ポータブルナビゲーション装置、及びプログラム
【課題】ユーザ操作に基づいて動作モードの切替えを行うポータブルナビゲーション装置、モード切替え方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置であって、表示部と、操作部と、当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出部と、前記着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、前記携帯モードへの切替えが可能であることを前記表示部に表示させ、前記操作部を介して前記携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、前記携帯モードに切替える制御部と、を備える。
【解決手段】車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置であって、表示部と、操作部と、当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出部と、前記着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、前記携帯モードへの切替えが可能であることを前記表示部に表示させ、前記操作部を介して前記携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、前記携帯モードに切替える制御部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポータブルナビゲーション装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地までの経路探索（ルート探索）を行い、探索結果に応じて誘導ルートを案内する機能を備えたナビゲーション装置が提案されている。ナビゲーション装置は、画面に自車両の現在地周辺の地図を表示するとともに、自車両の現在地を示す現在地マークを地図上に重畳表示する。そして、自車両の現在地の変化に伴い、随時画面の表示が更新される。
【０００３】
また、ナビゲーション装置は、ドライバ（ユーザ）によって出発地と目的地が設定された場合に、その出発地から目的地に至る最適ルートを、地図データを用いて探索する。そして、上記現在地マークとともに、その最適ルートを画面に表示する。
【０００４】
近年、市場に出ているナビゲーション装置の中には、車内で使用するのみならず、携帯して使用することが可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）と呼ばれる機器が存在する。このＰＮＤは、一般に、車内で使用するときのモード（以下、車モード）と携帯時に使用するときのモード（以下、携帯モード）とを備える。
【０００５】
上記したＰＮＤに類似する技術として、例えば特許文献１には、情報処理装置に直接に或いは他の通信装置を介して間接に電子装置を接続する場合のいずれであっても、装置の仕様を変更することなく対処することが可能な技術が開示されている。すなわち、車両に固定的に搭載された情報処理装置に、直接携帯電話端末装置を接続する場合と、無線通信装置を介して間接的に携帯電話端末装置を接続する場合と、のいずれであっても、通信インターフェースの違いを意識することなく通信を行うことを可能としている。
【０００６】
また、例えば特許文献２には、煩雑な手続きを行わずとも、携帯電話装置と自動車電話装置との使い分けを状況に応じて行うことができる技術が開示されている。すなわち、あるユーザが携帯電話装置と自動車電話装置との両方を所有している場合に、両電話装置に対して同一の電話番号を設定し、状況に応じてどの電話装置を使用するかをユーザが任意に選択可能なシステムにおいて、例えば乗車／降車の度に上記手続きを行うのではなく、状況に応じた選択を自動的に行うことを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１２８６４４号公報
【特許文献２】特開２００１−１９７５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記した携帯モードをユーザ任意の操作によって選択させる機能を備えた装置は現状商品化されていない。
また、ＰＮＤは、車内の筐体から取り外して使用することはいつでも可能であるが、取り外した時点で自動的に携帯モードへの切替えを行うと、機能上不都合が発生する。例えば、ハイウェイモードで高速道路を走行中、サービスエリアで休憩するためにＰＮＤを取り外して使用する場合、不要なＩＣ（インターチェンジ）案内や標識等が表示され、案内の妨げとなってしまう。また、例えば、オーディオモードであった場合に、ＰＮＤを取り外した時点で地図モードに切替えてしまうと、再生中であった楽曲の曲名等を把握することができない。
【０００９】
これらの課題に対応すべく、特定範囲内での定期通信を車内筐体との間で行うことで、ＰＮＤが車内にあるのか車外にあるのかを判定させる手段が考えられている。
【００１０】
しかしながら、車内筐体との間で定期通信を行うとなると、常時通信を確立する必要があり、設計上の視点からみればそのための周波数選定や消費電力の考慮が必要となる。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に代表されるその他の無線通信に影響を与えかねず、実際に使用する上でも問題があった。
【００１１】
本発明は、ユーザ操作に基づいて動作モードの切替えを行うポータブルナビゲーション装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置であって、表示部と、操作部と、当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出部と、前記着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、前記携帯モードへの切替えが可能であることを前記表示部に表示させ、前記操作部を介して前記携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、前記携帯モードに切替える制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のポータブルナビゲーション装置において、前記制御部は、前記着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に装着されたと判断した場合に、前記携帯動作モードへの切替えが不可能であることを前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置に搭載されるコンピュータを、表示手段、操作手段、当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出手段、前記着脱検出手段からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、前記携帯モードへの切替えが可能であることを前記表示手段に表示させ、前記操作手段を介して前記携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、前記携帯モードに切替える制御手段、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ユーザ操作に基づいて動作モードの切替えを行うポータブルナビゲーション装置、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係るＰＮＤ１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係るＰＮＤ１００内で行われる取り外し検出処理の一例について示したフローチャートである。
【図３】本実施形態に係るＰＮＤ１００内で行われる携帯モード切替え処理の一例について示したフローチャートである。
【図４】本実施形態に係るＰＮＤ１００内で行われる装着検出割込み処理の一例について示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明に係るポータブルナビゲーション装置をＰＮＤに適用した場合について例示する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係るＰＮＤ１００の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、ＰＮＤ１００は、表示部１と、操作部２と、音声出力部３と、記憶部４と、現在位置検出部５と、制御部６と、検出センサ７と、接続コネクタ８と、を備えて構成される。また、ＰＮＤ１００は、車内で使用する際、接続コネクタ８を介して車内の筐体２００に装着又は取り外しが可能である。
なお、筐体２００は、ＰＮＤ１００との接続部分である接続コネクタ９と、ＰＮＤ１００を充電するためのバッテリー１０と、を備える。
【００１９】
表示部１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイを備え、当該ディスプレイ上には、ユーザによる操作（例えば手指やタッチペン等による押下）を検出する操作部２としての機能を有したタッチパネルが載置されている。
表示部１は、制御部６から出力された表示用データ（地図データ等）に基づいて、各種情報（例えば、地図画面やアイコン、ルート案内等のナビゲーション用の表示情報、自車の現在位置を示す自車マーク等）を表示する。
また、ユーザによるタッチパネル操作が検出されると、当該検出された位置の座標（押下座標）が制御部６に入力される。
操作部２は、車内で使用するための車モードと携帯して使用するための携帯モードとを切替える操作を受け付ける。
【００２０】
音声出力部３は、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、スピーカ等を備えて構成され、制御部６から出力された音声データをアナログの音声信号に変換して音声出力する。
【００２１】
記憶部４は、例えば、半導体メモリで構成され、地図データ４１、音声データ４２等を格納している。地図データ４１には、例えば、広域をカバーした地図情報（複数縮尺に対応）、道路情報、施設、海、川等の各種シンボル情報等が記憶されている。また、音声データ４２には、例えば、ルート案内に必要な、単語や文節等からなるメッセージのデータ等が予め記憶されている。なお、地図データ４１及び音声データ４２は、ＰＮＤ１００に着脱自在に装着されるＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc ROM）等の磁気的、光学的記録媒体や、無線通信等を介して接続されるサーバ装置から取得されるようにしてもよい。
【００２２】
現在位置検出部５は、ＧＰＳモジュール、自律航法ユニット等を備えて構成されている。
ＧＰＳモジュールは、図示しないＧＰＳアンテナ等を備えて構成される。このＧＰＳアンテナは、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳアンテナは、少なくとも３個のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の絶対的な現在位置（緯度、経度）を検出して、制御部６に出力する。
自律航法ユニットは、角度センサ、距離センサ等を備える。角度センサは、車の角速度（単位時間あたりの水平方向への回転角度）を検出して、移動方位の変化量を算出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力されるパルス信号を検出して、車両の移動量を算出する。自律航法ユニットは、これら角速度信号および車速パルス信号により、車両の相対的な位置変化を算出して制御部６に出力する。
【００２３】
制御部６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＡＭ（Random Access Memory）６２、ＲＯＭ（Read Only Memory）６３等を備えて構成され、ＰＮＤ１００の各部を制御する。
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ６２に展開して実行することにより、ＰＮＤ１００全体の制御を行う。
ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ６２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
ＲＯＭ６３は、例えば、半導体メモリで構成され、処理プログラムやデータ等が予め記憶されている。ＲＯＭ６３には、例えば、ＰＮＤ１００本体を車内の筐体２００から取り外した際に処理を行わせる取り外し検出プログラム、ユーザが携帯モードへの切替え操作を行った際の処理を行わせる携帯モード切替えプログラム、ＰＮＤ１００本体を車内の筐体２００に装着した際に処理を行わせる装着検出割込みプログラム等が記憶されている。
【００２４】
検出センサ７は、ＰＮＤ１００が筐体２００に接続された又は筐体２００から取り外されたことを検出するためのセンサである。検出センサ７は、検出した結果を制御部６に出力する。
接続コネクタ８は、例えばＵＳＢ規格のインターフェースであり、ＰＮＤ１００を筐体２００に着脱可能に構成される。
【００２５】
次に、ＰＮＤ１００の動作について説明する。
図２は、ＰＮＤ１００本体を車内の筐体２００から取り外した際の処理（取り外し検出処理）の一例について示したフローチャートである。この取り外し検出処理は、ＰＮＤ１００本体が取り外されたことを検出センサ７が検出し、その検出結果を制御部６が受信したことを契機に、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３に格納されている取り外し検出プログラムを実行することにより実現される。
【００２６】
まず、図２に示すように、車モードから携帯モードへの切替えを許可するフラグをＯＮ（許可）にする（ステップＳ１１）。当該フラグの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）は、ＲＡＭ６２に一時的に格納される。
次に、携帯モードへの切替えが可能である旨（以下、携帯モード切替え可能表示）を表示部１に表示させる（ステップＳ１２）。
【００２７】
図３は、ユーザがＰＮＤ１００の表示部１に表示された携帯モード切替え可能表示に基づいて携帯モードへの切替え操作を行った際の処理（携帯モード切替え処理）の一例について示したフローチャートである。この携帯モード切替え処理は、ユーザ操作により携帯モードへの切替えが指示されたことを示す操作信号を制御部６が受信したことを契機に、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３に格納されている携帯モード切替えプログラムを実行することにより実現される。
【００２８】
まず、図３に示すように、携帯モードへの切替えが許可された状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。当該判定は、ＲＡＭ６２に一時的に格納されているフラグの状態を参照して行われる。携帯モードへの切替えが許可された状態であると判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）は、携帯モードへと切替える（ステップＳ２２）。そして、関係する機能設定（表示地図の設定やポジションマークの変更、ＧＰＳデータの誤差補完方法等）を変更する。一方、携帯モードへの切替えが許可された状態でないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）は、特に処理は行わず、そのまま当該携帯モード切替え処理を終了する。
【００２９】
図４は、ＰＮＤ１００本体を車内の筐体２００に装着した際の処理（装着検出割込み処理）の一例について示したフローチャートである。この装着検出割込み処理は、ＰＮＤ１００本体が装着されたことを検出センサ７が検出し、その検出結果を制御部６が受信したことを契機に、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３に格納されている装着検出割込みプログラムを実行することにより実現される。
【００３０】
まず、図４に示すように、車モードから携帯モードへの切替えを許可するフラグをＯＦＦ（不許可）にする（ステップＳ３１）。当該フラグの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）は、ＲＡＭ６２に一時的に格納される。
次に、携帯モードへの切替えが不可である旨（以下、携帯モード切替え不可表示）を表示部１に表示させる（ステップＳ３２）。
【００３１】
このように、本実施形態に係るＰＮＤ１００は、車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体（筐体２００）に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置であって、表示部（表示部１）と、操作部（操作部２）と、当該ポータブルナビゲーション装置が車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出部（検出センサ７）と、着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、携帯モードへの切替えが可能であることを表示部に表示させ、操作部を介して携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、携帯モードに切替える制御部（制御部６）と、を備える。
【００３２】
また、制御部は、操作部により携帯モードへの切替え操作が行われた場合に、携帯モードへの切替えが許可されているか否かを判定し、許可されていると判定した場合に、携帯モードに切替える。
さらに、制御部は、着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が筐体に装着されたと判断した場合に、携帯モードへの切替えが不可能であることを表示部に表示させる。
【００３３】
これにより、車内の筐体から装置本体を取り外しただけでは車モードから携帯モードへの変更が行われず、例えば目的地案内などのアプリケーション機能の実行が妨げられなくなる。従って、停車中のドライバや走行中の同乗者がいつでも自由に装置の着脱を行うことが可能となり、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
また、車内で同乗者とこれまでの車モード案内を確認したり、その次に携帯モードに切替えてこれから行く目的地の説明をみたりするときに、ユーザの都合のよいタイミングで行うことが可能となる。
また、車外に出てユーザの都合のよいタイミングで携帯モードに切替えることができる。
【００３４】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００３５】
例えば、上記実施形態では、携帯モードへの切替えを許可／不可した旨を表示部１に表示させるようにしているが、同時に音声出力部３からその旨をアナウンスさせるようにしてもよい。
【００３６】
その他、ＰＮＤ１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１００ ＰＮＤ
１ 表示部
２ 操作部
３ 音声出力部
４ 記憶部
４１ 地図データ
４２ 音声データ
５ 現在位置検出部
６ 制御部
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＡＭ
６３ ＲＯＭ
７ 検出センサ
８ 接続コネクタ
２００ 筐体
９ 接続コネクタ
１０ バッテリー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポータブルナビゲーション装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地までの経路探索（ルート探索）を行い、探索結果に応じて誘導ルートを案内する機能を備えたナビゲーション装置が提案されている。ナビゲーション装置は、画面に自車両の現在地周辺の地図を表示するとともに、自車両の現在地を示す現在地マークを地図上に重畳表示する。そして、自車両の現在地の変化に伴い、随時画面の表示が更新される。
【０００３】
また、ナビゲーション装置は、ドライバ（ユーザ）によって出発地と目的地が設定された場合に、その出発地から目的地に至る最適ルートを、地図データを用いて探索する。そして、上記現在地マークとともに、その最適ルートを画面に表示する。
【０００４】
近年、市場に出ているナビゲーション装置の中には、車内で使用するのみならず、携帯して使用することが可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）と呼ばれる機器が存在する。このＰＮＤは、一般に、車内で使用するときのモード（以下、車モード）と携帯時に使用するときのモード（以下、携帯モード）とを備える。
【０００５】
上記したＰＮＤに類似する技術として、例えば特許文献１には、情報処理装置に直接に或いは他の通信装置を介して間接に電子装置を接続する場合のいずれであっても、装置の仕様を変更することなく対処することが可能な技術が開示されている。すなわち、車両に固定的に搭載された情報処理装置に、直接携帯電話端末装置を接続する場合と、無線通信装置を介して間接的に携帯電話端末装置を接続する場合と、のいずれであっても、通信インターフェースの違いを意識することなく通信を行うことを可能としている。
【０００６】
また、例えば特許文献２には、煩雑な手続きを行わずとも、携帯電話装置と自動車電話装置との使い分けを状況に応じて行うことができる技術が開示されている。すなわち、あるユーザが携帯電話装置と自動車電話装置との両方を所有している場合に、両電話装置に対して同一の電話番号を設定し、状況に応じてどの電話装置を使用するかをユーザが任意に選択可能なシステムにおいて、例えば乗車／降車の度に上記手続きを行うのではなく、状況に応じた選択を自動的に行うことを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１２８６４４号公報
【特許文献２】特開２００１−１９７５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記した携帯モードをユーザ任意の操作によって選択させる機能を備えた装置は現状商品化されていない。
また、ＰＮＤは、車内の筐体から取り外して使用することはいつでも可能であるが、取り外した時点で自動的に携帯モードへの切替えを行うと、機能上不都合が発生する。例えば、ハイウェイモードで高速道路を走行中、サービスエリアで休憩するためにＰＮＤを取り外して使用する場合、不要なＩＣ（インターチェンジ）案内や標識等が表示され、案内の妨げとなってしまう。また、例えば、オーディオモードであった場合に、ＰＮＤを取り外した時点で地図モードに切替えてしまうと、再生中であった楽曲の曲名等を把握することができない。
【０００９】
これらの課題に対応すべく、特定範囲内での定期通信を車内筐体との間で行うことで、ＰＮＤが車内にあるのか車外にあるのかを判定させる手段が考えられている。
【００１０】
しかしながら、車内筐体との間で定期通信を行うとなると、常時通信を確立する必要があり、設計上の視点からみればそのための周波数選定や消費電力の考慮が必要となる。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に代表されるその他の無線通信に影響を与えかねず、実際に使用する上でも問題があった。
【００１１】
本発明は、ユーザ操作に基づいて動作モードの切替えを行うポータブルナビゲーション装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置であって、表示部と、操作部と、当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出部と、前記着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、前記携帯モードへの切替えが可能であることを前記表示部に表示させ、前記操作部を介して前記携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、前記携帯モードに切替える制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のポータブルナビゲーション装置において、前記制御部は、前記着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に装着されたと判断した場合に、前記携帯動作モードへの切替えが不可能であることを前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置に搭載されるコンピュータを、表示手段、操作手段、当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出手段、前記着脱検出手段からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、前記携帯モードへの切替えが可能であることを前記表示手段に表示させ、前記操作手段を介して前記携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、前記携帯モードに切替える制御手段、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ユーザ操作に基づいて動作モードの切替えを行うポータブルナビゲーション装置、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係るＰＮＤ１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係るＰＮＤ１００内で行われる取り外し検出処理の一例について示したフローチャートである。
【図３】本実施形態に係るＰＮＤ１００内で行われる携帯モード切替え処理の一例について示したフローチャートである。
【図４】本実施形態に係るＰＮＤ１００内で行われる装着検出割込み処理の一例について示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明に係るポータブルナビゲーション装置をＰＮＤに適用した場合について例示する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係るＰＮＤ１００の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、ＰＮＤ１００は、表示部１と、操作部２と、音声出力部３と、記憶部４と、現在位置検出部５と、制御部６と、検出センサ７と、接続コネクタ８と、を備えて構成される。また、ＰＮＤ１００は、車内で使用する際、接続コネクタ８を介して車内の筐体２００に装着又は取り外しが可能である。
なお、筐体２００は、ＰＮＤ１００との接続部分である接続コネクタ９と、ＰＮＤ１００を充電するためのバッテリー１０と、を備える。
【００１９】
表示部１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイを備え、当該ディスプレイ上には、ユーザによる操作（例えば手指やタッチペン等による押下）を検出する操作部２としての機能を有したタッチパネルが載置されている。
表示部１は、制御部６から出力された表示用データ（地図データ等）に基づいて、各種情報（例えば、地図画面やアイコン、ルート案内等のナビゲーション用の表示情報、自車の現在位置を示す自車マーク等）を表示する。
また、ユーザによるタッチパネル操作が検出されると、当該検出された位置の座標（押下座標）が制御部６に入力される。
操作部２は、車内で使用するための車モードと携帯して使用するための携帯モードとを切替える操作を受け付ける。
【００２０】
音声出力部３は、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、スピーカ等を備えて構成され、制御部６から出力された音声データをアナログの音声信号に変換して音声出力する。
【００２１】
記憶部４は、例えば、半導体メモリで構成され、地図データ４１、音声データ４２等を格納している。地図データ４１には、例えば、広域をカバーした地図情報（複数縮尺に対応）、道路情報、施設、海、川等の各種シンボル情報等が記憶されている。また、音声データ４２には、例えば、ルート案内に必要な、単語や文節等からなるメッセージのデータ等が予め記憶されている。なお、地図データ４１及び音声データ４２は、ＰＮＤ１００に着脱自在に装着されるＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc ROM）等の磁気的、光学的記録媒体や、無線通信等を介して接続されるサーバ装置から取得されるようにしてもよい。
【００２２】
現在位置検出部５は、ＧＰＳモジュール、自律航法ユニット等を備えて構成されている。
ＧＰＳモジュールは、図示しないＧＰＳアンテナ等を備えて構成される。このＧＰＳアンテナは、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳアンテナは、少なくとも３個のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の絶対的な現在位置（緯度、経度）を検出して、制御部６に出力する。
自律航法ユニットは、角度センサ、距離センサ等を備える。角度センサは、車の角速度（単位時間あたりの水平方向への回転角度）を検出して、移動方位の変化量を算出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力されるパルス信号を検出して、車両の移動量を算出する。自律航法ユニットは、これら角速度信号および車速パルス信号により、車両の相対的な位置変化を算出して制御部６に出力する。
【００２３】
制御部６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＡＭ（Random Access Memory）６２、ＲＯＭ（Read Only Memory）６３等を備えて構成され、ＰＮＤ１００の各部を制御する。
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ６２に展開して実行することにより、ＰＮＤ１００全体の制御を行う。
ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ６２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
ＲＯＭ６３は、例えば、半導体メモリで構成され、処理プログラムやデータ等が予め記憶されている。ＲＯＭ６３には、例えば、ＰＮＤ１００本体を車内の筐体２００から取り外した際に処理を行わせる取り外し検出プログラム、ユーザが携帯モードへの切替え操作を行った際の処理を行わせる携帯モード切替えプログラム、ＰＮＤ１００本体を車内の筐体２００に装着した際に処理を行わせる装着検出割込みプログラム等が記憶されている。
【００２４】
検出センサ７は、ＰＮＤ１００が筐体２００に接続された又は筐体２００から取り外されたことを検出するためのセンサである。検出センサ７は、検出した結果を制御部６に出力する。
接続コネクタ８は、例えばＵＳＢ規格のインターフェースであり、ＰＮＤ１００を筐体２００に着脱可能に構成される。
【００２５】
次に、ＰＮＤ１００の動作について説明する。
図２は、ＰＮＤ１００本体を車内の筐体２００から取り外した際の処理（取り外し検出処理）の一例について示したフローチャートである。この取り外し検出処理は、ＰＮＤ１００本体が取り外されたことを検出センサ７が検出し、その検出結果を制御部６が受信したことを契機に、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３に格納されている取り外し検出プログラムを実行することにより実現される。
【００２６】
まず、図２に示すように、車モードから携帯モードへの切替えを許可するフラグをＯＮ（許可）にする（ステップＳ１１）。当該フラグの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）は、ＲＡＭ６２に一時的に格納される。
次に、携帯モードへの切替えが可能である旨（以下、携帯モード切替え可能表示）を表示部１に表示させる（ステップＳ１２）。
【００２７】
図３は、ユーザがＰＮＤ１００の表示部１に表示された携帯モード切替え可能表示に基づいて携帯モードへの切替え操作を行った際の処理（携帯モード切替え処理）の一例について示したフローチャートである。この携帯モード切替え処理は、ユーザ操作により携帯モードへの切替えが指示されたことを示す操作信号を制御部６が受信したことを契機に、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３に格納されている携帯モード切替えプログラムを実行することにより実現される。
【００２８】
まず、図３に示すように、携帯モードへの切替えが許可された状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。当該判定は、ＲＡＭ６２に一時的に格納されているフラグの状態を参照して行われる。携帯モードへの切替えが許可された状態であると判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）は、携帯モードへと切替える（ステップＳ２２）。そして、関係する機能設定（表示地図の設定やポジションマークの変更、ＧＰＳデータの誤差補完方法等）を変更する。一方、携帯モードへの切替えが許可された状態でないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）は、特に処理は行わず、そのまま当該携帯モード切替え処理を終了する。
【００２９】
図４は、ＰＮＤ１００本体を車内の筐体２００に装着した際の処理（装着検出割込み処理）の一例について示したフローチャートである。この装着検出割込み処理は、ＰＮＤ１００本体が装着されたことを検出センサ７が検出し、その検出結果を制御部６が受信したことを契機に、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３に格納されている装着検出割込みプログラムを実行することにより実現される。
【００３０】
まず、図４に示すように、車モードから携帯モードへの切替えを許可するフラグをＯＦＦ（不許可）にする（ステップＳ３１）。当該フラグの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）は、ＲＡＭ６２に一時的に格納される。
次に、携帯モードへの切替えが不可である旨（以下、携帯モード切替え不可表示）を表示部１に表示させる（ステップＳ３２）。
【００３１】
このように、本実施形態に係るＰＮＤ１００は、車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体（筐体２００）に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置であって、表示部（表示部１）と、操作部（操作部２）と、当該ポータブルナビゲーション装置が車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出部（検出センサ７）と、着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、携帯モードへの切替えが可能であることを表示部に表示させ、操作部を介して携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、携帯モードに切替える制御部（制御部６）と、を備える。
【００３２】
また、制御部は、操作部により携帯モードへの切替え操作が行われた場合に、携帯モードへの切替えが許可されているか否かを判定し、許可されていると判定した場合に、携帯モードに切替える。
さらに、制御部は、着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が筐体に装着されたと判断した場合に、携帯モードへの切替えが不可能であることを表示部に表示させる。
【００３３】
これにより、車内の筐体から装置本体を取り外しただけでは車モードから携帯モードへの変更が行われず、例えば目的地案内などのアプリケーション機能の実行が妨げられなくなる。従って、停車中のドライバや走行中の同乗者がいつでも自由に装置の着脱を行うことが可能となり、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
また、車内で同乗者とこれまでの車モード案内を確認したり、その次に携帯モードに切替えてこれから行く目的地の説明をみたりするときに、ユーザの都合のよいタイミングで行うことが可能となる。
また、車外に出てユーザの都合のよいタイミングで携帯モードに切替えることができる。
【００３４】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００３５】
例えば、上記実施形態では、携帯モードへの切替えを許可／不可した旨を表示部１に表示させるようにしているが、同時に音声出力部３からその旨をアナウンスさせるようにしてもよい。
【００３６】
その他、ＰＮＤ１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１００ ＰＮＤ
１ 表示部
２ 操作部
３ 音声出力部
４ 記憶部
４１ 地図データ
４２ 音声データ
５ 現在位置検出部
６ 制御部
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＡＭ
６３ ＲＯＭ
７ 検出センサ
８ 接続コネクタ
２００ 筐体
９ 接続コネクタ
１０ バッテリー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置であって、
表示部と、
操作部と、
当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出部と、
前記着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、前記携帯モードへの切替えが可能であることを前記表示部に表示させ、前記操作部を介して前記携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、前記携帯モードに切替える制御部と、
を備えることを特徴とするポータブルナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に装着されたと判断した場合に、前記携帯動作モードへの切替えが不可能であることを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のポータブルナビゲーション装置。
【請求項３】
車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置に搭載されるコンピュータを、
表示手段、
操作手段、
当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出手段、
前記着脱検出手段からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、前記携帯モードへの切替えが可能であることを前記表示手段に表示させ、前記操作手段を介して前記携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、前記携帯モードに切替える制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置であって、
表示部と、
操作部と、
当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出部と、
前記着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、前記携帯モードへの切替えが可能であることを前記表示部に表示させ、前記操作部を介して前記携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、前記携帯モードに切替える制御部と、
を備えることを特徴とするポータブルナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に装着されたと判断した場合に、前記携帯動作モードへの切替えが不可能であることを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のポータブルナビゲーション装置。
【請求項３】
車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置に搭載されるコンピュータを、
表示手段、
操作手段、
当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出手段、
前記着脱検出手段からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、前記携帯モードへの切替えが可能であることを前記表示手段に表示させ、前記操作手段を介して前記携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、前記携帯モードに切替える制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１０６８４８（Ｐ２０１１−１０６８４８Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５９６１０（Ｐ２００９−２５９６１０）
【出願日】平成２１年１１月１３日（２００９．１１．１３）
【出願人】（５０８２０９９９０）Ｊ＆Ｋカーエレクトロニクス株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１３日（２００９．１１．１３）
【出願人】（５０８２０９９９０）Ｊ＆Ｋカーエレクトロニクス株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
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