ナビゲーション装置、およびナビゲーション装置における地図の表示方法
【課題】 車内に設置された複数のモニタにそれぞれ異なる表示形態の地図を表示すること。
【解決手段】 地図データを各レイヤごとに異なるチャネルに割り当ててＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を介してアイソクロナス転送により前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に転送する。前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０は、入力装置１０９ａ、および１１０ａで設定された地図の表示形態に基づいて、必要なチャネルのデータのみを取り出して地図を表示する。
【解決手段】 地図データを各レイヤごとに異なるチャネルに割り当ててＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を介してアイソクロナス転送により前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に転送する。前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０は、入力装置１０９ａ、および１１０ａで設定された地図の表示形態に基づいて、必要なチャネルのデータのみを取り出して地図を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置、およびナビゲーション装置における地図の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者用表示装置と同乗者用表示装置のそれぞれに異なる地点の地図を表示することができるナビゲーション装置が特許文献１によって知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４８４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、運転者用表示装置と同乗者用表示装置とに地図を表示する場合に、道路地図とともに表示する補助情報を、それぞれの表示装置で同一のものしか表示できないという問題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、レイヤ構造を有する地図データを各レイヤごとに複数の表示モニタへ転送し、複数の表示モニタは、転送された各レイヤごとのデータから、個別に設定された地図の表示形態に対応したレイヤのデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とする。本発明はまた、レイヤ構造を有する地図データを各レイヤごとに車両の前部座席に設置した第１の表示手段、および車両の後部座席に設置した第２の第２の表示手段へ転送し、第１の表示手段、および第２の表示手段は、転送された各レイヤごとのデータから、個別に設定された地図の表示形態に対応したレイヤのデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、設置された複数のモニタは、個別に設定された地図の表示形態に対応したレイヤのデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することができるため、それぞれのモニタに異なる補助情報を表示した地図を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
―第１の実施の形態―
図１は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は車両に搭載され、自車両の車速を検出する車速センサ１０１と、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車両の現在地を検出するＧＰＳユニット１０２と、自車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１０３と、渋滞報などの交通情報を含むＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ情報受信装置１０４と、地図データを格納する地図ディスク１０５ａを読み取るディスク読取装置１０５と、制御装置１０６と、スピーカー１０７とを備えている。
【０００８】
ナビゲーション装置１００はまた、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を備えており、車両の前部座席（前席）に設置されて後述する地図情報を表示する前席用モニタ１０９と、後部座席（後席）に設置される後席用モニタ１１０とが、ＩＥＥＥ１３９４ケーブルで接続されている。前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０は、それぞれ使用者によって操作可能な入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａを有しており、またそれぞれが個別にＣＰＵ１０９ｂ、およびＣＰＵ１１０ｂを有している。
【０００９】
入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａは、図２に示すようにジョイスティック２ａ、モード切替ボタン２ｂ、広域ボタン２ｃ、および詳細ボタン２ｄとを備えている。使用者は、モード切替ボタン２ｂを操作することにより後述する地図の表示モードを切り替えることができ、これによって前席用モニタ１０９および後席用モニタ１１０にそれぞれが独立した表示形態で地図を表示することができる。すなわち、前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０とに表示する地図において、道路地図とともに表示する施設情報や交通情報などの補助情報の種類をそれぞれ異なるものにすることができる。また、広域ボタン２ｃ、および詳細ボタン２ｄを操作することによって地図の縮尺を切り替えることができる。
【００１０】
ジョイスティック２ａは、上下方向、および左右方向の４方向に傾けて操作することができる。ジョイスティック２ａの操作方向には、図７で後述するように、モード切替ボタン２ｂによって切り替え可能な地図の表示モードの１つが対応付けられており、使用者がジョイスティック２ａを傾けると、その傾けた操作方向に対応する表示モードによる地図表示に変更することができる。
【００１１】
制御装置１０６は、ＧＰＳユニット１０２によって検出された自車両現在位置の周辺の所定範囲、例えば周囲２ｋｍの地図をディスク読取装置１０５を介して地図ディスク１０５ａから読み込み、読み込んだ地図上に自車位置マークを描画して表示用データを生成する。その表示用データは、前席用モニタ１０９および後席用モニタ１１０に転送される。このとき、あらかじめ設定された所定の縮尺の地図が、振動ジャイロ１０３で検出した自車両の進行方向を画面上部にして表示される。
【００１２】
地図ディスク１０５ａに格納されている地図データは、レイヤ構造を有しており、本実施の形態においては、例えば、道路データで構成される地図情報と、駐車場やコンビニエンスストアなどの施設データで構成される施設情報とが別ファイルで格納されている。なお、本実施の形態では、ＶＩＣＳ情報受信装置１０４で受信した交通情報も別ファイルで管理し、この交通情報は、地図情報および施設情報とともに地図データとしてレイヤを構成する。制御装置１０６は、これら別ファイルで管理されている各レイヤ、すなわち地図情報、施設情報、および交通情報を重ね合わせて表示用地図データを生成し、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０にそれぞれ道路地図を表示するためのデータを転送する。
【００１３】
図３は、第１の実施の形態における地図データのデータ構造を模式的に示した図である。地図ディスク１０５ａには、図３（ａ）に示すように地図情報と図３（ｃ）に示す施設情報とが格納されており、ＶＩＣＳ情報受信装置１０４は図３（ｂ）に示す交通情報を受信する。これらのデータは、地図情報を第１階層、交通情報を第２階層、および施設情報を第３階層とする階層構造（レイヤ構造）を構成し、後述するように各階層を任意に重ね合わせることによって地図を生成する。
【００１４】
本実施の形態においては、ディスク読取装置１０５で読み取られた地図情報、施設情報、およびＶＩＣＳ情報受信装置１０４で受信した交通情報は、制御装置１０６の制御の下に、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を介して、ＩＥＥＥ１３９４の標準仕様として提供されているアイソクロナス転送により前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０とに同期転送され、個別に設定された表示モードに応じた内容が各モニタに表示される。すなわち、あらかじめ設定された一定時間を１サイクルとし、サイクルパケット（Ｃｙｃｌｅ Ｓｔａｒｔ Ｐａｃｋｅｔ）により区切られた１サイクルの間に、各レイヤごとに割り当てたチャネル単位のデータを順番に転送する。
【００１５】
図４は、各レイヤの情報、すなわち地図情報、施設情報、および交通情報をＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を介してアイソクロナス転送により同期転送する場合の具体例を模式的に示した図である。サイクルパケット４ａに続けてチャネル０（ＣＨ０）に割り当てた地図情報、チャネル１（ＣＨ１）に割り当てた施設情報、およびチャネル２（ＣＨ２）に割り当てた交通情報が順番に前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に転送される。
【００１６】
前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０は、初期状態では第１階層の地図情報のみを表示し、使用者からの表示モード変更指示に基づいて、第２階層の施設情報や第３階層の交通情報を重ね合わせて表示する。すなわち、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０は、初期状態では、制御装置１０６を介して転送されてくるチャネル０〜チャネル２のうち、チャネル０のデータのみを取り出して表示する。そして、使用者によって入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａが操作され、地図の表示モードの変更指示がなされると、以下に説明するように地図の表示モードを変更して、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０にそれぞれが独立した表示形態、すなわち表示モードで地図を表示する。
【００１７】
本実施の形態において、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に表示する地図の表示モードは、図５に示すＡ〜Ｄの４つのモードがある。以下、各モードについて説明する。
【００１８】
（１）表示モードＡ
表示モードＡは、チャネル０のデータのみを取り出して、第１階層の地図情報のみを表示するモード、すなわち上述した初期状態に該当するモードである。
（２）表示モードＢ
表示モードＢは、チャネル０のデータとチャネル２のデータとを取り出して、第１階層の地図情報に第３階層の交通情報を重ね合わせた地図を表示するモードである。
（３）表示モードＣ
表示モードＣは、チャネル０のデータとチャネル１のデータとを取り出して、第１階層の地図情報に第２階層の施設情報を重ね合わせた地図を表示するモードである。
（４）表示モードＤ
表示モードＤは、チャネル０〜チャネル２の全てのデータを取り出して、第１階層の地図情報に第２階層の施設情報、および第３階層の交通情報を重ね合わせた地図を表示するモードである。
【００１９】
上述したＡ〜Ｄの表示モードは、入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａの各モード切替ボタン２ｂを押下することによって切り替えることができる。図６は、モード切替ボタン２ｂを押下したときの、表示モードの遷移を示した図である。使用者によって、モード切替ボタン２ｂが１回押下されるごとに、表示モードがＡ〜Ｄの順番に遷移し、Ｄの次は再びＡに戻って遷移を繰り返す。
【００２０】
また、上述したように、ジョイスティック２ａによっても表示モードの切替が可能となっており、ジョイスティック２ａの操作方向と表示モードとは、図７に示すように対応付けられている。すなわち、使用者がジョイスティック２ａを上側に傾けて操作した場合は表示モードＡが選択され、下側に傾けて操作した場合には操作モードＣが選択される。また、ジョイスティック２ａを右側に傾けて操作した場合は表示モードＢが選択され、左側に傾けて操作した場合には表示モードＤが選択される。
【００２１】
以上により、例えば、使用者によって後席モニタ用入力装置１１０ａが操作され、後席用モニタ１１０には地図情報とともに交通情報も表示するよう指示された場合、すなわち初期状態の表示モードＡが表示されている状態からモード切替ボタン２ｂが１回押下され、表示モードＢへの切り替えが指示された場合には、図８に示すように表示モードを切り替える。前席用モニタ１０９は、チャネル０のデータを取り出して第１階層の地図情報のみの地図８ａを表示する。そして、後席用モニタ１１０は、チャネル０のデータおよびチャネル２のデータを取り出して地図情報と交通情報とを重ね合わせた地図８ｂを表示する。
【００２２】
図９は、第１の実施の形態において制御装置１０６によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図９に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとして実行される。ステップＳ５００では、アイソクロナス転送による同期転送における１サイクルの開始を示すサイクルパケットを転送する。
【００２３】
その後、ステップＳ５０１において、地図情報をチャネル０で転送し、ステップＳ５０２で施設情報をチャネル１で転送し、ステップＳ５０３で交通情報をチャネル２で転送する。その後、ステップＳ５０４へ進み、不図示のイグニションスイッチがオフされたか否かを判断し、オフされたと判断した場合には処理を終了する。オフされないと判断した場合には、ステップＳ５００へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００２４】
図１０は、第１の実施の形態において前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０の動作を示すフローチャートである。図１０に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとしてＣＰＵ１０９ｂ、およびＣＰＵ１１０ｂのそれぞれによって独立して実行される。ステップＳ６０１において、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を介してアイソクロナス転送により同期転送された各チャネルのデータの中から、チャネル０のデータを取り出す。
【００２５】
その後、ステップＳ６０２へ進み、施設情報の表示が必要か、すなわち選択されている表示モードが、表示モードＣ、および表示モードＤのいずれか一方であるか否かを判断する。施設情報の表示が必要でないと判断した場合には、後述するステップＳ６０４へ進む。一方、施設情報の表示が必要であると判断した場合には、ステップＳ６０３へ進む。ステップＳ６０３では、チャネル１のデータを取り出してステップＳ６０４へ進む。
【００２６】
ステップＳ６０４では、交通情報の表示が必要か、すなわち選択されている表示モードが、表示モードＢ、および表示モードＤのいずれか一方であるか否かを判断する。交通情報の表示が必要ないと判断した場合には、後述するステップＳ６０６へ進む。一方、交通情報の表示が必要であると判断した場合には、ステップＳ６０５へ進む。ステップＳ６０５では、チャネル２のデータを取り出してステップＳ６０６へ進む。
【００２７】
ステップＳ６０６では、取り出した各チャネルのデータに基づいて、データの重ね合わせを行い、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に表示する。その後、ステップＳ６０７へ進み、不図示のイグニションスイッチがオフされたか否かを判断し、オフされたと判断した場合には処理を終了する。オフされないと判断した場合には、ステップＳ６０１へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００２８】
以上説明した第１の実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）地図情報、施設情報、および交通情報をアイソクロナス転送により同期転送するにあたって、各レイヤを個別のチャネルに割り当てて順番に送信し、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０は、指定された表示モードに基づいて、必要なチャネルのデータのみを取り出して表示することとした。これによって、同時刻、同地点の地図を前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０とで異なった表示形態で表示することができる。
【００２９】
（２）前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０のそれぞれに設けた入力装置１０９ａおよび入力装置１１０ａによって、前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０に表示する表示モードを適宜変更できるようにした。これによって、前席の乗員と後席の乗員は、それぞれが必要なときに必要な表示モードで地図を表示することができる。
【００３０】
―第２の実施の形態―
第２の実施の形態では、前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０とに表示する地図の縮尺を独立して変化させる。すなわち、前席用モニタ１０９および後席用モニタ１１０ともにあらかじめ設定された所定の縮尺で地図情報を初期表示し、その後、使用者の縮尺変更指示に基づいて前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０とに表示する地図情報の縮尺を個別に変更することによって、地図の表示形態を変更する。なお、図１に示したナビゲーション装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図、および図２に示した入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａの構成図については、第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。
【００３１】
第２の実施の形態におけるナビゲーション装置１００においては、地図ディスク１０５ａに格納されている地図データは、その縮尺ごとに別ファイルで格納され、レイヤを構成している。そして、アイソクロナス転送により同期転送するにあたって、各レイヤ、すなわち異なる縮尺の地図情報を個別のチャネルに割り当てて順番に送信し、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０は使用者によって指定された縮尺の地図情報が割り当てられたチャネルのデータのみを取り出して表示する。
【００３２】
使用者は、入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａの広域ボタン２ｃ、および詳細ボタン２ｄを操作してモニタに表示する地図情報の縮尺を変更することができる。すなわち、広域ボタン２ｃを押下するごとに、現在表示されている縮尺よりも所定の縮小率で縮小した広域地図を表示する。換言すると、現在の縮尺率より小さい縮尺率の広域地図を表示する。また、詳細ボタン２ｄ押下するごとに、現在表示されている縮尺よりも所定の拡大率で拡大した詳細地図を表示する。換言すると、現在の縮尺率より大きい縮尺率の詳細地図を表示する。
【００３３】
したがって、例えば、所定の縮尺の地図情報が、あらかじめ設定された初期表示用のチャネル番号、例えばチャネル０（ＣＨ０）で転送され、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に初期表示された状態において、使用者によって後席モニタ用入力装置１１０ａの詳細ボタン２ｄが押下されると、制御装置１０６は、初期表示用のチャネル０以外のチャネル、例えばチャネル３（ＣＨ３）に詳細地図を割り当て前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に転送する。そして、前席用モニタ１０９は、そのままチャネル０のデータを取り出して広域地図を表示し、後席用モニタ１１０は、あらかじめ通知された縮尺変更後のチャネル番号、例えばチャネル３のデータを取り出して詳細地図を表示する。
【００３４】
図１１は、異なる縮尺の地図情報をＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を介してアイソクロナス転送により同期転送する場合の具体例を模式的に示した図である。サイクルパケット４ａに続けてチャネル３に割り当てた詳細地図、およびチャネル０に割り当てた広域地図が順番に前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に転送される。そして、前席用モニタ１０９は、チャネル０のデータを取り出して広域地図１１ａを表示し、後席用モニタ１１０は、チャネル３のデータを取り出して詳細地図１１ｂを表示する。
【００３５】
図１２は、第２の実施の形態において制御装置１０６によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図１２に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとして実行される。ステップＳ１１００では、アイソクロナス転送による同期転送における１サイクルの開始を示すサイクルパケットを転送する。その後、ステップＳ１１０１において、地図情報をチャネル０で転送する。
【００３６】
その後、ステップＳ１１０２へ進み、入力装置１０９ａまたは入力装置１１０ａから地図の縮尺変更要求があったか否かを判断する。地図の縮尺変更要求がないと判断した場合には、後述するステップＳ１１０５へ進む。一方、地図の縮尺変更要求があったと判断した場合には、ステップＳ１１０３へ進む。ステップＳ１１０３では、地図の縮尺変更要求があった方のモニタへ、縮尺変更後の地図情報を転送するチャネル番号を通知する。その後、ステップＳ１１０４へ進み、要求された縮尺の地図情報を通知したチャネル番号に割り当てて転送する。
【００３７】
その後、ステップＳ１１０５へ進み、不図示のイグニションスイッチがオフされたか否かを判断し、オフされたと判断した場合には処理を終了する。オフされないと判断した場合には、ステップＳ５００へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００３８】
図１３は、第２の実施の形態において前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０の動作を示すフローチャートである。図１３に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとしてＣＰＵ１０９ｂ、およびＣＰＵ１１０ｂのそれぞれによって独立して実行される。ステップＳ１２０１において、地図情報を取得するチャネル番号を初期表示用の地図情報を取得するためのチャネル番号、例えばチャネル０に設定する。その後、ステップＳ１２０２へ進む。
【００３９】
ステップＳ１２０２では、使用者によって入力装置１０９ａまたは入力装置１１０ａが操作され、地図の縮尺変更指示がなされたか否かを判断する。地図の縮尺変更が指示されないと判断した場合には、後述するステップＳ１２０６へ進む。一方、地図の縮尺変更が指示されたと判断した場合には、ステップＳ１２０３へ進む。ステップＳ１２０３では、制御装置１０６に対して、地図の縮尺変更要求を出す。その後、ステップＳ１２０４へ進み、制御装置１０６から縮尺変更後の地図情報を転送するチャネル番号、例えばチャネル３を取得して、取得したチャネル番号を地図情報を取得するチャネル番号として設定する。その後、ステップＳ１２０５へ進む。
【００４０】
ステップＳ１２０５では、前席用モニタ１０９、および席用モニタ１１０は、地図情報を取得するチャネル番号に割り当てられた転送データを取得して、地図を表示する。その後、ステップＳ１２０７へ進み、不図示のイグニションスイッチがオフされたか否かを判断し、オフされたと判断した場合には処理を終了する。オフされないと判断した場合には、ステップＳ１２０２へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００４１】
以上説明した第２の実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）異なる縮尺の地図情報を個別のチャネルに割り当ててアイソクロナス転送により同期転送し、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０は指定された縮尺の地図情報が割り当てられたチャネルのデータのみを取り出して表示することとした。これによって、前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０とで異なった縮尺の地図で表示することができる。
【００４２】
（２）前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０のそれぞれに設けた入力装置１０９ａおよび入力装置１１０ａによって、地図の縮尺変更を適宜行えるようにした。これによって、前席の乗員と後席の乗員は、それぞれが必要なときに必要な縮尺で地図を表示することができる。
【００４３】
―変形例―
（１）上述した第１の実施の形態と第２の実施の形態を組み合わせてもよい。すなわち、使用者は地図の表示モードと縮尺とを同時に変更可能とし、使用者からの変更指示に基づいて、設定された縮尺で、地図情報、施設情報、および交通情報を重ね合わせて表示してもよい。
【００４４】
（２）上述した第１および第２の実施の形態では、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０へＩＥＥＥ１３９４接続によりアイソクロナス転送する例について説明したが、ＵＳＢ接続によりアイソクロナス転送してもよい。また、その他のアイソクロナス転送が可能なインターフェースを介してデータ転送を行ってもよい。
【００４５】
（３）上述した第１の実施の形態では、地図情報、施設情報、および交通情報によってレイヤを構成することとした。しかし、地図ディスク１０５ａに格納されている地図情報および施設情報のみでレイヤを構成してもよく、地図情報、施設情報、および交通情報以外の情報を加えてレイヤを構成してもよい。また、地図情報を第１階層、交通情報を第２階層、および施設情報を第３階層とする階層構造として、各階層を重ね合わせて地図を表示することとしたが、施設情報を第２階層、交通情報を第３階層としてもよい。
【００４６】
（４）上述した第１および第２の実施の形態では、地図ディスク１０５ａから読み込んだ地図情報を前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０へ表示する例について説明したが、これに限定されず、以下のように変形してもよい。すなわち、ディスク読取装置１０５に映画のＤＶＤを挿入し、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に映画の映像を表示してもよい。そして、映画のＤＶＤに複数言語の字幕が格納されており、複数言語の字幕の中から任意の一言語を選択して映像を表示できる場合に、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に異なる言語の字幕を表示できるようにする。なお、本変形例における映画のＤＶＤは、日本語字幕、英語字幕、および字幕なしの中から任意の１つを選ぶことができ、初期字幕として日本語字幕が設定されているものとする。
【００４７】
この場合、図１４に示すように入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａは字幕ボタン１４ａを備えており、使用者によって字幕ボタン１４ａが１回押下されるごとに、初期字幕である日本語字幕から英語字幕、字幕なしの順に字幕モードが遷移する。したがって、使用者によって入力装置１０９ａ、または入力装置１１０ａの字幕ボタンが押下され、前席用モニタ１０９、または後席用モニタ１１０に表示する字幕が変更された場合には、以下に説明するように字幕の切り替えを行う。
【００４８】
例えば、使用者によって入力装置１０９ａの字幕ボタンが１回押下され、前席用モニタ１０９に表示する字幕が英語字幕に変更された場合には、図１５に示すようにアイソクロナス転送により画像と字幕とを前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に転送して、字幕の切り替えを行う。すなわち、サイクルパケット４ａに続けてチャネル４（ＣＨ４）に割り当てた画像データ、チャネル５（ＣＨ５）に割り当てた日本語字幕データ、およびチャネル６（ＣＨ６）に割り当てた英語字幕データが順番に前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に転送される。
【００４９】
前席用モニタ１０９は、制御装置１０６から転送されてくるチャネル４のデータ、およびチャネル６のデータを取り出して、映像とともに変更後の字幕である英語字幕を表示した画面１５ａを表示する。そして、後席用モニタ１１０は、チャネル４のデータ、およびチャネル５のデータを取り出して、映像とともに初期字幕である日本語字幕を表示した画面１５ｂを表示する。
【００５０】
これによって、ナビゲーション装置１００を使用して映画を見る場合に、１枚のＤＶＤで提供される同じ映画を、前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０とで異なる言語の字幕を表示することができる。
【００５１】
（５）上述した第１の実施の形態、第２の実施の形態、および変形例（１）〜（４）では、ナビゲーション装置１００は前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０との２台のモニタを備える例について説明したが、３台以上のモニタを備えてもよい。この場合、設置される複数のモニタはそれぞれが個別の入力装置を有している。
【００５２】
（６）上述した第１の実施の形態、第２の実施の形態、および変形例（１）〜（５）では、ナビゲーション装置１００を車両に搭載する例について説明したが、これに限定されず、例えば電車や航空機等の他の移動体に搭載してもよい。
【００５３】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。前席用モニタ１０９は第１の表示手段に、後席用モニタ１１０は第２の表示手段に相当する。ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８はデータ転送手段に、入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａは設定手段に相当する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａの構成例を示す図である。
【図３】地図データのデータ構造を示した図である。
【図４】地図情報、施設情報、および交通情報をＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を介してアイソクロナス転送により同期転送する場合の具体例を模式的に示した図である。
【図５】第１の実施の形態でモニタに表示する地図の表示モード一覧を示した図である。
【図６】モード切替ボタン２ｂを押下したときの、表示モードの遷移を示した図である。
【図７】ジョイスティック２ａの操作方向と表示モードとの対応付けを示した図である、
【図８】表示モードの切り替え例を具体的に示した図である。
【図９】第１の実施の形態において制御装置１０６によって実行される処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１０】第１の実施の形態において前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０の動作を示すフローチャート図である。
【図１１】異なる縮尺の地図情報をＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を介してアイソクロナス転送により同期転送する場合の具体例を模式的に示した図である。
【図１２】第２の実施の形態において制御装置１０６によって実行される処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１３】第２の実施の形態において前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０の動作を示すフローチャート図である。
【図１４】変形例（１）における入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａの構成例を示す図である。
【図１５】字幕モードの切り替え例を具体的に示した図である。
【符号の説明】
【００５５】
１００ ナビゲーション装置
１０１ 車速センサ
１０２ ＧＰＳユニット
１０３ 振動ジャイロ
１０４ ＶＩＣＳ情報受信装置
１０５ ディスク読取装置
１０５ａ 地図ディスク
１０６ 制御装置
１０７ スピーカー
１０８ ＩＥＥＥ１３９４インターフェース
１０９ 前席用モニタ
１０９ａ、１１０ａ 入力装置
１１０ 後席用モニタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置、およびナビゲーション装置における地図の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者用表示装置と同乗者用表示装置のそれぞれに異なる地点の地図を表示することができるナビゲーション装置が特許文献１によって知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４８４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、運転者用表示装置と同乗者用表示装置とに地図を表示する場合に、道路地図とともに表示する補助情報を、それぞれの表示装置で同一のものしか表示できないという問題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、レイヤ構造を有する地図データを各レイヤごとに複数の表示モニタへ転送し、複数の表示モニタは、転送された各レイヤごとのデータから、個別に設定された地図の表示形態に対応したレイヤのデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とする。本発明はまた、レイヤ構造を有する地図データを各レイヤごとに車両の前部座席に設置した第１の表示手段、および車両の後部座席に設置した第２の第２の表示手段へ転送し、第１の表示手段、および第２の表示手段は、転送された各レイヤごとのデータから、個別に設定された地図の表示形態に対応したレイヤのデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、設置された複数のモニタは、個別に設定された地図の表示形態に対応したレイヤのデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することができるため、それぞれのモニタに異なる補助情報を表示した地図を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
―第１の実施の形態―
図１は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は車両に搭載され、自車両の車速を検出する車速センサ１０１と、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車両の現在地を検出するＧＰＳユニット１０２と、自車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１０３と、渋滞報などの交通情報を含むＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ情報受信装置１０４と、地図データを格納する地図ディスク１０５ａを読み取るディスク読取装置１０５と、制御装置１０６と、スピーカー１０７とを備えている。
【０００８】
ナビゲーション装置１００はまた、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を備えており、車両の前部座席（前席）に設置されて後述する地図情報を表示する前席用モニタ１０９と、後部座席（後席）に設置される後席用モニタ１１０とが、ＩＥＥＥ１３９４ケーブルで接続されている。前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０は、それぞれ使用者によって操作可能な入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａを有しており、またそれぞれが個別にＣＰＵ１０９ｂ、およびＣＰＵ１１０ｂを有している。
【０００９】
入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａは、図２に示すようにジョイスティック２ａ、モード切替ボタン２ｂ、広域ボタン２ｃ、および詳細ボタン２ｄとを備えている。使用者は、モード切替ボタン２ｂを操作することにより後述する地図の表示モードを切り替えることができ、これによって前席用モニタ１０９および後席用モニタ１１０にそれぞれが独立した表示形態で地図を表示することができる。すなわち、前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０とに表示する地図において、道路地図とともに表示する施設情報や交通情報などの補助情報の種類をそれぞれ異なるものにすることができる。また、広域ボタン２ｃ、および詳細ボタン２ｄを操作することによって地図の縮尺を切り替えることができる。
【００１０】
ジョイスティック２ａは、上下方向、および左右方向の４方向に傾けて操作することができる。ジョイスティック２ａの操作方向には、図７で後述するように、モード切替ボタン２ｂによって切り替え可能な地図の表示モードの１つが対応付けられており、使用者がジョイスティック２ａを傾けると、その傾けた操作方向に対応する表示モードによる地図表示に変更することができる。
【００１１】
制御装置１０６は、ＧＰＳユニット１０２によって検出された自車両現在位置の周辺の所定範囲、例えば周囲２ｋｍの地図をディスク読取装置１０５を介して地図ディスク１０５ａから読み込み、読み込んだ地図上に自車位置マークを描画して表示用データを生成する。その表示用データは、前席用モニタ１０９および後席用モニタ１１０に転送される。このとき、あらかじめ設定された所定の縮尺の地図が、振動ジャイロ１０３で検出した自車両の進行方向を画面上部にして表示される。
【００１２】
地図ディスク１０５ａに格納されている地図データは、レイヤ構造を有しており、本実施の形態においては、例えば、道路データで構成される地図情報と、駐車場やコンビニエンスストアなどの施設データで構成される施設情報とが別ファイルで格納されている。なお、本実施の形態では、ＶＩＣＳ情報受信装置１０４で受信した交通情報も別ファイルで管理し、この交通情報は、地図情報および施設情報とともに地図データとしてレイヤを構成する。制御装置１０６は、これら別ファイルで管理されている各レイヤ、すなわち地図情報、施設情報、および交通情報を重ね合わせて表示用地図データを生成し、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０にそれぞれ道路地図を表示するためのデータを転送する。
【００１３】
図３は、第１の実施の形態における地図データのデータ構造を模式的に示した図である。地図ディスク１０５ａには、図３（ａ）に示すように地図情報と図３（ｃ）に示す施設情報とが格納されており、ＶＩＣＳ情報受信装置１０４は図３（ｂ）に示す交通情報を受信する。これらのデータは、地図情報を第１階層、交通情報を第２階層、および施設情報を第３階層とする階層構造（レイヤ構造）を構成し、後述するように各階層を任意に重ね合わせることによって地図を生成する。
【００１４】
本実施の形態においては、ディスク読取装置１０５で読み取られた地図情報、施設情報、およびＶＩＣＳ情報受信装置１０４で受信した交通情報は、制御装置１０６の制御の下に、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を介して、ＩＥＥＥ１３９４の標準仕様として提供されているアイソクロナス転送により前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０とに同期転送され、個別に設定された表示モードに応じた内容が各モニタに表示される。すなわち、あらかじめ設定された一定時間を１サイクルとし、サイクルパケット（Ｃｙｃｌｅ Ｓｔａｒｔ Ｐａｃｋｅｔ）により区切られた１サイクルの間に、各レイヤごとに割り当てたチャネル単位のデータを順番に転送する。
【００１５】
図４は、各レイヤの情報、すなわち地図情報、施設情報、および交通情報をＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を介してアイソクロナス転送により同期転送する場合の具体例を模式的に示した図である。サイクルパケット４ａに続けてチャネル０（ＣＨ０）に割り当てた地図情報、チャネル１（ＣＨ１）に割り当てた施設情報、およびチャネル２（ＣＨ２）に割り当てた交通情報が順番に前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に転送される。
【００１６】
前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０は、初期状態では第１階層の地図情報のみを表示し、使用者からの表示モード変更指示に基づいて、第２階層の施設情報や第３階層の交通情報を重ね合わせて表示する。すなわち、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０は、初期状態では、制御装置１０６を介して転送されてくるチャネル０〜チャネル２のうち、チャネル０のデータのみを取り出して表示する。そして、使用者によって入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａが操作され、地図の表示モードの変更指示がなされると、以下に説明するように地図の表示モードを変更して、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０にそれぞれが独立した表示形態、すなわち表示モードで地図を表示する。
【００１７】
本実施の形態において、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に表示する地図の表示モードは、図５に示すＡ〜Ｄの４つのモードがある。以下、各モードについて説明する。
【００１８】
（１）表示モードＡ
表示モードＡは、チャネル０のデータのみを取り出して、第１階層の地図情報のみを表示するモード、すなわち上述した初期状態に該当するモードである。
（２）表示モードＢ
表示モードＢは、チャネル０のデータとチャネル２のデータとを取り出して、第１階層の地図情報に第３階層の交通情報を重ね合わせた地図を表示するモードである。
（３）表示モードＣ
表示モードＣは、チャネル０のデータとチャネル１のデータとを取り出して、第１階層の地図情報に第２階層の施設情報を重ね合わせた地図を表示するモードである。
（４）表示モードＤ
表示モードＤは、チャネル０〜チャネル２の全てのデータを取り出して、第１階層の地図情報に第２階層の施設情報、および第３階層の交通情報を重ね合わせた地図を表示するモードである。
【００１９】
上述したＡ〜Ｄの表示モードは、入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａの各モード切替ボタン２ｂを押下することによって切り替えることができる。図６は、モード切替ボタン２ｂを押下したときの、表示モードの遷移を示した図である。使用者によって、モード切替ボタン２ｂが１回押下されるごとに、表示モードがＡ〜Ｄの順番に遷移し、Ｄの次は再びＡに戻って遷移を繰り返す。
【００２０】
また、上述したように、ジョイスティック２ａによっても表示モードの切替が可能となっており、ジョイスティック２ａの操作方向と表示モードとは、図７に示すように対応付けられている。すなわち、使用者がジョイスティック２ａを上側に傾けて操作した場合は表示モードＡが選択され、下側に傾けて操作した場合には操作モードＣが選択される。また、ジョイスティック２ａを右側に傾けて操作した場合は表示モードＢが選択され、左側に傾けて操作した場合には表示モードＤが選択される。
【００２１】
以上により、例えば、使用者によって後席モニタ用入力装置１１０ａが操作され、後席用モニタ１１０には地図情報とともに交通情報も表示するよう指示された場合、すなわち初期状態の表示モードＡが表示されている状態からモード切替ボタン２ｂが１回押下され、表示モードＢへの切り替えが指示された場合には、図８に示すように表示モードを切り替える。前席用モニタ１０９は、チャネル０のデータを取り出して第１階層の地図情報のみの地図８ａを表示する。そして、後席用モニタ１１０は、チャネル０のデータおよびチャネル２のデータを取り出して地図情報と交通情報とを重ね合わせた地図８ｂを表示する。
【００２２】
図９は、第１の実施の形態において制御装置１０６によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図９に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとして実行される。ステップＳ５００では、アイソクロナス転送による同期転送における１サイクルの開始を示すサイクルパケットを転送する。
【００２３】
その後、ステップＳ５０１において、地図情報をチャネル０で転送し、ステップＳ５０２で施設情報をチャネル１で転送し、ステップＳ５０３で交通情報をチャネル２で転送する。その後、ステップＳ５０４へ進み、不図示のイグニションスイッチがオフされたか否かを判断し、オフされたと判断した場合には処理を終了する。オフされないと判断した場合には、ステップＳ５００へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００２４】
図１０は、第１の実施の形態において前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０の動作を示すフローチャートである。図１０に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとしてＣＰＵ１０９ｂ、およびＣＰＵ１１０ｂのそれぞれによって独立して実行される。ステップＳ６０１において、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を介してアイソクロナス転送により同期転送された各チャネルのデータの中から、チャネル０のデータを取り出す。
【００２５】
その後、ステップＳ６０２へ進み、施設情報の表示が必要か、すなわち選択されている表示モードが、表示モードＣ、および表示モードＤのいずれか一方であるか否かを判断する。施設情報の表示が必要でないと判断した場合には、後述するステップＳ６０４へ進む。一方、施設情報の表示が必要であると判断した場合には、ステップＳ６０３へ進む。ステップＳ６０３では、チャネル１のデータを取り出してステップＳ６０４へ進む。
【００２６】
ステップＳ６０４では、交通情報の表示が必要か、すなわち選択されている表示モードが、表示モードＢ、および表示モードＤのいずれか一方であるか否かを判断する。交通情報の表示が必要ないと判断した場合には、後述するステップＳ６０６へ進む。一方、交通情報の表示が必要であると判断した場合には、ステップＳ６０５へ進む。ステップＳ６０５では、チャネル２のデータを取り出してステップＳ６０６へ進む。
【００２７】
ステップＳ６０６では、取り出した各チャネルのデータに基づいて、データの重ね合わせを行い、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に表示する。その後、ステップＳ６０７へ進み、不図示のイグニションスイッチがオフされたか否かを判断し、オフされたと判断した場合には処理を終了する。オフされないと判断した場合には、ステップＳ６０１へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００２８】
以上説明した第１の実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）地図情報、施設情報、および交通情報をアイソクロナス転送により同期転送するにあたって、各レイヤを個別のチャネルに割り当てて順番に送信し、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０は、指定された表示モードに基づいて、必要なチャネルのデータのみを取り出して表示することとした。これによって、同時刻、同地点の地図を前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０とで異なった表示形態で表示することができる。
【００２９】
（２）前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０のそれぞれに設けた入力装置１０９ａおよび入力装置１１０ａによって、前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０に表示する表示モードを適宜変更できるようにした。これによって、前席の乗員と後席の乗員は、それぞれが必要なときに必要な表示モードで地図を表示することができる。
【００３０】
―第２の実施の形態―
第２の実施の形態では、前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０とに表示する地図の縮尺を独立して変化させる。すなわち、前席用モニタ１０９および後席用モニタ１１０ともにあらかじめ設定された所定の縮尺で地図情報を初期表示し、その後、使用者の縮尺変更指示に基づいて前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０とに表示する地図情報の縮尺を個別に変更することによって、地図の表示形態を変更する。なお、図１に示したナビゲーション装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図、および図２に示した入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａの構成図については、第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。
【００３１】
第２の実施の形態におけるナビゲーション装置１００においては、地図ディスク１０５ａに格納されている地図データは、その縮尺ごとに別ファイルで格納され、レイヤを構成している。そして、アイソクロナス転送により同期転送するにあたって、各レイヤ、すなわち異なる縮尺の地図情報を個別のチャネルに割り当てて順番に送信し、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０は使用者によって指定された縮尺の地図情報が割り当てられたチャネルのデータのみを取り出して表示する。
【００３２】
使用者は、入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａの広域ボタン２ｃ、および詳細ボタン２ｄを操作してモニタに表示する地図情報の縮尺を変更することができる。すなわち、広域ボタン２ｃを押下するごとに、現在表示されている縮尺よりも所定の縮小率で縮小した広域地図を表示する。換言すると、現在の縮尺率より小さい縮尺率の広域地図を表示する。また、詳細ボタン２ｄ押下するごとに、現在表示されている縮尺よりも所定の拡大率で拡大した詳細地図を表示する。換言すると、現在の縮尺率より大きい縮尺率の詳細地図を表示する。
【００３３】
したがって、例えば、所定の縮尺の地図情報が、あらかじめ設定された初期表示用のチャネル番号、例えばチャネル０（ＣＨ０）で転送され、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に初期表示された状態において、使用者によって後席モニタ用入力装置１１０ａの詳細ボタン２ｄが押下されると、制御装置１０６は、初期表示用のチャネル０以外のチャネル、例えばチャネル３（ＣＨ３）に詳細地図を割り当て前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に転送する。そして、前席用モニタ１０９は、そのままチャネル０のデータを取り出して広域地図を表示し、後席用モニタ１１０は、あらかじめ通知された縮尺変更後のチャネル番号、例えばチャネル３のデータを取り出して詳細地図を表示する。
【００３４】
図１１は、異なる縮尺の地図情報をＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を介してアイソクロナス転送により同期転送する場合の具体例を模式的に示した図である。サイクルパケット４ａに続けてチャネル３に割り当てた詳細地図、およびチャネル０に割り当てた広域地図が順番に前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に転送される。そして、前席用モニタ１０９は、チャネル０のデータを取り出して広域地図１１ａを表示し、後席用モニタ１１０は、チャネル３のデータを取り出して詳細地図１１ｂを表示する。
【００３５】
図１２は、第２の実施の形態において制御装置１０６によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図１２に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとして実行される。ステップＳ１１００では、アイソクロナス転送による同期転送における１サイクルの開始を示すサイクルパケットを転送する。その後、ステップＳ１１０１において、地図情報をチャネル０で転送する。
【００３６】
その後、ステップＳ１１０２へ進み、入力装置１０９ａまたは入力装置１１０ａから地図の縮尺変更要求があったか否かを判断する。地図の縮尺変更要求がないと判断した場合には、後述するステップＳ１１０５へ進む。一方、地図の縮尺変更要求があったと判断した場合には、ステップＳ１１０３へ進む。ステップＳ１１０３では、地図の縮尺変更要求があった方のモニタへ、縮尺変更後の地図情報を転送するチャネル番号を通知する。その後、ステップＳ１１０４へ進み、要求された縮尺の地図情報を通知したチャネル番号に割り当てて転送する。
【００３７】
その後、ステップＳ１１０５へ進み、不図示のイグニションスイッチがオフされたか否かを判断し、オフされたと判断した場合には処理を終了する。オフされないと判断した場合には、ステップＳ５００へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００３８】
図１３は、第２の実施の形態において前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０の動作を示すフローチャートである。図１３に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとしてＣＰＵ１０９ｂ、およびＣＰＵ１１０ｂのそれぞれによって独立して実行される。ステップＳ１２０１において、地図情報を取得するチャネル番号を初期表示用の地図情報を取得するためのチャネル番号、例えばチャネル０に設定する。その後、ステップＳ１２０２へ進む。
【００３９】
ステップＳ１２０２では、使用者によって入力装置１０９ａまたは入力装置１１０ａが操作され、地図の縮尺変更指示がなされたか否かを判断する。地図の縮尺変更が指示されないと判断した場合には、後述するステップＳ１２０６へ進む。一方、地図の縮尺変更が指示されたと判断した場合には、ステップＳ１２０３へ進む。ステップＳ１２０３では、制御装置１０６に対して、地図の縮尺変更要求を出す。その後、ステップＳ１２０４へ進み、制御装置１０６から縮尺変更後の地図情報を転送するチャネル番号、例えばチャネル３を取得して、取得したチャネル番号を地図情報を取得するチャネル番号として設定する。その後、ステップＳ１２０５へ進む。
【００４０】
ステップＳ１２０５では、前席用モニタ１０９、および席用モニタ１１０は、地図情報を取得するチャネル番号に割り当てられた転送データを取得して、地図を表示する。その後、ステップＳ１２０７へ進み、不図示のイグニションスイッチがオフされたか否かを判断し、オフされたと判断した場合には処理を終了する。オフされないと判断した場合には、ステップＳ１２０２へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００４１】
以上説明した第２の実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）異なる縮尺の地図情報を個別のチャネルに割り当ててアイソクロナス転送により同期転送し、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０は指定された縮尺の地図情報が割り当てられたチャネルのデータのみを取り出して表示することとした。これによって、前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０とで異なった縮尺の地図で表示することができる。
【００４２】
（２）前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０のそれぞれに設けた入力装置１０９ａおよび入力装置１１０ａによって、地図の縮尺変更を適宜行えるようにした。これによって、前席の乗員と後席の乗員は、それぞれが必要なときに必要な縮尺で地図を表示することができる。
【００４３】
―変形例―
（１）上述した第１の実施の形態と第２の実施の形態を組み合わせてもよい。すなわち、使用者は地図の表示モードと縮尺とを同時に変更可能とし、使用者からの変更指示に基づいて、設定された縮尺で、地図情報、施設情報、および交通情報を重ね合わせて表示してもよい。
【００４４】
（２）上述した第１および第２の実施の形態では、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０へＩＥＥＥ１３９４接続によりアイソクロナス転送する例について説明したが、ＵＳＢ接続によりアイソクロナス転送してもよい。また、その他のアイソクロナス転送が可能なインターフェースを介してデータ転送を行ってもよい。
【００４５】
（３）上述した第１の実施の形態では、地図情報、施設情報、および交通情報によってレイヤを構成することとした。しかし、地図ディスク１０５ａに格納されている地図情報および施設情報のみでレイヤを構成してもよく、地図情報、施設情報、および交通情報以外の情報を加えてレイヤを構成してもよい。また、地図情報を第１階層、交通情報を第２階層、および施設情報を第３階層とする階層構造として、各階層を重ね合わせて地図を表示することとしたが、施設情報を第２階層、交通情報を第３階層としてもよい。
【００４６】
（４）上述した第１および第２の実施の形態では、地図ディスク１０５ａから読み込んだ地図情報を前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０へ表示する例について説明したが、これに限定されず、以下のように変形してもよい。すなわち、ディスク読取装置１０５に映画のＤＶＤを挿入し、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に映画の映像を表示してもよい。そして、映画のＤＶＤに複数言語の字幕が格納されており、複数言語の字幕の中から任意の一言語を選択して映像を表示できる場合に、前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に異なる言語の字幕を表示できるようにする。なお、本変形例における映画のＤＶＤは、日本語字幕、英語字幕、および字幕なしの中から任意の１つを選ぶことができ、初期字幕として日本語字幕が設定されているものとする。
【００４７】
この場合、図１４に示すように入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａは字幕ボタン１４ａを備えており、使用者によって字幕ボタン１４ａが１回押下されるごとに、初期字幕である日本語字幕から英語字幕、字幕なしの順に字幕モードが遷移する。したがって、使用者によって入力装置１０９ａ、または入力装置１１０ａの字幕ボタンが押下され、前席用モニタ１０９、または後席用モニタ１１０に表示する字幕が変更された場合には、以下に説明するように字幕の切り替えを行う。
【００４８】
例えば、使用者によって入力装置１０９ａの字幕ボタンが１回押下され、前席用モニタ１０９に表示する字幕が英語字幕に変更された場合には、図１５に示すようにアイソクロナス転送により画像と字幕とを前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に転送して、字幕の切り替えを行う。すなわち、サイクルパケット４ａに続けてチャネル４（ＣＨ４）に割り当てた画像データ、チャネル５（ＣＨ５）に割り当てた日本語字幕データ、およびチャネル６（ＣＨ６）に割り当てた英語字幕データが順番に前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０に転送される。
【００４９】
前席用モニタ１０９は、制御装置１０６から転送されてくるチャネル４のデータ、およびチャネル６のデータを取り出して、映像とともに変更後の字幕である英語字幕を表示した画面１５ａを表示する。そして、後席用モニタ１１０は、チャネル４のデータ、およびチャネル５のデータを取り出して、映像とともに初期字幕である日本語字幕を表示した画面１５ｂを表示する。
【００５０】
これによって、ナビゲーション装置１００を使用して映画を見る場合に、１枚のＤＶＤで提供される同じ映画を、前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０とで異なる言語の字幕を表示することができる。
【００５１】
（５）上述した第１の実施の形態、第２の実施の形態、および変形例（１）〜（４）では、ナビゲーション装置１００は前席用モニタ１０９と後席用モニタ１１０との２台のモニタを備える例について説明したが、３台以上のモニタを備えてもよい。この場合、設置される複数のモニタはそれぞれが個別の入力装置を有している。
【００５２】
（６）上述した第１の実施の形態、第２の実施の形態、および変形例（１）〜（５）では、ナビゲーション装置１００を車両に搭載する例について説明したが、これに限定されず、例えば電車や航空機等の他の移動体に搭載してもよい。
【００５３】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。前席用モニタ１０９は第１の表示手段に、後席用モニタ１１０は第２の表示手段に相当する。ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８はデータ転送手段に、入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａは設定手段に相当する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａの構成例を示す図である。
【図３】地図データのデータ構造を示した図である。
【図４】地図情報、施設情報、および交通情報をＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を介してアイソクロナス転送により同期転送する場合の具体例を模式的に示した図である。
【図５】第１の実施の形態でモニタに表示する地図の表示モード一覧を示した図である。
【図６】モード切替ボタン２ｂを押下したときの、表示モードの遷移を示した図である。
【図７】ジョイスティック２ａの操作方向と表示モードとの対応付けを示した図である、
【図８】表示モードの切り替え例を具体的に示した図である。
【図９】第１の実施の形態において制御装置１０６によって実行される処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１０】第１の実施の形態において前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０の動作を示すフローチャート図である。
【図１１】異なる縮尺の地図情報をＩＥＥＥ１３９４インターフェース１０８を介してアイソクロナス転送により同期転送する場合の具体例を模式的に示した図である。
【図１２】第２の実施の形態において制御装置１０６によって実行される処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１３】第２の実施の形態において前席用モニタ１０９、および後席用モニタ１１０の動作を示すフローチャート図である。
【図１４】変形例（１）における入力装置１０９ａ、および入力装置１１０ａの構成例を示す図である。
【図１５】字幕モードの切り替え例を具体的に示した図である。
【符号の説明】
【００５５】
１００ ナビゲーション装置
１０１ 車速センサ
１０２ ＧＰＳユニット
１０３ 振動ジャイロ
１０４ ＶＩＣＳ情報受信装置
１０５ ディスク読取装置
１０５ａ 地図ディスク
１０６ 制御装置
１０７ スピーカー
１０８ ＩＥＥＥ１３９４インターフェース
１０９ 前席用モニタ
１０９ａ、１１０ａ 入力装置
１１０ 後席用モニタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の表示手段と、
レイヤ構造を有する地図データを各レイヤごとに前記複数の表示手段へ転送するデータ転送手段とを備え、
前記複数の表示手段は、前記データ転送手段から転送された各レイヤごとのデータから、個別に設定された地図の表示形態に対応したレイヤのデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記各レイヤのそれぞれは、地図情報、施設情報、および交通情報で構成され、
前記複数の表示手段は、個別に設定された地図の表示形態に基づいて、転送データの中から前記地図情報と、前記施設情報および前記交通情報のうち少なくともいずれか１つとを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記各レイヤのそれぞれは、複数の異なる縮尺の地図情報で構成され、
前記複数の表示手段は、個別に設定された地図の表示形態に基づいて、転送データの中から設定された縮尺のデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記複数の表示手段のそれぞれは、表示する地図の表示形態を設定する設定手段をさらに有し、
前記複数の表示手段は、前記データ転送手段から転送された各レイヤごとのデータから、前記設定手段で個別に設定された表示形態に応じたデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
車両の前部座席に設置した第１の表示手段と、
車両の後部座席に設置した第２の表示手段と、
レイヤ構造を有する地図データを各レイヤごとに前記第１の表示手段、および前記第２の表示手段へ転送するデータ転送手段とを備え、
前記第１の表示手段、および前記第２の表示手段は、前記データ転送手段から転送された各レイヤごとのデータから、個別に設定された地図の表示形態に対応したレイヤのデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記各レイヤのそれぞれは、地図情報、施設情報、および交通情報で構成され、
前記第１の表示手段、および前記第２の表示手段は、個別に設定された地図の表示形態に基づいて、転送データの中から前記地図情報と、前記施設情報および前記交通情報のうち少なくともいずれか１つとを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記各レイヤのそれぞれは、複数の異なる縮尺の地図情報で構成され、
前記第１の表示手段、および前記第２の表示手段は、個別に設定された地図の表示形態に基づいて、転送データの中から設定された縮尺のデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記第１の表示手段、および前記第２の表示手段のそれぞれは、表示する地図の表示形態を設定する設定手段をさらに有し、
前記第１の表示手段、および前記第２の表示手段は、前記データ転送手段から転送された各レイヤごとのデータから、前記設定手段で個別に設定された表示形態に応じたデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
レイヤ構造を有する地図データを各レイヤごとに複数の表示モニタへ転送し、
前記複数の表示モニタは、転送された各レイヤごとのデータから、個別に設定された地図の表示形態に対応したレイヤのデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置における地図の表示方法。
【請求項１０】
レイヤ構造を有する地図データを各レイヤごとに車両の前部座席に設置した第１の表示モニタ、および車両の後部座席に設置した第２の第２の表示モニタへ転送し、
前記第１の表示モニタ、および前記第２の表示モニタは、転送された各レイヤごとのデータから、個別に設定された地図の表示形態に対応したレイヤのデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置における地図の表示方法。
【請求項１】
複数の表示手段と、
レイヤ構造を有する地図データを各レイヤごとに前記複数の表示手段へ転送するデータ転送手段とを備え、
前記複数の表示手段は、前記データ転送手段から転送された各レイヤごとのデータから、個別に設定された地図の表示形態に対応したレイヤのデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記各レイヤのそれぞれは、地図情報、施設情報、および交通情報で構成され、
前記複数の表示手段は、個別に設定された地図の表示形態に基づいて、転送データの中から前記地図情報と、前記施設情報および前記交通情報のうち少なくともいずれか１つとを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記各レイヤのそれぞれは、複数の異なる縮尺の地図情報で構成され、
前記複数の表示手段は、個別に設定された地図の表示形態に基づいて、転送データの中から設定された縮尺のデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記複数の表示手段のそれぞれは、表示する地図の表示形態を設定する設定手段をさらに有し、
前記複数の表示手段は、前記データ転送手段から転送された各レイヤごとのデータから、前記設定手段で個別に設定された表示形態に応じたデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
車両の前部座席に設置した第１の表示手段と、
車両の後部座席に設置した第２の表示手段と、
レイヤ構造を有する地図データを各レイヤごとに前記第１の表示手段、および前記第２の表示手段へ転送するデータ転送手段とを備え、
前記第１の表示手段、および前記第２の表示手段は、前記データ転送手段から転送された各レイヤごとのデータから、個別に設定された地図の表示形態に対応したレイヤのデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記各レイヤのそれぞれは、地図情報、施設情報、および交通情報で構成され、
前記第１の表示手段、および前記第２の表示手段は、個別に設定された地図の表示形態に基づいて、転送データの中から前記地図情報と、前記施設情報および前記交通情報のうち少なくともいずれか１つとを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記各レイヤのそれぞれは、複数の異なる縮尺の地図情報で構成され、
前記第１の表示手段、および前記第２の表示手段は、個別に設定された地図の表示形態に基づいて、転送データの中から設定された縮尺のデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記第１の表示手段、および前記第２の表示手段のそれぞれは、表示する地図の表示形態を設定する設定手段をさらに有し、
前記第１の表示手段、および前記第２の表示手段は、前記データ転送手段から転送された各レイヤごとのデータから、前記設定手段で個別に設定された表示形態に応じたデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
レイヤ構造を有する地図データを各レイヤごとに複数の表示モニタへ転送し、
前記複数の表示モニタは、転送された各レイヤごとのデータから、個別に設定された地図の表示形態に対応したレイヤのデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置における地図の表示方法。
【請求項１０】
レイヤ構造を有する地図データを各レイヤごとに車両の前部座席に設置した第１の表示モニタ、および車両の後部座席に設置した第２の第２の表示モニタへ転送し、
前記第１の表示モニタ、および前記第２の表示モニタは、転送された各レイヤごとのデータから、個別に設定された地図の表示形態に対応したレイヤのデータを取得して、それぞれが独立した表示形態で地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置における地図の表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−３８９０７（Ｐ２００６−３８９０７Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１４１３１（Ｐ２００４−２１４１３１）
【出願日】平成１６年７月２２日（２００４．７．２２）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２２日（２００４．７．２２）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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