プロジェクタ
【課題】投影される画像の色による光検出部の検出精度のばらつきを抑制することが可能なプロジェクタを提供する。
【解決手段】このプロジェクタ１００は、入力される画像信号に基づいてレーザ光を照射するレーザ光源６０と、レーザ光源６０から照射されるレーザ光を走査させることにより任意の投影領域に画像を投影するＭＥＭＳミラー６８ａと、レーザ光源６０から照射されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出するシリコンフォトダイオード１０ａと、入力される画像信号の階調を解析するとともに、少なくとも階調の解析結果に基づいて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際のシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定する制御部３１とを備える。
【解決手段】このプロジェクタ１００は、入力される画像信号に基づいてレーザ光を照射するレーザ光源６０と、レーザ光源６０から照射されるレーザ光を走査させることにより任意の投影領域に画像を投影するＭＥＭＳミラー６８ａと、レーザ光源６０から照射されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出するシリコンフォトダイオード１０ａと、入力される画像信号の階調を解析するとともに、少なくとも階調の解析結果に基づいて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際のシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定する制御部３１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタに関し、特に、レーザ光発生部から照射されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する光検出部を備えるプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光発生部から照射されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する光検出部を備えるプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、入力される画像信号に基づいてレーザ光を照射するレーザ光源（レーザ光発生部）と、レーザ光源から照射されるレーザ光を走査させることにより任意の投影領域に画像を投影する走査部（投影部）と、レーザ光源から照射されて、外部障害物（検出対象物）により反射されたレーザ光を検出する受光センサ（光検出部）とを備えたプロジェクタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２３００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のような従来のプロジェクタでは、同じ階調であっても投影される画像の色（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ））によりレーザ出力値などが異なる場合があり、このような場合には、レーザ出力値などの違いに起因して投影される画像の色によって受光センサ（光検出部）の検出精度がばらつくという問題点があると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、投影される画像の色による光検出部の検出精度のばらつきを抑制することが可能なプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の一の局面によるプロジェクタは、入力される画像信号に基づいてレーザ光を照射するレーザ光発生部と、レーザ光発生部から照射されるレーザ光を走査させることにより任意の投影領域に画像を投影する投影部と、レーザ光発生部から照射されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する光検出部と、入力される画像信号の色情報を解析するとともに、少なくとも色情報の解析結果に基づいて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際の光検出部の検出閾値を設定する検出閾値設定部とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面によるプロジェクタでは、上記のように、入力される画像信号の色情報を解析するとともに、少なくとも色情報の解析結果に基づいて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際の光検出部の検出閾値を設定する検出閾値設定部を設けることによって、投影される画像の色のレーザ出力値などの違いに起因して検出し難い色の画像および検出し易い色の画像が存在する場合に、画像信号の色情報の解析結果に基づいて各々の画像に適した検出閾値を設定することができるので、投影される画像の色による検出精度のばらつきを抑制することができる。
【０００９】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、検出閾値設定部は、色情報の解析結果に加えて、光検出部の検出感度特性にも基づいて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際の光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、入力される画像信号の色情報に加えて、光検出部の各色に対する検出感度特性にも基づいて、投影される画像の色により適した検出閾値を設定することができるので、投影される画像の色による検出精度のばらつきをより抑制することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、検出閾値設定部は、色情報の解析結果および光検出部の検出感度特性に基づいて、検出期待値を算出し、検出期待値に基づいて光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、検出閾値設定部により、色情報の解析結果および光検出部の検出感度特性から算出した検出期待値を用いて容易に検出閾値を設定することができる。
【００１１】
上記色情報の解析結果に加えて、光検出部の検出感度特性にも基づいて光検出部の検出閾値を設定する構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、光検出部の波長別の検出感度特性に基づいて光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、波長の異なる複数のレーザ光を用いて投影画像を形成する場合にも、波長別の検出感度特性を用いて、投影される画像の色に適した光検出部の検出閾値を精度よく設定することができる。
【００１２】
上記色情報の解析結果に加えて、光検出部の検出感度特性にも基づいて、光検出部の検出閾値を設定する構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、色情報の解析結果および光検出部の検出感度特性に加えて、検出対象物のレーザ光の反射率にも基づいて、光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、色情報の解析結果および光検出部の検出感度特性に加えて、検出対象物のレーザ光の反射率も考慮して光検出部の検出閾値を設定することができるので、レーザ光の色によって検出対象物のレーザ光の反射率が異なる場合に投影される画像の色に適した検出閾値をより精度よく設定することができる。
【００１３】
上記色情報の解析結果に加えて、光検出部の検出感度特性にも基づいて、光検出部の検出閾値を設定する構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、色情報の解析結果および光検出部の検出感度特性に加えて、光学系に対するレーザ光の透過率にも基づいて、光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、色情報の解析結果および光検出部の検出感度特性に加えて、光学系に対するレーザ光の透過率も考慮して光検出部の検出閾値を算出することができるので、レーザ光の色によって光学系に対するレーザ光の透過率が異なる場合に投影される画像の色に適した検出閾値をより精度よく算出することができる。
【００１４】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、レーザ光発生部は、赤色レーザ光を照射する赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光を照射する緑色レーザ光発生部および青色レーザ光を照射する青色レーザ光発生部を含み、検出閾値設定部は、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々の色情報の解析結果に基づいて、光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々の色情報の解析結果に基づいて投影される画像の色に適した検出閾値を容易に設定することができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、検出閾値設定部は、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々の色情報の解析結果としてのレーザ出力値に基づいて、光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々の色情報の解析結果としてのレーザ出力値に基づいて、より容易に、投影される画像の色に適した検出閾値を設定することができる。特に、レーザの最高出力が色毎に異なる場合に、投影される画像の色に適した検出閾値を有効に設定することができる。
【００１６】
上記レーザ出力値に基づいて光検出部の検出閾値を設定する構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々のレーザ出力値および光検出部の検出感度特性に基づいて検出期待値を算出し、検出期待値に基づいて光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、投影される画像の色のレーザ出力値が異なるとともに波長の異なる複数のレーザ光を用いて投影画像を形成する場合にも、検出閾値設定部により、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々のレーザ出力値および光検出部の検出感度特性から算出した検出期待値を用いて、さらに精度よく検出閾値を設定することができる。
【００１７】
上記レーザ出力値および光検出部の検出感度特性に基づいて検出期待値を算出する構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部における各々のレーザ出力値および光検出部の検出感度特性に加えて、検出対象物における赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる反射率に基づいて、光検出部の検出期待値を算出するように構成されている。このように構成すれば、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部における各々のレーザ出力値および光検出部の検出感度特性に加えて、検出対象物の赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる反射率も考慮して光検出部の検出期待値を精度よく算出することができるので、投影される画像の色に適した検出閾値をより精度よく設定することができる。
【００１８】
上記レーザ出力値および光検出部の検出感度特性に基づいて検出期待値を算出する構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々のレーザ出力値、光検出部の検出感度特性に加えて、赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとに対する異なる光学系の透過率に基づいて、光検出部の検出期待値を算出するように構成されている。このように構成すれば、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々のレーザ出力値、光検出部の検出感度特性に加えて、赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる光学系の透過率も考慮して光検出部の検出期待値を精度よく算出することができるので、投影される画像の色に適した検出閾値をより精度よく設定することができる。
【００１９】
上記レーザ出力値および光検出部の検出感度特性に基づいて検出期待値を算出する構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、検出期待値に所定の割合を乗じて得られた値を光検出部の検出閾値として設定するように構成されている。このように構成すれば、所定の割合を検出期待値に乗じるだけで投影される画像の色に適した検出閾値を容易に設定することができる。
【００２０】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、検出閾値設定部は、投影領域内の異なる領域ごとに色情報の解析を行うとともに、異なる領域ごとの色情報の解析結果に基づいて、異なる領域ごとに光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、投影領域内の異なる領域ごとに色情報が異なる場合でも、領域ごとにその領域の色情報の解析結果に基づいて領域ごとに適した検出閾値を設定することができるので、異なる領域ごとの検出精度のばらつきを抑制することができる。
【００２１】
この場合、好ましくは、検出閾値設定部は、投影領域内の格子状に分割された異なる領域ごとに色情報の解析を行うとともに、異なる領域ごとの色情報の解析結果に基づいて、異なる領域ごとに光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、撮影領域を複数の異なる領域に容易に分割することができるので、異なる領域ごとの検出精度のばらつきを容易に抑制することができる。
【００２２】
上記分割された異なる領域ごとに色情報の解析を行う構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、投影領域内の色情報に基づいて分割された異なる領域ごとに色情報の解析を行うとともに、異なる領域ごとの色情報の解析結果に基づいて、異なる領域ごとの光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、近い色情報を持つ領域ごとに分割することができるので、単純に格子状に分割する場合とは異なり、分割された各領域内で検出精度がばらつくのを抑制することができる。
【００２３】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、検出閾値設定部は、異なる画像信号が入力される度に色情報を解析するとともに、異なる画像信号が入力されるごとに、色情報の解析結果に基づいて光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、異なる画像信号が入力されるごとに光検出部の検出閾値が設定し直されるので、投影される画像の色に適した検出閾値を確実に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの使用状態を示した模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの光検出部の検出感度特性を示した図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの検出期待電圧への算出方法を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの投影領域を格子状に１６分割した状態を示した図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの光検出部に設定する検出閾値（大）および検出閾値（小）を説明するための図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの検出閾値設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの検出対象物の座標算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態による投影領域を色情報に基づいて分割した状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
（第１実施形態）
図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００の構成を説明する。
【００２７】
本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００は、図１に示すように、テーブル１上に配置して使用されるように構成されている。そして、プロジェクタ１００は、スクリーン２などの投影領域に向けてプレゼンテーション用（表示用）の画像２ａが投影されるように構成されている。また、プロジェクタ１００は、テーブル１などの投影領域の上面に対して、プレゼンテーション用の画像２ａと同様の画像１ａが投影されるように構成されている。なお、テーブル１上に投影される画像１ａの大きさは、スクリーン２に投影される画像２ａの大きさよりも小さくなるように投影される。テーブル１およびスクリーン２は、本発明の「投影領域」の一例である。
【００２８】
また、プロジェクタ１００の画像１ａが投影される側の側面には、ユーザの指またはタッチペンにより反射されたレーザ光を検出するためのシリコンフォトダイオード１０ａが設けられている。シリコンフォトダイオード１０ａは、受光したレーザ光を電流に変換することによりレーザ光を検出する機能を有する。また、シリコンフォトダイオード１０ａは、図３に示すように、受光する光の波長（色）により検出感度が異なるという検出感度特性を有している。具体的には、シリコンフォトダイオード１０ａは、赤色（６５０ｎｍ）、緑色（５２０ｎｍ）、青色（４４０ｎｍ）の順で検出感度が高く、青色から赤色に近づくにつれ徐々に検出感度が高くなるよう特性を有している。なお、シリコンフォトダイオード１０ａは、本発明の「光検出部」の一例である。
【００２９】
また、プロジェクタ１００のシリコンフォトダイオード１０ａの上方には、図１に示すように、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光が照射されるレーザ投影口１０ｂが設けられている。
【００３０】
プロジェクタ１００は、図２に示すように、操作パネル２０と、制御処理ブロック３０と、データ処理ブロック４０と、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）５０と、レーザ光源６０と、Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ７１と、ビームスプリッタ８０と、２つの拡大レンズ９０および９１とを含む。なお、レーザ光源６０は、本発明の「レーザ光発生部」の一例である。また、ビームスプリッタ８０、拡大レンズ９０および９１は、本発明の「光学系」の一例である。
【００３１】
制御処理ブロック３０は、プロジェクタ１００全体の制御を司る制御部３１と、外部ビデオ信号を受信するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であるＶｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２と、ＲＡＭ３３と、外部Ｉ／Ｆ３４とを含む。
【００３２】
データ処理ブロック４０は、データ／階調変換器４１と、ビットデータ変換器４２と、タイミングコントローラ４３と、データコントローラ４４とを含んでいる。
【００３３】
デジタル信号プロセッサ５０は、ミラーサーボブロック５１と、変換器５２とを含んでいる。
【００３４】
また、レーザ光源６０は、赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３とを含んでいる。また、赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３とには、それぞれ、赤色レーザ光（可視光のレーザ光）を照射する赤色ＬＤ（レーザダイオード）６１ａと、緑色レーザ光（可視光のレーザ光）を照射する緑色ＬＤ６２ａと、青色レーザ光（可視光のレーザ光）を照射する青色ＬＤ６３ａとが接続されている。レーザ光源６０は、後述するプロジェクタ１００に入力される外部ビデオ信号または可搬型メモリ９２に記憶されたデータに基づいてレーザ光を照射するように構成されている。なお、赤色ＬＤ６１ａは、本発明の「赤色レーザ光発生部」の一例である。また、緑色ＬＤ６２ａは、本発明の「緑色レーザ光発生部」の一例である。また、青色ＬＤ６３ａは、本発明の「青色レーザ光発生部」の一例である。
【００３５】
また、レーザ光源６０は、３つのコリメートレンズ６４と、３つの偏光ビームスプリッタ６５ａ、６５ｂおよび６５ｃと、光検出器６６と、レンズ６７と、レーザ光を水平方向および垂直方向に走査するためのＭＥＭＳミラー６８ａと、ＭＥＭＳミラー６８ａを水平方向および垂直方向に駆動させるためのアクチュエータ７０とを含んでいる。なお、ＭＥＭＳミラー６８ａは、本発明の「投影部」の一例である。また、コリメートレンズ６４、偏光ビームスプリッタ６５ａ、６５ｂ、６５ｃおよびレンズ６７、本発明の「光学系」の一例である。
【００３６】
また、赤色ＬＤ６１ａと、緑色ＬＤ６２ａと、青色ＬＤ６３ａとがそれぞれ照射するレーザ光は、共通のＭＥＭＳミラー６８ａに入射されるように構成されている。また、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射される赤色、緑色および青色のレーザ光がＭＥＭＳミラー６８ａに走査されることにより、テーブル１およびスクリーン２にそれぞれ画像１ａおよび２ａが投影される。ＭＥＭＳミラー６８ａは、レーザ光源６０から照射されるレーザ光を走査させることにより任意の投影領域に画像を投影するように構成されている。
【００３７】
また、図２に示すように、操作パネル２０は、プロジェクタ１００の筐体の表面または側面に設けられている。操作パネル２０は、たとえば、操作内容を表示するためのディスプレイ装置（図示せず）や、プロジェクタ１００に対する操作入力を受け付けるスイッチなどを含む。操作パネル２０は、使用者からの操作を受け付けると、操作内容に応じた信号を制御処理ブロック３０の制御部３１に送信するように構成されている。
【００３８】
また、プロジェクタ１００の外部から与えられた外部ビデオ信号は、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２に入力されるように構成されている。また、外部Ｉ／Ｆ３４は、たとえば、ＳＤカードやＵＳＢメモリなどの可搬型メモリ９２を装着することが可能に構成されている。なお、外部Ｉ／Ｆ３４には、ケーブルなどを介してＰＣなどが接続可能であり、外部Ｉ／Ｆ３４は、ユーザの把持するタッチペンの位置情報などをＰＣに送信可能な出力部として機能するように構成されている。そして、制御部３１は、可搬型メモリ９２からデータを読み出し、読み出されたデータは、Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ７１に格納されるように構成されている。
【００３９】
また、制御部３１は、データ処理ブロック４０のタイミングコントローラ４３と相互に通信することにより、Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ７１に一時的に保持されている画像データに基づく映像の表示を制御するように構成されている。
【００４０】
また、データ処理ブロック４０では、タイミングコントローラ４３は、制御部３１から出力される信号に基づいて、データコントローラ４４を介してＶｉｄｅｏ ＲＡＭ７１に保持されているデータを読み出すように構成されている。データコントローラ４４は、読み出したデータをビットデータ変換器４２に送信するように構成されている。ビットデータ変換器４２は、タイミングコントローラ４３からの信号に基づいて、データをデータ／階調変換器４１に送信するように構成されている。ビットデータ変換器４２は、外部から与えられた画像データをレーザ光により投影可能な形式に適合したデータに変換する機能を有する。
【００４１】
データ／階調変換器４１は、ビットデータ変換器４２から出力されたデータを赤色（Ｒ：Ｒｅｄ）、緑色（Ｇ：Ｇｒｅｅｎ）および青色（Ｂ：Ｂｌｕｅ）の３色の階調に変換し、変換後の階調データを赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３とにそれぞれ送信するように構成されている。
【００４２】
また、赤色レーザ制御回路６１は、データ／階調変換器４１からの階調データに基づいて赤色ＬＤ６１ａが階調に対応するレーザ出力値になるように制御するように構成されている。また、緑色レーザ制御回路６２は、データ／階調変換器４１からの階調データに基づいて緑色ＬＤ６２ａが階調に対応するレーザ出力値になるように制御するように構成されている。また、青色レーザ制御回路６３は、データ／階調変換器４１からの階調データに基づいて青色ＬＤ６３ａが階調に対応するレーザ出力値になるように制御するように構成されている。
【００４３】
また、プロジェクタ１００の画像１ａが投影される側の側面に設けられるシリコンフォトダイオード１０ａは、レーザ光源６０から照射されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出するように構成されている。シリコンフォトダイオード１０ａにより受信された信号は、変換器５２を介して、制御部３１に入力されるように構成されている。
【００４４】
ここで、第１実施形態では、制御部３１は、入力される画像情報の階調を解析するとともに、階調の解析結果としてのレーザ出力値と、検出対象物の反射率と、光学系の透過率と、シリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性とに基づいて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出期待電圧を算出し、検出期待電圧に基づいて検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際のシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように構成されている。
【００４５】
具体的には、制御部３１は、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２を介して入力された外部ビデオ信号または外部Ｉ／Ｆ３４を介して接続された可搬型メモリ９２から入力された画像信号から階調に関する情報を読み込み、階調の解析結果として赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａのレーザ出力値を取得するように構成されている。また、制御部３１は、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々についてレーザ出力値を算出する。たとえば、図４に示すように、白色を投影する場合には、赤、緑、青のいずれもが最大階調である２５６階調で出力され、その際の赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａのレーザ出力値は、それぞれ２３５（ｍＷ）、２００（ｍＷ）および８０（ｍＷ）である。このように、赤色、緑色、青色によって最大階調の出力値が異なる。投影する色が白色以外の場合には、白色に対する赤、緑、青の各色の階調の変化割合に応じて赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各レーザ出力値が変動される。また、検出対象物の反射率は、赤色、緑色、青色の各レーザ光で互いに異なる。また、光学系の透過率は、コリメートレンズ６４、偏光ビームスプリッタ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、レンズ６７、ビームスプリッタ８０および拡大レンズ９０、９１に対するレーザ光の透過率であり、赤色、緑色、青色の各レーザ光で互いに異なっている。なお、階調は、本発明の「色情報」の一例である。また、制御部３１は、本発明の「検出閾値設定部」の一例である。
【００４６】
制御部３１は、プロジェクタ１００に画像が入力される前に、検出対象物における赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとに異なる反射率と、赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとに異なる光学系の透過率との測定（オフセット計算）を行うように構成されている。また、制御部３１は、図３に示すシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に基づいて得られる赤色、緑色、青色のそれぞれの感度係数を用いて検出期待電圧を算出する。第１実施形態では、シリコンフォトダイオード１０ａによる赤色、緑色および青色の感度係数は、それぞれ、０．０００４５（ｍＡ／ｍＷ）、０．０００２７（ｍＡ／ｍＷ）および０．０００１８（ｍＡ／ｍＷ）である。制御部３１は、シリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性の情報をＲＡＭ３３から読み込むように構成されている。
【００４７】
そして、制御部３１は、図４に示すように、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）のそれぞれで、階調の解析結果としてのレーザ出力値と、検出対象物の反射率と、光学系の透過率と、感度係数とを乗じて出力電流を算出し、各色の出力電流を加算して総出力電流（０．０８１５４ｍＡ）を算出する。その後、制御部３１は、総出力電流に電気アナログＩ／Ｖゲイン（４００００倍）を乗じて検出期待電圧（３．２６１６Ｖ）を算出する。第１実施形態では、制御部３１は、算出された検出期待電圧（３．２６１６Ｖ）に所定の割合（たとえば５０％）を乗じた値を検出閾値（１．６３０８Ｖ）として設定するように構成されている。これにより、図６に示すように、シリコンフォトダイオード１０ａによる検出期待電圧の大きさに応じて、設定される検出閾値が変化される。すなわち、シリコンフォトダイオード１０ａの検出期待電圧が大きい場合（検出期待電圧（大）の場合）には、検出期待電圧（大）に応じて大きい検出閾値（大）が設定され、シリコンフォトダイオード１０ａの検出期待電圧が検出期待電圧（大）よりも小さい場合（検出期待電圧（小）の場合）には、検出期待電圧（小）に応じて小さい検出閾値（小）が設定される。なお、検出期待電圧は、本発明の「検出期待値」の一例である。また、制御部３１は、異なる画像信号が入力されるごとにレーザ出力値を解析するとともに、異なる画像信号が入力されるごとに、レーザ出力値の解析結果に基づいてシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように構成されている。
【００４８】
また、第１実施形態では、制御部３１は、図５に示すように、投影領域内の格子状に１６分割された異なる領域（領域１〜領域１６）ごとにその領域の平均の階調を算出し、平均の階調に基づいて領域ごとの検出閾値を設定するように構成されている。詳細には、制御部３１は、各領域の平均の階調から赤色、緑色、青色のそれぞれのレーザ出力値を算出し、その算出値と、検出対象物の反射率と、光学系の透過率と、感度係数とに基づいて対応する領域の検出期待電圧を算出するように構成されている。そして、制御部３１は、領域ごとに異なる検出期待電圧を用いて領域ごとの検出閾値を設定するように構成されている。
【００４９】
次に、図７を参照して、第１実施形態のプロジェクタ１００の制御部３１によるシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値設定処理ついて説明する。
【００５０】
まず、プロジェクタ１００に電源が投入されると、図７に示すシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値設定処理が開始される。
【００５１】
ステップＳ１において、制御部３１は、検出対象物における赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる反射率と、赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる光学系（コリメートレンズ６４、偏光ビームスプリッタ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、レンズ６７、ビームスプリッタ８０および拡大レンズ９０、９１）の透過率とを計測（オフセット計算）する。これにより、各色のレーザ光の検出対象物における反射率および光学系の透過率が取得される。なお、第１実施形態では、制御部３１は、プロジェクタ１００に電源が投入された後１回だけオフセット計算を行い、プロジェクタ１００の電源が切られるまで同じ反射率および透過率を用いる。
【００５２】
次に、ステップＳ２において、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２または外部Ｉ／Ｆ３４を介してプロジェクタ１００に新たな画像が入力されたか否かが判断される。プロジェクタ１００に新たな画像が入力されるまでこの判断が繰り返され、プロジェクタ１００に新たな画像が入力された場合には、ステップＳ３に進む。
【００５３】
ステップＳ３において、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２を介して入力された外部ビデオ信号または外部Ｉ／Ｆ３４を介して接続された可搬型メモリ９２から入力された画像信号から階調に関する情報が読み取られる。そして、制御部３１は、図５に示す領域ごとに平均の階調を算出する。たとえば、領域１０では、第１の色（たとえば緑色に近い色）、第２の色（たとえば黄色に近い色）および第３の色（たとえば赤色に近い色）が混在するので、これらの色におけるＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の階調と、各々の面積比率（ドット数）とから領域１０の平均の色の階調が求められる。一方、領域２には、第１の色（たとえば緑色に近い色）しか存在しないので、領域２の平均の階調は、第１の色（たとえば緑色に近い色）を構成するＲ、Ｇ、Ｂの階調の平均値になる。その後、制御部３１は、平均の階調を用いて領域ごとに階調の解析結果としての赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａそれぞれのレーザ出力値を取得する。
【００５４】
次に、ステップＳ４において、取得されたレーザ出力値と各色の反射率と、各色の光学系の透過率と、各色の感度係数とに基づいて、領域ごとに検出期待電圧を算出する。
【００５５】
次に、ステップＳ５において、制御部３１は、領域ごとに算出された検出期待電圧に所定の割合（たとえば５０％）を乗じることにより得られる値を対応する領域のシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値として設定する。その後、ステップＳ２に戻り、新たな画像信号が入力される度に検出閾値の設定を行う。
【００５６】
次に、図８を参照して、第１実施形態のプロジェクタ１００の制御部３１による検出対象物の座標算出処理について説明する。
【００５７】
ステップＳ１１において、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射され、検出対象物（ユーザの指やタッチペン）により反射される赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光がシリコンフォトダイオード１０ａによって検出されたか否かが判断される。この際、上記の検出閾値設定処理により設定された領域ごとの検出閾値に基づいて判断される。たとえば、図５の領域１〜領域１６のうちのある領域に検出対象物が位置する場合に、上記領域に対して設定された検出閾値よりもシリコンフォトダイオード１０ａから変換器５２を介して入力される電圧値が大きければ検出対象物が検出されたと判断し、電圧値が検出閾値以下であれば検出されていないと判断する。なお、検出対象物により反射される赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光がシリコンフォトダイオード１０ａによって検出されない場合は、ステップＳ１１の動作が繰り返される。
【００５８】
そして、ステップＳ１１において、検出対象物により反射される赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光がシリコンフォトダイオード１０ａによって検出されたと判断された場合、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、制御部３１は、シリコンフォトダイオード１０ａが検出対象物からの反射光を検出したタイミングと、ＭＥＭＳミラー６８ａによる走査位置とに基づいて検出対象物のテーブル１上の座標を算出する。
【００５９】
第１実施形態では、上記のように、入力される画像信号の階調を解析するとともに、少なくとも階調の解析結果に基づいて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際のシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定する制御部３１を設けることによって、投影される画像の色のレーザ出力値などの違いに起因して検出し難い色の画像および検出し易い色の画像が存在する場合に、画像信号の階調の解析結果に基づいて各々の画像に適した検出閾値を設定することができるので、投影される画像による検出精度のばらつきを抑制することができる。
【００６０】
第１実施形態では、上記のように、階調の解析結果に加えて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性にも基づいて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際のシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、入力される画像信号の階調に加えて、シリコンフォトダイオード１０ａの赤色、緑色および青色に対する検出感度特性にも基づいて、投影される画像により適した検出閾値を設定することができるので、投影される画像による検出精度のばらつきをより抑制することができる。
【００６１】
第１実施形態では、上記のように、階調の解析結果およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に基づいて、検出期待電圧を算出し、検出期待電圧に基づいてシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、制御部３１により、階調の解析結果およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性から算出した検出期待電圧を用いて容易に検出閾値を設定することができる。
【００６２】
第１実施形態では、上記のように、シリコンフォトダイオード１０ａの波長別の検出感度特性に基づいてシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、波長の異なる複数の赤色、緑色および青色のレーザ光を用いて投影画像を形成する場合にも、波長別の検出感度特性を用いて、投影される画像に適したシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を精度よく設定することができる。
【００６３】
第１実施形態では、上記のように、階調の解析結果およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に加えて、検出対象物のレーザ光の反射率にも基づいて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、
階調の解析結果およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に加えて、検出対象物の反射率も考慮してシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定することができるので、レーザ光の色によって検出対象物のレーザ光の反射率が異なる場合に、投影される画像に適した検出閾値をより精度よく設定することができる。
【００６４】
第１実施形態では、上記のように、階調の解析結果およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に加えて、コリメートレンズ６４、偏光ビームスプリッタ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、レンズ６７、ビームスプリッタ８０および拡大レンズ９０、９１に対するレーザ光の透過率にも基づいて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、階調の解析結果およびシリコンフォトダイオード１０ａの感度係数に加えて、光学系に対するレーザ光の透過率も考慮して検出閾値を算出することができるので、レーザ光の色によって光学系に対するレーザ光の透過率が異なる場合に、投影される画像に適した検出閾値をより精度よく算出することができる。
【００６５】
第１実施形態では、上記のように、赤色レーザ光を照射する赤色ＬＤ６１ａ、緑色レーザ光を照射する緑色ＬＤ６２ａおよび青色レーザ光を照射する青色ＬＤ６３ａを含むレーザ光源６０を設けるとともに、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々の階調の解析結果に基づいて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するよう制御部３１を構成することによって、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々の階調の解析結果に基づいて投影される画像に適した検出閾値を容易に設定することができる。
【００６６】
第１実施形態では、上記のように、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々の階調の解析結果としてのレーザ出力値に基づいて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々の階調の解析結果としてのレーザ出力値に基づいて、より容易に、投影される画像に適した検出閾値を設定することができる。特に、レーザの最高出力が赤色、緑色および青色毎に異なる場合に、投影される画像の色に適した検出閾値を有効に設定することができる。
【００６７】
第１実施形態では、上記のように、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々のレーザ出力値およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に基づいて検出期待電圧を算出し、検出期待電圧に基づいてシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、投影される画像の色のレーザ出力値が異なるとともに波長の異なる複数の赤色、緑色および青色のレーザ光を用いて投影画像を形成する場合にも、制御部３１により、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々のレーザ出力値およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性から算出した検出期待電圧を用いて、さらに精度よく検出閾値を設定することができる。
【００６８】
第１実施形態では、上記のように、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａにおける各々のレーザ出力値およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に加えて、検出対象物における赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる反射率に基づいて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出期待電圧を算出するように制御部３１を構成することによって、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａにおける各々のレーザ出力値およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に加えて、検出対象物のレーザ光ごとの異なる反射率も考慮してシリコンフォトダイオード１０ａの検出期待電圧を精度よく算出することができるので、投影される画像に適した検出閾値をより精度よく設定することができる。
【００６９】
第１実施形態では、上記のように、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々のレーザ出力値、シリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に加えて、赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとに対する異なるコリメートレンズ６４、偏光ビームスプリッタ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、レンズ６７、ビームスプリッタ８０および拡大レンズ９０、９１の透過率に基づいて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出期待電圧を算出するように制御部３１を構成することによって、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々のレーザ出力値、シリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に加えて、レーザ光ごとの異なる光学系の透過率も考慮して検出期待電圧を精度よく算出することができるので、投影される画像に適した検出閾値をより精度よく設定することができる。
【００７０】
第１実施形態では、上記のように、検出期待電圧に所定の割合（５０％）を乗じて得られた値をシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値として設定するように制御部３１を構成することによって、所定の割合（たとえば５０％）を検出期待電圧に乗じるだけで投影される画像に適した検出閾値を容易に設定することができる。
【００７１】
第１実施形態では、上記のように、投影領域内の格子状に１６分割された異なる領域１〜領域１６ごとに階調の解析を行うとともに、異なる領域１〜領域１６ごとの階調の解析結果に基づいて、異なる領域１〜領域１６ごとにシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、撮影領域を複数の異なる領域１〜領域１６に容易に分割することができるので、異なる領域１〜領域１６ごとの検出精度のばらつきを容易に抑制することができる。
【００７２】
第１実施形態では、上記のように、異なる画像信号が入力される度に階調を解析するとともに、異なる画像信号が入力されるごとに、階調の解析結果に基づいてシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、異なる画像信号が入力されるごとにシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値が設定し直されるので、投影される画像に適した検出閾値を確実に設定することができる。
【００７３】
（第２実施形態）
以下、図９を参照して、本発明の第２実施形態のプロジェクタ２００について説明する。
【００７４】
この第２実施形態では、上記した第１実施形態とは異なり、制御部３１は投影領域内の階調に基づいて分割された異なる領域ごとに検出閾値を設定する構成ついて説明する。
【００７５】
また、この第２実施形態では、制御部３１は、図９に示すように、投影領域内の階調に基づいて分割された異なる領域（領域２０１〜領域２０３）ごとにその領域の平均の階調を算出し、平均の階調に基づいて領域ごとの検出閾値を設定するように構成されている。第２実施形態では、制御部３１は、異なる色ごとに領域を分割し、上記第１実施形態と同様に、領域ごとに検出閾値を決定するように構成されている。詳細には、制御部３１は、各領域の色におけるＲ、Ｂ、Ｇの階調を解析して赤色、緑色、青色のそれぞれのレーザ出力値を算出し、その算出値に基づいて対応する領域の検出期待電圧を算出するように構成されている。そして、制御部３１は、領域ごとに異なる検出期待電圧を用いて領域ごとの検出閾値を設定するように構成されている。
【００７６】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７７】
第２実施形態では、上記のように、投影領域内の色ごとに分割された異なる領域２０１〜領域２０３ごとに階調の解析を行うとともに、異なる領域２０１〜領域２０３ごとの階調の解析結果に基づいて、異なる領域２０１〜領域２０３ごとのシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、単純に格子状に分割する上記第１実施形態とは異なり、分割された各領域２０１〜領域２０３内で検出精度がばらつくのを抑制することができる。
【００７８】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８０】
上記第１および第２実施形態では、本発明の色情報が階調である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、階調以外の色情報であってもよい。
【００８１】
上記第１および第２実施形態では、色情報の解析結果および光検出部（シリコンフォトダイオード１０ａ）の検出感度特性に加えて、検出対象物の反射率および光学系の透過率との両方を考慮して検出期待電圧を算出する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、検出対象物の反射率および光学系の透過率のいずれか一方のみを用いて検出期待電圧を算出してもよいし、検出対象物の反射率および光学系の透過率の両方を考慮せずに色情報の解析結果および光検出部（シリコンフォトダイオード１０ａ）の検出感度特性のみに基づいて検出期待電圧を算出してもよい。また、本発明では、光検出部の検出感度特性を考慮せずに色情報（階調）の解析結果のみに基づいて、検出閾値を設定してもよい。
【００８２】
上記第１および第２実施形態では、本発明の検出期待値として、シリコンフォトダイオード１０ａの検出期待電圧を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検出期待値として、シリコンフォトダイオード１０ａの総出力電流を用いてもよい。
【００８３】
上記第１および第２実施形態では、投影領域が分割された異なる領域ごとに検出閾値を設定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、投影領域を分割することなく、投影領域全体で１つの検出閾値を設定してもよいし、ドット単位で検出閾値を設定してもよい。
【００８４】
上記第１および第２実施形態では、光検出部の一例として、シリコンフォトダイオードを示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、シリコンフォトダイオード以外の光検出部であってもよい。
【００８５】
上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作をスタート時はイベント駆動的に記載し、スタート以降の処理動作はフロー駆動的に記載したフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。制御部の処理動作を完全なイベント駆動型で行ってもよいし、完全なフロー駆動型で行ってもよいし、並行処理的に行ってもよい。
【００８６】
上記第２実施形態では、投影領域の階調に基づいて分割する構成として、異なる色ごとに領域を分割する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、階調に基づいて、１〜２０階調、２１〜４０階調のように、階調の範囲ごとに領域を分割してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１０ａ シリコンフォトダイオード（光検出部）
３１ 制御部（検出閾値設定部）
６０ レーザ光源（レーザ光発生部）
６１ａ 赤色ＬＤ（赤色レーザ光発生部）
６２ａ 緑色ＬＤ（緑色レーザ光発生部）
６３ａ 青色ＬＤ（青色レーザ光発生部）
６４ コリメートレンズ（光学系）
６５ａ、６５ｂ、６５ｃ 偏光ビームスプリッタ（光学系）
６７ レンズ（光学系）
６８ａ ＭＥＭＳミラー（投影部）
８０ ビームスプリッタ（光学系）
９０、９１ 拡大レンズ（光学系）
１００、２００ プロジェクタ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタに関し、特に、レーザ光発生部から照射されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する光検出部を備えるプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光発生部から照射されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する光検出部を備えるプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、入力される画像信号に基づいてレーザ光を照射するレーザ光源（レーザ光発生部）と、レーザ光源から照射されるレーザ光を走査させることにより任意の投影領域に画像を投影する走査部（投影部）と、レーザ光源から照射されて、外部障害物（検出対象物）により反射されたレーザ光を検出する受光センサ（光検出部）とを備えたプロジェクタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２３００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のような従来のプロジェクタでは、同じ階調であっても投影される画像の色（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ））によりレーザ出力値などが異なる場合があり、このような場合には、レーザ出力値などの違いに起因して投影される画像の色によって受光センサ（光検出部）の検出精度がばらつくという問題点があると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、投影される画像の色による光検出部の検出精度のばらつきを抑制することが可能なプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の一の局面によるプロジェクタは、入力される画像信号に基づいてレーザ光を照射するレーザ光発生部と、レーザ光発生部から照射されるレーザ光を走査させることにより任意の投影領域に画像を投影する投影部と、レーザ光発生部から照射されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する光検出部と、入力される画像信号の色情報を解析するとともに、少なくとも色情報の解析結果に基づいて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際の光検出部の検出閾値を設定する検出閾値設定部とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面によるプロジェクタでは、上記のように、入力される画像信号の色情報を解析するとともに、少なくとも色情報の解析結果に基づいて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際の光検出部の検出閾値を設定する検出閾値設定部を設けることによって、投影される画像の色のレーザ出力値などの違いに起因して検出し難い色の画像および検出し易い色の画像が存在する場合に、画像信号の色情報の解析結果に基づいて各々の画像に適した検出閾値を設定することができるので、投影される画像の色による検出精度のばらつきを抑制することができる。
【０００９】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、検出閾値設定部は、色情報の解析結果に加えて、光検出部の検出感度特性にも基づいて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際の光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、入力される画像信号の色情報に加えて、光検出部の各色に対する検出感度特性にも基づいて、投影される画像の色により適した検出閾値を設定することができるので、投影される画像の色による検出精度のばらつきをより抑制することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、検出閾値設定部は、色情報の解析結果および光検出部の検出感度特性に基づいて、検出期待値を算出し、検出期待値に基づいて光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、検出閾値設定部により、色情報の解析結果および光検出部の検出感度特性から算出した検出期待値を用いて容易に検出閾値を設定することができる。
【００１１】
上記色情報の解析結果に加えて、光検出部の検出感度特性にも基づいて光検出部の検出閾値を設定する構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、光検出部の波長別の検出感度特性に基づいて光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、波長の異なる複数のレーザ光を用いて投影画像を形成する場合にも、波長別の検出感度特性を用いて、投影される画像の色に適した光検出部の検出閾値を精度よく設定することができる。
【００１２】
上記色情報の解析結果に加えて、光検出部の検出感度特性にも基づいて、光検出部の検出閾値を設定する構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、色情報の解析結果および光検出部の検出感度特性に加えて、検出対象物のレーザ光の反射率にも基づいて、光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、色情報の解析結果および光検出部の検出感度特性に加えて、検出対象物のレーザ光の反射率も考慮して光検出部の検出閾値を設定することができるので、レーザ光の色によって検出対象物のレーザ光の反射率が異なる場合に投影される画像の色に適した検出閾値をより精度よく設定することができる。
【００１３】
上記色情報の解析結果に加えて、光検出部の検出感度特性にも基づいて、光検出部の検出閾値を設定する構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、色情報の解析結果および光検出部の検出感度特性に加えて、光学系に対するレーザ光の透過率にも基づいて、光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、色情報の解析結果および光検出部の検出感度特性に加えて、光学系に対するレーザ光の透過率も考慮して光検出部の検出閾値を算出することができるので、レーザ光の色によって光学系に対するレーザ光の透過率が異なる場合に投影される画像の色に適した検出閾値をより精度よく算出することができる。
【００１４】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、レーザ光発生部は、赤色レーザ光を照射する赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光を照射する緑色レーザ光発生部および青色レーザ光を照射する青色レーザ光発生部を含み、検出閾値設定部は、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々の色情報の解析結果に基づいて、光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々の色情報の解析結果に基づいて投影される画像の色に適した検出閾値を容易に設定することができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、検出閾値設定部は、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々の色情報の解析結果としてのレーザ出力値に基づいて、光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々の色情報の解析結果としてのレーザ出力値に基づいて、より容易に、投影される画像の色に適した検出閾値を設定することができる。特に、レーザの最高出力が色毎に異なる場合に、投影される画像の色に適した検出閾値を有効に設定することができる。
【００１６】
上記レーザ出力値に基づいて光検出部の検出閾値を設定する構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々のレーザ出力値および光検出部の検出感度特性に基づいて検出期待値を算出し、検出期待値に基づいて光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、投影される画像の色のレーザ出力値が異なるとともに波長の異なる複数のレーザ光を用いて投影画像を形成する場合にも、検出閾値設定部により、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々のレーザ出力値および光検出部の検出感度特性から算出した検出期待値を用いて、さらに精度よく検出閾値を設定することができる。
【００１７】
上記レーザ出力値および光検出部の検出感度特性に基づいて検出期待値を算出する構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部における各々のレーザ出力値および光検出部の検出感度特性に加えて、検出対象物における赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる反射率に基づいて、光検出部の検出期待値を算出するように構成されている。このように構成すれば、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部における各々のレーザ出力値および光検出部の検出感度特性に加えて、検出対象物の赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる反射率も考慮して光検出部の検出期待値を精度よく算出することができるので、投影される画像の色に適した検出閾値をより精度よく設定することができる。
【００１８】
上記レーザ出力値および光検出部の検出感度特性に基づいて検出期待値を算出する構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々のレーザ出力値、光検出部の検出感度特性に加えて、赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとに対する異なる光学系の透過率に基づいて、光検出部の検出期待値を算出するように構成されている。このように構成すれば、赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光発生部および青色レーザ光発生部の各々のレーザ出力値、光検出部の検出感度特性に加えて、赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる光学系の透過率も考慮して光検出部の検出期待値を精度よく算出することができるので、投影される画像の色に適した検出閾値をより精度よく設定することができる。
【００１９】
上記レーザ出力値および光検出部の検出感度特性に基づいて検出期待値を算出する構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、検出期待値に所定の割合を乗じて得られた値を光検出部の検出閾値として設定するように構成されている。このように構成すれば、所定の割合を検出期待値に乗じるだけで投影される画像の色に適した検出閾値を容易に設定することができる。
【００２０】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、検出閾値設定部は、投影領域内の異なる領域ごとに色情報の解析を行うとともに、異なる領域ごとの色情報の解析結果に基づいて、異なる領域ごとに光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、投影領域内の異なる領域ごとに色情報が異なる場合でも、領域ごとにその領域の色情報の解析結果に基づいて領域ごとに適した検出閾値を設定することができるので、異なる領域ごとの検出精度のばらつきを抑制することができる。
【００２１】
この場合、好ましくは、検出閾値設定部は、投影領域内の格子状に分割された異なる領域ごとに色情報の解析を行うとともに、異なる領域ごとの色情報の解析結果に基づいて、異なる領域ごとに光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、撮影領域を複数の異なる領域に容易に分割することができるので、異なる領域ごとの検出精度のばらつきを容易に抑制することができる。
【００２２】
上記分割された異なる領域ごとに色情報の解析を行う構成において、好ましくは、検出閾値設定部は、投影領域内の色情報に基づいて分割された異なる領域ごとに色情報の解析を行うとともに、異なる領域ごとの色情報の解析結果に基づいて、異なる領域ごとの光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、近い色情報を持つ領域ごとに分割することができるので、単純に格子状に分割する場合とは異なり、分割された各領域内で検出精度がばらつくのを抑制することができる。
【００２３】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、検出閾値設定部は、異なる画像信号が入力される度に色情報を解析するとともに、異なる画像信号が入力されるごとに、色情報の解析結果に基づいて光検出部の検出閾値を設定するように構成されている。このように構成すれば、異なる画像信号が入力されるごとに光検出部の検出閾値が設定し直されるので、投影される画像の色に適した検出閾値を確実に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの使用状態を示した模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの光検出部の検出感度特性を示した図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの検出期待電圧への算出方法を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの投影領域を格子状に１６分割した状態を示した図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの光検出部に設定する検出閾値（大）および検出閾値（小）を説明するための図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの検出閾値設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの検出対象物の座標算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態による投影領域を色情報に基づいて分割した状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
（第１実施形態）
図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００の構成を説明する。
【００２７】
本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００は、図１に示すように、テーブル１上に配置して使用されるように構成されている。そして、プロジェクタ１００は、スクリーン２などの投影領域に向けてプレゼンテーション用（表示用）の画像２ａが投影されるように構成されている。また、プロジェクタ１００は、テーブル１などの投影領域の上面に対して、プレゼンテーション用の画像２ａと同様の画像１ａが投影されるように構成されている。なお、テーブル１上に投影される画像１ａの大きさは、スクリーン２に投影される画像２ａの大きさよりも小さくなるように投影される。テーブル１およびスクリーン２は、本発明の「投影領域」の一例である。
【００２８】
また、プロジェクタ１００の画像１ａが投影される側の側面には、ユーザの指またはタッチペンにより反射されたレーザ光を検出するためのシリコンフォトダイオード１０ａが設けられている。シリコンフォトダイオード１０ａは、受光したレーザ光を電流に変換することによりレーザ光を検出する機能を有する。また、シリコンフォトダイオード１０ａは、図３に示すように、受光する光の波長（色）により検出感度が異なるという検出感度特性を有している。具体的には、シリコンフォトダイオード１０ａは、赤色（６５０ｎｍ）、緑色（５２０ｎｍ）、青色（４４０ｎｍ）の順で検出感度が高く、青色から赤色に近づくにつれ徐々に検出感度が高くなるよう特性を有している。なお、シリコンフォトダイオード１０ａは、本発明の「光検出部」の一例である。
【００２９】
また、プロジェクタ１００のシリコンフォトダイオード１０ａの上方には、図１に示すように、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光が照射されるレーザ投影口１０ｂが設けられている。
【００３０】
プロジェクタ１００は、図２に示すように、操作パネル２０と、制御処理ブロック３０と、データ処理ブロック４０と、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）５０と、レーザ光源６０と、Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ７１と、ビームスプリッタ８０と、２つの拡大レンズ９０および９１とを含む。なお、レーザ光源６０は、本発明の「レーザ光発生部」の一例である。また、ビームスプリッタ８０、拡大レンズ９０および９１は、本発明の「光学系」の一例である。
【００３１】
制御処理ブロック３０は、プロジェクタ１００全体の制御を司る制御部３１と、外部ビデオ信号を受信するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であるＶｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２と、ＲＡＭ３３と、外部Ｉ／Ｆ３４とを含む。
【００３２】
データ処理ブロック４０は、データ／階調変換器４１と、ビットデータ変換器４２と、タイミングコントローラ４３と、データコントローラ４４とを含んでいる。
【００３３】
デジタル信号プロセッサ５０は、ミラーサーボブロック５１と、変換器５２とを含んでいる。
【００３４】
また、レーザ光源６０は、赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３とを含んでいる。また、赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３とには、それぞれ、赤色レーザ光（可視光のレーザ光）を照射する赤色ＬＤ（レーザダイオード）６１ａと、緑色レーザ光（可視光のレーザ光）を照射する緑色ＬＤ６２ａと、青色レーザ光（可視光のレーザ光）を照射する青色ＬＤ６３ａとが接続されている。レーザ光源６０は、後述するプロジェクタ１００に入力される外部ビデオ信号または可搬型メモリ９２に記憶されたデータに基づいてレーザ光を照射するように構成されている。なお、赤色ＬＤ６１ａは、本発明の「赤色レーザ光発生部」の一例である。また、緑色ＬＤ６２ａは、本発明の「緑色レーザ光発生部」の一例である。また、青色ＬＤ６３ａは、本発明の「青色レーザ光発生部」の一例である。
【００３５】
また、レーザ光源６０は、３つのコリメートレンズ６４と、３つの偏光ビームスプリッタ６５ａ、６５ｂおよび６５ｃと、光検出器６６と、レンズ６７と、レーザ光を水平方向および垂直方向に走査するためのＭＥＭＳミラー６８ａと、ＭＥＭＳミラー６８ａを水平方向および垂直方向に駆動させるためのアクチュエータ７０とを含んでいる。なお、ＭＥＭＳミラー６８ａは、本発明の「投影部」の一例である。また、コリメートレンズ６４、偏光ビームスプリッタ６５ａ、６５ｂ、６５ｃおよびレンズ６７、本発明の「光学系」の一例である。
【００３６】
また、赤色ＬＤ６１ａと、緑色ＬＤ６２ａと、青色ＬＤ６３ａとがそれぞれ照射するレーザ光は、共通のＭＥＭＳミラー６８ａに入射されるように構成されている。また、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射される赤色、緑色および青色のレーザ光がＭＥＭＳミラー６８ａに走査されることにより、テーブル１およびスクリーン２にそれぞれ画像１ａおよび２ａが投影される。ＭＥＭＳミラー６８ａは、レーザ光源６０から照射されるレーザ光を走査させることにより任意の投影領域に画像を投影するように構成されている。
【００３７】
また、図２に示すように、操作パネル２０は、プロジェクタ１００の筐体の表面または側面に設けられている。操作パネル２０は、たとえば、操作内容を表示するためのディスプレイ装置（図示せず）や、プロジェクタ１００に対する操作入力を受け付けるスイッチなどを含む。操作パネル２０は、使用者からの操作を受け付けると、操作内容に応じた信号を制御処理ブロック３０の制御部３１に送信するように構成されている。
【００３８】
また、プロジェクタ１００の外部から与えられた外部ビデオ信号は、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２に入力されるように構成されている。また、外部Ｉ／Ｆ３４は、たとえば、ＳＤカードやＵＳＢメモリなどの可搬型メモリ９２を装着することが可能に構成されている。なお、外部Ｉ／Ｆ３４には、ケーブルなどを介してＰＣなどが接続可能であり、外部Ｉ／Ｆ３４は、ユーザの把持するタッチペンの位置情報などをＰＣに送信可能な出力部として機能するように構成されている。そして、制御部３１は、可搬型メモリ９２からデータを読み出し、読み出されたデータは、Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ７１に格納されるように構成されている。
【００３９】
また、制御部３１は、データ処理ブロック４０のタイミングコントローラ４３と相互に通信することにより、Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ７１に一時的に保持されている画像データに基づく映像の表示を制御するように構成されている。
【００４０】
また、データ処理ブロック４０では、タイミングコントローラ４３は、制御部３１から出力される信号に基づいて、データコントローラ４４を介してＶｉｄｅｏ ＲＡＭ７１に保持されているデータを読み出すように構成されている。データコントローラ４４は、読み出したデータをビットデータ変換器４２に送信するように構成されている。ビットデータ変換器４２は、タイミングコントローラ４３からの信号に基づいて、データをデータ／階調変換器４１に送信するように構成されている。ビットデータ変換器４２は、外部から与えられた画像データをレーザ光により投影可能な形式に適合したデータに変換する機能を有する。
【００４１】
データ／階調変換器４１は、ビットデータ変換器４２から出力されたデータを赤色（Ｒ：Ｒｅｄ）、緑色（Ｇ：Ｇｒｅｅｎ）および青色（Ｂ：Ｂｌｕｅ）の３色の階調に変換し、変換後の階調データを赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３とにそれぞれ送信するように構成されている。
【００４２】
また、赤色レーザ制御回路６１は、データ／階調変換器４１からの階調データに基づいて赤色ＬＤ６１ａが階調に対応するレーザ出力値になるように制御するように構成されている。また、緑色レーザ制御回路６２は、データ／階調変換器４１からの階調データに基づいて緑色ＬＤ６２ａが階調に対応するレーザ出力値になるように制御するように構成されている。また、青色レーザ制御回路６３は、データ／階調変換器４１からの階調データに基づいて青色ＬＤ６３ａが階調に対応するレーザ出力値になるように制御するように構成されている。
【００４３】
また、プロジェクタ１００の画像１ａが投影される側の側面に設けられるシリコンフォトダイオード１０ａは、レーザ光源６０から照射されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出するように構成されている。シリコンフォトダイオード１０ａにより受信された信号は、変換器５２を介して、制御部３１に入力されるように構成されている。
【００４４】
ここで、第１実施形態では、制御部３１は、入力される画像情報の階調を解析するとともに、階調の解析結果としてのレーザ出力値と、検出対象物の反射率と、光学系の透過率と、シリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性とに基づいて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出期待電圧を算出し、検出期待電圧に基づいて検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際のシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように構成されている。
【００４５】
具体的には、制御部３１は、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２を介して入力された外部ビデオ信号または外部Ｉ／Ｆ３４を介して接続された可搬型メモリ９２から入力された画像信号から階調に関する情報を読み込み、階調の解析結果として赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａのレーザ出力値を取得するように構成されている。また、制御部３１は、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々についてレーザ出力値を算出する。たとえば、図４に示すように、白色を投影する場合には、赤、緑、青のいずれもが最大階調である２５６階調で出力され、その際の赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａのレーザ出力値は、それぞれ２３５（ｍＷ）、２００（ｍＷ）および８０（ｍＷ）である。このように、赤色、緑色、青色によって最大階調の出力値が異なる。投影する色が白色以外の場合には、白色に対する赤、緑、青の各色の階調の変化割合に応じて赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各レーザ出力値が変動される。また、検出対象物の反射率は、赤色、緑色、青色の各レーザ光で互いに異なる。また、光学系の透過率は、コリメートレンズ６４、偏光ビームスプリッタ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、レンズ６７、ビームスプリッタ８０および拡大レンズ９０、９１に対するレーザ光の透過率であり、赤色、緑色、青色の各レーザ光で互いに異なっている。なお、階調は、本発明の「色情報」の一例である。また、制御部３１は、本発明の「検出閾値設定部」の一例である。
【００４６】
制御部３１は、プロジェクタ１００に画像が入力される前に、検出対象物における赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとに異なる反射率と、赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとに異なる光学系の透過率との測定（オフセット計算）を行うように構成されている。また、制御部３１は、図３に示すシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に基づいて得られる赤色、緑色、青色のそれぞれの感度係数を用いて検出期待電圧を算出する。第１実施形態では、シリコンフォトダイオード１０ａによる赤色、緑色および青色の感度係数は、それぞれ、０．０００４５（ｍＡ／ｍＷ）、０．０００２７（ｍＡ／ｍＷ）および０．０００１８（ｍＡ／ｍＷ）である。制御部３１は、シリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性の情報をＲＡＭ３３から読み込むように構成されている。
【００４７】
そして、制御部３１は、図４に示すように、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）のそれぞれで、階調の解析結果としてのレーザ出力値と、検出対象物の反射率と、光学系の透過率と、感度係数とを乗じて出力電流を算出し、各色の出力電流を加算して総出力電流（０．０８１５４ｍＡ）を算出する。その後、制御部３１は、総出力電流に電気アナログＩ／Ｖゲイン（４００００倍）を乗じて検出期待電圧（３．２６１６Ｖ）を算出する。第１実施形態では、制御部３１は、算出された検出期待電圧（３．２６１６Ｖ）に所定の割合（たとえば５０％）を乗じた値を検出閾値（１．６３０８Ｖ）として設定するように構成されている。これにより、図６に示すように、シリコンフォトダイオード１０ａによる検出期待電圧の大きさに応じて、設定される検出閾値が変化される。すなわち、シリコンフォトダイオード１０ａの検出期待電圧が大きい場合（検出期待電圧（大）の場合）には、検出期待電圧（大）に応じて大きい検出閾値（大）が設定され、シリコンフォトダイオード１０ａの検出期待電圧が検出期待電圧（大）よりも小さい場合（検出期待電圧（小）の場合）には、検出期待電圧（小）に応じて小さい検出閾値（小）が設定される。なお、検出期待電圧は、本発明の「検出期待値」の一例である。また、制御部３１は、異なる画像信号が入力されるごとにレーザ出力値を解析するとともに、異なる画像信号が入力されるごとに、レーザ出力値の解析結果に基づいてシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように構成されている。
【００４８】
また、第１実施形態では、制御部３１は、図５に示すように、投影領域内の格子状に１６分割された異なる領域（領域１〜領域１６）ごとにその領域の平均の階調を算出し、平均の階調に基づいて領域ごとの検出閾値を設定するように構成されている。詳細には、制御部３１は、各領域の平均の階調から赤色、緑色、青色のそれぞれのレーザ出力値を算出し、その算出値と、検出対象物の反射率と、光学系の透過率と、感度係数とに基づいて対応する領域の検出期待電圧を算出するように構成されている。そして、制御部３１は、領域ごとに異なる検出期待電圧を用いて領域ごとの検出閾値を設定するように構成されている。
【００４９】
次に、図７を参照して、第１実施形態のプロジェクタ１００の制御部３１によるシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値設定処理ついて説明する。
【００５０】
まず、プロジェクタ１００に電源が投入されると、図７に示すシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値設定処理が開始される。
【００５１】
ステップＳ１において、制御部３１は、検出対象物における赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる反射率と、赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる光学系（コリメートレンズ６４、偏光ビームスプリッタ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、レンズ６７、ビームスプリッタ８０および拡大レンズ９０、９１）の透過率とを計測（オフセット計算）する。これにより、各色のレーザ光の検出対象物における反射率および光学系の透過率が取得される。なお、第１実施形態では、制御部３１は、プロジェクタ１００に電源が投入された後１回だけオフセット計算を行い、プロジェクタ１００の電源が切られるまで同じ反射率および透過率を用いる。
【００５２】
次に、ステップＳ２において、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２または外部Ｉ／Ｆ３４を介してプロジェクタ１００に新たな画像が入力されたか否かが判断される。プロジェクタ１００に新たな画像が入力されるまでこの判断が繰り返され、プロジェクタ１００に新たな画像が入力された場合には、ステップＳ３に進む。
【００５３】
ステップＳ３において、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２を介して入力された外部ビデオ信号または外部Ｉ／Ｆ３４を介して接続された可搬型メモリ９２から入力された画像信号から階調に関する情報が読み取られる。そして、制御部３１は、図５に示す領域ごとに平均の階調を算出する。たとえば、領域１０では、第１の色（たとえば緑色に近い色）、第２の色（たとえば黄色に近い色）および第３の色（たとえば赤色に近い色）が混在するので、これらの色におけるＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の階調と、各々の面積比率（ドット数）とから領域１０の平均の色の階調が求められる。一方、領域２には、第１の色（たとえば緑色に近い色）しか存在しないので、領域２の平均の階調は、第１の色（たとえば緑色に近い色）を構成するＲ、Ｇ、Ｂの階調の平均値になる。その後、制御部３１は、平均の階調を用いて領域ごとに階調の解析結果としての赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａそれぞれのレーザ出力値を取得する。
【００５４】
次に、ステップＳ４において、取得されたレーザ出力値と各色の反射率と、各色の光学系の透過率と、各色の感度係数とに基づいて、領域ごとに検出期待電圧を算出する。
【００５５】
次に、ステップＳ５において、制御部３１は、領域ごとに算出された検出期待電圧に所定の割合（たとえば５０％）を乗じることにより得られる値を対応する領域のシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値として設定する。その後、ステップＳ２に戻り、新たな画像信号が入力される度に検出閾値の設定を行う。
【００５６】
次に、図８を参照して、第１実施形態のプロジェクタ１００の制御部３１による検出対象物の座標算出処理について説明する。
【００５７】
ステップＳ１１において、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射され、検出対象物（ユーザの指やタッチペン）により反射される赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光がシリコンフォトダイオード１０ａによって検出されたか否かが判断される。この際、上記の検出閾値設定処理により設定された領域ごとの検出閾値に基づいて判断される。たとえば、図５の領域１〜領域１６のうちのある領域に検出対象物が位置する場合に、上記領域に対して設定された検出閾値よりもシリコンフォトダイオード１０ａから変換器５２を介して入力される電圧値が大きければ検出対象物が検出されたと判断し、電圧値が検出閾値以下であれば検出されていないと判断する。なお、検出対象物により反射される赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光がシリコンフォトダイオード１０ａによって検出されない場合は、ステップＳ１１の動作が繰り返される。
【００５８】
そして、ステップＳ１１において、検出対象物により反射される赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光がシリコンフォトダイオード１０ａによって検出されたと判断された場合、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、制御部３１は、シリコンフォトダイオード１０ａが検出対象物からの反射光を検出したタイミングと、ＭＥＭＳミラー６８ａによる走査位置とに基づいて検出対象物のテーブル１上の座標を算出する。
【００５９】
第１実施形態では、上記のように、入力される画像信号の階調を解析するとともに、少なくとも階調の解析結果に基づいて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際のシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定する制御部３１を設けることによって、投影される画像の色のレーザ出力値などの違いに起因して検出し難い色の画像および検出し易い色の画像が存在する場合に、画像信号の階調の解析結果に基づいて各々の画像に適した検出閾値を設定することができるので、投影される画像による検出精度のばらつきを抑制することができる。
【００６０】
第１実施形態では、上記のように、階調の解析結果に加えて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性にも基づいて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際のシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、入力される画像信号の階調に加えて、シリコンフォトダイオード１０ａの赤色、緑色および青色に対する検出感度特性にも基づいて、投影される画像により適した検出閾値を設定することができるので、投影される画像による検出精度のばらつきをより抑制することができる。
【００６１】
第１実施形態では、上記のように、階調の解析結果およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に基づいて、検出期待電圧を算出し、検出期待電圧に基づいてシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、制御部３１により、階調の解析結果およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性から算出した検出期待電圧を用いて容易に検出閾値を設定することができる。
【００６２】
第１実施形態では、上記のように、シリコンフォトダイオード１０ａの波長別の検出感度特性に基づいてシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、波長の異なる複数の赤色、緑色および青色のレーザ光を用いて投影画像を形成する場合にも、波長別の検出感度特性を用いて、投影される画像に適したシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を精度よく設定することができる。
【００６３】
第１実施形態では、上記のように、階調の解析結果およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に加えて、検出対象物のレーザ光の反射率にも基づいて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、
階調の解析結果およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に加えて、検出対象物の反射率も考慮してシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定することができるので、レーザ光の色によって検出対象物のレーザ光の反射率が異なる場合に、投影される画像に適した検出閾値をより精度よく設定することができる。
【００６４】
第１実施形態では、上記のように、階調の解析結果およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に加えて、コリメートレンズ６４、偏光ビームスプリッタ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、レンズ６７、ビームスプリッタ８０および拡大レンズ９０、９１に対するレーザ光の透過率にも基づいて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、階調の解析結果およびシリコンフォトダイオード１０ａの感度係数に加えて、光学系に対するレーザ光の透過率も考慮して検出閾値を算出することができるので、レーザ光の色によって光学系に対するレーザ光の透過率が異なる場合に、投影される画像に適した検出閾値をより精度よく算出することができる。
【００６５】
第１実施形態では、上記のように、赤色レーザ光を照射する赤色ＬＤ６１ａ、緑色レーザ光を照射する緑色ＬＤ６２ａおよび青色レーザ光を照射する青色ＬＤ６３ａを含むレーザ光源６０を設けるとともに、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々の階調の解析結果に基づいて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するよう制御部３１を構成することによって、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々の階調の解析結果に基づいて投影される画像に適した検出閾値を容易に設定することができる。
【００６６】
第１実施形態では、上記のように、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々の階調の解析結果としてのレーザ出力値に基づいて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々の階調の解析結果としてのレーザ出力値に基づいて、より容易に、投影される画像に適した検出閾値を設定することができる。特に、レーザの最高出力が赤色、緑色および青色毎に異なる場合に、投影される画像の色に適した検出閾値を有効に設定することができる。
【００６７】
第１実施形態では、上記のように、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々のレーザ出力値およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に基づいて検出期待電圧を算出し、検出期待電圧に基づいてシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、投影される画像の色のレーザ出力値が異なるとともに波長の異なる複数の赤色、緑色および青色のレーザ光を用いて投影画像を形成する場合にも、制御部３１により、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々のレーザ出力値およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性から算出した検出期待電圧を用いて、さらに精度よく検出閾値を設定することができる。
【００６８】
第１実施形態では、上記のように、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａにおける各々のレーザ出力値およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に加えて、検出対象物における赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる反射率に基づいて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出期待電圧を算出するように制御部３１を構成することによって、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａにおける各々のレーザ出力値およびシリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に加えて、検出対象物のレーザ光ごとの異なる反射率も考慮してシリコンフォトダイオード１０ａの検出期待電圧を精度よく算出することができるので、投影される画像に適した検出閾値をより精度よく設定することができる。
【００６９】
第１実施形態では、上記のように、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々のレーザ出力値、シリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に加えて、赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとに対する異なるコリメートレンズ６４、偏光ビームスプリッタ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、レンズ６７、ビームスプリッタ８０および拡大レンズ９０、９１の透過率に基づいて、シリコンフォトダイオード１０ａの検出期待電圧を算出するように制御部３１を構成することによって、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａの各々のレーザ出力値、シリコンフォトダイオード１０ａの検出感度特性に加えて、レーザ光ごとの異なる光学系の透過率も考慮して検出期待電圧を精度よく算出することができるので、投影される画像に適した検出閾値をより精度よく設定することができる。
【００７０】
第１実施形態では、上記のように、検出期待電圧に所定の割合（５０％）を乗じて得られた値をシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値として設定するように制御部３１を構成することによって、所定の割合（たとえば５０％）を検出期待電圧に乗じるだけで投影される画像に適した検出閾値を容易に設定することができる。
【００７１】
第１実施形態では、上記のように、投影領域内の格子状に１６分割された異なる領域１〜領域１６ごとに階調の解析を行うとともに、異なる領域１〜領域１６ごとの階調の解析結果に基づいて、異なる領域１〜領域１６ごとにシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、撮影領域を複数の異なる領域１〜領域１６に容易に分割することができるので、異なる領域１〜領域１６ごとの検出精度のばらつきを容易に抑制することができる。
【００７２】
第１実施形態では、上記のように、異なる画像信号が入力される度に階調を解析するとともに、異なる画像信号が入力されるごとに、階調の解析結果に基づいてシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、異なる画像信号が入力されるごとにシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値が設定し直されるので、投影される画像に適した検出閾値を確実に設定することができる。
【００７３】
（第２実施形態）
以下、図９を参照して、本発明の第２実施形態のプロジェクタ２００について説明する。
【００７４】
この第２実施形態では、上記した第１実施形態とは異なり、制御部３１は投影領域内の階調に基づいて分割された異なる領域ごとに検出閾値を設定する構成ついて説明する。
【００７５】
また、この第２実施形態では、制御部３１は、図９に示すように、投影領域内の階調に基づいて分割された異なる領域（領域２０１〜領域２０３）ごとにその領域の平均の階調を算出し、平均の階調に基づいて領域ごとの検出閾値を設定するように構成されている。第２実施形態では、制御部３１は、異なる色ごとに領域を分割し、上記第１実施形態と同様に、領域ごとに検出閾値を決定するように構成されている。詳細には、制御部３１は、各領域の色におけるＲ、Ｂ、Ｇの階調を解析して赤色、緑色、青色のそれぞれのレーザ出力値を算出し、その算出値に基づいて対応する領域の検出期待電圧を算出するように構成されている。そして、制御部３１は、領域ごとに異なる検出期待電圧を用いて領域ごとの検出閾値を設定するように構成されている。
【００７６】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７７】
第２実施形態では、上記のように、投影領域内の色ごとに分割された異なる領域２０１〜領域２０３ごとに階調の解析を行うとともに、異なる領域２０１〜領域２０３ごとの階調の解析結果に基づいて、異なる領域２０１〜領域２０３ごとのシリコンフォトダイオード１０ａの検出閾値を設定するように制御部３１を構成することによって、単純に格子状に分割する上記第１実施形態とは異なり、分割された各領域２０１〜領域２０３内で検出精度がばらつくのを抑制することができる。
【００７８】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８０】
上記第１および第２実施形態では、本発明の色情報が階調である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、階調以外の色情報であってもよい。
【００８１】
上記第１および第２実施形態では、色情報の解析結果および光検出部（シリコンフォトダイオード１０ａ）の検出感度特性に加えて、検出対象物の反射率および光学系の透過率との両方を考慮して検出期待電圧を算出する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、検出対象物の反射率および光学系の透過率のいずれか一方のみを用いて検出期待電圧を算出してもよいし、検出対象物の反射率および光学系の透過率の両方を考慮せずに色情報の解析結果および光検出部（シリコンフォトダイオード１０ａ）の検出感度特性のみに基づいて検出期待電圧を算出してもよい。また、本発明では、光検出部の検出感度特性を考慮せずに色情報（階調）の解析結果のみに基づいて、検出閾値を設定してもよい。
【００８２】
上記第１および第２実施形態では、本発明の検出期待値として、シリコンフォトダイオード１０ａの検出期待電圧を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検出期待値として、シリコンフォトダイオード１０ａの総出力電流を用いてもよい。
【００８３】
上記第１および第２実施形態では、投影領域が分割された異なる領域ごとに検出閾値を設定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、投影領域を分割することなく、投影領域全体で１つの検出閾値を設定してもよいし、ドット単位で検出閾値を設定してもよい。
【００８４】
上記第１および第２実施形態では、光検出部の一例として、シリコンフォトダイオードを示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、シリコンフォトダイオード以外の光検出部であってもよい。
【００８５】
上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作をスタート時はイベント駆動的に記載し、スタート以降の処理動作はフロー駆動的に記載したフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。制御部の処理動作を完全なイベント駆動型で行ってもよいし、完全なフロー駆動型で行ってもよいし、並行処理的に行ってもよい。
【００８６】
上記第２実施形態では、投影領域の階調に基づいて分割する構成として、異なる色ごとに領域を分割する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、階調に基づいて、１〜２０階調、２１〜４０階調のように、階調の範囲ごとに領域を分割してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１０ａ シリコンフォトダイオード（光検出部）
３１ 制御部（検出閾値設定部）
６０ レーザ光源（レーザ光発生部）
６１ａ 赤色ＬＤ（赤色レーザ光発生部）
６２ａ 緑色ＬＤ（緑色レーザ光発生部）
６３ａ 青色ＬＤ（青色レーザ光発生部）
６４ コリメートレンズ（光学系）
６５ａ、６５ｂ、６５ｃ 偏光ビームスプリッタ（光学系）
６７ レンズ（光学系）
６８ａ ＭＥＭＳミラー（投影部）
８０ ビームスプリッタ（光学系）
９０、９１ 拡大レンズ（光学系）
１００、２００ プロジェクタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像信号に基づいてレーザ光を照射するレーザ光発生部と、
前記レーザ光発生部から照射されるレーザ光を走査させることにより任意の投影領域に画像を投影する投影部と、
前記レーザ光発生部から照射されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する光検出部と、
入力される画像信号の色情報を解析するとともに、少なくとも色情報の解析結果に基づいて、前記検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際の前記光検出部の検出閾値を設定する検出閾値設定部とを備えた、プロジェクタ。
【請求項２】
前記検出閾値設定部は、色情報の解析結果に加えて、前記光検出部の検出感度特性にも基づいて、前記検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際の前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記検出閾値設定部は、色情報の解析結果および前記光検出部の検出感度特性に基づいて、検出期待値を算出し、前記検出期待値に基づいて前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記検出閾値設定部は、前記光検出部の波長別の検出感度特性に基づいて前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項２または３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記検出閾値設定部は、色情報の解析結果および前記光検出部の検出感度特性に加えて、前記検出対象物のレーザ光の反射率にも基づいて、前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記検出閾値設定部は、色情報の解析結果および前記光検出部の検出感度特性に加えて、光学系に対するレーザ光の透過率にも基づいて、前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記レーザ光発生部は、赤色レーザ光を照射する赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光を照射する緑色レーザ光発生部および青色レーザ光を照射する青色レーザ光発生部を含み、
前記検出閾値設定部は、前記赤色レーザ光発生部、前記緑色レーザ光発生部および前記青色レーザ光発生部の各々の色情報の解析結果に基づいて、前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記検出閾値設定部は、前記赤色レーザ光発生部、前記緑色レーザ光発生部および前記青色レーザ光発生部の各々の色情報の解析結果としてのレーザ出力値に基づいて、前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項７に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記検出閾値設定部は、前記赤色レーザ光発生部、前記緑色レーザ光発生部および前記青色レーザ光発生部の各々の前記レーザ出力値および前記光検出部の検出感度特性に基づいて検出期待値を算出し、前記検出期待値に基づいて前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項８に記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
前記検出閾値設定部は、前記赤色レーザ光発生部、前記緑色レーザ光発生部および前記青色レーザ光発生部の各々の前記レーザ出力値および前記光検出部の検出感度特性に加えて、前記検出対象物における赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる反射率に基づいて、前記光検出部の検出期待値を算出するように構成されている、請求項９に記載のプロジェクタ。
【請求項１１】
前記検出閾値設定部は、前記赤色レーザ光発生部、前記緑色レーザ光発生部および前記青色レーザ光発生部の各々の前記レーザ出力値、前記光検出部の検出感度特性に加えて、赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる光学系の透過率に基づいて、前記光検出部の検出期待値を算出するように構成されている、請求項９に記載のプロジェクタ。
【請求項１２】
前記検出閾値設定部は、前記検出期待値に所定の割合を乗じて得られた値を前記光検出部の検出閾値として設定するように構成されている、請求項９〜１１のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１３】
前記検出閾値設定部は、前記投影領域内の異なる領域ごとに色情報の解析を行うとともに、異なる領域ごとの色情報の解析結果に基づいて、異なる領域ごとに前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１４】
前記検出閾値設定部は、前記投影領域内の格子状に分割された異なる領域ごとに色情報の解析を行うとともに、異なる領域ごとの色情報の解析結果に基づいて、異なる領域ごとに前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項１３に記載のプロジェクタ。
【請求項１５】
前記検出閾値設定部は、前記投影領域内の色情報に基づいて分割された異なる領域ごとに色情報の解析を行うとともに、異なる領域ごとの色情報の解析結果に基づいて、異なる領域ごとの前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項１３に記載のプロジェクタ。
【請求項１６】
前記検出閾値設定部は、異なる画像信号が入力されるごとに色情報を解析するとともに、前記異なる画像信号が入力されるごとに、色情報の解析結果に基づいて前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１】
入力される画像信号に基づいてレーザ光を照射するレーザ光発生部と、
前記レーザ光発生部から照射されるレーザ光を走査させることにより任意の投影領域に画像を投影する投影部と、
前記レーザ光発生部から照射されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する光検出部と、
入力される画像信号の色情報を解析するとともに、少なくとも色情報の解析結果に基づいて、前記検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際の前記光検出部の検出閾値を設定する検出閾値設定部とを備えた、プロジェクタ。
【請求項２】
前記検出閾値設定部は、色情報の解析結果に加えて、前記光検出部の検出感度特性にも基づいて、前記検出対象物により反射されたレーザ光を検出する際の前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記検出閾値設定部は、色情報の解析結果および前記光検出部の検出感度特性に基づいて、検出期待値を算出し、前記検出期待値に基づいて前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記検出閾値設定部は、前記光検出部の波長別の検出感度特性に基づいて前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項２または３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記検出閾値設定部は、色情報の解析結果および前記光検出部の検出感度特性に加えて、前記検出対象物のレーザ光の反射率にも基づいて、前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記検出閾値設定部は、色情報の解析結果および前記光検出部の検出感度特性に加えて、光学系に対するレーザ光の透過率にも基づいて、前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記レーザ光発生部は、赤色レーザ光を照射する赤色レーザ光発生部、緑色レーザ光を照射する緑色レーザ光発生部および青色レーザ光を照射する青色レーザ光発生部を含み、
前記検出閾値設定部は、前記赤色レーザ光発生部、前記緑色レーザ光発生部および前記青色レーザ光発生部の各々の色情報の解析結果に基づいて、前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記検出閾値設定部は、前記赤色レーザ光発生部、前記緑色レーザ光発生部および前記青色レーザ光発生部の各々の色情報の解析結果としてのレーザ出力値に基づいて、前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項７に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記検出閾値設定部は、前記赤色レーザ光発生部、前記緑色レーザ光発生部および前記青色レーザ光発生部の各々の前記レーザ出力値および前記光検出部の検出感度特性に基づいて検出期待値を算出し、前記検出期待値に基づいて前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項８に記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
前記検出閾値設定部は、前記赤色レーザ光発生部、前記緑色レーザ光発生部および前記青色レーザ光発生部の各々の前記レーザ出力値および前記光検出部の検出感度特性に加えて、前記検出対象物における赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる反射率に基づいて、前記光検出部の検出期待値を算出するように構成されている、請求項９に記載のプロジェクタ。
【請求項１１】
前記検出閾値設定部は、前記赤色レーザ光発生部、前記緑色レーザ光発生部および前記青色レーザ光発生部の各々の前記レーザ出力値、前記光検出部の検出感度特性に加えて、赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光のレーザ光ごとの異なる光学系の透過率に基づいて、前記光検出部の検出期待値を算出するように構成されている、請求項９に記載のプロジェクタ。
【請求項１２】
前記検出閾値設定部は、前記検出期待値に所定の割合を乗じて得られた値を前記光検出部の検出閾値として設定するように構成されている、請求項９〜１１のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１３】
前記検出閾値設定部は、前記投影領域内の異なる領域ごとに色情報の解析を行うとともに、異なる領域ごとの色情報の解析結果に基づいて、異なる領域ごとに前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１４】
前記検出閾値設定部は、前記投影領域内の格子状に分割された異なる領域ごとに色情報の解析を行うとともに、異なる領域ごとの色情報の解析結果に基づいて、異なる領域ごとに前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項１３に記載のプロジェクタ。
【請求項１５】
前記検出閾値設定部は、前記投影領域内の色情報に基づいて分割された異なる領域ごとに色情報の解析を行うとともに、異なる領域ごとの色情報の解析結果に基づいて、異なる領域ごとの前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項１３に記載のプロジェクタ。
【請求項１６】
前記検出閾値設定部は、異なる画像信号が入力されるごとに色情報を解析するとともに、前記異なる画像信号が入力されるごとに、色情報の解析結果に基づいて前記光検出部の検出閾値を設定するように構成されている、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−６２７６９（Ｐ２０１３−６２７６９Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０１６４５（Ｐ２０１１−２０１６４５）
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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