ハンドルロック装置
【課題】携帯キーとのコード認証の結果に基づいてハンドルロックの解錠動作および施錠動作を制御できるハンドルロック装置を提供する。
【解決手段】認証ＥＣＵ２０は、ロックピン１１が没入状態にあるときにイグニッションスイッチ２１によってＩＧＮ電源をオフへ切り替える操作が行われると、ハンドルロックＥＣＵ１８を介してハンドルロックソレノイド１５を駆動して係止手段１７によるロータ１２の回動規制を解除し、該解除後にロックピン１１が突出状態とされて該没入状態が施錠側スイッチ２７に検知されると、係止手段１７による回動規制を実行する（５）と共に、車両に固有のＩＤコードが記憶された携帯キー３０とのコード認証を実行する（６）。該コード認証が正常に行われる（７）と、回動規制が保持されてロック状態となる。コード認証が正常に完了しない場合は、ロータ１２の回動規制が解除されてアンロック状態に戻る。
【解決手段】認証ＥＣＵ２０は、ロックピン１１が没入状態にあるときにイグニッションスイッチ２１によってＩＧＮ電源をオフへ切り替える操作が行われると、ハンドルロックＥＣＵ１８を介してハンドルロックソレノイド１５を駆動して係止手段１７によるロータ１２の回動規制を解除し、該解除後にロックピン１１が突出状態とされて該没入状態が施錠側スイッチ２７に検知されると、係止手段１７による回動規制を実行する（５）と共に、車両に固有のＩＤコードが記憶された携帯キー３０とのコード認証を実行する（６）。該コード認証が正常に行われる（７）と、回動規制が保持されてロック状態となる。コード認証が正常に完了しない場合は、ロータ１２の回動規制が解除されてアンロック状態に戻る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドルロック装置に係り、特に、携帯キーとのコード認証の結果に基づいてハンドルロックの施錠動作および解錠動作を制御することができるハンドルロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の停車時にその操向ハンドルを回動不能に保持するためのハンドルロック装置が知られている。このようなハンドルロック装置においては、操向ハンドルの回動軸等に設けられた係合孔に車体側から突出するロックピンを係合することで回動不能とするようにした構成である。
【０００３】
特許文献１には、ＩＣチップを内蔵した携帯キーとのコード認証を行う自動二輪車のハンドルロック装置において、前記コード認証が正常に実行されなければ、ハンドルロックが解錠されないようにした構成が開示されている。
【特許文献１】特許３５６６７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ハンドルロック装置の操作時におけるコード認証を、ハンドルロックの解錠時のみならず施錠時にも実行するようにすれば、ハンドルロック装置の利便性等をより高められる可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、携帯キーとのコード認証の結果に基づいてハンドルロックの解錠動作および施錠動作を制御できるハンドルロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、乗員による操作部材の操作により施錠位置と解錠位置との間で移動可能なロックピンと、前記ロックピンを常に解錠位置に戻す方向の付勢力を与える付勢手段と、該ロックピンの突出と戻りの移動を規制する係止手段とを有するハンドルロック装置において、前記係止手段を駆動制御する制御部を具備し、ハンドルロック施錠時、前記制御部は、前記ロックピンが解錠位置にあるときに車両の主電源をオンからオフに切り替える操作が行われると、前記操作部材の操作が検知されるか、あるいは、前記係止手段によるロックピンの移動規制を解除し、該解除後に前記操作部材の操作によってロックピンが施錠位置に突出されたことが検出されると、前記車両に固有の携帯キーとのコード認証を実行し、前記コード認証が正常に行われた場合は前記ロックピンの移動規制を保持し、ロック状態とし、一方、前記コード認証が正常に行われなかった場合には、再度、前記ロックピンの移動規制を解除し、ロックピンを戻すように構成されている点に第１の特徴がある。
【０００７】
また、ハンドルロック解錠時、前記制御部は、前記ロックピンが施錠位置にあるときに前記主電源をオフからオンに切り替える操作が行われると、前記携帯キーとのコード認証を実行し、前記コード認証が正常に行われた場合には、前記ロックピンの移動規制を解除し、該解除に伴って前記ロックピンが解錠位置に戻ると、再度、ロックピンの移動規制を実行し、一方、前記コード認証が正常に行われなかった場合は前記ロックピンの移動規制を保持し、ロック状態を保つように構成されている点に第２の特徴がある。
【０００８】
また、前記ロックピンが施錠位置にあることを検知する施錠側スイッチと、前記ロックピンが解錠位置にあることを検知する解錠側スイッチとを具備する点に第３の特徴がある。
【０００９】
また、ハンドルロック施錠時に、前記制御部は、前記ロックピンが解錠位置にあるときに前記主電源をオンからオフに切り替える操作が行われると、前記ロックピンの移動規制を解除し、該解除後に前記操作部材の操作によってロックピンが施錠位置に突出されることで前記施錠側スイッチまたは解錠側スイッチからの出力信号が検知されると、前記コード認証を実行する点に第４の特徴がある。
【００１０】
さらに、前記ロックピンに連結される回動部材を具備し、前記回動部材は操作ケーブルを介して前記操作部材に接続され、前記ロックピンは、前記回動部材の回動に連動して往復運動を行うように前記回動部材に連結されると共に、前記往復運動によって没入状態から突出状態となることで車両の操向ハンドルを操舵不能にするように構成されており、前記係止手段は、前記回動部材の回動を規制すると共に、前記係止手段による前記ロックピンの移動規制状態を検知する係止スイッチを備え、前記付勢手段は、前記回動部材を前記ロックピンの戻り方向に回動させる付勢力を与えるように前記回動部材に取り付けられており、前記施錠側スイッチおよび解錠側スイッチは、前記ロックピンの位置を検知するように構成されている点に第５の特徴がある。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明によれば、ハンドルロック施錠時、制御部は、ロックピンが解錠位置にあるときに車両の主電源をオンからオフに切り替える操作が行われると、前記操作部材の操作が検知されるか、あるいは、係止手段によるロックピンの移動規制を解除し、該解除後に操作部材の操作によってロックピンが施錠位置に突出されたことが検出されると、車両に固有の携帯キーとのコード認証を実行し、コード認証が正常に行われた場合はロックピンの移動規制を保持し、ロック状態とし、一方、コード認証が正常に行われなかった場合には、再度、ロックピンの移動規制を解除し、ロックピンを戻すように構成されているので、携帯キーを所持する乗員が車両から離れている場合には、ロックピンを解錠位置から施錠位置に切り替える、すなわち、ハンドルロック装置をアンロック状態からロック状態へ切り替えることができなくなり、利便性の高いハンドルロック装置を得ることが可能となる。また、主電源のオフ時に、操作部材の操作あるいは乗員によるロックピンの突出操作後に、すなわち、乗員の操作意思を確認した後で認証し、ロックするので、操作意思がないのにロックすることを防止できる。
【００１２】
第２の発明によれば、ハンドルロック解錠時、制御部は、ロックピンが施錠位置にあるときに主電源をオフからオンに切り替える操作が行われると、携帯キーとのコード認証を実行し、コード認証が正常に行われた場合には、ロックピンの移動規制を解除し、該解除に伴ってロックピンが解錠位置に戻ると、再度、ロックピンの移動規制を実行し、一方、コード認証が正常に行われなかった場合はロックピンの移動規制を保持し、ロック状態を保つように構成されているので、携帯キーを所持する乗員が車両から離れている場合には、ハンドルロック装置をロック状態からアンロック状態へ切り替えることができないようにすることが可能となる。また、主電源がオンである間、ロックピンを確実に解錠位置に保持することが可能となる。
【００１３】
第３の発明によれば、ロックピンが施錠位置にあることを検知する施錠側スイッチと、前記ロックピンが解錠位置にあることを検知する解錠側スイッチとを具備するので、ロックピンの位置が明確になり、制御部による係止手段の駆動制御を確実に実行することが可能となる。
【００１４】
第４の発明によれば、ハンドルロック施錠時に、制御部は、ロックピンが解錠位置にあるときに主電源をオンからオフに切り替える操作が行われると、ロックピンの移動規制を解除し、該解除後に操作部材の操作によってロックピンが施錠位置に突出されることで前記施錠側スイッチまたは解錠側スイッチからの出力信号が検知されると、コード認証を実行するので、ロックピンの突出操作が確実に実行されたことを確認した後にコード認証を開始することが可能となり、誤操作を防止できる。
【００１５】
第５の発明によれば、ロックピンに連結される回動部材を具備し、回動部材は操作ケーブルを介して操作部材に接続され、ロックピンは、回動部材の回動に連動して往復運動を行うように回動部材に連結されると共に、往復運動によって没入状態から突出状態となることで車両の操向ハンドルを操舵不能にするように構成されており、係止手段は、回動部材の回動を規制すると共に、係止手段によるロックピンの移動規制状態を検知する係止スイッチを備え、付勢手段は、回動部材をロックピンの戻り方向に回動させる付勢力を与えるように回動部材に取り付けられており、施錠側スイッチおよび解錠側スイッチは、ロックピンの位置を検知するように構成されているので、例えば、回動部材の周縁部に係止手段を係止させるようにすれば、往復運動するロックピンを直接移動規制する方法に比して、施錠位置と解錠位置との間の移動幅を拡大しやすくなり、移動規制の確実性を高めると共に、部品の生産性を向上させることが可能となる。また、施錠側スイッチおよび解錠側スイッチは、ロックピンの位置を検知するように構成されているので、回動部材の位置を検知する構成に比して、簡単なスイッチ構成によってハンドルロック装置のロック状態およびアンロック状態を検知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１および図２は、本発明の一実施形態に係る自動二輪車のハンドルロック装置の構成を示すブロック図である。図１は、乗車時におけるハンドルロックの解錠状態（アンロック状態）、図２は、降車時におけるハンドルロックの施錠状態（ロック状態）を示す。自動二輪車のステアリング装置１は、前輪ＷＦを回転自在に軸支する一対のフロントフォーク（不図示）を支持する支持部材２を、回動軸３において不図示の車体フレームに回動自在に取り付けた構成を有する。これにより、自動二輪車の乗員は、支持部材２に取り付けられた操向ハンドル５によって、前輪ＷＦの操舵角を任意に変更することが可能である。支持部材２には、ステアリング装置１、すなわち操向ハンドル５を回動不能とするハンドルロック施錠時に使用されるロックピン係合孔４が形成されている。なお、ロックピン係合孔４は、１箇所のみに設けたり、支持部材２と一体的に回動する他の部品や回動軸３等に形成してもよい。
【００１７】
ステアリング装置１に近接して車体側の所定位置に固定されるハンドルロックユニット１０は、回動軸１２ａによって軸支される回動部材としてのロータ１２と、ハンドルロックの施錠時に前記ロックピン係合孔４に係合するロックピン１１とを備えている。ロックピン１１は、前記回動軸１２ａの径方向外側に設けられる回動軸１１ａに連結されており、ロータ１２の回動動作に伴って図示上下方向の往復動が可能とされる。また、前記回動軸１１ａに対向するように回動軸１２ａの径方向外側に設けられる取付孔１２ｂには、金属等で形成された操作ケーブルであるワイヤ１３の一端部が取り付けられており、その他端部には、回動軸１４ａによって車体に軸支される操作部材としてのロックレバー１４が取り付けられている。
【００１８】
上記したような構成により、自動二輪車の乗員は、ステアリング装置１の回動位置が、ロックピン１１の突出方向とロックピン係合孔４とが一致する所定回動位置にある際に、操作部１４ｂを用いてロックレバー１４を図示時計方向に回動させることで、前記ロックピン１１を没入状態から突出状態とすることが可能となる。本実施形態においては、自動二輪車の停車時に、ステアリング装置１を反時計方向に約４５度回動させた場合（図２参照）および時計方向に約４５度回動させた場合において、ロックピン１１を突出させる操作が可能となる。
【００１９】
ハンドルロックユニット１０には、前記ロータ１２の回動を規制する係止手段１７を駆動するハンドルロックソレノイド１５および該ハンドルロックソレノイド１５を駆動制御するハンドルロックＥＣＵ１８が備えられている。本実施形態に係る係止手段１７は、ハンドルロックソレノイド１５の駆動子に係合されて、図示上下方向に移動可能な閂状部材からなる。
【００２０】
ハンドルロックＥＣＵ１８と共に制御部を構成する認証ＥＣＵ２０は、車両に固有のＩＤコードが記憶された携帯キー３０との無線通信によりコード認証を実行し、該コード認証の結果に基づいて、車両の主電源としてのＩＧＮ（イグニッション）電源２３のオンオフを切り替えるイグニッションスイッチ２１の操作受付判断や、ハンドルロックソレノイド１５の駆動制御等を実行する。また、認証ＥＣＵ２０は、エンジンを始動するスタータボタン２２からの操作信号を、ＩＧＮ電源２３がオン状態でかつロックピン１１が没入状態、すなわち解錠位置にある際にのみ受け付けるように構成されている。
【００２１】
図３〜図８は、本実施形態に係るハンドルロック装置を施錠する際の動作の流れを示す説明図である。図１および図２に示した構成に対して詳細を追加した箇所および不図示とした箇所があるが、両者は同一の構成を有するものとする。前記ロータ１２の周縁部には、周方向に所定の長さを有し、その前後で係止手段１７と係止してロータ１２の回動を規制するための凸部１９が形成されている。係止手段１７には、ロータ１２に当接する方向の付勢力が付勢部材２５によって与えられており、ハンドルロックソレノイド１５が駆動子１６を駆動させた時のみ前記凸部１９と係止されない位置に移動し、駆動信号のオフに伴って初期位置に戻ることとなる。
【００２２】
またロータ１２の取付孔１２ｂには、ロータ１２を図示時計方向に回動させる、すなわちロックピン１１を没入状態とする方向の付勢力を与える付勢手段２４が取り付けられている。この付勢手段２４は、金属等で形成されたバネで構成することができる。なお、前記凸部１９を所定の凹形状とすることで係止手段１７と係止させたり、駆動子１６と係止手段１７とを一体的に形成してもよい。
【００２３】
前記係止手段１７の近傍には、係止手段１７の突出状態を検知する係止スイッチ２６が配設されている。また、ロックピン１１の近傍には、ロックピン１１に形成された施錠側突起４０と接触することでロックピン１１の突出状態を検知する施錠側スイッチ２７と、ロックピン１１に形成された解錠側突起４１と接触することでロックピン１１の没入状態を検知する解錠側スイッチ２８とが配設されている。なお、ロックピン１１の突出状態および没入状態の検知は、ロータ１２の回動位置を検知するスイッチ等で行うようにしてもよい。また、係止スイッチ２６のオンオフを検知してもよい。あるいは、図５に示すように、ロックレバー１４の操作を検知する検知スイッチ２９を設け、ロックレバー１４の操作が検知されることでコード認証を開始するようにしてもよい。この構成によれば、コード認証の開始を早めることができる。
【００２４】
以下、本実施形態に係るハンドルロック装置を、乗員の降車時にアンロック状態からロック状態に切り替える際の流れを、図９のフローチャートと合わせて説明する。フローチャートと対応する部分には、そのステップ数を付す。まず、図３に示すアンロック状態は、例えば、自動二輪車の停車後に、まだＩＧＮ電源２３がオンである状態を示す。該アンロック状態では、ロータ１２に係止手段１７が係止しており、ロックレバー１４を操作してもロータ１２を回動させることができない。
【００２５】
このアンロック状態から、イグニッションスイッチ２１を操作する（（１）：ステップＳ１０）と、ＩＧＮ電源２３がオフにされる（（２）：ステップＳ１１）。次に、図４を参照して、前記ＩＧＮ電源２３のオフに伴って、ハンドルロックＥＣＵ１８がハンドルロックソレノイド１５を駆動して、係止手段１７によるロータ１２の回動規制が解除される（（３）：ステップＳ１２）。これにより、ロータ１２を回動させることができるロック可能状態となる。
【００２６】
続いて、図５を参照して、乗員が操向ハンドル５のロックを開始するために、ロックピン１１の突出方向と前記ロックピン係合孔４の位置とが一致する所定回動位置に操向ハンドル５を回動させてから、前記付勢手段２４の付勢力に抗する力でロックレバー１４を操作すると、ロータ１２が回動してロックピン１１が突出状態となると共に、施錠側突起４０が施錠側スイッチ２７に接触して、該施錠側スイッチ２７がオン状態となる（（４）：ステップＳ１３）。
【００２７】
図６では、施錠側スイッチ２７のオン状態が検知されることにより、ハンドルロックソレノイド１５への通電がオフにされ、付勢部材２５の付勢力によって係止手段１７が突出される（（５）：ステップＳ１４）。これにより、ロータ１２の回動が規制されて、ロックレバー１４から手を離してもロックピン１１が戻らないロック状態となる。しかしながら、このロック状態は仮のロック状態であり、認証ＥＣＵ２０は、前記施錠側スイッチ２７のオン状態の検知に伴って、携帯キー３０とのコード認証を開始する（（６）：ステップＳ１５）。そして、認証ＥＣＵ２０において、コード認証が正しく実行されたか否かが判定され（ステップＳ１６）、肯定判定された、すなわち、車体に固有のＩＤコードを記憶した携帯キー３０を所持する乗員がロックレバー１４を操作したものと判定されると、係止手段１７の突出が保持されて正式なロック状態となり、施錠動作を完了する（（７）：ステップＳ１７）。この認証は、解錠側スイッチ２８のオフを検出したり、または、係止スイッチ２６のオンを検出することで実行してもよい。
【００２８】
一方、図７を参照して、コード認証が正しく実行されなかったと判定されると、所定の携帯キー３０を所持しない者がロックレバー１４を操作したものとしてハンドルロックソレノイド１５を駆動し、再度、ロータ１２の回動規制を解除する（（８）：ステップＳ１８）。図８を参照して、すると、ロータ１２の回動規制の解除に伴い、付勢手段２４の付勢力によってロックピン１１が没入状態に戻され、アンロック状態に戻ることとなる（（９）：ステップＳ１９）。施錠側スイッチ２７のオンの検知と同時にコード認証を行うのは、乗員の施錠意思を確認した後に認証を行うことになり、施錠意思がないのにロックすることを防止するためである。なお、図６において、施錠側スイッチ２７のオン状態検知と同時に係止手段１７を突出させて仮のロック状態を得る理由は、例えば、コード認証の完了後に係止手段１７を突出させる設定とすると、所定時間を要するコード認証が完了して係止手段１７が突出するまで、ロックレバー１４を回動させた状態を保つ必要が生じるためである。同時に、コード認証の完了前にロックレバー１４が離されることで、係止部材１７が突出できず、回動規制ができないという事態も防がれる。
【００２９】
上記したように、本実施形態に係るハンドルロック装置においては、ＩＧＮ電源２３がオン状態の場合には、ロータ１２が回動規制されていてロックピン１１の突出動作が禁止される。また、ＩＧＮ電源２３がオフ状態の場合でも、電源オフの後に直ちに認証を行うのではなく、ロックレバー１４が操作されたことを検出した後に、車両に固有の携帯キー３０とのコード認証を実行するので、携帯キー３０を所持しない者の操作によっては、アンロック状態からロック状態へ切り替えることができないようにするとともに、ＩＧＮ電源オフ時においても施錠意思を確認することが可能となる。
【００３０】
図１０〜図１２は、本実施形態に係る乗車時におけるハンドルロック装置を解錠する際の動作の流れを示す説明図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。以下、ロック状態からアンロック状態に切り替える際の流れを、図１３のフローチャートと合わせて説明する。フローチャートと対応する部分には、そのステップ数を付す。図１０に示すロック状態においては、前記施錠時の手順に示したように、ＩＧＮ電源２３はオフ状態にある。このロック状態からイグニッションスイッチ２１を操作する（（１）：ステップＳ２０）と、認証ＥＣＵ２０が、携帯キー３０とのコード認証を開始する（（２）：ステップＳ２１）。
【００３１】
次に、コード認証が正しく実行されたか否かが判定され（ステップＳ２２）、肯定判定された、すなわち、所定の携帯キー３０を所持する乗員がイグニッションスイッチ２１を操作したと判定されると、ＩＧＮ電源２３をオンにすると共に、ハンドルロックＥＣＵ１８がハンドルロックソレノイド１５を駆動して、係止手段１７によるロータ１２の回動規制が解除される（（３）：ステップＳ２３）。これにより、ロータ１２が付勢手段２４の付勢力によって図示時計方向に回動され、この回動運動に伴ってロックピン１１が引っ込み、没入状態に切り替わることとなる（（４）：ステップＳ２５）。
【００３２】
図１２を参照して、ロックピン１１が没入状態となることにより、解錠側突起４１が解錠側スイッチ２８に接触して、該解錠側スイッチ２８がオン状態となる（（５）：ステップＳ２６）。そして、この解錠側スイッチ２８のオン状態が検知されると、ロックソレノイド１５の通電がオフ状態となり、再度、係止手段１７によるロータ１２の回動規制が実行されて（（６）：ステップＳ２７）、解錠動作が完了することとなる（ステップＳ２８）。なお、この回動規制は、ＩＧＮ電源２３がオン状態の間保持されるので、ロックピン１１の没入状態を確実に保持することが可能となる。なお、コード認証が正しく実行されたか否かの判定（ステップＳ２２）において否定判定されると、所定の携帯キー３０を所持しない者がイグニッションスイッチ２１を操作したものとして、ＩＧＮ電源２３のオフ状態およびロック状態を保持して一連の制御を終了する。
【００３３】
上記したように、本実施形態に係るハンドルロック装置によれば、イグニッションスイッチ２１が操作された際に車両に固有の携帯キー３０とのコード認証を実行するので、携帯キー３０を所持しない者の操作では、ロック状態からアンロック状態へ切り替えることができないようにすることが可能となる。また、主電源のオフ時に、乗員によるロックピンの突出操作後に、すなわち、乗員の操作意思を確認した後で認証し、ロックするので、操作意思がないのにロックすることを防止できる。
【００３４】
本発明に係るハンドルロック装置は、自動二輪車のほか、３輪／４輪自動車等の種々の車両に適用可能である。なお、ハンドルロックユニットに含まれる部品の形態、ロータ、ロックピン、係止手段、施錠側スイッチ、解錠側スイッチ、係止スイッチ、操作レバー、付勢手段等の形状や配置等は、上記した実施形態に限られず、種々の変形が可能である。例えば、認証ＥＣＵにハンドルロックＥＣＵが含まれる構成としたり、また、イグニッションスイッチを、ＩＣチップを内装した物理的キーで回動されるキーシリンダで構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動二輪車のハンドルロック装置の構成を示すブロック図（アンロック状態）である。
【図２】本発明の一実施形態に係る自動二輪車のハンドルロック装置の構成を示すブロック図（ロック状態）である。
【図３】施錠時の動作の流れを示す説明図（アンロック状態）である。
【図４】施錠時の動作の流れを示す説明図（ロック可能状態）である。
【図５】施錠時の動作の流れを示す説明図（ロック開始）である。
【図６】施錠時の動作の流れを示す説明図（ロック状態）である。
【図７】施錠時の動作の流れを示す説明図（ロックＮＧ）である。
【図８】施錠時の動作の流れを示す説明図（アンロック状態）である。
【図９】ハンドルロック装置をアンロック状態からロック状態に切り替える際の手順を示すフローチャートである。
【図１０】解錠時の動作の流れを示す説明図（ロック状態）である。
【図１１】解錠時の動作の流れを示す説明図（ロック解除）である。
【図１２】解錠時の動作の流れを示す説明図（アンロック状態）である。
【図１３】ハンドルロック装置をロック状態からアンロック状態に切り替える際の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１０…ハンドルロックユニット、１１…ロックピン、１２…ロータ（回動部材）、１５…ハンドルロックソレノイド、１３…ワイヤ（操作ケーブル）１４…ロックレバー（操作部材）、１６…駆動子、１７…係止手段、１８…ハンドルロックＥＣＵ（制御部）、１９…凸部、２０…認証ＥＣＵ（制御部）、２１…イグニッションスイッチ、２３…ＩＧＮ電源（主電源）、２４…付勢手段、２６…係止スイッチ、２７…施錠側スイッチ、２８…解錠側スイッチ、３０…携帯キー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドルロック装置に係り、特に、携帯キーとのコード認証の結果に基づいてハンドルロックの施錠動作および解錠動作を制御することができるハンドルロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の停車時にその操向ハンドルを回動不能に保持するためのハンドルロック装置が知られている。このようなハンドルロック装置においては、操向ハンドルの回動軸等に設けられた係合孔に車体側から突出するロックピンを係合することで回動不能とするようにした構成である。
【０００３】
特許文献１には、ＩＣチップを内蔵した携帯キーとのコード認証を行う自動二輪車のハンドルロック装置において、前記コード認証が正常に実行されなければ、ハンドルロックが解錠されないようにした構成が開示されている。
【特許文献１】特許３５６６７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ハンドルロック装置の操作時におけるコード認証を、ハンドルロックの解錠時のみならず施錠時にも実行するようにすれば、ハンドルロック装置の利便性等をより高められる可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、携帯キーとのコード認証の結果に基づいてハンドルロックの解錠動作および施錠動作を制御できるハンドルロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、乗員による操作部材の操作により施錠位置と解錠位置との間で移動可能なロックピンと、前記ロックピンを常に解錠位置に戻す方向の付勢力を与える付勢手段と、該ロックピンの突出と戻りの移動を規制する係止手段とを有するハンドルロック装置において、前記係止手段を駆動制御する制御部を具備し、ハンドルロック施錠時、前記制御部は、前記ロックピンが解錠位置にあるときに車両の主電源をオンからオフに切り替える操作が行われると、前記操作部材の操作が検知されるか、あるいは、前記係止手段によるロックピンの移動規制を解除し、該解除後に前記操作部材の操作によってロックピンが施錠位置に突出されたことが検出されると、前記車両に固有の携帯キーとのコード認証を実行し、前記コード認証が正常に行われた場合は前記ロックピンの移動規制を保持し、ロック状態とし、一方、前記コード認証が正常に行われなかった場合には、再度、前記ロックピンの移動規制を解除し、ロックピンを戻すように構成されている点に第１の特徴がある。
【０００７】
また、ハンドルロック解錠時、前記制御部は、前記ロックピンが施錠位置にあるときに前記主電源をオフからオンに切り替える操作が行われると、前記携帯キーとのコード認証を実行し、前記コード認証が正常に行われた場合には、前記ロックピンの移動規制を解除し、該解除に伴って前記ロックピンが解錠位置に戻ると、再度、ロックピンの移動規制を実行し、一方、前記コード認証が正常に行われなかった場合は前記ロックピンの移動規制を保持し、ロック状態を保つように構成されている点に第２の特徴がある。
【０００８】
また、前記ロックピンが施錠位置にあることを検知する施錠側スイッチと、前記ロックピンが解錠位置にあることを検知する解錠側スイッチとを具備する点に第３の特徴がある。
【０００９】
また、ハンドルロック施錠時に、前記制御部は、前記ロックピンが解錠位置にあるときに前記主電源をオンからオフに切り替える操作が行われると、前記ロックピンの移動規制を解除し、該解除後に前記操作部材の操作によってロックピンが施錠位置に突出されることで前記施錠側スイッチまたは解錠側スイッチからの出力信号が検知されると、前記コード認証を実行する点に第４の特徴がある。
【００１０】
さらに、前記ロックピンに連結される回動部材を具備し、前記回動部材は操作ケーブルを介して前記操作部材に接続され、前記ロックピンは、前記回動部材の回動に連動して往復運動を行うように前記回動部材に連結されると共に、前記往復運動によって没入状態から突出状態となることで車両の操向ハンドルを操舵不能にするように構成されており、前記係止手段は、前記回動部材の回動を規制すると共に、前記係止手段による前記ロックピンの移動規制状態を検知する係止スイッチを備え、前記付勢手段は、前記回動部材を前記ロックピンの戻り方向に回動させる付勢力を与えるように前記回動部材に取り付けられており、前記施錠側スイッチおよび解錠側スイッチは、前記ロックピンの位置を検知するように構成されている点に第５の特徴がある。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明によれば、ハンドルロック施錠時、制御部は、ロックピンが解錠位置にあるときに車両の主電源をオンからオフに切り替える操作が行われると、前記操作部材の操作が検知されるか、あるいは、係止手段によるロックピンの移動規制を解除し、該解除後に操作部材の操作によってロックピンが施錠位置に突出されたことが検出されると、車両に固有の携帯キーとのコード認証を実行し、コード認証が正常に行われた場合はロックピンの移動規制を保持し、ロック状態とし、一方、コード認証が正常に行われなかった場合には、再度、ロックピンの移動規制を解除し、ロックピンを戻すように構成されているので、携帯キーを所持する乗員が車両から離れている場合には、ロックピンを解錠位置から施錠位置に切り替える、すなわち、ハンドルロック装置をアンロック状態からロック状態へ切り替えることができなくなり、利便性の高いハンドルロック装置を得ることが可能となる。また、主電源のオフ時に、操作部材の操作あるいは乗員によるロックピンの突出操作後に、すなわち、乗員の操作意思を確認した後で認証し、ロックするので、操作意思がないのにロックすることを防止できる。
【００１２】
第２の発明によれば、ハンドルロック解錠時、制御部は、ロックピンが施錠位置にあるときに主電源をオフからオンに切り替える操作が行われると、携帯キーとのコード認証を実行し、コード認証が正常に行われた場合には、ロックピンの移動規制を解除し、該解除に伴ってロックピンが解錠位置に戻ると、再度、ロックピンの移動規制を実行し、一方、コード認証が正常に行われなかった場合はロックピンの移動規制を保持し、ロック状態を保つように構成されているので、携帯キーを所持する乗員が車両から離れている場合には、ハンドルロック装置をロック状態からアンロック状態へ切り替えることができないようにすることが可能となる。また、主電源がオンである間、ロックピンを確実に解錠位置に保持することが可能となる。
【００１３】
第３の発明によれば、ロックピンが施錠位置にあることを検知する施錠側スイッチと、前記ロックピンが解錠位置にあることを検知する解錠側スイッチとを具備するので、ロックピンの位置が明確になり、制御部による係止手段の駆動制御を確実に実行することが可能となる。
【００１４】
第４の発明によれば、ハンドルロック施錠時に、制御部は、ロックピンが解錠位置にあるときに主電源をオンからオフに切り替える操作が行われると、ロックピンの移動規制を解除し、該解除後に操作部材の操作によってロックピンが施錠位置に突出されることで前記施錠側スイッチまたは解錠側スイッチからの出力信号が検知されると、コード認証を実行するので、ロックピンの突出操作が確実に実行されたことを確認した後にコード認証を開始することが可能となり、誤操作を防止できる。
【００１５】
第５の発明によれば、ロックピンに連結される回動部材を具備し、回動部材は操作ケーブルを介して操作部材に接続され、ロックピンは、回動部材の回動に連動して往復運動を行うように回動部材に連結されると共に、往復運動によって没入状態から突出状態となることで車両の操向ハンドルを操舵不能にするように構成されており、係止手段は、回動部材の回動を規制すると共に、係止手段によるロックピンの移動規制状態を検知する係止スイッチを備え、付勢手段は、回動部材をロックピンの戻り方向に回動させる付勢力を与えるように回動部材に取り付けられており、施錠側スイッチおよび解錠側スイッチは、ロックピンの位置を検知するように構成されているので、例えば、回動部材の周縁部に係止手段を係止させるようにすれば、往復運動するロックピンを直接移動規制する方法に比して、施錠位置と解錠位置との間の移動幅を拡大しやすくなり、移動規制の確実性を高めると共に、部品の生産性を向上させることが可能となる。また、施錠側スイッチおよび解錠側スイッチは、ロックピンの位置を検知するように構成されているので、回動部材の位置を検知する構成に比して、簡単なスイッチ構成によってハンドルロック装置のロック状態およびアンロック状態を検知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１および図２は、本発明の一実施形態に係る自動二輪車のハンドルロック装置の構成を示すブロック図である。図１は、乗車時におけるハンドルロックの解錠状態（アンロック状態）、図２は、降車時におけるハンドルロックの施錠状態（ロック状態）を示す。自動二輪車のステアリング装置１は、前輪ＷＦを回転自在に軸支する一対のフロントフォーク（不図示）を支持する支持部材２を、回動軸３において不図示の車体フレームに回動自在に取り付けた構成を有する。これにより、自動二輪車の乗員は、支持部材２に取り付けられた操向ハンドル５によって、前輪ＷＦの操舵角を任意に変更することが可能である。支持部材２には、ステアリング装置１、すなわち操向ハンドル５を回動不能とするハンドルロック施錠時に使用されるロックピン係合孔４が形成されている。なお、ロックピン係合孔４は、１箇所のみに設けたり、支持部材２と一体的に回動する他の部品や回動軸３等に形成してもよい。
【００１７】
ステアリング装置１に近接して車体側の所定位置に固定されるハンドルロックユニット１０は、回動軸１２ａによって軸支される回動部材としてのロータ１２と、ハンドルロックの施錠時に前記ロックピン係合孔４に係合するロックピン１１とを備えている。ロックピン１１は、前記回動軸１２ａの径方向外側に設けられる回動軸１１ａに連結されており、ロータ１２の回動動作に伴って図示上下方向の往復動が可能とされる。また、前記回動軸１１ａに対向するように回動軸１２ａの径方向外側に設けられる取付孔１２ｂには、金属等で形成された操作ケーブルであるワイヤ１３の一端部が取り付けられており、その他端部には、回動軸１４ａによって車体に軸支される操作部材としてのロックレバー１４が取り付けられている。
【００１８】
上記したような構成により、自動二輪車の乗員は、ステアリング装置１の回動位置が、ロックピン１１の突出方向とロックピン係合孔４とが一致する所定回動位置にある際に、操作部１４ｂを用いてロックレバー１４を図示時計方向に回動させることで、前記ロックピン１１を没入状態から突出状態とすることが可能となる。本実施形態においては、自動二輪車の停車時に、ステアリング装置１を反時計方向に約４５度回動させた場合（図２参照）および時計方向に約４５度回動させた場合において、ロックピン１１を突出させる操作が可能となる。
【００１９】
ハンドルロックユニット１０には、前記ロータ１２の回動を規制する係止手段１７を駆動するハンドルロックソレノイド１５および該ハンドルロックソレノイド１５を駆動制御するハンドルロックＥＣＵ１８が備えられている。本実施形態に係る係止手段１７は、ハンドルロックソレノイド１５の駆動子に係合されて、図示上下方向に移動可能な閂状部材からなる。
【００２０】
ハンドルロックＥＣＵ１８と共に制御部を構成する認証ＥＣＵ２０は、車両に固有のＩＤコードが記憶された携帯キー３０との無線通信によりコード認証を実行し、該コード認証の結果に基づいて、車両の主電源としてのＩＧＮ（イグニッション）電源２３のオンオフを切り替えるイグニッションスイッチ２１の操作受付判断や、ハンドルロックソレノイド１５の駆動制御等を実行する。また、認証ＥＣＵ２０は、エンジンを始動するスタータボタン２２からの操作信号を、ＩＧＮ電源２３がオン状態でかつロックピン１１が没入状態、すなわち解錠位置にある際にのみ受け付けるように構成されている。
【００２１】
図３〜図８は、本実施形態に係るハンドルロック装置を施錠する際の動作の流れを示す説明図である。図１および図２に示した構成に対して詳細を追加した箇所および不図示とした箇所があるが、両者は同一の構成を有するものとする。前記ロータ１２の周縁部には、周方向に所定の長さを有し、その前後で係止手段１７と係止してロータ１２の回動を規制するための凸部１９が形成されている。係止手段１７には、ロータ１２に当接する方向の付勢力が付勢部材２５によって与えられており、ハンドルロックソレノイド１５が駆動子１６を駆動させた時のみ前記凸部１９と係止されない位置に移動し、駆動信号のオフに伴って初期位置に戻ることとなる。
【００２２】
またロータ１２の取付孔１２ｂには、ロータ１２を図示時計方向に回動させる、すなわちロックピン１１を没入状態とする方向の付勢力を与える付勢手段２４が取り付けられている。この付勢手段２４は、金属等で形成されたバネで構成することができる。なお、前記凸部１９を所定の凹形状とすることで係止手段１７と係止させたり、駆動子１６と係止手段１７とを一体的に形成してもよい。
【００２３】
前記係止手段１７の近傍には、係止手段１７の突出状態を検知する係止スイッチ２６が配設されている。また、ロックピン１１の近傍には、ロックピン１１に形成された施錠側突起４０と接触することでロックピン１１の突出状態を検知する施錠側スイッチ２７と、ロックピン１１に形成された解錠側突起４１と接触することでロックピン１１の没入状態を検知する解錠側スイッチ２８とが配設されている。なお、ロックピン１１の突出状態および没入状態の検知は、ロータ１２の回動位置を検知するスイッチ等で行うようにしてもよい。また、係止スイッチ２６のオンオフを検知してもよい。あるいは、図５に示すように、ロックレバー１４の操作を検知する検知スイッチ２９を設け、ロックレバー１４の操作が検知されることでコード認証を開始するようにしてもよい。この構成によれば、コード認証の開始を早めることができる。
【００２４】
以下、本実施形態に係るハンドルロック装置を、乗員の降車時にアンロック状態からロック状態に切り替える際の流れを、図９のフローチャートと合わせて説明する。フローチャートと対応する部分には、そのステップ数を付す。まず、図３に示すアンロック状態は、例えば、自動二輪車の停車後に、まだＩＧＮ電源２３がオンである状態を示す。該アンロック状態では、ロータ１２に係止手段１７が係止しており、ロックレバー１４を操作してもロータ１２を回動させることができない。
【００２５】
このアンロック状態から、イグニッションスイッチ２１を操作する（（１）：ステップＳ１０）と、ＩＧＮ電源２３がオフにされる（（２）：ステップＳ１１）。次に、図４を参照して、前記ＩＧＮ電源２３のオフに伴って、ハンドルロックＥＣＵ１８がハンドルロックソレノイド１５を駆動して、係止手段１７によるロータ１２の回動規制が解除される（（３）：ステップＳ１２）。これにより、ロータ１２を回動させることができるロック可能状態となる。
【００２６】
続いて、図５を参照して、乗員が操向ハンドル５のロックを開始するために、ロックピン１１の突出方向と前記ロックピン係合孔４の位置とが一致する所定回動位置に操向ハンドル５を回動させてから、前記付勢手段２４の付勢力に抗する力でロックレバー１４を操作すると、ロータ１２が回動してロックピン１１が突出状態となると共に、施錠側突起４０が施錠側スイッチ２７に接触して、該施錠側スイッチ２７がオン状態となる（（４）：ステップＳ１３）。
【００２７】
図６では、施錠側スイッチ２７のオン状態が検知されることにより、ハンドルロックソレノイド１５への通電がオフにされ、付勢部材２５の付勢力によって係止手段１７が突出される（（５）：ステップＳ１４）。これにより、ロータ１２の回動が規制されて、ロックレバー１４から手を離してもロックピン１１が戻らないロック状態となる。しかしながら、このロック状態は仮のロック状態であり、認証ＥＣＵ２０は、前記施錠側スイッチ２７のオン状態の検知に伴って、携帯キー３０とのコード認証を開始する（（６）：ステップＳ１５）。そして、認証ＥＣＵ２０において、コード認証が正しく実行されたか否かが判定され（ステップＳ１６）、肯定判定された、すなわち、車体に固有のＩＤコードを記憶した携帯キー３０を所持する乗員がロックレバー１４を操作したものと判定されると、係止手段１７の突出が保持されて正式なロック状態となり、施錠動作を完了する（（７）：ステップＳ１７）。この認証は、解錠側スイッチ２８のオフを検出したり、または、係止スイッチ２６のオンを検出することで実行してもよい。
【００２８】
一方、図７を参照して、コード認証が正しく実行されなかったと判定されると、所定の携帯キー３０を所持しない者がロックレバー１４を操作したものとしてハンドルロックソレノイド１５を駆動し、再度、ロータ１２の回動規制を解除する（（８）：ステップＳ１８）。図８を参照して、すると、ロータ１２の回動規制の解除に伴い、付勢手段２４の付勢力によってロックピン１１が没入状態に戻され、アンロック状態に戻ることとなる（（９）：ステップＳ１９）。施錠側スイッチ２７のオンの検知と同時にコード認証を行うのは、乗員の施錠意思を確認した後に認証を行うことになり、施錠意思がないのにロックすることを防止するためである。なお、図６において、施錠側スイッチ２７のオン状態検知と同時に係止手段１７を突出させて仮のロック状態を得る理由は、例えば、コード認証の完了後に係止手段１７を突出させる設定とすると、所定時間を要するコード認証が完了して係止手段１７が突出するまで、ロックレバー１４を回動させた状態を保つ必要が生じるためである。同時に、コード認証の完了前にロックレバー１４が離されることで、係止部材１７が突出できず、回動規制ができないという事態も防がれる。
【００２９】
上記したように、本実施形態に係るハンドルロック装置においては、ＩＧＮ電源２３がオン状態の場合には、ロータ１２が回動規制されていてロックピン１１の突出動作が禁止される。また、ＩＧＮ電源２３がオフ状態の場合でも、電源オフの後に直ちに認証を行うのではなく、ロックレバー１４が操作されたことを検出した後に、車両に固有の携帯キー３０とのコード認証を実行するので、携帯キー３０を所持しない者の操作によっては、アンロック状態からロック状態へ切り替えることができないようにするとともに、ＩＧＮ電源オフ時においても施錠意思を確認することが可能となる。
【００３０】
図１０〜図１２は、本実施形態に係る乗車時におけるハンドルロック装置を解錠する際の動作の流れを示す説明図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。以下、ロック状態からアンロック状態に切り替える際の流れを、図１３のフローチャートと合わせて説明する。フローチャートと対応する部分には、そのステップ数を付す。図１０に示すロック状態においては、前記施錠時の手順に示したように、ＩＧＮ電源２３はオフ状態にある。このロック状態からイグニッションスイッチ２１を操作する（（１）：ステップＳ２０）と、認証ＥＣＵ２０が、携帯キー３０とのコード認証を開始する（（２）：ステップＳ２１）。
【００３１】
次に、コード認証が正しく実行されたか否かが判定され（ステップＳ２２）、肯定判定された、すなわち、所定の携帯キー３０を所持する乗員がイグニッションスイッチ２１を操作したと判定されると、ＩＧＮ電源２３をオンにすると共に、ハンドルロックＥＣＵ１８がハンドルロックソレノイド１５を駆動して、係止手段１７によるロータ１２の回動規制が解除される（（３）：ステップＳ２３）。これにより、ロータ１２が付勢手段２４の付勢力によって図示時計方向に回動され、この回動運動に伴ってロックピン１１が引っ込み、没入状態に切り替わることとなる（（４）：ステップＳ２５）。
【００３２】
図１２を参照して、ロックピン１１が没入状態となることにより、解錠側突起４１が解錠側スイッチ２８に接触して、該解錠側スイッチ２８がオン状態となる（（５）：ステップＳ２６）。そして、この解錠側スイッチ２８のオン状態が検知されると、ロックソレノイド１５の通電がオフ状態となり、再度、係止手段１７によるロータ１２の回動規制が実行されて（（６）：ステップＳ２７）、解錠動作が完了することとなる（ステップＳ２８）。なお、この回動規制は、ＩＧＮ電源２３がオン状態の間保持されるので、ロックピン１１の没入状態を確実に保持することが可能となる。なお、コード認証が正しく実行されたか否かの判定（ステップＳ２２）において否定判定されると、所定の携帯キー３０を所持しない者がイグニッションスイッチ２１を操作したものとして、ＩＧＮ電源２３のオフ状態およびロック状態を保持して一連の制御を終了する。
【００３３】
上記したように、本実施形態に係るハンドルロック装置によれば、イグニッションスイッチ２１が操作された際に車両に固有の携帯キー３０とのコード認証を実行するので、携帯キー３０を所持しない者の操作では、ロック状態からアンロック状態へ切り替えることができないようにすることが可能となる。また、主電源のオフ時に、乗員によるロックピンの突出操作後に、すなわち、乗員の操作意思を確認した後で認証し、ロックするので、操作意思がないのにロックすることを防止できる。
【００３４】
本発明に係るハンドルロック装置は、自動二輪車のほか、３輪／４輪自動車等の種々の車両に適用可能である。なお、ハンドルロックユニットに含まれる部品の形態、ロータ、ロックピン、係止手段、施錠側スイッチ、解錠側スイッチ、係止スイッチ、操作レバー、付勢手段等の形状や配置等は、上記した実施形態に限られず、種々の変形が可能である。例えば、認証ＥＣＵにハンドルロックＥＣＵが含まれる構成としたり、また、イグニッションスイッチを、ＩＣチップを内装した物理的キーで回動されるキーシリンダで構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動二輪車のハンドルロック装置の構成を示すブロック図（アンロック状態）である。
【図２】本発明の一実施形態に係る自動二輪車のハンドルロック装置の構成を示すブロック図（ロック状態）である。
【図３】施錠時の動作の流れを示す説明図（アンロック状態）である。
【図４】施錠時の動作の流れを示す説明図（ロック可能状態）である。
【図５】施錠時の動作の流れを示す説明図（ロック開始）である。
【図６】施錠時の動作の流れを示す説明図（ロック状態）である。
【図７】施錠時の動作の流れを示す説明図（ロックＮＧ）である。
【図８】施錠時の動作の流れを示す説明図（アンロック状態）である。
【図９】ハンドルロック装置をアンロック状態からロック状態に切り替える際の手順を示すフローチャートである。
【図１０】解錠時の動作の流れを示す説明図（ロック状態）である。
【図１１】解錠時の動作の流れを示す説明図（ロック解除）である。
【図１２】解錠時の動作の流れを示す説明図（アンロック状態）である。
【図１３】ハンドルロック装置をロック状態からアンロック状態に切り替える際の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１０…ハンドルロックユニット、１１…ロックピン、１２…ロータ（回動部材）、１５…ハンドルロックソレノイド、１３…ワイヤ（操作ケーブル）１４…ロックレバー（操作部材）、１６…駆動子、１７…係止手段、１８…ハンドルロックＥＣＵ（制御部）、１９…凸部、２０…認証ＥＣＵ（制御部）、２１…イグニッションスイッチ、２３…ＩＧＮ電源（主電源）、２４…付勢手段、２６…係止スイッチ、２７…施錠側スイッチ、２８…解錠側スイッチ、３０…携帯キー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員による操作部材の操作により施錠位置と解錠位置との間で移動可能なロックピンと、前記ロックピンを常に解錠位置に戻す方向の付勢力を与える付勢手段と、該ロックピンの突出と戻りの移動を規制する係止手段とを有するハンドルロック装置において、
前記係止手段を駆動制御する制御部を具備し、
ハンドルロック施錠時、前記制御部は、前記ロックピンが解錠位置にあるときに車両の主電源をオンからオフに切り替える操作が行われると、前記操作部材の操作が検知されるか、あるいは、前記係止手段によるロックピンの移動規制を解除し、該解除後に前記操作部材の操作によってロックピンが施錠位置に突出されたことが検知されると、前記車両に固有の携帯キーとのコード認証を実行し、
前記コード認証が正常に行われた場合は前記ロックピンの移動規制を保持し、ロック状態とし、
一方、前記コード認証が正常に行われなかった場合には、再度、前記ロックピンの移動規制を解除し、ロックピンを戻すように構成されていることを特徴とするハンドルロック装置。
【請求項２】
ハンドルロック解錠時、前記制御部は、前記ロックピンが施錠位置にあるときに前記主電源をオフからオンに切り替える操作が行われると、前記携帯キーとのコード認証を実行し、
前記コード認証が正常に行われた場合には、前記ロックピンの移動規制を解除し、該解除に伴って前記ロックピンが解錠位置に戻ると、再度、ロックピンの移動規制を実行し、
一方、前記コード認証が正常に行われなかった場合は前記ロックピンの移動規制を保持し、ロック状態を保つように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のハンドルロック装置。
【請求項３】
前記ロックピンが施錠位置にあることを検知する施錠側スイッチと、
前記ロックピンが解錠位置にあることを検知する解錠側スイッチとを具備することを特徴とする請求項１または２に記載のハンドルロック装置。
【請求項４】
ハンドルロック施錠時に、前記制御部は、前記ロックピンが解錠位置にあるときに前記主電源をオンからオフに切り替える操作が行われると、前記ロックピンの移動規制を解除し、該解除後に前記操作部材の操作によってロックピンが施錠位置に突出されることで前記施錠側スイッチまたは解錠側スイッチからの出力信号が検知されると、前記コード認証を実行することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のハンドルロック装置。
【請求項５】
前記ロックピンに連結される回動部材を具備し、
前記回動部材は操作ケーブルを介して前記操作部材に接続され、
前記ロックピンは、前記回動部材の回動に連動して往復運動を行うように前記回動部材に連結されると共に、前記往復運動によって没入状態から突出状態となることで車両の操向ハンドルを操舵不能にするように構成されており、
前記係止手段は、前記回動部材の回動を規制すると共に、前記係止手段による前記ロックピンの移動規制状態を検知する係止スイッチを備え、
前記付勢手段は、前記回動部材を前記ロックピンの戻り方向に回動させる付勢力を与えるように前記回動部材に取り付けられており、
前記施錠側スイッチおよび解錠側スイッチは、前記ロックピンの位置を検知するように構成されていることを特徴とする請求項３または４に記載のハンドルロック装置。
【請求項１】
乗員による操作部材の操作により施錠位置と解錠位置との間で移動可能なロックピンと、前記ロックピンを常に解錠位置に戻す方向の付勢力を与える付勢手段と、該ロックピンの突出と戻りの移動を規制する係止手段とを有するハンドルロック装置において、
前記係止手段を駆動制御する制御部を具備し、
ハンドルロック施錠時、前記制御部は、前記ロックピンが解錠位置にあるときに車両の主電源をオンからオフに切り替える操作が行われると、前記操作部材の操作が検知されるか、あるいは、前記係止手段によるロックピンの移動規制を解除し、該解除後に前記操作部材の操作によってロックピンが施錠位置に突出されたことが検知されると、前記車両に固有の携帯キーとのコード認証を実行し、
前記コード認証が正常に行われた場合は前記ロックピンの移動規制を保持し、ロック状態とし、
一方、前記コード認証が正常に行われなかった場合には、再度、前記ロックピンの移動規制を解除し、ロックピンを戻すように構成されていることを特徴とするハンドルロック装置。
【請求項２】
ハンドルロック解錠時、前記制御部は、前記ロックピンが施錠位置にあるときに前記主電源をオフからオンに切り替える操作が行われると、前記携帯キーとのコード認証を実行し、
前記コード認証が正常に行われた場合には、前記ロックピンの移動規制を解除し、該解除に伴って前記ロックピンが解錠位置に戻ると、再度、ロックピンの移動規制を実行し、
一方、前記コード認証が正常に行われなかった場合は前記ロックピンの移動規制を保持し、ロック状態を保つように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のハンドルロック装置。
【請求項３】
前記ロックピンが施錠位置にあることを検知する施錠側スイッチと、
前記ロックピンが解錠位置にあることを検知する解錠側スイッチとを具備することを特徴とする請求項１または２に記載のハンドルロック装置。
【請求項４】
ハンドルロック施錠時に、前記制御部は、前記ロックピンが解錠位置にあるときに前記主電源をオンからオフに切り替える操作が行われると、前記ロックピンの移動規制を解除し、該解除後に前記操作部材の操作によってロックピンが施錠位置に突出されることで前記施錠側スイッチまたは解錠側スイッチからの出力信号が検知されると、前記コード認証を実行することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のハンドルロック装置。
【請求項５】
前記ロックピンに連結される回動部材を具備し、
前記回動部材は操作ケーブルを介して前記操作部材に接続され、
前記ロックピンは、前記回動部材の回動に連動して往復運動を行うように前記回動部材に連結されると共に、前記往復運動によって没入状態から突出状態となることで車両の操向ハンドルを操舵不能にするように構成されており、
前記係止手段は、前記回動部材の回動を規制すると共に、前記係止手段による前記ロックピンの移動規制状態を検知する係止スイッチを備え、
前記付勢手段は、前記回動部材を前記ロックピンの戻り方向に回動させる付勢力を与えるように前記回動部材に取り付けられており、
前記施錠側スイッチおよび解錠側スイッチは、前記ロックピンの位置を検知するように構成されていることを特徴とする請求項３または４に記載のハンドルロック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−２４０３６４（Ｐ２００８−２４０３６４Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８２５５８（Ｐ２００７−８２５５８）
【出願日】平成１９年３月２７日（２００７．３．２７）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【出願人】（０００１５５０６７）株式会社ホンダロック (164)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２７日（２００７．３．２７）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【出願人】（０００１５５０６７）株式会社ホンダロック (164)
【Ｆターム（参考）】
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