プレス加工機、プレス加工設備及びプレス加工方法
【課題】従来のプレス加工設備では、表押しプレス装置及び裏押しプレス装置が前後方向に隣接して設けられており、成型装置全体が大きくなるという問題がある。
【解決手段】そのために、本発明のプレス加工機は、同一平面内において対峙して配設された第１の押圧板及び第２の押圧板と、前記第２の押圧板の両側に配設されると共に前記第１の押圧板による押圧力を鋼板を介して受ける第１の受圧部材と、前記第１の押圧板の両側に配設されると共に前記第２の押圧板による押圧力を前記鋼板を介して受ける第２の受圧部材とを備えたことを特徴とする。これにより、プレス加工機をコンパクトなものすることができる。
【解決手段】そのために、本発明のプレス加工機は、同一平面内において対峙して配設された第１の押圧板及び第２の押圧板と、前記第２の押圧板の両側に配設されると共に前記第１の押圧板による押圧力を鋼板を介して受ける第１の受圧部材と、前記第１の押圧板の両側に配設されると共に前記第２の押圧板による押圧力を前記鋼板を介して受ける第２の受圧部材とを備えたことを特徴とする。これにより、プレス加工機をコンパクトなものすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板厚の大きな鋼板を任意の位置及び角度で２方向に折り曲げるプレス加工機、プレス加工設備及びプレス加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレストレスト・コンクリート構造（ＰＣ構造）の箱型のウエブ等に使用される大型の波型鋼板の成型装置として、Ｖ字状に表押しする表押しプレス装置と、逆Ｖ字状に裏押しする裏押しプレス装置とを隣設して備えてプレス装置を構成し、前記表押しプレス装置、裏押しプレス装置間に成形用鋼鈑を送り込んで波形部のＶ字状角部、逆Ｖ字状角部をその表押しプレス装置、裏押しプレス装置で分担してプレス成形する波形鋼鈑の成形装置が提案されている。
なお、表押しプレス装置及び裏押しプレス装置は、各々、平行する一対の固定された丸棒体間に可動する棒体を油圧ジャッキにより進入させて、鋼板をプレスするようになっている（例えば、特許文献１。）。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、表押しプレス装置及び裏押しプレス装置が前後方向に隣接して設けられており、成型装置全体が大きくなるという問題がある。
また、特許文献１に記載のものは、鋼板をプレスする際、鋼板を一対の固定された丸棒体により受けるようになっており、鋼板と一対の固定された丸棒体とは、折り曲げ線と直角方向において一点のみで接触するため、鋼板への荷重が一点に集中し鋼板に擦り傷が発生する可能性がある。
【０００４】
なお、大型波型鋼板の成型装置としては、大形の波形を２ピッチ有する上型と下型を有するプレス機と、このプレス機へ鋼板を１ピッチずつ搬送する搬送装置と、搬送方向奥側の１ピッチ分の上型で既に加工された波形を予め押さえ込むパッド機能を持たせるために該１ピッチ分の上型を支えて突設させる複数本のガススプリングとを有するものも提案されている（例えば、特許文献２。）。
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載のものは、波型の形状が固定されており、任意の位置或いは角度で折り曲げ加工することができるものではない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２３１３６８号公報
【特許文献２】特開平１１−２８５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、簡素な構成で、板厚の大きな鋼板を任意の位置及び角度で折り曲げ加工することができるプレス加工機、プレス加工設備及びプレス加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の問題点に対し本発明は、以下の各手段を以って課題の解決を図る。
【０００９】
第１の手段のプレス加工機は、
同一平面内において対峙して配設された第１の押圧板及び第２の押圧板と、
前記第２の押圧板の両側に配設されると共に前記第１の押圧板による押圧力を鋼板を介して受ける一対の第１の受圧部材と、
前記第１の押圧板の両側に配設されると共に前記第２の押圧板による押圧力を前記鋼板を介して受ける一対の第２の受圧部材とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段のプレス加工機において、
前記第１の受圧部材及び前記第２の受圧部材は、
前記鋼板に当接する長手方向の当接平面を有する半円筒状の形状であり、
前記鋼板の面の傾斜に応じて回動するものであることを特徴とする。
【００１１】
第３の手段のプレス加工方法は、
第２の手段のプレス加工機を用い、
前記鋼板を、前記第１の押圧板及び第２の受圧部材と前記第２の押圧板及び前記第１の受圧部材との間に挿入し、
前記第１の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第１の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を折り曲げることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段のプレス加工機は、
１対の固定フレーム間に取り付けられた２対の受圧部材支持用フレームと、
各１対の前記受圧部材支持用フレーム間に形成された押圧板ガイド用隙間と、
前記各押圧板ガイド用隙間内を移動可能に配設された第１及び第２の押圧板と、
前記各押圧板を移動させる押圧シリンダと、
前記２対の受圧部材支持用フレームの対峙する面に各々回動可能に配設されると共に長手方向の当接平面を有する半円筒状の第１及び第２の受圧部材と、
前記各受圧部材を回動させる受圧部材回動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第４の手段のプレス加工機において、
前記各受圧部材は、一方の１対の前記受圧部材支持用フレームと他方の１対の前記受圧部材支持用フレームとの対峙する面に前記押圧板ガイド用隙間に隣接して配設されていることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第４又は５の手段のプレス加工機において、
前記受圧部材回動手段は受圧部材回動シリンダであることを特徴とする。
【００１５】
第７の手段のプレス加工設備は、
第６の手段のプレス加工機と、
前記各押圧シリンダ及び前記各受圧部材回動シリンダに作動油を供給する油圧ユニットとを備えたことを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、第７の手段のプレス加工設備において、
前記各押圧シリンダを制御する押圧シリンダ制御用電磁弁と前記各押圧シリンダとの間の油圧配管に介装されたパイロットチェック弁と、
前記受圧部材回動シリンダを制御する回動シリンダ制御用電磁弁と前記受圧部材回動シリンダとの間の油圧配管に介装された絞り弁とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
第９の手段は、第７又は８の手段のプレス加工設備において、
前記プレス加工機を共通台上に立設されると共に、
前記共通台上の前記プレス加工機の前後に加工対象の鋼板を前後方向に移動させる鋼板用固定支持台を備えたことを特徴とする。
【００１８】
第１０の手段は、第９の手段のプレス加工設備において、
前記共通台の前後に前記鋼板の前後端部を上下左右に移動可能に支持する鋼板用可動支持台４１を備えたことを特徴とする。
【００１９】
第１１の手段のプレス加工方法は、
第４の手段のプレス加工設備を用い、
前記第１、２の押圧板を前記各押圧シリンダにより引き込み、
前記第１、２の受圧部材をその前記当接平面が全て並行になるように前記各受圧部材回動手段により回動し、
前記鋼板の前部を押圧板ガイド用隙間に挿入し、
前記鋼板の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第１の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第１の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げ、
その後、第１の押圧板を引き込むと共に一方の前記第１の受圧部材の前記当接平面を並行にし、
前記鋼板を所定長前進させて、前記鋼板の次の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第２の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第２の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げることを特徴とする。
【００２０】
第１２の手段のプレス加工方法は、
第１０の手段のプレス加工設備を用い、
前記第１、２の押圧板を前記各押圧シリンダにより引き込み、
前記第１、２の受圧部材をその前記当接平面が全て並行になるように前記各受圧部材回動シリンダにより回動し、
前記鋼板の前部を押圧板ガイド用隙間に挿入すると共に、前記鋼板の後部を前記鋼板用可動支持台により支持し、
前記鋼板用固定支持台により前記鋼板を前進させると共に前記鋼板用可動支持台により前記鋼板の傾きを調整して、前記鋼板の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第１の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第１の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げ、
その後、第１の押圧板を引き込むと共に一方の前記第１の受圧部材の前記当接平面を並行にし、
前記鋼板用固定支持台により前記鋼板を所定長前進させて、前記鋼板の次の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第２の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第２の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
特許請求の範囲に記載の各請求項に係る発明は、上記の各手段を採用しており、押圧板及び受圧部材がプレス加工機において左右方向に対峙するように隣接して設けられているので、プレス加工機をコンパクトなものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態に係るプレス加工機、プレス加工設備及びプレス加工方法につき説明する。
図１は、プレス加工され溶接により接合された合成床版の底板を示す斜視図である。
図２は、本発明の実施の形態に係るプレス加工設備の全体を示す平面図である。
なお、図２において、受けローラ駆動モータ１３、受圧部材回動シリンダ１８、カメラ等については図示を省略している。
図３は、本発明の実施の形態に係るプレス加工設備の主要部を示す正面図である。
なお、図３において、油圧ユニット３０、鋼板用可動支持台４１、受けローラ駆動モータ１３等については図示を省略している。
【００２３】
図４は、本発明の実施の形態に係るプレス加工設備の主要部を示す側面図である。
なお、図４において、油圧ユニット３０、鋼板用可動支持台４１、受圧部材回動シリンダ１８、カメラ等については図示を省略している。
図５は、本発明の実施の形態に係る受圧部材回動軸の駆動部を示す拡大平面図である。
図６は、本発明の実施の形態に係る油圧装置のブロック図である。
図７は、本発明の実施の形態に係るプレス加工操作、プレス加工方法の説明図である。
【００２４】
先ず、図１に基づき、プレス加工対象の合成床版につき説明する。
近年、橋梁を建造する場合、現場作業省力化、工期短縮を図るために、型枠兼用の底板とコンクリートを合成した合成床版Ｗを工場で製造し、橋梁を設置する場所に運搬し、合成床版Ｗを橋梁の長手方向に多数枚接合して、組み立てる建造方法が採用されている。
【００２５】
この合成床版Ｗは、図１に示すように、左右一対の合成床版底板Ｗｐ、Ｗｓが合成床版底板接合部Ｙで溶接により接合され、合成床版底板Ｗｐ、Ｗｓの上面に、図示略の多数のスタッドジベル、コンクリート梁も取り付けられて製造される。
なお、橋梁の幅によっては、３枚以上の合成床版底板Ｗｐ、…、Ｗｓにより合成床版Ｗが製造されることもある。
【００２６】
各合成床版底板Ｗｐ、Ｗｓは、例えば板厚が６〜１２ｍｍ、幅２〜４ｍ、長さ６〜１２ｍの大型の鋼板を、図１に図示の曲げ加工部Ｒ（図１の例では５箇所）で折り曲げて形成される。
この場合、各合成床版底板Ｗｐ、Ｗｓの折り曲げ部の形状は、三角形状、台形形状等、多種多様であり、各曲げ加工部Ｒ間の間隔、及び折り曲げ角度も各々異なっている。
本発明の実施の形態に係るプレス加工設備は、例えば合成床版底板Ｗｐ、Ｗｓのように、大型の鋼板を、各曲げ加工部Ｒ、Ｒ間の間隔、及び折り曲げ角度が各々異なるように折り曲げ加工することが可能なものである。
【００２７】
本発明の実施の形態に係るプレス加工設備は、図２に示すように、プレス加工機４０と、プレス加工機４０、鋼板用固定支持台４２、操作盤２０等が取り付けられた共通台１と、共通台１の前方に配設された鋼板用可動支持台４１と、プレス加工機４０内の各油圧機器にフレキシブルチューブ２４を通して作動油を供給する油圧ユニット３０により構成されている。
なお、プレス加工の作業内容によっては、鋼板用可動支持台４１を、共通台１の後方にも配設する。
【００２８】
＜プレス加工機＞
次に、図２〜図５に基づき、プレス加工機４０につき説明する。
図２〜図４に示すように、上部（一方の）固定フレーム３と下部（他方の）固定フレーム４との間には、４隅に、４本（２対）の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬが取り付けられている。
右側の２本（１対）の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ間（対峙する面の間）には、第１の押圧板６Ｒをガイドする押圧板ガイド用隙間ＳＳが形成されている。
そして、第１の押圧板６Ｒは、その押圧板ガイド用隙間ＳＳ内を左右方向に移動（スライド）可能に配設されている。
同様に、左側の２本（１対）の受圧部材支持用フレーム５ＦＬ、５ＡＬ間（対峙する面の間）にも、第２の押圧板６Ｌをガイドする押圧板ガイド用隙間ＳＳが、第１の押圧板６Ｒをガイドする押圧板ガイド用隙間ＳＳと左右方向の同一の垂直平面内に形成されている。
そして、第２の押圧板６Ｌは、その押圧板ガイド用隙間ＳＳ内を左右方向に移動（スライド）可能に配設されている。
【００２９】
右側の２本の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲと左側の２本の受圧部材支持用フレーム５ＦＬ、５ＡＬとが対峙する面には、各々、加工される大型の鋼板が挿入可能な折り曲げ作業スペースＳが形成されている。
そして、各受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬが受ける前後左右方向の反力は、上部固定フレーム３及び下部固定フレーム４が受けるようになっている。
【００３０】
右側の２本の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲの外側には、２本の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ間の押圧板ガイド用隙間ＳＳを跨ぐように、上下方向に２個の押圧シリンダ取り付け台７が取り付けられている。
各押圧シリンダ取り付け台７の外側の前後方向中央には、各々押圧シリンダ８Ｒが取り付けられている。
各押圧シリンダ８Ｒの押圧ピストン９の先端は、第１の押圧板６Ｒの右端に、押圧板接合部材１０により強固に接続されている。
【００３１】
同様に、左側の２本の受圧部材支持用フレーム５ＦＬ、５ＡＬの外側には、２本の受圧部材支持用フレーム５ＦＬ、５ＡＬ間の押圧板ガイド用隙間ＳＳを跨ぐように、上下方向に２個の押圧シリンダ取り付け台７が取り付けられている。
各押圧シリンダ取り付け台７の外側の前後方向中央には、各々押圧シリンダ８Ｌが取り付けられている。
各押圧シリンダ８Ｌの押圧ピストン９の先端は、第２の押圧板６Ｌの左端に、押圧板接合部材１０により強固に接続されている。
【００３２】
そして、第１の押圧板６Ｒ又は第２の押圧板６Ｌは、２本の押圧シリンダ８Ｒ又は２本の押圧シリンダ８Ｌにより、各々、受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ間の押圧板ガイド用隙間ＳＳ内又は受圧部材支持用フレーム５ＦＬ、５ＡＬ間の押圧板ガイド用隙間ＳＳ内をスライドして、左右方向（１対の第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌが対峙する方向）に移動させられるようになっている。
このように、第１の押圧板６Ｒ及び第２の押圧板６Ｌは、従来のものと異なり、左右方向の同一の垂直平面内に、それらの先端が対峙するように配設されており、プレス加工機４０の前後方向の長さは小さくなっている。
【００３３】
各受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬの中央側（２対の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬが対峙する面）には、図５（図２〜図４では図示を省略）に示すように、押圧板ガイド用隙間ＳＳに隣接する各々半円筒凹状の滑動面１９が形成されている。
そして、各半円筒凹状の滑動面１９内には、各々半円筒状の第１の受圧部材１５ＦＬ、１５ＡＬ、及び第２の受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲが回動可能に収納されている。
この各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬの中央側（折り曲げ作業スペースＳ側）は、鋼板の折り曲げ加工時において、鋼板を面で支えるように当接平面が形成されている。
【００３４】
なお、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬは、受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲと受圧部材支持用フレーム５ＦＬ、５ＡＬとの対峙する面であれば、何処に配設しても構わないが、図５に示すように、できる限り前後方向の中央側、即ち、一方の１対の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ間、及び他方の１対の受圧部材支持用フレーム５ＦＬ、５ＡＬ間の押圧板ガイド用隙間ＳＳに隣接して配設することが好ましい。
【００３５】
このように、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬを押圧板ガイド用隙間ＳＳに隣接して配設することにより、プレス加工時において鋼板の表面に作用する第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌによる横圧線と、鋼板の裏面に作用する受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬの当接平面による受圧面とが近接するため、鋼板の折り曲げ部を鋭くすることができる。
なお、各半円筒凹状の滑動面１９の水平断面形状は、受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬが側面から挿入できるように、劣弧形状となっており、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬの水平断面形状は、優弧形状となっている。
【００３６】
各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬの上下端には、各々受圧部材回動軸１６が取り付けられ、各受圧部材回動軸１６は、上部固定フレーム３又は下部固定フレーム４に回動自在に軸支されている。
各受圧部材回動軸１６の下端には、各々リンク１７が取り付けられている。
一方、下部固定フレーム４には、各々受圧部材回動シリンダ１８の基端が回動可能に取り付けられている。
各リンク１７の先端部と各受圧部材回動用ピストン１８ａの先端部とは、ピンにより接続されている。
そして、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬは、各リンク１７を介して、各受圧部材回動シリンダ１８により、各々回動されるようになっている。
【００３７】
更に、図３（図２、図４では図示を省略）に示すように、上部固定フレーム３の下面には、折り曲げ加工対象の鋼板の位置を監視するために、カメラ２１が配設されている。
なお、図示を省略しているが、下部固定フレーム４の上面にも、同様にカメラ２１が配設されている。
【００３８】
上述の上部固定フレーム３、下部固定フレーム４、４本（２対）の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬ、受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬ、第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌ、押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌ、受圧部材回動シリンダ１８等から構成されたプレス加工機４０は、共通台１に、固定フレーム取り付け台２を介して取り付けられている。
【００３９】
＜鋼板用固定支持台＞
図２〜図４に示すように、プレス加工機４０の前後の共通台１上には、各々鋼板用固定支持台４２が取り付けられている。
即ち、プレス加工機４０の前後には、各々２本の受けローラ１２が、受けローラ取り付け台１１を介して共通台１上に取り付けられている。
この各受けローラ１２の上端面は、下部固定フレーム４の上面より数十〜数百ｍｍ程度高くなるように設定されている。
【００４０】
各受けローラ１２は、駆動チェーン１４を介して、共通台１上に取り付けられた受けローラ駆動モータ１３により回動させられるようになっている。
そして、受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬ間の折り曲げ作業スペースＳに搬入（挿入）された鋼板は、受けローラ駆動モータ１３により、前後方向に移動させられるようになっている。
【００４１】
＜鋼板用可動支持台＞
図２（図３、図４では図示を省略）に示すように、共通台１の前方の作業床上には、鋼板の後部を支持するために、鋼板用可動支持台４１が配設されている。
この鋼板用可動支持台４１は、左右方向に移動可能且つ高さも調整可能な左右可動台２２と、一対の支持柱２３とにより構成されている。
一対の支持柱２３は、鋼板が倒れないように鋼板の左右面を支えるようになっている。
なお、図示を省略しているが、鋼板用可動支持台４１は、共通台１の後方の作業床上にも配設されている。
【００４２】
＜油圧装置＞
図２に示すように、共通台１上には、各弁、操作スイッチ、操作釦等を備えた操作盤２０が配設されている。
そして、押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌ、受圧部材回動シリンダ１８を駆動する駆動油圧は、フレキシブルチューブ２４を介して、油圧ユニット３０から圧送されるようになっている。
【００４３】
図６に基づき、押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌ、受圧部材回動シリンダ１８を駆動する油圧回路につき説明する。
図６に示すように、第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌを駆動する各押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌは、各々押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ、３１Ｌにより制御されるようになっている。
また、各押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌと各押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ、３１Ｌとの間の油圧回路（油圧配管）Ａ、Ｂには、各々パイロットチェック弁３２が介装されている。
【００４４】
油圧回路Ａ側のパイロットチェック弁３２は、パイロット油圧として油圧回路Ｂの押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ、３１Ｌ側の油圧が付加されるようになっている。
同様に、油圧回路Ｂ側のパイロットチェック弁３２は、パイロット油圧として油圧回路Ａの押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ、３１Ｌ側の油圧が付加されるようになっている。
そして、各押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌ及び第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌは、各押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ、３１Ｌの操作時には、所定の圧力で作動し、停止時には、所定の圧力を保持したままロック状態で停止するようになっている。
【００４５】
４個の受圧部材回動シリンダ１８は、１個の回動シリンダ制御用電磁弁３３により制御されるようになっている。
また、各受圧部材回動シリンダ１８と回動シリンダ制御用電磁弁３３との間の油圧回路Ａ、Ｂには、各々絞り弁３４が介装されている。
そして、各受圧部材回動シリンダ１８は、回動シリンダ制御用電磁弁３３の操作時には、作動し、停止時には、油圧回路Ａ、Ｂが回動シリンダ制御用電磁弁３３内において導通されるようになっている。
従って、回動シリンダ制御用電磁弁３３の停止時には、受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬは、絞り弁３４の作用により速度が規制されて、左右に自由に回動するようになっている。
【００４６】
＜プレス加工操作、プレス加工方法＞
図６、図７に基づき、プレス加工操作、プレス加工方法につき説明する。
なお、説明上、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）について、図７の紙面上の上側を表面、下側を裏面と称する。
先ず、図７（ａ）に示すような作業開始準備状態にする。
各押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ、３１ＬをポートＳＡ側に操作し、各押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌにより第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌを引き込む。
その後、各押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ、３１Ｌを停止位置に戻すと、各押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌ及び第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌは、各パイロットチェック弁３２の機能により、引き込まれた状態でロックされる。
【００４７】
また、回動シリンダ制御用電磁弁３３をポートＳＡ側に操作し、各受圧部材回動シリンダ１８により４個の受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬを、各当接平面が全て並行になるように回動する。
なお、既に当接平面が並行状態になっているものは、その状態を保持する。
【００４８】
このとき、第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌの各押圧板先端部６Ｓは、合成床版底板Ｗｐ（又はＷｓ）の折り曲げ部の先端が当接しないように、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬの当接平面より引き込まれた状態とする。
【００４９】
この状態で、受けローラ１２（図４参照）を回転させて、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）を、折り曲げ作業スペースＳ内に挿入する。
なお、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）の上下端等には、各曲げ加工部Ｒの位置に印が付けられている。
そして、カメラ２１（図３参照）により監視しながら、折り曲げ加工位置と押圧板先端部６Ｓとが一致するように、受けローラ１２（図４参照）を回転、逆転させ、更には、鋼板用可動支持台４１の左右可動台２２を上下左右に移動させる。
【００５０】
その後、回動シリンダ制御用電磁弁３３を停止位置に戻すと、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬは、左右に自由に回動可能な状態となる。
【００５１】
次に、図７（ｂ）に示すように、押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｌ（図６参照）をポートＳＢ側に操作し、押圧シリンダ８Ｌ（図６参照）により、第２の押圧板６Ｌ及びその押圧板先端部６Ｓを、裏面押圧Ｆ１の方向に押し出し、合成床版底板Ｗｐ（又はＷｓ）を裏面から折り曲げ加工する。
このとき、第２の受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲは、左右に自由に回動可能な状態となっているので、折り曲げ加工される合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）の表面に対し面接触すると共に、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）の傾斜に応じて回動する。
【００５２】
次に、図７（ｃ）に示すように、押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｌ（図６参照）をポートＳＡ側に操作し、押圧シリンダ８Ｌ（図６参照）により、第２の押圧板６Ｌ及びその押圧板先端部６Ｓを引き込む。
また、回動シリンダ制御用電磁弁３３（図６参照）をポートＳＡ側に操作し、各受圧部材回動シリンダ１８により各第２の受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲを、各当接平面が並行になるように回動する。
その後、回動シリンダ制御用電磁弁３３を停止位置に戻すと、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬは、左右に自由に回動可能な状態となる。
次に、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）を受けローラ１２（図３、図４参照）により送り出し、次の折り曲げ加工位置と押圧板先端部６Ｓとが一致するように設定する。
【００５３】
次に、図７（ｄ）に示すように、押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ（図６参照）をポートＳＢ側に操作し、押圧シリンダ８Ｒ（図６参照）により、第１の押圧板６Ｒ及びその押圧板先端部６Ｓを、表面押圧Ｆ２の方向に押し出し、合成床版底板Ｗｐ（又はＷｓ）を表面から折り曲げ加工する。
このとき、第１の受圧部材１５ＦＬ、１５ＡＬは、左右に自由に回動可能な状態となっているので、折り曲げ加工される合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）の裏面に対し面接触すると共に、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）の傾斜に応じて回動する。
【００５４】
このように、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）における裏押しプレス加工装置（第２の押圧板６Ｌ、第２の受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ等によるもの）及び表押しプレス加工装置（第１の押圧板６Ｒ、第１の受圧部材１５ＦＬ、１５ＡＬ等によるもの）が、プレス加工機４０において左右方向に対峙するように隣接して設けられているので、プレス加工機４０はコンパクトなものとなる。
また、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）と受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬとは面接触しているため、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）への荷重は一点に集中せず擦り傷は発生しにくくなる。
【００５５】
また、プレス加工装置を、プレス加工機４０等が取り付けられた共通台１と、油圧ユニット３０と、鋼板用可動支持台４１とに分割にしているので、任意の場所に搬送、設置することができる。
【００５６】
＜その他の変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は上記の各実施の形態に限定されず、本発明の範囲内で種々の変更を加えてよいことは言うまでもない。
例えば、第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌを移動させる押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌは、各々２個に限定されるものではなく、各々３個或いは４個としても良い。
また、４個の受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬを回動させる受圧部材回動手段としての４個の受圧部材回動シリンダ１８に代えて、４個のばねを個々に設け、プレス加工時以外のときには、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬが、各当接平面が並行になるように個々に自動的に回動するようにしても良い。
【００５７】
また、上部固定フレーム３、下部固定フレーム４、受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬ、第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌ、押圧シリンダ取り付け台７、押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌ等により構成されたプレス加工機４０を横置きとし、プレス加工する鋼板を水平にして、鋼板を上下方向にプレス加工するようにすることも可能である。
但し、この場合、押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌの一方を収納するために、床に穴をあける必要があり、また、受けローラ１２に代えて、鋼板の幅方向に長い上下動可能なローラを設ける必要がある。
【００５８】
また、プレス加工機等を工場等内に設置する場合には、工場等内に設置されている天井クレーン等を使用し、鋼板用可動支持台４１に代えてこの天井クレーン等により鋼板の前後端等を吊り下げるようにしてもよい。
更に、鋼板用固定支持台４２を単なるローラとし、天井クレーン、押し圧装置等により鋼板を移動させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】プレス加工され溶接により接合された合成床版の底板を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るプレス加工機及び可動支持台を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るプレス加工機を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るプレス加工機を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る受圧部材駆動軸の駆動部を示す拡大平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る油圧装置のブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るプレス加工操作、プレス加工方法の説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 共通台
２ 固定フレーム取り付け台
３ 上部固定フレーム
４ 下部固定フレーム
５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬ 受圧部材支持用フレーム
６Ｒ、６Ｌ 押圧板
６Ｓ 押圧板先端部
７ 押圧シリンダ取り付け台
８Ｒ、８Ｌ 押圧シリンダ
９ 押圧ピストン
１０ 押圧板接合部材
１１ 受けローラ取り付け台
１２ 受けローラ
１３ 受けローラ駆動モータ
１４ 駆動チェーン
１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬ 受圧部材
１６ 受圧部材回動軸
１７ リンク
１８ 受圧部材回動シリンダ（受圧部材回動手段）
１８ａ 受圧部材回動用ピストン
１９ 滑動面
２０ 操作盤
２１ カメラ
２２ 左右可動台
２３ 支持柱
２４ フレキシブルチューブ
３０ 油圧ユニット
３１Ｒ、３１Ｌ 押圧シリンダ制御用電磁弁
３２ パイロットチェック弁
３３ 回動シリンダ制御用電磁弁
３４ 絞り弁
４０ プレス加工機
４１ 鋼板用可動支持台
４２ 鋼板用固定支持台
Ｗ 合成床版
Ｗｐ、Ｗｓ 合成床版底板
Ｒ 曲げ加工部
Ｙ 合成床版底板接合部
Ｓ 折り曲げ作業スペース
ＳＳ 押圧板ガイド用隙間
Ａ、Ｂ 油圧回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板厚の大きな鋼板を任意の位置及び角度で２方向に折り曲げるプレス加工機、プレス加工設備及びプレス加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレストレスト・コンクリート構造（ＰＣ構造）の箱型のウエブ等に使用される大型の波型鋼板の成型装置として、Ｖ字状に表押しする表押しプレス装置と、逆Ｖ字状に裏押しする裏押しプレス装置とを隣設して備えてプレス装置を構成し、前記表押しプレス装置、裏押しプレス装置間に成形用鋼鈑を送り込んで波形部のＶ字状角部、逆Ｖ字状角部をその表押しプレス装置、裏押しプレス装置で分担してプレス成形する波形鋼鈑の成形装置が提案されている。
なお、表押しプレス装置及び裏押しプレス装置は、各々、平行する一対の固定された丸棒体間に可動する棒体を油圧ジャッキにより進入させて、鋼板をプレスするようになっている（例えば、特許文献１。）。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、表押しプレス装置及び裏押しプレス装置が前後方向に隣接して設けられており、成型装置全体が大きくなるという問題がある。
また、特許文献１に記載のものは、鋼板をプレスする際、鋼板を一対の固定された丸棒体により受けるようになっており、鋼板と一対の固定された丸棒体とは、折り曲げ線と直角方向において一点のみで接触するため、鋼板への荷重が一点に集中し鋼板に擦り傷が発生する可能性がある。
【０００４】
なお、大型波型鋼板の成型装置としては、大形の波形を２ピッチ有する上型と下型を有するプレス機と、このプレス機へ鋼板を１ピッチずつ搬送する搬送装置と、搬送方向奥側の１ピッチ分の上型で既に加工された波形を予め押さえ込むパッド機能を持たせるために該１ピッチ分の上型を支えて突設させる複数本のガススプリングとを有するものも提案されている（例えば、特許文献２。）。
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載のものは、波型の形状が固定されており、任意の位置或いは角度で折り曲げ加工することができるものではない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２３１３６８号公報
【特許文献２】特開平１１−２８５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、簡素な構成で、板厚の大きな鋼板を任意の位置及び角度で折り曲げ加工することができるプレス加工機、プレス加工設備及びプレス加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の問題点に対し本発明は、以下の各手段を以って課題の解決を図る。
【０００９】
第１の手段のプレス加工機は、
同一平面内において対峙して配設された第１の押圧板及び第２の押圧板と、
前記第２の押圧板の両側に配設されると共に前記第１の押圧板による押圧力を鋼板を介して受ける一対の第１の受圧部材と、
前記第１の押圧板の両側に配設されると共に前記第２の押圧板による押圧力を前記鋼板を介して受ける一対の第２の受圧部材とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段のプレス加工機において、
前記第１の受圧部材及び前記第２の受圧部材は、
前記鋼板に当接する長手方向の当接平面を有する半円筒状の形状であり、
前記鋼板の面の傾斜に応じて回動するものであることを特徴とする。
【００１１】
第３の手段のプレス加工方法は、
第２の手段のプレス加工機を用い、
前記鋼板を、前記第１の押圧板及び第２の受圧部材と前記第２の押圧板及び前記第１の受圧部材との間に挿入し、
前記第１の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第１の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を折り曲げることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段のプレス加工機は、
１対の固定フレーム間に取り付けられた２対の受圧部材支持用フレームと、
各１対の前記受圧部材支持用フレーム間に形成された押圧板ガイド用隙間と、
前記各押圧板ガイド用隙間内を移動可能に配設された第１及び第２の押圧板と、
前記各押圧板を移動させる押圧シリンダと、
前記２対の受圧部材支持用フレームの対峙する面に各々回動可能に配設されると共に長手方向の当接平面を有する半円筒状の第１及び第２の受圧部材と、
前記各受圧部材を回動させる受圧部材回動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第４の手段のプレス加工機において、
前記各受圧部材は、一方の１対の前記受圧部材支持用フレームと他方の１対の前記受圧部材支持用フレームとの対峙する面に前記押圧板ガイド用隙間に隣接して配設されていることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第４又は５の手段のプレス加工機において、
前記受圧部材回動手段は受圧部材回動シリンダであることを特徴とする。
【００１５】
第７の手段のプレス加工設備は、
第６の手段のプレス加工機と、
前記各押圧シリンダ及び前記各受圧部材回動シリンダに作動油を供給する油圧ユニットとを備えたことを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、第７の手段のプレス加工設備において、
前記各押圧シリンダを制御する押圧シリンダ制御用電磁弁と前記各押圧シリンダとの間の油圧配管に介装されたパイロットチェック弁と、
前記受圧部材回動シリンダを制御する回動シリンダ制御用電磁弁と前記受圧部材回動シリンダとの間の油圧配管に介装された絞り弁とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
第９の手段は、第７又は８の手段のプレス加工設備において、
前記プレス加工機を共通台上に立設されると共に、
前記共通台上の前記プレス加工機の前後に加工対象の鋼板を前後方向に移動させる鋼板用固定支持台を備えたことを特徴とする。
【００１８】
第１０の手段は、第９の手段のプレス加工設備において、
前記共通台の前後に前記鋼板の前後端部を上下左右に移動可能に支持する鋼板用可動支持台４１を備えたことを特徴とする。
【００１９】
第１１の手段のプレス加工方法は、
第４の手段のプレス加工設備を用い、
前記第１、２の押圧板を前記各押圧シリンダにより引き込み、
前記第１、２の受圧部材をその前記当接平面が全て並行になるように前記各受圧部材回動手段により回動し、
前記鋼板の前部を押圧板ガイド用隙間に挿入し、
前記鋼板の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第１の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第１の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げ、
その後、第１の押圧板を引き込むと共に一方の前記第１の受圧部材の前記当接平面を並行にし、
前記鋼板を所定長前進させて、前記鋼板の次の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第２の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第２の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げることを特徴とする。
【００２０】
第１２の手段のプレス加工方法は、
第１０の手段のプレス加工設備を用い、
前記第１、２の押圧板を前記各押圧シリンダにより引き込み、
前記第１、２の受圧部材をその前記当接平面が全て並行になるように前記各受圧部材回動シリンダにより回動し、
前記鋼板の前部を押圧板ガイド用隙間に挿入すると共に、前記鋼板の後部を前記鋼板用可動支持台により支持し、
前記鋼板用固定支持台により前記鋼板を前進させると共に前記鋼板用可動支持台により前記鋼板の傾きを調整して、前記鋼板の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第１の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第１の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げ、
その後、第１の押圧板を引き込むと共に一方の前記第１の受圧部材の前記当接平面を並行にし、
前記鋼板用固定支持台により前記鋼板を所定長前進させて、前記鋼板の次の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第２の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第２の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
特許請求の範囲に記載の各請求項に係る発明は、上記の各手段を採用しており、押圧板及び受圧部材がプレス加工機において左右方向に対峙するように隣接して設けられているので、プレス加工機をコンパクトなものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態に係るプレス加工機、プレス加工設備及びプレス加工方法につき説明する。
図１は、プレス加工され溶接により接合された合成床版の底板を示す斜視図である。
図２は、本発明の実施の形態に係るプレス加工設備の全体を示す平面図である。
なお、図２において、受けローラ駆動モータ１３、受圧部材回動シリンダ１８、カメラ等については図示を省略している。
図３は、本発明の実施の形態に係るプレス加工設備の主要部を示す正面図である。
なお、図３において、油圧ユニット３０、鋼板用可動支持台４１、受けローラ駆動モータ１３等については図示を省略している。
【００２３】
図４は、本発明の実施の形態に係るプレス加工設備の主要部を示す側面図である。
なお、図４において、油圧ユニット３０、鋼板用可動支持台４１、受圧部材回動シリンダ１８、カメラ等については図示を省略している。
図５は、本発明の実施の形態に係る受圧部材回動軸の駆動部を示す拡大平面図である。
図６は、本発明の実施の形態に係る油圧装置のブロック図である。
図７は、本発明の実施の形態に係るプレス加工操作、プレス加工方法の説明図である。
【００２４】
先ず、図１に基づき、プレス加工対象の合成床版につき説明する。
近年、橋梁を建造する場合、現場作業省力化、工期短縮を図るために、型枠兼用の底板とコンクリートを合成した合成床版Ｗを工場で製造し、橋梁を設置する場所に運搬し、合成床版Ｗを橋梁の長手方向に多数枚接合して、組み立てる建造方法が採用されている。
【００２５】
この合成床版Ｗは、図１に示すように、左右一対の合成床版底板Ｗｐ、Ｗｓが合成床版底板接合部Ｙで溶接により接合され、合成床版底板Ｗｐ、Ｗｓの上面に、図示略の多数のスタッドジベル、コンクリート梁も取り付けられて製造される。
なお、橋梁の幅によっては、３枚以上の合成床版底板Ｗｐ、…、Ｗｓにより合成床版Ｗが製造されることもある。
【００２６】
各合成床版底板Ｗｐ、Ｗｓは、例えば板厚が６〜１２ｍｍ、幅２〜４ｍ、長さ６〜１２ｍの大型の鋼板を、図１に図示の曲げ加工部Ｒ（図１の例では５箇所）で折り曲げて形成される。
この場合、各合成床版底板Ｗｐ、Ｗｓの折り曲げ部の形状は、三角形状、台形形状等、多種多様であり、各曲げ加工部Ｒ間の間隔、及び折り曲げ角度も各々異なっている。
本発明の実施の形態に係るプレス加工設備は、例えば合成床版底板Ｗｐ、Ｗｓのように、大型の鋼板を、各曲げ加工部Ｒ、Ｒ間の間隔、及び折り曲げ角度が各々異なるように折り曲げ加工することが可能なものである。
【００２７】
本発明の実施の形態に係るプレス加工設備は、図２に示すように、プレス加工機４０と、プレス加工機４０、鋼板用固定支持台４２、操作盤２０等が取り付けられた共通台１と、共通台１の前方に配設された鋼板用可動支持台４１と、プレス加工機４０内の各油圧機器にフレキシブルチューブ２４を通して作動油を供給する油圧ユニット３０により構成されている。
なお、プレス加工の作業内容によっては、鋼板用可動支持台４１を、共通台１の後方にも配設する。
【００２８】
＜プレス加工機＞
次に、図２〜図５に基づき、プレス加工機４０につき説明する。
図２〜図４に示すように、上部（一方の）固定フレーム３と下部（他方の）固定フレーム４との間には、４隅に、４本（２対）の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬが取り付けられている。
右側の２本（１対）の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ間（対峙する面の間）には、第１の押圧板６Ｒをガイドする押圧板ガイド用隙間ＳＳが形成されている。
そして、第１の押圧板６Ｒは、その押圧板ガイド用隙間ＳＳ内を左右方向に移動（スライド）可能に配設されている。
同様に、左側の２本（１対）の受圧部材支持用フレーム５ＦＬ、５ＡＬ間（対峙する面の間）にも、第２の押圧板６Ｌをガイドする押圧板ガイド用隙間ＳＳが、第１の押圧板６Ｒをガイドする押圧板ガイド用隙間ＳＳと左右方向の同一の垂直平面内に形成されている。
そして、第２の押圧板６Ｌは、その押圧板ガイド用隙間ＳＳ内を左右方向に移動（スライド）可能に配設されている。
【００２９】
右側の２本の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲと左側の２本の受圧部材支持用フレーム５ＦＬ、５ＡＬとが対峙する面には、各々、加工される大型の鋼板が挿入可能な折り曲げ作業スペースＳが形成されている。
そして、各受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬが受ける前後左右方向の反力は、上部固定フレーム３及び下部固定フレーム４が受けるようになっている。
【００３０】
右側の２本の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲの外側には、２本の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ間の押圧板ガイド用隙間ＳＳを跨ぐように、上下方向に２個の押圧シリンダ取り付け台７が取り付けられている。
各押圧シリンダ取り付け台７の外側の前後方向中央には、各々押圧シリンダ８Ｒが取り付けられている。
各押圧シリンダ８Ｒの押圧ピストン９の先端は、第１の押圧板６Ｒの右端に、押圧板接合部材１０により強固に接続されている。
【００３１】
同様に、左側の２本の受圧部材支持用フレーム５ＦＬ、５ＡＬの外側には、２本の受圧部材支持用フレーム５ＦＬ、５ＡＬ間の押圧板ガイド用隙間ＳＳを跨ぐように、上下方向に２個の押圧シリンダ取り付け台７が取り付けられている。
各押圧シリンダ取り付け台７の外側の前後方向中央には、各々押圧シリンダ８Ｌが取り付けられている。
各押圧シリンダ８Ｌの押圧ピストン９の先端は、第２の押圧板６Ｌの左端に、押圧板接合部材１０により強固に接続されている。
【００３２】
そして、第１の押圧板６Ｒ又は第２の押圧板６Ｌは、２本の押圧シリンダ８Ｒ又は２本の押圧シリンダ８Ｌにより、各々、受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ間の押圧板ガイド用隙間ＳＳ内又は受圧部材支持用フレーム５ＦＬ、５ＡＬ間の押圧板ガイド用隙間ＳＳ内をスライドして、左右方向（１対の第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌが対峙する方向）に移動させられるようになっている。
このように、第１の押圧板６Ｒ及び第２の押圧板６Ｌは、従来のものと異なり、左右方向の同一の垂直平面内に、それらの先端が対峙するように配設されており、プレス加工機４０の前後方向の長さは小さくなっている。
【００３３】
各受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬの中央側（２対の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬが対峙する面）には、図５（図２〜図４では図示を省略）に示すように、押圧板ガイド用隙間ＳＳに隣接する各々半円筒凹状の滑動面１９が形成されている。
そして、各半円筒凹状の滑動面１９内には、各々半円筒状の第１の受圧部材１５ＦＬ、１５ＡＬ、及び第２の受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲが回動可能に収納されている。
この各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬの中央側（折り曲げ作業スペースＳ側）は、鋼板の折り曲げ加工時において、鋼板を面で支えるように当接平面が形成されている。
【００３４】
なお、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬは、受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲと受圧部材支持用フレーム５ＦＬ、５ＡＬとの対峙する面であれば、何処に配設しても構わないが、図５に示すように、できる限り前後方向の中央側、即ち、一方の１対の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ間、及び他方の１対の受圧部材支持用フレーム５ＦＬ、５ＡＬ間の押圧板ガイド用隙間ＳＳに隣接して配設することが好ましい。
【００３５】
このように、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬを押圧板ガイド用隙間ＳＳに隣接して配設することにより、プレス加工時において鋼板の表面に作用する第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌによる横圧線と、鋼板の裏面に作用する受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬの当接平面による受圧面とが近接するため、鋼板の折り曲げ部を鋭くすることができる。
なお、各半円筒凹状の滑動面１９の水平断面形状は、受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬが側面から挿入できるように、劣弧形状となっており、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬの水平断面形状は、優弧形状となっている。
【００３６】
各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬの上下端には、各々受圧部材回動軸１６が取り付けられ、各受圧部材回動軸１６は、上部固定フレーム３又は下部固定フレーム４に回動自在に軸支されている。
各受圧部材回動軸１６の下端には、各々リンク１７が取り付けられている。
一方、下部固定フレーム４には、各々受圧部材回動シリンダ１８の基端が回動可能に取り付けられている。
各リンク１７の先端部と各受圧部材回動用ピストン１８ａの先端部とは、ピンにより接続されている。
そして、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬは、各リンク１７を介して、各受圧部材回動シリンダ１８により、各々回動されるようになっている。
【００３７】
更に、図３（図２、図４では図示を省略）に示すように、上部固定フレーム３の下面には、折り曲げ加工対象の鋼板の位置を監視するために、カメラ２１が配設されている。
なお、図示を省略しているが、下部固定フレーム４の上面にも、同様にカメラ２１が配設されている。
【００３８】
上述の上部固定フレーム３、下部固定フレーム４、４本（２対）の受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬ、受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬ、第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌ、押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌ、受圧部材回動シリンダ１８等から構成されたプレス加工機４０は、共通台１に、固定フレーム取り付け台２を介して取り付けられている。
【００３９】
＜鋼板用固定支持台＞
図２〜図４に示すように、プレス加工機４０の前後の共通台１上には、各々鋼板用固定支持台４２が取り付けられている。
即ち、プレス加工機４０の前後には、各々２本の受けローラ１２が、受けローラ取り付け台１１を介して共通台１上に取り付けられている。
この各受けローラ１２の上端面は、下部固定フレーム４の上面より数十〜数百ｍｍ程度高くなるように設定されている。
【００４０】
各受けローラ１２は、駆動チェーン１４を介して、共通台１上に取り付けられた受けローラ駆動モータ１３により回動させられるようになっている。
そして、受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬ間の折り曲げ作業スペースＳに搬入（挿入）された鋼板は、受けローラ駆動モータ１３により、前後方向に移動させられるようになっている。
【００４１】
＜鋼板用可動支持台＞
図２（図３、図４では図示を省略）に示すように、共通台１の前方の作業床上には、鋼板の後部を支持するために、鋼板用可動支持台４１が配設されている。
この鋼板用可動支持台４１は、左右方向に移動可能且つ高さも調整可能な左右可動台２２と、一対の支持柱２３とにより構成されている。
一対の支持柱２３は、鋼板が倒れないように鋼板の左右面を支えるようになっている。
なお、図示を省略しているが、鋼板用可動支持台４１は、共通台１の後方の作業床上にも配設されている。
【００４２】
＜油圧装置＞
図２に示すように、共通台１上には、各弁、操作スイッチ、操作釦等を備えた操作盤２０が配設されている。
そして、押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌ、受圧部材回動シリンダ１８を駆動する駆動油圧は、フレキシブルチューブ２４を介して、油圧ユニット３０から圧送されるようになっている。
【００４３】
図６に基づき、押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌ、受圧部材回動シリンダ１８を駆動する油圧回路につき説明する。
図６に示すように、第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌを駆動する各押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌは、各々押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ、３１Ｌにより制御されるようになっている。
また、各押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌと各押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ、３１Ｌとの間の油圧回路（油圧配管）Ａ、Ｂには、各々パイロットチェック弁３２が介装されている。
【００４４】
油圧回路Ａ側のパイロットチェック弁３２は、パイロット油圧として油圧回路Ｂの押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ、３１Ｌ側の油圧が付加されるようになっている。
同様に、油圧回路Ｂ側のパイロットチェック弁３２は、パイロット油圧として油圧回路Ａの押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ、３１Ｌ側の油圧が付加されるようになっている。
そして、各押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌ及び第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌは、各押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ、３１Ｌの操作時には、所定の圧力で作動し、停止時には、所定の圧力を保持したままロック状態で停止するようになっている。
【００４５】
４個の受圧部材回動シリンダ１８は、１個の回動シリンダ制御用電磁弁３３により制御されるようになっている。
また、各受圧部材回動シリンダ１８と回動シリンダ制御用電磁弁３３との間の油圧回路Ａ、Ｂには、各々絞り弁３４が介装されている。
そして、各受圧部材回動シリンダ１８は、回動シリンダ制御用電磁弁３３の操作時には、作動し、停止時には、油圧回路Ａ、Ｂが回動シリンダ制御用電磁弁３３内において導通されるようになっている。
従って、回動シリンダ制御用電磁弁３３の停止時には、受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬは、絞り弁３４の作用により速度が規制されて、左右に自由に回動するようになっている。
【００４６】
＜プレス加工操作、プレス加工方法＞
図６、図７に基づき、プレス加工操作、プレス加工方法につき説明する。
なお、説明上、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）について、図７の紙面上の上側を表面、下側を裏面と称する。
先ず、図７（ａ）に示すような作業開始準備状態にする。
各押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ、３１ＬをポートＳＡ側に操作し、各押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌにより第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌを引き込む。
その後、各押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ、３１Ｌを停止位置に戻すと、各押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌ及び第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌは、各パイロットチェック弁３２の機能により、引き込まれた状態でロックされる。
【００４７】
また、回動シリンダ制御用電磁弁３３をポートＳＡ側に操作し、各受圧部材回動シリンダ１８により４個の受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬを、各当接平面が全て並行になるように回動する。
なお、既に当接平面が並行状態になっているものは、その状態を保持する。
【００４８】
このとき、第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌの各押圧板先端部６Ｓは、合成床版底板Ｗｐ（又はＷｓ）の折り曲げ部の先端が当接しないように、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬの当接平面より引き込まれた状態とする。
【００４９】
この状態で、受けローラ１２（図４参照）を回転させて、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）を、折り曲げ作業スペースＳ内に挿入する。
なお、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）の上下端等には、各曲げ加工部Ｒの位置に印が付けられている。
そして、カメラ２１（図３参照）により監視しながら、折り曲げ加工位置と押圧板先端部６Ｓとが一致するように、受けローラ１２（図４参照）を回転、逆転させ、更には、鋼板用可動支持台４１の左右可動台２２を上下左右に移動させる。
【００５０】
その後、回動シリンダ制御用電磁弁３３を停止位置に戻すと、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬは、左右に自由に回動可能な状態となる。
【００５１】
次に、図７（ｂ）に示すように、押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｌ（図６参照）をポートＳＢ側に操作し、押圧シリンダ８Ｌ（図６参照）により、第２の押圧板６Ｌ及びその押圧板先端部６Ｓを、裏面押圧Ｆ１の方向に押し出し、合成床版底板Ｗｐ（又はＷｓ）を裏面から折り曲げ加工する。
このとき、第２の受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲは、左右に自由に回動可能な状態となっているので、折り曲げ加工される合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）の表面に対し面接触すると共に、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）の傾斜に応じて回動する。
【００５２】
次に、図７（ｃ）に示すように、押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｌ（図６参照）をポートＳＡ側に操作し、押圧シリンダ８Ｌ（図６参照）により、第２の押圧板６Ｌ及びその押圧板先端部６Ｓを引き込む。
また、回動シリンダ制御用電磁弁３３（図６参照）をポートＳＡ側に操作し、各受圧部材回動シリンダ１８により各第２の受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲを、各当接平面が並行になるように回動する。
その後、回動シリンダ制御用電磁弁３３を停止位置に戻すと、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬは、左右に自由に回動可能な状態となる。
次に、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）を受けローラ１２（図３、図４参照）により送り出し、次の折り曲げ加工位置と押圧板先端部６Ｓとが一致するように設定する。
【００５３】
次に、図７（ｄ）に示すように、押圧シリンダ制御用電磁弁３１Ｒ（図６参照）をポートＳＢ側に操作し、押圧シリンダ８Ｒ（図６参照）により、第１の押圧板６Ｒ及びその押圧板先端部６Ｓを、表面押圧Ｆ２の方向に押し出し、合成床版底板Ｗｐ（又はＷｓ）を表面から折り曲げ加工する。
このとき、第１の受圧部材１５ＦＬ、１５ＡＬは、左右に自由に回動可能な状態となっているので、折り曲げ加工される合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）の裏面に対し面接触すると共に、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）の傾斜に応じて回動する。
【００５４】
このように、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）における裏押しプレス加工装置（第２の押圧板６Ｌ、第２の受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ等によるもの）及び表押しプレス加工装置（第１の押圧板６Ｒ、第１の受圧部材１５ＦＬ、１５ＡＬ等によるもの）が、プレス加工機４０において左右方向に対峙するように隣接して設けられているので、プレス加工機４０はコンパクトなものとなる。
また、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）と受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬとは面接触しているため、合成床版底板Ｗｐ（Ｗｓ）への荷重は一点に集中せず擦り傷は発生しにくくなる。
【００５５】
また、プレス加工装置を、プレス加工機４０等が取り付けられた共通台１と、油圧ユニット３０と、鋼板用可動支持台４１とに分割にしているので、任意の場所に搬送、設置することができる。
【００５６】
＜その他の変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は上記の各実施の形態に限定されず、本発明の範囲内で種々の変更を加えてよいことは言うまでもない。
例えば、第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌを移動させる押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌは、各々２個に限定されるものではなく、各々３個或いは４個としても良い。
また、４個の受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬを回動させる受圧部材回動手段としての４個の受圧部材回動シリンダ１８に代えて、４個のばねを個々に設け、プレス加工時以外のときには、各受圧部材１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬが、各当接平面が並行になるように個々に自動的に回動するようにしても良い。
【００５７】
また、上部固定フレーム３、下部固定フレーム４、受圧部材支持用フレーム５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬ、第１の押圧板６Ｒ、第２の押圧板６Ｌ、押圧シリンダ取り付け台７、押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌ等により構成されたプレス加工機４０を横置きとし、プレス加工する鋼板を水平にして、鋼板を上下方向にプレス加工するようにすることも可能である。
但し、この場合、押圧シリンダ８Ｒ、８Ｌの一方を収納するために、床に穴をあける必要があり、また、受けローラ１２に代えて、鋼板の幅方向に長い上下動可能なローラを設ける必要がある。
【００５８】
また、プレス加工機等を工場等内に設置する場合には、工場等内に設置されている天井クレーン等を使用し、鋼板用可動支持台４１に代えてこの天井クレーン等により鋼板の前後端等を吊り下げるようにしてもよい。
更に、鋼板用固定支持台４２を単なるローラとし、天井クレーン、押し圧装置等により鋼板を移動させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】プレス加工され溶接により接合された合成床版の底板を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るプレス加工機及び可動支持台を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るプレス加工機を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るプレス加工機を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る受圧部材駆動軸の駆動部を示す拡大平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る油圧装置のブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るプレス加工操作、プレス加工方法の説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 共通台
２ 固定フレーム取り付け台
３ 上部固定フレーム
４ 下部固定フレーム
５ＦＲ、５ＡＲ、５ＦＬ、５ＡＬ 受圧部材支持用フレーム
６Ｒ、６Ｌ 押圧板
６Ｓ 押圧板先端部
７ 押圧シリンダ取り付け台
８Ｒ、８Ｌ 押圧シリンダ
９ 押圧ピストン
１０ 押圧板接合部材
１１ 受けローラ取り付け台
１２ 受けローラ
１３ 受けローラ駆動モータ
１４ 駆動チェーン
１５ＦＲ、１５ＡＲ、１５ＦＬ、１５ＡＬ 受圧部材
１６ 受圧部材回動軸
１７ リンク
１８ 受圧部材回動シリンダ（受圧部材回動手段）
１８ａ 受圧部材回動用ピストン
１９ 滑動面
２０ 操作盤
２１ カメラ
２２ 左右可動台
２３ 支持柱
２４ フレキシブルチューブ
３０ 油圧ユニット
３１Ｒ、３１Ｌ 押圧シリンダ制御用電磁弁
３２ パイロットチェック弁
３３ 回動シリンダ制御用電磁弁
３４ 絞り弁
４０ プレス加工機
４１ 鋼板用可動支持台
４２ 鋼板用固定支持台
Ｗ 合成床版
Ｗｐ、Ｗｓ 合成床版底板
Ｒ 曲げ加工部
Ｙ 合成床版底板接合部
Ｓ 折り曲げ作業スペース
ＳＳ 押圧板ガイド用隙間
Ａ、Ｂ 油圧回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一平面内において対峙して配設された第１の押圧板及び第２の押圧板と、
前記第２の押圧板の両側に配設されると共に前記第１の押圧板による押圧力を鋼板を介して受ける一対の第１の受圧部材と、
前記第１の押圧板の両側に配設されると共に前記第２の押圧板による押圧力を前記鋼板を介して受ける一対の第２の受圧部材とを備えたことを特徴とするプレス加工機。
【請求項２】
前記第１の受圧部材及び前記第２の受圧部材は、
前記鋼板に当接する長手方向の当接平面を有する半円筒状の形状であり、
前記鋼板の面の傾斜に応じて回動するものであることを特徴とする請求項１記載のプレス加工機。
【請求項３】
請求項２に記載のプレス加工機を用い、
前記鋼板を、前記第１の押圧板及び第２の受圧部材と前記第２の押圧板及び前記第１の受圧部材との間に挿入し、
前記第１の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第１の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を折り曲げることを特徴とするプレス加工方法。
【請求項４】
１対の固定フレーム間に取り付けられた２対の受圧部材支持用フレームと、
各１対の前記受圧部材支持用フレーム間に形成された押圧板ガイド用隙間と、
前記各押圧板ガイド用隙間内を移動可能に配設された第１及び第２の押圧板と、
前記各押圧板を移動させる押圧シリンダと、
前記２対の受圧部材支持用フレームの対峙する面に各々回動可能に配設されると共に長手方向の当接平面を有する半円筒状の第１及び第２の受圧部材と、
前記各受圧部材を回動させる受圧部材回動手段とを備えたことを特徴とするプレス加工機。
【請求項５】
前記各受圧部材は、一方の１対の前記受圧部材支持用フレームと他方の１対の前記受圧部材支持用フレームとの対峙する面に前記押圧板ガイド用隙間に隣接して配設されていることを特徴とする請求項４に記載のプレス加工機。
【請求項６】
前記受圧部材回動手段は受圧部材回動シリンダであることを特徴とする請求項４又は５に記載のプレス加工機。
【請求項７】
請求項６に記載のプレス加工機と、
前記各押圧シリンダ及び前記各受圧部材回動シリンダに作動油を供給する油圧ユニットとを備えたことを特徴とするプレス加工設備。
【請求項８】
前記各押圧シリンダを制御する押圧シリンダ制御用電磁弁と前記各押圧シリンダとの間の油圧配管に介装されたパイロットチェック弁と、
前記受圧部材回動シリンダを制御する回動シリンダ制御用電磁弁と前記受圧部材回動シリンダとの間の油圧配管に介装された絞り弁とを備えたことを特徴とする請求項７に記載のプレス加工設備。
【請求項９】
前記プレス加工機を共通台上に立設されると共に、
前記共通台上の前記プレス加工機の前後に加工対象の鋼板を前後方向に移動させる鋼板用固定支持台を備えたことを特徴とする請求項７又は８に記載のプレス加工設備。
【請求項１０】
前記共通台の前後に前記鋼板の前後端部を上下左右に移動可能に支持する鋼板用可動支持台を備えたことを特徴とする請求項９に記載のプレス加工設備。
【請求項１１】
請求項４に記載のプレス加工設備を用い、
前記第１、２の押圧板を前記各押圧シリンダにより引き込み、
前記第１、２の受圧部材をその前記当接平面が全て並行になるように前記各受圧部材回動手段により回動し、
前記鋼板の前部を押圧板ガイド用隙間に挿入し、
前記鋼板の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第１の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第１の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げ、
その後、第１の押圧板を引き込むと共に一方の前記第１の受圧部材の前記当接平面を並行にし、
前記鋼板を所定長前進させて、前記鋼板の次の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第２の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第２の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げることを特徴とするプレス加工方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載のプレス加工設備を用い、
前記第１、２の押圧板を前記各押圧シリンダにより引き込み、
前記第１、２の受圧部材をその前記当接平面が全て並行になるように前記各受圧部材回動シリンダにより回動し、
前記鋼板の前部を押圧板ガイド用隙間に挿入すると共に、前記鋼板の後部を前記鋼板用可動支持台により支持し、
前記鋼板用固定支持台により前記鋼板を前進させると共に前記鋼板用可動支持台により前記鋼板の傾きを調整して、前記鋼板の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第１の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第１の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げ、
その後、第１の押圧板を引き込むと共に一方の前記第１の受圧部材の前記当接平面を並行にし、
前記鋼板用固定支持台により前記鋼板を所定長前進させて、前記鋼板の次の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第２の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第２の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げることを特徴とするプレス加工方法。
【請求項１】
同一平面内において対峙して配設された第１の押圧板及び第２の押圧板と、
前記第２の押圧板の両側に配設されると共に前記第１の押圧板による押圧力を鋼板を介して受ける一対の第１の受圧部材と、
前記第１の押圧板の両側に配設されると共に前記第２の押圧板による押圧力を前記鋼板を介して受ける一対の第２の受圧部材とを備えたことを特徴とするプレス加工機。
【請求項２】
前記第１の受圧部材及び前記第２の受圧部材は、
前記鋼板に当接する長手方向の当接平面を有する半円筒状の形状であり、
前記鋼板の面の傾斜に応じて回動するものであることを特徴とする請求項１記載のプレス加工機。
【請求項３】
請求項２に記載のプレス加工機を用い、
前記鋼板を、前記第１の押圧板及び第２の受圧部材と前記第２の押圧板及び前記第１の受圧部材との間に挿入し、
前記第１の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第１の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を折り曲げることを特徴とするプレス加工方法。
【請求項４】
１対の固定フレーム間に取り付けられた２対の受圧部材支持用フレームと、
各１対の前記受圧部材支持用フレーム間に形成された押圧板ガイド用隙間と、
前記各押圧板ガイド用隙間内を移動可能に配設された第１及び第２の押圧板と、
前記各押圧板を移動させる押圧シリンダと、
前記２対の受圧部材支持用フレームの対峙する面に各々回動可能に配設されると共に長手方向の当接平面を有する半円筒状の第１及び第２の受圧部材と、
前記各受圧部材を回動させる受圧部材回動手段とを備えたことを特徴とするプレス加工機。
【請求項５】
前記各受圧部材は、一方の１対の前記受圧部材支持用フレームと他方の１対の前記受圧部材支持用フレームとの対峙する面に前記押圧板ガイド用隙間に隣接して配設されていることを特徴とする請求項４に記載のプレス加工機。
【請求項６】
前記受圧部材回動手段は受圧部材回動シリンダであることを特徴とする請求項４又は５に記載のプレス加工機。
【請求項７】
請求項６に記載のプレス加工機と、
前記各押圧シリンダ及び前記各受圧部材回動シリンダに作動油を供給する油圧ユニットとを備えたことを特徴とするプレス加工設備。
【請求項８】
前記各押圧シリンダを制御する押圧シリンダ制御用電磁弁と前記各押圧シリンダとの間の油圧配管に介装されたパイロットチェック弁と、
前記受圧部材回動シリンダを制御する回動シリンダ制御用電磁弁と前記受圧部材回動シリンダとの間の油圧配管に介装された絞り弁とを備えたことを特徴とする請求項７に記載のプレス加工設備。
【請求項９】
前記プレス加工機を共通台上に立設されると共に、
前記共通台上の前記プレス加工機の前後に加工対象の鋼板を前後方向に移動させる鋼板用固定支持台を備えたことを特徴とする請求項７又は８に記載のプレス加工設備。
【請求項１０】
前記共通台の前後に前記鋼板の前後端部を上下左右に移動可能に支持する鋼板用可動支持台を備えたことを特徴とする請求項９に記載のプレス加工設備。
【請求項１１】
請求項４に記載のプレス加工設備を用い、
前記第１、２の押圧板を前記各押圧シリンダにより引き込み、
前記第１、２の受圧部材をその前記当接平面が全て並行になるように前記各受圧部材回動手段により回動し、
前記鋼板の前部を押圧板ガイド用隙間に挿入し、
前記鋼板の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第１の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第１の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げ、
その後、第１の押圧板を引き込むと共に一方の前記第１の受圧部材の前記当接平面を並行にし、
前記鋼板を所定長前進させて、前記鋼板の次の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第２の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第２の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げることを特徴とするプレス加工方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載のプレス加工設備を用い、
前記第１、２の押圧板を前記各押圧シリンダにより引き込み、
前記第１、２の受圧部材をその前記当接平面が全て並行になるように前記各受圧部材回動シリンダにより回動し、
前記鋼板の前部を押圧板ガイド用隙間に挿入すると共に、前記鋼板の後部を前記鋼板用可動支持台により支持し、
前記鋼板用固定支持台により前記鋼板を前進させると共に前記鋼板用可動支持台により前記鋼板の傾きを調整して、前記鋼板の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第１の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第１の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げ、
その後、第１の押圧板を引き込むと共に一方の前記第１の受圧部材の前記当接平面を並行にし、
前記鋼板用固定支持台により前記鋼板を所定長前進させて、前記鋼板の次の曲げ加工部を前記第１又は２の押圧板の押圧板先端部に合わせ、
前記第２の押圧板を押出し、前記鋼板の反対側に前記当接平面が面接触している前記第２の受圧部材を前記鋼板の傾斜に応じて回動させながら、前記鋼板を所定の角度に折り曲げることを特徴とするプレス加工方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１０５００３（Ｐ２０１０−１０５００３Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７７７８５（Ｐ２００８−２７７７８５）
【出願日】平成２０年１０月２９日（２００８．１０．２９）
【出願人】（５０６１２２２４６）三菱重工鉄構エンジニアリング株式会社 (111)
【出願人】（３９０００４９０５）株式会社山本水圧工業所 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２９日（２００８．１０．２９）
【出願人】（５０６１２２２４６）三菱重工鉄構エンジニアリング株式会社 (111)
【出願人】（３９０００４９０５）株式会社山本水圧工業所 (5)
【Ｆターム（参考）】
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