ミシンの縫製記録装置
【課題】回転速度毎のミシンの駆動時間を把握することができ、これにより、容易に作業者の作業パターンを分析する。
【解決手段】ミシン主軸の回転速度を計測する回転速度計測手段２９と、予め設定された複数の基準回転速度毎に、計測された回転速度が各基準回転速度を超えている時間をそれぞれ累計し、各基準回転速度毎の累計時間を算出する累計時間算出手段３０と、複数の基準回転速度と算出された累計時間とを対応させた累計データを作成する累計データ作成手段３１と、累計データを表示する累計データ表示手段４１を備える。
【解決手段】ミシン主軸の回転速度を計測する回転速度計測手段２９と、予め設定された複数の基準回転速度毎に、計測された回転速度が各基準回転速度を超えている時間をそれぞれ累計し、各基準回転速度毎の累計時間を算出する累計時間算出手段３０と、複数の基準回転速度と算出された累計時間とを対応させた累計データを作成する累計データ作成手段３１と、累計データを表示する累計データ表示手段４１を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシンの縫製記録装置に係り、特に、ミシン主軸の回転速度および縫製時間に基づいて縫製状況を記録するミシンの縫製記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ミシンの縫製作業を行う作業者の縫製状況を把握することにより、縫製作業の向上を図るという観点から、縫製作業中におけるミシン主軸の回転速度の推移を計測するミシンの縫製記録装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来のミシンの縫製記録装置は、縫製作業中におけるミシン主軸のミシン主軸の回転速度をミシン主軸の回転速度を検出することにより計測し、検出された回転速度を所定時間経過毎に記録するようになっている。そして、このミシンの縫製記録装置は、記録された所定時間経過毎のミシン主軸の回転速度の推移を、図９に示すように、時間対回転速度のグラフとして操作パネル４１において表示するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６７０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、作業者の縫製作業の向上を図るという観点からは、ミシン主軸の回転速度毎のミシンの駆動時間を把握することにより、各作業者固有の縫製作業の作業パターンを分析することが必要である。
【０００６】
しかし、前述のミシンの縫製記録装置によれば、ミシン主軸の回転速度の時間的変化のグラフが操作パネル４１に表示されるのみであり、このグラフのみでは、作業者固有の作業パターン（習慣や癖）を分析し、縫製作業の改善のための着眼点を見いだすためには時間および手間がかかり、困難であるという問題を有していた。
【０００７】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、回転速度毎のミシンの駆動時間の累計を把握することができ、これにより、容易に作業者固有の作業パターンを分析することができるミシンの縫製記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明に係るミシンの縫製記録装置の特徴は、ミシン主軸の回転速度を計測する回転速度計測手段と、予め設定された複数の基準回転速度毎に、前記計測された回転速度が各基準回転速度を超えている時間をそれぞれ累計し、前記各基準回転速度毎の累計時間を算出する累計時間算出手段と、前記複数の基準回転速度と前記算出された前記累計時間とを対応させた累計データを作成する累計データ作成手段と、前記累計データを表示する累計データ表示手段とを備えている点にある。
【０００９】
この本発明に係るミシンの縫製記録装置によれば、回転速度計測手段によって、ミシン主軸の回転速度を計測し、累計時間算出手段によって複数の基準回転速度毎のミシンの駆動時間を累計し、累計データ作成手段によって複数の基準回転速度と累計時間とを対応させた累計データを作成し、作成された累計データを表示することができる。これにより、縫製作業の作業者は、自動的に累計時間対基準回転速度を取得し、この累計時間対回転速度を用いて作業パターンを把握することができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載のミシンの縫製記録装置によれば、累計時間対基準回転速度とを対応させた累計データを表やグラフ等の形式で表示することにより、例えば、ある作業者は、所定の低速以下でのミシンの駆動時間が他の人の２倍も長い等、容易に各作業者固有の作業パターンを定量的に把握することができ、これにより、作業者毎の作業パターンを分析し、縫製作業の改善のための着眼点を見いだすことができる。この結果、各作業者の縫製作業効率の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項２記載のミシンの縫製記録装置によれば、自動的に作業者毎の累計データが取得できるので、請求項１記載と同様の効果を奏することができるとともに、作業者毎の作業パターンをより容易に取得することができる。
【００１２】
請求項３記載のミシンの縫製記録装置によれば、累計データを外部に出力することができるので、請求項１記載と同様の効果を奏することができるとともに、累計データをパソコン等に出力することによりさらに詳細の作業パターンの分析ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るミシンの縫製記録装置の一実施形態を図１から図８を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るミシンの縫製記録装置が用いられたミシンを示す概略正面図であり、図２は、図１のミシンの縫製記録装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、ミシン１におけるミシン本体６には、針棒３に支持された針５が備えられており、針棒３には、図示しないミシン主軸が連結され、針棒３に支持された針５は、主軸モータ７の駆動によるミシン主軸の回転によって、上下動するようになっている。
【００１６】
また、ミシン主軸のプーリには、エンコーダ９が取り付けられており、エンコーダ９は、ミシン主軸の回転によってミシン主軸の回転速度に比例した周波数のパルス信号を発生するようになっている。
【００１７】
また、ミシン１には、ペダル１０が設けられており、ミシン１は、縫製の作業者がペダル１０の前踏み操作を行うことにより主軸モータ７を回転させて縫製を開始し、ペダル１０の後踏み操作を行うことにより糸切りを行って縫製を終了するようになっている。
【００１８】
ミシン１は、ミシン制御装置１１を有しており、ミシン制御装置１１は、ミシン１の縫製全体を制御するＣＰＵ１２、演算したデータや検出、計測したデータを格納する記録手段としてのＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ等からなるメモリ１３、縫製プログラムなどを格納したＲＯＭ１５、および作業領域を提供するＲＡＭ１６等から構成されている。このミシン制御装置１１は、メモリ１３やＲＯＭ１５等に記録された縫製パラメータ、縫製データ、その他の種々の命令にしたがい、ペダル１０の踏み込み量に応じて縫製を制御するようになっている。
【００１９】
そして、ミシン制御装置１１は、ペダル１０の前踏み操作が行われたことを検出すると、ミシン起動コマンドを格納してミシン１の主軸モータ７を駆動させることにより針５を上下動させるとともに、針５の上下動に応じ、布地を所定の布送りピッチによって送ることにより、この布地を縫製するようになっている。このとき、ミシン制御装置１１は、各種センサ１７からの信号、メモリ１３に格納された縫製データや調整データ等にしたがって、主軸モータ７や、電磁弁およびモータ等の各種アクチュエータ１８の駆動を制御して、縫製するようになっている。また、ミシン制御装置１１は、ペダル１０の後踏み操作が行われたことを検出すると、糸切りコマンドを格納して糸切りを行い縫製を終了するようになっている。
【００２０】
また、ミシン制御装置１１は、エンコーダ９から出力されるパルス信号に基づいてミシン主軸の回転速度を計測する回転速度計測手段２９を備えており、ミシン制御装置１１においてミシン起動コマンドを格納してミシン１の主軸モータ７が駆動されると、所定の時間経過毎にミシン主軸の回転速度を計測して、回転速度記録手段として機能するメモリ１３にその回転速度データを記録するようになっている。
【００２１】
また、ミシン１は、時間計測手段としてのタイマ１９を備えており、ミシン制御装置１１は、タイマ１９によってミシン起動コマンドが発生してから糸切りコマンドが発生するまでの時間、および糸切りコマンドが発生してから次の糸切りコマンドが発生するまでの時間を計測し、これらの計測された時間のデータをメモリ１３に記録するようになっている。
【００２２】
さらにまた、ミシン１は、ミシンの縫製作業者を特定する作業者データを入力する作業者データ入力手段として機能するとともにミシン１の各種操作を設定する操作装置２０を備えており、操作装置２０には、液晶表示パネルからなる表示部２１が配設されている。表示部２１には、透明のタッチパネル式の操作ボタン２２が重ね合わせて配設されており、表示部２１の周辺部分には、多数の機能ボタン２３が配設されている。
【００２３】
操作装置２０は、ＣＰＵ２５、計測したデータを格納する記録手段としてのＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ等からなるメモリ２６、ＲＯＭ２７、およびＲＡＭ２８を有し、ＣＰＵ２５は、操作ボタン２２や機能ボタン２３を操作することによって入力された信号に応じて、各種演算あるいは設定を行うようになっている。
【００２４】
また、操作装置２０は、ミシン制御装置１１のメモリ１３に記録されたミシン主軸の回転速度データに基づいて、予め設定された複数の基準回転速度について、回転速度計測手段２９により計測された回転速度が各基準回転速度を上回っている時間をそれぞれ累計して各基準回転速度毎の累計時間を算出する累計時間算出手段３０と、上述の複数の基準回転速度と累計時間算出手段３０によって累計された累計時間とを対応させた累計データを作成する累計データ作成手段３１と、表示部２１と共に機能して作成された累計データを累計時間対前記基準回転速度のグラフの形式で表示部２１に表示する累計データ表示手段４１とを備えている。さらに、操作装置２０は、時間計測手段としてのタイマ３２を備えている。
【００２５】
そして、ミシン制御装置１１と操作装置２０とは、それぞれインターフェイス３３、３５を介して通信可能とされており、相互に各種データを交換することができるようになっており、ミシン制御装置１１は、操作装置２０から入力した操作装置２０において設定されるデータにしたがって、主軸モータ７や各種アクチュエータ１８を制御し縫製を行うようになっている。
【００２６】
さらに、操作装置２０は、他のインターフェイス３６を介して、外部のコンピュータ３７と相互に各種データを交換することができるようになっており、上述の累計データもこのインターフェイス３６を介して外部のコンピュータ３７に出力することができる。さらに他のインターフェイス３８を介して外部の記憶媒体として機能する着脱式記録媒体３９と相互に通信可能とされており、着脱式記録媒体３９に記録されているデータを読み込むことができるとともに、操作装置２０の上述の累計データを始めとする各種データを着脱式記録媒体３９に記録して保存することができるようになっている。従って、操作装置２０は、上述の累計データを外部に出力する出力手段としても機能する。
【００２７】
次に、本実施形態に係るミシン１の縫製記録装置２によるミシン主軸の回転速度の計測について図３を用いて説明する。本実施形態においては、ミシン主軸の回転速度を時間経過対ミシン主軸の回転速度として説明する。
【００２８】
図３に示すように、まず、作業者によってミシン１の電源スイッチ８がＯＮにされると、ミシン制御装置１１は、操作装置２０の表示部２１において初期画面の表示を行うとともに、各種データの初期化を実施する（ＳＴ１）。
【００２９】
続いて、ミシン制御装置１１は、作業者によってペダル１０の前踏み操作が行われたか否かを監視し（ＳＴ２）、前踏み操作を検出した場合には（ＳＴ２においてＹｅｓ）、ミシン起動コマンドを格納して（ＳＴ３）、主軸モータ７を駆動することによりミシン主軸を回転させる（ＳＴ４）。
【００３０】
一方、前踏み操作を検出しない場合には、（ＳＴ２においてＮｏ）、操作装置２０の操作ボタン２２や機能ボタン２３が操作されたか否かを検出することにより、操作装置２０の操作ボタン２２や機能ボタン２３の操作により作業者データが入力され作業者が変更されたか否かを判断する（ＳＴ５）。ここで、ミシン制御装置１１は、作業者が変更されたと判断した場合には（ＳＴ５においてＹｅｓ）、変更された作業者の作業者データをメモリ１３に格納する（ＳＴ６）。そして、ミシン制御装置１１は、作業者データをメモリ１３に格納した後（ＳＴ６）、または作業者が変更されていないと判断した場合（ＳＴ５においてＮｏ）、続いて、操作装置２０の操作ボタン２２や機能ボタン２３の操作により作業工程が変更されたか否かを判断する（ＳＴ７）。
【００３１】
ここで、作業工程が変更されたと判断した場合には（ＳＴ７においてＹｅｓ）、変更された作業工程の作業工程データをメモリ１３に格納する。（ＳＴ８）。そして、ミシン制御装置１１は、作業工程データをメモリ１３に格納した後（ＳＴ８）、または、作業工程が変更されていないと判断した場合（ＳＴ７においてＮｏ）、前踏み操作が行われたか否かの監視を続ける（ＳＴ２）。
【００３２】
また、ミシン制御装置１１は、ミシン主軸を回転させた後（ＳＴ４）、ペダル１０の前踏み操作が続いているか否かを監視し（ＳＴ９）、前踏み操作が続いている場合には（ＳＴ９においてＹｅｓ）、ミシン主軸を継続して回転させながら（ＳＴ４）、前踏み操作が続いているか否かの監視を繰り返す（ＳＴ９）。一方、ミシン制御装置１１は、前踏み操作が終了したことを検出した場合には（ＳＴ９においてＮｏ）、起動停止コマンドを格納し（ＳＴ１０）、ミシン主軸の回転を停止させる（ＳＴ１１）。そして、ミシン制御装置１１は、ミシン主軸の回転が停止している間、ペダル１０の後踏み操作が行われたか否かを監視し（ＳＴ１２）、後踏み操作が行われていない場合には（ＳＴ１２においてＮｏ）、ペダル１０の前踏み操作が行われたかを監視する（ＳＴ２）。一方、後踏み操作が行われた場合には（ＳＴ１２においてＹｅｓ）、糸切りコマンドをメモリ１３に格納し（ＳＴ１３）、糸切りを行い（ＳＴ１４）、縫製を終了し、作業者によってミシン１の電源スイッチ８がＯＦＦにされるまで、作業者によってペダル１０の前踏み操作が行われたか否かを監視する（ＳＴ２）。
【００３３】
このとき、図４に示すように、操作装置２０の回転速度計測手段２９は、作業者によってミシン１の電源スイッチ８がＯＮにされると、定期的な割り込み処理でミシン主軸が回転中か否かを監視する（ＳＴ２０）。ここで、回転速度計測手段２９は、ミシン主軸が回転中であると判断した場合には（ＳＴ２０においてＹｅｓ）、ミシン主軸の回転速度の計測を開始し（ＳＴ２１）、回転速度を計測するための所定の計測時間に達したか否かを判断する（ＳＴ２２）。この所定時間とは、縫製状況を記録する際の基準単位時間であり、本実施形態においては１００ｍｓｅｃとする。そして、回転速度計測手段２９は、所定の計測時間に達していると判断した場合には（ＳＴ２２においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１２によりエンコーダ９からのパルス信号を取り込むことによりミシン主軸の回転速度を算出し、計測した回転速度をメモリ２６に記録する（ＳＴ２３）。
【００３４】
一方、回転速度計測手段２９は、ミシン主軸が回転中ではないと判断した場合（ＳＴ２０においてＮｏ）、または回転速度を計測するための所定の計測時間に達していないと判断した場合（ＳＴ２２においてＮｏ）は、ミシン主軸の回転速度の計測を行わずに処理を終了する。回転速度計測手段２９によって、ミシン主軸の回転を監視する処理や、ミシン主軸が回転している場合にはその回転速度を計測する処理は、作業者によりミシン１の電源スイッチ８がＯＦＦにされるまで、継続して行われる。
【００３５】
次に、記録した回転速度データを用いてミシン１の回転速度毎の駆動時間を累計した累計データを作成し、作成された累計データをグラフとして表示する工程について、図５から図８を用いて説明する。
【００３６】
なお、本実施形態においては、図５に示す累計時間算出手段３０による累計時間の算出は、図３のＳＴ１４に示す糸切りが行われる毎に自動的に実行されるものとする。まず、図５に示すように、操作装置２０の累計時間算出手段３０は、前回の糸切り後に開始された縫製作業の作業者データおよび作業工程データをメモリ１３から読み込み（ＳＴ３０）、読み込んだ作業者データおよび作業工程データに基づき、その作業者におけるその作業工程の累計データ記録領域を作成する（ＳＴ３１）。
【００３７】
図６に示すように、累計データ記録領域とは、累計時間算出手段３０が算出した累計時間に基づいて累計データ作成手段４１が作成した累計データを記録するための領域である。本実施形態においては、各基準回転速度として、ミシン主軸の回転速度１００ｒｐｍから、回転速度５００ｒｐｍ以降、回転速度５５００ｒｐｍまで５００ｒｐｍ毎の単位で、基準回転速度がそれぞれ累計データ記録領域に予め設定され、それぞれの基準回転速度に対する累計時間を記録することができるようになっている。
【００３８】
続いて、累計時間算出手段３０は、ミシン制御装置１１のメモリ１３から回転速度データを格納された順序にしたがって読み込み（ＳＴ３２）、まず、読み込んだ回転速度データの数値が累計データ記録領域の最小の基準回転速度よりも大きいか否かを判断する（ＳＴ３３）。そして、累計時間算出手段３０は、読み込んだ回転速度データが最小の基準回転速度よりも大きいと判断した場合には（ＳＴ３３においてＹｅｓ）、累計データ記録領域における最小の基準回転速度に対応する時間累計データに基準単位時間を加算する（ＳＴ３４）。このように、累計データ記録領域における各基準回転速度に対応する時間累計データには、メモリ１３から読み込んだ回転速度データが各基準回転速度よりも大きい場合に基準単位時間が加算される。
【００３９】
さらに、累計時間算出手段３０は、累計データ記録領域に次に大きい基準回転速度があるか否かを判断し（ＳＴ３５）、次に大きい基準回転速度があると判断した場合には（ＳＴ３５においてＹｅｓ）、読み込んだ回転速度データが次に大きい基準回転速度よりも大きいか否かを判断する（ＳＴ３６）。そして、累計時間算出手段３０は、読み込んだ回転速度データが次に大きい基準回転速度よりも大きいと判断した場合には（ＳＴ３６においてＹｅｓ）、該当する基準回転速度に対応する時間累計データに基準単位時間を加算した後（ＳＴ３４）、累計データ記録領域にさらに次に大きい基準回転速度があるか否かを判断する（ＳＴ３５）。
【００４０】
一方、累計時間算出手段３０は、読み込んだ回転速度データが累計データ記録領域の最小の基準回転速度と同一または当該基準回転速度よりも小さいと判断した場合（ＳＴ３３においてＮｏ）、次に大きい基準回転速度がないと判断した場合（ＳＴ３５においてＮｏ）、または、読み込んだ回転速度データが次に大きい基準回転速度と同一または小さいと判断した場合には（ＳＴ３６においてＮｏ）、ＳＴ３２で読み込んだ回転速度に対する累計時間算出手段３０の処理を終了し、ＳＴ３７〜ＳＴ４１で実行される累計データ作成手段３１の処理を移行する。
【００４１】
ここで、累計データ作成手段３１は、メモリ１３にさらに格納された回転速度データが存在するか否かを判断する（ＳＴ３７）。回転速度データが存在すると判断した場合には（ＳＴ３７においてＹｅｓ）、作業者（縫製作業者）または作業工程（縫製作業工程）が変更されたか否かを判断する（ＳＴ３８）。そして、累計データ作成手段３１は、メモリ１３に作業者データおよび作業工程データが格納されており、作業者または作業工程が変更されたと判断した場合には（ＳＴ３８においてＹｅｓ）、読み込んだ作業者データおよび作業工程データに基づいて、その作業者におけるその作業工程の累計データ記録領域が存在するか否かを判断する（ＳＴ３９）。そして、累計データ作成手段３０は、各累計データ記録領域が存在すると判断した場合には（ＳＴ３９においてＹｅｓ）、累計データの記録領域を該当する作業者におけるその作業工程の累計データ記録領域に変更する（ＳＴ４０）。一方、該当する作業者におけるその作業工程の累計データ記録領域が存在しないと判断した場合には（ＳＴ３９においてＮｏ）、その作業者におけるその作業工程の累計データ記録領域を新たに作成する（ＳＴ４１）。
【００４２】
また、累計データ作成手段３１は、作業者または作業工程が変更されていないと判断した場合（ＳＴ３８においてＮｏ）、読み込んだ回転速度データを比較する対象を変更した場合（ＳＴ４０）、または、所定の回転速度別に作業者および作業工程毎の累計データ記録領域を新たに作成した場合には（ＳＴ４１）、再度、ＳＴ３２から開始される累計時間算出手段３０に処理を移行する。その後、操作装置２０は、再度メモリ１３から回転速度データを読み込み（ＳＴ３２）、ＳＴ３３〜ＳＴ３６、ＳＴ３７〜ＳＴ４１の工程を再度繰り返す。
【００４３】
一方、メモリ１３にさらなる回転速度データが存在しないと判断した場合には（ＳＴ３７においてＮｏ）、累計データ作成手段３１の処理を終了する。
【００４４】
上述のように、累計データ作成手段３１は、累計時間算出手段３０を介して、累計データを作成し、結果的に累計データ記録領域には、縫製作業者毎、または作業工程毎に複数の基準回転速度と算出された累計時間とを対応させた累計データＤｓ（図６）が作成される。
【００４５】
例えば、図６に示すミシン制御装置１１のメモリ１３に格納された各データに基づき回転速度毎の駆動時間を累計する場合、累計時間算出手段は３０は、矢印Ｓで示す糸切りコマンドが取り込まれた時点で、まず、前回の糸切り後に最初に入力された作業データおよび作業工程データを読み込み（ＳＴ３０）、読み込んだ作業データおよび作業工程データに対する累計データ記録領域Ｄを作成した後（ＳＴ３１）、図６に示すミシン制御装置１１のメモリ１３においてミシン起動コマンドの次に格納された回転速度１１２ｒｐｍを読み込み（ＳＴ３２）、読み込んだ回転速度データが、最小の基準回転速度１００ｒｐｍよりも大きいか否かを比較する（ＳＴ３３）。そして、累計時間算出手段３０は、回転速度１００ｒｐｍよりも大きいと判断し（ＳＴ３３においてＹｅｓ）、基準回転速度１００ｒｐｍに対応する時間累計データに、基準単位時間である１００ｍｓｅｃを加算する（ＳＴ３４）。
【００４６】
続いて、累計時間算出手段３０は、最小の基準回転速度１００ｒｐｍの次に大きい基準回転速度があると判断し（ＳＴ３５においてＹｅｓ）、最初に読み込んだ回転速度１１２ｒｐｍが、最小の基準回転速度１００ｒｐｍの次に大きい基準回転速度５００ｒｐｍより大きいか否かを比較した結果、５００ｒｐｍより小さいと判断し（ＳＴ３６においてＮｏ）、５００ｒｐｍに対応する時間累計データに基準単位時間を加算せず、次いで、累計データ作成手段３１が、メモリ１３にさらに格納された回転速度データが存在するか否かを判断する（ＳＴ３７）。
【００４７】
そして、累計データ作成手段３１は、メモリ１３において回転速度１１２ｒｐｍの回転速度データよりも後にさらなる回転速度データが存在することから、次の回転速度データが存在すると判断する（ＳＴ３７においてＹｅｓ）。さらに、累計データ作成手段３１は、回転速度１１２ｒｐｍの回転速度データの次に作業データおよび作業工程データがないことから作業者または作業工程が変更されていないと判断し（ＳＴ３８においてＮｏ）、次いで、累計時間算出手段３０が、次の回転速度データである回転速度１５２３ｒｐｍをメモリ１３から読み込む（ＳＴ３２）。
【００４８】
続いて、累計時間算出手段３０は、読み込んだ回転速度データが回転速度１００ｒｐｍよりも大きいと判断し（ＳＴ３３においてＹｅｓ）、基準回転速度における回転速度１００ｒｐｍに対応する時間累計データに基準単位時間１００ｍｓｅｃを加算する（ＳＴ３４）。これにより、累計データ記録領域における基準回転速度１００ｒｐｍに対応する時間累計データが、先に読み込んだ回転速度１１２ｒｐｍのときの基準単位時間と合算されて２００ｍｓｅｃとなる。このようにして、累計時間算出手段３０は、各基準回転速度毎の駆動時間を累計する。
【００４９】
また、累計時間算出手段３０は、読み込んだ回転速度１５２３ｒｐｍが先の１００ｒｐｍの次に大きい基準回転速度５００ｒｐｍよりも大きいと判断すると（ＳＴ３６においてＹｅｓ）、基準回転速度における回転速度５００ｒｐｍに対応する時間累計データに基準単位時間１００ｍｓｅｃを加算し（ＳＴ３４）、さらに、次の基準回転速度があるか否かを判断する（ＳＴ３５）。累計時間算出手段３０は、このＳＴ３５〜ＳＴ３６の各工程を基準回転速度１５００ｒｐｍまで繰り返した後、読み込んだ回転速度が回転速度２０００ｒｐｍよりも大きいか否かを比較した結果、２０００ｒｐｍよりも小さいと判断し、その後、累計データ作成手段３１が、メモリ１３にさらに格納された回転速度データが存在するか否かを判断する（ＳＴ３７）。なお、図６のミシン制御装置のメモリを示す図には、矢印Ｓで示す糸切りコマンドの後にも回転速度データが記録されているが、矢印Ｓの後のデータは、矢印Ｓの糸切りコマンドの取り込み時に実行された累計時間算出手段３０の処理後に取得された回転速度データであり、これらの回転速度データに対しても糸切りコマンドの取得毎に累計時間の算出と累計データの作成が行われている。
【００５０】
次に、操作装置２０の累計データ表示手段４１について説明する。図７に示すように、操作装置２０の累計データ表示手段４１は、作業者により所定の機能ボタン２３が操作され累計データ表示手段４１による累計時間対基準回転速度（累計時間対回転速度とも記載する）のグラフ表示の指示が与えられると（ＳＴ５１においてＹｅｓ）、現在作業中である作業者及び作業工程の累計データに基づく累計時間対回転速度のグラフを生成して表示部２１において表示する（ＳＴ５２）。
【００５１】
続いて、累計データ表示手段４１は、所定の操作ボタン２２の操作による作業者及び作業工程の変更指示の有無を判断し（ＳＴ５３）、作業者及び作業工程の変更が指示されると（ＳＴ５３においてＹｅｓ）、対応する作業者及び作業工程の累計データ記憶領域から該当する累計データを読み込む（ＳＴ５４）。
【００５２】
また、累計データ表示手段４１は、作業者及び作業工程の変更指示が無い場合、または、変更された作業者及び作業工程の累計データの読み込み後、所定の操作ボタン２２の操作によるグラフ表示の終了指示の有無を判定し（ＳＴ５５）、終了指示のない場合（ＳＴ５５においてＮｏ）、変更された作業者及び作業工程に対応する累計データに基づく累計時間対回転速度のグラフを生成し表示部２１において表示する（ＳＴ５２）。一方、終了指示があった場合（ＳＴ５５においてＹｅｓ）は、累計データ表示手段４１の処理を終了する。
図８は、本実施形態において累計データ表示手段４１により生成され表示された累計時間対回転速度のグラフを示している。
【００５３】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５４】
本実施形態によれば、操作装置２０は、回転速度計測手段２９によって、定期的な割り込み処理によりミシン主軸の回転速度を計測し、回転速度計測手段２９において回転速度データを記録し、この回転速度データに基づいて累計時間算出手段３０によって複数の基準回転速度毎に各基準回転速度を超えている時間をそれぞれ累計し、各基準回転速度毎の累計時間を算出し、累計データ作成手段３１によって複数の基準回転速度と算出された累計時間とを対応させた累計データを作成し、累計データ表示手段４１によって累計時間対回転速度のグラフを生成することができる。これにより、縫製作業の作業者は、ミシン１の操作装置２０における所定の機能ボタン２３を操作することにより、自動的に累計時間対回転速度のグラフを取得し、この累計時間対回転速度のグラフを用いて作業パターンを把握することができる。
【００５５】
したがって、容易に各作業者固有の作業パターンを把握することができ、これにより、各作業者の作業パターンを分析し、縫製作業の改善のための着眼点を見いだすことができる。この結果、作業者の縫製作業の効率の向上を図ることができる。
【００５６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００５７】
例えば、上記実施の形態では、計測された回転速度が累計時間算出手段が各基準回転速度を超えている時間を累計しているが、計測された回転速度が各基準回転速度以上の時間を累計しても良い。
【００５８】
また、上記実施の形態では、累計データ表示手段４１は、累計時間対回転速度のグラフを作成、表示しているが、図６のＤｓに示す基準回転速度に対する累計時間の表をそのまま表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係るミシンの縫製記録装置が用いられたミシンを示す概略正面図
【図２】図１のミシンの縫製記録装置の構成を示すブロック図
【図３】図１のミシンの縫製記録装置によるミシンの駆動の各工程を示すフローチャート
【図４】図１のミシンの縫製記録装置によるミシン主軸の回転を監視するための定期的な割り込み処理の各工程を示すフローチャート
【図５】図１のミシンの縫製記録装置の累計時間算出手段及び累計データ作成手段の各工程を示すフローチャート
【図６】図５の累計時間算出手段が累計時間を算出し、累計データ作成手段が累計データを作成する際の説明図
【図７】図１のミシンの縫製記録装置の累計データ表示手段が図６に示す累計データに基づいて累計時間対回転速度のグラフを表示する工程を示すフローチャート
【図８】図１のミシンの縫製記録装置の累計データ表示手段により表示された累計時間対回転速度のグラフ
【図９】従来のミシンの縫製記録装置における操作パネルに表示されるミシン主軸の回転速度の推移をあらわすグラフの一例を示す概略図
【符号の説明】
【００６０】
１ ミシン
２ 縫製記録装置
３ 針棒
５ 針
６ ミシン主軸
７ 主軸モータ
１１ ミシン制御装置
１２ ＣＰＵ
１３ メモリ
１９ タイマ
２０ 操作装置
２１ 表示部
２２ 操作ボタン
２３ 機能ボタン
２５ ＣＰＵ
２６ メモリ
２９ 回転速度計測手段
３０ 累計時間算出手段
３１ 累計データ作成手段
４１ 累計データ表示手段
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシンの縫製記録装置に係り、特に、ミシン主軸の回転速度および縫製時間に基づいて縫製状況を記録するミシンの縫製記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ミシンの縫製作業を行う作業者の縫製状況を把握することにより、縫製作業の向上を図るという観点から、縫製作業中におけるミシン主軸の回転速度の推移を計測するミシンの縫製記録装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来のミシンの縫製記録装置は、縫製作業中におけるミシン主軸のミシン主軸の回転速度をミシン主軸の回転速度を検出することにより計測し、検出された回転速度を所定時間経過毎に記録するようになっている。そして、このミシンの縫製記録装置は、記録された所定時間経過毎のミシン主軸の回転速度の推移を、図９に示すように、時間対回転速度のグラフとして操作パネル４１において表示するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６７０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、作業者の縫製作業の向上を図るという観点からは、ミシン主軸の回転速度毎のミシンの駆動時間を把握することにより、各作業者固有の縫製作業の作業パターンを分析することが必要である。
【０００６】
しかし、前述のミシンの縫製記録装置によれば、ミシン主軸の回転速度の時間的変化のグラフが操作パネル４１に表示されるのみであり、このグラフのみでは、作業者固有の作業パターン（習慣や癖）を分析し、縫製作業の改善のための着眼点を見いだすためには時間および手間がかかり、困難であるという問題を有していた。
【０００７】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、回転速度毎のミシンの駆動時間の累計を把握することができ、これにより、容易に作業者固有の作業パターンを分析することができるミシンの縫製記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明に係るミシンの縫製記録装置の特徴は、ミシン主軸の回転速度を計測する回転速度計測手段と、予め設定された複数の基準回転速度毎に、前記計測された回転速度が各基準回転速度を超えている時間をそれぞれ累計し、前記各基準回転速度毎の累計時間を算出する累計時間算出手段と、前記複数の基準回転速度と前記算出された前記累計時間とを対応させた累計データを作成する累計データ作成手段と、前記累計データを表示する累計データ表示手段とを備えている点にある。
【０００９】
この本発明に係るミシンの縫製記録装置によれば、回転速度計測手段によって、ミシン主軸の回転速度を計測し、累計時間算出手段によって複数の基準回転速度毎のミシンの駆動時間を累計し、累計データ作成手段によって複数の基準回転速度と累計時間とを対応させた累計データを作成し、作成された累計データを表示することができる。これにより、縫製作業の作業者は、自動的に累計時間対基準回転速度を取得し、この累計時間対回転速度を用いて作業パターンを把握することができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載のミシンの縫製記録装置によれば、累計時間対基準回転速度とを対応させた累計データを表やグラフ等の形式で表示することにより、例えば、ある作業者は、所定の低速以下でのミシンの駆動時間が他の人の２倍も長い等、容易に各作業者固有の作業パターンを定量的に把握することができ、これにより、作業者毎の作業パターンを分析し、縫製作業の改善のための着眼点を見いだすことができる。この結果、各作業者の縫製作業効率の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項２記載のミシンの縫製記録装置によれば、自動的に作業者毎の累計データが取得できるので、請求項１記載と同様の効果を奏することができるとともに、作業者毎の作業パターンをより容易に取得することができる。
【００１２】
請求項３記載のミシンの縫製記録装置によれば、累計データを外部に出力することができるので、請求項１記載と同様の効果を奏することができるとともに、累計データをパソコン等に出力することによりさらに詳細の作業パターンの分析ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るミシンの縫製記録装置の一実施形態を図１から図８を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るミシンの縫製記録装置が用いられたミシンを示す概略正面図であり、図２は、図１のミシンの縫製記録装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、ミシン１におけるミシン本体６には、針棒３に支持された針５が備えられており、針棒３には、図示しないミシン主軸が連結され、針棒３に支持された針５は、主軸モータ７の駆動によるミシン主軸の回転によって、上下動するようになっている。
【００１６】
また、ミシン主軸のプーリには、エンコーダ９が取り付けられており、エンコーダ９は、ミシン主軸の回転によってミシン主軸の回転速度に比例した周波数のパルス信号を発生するようになっている。
【００１７】
また、ミシン１には、ペダル１０が設けられており、ミシン１は、縫製の作業者がペダル１０の前踏み操作を行うことにより主軸モータ７を回転させて縫製を開始し、ペダル１０の後踏み操作を行うことにより糸切りを行って縫製を終了するようになっている。
【００１８】
ミシン１は、ミシン制御装置１１を有しており、ミシン制御装置１１は、ミシン１の縫製全体を制御するＣＰＵ１２、演算したデータや検出、計測したデータを格納する記録手段としてのＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ等からなるメモリ１３、縫製プログラムなどを格納したＲＯＭ１５、および作業領域を提供するＲＡＭ１６等から構成されている。このミシン制御装置１１は、メモリ１３やＲＯＭ１５等に記録された縫製パラメータ、縫製データ、その他の種々の命令にしたがい、ペダル１０の踏み込み量に応じて縫製を制御するようになっている。
【００１９】
そして、ミシン制御装置１１は、ペダル１０の前踏み操作が行われたことを検出すると、ミシン起動コマンドを格納してミシン１の主軸モータ７を駆動させることにより針５を上下動させるとともに、針５の上下動に応じ、布地を所定の布送りピッチによって送ることにより、この布地を縫製するようになっている。このとき、ミシン制御装置１１は、各種センサ１７からの信号、メモリ１３に格納された縫製データや調整データ等にしたがって、主軸モータ７や、電磁弁およびモータ等の各種アクチュエータ１８の駆動を制御して、縫製するようになっている。また、ミシン制御装置１１は、ペダル１０の後踏み操作が行われたことを検出すると、糸切りコマンドを格納して糸切りを行い縫製を終了するようになっている。
【００２０】
また、ミシン制御装置１１は、エンコーダ９から出力されるパルス信号に基づいてミシン主軸の回転速度を計測する回転速度計測手段２９を備えており、ミシン制御装置１１においてミシン起動コマンドを格納してミシン１の主軸モータ７が駆動されると、所定の時間経過毎にミシン主軸の回転速度を計測して、回転速度記録手段として機能するメモリ１３にその回転速度データを記録するようになっている。
【００２１】
また、ミシン１は、時間計測手段としてのタイマ１９を備えており、ミシン制御装置１１は、タイマ１９によってミシン起動コマンドが発生してから糸切りコマンドが発生するまでの時間、および糸切りコマンドが発生してから次の糸切りコマンドが発生するまでの時間を計測し、これらの計測された時間のデータをメモリ１３に記録するようになっている。
【００２２】
さらにまた、ミシン１は、ミシンの縫製作業者を特定する作業者データを入力する作業者データ入力手段として機能するとともにミシン１の各種操作を設定する操作装置２０を備えており、操作装置２０には、液晶表示パネルからなる表示部２１が配設されている。表示部２１には、透明のタッチパネル式の操作ボタン２２が重ね合わせて配設されており、表示部２１の周辺部分には、多数の機能ボタン２３が配設されている。
【００２３】
操作装置２０は、ＣＰＵ２５、計測したデータを格納する記録手段としてのＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ等からなるメモリ２６、ＲＯＭ２７、およびＲＡＭ２８を有し、ＣＰＵ２５は、操作ボタン２２や機能ボタン２３を操作することによって入力された信号に応じて、各種演算あるいは設定を行うようになっている。
【００２４】
また、操作装置２０は、ミシン制御装置１１のメモリ１３に記録されたミシン主軸の回転速度データに基づいて、予め設定された複数の基準回転速度について、回転速度計測手段２９により計測された回転速度が各基準回転速度を上回っている時間をそれぞれ累計して各基準回転速度毎の累計時間を算出する累計時間算出手段３０と、上述の複数の基準回転速度と累計時間算出手段３０によって累計された累計時間とを対応させた累計データを作成する累計データ作成手段３１と、表示部２１と共に機能して作成された累計データを累計時間対前記基準回転速度のグラフの形式で表示部２１に表示する累計データ表示手段４１とを備えている。さらに、操作装置２０は、時間計測手段としてのタイマ３２を備えている。
【００２５】
そして、ミシン制御装置１１と操作装置２０とは、それぞれインターフェイス３３、３５を介して通信可能とされており、相互に各種データを交換することができるようになっており、ミシン制御装置１１は、操作装置２０から入力した操作装置２０において設定されるデータにしたがって、主軸モータ７や各種アクチュエータ１８を制御し縫製を行うようになっている。
【００２６】
さらに、操作装置２０は、他のインターフェイス３６を介して、外部のコンピュータ３７と相互に各種データを交換することができるようになっており、上述の累計データもこのインターフェイス３６を介して外部のコンピュータ３７に出力することができる。さらに他のインターフェイス３８を介して外部の記憶媒体として機能する着脱式記録媒体３９と相互に通信可能とされており、着脱式記録媒体３９に記録されているデータを読み込むことができるとともに、操作装置２０の上述の累計データを始めとする各種データを着脱式記録媒体３９に記録して保存することができるようになっている。従って、操作装置２０は、上述の累計データを外部に出力する出力手段としても機能する。
【００２７】
次に、本実施形態に係るミシン１の縫製記録装置２によるミシン主軸の回転速度の計測について図３を用いて説明する。本実施形態においては、ミシン主軸の回転速度を時間経過対ミシン主軸の回転速度として説明する。
【００２８】
図３に示すように、まず、作業者によってミシン１の電源スイッチ８がＯＮにされると、ミシン制御装置１１は、操作装置２０の表示部２１において初期画面の表示を行うとともに、各種データの初期化を実施する（ＳＴ１）。
【００２９】
続いて、ミシン制御装置１１は、作業者によってペダル１０の前踏み操作が行われたか否かを監視し（ＳＴ２）、前踏み操作を検出した場合には（ＳＴ２においてＹｅｓ）、ミシン起動コマンドを格納して（ＳＴ３）、主軸モータ７を駆動することによりミシン主軸を回転させる（ＳＴ４）。
【００３０】
一方、前踏み操作を検出しない場合には、（ＳＴ２においてＮｏ）、操作装置２０の操作ボタン２２や機能ボタン２３が操作されたか否かを検出することにより、操作装置２０の操作ボタン２２や機能ボタン２３の操作により作業者データが入力され作業者が変更されたか否かを判断する（ＳＴ５）。ここで、ミシン制御装置１１は、作業者が変更されたと判断した場合には（ＳＴ５においてＹｅｓ）、変更された作業者の作業者データをメモリ１３に格納する（ＳＴ６）。そして、ミシン制御装置１１は、作業者データをメモリ１３に格納した後（ＳＴ６）、または作業者が変更されていないと判断した場合（ＳＴ５においてＮｏ）、続いて、操作装置２０の操作ボタン２２や機能ボタン２３の操作により作業工程が変更されたか否かを判断する（ＳＴ７）。
【００３１】
ここで、作業工程が変更されたと判断した場合には（ＳＴ７においてＹｅｓ）、変更された作業工程の作業工程データをメモリ１３に格納する。（ＳＴ８）。そして、ミシン制御装置１１は、作業工程データをメモリ１３に格納した後（ＳＴ８）、または、作業工程が変更されていないと判断した場合（ＳＴ７においてＮｏ）、前踏み操作が行われたか否かの監視を続ける（ＳＴ２）。
【００３２】
また、ミシン制御装置１１は、ミシン主軸を回転させた後（ＳＴ４）、ペダル１０の前踏み操作が続いているか否かを監視し（ＳＴ９）、前踏み操作が続いている場合には（ＳＴ９においてＹｅｓ）、ミシン主軸を継続して回転させながら（ＳＴ４）、前踏み操作が続いているか否かの監視を繰り返す（ＳＴ９）。一方、ミシン制御装置１１は、前踏み操作が終了したことを検出した場合には（ＳＴ９においてＮｏ）、起動停止コマンドを格納し（ＳＴ１０）、ミシン主軸の回転を停止させる（ＳＴ１１）。そして、ミシン制御装置１１は、ミシン主軸の回転が停止している間、ペダル１０の後踏み操作が行われたか否かを監視し（ＳＴ１２）、後踏み操作が行われていない場合には（ＳＴ１２においてＮｏ）、ペダル１０の前踏み操作が行われたかを監視する（ＳＴ２）。一方、後踏み操作が行われた場合には（ＳＴ１２においてＹｅｓ）、糸切りコマンドをメモリ１３に格納し（ＳＴ１３）、糸切りを行い（ＳＴ１４）、縫製を終了し、作業者によってミシン１の電源スイッチ８がＯＦＦにされるまで、作業者によってペダル１０の前踏み操作が行われたか否かを監視する（ＳＴ２）。
【００３３】
このとき、図４に示すように、操作装置２０の回転速度計測手段２９は、作業者によってミシン１の電源スイッチ８がＯＮにされると、定期的な割り込み処理でミシン主軸が回転中か否かを監視する（ＳＴ２０）。ここで、回転速度計測手段２９は、ミシン主軸が回転中であると判断した場合には（ＳＴ２０においてＹｅｓ）、ミシン主軸の回転速度の計測を開始し（ＳＴ２１）、回転速度を計測するための所定の計測時間に達したか否かを判断する（ＳＴ２２）。この所定時間とは、縫製状況を記録する際の基準単位時間であり、本実施形態においては１００ｍｓｅｃとする。そして、回転速度計測手段２９は、所定の計測時間に達していると判断した場合には（ＳＴ２２においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１２によりエンコーダ９からのパルス信号を取り込むことによりミシン主軸の回転速度を算出し、計測した回転速度をメモリ２６に記録する（ＳＴ２３）。
【００３４】
一方、回転速度計測手段２９は、ミシン主軸が回転中ではないと判断した場合（ＳＴ２０においてＮｏ）、または回転速度を計測するための所定の計測時間に達していないと判断した場合（ＳＴ２２においてＮｏ）は、ミシン主軸の回転速度の計測を行わずに処理を終了する。回転速度計測手段２９によって、ミシン主軸の回転を監視する処理や、ミシン主軸が回転している場合にはその回転速度を計測する処理は、作業者によりミシン１の電源スイッチ８がＯＦＦにされるまで、継続して行われる。
【００３５】
次に、記録した回転速度データを用いてミシン１の回転速度毎の駆動時間を累計した累計データを作成し、作成された累計データをグラフとして表示する工程について、図５から図８を用いて説明する。
【００３６】
なお、本実施形態においては、図５に示す累計時間算出手段３０による累計時間の算出は、図３のＳＴ１４に示す糸切りが行われる毎に自動的に実行されるものとする。まず、図５に示すように、操作装置２０の累計時間算出手段３０は、前回の糸切り後に開始された縫製作業の作業者データおよび作業工程データをメモリ１３から読み込み（ＳＴ３０）、読み込んだ作業者データおよび作業工程データに基づき、その作業者におけるその作業工程の累計データ記録領域を作成する（ＳＴ３１）。
【００３７】
図６に示すように、累計データ記録領域とは、累計時間算出手段３０が算出した累計時間に基づいて累計データ作成手段４１が作成した累計データを記録するための領域である。本実施形態においては、各基準回転速度として、ミシン主軸の回転速度１００ｒｐｍから、回転速度５００ｒｐｍ以降、回転速度５５００ｒｐｍまで５００ｒｐｍ毎の単位で、基準回転速度がそれぞれ累計データ記録領域に予め設定され、それぞれの基準回転速度に対する累計時間を記録することができるようになっている。
【００３８】
続いて、累計時間算出手段３０は、ミシン制御装置１１のメモリ１３から回転速度データを格納された順序にしたがって読み込み（ＳＴ３２）、まず、読み込んだ回転速度データの数値が累計データ記録領域の最小の基準回転速度よりも大きいか否かを判断する（ＳＴ３３）。そして、累計時間算出手段３０は、読み込んだ回転速度データが最小の基準回転速度よりも大きいと判断した場合には（ＳＴ３３においてＹｅｓ）、累計データ記録領域における最小の基準回転速度に対応する時間累計データに基準単位時間を加算する（ＳＴ３４）。このように、累計データ記録領域における各基準回転速度に対応する時間累計データには、メモリ１３から読み込んだ回転速度データが各基準回転速度よりも大きい場合に基準単位時間が加算される。
【００３９】
さらに、累計時間算出手段３０は、累計データ記録領域に次に大きい基準回転速度があるか否かを判断し（ＳＴ３５）、次に大きい基準回転速度があると判断した場合には（ＳＴ３５においてＹｅｓ）、読み込んだ回転速度データが次に大きい基準回転速度よりも大きいか否かを判断する（ＳＴ３６）。そして、累計時間算出手段３０は、読み込んだ回転速度データが次に大きい基準回転速度よりも大きいと判断した場合には（ＳＴ３６においてＹｅｓ）、該当する基準回転速度に対応する時間累計データに基準単位時間を加算した後（ＳＴ３４）、累計データ記録領域にさらに次に大きい基準回転速度があるか否かを判断する（ＳＴ３５）。
【００４０】
一方、累計時間算出手段３０は、読み込んだ回転速度データが累計データ記録領域の最小の基準回転速度と同一または当該基準回転速度よりも小さいと判断した場合（ＳＴ３３においてＮｏ）、次に大きい基準回転速度がないと判断した場合（ＳＴ３５においてＮｏ）、または、読み込んだ回転速度データが次に大きい基準回転速度と同一または小さいと判断した場合には（ＳＴ３６においてＮｏ）、ＳＴ３２で読み込んだ回転速度に対する累計時間算出手段３０の処理を終了し、ＳＴ３７〜ＳＴ４１で実行される累計データ作成手段３１の処理を移行する。
【００４１】
ここで、累計データ作成手段３１は、メモリ１３にさらに格納された回転速度データが存在するか否かを判断する（ＳＴ３７）。回転速度データが存在すると判断した場合には（ＳＴ３７においてＹｅｓ）、作業者（縫製作業者）または作業工程（縫製作業工程）が変更されたか否かを判断する（ＳＴ３８）。そして、累計データ作成手段３１は、メモリ１３に作業者データおよび作業工程データが格納されており、作業者または作業工程が変更されたと判断した場合には（ＳＴ３８においてＹｅｓ）、読み込んだ作業者データおよび作業工程データに基づいて、その作業者におけるその作業工程の累計データ記録領域が存在するか否かを判断する（ＳＴ３９）。そして、累計データ作成手段３０は、各累計データ記録領域が存在すると判断した場合には（ＳＴ３９においてＹｅｓ）、累計データの記録領域を該当する作業者におけるその作業工程の累計データ記録領域に変更する（ＳＴ４０）。一方、該当する作業者におけるその作業工程の累計データ記録領域が存在しないと判断した場合には（ＳＴ３９においてＮｏ）、その作業者におけるその作業工程の累計データ記録領域を新たに作成する（ＳＴ４１）。
【００４２】
また、累計データ作成手段３１は、作業者または作業工程が変更されていないと判断した場合（ＳＴ３８においてＮｏ）、読み込んだ回転速度データを比較する対象を変更した場合（ＳＴ４０）、または、所定の回転速度別に作業者および作業工程毎の累計データ記録領域を新たに作成した場合には（ＳＴ４１）、再度、ＳＴ３２から開始される累計時間算出手段３０に処理を移行する。その後、操作装置２０は、再度メモリ１３から回転速度データを読み込み（ＳＴ３２）、ＳＴ３３〜ＳＴ３６、ＳＴ３７〜ＳＴ４１の工程を再度繰り返す。
【００４３】
一方、メモリ１３にさらなる回転速度データが存在しないと判断した場合には（ＳＴ３７においてＮｏ）、累計データ作成手段３１の処理を終了する。
【００４４】
上述のように、累計データ作成手段３１は、累計時間算出手段３０を介して、累計データを作成し、結果的に累計データ記録領域には、縫製作業者毎、または作業工程毎に複数の基準回転速度と算出された累計時間とを対応させた累計データＤｓ（図６）が作成される。
【００４５】
例えば、図６に示すミシン制御装置１１のメモリ１３に格納された各データに基づき回転速度毎の駆動時間を累計する場合、累計時間算出手段は３０は、矢印Ｓで示す糸切りコマンドが取り込まれた時点で、まず、前回の糸切り後に最初に入力された作業データおよび作業工程データを読み込み（ＳＴ３０）、読み込んだ作業データおよび作業工程データに対する累計データ記録領域Ｄを作成した後（ＳＴ３１）、図６に示すミシン制御装置１１のメモリ１３においてミシン起動コマンドの次に格納された回転速度１１２ｒｐｍを読み込み（ＳＴ３２）、読み込んだ回転速度データが、最小の基準回転速度１００ｒｐｍよりも大きいか否かを比較する（ＳＴ３３）。そして、累計時間算出手段３０は、回転速度１００ｒｐｍよりも大きいと判断し（ＳＴ３３においてＹｅｓ）、基準回転速度１００ｒｐｍに対応する時間累計データに、基準単位時間である１００ｍｓｅｃを加算する（ＳＴ３４）。
【００４６】
続いて、累計時間算出手段３０は、最小の基準回転速度１００ｒｐｍの次に大きい基準回転速度があると判断し（ＳＴ３５においてＹｅｓ）、最初に読み込んだ回転速度１１２ｒｐｍが、最小の基準回転速度１００ｒｐｍの次に大きい基準回転速度５００ｒｐｍより大きいか否かを比較した結果、５００ｒｐｍより小さいと判断し（ＳＴ３６においてＮｏ）、５００ｒｐｍに対応する時間累計データに基準単位時間を加算せず、次いで、累計データ作成手段３１が、メモリ１３にさらに格納された回転速度データが存在するか否かを判断する（ＳＴ３７）。
【００４７】
そして、累計データ作成手段３１は、メモリ１３において回転速度１１２ｒｐｍの回転速度データよりも後にさらなる回転速度データが存在することから、次の回転速度データが存在すると判断する（ＳＴ３７においてＹｅｓ）。さらに、累計データ作成手段３１は、回転速度１１２ｒｐｍの回転速度データの次に作業データおよび作業工程データがないことから作業者または作業工程が変更されていないと判断し（ＳＴ３８においてＮｏ）、次いで、累計時間算出手段３０が、次の回転速度データである回転速度１５２３ｒｐｍをメモリ１３から読み込む（ＳＴ３２）。
【００４８】
続いて、累計時間算出手段３０は、読み込んだ回転速度データが回転速度１００ｒｐｍよりも大きいと判断し（ＳＴ３３においてＹｅｓ）、基準回転速度における回転速度１００ｒｐｍに対応する時間累計データに基準単位時間１００ｍｓｅｃを加算する（ＳＴ３４）。これにより、累計データ記録領域における基準回転速度１００ｒｐｍに対応する時間累計データが、先に読み込んだ回転速度１１２ｒｐｍのときの基準単位時間と合算されて２００ｍｓｅｃとなる。このようにして、累計時間算出手段３０は、各基準回転速度毎の駆動時間を累計する。
【００４９】
また、累計時間算出手段３０は、読み込んだ回転速度１５２３ｒｐｍが先の１００ｒｐｍの次に大きい基準回転速度５００ｒｐｍよりも大きいと判断すると（ＳＴ３６においてＹｅｓ）、基準回転速度における回転速度５００ｒｐｍに対応する時間累計データに基準単位時間１００ｍｓｅｃを加算し（ＳＴ３４）、さらに、次の基準回転速度があるか否かを判断する（ＳＴ３５）。累計時間算出手段３０は、このＳＴ３５〜ＳＴ３６の各工程を基準回転速度１５００ｒｐｍまで繰り返した後、読み込んだ回転速度が回転速度２０００ｒｐｍよりも大きいか否かを比較した結果、２０００ｒｐｍよりも小さいと判断し、その後、累計データ作成手段３１が、メモリ１３にさらに格納された回転速度データが存在するか否かを判断する（ＳＴ３７）。なお、図６のミシン制御装置のメモリを示す図には、矢印Ｓで示す糸切りコマンドの後にも回転速度データが記録されているが、矢印Ｓの後のデータは、矢印Ｓの糸切りコマンドの取り込み時に実行された累計時間算出手段３０の処理後に取得された回転速度データであり、これらの回転速度データに対しても糸切りコマンドの取得毎に累計時間の算出と累計データの作成が行われている。
【００５０】
次に、操作装置２０の累計データ表示手段４１について説明する。図７に示すように、操作装置２０の累計データ表示手段４１は、作業者により所定の機能ボタン２３が操作され累計データ表示手段４１による累計時間対基準回転速度（累計時間対回転速度とも記載する）のグラフ表示の指示が与えられると（ＳＴ５１においてＹｅｓ）、現在作業中である作業者及び作業工程の累計データに基づく累計時間対回転速度のグラフを生成して表示部２１において表示する（ＳＴ５２）。
【００５１】
続いて、累計データ表示手段４１は、所定の操作ボタン２２の操作による作業者及び作業工程の変更指示の有無を判断し（ＳＴ５３）、作業者及び作業工程の変更が指示されると（ＳＴ５３においてＹｅｓ）、対応する作業者及び作業工程の累計データ記憶領域から該当する累計データを読み込む（ＳＴ５４）。
【００５２】
また、累計データ表示手段４１は、作業者及び作業工程の変更指示が無い場合、または、変更された作業者及び作業工程の累計データの読み込み後、所定の操作ボタン２２の操作によるグラフ表示の終了指示の有無を判定し（ＳＴ５５）、終了指示のない場合（ＳＴ５５においてＮｏ）、変更された作業者及び作業工程に対応する累計データに基づく累計時間対回転速度のグラフを生成し表示部２１において表示する（ＳＴ５２）。一方、終了指示があった場合（ＳＴ５５においてＹｅｓ）は、累計データ表示手段４１の処理を終了する。
図８は、本実施形態において累計データ表示手段４１により生成され表示された累計時間対回転速度のグラフを示している。
【００５３】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５４】
本実施形態によれば、操作装置２０は、回転速度計測手段２９によって、定期的な割り込み処理によりミシン主軸の回転速度を計測し、回転速度計測手段２９において回転速度データを記録し、この回転速度データに基づいて累計時間算出手段３０によって複数の基準回転速度毎に各基準回転速度を超えている時間をそれぞれ累計し、各基準回転速度毎の累計時間を算出し、累計データ作成手段３１によって複数の基準回転速度と算出された累計時間とを対応させた累計データを作成し、累計データ表示手段４１によって累計時間対回転速度のグラフを生成することができる。これにより、縫製作業の作業者は、ミシン１の操作装置２０における所定の機能ボタン２３を操作することにより、自動的に累計時間対回転速度のグラフを取得し、この累計時間対回転速度のグラフを用いて作業パターンを把握することができる。
【００５５】
したがって、容易に各作業者固有の作業パターンを把握することができ、これにより、各作業者の作業パターンを分析し、縫製作業の改善のための着眼点を見いだすことができる。この結果、作業者の縫製作業の効率の向上を図ることができる。
【００５６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００５７】
例えば、上記実施の形態では、計測された回転速度が累計時間算出手段が各基準回転速度を超えている時間を累計しているが、計測された回転速度が各基準回転速度以上の時間を累計しても良い。
【００５８】
また、上記実施の形態では、累計データ表示手段４１は、累計時間対回転速度のグラフを作成、表示しているが、図６のＤｓに示す基準回転速度に対する累計時間の表をそのまま表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係るミシンの縫製記録装置が用いられたミシンを示す概略正面図
【図２】図１のミシンの縫製記録装置の構成を示すブロック図
【図３】図１のミシンの縫製記録装置によるミシンの駆動の各工程を示すフローチャート
【図４】図１のミシンの縫製記録装置によるミシン主軸の回転を監視するための定期的な割り込み処理の各工程を示すフローチャート
【図５】図１のミシンの縫製記録装置の累計時間算出手段及び累計データ作成手段の各工程を示すフローチャート
【図６】図５の累計時間算出手段が累計時間を算出し、累計データ作成手段が累計データを作成する際の説明図
【図７】図１のミシンの縫製記録装置の累計データ表示手段が図６に示す累計データに基づいて累計時間対回転速度のグラフを表示する工程を示すフローチャート
【図８】図１のミシンの縫製記録装置の累計データ表示手段により表示された累計時間対回転速度のグラフ
【図９】従来のミシンの縫製記録装置における操作パネルに表示されるミシン主軸の回転速度の推移をあらわすグラフの一例を示す概略図
【符号の説明】
【００６０】
１ ミシン
２ 縫製記録装置
３ 針棒
５ 針
６ ミシン主軸
７ 主軸モータ
１１ ミシン制御装置
１２ ＣＰＵ
１３ メモリ
１９ タイマ
２０ 操作装置
２１ 表示部
２２ 操作ボタン
２３ 機能ボタン
２５ ＣＰＵ
２６ メモリ
２９ 回転速度計測手段
３０ 累計時間算出手段
３１ 累計データ作成手段
４１ 累計データ表示手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン主軸の回転速度を計測する回転速度計測手段と、
予め設定された複数の基準回転速度毎に、前記計測された回転速度が各基準回転速度を超えている時間をそれぞれ累計し、前記各基準回転速度毎の累計時間を算出する累計時間算出手段と、
前記複数の基準回転速度と前記算出された前記累計時間とを対応させた累計データを作成する累計データ作成手段と、
前記累計データを表示する累計データ表示手段を備えていることを特徴とするミシンの縫製記録装置。
【請求項２】
ミシンの縫製作業者を特定する作業者データを入力する作業者データ入力手段を備え、
前記累計データ作成手段は、前記入力された作業者データに基づいて、前記累計データを縫製作業者毎に作成することを特徴とする請求項１記載のミシンの縫製記録装置。
【請求項３】
前記作成された累計データを外部に出力する出力手段とを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のミシンの縫製記録装置。
【請求項１】
ミシン主軸の回転速度を計測する回転速度計測手段と、
予め設定された複数の基準回転速度毎に、前記計測された回転速度が各基準回転速度を超えている時間をそれぞれ累計し、前記各基準回転速度毎の累計時間を算出する累計時間算出手段と、
前記複数の基準回転速度と前記算出された前記累計時間とを対応させた累計データを作成する累計データ作成手段と、
前記累計データを表示する累計データ表示手段を備えていることを特徴とするミシンの縫製記録装置。
【請求項２】
ミシンの縫製作業者を特定する作業者データを入力する作業者データ入力手段を備え、
前記累計データ作成手段は、前記入力された作業者データに基づいて、前記累計データを縫製作業者毎に作成することを特徴とする請求項１記載のミシンの縫製記録装置。
【請求項３】
前記作成された累計データを外部に出力する出力手段とを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のミシンの縫製記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１６０３９１（Ｐ２００９−１６０３９１Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１８１３９（Ｐ２００８−３１８１３９）
【出願日】平成２０年１２月１５日（２００８．１２．１５）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１５日（２００８．１２．１５）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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