モールド用タブレット選別及び供給装置
成型装置でモールド用タブレットを選別してプレサイザに供給するモールド用タブレット選別及び供給装置に関し、タブレットが挿入されて収容される複数の収容溝が円周方向に沿って一定の間隔に形成され、回動手段によって垂直な軸を中心に一定の角度ずつ回転しつつ収容溝内に挿入されたタブレットの位置を一定の角度ずつ可変させる回転ブロックと、前記回転ブロックの収容溝内側にタブレットを供給するタブレット供給ユニットと、前記回転ブロックの収容溝内に収容されているタブレットの不良有無を検査する検査ユニットと、前記回転ブロックの収容溝内に収容されている良品と判定されたタブレットを上側のプレサイザに搬送するタブレット搬送ユニットと、前記回転ブロックの収容溝内に収容されている不良品と判定されたタブレットを収容溝から引き出して除去する不良除去ユニットを含んで構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成型装置でタブレット（ｔａｂｌｅｔ）を供給する装置に関するものであって、より詳しくは成型装置においてモールド用タブレットを選別して正常なタブレットのみを供給し、不良なタブレットは排除できるようにしたモールド用タブレット選別及び供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な半導体パッケージ製造工程は、半導体チップを付着するダイアタッチ（ｄｉｅ ａｔｔａｃｈ）工程と、半導体チップとリードフレームをボンディングワイアーによって電気的に連結させるワイアーボンディング（ｗｉｒｅ ｂｏｎｄｉｎｇ）工程と、ワイアーボンディング済みの半導体チップとボンディングワイアー及びその接合部分を封止して物理的及び化学的な外部環境から保護されるようにエポキシ成型樹脂（ｅｐｏｘｙ ｍｏｌｄｉｎｇ ｃｏｍｐｏｕｎｄ）のような熱硬化性合成樹脂でパッケージ胴体を形成するモールディング（ｍｏｌｄｉｎｇ）工程などを有する。
【０００３】
半導体パッケージ製造工程においてモールディング工程を行なうために主に使用される装置として自動成型装置（ａｕｔｏ ｍｏｌｄｅｒ）が使用される。自動成型装置は、ワイアーボンディング済みの半製品状態のリードフレームを供給するローダー部と、投入されたリードフレームをエポキシ成型樹脂で成型するモールドプレス（ｍｏｌｄ ｐｒｅｓｓ）、成型済みの資材を取り出すアンローダー部及びモールドプレスにエポキシ成型樹脂のタブレットを供給するタブレット供給部と、を有する。
【０００４】
前記タブレット供給部では、ホッパーを介して供給された円筒型のタブレットを、タブレット振動装置を利用してタブレット供給装置に漸進的に移動させた後、タブレット供給装置を利用してプレサイザ（ｐｒｅｃｉｓｅｒ）に供給する。前記プレサイザに供給されたタブレットは、タブレット搬送用ピッカーにピックアップされてモールドプレスに搬送される。
【０００５】
ところが、自動成型装置のタブレット供給部に構成される従来のタブレット供給装置は破損されたり、サイズの小さい不良なタブレットを感知する手段は備えているものの自体的に不良なタブレットを除去できる手段がないため、タブレットが不良と感知されても一旦プレサイザに供給した後、タブレット搬送用ピッカーでプレサイザに装着されている全てのタブレットをピックアップしてタブレット回収箱に搬送して除去し、再びタブレット供給装置でプレサイザにタブレットを供給する作業を行なっていた。
【０００６】
従って、不良なタブレット発生時にタブレットをプレサイザに供給する過程が繰り返されるため作業が遅延し、生産性が劣る問題が発生する。
【０００７】
また、従来のタブレット供給装置はタブレットの不良有無を感知する作業を行なった後、タブレットをプレサイザに供給するよう構成されている。即ち、タブレット不良感知とタブレットをプレサイザに供給する作業を同時に行なえないので、タブレット供給時間が長くなり生産性を劣らせる問題もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述した問題点を解決するためのものであって、本発明の目的は不良なタブレットをプレサイザに供給せず自体的に除去できるようにすることでタブレット供給時間を短縮させ、生産性を向上できるモールド用タブレット選別及び供給装置を提供するところにある。
【０００９】
本発明のまた他の目的は、タブレットの不良有無を感知する作業とタブレットをプレサイザに供給する作業を同時に行なえるようにすることでタブレット供給時間をさらに短縮できるモールド用タブレット選別及び供給装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記のような目的を達成するために、本発明はタブレットが挿入されて収容される複数の収容溝が円周方向に沿って一定の間隔に形成され、回動手段によって垂直な軸を中心に一定の角度ずつ回転しつつ収容溝内に挿入されたタブレットの位置を一定の角度ずつ可変させる回転ブロックと、前記回転ブロックの収容溝内側にタブレットを供給するタブレット供給ユニットと、前記回転ブロックの収容溝内に収容されているタブレットの不良有無を検査する検査ユニットと、前記回転ブロックの収容溝内に収容されている良品と判定されたタブレットを上側のプレサイザに搬送するタブレット搬送ユニットと、前記回転ブロックの収容溝内に収容されている不良品と判定されたタブレットを収容溝から引き出して除去する不良除去ユニットを含んで構成されたモールド用タブレット選別及び供給装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、タブレットが回転ブロックの各収容溝内側に供給されて一定の角度ずつ回転しつつ検査ユニットに不良有無が検査され、良品のタブレットはタブレット搬送ユニットによってプレサイザに搬送され、不良品のタブレットはプレサイザに供給されず不良除去ユニットによって自体的に除去される。従って、プレサイザに不良なタブレットが供給されず常に良品のタブレットのみプレサイザに供給されるので、タブレット供給作業の速度及び効率が向上する効果が得られる。
【００１２】
また、それぞれの収容溝にタブレットを供給する作業と、各収容溝でタブレットを検査する作業、良品のタブレットをプレサイザに供給する作業、不良なタブレットを除去する作業が個別的且つ同時に行なわれるようになるので、作業速度がさらに向上する効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るタブレット選別及び供給装置の一実施形態の構成を概略的に示した斜視図である。
【図２】図１のタブレット選別及び供給装置において不良除去ユニットによって不良なタブレットが除去される状態を示した斜視図である。
【図３】図１のタブレット選別及び供給装置の平面図である。
【図４】図１のタブレット選別及び供給装置の平面図である。
【図５】図１のタブレット選別及び供給装置の平面図である。
【図６】図１のタブレット選別及び供給装置の側面から見た要部断面図である。
【図７】図１のタブレット選別及び供給装置の側面から見た要部断面図である。
【図８】本発明に係るタブレット選別及び供給装置の他の実施形態の構成を概略的に示した斜視図である。
【図９】図８のタブレット選別及び供給装置の側面から見た要部断面図である。
【図１０】図８のタブレット選別及び供給装置の側面から見た要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明に係るモールド用タブレット選別及び供給装置の望ましい実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１ないし図７は本発明に係るモールド用タブレット選別及び供給装置の一番目の実施形態を示す。図１と図３及び図６を参照すると、この実施形態のモールド用タブレット選別及び供給装置は円筒型のモールド用タブレットＴを供給するタブレット供給ユニット２０と、前記タブレット供給ユニット２０から供給されたタブレットＴが収容される複数（この実施形態では４つ）の収容溝１３が円周方向に沿って９０°間隔に形成されている回転ブロック１０と、前記回転ブロック１０の収容溝１３内側に収容されたタブレットＴの不良有無を検査する検査ユニット３０と、前記回転ブロック１０の収容溝１３内に収容されている良品と判定されたタブレットＴを上側のプレサイザ６０に搬送するタブレット搬送ユニット４０と、前記回転ブロック１０の収容溝１３内に収容されている不良品と判定された不良なタブレットＴｒを収容溝から引き出して除去する不良除去ユニット５０を含んで構成される。
【００１６】
前記タブレット供給ユニット２０と検査ユニット３０、タブレット搬送ユニット４０、不良除去ユニット５０は、回転ブロック１０のそれぞれの収容溝１３と対応するように回転ブロック１０を中心に９０°間隔に配置される。
【００１７】
前記タブレット供給ユニット２０は、タブレット供給ホッパー（図示せず）を介して供給されたタブレットＴが一列に案内されるタブレットガイドレール２１と、前記タブレットガイドレール２１を振動させてタブレットＴがタブレットガイドレール２１に沿って一方向に漸進的に移動できるようにする振動装置２２で構成される。前記タブレットガイドレール２１の一端部は開放されるように形成され、前記回転ブロック１０の外周部と連接するようになっている。
【００１８】
また、前記回転ブロック１０は円盤型のベースブロック１１と、前記ベースブロック１１の上部に一定の距離だけ離隔して形成される円盤型のガイドブロック１２で構成される。前記ベースブロック１１とガイドブロック１２は一体型に形成されるが、２つの円盤型プレートが相互結合されて構成されても良い。
【００１９】
前記ベースブロック１１の中央部はモータ１４の軸に結合されて９０°ずつ回転する。前記ガイドブロック１２の外周縁部には前記収容溝１３が外側に開放されるように形成される。前記収容溝１３はタブレットＴが収容できるようにタブレットＴの径より大きな幅を持つ。
【００２０】
また、前記収容溝１３の内側にはタブレットＴが上側のプレサイザ６０に供給されるときにタブレットＴの上昇移動を案内する複数のガイドピン１５が形成される。前記ガイドピン１５は下端部が前記ベースブロック１１に固定される。勿論、この実施形態ではタブレットＴとの接触面積を最少化して粉塵の発生やスクラッチ発生を最大限抑制しつつタブレットＴの上昇移動を案内するためにガイドピン１５を使用しているが、ガイドピン１５以外の他のガイド手段を使用することもできる。また、回転ブロック１０の収容溝１３の上端部の高さが十分に高ければガイドピン１５を設ける必要がない場合もある。
【００２１】
また、前記ベースブロック１１には前記それぞれの収容溝１３と対応する位置に貫通孔１６が形成される。
【００２２】
前記検査ユニット３０は、前記タブレット供給ユニット２０と９０°間隔に配置され、タブレットＴの重さを測定することによってタブレットＴに破損が発生するなどの不良有無を検査する。この実施形態において前記検査ユニット３０は回転ブロック１０の下側で空圧シリンダー３３によって上下に乗降するように設けられ、回転ブロック１０の収容溝１３の内側に収容されたタブレットＴと接触しながら重さを測定するロードセル３１で構成される。前記ロードセル３１には上端部が前記回転ブロック１０の貫通孔１６を介して収容溝１３内側に引き込まれながらタブレットＴの下端部と接触する接触ピン３２が装着されている。
【００２３】
また、前記タブレット搬送ユニット４０は、前記検査ユニット３０と９０°間隔に配置され、前記回転ブロック１０の下側に上下に乗降運動可能に設けられて上端部が前記回転ブロック１０の貫通孔１６を介して収容溝１３内側に引き込まれながらタブレットＴを上昇させてプレサイザ６０に供給するプッシャー４１と、前記プッシャー４１を上下に乗降運動させるプッシャー乗降用空圧シリンダー４２を有する。
【００２４】
なお、前記プレサイザ６０は下部面にタブレットＴが引き込まれる複数の開口部６２が形成されているフレーム６１と、前記フレーム６１の各開口部６２の外周部に沿って設けられてタブレットＴを支持する複数のサポートピン６５と、前記各開口部６２の一側に回動可能に設けられてタブレットＴが開口部６２の下方に抜けないように支持するラッチ６３を含んで構成される。ここで、前記ラッチ６３は、ヒンジ軸を中心に回転し、ねじりばねのような弾性体（図示せず）により弾支されている。また、前記ラッチ６３は一側面部が斜めに形成されて下側からタブレットＴが搬送されるときにタブレットＴと接触して自然に回転しながら開口部６２を開放させる。
【００２５】
一方、前記不良除去ユニット５０は、前記タブレット搬送ユニット４０と９０°間隔に配置され、前記回転ブロック１０の収容溝１３の上側に収容溝１３の内外側に水平移動可能に設けられたドラッグピン５１（ｄｒａｇ ｐｉｎ）と、前記ドラッグピン５１を水平移動させるピン駆動用空圧シリンダー５２と、前記回転ブロック１０の外側に設けられて前記ドラッグピン５１によって収容溝から引き出された不良なタブレットＴｒが回収されるタブレット回収部５３を含んで構成される。
【００２６】
前記ドラッグピン５１は、収容溝１３の上側で水平移動しながら収容溝１３内に収容されている不良なタブレットＴｒと接触して、不良なタブレットＴｒを収容溝１３から引き出す機能を行なう。
【００２７】
前記のように構成された本発明のタブレット選別及び供給装置は次のように作動する。
【００２８】
成型装置のタブレット供給部のホッパー（図示せず）を介して供給されたタブレットＴは、タブレットガイドレール２１の内側に一列に進入し、振動装置２２の振動によってタブレットガイドレール２１に沿って漸進的に移動する。
【００２９】
タブレットガイドレール２１の末端部に移動したタブレットＴは、タブレットガイドレール２１の開放された末端部を介して外部に排出されながら回転ブロック１０の収容溝１３内側に引き込まれる。この時、前記収容溝１３の内側に引き込まれたタブレットＴは回転ブロック１０のベースブロック１１上面に安着される。前記タブレットガイドレール２１を介して回転ブロック１０の収容溝１３内側にタブレットＴが引き込まれるとき、回転ブロック１０のガイドブロック１２の外周面がタブレットガイドレール２１の末端部と連接することになるので、タブレットＴが回転ブロック１０の外部に離脱することなく正確に収容溝１３内側に引き込まれる。
【００３０】
このように回転ブロック１０の収容溝１３内側にタブレットＴが供給されると、回転ブロック１０がモータ１４の作動によって図面上反時計回り（図３の矢印方向）に９０°回転して前記タブレットＴが収容された一番目の収容溝１３が検査ユニット３０の上側に位置し、その次の空の収容溝１３が前記タブレットガイドレール２１の末端部と対応する位置に来る。
【００３１】
次いで、前記検査ユニット３０では空圧シリンダー３３の作用によってロードセル３１が一定の距離を上昇して、ロードセル３１の接触ピン３２上端部が回転ブロック１０の貫通孔１６を介して収容溝１３の内側に引き込まれてタブレットＴの下部面と接触し、ロードセル３１がタブレットＴの重さを測定して不良有無を検査する（図６と図７を参照）。
【００３２】
これと同時に、前記タブレット供給ユニット２０位置ではタブレットガイドレール２１を介して収容溝１３内側に新たなタブレットＴが供給される。
【００３３】
前記検査ユニット３０でのタブレット検査作業とタブレット供給ユニット２０での新たなタブレット供給作業が完了すれば、回転ブロック１０が再び図面上反時計回りに９０°回転して一番目の収容溝１３がタブレット搬送ユニット４０と対応する位置に来ることになり、その他の収容溝１３がそれぞれ検査ユニット３０とタブレット供給ユニット２０、不良除去ユニット５０と対応する位置に来る。
【００３４】
この時、前記タブレット搬送ユニット４０上に整列された収容溝１３内側に収容されたタブレットＴが良品なものと判定された場合、図６と図７に示されたようにタブレット搬送ユニット４０のプッシャー乗降用空圧シリンダー４２に空圧が加えられながらプッシャー４１が一定の距離を上昇し、収容溝１３内側に収容されていたタブレットＴがプッシャー４１によって上昇しプレサイザ６０に供給される。前記プッシャー４１によって上昇するタブレットＴはプレサイザ６０のラッチ６３を強制回転させつつ開口部６２の上側に引き込まれた後、ラッチ６３によってプレサイザ６０に支持される。
【００３５】
タブレットＴがプレサイザ６０の内側に支持されると、前記プッシャー４１は下降して初期位置に復帰する。
【００３６】
前記タブレット搬送ユニット４０によってタブレットＴがプレサイザ６０に供給される過程が進行される間、前記検査ユニット３０では前述したものと同様な過程でタブレットＴの検査が行なわれ、前記タブレット供給ユニット２０では新しいタブレットＴが回転ブロック１０の収容溝１３内側に供給される。
【００３７】
一方、前記タブレット搬送ユニット４０上に移動したタブレットＴが不良なものと判定された場合、タブレット搬送ユニット４０は動作せず不良なタブレットＴｒが収容溝１３内側に収容されたまま不良除去ユニット５０に送られるようそのままに置く。
【００３８】
以降、再び回転ブロック１０が図面上反時計回りに９０°回転し、それぞれの収容溝１３は不良除去ユニット５０と、タブレット搬送ユニット４０、検査ユニット３０、タブレット供給ユニット２０上に位置する。
【００３９】
この時、前段階で前記収容溝１３内側に引き込まれているタブレットＴが不良なものと判定された場合、不良なタブレットＴｒはタブレット搬送ユニット４０によってプレサイザ６０に供給されず不良除去ユニット５０上に位置する。
【００４０】
前記不良除去ユニット５０はドラッグピン５１がピン駆動用空圧シリンダー５２の作動によって水平移動しながら収容溝１３内側の不良なタブレットＴｒの上端部と接触して不良なタブレットＴｒを収容溝１３の外部に引き出す。前記ドラッグピン５１によって収容溝１３外部に引き出された不良なタブレットＴｒはタブレット回収部５３によって回収される（図４及び図５を参照）。
【００４１】
一方、前記不良除去ユニット５０によって不良なタブレットＴｒが除去される間、前述したものと同様に前記タブレット供給ユニット２０は新たなタブレットＴを収容溝１３内側に供給し、検査ユニット３０は収容溝１３内側のタブレットＴの重さを測定して検査を行い、タブレット搬送ユニット４０は良品なものと判定されたタブレットＴをプレサイザ６０に供給する動作を行なう。
【００４２】
以降、再び回転ブロック１０が図面上反時計回りに９０°回転し、前述した過程を繰り返す。
【００４３】
このように、本発明のタブレット選別及び供給装置は、回転ブロック１０が一定の角度（９０°）に回転しつつ収容溝１３がタブレット供給ユニット２０→検査ユニット３０→タブレット搬送ユニット４０→不良除去ユニット５０の作業位置を連続反復的に循環し、それぞれの作業位置で指定された作業を同時に行いプレサイザ６０に良品のタブレットＴのみを供給し、不良のタブレットＴｒを除去して回収する。
【００４４】
従って、タブレットを供給速度及び効率が向上する効果が得られる。
【００４５】
また、本発明のタブレット選別及び供給装置は、検査ユニット３０でタブレットＴの重さを測定して不良有無を感知するが、この場合光センサーなどを利用してタブレットＴの破損などを検出するよりも高い正確度が得られる利点がある。
【００４６】
一方、前述したタブレット選抜及び供給装置の実施形態では、回転ブロック１０がベースブロック１１とガイドブロック１２とから成り、検査ユニット３０でロードセル３１を乗降させるためのロードセル乗降手段（この実施形態で空圧シリンダー）３３とタブレット搬送ユニット４０のプッシャー４１を乗降させるためのプッシャー乗降手段（この実施形態で空圧シリンダー）４２がそれぞれ個別体で構成されてロードセル３１とプッシャー４１が個別的に乗降運動するようになっている。
【００４７】
しかし、図８ないし図１０に示されたように、回転ブロック１１０の複数（４つ）の収容溝１１３が円周方向に沿って一定の間隔に形成された単一のブロックから成り、検査ユニット１３０のロードセル１３１とタブレット搬送ユニット１４０のプッシャー１４１が連結ブロック１７０によって一つの空圧シリンダー１７１に共に連結されて同時に乗降運動しながらタブレットＴの検査とプレサイザ６０への搬送を行なうようにする。
【００４８】
前記回転ブロック１１０の各収容溝１１３は、外側端部が開放された凹溝状で成っており、それぞれの収容溝１１３の下部面には前記ロードセル１３１の接触ピン１３２とプッシャー１４１の乗降移動を許容するための貫通孔１１６が形成されている。未説明符号１１４はモータで、１１５はガイドピンである。
【００４９】
図１１は本発明に係るタブレット供給装置のまた他の実施形態であって、この実施形態のタブレット供給装置はタブレット供給ユニット２０から不良除去ユニット５０まで回転ブロック１０の外周面に沿って離脱防止ブロック８０が隣接して配置されたことから前述した実施形態と異なる。前記離脱防止ブロック８０は回転ブロック１０の回転時に遠心力によってタブレットＴが収容溝１３外部に飛ぶことを防止する機能を行なう。前記不良除去ユニット５０からタブレット供給ユニット２０までの区間にはタブレットＴのない状態で移動するので、離脱防止ブロック８０を設ける必要はない。
【００５０】
一方、前述した実施形態では回転ブロック１０、１１０に収容溝１３、１１３が凹状に形成されてタブレットＴを収容するようになっているが、これとは別に回転ブロック１０、１１０に複数の垂直ピンが収容溝１３、１１３と相応する形態に配置されて収容溝を形成することもできる。
【００５１】
また、前述した実施形態のタブレット供給装置は、回転ブロック１０、１１０に４つの収容溝１３、１１３が９０°間隔に配置されて回転ブロック１０、１１０が一方向に９０°ずつ回転しつつタブレットＴをそれぞれのユニットの作業位置に順次移動させている。しかし、これとは別に回転ブロック１０、１１０に３つの収容溝１３、１１３を１２０°間隔に配置し、１つの収容溝１３、１１３と対応する位置にタブレット供給ユニット２０を配置し、もう１つの収容溝１３、１１３と対応する位置に検査ユニット３０、１３０とタブレット搬送ユニット４１、１４０を共に配置して検査ユニット３０、１３０による検査後にタブレット搬送ユニット４０、１４０が良品なタブレットをプレサイザ６０に供給するようにし、もう１つの収容溝１３、１１３と対応する位置に不良除去ユニットを配置して不良のタブレットＴｒを除去するように構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は半導体パッケージ製造工程においてモールディング工程を行なう成型装置に適用される。
【符号の説明】
【００５３】
１０ ： 回転ブロック
１１ ： ベースブロック
１２ ： ガイドブロック
１３ ： 収容溝
１４ ： モータ
１５ ： ガイドピン
１６ ： 貫通孔
２０ ： タブレット供給ユニット
２１ ： タブレットガイドレール
２２ ： 振動装置
３０ ： 検査ユニット
３１ ： ロードセル
３２ ： 接触ピン
３３ ： 空圧シリンダー
４０ ： タブレット搬送ユニット
４１ ： プッシャー
４２ ： プッシャー乗降用空圧シリンダー
５０ ： 不良除去ユニット
５１ ： ドラッグピン
５２ ： ピン駆動用空圧シリンダー
５３ ： タブレット回収部
６０ ： プレサイザ
６１ ： フレーム
６２ ： 開口部
６３ ： ラッチ
６５ ： サポートピン
８０ ： 離脱防止ブロック
１１０： 回転ブロック
１１３： 収容溝
１１４： モータ
１１５： ガイドピン
１１６： 貫通孔
１３０： 検査ユニット
１３１： ロードセル
１３２： 接触ピン
１４０： タブレット搬送ユニット
１４１： プッシャー
１７０： 連結ブロック
１７１： 空圧シリンダー
Ｔ ： タブレット
Ｔｒ ： 不良なタブレット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成型装置でタブレット（ｔａｂｌｅｔ）を供給する装置に関するものであって、より詳しくは成型装置においてモールド用タブレットを選別して正常なタブレットのみを供給し、不良なタブレットは排除できるようにしたモールド用タブレット選別及び供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な半導体パッケージ製造工程は、半導体チップを付着するダイアタッチ（ｄｉｅ ａｔｔａｃｈ）工程と、半導体チップとリードフレームをボンディングワイアーによって電気的に連結させるワイアーボンディング（ｗｉｒｅ ｂｏｎｄｉｎｇ）工程と、ワイアーボンディング済みの半導体チップとボンディングワイアー及びその接合部分を封止して物理的及び化学的な外部環境から保護されるようにエポキシ成型樹脂（ｅｐｏｘｙ ｍｏｌｄｉｎｇ ｃｏｍｐｏｕｎｄ）のような熱硬化性合成樹脂でパッケージ胴体を形成するモールディング（ｍｏｌｄｉｎｇ）工程などを有する。
【０００３】
半導体パッケージ製造工程においてモールディング工程を行なうために主に使用される装置として自動成型装置（ａｕｔｏ ｍｏｌｄｅｒ）が使用される。自動成型装置は、ワイアーボンディング済みの半製品状態のリードフレームを供給するローダー部と、投入されたリードフレームをエポキシ成型樹脂で成型するモールドプレス（ｍｏｌｄ ｐｒｅｓｓ）、成型済みの資材を取り出すアンローダー部及びモールドプレスにエポキシ成型樹脂のタブレットを供給するタブレット供給部と、を有する。
【０００４】
前記タブレット供給部では、ホッパーを介して供給された円筒型のタブレットを、タブレット振動装置を利用してタブレット供給装置に漸進的に移動させた後、タブレット供給装置を利用してプレサイザ（ｐｒｅｃｉｓｅｒ）に供給する。前記プレサイザに供給されたタブレットは、タブレット搬送用ピッカーにピックアップされてモールドプレスに搬送される。
【０００５】
ところが、自動成型装置のタブレット供給部に構成される従来のタブレット供給装置は破損されたり、サイズの小さい不良なタブレットを感知する手段は備えているものの自体的に不良なタブレットを除去できる手段がないため、タブレットが不良と感知されても一旦プレサイザに供給した後、タブレット搬送用ピッカーでプレサイザに装着されている全てのタブレットをピックアップしてタブレット回収箱に搬送して除去し、再びタブレット供給装置でプレサイザにタブレットを供給する作業を行なっていた。
【０００６】
従って、不良なタブレット発生時にタブレットをプレサイザに供給する過程が繰り返されるため作業が遅延し、生産性が劣る問題が発生する。
【０００７】
また、従来のタブレット供給装置はタブレットの不良有無を感知する作業を行なった後、タブレットをプレサイザに供給するよう構成されている。即ち、タブレット不良感知とタブレットをプレサイザに供給する作業を同時に行なえないので、タブレット供給時間が長くなり生産性を劣らせる問題もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述した問題点を解決するためのものであって、本発明の目的は不良なタブレットをプレサイザに供給せず自体的に除去できるようにすることでタブレット供給時間を短縮させ、生産性を向上できるモールド用タブレット選別及び供給装置を提供するところにある。
【０００９】
本発明のまた他の目的は、タブレットの不良有無を感知する作業とタブレットをプレサイザに供給する作業を同時に行なえるようにすることでタブレット供給時間をさらに短縮できるモールド用タブレット選別及び供給装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記のような目的を達成するために、本発明はタブレットが挿入されて収容される複数の収容溝が円周方向に沿って一定の間隔に形成され、回動手段によって垂直な軸を中心に一定の角度ずつ回転しつつ収容溝内に挿入されたタブレットの位置を一定の角度ずつ可変させる回転ブロックと、前記回転ブロックの収容溝内側にタブレットを供給するタブレット供給ユニットと、前記回転ブロックの収容溝内に収容されているタブレットの不良有無を検査する検査ユニットと、前記回転ブロックの収容溝内に収容されている良品と判定されたタブレットを上側のプレサイザに搬送するタブレット搬送ユニットと、前記回転ブロックの収容溝内に収容されている不良品と判定されたタブレットを収容溝から引き出して除去する不良除去ユニットを含んで構成されたモールド用タブレット選別及び供給装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、タブレットが回転ブロックの各収容溝内側に供給されて一定の角度ずつ回転しつつ検査ユニットに不良有無が検査され、良品のタブレットはタブレット搬送ユニットによってプレサイザに搬送され、不良品のタブレットはプレサイザに供給されず不良除去ユニットによって自体的に除去される。従って、プレサイザに不良なタブレットが供給されず常に良品のタブレットのみプレサイザに供給されるので、タブレット供給作業の速度及び効率が向上する効果が得られる。
【００１２】
また、それぞれの収容溝にタブレットを供給する作業と、各収容溝でタブレットを検査する作業、良品のタブレットをプレサイザに供給する作業、不良なタブレットを除去する作業が個別的且つ同時に行なわれるようになるので、作業速度がさらに向上する効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るタブレット選別及び供給装置の一実施形態の構成を概略的に示した斜視図である。
【図２】図１のタブレット選別及び供給装置において不良除去ユニットによって不良なタブレットが除去される状態を示した斜視図である。
【図３】図１のタブレット選別及び供給装置の平面図である。
【図４】図１のタブレット選別及び供給装置の平面図である。
【図５】図１のタブレット選別及び供給装置の平面図である。
【図６】図１のタブレット選別及び供給装置の側面から見た要部断面図である。
【図７】図１のタブレット選別及び供給装置の側面から見た要部断面図である。
【図８】本発明に係るタブレット選別及び供給装置の他の実施形態の構成を概略的に示した斜視図である。
【図９】図８のタブレット選別及び供給装置の側面から見た要部断面図である。
【図１０】図８のタブレット選別及び供給装置の側面から見た要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明に係るモールド用タブレット選別及び供給装置の望ましい実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１ないし図７は本発明に係るモールド用タブレット選別及び供給装置の一番目の実施形態を示す。図１と図３及び図６を参照すると、この実施形態のモールド用タブレット選別及び供給装置は円筒型のモールド用タブレットＴを供給するタブレット供給ユニット２０と、前記タブレット供給ユニット２０から供給されたタブレットＴが収容される複数（この実施形態では４つ）の収容溝１３が円周方向に沿って９０°間隔に形成されている回転ブロック１０と、前記回転ブロック１０の収容溝１３内側に収容されたタブレットＴの不良有無を検査する検査ユニット３０と、前記回転ブロック１０の収容溝１３内に収容されている良品と判定されたタブレットＴを上側のプレサイザ６０に搬送するタブレット搬送ユニット４０と、前記回転ブロック１０の収容溝１３内に収容されている不良品と判定された不良なタブレットＴｒを収容溝から引き出して除去する不良除去ユニット５０を含んで構成される。
【００１６】
前記タブレット供給ユニット２０と検査ユニット３０、タブレット搬送ユニット４０、不良除去ユニット５０は、回転ブロック１０のそれぞれの収容溝１３と対応するように回転ブロック１０を中心に９０°間隔に配置される。
【００１７】
前記タブレット供給ユニット２０は、タブレット供給ホッパー（図示せず）を介して供給されたタブレットＴが一列に案内されるタブレットガイドレール２１と、前記タブレットガイドレール２１を振動させてタブレットＴがタブレットガイドレール２１に沿って一方向に漸進的に移動できるようにする振動装置２２で構成される。前記タブレットガイドレール２１の一端部は開放されるように形成され、前記回転ブロック１０の外周部と連接するようになっている。
【００１８】
また、前記回転ブロック１０は円盤型のベースブロック１１と、前記ベースブロック１１の上部に一定の距離だけ離隔して形成される円盤型のガイドブロック１２で構成される。前記ベースブロック１１とガイドブロック１２は一体型に形成されるが、２つの円盤型プレートが相互結合されて構成されても良い。
【００１９】
前記ベースブロック１１の中央部はモータ１４の軸に結合されて９０°ずつ回転する。前記ガイドブロック１２の外周縁部には前記収容溝１３が外側に開放されるように形成される。前記収容溝１３はタブレットＴが収容できるようにタブレットＴの径より大きな幅を持つ。
【００２０】
また、前記収容溝１３の内側にはタブレットＴが上側のプレサイザ６０に供給されるときにタブレットＴの上昇移動を案内する複数のガイドピン１５が形成される。前記ガイドピン１５は下端部が前記ベースブロック１１に固定される。勿論、この実施形態ではタブレットＴとの接触面積を最少化して粉塵の発生やスクラッチ発生を最大限抑制しつつタブレットＴの上昇移動を案内するためにガイドピン１５を使用しているが、ガイドピン１５以外の他のガイド手段を使用することもできる。また、回転ブロック１０の収容溝１３の上端部の高さが十分に高ければガイドピン１５を設ける必要がない場合もある。
【００２１】
また、前記ベースブロック１１には前記それぞれの収容溝１３と対応する位置に貫通孔１６が形成される。
【００２２】
前記検査ユニット３０は、前記タブレット供給ユニット２０と９０°間隔に配置され、タブレットＴの重さを測定することによってタブレットＴに破損が発生するなどの不良有無を検査する。この実施形態において前記検査ユニット３０は回転ブロック１０の下側で空圧シリンダー３３によって上下に乗降するように設けられ、回転ブロック１０の収容溝１３の内側に収容されたタブレットＴと接触しながら重さを測定するロードセル３１で構成される。前記ロードセル３１には上端部が前記回転ブロック１０の貫通孔１６を介して収容溝１３内側に引き込まれながらタブレットＴの下端部と接触する接触ピン３２が装着されている。
【００２３】
また、前記タブレット搬送ユニット４０は、前記検査ユニット３０と９０°間隔に配置され、前記回転ブロック１０の下側に上下に乗降運動可能に設けられて上端部が前記回転ブロック１０の貫通孔１６を介して収容溝１３内側に引き込まれながらタブレットＴを上昇させてプレサイザ６０に供給するプッシャー４１と、前記プッシャー４１を上下に乗降運動させるプッシャー乗降用空圧シリンダー４２を有する。
【００２４】
なお、前記プレサイザ６０は下部面にタブレットＴが引き込まれる複数の開口部６２が形成されているフレーム６１と、前記フレーム６１の各開口部６２の外周部に沿って設けられてタブレットＴを支持する複数のサポートピン６５と、前記各開口部６２の一側に回動可能に設けられてタブレットＴが開口部６２の下方に抜けないように支持するラッチ６３を含んで構成される。ここで、前記ラッチ６３は、ヒンジ軸を中心に回転し、ねじりばねのような弾性体（図示せず）により弾支されている。また、前記ラッチ６３は一側面部が斜めに形成されて下側からタブレットＴが搬送されるときにタブレットＴと接触して自然に回転しながら開口部６２を開放させる。
【００２５】
一方、前記不良除去ユニット５０は、前記タブレット搬送ユニット４０と９０°間隔に配置され、前記回転ブロック１０の収容溝１３の上側に収容溝１３の内外側に水平移動可能に設けられたドラッグピン５１（ｄｒａｇ ｐｉｎ）と、前記ドラッグピン５１を水平移動させるピン駆動用空圧シリンダー５２と、前記回転ブロック１０の外側に設けられて前記ドラッグピン５１によって収容溝から引き出された不良なタブレットＴｒが回収されるタブレット回収部５３を含んで構成される。
【００２６】
前記ドラッグピン５１は、収容溝１３の上側で水平移動しながら収容溝１３内に収容されている不良なタブレットＴｒと接触して、不良なタブレットＴｒを収容溝１３から引き出す機能を行なう。
【００２７】
前記のように構成された本発明のタブレット選別及び供給装置は次のように作動する。
【００２８】
成型装置のタブレット供給部のホッパー（図示せず）を介して供給されたタブレットＴは、タブレットガイドレール２１の内側に一列に進入し、振動装置２２の振動によってタブレットガイドレール２１に沿って漸進的に移動する。
【００２９】
タブレットガイドレール２１の末端部に移動したタブレットＴは、タブレットガイドレール２１の開放された末端部を介して外部に排出されながら回転ブロック１０の収容溝１３内側に引き込まれる。この時、前記収容溝１３の内側に引き込まれたタブレットＴは回転ブロック１０のベースブロック１１上面に安着される。前記タブレットガイドレール２１を介して回転ブロック１０の収容溝１３内側にタブレットＴが引き込まれるとき、回転ブロック１０のガイドブロック１２の外周面がタブレットガイドレール２１の末端部と連接することになるので、タブレットＴが回転ブロック１０の外部に離脱することなく正確に収容溝１３内側に引き込まれる。
【００３０】
このように回転ブロック１０の収容溝１３内側にタブレットＴが供給されると、回転ブロック１０がモータ１４の作動によって図面上反時計回り（図３の矢印方向）に９０°回転して前記タブレットＴが収容された一番目の収容溝１３が検査ユニット３０の上側に位置し、その次の空の収容溝１３が前記タブレットガイドレール２１の末端部と対応する位置に来る。
【００３１】
次いで、前記検査ユニット３０では空圧シリンダー３３の作用によってロードセル３１が一定の距離を上昇して、ロードセル３１の接触ピン３２上端部が回転ブロック１０の貫通孔１６を介して収容溝１３の内側に引き込まれてタブレットＴの下部面と接触し、ロードセル３１がタブレットＴの重さを測定して不良有無を検査する（図６と図７を参照）。
【００３２】
これと同時に、前記タブレット供給ユニット２０位置ではタブレットガイドレール２１を介して収容溝１３内側に新たなタブレットＴが供給される。
【００３３】
前記検査ユニット３０でのタブレット検査作業とタブレット供給ユニット２０での新たなタブレット供給作業が完了すれば、回転ブロック１０が再び図面上反時計回りに９０°回転して一番目の収容溝１３がタブレット搬送ユニット４０と対応する位置に来ることになり、その他の収容溝１３がそれぞれ検査ユニット３０とタブレット供給ユニット２０、不良除去ユニット５０と対応する位置に来る。
【００３４】
この時、前記タブレット搬送ユニット４０上に整列された収容溝１３内側に収容されたタブレットＴが良品なものと判定された場合、図６と図７に示されたようにタブレット搬送ユニット４０のプッシャー乗降用空圧シリンダー４２に空圧が加えられながらプッシャー４１が一定の距離を上昇し、収容溝１３内側に収容されていたタブレットＴがプッシャー４１によって上昇しプレサイザ６０に供給される。前記プッシャー４１によって上昇するタブレットＴはプレサイザ６０のラッチ６３を強制回転させつつ開口部６２の上側に引き込まれた後、ラッチ６３によってプレサイザ６０に支持される。
【００３５】
タブレットＴがプレサイザ６０の内側に支持されると、前記プッシャー４１は下降して初期位置に復帰する。
【００３６】
前記タブレット搬送ユニット４０によってタブレットＴがプレサイザ６０に供給される過程が進行される間、前記検査ユニット３０では前述したものと同様な過程でタブレットＴの検査が行なわれ、前記タブレット供給ユニット２０では新しいタブレットＴが回転ブロック１０の収容溝１３内側に供給される。
【００３７】
一方、前記タブレット搬送ユニット４０上に移動したタブレットＴが不良なものと判定された場合、タブレット搬送ユニット４０は動作せず不良なタブレットＴｒが収容溝１３内側に収容されたまま不良除去ユニット５０に送られるようそのままに置く。
【００３８】
以降、再び回転ブロック１０が図面上反時計回りに９０°回転し、それぞれの収容溝１３は不良除去ユニット５０と、タブレット搬送ユニット４０、検査ユニット３０、タブレット供給ユニット２０上に位置する。
【００３９】
この時、前段階で前記収容溝１３内側に引き込まれているタブレットＴが不良なものと判定された場合、不良なタブレットＴｒはタブレット搬送ユニット４０によってプレサイザ６０に供給されず不良除去ユニット５０上に位置する。
【００４０】
前記不良除去ユニット５０はドラッグピン５１がピン駆動用空圧シリンダー５２の作動によって水平移動しながら収容溝１３内側の不良なタブレットＴｒの上端部と接触して不良なタブレットＴｒを収容溝１３の外部に引き出す。前記ドラッグピン５１によって収容溝１３外部に引き出された不良なタブレットＴｒはタブレット回収部５３によって回収される（図４及び図５を参照）。
【００４１】
一方、前記不良除去ユニット５０によって不良なタブレットＴｒが除去される間、前述したものと同様に前記タブレット供給ユニット２０は新たなタブレットＴを収容溝１３内側に供給し、検査ユニット３０は収容溝１３内側のタブレットＴの重さを測定して検査を行い、タブレット搬送ユニット４０は良品なものと判定されたタブレットＴをプレサイザ６０に供給する動作を行なう。
【００４２】
以降、再び回転ブロック１０が図面上反時計回りに９０°回転し、前述した過程を繰り返す。
【００４３】
このように、本発明のタブレット選別及び供給装置は、回転ブロック１０が一定の角度（９０°）に回転しつつ収容溝１３がタブレット供給ユニット２０→検査ユニット３０→タブレット搬送ユニット４０→不良除去ユニット５０の作業位置を連続反復的に循環し、それぞれの作業位置で指定された作業を同時に行いプレサイザ６０に良品のタブレットＴのみを供給し、不良のタブレットＴｒを除去して回収する。
【００４４】
従って、タブレットを供給速度及び効率が向上する効果が得られる。
【００４５】
また、本発明のタブレット選別及び供給装置は、検査ユニット３０でタブレットＴの重さを測定して不良有無を感知するが、この場合光センサーなどを利用してタブレットＴの破損などを検出するよりも高い正確度が得られる利点がある。
【００４６】
一方、前述したタブレット選抜及び供給装置の実施形態では、回転ブロック１０がベースブロック１１とガイドブロック１２とから成り、検査ユニット３０でロードセル３１を乗降させるためのロードセル乗降手段（この実施形態で空圧シリンダー）３３とタブレット搬送ユニット４０のプッシャー４１を乗降させるためのプッシャー乗降手段（この実施形態で空圧シリンダー）４２がそれぞれ個別体で構成されてロードセル３１とプッシャー４１が個別的に乗降運動するようになっている。
【００４７】
しかし、図８ないし図１０に示されたように、回転ブロック１１０の複数（４つ）の収容溝１１３が円周方向に沿って一定の間隔に形成された単一のブロックから成り、検査ユニット１３０のロードセル１３１とタブレット搬送ユニット１４０のプッシャー１４１が連結ブロック１７０によって一つの空圧シリンダー１７１に共に連結されて同時に乗降運動しながらタブレットＴの検査とプレサイザ６０への搬送を行なうようにする。
【００４８】
前記回転ブロック１１０の各収容溝１１３は、外側端部が開放された凹溝状で成っており、それぞれの収容溝１１３の下部面には前記ロードセル１３１の接触ピン１３２とプッシャー１４１の乗降移動を許容するための貫通孔１１６が形成されている。未説明符号１１４はモータで、１１５はガイドピンである。
【００４９】
図１１は本発明に係るタブレット供給装置のまた他の実施形態であって、この実施形態のタブレット供給装置はタブレット供給ユニット２０から不良除去ユニット５０まで回転ブロック１０の外周面に沿って離脱防止ブロック８０が隣接して配置されたことから前述した実施形態と異なる。前記離脱防止ブロック８０は回転ブロック１０の回転時に遠心力によってタブレットＴが収容溝１３外部に飛ぶことを防止する機能を行なう。前記不良除去ユニット５０からタブレット供給ユニット２０までの区間にはタブレットＴのない状態で移動するので、離脱防止ブロック８０を設ける必要はない。
【００５０】
一方、前述した実施形態では回転ブロック１０、１１０に収容溝１３、１１３が凹状に形成されてタブレットＴを収容するようになっているが、これとは別に回転ブロック１０、１１０に複数の垂直ピンが収容溝１３、１１３と相応する形態に配置されて収容溝を形成することもできる。
【００５１】
また、前述した実施形態のタブレット供給装置は、回転ブロック１０、１１０に４つの収容溝１３、１１３が９０°間隔に配置されて回転ブロック１０、１１０が一方向に９０°ずつ回転しつつタブレットＴをそれぞれのユニットの作業位置に順次移動させている。しかし、これとは別に回転ブロック１０、１１０に３つの収容溝１３、１１３を１２０°間隔に配置し、１つの収容溝１３、１１３と対応する位置にタブレット供給ユニット２０を配置し、もう１つの収容溝１３、１１３と対応する位置に検査ユニット３０、１３０とタブレット搬送ユニット４１、１４０を共に配置して検査ユニット３０、１３０による検査後にタブレット搬送ユニット４０、１４０が良品なタブレットをプレサイザ６０に供給するようにし、もう１つの収容溝１３、１１３と対応する位置に不良除去ユニットを配置して不良のタブレットＴｒを除去するように構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は半導体パッケージ製造工程においてモールディング工程を行なう成型装置に適用される。
【符号の説明】
【００５３】
１０ ： 回転ブロック
１１ ： ベースブロック
１２ ： ガイドブロック
１３ ： 収容溝
１４ ： モータ
１５ ： ガイドピン
１６ ： 貫通孔
２０ ： タブレット供給ユニット
２１ ： タブレットガイドレール
２２ ： 振動装置
３０ ： 検査ユニット
３１ ： ロードセル
３２ ： 接触ピン
３３ ： 空圧シリンダー
４０ ： タブレット搬送ユニット
４１ ： プッシャー
４２ ： プッシャー乗降用空圧シリンダー
５０ ： 不良除去ユニット
５１ ： ドラッグピン
５２ ： ピン駆動用空圧シリンダー
５３ ： タブレット回収部
６０ ： プレサイザ
６１ ： フレーム
６２ ： 開口部
６３ ： ラッチ
６５ ： サポートピン
８０ ： 離脱防止ブロック
１１０： 回転ブロック
１１３： 収容溝
１１４： モータ
１１５： ガイドピン
１１６： 貫通孔
１３０： 検査ユニット
１３１： ロードセル
１３２： 接触ピン
１４０： タブレット搬送ユニット
１４１： プッシャー
１７０： 連結ブロック
１７１： 空圧シリンダー
Ｔ ： タブレット
Ｔｒ ： 不良なタブレット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タブレットが挿入されて収容される複数の収容溝が円周方向に沿って一定の間隔に形成され、回動手段によって垂直な軸を中心に一定の角度ずつ回転しつつ収容溝内に挿入されたタブレットの位置を一定の角度ずつ可変させる回転ブロックと、
前記回転ブロックの収容溝内側にタブレットを供給するタブレット供給ユニットと、
前記回転ブロックの収容溝内に収容されているタブレットの不良有無を検査する検査ユニットと、
前記回転ブロックの収容溝内に収容されている良品と判定されたタブレットを上側のプレサイザに搬送するタブレット搬送ユニットと、
前記回転ブロックの収容溝内に収容されている不良品と判定されたタブレットを収容溝から引き出して除去する不良除去ユニットを含んで構成されたモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項２】
前記回転ブロックの収容溝にはタブレットの上昇移動を案内する複数のガイドピンが設けられたことを特徴とする請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項３】
前記回転ブロックは、前記回動手段に結合されて垂直な軸を中心に回転し、上部面にタブレットが安着されるベースブロックと、
前記ベースブロックの上部に一定の距離だけ離隔して結合され、前記収容溝が外周縁部に沿って一定の間隔に開放されるように形成されたガイドブロックで構成されたことを特徴とする請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項４】
前記回転ブロックは、中心部が前記回動手段と結合されて垂直な軸を中心に回転し、前記収容溝が外周縁部に沿って所定の深さで開放されるように形成されたことを特徴とする請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項５】
前記検査ユニットは、前記回転ブロックの下側に上下に乗降運動可能に設けられ、上端部が前記回転ブロックの収容溝の下部面に形成される貫通孔を介して収容溝内側に引き込まれながらタブレットの重さを測定して不良有無を検査するロードセルと、前記ロードセルを上下に乗降運動させるロードセル乗降手段を含んで構成される請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項６】
前記タブレット搬送ユニットは、前記回転ブロックの下側に上下に乗降運動可能に設けられ、上端部が前記回転ブロックの収容溝の下部面に形成される貫通孔を介して収容溝内側に引き込まれながらタブレットを収容溝外側に上昇させるプッシャーと、前記プッシャーを上下に乗降運動させるプッシャー乗降手段を含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項７】
前記不良除去ユニットは、前記回転ブロックの収容溝一側に収容溝の内外側に水平移動可能に設けられて収容溝内に収容されている不良なタブレットと接触して不良なタブレットを収容溝から引き出すドラッグピンと、前記ドラッグピンを水平移動させるピンアクチュエータと、前記回転ブロックの外側に設けられて前記ドラッグピンによって収容溝から引き出された不良のタブレットが回収されるタブレット回収部を含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項８】
前記回転ブロックの収容溝は複数の垂直なピンによって形成されたことを特徴とする請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項９】
前記回転ブロックの外周部外側に隣接するように配置されて回転ブロックの回転時にタブレットが収容溝外部に飛ぶことを防止する離脱防止ブロックをさらに含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項１】
タブレットが挿入されて収容される複数の収容溝が円周方向に沿って一定の間隔に形成され、回動手段によって垂直な軸を中心に一定の角度ずつ回転しつつ収容溝内に挿入されたタブレットの位置を一定の角度ずつ可変させる回転ブロックと、
前記回転ブロックの収容溝内側にタブレットを供給するタブレット供給ユニットと、
前記回転ブロックの収容溝内に収容されているタブレットの不良有無を検査する検査ユニットと、
前記回転ブロックの収容溝内に収容されている良品と判定されたタブレットを上側のプレサイザに搬送するタブレット搬送ユニットと、
前記回転ブロックの収容溝内に収容されている不良品と判定されたタブレットを収容溝から引き出して除去する不良除去ユニットを含んで構成されたモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項２】
前記回転ブロックの収容溝にはタブレットの上昇移動を案内する複数のガイドピンが設けられたことを特徴とする請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項３】
前記回転ブロックは、前記回動手段に結合されて垂直な軸を中心に回転し、上部面にタブレットが安着されるベースブロックと、
前記ベースブロックの上部に一定の距離だけ離隔して結合され、前記収容溝が外周縁部に沿って一定の間隔に開放されるように形成されたガイドブロックで構成されたことを特徴とする請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項４】
前記回転ブロックは、中心部が前記回動手段と結合されて垂直な軸を中心に回転し、前記収容溝が外周縁部に沿って所定の深さで開放されるように形成されたことを特徴とする請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項５】
前記検査ユニットは、前記回転ブロックの下側に上下に乗降運動可能に設けられ、上端部が前記回転ブロックの収容溝の下部面に形成される貫通孔を介して収容溝内側に引き込まれながらタブレットの重さを測定して不良有無を検査するロードセルと、前記ロードセルを上下に乗降運動させるロードセル乗降手段を含んで構成される請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項６】
前記タブレット搬送ユニットは、前記回転ブロックの下側に上下に乗降運動可能に設けられ、上端部が前記回転ブロックの収容溝の下部面に形成される貫通孔を介して収容溝内側に引き込まれながらタブレットを収容溝外側に上昇させるプッシャーと、前記プッシャーを上下に乗降運動させるプッシャー乗降手段を含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項７】
前記不良除去ユニットは、前記回転ブロックの収容溝一側に収容溝の内外側に水平移動可能に設けられて収容溝内に収容されている不良なタブレットと接触して不良なタブレットを収容溝から引き出すドラッグピンと、前記ドラッグピンを水平移動させるピンアクチュエータと、前記回転ブロックの外側に設けられて前記ドラッグピンによって収容溝から引き出された不良のタブレットが回収されるタブレット回収部を含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項８】
前記回転ブロックの収容溝は複数の垂直なピンによって形成されたことを特徴とする請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【請求項９】
前記回転ブロックの外周部外側に隣接するように配置されて回転ブロックの回転時にタブレットが収容溝外部に飛ぶことを防止する離脱防止ブロックをさらに含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載のモールド用タブレット選別及び供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公表番号】特表２０１２−５１３３２４（Ｐ２０１２−５１３３２４Ａ）
【公表日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５４３４１０（Ｐ２０１１−５４３４１０）
【出願日】平成２１年１２月２日（２００９．１２．２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００９／００７１５２
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０７４４１６
【国際公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（５０４１２８３５６）ハンミ セミコンダクター カンパニー リミテッド (15)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２日（２００９．１２．２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００９／００７１５２
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０７４４１６
【国際公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（５０４１２８３５６）ハンミ セミコンダクター カンパニー リミテッド (15)
【Ｆターム（参考）】
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