ポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置及び測定方法
【課題】ハーフミラー等の光学系を使用せずに、高精度な軸倒れ測定を行うことができる、ポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置及び測定方法を提供する。
【解決手段】光源５と、光源５から射出される測定光６を被測定シャフト１で反射させた反射光の一部を直接受光して第１の受光位置を検出する第１の光検出素子３と、反射光の他の一部を直接受光して第２の受光位置を検出する第２の光検出素子４と、第１の光検出素子３と第２の光検出素子４から出力される信号により、被測定シャフト１の軸倒れ角度を測定する。
【解決手段】光源５と、光源５から射出される測定光６を被測定シャフト１で反射させた反射光の一部を直接受光して第１の受光位置を検出する第１の光検出素子３と、反射光の他の一部を直接受光して第２の受光位置を検出する第２の光検出素子４と、第１の光検出素子３と第２の光検出素子４から出力される信号により、被測定シャフト１の軸倒れ角度を測定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置及び測定方法に関するものであり、特に、非接触でモータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置及び測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する場合、シャフトの軸方向に対して垂直となるように平板ミラーをシャフトの先端に取付け、オートコリメータを用いてミラーの傾きを検出することにより、シャフトの軸倒れを算出していた。
【０００３】
また、特許文献１には、円柱状で外周面が平滑面となっている被測定物の傾斜角を非接触で測定し、円柱状の被測定物の倒れ角を算出する測定方法が開示されている。特許文献１に示す従来の測定方法を、図８を用いて具体的に説明する。
【０００４】
図８に示すように、光源１０１から射出されたレーザ光は、光軸１０２を通り被測定物１０３に照射し、放射状に反射する。反射光は、光軸１０２方向に進む（光源１０１方向に戻る）反射光と、光軸１０２に対してαの角度を持った第１光路１０４に進む反射光と、第２光路１０５を進む反射光とがある。第１光路１０４を進む反射光は、第１のミラー１０６によって上方に反射し、第１のイメージセンサ１０７がそれを受光する。また、第２光路１０５を進む反射光は、第２のミラー１０８によって上方に反射し、第２のイメージセンサ１０９がそれを受光する。また、光軸１０２方向に進む反射光は、ハーフミラー１１０によって上方に反射し、第３のイメージセンサ１１１がそれを受光する。そして、３つのイメージセンサから検出される３つの相対位置によって被測定物の倒れ角を算出している。
【特許文献１】特開昭６０−２１１３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の方法では、軸倒れのＹ軸成分を検出しようとすると、Ｙ軸測定用の第３のイメージセンサ１１１は光源位置方向に設置しなければならないが、第３のイメージセンサ１１１と光源１０１との重なりを避けるために、ハーフミラー１１０を用いて反射光の進路を変化させている。このため、ハーフミラー１１０等の光学系が必要となり、光学系の設置誤差などの影響を取り除くために、軸倒れのない校正用被測定物を用意してオフセット調整を行わなければならないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、ハーフミラー等の光学系を使用せずに、高精度な軸倒れ測定を行うことができる、ポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置及び測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置は、光源と、前記光源から射出される測定光を被測定シャフトで反射させた反射光の一部を直接受光して第１の受光位置を検出する第１の光検出素子と、上記反射光の他の一部を直接受光して第２の受光位置を検出する第２の光検出素子と、前記第１の光検出素子と前記第２の光検出素子から出力される信号により、前記シャフトの軸倒れ角度を測定するポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の測定装置及び測定方法によれば、シャフトにレーザを照射し、放射状に広がった反射光を直接光検出素子で受光するものであるので、ハーフミラー等の光学系を使用することがなく、高精度な軸倒れ測定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係るポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置は、光源と、前記光源から射出される測定光を被測定シャフトで反射させた反射光の一部を直接受光して第１の受光位置を検出する第１の光検出素子と、上記反射光の他の一部を直接受光して第２の受光位置を検出する第２の光検出素子と、前記第１の光検出素子と前記第２の光検出素子から出力される信号により、前記シャフトの軸倒れ角度を測定するポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定するものである。
【００１０】
また、本発明に係るポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定方法は、光源から射出される測定光を被測定シャフトで反射させた反射光の一部を第１の光検出素子により直接受光して第１の受光位置を検出し、上記反射光の他の一部を第２の光検出素子により直接受光して第２の受光位置を検出し、前記第１の光検出素子と前記第２の光検出素子から出力される信号により、前記シャフトの軸倒れを測定するものである。
【００１１】
また、上記測定装置及び測定方法において、前記第１の光検出素子、前記第２の光検出素子及び前記被測定シャフトが同一直線上に配置されていることが好ましい。
【００１２】
さらに、上記測定装置及び測定方法において、前記第１の光検出素子と前記第２の光検出素子が、前記光源と前記被測定シャフトとを結ぶ直線に対して線対称となっていることが好ましい。
【００１３】
以下、本発明を好適な実施の形態を示しながら詳細に説明する。但し、本発明は以下の実施の形態に限定されない。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係るポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置及び測定方法の概略構成を示した図である。
【００１５】
図１に示すように、測定対象物であるポリゴンミラー用モータのシャフト（被測定シャフト）１を鉄プレートからなる測定台２の上に配置する。本実施形態では、被測定シャフト１と測定台２との接触部分を原点とし、測定台の主面上において、任意の方向にＸ軸を設定するとともに、Ｘ軸に対して直角方向にＹ軸を設定する。
【００１６】
また、第１の光検出素子３と第２の光検出素子４を被測定シャフト１と同一直線状となるように配置する。本実施形態では、さらに第１の光検出素子３と第２の光検出素子４を結ぶ直線が測定台２に対して平行になるように配置した。なお、第１の光検出素子３はＸ軸測定用の光検出素子であり、光源５から射出される測定光６を被測定シャフト１で反射させた反射光を直接受光して第１の受光位置を検出するものである。また、第２の光検出素子４はＹ軸測定用の光検出素子であり、第１の光検出素子３に入射する反射光７とは異なる反射光８を直接受光して第２の受光位置を検出するものである。
【００１７】
そして、第１の光検出素子３と第２の光検出素子４を結ぶ直線の垂直二等分線の方向に光源を配置する。これにより、第１の光検出素子３と第２の光検出素子４は、光源５から射出した光の光軸を基準として線対称の位置に配置される。このように配置した理由を図２を用いて説明する。図２は、図１において被測定シャフト１を上方から見た図である。図２に示すように、光源５から射出した測定光６の一部は、断面が円形の被測定シャフト１の外周側面上の微小面で反射し、Ｘ軸測定用の第１の光検出素子３に受光する反射光７となる。ここで微小面は、Ｘ軸に対して垂直の面であるためＸ軸方向の傾きを求めるためには、この微小面の傾きを測定する必要がある。このためその微小面の傾き情報を持った反射光を検出する位置が、第１の光検出素子３の配置位置となる。同様の方法で、Ｙ軸測定用の第２の光検出素子４の配置位置が決まる。
【００１８】
次に、本実施形態に係る被測定シャフト１の軸倒れ角度を測定する測定方法について説明する。
【００１９】
図１に示すように、光源５から射出した測定光６であるレーザ光は被測定シャフト１に照射し、被測定シャフト１で放射状に反射し反射光となる。反射光の一部は第１の光検出素子３に直接入射する。また、第１の光検出素子３に入射する反射光７とは異なる反射光８が第２の光検出素子４に直接入射する。ここで、第１の光検出素子３又は第２の光検出素子４に直接入射するとは、被測定シャフト１で反射した反射光が、被測定シャフト１から第１の光検出素子３（又は第２の光検出素子４）までの間にミラーやハーフミラー等の光学系及びその他の物を介さないことを意味する。
【００２０】
第１の光検出素子３又は第２の光検出素子４に入射したレーザ光は、その入射位置の光量に対応する所定の数値からなる検出位置ＸＺ又はＹＺに変換される。より具体的には、入射位置の量に比例した電荷が発生し、電荷が光電流として光検出素子内部の抵抗層に到達し、抵抗層の両端の出力電極までの距離に逆比例して分割され、そのときの抵抗層の両端で発生する電圧ＶＸ１，ＶＸ２によって入射検出位置ＸＺ，ＹＺを演算する。
【００２１】
Ｘ軸成分測定用の第１の光検出素子３によって検出位置ＸＺを算出する方法について図３を用いて詳細に説明する。図３は、Ｘ軸成分測定用の第１の光検出素子３の正面図である。尚、Ｙ軸成分測定用の第２の光検出素子４についても図３と同様の構成である。第１の光検出素子３の受光部３１に、当該受光部３１の原点位置３２からＸＺの距離に被測定シャフト１からの反射光７が照射した場合、第１の光検出素子３から出力される電圧をＶＸ１，ＶＸ２とし、第１の光検出素子３における受光部３１の縦方向の面幅をｄとして、Ｘ軸の入射検出位置ＸＺを求めると（数式１）のように表わされる。
【００２２】
【数１】
【００２３】
上記第１の光検出素子３で求めたように、第２の光検出素子４も上記同様の方法で、Ｙ軸の入射検出位置ＹＺを求めると（数式２）のように表わされる。
【００２４】
【数２】
【００２５】
次に、第１の光検出素子３で得られたＸ軸の入射検出位置ＸＺと第２の光検出素子４で得られたＹ軸の入射検出位置ＹＺから、Ｘ軸方向における被測定シャフト１の傾きθＸとＹ軸方向における被測定シャフト１の傾きθＹを算出する。この傾きθＸと傾きθＹの算出方法について、図４及び図５を用いて説明する。図４は、図１で示す矢印ａの方向（Ｙ軸に平行な方向）からＸＹ平面に対して平行に見た時の平面図である。図５は、図１で示す矢印ｂの方向（Ｘ軸に平行な方向）からＸＹ平面に対して平行に見た時の平面図である。
【００２６】
図４で示すように、光源５から射出した測定光６が被測定シャフト１で反射して第１の光検出素子３まで入射するまでの光路長をＬ１とした場合、上記第１の光検出素子３で得られた入射検出位置ＸＺを用いて、Ｘ軸方向の傾きθＸを求めると、数式（３）のように表される。
【００２７】
【数３】
【００２８】
同様に、図５で示すように、光源５から射出した測定光６が被測定シャフト１で反射して第２の光検出素子４まで入射するまでの光路長をＬ２とした場合、上記第２の光検出素子４で得られた入射検出位置ＹＺを用いて、Ｙ軸方向の傾きθＹを求めると、数式（４）のように表される。
【００２９】
【数４】
【００３０】
なお、本実施形態では、上記光路長Ｌ１と光路長Ｌ２とを同じ値Ｌとなるように、第１の光検出素子３と第２の光検出素子４を配置している。
【００３１】
ここで、レーザ光がある入射角を持って傾斜面で反射する場合には、入射角補正を行うことが好ましい。この場合、上記のθＸ、θＹは、図１に示すレーザ光の入射角θで補正を行うことになる。この入射角補正を行ったときのＸ軸の傾きをθＸ、Ｙ軸の傾きをθＹとすると、数式（５）、数式（６）のように表される。
【００３２】
【数５】
【００３３】
【数６】
【００３４】
次に、被測定シャフト１の軸の倒れ方向φＡを上記の数式５と数式６を用いて求める。図６は、図１をＺ軸方向から見た時のＸＹ平面図を表している。図６に示すように、被測定シャフト１の軸の倒れ方向φＡは、数式（７）で表される。
【００３５】
【数７】
【００３６】
そして被測定シャフト１の軸倒れの角度φは図７より、数式（８）のように表わされる。図７は、図１をＸＹ平面方向から見た時の平面図である
【００３７】
【数８】
【００３８】
以上のとおり、本発明の測定装置及び測定方法によれば、光源５から射出した測定光６をシャフト１に照射し、放射状に広がった反射光の一部の反射光７，８を２つの光検出素子３，４で直接受光して、Ｘ軸成分、Ｙ軸成分の軸倒れを算出することで、シャフト１の軸倒れ角度を算出することができる。
【００３９】
このように本発明の測定装置及び測定方法は、従来のようにシャフト先端にミラーを取り付ける必要がなく、検査タクトタイムの短縮を図ることができ、インラインでシャフトの軸倒れを測定することが可能となる。また装置構成が単純で、誤差要因となるような複雑な光学系を使用しないため、精度の高い軸倒れの測定が可能である。
【００４０】
実際に、光路長Ｌを１５０ｍｍ、レーザの波長を６５０ｎｍ、ビームパワーを１４ｍＷ、第１及第２の光検出素子３，４として、受光面幅ｄが６ｍｍのＰＳＤを用いて、１４台のシャフトの軸倒れを測定した。この時、従来使用していたオートコリメータでの測定値と比較すると、相関係数は０．９８以上となり、従来の測定方法と高い相関を得ることができていることが確認できた。従って、本発明に係る測定装置及び測定方法は、従来の測定方法と同様に精度の高い測定方法である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の利用分野は特に制限はなく、ポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定方法及び測定装置として広範囲に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置及び測定方法の概略構成を示した図
【図２】図２は、図１において被測定シャフトを上方から見た図
【図３】図３は、Ｘ軸成分測定用の第１の光検出素子の正面図
【図４】図１で示す矢印ａの方向からＸＹ平面に対して平行に見た時の平面図
【図５】図５は、図１で示す矢印ｂの方向からＸＹ平面に対して平行に見た時の平面図
【図６】図６は、図１をＺ軸方向から見た時のＸＹ平面図
【図７】図７は、図１をＸＹ平面方向から見た時の平面図
【図８】図８は、従来のポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置概略構成を示した図
【符号の説明】
【００４３】
１ 被測定シャフト（シャフト）
２ 測定台
３ 第１の光検出素子
４ 第２の光検出素子
５，１０１ 光源
６ 測定光
７，８ 反射光
３１ 受光部
３２ 受光部の原点位置
１０２ 光軸
１０３ 被測定物
１０４ 第１光路
１０５ 第２光路
１０６ 第１のミラー
１０７ 第１のイメージセンサ
１０８ 第２のミラー
１０９ 第２のイメージセンサ
１１０ ハーフミラー
１１１ 第３のイメージセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置及び測定方法に関するものであり、特に、非接触でモータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置及び測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する場合、シャフトの軸方向に対して垂直となるように平板ミラーをシャフトの先端に取付け、オートコリメータを用いてミラーの傾きを検出することにより、シャフトの軸倒れを算出していた。
【０００３】
また、特許文献１には、円柱状で外周面が平滑面となっている被測定物の傾斜角を非接触で測定し、円柱状の被測定物の倒れ角を算出する測定方法が開示されている。特許文献１に示す従来の測定方法を、図８を用いて具体的に説明する。
【０００４】
図８に示すように、光源１０１から射出されたレーザ光は、光軸１０２を通り被測定物１０３に照射し、放射状に反射する。反射光は、光軸１０２方向に進む（光源１０１方向に戻る）反射光と、光軸１０２に対してαの角度を持った第１光路１０４に進む反射光と、第２光路１０５を進む反射光とがある。第１光路１０４を進む反射光は、第１のミラー１０６によって上方に反射し、第１のイメージセンサ１０７がそれを受光する。また、第２光路１０５を進む反射光は、第２のミラー１０８によって上方に反射し、第２のイメージセンサ１０９がそれを受光する。また、光軸１０２方向に進む反射光は、ハーフミラー１１０によって上方に反射し、第３のイメージセンサ１１１がそれを受光する。そして、３つのイメージセンサから検出される３つの相対位置によって被測定物の倒れ角を算出している。
【特許文献１】特開昭６０−２１１３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の方法では、軸倒れのＹ軸成分を検出しようとすると、Ｙ軸測定用の第３のイメージセンサ１１１は光源位置方向に設置しなければならないが、第３のイメージセンサ１１１と光源１０１との重なりを避けるために、ハーフミラー１１０を用いて反射光の進路を変化させている。このため、ハーフミラー１１０等の光学系が必要となり、光学系の設置誤差などの影響を取り除くために、軸倒れのない校正用被測定物を用意してオフセット調整を行わなければならないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、ハーフミラー等の光学系を使用せずに、高精度な軸倒れ測定を行うことができる、ポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置及び測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置は、光源と、前記光源から射出される測定光を被測定シャフトで反射させた反射光の一部を直接受光して第１の受光位置を検出する第１の光検出素子と、上記反射光の他の一部を直接受光して第２の受光位置を検出する第２の光検出素子と、前記第１の光検出素子と前記第２の光検出素子から出力される信号により、前記シャフトの軸倒れ角度を測定するポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の測定装置及び測定方法によれば、シャフトにレーザを照射し、放射状に広がった反射光を直接光検出素子で受光するものであるので、ハーフミラー等の光学系を使用することがなく、高精度な軸倒れ測定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係るポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置は、光源と、前記光源から射出される測定光を被測定シャフトで反射させた反射光の一部を直接受光して第１の受光位置を検出する第１の光検出素子と、上記反射光の他の一部を直接受光して第２の受光位置を検出する第２の光検出素子と、前記第１の光検出素子と前記第２の光検出素子から出力される信号により、前記シャフトの軸倒れ角度を測定するポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定するものである。
【００１０】
また、本発明に係るポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定方法は、光源から射出される測定光を被測定シャフトで反射させた反射光の一部を第１の光検出素子により直接受光して第１の受光位置を検出し、上記反射光の他の一部を第２の光検出素子により直接受光して第２の受光位置を検出し、前記第１の光検出素子と前記第２の光検出素子から出力される信号により、前記シャフトの軸倒れを測定するものである。
【００１１】
また、上記測定装置及び測定方法において、前記第１の光検出素子、前記第２の光検出素子及び前記被測定シャフトが同一直線上に配置されていることが好ましい。
【００１２】
さらに、上記測定装置及び測定方法において、前記第１の光検出素子と前記第２の光検出素子が、前記光源と前記被測定シャフトとを結ぶ直線に対して線対称となっていることが好ましい。
【００１３】
以下、本発明を好適な実施の形態を示しながら詳細に説明する。但し、本発明は以下の実施の形態に限定されない。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係るポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置及び測定方法の概略構成を示した図である。
【００１５】
図１に示すように、測定対象物であるポリゴンミラー用モータのシャフト（被測定シャフト）１を鉄プレートからなる測定台２の上に配置する。本実施形態では、被測定シャフト１と測定台２との接触部分を原点とし、測定台の主面上において、任意の方向にＸ軸を設定するとともに、Ｘ軸に対して直角方向にＹ軸を設定する。
【００１６】
また、第１の光検出素子３と第２の光検出素子４を被測定シャフト１と同一直線状となるように配置する。本実施形態では、さらに第１の光検出素子３と第２の光検出素子４を結ぶ直線が測定台２に対して平行になるように配置した。なお、第１の光検出素子３はＸ軸測定用の光検出素子であり、光源５から射出される測定光６を被測定シャフト１で反射させた反射光を直接受光して第１の受光位置を検出するものである。また、第２の光検出素子４はＹ軸測定用の光検出素子であり、第１の光検出素子３に入射する反射光７とは異なる反射光８を直接受光して第２の受光位置を検出するものである。
【００１７】
そして、第１の光検出素子３と第２の光検出素子４を結ぶ直線の垂直二等分線の方向に光源を配置する。これにより、第１の光検出素子３と第２の光検出素子４は、光源５から射出した光の光軸を基準として線対称の位置に配置される。このように配置した理由を図２を用いて説明する。図２は、図１において被測定シャフト１を上方から見た図である。図２に示すように、光源５から射出した測定光６の一部は、断面が円形の被測定シャフト１の外周側面上の微小面で反射し、Ｘ軸測定用の第１の光検出素子３に受光する反射光７となる。ここで微小面は、Ｘ軸に対して垂直の面であるためＸ軸方向の傾きを求めるためには、この微小面の傾きを測定する必要がある。このためその微小面の傾き情報を持った反射光を検出する位置が、第１の光検出素子３の配置位置となる。同様の方法で、Ｙ軸測定用の第２の光検出素子４の配置位置が決まる。
【００１８】
次に、本実施形態に係る被測定シャフト１の軸倒れ角度を測定する測定方法について説明する。
【００１９】
図１に示すように、光源５から射出した測定光６であるレーザ光は被測定シャフト１に照射し、被測定シャフト１で放射状に反射し反射光となる。反射光の一部は第１の光検出素子３に直接入射する。また、第１の光検出素子３に入射する反射光７とは異なる反射光８が第２の光検出素子４に直接入射する。ここで、第１の光検出素子３又は第２の光検出素子４に直接入射するとは、被測定シャフト１で反射した反射光が、被測定シャフト１から第１の光検出素子３（又は第２の光検出素子４）までの間にミラーやハーフミラー等の光学系及びその他の物を介さないことを意味する。
【００２０】
第１の光検出素子３又は第２の光検出素子４に入射したレーザ光は、その入射位置の光量に対応する所定の数値からなる検出位置ＸＺ又はＹＺに変換される。より具体的には、入射位置の量に比例した電荷が発生し、電荷が光電流として光検出素子内部の抵抗層に到達し、抵抗層の両端の出力電極までの距離に逆比例して分割され、そのときの抵抗層の両端で発生する電圧ＶＸ１，ＶＸ２によって入射検出位置ＸＺ，ＹＺを演算する。
【００２１】
Ｘ軸成分測定用の第１の光検出素子３によって検出位置ＸＺを算出する方法について図３を用いて詳細に説明する。図３は、Ｘ軸成分測定用の第１の光検出素子３の正面図である。尚、Ｙ軸成分測定用の第２の光検出素子４についても図３と同様の構成である。第１の光検出素子３の受光部３１に、当該受光部３１の原点位置３２からＸＺの距離に被測定シャフト１からの反射光７が照射した場合、第１の光検出素子３から出力される電圧をＶＸ１，ＶＸ２とし、第１の光検出素子３における受光部３１の縦方向の面幅をｄとして、Ｘ軸の入射検出位置ＸＺを求めると（数式１）のように表わされる。
【００２２】
【数１】
【００２３】
上記第１の光検出素子３で求めたように、第２の光検出素子４も上記同様の方法で、Ｙ軸の入射検出位置ＹＺを求めると（数式２）のように表わされる。
【００２４】
【数２】
【００２５】
次に、第１の光検出素子３で得られたＸ軸の入射検出位置ＸＺと第２の光検出素子４で得られたＹ軸の入射検出位置ＹＺから、Ｘ軸方向における被測定シャフト１の傾きθＸとＹ軸方向における被測定シャフト１の傾きθＹを算出する。この傾きθＸと傾きθＹの算出方法について、図４及び図５を用いて説明する。図４は、図１で示す矢印ａの方向（Ｙ軸に平行な方向）からＸＹ平面に対して平行に見た時の平面図である。図５は、図１で示す矢印ｂの方向（Ｘ軸に平行な方向）からＸＹ平面に対して平行に見た時の平面図である。
【００２６】
図４で示すように、光源５から射出した測定光６が被測定シャフト１で反射して第１の光検出素子３まで入射するまでの光路長をＬ１とした場合、上記第１の光検出素子３で得られた入射検出位置ＸＺを用いて、Ｘ軸方向の傾きθＸを求めると、数式（３）のように表される。
【００２７】
【数３】
【００２８】
同様に、図５で示すように、光源５から射出した測定光６が被測定シャフト１で反射して第２の光検出素子４まで入射するまでの光路長をＬ２とした場合、上記第２の光検出素子４で得られた入射検出位置ＹＺを用いて、Ｙ軸方向の傾きθＹを求めると、数式（４）のように表される。
【００２９】
【数４】
【００３０】
なお、本実施形態では、上記光路長Ｌ１と光路長Ｌ２とを同じ値Ｌとなるように、第１の光検出素子３と第２の光検出素子４を配置している。
【００３１】
ここで、レーザ光がある入射角を持って傾斜面で反射する場合には、入射角補正を行うことが好ましい。この場合、上記のθＸ、θＹは、図１に示すレーザ光の入射角θで補正を行うことになる。この入射角補正を行ったときのＸ軸の傾きをθＸ、Ｙ軸の傾きをθＹとすると、数式（５）、数式（６）のように表される。
【００３２】
【数５】
【００３３】
【数６】
【００３４】
次に、被測定シャフト１の軸の倒れ方向φＡを上記の数式５と数式６を用いて求める。図６は、図１をＺ軸方向から見た時のＸＹ平面図を表している。図６に示すように、被測定シャフト１の軸の倒れ方向φＡは、数式（７）で表される。
【００３５】
【数７】
【００３６】
そして被測定シャフト１の軸倒れの角度φは図７より、数式（８）のように表わされる。図７は、図１をＸＹ平面方向から見た時の平面図である
【００３７】
【数８】
【００３８】
以上のとおり、本発明の測定装置及び測定方法によれば、光源５から射出した測定光６をシャフト１に照射し、放射状に広がった反射光の一部の反射光７，８を２つの光検出素子３，４で直接受光して、Ｘ軸成分、Ｙ軸成分の軸倒れを算出することで、シャフト１の軸倒れ角度を算出することができる。
【００３９】
このように本発明の測定装置及び測定方法は、従来のようにシャフト先端にミラーを取り付ける必要がなく、検査タクトタイムの短縮を図ることができ、インラインでシャフトの軸倒れを測定することが可能となる。また装置構成が単純で、誤差要因となるような複雑な光学系を使用しないため、精度の高い軸倒れの測定が可能である。
【００４０】
実際に、光路長Ｌを１５０ｍｍ、レーザの波長を６５０ｎｍ、ビームパワーを１４ｍＷ、第１及第２の光検出素子３，４として、受光面幅ｄが６ｍｍのＰＳＤを用いて、１４台のシャフトの軸倒れを測定した。この時、従来使用していたオートコリメータでの測定値と比較すると、相関係数は０．９８以上となり、従来の測定方法と高い相関を得ることができていることが確認できた。従って、本発明に係る測定装置及び測定方法は、従来の測定方法と同様に精度の高い測定方法である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の利用分野は特に制限はなく、ポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定方法及び測定装置として広範囲に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置及び測定方法の概略構成を示した図
【図２】図２は、図１において被測定シャフトを上方から見た図
【図３】図３は、Ｘ軸成分測定用の第１の光検出素子の正面図
【図４】図１で示す矢印ａの方向からＸＹ平面に対して平行に見た時の平面図
【図５】図５は、図１で示す矢印ｂの方向からＸＹ平面に対して平行に見た時の平面図
【図６】図６は、図１をＺ軸方向から見た時のＸＹ平面図
【図７】図７は、図１をＸＹ平面方向から見た時の平面図
【図８】図８は、従来のポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置概略構成を示した図
【符号の説明】
【００４３】
１ 被測定シャフト（シャフト）
２ 測定台
３ 第１の光検出素子
４ 第２の光検出素子
５，１０１ 光源
６ 測定光
７，８ 反射光
３１ 受光部
３２ 受光部の原点位置
１０２ 光軸
１０３ 被測定物
１０４ 第１光路
１０５ 第２光路
１０６ 第１のミラー
１０７ 第１のイメージセンサ
１０８ 第２のミラー
１０９ 第２のイメージセンサ
１１０ ハーフミラー
１１１ 第３のイメージセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、前記光源から射出される測定光を被測定シャフトで反射させた反射光の一部を直接受光して第１の受光位置を検出する第１の光検出素子と、上記反射光の他の一部を直接受光して第２の受光位置を検出する第２の光検出素子と、前記第１の光検出素子と前記第２の光検出素子から出力される信号により、前記シャフトの軸倒れ角度を測定するポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置。
【請求項２】
前記第１の光検出素子、前記第２の光検出素子及び前記被測定シャフトが同一直線上に配置されていることを特徴とする請求項１記載の測定装置。
【請求項３】
前記第１の光検出素子と前記第２の光検出素子が、前記光源と前記被測定シャフトとを結ぶ直線に対して線対称となっていることを特徴とする請求項２記載の測定装置。
【請求項４】
光源から射出される測定光を被測定シャフトで反射させた反射光の一部を第１の光検出素子により直接受光して第１の受光位置を検出し、上記反射光の他の一部を第２の光検出素子により直接受光して第２の受光位置を検出し、前記第１の光検出素子と前記第２の光検出素子から出力される信号により、前記シャフトの軸倒れ角度を測定するポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定方法。
【請求項１】
光源と、前記光源から射出される測定光を被測定シャフトで反射させた反射光の一部を直接受光して第１の受光位置を検出する第１の光検出素子と、上記反射光の他の一部を直接受光して第２の受光位置を検出する第２の光検出素子と、前記第１の光検出素子と前記第２の光検出素子から出力される信号により、前記シャフトの軸倒れ角度を測定するポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定装置。
【請求項２】
前記第１の光検出素子、前記第２の光検出素子及び前記被測定シャフトが同一直線上に配置されていることを特徴とする請求項１記載の測定装置。
【請求項３】
前記第１の光検出素子と前記第２の光検出素子が、前記光源と前記被測定シャフトとを結ぶ直線に対して線対称となっていることを特徴とする請求項２記載の測定装置。
【請求項４】
光源から射出される測定光を被測定シャフトで反射させた反射光の一部を第１の光検出素子により直接受光して第１の受光位置を検出し、上記反射光の他の一部を第２の光検出素子により直接受光して第２の受光位置を検出し、前記第１の光検出素子と前記第２の光検出素子から出力される信号により、前記シャフトの軸倒れ角度を測定するポリゴンミラー用モータのシャフトの軸倒れを測定する測定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１９７１４３（Ｐ２０１０−１９７１４３Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４０７９９（Ｐ２００９−４０７９９）
【出願日】平成２１年２月２４日（２００９．２．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２４日（２００９．２．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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