ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法のプログラム
【課題】設定された情報を十分に利用することができ、操作を簡素化することができるようにする。
【解決手段】操作者によって入力された所定の情報を目的地設定情報として記録する目的地設定情報記録処理手段と、目的地設定情報を取得する目的地設定情報取得処理手段と、目的地設定情報の内容を表す名称が記録装置に記録されているかどうかを判断する地点検索処理手段と、地点検索処理手段の判断結果に基づいて地点を登録する地点登録処理手段とを有する。目的地設定情報の内容を表す名称が記録装置に記録されているかどうかが判断され、判断結果に基づいて地点が登録されるので、登録された地点を目的地として設定することができる。
【解決手段】操作者によって入力された所定の情報を目的地設定情報として記録する目的地設定情報記録処理手段と、目的地設定情報を取得する目的地設定情報取得処理手段と、目的地設定情報の内容を表す名称が記録装置に記録されているかどうかを判断する地点検索処理手段と、地点検索処理手段の判断結果に基づいて地点を登録する地点登録処理手段とを有する。目的地設定情報の内容を表す名称が記録装置に記録されているかどうかが判断され、判断結果に基づいて地点が登録されるので、登録された地点を目的地として設定することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法のプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地を表す自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、目的地及び探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記表示部に形成された探索経路表示画面に自車位置及び目的地と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【０００４】
ところで、前記ナビゲーション装置においては、目的地を設定するに当たり、操作部を操作し、例えば、五十音、電話番号、住所、施設名等を入力する必要があるだけでなく、操作部を操作している間、車両を走行させることができないので、操作性が悪い。
【０００５】
そこで、パソコン、ＰＤＡ（個人用携帯情報端末）等の端末装置に運転者によって入力され、設定されたスケジュールが送信されると、前記スケジュールに従って目的地を設定し、操作を簡素化するようにしたナビゲーション装置が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１６０４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、運転者が端末装置にスケジュールを記録する際に、該スケジュールに、運転者が行うべき用件、用件を行う日時、場所等が含まれることは多いが、必ずしも正確な名称で場所が記録されているとは限らない。
【０００７】
したがって、ナビゲーション装置にスケジュールを送信しても、ナビゲーション装置において、前記スケジュールに従って目的地を正確に設定することができず、スケジュールを十分に利用することができない。
【０００８】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、設定された情報を十分に利用することができ、操作を簡素化することができるナビゲーションシステム及びナビゲーション方法のプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、操作者によって入力された所定の情報を目的地設定情報として記録する目的地設定情報記録処理手段と、前記目的地設定情報を取得する目的地設定情報取得処理手段と、前記目的地設定情報の内容を表す名称が記録装置に記録されているかどうかを判断する地点検索処理手段と、該地点検索処理手段の判断結果に基づいて地点を登録する地点登録処理手段とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、目的地設定情報の内容を表す名称が記録装置に記録されているかどうかが判断され、判断結果に基づいて地点が登録されるので、登録された地点を目的地として設定することができ、例えば、五十音、電話番号、住所、施設名等を入力する必要がなくなる。したがって、設定された情報を十分に利用することができるので、操作を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図である。
【００１３】
図において、１４は車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、４３はネットワーク、５１は情報提供者としての情報センタ、６１は端末装置としてのパソコンであり、前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク４３、情報センタ５１、パソコン６１等によってナビゲーションシステムが構成される。前記ネットワーク４３として、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット等の通信回線網等を使用することができる。
【００１４】
前記ナビゲーション装置１４は、現在地を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データのほかに各種の情報が記録された記録装置としてのデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、前記ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、方位センサ１８、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には、車速検出部としての車速センサ４１も接続される。
【００１５】
前記ＧＰＳセンサ１５は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて、時刻検出部としても機能し、時刻を検出する。なお、前記現在地は座標で表される。
【００１６】
本実施の形態においては、現在地検出部としてＧＰＳセンサ１５が使用されるが、該ＧＰＳセンサ１５に代えて図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。また、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。
【００１７】
前記データ記録部１６は、地図データファイルから成るデータベースを備え、該データベースに地図データが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータ、すなわち、音声出力用データも記録される。また、前記地図データには、交差点に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれる。
【００１８】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置及び演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、探索経路の案内等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリを備える。
【００１９】
また、前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等のディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。なお、前記データ記録部１６においてメモリカード等を使用することができる。
【００２０】
ところで、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等を前記ディスクに記録することもできる。この場合、前記ディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御をナビゲーション装置１４と連動させて行うために自動変速機制御装置がナビゲーション処理部１７と接続されている場合には、前記自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ハードディスク等に記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。
【００２１】
前記操作部３４は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、地点を登録したり、通信部３８を作動させたりするためのものであり、表示部３５とは独立に配設されたキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。
【００２２】
前記表示部３５としてはディスプレイを使用することができる。そして、表示部３５に形成された各種の画面に、現在地を表す自車位置、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部３４、音声入力部３６等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したりすることができる。
【００２３】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。
【００２４】
前記通信部３８は、情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の図示されない道路交通情報センタから送信された交通情報、一般情報等の各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。なお、前記交通情報には、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等が含まれ、一般情報には、ニュース、天気予報等が含まれる。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００２５】
また、前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別データ、メッシュとしての２次メッシュを特定するための２次メッシュＸ、Ｙデータ、二つの地点（例えば、交差点）間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り／下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、例えば、交通情報が渋滞情報である場合、前記リンク情報は、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞の度合いを表す渋滞度、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの距離を表す渋滞長、各道路リンクの所要時間であるリンク所要時間等から成る。
【００２６】
そして、前記通信部３８は、前記情報センタ５１から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。
【００２７】
前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された通信部５７及び情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５８等を備え、前記サーバ５３は、制御装置及び演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。また、前記データベース５８に、前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータを記録することができる。
【００２８】
そして、前記パソコン６１は、制御装置及び演算装置としてのＣＰＵ７１、出力部としての表示部７２、入力部としての操作部７３、記録装置７４、通信部７５等を備える。なお、通信部７５には、パソコン６１を情報センタ５１と接続するための図示されないモデム、パソコン６１をナビゲーション装置１４と無線ＬＡＮで接続するための図示されないアクセスポイント等が含まれる。
【００２９】
なお、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部１７、ＣＰＵ３１、５４、７１、情報センタ５１等は、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。また、データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、ＲＯＭ３３、５６、データベース５８、記録装置７４、フラッシュメモリ等によって記録媒体及び記録装置が構成される。そして、演算装置として、ＣＰＵ３１、５４、７１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００３０】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００３１】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、方位センサ１８によって検出された自車方位等を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び現在地の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。
【００３２】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データをデータ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。なお、情報センタ５１から取得する場合、前記基本情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリにダウンロードする。また、地図データを通信部３８を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。
【００３３】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の道路地図表示処理手段は、道路地図表示処理を行い、表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位を表示する。したがって、運転者は、前記自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００３４】
また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として入力し、設定することができる。続いて、運転者が操作部３４を操作して探索条件を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。
【００３５】
このようにして、目的地及び探索条件が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地、探索条件等を読み込むとともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。この場合、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。
【００３６】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、運転者に探索経路の案内、すなわち、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。この場合、必要に応じて、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で出力して経路案内を行う。
【００３７】
なお、情報センタ５１において経路探索処理を行うことができる。その場合、ＣＰＵ３１は現在地、目的地、探索条件等を情報センタ５１に送信する。該情報センタ５１は、現在地、目的地、探索条件等を受信すると、ＣＰＵ５４の図示されない経路探索処理手段は、ＣＰＵ３１と同様の経路探索処理を行い、データベース５８から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。続いて、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをナビゲーション装置１４に送信する。したがって、ナビゲーション装置１４において、前記基本情報取得処理手段が情報センタ５１からの経路データを受信すると、前記案内処理手段は、前述されたような経路案内を行う。
【００３８】
ところで、前記目的地設定処理においては、目的地を設定するに当たり、操作部３４を操作し、例えば、五十音、電話番号、住所、施設名等を入力する必要があるだけでなく、操作部３４を操作している間、車両を走行させることができないので、ナビゲーション装置１４の操作性が悪い。
【００３９】
そこで、本実施の形態においては、通常の手法で目的地を設定することができるだけでなく、パソコン６１において、所定の情報がスケジュールとして設定され、ナビゲーション装置１４に送信された場合に、該ナビゲーション装置１４において、前記スケジュールに基づいて、目的地を設定するための地点が登録され、その後、登録された地点、すなわち、登録地点に基づいて目的地が設定されるようになっている。
【００４０】
まず、運転者がスケジュールを入力したときのパソコン６１の動作について説明する。
【００４１】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるパソコンの動作を示すフローチャート、図３は本発明の第１の実施の形態におけるスケジュールの記録状態の例を示す第１の図である。
【００４２】
前記パソコン６１（図１）において、運転者が、操作部７３を操作してスケジュールの各項目の内容を入力すると、ＣＰＵ７１の図示されない目的地設定情報記録処理手段は、目的地設定情報記録処理を行い、スケジュールを設定し、目的地設定情報として記録装置７４に記録する。なお、前記スケジュールの項目には、例えば、運転者が行うべき用件、用件を行う日時、場所、住所等が含まれ、例えば、図３に示されるように、「会議」、「２００４年１０月１８日 １３：３０」、「ａｂｃ工業」等のように各項目の内容を表す名称等で入力され、記録されるが、文章の形式で入力し、記録することもある。また、図３において、住所のように入力されない項目がある。
【００４３】
続いて、所定のタイミングで、運転者が操作部７３を操作して、ナビゲーション装置１４へのスケジュールの送信を指示すると、ＣＰＵ７１の図示されない目的地設定情報送信処理手段は、目的地設定情報送信処理を行い、記録装置７４からスケジュールを読み出し、ナビゲーション装置１４に送信する。
【００４４】
なお、運転者によるパソコン６１からナビゲーション装置１４へのスケジュールの送信の指示がなくても、目的地設定情報記録処理が行われると、直ちにスケジュールを送信したり、車両の図示されないイグニッションスイッチがオンにされるのに伴ってスケジュールを送信したりすることができる。
【００４５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 目的地設定情報記録処理を行う。
ステップＳ２ 目的地設定情報送信処理を行い、処理を終了する。
【００４６】
次に、スケジュールが送信されたときのナビゲーション装置１４の動作について説明する。
【００４７】
図４は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図５は本発明の第１の実施の形態における地点の登録状態の例を示す第１の図、図６は本発明の第１の実施の形態における地点の登録状態の例を示す第２の図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるデータ記録部の登録地点テーブルの例を示す図である。
【００４８】
前記ナビゲーション装置１４（図１）において、スケジュールを受信すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定情報取得処理手段は、目的地設定情報取得処理を行い、スケジュールを取得する。そして、ＣＰＵ３１の図示されないデータ抽出処理手段は、データ抽出処理を行い、場所として記録されているテキストデータを抽出する。続いて、ＣＰＵ３１の図示されない地点検索処理手段は、地点検索処理を行い、場所の名称がデータ記録部１６のデータベースに、施設等の地点として記録されているかどうかを判断し、場所の名称がデータ記録部１６のデータベースに記録されている場合、該当する地点が複数存在するかどうかを判断する。該当する地点が複数存在しない場合、ＣＰＵ３１の図示されない地点登録処理手段は、該当する地点について、例えば、施設データ等の地点データを読み出し、図５に示されるように、該当する地点の住所及び座標を、例えば、「会議」、「２００４年１０月１８日 １３：３０」、「ａｂｃ工業」、「○○県××市△△６番地１８」、「Ｎ３４°５５′１１″ Ｅ１３７°１３′１５″」等のように、前記場所の住所及び座標としてデータ記録部１６に記録し、地点を登録する。
【００４９】
また、場所の名称がデータ記録部１６のデータベースに記録されていない場合、又は記録されているが、該当する地点が複数存在する場合、運転者が車両を走行させた後、イグニッションスイッチをオフにすると、前記地点登録処理手段は、図６に示されるように、運転者が車両のイグニッションスイッチをオフにした地点の座標を、ＧＰＳセンサ１５から読み込み、例えば、「会議」、「２００４年１０月１８日 １３：３０」、「ａｂｃ工業」、「Ｎ３４°５５′１１″ Ｅ１３７°１３′１５″」等のように、前記場所の座標としてデータ記録部１６に記録し、地点を登録する。
【００５０】
このようにして、地点が登録されると、図７に示されるように、データ記録部１６の登録地点テーブルに、登録地点ごとに地点の名称、スケジュールの用件及び地点の座標が記録される。
【００５１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ スケジュールを取得するのを待機する。
ステップＳ１２ 場所として記録されているテキストデータを抽出する。
ステップＳ１３ 場所の名称がデータベースに記録されているかどうかを判断する。場所の名称がデータベースに記録されている場合はステップＳ１４に、記録されていない場合はステップＳ１６に進む。
ステップＳ１４ 該当する地点が複数存在するかどうかを判断する。該当する地点が複数存在する場合はステップＳ１６に、複数存在しない場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５ 該当する地点の住所及び座標を場所の住所及び座標としてデータ記録部１６に記録し、処理を終了する。
ステップＳ１６ イグニッションスイッチをオフにした地点の座標をデータ記録部１６に記録し、処理を終了する。
【００５２】
続いて、運転者が再び操作部７３を操作し、パソコン６１に運転者のスケジュールを設定したときのパソコン６１及びナビゲーション装置１４の動作について説明する。
【００５３】
図８は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の他の動作を示すフローチャート、図９は本発明の第１の実施の形態におけるスケジュールの記録状態の例を示す第２の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における検索結果の例を示す第１の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における検索結果の例を示す第２の図である。
【００５４】
前記パソコン６１（図１）において、運転者が、再び操作部７３を操作してスケジュールの各項目の内容を入力すると、図２と同様の処理が行われる。すなわち、前記目的地設定情報記録処理手段は、スケジュールを設定し、目的地設定情報として記録装置７４に記録する。なお、前記スケジュールの項目には、例えば、運転者が行うべき用件、用件を行う日時、場所、住所等が含まれ、例えば、図９に示されるように、「会議」、「２００４年１１月１２日 ０９：３０」等のように各項目の内容を表す名称等で入力され、記録されるが、文章の形式で入力し、記録することもある。また、図９において、場所及び住所のように入力されない項目がある。
【００５５】
続いて、所定のタイミングで、運転者が操作部７３を操作して、ナビゲーション装置１４へのスケジュールの送信を指示すると、前記目的地設定情報送信処理手段は、記録装置７４からスケジュールを読み出し、ナビゲーション装置１４に送信する。
【００５６】
次に、該ナビゲーション装置１４において、スケジュールを受信すると、前記目的地設定情報取得処理手段はスケジュールを取得し、前記データ抽出処理手段は、用件として記録されているテキストデータを抽出する。続いて、前記地点検索処理手段は、地点検索処理を行い、用件の名称が前記登録地点テーブルに記録されているかどうかを判断する。用件の名称が登録地点テーブルに記録されている場合、ＣＰＵ３１の図示されない地点表示処理手段は、地点表示処理を行い、操作部３４に、図１０に示されるような地点表示画面を形成し、該地点表示画面に該当する地点の情報を表示する。このとき、地点の情報としては、用件、日時、場所、住所及び座標が表示される。
【００５７】
そして、表示された地点が正しい場合、運転者が地点表示画面の決定キーｋ１を押すと、前記目的地設定処理手段は該当する地点を目的地として設定する。
【００５８】
また、用件の名称が登録地点テーブルに記録されていない場合、前記目的地設定処理手段は、通常の検索手法に従って、地点を検索して読み出し、該地点の情報を前記地点表示画面に表示する。そして、表示された地点が正しくない場合、運転者が地点表示画面の変更キーｋ２を押すと、前記目的地設定処理手段は、再度通常の検索手法に従って、地点を検索して読み出し、該地点の情報を前記地点表示画面に表示し、表示された地点が正しく、運転者によって決定キーｋ１が押されると、前記目的地設定処理手段は前記地点を目的地として設定する。
【００５９】
なお、用件の名称が登録地点テーブルに複数記録されている場合、前記地点表示処理手段は、操作部３４に、図１１に示されるような地点表示画面を形成し、該地点表示画面に該当する地点の情報を表示する。このとき、地点の情報としては、用件及び日時、並びに候補となる複数の場所がリストＡＲ１として表示される。したがって、運転者がリストＡＲ１の中から所定の場所を選択して押すと、前記目的地設定処理手段は、選択された場所の地点を目的地として設定する。
【００６０】
このように、運転者が記録したスケジュールに基づいて地点を登録し、登録された地点を目的地として設定することができるので、例えば、五十音、電話番号、住所、施設名等を入力する必要がなくなる。したがって、パソコン６１に設定されたスケジュールを十分に利用することができるので、操作を簡素化することができる。
【００６１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１ スケジュールを取得するのを待機する。
ステップＳ２２ 用件として記録されているテキストデータを抽出する。
ステップＳ２３ 用件の名称が登録地点テーブルに記録されているかどうかを判断する。用件の名称が登録地点テーブルに記録されている場合はステップＳ２４に、記録されていない場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２４ 該当する地点の情報を表示する。
ステップＳ２５ 表示された地点が正しいかどうかを判断する。表示された地点が正しい場合はステップＳ２６に、正しくない場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２６ 地点を目的地として設定し、処理を終了する。
ステップＳ２７ 地点を読み出す。
ステップＳ２８ 地点を目的地として設定し、処理を終了する。
【００６２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６３】
図１２は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００６４】
この場合、制御装置及び演算装置としてのＣＰＵ３１（図１）の前記地点検索処理手段は、場所の名称が記録装置としてのデータ記録部１６のデータベースに、施設等の地点として記録されているかどうかを判断し、場所の名称がデータ記録部１６のデータベースに記録されている場合、該当する地点が複数存在するかどうかを判断する。該当する地点が複数存在しない場合、ＣＰＵ３１の前記地点登録処理手段は、該当する地点について、例えば、施設データ等の地点データを読み出し、図５に示されるように、該当する地点の住所及び座標を、例えば、「会議」、「２００４年１０月１８日 １３：３０」、「ａｂｃ工業」、「○○県××市△△６番地１８」、「Ｎ３４°５５′１１″ Ｅ１３７°１３′１５″」等のように、場所の住所及び座標としてデータ記録部１６に記録し、地点を登録する。
【００６５】
また、場所の名称がデータ記録部１６のデータベースに記録されていない場合、又は記録されているが、該当する地点が複数存在する場合、前記目的地設定処理手段は、スケジュールにおける場所を目的地として設定する。続いて、車両が目的地に到着すると、前記地点登録処理手段は、図６に示されるように、目的地の座標を現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５から読み込み、例えば、「会議」、「２００４年１０月１８日 １３：３０」、「ａｂｃ工業」、「Ｎ３４°５５′１１″ Ｅ１３７°１３′１５″」等のように、目的地の情報としてデータ記録部１６に記録し、地点を登録する。
【００６６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１ スケジュールを取得するのを待機する。
ステップＳ３２ 場所として記録されているテキストデータを抽出する。
ステップＳ３３ 場所の名称がデータベースに記録されているかどうかを判断する。場所の名称がデータベースに記録されている場合はステップＳ３４に、記録されていない場合はステップＳ３６に進む。
ステップＳ３４ 該当する地点が複数存在するかどうかを判断する。該当する地点が複数存在する場合はステップＳ３６に、複数存在しない場合はステップＳ３５に進む。
ステップＳ３５ 該当する地点の住所及び座標を場所の住所及び座標としてデータ記録部１６に記録し、処理を終了する。
ステップＳ３６ スケジュールにおける場所を目的地として設定する。
ステップＳ３７ 目的地の座標をデータ記録部１６に記録し、処理を終了する。
【００６７】
各実施の形態においては、パソコン６１においてスケジュールが設定されるようになっているが、他の実施の形態においては、ＰＤＡ、携帯電話、電子手帳、携帯端末等の他の移動式の端末装置においてスケジュールを設定することができる。
【００６８】
また、各実施の形態においては、パソコン６１からナビゲーション装置１４にスケジュールを送信するようになっているが、他の実施の形態においては、パソコン６１において記録装置７４に所定の記録媒体、例えば、メモリカードをセットし、該メモリカードにスケジュールを記録し、続いて、ナビゲーション装置１４において前記メモリカードをデータ記録部１６にセットし、スケジュールをデータ記録部１６に記録することができる。
【００６９】
さらに、各実施の形態においては、データ記録部１６において地点が登録され、データ記録部１６に登録地点テーブルが形成されるようになっているが、例えば、操作部３４において地点を登録し、操作部３４に登録地点テーブルを形成することができる。
【００７０】
各実施の形態においては、パソコン６１においてスケジュールが設定されるようになっているが、他の実施の形態においては、ナビゲーション装置１４においてスケジュールを設定することができる。その場合、スケジュールはデータ記録部１６に記録される。
【００７１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるパソコンの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるスケジュールの記録状態の例を示す第１の図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における地点の登録状態の例を示す第１の図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における地点の登録状態の例を示す第２の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるデータ記録部の登録地点テーブルの例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の他の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるスケジュールの記録状態の例を示す第２の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における検索結果の例を示す第１の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における検索結果の例を示す第２の図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１４ ナビゲーション装置
１６ データ記録部
１７ ナビゲーション処理部
３１、５４、７１ ＣＰＵ
４３ ネットワーク
５１ 情報センタ
６１ パソコン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法のプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地を表す自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、目的地及び探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記表示部に形成された探索経路表示画面に自車位置及び目的地と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【０００４】
ところで、前記ナビゲーション装置においては、目的地を設定するに当たり、操作部を操作し、例えば、五十音、電話番号、住所、施設名等を入力する必要があるだけでなく、操作部を操作している間、車両を走行させることができないので、操作性が悪い。
【０００５】
そこで、パソコン、ＰＤＡ（個人用携帯情報端末）等の端末装置に運転者によって入力され、設定されたスケジュールが送信されると、前記スケジュールに従って目的地を設定し、操作を簡素化するようにしたナビゲーション装置が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１６０４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、運転者が端末装置にスケジュールを記録する際に、該スケジュールに、運転者が行うべき用件、用件を行う日時、場所等が含まれることは多いが、必ずしも正確な名称で場所が記録されているとは限らない。
【０００７】
したがって、ナビゲーション装置にスケジュールを送信しても、ナビゲーション装置において、前記スケジュールに従って目的地を正確に設定することができず、スケジュールを十分に利用することができない。
【０００８】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、設定された情報を十分に利用することができ、操作を簡素化することができるナビゲーションシステム及びナビゲーション方法のプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、操作者によって入力された所定の情報を目的地設定情報として記録する目的地設定情報記録処理手段と、前記目的地設定情報を取得する目的地設定情報取得処理手段と、前記目的地設定情報の内容を表す名称が記録装置に記録されているかどうかを判断する地点検索処理手段と、該地点検索処理手段の判断結果に基づいて地点を登録する地点登録処理手段とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、目的地設定情報の内容を表す名称が記録装置に記録されているかどうかが判断され、判断結果に基づいて地点が登録されるので、登録された地点を目的地として設定することができ、例えば、五十音、電話番号、住所、施設名等を入力する必要がなくなる。したがって、設定された情報を十分に利用することができるので、操作を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図である。
【００１３】
図において、１４は車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、４３はネットワーク、５１は情報提供者としての情報センタ、６１は端末装置としてのパソコンであり、前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク４３、情報センタ５１、パソコン６１等によってナビゲーションシステムが構成される。前記ネットワーク４３として、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット等の通信回線網等を使用することができる。
【００１４】
前記ナビゲーション装置１４は、現在地を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データのほかに各種の情報が記録された記録装置としてのデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、前記ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、方位センサ１８、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には、車速検出部としての車速センサ４１も接続される。
【００１５】
前記ＧＰＳセンサ１５は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて、時刻検出部としても機能し、時刻を検出する。なお、前記現在地は座標で表される。
【００１６】
本実施の形態においては、現在地検出部としてＧＰＳセンサ１５が使用されるが、該ＧＰＳセンサ１５に代えて図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。また、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。
【００１７】
前記データ記録部１６は、地図データファイルから成るデータベースを備え、該データベースに地図データが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータ、すなわち、音声出力用データも記録される。また、前記地図データには、交差点に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれる。
【００１８】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置及び演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、探索経路の案内等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリを備える。
【００１９】
また、前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等のディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。なお、前記データ記録部１６においてメモリカード等を使用することができる。
【００２０】
ところで、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等を前記ディスクに記録することもできる。この場合、前記ディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御をナビゲーション装置１４と連動させて行うために自動変速機制御装置がナビゲーション処理部１７と接続されている場合には、前記自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ハードディスク等に記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。
【００２１】
前記操作部３４は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、地点を登録したり、通信部３８を作動させたりするためのものであり、表示部３５とは独立に配設されたキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。
【００２２】
前記表示部３５としてはディスプレイを使用することができる。そして、表示部３５に形成された各種の画面に、現在地を表す自車位置、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部３４、音声入力部３６等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したりすることができる。
【００２３】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。
【００２４】
前記通信部３８は、情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の図示されない道路交通情報センタから送信された交通情報、一般情報等の各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。なお、前記交通情報には、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等が含まれ、一般情報には、ニュース、天気予報等が含まれる。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００２５】
また、前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別データ、メッシュとしての２次メッシュを特定するための２次メッシュＸ、Ｙデータ、二つの地点（例えば、交差点）間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り／下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、例えば、交通情報が渋滞情報である場合、前記リンク情報は、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞の度合いを表す渋滞度、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの距離を表す渋滞長、各道路リンクの所要時間であるリンク所要時間等から成る。
【００２６】
そして、前記通信部３８は、前記情報センタ５１から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。
【００２７】
前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された通信部５７及び情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５８等を備え、前記サーバ５３は、制御装置及び演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。また、前記データベース５８に、前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータを記録することができる。
【００２８】
そして、前記パソコン６１は、制御装置及び演算装置としてのＣＰＵ７１、出力部としての表示部７２、入力部としての操作部７３、記録装置７４、通信部７５等を備える。なお、通信部７５には、パソコン６１を情報センタ５１と接続するための図示されないモデム、パソコン６１をナビゲーション装置１４と無線ＬＡＮで接続するための図示されないアクセスポイント等が含まれる。
【００２９】
なお、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部１７、ＣＰＵ３１、５４、７１、情報センタ５１等は、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。また、データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、ＲＯＭ３３、５６、データベース５８、記録装置７４、フラッシュメモリ等によって記録媒体及び記録装置が構成される。そして、演算装置として、ＣＰＵ３１、５４、７１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００３０】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００３１】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、方位センサ１８によって検出された自車方位等を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び現在地の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。
【００３２】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データをデータ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。なお、情報センタ５１から取得する場合、前記基本情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリにダウンロードする。また、地図データを通信部３８を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。
【００３３】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の道路地図表示処理手段は、道路地図表示処理を行い、表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位を表示する。したがって、運転者は、前記自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００３４】
また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として入力し、設定することができる。続いて、運転者が操作部３４を操作して探索条件を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。
【００３５】
このようにして、目的地及び探索条件が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地、探索条件等を読み込むとともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。この場合、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。
【００３６】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、運転者に探索経路の案内、すなわち、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。この場合、必要に応じて、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で出力して経路案内を行う。
【００３７】
なお、情報センタ５１において経路探索処理を行うことができる。その場合、ＣＰＵ３１は現在地、目的地、探索条件等を情報センタ５１に送信する。該情報センタ５１は、現在地、目的地、探索条件等を受信すると、ＣＰＵ５４の図示されない経路探索処理手段は、ＣＰＵ３１と同様の経路探索処理を行い、データベース５８から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。続いて、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをナビゲーション装置１４に送信する。したがって、ナビゲーション装置１４において、前記基本情報取得処理手段が情報センタ５１からの経路データを受信すると、前記案内処理手段は、前述されたような経路案内を行う。
【００３８】
ところで、前記目的地設定処理においては、目的地を設定するに当たり、操作部３４を操作し、例えば、五十音、電話番号、住所、施設名等を入力する必要があるだけでなく、操作部３４を操作している間、車両を走行させることができないので、ナビゲーション装置１４の操作性が悪い。
【００３９】
そこで、本実施の形態においては、通常の手法で目的地を設定することができるだけでなく、パソコン６１において、所定の情報がスケジュールとして設定され、ナビゲーション装置１４に送信された場合に、該ナビゲーション装置１４において、前記スケジュールに基づいて、目的地を設定するための地点が登録され、その後、登録された地点、すなわち、登録地点に基づいて目的地が設定されるようになっている。
【００４０】
まず、運転者がスケジュールを入力したときのパソコン６１の動作について説明する。
【００４１】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるパソコンの動作を示すフローチャート、図３は本発明の第１の実施の形態におけるスケジュールの記録状態の例を示す第１の図である。
【００４２】
前記パソコン６１（図１）において、運転者が、操作部７３を操作してスケジュールの各項目の内容を入力すると、ＣＰＵ７１の図示されない目的地設定情報記録処理手段は、目的地設定情報記録処理を行い、スケジュールを設定し、目的地設定情報として記録装置７４に記録する。なお、前記スケジュールの項目には、例えば、運転者が行うべき用件、用件を行う日時、場所、住所等が含まれ、例えば、図３に示されるように、「会議」、「２００４年１０月１８日 １３：３０」、「ａｂｃ工業」等のように各項目の内容を表す名称等で入力され、記録されるが、文章の形式で入力し、記録することもある。また、図３において、住所のように入力されない項目がある。
【００４３】
続いて、所定のタイミングで、運転者が操作部７３を操作して、ナビゲーション装置１４へのスケジュールの送信を指示すると、ＣＰＵ７１の図示されない目的地設定情報送信処理手段は、目的地設定情報送信処理を行い、記録装置７４からスケジュールを読み出し、ナビゲーション装置１４に送信する。
【００４４】
なお、運転者によるパソコン６１からナビゲーション装置１４へのスケジュールの送信の指示がなくても、目的地設定情報記録処理が行われると、直ちにスケジュールを送信したり、車両の図示されないイグニッションスイッチがオンにされるのに伴ってスケジュールを送信したりすることができる。
【００４５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 目的地設定情報記録処理を行う。
ステップＳ２ 目的地設定情報送信処理を行い、処理を終了する。
【００４６】
次に、スケジュールが送信されたときのナビゲーション装置１４の動作について説明する。
【００４７】
図４は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図５は本発明の第１の実施の形態における地点の登録状態の例を示す第１の図、図６は本発明の第１の実施の形態における地点の登録状態の例を示す第２の図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるデータ記録部の登録地点テーブルの例を示す図である。
【００４８】
前記ナビゲーション装置１４（図１）において、スケジュールを受信すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定情報取得処理手段は、目的地設定情報取得処理を行い、スケジュールを取得する。そして、ＣＰＵ３１の図示されないデータ抽出処理手段は、データ抽出処理を行い、場所として記録されているテキストデータを抽出する。続いて、ＣＰＵ３１の図示されない地点検索処理手段は、地点検索処理を行い、場所の名称がデータ記録部１６のデータベースに、施設等の地点として記録されているかどうかを判断し、場所の名称がデータ記録部１６のデータベースに記録されている場合、該当する地点が複数存在するかどうかを判断する。該当する地点が複数存在しない場合、ＣＰＵ３１の図示されない地点登録処理手段は、該当する地点について、例えば、施設データ等の地点データを読み出し、図５に示されるように、該当する地点の住所及び座標を、例えば、「会議」、「２００４年１０月１８日 １３：３０」、「ａｂｃ工業」、「○○県××市△△６番地１８」、「Ｎ３４°５５′１１″ Ｅ１３７°１３′１５″」等のように、前記場所の住所及び座標としてデータ記録部１６に記録し、地点を登録する。
【００４９】
また、場所の名称がデータ記録部１６のデータベースに記録されていない場合、又は記録されているが、該当する地点が複数存在する場合、運転者が車両を走行させた後、イグニッションスイッチをオフにすると、前記地点登録処理手段は、図６に示されるように、運転者が車両のイグニッションスイッチをオフにした地点の座標を、ＧＰＳセンサ１５から読み込み、例えば、「会議」、「２００４年１０月１８日 １３：３０」、「ａｂｃ工業」、「Ｎ３４°５５′１１″ Ｅ１３７°１３′１５″」等のように、前記場所の座標としてデータ記録部１６に記録し、地点を登録する。
【００５０】
このようにして、地点が登録されると、図７に示されるように、データ記録部１６の登録地点テーブルに、登録地点ごとに地点の名称、スケジュールの用件及び地点の座標が記録される。
【００５１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ スケジュールを取得するのを待機する。
ステップＳ１２ 場所として記録されているテキストデータを抽出する。
ステップＳ１３ 場所の名称がデータベースに記録されているかどうかを判断する。場所の名称がデータベースに記録されている場合はステップＳ１４に、記録されていない場合はステップＳ１６に進む。
ステップＳ１４ 該当する地点が複数存在するかどうかを判断する。該当する地点が複数存在する場合はステップＳ１６に、複数存在しない場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５ 該当する地点の住所及び座標を場所の住所及び座標としてデータ記録部１６に記録し、処理を終了する。
ステップＳ１６ イグニッションスイッチをオフにした地点の座標をデータ記録部１６に記録し、処理を終了する。
【００５２】
続いて、運転者が再び操作部７３を操作し、パソコン６１に運転者のスケジュールを設定したときのパソコン６１及びナビゲーション装置１４の動作について説明する。
【００５３】
図８は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の他の動作を示すフローチャート、図９は本発明の第１の実施の形態におけるスケジュールの記録状態の例を示す第２の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における検索結果の例を示す第１の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における検索結果の例を示す第２の図である。
【００５４】
前記パソコン６１（図１）において、運転者が、再び操作部７３を操作してスケジュールの各項目の内容を入力すると、図２と同様の処理が行われる。すなわち、前記目的地設定情報記録処理手段は、スケジュールを設定し、目的地設定情報として記録装置７４に記録する。なお、前記スケジュールの項目には、例えば、運転者が行うべき用件、用件を行う日時、場所、住所等が含まれ、例えば、図９に示されるように、「会議」、「２００４年１１月１２日 ０９：３０」等のように各項目の内容を表す名称等で入力され、記録されるが、文章の形式で入力し、記録することもある。また、図９において、場所及び住所のように入力されない項目がある。
【００５５】
続いて、所定のタイミングで、運転者が操作部７３を操作して、ナビゲーション装置１４へのスケジュールの送信を指示すると、前記目的地設定情報送信処理手段は、記録装置７４からスケジュールを読み出し、ナビゲーション装置１４に送信する。
【００５６】
次に、該ナビゲーション装置１４において、スケジュールを受信すると、前記目的地設定情報取得処理手段はスケジュールを取得し、前記データ抽出処理手段は、用件として記録されているテキストデータを抽出する。続いて、前記地点検索処理手段は、地点検索処理を行い、用件の名称が前記登録地点テーブルに記録されているかどうかを判断する。用件の名称が登録地点テーブルに記録されている場合、ＣＰＵ３１の図示されない地点表示処理手段は、地点表示処理を行い、操作部３４に、図１０に示されるような地点表示画面を形成し、該地点表示画面に該当する地点の情報を表示する。このとき、地点の情報としては、用件、日時、場所、住所及び座標が表示される。
【００５７】
そして、表示された地点が正しい場合、運転者が地点表示画面の決定キーｋ１を押すと、前記目的地設定処理手段は該当する地点を目的地として設定する。
【００５８】
また、用件の名称が登録地点テーブルに記録されていない場合、前記目的地設定処理手段は、通常の検索手法に従って、地点を検索して読み出し、該地点の情報を前記地点表示画面に表示する。そして、表示された地点が正しくない場合、運転者が地点表示画面の変更キーｋ２を押すと、前記目的地設定処理手段は、再度通常の検索手法に従って、地点を検索して読み出し、該地点の情報を前記地点表示画面に表示し、表示された地点が正しく、運転者によって決定キーｋ１が押されると、前記目的地設定処理手段は前記地点を目的地として設定する。
【００５９】
なお、用件の名称が登録地点テーブルに複数記録されている場合、前記地点表示処理手段は、操作部３４に、図１１に示されるような地点表示画面を形成し、該地点表示画面に該当する地点の情報を表示する。このとき、地点の情報としては、用件及び日時、並びに候補となる複数の場所がリストＡＲ１として表示される。したがって、運転者がリストＡＲ１の中から所定の場所を選択して押すと、前記目的地設定処理手段は、選択された場所の地点を目的地として設定する。
【００６０】
このように、運転者が記録したスケジュールに基づいて地点を登録し、登録された地点を目的地として設定することができるので、例えば、五十音、電話番号、住所、施設名等を入力する必要がなくなる。したがって、パソコン６１に設定されたスケジュールを十分に利用することができるので、操作を簡素化することができる。
【００６１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１ スケジュールを取得するのを待機する。
ステップＳ２２ 用件として記録されているテキストデータを抽出する。
ステップＳ２３ 用件の名称が登録地点テーブルに記録されているかどうかを判断する。用件の名称が登録地点テーブルに記録されている場合はステップＳ２４に、記録されていない場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２４ 該当する地点の情報を表示する。
ステップＳ２５ 表示された地点が正しいかどうかを判断する。表示された地点が正しい場合はステップＳ２６に、正しくない場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２６ 地点を目的地として設定し、処理を終了する。
ステップＳ２７ 地点を読み出す。
ステップＳ２８ 地点を目的地として設定し、処理を終了する。
【００６２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６３】
図１２は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００６４】
この場合、制御装置及び演算装置としてのＣＰＵ３１（図１）の前記地点検索処理手段は、場所の名称が記録装置としてのデータ記録部１６のデータベースに、施設等の地点として記録されているかどうかを判断し、場所の名称がデータ記録部１６のデータベースに記録されている場合、該当する地点が複数存在するかどうかを判断する。該当する地点が複数存在しない場合、ＣＰＵ３１の前記地点登録処理手段は、該当する地点について、例えば、施設データ等の地点データを読み出し、図５に示されるように、該当する地点の住所及び座標を、例えば、「会議」、「２００４年１０月１８日 １３：３０」、「ａｂｃ工業」、「○○県××市△△６番地１８」、「Ｎ３４°５５′１１″ Ｅ１３７°１３′１５″」等のように、場所の住所及び座標としてデータ記録部１６に記録し、地点を登録する。
【００６５】
また、場所の名称がデータ記録部１６のデータベースに記録されていない場合、又は記録されているが、該当する地点が複数存在する場合、前記目的地設定処理手段は、スケジュールにおける場所を目的地として設定する。続いて、車両が目的地に到着すると、前記地点登録処理手段は、図６に示されるように、目的地の座標を現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５から読み込み、例えば、「会議」、「２００４年１０月１８日 １３：３０」、「ａｂｃ工業」、「Ｎ３４°５５′１１″ Ｅ１３７°１３′１５″」等のように、目的地の情報としてデータ記録部１６に記録し、地点を登録する。
【００６６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１ スケジュールを取得するのを待機する。
ステップＳ３２ 場所として記録されているテキストデータを抽出する。
ステップＳ３３ 場所の名称がデータベースに記録されているかどうかを判断する。場所の名称がデータベースに記録されている場合はステップＳ３４に、記録されていない場合はステップＳ３６に進む。
ステップＳ３４ 該当する地点が複数存在するかどうかを判断する。該当する地点が複数存在する場合はステップＳ３６に、複数存在しない場合はステップＳ３５に進む。
ステップＳ３５ 該当する地点の住所及び座標を場所の住所及び座標としてデータ記録部１６に記録し、処理を終了する。
ステップＳ３６ スケジュールにおける場所を目的地として設定する。
ステップＳ３７ 目的地の座標をデータ記録部１６に記録し、処理を終了する。
【００６７】
各実施の形態においては、パソコン６１においてスケジュールが設定されるようになっているが、他の実施の形態においては、ＰＤＡ、携帯電話、電子手帳、携帯端末等の他の移動式の端末装置においてスケジュールを設定することができる。
【００６８】
また、各実施の形態においては、パソコン６１からナビゲーション装置１４にスケジュールを送信するようになっているが、他の実施の形態においては、パソコン６１において記録装置７４に所定の記録媒体、例えば、メモリカードをセットし、該メモリカードにスケジュールを記録し、続いて、ナビゲーション装置１４において前記メモリカードをデータ記録部１６にセットし、スケジュールをデータ記録部１６に記録することができる。
【００６９】
さらに、各実施の形態においては、データ記録部１６において地点が登録され、データ記録部１６に登録地点テーブルが形成されるようになっているが、例えば、操作部３４において地点を登録し、操作部３４に登録地点テーブルを形成することができる。
【００７０】
各実施の形態においては、パソコン６１においてスケジュールが設定されるようになっているが、他の実施の形態においては、ナビゲーション装置１４においてスケジュールを設定することができる。その場合、スケジュールはデータ記録部１６に記録される。
【００７１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるパソコンの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるスケジュールの記録状態の例を示す第１の図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における地点の登録状態の例を示す第１の図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における地点の登録状態の例を示す第２の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるデータ記録部の登録地点テーブルの例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の他の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるスケジュールの記録状態の例を示す第２の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における検索結果の例を示す第１の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における検索結果の例を示す第２の図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１４ ナビゲーション装置
１６ データ記録部
１７ ナビゲーション処理部
３１、５４、７１ ＣＰＵ
４３ ネットワーク
５１ 情報センタ
６１ パソコン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者によって入力された所定の情報を目的地設定情報として記録する目的地設定情報記録処理手段と、前記目的地設定情報を取得する目的地設定情報取得処理手段と、前記目的地設定情報の内容を表す名称が記録装置に記録されているかどうかを判断する地点検索処理手段と、該地点検索処理手段の判断結果に基づいて地点を登録する地点登録処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
端末装置において、操作者によって入力された所定の情報を目的地設定情報として記録する目的地設定情報記録処理手段と、車載装置において、前記目的地設定情報を取得する目的地設定情報取得処理手段と、前記目的地設定情報の内容を表す名称が車載装置の記録装置に記録されているかどうかを判断する地点検索処理手段と、該地点検索処理手段の判断結果に基づいて地点を登録する地点登録処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記名称が記録装置に記録されている場合、前記地点登録処理手段は該当する地点を登録する請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記名称が記録装置に記録されていない場合、前記地点登録処理手段はイグニッションスイッチをオフにした地点を登録する請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記名称が記録装置に記録されていない場合、前記目的地設定情報の場所を目的地として設定する目的地設定処理手段を有する請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
操作者によって入力された所定の情報を目的地設定情報として記録する目的地設定情報記録処理手段と、前記目的地設定情報を取得する目的地設定情報取得処理手段と、前記目的地設定情報の内容を表す名称が記録装置に記録されているかどうかを判断する地点検索処理手段と、該地点検索処理手段の判断結果に基づいて目的地を設定する目的地設定処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
端末装置において、操作者によって入力された所定の情報を目的地設定情報として記録する目的地設定情報記録処理手段と、車載装置において、前記目的地設定情報を取得する目的地設定情報取得処理手段と、前記目的地設定情報の内容を表す名称が車載装置の記録装置に記録されているかどうかを判断する地点検索処理手段と、該地点検索処理手段の判断結果に基づいて目的地を設定する目的地設定処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記記録装置に、登録された地点の情報が記録される請求項６又は７に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
コンピュータを、操作者によって入力された所定の情報を目的地設定情報として記録する目的地設定情報記録処理手段、前記目的地設定情報を取得する目的地設定情報取得処理手段、前記目的地設定情報の内容を表す名称が記録装置に記録されているかどうかを判断する地点検索処理手段、及び該地点検索処理手段の判断結果に基づいて地点を登録する地点登録処理手段として機能させることを特徴とするナビゲーション方法のプログラム。
【請求項１】
操作者によって入力された所定の情報を目的地設定情報として記録する目的地設定情報記録処理手段と、前記目的地設定情報を取得する目的地設定情報取得処理手段と、前記目的地設定情報の内容を表す名称が記録装置に記録されているかどうかを判断する地点検索処理手段と、該地点検索処理手段の判断結果に基づいて地点を登録する地点登録処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
端末装置において、操作者によって入力された所定の情報を目的地設定情報として記録する目的地設定情報記録処理手段と、車載装置において、前記目的地設定情報を取得する目的地設定情報取得処理手段と、前記目的地設定情報の内容を表す名称が車載装置の記録装置に記録されているかどうかを判断する地点検索処理手段と、該地点検索処理手段の判断結果に基づいて地点を登録する地点登録処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記名称が記録装置に記録されている場合、前記地点登録処理手段は該当する地点を登録する請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記名称が記録装置に記録されていない場合、前記地点登録処理手段はイグニッションスイッチをオフにした地点を登録する請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記名称が記録装置に記録されていない場合、前記目的地設定情報の場所を目的地として設定する目的地設定処理手段を有する請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
操作者によって入力された所定の情報を目的地設定情報として記録する目的地設定情報記録処理手段と、前記目的地設定情報を取得する目的地設定情報取得処理手段と、前記目的地設定情報の内容を表す名称が記録装置に記録されているかどうかを判断する地点検索処理手段と、該地点検索処理手段の判断結果に基づいて目的地を設定する目的地設定処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
端末装置において、操作者によって入力された所定の情報を目的地設定情報として記録する目的地設定情報記録処理手段と、車載装置において、前記目的地設定情報を取得する目的地設定情報取得処理手段と、前記目的地設定情報の内容を表す名称が車載装置の記録装置に記録されているかどうかを判断する地点検索処理手段と、該地点検索処理手段の判断結果に基づいて目的地を設定する目的地設定処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記記録装置に、登録された地点の情報が記録される請求項６又は７に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
コンピュータを、操作者によって入力された所定の情報を目的地設定情報として記録する目的地設定情報記録処理手段、前記目的地設定情報を取得する目的地設定情報取得処理手段、前記目的地設定情報の内容を表す名称が記録装置に記録されているかどうかを判断する地点検索処理手段、及び該地点検索処理手段の判断結果に基づいて地点を登録する地点登録処理手段として機能させることを特徴とするナビゲーション方法のプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−１７０８１０（Ｐ２００６−１７０８１０Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６３９１１（Ｐ２００４−３６３９１１）
【出願日】平成１６年１２月１６日（２００４．１２．１６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１６日（２００４．１２．１６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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