フィルム処理装置
【課題】搬送ユニット内における写真フィルムの搬送制御を行なうに際してセンサーの数を削減可能なフィルム処理装置を提供する。
【解決手段】未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサＦＰと、現像済み写真フィルムのコマ画像を画像データとして取得するフィルムスキャナーＦＳと、フィルムプロセッサＦＰから排出される写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳへ搬送する搬送ユニットＦＣと、搬送ユニットＦＣにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部７０とを備え、フィルムプロセッサＦＰ内を搬送される写真フィルムの位置を検出するローディングセンサー１１ｃと、このセンサー１１ｃによる検出結果に基づいて、写真フィルムがフィルムプロセッサＦＰから排出されて搬送ユニットＦＣ内へ導入されてきたことを演算するフィルム位置演算部１７ｄとを備え、搬送制御部７０は、この演算結果に基づいて、搬送ユニットＦＣにおける写真フィルムの搬送制御を行なう。
【解決手段】未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサＦＰと、現像済み写真フィルムのコマ画像を画像データとして取得するフィルムスキャナーＦＳと、フィルムプロセッサＦＰから排出される写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳへ搬送する搬送ユニットＦＣと、搬送ユニットＦＣにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部７０とを備え、フィルムプロセッサＦＰ内を搬送される写真フィルムの位置を検出するローディングセンサー１１ｃと、このセンサー１１ｃによる検出結果に基づいて、写真フィルムがフィルムプロセッサＦＰから排出されて搬送ユニットＦＣ内へ導入されてきたことを演算するフィルム位置演算部１７ｄとを備え、搬送制御部７０は、この演算結果に基づいて、搬送ユニットＦＣにおける写真フィルムの搬送制御を行なう。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーとを結合して一体化したシステムとしては、下記特許文献１に開示される写真感光材料処理装置が公知である。フィルムプロセッサにおいて写真フィルムの現像処理を行う場合には、写真フィルムの先端にフィルムリーダと呼ばれる案内部材を取り付け、写真フィルムはこのフィルムリーダによりフィルムプロセッサ内の各部を移動する。写真フィルムの現像処理及び乾燥処理が終了すると、写真フィルムはフィルムプロセッサから排出されて搬送ユニットへ送り込まれ、まず写真フィルムとフィルムリーダを分離するために写真フィルムの先端部をカットする。フィルムリーダは所定の場所に回収され、現像済み写真フィルムはフィルムスキャナーに引き続き搬送されて、各コマ画像のスキャニングが行われる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２３４４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のシステムにおいて、搬送ユニットにおいては、現像済み写真フィルムに対する種々の搬送制御を行う必要がある。例えば、フィルムプロセッサから現像処理された写真フィルムが排出されて、搬送ユニット内に導入されてくることを検出して搬送ユニット内の搬送機構を駆動する準備をしたり、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すために、写真フィルムの搬送及び停止を行なったり、また各部における処理時間の調整を行うために写真フィルムのループを形成させる制御などが必要となる。このような写真フィルムの搬送・停止などを行なうためには、写真フィルムの位置を検出するためのセンサーを必要に応じて搬送ユニット内に配置するようにしている。
【０００５】
しかしながら、かかるセンサーの個数をあまり多くすると、コストアップの要因となり、またセンサーを配置するためのスペースも確保しなければならない。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、搬送ユニット内における写真フィルムの搬送制御を行なうに際してセンサーの数を削減可能なフィルム処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明に係るフィルム処理装置は、
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置であって、
フィルムプロセッサ内を搬送される未現像写真フィルムの位置を検出するフィルム位置検出センサーと、
このフィルム位置検出センサーによる検出結果に基づいて、現像済み写真フィルムがフィルムプロセッサから排出されて搬送ユニット内へ導入されてきたことを演算するフィルム位置演算部とを備え、
前記搬送制御部は、このフィルム位置演算部による演算結果に基づいて、搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なうことを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によるフィルム処理装置の作用・効果を説明する。この写真フィルムは、フィルムプロセッサ内に写真フィルムの位置を検出するフィルム位置検出センサーを備えている。このセンサーが配置される場所は、特に限定されるものではないが、例えば、現像処理槽に写真フィルムが導入される位置に配置することができる。フィルム位置演算部は、このフィルム位置検出センサーによる検出結果に基づいて、写真フィルムが搬送ユニット内に導入されてくるタイミングを演算することができる。例えば、フィルム位置検出センサーにより写真フィルムの先端（もしくは、フィルムリーダの先端）を検出し、検出された時点を基準として時間カウント（あるいは、搬送量をカウント）を行うことで、搬送ユニット内へ写真フィルムの先端が到達する時期を推定可能である。フィルムリーダには通常スプロケットに係合可能なパーフォレーション（孔）が設けられており、滑りを生じることがほとんどない状態でフィルムプロセッサ内を搬送される。従って、上記時間カウント等に基づいて写真フィルムの導入タイミングを演算することで検出を行なったとしても、要求される精度を確保することができる。その結果、搬送ユニット内へ現像済み写真フィルムが導入されてきたことを検出するためのセンサーを配置する必要がなくなり、搬送ユニット内における写真フィルムの搬送制御を行なうに際してセンサーの数を削減可能なフィルム処理装置を提供することができる。
【０００９】
本発明において、前記フィルム位置検出センサーは、搬送される未現像写真フィルムの先端位置・後端位置を検出可能であり、
この検出された先端位置と後端位置に基づいて写真フィルムの長さを演算するフィルム長さ演算部を備え、
前記搬送制御部は、演算されたフィルム長さ情報に基づき、写真フィルムの搬送制御を行なうことが好ましい。
【００１０】
この構成によると、搬送制御部は、フィルム長さ演算部からフィルム長さ情報を得ることができる。この情報に基づいて、例えば、写真フィルムの後端位置の確認などを行なうことができる。
【００１１】
本発明において、前記フィルム位置演算部は、搬送ユニット内への写真フィルムの先端が導入された時点と、フィルム長さ演算部からのフィルム長さ情報と、搬送ユニット内における写真フィルムの搬送量に基づいて、写真フィルム後端が搬送ユニット内に導入したか否かを演算することが好ましい。
【００１２】
この構成によると、写真フィルム後端が搬送ユニット内に導入したこと、すなわち、フィルムプロセッサから現像済み写真フィルムが完全に排出されたことを認識することができ、かかる認識を行なうためのセンサーを搬送ユニット内に設ける必要がなく、コストダウンに寄与することができる。
【００１３】
本発明において、フィルムプロセッサの排出部に設けられた排出ローラと、
搬送ユニット内に設けられ、現像済み写真フィルムとフィルムリーダとを切り離すフィルム切断部と、
排出ローラとフィルム切断部の間に写真フィルムのループを形成するループ形成部とを備え、
前記搬送制御部は、ループ形成部におけるループ形成量を写真フィルムの搬送量により制御することが好ましい。
【００１４】
写真フィルムとフィルムリーダを切り離す場合には、切断箇所を停止させておく必要がある。この場合も、写真フィルムの後端側は排出ローラにより駆動され、フィルムプロセッサから搬送ユニット内へと写真フィルムが送り込まれてくるため、ループ形成部によりループを形成する必要がある。また、写真フィルムの蛇行を補正するためにもループを形成させて柔軟性を有する状態にしておく必要がある。かかる場合に、ループが必要以上形成されないように、ループ検出用のセンサーを設けると、その分コストアップになる。そこで、センサーを設ける代わりに、ループ形成量を搬送量により制御することで、センサーを廃止することができコストダウンに寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係るフィルム処理装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、フィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳで構成されるフィルム処理装置ＦＡと、プリント作成装置ＰＡを有するプリント処理システム１全体の外観構成を示す図である。なお、プリント処理システム１は、その他の装置（例えば、注文者用受付端末、記録媒体への書き込み・読み取り装置、インターネット受け付け可能なＰＣ端末等）を有するものであってもよい。
【００１６】
＜システムの全体構成＞
図１において、フィルム処理装置ＦＡは、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサＦＰと、このフィルムプロセッサＦＰにより現像処理された現像済み写真フィルムのコマ画像を光電変換によりデジタルの画像データとして取得するためのフィルムスキャナーＦＳとを上下位置に配置する。そして、フィルム処理装置ＦＡは、フィルムプロセッサＦＰの排出部から排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの供給部へ搬送するための搬送ユニットＦＣを備えている。
【００１７】
このフィルム処理装置ＦＡは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに接続される。プリント作成装置ＰＡは、通信機能、オーダー管理・制御機能、画像処理機能、プリント作成機能を有し、コンピュータ、ディスプレイ等の表示手段、キーボード、マウス等のインターフェースとを備えている。この構成によりフィルム処理装置ＦＡで取得した画像データは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに伝送され、このプリント作成装置ＰＡにより印画紙等のプリント媒体に画像がプリントされる。オーダー管理・制御は、画像データをオーダー単位で管理し、プリント作成の順序を設定できるように構成される。
【００１８】
なお、プリント作成装置ＰＡは銀塩式の印画紙を使用するものに限定されず、インクジェット型、昇華型のプリント作成装置を用いてもよい。
【００１９】
本発明において、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理される前の写真フィルム（コマ画像が潜像状態のもの）を特に未現像写真フィルムと称し、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された後の写真フィルム（コマ画像が顕在化したもの）を特に現像済み写真フィルムと称することがある。
【００２０】
＜フィルムプロセッサ＞
フィルムプロセッサＦＰは、図１、２に示すように、プロセッサ本体の前部にフィルム挿入部１１を配置し、プロセッサ本体内部に現像処理部１２、乾燥処理部１３とを備え、プロセッサ本体の後部に排出部１４を配置し、フィルム挿入部１１から排出部１４にわたって搬送機構１５を形成している。プロセッサ本体の前部位置には各種情報を表示する液晶ディスプレイ１６ａと複数の操作ボタン１６ｂを有したコントロールパネル１６を備え、プロセッサ本体内部にフィルムプロセッサＦＰ全体の制御を実現する制御ユニット１７を備える。プロセッサ本体の上面には、排出部１４から送りだされる現像済み写真フィルムを受け止めるフィルムストッカー１８が形成されている。
【００２１】
フィルム挿入部１１には、開閉自在な蓋体１１ａを備え、フィルムカートリッジＣａ（もしくはパトローネ）に収容されたロール状の未現像写真フィルムをセットし、搬送機構１５に受け渡す作動系（フィルム駆動機構１１ｅ）と、写真フィルムの後端を切断する切断ユニット１１ｂを備える。
【００２２】
また、写真フィルムの長さの情報を得るために、搬送機構１５によって搬送される写真フィルムの先端及び後端の通過を検出するローディングセンサー１１ｃ（フィルム位置検出センサーに相当）を備える。ローディングセンサー１１ｃは、例えば、一対の光学式センサー（受光式、投光式）、反射型センサー、レーザセンサー、その他の近接センサー、イメージセンサー等で構成できるが、一対の光学式センサー（受光式、投光式）が好ましい。このローディングセンサー１１ｃは、フィルム先端位置（もしくはフィルムリーダの先端位置）とフィルム後端位置を検出することができる。これら検出された先端位置と後端位置情報に基づいて、写真フィルムの長さ情報を演算することができる（後述）。
【００２３】
ＡＰＳフィルムの現像処理の場合、カートリッジＣａから引き出した写真フィルムの先端にフィルムリーダＬを取り付け、蓋体１１ａを開放して、このフィルムリーダＬが先行するようにフィルム挿入部１１にカートリッジＣａをセットする。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとを接続した状態を図３に示す。フィルムリーダＬは、樹脂製のフィルムと同程度の柔軟性を持つシート状部材であり、写真フィルムＦよりも大きな幅寸法を有する。フィルムリーダＬには、多数のパーフォレーションＬａが形成されており、このパーフォレーションＬａと噛み合うスプロケットにより、写真フィルムＦはフィルムプロセッサＦＰ内を搬送される。かかるパーフォレーションＬａを設けることで、フィルムプロセッサＦＰ内をすべりが生じることなく確実に写真フィルムを案内することができる。
【００２４】
パーフォレーションＬａは、好ましくは、図示のようにフィルムリーダＬの幅方向の片側端部（図３参照）に形成されるが、両側端部に形成されていてもよい。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとの連結は、図３（ａ）に示すように、フィルムリーダＬに形成された係合突起を写真フィルムＦに形成された孔に挿入することで連結してもよいし、図３（ｂ）に示すように、粘着テープＴにより写真フィルムＦの先端部とフィルムリーダＬとを連結してもよい。使用されるフィルムリーダＬの形状・大きさは予め決まっている。また、フィルムリーダＬと写真フィルムＦの連結は治具を用いて行なうため、フィルムリーダＬに対する写真フィルムＦの連結位置（貼り付け位置）も予め決まっている。
【００２５】
フィルムリーダＬ付きの写真フィルムＦをセットして、蓋体１１ａを閉じた後、コントロールパネル１６の所定の操作ボタン１６ｂを操作することで制御ユニット１７の制御によってフィルム搬送（ローディング）が開始され、現像処理部１２での現像処理と、乾燥処理部１３での乾燥処理の後に排出部１４からフィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムが排出される。この場合、カートリッジ検出手段１１ｄがカートリッジＣａを検出して、次いで、蓋体１１ａを閉じると、ローディングが開始され、写真フィルムＦが搬送開始される。
【００２６】
制御ユニット１７は、ローディングを開始するようにフィルムプロセッサＦＰの各要素を制御する。フィルム駆動機構１１ｅが、フィルムリーダＬ及び写真フィルムＦを圧着ローラで狭持しながら現像処理部１２まで搬送し、ローディングセンサー１１ｃが搬送されてきたフィルムリーダＬ及び写真フィルムの先端を検出すると、現像処理部１２及び乾燥処理部１３の搬送機構１５が駆動され、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを圧着ローラで挟持して、現像処理部側に搬送する。ここで、フィルム駆動機構１１ｅと搬送機構１５は、別駆動で動作する。なお、フィルムプロセッサＦＰでの「ローディング」とは、フィルムカートリッジＣａから写真フィルムがフィルム駆動機構１１ｅによって引き出され、現像処理部１２に搬送される動作を意味する。
【００２７】
現像処理部１２は、発色現像槽、漂白槽、定着槽、安定槽を有し、現像処理部１２内部において搬送機構１５は、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを搬送するためフィルムリーダＬのパーフォレーションＬａと係合する複数のスプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａを備えている。また、乾燥処理部１３は、現像処理部１２から搬送されてきた写真フィルムを乾燥するブロワ１３ａを備える。同様に、乾燥処理部１３にも上記スプロケット機構と圧着ローラ機構が備えられている。搬送機構１５は、スプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａと、これらを電動モータ（不図示）で同期駆動する駆動系を備えている。
【００２８】
排出部１４には、現像済み写真フィルムをフィルムプロセッサＦＰから排出するための排出ローラ１５ｂが設けられている。排出ローラ１５ｂにより排出された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣに受け渡されフィルムスキャナーＦＳへと搬送されることになる。
【００２９】
フィルムスキャナーＦＳは、図１，２に示すように、スキャナー本体の下部にフィルムキャリア２１を配置し、このフィルムキャリア２１の下側に光源ユニット２２を、フィルムキャリア２１の上側にズームレンズ２３と光電変換ユニット２４とを配置している。スキャナー本体の内部にスキャナー制御部２５（制御ユニット）を配置している。フィルムスキャナーＦＳは、フィルムプロセッサＦＰに固定されており、排出部１４の排出ブロック上部位置に配置されている。
【００３０】
フィルムキャリア２１は、フィルムプロセッサＦＰの前部と同じ方向に現像済み写真フィルムの供給部２１ａを形成し、この供給部２１ａからフィルムを後部側に搬送しながらスキャニングを行えるように構成される。なお、フィルムキャリア２１に写真フィルムを送り出す前に、搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムからフィルムリーダＬを切り離す処理がなされる。また、フィルムキャリア２１は、搬送ローラ２１ｂを駆動する搬送モータ（不図示）を備える。
【００３１】
光源ユニット２２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の発光ダイオード（不図示）を有し、ズームレンズ２３は、焦点距離の調節によって、写真フィルムのコマの情報を設定された拡大率で光電変換ユニット２４の光電変換面に結像させる。この光電変換ユニット２４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応してＣＣＤ等の光電変換素子でなる３つのラインセンサ（不図示）を備える。
【００３２】
＜搬送ユニットの構成＞
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳへ搬送するための搬送ユニットＦＣの構成を図４により説明する。図４に示すように、フィルムプロセッサＦＰの排出部１４には、排出ローラ１５ｂが設けられている。
【００３３】
搬送ユニットＦＣは、フレームに固定された搬送ブロックＢと、所定の軸芯周りに回転可能に取り付けられたチャッカーＣとを備えている。搬送ブロックＢの下側のブロック部の上流側端部には、フィルムガイド３０が設けられており、軸芯３０ａ周りに回転可能に軸支されている。フィルムガイド３０は、搬送すべき写真フィルムの幅寸法に対応したガイド部を備えており、図４に示す第１位置と想像線で示す第２位置との間をガイド切替ソレノイド３１によりいずれかの位置に切り替えられる。第１位置にセットされているときは、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの方向に導くことができる。第２位置にセットしているときは、写真フィルムはフィルムストッカー１８に排出される。
【００３４】
搬送経路に沿って、上流側の搬送ローラ対３２ａと下流側の搬送ローラ対３２ｂとからなるローラ搬送機構３２が設けられている。各搬送ローラ対３２ａ，３２ｂは、駆動ローラと圧着ローラにより構成され、第１駆動モータＭ１により同期駆動される。下流側の搬送ローラ対３２ｂの上流側近傍に第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４が設けられている。これらのセンサーは、発光素子と受光素子からなる光センサーであり、写真フィルムやフィルムリーダがセンサー位置を通過すると、透光状態から遮光状態に切り換わることで検出を行なう。第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４は、図４の紙面に直交する方向から見ると同じ位置に配置されているが、幅方向において異なる位置に配置されており、写真フィルムとフィルムリーダを別々に検出することができる。
【００３５】
下流側搬送ローラ対３２ｂの更に下流側には、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すためのカッター３５が設けられており、カットモータ３６により駆動される。カットされたフィルムリーダはリーダーストッカー１９に回収される。カッター３５のすぐ下流側には、第２フィルムセンサー３７が設けられており、フィルムリーダの先端や写真フィルムの先端を検出する。第２フィルムセンサー３７も第１フィルムセンサー３３と同様の光センサーで構成することができる。
【００３６】
チャッカーＣはフィルムリーダが切り離された写真フィルムの先端部を挟持ローラ対４０により挟持し、フィルムスキャナーＦＳの供給部２１ａへと搬送する。チャッカーＣは、チャッカー駆動モータにより軸芯４１回りに回転可能に設けられている。チャッカーＣは、図４に示すような写真フィルムを受け取る受け取り位置と、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡し可能な受け渡し位置の間を回転可能であり、更に、ループボックス５０内にループを形成するためにループ形成位置において中間停止することができる。
【００３７】
搬送ユニットＦＣの右側の空間はループボックス５０であり、写真フィルムがループを形成するための空間部が形成されている。搬送ユニットＦＣの上部には、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１が設けられており、夫々写真フィルムを搬送するための搬送経路６０ａ，６１ａが形成されている。チャッカーＣが受け渡し位置に回転してきたときは、第２ガイド部６１は経路外に退避するように移動し、第１ガイド部６０の搬送経路６０ａに写真フィルムが受け渡される。
【００３８】
ループボックス５０の上方には第１排出経路５１と第２排出経路５２が設けられている。フィルムスキャナーＦＳによるコマ画像の読み取りが終了した写真フィルムは、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１を逆方向に搬送され、第１排出経路５１へと導かれる。第１排出経路５１の終端はフィルムストッカー１８へと連結されており、スキャニングを終了した写真フィルムはフィルムストッカー１８に回収される。
【００３９】
フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣを介して自動的にフィルムスキャナーＦＳに送り込まれるが、手動でフィルムスキャナーＦＳに写真フィルムを供給することもできる。この場合は、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１を開いて、手動で写真フィルムを供給部２１ａから供給する。例えば、焼き増しプリントの依頼で写真フィルムの現像処理を行わない場合は、手動で写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに供給する。手動で挿入された写真フィルムは、第２排出経路５２から排出されるように構成されている。
【００４０】
フィルムスキャナーＦＳには、搬送経路に沿って搬送ローラ２１ｂが配置されており、その途中に読み取り用の開口部２１ｃが設けられる。この開口部２１ｃの位置に読み取り光軸ＳＬが設定される。供給部２１ａには、ローディングセンサー２６が設けられており、写真フィルムの先端が搬送されてきたことを検出する。この検出に基づいて、各搬送ローラ２１ｂを回転させるための駆動モータを駆動する。また、ローディングセンサー２６とは別にレディセンサー２７が設けられており、このレディセンサー２７による検出タイミングを基準として、写真フィルムの画像スキャニング開始が制御される。
【００４１】
＜制御ブロック構成＞
次に、図５の制御ブロック図によりフィルム処理装置ＦＡの制御機能について説明する。まず、フィルムプロセッサＦＰの制御ユニット１７の主要な機能を説明する。フィルム端部検出部１７ａは、ローディングセンサー１１ｃによる検出信号に基づいて、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端位置及び後端位置を検出する。フィルム長さ演算部１７ｂは、フィルム端部検出部１７ａにより検出された先端位置と後端位置の情報に基づいて、写真フィルムの長さを演算する。実際にローディングセンサー１１ｃにより検出されるのはフィルムリーダの先端であるが、フィルムリーダの大きさは予め分かっているため、その分を差し引くことで写真フィルムの長さを演算することができる。通信制御部１７ｃは、搬送ユニットＦＣやフィルムスキャナーＦＳとの通信を行う機能を有する。
【００４２】
フィルム位置演算部１７ｄは、写真フィルムの先端位置情報に基づいて、現像済み写真フィルムが搬送ユニットＦＣ内に送り込まれてくるタイミングを演算する。具体的には、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム先端が到達したことを検出する。カウント部１７ｅは、ローディングセンサー１１ｃにより先端が検出された時点から予め設定された所定時間をカウントする。所定時間をカウント終了した時点で、写真フィルムの先端が排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に到達していることになる。なお、時間をカウントするのではなく、搬送機構１５による搬送量をカウントするように構成してもよい。
【００４３】
搬送制御部７０は、搬送ユニットＦＣ内を搬送される写真フィルムの搬送・停止を含む駆動制御を統括的に行なう。また、フィルムプロセッサＦPの制御ユニット１７及びフィルムスキャナーＦＳのスキャナー制御部２５との通信を行なう。写真フィルムの位置情報や長さ情報は、制御ユニット１７からの通信によりデータを受信することができる。
【００４４】
搬送量演算部７１は、写真フィルムの搬送量を演算する。搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムの搬送・停止の制御を行うためには、写真フィルムの搬送量を監視することが必要である。搬送量の演算は、各モータ（パルスモータ）を駆動するために供給される駆動パルスの数や、搬送ローラに連動して回転するエンコーダからの信号に基づいて、搬送量を演算することができる。あるいはタイマーによる時間カウントを行なって搬送量を演算してもよい。また、搬送量演算部７１は第１フィルム長さカウント部７１ａと第２フィルム長さカウント部７１ｂの機能を備えており、搬送される写真フィルムの長さをカウントする機能を有する。
【００４５】
搬送制御部７０は、ガイド切替ソレノイド３１、第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２、第３駆動モータＭ３、チャッカーモータＣＭ、カットモータ３６に対する駆動制御を行なう。第１駆動モータＭ１は、ローラ搬送機構３２を駆動し、第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３はチャッカーＣの挟持ローラ対４０を駆動する。チャッカーＣ自身には駆動源は搭載されておらず、チャッカーＣが受け取り位置にあるときは、第２駆動モータＭ２と挟持ローラ対４０とが機械的に連結し、チャッカーＣが受け渡し位置にあるときは、第３駆動モータＭ３と挟持ローラ対４０とが機械的に連結可能に構成されている。第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３は、搬送ユニットＦＣのフレームに対して固定されている。
【００４６】
第１・第２フィルムセンサー３３，３７については既に説明した通り、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端・後端の検出を行なう。ホームリミットスイッチ３５ａは、カッター３５がホーム位置にあるか否かを検出する。ホームリミットスイッチ３５ａは機械的にカッター３５を検出するものであるが、光センサーなど他のタイプのセンサーを用いてもよい。
【００４７】
ホームセンサー３８は、チャッカーＣが受け取り位置（ホーム位置）にいることを検出するためのセンサーである。ガイド検出センサー６２は、第１ガイド部６０が閉じているか否かを検出するためのセンサーである。第１ガイド部６０が閉じているときに、チャッカーＣにより写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡すことができる。以上の各センサー信号は、搬送制御部７０に送信され、これらの検出結果に基づいて、ソレノイドやモータの駆動制御が行なわれる。
【００４８】
＜フィルム搬送動作＞
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済み写真フィルムがフィルムスキャナーＦＳに搬送されるまでの動作を図６のフローチャート及び図７の動作図に基づいて説明する。
【００４９】
フィルムプロセッサＦＰにおいて未現像写真フィルム（フィルムリーダ）の先端をローディングセンサー１１ｃにより検出すると、カウント部１７ｅによりカウントを開始する（Ｓ１，Ｓ２）。このカウント値が予め設定した所定値に到達したか否かを判断し（Ｓ３）、所定値に到達すれば、フィルム先端排出通知信号を制御ユニット１７から搬送制御部７０へ送信する。このとき、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム（フィルムリーダ）の先端が到達している。すなわち、この信号により未現像写真フィルムがフィルムプロセッサＦＰから搬送ユニットＦＣ内へ挿入されてきたことを認識する。
【００５０】
搬送制御部７０は、処理開始信号をスキャナー制御部２５へ送信し、これに対する応答信号をスキャナー制御部２５から搬送制御部７０へ送信する。この信号によりスキャニングが許可されたか否かを判断し（Ｓ５）、許可されていなければ、ガイド切替ソレノイド３１は第２位置のままとなる。従って、写真フィルムはフィルムストッカー１８へと排出され、フィルムスキャナーＦＳには搬送されない。スキャニング許可が出ないのは、現在フィルムスキャナーＦＳが使用中（例えば、手動で写真フィルムを挿入して処理している状態）であるなどの理由による。
【００５１】
スキャニング許可状態であれば、ガイド切替ソレノイド３１をＯＮにし、フィルムガイド３０を図７Ａに示すように第２位置から第１位置へと切り替える。次に、第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２を駆動する。これにより、フィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムＦが引き続き搬送経路に沿って搬送されることになる。第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２の回転速度は排出ローラ１５ｂの回転速度と同期した形で行なわれる（Ｓ７）。フィルムプロセッサＦＰが駆動している間、排出ローラ１５ｂは常に所定速度で回転している。
【００５２】
フィルムリーダＬ付き写真フィルムＦが搬送されると、第１フィルムセンサー３３及びリーダセンサー３４が透光から遮光状態に変化する（Ｓ８）。これらのセンサーが共に遮光状態になった時点から、フィルムリーダＬの先頭位置のカウントを開始する（Ｓ９）。これは搬送量演算部７１の機能に基づき行われる。
【００５３】
引き続き写真フィルムＦを搬送すると第２フィルムセンサー３７が透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ１０）。この遮光から所定量写真フィルムを搬送した時点で第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を共に停止させる（Ｓ１１）。このときの状態を図７Ｂに示す。この場合、排出ローラ１５ｂは依然として駆動される状態であるため、図７Ｃに示すように排出ローラ１５ｂと上流側搬送ローラ対３２ａの間の空間（ループ形成部に相当）に写真フィルムＦのループＲが形成される（Ｓ１２）。所定量のループＲを形成するために、所定時間だけ第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２は停止させられる。所定量のループＲが形成されたか否かは、上記のようにモータの駆動停止時間で決められるため、ループＲの大きさを検出するための専用のセンサーは不要である。
【００５４】
所定量のループＲが作成された後、ガイド切替ソレノイド３１をＯＦＦにし、第１位置から第２位置へと切り替える（Ｓ１４）。これにより、フィルムガイド３０は写真フィルムＦの幅をガイドできる状態となり、写真フィルムＦの蛇行等を補正することができる。また、この時点ではフィルムリーダＬはフィルムガイド３０の位置を完全に通過している状態である。
【００５５】
次に、再び第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を排出ローラ１５ｂと同期する形で駆動する（Ｓ１５）。再び、フィルムリーダＬを先頭に写真フィルムＦの搬送が開始される。フィルムリーダＬの後端がリーダセンサー３４の位置を通過すると、リーダセンサー３４は遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ１６）。そして、この透光状態に切り替わってから所定距離搬送した時点で第１駆動モータＭ１をまず先に停止させ、その直後に第２駆動モータＭ２を停止させる（Ｓ１７，１８）。この状態を図７Ｄに示す。なお、チャッカーＣは受け取り位置において待機しており、挟持ローラ対４０と第２駆動モータＭ２とは機械的に連結されている。
【００５６】
フィルムリーダＬは、チャッカーＣの挟持ローラ対４０に挟持され、先端はチャッカーＣから垂れ下がった状態になる。また、フィルムリーダＬの後端は、カッター３５によるカット位置を通過している。従って、この状態はフィルムリーダＬと写真フィルムＦとを分離する準備が整った段階を示している。第１駆動モータＭ１を第２駆動モータＭ２よりも直前に停止させることで、カット位置における写真フィルムＦのたるみを解消することができる。カット位置は、フィルムリーダＬの後端から所定距離（例えば、２０ｍｍ程度）の位置にある。
【００５７】
次に、カッターモータ３６を駆動しフィルムリーダＬと写真フィルムＦを切り離す（Ｓ１９）。なお、カッター３５の動作のチェックはホームリミットスイッチ３５ａの検出結果等に基づいて行なわれる。カット処理終了後、第２駆動モータＭ２を駆動することで、分離されたフィルムリーダＬが搬送され、リーダーストッカー１９へと回収される。フィルムリーダＬが搬送されると、第２フィルムセンサー３７が遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ２１）。
【００５８】
第２フィルムセンサー３７が透光状態になってから所定量挟持ローラ対４０を駆動した後、第２駆動モータＭ２を停止させる（Ｓ２２）。フィルムリーダＬを排出するときの様子を図７Ｅに示す。フィルムリーダＬを排出するときの第２駆動モータＭ２の駆動速度は、フィルムリーダＬ用に設定された速度で行なわれ、排出ローラ１５ｂの駆動速度よりも速い速度とすることが好ましい。
【００５９】
次に、第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を再び排出ローラ１５ｂに同期した速度で駆動する（Ｓ２３）。カットされた写真フィルムＦの先端が第２フィルムセンサー３７を通過すると、第２フィルムセンサー３７は透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ２４）。この切り替わり時に、第１フィルム長さカウント部７１ａによりフィルム長さのカウントを開始する。遮光状態に切り替わってから所定量だけ更に写真フィルムＦを搬送させた後、第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を共に停止させる（Ｓ２５）。この時点で写真フィルムＦの先端は、挟持ローラ対４０から少し突出した状態になっている。
【００６０】
第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２の停止により、排出ローラ１５ｂのみが駆動する状態となり、ループ形成部に写真フィルムＦのループが形成される状態になり（Ｓ２６）、これを図７Ｆに示す。所定量のループＲを形成するため、予め設定した所定時間が経過するのを待つ（Ｓ２７）。
【００６１】
所定時間が経過すると、チャッカーモータＣＭを駆動し、チャッカーＣの回転を開始する（Ｓ２８）。これにより、チャッカーＣは軸芯４１回りに反時計方向に回転し始める。チャッカーモータＣＭの駆動開始と同時に第１駆動モータＭ１をチャッカーＣの回転速度に同期した速度で駆動する（Ｓ２９）。
【００６２】
チャッカーモータＣＭを予め設定した所定量駆動して、チャッカーＣがループ形成位置（中間位置）に到達するとチャッカーモータＣＭを停止する（Ｓ３０）。これと同時に第１駆動モータＭ１も停止させる（Ｓ３１）。この状態を図７Ｇに示す。次に、第１駆動モータＭ１を排出ローラ１５ｂと速度を同期させて駆動させる（Ｓ３２）。この動作によりループボックス５０内に写真フィルムＦのループが形成されていく（Ｓ３３）。チャッカーＣを図示の中間位置で停止させるのは、このループが形成されやすくするためである。ループが形成された状態を図７Ｈに示す。また、チャッカーＣがループ形成位置に到達すると、チャッカーＣにより第２ガイド部６１が跳ね上げられる。
【００６３】
排出ローラ１５ｂにより連続的に写真フィルムＦが送り込まれて、その後端が排出ローラ１５ｂから脱出する。フィルム後端が排出ローラ１５ｂから脱出して所定距離Ｌｘ（例えば３０ｍｍ）の位置に到達したことを検出する（Ｓ３４）。これは、フィルム位置演算部１７ｄの機能に基づいて検出されるものであり、次の式に基づいて演算される。
【００６４】
フィルム長さ−Ｌ１−Ｌ２＋Ｌ３≦フィルム長さカウント値・・・（Ａ）
ここでフィルム長さ情報は、フィルムプロセッサＦＰ側のフィルム長さ演算部１７ｂの機能により演算されたデータが使用される。Ｌ１は、フィルムリーダＬと写真フィルムＦをカットするときにカットされたフィルムの長さ（前述の例では２０ｍｍ）である。Ｌ２は、第２フィルムセンサー３７の位置と排出ローラ１５ｂから所定距離の位置の間のフィルム長さである（図７Ｈ参照）。Ｌ３はループ形成部において形成されるループ量（例えば、５０ｍｍ）である。上記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、いずれも予め設定された値が使用される。フィルム長さカウント値は、第２フィルムセンサー３７がステップＳ２４において写真フィルムの先端を検出してからカウントされるカウント値（搬送された写真フィルムの長さに相当する）である。上記式が成立した時点で、写真フィルムＦの後端は完全にフィルムプロセッサＦＰから排出され搬送ユニットＦＣ内に入っていることになる。第１フィルム長さカウント部７１ａによるカウントはその後も続けて行なわれる。
【００６５】
ステップＳ３４による検出がなされた後、第１駆動モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ３５）。次に、第１駆動モータＭ１を最高速度で駆動する（Ｓ３６）。写真フィルムＦの後端が第１フィルムセンサー３３の位置を通過すると、第１フィルムセンサー３３は遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ３７）。所定距離写真フィルムＦを搬送させた後、第１駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ３８）。このときの状態を図７Ｉに示す。写真フィルムＦの後端は搬送ローラ対３２ｂに挟持されている状態である。また、第１フィルム長さカウント部７１ａによるフィルム長さカウントは、この時点で終了する。
【００６６】
次に、チャッカーモータＣＭを駆動してチャッカーＣを再び反時計方向に回転させる（Ｓ３９）。ついで、第３駆動モータＭ３を低速で駆動開始する（Ｓ４０）。これは、第３駆動モータＭ３による駆動系とチャッカーＣの挟持ローラ対４０との噛み合わせをスムーズに行なうためである。ループ形成位置から所定角度回転させると、チャッカーＣは受け渡し位置に移動し、チャッカーモータＣＭを停止させる（Ｓ４１）。次に、第３駆動モータＭ３も停止させる（Ｓ４２）。この状態を図７Ｊに示す。
【００６７】
次に、フィルムキャリア２１内のスキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を最高速度で駆動する（Ｓ４３）。また、第２フィルム長さカウント部７１ｂにより、フィルム長さのカウント（カウント値（２））が開始される。これにより、写真フィルムＦがチャッカーＣから排出されて第１ガイド部６０の搬送経路６０ａに挿入され、フィルムスキャナーＦＳ内に供給される。フィルムスキャナーＦＳのローディングセンサー２６により写真フィルムＦの先端を検出すると、ローディングセンサー２６は透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ４４）。この遮光状態になってから所定量写真フィルムを搬送した後、スキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を共に停止させる（Ｓ４５）。この時点で、写真フィルムＦの先端は、一番上流にある搬送ローラ２１ｂから少し突出した状態になっている。これを図７Ｋに示す。
【００６８】
この写真フィルムＦが挿入されたことを搬送制御部７０からスキャナー制御部２５へと通知する（Ｓ４６）。スキャナー制御部２５からスキャニングＯＫという応答信号があれば（Ｓ４７）、スキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を最高速度で駆動する（Ｓ４９）。スキャニングの許可が出なければ、許可が出るまで待機する（Ｓ４８）。
【００６９】
ステップＳ４９において、スキャナーモータＳＭの速度よりも第３駆動モータＭ３の速度の方が若干遅くなるように設定されている。第３駆動モータＭ３により駆動される駆動系にすべり機構を設けるようにし、フィルムスキャナーＦＳに送り込まれる写真フィルムＦにたるみが生じないようにする。
【００７０】
次に、ループボックス５０内のループ量が予め設定した所定量以下になったか否かを判断する（Ｓ５０）。このループ量は次式により演算される。
【００７１】
ループ量＝フィルム長さカウント値（１）−（フィルム長さカウント値（２）＋Ｌ４）・・・（Ｂ）
ここでフィルム長さカウント値（１）は第１フィルム長さカウント部７１ａによりカウントされた値が使用される。フィルム長さカウント値（２）は、ステップＳ４３の時点から開始されるフィルム長さのカウント値である。Ｌ４は図７Ｋに示すように、受け渡し位置からローディングセンサー２６までの距離である。
【００７２】
ループ量が所定量以下になると、第１駆動モータＭ１を最高速度で駆動する（Ｓ５１）。所定距離だけ写真フィルムの後端を搬送させると、第１駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ５２）。これにより、写真フィルムＦはスキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３のみで搬送される状態になる。これを図７Ｌに示す。
【００７３】
写真フィルムＦの後端が第２フィルムセンサー３７の位置を通過すると、第２フィルムセンサー３７は遮光から透過状態に切り替わる（Ｓ５３）。一方、フィルムスキャナーＦＳにおいては、写真フィルムＦのスキャニング動作（プレスキャン）が行なわれる。写真フィルムＦの後端がローディングセンサー２６の位置を通過すると、ローディングセンサー２６は遮光から透過状態に切り替わり（Ｓ５４）、プレスキャンもしばらくして終了する（Ｓ５５）。
【００７４】
ここで、写真フィルムＦのスキャニング動作におけるプレスキャンと本スキャンについて簡単に説明する。図７Ｌ等に示すように、写真フィルムが右から左へ移動するときはプレスキャンが行なわれ、プレスキャンが終了して写真フィルムＦを左から右に逆移動するときに本スキャンが行なわれる。プレスキャンとは、写真フィルム全体の画像を低解像度で読み取るものであり、コマ画像の位置を特定するなどの処理が行われる。本スキャンにおいては、プレスキャンにおいて特定されたコマ画像を高解像度で読み取るものであり、コマ画像の部分のみが読み取られる。この読み取られたコマ画像の画像データを用いてプリント作成処理が行われる。
【００７５】
写真フィルムＦの受け渡し位置における送り出しが終了すると、チャッカーモータＣＭによりチャッカーＣを逆回転させる（Ｓ５６）。チャッカーＣが受け取り位置に戻ってくると、ホームセンサー３８が透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ５７）。遮光状態に切り替わってから、チャッカーモータＣＭを停止させる（Ｓ５８）。チャッカーＣがホーム位置に戻ることで、第２ガイド部６１も元の位置に復帰する。
【００７６】
フィルムスキャナーＦＳにおいて、プレスキャンが終了した後、本スキャンが開始されると、写真フィルムの先端は第１ガイド部６０と第２ガイド部６１の各搬送経路６０ａ，６１ａを通過し、更にループボックス５０の周囲に設けられている第１排出経路５１を通過してフィルムストッカー１８へ回収される。
【００７７】
以上の構成によれば、フィルム位置演算部１７ｄの機能を設けることにより、搬送ユニット内へ現像済み写真フィルムが挿入されてきたことを検出するためのセンサーが不要になり、コストダウンに寄与することができる。また、ループ量の検出をフィルム長さカウント値や写真フィルムの搬送量に基づいて行なっており、ループの大きさを検出するためのセンサーが不要になり、同様にコストダウンに寄与することができる。
【００７８】
＜別実施形態＞
本実施形態では、フィルム位置演算部１７ｄにより検出する写真フィルムＦ（フィルムリーダＬ）の先端位置は、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置であるが、これに限定されるものではない。例えば、排出ローラ１５ｂにより写真フィルムＦが挟持された直後であってもよい。また、所定距離の数値については、適宜設定変更することができる。
【００７９】
本実施形態で使用される各センサーについては、主として光センサーが使用されているが、リミットスイッチなどの機械的変位を検出するセンサーなどを用いてもよい。
【００８０】
制御ユニット１７が有する機能の一部が搬送制御部７０側の機能として設けられていてもよい。フィルム処理装置ＦＡの各制御部については、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等のハードウェアと、制御を行うためのソフトウェアを適宜組み合わせることにより構成することができる。
【００８１】
本発明において処理対象となる写真フィルムは、ネガフィルムかポジフィルムか限定されるものではなく、また、１３５タイプやＡＰＳタイプなどの適宜の種類の写真フィルムに対して応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】フィルム処理装置を有するプリント処理システム全体の外観構成を示す図
【図２】フィルム処理装置の全体構成を示す断面図
【図３】写真フィルムとフィルムリーダを連結した状態を示す図
【図４】搬送ユニットの構成を示す断面図
【図５】フィルム処理装置の制御機能を示すブロック図
【図６Ａ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図６Ｂ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図６Ｃ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図６Ｄ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図７Ａ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｂ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｃ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｄ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｅ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｆ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｇ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｈ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｉ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｊ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｋ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｌ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【符号の説明】
【００８３】
１ プリント処理システム
１１ｃ ローディングセンサー
１５ｂ 排出ローラ
１７ 制御ユニット
１７ａ フィルム端部検出部
１７ｂ フィルム長さ演算部
１７ｄ フィルム位置演算部
２１ フィルムキャリア
２５ スキャナー制御部
３０ フィルムガイド
３２ ローラ搬送機構
３３ 第１フィルムセンサー
３４ リーダセンサー
３７ 第２フィルムセンサー
４０ 挟持ローラ対
６０ 第１ガイド部
６１ 第２ガイド部
７０ 搬送制御部
７１ 搬送量演算部
７１ａ 第１フィルム長さカウント部
７１ｂ 第２フィルム長さカウント部
Ｆ 写真フィルム
ＦＰ フィルムプロセッサ
ＦＡ フィルム処理装置
ＦＣ 搬送ユニット
ＦＳ フィルムスキャナー
Ｃ チャッカー
Ｌ フィルムリーダ
Ｍ１ 第１駆動モータ
Ｍ２ 第２駆動モータ
Ｍ３ 第３駆動モータ
ＣＭ チャッカーモータ
ＳＭ スキャナーモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーとを結合して一体化したシステムとしては、下記特許文献１に開示される写真感光材料処理装置が公知である。フィルムプロセッサにおいて写真フィルムの現像処理を行う場合には、写真フィルムの先端にフィルムリーダと呼ばれる案内部材を取り付け、写真フィルムはこのフィルムリーダによりフィルムプロセッサ内の各部を移動する。写真フィルムの現像処理及び乾燥処理が終了すると、写真フィルムはフィルムプロセッサから排出されて搬送ユニットへ送り込まれ、まず写真フィルムとフィルムリーダを分離するために写真フィルムの先端部をカットする。フィルムリーダは所定の場所に回収され、現像済み写真フィルムはフィルムスキャナーに引き続き搬送されて、各コマ画像のスキャニングが行われる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２３４４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のシステムにおいて、搬送ユニットにおいては、現像済み写真フィルムに対する種々の搬送制御を行う必要がある。例えば、フィルムプロセッサから現像処理された写真フィルムが排出されて、搬送ユニット内に導入されてくることを検出して搬送ユニット内の搬送機構を駆動する準備をしたり、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すために、写真フィルムの搬送及び停止を行なったり、また各部における処理時間の調整を行うために写真フィルムのループを形成させる制御などが必要となる。このような写真フィルムの搬送・停止などを行なうためには、写真フィルムの位置を検出するためのセンサーを必要に応じて搬送ユニット内に配置するようにしている。
【０００５】
しかしながら、かかるセンサーの個数をあまり多くすると、コストアップの要因となり、またセンサーを配置するためのスペースも確保しなければならない。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、搬送ユニット内における写真フィルムの搬送制御を行なうに際してセンサーの数を削減可能なフィルム処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明に係るフィルム処理装置は、
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置であって、
フィルムプロセッサ内を搬送される未現像写真フィルムの位置を検出するフィルム位置検出センサーと、
このフィルム位置検出センサーによる検出結果に基づいて、現像済み写真フィルムがフィルムプロセッサから排出されて搬送ユニット内へ導入されてきたことを演算するフィルム位置演算部とを備え、
前記搬送制御部は、このフィルム位置演算部による演算結果に基づいて、搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なうことを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によるフィルム処理装置の作用・効果を説明する。この写真フィルムは、フィルムプロセッサ内に写真フィルムの位置を検出するフィルム位置検出センサーを備えている。このセンサーが配置される場所は、特に限定されるものではないが、例えば、現像処理槽に写真フィルムが導入される位置に配置することができる。フィルム位置演算部は、このフィルム位置検出センサーによる検出結果に基づいて、写真フィルムが搬送ユニット内に導入されてくるタイミングを演算することができる。例えば、フィルム位置検出センサーにより写真フィルムの先端（もしくは、フィルムリーダの先端）を検出し、検出された時点を基準として時間カウント（あるいは、搬送量をカウント）を行うことで、搬送ユニット内へ写真フィルムの先端が到達する時期を推定可能である。フィルムリーダには通常スプロケットに係合可能なパーフォレーション（孔）が設けられており、滑りを生じることがほとんどない状態でフィルムプロセッサ内を搬送される。従って、上記時間カウント等に基づいて写真フィルムの導入タイミングを演算することで検出を行なったとしても、要求される精度を確保することができる。その結果、搬送ユニット内へ現像済み写真フィルムが導入されてきたことを検出するためのセンサーを配置する必要がなくなり、搬送ユニット内における写真フィルムの搬送制御を行なうに際してセンサーの数を削減可能なフィルム処理装置を提供することができる。
【０００９】
本発明において、前記フィルム位置検出センサーは、搬送される未現像写真フィルムの先端位置・後端位置を検出可能であり、
この検出された先端位置と後端位置に基づいて写真フィルムの長さを演算するフィルム長さ演算部を備え、
前記搬送制御部は、演算されたフィルム長さ情報に基づき、写真フィルムの搬送制御を行なうことが好ましい。
【００１０】
この構成によると、搬送制御部は、フィルム長さ演算部からフィルム長さ情報を得ることができる。この情報に基づいて、例えば、写真フィルムの後端位置の確認などを行なうことができる。
【００１１】
本発明において、前記フィルム位置演算部は、搬送ユニット内への写真フィルムの先端が導入された時点と、フィルム長さ演算部からのフィルム長さ情報と、搬送ユニット内における写真フィルムの搬送量に基づいて、写真フィルム後端が搬送ユニット内に導入したか否かを演算することが好ましい。
【００１２】
この構成によると、写真フィルム後端が搬送ユニット内に導入したこと、すなわち、フィルムプロセッサから現像済み写真フィルムが完全に排出されたことを認識することができ、かかる認識を行なうためのセンサーを搬送ユニット内に設ける必要がなく、コストダウンに寄与することができる。
【００１３】
本発明において、フィルムプロセッサの排出部に設けられた排出ローラと、
搬送ユニット内に設けられ、現像済み写真フィルムとフィルムリーダとを切り離すフィルム切断部と、
排出ローラとフィルム切断部の間に写真フィルムのループを形成するループ形成部とを備え、
前記搬送制御部は、ループ形成部におけるループ形成量を写真フィルムの搬送量により制御することが好ましい。
【００１４】
写真フィルムとフィルムリーダを切り離す場合には、切断箇所を停止させておく必要がある。この場合も、写真フィルムの後端側は排出ローラにより駆動され、フィルムプロセッサから搬送ユニット内へと写真フィルムが送り込まれてくるため、ループ形成部によりループを形成する必要がある。また、写真フィルムの蛇行を補正するためにもループを形成させて柔軟性を有する状態にしておく必要がある。かかる場合に、ループが必要以上形成されないように、ループ検出用のセンサーを設けると、その分コストアップになる。そこで、センサーを設ける代わりに、ループ形成量を搬送量により制御することで、センサーを廃止することができコストダウンに寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係るフィルム処理装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、フィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳで構成されるフィルム処理装置ＦＡと、プリント作成装置ＰＡを有するプリント処理システム１全体の外観構成を示す図である。なお、プリント処理システム１は、その他の装置（例えば、注文者用受付端末、記録媒体への書き込み・読み取り装置、インターネット受け付け可能なＰＣ端末等）を有するものであってもよい。
【００１６】
＜システムの全体構成＞
図１において、フィルム処理装置ＦＡは、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサＦＰと、このフィルムプロセッサＦＰにより現像処理された現像済み写真フィルムのコマ画像を光電変換によりデジタルの画像データとして取得するためのフィルムスキャナーＦＳとを上下位置に配置する。そして、フィルム処理装置ＦＡは、フィルムプロセッサＦＰの排出部から排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの供給部へ搬送するための搬送ユニットＦＣを備えている。
【００１７】
このフィルム処理装置ＦＡは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに接続される。プリント作成装置ＰＡは、通信機能、オーダー管理・制御機能、画像処理機能、プリント作成機能を有し、コンピュータ、ディスプレイ等の表示手段、キーボード、マウス等のインターフェースとを備えている。この構成によりフィルム処理装置ＦＡで取得した画像データは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに伝送され、このプリント作成装置ＰＡにより印画紙等のプリント媒体に画像がプリントされる。オーダー管理・制御は、画像データをオーダー単位で管理し、プリント作成の順序を設定できるように構成される。
【００１８】
なお、プリント作成装置ＰＡは銀塩式の印画紙を使用するものに限定されず、インクジェット型、昇華型のプリント作成装置を用いてもよい。
【００１９】
本発明において、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理される前の写真フィルム（コマ画像が潜像状態のもの）を特に未現像写真フィルムと称し、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された後の写真フィルム（コマ画像が顕在化したもの）を特に現像済み写真フィルムと称することがある。
【００２０】
＜フィルムプロセッサ＞
フィルムプロセッサＦＰは、図１、２に示すように、プロセッサ本体の前部にフィルム挿入部１１を配置し、プロセッサ本体内部に現像処理部１２、乾燥処理部１３とを備え、プロセッサ本体の後部に排出部１４を配置し、フィルム挿入部１１から排出部１４にわたって搬送機構１５を形成している。プロセッサ本体の前部位置には各種情報を表示する液晶ディスプレイ１６ａと複数の操作ボタン１６ｂを有したコントロールパネル１６を備え、プロセッサ本体内部にフィルムプロセッサＦＰ全体の制御を実現する制御ユニット１７を備える。プロセッサ本体の上面には、排出部１４から送りだされる現像済み写真フィルムを受け止めるフィルムストッカー１８が形成されている。
【００２１】
フィルム挿入部１１には、開閉自在な蓋体１１ａを備え、フィルムカートリッジＣａ（もしくはパトローネ）に収容されたロール状の未現像写真フィルムをセットし、搬送機構１５に受け渡す作動系（フィルム駆動機構１１ｅ）と、写真フィルムの後端を切断する切断ユニット１１ｂを備える。
【００２２】
また、写真フィルムの長さの情報を得るために、搬送機構１５によって搬送される写真フィルムの先端及び後端の通過を検出するローディングセンサー１１ｃ（フィルム位置検出センサーに相当）を備える。ローディングセンサー１１ｃは、例えば、一対の光学式センサー（受光式、投光式）、反射型センサー、レーザセンサー、その他の近接センサー、イメージセンサー等で構成できるが、一対の光学式センサー（受光式、投光式）が好ましい。このローディングセンサー１１ｃは、フィルム先端位置（もしくはフィルムリーダの先端位置）とフィルム後端位置を検出することができる。これら検出された先端位置と後端位置情報に基づいて、写真フィルムの長さ情報を演算することができる（後述）。
【００２３】
ＡＰＳフィルムの現像処理の場合、カートリッジＣａから引き出した写真フィルムの先端にフィルムリーダＬを取り付け、蓋体１１ａを開放して、このフィルムリーダＬが先行するようにフィルム挿入部１１にカートリッジＣａをセットする。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとを接続した状態を図３に示す。フィルムリーダＬは、樹脂製のフィルムと同程度の柔軟性を持つシート状部材であり、写真フィルムＦよりも大きな幅寸法を有する。フィルムリーダＬには、多数のパーフォレーションＬａが形成されており、このパーフォレーションＬａと噛み合うスプロケットにより、写真フィルムＦはフィルムプロセッサＦＰ内を搬送される。かかるパーフォレーションＬａを設けることで、フィルムプロセッサＦＰ内をすべりが生じることなく確実に写真フィルムを案内することができる。
【００２４】
パーフォレーションＬａは、好ましくは、図示のようにフィルムリーダＬの幅方向の片側端部（図３参照）に形成されるが、両側端部に形成されていてもよい。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとの連結は、図３（ａ）に示すように、フィルムリーダＬに形成された係合突起を写真フィルムＦに形成された孔に挿入することで連結してもよいし、図３（ｂ）に示すように、粘着テープＴにより写真フィルムＦの先端部とフィルムリーダＬとを連結してもよい。使用されるフィルムリーダＬの形状・大きさは予め決まっている。また、フィルムリーダＬと写真フィルムＦの連結は治具を用いて行なうため、フィルムリーダＬに対する写真フィルムＦの連結位置（貼り付け位置）も予め決まっている。
【００２５】
フィルムリーダＬ付きの写真フィルムＦをセットして、蓋体１１ａを閉じた後、コントロールパネル１６の所定の操作ボタン１６ｂを操作することで制御ユニット１７の制御によってフィルム搬送（ローディング）が開始され、現像処理部１２での現像処理と、乾燥処理部１３での乾燥処理の後に排出部１４からフィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムが排出される。この場合、カートリッジ検出手段１１ｄがカートリッジＣａを検出して、次いで、蓋体１１ａを閉じると、ローディングが開始され、写真フィルムＦが搬送開始される。
【００２６】
制御ユニット１７は、ローディングを開始するようにフィルムプロセッサＦＰの各要素を制御する。フィルム駆動機構１１ｅが、フィルムリーダＬ及び写真フィルムＦを圧着ローラで狭持しながら現像処理部１２まで搬送し、ローディングセンサー１１ｃが搬送されてきたフィルムリーダＬ及び写真フィルムの先端を検出すると、現像処理部１２及び乾燥処理部１３の搬送機構１５が駆動され、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを圧着ローラで挟持して、現像処理部側に搬送する。ここで、フィルム駆動機構１１ｅと搬送機構１５は、別駆動で動作する。なお、フィルムプロセッサＦＰでの「ローディング」とは、フィルムカートリッジＣａから写真フィルムがフィルム駆動機構１１ｅによって引き出され、現像処理部１２に搬送される動作を意味する。
【００２７】
現像処理部１２は、発色現像槽、漂白槽、定着槽、安定槽を有し、現像処理部１２内部において搬送機構１５は、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを搬送するためフィルムリーダＬのパーフォレーションＬａと係合する複数のスプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａを備えている。また、乾燥処理部１３は、現像処理部１２から搬送されてきた写真フィルムを乾燥するブロワ１３ａを備える。同様に、乾燥処理部１３にも上記スプロケット機構と圧着ローラ機構が備えられている。搬送機構１５は、スプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａと、これらを電動モータ（不図示）で同期駆動する駆動系を備えている。
【００２８】
排出部１４には、現像済み写真フィルムをフィルムプロセッサＦＰから排出するための排出ローラ１５ｂが設けられている。排出ローラ１５ｂにより排出された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣに受け渡されフィルムスキャナーＦＳへと搬送されることになる。
【００２９】
フィルムスキャナーＦＳは、図１，２に示すように、スキャナー本体の下部にフィルムキャリア２１を配置し、このフィルムキャリア２１の下側に光源ユニット２２を、フィルムキャリア２１の上側にズームレンズ２３と光電変換ユニット２４とを配置している。スキャナー本体の内部にスキャナー制御部２５（制御ユニット）を配置している。フィルムスキャナーＦＳは、フィルムプロセッサＦＰに固定されており、排出部１４の排出ブロック上部位置に配置されている。
【００３０】
フィルムキャリア２１は、フィルムプロセッサＦＰの前部と同じ方向に現像済み写真フィルムの供給部２１ａを形成し、この供給部２１ａからフィルムを後部側に搬送しながらスキャニングを行えるように構成される。なお、フィルムキャリア２１に写真フィルムを送り出す前に、搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムからフィルムリーダＬを切り離す処理がなされる。また、フィルムキャリア２１は、搬送ローラ２１ｂを駆動する搬送モータ（不図示）を備える。
【００３１】
光源ユニット２２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の発光ダイオード（不図示）を有し、ズームレンズ２３は、焦点距離の調節によって、写真フィルムのコマの情報を設定された拡大率で光電変換ユニット２４の光電変換面に結像させる。この光電変換ユニット２４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応してＣＣＤ等の光電変換素子でなる３つのラインセンサ（不図示）を備える。
【００３２】
＜搬送ユニットの構成＞
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳへ搬送するための搬送ユニットＦＣの構成を図４により説明する。図４に示すように、フィルムプロセッサＦＰの排出部１４には、排出ローラ１５ｂが設けられている。
【００３３】
搬送ユニットＦＣは、フレームに固定された搬送ブロックＢと、所定の軸芯周りに回転可能に取り付けられたチャッカーＣとを備えている。搬送ブロックＢの下側のブロック部の上流側端部には、フィルムガイド３０が設けられており、軸芯３０ａ周りに回転可能に軸支されている。フィルムガイド３０は、搬送すべき写真フィルムの幅寸法に対応したガイド部を備えており、図４に示す第１位置と想像線で示す第２位置との間をガイド切替ソレノイド３１によりいずれかの位置に切り替えられる。第１位置にセットされているときは、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの方向に導くことができる。第２位置にセットしているときは、写真フィルムはフィルムストッカー１８に排出される。
【００３４】
搬送経路に沿って、上流側の搬送ローラ対３２ａと下流側の搬送ローラ対３２ｂとからなるローラ搬送機構３２が設けられている。各搬送ローラ対３２ａ，３２ｂは、駆動ローラと圧着ローラにより構成され、第１駆動モータＭ１により同期駆動される。下流側の搬送ローラ対３２ｂの上流側近傍に第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４が設けられている。これらのセンサーは、発光素子と受光素子からなる光センサーであり、写真フィルムやフィルムリーダがセンサー位置を通過すると、透光状態から遮光状態に切り換わることで検出を行なう。第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４は、図４の紙面に直交する方向から見ると同じ位置に配置されているが、幅方向において異なる位置に配置されており、写真フィルムとフィルムリーダを別々に検出することができる。
【００３５】
下流側搬送ローラ対３２ｂの更に下流側には、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すためのカッター３５が設けられており、カットモータ３６により駆動される。カットされたフィルムリーダはリーダーストッカー１９に回収される。カッター３５のすぐ下流側には、第２フィルムセンサー３７が設けられており、フィルムリーダの先端や写真フィルムの先端を検出する。第２フィルムセンサー３７も第１フィルムセンサー３３と同様の光センサーで構成することができる。
【００３６】
チャッカーＣはフィルムリーダが切り離された写真フィルムの先端部を挟持ローラ対４０により挟持し、フィルムスキャナーＦＳの供給部２１ａへと搬送する。チャッカーＣは、チャッカー駆動モータにより軸芯４１回りに回転可能に設けられている。チャッカーＣは、図４に示すような写真フィルムを受け取る受け取り位置と、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡し可能な受け渡し位置の間を回転可能であり、更に、ループボックス５０内にループを形成するためにループ形成位置において中間停止することができる。
【００３７】
搬送ユニットＦＣの右側の空間はループボックス５０であり、写真フィルムがループを形成するための空間部が形成されている。搬送ユニットＦＣの上部には、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１が設けられており、夫々写真フィルムを搬送するための搬送経路６０ａ，６１ａが形成されている。チャッカーＣが受け渡し位置に回転してきたときは、第２ガイド部６１は経路外に退避するように移動し、第１ガイド部６０の搬送経路６０ａに写真フィルムが受け渡される。
【００３８】
ループボックス５０の上方には第１排出経路５１と第２排出経路５２が設けられている。フィルムスキャナーＦＳによるコマ画像の読み取りが終了した写真フィルムは、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１を逆方向に搬送され、第１排出経路５１へと導かれる。第１排出経路５１の終端はフィルムストッカー１８へと連結されており、スキャニングを終了した写真フィルムはフィルムストッカー１８に回収される。
【００３９】
フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣを介して自動的にフィルムスキャナーＦＳに送り込まれるが、手動でフィルムスキャナーＦＳに写真フィルムを供給することもできる。この場合は、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１を開いて、手動で写真フィルムを供給部２１ａから供給する。例えば、焼き増しプリントの依頼で写真フィルムの現像処理を行わない場合は、手動で写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに供給する。手動で挿入された写真フィルムは、第２排出経路５２から排出されるように構成されている。
【００４０】
フィルムスキャナーＦＳには、搬送経路に沿って搬送ローラ２１ｂが配置されており、その途中に読み取り用の開口部２１ｃが設けられる。この開口部２１ｃの位置に読み取り光軸ＳＬが設定される。供給部２１ａには、ローディングセンサー２６が設けられており、写真フィルムの先端が搬送されてきたことを検出する。この検出に基づいて、各搬送ローラ２１ｂを回転させるための駆動モータを駆動する。また、ローディングセンサー２６とは別にレディセンサー２７が設けられており、このレディセンサー２７による検出タイミングを基準として、写真フィルムの画像スキャニング開始が制御される。
【００４１】
＜制御ブロック構成＞
次に、図５の制御ブロック図によりフィルム処理装置ＦＡの制御機能について説明する。まず、フィルムプロセッサＦＰの制御ユニット１７の主要な機能を説明する。フィルム端部検出部１７ａは、ローディングセンサー１１ｃによる検出信号に基づいて、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端位置及び後端位置を検出する。フィルム長さ演算部１７ｂは、フィルム端部検出部１７ａにより検出された先端位置と後端位置の情報に基づいて、写真フィルムの長さを演算する。実際にローディングセンサー１１ｃにより検出されるのはフィルムリーダの先端であるが、フィルムリーダの大きさは予め分かっているため、その分を差し引くことで写真フィルムの長さを演算することができる。通信制御部１７ｃは、搬送ユニットＦＣやフィルムスキャナーＦＳとの通信を行う機能を有する。
【００４２】
フィルム位置演算部１７ｄは、写真フィルムの先端位置情報に基づいて、現像済み写真フィルムが搬送ユニットＦＣ内に送り込まれてくるタイミングを演算する。具体的には、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム先端が到達したことを検出する。カウント部１７ｅは、ローディングセンサー１１ｃにより先端が検出された時点から予め設定された所定時間をカウントする。所定時間をカウント終了した時点で、写真フィルムの先端が排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に到達していることになる。なお、時間をカウントするのではなく、搬送機構１５による搬送量をカウントするように構成してもよい。
【００４３】
搬送制御部７０は、搬送ユニットＦＣ内を搬送される写真フィルムの搬送・停止を含む駆動制御を統括的に行なう。また、フィルムプロセッサＦPの制御ユニット１７及びフィルムスキャナーＦＳのスキャナー制御部２５との通信を行なう。写真フィルムの位置情報や長さ情報は、制御ユニット１７からの通信によりデータを受信することができる。
【００４４】
搬送量演算部７１は、写真フィルムの搬送量を演算する。搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムの搬送・停止の制御を行うためには、写真フィルムの搬送量を監視することが必要である。搬送量の演算は、各モータ（パルスモータ）を駆動するために供給される駆動パルスの数や、搬送ローラに連動して回転するエンコーダからの信号に基づいて、搬送量を演算することができる。あるいはタイマーによる時間カウントを行なって搬送量を演算してもよい。また、搬送量演算部７１は第１フィルム長さカウント部７１ａと第２フィルム長さカウント部７１ｂの機能を備えており、搬送される写真フィルムの長さをカウントする機能を有する。
【００４５】
搬送制御部７０は、ガイド切替ソレノイド３１、第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２、第３駆動モータＭ３、チャッカーモータＣＭ、カットモータ３６に対する駆動制御を行なう。第１駆動モータＭ１は、ローラ搬送機構３２を駆動し、第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３はチャッカーＣの挟持ローラ対４０を駆動する。チャッカーＣ自身には駆動源は搭載されておらず、チャッカーＣが受け取り位置にあるときは、第２駆動モータＭ２と挟持ローラ対４０とが機械的に連結し、チャッカーＣが受け渡し位置にあるときは、第３駆動モータＭ３と挟持ローラ対４０とが機械的に連結可能に構成されている。第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３は、搬送ユニットＦＣのフレームに対して固定されている。
【００４６】
第１・第２フィルムセンサー３３，３７については既に説明した通り、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端・後端の検出を行なう。ホームリミットスイッチ３５ａは、カッター３５がホーム位置にあるか否かを検出する。ホームリミットスイッチ３５ａは機械的にカッター３５を検出するものであるが、光センサーなど他のタイプのセンサーを用いてもよい。
【００４７】
ホームセンサー３８は、チャッカーＣが受け取り位置（ホーム位置）にいることを検出するためのセンサーである。ガイド検出センサー６２は、第１ガイド部６０が閉じているか否かを検出するためのセンサーである。第１ガイド部６０が閉じているときに、チャッカーＣにより写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡すことができる。以上の各センサー信号は、搬送制御部７０に送信され、これらの検出結果に基づいて、ソレノイドやモータの駆動制御が行なわれる。
【００４８】
＜フィルム搬送動作＞
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済み写真フィルムがフィルムスキャナーＦＳに搬送されるまでの動作を図６のフローチャート及び図７の動作図に基づいて説明する。
【００４９】
フィルムプロセッサＦＰにおいて未現像写真フィルム（フィルムリーダ）の先端をローディングセンサー１１ｃにより検出すると、カウント部１７ｅによりカウントを開始する（Ｓ１，Ｓ２）。このカウント値が予め設定した所定値に到達したか否かを判断し（Ｓ３）、所定値に到達すれば、フィルム先端排出通知信号を制御ユニット１７から搬送制御部７０へ送信する。このとき、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム（フィルムリーダ）の先端が到達している。すなわち、この信号により未現像写真フィルムがフィルムプロセッサＦＰから搬送ユニットＦＣ内へ挿入されてきたことを認識する。
【００５０】
搬送制御部７０は、処理開始信号をスキャナー制御部２５へ送信し、これに対する応答信号をスキャナー制御部２５から搬送制御部７０へ送信する。この信号によりスキャニングが許可されたか否かを判断し（Ｓ５）、許可されていなければ、ガイド切替ソレノイド３１は第２位置のままとなる。従って、写真フィルムはフィルムストッカー１８へと排出され、フィルムスキャナーＦＳには搬送されない。スキャニング許可が出ないのは、現在フィルムスキャナーＦＳが使用中（例えば、手動で写真フィルムを挿入して処理している状態）であるなどの理由による。
【００５１】
スキャニング許可状態であれば、ガイド切替ソレノイド３１をＯＮにし、フィルムガイド３０を図７Ａに示すように第２位置から第１位置へと切り替える。次に、第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２を駆動する。これにより、フィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムＦが引き続き搬送経路に沿って搬送されることになる。第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２の回転速度は排出ローラ１５ｂの回転速度と同期した形で行なわれる（Ｓ７）。フィルムプロセッサＦＰが駆動している間、排出ローラ１５ｂは常に所定速度で回転している。
【００５２】
フィルムリーダＬ付き写真フィルムＦが搬送されると、第１フィルムセンサー３３及びリーダセンサー３４が透光から遮光状態に変化する（Ｓ８）。これらのセンサーが共に遮光状態になった時点から、フィルムリーダＬの先頭位置のカウントを開始する（Ｓ９）。これは搬送量演算部７１の機能に基づき行われる。
【００５３】
引き続き写真フィルムＦを搬送すると第２フィルムセンサー３７が透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ１０）。この遮光から所定量写真フィルムを搬送した時点で第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を共に停止させる（Ｓ１１）。このときの状態を図７Ｂに示す。この場合、排出ローラ１５ｂは依然として駆動される状態であるため、図７Ｃに示すように排出ローラ１５ｂと上流側搬送ローラ対３２ａの間の空間（ループ形成部に相当）に写真フィルムＦのループＲが形成される（Ｓ１２）。所定量のループＲを形成するために、所定時間だけ第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２は停止させられる。所定量のループＲが形成されたか否かは、上記のようにモータの駆動停止時間で決められるため、ループＲの大きさを検出するための専用のセンサーは不要である。
【００５４】
所定量のループＲが作成された後、ガイド切替ソレノイド３１をＯＦＦにし、第１位置から第２位置へと切り替える（Ｓ１４）。これにより、フィルムガイド３０は写真フィルムＦの幅をガイドできる状態となり、写真フィルムＦの蛇行等を補正することができる。また、この時点ではフィルムリーダＬはフィルムガイド３０の位置を完全に通過している状態である。
【００５５】
次に、再び第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を排出ローラ１５ｂと同期する形で駆動する（Ｓ１５）。再び、フィルムリーダＬを先頭に写真フィルムＦの搬送が開始される。フィルムリーダＬの後端がリーダセンサー３４の位置を通過すると、リーダセンサー３４は遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ１６）。そして、この透光状態に切り替わってから所定距離搬送した時点で第１駆動モータＭ１をまず先に停止させ、その直後に第２駆動モータＭ２を停止させる（Ｓ１７，１８）。この状態を図７Ｄに示す。なお、チャッカーＣは受け取り位置において待機しており、挟持ローラ対４０と第２駆動モータＭ２とは機械的に連結されている。
【００５６】
フィルムリーダＬは、チャッカーＣの挟持ローラ対４０に挟持され、先端はチャッカーＣから垂れ下がった状態になる。また、フィルムリーダＬの後端は、カッター３５によるカット位置を通過している。従って、この状態はフィルムリーダＬと写真フィルムＦとを分離する準備が整った段階を示している。第１駆動モータＭ１を第２駆動モータＭ２よりも直前に停止させることで、カット位置における写真フィルムＦのたるみを解消することができる。カット位置は、フィルムリーダＬの後端から所定距離（例えば、２０ｍｍ程度）の位置にある。
【００５７】
次に、カッターモータ３６を駆動しフィルムリーダＬと写真フィルムＦを切り離す（Ｓ１９）。なお、カッター３５の動作のチェックはホームリミットスイッチ３５ａの検出結果等に基づいて行なわれる。カット処理終了後、第２駆動モータＭ２を駆動することで、分離されたフィルムリーダＬが搬送され、リーダーストッカー１９へと回収される。フィルムリーダＬが搬送されると、第２フィルムセンサー３７が遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ２１）。
【００５８】
第２フィルムセンサー３７が透光状態になってから所定量挟持ローラ対４０を駆動した後、第２駆動モータＭ２を停止させる（Ｓ２２）。フィルムリーダＬを排出するときの様子を図７Ｅに示す。フィルムリーダＬを排出するときの第２駆動モータＭ２の駆動速度は、フィルムリーダＬ用に設定された速度で行なわれ、排出ローラ１５ｂの駆動速度よりも速い速度とすることが好ましい。
【００５９】
次に、第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を再び排出ローラ１５ｂに同期した速度で駆動する（Ｓ２３）。カットされた写真フィルムＦの先端が第２フィルムセンサー３７を通過すると、第２フィルムセンサー３７は透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ２４）。この切り替わり時に、第１フィルム長さカウント部７１ａによりフィルム長さのカウントを開始する。遮光状態に切り替わってから所定量だけ更に写真フィルムＦを搬送させた後、第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を共に停止させる（Ｓ２５）。この時点で写真フィルムＦの先端は、挟持ローラ対４０から少し突出した状態になっている。
【００６０】
第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２の停止により、排出ローラ１５ｂのみが駆動する状態となり、ループ形成部に写真フィルムＦのループが形成される状態になり（Ｓ２６）、これを図７Ｆに示す。所定量のループＲを形成するため、予め設定した所定時間が経過するのを待つ（Ｓ２７）。
【００６１】
所定時間が経過すると、チャッカーモータＣＭを駆動し、チャッカーＣの回転を開始する（Ｓ２８）。これにより、チャッカーＣは軸芯４１回りに反時計方向に回転し始める。チャッカーモータＣＭの駆動開始と同時に第１駆動モータＭ１をチャッカーＣの回転速度に同期した速度で駆動する（Ｓ２９）。
【００６２】
チャッカーモータＣＭを予め設定した所定量駆動して、チャッカーＣがループ形成位置（中間位置）に到達するとチャッカーモータＣＭを停止する（Ｓ３０）。これと同時に第１駆動モータＭ１も停止させる（Ｓ３１）。この状態を図７Ｇに示す。次に、第１駆動モータＭ１を排出ローラ１５ｂと速度を同期させて駆動させる（Ｓ３２）。この動作によりループボックス５０内に写真フィルムＦのループが形成されていく（Ｓ３３）。チャッカーＣを図示の中間位置で停止させるのは、このループが形成されやすくするためである。ループが形成された状態を図７Ｈに示す。また、チャッカーＣがループ形成位置に到達すると、チャッカーＣにより第２ガイド部６１が跳ね上げられる。
【００６３】
排出ローラ１５ｂにより連続的に写真フィルムＦが送り込まれて、その後端が排出ローラ１５ｂから脱出する。フィルム後端が排出ローラ１５ｂから脱出して所定距離Ｌｘ（例えば３０ｍｍ）の位置に到達したことを検出する（Ｓ３４）。これは、フィルム位置演算部１７ｄの機能に基づいて検出されるものであり、次の式に基づいて演算される。
【００６４】
フィルム長さ−Ｌ１−Ｌ２＋Ｌ３≦フィルム長さカウント値・・・（Ａ）
ここでフィルム長さ情報は、フィルムプロセッサＦＰ側のフィルム長さ演算部１７ｂの機能により演算されたデータが使用される。Ｌ１は、フィルムリーダＬと写真フィルムＦをカットするときにカットされたフィルムの長さ（前述の例では２０ｍｍ）である。Ｌ２は、第２フィルムセンサー３７の位置と排出ローラ１５ｂから所定距離の位置の間のフィルム長さである（図７Ｈ参照）。Ｌ３はループ形成部において形成されるループ量（例えば、５０ｍｍ）である。上記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、いずれも予め設定された値が使用される。フィルム長さカウント値は、第２フィルムセンサー３７がステップＳ２４において写真フィルムの先端を検出してからカウントされるカウント値（搬送された写真フィルムの長さに相当する）である。上記式が成立した時点で、写真フィルムＦの後端は完全にフィルムプロセッサＦＰから排出され搬送ユニットＦＣ内に入っていることになる。第１フィルム長さカウント部７１ａによるカウントはその後も続けて行なわれる。
【００６５】
ステップＳ３４による検出がなされた後、第１駆動モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ３５）。次に、第１駆動モータＭ１を最高速度で駆動する（Ｓ３６）。写真フィルムＦの後端が第１フィルムセンサー３３の位置を通過すると、第１フィルムセンサー３３は遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ３７）。所定距離写真フィルムＦを搬送させた後、第１駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ３８）。このときの状態を図７Ｉに示す。写真フィルムＦの後端は搬送ローラ対３２ｂに挟持されている状態である。また、第１フィルム長さカウント部７１ａによるフィルム長さカウントは、この時点で終了する。
【００６６】
次に、チャッカーモータＣＭを駆動してチャッカーＣを再び反時計方向に回転させる（Ｓ３９）。ついで、第３駆動モータＭ３を低速で駆動開始する（Ｓ４０）。これは、第３駆動モータＭ３による駆動系とチャッカーＣの挟持ローラ対４０との噛み合わせをスムーズに行なうためである。ループ形成位置から所定角度回転させると、チャッカーＣは受け渡し位置に移動し、チャッカーモータＣＭを停止させる（Ｓ４１）。次に、第３駆動モータＭ３も停止させる（Ｓ４２）。この状態を図７Ｊに示す。
【００６７】
次に、フィルムキャリア２１内のスキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を最高速度で駆動する（Ｓ４３）。また、第２フィルム長さカウント部７１ｂにより、フィルム長さのカウント（カウント値（２））が開始される。これにより、写真フィルムＦがチャッカーＣから排出されて第１ガイド部６０の搬送経路６０ａに挿入され、フィルムスキャナーＦＳ内に供給される。フィルムスキャナーＦＳのローディングセンサー２６により写真フィルムＦの先端を検出すると、ローディングセンサー２６は透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ４４）。この遮光状態になってから所定量写真フィルムを搬送した後、スキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を共に停止させる（Ｓ４５）。この時点で、写真フィルムＦの先端は、一番上流にある搬送ローラ２１ｂから少し突出した状態になっている。これを図７Ｋに示す。
【００６８】
この写真フィルムＦが挿入されたことを搬送制御部７０からスキャナー制御部２５へと通知する（Ｓ４６）。スキャナー制御部２５からスキャニングＯＫという応答信号があれば（Ｓ４７）、スキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を最高速度で駆動する（Ｓ４９）。スキャニングの許可が出なければ、許可が出るまで待機する（Ｓ４８）。
【００６９】
ステップＳ４９において、スキャナーモータＳＭの速度よりも第３駆動モータＭ３の速度の方が若干遅くなるように設定されている。第３駆動モータＭ３により駆動される駆動系にすべり機構を設けるようにし、フィルムスキャナーＦＳに送り込まれる写真フィルムＦにたるみが生じないようにする。
【００７０】
次に、ループボックス５０内のループ量が予め設定した所定量以下になったか否かを判断する（Ｓ５０）。このループ量は次式により演算される。
【００７１】
ループ量＝フィルム長さカウント値（１）−（フィルム長さカウント値（２）＋Ｌ４）・・・（Ｂ）
ここでフィルム長さカウント値（１）は第１フィルム長さカウント部７１ａによりカウントされた値が使用される。フィルム長さカウント値（２）は、ステップＳ４３の時点から開始されるフィルム長さのカウント値である。Ｌ４は図７Ｋに示すように、受け渡し位置からローディングセンサー２６までの距離である。
【００７２】
ループ量が所定量以下になると、第１駆動モータＭ１を最高速度で駆動する（Ｓ５１）。所定距離だけ写真フィルムの後端を搬送させると、第１駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ５２）。これにより、写真フィルムＦはスキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３のみで搬送される状態になる。これを図７Ｌに示す。
【００７３】
写真フィルムＦの後端が第２フィルムセンサー３７の位置を通過すると、第２フィルムセンサー３７は遮光から透過状態に切り替わる（Ｓ５３）。一方、フィルムスキャナーＦＳにおいては、写真フィルムＦのスキャニング動作（プレスキャン）が行なわれる。写真フィルムＦの後端がローディングセンサー２６の位置を通過すると、ローディングセンサー２６は遮光から透過状態に切り替わり（Ｓ５４）、プレスキャンもしばらくして終了する（Ｓ５５）。
【００７４】
ここで、写真フィルムＦのスキャニング動作におけるプレスキャンと本スキャンについて簡単に説明する。図７Ｌ等に示すように、写真フィルムが右から左へ移動するときはプレスキャンが行なわれ、プレスキャンが終了して写真フィルムＦを左から右に逆移動するときに本スキャンが行なわれる。プレスキャンとは、写真フィルム全体の画像を低解像度で読み取るものであり、コマ画像の位置を特定するなどの処理が行われる。本スキャンにおいては、プレスキャンにおいて特定されたコマ画像を高解像度で読み取るものであり、コマ画像の部分のみが読み取られる。この読み取られたコマ画像の画像データを用いてプリント作成処理が行われる。
【００７５】
写真フィルムＦの受け渡し位置における送り出しが終了すると、チャッカーモータＣＭによりチャッカーＣを逆回転させる（Ｓ５６）。チャッカーＣが受け取り位置に戻ってくると、ホームセンサー３８が透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ５７）。遮光状態に切り替わってから、チャッカーモータＣＭを停止させる（Ｓ５８）。チャッカーＣがホーム位置に戻ることで、第２ガイド部６１も元の位置に復帰する。
【００７６】
フィルムスキャナーＦＳにおいて、プレスキャンが終了した後、本スキャンが開始されると、写真フィルムの先端は第１ガイド部６０と第２ガイド部６１の各搬送経路６０ａ，６１ａを通過し、更にループボックス５０の周囲に設けられている第１排出経路５１を通過してフィルムストッカー１８へ回収される。
【００７７】
以上の構成によれば、フィルム位置演算部１７ｄの機能を設けることにより、搬送ユニット内へ現像済み写真フィルムが挿入されてきたことを検出するためのセンサーが不要になり、コストダウンに寄与することができる。また、ループ量の検出をフィルム長さカウント値や写真フィルムの搬送量に基づいて行なっており、ループの大きさを検出するためのセンサーが不要になり、同様にコストダウンに寄与することができる。
【００７８】
＜別実施形態＞
本実施形態では、フィルム位置演算部１７ｄにより検出する写真フィルムＦ（フィルムリーダＬ）の先端位置は、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置であるが、これに限定されるものではない。例えば、排出ローラ１５ｂにより写真フィルムＦが挟持された直後であってもよい。また、所定距離の数値については、適宜設定変更することができる。
【００７９】
本実施形態で使用される各センサーについては、主として光センサーが使用されているが、リミットスイッチなどの機械的変位を検出するセンサーなどを用いてもよい。
【００８０】
制御ユニット１７が有する機能の一部が搬送制御部７０側の機能として設けられていてもよい。フィルム処理装置ＦＡの各制御部については、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等のハードウェアと、制御を行うためのソフトウェアを適宜組み合わせることにより構成することができる。
【００８１】
本発明において処理対象となる写真フィルムは、ネガフィルムかポジフィルムか限定されるものではなく、また、１３５タイプやＡＰＳタイプなどの適宜の種類の写真フィルムに対して応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】フィルム処理装置を有するプリント処理システム全体の外観構成を示す図
【図２】フィルム処理装置の全体構成を示す断面図
【図３】写真フィルムとフィルムリーダを連結した状態を示す図
【図４】搬送ユニットの構成を示す断面図
【図５】フィルム処理装置の制御機能を示すブロック図
【図６Ａ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図６Ｂ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図６Ｃ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図６Ｄ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図７Ａ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｂ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｃ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｄ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｅ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｆ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｇ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｈ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｉ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｊ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｋ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｌ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【符号の説明】
【００８３】
１ プリント処理システム
１１ｃ ローディングセンサー
１５ｂ 排出ローラ
１７ 制御ユニット
１７ａ フィルム端部検出部
１７ｂ フィルム長さ演算部
１７ｄ フィルム位置演算部
２１ フィルムキャリア
２５ スキャナー制御部
３０ フィルムガイド
３２ ローラ搬送機構
３３ 第１フィルムセンサー
３４ リーダセンサー
３７ 第２フィルムセンサー
４０ 挟持ローラ対
６０ 第１ガイド部
６１ 第２ガイド部
７０ 搬送制御部
７１ 搬送量演算部
７１ａ 第１フィルム長さカウント部
７１ｂ 第２フィルム長さカウント部
Ｆ 写真フィルム
ＦＰ フィルムプロセッサ
ＦＡ フィルム処理装置
ＦＣ 搬送ユニット
ＦＳ フィルムスキャナー
Ｃ チャッカー
Ｌ フィルムリーダ
Ｍ１ 第１駆動モータ
Ｍ２ 第２駆動モータ
Ｍ３ 第３駆動モータ
ＣＭ チャッカーモータ
ＳＭ スキャナーモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置であって、
フィルムプロセッサ内を搬送される未現像写真フィルムの位置を検出するフィルム位置検出センサーと、
このフィルム位置検出センサーによる検出結果に基づいて、現像済み写真フィルムがフィルムプロセッサから排出されて搬送ユニット内へ導入されてきたことを演算するフィルム位置演算部とを備え、
前記搬送制御部は、このフィルム位置演算部による演算結果に基づいて、搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なうことを特徴とするフィルム処理装置。
【請求項２】
前記フィルム位置検出センサーは、搬送される未現像写真フィルムの先端位置・後端位置を検出可能であり、
この検出された先端位置と後端位置に基づいて写真フィルムの長さを演算するフィルム長さ演算部を備え、
前記搬送制御部は、演算されたフィルム長さ情報に基づき、写真フィルムの搬送制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載のフィルム処理装置。
【請求項３】
前記フィルム位置演算部は、搬送ユニット内への写真フィルムの先端が導入された時点と、フィルム長さ演算部からのフィルム長さ情報と、搬送ユニット内における写真フィルムの搬送量に基づいて、写真フィルム後端が搬送ユニット内に導入したか否かを演算することを特徴とする請求項２に記載のフィルム処理装置。
【請求項４】
フィルムプロセッサの排出部に設けられた排出ローラと、
搬送ユニット内に設けられ、現像済み写真フィルムとフィルムリーダとを切り離すフィルム切断部と、
排出ローラとフィルム切断部の間に写真フィルムのループを形成するループ形成部とを備え、
前記搬送制御部は、ループ形成部におけるループ形成量を写真フィルムの搬送量により制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のフィルム処理装置。
【請求項１】
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置であって、
フィルムプロセッサ内を搬送される未現像写真フィルムの位置を検出するフィルム位置検出センサーと、
このフィルム位置検出センサーによる検出結果に基づいて、現像済み写真フィルムがフィルムプロセッサから排出されて搬送ユニット内へ導入されてきたことを演算するフィルム位置演算部とを備え、
前記搬送制御部は、このフィルム位置演算部による演算結果に基づいて、搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なうことを特徴とするフィルム処理装置。
【請求項２】
前記フィルム位置検出センサーは、搬送される未現像写真フィルムの先端位置・後端位置を検出可能であり、
この検出された先端位置と後端位置に基づいて写真フィルムの長さを演算するフィルム長さ演算部を備え、
前記搬送制御部は、演算されたフィルム長さ情報に基づき、写真フィルムの搬送制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載のフィルム処理装置。
【請求項３】
前記フィルム位置演算部は、搬送ユニット内への写真フィルムの先端が導入された時点と、フィルム長さ演算部からのフィルム長さ情報と、搬送ユニット内における写真フィルムの搬送量に基づいて、写真フィルム後端が搬送ユニット内に導入したか否かを演算することを特徴とする請求項２に記載のフィルム処理装置。
【請求項４】
フィルムプロセッサの排出部に設けられた排出ローラと、
搬送ユニット内に設けられ、現像済み写真フィルムとフィルムリーダとを切り離すフィルム切断部と、
排出ローラとフィルム切断部の間に写真フィルムのループを形成するループ形成部とを備え、
前記搬送制御部は、ループ形成部におけるループ形成量を写真フィルムの搬送量により制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のフィルム処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【図７Ｇ】
【図７Ｈ】
【図７Ｉ】
【図７Ｊ】
【図７Ｋ】
【図７Ｌ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【図７Ｇ】
【図７Ｈ】
【図７Ｉ】
【図７Ｊ】
【図７Ｋ】
【図７Ｌ】
【公開番号】特開２００７−１９７１８５（Ｐ２００７−１９７１８５Ａ）
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９４９７（Ｐ２００６−１９４９７）
【出願日】平成１８年１月２７日（２００６．１．２７）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月２７日（２００６．１．２７）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
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