プロジェクタ
【課題】光源を車両のヘッドライト又は投写映像用の光源として機能させることができるプロジェクタを得る。
【解決手段】光源１１からの光を変調して映像光を射出する液晶ライトバルブ１２と、液晶ライトバルブ１２により射出された映像光を拡大投写する投写光学系１３と、操作内容に応じた操作信号を入力するための操作部４とを備え、少なくとも光源１１、液晶ライトバルブ１２、及び投写光学系１３は、車両２のヘッドライトに搭載され、操作部４は、光源１１を車両２のヘッドライトとして機能させるヘッドライトモードを選択する操作信号、又は光源１１を投写映像用の光源として機能させるプロジェクタモードを選択する操作信号を映像信号処理部３２へ出力し、映像信号処理部３２は、ヘッドライトモード選択操作信号が入力されると、白色光を投写させる映像信号を生成し、プロジェクタモード選択操作信号が入力されると投写映像用の映像信号を生成する。
【解決手段】光源１１からの光を変調して映像光を射出する液晶ライトバルブ１２と、液晶ライトバルブ１２により射出された映像光を拡大投写する投写光学系１３と、操作内容に応じた操作信号を入力するための操作部４とを備え、少なくとも光源１１、液晶ライトバルブ１２、及び投写光学系１３は、車両２のヘッドライトに搭載され、操作部４は、光源１１を車両２のヘッドライトとして機能させるヘッドライトモードを選択する操作信号、又は光源１１を投写映像用の光源として機能させるプロジェクタモードを選択する操作信号を映像信号処理部３２へ出力し、映像信号処理部３２は、ヘッドライトモード選択操作信号が入力されると、白色光を投写させる映像信号を生成し、プロジェクタモード選択操作信号が入力されると投写映像用の映像信号を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源を車両のヘッドライト又は投写映像用の光源として機能させるプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプロジェクタとしては、例えば、「外部光源からの光をバックライトとして入射させる液晶ディスプレイと、この液晶ディスプレイを通過した光で構成される映像をスクリーンに拡大投射表示する投影レンズと、上記外部光源の高さに合わせて高さを調節する調節機構と、装置の固定枠に取り付ける固定脚とを有することを特徴とする投射表示装置」が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−４３７８１号公報（請求項１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、プロジェクタを屋外で使用する場合、プロジェクタを屋外に運搬する必要があった。特に大型スクリーンに使用する高輝度モデルはその重量が重いため運搬が大変であった。また、プロジェクタに電源を供給するため、ケーブルを当該プロジェクタまで敷設する必要があり、屋外でのプロジェクタの使用はその準備に大変な労力を要する、という問題点があった。
【０００５】
また、上記特許文献１には、例えば自動車のヘッドライトを外部光源として使用するものが提案されているが、投写表示装置と光源とが別体となっているので、使用する度に投写表示装置を設置し、調節機構などにより高さを調節する必要があり、ヘッドライトを映像投写用の光源として使用するにはその準備が非常に煩雑である、という問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、プロジェクタの運搬の労力を軽減することができ、煩わしい設置準備を行うことなく、光源を車両のヘッドライト又は投写映像用の光源として機能させることができるプロジェクタを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るプロジェクタは、光源と、入力映像信号に基づいて投写映像用の映像信号を生成する映像信号処理部と、前記映像信号処理部により生成された映像信号に基づき、前記光源から射出された光束を変調する光変調部と、前記光変調部により変調された光束を拡大投写する投写光学系と、操作内容に応じた操作信号を入力するための操作部とを備え、少なくとも前記光源、前記光変調部及び前記投写光学系は、車両のヘッドライトに搭載され、前記操作部は、前記光源を前記ヘッドライトとして機能させるヘッドライトモード又は前記光源を投写映像用の光源として機能させるプロジェクタモードを選択させる操作信号を前記映像信号処理部へ出力し、前記映像信号処理部は、前記ヘッドライトモードが選択されると、白色光を投写させる映像信号を生成し、前記プロジェクタモードが選択されると、前記投写映像用の映像信号を生成するものである。
本発明においては、少なくとも前記光源、前記光変調部、及び前記投写光学系は、車両のヘッドライト搭載部分に搭載され、ヘッドライトモードにおいては白色光を投写し、プロジェクタモードにおいては投写映像を投写するので、プロジェクタの運搬の労力を軽減することができ、煩わしい設置準備を行うことなく、光源を車両のヘッドライト又は投写映像用の光源として機能させることができる
【０００８】
本発明に係るプロジェクタは、前記投写光学系から射出される投写光の一部を反射するミラーと、前記ミラーを回動させて前記投写光の反射角を変化させるミラー駆動部と、前記操作部からの操作信号に応じて、前記ミラー駆動部を制御するミラー制御部とを更に備え、前記操作部は、前記ヘッドライトモード又は前記プロジェクタモードを選択させる操作信号を前記ミラー制御部へ出力し、前記ミラー制御部は、前記ヘッドライトモードが選択され、且つ、前記ミラーの前記反射角が所定又は任意の反射角にないとき、前記ミラー駆動部を駆動させて前記ミラーの前記反射角を当該所定又は任意の反射角となるように制御し、前記プロジェクタモードが選択されると、前記ミラー駆動部を駆動させて前記ミラーが前記投写光を反射しないようにするものである。
本発明においては、ヘッドライトモードのとき、ミラーの反射角を所定又は任意の反射角となるようにし、プロジェクタモードのとき、ミラーが投写光を反射しないようにするので、ヘッドライト機能時には白色光をヘッドライトに適した範囲に照射することができ、プロジェクタ機能時には投写映像光を反射することなく投写することができる。
【０００９】
本発明に係るプロジェクタは、前記投写光学系から射出される光束の光軸の角度を変化させる光軸駆動部と、前記操作部からの操作信号に応じて、前記光軸駆動部を制御する光軸制御部とを更に備え、前記操作部は、前記ヘッドライトモード又は前記プロジェクタモードを選択させる操作信号を前記光軸制御部へ出力し、前記光軸制御部は、前記ヘッドライトモードが選択され、且つ、前記投写光の光軸が所定又は任意の角度にないとき、前記光軸駆動部を駆動させて前記投写光の光軸が当該所定の角度となるように制御し、前記プロジェクタモードが選択されると、前記光軸駆動部を駆動させて、前記投写光の光軸が、前記ヘッドライトモードにおける前記投写光の光軸に対し、所定の仰角となるようにするものである。
本発明においては、投写光の光軸の角度を、ヘッドライトモード及びプロジェクタモードにおいてそれぞれ所定又は任意の角度となるようにするので、ヘッドライト機能時には白色光をヘッドライトに適した光軸の角度で照射することができ、プロジェクタ機能時には投写映像光を投写するのに適した光軸の角度で投写することができる。
【００１０】
本発明に係るプロジェクタにおいては、前記操作部は、電源オン操作、電源オフ操作、及び前記ヘッドライトモード選択操作の少なくとも１つの操作がされると、前記ヘッドライトモードを選択させる操作信号を前記ミラー制御部に出力するものである。
本発明においては、操作部により、電源オン操作、電源オフ操作、及びヘッドライトモードを選択する旨の操作がなされるとヘッドライトモードを選択することができる。
【００１１】
本発明に係るプロジェクタにおいては、前記操作部は、電源オン操作、電源オフ操作、及び前記ヘッドライトモード選択操作の少なくとも１つの操作がされると、前記ヘッドライトモードを選択させる操作信号を前記光軸制御部に出力するものである。
本発明においては、操作部により、電源オン操作、電源オフ操作、及びヘッドライトモードを選択する旨の操作がなされるとヘッドライトモードを選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施形態１．
図１は実施形態１に係るプロジェクタの構成、図２は実施形態１に係るプロジェクタの光学系構成図、図３は実施形態１に係るミラーによる投写光の反射を説明する図である。
図に示すように、プロジェクタ本体１は、光源１１と、光源１１からの光束を変調する光変調部である液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂ（以下、区別しない場合は単に「液晶ライトバルブ１２」という）と、液晶ライトバルブ１２により変調された光束を拡大投写する投写光学系１３と、液晶ライトバルブ１２を駆動する液晶ライトバルブ駆動部１４と、制御部２０と、映像入力部３１と、入力された入力映像信号に基づいて投写映像用の映像信号を生成する映像信号処理部３２と、フレームメモリ３３と、操作信号処理部４３と、記憶部４５とを備えている。
プロジェクタ本体１は、図３に示すように、自動車などの車両２のヘッドライトに搭載される。尚、本実施形態１では、プロジェクタ本体１が車両２のヘッドライト搭載部分に搭載される場合を説明するが、本発明はこれに限らず、少なくとも光源１１、液晶ライトバルブ１２、及び投写光学系１３が、車両２のヘッドライト搭載部分に搭載されていれば良い。
【００１３】
さらに、本実施形態１に係るプロジェクタは、プロジェクタ本体１に映像信号を供給する映像供給装置３と、操作内容に応じた操作信号を入力するための操作部４と、投写光学系１３から射出される投写光の一部を反射するミラー５と、ミラー５を回動させて投写光の反射角を変化させるミラー駆動部５２と、操作部４からの操作信号に応じて、ミラー駆動部５２を制御するミラー制御部５１とを備えている。プロジェクタの各構成機器への電源供給は、例えば車両２の車載バッテリーを利用することができる。当該プロジェクタは、後述する動作により、定常状態若しくは操作部４の操作により光源１１を車両２のヘッドライトとして、又は操作部４の操作により投写映像用の光源として機能させることができる。したがって、別途装置や部材などを設置・調整するなどの煩わしい準備を行うことなく、例えば屋外の任意のスクリーン（ビルディングの壁等）に映像を投写することができ、ユーザは車両２の外又は搭乗した状態で投写映像を鑑賞することができるものである。
【００１４】
制御部２０は、映像信号処理部３２、操作信号処理部４３及び記憶部４５と接続されている。この制御部２０は、マイクロプロセッサ等により構成され、記憶部４５に記憶された制御プログラム等を実行することで、プロジェクタ本体１の動作を統括制御し、制御部２０に接続された各部から入力される各種データを演算するとともに、演算結果を前記各部に出力する。また、制御部２０は、後述する動作により、操作信号処理部４３から入力された操作信号を映像信号処理部３２へ出力する。
【００１５】
映像入力部３１は、映像供給装置３からの映像信号が入力され、例えばアナログ映像信号の場合にはデジタルの映像信号に変換する等、入力映像信号に対応した各種信号処理を施して映像信号処理部３２にそれぞれ出力する。尚、映像供給装置３から入力される映像信号としては、例えばＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）プレーヤやテレビジョン受信機から出力されたコンポジット映像信号などの映像信号や、パーソナルコンピュータから出力されたＲＧＢ信号が供給される。
尚、ＤＶＤプレーヤやテレビジョン受信機から出力される音声信号は、車両２に搭載された車載スピーカにより音声が出力される。また、音声信号を無線信号に変換するＦＭ送信機等を介して、ＦＭ受信機等により音声を出力しても良い。
【００１６】
映像信号処理部３２は、例えばマイクロプロセッサ等の信号処理回路から構成され、それに内蔵した記憶部に格納された制御プログラムを実行することにより後述する各種の処理を行う。また、映像信号処理部３２にはフレームメモリ３３が接続されており、映像入力部３１からの映像信号を１フレーム（１映像画面）毎にフレームメモリ３３に記憶させるとともに、フレームメモリ３３に記憶された映像（以下、フレーム映像ともいう）を読み出す機能を有す。また、映像信号の解像度を液晶ライトバルブ１２の解像度に合わせる解像度変換処理等の各種の信号処理を施す。
【００１７】
記憶部４５は、制御部２０が実行する制御プログラムを記憶するとともに、プロジェクタ本体１の各種設定値等を記憶する。
【００１８】
操作部４は、電源オン／オフ操作キー、入力切り替えキー、ヘッドライトモード選択キー、プロジェクタモード選択キーなどの各種スイッチ類を有し、ユーザによるキー操作に応じた操作信号を操作信号処理部４３及びミラー制御部５１に出力する。操作信号処理部４３は、操作部４から入力された操作信号を受信し、これを制御部２０に出力する。この操作部４は、例えば車両２内のインスツルメントパネルなどに配置される。
【００１９】
液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂには、複数の画素（図示せず）がマトリクス状に形成されており、液晶ライトバルブ駆動部１４により各画素の透過率が調整されることにより、光源１１から射出された光束を変調する。液晶ライトバルブ１２から射出された光束は、投写光学系１３によってスクリーン上に拡大投写される。
次に、この液晶ライトバルブ１２及び投写光学系１３の構成については説明する。
【００２０】
図２に示すように、プロジェクタの光学系は、光線束を射出する光源１１の点灯制御を行う点灯装置１００と、照明光学装置１２０と、ダイクロイックミラー２１０，２１２と、反射ミラー２２０，２２２，２２４と、入射側レンズ２３０と、リレーレンズ２３２と、３枚のフィールドレンズ２４０，２４２，２４４と、３枚の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂと、各液晶ライトバルブ１２の射出側及び入射側にそれぞれ配置された偏光板２５１，２５３，２５５，２５６，２５７，２５８と、クロスダイクロイックプリズム２６０と投射レンズ２７０とを備えている。
【００２１】
光源１１は、放射状の光線を射出するランプ１１１と反射鏡１１２とから構成されている。光源１１から放射された光は照明光学装置１２０でその輝度が均一化された後、重畳レンズ１６０に入る。重畳レンズ１６０は、照明光学装置１２０から照射された均一光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのパネル面へ入射させる。
【００２２】
さらに、２枚のダイクロイックミラー２１０，２１２は、重畳レンズ１６０から射出された光を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つの色光に分離する色光分離光学系２１４を構成している。
第１のダイクロイックミラー２１０は、コンデンサレンズ１６０から射出された光の赤色光成分を透過させるとともに、青色光成分と緑色光成分とを反射する。第１のダイクロイックミラー２１０を透過した赤色光は、反射ミラー２２０で反射され、フィールドレンズ２４０を通って赤光用の液晶ライトバルブ１２Ｒに達する。このフィールドレンズ２４０は、通過した各部分光線束が、各部分光線束の主光線（中心軸）に平行な光束となるように集光する機能を有している。他の液晶ライトバルブの前に設けられたフィールドレンズ２４２，２４４も同様に作用する。
【００２３】
第１のダイクロイックミラー２１０で反射された青色光と緑色光のうちで、緑色光は第２のダイクロイックミラー２１２によって反射され、フィールドレンズ２４２を通って緑光用の液晶ライトバルブ１２Ｇに達する。一方、青色光は、第２のダイクロイックミラー２１２を透過し、入射側レンズ２３０と、リレーレンズ２３２および反射ミラー２２２，２２４を備えたリレーレンズ系を通過する。リレーレンズ系を通過した青色光は、さらにフィールドレンズ２４４を通って青色光用の液晶ライトバルブ１２Ｂに達する。
【００２４】
３枚の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、それぞれに入射する各色光を、与えられた映像信号に応じて画像を形成するための光に変換して射出する光変調部としての機能を有する。なお、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの光入射側には偏光板２５６，２５７，２５８が有り、また、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの光射出側には偏光板２５１，２５３，２５５がそれぞれ設けられていて、それらにより各色光の偏光方向が調整されている。そして、これらの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを通過した光は、続いてクロスダイクロイックプリズム２６０に入る。
【００２５】
クロスダイクロイックプリズム２６０は、３枚の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂから射出された３色の色光を合成する色光合成光学系としての機能を有する。クロスダイクロイックプリズム２６０には、赤光を反射する誘電体多層膜と、青光を反射する誘電体多層膜とが、４つの直角プリズムの界面に略Ｘ字状に形成されている。これらの誘電体多層膜によって３つの色光が合成されて、カラー画像を投射するための合成光が形成される。クロスダイクロイックプリズム２６０で生成された合成光は、投射レンズ２７０に入り、そこから投写光が射出される。これにより車両２の前方に投写光が射出されることとなる。
次に、投写光学系１３から射出される投写光の一部を反射するミラー５の配置について説明する。
【００２６】
図３（ａ）はヘッドライトモードにおける投写光の様子を、図３（ｂ）はプロジェクタモードにおける投写光の様子を示す図である。図に示すように、ミラー５は、車両２のヘッドライトに搭載されたプロジェクタ本体１の上部に配置され、その一端が車両２のヘッドライトに回転自在に取り付けられている。また、このミラー５は、例えば駆動モータなどにより構成されるミラー駆動部５２により、その一端を中心に所定の角度となるように回動される。そして、後述する動作により、ヘッドライトモード（後述）のとき、図３（ａ）に示すように、ミラー５は、プロジェクタ本体１の投写光学系１３からの投写光を鏡面反射して、当該投写光を車両２前方の路面等に照射する。また、プロジェクタモード（後述）のとき、図３（ｂ）に示すように、ミラー５は、投写光を反射しない角度に回動され、プロジェクタ本体１の投写光学系１３からの投写光は、例えば車両２前方に配置されたスクリーン等に投写されることとなる。
【００２７】
次に、光源１１を車両２のヘッドライトとして機能させるヘッドライトモード、及び光源１１を投写映像用の光源として機能させるプロジェクタモードにおける本実施形態１における動作を図４及び図５を用いて次に説明する。
【００２８】
図４は実施形態１に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
操作部４は、電源オン操作またはヘッドライトモード選択操作がされると、ヘッドライトモードを選択する操作信号を、ミラー制御部５１及び操作信号処理部４３を介して制御部２０へ出力する（Ｓ１０１）。
ミラー制御部５１は、ヘッドライトモードを選択する操作信号が入力されると、ミラー５の反射角がヘッドライトモードにおける所定の反射角（以下「ヘッドライト角」という。）となっているか否かを判断する（Ｓ１０２）。この反射角の判断は、例えばミラー駆動部５２から回動角に関する情報を取得しても良いし、前回動作時におけるミラー駆動部５２への制御情報を保持することにより現在の反射角を判断しても良い。
そして、ミラー５の反射角がヘッドライト角にないと判断したとき、ミラー制御部５１は、ミラー駆動部５２を駆動させて、ミラー５の反射角を当該ヘッドライト角となるように回動させる（Ｓ１０３）。一方、ステップＳ１０２で、ミラー５の反射角がヘッドライト角にあると判断したときは、ミラー５の回動動作は行わない。
【００２９】
また制御部２０は、操作信号処理部４３から入力されたヘッドライトモードを選択する操作信号を映像信号処理部３２へ出力し、映像信号処理部３２は、この操作信号が入力されると、白色光を投写させる映像信号、即ち、白画面を表示するための映像信号を生成し、液晶ライトバルブ駆動部１４を介して液晶ライトバルブ１２に白画面を描画する（液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのそれぞれの透過率を最大にする）。そして、投写光学系１３はその白画面を投写する（Ｓ１０４）。
【００３０】
次に、制御部２０及びミラー制御部５１は、プロジェクタモード選択操作信号の有無を判断し（Ｓ１０５）、プロジェクタモード選択操作信号が入力されると、後述するプロジェクタモードに移行する（Ｓ１０６）。尚、白画面を投写後又はプロジェクタモードに移行後、電源オフ操作がなされると、操作部４により、ヘッドライトモード選択操作信号がミラー制御部５１に出力され、ミラー制御部５１は、上述したステップＳ１０２，Ｓ１０３の動作によりミラー５を駆動させる。つまり、電源オン／オフ操作後の定常状態においては、ヘッドライトモードが選択されて、ミラー５の反射角はヘッドライト角となる。
【００３１】
このような動作により、ヘッドライトモードにおいては、図３（ａ）に示したように、プロジェクタ本体１の投写光学系１３から白色光が投写され、この白色光をミラー５により所定の反射角で反射することによって、プロジェクタ本体１の光源１１を車両２前方の所定範囲を照射するヘッドライトとして機能させることができる。
【００３２】
次に、プロジェクタモードの動作について説明する。
図５は実施形態１に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
操作部４は、プロジェクタモード選択操作がされると、プロジェクタモード選択操作信号を、ミラー制御部５１及び操作信号処理部４３を介して制御部２０へ出力する（Ｓ１１１）。
ミラー制御部５１は、プロジェクタモード選択操作信号が入力されると、ミラー駆動部５２を駆動させて、ミラー５の反射角を、当該ミラー５に投写光が反射しない角度（以下、「映像投写角」という）となるように回動させる（Ｓ１０３）。
【００３３】
また制御部２０は、操作信号処理部４３から入力されたプロジェクタモード選択操作信号を映像信号処理部３２へ出力し、映像信号処理部３２は、この操作信号が入力されると、映像入力部３１から入力された入力映像信号を変換して、投写映像用の映像データを生成して液晶ライトバルブ駆動部１４へ出力する。
液晶ライトバルブ駆動部１４は、入力された映像データに応じて、液晶ライトバルブ１２を駆動する。液晶ライトバルブ１２は、液晶ライトバルブ駆動部１４により各画素の透過率が調整されることにより、光源１１の光を変調して映像光を射出する（Ｓ１１３）。
次に、制御部２０及びミラー制御部５１は、ヘッドライトモード選択操作信号の有無を判断し（Ｓ１１４）、ヘッドライトモード選択操作信号が入力されると、上述したヘッドライトモードに移行する（Ｓ１１５）。
【００３４】
このような動作により、プロジェクタモードにおいては、プロジェクタ本体１の投写光学系１３からの投写映像光が、ミラー５により反射することなく車両２前方に投写され、プロジェクタとして機能させることができる。
【００３５】
尚、本実施形態１では、ヘッドライトモードにおいて、所定のヘッドライト角で白色光を反射する場合を説明したが、これに限らず、例えば、ヘッドライトのハイビーム又はロービームに対応する反射角を、操作部４のキー操作により選択するようにしても良い。
また、所定の反射角に限らず、例えば、操作部４からの操作に応じて任意の反射角となるように、ミラー５を回動するようにしても良い。
【００３６】
以上のように本実施形態１においては、プロジェクタ本体１を車両２のヘッドライトに搭載しているので、車両２の移動によりプロジェクタを運搬することができ、運搬の労力を軽減することができる。また、ヘッドライトモードのときは白色光を投写し、プロジェクタモードのときは投写映像を投写することにより、別途装置や部材などを設置・調整するなどの煩わしい準備を行うことなく、光源１１を車両２のヘッドライト又は投写映像用の光源として機能させることができる。
【００３７】
また、ヘッドライトモードのとき、ミラー５の反射角を所定の反射角となるようにし、プロジェクタモードのとき、ミラー５が投写光を反射しないようにするので、ヘッドライト機能時には白色光をヘッドライトに適した範囲に照射することができ、プロジェクタ機能時には投写映像光を反射することなく投写することができる。
【００３８】
さらに、プロジェクタの各構成機器への電源供給は、車両２の車載バッテリーを利用することができるので、電源供給のためのケーブルを敷設する必要を無くすことができる。
【００３９】
実施形態２．
上記実施形態１においては、投写光をミラー５により反射させ、ヘッドライトの照射範囲を調整したが、本実施形態２では、プロジェクタ本体１の設置角度を変化させて、投写光の光軸の角度を変化させることにより、ヘッドライトの照射範囲を調整する。
【００４０】
図６は実施形態２に係るプロジェクタの構成を示すブロック図、図７は実施形態２に係る投写光の光軸の角度を説明する図である。図において、本実施形態２に係るプロジェクタは、上述した実施形態１におけるプロジェクタのミラー制御部５１、ミラー駆動部５２及びミラー５に換えて、投写光学系１３から射出される投写光の光軸の角度を変化させる光軸駆動部６２と、この光軸駆動部６２を制御する光軸制御部６１とを備えている。その他の構成については上述した実施形態１と同様である。
【００４１】
図７（ａ）はヘッドライトモードにおける投写光の様子を、図７（ｂ）はプロジェクタモードにおける投写光の様子を示す図である。図に示すように、本実施形態におけるプロジェクタ本体１は、車両２のヘッドライトに搭載され、その投写光の光軸が鉛直方向に回転自在に取り付けられている。また、このプロジェクタ本体１は、例えば駆動モータなどにより構成される光軸駆動部６２により、その投写光の光軸の角度が所定の角度となるように回動される。そして、後述する動作により、ヘッドライトモードのとき、図７（ａ）に示すように、プロジェクタ本体１は、ヘッドライトに適した光軸の角度に回動されて、投写光を車両２前方の路面等に照射する。また、プロジェクタモードのとき、図７（ｂ）に示すように、プロジェクタ本体１は、プロジェクタに適した光軸の角度に回動され、プロジェクタ本体１の投写光学系１３からの投写光は、例えば車両２前方に配置されたスクリーン等に投写されることとなる。
次に、本実施形態２における動作を図８及び図９を用いて説明する。
【００４２】
図８は実施形態２に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
操作部４は、電源オン操作またはヘッドライトモード選択操作がされると、ヘッドライトモード選択操作信号を、光軸制御部６１及び操作信号処理部４３を介して制御部２０へ出力する（Ｓ２０１）。
光軸制御部６１は、ヘッドライトモード選択操作信号が入力されると、投写光の光軸の反射角がヘッドライトモードにおける所定の角度（以下「ヘッドライト角」という。）となっているか否かを判断する（Ｓ２０２）。この角度の判断は、例えば光軸駆動部６２から回動角に関する情報を取得しても良いし、前回動作時における光軸駆動部６２への制御情報を保持することにより現在の角度を判断しても良い。
そして、投写光の光軸の角度がヘッドライト角にないと判断したとき、光軸制御部６１は、光軸駆動部６２を駆動させて、投写光の光軸の角度を当該ヘッドライト角となるようにプロジェクタ本体１を回動させる（Ｓ２０３）。一方、ステップＳ２０２で、光軸の角度がヘッドライト角にあると判断したときは、プロジェクタ本体１の回動動作は行わない。
【００４３】
また制御部２０は、操作信号処理部４３から入力されたヘッドライトモード選択操作信号を映像信号処理部３２へ出力し、映像信号処理部３２は、この操作信号が入力されると、白色光を投写させる映像信号、即ち、白画面を表示するための映像信号を生成し、液晶ライトバルブ駆動部１４を介して液晶ライトバルブ１２に白画面を描画する（液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのそれぞれの透過率を最大にする）。そして、投写光学系１３はその白画面を投写する（Ｓ２０４）。
【００４４】
次に、制御部２０及び光軸制御部６１は、プロジェクタモード選択操作信号の有無を判断し（Ｓ２０５）、プロジェクタモード選択操作信号が入力されると、後述するプロジェクタモードに移行する（Ｓ２０６）。尚、白画面を投写後又はプロジェクタモードに移行後、電源オフ操作がなされると、操作部４により、ヘッドライトモード選択操作信号が光軸制御部６１に出力され、光軸制御部６１は、上述したステップＳ２０２，Ｓ２０３の動作によりプロジェクタ本体１を駆動させる。つまり、電源オン／オフ操作後の定常状態においては、ヘッドライトモードが選択されて、プロジェクタ本体１の角度はヘッドライト角となる。
【００４５】
このような動作により、ヘッドライトモードにおいては、図７（ａ）に示したように、プロジェクタ本体１の投写光学系１３から白色光が投写され、この白色光の光軸角度を所定の角度とすることによって、プロジェクタ本体１の光源１１を車両２前方の所定範囲を照射するヘッドライトとして機能させることができる。
【００４６】
次に、プロジェクタモードの動作について説明する。
図９は実施形態２に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
操作部４は、プロジェクタモード選択操作がされると、プロジェクタモード選択操作信号を、光軸制御部６１及び操作信号処理部４３を介して制御部２０へ出力する（Ｓ２１１）。
光軸制御部６１は、プロジェクタモード選択操作信号が入力されると、光軸駆動部６２を駆動させて、映像投写に適した光軸の角度、即ち、プロジェクタ本体１の投写光の角度を前記ヘッドライト角に対し、仰角となる所定の角度（以下、「映像投写角」という）となるように回動させる（Ｓ２０３）。
【００４７】
また制御部２０は、操作信号処理部４３から入力されたプロジェクタモード選択操作信号を映像信号処理部３２へ出力し、映像信号処理部３２は、この操作信号が入力されると、映像入力部３１から入力された入力映像信号を変換して、投写映像用の映像データを生成して液晶ライトバルブ駆動部１４へ出力する。
液晶ライトバルブ駆動部１４は、入力された映像データに応じて、液晶ライトバルブ１２を駆動する。液晶ライトバルブ１２は、液晶ライトバルブ駆動部１４により各画素の透過率が調整されることにより、光源１１の光を変調して映像光を射出する（Ｓ２１３）。
次に、制御部２０及び光軸制御部６１は、ヘッドライトモード選択操作信号の有無を判断し（Ｓ２１４）、ヘッドライトモードを選択する操作信号が入力されると、上述したヘッドライトモードに移行する（Ｓ２１５）。
【００４８】
このような動作により、プロジェクタモードにおいては、プロジェクタ本体１からの投写光の光軸が、映像投写に適した映像投射角で車両２前方に投写され、プロジェクタとして機能させることができる。
【００４９】
尚、本実施形態２では、所定のヘッドライト角又は映像投射角となるように投写光の光軸を変化させる場合を説明したが、これに限らず、例えば、ヘッドライトのハイビーム又はロービームに対応する光軸角度を、操作部４のキー操作により選択するようにしても良い。
また、所定の角度に限らず、例えば、操作部４からの操作に応じて任意の光軸角度となるように、プロジェクタ本体１を回動するようにしても良い。
【００５０】
尚、本実施形態２では、ヘッドライト搭載部分に搭載されたプロジェクタ本体１が回動して、投写光の光軸を変化させる場合を説明したが、本発明はこれに限らず、投写光の光軸の角度が変化すれば良く、例えば、光源１１、液晶ライトバルブ１２及び投写光学系１３からなる光学エンジンを回動させて、光軸の角度を変化させても良い。
【００５１】
以上のように本実施形態２においては、上述した実施形態１と同様の効果を奏することができる。また、投写光の光軸の角度を、ヘッドライトモード及びプロジェクタモードにおいてそれぞれ所定の角度となるようにするので、ヘッドライト機能時には白色光をヘッドライトに適した光軸の角度で照射することができ、プロジェクタ機能時には投写映像光を投写するのに適した光軸の角度で投写することができる。
【００５２】
尚、上記実施形態１及び２では、液晶ライトバルブ１２を用いて、光源１１から射出された光を変調したが、本発明はこれに限らず、他の空間光変調器を用いても良く、例えば、半導体基板の上に敷き詰められた微小面積のミラーの傾きを映像データに基づいて制御することによって映像を投写するＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いてもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサスインスツルメンツ社の登録商標である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施形態１に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態１に係るプロジェクタの光学系構成図である。
【図３】実施形態１に係るミラーによる投写光の反射を説明する図である。
【図４】実施形態１に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
【図５】実施形態１に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
【図６】実施形態２に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図７】実施形態２に係る投写光の光軸の角度を説明する図である。
【図８】実施形態２に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
【図９】実施形態２に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１ プロジェクタ本体、２ 車両、３ 映像供給装置、４ 操作部、５ ミラー、１１ 光源、１２Ｒ 液晶ライトバルブ、１２Ｇ 液晶ライトバルブ、１２Ｂ 液晶ライトバルブ、１３ 投写光学系、１４ 液晶ライトバルブ駆動部、２０ 制御部、３１ 映像入力部、３２ 映像信号処理部、３３ フレームメモリ、４３ 操作信号処理部、４５ 記憶部、５１ ミラー制御部、５２ ミラー駆動部、６１ 光軸制御部、６２ 光軸駆動部、１００ 点灯装置、１１１ ランプ、１１２ 反射鏡、１２０ 照明装置、１６０ 重畳レンズ、２１０ ダイクロイックミラー、２１２ ダイクロイックミラー、２１４ 色光分離光学系、２２０ 反射ミラー、２２２ 反射ミラー、２２４ 反射ミラー、２３０ 入射側レンズ、２３２ リレーレンズ、２４０ フィールドレンズ、２４２ フィールドレンズ、２４４ フィールドレンズ、２５０ 液晶パネル、２５１ 偏光板、２５２ 液晶パネル、２５３ 偏光板、２５４ 液晶パネル、２５５ 偏光板、２５６ 偏光板、２５７ 偏光板、２５８ 偏光板、２６０ クロスダイクロイックプリズム、２７０ 投射レンズ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源を車両のヘッドライト又は投写映像用の光源として機能させるプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプロジェクタとしては、例えば、「外部光源からの光をバックライトとして入射させる液晶ディスプレイと、この液晶ディスプレイを通過した光で構成される映像をスクリーンに拡大投射表示する投影レンズと、上記外部光源の高さに合わせて高さを調節する調節機構と、装置の固定枠に取り付ける固定脚とを有することを特徴とする投射表示装置」が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−４３７８１号公報（請求項１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、プロジェクタを屋外で使用する場合、プロジェクタを屋外に運搬する必要があった。特に大型スクリーンに使用する高輝度モデルはその重量が重いため運搬が大変であった。また、プロジェクタに電源を供給するため、ケーブルを当該プロジェクタまで敷設する必要があり、屋外でのプロジェクタの使用はその準備に大変な労力を要する、という問題点があった。
【０００５】
また、上記特許文献１には、例えば自動車のヘッドライトを外部光源として使用するものが提案されているが、投写表示装置と光源とが別体となっているので、使用する度に投写表示装置を設置し、調節機構などにより高さを調節する必要があり、ヘッドライトを映像投写用の光源として使用するにはその準備が非常に煩雑である、という問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、プロジェクタの運搬の労力を軽減することができ、煩わしい設置準備を行うことなく、光源を車両のヘッドライト又は投写映像用の光源として機能させることができるプロジェクタを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るプロジェクタは、光源と、入力映像信号に基づいて投写映像用の映像信号を生成する映像信号処理部と、前記映像信号処理部により生成された映像信号に基づき、前記光源から射出された光束を変調する光変調部と、前記光変調部により変調された光束を拡大投写する投写光学系と、操作内容に応じた操作信号を入力するための操作部とを備え、少なくとも前記光源、前記光変調部及び前記投写光学系は、車両のヘッドライトに搭載され、前記操作部は、前記光源を前記ヘッドライトとして機能させるヘッドライトモード又は前記光源を投写映像用の光源として機能させるプロジェクタモードを選択させる操作信号を前記映像信号処理部へ出力し、前記映像信号処理部は、前記ヘッドライトモードが選択されると、白色光を投写させる映像信号を生成し、前記プロジェクタモードが選択されると、前記投写映像用の映像信号を生成するものである。
本発明においては、少なくとも前記光源、前記光変調部、及び前記投写光学系は、車両のヘッドライト搭載部分に搭載され、ヘッドライトモードにおいては白色光を投写し、プロジェクタモードにおいては投写映像を投写するので、プロジェクタの運搬の労力を軽減することができ、煩わしい設置準備を行うことなく、光源を車両のヘッドライト又は投写映像用の光源として機能させることができる
【０００８】
本発明に係るプロジェクタは、前記投写光学系から射出される投写光の一部を反射するミラーと、前記ミラーを回動させて前記投写光の反射角を変化させるミラー駆動部と、前記操作部からの操作信号に応じて、前記ミラー駆動部を制御するミラー制御部とを更に備え、前記操作部は、前記ヘッドライトモード又は前記プロジェクタモードを選択させる操作信号を前記ミラー制御部へ出力し、前記ミラー制御部は、前記ヘッドライトモードが選択され、且つ、前記ミラーの前記反射角が所定又は任意の反射角にないとき、前記ミラー駆動部を駆動させて前記ミラーの前記反射角を当該所定又は任意の反射角となるように制御し、前記プロジェクタモードが選択されると、前記ミラー駆動部を駆動させて前記ミラーが前記投写光を反射しないようにするものである。
本発明においては、ヘッドライトモードのとき、ミラーの反射角を所定又は任意の反射角となるようにし、プロジェクタモードのとき、ミラーが投写光を反射しないようにするので、ヘッドライト機能時には白色光をヘッドライトに適した範囲に照射することができ、プロジェクタ機能時には投写映像光を反射することなく投写することができる。
【０００９】
本発明に係るプロジェクタは、前記投写光学系から射出される光束の光軸の角度を変化させる光軸駆動部と、前記操作部からの操作信号に応じて、前記光軸駆動部を制御する光軸制御部とを更に備え、前記操作部は、前記ヘッドライトモード又は前記プロジェクタモードを選択させる操作信号を前記光軸制御部へ出力し、前記光軸制御部は、前記ヘッドライトモードが選択され、且つ、前記投写光の光軸が所定又は任意の角度にないとき、前記光軸駆動部を駆動させて前記投写光の光軸が当該所定の角度となるように制御し、前記プロジェクタモードが選択されると、前記光軸駆動部を駆動させて、前記投写光の光軸が、前記ヘッドライトモードにおける前記投写光の光軸に対し、所定の仰角となるようにするものである。
本発明においては、投写光の光軸の角度を、ヘッドライトモード及びプロジェクタモードにおいてそれぞれ所定又は任意の角度となるようにするので、ヘッドライト機能時には白色光をヘッドライトに適した光軸の角度で照射することができ、プロジェクタ機能時には投写映像光を投写するのに適した光軸の角度で投写することができる。
【００１０】
本発明に係るプロジェクタにおいては、前記操作部は、電源オン操作、電源オフ操作、及び前記ヘッドライトモード選択操作の少なくとも１つの操作がされると、前記ヘッドライトモードを選択させる操作信号を前記ミラー制御部に出力するものである。
本発明においては、操作部により、電源オン操作、電源オフ操作、及びヘッドライトモードを選択する旨の操作がなされるとヘッドライトモードを選択することができる。
【００１１】
本発明に係るプロジェクタにおいては、前記操作部は、電源オン操作、電源オフ操作、及び前記ヘッドライトモード選択操作の少なくとも１つの操作がされると、前記ヘッドライトモードを選択させる操作信号を前記光軸制御部に出力するものである。
本発明においては、操作部により、電源オン操作、電源オフ操作、及びヘッドライトモードを選択する旨の操作がなされるとヘッドライトモードを選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施形態１．
図１は実施形態１に係るプロジェクタの構成、図２は実施形態１に係るプロジェクタの光学系構成図、図３は実施形態１に係るミラーによる投写光の反射を説明する図である。
図に示すように、プロジェクタ本体１は、光源１１と、光源１１からの光束を変調する光変調部である液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂ（以下、区別しない場合は単に「液晶ライトバルブ１２」という）と、液晶ライトバルブ１２により変調された光束を拡大投写する投写光学系１３と、液晶ライトバルブ１２を駆動する液晶ライトバルブ駆動部１４と、制御部２０と、映像入力部３１と、入力された入力映像信号に基づいて投写映像用の映像信号を生成する映像信号処理部３２と、フレームメモリ３３と、操作信号処理部４３と、記憶部４５とを備えている。
プロジェクタ本体１は、図３に示すように、自動車などの車両２のヘッドライトに搭載される。尚、本実施形態１では、プロジェクタ本体１が車両２のヘッドライト搭載部分に搭載される場合を説明するが、本発明はこれに限らず、少なくとも光源１１、液晶ライトバルブ１２、及び投写光学系１３が、車両２のヘッドライト搭載部分に搭載されていれば良い。
【００１３】
さらに、本実施形態１に係るプロジェクタは、プロジェクタ本体１に映像信号を供給する映像供給装置３と、操作内容に応じた操作信号を入力するための操作部４と、投写光学系１３から射出される投写光の一部を反射するミラー５と、ミラー５を回動させて投写光の反射角を変化させるミラー駆動部５２と、操作部４からの操作信号に応じて、ミラー駆動部５２を制御するミラー制御部５１とを備えている。プロジェクタの各構成機器への電源供給は、例えば車両２の車載バッテリーを利用することができる。当該プロジェクタは、後述する動作により、定常状態若しくは操作部４の操作により光源１１を車両２のヘッドライトとして、又は操作部４の操作により投写映像用の光源として機能させることができる。したがって、別途装置や部材などを設置・調整するなどの煩わしい準備を行うことなく、例えば屋外の任意のスクリーン（ビルディングの壁等）に映像を投写することができ、ユーザは車両２の外又は搭乗した状態で投写映像を鑑賞することができるものである。
【００１４】
制御部２０は、映像信号処理部３２、操作信号処理部４３及び記憶部４５と接続されている。この制御部２０は、マイクロプロセッサ等により構成され、記憶部４５に記憶された制御プログラム等を実行することで、プロジェクタ本体１の動作を統括制御し、制御部２０に接続された各部から入力される各種データを演算するとともに、演算結果を前記各部に出力する。また、制御部２０は、後述する動作により、操作信号処理部４３から入力された操作信号を映像信号処理部３２へ出力する。
【００１５】
映像入力部３１は、映像供給装置３からの映像信号が入力され、例えばアナログ映像信号の場合にはデジタルの映像信号に変換する等、入力映像信号に対応した各種信号処理を施して映像信号処理部３２にそれぞれ出力する。尚、映像供給装置３から入力される映像信号としては、例えばＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）プレーヤやテレビジョン受信機から出力されたコンポジット映像信号などの映像信号や、パーソナルコンピュータから出力されたＲＧＢ信号が供給される。
尚、ＤＶＤプレーヤやテレビジョン受信機から出力される音声信号は、車両２に搭載された車載スピーカにより音声が出力される。また、音声信号を無線信号に変換するＦＭ送信機等を介して、ＦＭ受信機等により音声を出力しても良い。
【００１６】
映像信号処理部３２は、例えばマイクロプロセッサ等の信号処理回路から構成され、それに内蔵した記憶部に格納された制御プログラムを実行することにより後述する各種の処理を行う。また、映像信号処理部３２にはフレームメモリ３３が接続されており、映像入力部３１からの映像信号を１フレーム（１映像画面）毎にフレームメモリ３３に記憶させるとともに、フレームメモリ３３に記憶された映像（以下、フレーム映像ともいう）を読み出す機能を有す。また、映像信号の解像度を液晶ライトバルブ１２の解像度に合わせる解像度変換処理等の各種の信号処理を施す。
【００１７】
記憶部４５は、制御部２０が実行する制御プログラムを記憶するとともに、プロジェクタ本体１の各種設定値等を記憶する。
【００１８】
操作部４は、電源オン／オフ操作キー、入力切り替えキー、ヘッドライトモード選択キー、プロジェクタモード選択キーなどの各種スイッチ類を有し、ユーザによるキー操作に応じた操作信号を操作信号処理部４３及びミラー制御部５１に出力する。操作信号処理部４３は、操作部４から入力された操作信号を受信し、これを制御部２０に出力する。この操作部４は、例えば車両２内のインスツルメントパネルなどに配置される。
【００１９】
液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂには、複数の画素（図示せず）がマトリクス状に形成されており、液晶ライトバルブ駆動部１４により各画素の透過率が調整されることにより、光源１１から射出された光束を変調する。液晶ライトバルブ１２から射出された光束は、投写光学系１３によってスクリーン上に拡大投写される。
次に、この液晶ライトバルブ１２及び投写光学系１３の構成については説明する。
【００２０】
図２に示すように、プロジェクタの光学系は、光線束を射出する光源１１の点灯制御を行う点灯装置１００と、照明光学装置１２０と、ダイクロイックミラー２１０，２１２と、反射ミラー２２０，２２２，２２４と、入射側レンズ２３０と、リレーレンズ２３２と、３枚のフィールドレンズ２４０，２４２，２４４と、３枚の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂと、各液晶ライトバルブ１２の射出側及び入射側にそれぞれ配置された偏光板２５１，２５３，２５５，２５６，２５７，２５８と、クロスダイクロイックプリズム２６０と投射レンズ２７０とを備えている。
【００２１】
光源１１は、放射状の光線を射出するランプ１１１と反射鏡１１２とから構成されている。光源１１から放射された光は照明光学装置１２０でその輝度が均一化された後、重畳レンズ１６０に入る。重畳レンズ１６０は、照明光学装置１２０から照射された均一光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのパネル面へ入射させる。
【００２２】
さらに、２枚のダイクロイックミラー２１０，２１２は、重畳レンズ１６０から射出された光を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つの色光に分離する色光分離光学系２１４を構成している。
第１のダイクロイックミラー２１０は、コンデンサレンズ１６０から射出された光の赤色光成分を透過させるとともに、青色光成分と緑色光成分とを反射する。第１のダイクロイックミラー２１０を透過した赤色光は、反射ミラー２２０で反射され、フィールドレンズ２４０を通って赤光用の液晶ライトバルブ１２Ｒに達する。このフィールドレンズ２４０は、通過した各部分光線束が、各部分光線束の主光線（中心軸）に平行な光束となるように集光する機能を有している。他の液晶ライトバルブの前に設けられたフィールドレンズ２４２，２４４も同様に作用する。
【００２３】
第１のダイクロイックミラー２１０で反射された青色光と緑色光のうちで、緑色光は第２のダイクロイックミラー２１２によって反射され、フィールドレンズ２４２を通って緑光用の液晶ライトバルブ１２Ｇに達する。一方、青色光は、第２のダイクロイックミラー２１２を透過し、入射側レンズ２３０と、リレーレンズ２３２および反射ミラー２２２，２２４を備えたリレーレンズ系を通過する。リレーレンズ系を通過した青色光は、さらにフィールドレンズ２４４を通って青色光用の液晶ライトバルブ１２Ｂに達する。
【００２４】
３枚の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、それぞれに入射する各色光を、与えられた映像信号に応じて画像を形成するための光に変換して射出する光変調部としての機能を有する。なお、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの光入射側には偏光板２５６，２５７，２５８が有り、また、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの光射出側には偏光板２５１，２５３，２５５がそれぞれ設けられていて、それらにより各色光の偏光方向が調整されている。そして、これらの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを通過した光は、続いてクロスダイクロイックプリズム２６０に入る。
【００２５】
クロスダイクロイックプリズム２６０は、３枚の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂから射出された３色の色光を合成する色光合成光学系としての機能を有する。クロスダイクロイックプリズム２６０には、赤光を反射する誘電体多層膜と、青光を反射する誘電体多層膜とが、４つの直角プリズムの界面に略Ｘ字状に形成されている。これらの誘電体多層膜によって３つの色光が合成されて、カラー画像を投射するための合成光が形成される。クロスダイクロイックプリズム２６０で生成された合成光は、投射レンズ２７０に入り、そこから投写光が射出される。これにより車両２の前方に投写光が射出されることとなる。
次に、投写光学系１３から射出される投写光の一部を反射するミラー５の配置について説明する。
【００２６】
図３（ａ）はヘッドライトモードにおける投写光の様子を、図３（ｂ）はプロジェクタモードにおける投写光の様子を示す図である。図に示すように、ミラー５は、車両２のヘッドライトに搭載されたプロジェクタ本体１の上部に配置され、その一端が車両２のヘッドライトに回転自在に取り付けられている。また、このミラー５は、例えば駆動モータなどにより構成されるミラー駆動部５２により、その一端を中心に所定の角度となるように回動される。そして、後述する動作により、ヘッドライトモード（後述）のとき、図３（ａ）に示すように、ミラー５は、プロジェクタ本体１の投写光学系１３からの投写光を鏡面反射して、当該投写光を車両２前方の路面等に照射する。また、プロジェクタモード（後述）のとき、図３（ｂ）に示すように、ミラー５は、投写光を反射しない角度に回動され、プロジェクタ本体１の投写光学系１３からの投写光は、例えば車両２前方に配置されたスクリーン等に投写されることとなる。
【００２７】
次に、光源１１を車両２のヘッドライトとして機能させるヘッドライトモード、及び光源１１を投写映像用の光源として機能させるプロジェクタモードにおける本実施形態１における動作を図４及び図５を用いて次に説明する。
【００２８】
図４は実施形態１に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
操作部４は、電源オン操作またはヘッドライトモード選択操作がされると、ヘッドライトモードを選択する操作信号を、ミラー制御部５１及び操作信号処理部４３を介して制御部２０へ出力する（Ｓ１０１）。
ミラー制御部５１は、ヘッドライトモードを選択する操作信号が入力されると、ミラー５の反射角がヘッドライトモードにおける所定の反射角（以下「ヘッドライト角」という。）となっているか否かを判断する（Ｓ１０２）。この反射角の判断は、例えばミラー駆動部５２から回動角に関する情報を取得しても良いし、前回動作時におけるミラー駆動部５２への制御情報を保持することにより現在の反射角を判断しても良い。
そして、ミラー５の反射角がヘッドライト角にないと判断したとき、ミラー制御部５１は、ミラー駆動部５２を駆動させて、ミラー５の反射角を当該ヘッドライト角となるように回動させる（Ｓ１０３）。一方、ステップＳ１０２で、ミラー５の反射角がヘッドライト角にあると判断したときは、ミラー５の回動動作は行わない。
【００２９】
また制御部２０は、操作信号処理部４３から入力されたヘッドライトモードを選択する操作信号を映像信号処理部３２へ出力し、映像信号処理部３２は、この操作信号が入力されると、白色光を投写させる映像信号、即ち、白画面を表示するための映像信号を生成し、液晶ライトバルブ駆動部１４を介して液晶ライトバルブ１２に白画面を描画する（液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのそれぞれの透過率を最大にする）。そして、投写光学系１３はその白画面を投写する（Ｓ１０４）。
【００３０】
次に、制御部２０及びミラー制御部５１は、プロジェクタモード選択操作信号の有無を判断し（Ｓ１０５）、プロジェクタモード選択操作信号が入力されると、後述するプロジェクタモードに移行する（Ｓ１０６）。尚、白画面を投写後又はプロジェクタモードに移行後、電源オフ操作がなされると、操作部４により、ヘッドライトモード選択操作信号がミラー制御部５１に出力され、ミラー制御部５１は、上述したステップＳ１０２，Ｓ１０３の動作によりミラー５を駆動させる。つまり、電源オン／オフ操作後の定常状態においては、ヘッドライトモードが選択されて、ミラー５の反射角はヘッドライト角となる。
【００３１】
このような動作により、ヘッドライトモードにおいては、図３（ａ）に示したように、プロジェクタ本体１の投写光学系１３から白色光が投写され、この白色光をミラー５により所定の反射角で反射することによって、プロジェクタ本体１の光源１１を車両２前方の所定範囲を照射するヘッドライトとして機能させることができる。
【００３２】
次に、プロジェクタモードの動作について説明する。
図５は実施形態１に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
操作部４は、プロジェクタモード選択操作がされると、プロジェクタモード選択操作信号を、ミラー制御部５１及び操作信号処理部４３を介して制御部２０へ出力する（Ｓ１１１）。
ミラー制御部５１は、プロジェクタモード選択操作信号が入力されると、ミラー駆動部５２を駆動させて、ミラー５の反射角を、当該ミラー５に投写光が反射しない角度（以下、「映像投写角」という）となるように回動させる（Ｓ１０３）。
【００３３】
また制御部２０は、操作信号処理部４３から入力されたプロジェクタモード選択操作信号を映像信号処理部３２へ出力し、映像信号処理部３２は、この操作信号が入力されると、映像入力部３１から入力された入力映像信号を変換して、投写映像用の映像データを生成して液晶ライトバルブ駆動部１４へ出力する。
液晶ライトバルブ駆動部１４は、入力された映像データに応じて、液晶ライトバルブ１２を駆動する。液晶ライトバルブ１２は、液晶ライトバルブ駆動部１４により各画素の透過率が調整されることにより、光源１１の光を変調して映像光を射出する（Ｓ１１３）。
次に、制御部２０及びミラー制御部５１は、ヘッドライトモード選択操作信号の有無を判断し（Ｓ１１４）、ヘッドライトモード選択操作信号が入力されると、上述したヘッドライトモードに移行する（Ｓ１１５）。
【００３４】
このような動作により、プロジェクタモードにおいては、プロジェクタ本体１の投写光学系１３からの投写映像光が、ミラー５により反射することなく車両２前方に投写され、プロジェクタとして機能させることができる。
【００３５】
尚、本実施形態１では、ヘッドライトモードにおいて、所定のヘッドライト角で白色光を反射する場合を説明したが、これに限らず、例えば、ヘッドライトのハイビーム又はロービームに対応する反射角を、操作部４のキー操作により選択するようにしても良い。
また、所定の反射角に限らず、例えば、操作部４からの操作に応じて任意の反射角となるように、ミラー５を回動するようにしても良い。
【００３６】
以上のように本実施形態１においては、プロジェクタ本体１を車両２のヘッドライトに搭載しているので、車両２の移動によりプロジェクタを運搬することができ、運搬の労力を軽減することができる。また、ヘッドライトモードのときは白色光を投写し、プロジェクタモードのときは投写映像を投写することにより、別途装置や部材などを設置・調整するなどの煩わしい準備を行うことなく、光源１１を車両２のヘッドライト又は投写映像用の光源として機能させることができる。
【００３７】
また、ヘッドライトモードのとき、ミラー５の反射角を所定の反射角となるようにし、プロジェクタモードのとき、ミラー５が投写光を反射しないようにするので、ヘッドライト機能時には白色光をヘッドライトに適した範囲に照射することができ、プロジェクタ機能時には投写映像光を反射することなく投写することができる。
【００３８】
さらに、プロジェクタの各構成機器への電源供給は、車両２の車載バッテリーを利用することができるので、電源供給のためのケーブルを敷設する必要を無くすことができる。
【００３９】
実施形態２．
上記実施形態１においては、投写光をミラー５により反射させ、ヘッドライトの照射範囲を調整したが、本実施形態２では、プロジェクタ本体１の設置角度を変化させて、投写光の光軸の角度を変化させることにより、ヘッドライトの照射範囲を調整する。
【００４０】
図６は実施形態２に係るプロジェクタの構成を示すブロック図、図７は実施形態２に係る投写光の光軸の角度を説明する図である。図において、本実施形態２に係るプロジェクタは、上述した実施形態１におけるプロジェクタのミラー制御部５１、ミラー駆動部５２及びミラー５に換えて、投写光学系１３から射出される投写光の光軸の角度を変化させる光軸駆動部６２と、この光軸駆動部６２を制御する光軸制御部６１とを備えている。その他の構成については上述した実施形態１と同様である。
【００４１】
図７（ａ）はヘッドライトモードにおける投写光の様子を、図７（ｂ）はプロジェクタモードにおける投写光の様子を示す図である。図に示すように、本実施形態におけるプロジェクタ本体１は、車両２のヘッドライトに搭載され、その投写光の光軸が鉛直方向に回転自在に取り付けられている。また、このプロジェクタ本体１は、例えば駆動モータなどにより構成される光軸駆動部６２により、その投写光の光軸の角度が所定の角度となるように回動される。そして、後述する動作により、ヘッドライトモードのとき、図７（ａ）に示すように、プロジェクタ本体１は、ヘッドライトに適した光軸の角度に回動されて、投写光を車両２前方の路面等に照射する。また、プロジェクタモードのとき、図７（ｂ）に示すように、プロジェクタ本体１は、プロジェクタに適した光軸の角度に回動され、プロジェクタ本体１の投写光学系１３からの投写光は、例えば車両２前方に配置されたスクリーン等に投写されることとなる。
次に、本実施形態２における動作を図８及び図９を用いて説明する。
【００４２】
図８は実施形態２に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
操作部４は、電源オン操作またはヘッドライトモード選択操作がされると、ヘッドライトモード選択操作信号を、光軸制御部６１及び操作信号処理部４３を介して制御部２０へ出力する（Ｓ２０１）。
光軸制御部６１は、ヘッドライトモード選択操作信号が入力されると、投写光の光軸の反射角がヘッドライトモードにおける所定の角度（以下「ヘッドライト角」という。）となっているか否かを判断する（Ｓ２０２）。この角度の判断は、例えば光軸駆動部６２から回動角に関する情報を取得しても良いし、前回動作時における光軸駆動部６２への制御情報を保持することにより現在の角度を判断しても良い。
そして、投写光の光軸の角度がヘッドライト角にないと判断したとき、光軸制御部６１は、光軸駆動部６２を駆動させて、投写光の光軸の角度を当該ヘッドライト角となるようにプロジェクタ本体１を回動させる（Ｓ２０３）。一方、ステップＳ２０２で、光軸の角度がヘッドライト角にあると判断したときは、プロジェクタ本体１の回動動作は行わない。
【００４３】
また制御部２０は、操作信号処理部４３から入力されたヘッドライトモード選択操作信号を映像信号処理部３２へ出力し、映像信号処理部３２は、この操作信号が入力されると、白色光を投写させる映像信号、即ち、白画面を表示するための映像信号を生成し、液晶ライトバルブ駆動部１４を介して液晶ライトバルブ１２に白画面を描画する（液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのそれぞれの透過率を最大にする）。そして、投写光学系１３はその白画面を投写する（Ｓ２０４）。
【００４４】
次に、制御部２０及び光軸制御部６１は、プロジェクタモード選択操作信号の有無を判断し（Ｓ２０５）、プロジェクタモード選択操作信号が入力されると、後述するプロジェクタモードに移行する（Ｓ２０６）。尚、白画面を投写後又はプロジェクタモードに移行後、電源オフ操作がなされると、操作部４により、ヘッドライトモード選択操作信号が光軸制御部６１に出力され、光軸制御部６１は、上述したステップＳ２０２，Ｓ２０３の動作によりプロジェクタ本体１を駆動させる。つまり、電源オン／オフ操作後の定常状態においては、ヘッドライトモードが選択されて、プロジェクタ本体１の角度はヘッドライト角となる。
【００４５】
このような動作により、ヘッドライトモードにおいては、図７（ａ）に示したように、プロジェクタ本体１の投写光学系１３から白色光が投写され、この白色光の光軸角度を所定の角度とすることによって、プロジェクタ本体１の光源１１を車両２前方の所定範囲を照射するヘッドライトとして機能させることができる。
【００４６】
次に、プロジェクタモードの動作について説明する。
図９は実施形態２に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
操作部４は、プロジェクタモード選択操作がされると、プロジェクタモード選択操作信号を、光軸制御部６１及び操作信号処理部４３を介して制御部２０へ出力する（Ｓ２１１）。
光軸制御部６１は、プロジェクタモード選択操作信号が入力されると、光軸駆動部６２を駆動させて、映像投写に適した光軸の角度、即ち、プロジェクタ本体１の投写光の角度を前記ヘッドライト角に対し、仰角となる所定の角度（以下、「映像投写角」という）となるように回動させる（Ｓ２０３）。
【００４７】
また制御部２０は、操作信号処理部４３から入力されたプロジェクタモード選択操作信号を映像信号処理部３２へ出力し、映像信号処理部３２は、この操作信号が入力されると、映像入力部３１から入力された入力映像信号を変換して、投写映像用の映像データを生成して液晶ライトバルブ駆動部１４へ出力する。
液晶ライトバルブ駆動部１４は、入力された映像データに応じて、液晶ライトバルブ１２を駆動する。液晶ライトバルブ１２は、液晶ライトバルブ駆動部１４により各画素の透過率が調整されることにより、光源１１の光を変調して映像光を射出する（Ｓ２１３）。
次に、制御部２０及び光軸制御部６１は、ヘッドライトモード選択操作信号の有無を判断し（Ｓ２１４）、ヘッドライトモードを選択する操作信号が入力されると、上述したヘッドライトモードに移行する（Ｓ２１５）。
【００４８】
このような動作により、プロジェクタモードにおいては、プロジェクタ本体１からの投写光の光軸が、映像投写に適した映像投射角で車両２前方に投写され、プロジェクタとして機能させることができる。
【００４９】
尚、本実施形態２では、所定のヘッドライト角又は映像投射角となるように投写光の光軸を変化させる場合を説明したが、これに限らず、例えば、ヘッドライトのハイビーム又はロービームに対応する光軸角度を、操作部４のキー操作により選択するようにしても良い。
また、所定の角度に限らず、例えば、操作部４からの操作に応じて任意の光軸角度となるように、プロジェクタ本体１を回動するようにしても良い。
【００５０】
尚、本実施形態２では、ヘッドライト搭載部分に搭載されたプロジェクタ本体１が回動して、投写光の光軸を変化させる場合を説明したが、本発明はこれに限らず、投写光の光軸の角度が変化すれば良く、例えば、光源１１、液晶ライトバルブ１２及び投写光学系１３からなる光学エンジンを回動させて、光軸の角度を変化させても良い。
【００５１】
以上のように本実施形態２においては、上述した実施形態１と同様の効果を奏することができる。また、投写光の光軸の角度を、ヘッドライトモード及びプロジェクタモードにおいてそれぞれ所定の角度となるようにするので、ヘッドライト機能時には白色光をヘッドライトに適した光軸の角度で照射することができ、プロジェクタ機能時には投写映像光を投写するのに適した光軸の角度で投写することができる。
【００５２】
尚、上記実施形態１及び２では、液晶ライトバルブ１２を用いて、光源１１から射出された光を変調したが、本発明はこれに限らず、他の空間光変調器を用いても良く、例えば、半導体基板の上に敷き詰められた微小面積のミラーの傾きを映像データに基づいて制御することによって映像を投写するＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いてもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサスインスツルメンツ社の登録商標である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施形態１に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態１に係るプロジェクタの光学系構成図である。
【図３】実施形態１に係るミラーによる投写光の反射を説明する図である。
【図４】実施形態１に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
【図５】実施形態１に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
【図６】実施形態２に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図７】実施形態２に係る投写光の光軸の角度を説明する図である。
【図８】実施形態２に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
【図９】実施形態２に係るプロジェクタモードの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１ プロジェクタ本体、２ 車両、３ 映像供給装置、４ 操作部、５ ミラー、１１ 光源、１２Ｒ 液晶ライトバルブ、１２Ｇ 液晶ライトバルブ、１２Ｂ 液晶ライトバルブ、１３ 投写光学系、１４ 液晶ライトバルブ駆動部、２０ 制御部、３１ 映像入力部、３２ 映像信号処理部、３３ フレームメモリ、４３ 操作信号処理部、４５ 記憶部、５１ ミラー制御部、５２ ミラー駆動部、６１ 光軸制御部、６２ 光軸駆動部、１００ 点灯装置、１１１ ランプ、１１２ 反射鏡、１２０ 照明装置、１６０ 重畳レンズ、２１０ ダイクロイックミラー、２１２ ダイクロイックミラー、２１４ 色光分離光学系、２２０ 反射ミラー、２２２ 反射ミラー、２２４ 反射ミラー、２３０ 入射側レンズ、２３２ リレーレンズ、２４０ フィールドレンズ、２４２ フィールドレンズ、２４４ フィールドレンズ、２５０ 液晶パネル、２５１ 偏光板、２５２ 液晶パネル、２５３ 偏光板、２５４ 液晶パネル、２５５ 偏光板、２５６ 偏光板、２５７ 偏光板、２５８ 偏光板、２６０ クロスダイクロイックプリズム、２７０ 投射レンズ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
入力映像信号に基づいて投写映像用の映像信号を生成する映像信号処理部と、
前記映像信号処理部により生成された映像信号に基づき、前記光源から射出された光束を変調する光変調部と、
前記光変調部により変調された光束を拡大投写する投写光学系と、
操作内容に応じた操作信号を入力するための操作部と
を備え、
少なくとも前記光源、前記光変調部及び前記投写光学系は、車両のヘッドライトに搭載され、
前記操作部は、前記光源を前記ヘッドライトとして機能させるヘッドライトモード又は前記光源を投写映像用の光源として機能させるプロジェクタモードを選択させる操作信号を前記映像信号処理部へ出力し、
前記映像信号処理部は、
前記ヘッドライトモードが選択されると、白色光を投写させる映像信号を生成し、
前記プロジェクタモードが選択されると、前記投写映像用の映像信号を生成することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記投写光学系から射出される投写光の一部を反射するミラーと、
前記ミラーを回動させて前記投写光の反射角を変化させるミラー駆動部と、
前記操作部からの操作信号に応じて、前記ミラー駆動部を制御するミラー制御部と
を更に備え、
前記操作部は、前記ヘッドライトモード又は前記プロジェクタモードを選択させる操作信号を前記ミラー制御部へ出力し、
前記ミラー制御部は、
前記ヘッドライトモードが選択され、且つ、前記ミラーの前記反射角が所定又は任意の反射角にないとき、前記ミラー駆動部を駆動させて前記ミラーの前記反射角を当該所定又は任意の反射角となるように制御し、
前記プロジェクタモードが選択されると、前記ミラー駆動部を駆動させて前記ミラーが前記投写光を反射しないように制御することを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記投写光学系から射出される光束の光軸の角度を変化させる光軸駆動部と、
前記操作部からの操作信号に応じて、前記光軸駆動部を制御する光軸制御部と
を更に備え、
前記操作部は、前記ヘッドライトモード又は前記プロジェクタモードを選択させる操作信号を前記光軸制御部へ出力し、
前記光軸制御部は、
前記ヘッドライトモードが選択され、且つ、前記投写光の光軸が所定又は任意の角度にないとき、前記光軸駆動部を駆動させて前記投写光の光軸が当該所定の角度となるように制御し、
前記プロジェクタモードが選択されると、前記光軸駆動部を駆動させて、前記投写光の光軸が、前記ヘッドライトモードにおける前記投写光の光軸に対し、所定の仰角となるようにすることを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記操作部は、電源オン操作、電源オフ操作、及び前記ヘッドライトモード選択操作の少なくとも１つの操作がされると、前記ヘッドライトモードを選択させる操作信号を前記ミラー制御部に出力することを特徴とする請求項２記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記操作部は、電源オン操作、電源オフ操作、及び前記ヘッドライトモード選択操作の少なくとも１つの操作がされると、前記ヘッドライトモードを選択させる操作信号を前記光軸制御部に出力することを特徴とする請求項３記載のプロジェクタ。
【請求項１】
光源と、
入力映像信号に基づいて投写映像用の映像信号を生成する映像信号処理部と、
前記映像信号処理部により生成された映像信号に基づき、前記光源から射出された光束を変調する光変調部と、
前記光変調部により変調された光束を拡大投写する投写光学系と、
操作内容に応じた操作信号を入力するための操作部と
を備え、
少なくとも前記光源、前記光変調部及び前記投写光学系は、車両のヘッドライトに搭載され、
前記操作部は、前記光源を前記ヘッドライトとして機能させるヘッドライトモード又は前記光源を投写映像用の光源として機能させるプロジェクタモードを選択させる操作信号を前記映像信号処理部へ出力し、
前記映像信号処理部は、
前記ヘッドライトモードが選択されると、白色光を投写させる映像信号を生成し、
前記プロジェクタモードが選択されると、前記投写映像用の映像信号を生成することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記投写光学系から射出される投写光の一部を反射するミラーと、
前記ミラーを回動させて前記投写光の反射角を変化させるミラー駆動部と、
前記操作部からの操作信号に応じて、前記ミラー駆動部を制御するミラー制御部と
を更に備え、
前記操作部は、前記ヘッドライトモード又は前記プロジェクタモードを選択させる操作信号を前記ミラー制御部へ出力し、
前記ミラー制御部は、
前記ヘッドライトモードが選択され、且つ、前記ミラーの前記反射角が所定又は任意の反射角にないとき、前記ミラー駆動部を駆動させて前記ミラーの前記反射角を当該所定又は任意の反射角となるように制御し、
前記プロジェクタモードが選択されると、前記ミラー駆動部を駆動させて前記ミラーが前記投写光を反射しないように制御することを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記投写光学系から射出される光束の光軸の角度を変化させる光軸駆動部と、
前記操作部からの操作信号に応じて、前記光軸駆動部を制御する光軸制御部と
を更に備え、
前記操作部は、前記ヘッドライトモード又は前記プロジェクタモードを選択させる操作信号を前記光軸制御部へ出力し、
前記光軸制御部は、
前記ヘッドライトモードが選択され、且つ、前記投写光の光軸が所定又は任意の角度にないとき、前記光軸駆動部を駆動させて前記投写光の光軸が当該所定の角度となるように制御し、
前記プロジェクタモードが選択されると、前記光軸駆動部を駆動させて、前記投写光の光軸が、前記ヘッドライトモードにおける前記投写光の光軸に対し、所定の仰角となるようにすることを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記操作部は、電源オン操作、電源オフ操作、及び前記ヘッドライトモード選択操作の少なくとも１つの操作がされると、前記ヘッドライトモードを選択させる操作信号を前記ミラー制御部に出力することを特徴とする請求項２記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記操作部は、電源オン操作、電源オフ操作、及び前記ヘッドライトモード選択操作の少なくとも１つの操作がされると、前記ヘッドライトモードを選択させる操作信号を前記光軸制御部に出力することを特徴とする請求項３記載のプロジェクタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１０３９０５（Ｐ２００９−１０３９０５Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７５３１０（Ｐ２００７−２７５３１０）
【出願日】平成１９年１０月２３日（２００７．１０．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２３日（２００７．１０．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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