブラシＢ２に１Ｖの電圧が供給される。その結果生じたブラシＢ１とブラシＢ２間の２Ｖの直流電圧に基づいて、ブラシＢ１とブラシＢ２との間には、整流子Ｃ１〜Ｃ３の一部およびコイルＬ１〜Ｌ３の一部を介して直流電流が流れる。
【００２２】
第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧が第２の電圧供給線ＳＰ−よりも大きいときにスピンドルモータ１は、第１の回転方向に回転するようなトルクを受ける。一方、第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧が第２の電圧供給線ＳＰ−よりも大きいときに、スピンドルモータ１は、第１の回転方向と逆の方向に回転するようなトルクを受ける。
【００２３】
差動オペアンプ１２は、非反転入力端子が第１の電圧供給線ＳＰ＋と接続され、反転入力端子が第２の電圧供給線ＳＰ−と接続される。差動オペアンプ１２は、第１の電圧供給線ＳＰ＋上の電圧と、第２の電圧供給線ＳＰ−上の電圧との差を増幅して、故障判定部１５に出力する。
【００２４】
通常の状態では、第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧は、駆動ＩＣ２の第１の端子Ｏ１に設定された電圧となり、第２の電圧供給線ＳＰ−の電圧は、駆動ＩＣ２の第２の端子Ｏ２に設定された電圧となる。したがって、制御部４からフル加速電圧Ｖｆの供給が指示された場合において、通常の状態では、差動オペアンプ１２が出力する電圧の差は、制御部４から指示されたフル加速電圧Ｖｆに差動オペアンプ１２のゲインを乗算した値となる。
【００２５】
一方、ブラシＢ１およびＢ２が磨耗するとブラシのカスが発生する。そして、ブラシのカスが整流子間に入り込む量が増えるにつれてブラシ間の電気抵抗値が徐々に小さくなり、ブラシＢ１およびＢ２間がショート状態となる。そのような場合には、差動オペアンプ１２が出力する電圧の差は、制御部４から指示されたフル加速電圧Ｖｆに差動オペアンプ１２のゲインを乗算した値よりも小さくなる。完全ショート状態では、差動オペアンプ１２が出力する電圧の差は、０となる。
【００２６】
故障判定部１５は、差動オペアンプ１２から送られる電圧の差に基づいてスピンドルモータ１のショートの有無を判定する。すなわち、故障判定部１５は、差動オペアンプ１２から送られてきた電圧の差の絶対値が所定の閾値以下の場合に、スピンドルモータ１がショートしていると判定し、差動オペアンプ１２から送られてきた電圧の差の絶対値が所定の閾値を超える場合に、スピンドルモータ１がショートしていないと判定する。
【００２７】
制御部４は、故障判定部１５でスピンドルモータ１がショートしていると判断された場合に、ディスク２００がセットされるトレイをオープンにし、３０秒経過後に、ディスク装置１０１の電源をオフにする。
【００２８】
（動作）
図３は、本発明の実施形態のディスク装置によるスピンドルモータの立ち上げ時の動作手順を表わすフローチャートである。
【００２９】
図３を参照して、まず、ディスク装置１０１の電源がオンにされる（ステップＳ１０１）。
【００３０】
次に、制御部４は、立ち上げ時に、基準電圧であるリファレンス電圧ＶＲＥＦを通知し、かつ基準電圧からのずれを表わすフル加速電圧Ｖｆの一定時間ΔＴの供給を指示する（ステップＳ１０３）。
【００３１】
図４（ａ）は、立ち上げ時に、制御部４が駆動ＩＣ２へ通知するリファレンス電圧ＶＲＥＦを表わす図である。
【００３２】
図４（ｂ）は、立ち上げ時に、制御部４が駆動ＩＣ２へ供給を指示するフル加速電圧Ｖｆを表わす図である。
【００３３】
次に、駆動ＩＣ２は、制御部４から指示されたリファレンス電圧ＶＲＥＦおよびフル加速電圧Ｖｆに基づいて、第１の端子Ｏ１および第２の端子Ｏ２の電圧を設定する。すなわち、第１の端子Ｏ１には、リファレンス電圧ＶＲＥＦに、フル加速電圧Ｖｆを１／２した電圧を加えた電圧を設定し、第２の端子Ｏ２には、リファレンス電圧ＶＲＥＦからフル加速電圧Ｖｆを１／２した電圧を減算した電圧を設定する（ステップＳ１０４）。
【００３４】
図４（ｃ）は、図４（ａ）のリファレンス電圧ＶＲＥＦおよび図４（ｂ）のフル加速電圧Ｖｆが指示された場合に、駆動ＩＣ２の第１の端子Ｏ１および第２の端子Ｏ２に設定される電圧を表わす図である。
【００３５】
次に、差動オペアンプ１２は、フル加速電圧Ｖｆの供給中に、第１の電圧供給線ＳＰ＋上の電圧と、第２の電圧供給線ＳＰ−上の電圧の差を増幅して故障判定部１５に出力する（ステップＳ１０５）。
【００３６】
次に、故障判定部１５は、差動オペアンプ１２から送られてきた電圧の差の絶対値が所定の閾値以下の場合に（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、スピンドルモータ１がショートしていると判定する（ステップＳ１０７）。
【００３７】
図５（ａ）は、スピンドルモータ１が完全ショートしている場合の第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧と、第２の電圧供給線ＳＰ−の電圧を表わす図である。
【００３８】
次に、制御部４は、故障判定部１５でスピンドルモータ１がショートしていると判定されると、ディスク装置１０１のディスク２００がセットされるトレイ３００をオープンにする（ステップＳ１０８）。
【００３９】
さらに、制御部４は、３０秒経過後（ステップＳ１０９でＹＥＳ）に、ディスク装置１０１の電源をオフにする（ステップＳ１１０）。
【００４０】
一方、故障判定部１５は、差動オペアンプ１２から送られてきた電圧の差の絶対値が所定の閾値を超える場合に（ステップＳ１０６でＮＯ）、スピンドルモータ１がショートしていないと判定する（ステップＳ１１１）。
【００４１】
図５（ｂ）は、スピンドルモータ１がショートしていない場合の第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧と、第２の電圧供給線ＳＰ−の電圧を表わす図である。図６（ｂ）において、差動オペアンプ１２のゲインは１としている。
【００４２】
制御部４は、故障判定部１５でスピンドルモータ１がショートしていないと判定されると、フル加速電圧Ｖｆの供給の停止後において、信号処理部１４から送られるディスク２００の回転数を表わす信号に基づいて、ディスク２００の大きさを判定する（ステップＳ１１２）。
【００４３】
さらに、制御部は、各部に通常の立ち上げ動作のシーケンスを実行させる（ステップＳ１１３）。
【００４４】
以上のように、本発明の実施形態のディスク装置によれば、差動オペアンプ１２が第１１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧と、第２の電圧供給線ＳＰ−の電圧の差を検出するので、スピンドルモータ１のショートの有無を判定することができる。
【００４５】
（変形例）
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、たとえば以下のような変形例を含む。
【００４６】
（１） ショート時の動作
本発明の実施形態では、制御部４は、スピンドルモータ１がショートしていると判断された場合に、ディスク２００がセットされるトレイ３００をオープンにし、３０秒経過後に、ディスク装置１０１の電源をオフにするものとしたが、これに限定するものではない。たとえば、制御部４は、スピンドルモータ１がショートしていると判断された場合に、その旨を表示するものとしてもよい。
【００４７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態のディスク装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】スピンドルモータ１の構成を表わす図である。
【図３】本発明の実施形態のディスク装置によるスピンドルモータの立ち上げ時の動作手順を表わすフローチャートである。
【図４】（ａ）は、立ち上げ時に、制御部４が駆動ＩＣ２へ通知するリファレンス電圧ＶＲＥＦを表わす図である。（ｂ）は、立ち上げ時に、制御部４が駆動ＩＣ２へ供給を指示するフル加速電圧Ｖｆを表わす図である。（ｃ）は、図４（ａ）のリファレンス電圧ＶＲＥＦおよび図４（ｂ）のフル加速電圧Ｖｆが指示された場合に、駆動ＩＣ２の第１の端子Ｏ１および第２の端子Ｏ２に設定される電圧を表わす図である。
【図５】（ａ）は、スピンドルモータ１が完全ショートしている場合の第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧と、第２の電圧供給線ＳＰ−の電圧を表わす図である。（ｂ）は、スピンドルモータ１がショートしていない場合の第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧と、第２の電圧供給線ＳＰ−の電圧を表わす図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ スピンドルモータ、２ 駆動ＩＣ、４ 制御部、５ 再生部、１１ ＣＰＵ、１２ 差動オペアンプ、１３ ピックアップユニット、１４ 信号処理部、１５ 故障判定部、１０１ ディスク装置、２００ ディスク、３００ トレイ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正の端子および負の端子との間に生じた電圧差によってディスクを回転させるＤＣモータと、
立ち上げ時に、前記ディスクの大きさの判別のために、一定時間だけ前記ＤＣモータを最大に加速させるフル加速電圧の供給を指示し、前記フル加速電圧の供給の停止後において、前記ディスクの回転数を表わす信号に基づいて、前記ディスクの大きさを判定する制御部と、
前記正の端子と第１の電圧供給線を介して接続される第１の端子と、前記負の端子と第２の電圧供給線を介して接続される第２の端子とを備え、前記第１の端子および前記第２の端子間に、前記制御部で指示された電圧を与えることにより前記ＤＣモータを駆動する駆動部とを備えたディスク装置において、
前記フル加速電圧の供給中に、前記第１の電圧供給線の電圧と前記第２の電圧供給線の電圧の差を検出する検出器と、
前記検出器が出力する電圧の差の絶対値が所定の閾値以下のときに、前記ＤＣモータがショートしていると判定する判定部とを備え、
前記検出器は、第１の入力端子が前記第１の電圧供給線に接続され、第２の入力端子が前記第２の電圧供給線に接続される差動オペアンプであり、
前記制御部は、前記ＤＣモータがショートしていると判定したときに、前記ディスクがセットされるトレイをオープンにする、ディスク装置。
【請求項２】
正の端子および負の端子との間に生じた電圧差によってディスクを回転させるＤＣモータと、
立ち上げ時に、前記ディスクの大きさの判別のために、一定時間だけ前記ＤＣモータを最大に加速させるフル加速電圧の供給を指示し、前記フル加速電圧の供給の停止後において、前記ディスクの回転数を表わす信号に基づいて、前記ディスクの大きさを判定する制御部と、
前記正の端子と第１の電圧供給線を介して接続される第１の端子と、前記負の端子と第２の電圧供給線を介して接続される第２の端子とを備え、前記第１の端子および前記第２の端子間に、前記制御部で指示された電圧を与えることにより前記ＤＣモータを駆動する駆動部とを備えたディスク装置において、
前記フル加速電圧の供給中に、前記第１の電圧供給線の電圧と前記第２の電圧供給線の電圧の差を検出する検出器と、
前記検出器が出力する電圧の差の絶対値が所定の閾値以下のときに、前記ＤＣモータがショートしていると判定する判定部とを備えた、ディスク装置。
【請求項３】
前記検出器は、第１の入力端子が前記第１の電圧供給線に接続され、第２の入力端子が前記第２の電圧供給線に接続される差動オペアンプである、請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ＤＣモータがショートしていると判定したときに、前記ディスクがセットされるトレイをオープンにする、請求項２記載のディスク装置。
【請求項１】
正の端子および負の端子との間に生じた電圧差によってディスクを回転させるＤＣモータと、
立ち上げ時に、前記ディスクの大きさの判別のために、一定時間だけ前記ＤＣモータを最大に加速させるフル加速電圧の供給を指示し、前記フル加速電圧の供給の停止後において、前記ディスクの回転数を表わす信号に基づいて、前記ディスクの大きさを判定する制御部と、
前記正の端子と第１の電圧供給線を介して接続される第１の端子と、前記負の端子と第２の電圧供給線を介して接続される第２の端子とを備え、前記第１の端子および前記第２の端子間に、前記制御部で指示された電圧を与えることにより前記ＤＣモータを駆動する駆動部とを備えたディスク装置において、
前記フル加速電圧の供給中に、前記第１の電圧供給線の電圧と前記第２の電圧供給線の電圧の差を検出する検出器と、
前記検出器が出力する電圧の差の絶対値が所定の閾値以下のときに、前記ＤＣモータがショートしていると判定する判定部とを備え、
前記検出器は、第１の入力端子が前記第１の電圧供給線に接続され、第２の入力端子が前記第２の電圧供給線に接続される差動オペアンプであり、
前記制御部は、前記ＤＣモータがショートしていると判定したときに、前記ディスクがセットされるトレイをオープンにする、ディスク装置。
【請求項２】
正の端子および負の端子との間に生じた電圧差によってディスクを回転させるＤＣモータと、
立ち上げ時に、前記ディスクの大きさの判別のために、一定時間だけ前記ＤＣモータを最大に加速させるフル加速電圧の供給を指示し、前記フル加速電圧の供給の停止後において、前記ディスクの回転数を表わす信号に基づいて、前記ディスクの大きさを判定する制御部と、
前記正の端子と第１の電圧供給線を介して接続される第１の端子と、前記負の端子と第２の電圧供給線を介して接続される第２の端子とを備え、前記第１の端子および前記第２の端子間に、前記制御部で指示された電圧を与えることにより前記ＤＣモータを駆動する駆動部とを備えたディスク装置において、
前記フル加速電圧の供給中に、前記第１の電圧供給線の電圧と前記第２の電圧供給線の電圧の差を検出する検出器と、
前記検出器が出力する電圧の差の絶対値が所定の閾値以下のときに、前記ＤＣモータがショートしていると判定する判定部とを備えた、ディスク装置。
【請求項３】
前記検出器は、第１の入力端子が前記第１の電圧供給線に接続され、第２の入力端子が前記第２の電圧供給線に接続される差動オペアンプである、請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ＤＣモータがショートしていると判定したときに、前記ディスクがセットされるトレイをオープンにする、請求項２記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１１７４９６（Ｐ２００８−１１７４９６Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０１７８９（Ｐ２００６−３０１７８９）
【出願日】平成１８年１１月７日（２００６．１１．７）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月７日（２００６．１１．７）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]