ナビゲーション装置
【課題】 「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】 本発明のナビゲーション装置は、ＲＤＳ−ＴＭＣによる道路交通情報として、ロケーションコード、ダイレクション、イクステントおよびイベントの符号化された情報を受信し、イベントに応じた事象アイコンを道路地図上に表示する。ナビゲーション装置は、ロケーションコードに関連付けされた複数のリンクを含むジャンクション区間の各々について、複数のリンク上の複数のアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８をダイレクションとイクステントに基づき定義した座標情報を記憶しておき、受信したダイレクションおよびイクステントに基づき複数のアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８の中から１つのアイコン座標を選択し、選択されたアイコン座標に事象アイコンを表示する。
【解決手段】 本発明のナビゲーション装置は、ＲＤＳ−ＴＭＣによる道路交通情報として、ロケーションコード、ダイレクション、イクステントおよびイベントの符号化された情報を受信し、イベントに応じた事象アイコンを道路地図上に表示する。ナビゲーション装置は、ロケーションコードに関連付けされた複数のリンクを含むジャンクション区間の各々について、複数のリンク上の複数のアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８をダイレクションとイクステントに基づき定義した座標情報を記憶しておき、受信したダイレクションおよびイクステントに基づき複数のアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８の中から１つのアイコン座標を選択し、選択されたアイコン座標に事象アイコンを表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を案内する機能を備えたナビゲーション装置に関し、特に、外部から受信した道路交通情報の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
渋滞、事故、規制等のリアルタイムな道路交通情報をＦＭ多重放送、電波ビーコンまたは光ビーコンを介して提供する道路交通情報システム（ＶＩＣＳ）などが実用化されている。また、ヨーロッパ、米国、中国などでは、ＦＭ多重放送によるＲＤＳ（Radio Data System）を利用して道路交通情報を配信するものにＴＭＣ(Traffic Message Channel)がある。ＴＭＣは、事象が発生した地点や事象をコード化し、ナビゲーション装置は、受信したコード情報を解析し、渋滞、事故、規制などを示す事象アイコンや渋滞線を道路地図上に表示する。
【０００３】
特許文献１は、ＴＭＣで受信した道路交通情報に基づき、事象矢印や事象方向を表示するとき、地図のスケールによって事象矢印（例えば、渋滞矢印）が見難くなること防止するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３６１１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＴＭＣでは、コード化された道路交通情報として、事象が発生した地点（ロケーション）、事象の方向（ダイレクション）、事象の範囲（イクステント）および事象の内容（イベント）を含む。これらの道路交通情報は、基本的に、ランプからランプまで、あるいはインターチェンジからインターチェンジまでのいわゆるジャンクション単位として提供される。ナビゲーション装置は、道路地図データベースにおいて、事象の地点と関連付けされたリンクを有するジャンクション区間において、事象を識別する事象アイコンを表示する。
【０００６】
現状のナビゲーション装置では、事象アイコンを表示するための座標位置を予め用意するものではなく、事象アイコンは、ジャンクション区間内の決められた位置に表示されている。交通事象は、ジャンクション区間内の本線やランプ等の種々の地点で発生し得るため、決められた位置に事象アイコンを表示すると、事象の発生した地点から離れた位置に事象アイコンが表示されてしまうことがあり、不自然な表示となるばかりか、ときに、ユーザに誤った道路交通情報を与えかねない。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決し、事象を識別する事象識別マークをより正確な位置に表示することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るナビゲーション機能を備えた電子装置は、道路地図データを記憶する記憶手段と、記憶手段から読み出された道路地図データに基づき道路地図を表示する表示手段と、事象の発生地点に関する符号、事象の方向に関する符号、事象の範囲に関する符号、および事象に関する符号を含む道路交通情報を外部から受信する受信手段と、事象の発生地点に関連付けされた道路地図データ上の複数のリンクを含む区間の各々について、前記複数のリンク上の複数の座標位置を少なくとも前記事象の方向に関する符号および事象の範囲に関する符号に基づき定義した座標情報を記憶する座標情報記憶手段と、前記受信手段により受信された道路交通情報に基づき前記区間を特定する特定手段と、前記事象に関する符号に基づき事象を識別する事象識別マークを選択する選択手段と、前記座標情報を参照し、前記特定された区間の複数の座標位置の中から１つの座標位置を選択し、選択された座標位置に前記事象識別マークを表示する事象表示手段とを有する。
【０００９】
好ましくは前記区間は、本線の出口と入口間を結ぶ内部リンクと、当該内部リンクに接続された外部リンクとを含み、前記複数の座標位置は、前記内部リンク上の座標位置と前記外部リンク上の座標位置とを含み、前記事象表示手段は、前記事象の範囲に関する符号に応じて、前記内部リンク上の座標位置または前記外部リンク上の座標位置を選択する。好ましくは前記事象の範囲に関する符号が隣接する区間の範囲を示すものであるとき、前記事象表示手段は、隣接する区間の外部リンク上の座標位置を選択する。好ましくは前記複数の座標位置は、前記複数のリンクの始点または終点である。好ましくは前記事象表示手段は、事象に関する符号がランプイベントであるとき、前記内部リンク上の座標位置を選択する。好ましくは前記事象表示手段は、前記ランプイベントが出口または入口であることに応じて、前記内部リンクの始点または終点の座標位置を選択する。好ましくは前記事象の方向に関する符号が第１の値を有するとき、前記事象表示手段は、上り線または下り線の一方の道路上の座標位置を選択し、前記事象の方向に関する符号が第２の値を有するとき、前記事象表示手段は、下り線または上り線の他方の道路上の座標位置を選択する。好ましくは前記事象表示手段は、事象が渋滞であるとき、選択された座標位置に関連するリンク上に渋滞線を表示する。
【００１０】
本発明に係る、事象の発生地点に関する符号、事象の方向に関する符号、事象の範囲に関する符号、および事象に関する符号を含む道路交通情報を外部から受信する機能を備えた電子装置における道路交通情報の表示方法は、事象の発生地点に関連付けされた道路地図データ上の複数のリンクを含む区間の各々について、前記複数のリンク上の複数の座標位置を少なくとも前記事象の方向に関する符号および事象の範囲に関する符号に基づき定義した座標情報を用意するステップと、道路地図データに基づき道路地図を表示するステップと、道路交通情報を受信するステップと、受信された道路交通情報に基づき前記区間を特定するステップと、前記事象に関する符号に基づき事象を識別する事象識別マークを選択し、かつ前記座標情報を参照し、前記特定された区間の複数の座標位置の中から１つの座標位置を選択するステップと、選択された座標位置に前記事象識別マークを表示するステップとを有する。
【００１１】
本発明に係る、事象の発生地点に関する符号、事象の方向に関する符号、事象の範囲に関する符号、および事象に関する符号を含む道路交通情報を外部から受信する機能を備えた電子装置が実行する道路交通情報の表示プログラムは、道路地図データに基づき道路地図を表示するステップと、道路交通情報を受信するステップと、受信された道路交通情報に基づき、事象の発生地点に関連付けされた道路地図データ上の複数のリンクを含む区間を特定するステップと、前記事象に関する符号に基づき事象を識別する事象識別マークを選択し、かつ前記区間の各々について前記複数のリンク上の複数の座標位置を少なくとも前記事象の方向に関する符号および事象の範囲に関する符号に基づき定義した座標情報を参照し、前記特定された区間の複数の座標位置の中から１つの座標位置を選択するステップと、選択された座標位置に前記事象識別マークを表示するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、事象識別マークを表示可能な複数の座標位置を予め用意しておき、その中から座標位置を選択して事象識別マークを表示するようにしたので、事象が発生した位置により正確に事象識別マークを表示することが可能になる。さらに、複数の座標位置を定義した座標情報を参照することで、座標位置の選択が容易となり、事象識別マークの表示時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ＴＭＣにより提供される道路交通情報を説明する図である。
【図３】ＴＭＣにより提供される道路交通情報によって特定される対象範囲を説明する図である。
【図４】本実施例によるアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８を示す図である。
【図５】アイコン座標Ｐ１〜Ｐ８の定義を説明するテーブルである。
【図６】事象アイコン表示プログラムの機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の事象アイコン表示動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施例に係るアイコン座標の選択動作を説明する図である。
【図９】図８のケース１ないし３に対応するアイコン座標の選択を示す図である。
【図１０】図８のケース４ないし６に対応するアイコン座標の選択を示す図である。
【図１１】図８のケース７ないし１０に対応するアイコン座標の選択を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置は、車両に固定されるタイプの車載用電子装置により実現されてもよいし、車内に持ち込むことができる携帯型情報端末、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルナビゲーション装置などにより実現されるものであってもよい。さらに、このような車載用電子装置および携帯型情報端末は、少なくともナビゲーション機能を有していればよく、ナビゲーション機能以外のオーディオ再生機能、ビデオ再生機能、テレビ受信機能、他のアプリケーションを実行する機能を備えるものであってもよい。
【実施例】
【００１５】
次に、本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を図１に示す。本実施例に係るナビゲーション装置１０は、車両の動作情報を取得するバスインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して自車位置を検出するＧＰＳ受信機３０、外部から配信される道路交通情報を受信する交通情報受信部４０、ユーザからの入力を受け取る入力部５０、無線または有線を介して外部機器とデータ通信をする通信制御部６０、大容量ハードディスクなどの記憶媒体を含む記憶部７０、スピーカ８２から音声を出力させる音声出力部８０、ディスプレイ９２に道路地図等の画像を表示させる表示制御部９０、プログラムを記憶するプログラムメモリ１００、データを一時的に記憶するデータメモリ１１０、プログラムを実行することで各部を制御する制御部１２０を含んで構成される。
【００１６】
バスＩ／Ｆ２０は、自立航法センサ（例えば、車速センサや加速度センサ、ジャイロセンサ等）によって検出された信号、自車のパーキングのオン／オフを示す信号等を受け取り、これを制御部１２０へ提供する。
【００１７】
交通情報受信部４０は、ＶＩＣＳやＴＭＣによる道路交通情報を受信する。本実施例では、好ましい例として、ＴＭＣによる道路交通情報を受信するときの動作を説明する。ＴＭＣは、符号化された道路交通情報をＦＭラジオ放送に多重化して送信するものであり、交通情報受信部４０は、受信した道路交通情報をデコードし、これを制御部１２０へ提供する。
【００１８】
図２に、ＴＭＣにより提供される道路交通情報を示す。ロケーションコード（Location code）は、事象が発生した地点を特定する番号を示し、ダイレクション(Direction)は、ロケーションで特定される区間内の位置または方向を示し、イクステント(Extent)は、事象の範囲または広がりを示し、イベント（Event）は、事象の内容（渋滞、事故、規制など）を示し、イベントは、複数（例えば３２）のアップデータクラス（Update Class）のいずれかに分類される。
【００１９】
ＴＭＣは、一定の区間を単位に、その区間内で発生する事象の情報を送信する。一定の区間とは、典型的に、高速道路やフリーウエイであれば、インターチェンジから次のインターチェンジまでの区間、またはランプから次のランプまでの区間であり、一般道であれば交差点から次の交差点までの区間である。便宜上、ここでは、このような１単位をジャンクション単位、その区間をジャンクション区間と称する。また、インターチェンジ、ランプ、交差点を、総称してランプと称する。
【００２０】
ロケーションコードで示される番号は、道路地図データのリンクに関連付けされ、関連付けされたリンクからジャンクション区間が特定される。ダイレクションは、例えば１ビットデータであり、Ｐ(Positive)、またはＮ(Negative)の値を含む。Ｐ、Ｎは、ジャンクション区間の上り線または下り線のリンクを識別するために利用される。さらに後述するように、ダイレクションには、単一ダイレクションと双方ダイレクションがある。
【００２１】
イクステントは、事象の範囲を示し、例えば、３ビットデータから構成される。イクステントが０または１であれば、ロケーションコードによって特定されたジャンクション単位またはジャンクション区間内の事象であり、イクステントが２となれば、これに隣接するジャンクション単位または区間まで事象が広がっていることを示す。
【００２２】
イベントは、事象の内容を示すものであり、例えば、渋滞、事故、規制、ランプ閉鎖などである。また、イベントは、事象がランプ内で発生したものか、ランプ以外（すなわち本線）であるのかを識別するためのアップデートクラス（Update class）を含み、さらにアップデートクラスがランプ内の事象を示すとき、当該ランプ内の事象が出口か入口かを識別するデータを含む。
【００２３】
入力部５０は、ディスプレイ９２に併設された操作（タッチ）パネル５２、音声により入力を可能にする音声入力部５４、およびリモコン５６を含む。通信制御部６０は、外部機器との無線または有線によるデータ通信を可能にする。さらに、データ通信機能を利用して、地図配信サーバなどから道路地図データを受信し、これを用いて地図表示を行ったり、経路探索を行うようにしてもよい。この場合には、記憶部７０には、必ずしも道路地図データを格納する不要はない。さらに、外部ネットワークなどから、自車位置に関する情報を取得するようにしてもよい。この場合には、必ずしも、ナビゲーション装置が自車位置検出機能を搭載する必要はない。
【００２４】
記憶部７０は、道路地図データを格納する。道路地図データには、道路を識別するリンクデータ、交差点を識別するノードデータ、施設等のＰＯＩを識別する施設データなどが含まれる。リンクデータは、属性に応じてリンクコストの計算に必要なリンク長や速度パラメータなどを含み、さらには道路種別、道路名称、幅員、規制、開始ノードと終端ノードの座標などを含んでいる。交差点ノードは、属性に応じてノードコストの計算に必要なパラメータなどを含み、さらにはリンクノードの開始ノードや終端ノードとの接続関係を示す情報や交差点種別等の情報を含んでいる。施設データには、レストラン、ガソリンスタンド、観光地などの種々の施設に関する情報、例えば施設のカテゴリー（またはジャンル）、施設データに該当するランドマーク（またはアイコン）、施設の座標などが含まれる。
【００２５】
また、記憶部７０は、イベントに対応する事象アイコンを表示するためのアイコン情報を格納する。イベントには、例えば、事故、道路上の動物、危険、遅延、運転禁止、車線制限、駐車可能、駐車禁止、道路上の障害物、道路上の陣部、道路閉鎖、霧、渋滞、警告などがあり、記憶部７０は、これらのイベントにそれぞれ対応する事象アイコンの画像情報を格納する。
【００２６】
さらに記憶部７０は、事象アイコンの表示位置を選択するための座標情報を格納する。図３は、図２に示す道路交通情報により特定されるジャンクション区間を説明する図である。ここでは、説明を分かり易くするため、ジャンクション区間のリンク番号が増加する方向をＰ（Positive）および上り線と定義し、ジャンクション区間の番号が減少する方向をＮ（negative）および下り線と定義する。例えば、ロケーションコードが「４４４４」であるとき、ジャンクション区間Ｈは、Ｐ方向の本線のランプの出口と入口間を結ぶ内部リンクＰ４４４４と、それより手前のジャンクション区間の内部リンクＰ４４４３に接続された外部リンク＋４４４４と、Ｎ方向の本線のランプの出口と入口間を結ぶの内部リンクＮ４４４４と、それより手前のジャンクション区間の内部リンクＮ４４４５に接続された外部リンク−４４４４とを有する。ジャンクション区間Ｈは、イクステントが２になれば、隣接するジャンクション区間のリンクＰ４４４３、Ｎ４４４３、またはリンクＰ４４４５、Ｎ４４４５まで広がることを意味する。
【００２７】
記憶部７０は、事象アイコンを表示することが可能な座標位置を定義した座標情報を格納する。図４は、本実施例で使用される８つのアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８の例を示し、図５は、アイコン座標Ｐ１〜Ｐ８と、ダイレクションおよびイクステントとの関係を規定した座標テーブルである。図４は、ロケーションコードが「４４４４」であるときのジャンクション区間内のアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８の例であり、アイコン座標Ｐ１〜Ｐ８は、このジャンクション単位のリンク上に設定される。
【００２８】
アイコン座標Ｐ１は、Ｐ側の本線の外部リンク＋４４４４の始点、座標Ｐ２は、外部リンク+４４４４の終点、座標Ｐ３は、内部リンクＰ４４４４の始点、座標Ｐ４は、内部リンクＰ４４４４の終点に定義される。座標Ｐ１は、隣接する内部リンクＰ４４４３の終点でもあり、座標Ｐ４は、隣接する外部リンク＋４４４５の始点でもある。同様に、アイコン座標Ｐ５〜Ｐ８は、Ｎ方向の本線の内部リンクＮ４４４４および外部リンク−４４４４の始点および終点に定義される。ジャンクション区間の内部リンクまたは外部リンクは、イクステントの値に応じて選択され、イクステントが「０」のとき、内部リンクが選択され、イクステントが「１」のとき外部リンクが選択される。
【００２９】
プログラムメモリ１００は、自立航法センサやＧＰＳ受信機３０からの検出信号に基づき自車位置を検出する自車位置検出プログラム１０２、自車位置や所望の位置から目的地までの経路を探索する経路探索プログラム１０４、経路を案内するプログラム１０６、道路交通情報を受信したときに事象アイコンを表示する事象アイコン表示プログラム１０８などを含む。データメモリ１１０は、自車位置検出プログラムで検出された自車位置情報１１２、記憶部７０から読み出した道路地図データ１１４、経路探索プログラム１０４により探索された誘導経路情報１１６、交通情報受信部４０で受信した道路交通情報１１８などを記憶する。
【００３０】
図６は、事象アイコン表示プログラム１０８の機能ブロック図である。事象アイコン表示プログラム１０８は、ジャンクション区間特定部１５０と、アイコン座標選択部１５２と、事象アイコン選択部１５４と、事象アイコン表示部１５６とを有する。ジャンクション区間特定部１５０は、受信したロケーションコードに関連付けされたリンクからジャンクション区間を特定する。例えば、図３に示すように、ロケーションコードが「４４４４」で、イクステントが１であれば、Ｐ方向の本線の内部リンクＰ４４４４、外部リンク＋４４４４、Ｎ方向の本線の内部リンクＮ４４４４、外部リンク−４４４４からなるジャンクション区間が特定される。また、イクステントが２以上であれば、「イクステント−１」に応じたジャンクション区間が特定される。
【００３１】
アイコン座標選択部１５２は、特定されたジャンクション区間のアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８から、１つのアイコン座標を選択する。アイコン座標選択部１５２は、イクステントが「０」のとき、ジャンション区間の内部リンク上のアイコン座標Ｐ３、Ｐ４、Ｐ７、Ｐ８のいずれかを選択し、さらにダイレクションがＰであれば、アイコン座標Ｐ３、Ｐ４のいずれかを選択し、ダイレクションがＮであれば、アイコン座標Ｐ７、Ｐ８のいずれかを選択する。アイコン座標Ｐ３またはＰ４、アイコン座標Ｐ７またはＰ８の選択は、ランプイベントの出口または入口の情報に従い選択される。また、アイコン座標選択部１５２は、イクステントが「１」のとき、アイコン座標Ｐ１、Ｐ２、Ｐ５、Ｐ６のいずれかを選択し、ダイレクションがＰであれば、Ｐ１またはＰ２が選択され、ダイレクションがＮであれば、Ｐ５またはＰ６が選択される。
【００３２】
事象アイコン選択部１５４は、記憶部７０に格納されているアイコン情報から、受信したイベントに対応する事象アイコンを検索し、これを読み出す。事象アイコン表示部１５６は、選択された事象アイコンを、アイコン座標選択部１５２によって選択されたアイコン座標上に表示する。
【００３３】
次に、本実施例のナビゲーション装置における事象アイコンの表示動作について図７のフローチャートを参照して説明する。ナビゲーション装置が起動されると、制御部１２０は、バス／ＩＦ２０からの位置情報やＧＰＳ受信機３０からの位置情報に基づき自車位置を算出し、自車位置周辺の道路地図データを記憶部７０から読出し、これをディスプレイ９２に表示させる（Ｓ１０１）。次いで、制御部１２０は、交通情報受信部４０によって道路交通情報が受信されたか否かを監視する（Ｓ１０２）。道路交通情報が受信されると、交通情報受信部４０は、道路交通情報をデコードし（Ｓ１０３）、その情報が制御部１２０へ提供され、制御部１２０は、事象アイコン表示プログラム１０８を実行する。
【００３４】
ジャンクション区間特定部１５０は、ロケーションコードに基づき関連付けされたリンクからジャンクション区間を特定し（Ｓ１０４）、次いで、アイコン座標選択部１５２は、特定されたジャンクション区間のアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８の中から１つのアイコン座標を選択する（Ｓ１０５）。次に、事象アイコン選択部１５４は、イベントに対応する事象アイコンを選択し（Ｓ１０６）、事象アイコン表示部１５６は、選択された事象アイコンを選択されたアイコン座標上に表示する（Ｓ１０７）。
【００３５】
次に、アイコン座標の具体的な選択方法について説明する。図８は、ケース１からケース１０の事象のときのアイコン座標の選択を示したテーブルである。そのうち、図８（ａ）のケース１〜６は、ランプイベント以外のケースであり、図８（ｂ）のケース７〜１０は、ランプイベントのケースである。イベントが、ランプイベント以外か否かは、イベントの属性すなわちイベントが分類されるアップデートクラスから判別することができる。
【００３６】
図９（ａ）ないし（ｃ）は、ケース１〜３のアイコン座標の選択結果であり、図１０（ａ）ないし（ｃ）は、ケース４〜６のアイコン座標の選択結果であり、図１１（ａ）ないし（ｄ）は、ケース７〜１０のアイコン座標の選択結果である。ケース１では、ダイレクション＝Ｎ、イクステント＝０である。この場合には、イクステントが「０」であるため、内部リンクＮ４４４４が特定され、その始点のアイコン座標Ｐ７が選択される。つまり、進行から見て手前の方向、あるいは進行に対して事象が延びる側の座標位置Ｐ７が選択される。これにより、ディスプレイの道路地図画面には、座標位置Ｐ７上に事象アイコンが表示される。もし、イベントが渋滞を示すものであれば、渋滞を識別する事象アイコンが表示され、同時に、矢印Ｙで示すような渋滞線を表示するようにしてもよい。この場合、渋滞線Ｙは、内部リンクＮ４４４４の始点から終点、言い換えれば、アイコン座標Ｐ７からＰ８とすることができる。
【００３７】
ケース２では、ダイレクション＝Ｎ、イクステント＝１である。この場合には、イクステントが「１」であるため、外部リンク＋４４４４の始点のアイコン座標Ｐ５が選択される。ここでも、Ｐ６ではなく、手前側の座標が選択される。また、イベントが渋滞であれば、渋滞線Ｙは、アイコン座標Ｐ５から内部リンクＮ４４４４の終点のＰ８まで表示される。
【００３８】
ケース３では、ダイレクション＝Ｎ、イクステント＝２であり、この場合には、特定されたジャンクション区間に隣接するジャンクション区間の外部リンク−４４４５のアイコン座標Ｐ５が選択される。つまり、イクステントが２以上の場合には、イクステント−１となるジャンクション区間の座標Ｐ５が選択される。ケース４ないし６は、ダイレクションがＰであることを除き、ケース１ないし３と同様の選択が行われ、図１０（ａ）ないし（ｃ）に示すように、Ｐ方向の本線のアイコン座標が選択される。
【００３９】
次に、ケース７では、ダイレクション＝Ｎ、Update Class＝７(Exit)である。イベントがUpdate Class７に分類されるとき、事象は出口に関するものであり、Update Classが８であれば、事象は入口に関するものである。図１１（ａ）は、ケース７に対応し、内部リンクＮ４４４４の始点のアイコン座標Ｐ７が選択される。イベントが渋滞であれば、アイコン座標Ｐ７を始点とするランプ道に渋滞線Ｙを表示することができる。ケース８では、ダイレクションＮ、Update Class＝８(Entry)である。事象は入口に関するものであるので、内部リンクＮ４４４４の終点のアイコン座標Ｐ８が選択される。また、必要に応じてアイコン座標Ｐ８を終点とするランプ道に渋滞線Ｙを表示することができる。ケース９、１０は、ダイレクションがＰであることを除きケース７、８と同様である。
【００４０】
次に、ダイレクションがＰ、Ｎの双方を含むものであるときの動作について説明する。図９、図１０では、ダイレクションがＰまたはＮのいずれかを含む単一の場合のアイコン座標の選択動作を説明したが、ＴＭＣでは、ダイレクションがＰまたはＮの一方であることを示すSingle Directionか、ＰおよびＮの双方を含むことを示すBoth Directionの示す識別データを含むことができる。例えば、道路交通情報として、ロケーションコード＝４４４４、Both Direction、ダイレクション＝Ｐ、イクステント＝０であるとき、アイコン座標選択部１５２は、双方ダイレクション（Both Direction）であると判定し、道路交通情報を２つに分割し、アイコン座標を選択する。この例の場合、次のように分割される。
（１）ロケーションコード＝４４４４、ダイレクション＝Ｐ、イクステント＝０
（２）ロケーションコード＝４４４４、ダイレクション＝Ｎ、イクステント＝０
また、ロケーションコード＝４４４４、Both Direction、ダイレクション＝Ｐ、イクステント＝１である場合には、次のように分割される。
（１）ロケーションコード＝４４４４、ダイレクション＝Ｐ、イクステント＝１
（２）ロケーションコード＝４４４４、ダイレクション＝Ｎ、イクステント＝１
イクステントが２、３、・・・ｍの場合も同様の分割が行われる。
【００４１】
ケース１ないしケース１０が双方ダイレクションであった場合には、上記のような分割が行われ、Ｐ、Ｎの双方の本線上のアイコン座標が選択される。図９（ａ）ないし（ｃ）、図１０（ａ）ないし（ｃ）の破線は、双方ダイレクションのときに選択されるアイコン座標を示している。例えば、ケース１では、内部リンクＰ４４４４の始点であるアイコン座標Ｐ３が同時に選択され、渋滞線がアイコン座標Ｐ３から終点であるＰ４まで表示可能になる。また、図１１においても、双方ダイレクションである場合に選択されるアイコン座標が破線で示されている。
【００４２】
既存のナビゲーション装置は、ジャンクション区間のＰ方向の本線の終点とＮ方向の本線の終点に事象アイコンを表示しているため、イクステントが０の場合や、ランプイベントの出口または入口に交通事象が発生した場合に、事象アイコンの表示位置が事象発生箇所から離れてしまい不自然な表示になることがあった。これに対し、本実施例では、ジャンクション区間の本線上に事象アイコンを表示可能なアイコン座標を複数設定することで、事象発生箇所に近い位置に事象アイコンを表示することができる。さらに本実施例では、図５に示すようなアイコン座標を定義した座標テーブルを予め備えることで、アイコン座標の選択が容易となり、事象アイコンの表示動作を高速化することができる。
【００４３】
上記実施例では、アイコン座標を、内部リンクの始点および終点、外部リンクの始点および終点に設定する例を示したが、アイコン座標は、内部リンク始点および終点の一方、外部リンクの始点および終点の一方であってもよい。さらに、アイコン座標は、内部リンクおよび外部リンク上の任意の位置であってもよく、例えば、内部リンクの始点と終点の中間座標、外部リンクの始点と終点の中間座標にしてもよいし、これらの中間座標を、始点および終点の座標に加えるものであってもよい。
【００４４】
さらに上記実施例では、ＴＭＣによる道路交通情報の例を示したが、本発明は、これと同等または等価な道路交通情報にも適用することができる。さらに、上記実施例で示したナビゲーション装置の機能は一例であり、本発明は、これに限定されるものではない。さらに、ナビゲーション機能がスマートフォンや携帯電話機などによって実現される場合には、通信手段を利用して、地図配信サーバから道路地図データを受信しこれを用いて経路探索を行うことも可能である。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０：ナビゲーション装置 ２０：バスインターフェース（Ｉ／Ｆ）
３０：ＧＰＳ受信機 ４０：ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ
５０：入力部 ６０：通信制御部
７０：記憶部 ８０：音声出力部
９０：表示制御部 １００：プログラムメモリ
１１０：データメモリ １２０：制御部
１５０：ジャンクション区間特定部 １５２：アイコン座標選択部
１５４：事象アイコン選択部 １５６：事象アイコン表示部１５６
Ｐ１〜Ｐ８：アイコン座標 Ｙ：渋滞線
Ｈ：ジャンクション区間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を案内する機能を備えたナビゲーション装置に関し、特に、外部から受信した道路交通情報の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
渋滞、事故、規制等のリアルタイムな道路交通情報をＦＭ多重放送、電波ビーコンまたは光ビーコンを介して提供する道路交通情報システム（ＶＩＣＳ）などが実用化されている。また、ヨーロッパ、米国、中国などでは、ＦＭ多重放送によるＲＤＳ（Radio Data System）を利用して道路交通情報を配信するものにＴＭＣ(Traffic Message Channel)がある。ＴＭＣは、事象が発生した地点や事象をコード化し、ナビゲーション装置は、受信したコード情報を解析し、渋滞、事故、規制などを示す事象アイコンや渋滞線を道路地図上に表示する。
【０００３】
特許文献１は、ＴＭＣで受信した道路交通情報に基づき、事象矢印や事象方向を表示するとき、地図のスケールによって事象矢印（例えば、渋滞矢印）が見難くなること防止するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３６１１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＴＭＣでは、コード化された道路交通情報として、事象が発生した地点（ロケーション）、事象の方向（ダイレクション）、事象の範囲（イクステント）および事象の内容（イベント）を含む。これらの道路交通情報は、基本的に、ランプからランプまで、あるいはインターチェンジからインターチェンジまでのいわゆるジャンクション単位として提供される。ナビゲーション装置は、道路地図データベースにおいて、事象の地点と関連付けされたリンクを有するジャンクション区間において、事象を識別する事象アイコンを表示する。
【０００６】
現状のナビゲーション装置では、事象アイコンを表示するための座標位置を予め用意するものではなく、事象アイコンは、ジャンクション区間内の決められた位置に表示されている。交通事象は、ジャンクション区間内の本線やランプ等の種々の地点で発生し得るため、決められた位置に事象アイコンを表示すると、事象の発生した地点から離れた位置に事象アイコンが表示されてしまうことがあり、不自然な表示となるばかりか、ときに、ユーザに誤った道路交通情報を与えかねない。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決し、事象を識別する事象識別マークをより正確な位置に表示することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るナビゲーション機能を備えた電子装置は、道路地図データを記憶する記憶手段と、記憶手段から読み出された道路地図データに基づき道路地図を表示する表示手段と、事象の発生地点に関する符号、事象の方向に関する符号、事象の範囲に関する符号、および事象に関する符号を含む道路交通情報を外部から受信する受信手段と、事象の発生地点に関連付けされた道路地図データ上の複数のリンクを含む区間の各々について、前記複数のリンク上の複数の座標位置を少なくとも前記事象の方向に関する符号および事象の範囲に関する符号に基づき定義した座標情報を記憶する座標情報記憶手段と、前記受信手段により受信された道路交通情報に基づき前記区間を特定する特定手段と、前記事象に関する符号に基づき事象を識別する事象識別マークを選択する選択手段と、前記座標情報を参照し、前記特定された区間の複数の座標位置の中から１つの座標位置を選択し、選択された座標位置に前記事象識別マークを表示する事象表示手段とを有する。
【０００９】
好ましくは前記区間は、本線の出口と入口間を結ぶ内部リンクと、当該内部リンクに接続された外部リンクとを含み、前記複数の座標位置は、前記内部リンク上の座標位置と前記外部リンク上の座標位置とを含み、前記事象表示手段は、前記事象の範囲に関する符号に応じて、前記内部リンク上の座標位置または前記外部リンク上の座標位置を選択する。好ましくは前記事象の範囲に関する符号が隣接する区間の範囲を示すものであるとき、前記事象表示手段は、隣接する区間の外部リンク上の座標位置を選択する。好ましくは前記複数の座標位置は、前記複数のリンクの始点または終点である。好ましくは前記事象表示手段は、事象に関する符号がランプイベントであるとき、前記内部リンク上の座標位置を選択する。好ましくは前記事象表示手段は、前記ランプイベントが出口または入口であることに応じて、前記内部リンクの始点または終点の座標位置を選択する。好ましくは前記事象の方向に関する符号が第１の値を有するとき、前記事象表示手段は、上り線または下り線の一方の道路上の座標位置を選択し、前記事象の方向に関する符号が第２の値を有するとき、前記事象表示手段は、下り線または上り線の他方の道路上の座標位置を選択する。好ましくは前記事象表示手段は、事象が渋滞であるとき、選択された座標位置に関連するリンク上に渋滞線を表示する。
【００１０】
本発明に係る、事象の発生地点に関する符号、事象の方向に関する符号、事象の範囲に関する符号、および事象に関する符号を含む道路交通情報を外部から受信する機能を備えた電子装置における道路交通情報の表示方法は、事象の発生地点に関連付けされた道路地図データ上の複数のリンクを含む区間の各々について、前記複数のリンク上の複数の座標位置を少なくとも前記事象の方向に関する符号および事象の範囲に関する符号に基づき定義した座標情報を用意するステップと、道路地図データに基づき道路地図を表示するステップと、道路交通情報を受信するステップと、受信された道路交通情報に基づき前記区間を特定するステップと、前記事象に関する符号に基づき事象を識別する事象識別マークを選択し、かつ前記座標情報を参照し、前記特定された区間の複数の座標位置の中から１つの座標位置を選択するステップと、選択された座標位置に前記事象識別マークを表示するステップとを有する。
【００１１】
本発明に係る、事象の発生地点に関する符号、事象の方向に関する符号、事象の範囲に関する符号、および事象に関する符号を含む道路交通情報を外部から受信する機能を備えた電子装置が実行する道路交通情報の表示プログラムは、道路地図データに基づき道路地図を表示するステップと、道路交通情報を受信するステップと、受信された道路交通情報に基づき、事象の発生地点に関連付けされた道路地図データ上の複数のリンクを含む区間を特定するステップと、前記事象に関する符号に基づき事象を識別する事象識別マークを選択し、かつ前記区間の各々について前記複数のリンク上の複数の座標位置を少なくとも前記事象の方向に関する符号および事象の範囲に関する符号に基づき定義した座標情報を参照し、前記特定された区間の複数の座標位置の中から１つの座標位置を選択するステップと、選択された座標位置に前記事象識別マークを表示するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、事象識別マークを表示可能な複数の座標位置を予め用意しておき、その中から座標位置を選択して事象識別マークを表示するようにしたので、事象が発生した位置により正確に事象識別マークを表示することが可能になる。さらに、複数の座標位置を定義した座標情報を参照することで、座標位置の選択が容易となり、事象識別マークの表示時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ＴＭＣにより提供される道路交通情報を説明する図である。
【図３】ＴＭＣにより提供される道路交通情報によって特定される対象範囲を説明する図である。
【図４】本実施例によるアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８を示す図である。
【図５】アイコン座標Ｐ１〜Ｐ８の定義を説明するテーブルである。
【図６】事象アイコン表示プログラムの機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の事象アイコン表示動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施例に係るアイコン座標の選択動作を説明する図である。
【図９】図８のケース１ないし３に対応するアイコン座標の選択を示す図である。
【図１０】図８のケース４ないし６に対応するアイコン座標の選択を示す図である。
【図１１】図８のケース７ないし１０に対応するアイコン座標の選択を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置は、車両に固定されるタイプの車載用電子装置により実現されてもよいし、車内に持ち込むことができる携帯型情報端末、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルナビゲーション装置などにより実現されるものであってもよい。さらに、このような車載用電子装置および携帯型情報端末は、少なくともナビゲーション機能を有していればよく、ナビゲーション機能以外のオーディオ再生機能、ビデオ再生機能、テレビ受信機能、他のアプリケーションを実行する機能を備えるものであってもよい。
【実施例】
【００１５】
次に、本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を図１に示す。本実施例に係るナビゲーション装置１０は、車両の動作情報を取得するバスインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して自車位置を検出するＧＰＳ受信機３０、外部から配信される道路交通情報を受信する交通情報受信部４０、ユーザからの入力を受け取る入力部５０、無線または有線を介して外部機器とデータ通信をする通信制御部６０、大容量ハードディスクなどの記憶媒体を含む記憶部７０、スピーカ８２から音声を出力させる音声出力部８０、ディスプレイ９２に道路地図等の画像を表示させる表示制御部９０、プログラムを記憶するプログラムメモリ１００、データを一時的に記憶するデータメモリ１１０、プログラムを実行することで各部を制御する制御部１２０を含んで構成される。
【００１６】
バスＩ／Ｆ２０は、自立航法センサ（例えば、車速センサや加速度センサ、ジャイロセンサ等）によって検出された信号、自車のパーキングのオン／オフを示す信号等を受け取り、これを制御部１２０へ提供する。
【００１７】
交通情報受信部４０は、ＶＩＣＳやＴＭＣによる道路交通情報を受信する。本実施例では、好ましい例として、ＴＭＣによる道路交通情報を受信するときの動作を説明する。ＴＭＣは、符号化された道路交通情報をＦＭラジオ放送に多重化して送信するものであり、交通情報受信部４０は、受信した道路交通情報をデコードし、これを制御部１２０へ提供する。
【００１８】
図２に、ＴＭＣにより提供される道路交通情報を示す。ロケーションコード（Location code）は、事象が発生した地点を特定する番号を示し、ダイレクション(Direction)は、ロケーションで特定される区間内の位置または方向を示し、イクステント(Extent)は、事象の範囲または広がりを示し、イベント（Event）は、事象の内容（渋滞、事故、規制など）を示し、イベントは、複数（例えば３２）のアップデータクラス（Update Class）のいずれかに分類される。
【００１９】
ＴＭＣは、一定の区間を単位に、その区間内で発生する事象の情報を送信する。一定の区間とは、典型的に、高速道路やフリーウエイであれば、インターチェンジから次のインターチェンジまでの区間、またはランプから次のランプまでの区間であり、一般道であれば交差点から次の交差点までの区間である。便宜上、ここでは、このような１単位をジャンクション単位、その区間をジャンクション区間と称する。また、インターチェンジ、ランプ、交差点を、総称してランプと称する。
【００２０】
ロケーションコードで示される番号は、道路地図データのリンクに関連付けされ、関連付けされたリンクからジャンクション区間が特定される。ダイレクションは、例えば１ビットデータであり、Ｐ(Positive)、またはＮ(Negative)の値を含む。Ｐ、Ｎは、ジャンクション区間の上り線または下り線のリンクを識別するために利用される。さらに後述するように、ダイレクションには、単一ダイレクションと双方ダイレクションがある。
【００２１】
イクステントは、事象の範囲を示し、例えば、３ビットデータから構成される。イクステントが０または１であれば、ロケーションコードによって特定されたジャンクション単位またはジャンクション区間内の事象であり、イクステントが２となれば、これに隣接するジャンクション単位または区間まで事象が広がっていることを示す。
【００２２】
イベントは、事象の内容を示すものであり、例えば、渋滞、事故、規制、ランプ閉鎖などである。また、イベントは、事象がランプ内で発生したものか、ランプ以外（すなわち本線）であるのかを識別するためのアップデートクラス（Update class）を含み、さらにアップデートクラスがランプ内の事象を示すとき、当該ランプ内の事象が出口か入口かを識別するデータを含む。
【００２３】
入力部５０は、ディスプレイ９２に併設された操作（タッチ）パネル５２、音声により入力を可能にする音声入力部５４、およびリモコン５６を含む。通信制御部６０は、外部機器との無線または有線によるデータ通信を可能にする。さらに、データ通信機能を利用して、地図配信サーバなどから道路地図データを受信し、これを用いて地図表示を行ったり、経路探索を行うようにしてもよい。この場合には、記憶部７０には、必ずしも道路地図データを格納する不要はない。さらに、外部ネットワークなどから、自車位置に関する情報を取得するようにしてもよい。この場合には、必ずしも、ナビゲーション装置が自車位置検出機能を搭載する必要はない。
【００２４】
記憶部７０は、道路地図データを格納する。道路地図データには、道路を識別するリンクデータ、交差点を識別するノードデータ、施設等のＰＯＩを識別する施設データなどが含まれる。リンクデータは、属性に応じてリンクコストの計算に必要なリンク長や速度パラメータなどを含み、さらには道路種別、道路名称、幅員、規制、開始ノードと終端ノードの座標などを含んでいる。交差点ノードは、属性に応じてノードコストの計算に必要なパラメータなどを含み、さらにはリンクノードの開始ノードや終端ノードとの接続関係を示す情報や交差点種別等の情報を含んでいる。施設データには、レストラン、ガソリンスタンド、観光地などの種々の施設に関する情報、例えば施設のカテゴリー（またはジャンル）、施設データに該当するランドマーク（またはアイコン）、施設の座標などが含まれる。
【００２５】
また、記憶部７０は、イベントに対応する事象アイコンを表示するためのアイコン情報を格納する。イベントには、例えば、事故、道路上の動物、危険、遅延、運転禁止、車線制限、駐車可能、駐車禁止、道路上の障害物、道路上の陣部、道路閉鎖、霧、渋滞、警告などがあり、記憶部７０は、これらのイベントにそれぞれ対応する事象アイコンの画像情報を格納する。
【００２６】
さらに記憶部７０は、事象アイコンの表示位置を選択するための座標情報を格納する。図３は、図２に示す道路交通情報により特定されるジャンクション区間を説明する図である。ここでは、説明を分かり易くするため、ジャンクション区間のリンク番号が増加する方向をＰ（Positive）および上り線と定義し、ジャンクション区間の番号が減少する方向をＮ（negative）および下り線と定義する。例えば、ロケーションコードが「４４４４」であるとき、ジャンクション区間Ｈは、Ｐ方向の本線のランプの出口と入口間を結ぶ内部リンクＰ４４４４と、それより手前のジャンクション区間の内部リンクＰ４４４３に接続された外部リンク＋４４４４と、Ｎ方向の本線のランプの出口と入口間を結ぶの内部リンクＮ４４４４と、それより手前のジャンクション区間の内部リンクＮ４４４５に接続された外部リンク−４４４４とを有する。ジャンクション区間Ｈは、イクステントが２になれば、隣接するジャンクション区間のリンクＰ４４４３、Ｎ４４４３、またはリンクＰ４４４５、Ｎ４４４５まで広がることを意味する。
【００２７】
記憶部７０は、事象アイコンを表示することが可能な座標位置を定義した座標情報を格納する。図４は、本実施例で使用される８つのアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８の例を示し、図５は、アイコン座標Ｐ１〜Ｐ８と、ダイレクションおよびイクステントとの関係を規定した座標テーブルである。図４は、ロケーションコードが「４４４４」であるときのジャンクション区間内のアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８の例であり、アイコン座標Ｐ１〜Ｐ８は、このジャンクション単位のリンク上に設定される。
【００２８】
アイコン座標Ｐ１は、Ｐ側の本線の外部リンク＋４４４４の始点、座標Ｐ２は、外部リンク+４４４４の終点、座標Ｐ３は、内部リンクＰ４４４４の始点、座標Ｐ４は、内部リンクＰ４４４４の終点に定義される。座標Ｐ１は、隣接する内部リンクＰ４４４３の終点でもあり、座標Ｐ４は、隣接する外部リンク＋４４４５の始点でもある。同様に、アイコン座標Ｐ５〜Ｐ８は、Ｎ方向の本線の内部リンクＮ４４４４および外部リンク−４４４４の始点および終点に定義される。ジャンクション区間の内部リンクまたは外部リンクは、イクステントの値に応じて選択され、イクステントが「０」のとき、内部リンクが選択され、イクステントが「１」のとき外部リンクが選択される。
【００２９】
プログラムメモリ１００は、自立航法センサやＧＰＳ受信機３０からの検出信号に基づき自車位置を検出する自車位置検出プログラム１０２、自車位置や所望の位置から目的地までの経路を探索する経路探索プログラム１０４、経路を案内するプログラム１０６、道路交通情報を受信したときに事象アイコンを表示する事象アイコン表示プログラム１０８などを含む。データメモリ１１０は、自車位置検出プログラムで検出された自車位置情報１１２、記憶部７０から読み出した道路地図データ１１４、経路探索プログラム１０４により探索された誘導経路情報１１６、交通情報受信部４０で受信した道路交通情報１１８などを記憶する。
【００３０】
図６は、事象アイコン表示プログラム１０８の機能ブロック図である。事象アイコン表示プログラム１０８は、ジャンクション区間特定部１５０と、アイコン座標選択部１５２と、事象アイコン選択部１５４と、事象アイコン表示部１５６とを有する。ジャンクション区間特定部１５０は、受信したロケーションコードに関連付けされたリンクからジャンクション区間を特定する。例えば、図３に示すように、ロケーションコードが「４４４４」で、イクステントが１であれば、Ｐ方向の本線の内部リンクＰ４４４４、外部リンク＋４４４４、Ｎ方向の本線の内部リンクＮ４４４４、外部リンク−４４４４からなるジャンクション区間が特定される。また、イクステントが２以上であれば、「イクステント−１」に応じたジャンクション区間が特定される。
【００３１】
アイコン座標選択部１５２は、特定されたジャンクション区間のアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８から、１つのアイコン座標を選択する。アイコン座標選択部１５２は、イクステントが「０」のとき、ジャンション区間の内部リンク上のアイコン座標Ｐ３、Ｐ４、Ｐ７、Ｐ８のいずれかを選択し、さらにダイレクションがＰであれば、アイコン座標Ｐ３、Ｐ４のいずれかを選択し、ダイレクションがＮであれば、アイコン座標Ｐ７、Ｐ８のいずれかを選択する。アイコン座標Ｐ３またはＰ４、アイコン座標Ｐ７またはＰ８の選択は、ランプイベントの出口または入口の情報に従い選択される。また、アイコン座標選択部１５２は、イクステントが「１」のとき、アイコン座標Ｐ１、Ｐ２、Ｐ５、Ｐ６のいずれかを選択し、ダイレクションがＰであれば、Ｐ１またはＰ２が選択され、ダイレクションがＮであれば、Ｐ５またはＰ６が選択される。
【００３２】
事象アイコン選択部１５４は、記憶部７０に格納されているアイコン情報から、受信したイベントに対応する事象アイコンを検索し、これを読み出す。事象アイコン表示部１５６は、選択された事象アイコンを、アイコン座標選択部１５２によって選択されたアイコン座標上に表示する。
【００３３】
次に、本実施例のナビゲーション装置における事象アイコンの表示動作について図７のフローチャートを参照して説明する。ナビゲーション装置が起動されると、制御部１２０は、バス／ＩＦ２０からの位置情報やＧＰＳ受信機３０からの位置情報に基づき自車位置を算出し、自車位置周辺の道路地図データを記憶部７０から読出し、これをディスプレイ９２に表示させる（Ｓ１０１）。次いで、制御部１２０は、交通情報受信部４０によって道路交通情報が受信されたか否かを監視する（Ｓ１０２）。道路交通情報が受信されると、交通情報受信部４０は、道路交通情報をデコードし（Ｓ１０３）、その情報が制御部１２０へ提供され、制御部１２０は、事象アイコン表示プログラム１０８を実行する。
【００３４】
ジャンクション区間特定部１５０は、ロケーションコードに基づき関連付けされたリンクからジャンクション区間を特定し（Ｓ１０４）、次いで、アイコン座標選択部１５２は、特定されたジャンクション区間のアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８の中から１つのアイコン座標を選択する（Ｓ１０５）。次に、事象アイコン選択部１５４は、イベントに対応する事象アイコンを選択し（Ｓ１０６）、事象アイコン表示部１５６は、選択された事象アイコンを選択されたアイコン座標上に表示する（Ｓ１０７）。
【００３５】
次に、アイコン座標の具体的な選択方法について説明する。図８は、ケース１からケース１０の事象のときのアイコン座標の選択を示したテーブルである。そのうち、図８（ａ）のケース１〜６は、ランプイベント以外のケースであり、図８（ｂ）のケース７〜１０は、ランプイベントのケースである。イベントが、ランプイベント以外か否かは、イベントの属性すなわちイベントが分類されるアップデートクラスから判別することができる。
【００３６】
図９（ａ）ないし（ｃ）は、ケース１〜３のアイコン座標の選択結果であり、図１０（ａ）ないし（ｃ）は、ケース４〜６のアイコン座標の選択結果であり、図１１（ａ）ないし（ｄ）は、ケース７〜１０のアイコン座標の選択結果である。ケース１では、ダイレクション＝Ｎ、イクステント＝０である。この場合には、イクステントが「０」であるため、内部リンクＮ４４４４が特定され、その始点のアイコン座標Ｐ７が選択される。つまり、進行から見て手前の方向、あるいは進行に対して事象が延びる側の座標位置Ｐ７が選択される。これにより、ディスプレイの道路地図画面には、座標位置Ｐ７上に事象アイコンが表示される。もし、イベントが渋滞を示すものであれば、渋滞を識別する事象アイコンが表示され、同時に、矢印Ｙで示すような渋滞線を表示するようにしてもよい。この場合、渋滞線Ｙは、内部リンクＮ４４４４の始点から終点、言い換えれば、アイコン座標Ｐ７からＰ８とすることができる。
【００３７】
ケース２では、ダイレクション＝Ｎ、イクステント＝１である。この場合には、イクステントが「１」であるため、外部リンク＋４４４４の始点のアイコン座標Ｐ５が選択される。ここでも、Ｐ６ではなく、手前側の座標が選択される。また、イベントが渋滞であれば、渋滞線Ｙは、アイコン座標Ｐ５から内部リンクＮ４４４４の終点のＰ８まで表示される。
【００３８】
ケース３では、ダイレクション＝Ｎ、イクステント＝２であり、この場合には、特定されたジャンクション区間に隣接するジャンクション区間の外部リンク−４４４５のアイコン座標Ｐ５が選択される。つまり、イクステントが２以上の場合には、イクステント−１となるジャンクション区間の座標Ｐ５が選択される。ケース４ないし６は、ダイレクションがＰであることを除き、ケース１ないし３と同様の選択が行われ、図１０（ａ）ないし（ｃ）に示すように、Ｐ方向の本線のアイコン座標が選択される。
【００３９】
次に、ケース７では、ダイレクション＝Ｎ、Update Class＝７(Exit)である。イベントがUpdate Class７に分類されるとき、事象は出口に関するものであり、Update Classが８であれば、事象は入口に関するものである。図１１（ａ）は、ケース７に対応し、内部リンクＮ４４４４の始点のアイコン座標Ｐ７が選択される。イベントが渋滞であれば、アイコン座標Ｐ７を始点とするランプ道に渋滞線Ｙを表示することができる。ケース８では、ダイレクションＮ、Update Class＝８(Entry)である。事象は入口に関するものであるので、内部リンクＮ４４４４の終点のアイコン座標Ｐ８が選択される。また、必要に応じてアイコン座標Ｐ８を終点とするランプ道に渋滞線Ｙを表示することができる。ケース９、１０は、ダイレクションがＰであることを除きケース７、８と同様である。
【００４０】
次に、ダイレクションがＰ、Ｎの双方を含むものであるときの動作について説明する。図９、図１０では、ダイレクションがＰまたはＮのいずれかを含む単一の場合のアイコン座標の選択動作を説明したが、ＴＭＣでは、ダイレクションがＰまたはＮの一方であることを示すSingle Directionか、ＰおよびＮの双方を含むことを示すBoth Directionの示す識別データを含むことができる。例えば、道路交通情報として、ロケーションコード＝４４４４、Both Direction、ダイレクション＝Ｐ、イクステント＝０であるとき、アイコン座標選択部１５２は、双方ダイレクション（Both Direction）であると判定し、道路交通情報を２つに分割し、アイコン座標を選択する。この例の場合、次のように分割される。
（１）ロケーションコード＝４４４４、ダイレクション＝Ｐ、イクステント＝０
（２）ロケーションコード＝４４４４、ダイレクション＝Ｎ、イクステント＝０
また、ロケーションコード＝４４４４、Both Direction、ダイレクション＝Ｐ、イクステント＝１である場合には、次のように分割される。
（１）ロケーションコード＝４４４４、ダイレクション＝Ｐ、イクステント＝１
（２）ロケーションコード＝４４４４、ダイレクション＝Ｎ、イクステント＝１
イクステントが２、３、・・・ｍの場合も同様の分割が行われる。
【００４１】
ケース１ないしケース１０が双方ダイレクションであった場合には、上記のような分割が行われ、Ｐ、Ｎの双方の本線上のアイコン座標が選択される。図９（ａ）ないし（ｃ）、図１０（ａ）ないし（ｃ）の破線は、双方ダイレクションのときに選択されるアイコン座標を示している。例えば、ケース１では、内部リンクＰ４４４４の始点であるアイコン座標Ｐ３が同時に選択され、渋滞線がアイコン座標Ｐ３から終点であるＰ４まで表示可能になる。また、図１１においても、双方ダイレクションである場合に選択されるアイコン座標が破線で示されている。
【００４２】
既存のナビゲーション装置は、ジャンクション区間のＰ方向の本線の終点とＮ方向の本線の終点に事象アイコンを表示しているため、イクステントが０の場合や、ランプイベントの出口または入口に交通事象が発生した場合に、事象アイコンの表示位置が事象発生箇所から離れてしまい不自然な表示になることがあった。これに対し、本実施例では、ジャンクション区間の本線上に事象アイコンを表示可能なアイコン座標を複数設定することで、事象発生箇所に近い位置に事象アイコンを表示することができる。さらに本実施例では、図５に示すようなアイコン座標を定義した座標テーブルを予め備えることで、アイコン座標の選択が容易となり、事象アイコンの表示動作を高速化することができる。
【００４３】
上記実施例では、アイコン座標を、内部リンクの始点および終点、外部リンクの始点および終点に設定する例を示したが、アイコン座標は、内部リンク始点および終点の一方、外部リンクの始点および終点の一方であってもよい。さらに、アイコン座標は、内部リンクおよび外部リンク上の任意の位置であってもよく、例えば、内部リンクの始点と終点の中間座標、外部リンクの始点と終点の中間座標にしてもよいし、これらの中間座標を、始点および終点の座標に加えるものであってもよい。
【００４４】
さらに上記実施例では、ＴＭＣによる道路交通情報の例を示したが、本発明は、これと同等または等価な道路交通情報にも適用することができる。さらに、上記実施例で示したナビゲーション装置の機能は一例であり、本発明は、これに限定されるものではない。さらに、ナビゲーション機能がスマートフォンや携帯電話機などによって実現される場合には、通信手段を利用して、地図配信サーバから道路地図データを受信しこれを用いて経路探索を行うことも可能である。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０：ナビゲーション装置 ２０：バスインターフェース（Ｉ／Ｆ）
３０：ＧＰＳ受信機 ４０：ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ
５０：入力部 ６０：通信制御部
７０：記憶部 ８０：音声出力部
９０：表示制御部 １００：プログラムメモリ
１１０：データメモリ １２０：制御部
１５０：ジャンクション区間特定部 １５２：アイコン座標選択部
１５４：事象アイコン選択部 １５６：事象アイコン表示部１５６
Ｐ１〜Ｐ８：アイコン座標 Ｙ：渋滞線
Ｈ：ジャンクション区間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション機能を備えた電子装置であって、
道路地図データを記憶する記憶手段と、
記憶手段から読み出された道路地図データに基づき道路地図を表示する表示手段と、
事象の発生地点に関する符号、事象の方向に関する符号、事象の範囲に関する符号、および事象に関する符号を含む道路交通情報を外部から受信する受信手段と、
事象の発生地点に関連付けされた道路地図データ上の複数のリンクを含む区間の各々について、前記複数のリンク上の複数の座標位置を少なくとも前記事象の方向に関する符号および事象の範囲に関する符号に基づき定義した座標情報を記憶する座標情報記憶手段と、
前記受信手段により受信された道路交通情報に基づき前記区間を特定する特定手段と、
前記事象に関する符号に基づき事象を識別する事象識別マークを選択する選択手段と、
前記座標情報を参照し、前記特定された区間の複数の座標位置の中から１つの座標位置を選択し、選択された座標位置に前記事象識別マークを表示する事象表示手段と、
を有する電子装置。
【請求項２】
前記区間は、本線の出口と入口間を結ぶ内部リンクと、当該内部リンクに接続された外部リンクとを含み、
前記複数の座標位置は、前記内部リンク上の座標位置と前記外部リンク上の座標位置とを含み、
前記事象表示手段は、前記事象の範囲に関する符号に応じて、前記内部リンク上の座標位置または前記外部リンク上の座標位置を選択する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記事象の範囲に関する符号が隣接する区間の範囲を示すものであるとき、前記事象表示手段は、隣接する区間の外部リンク上の座標位置を選択する、請求項１または２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記複数の座標位置は、前記複数のリンクの始点または終点である、請求項１ないし３いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項５】
前記事象表示手段は、事象に関する符号がランプイベントであるとき、前記内部リンク上の座標位置を選択する、請求項１ないし４いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項６】
前記事象表示手段は、前記ランプイベントが出口または入口であることに応じて、前記内部リンクの始点または終点の座標位置を選択する、請求項１ないし５いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項７】
前記事象の方向に関する符号が第１の値を有するとき、前記事象表示手段は、上り線または下り線の一方の道路上の座標位置を選択し、前記事象の方向に関する符号が第２の値を有するとき、前記事象表示手段は、下り線または上り線の他方の道路上の座標位置を選択する、請求項１ないし６いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項８】
前記事象表示手段は、事象が渋滞であるとき、選択された座標位置に関連するリンク上に渋滞線を表示する、請求項１ないし７いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項９】
事象の発生地点に関する符号、事象の方向に関する符号、事象の範囲に関する符号、および事象の内容に関する符号は、ＴＭＣにおけるロケーションコード、ダイレクション、イクステント、およびイベントである、請求項１ないし８いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項１０】
事象の発生地点に関する符号、事象の方向に関する符号、事象の範囲に関する符号、および事象に関する符号を含む道路交通情報を外部から受信する機能を備えた電子装置における道路交通情報の表示方法であって、
事象の発生地点に関連付けされた道路地図データ上の複数のリンクを含む区間の各々について、前記複数のリンク上の複数の座標位置を少なくとも前記事象の方向に関する符号および事象の範囲に関する符号に基づき定義した座標情報を用意するステップと、
道路地図データに基づき道路地図を表示するステップと、
道路交通情報を受信するステップと、
受信された道路交通情報に基づき前記区間を特定するステップと、
前記事象に関する符号に基づき事象を識別する事象識別マークを選択し、かつ前記座標情報を参照し、前記特定された区間の複数の座標位置の中から１つの座標位置を選択するステップと、
選択された座標位置に前記事象識別マークを表示するステップと、
を有する表示方法。
【請求項１１】
事象の発生地点に関する符号、事象の方向に関する符号、事象の範囲に関する符号、および事象に関する符号を含む道路交通情報を外部から受信する機能を備えた電子装置が実行する道路交通情報の表示プログラムであって、
道路地図データに基づき道路地図を表示するステップと、
道路交通情報を受信するステップと、
受信された道路交通情報に基づき、事象の発生地点に関連付けされた道路地図データ上の複数のリンクを含む区間を特定するステップと、
前記事象に関する符号に基づき事象を識別する事象識別マークを選択し、かつ前記区間の各々について前記複数のリンク上の複数の座標位置を少なくとも前記事象の方向に関する符号および事象の範囲に関する符号に基づき定義した座標情報を参照し、前記特定された区間の複数の座標位置の中から１つの座標位置を選択するステップと、
選択された座標位置に前記事象識別マークを表示するステップと、
を有する表示プログラム。
【請求項１】
ナビゲーション機能を備えた電子装置であって、
道路地図データを記憶する記憶手段と、
記憶手段から読み出された道路地図データに基づき道路地図を表示する表示手段と、
事象の発生地点に関する符号、事象の方向に関する符号、事象の範囲に関する符号、および事象に関する符号を含む道路交通情報を外部から受信する受信手段と、
事象の発生地点に関連付けされた道路地図データ上の複数のリンクを含む区間の各々について、前記複数のリンク上の複数の座標位置を少なくとも前記事象の方向に関する符号および事象の範囲に関する符号に基づき定義した座標情報を記憶する座標情報記憶手段と、
前記受信手段により受信された道路交通情報に基づき前記区間を特定する特定手段と、
前記事象に関する符号に基づき事象を識別する事象識別マークを選択する選択手段と、
前記座標情報を参照し、前記特定された区間の複数の座標位置の中から１つの座標位置を選択し、選択された座標位置に前記事象識別マークを表示する事象表示手段と、
を有する電子装置。
【請求項２】
前記区間は、本線の出口と入口間を結ぶ内部リンクと、当該内部リンクに接続された外部リンクとを含み、
前記複数の座標位置は、前記内部リンク上の座標位置と前記外部リンク上の座標位置とを含み、
前記事象表示手段は、前記事象の範囲に関する符号に応じて、前記内部リンク上の座標位置または前記外部リンク上の座標位置を選択する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記事象の範囲に関する符号が隣接する区間の範囲を示すものであるとき、前記事象表示手段は、隣接する区間の外部リンク上の座標位置を選択する、請求項１または２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記複数の座標位置は、前記複数のリンクの始点または終点である、請求項１ないし３いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項５】
前記事象表示手段は、事象に関する符号がランプイベントであるとき、前記内部リンク上の座標位置を選択する、請求項１ないし４いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項６】
前記事象表示手段は、前記ランプイベントが出口または入口であることに応じて、前記内部リンクの始点または終点の座標位置を選択する、請求項１ないし５いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項７】
前記事象の方向に関する符号が第１の値を有するとき、前記事象表示手段は、上り線または下り線の一方の道路上の座標位置を選択し、前記事象の方向に関する符号が第２の値を有するとき、前記事象表示手段は、下り線または上り線の他方の道路上の座標位置を選択する、請求項１ないし６いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項８】
前記事象表示手段は、事象が渋滞であるとき、選択された座標位置に関連するリンク上に渋滞線を表示する、請求項１ないし７いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項９】
事象の発生地点に関する符号、事象の方向に関する符号、事象の範囲に関する符号、および事象の内容に関する符号は、ＴＭＣにおけるロケーションコード、ダイレクション、イクステント、およびイベントである、請求項１ないし８いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項１０】
事象の発生地点に関する符号、事象の方向に関する符号、事象の範囲に関する符号、および事象に関する符号を含む道路交通情報を外部から受信する機能を備えた電子装置における道路交通情報の表示方法であって、
事象の発生地点に関連付けされた道路地図データ上の複数のリンクを含む区間の各々について、前記複数のリンク上の複数の座標位置を少なくとも前記事象の方向に関する符号および事象の範囲に関する符号に基づき定義した座標情報を用意するステップと、
道路地図データに基づき道路地図を表示するステップと、
道路交通情報を受信するステップと、
受信された道路交通情報に基づき前記区間を特定するステップと、
前記事象に関する符号に基づき事象を識別する事象識別マークを選択し、かつ前記座標情報を参照し、前記特定された区間の複数の座標位置の中から１つの座標位置を選択するステップと、
選択された座標位置に前記事象識別マークを表示するステップと、
を有する表示方法。
【請求項１１】
事象の発生地点に関する符号、事象の方向に関する符号、事象の範囲に関する符号、および事象に関する符号を含む道路交通情報を外部から受信する機能を備えた電子装置が実行する道路交通情報の表示プログラムであって、
道路地図データに基づき道路地図を表示するステップと、
道路交通情報を受信するステップと、
受信された道路交通情報に基づき、事象の発生地点に関連付けされた道路地図データ上の複数のリンクを含む区間を特定するステップと、
前記事象に関する符号に基づき事象を識別する事象識別マークを選択し、かつ前記区間の各々について前記複数のリンク上の複数の座標位置を少なくとも前記事象の方向に関する符号および事象の範囲に関する符号に基づき定義した座標情報を参照し、前記特定された区間の複数の座標位置の中から１つの座標位置を選択するステップと、
選択された座標位置に前記事象識別マークを表示するステップと、
を有する表示プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１５４８８２（Ｐ２０１２−１５４８８２Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６２３８（Ｐ２０１１−１６２３８）
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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