リバーシブルシートベルトプリテンショナを制御する方法及び装置
本発明は、車両のリバーシブルベルトプリテンショナ（１）を制御するための方法であって、アクセルペダル（４）及びブレーキ（２）に関する特性変数（Ｋ１〜Ｋ４）が、アクセルペダル（４）の解放及び引き続くブレーキ（２）の操作の形態で、危機的状況に対する運転者の反応に関して決定及び監視され、危機的状況に対する運転者の反応を特定した際に、プリベルトテンショナ（１）が作動される方法に関する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のリバーシブルシートベルトプリテンショナを制御するための方法、特に、危機的状況が特定された場合に、シートベルトプリテンショナを作動させるための方法に関する。さらに、本発明は、本方法を行うための制御ユニットを有するリバーシブルシートベルトプリテンショナに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の車両では、車両乗員に関する事故の結果を軽減するために、作動させることができる拘束手段、例えばシートベルトプリテンショナが使用される。シートベルトプリテンショナを制御するための方法が経験的に知られている。
【０００３】
特許文献１は、例えば、リバーシブル車両乗員保護システムを作動させることによって車両シートの車両乗員を拘束するための方法を開示している。この場合、運転状態データは、センサシステムを使用して取得される。特定された緊急制動操作によって特徴付けられた危機的な運転状態が検出された場合、車両乗員保護システムは、衝突時の前に起動されて作動位置に配置される。この場合、車両乗員は、リバーシブルシートベルトプリテンショナによって特定の力で車両シートに向かって移動され、拘束力を伴う引き戻し位置で車両シートに保持される。この拘束力は、検出された危機的な運転状態中に持続する。危機的な運転状態は、ハンドル角、車輪速度、ヨーレート及び加速度のような運転状態データを用いて取得される。リバーシブルシートベルトプリテンショナに関する別の起動基準として、例えば、先行車両又は先行物体あるいは停止車両又は静止物体との相対速度、及び先行車両又は先行物体あるいは停止車両又は静止物体までの距離のような運転状態データに加えて、アクセルペダル及び／又はブレーキペダルの操作の評価も行われる。
【０００４】
リバーシブルシートベルトプリテンショナの早期作動により、結果的に生じる衝突の激しさが低減されるが、この理由は、車両乗員がシートベルト内で最小の慣性加速度移動距離のみを有し、この結果、減速力が最小になるからである。
【０００５】
特許文献２は、「緊急制動」状態が特定された場合、衝突の前にリバーシブル車両乗員保護手段を作動位置に移動させる、リバーシブル車両乗員保護手段を作動させるための別の方法を開示している。この場合、予想できる最も危険な方向が、緊急制動状態とアンダーステアとオーバーステアとを用いた運転状態データから得られ、最も危険な方向に従って、保護効果が得られるように、車両乗員保護システムが作動される。
【０００６】
一般に、既知の方法において、例えば、ブレーキペダルの予め規定された変化（略して、ＢＡＳ（ブレーキアシストシステム）閾値とも呼ばれる）を用いる場合に、緊急制動操作の検出が必要である。この場合、緊急制動操作を検出するために用いられる閾値、例えば、ＢＡＳ閾値にしばしば達せず、この結果、危機的状況にもかかわらず、リバーシブルシートベルトプリテンショナが作動されず、ブレーキシステムが予め調整されない。相対速度、及び周囲に関するデータ、例えば他の車両までの距離のような運転状態データをさらに取得するには、高価な測定装置が必要となる。このような測定工程は、周囲に関するデータが考慮されることが原因となって比較的時間がかかり、この結果、貴重な反応時間が浪費される。
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０００５０１０Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許発明第１０１２１３８６Ｃ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、シートベルトプリテンショナを制御するための改良された方法と、車両乗員に対する衝突の結果を軽減するシートベルトプリテンショナとを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、本発明によれば、請求項１に記載の特徴を有する方法と、請求項１５に記載の特徴を有するシートベルトプリテンショナとによって達成される。
【００１０】
本発明の有利な発展形態は従属請求項の主題である。本発明は、特に、予防措置としてのシートベルトプリテンショナの作動に関する。
【００１１】
本発明により、危機的状況に対する運転者の反応を特定するために用いられるアクセルペダル及びブレーキの特性変数を得て相互作用を監視することが可能になり、危機的状況に対する運転者の反応が生じた場合に、シートベルトプリテンショナが作動される。本発明による方法の利点は、車両に既に存在しているセンサシステムを使用して運転者の反応を分析することによって、また周囲に関するデータを考慮することなく、危機的状況に対する運転者の反応、例えば、緊急制動操作の開始が特に迅速かつ確実に特定されるので、リバーシブルシートベルトプリテンショナが早期に作動されることである。結果として、衝突が発生する前に、シートベルトプリテンショナの予防的作動が保証される。危機的状況におけるシートベルトプリテンショナのこのような予測作動により、結果的に生じる衝突の激しさを低減することが可能になる。本発明による方法により、車両データ又は車両特性変数を用いるだけで、危機的状況を特に迅速にまた低コストで検出することが可能になる。データ量は非常に少なくて済み、前記データを、迅速に測定し、電子バスシステム（ＣＡＮ）で評価された後に、車両で利用可能にすることができる。
【００１２】
本方法の一つの実施形態では、アクセルペダルは、少なくとも１つ以上の関連する特性変数を用いて、その作動及び／又は操作に関して監視される。アクセルペダルの作動及び／又は操作が特定された場合、それぞれの特性変数が、対応するアクセルペダル閾値と比較される。この場合、アクセルペダルの操作は２つの段階で監視される。第１段階において、アクセルペダルの位置が特性変数として監視され、ゼロよりも大きい又は第１の下位アクセルペダル閾値を超えているかどうかを決定する。アクセルペダルに係る値がアクセルペダル閾値よりも小さいか又はペダル値がゼロに等しかった場合、シートベルトプリテンショナは非作動のままである。さもなければ、第２段階において、第２の上位アクセルペダル閾値に達しているか又はそれを超えているかどうかを決定するために、ペダル値が監視される。第１のアクセルペダル閾値を超え、かつ第２のアクセルペダル閾値に達していない場合、シートベルトプリテンショナは非作動のままである。第２のアクセルペダル閾値を超えた場合、運転者がアクセルペダルの反射的な解放操作を行っていると結論され、このようにして、危機的状況にある可能性があることが特定される。言い換えれば、２段階の閾値分析により、アクセルペダルの突然の解放の簡単な、したがって迅速な特定が可能になる。この場合、アクセルペダルの操作の種類が、より詳細に分析される。例えば、アクセルペダルが解放されることによって使用可能な位置に移動される速度が、分析のために用いられる。対応する及び予め規定された閾値に達しているか又はそれを超えているかどうかを決定するために、アクセルペダルの解放によって生じる圧力の変化速度を得て監視することもできる。
【００１３】
別形態により、第２のアクセルペダル閾値に達した場合及び／又はそれを超えた場合に、ブレーキペダルの操作の開始までの監視期間を開始することが可能になる。このために、ブレーキの特性変数の１つが、連続的に又は少なくとも監視期間中に、ブレーキの作動又は操作に関して監視される。このようにして、アクセルペダルからブレーキペダルまでのペダルの変更を十分に正確に、特に、簡単にまた非常に迅速に取得することができる。
【００１４】
起こり得る危機的状況を特定するために、ブレーキの操作が特定された後、対応するブレーキペダル閾値に達しているか又はそれを超えているかどうかを決定すべく、ブレーキのそれぞれの特性変数が監視される。その代わりに又はそれに加えて、特性変数の１つ、例えばブレーキランプを作動に関して監視してもよい。ブレーキが作動されているかどうか、及び／又は閾値を超えているか及び／又はそれよりも小さいかどうかを決定するために、ブレーキの複数の特性変数を同時に監視することもできる。ブレーキの動作のこのような監視及び分析により、例えば緊急制動操作が必要となる起こり得る危険な状況又は緊急事態の迅速かつ簡単な特定が可能になる。この場合、運転者によるブレーキの動作及びブレーキの操作の種類がより詳細に分析される。例えば、ブレーキペダルが作動される速度が、分析のために用いられる。対応する及び予め規定された閾値に達しているか又はそれを超えているかどうかを決定するために、ブレーキペダルの操作によって生じる圧力の変化速度を得て監視することもできる。
【００１５】
他の実施形態では、ブレーキペダル閾値に達した場合及び／又はそれを超えた場合に、及び／又はブレーキの特性変数の１つがアクティブ化された場合に、監視期間が終了される。さらに、時間値が、予め規定された時間閾値よりも小さいかどうかを決定するために、終了された監視期間がチェックされ、ここで、アクセルペダルからブレーキペダルへの変更に関する、したがって、ブレーキペダルの操作に関する監視期間が閾値に達しない場合、危機的状況、例えば事故状況又は危険な状況に対する運転者の反応が特定される。危険な状況又は緊急事態が生じているときのアクセルペダルとブレーキペダルとの相互作用は、監視期間の分析を用いて簡単に監視される。特に、アクセルペダルの及び／又はブレーキペダルの操作の急で反射的な変化を迅速かつ確実に特定できる。危険な状況又は緊急事態の存在及び種類を正確に決定するために、ブレーキペダルを一時的に踏むことと、ブレーキペダルを強くかつ継続的に操作することとの間において、又はアクセルペダルを一時的に解放することと、アクセルペダルを急にまた継続的に解放することとの間において、ペダルの間の変更の正確な時間分析及び特性変数に関連する分析を行うことによって、区別が行われる。
【００１６】
危機的状況に対する反応が特定された場合、シートベルトプリテンショナは自動的に作動される。操作の種類と操作手段の実施形態とに応じて、シートベルトプリテンショナを一時的に又は長時間にわたって作動させることができる。シートベルトプリテンショナの作動の種類は、この場合、特定された危機的状況の種類によって決定される。例えば、一時的な危機的状況、例えばパニック反応が特定されまた存在している場合、シートベルトプリテンショナの一時的な作動のみで済ませることが可能である。シートベルトプリテンショナをある間隔で作動させることもでき、この結果、運転者は、起こり得る危機的状況を認識することになる。
【００１７】
アクセルペダルの位置及び／又は解放速度及び／又は解放加速度は、アクセルペダルの特性変数（アクセルペダル値とも呼ばれる）として取得されることが有利である。これらの特性変数は、特に、従来のセンサシステムを有する車両において、容易かつ迅速に測定することができ、さらに、ＣＡＮバスが備えられる車両において、前記特性変数は、シートベルトプリテンショナを作動させるための制御ユニットに容易かつ迅速に伝送される。
【００１８】
ブレーキペダルの位置及び／又は操作速度、及び／又はブレーキランプの切換状態、及び／又はブレーキ圧力は、ブレーキの特性変数（ブレーキペダル値とも呼ばれる）として取得されることが好ましい。これらの特性変数は、従来のセンサシステムによって車両で測定することもでき、ＣＡＮバスを介してシートベルトプリテンショナ用の制御ユニットに容易かつ迅速に伝送される。
【００１９】
本発明の他の実施形態では、車両自体の速度が速度閾値未満である限り、シートベルトプリテンショナを非作動のままとする。結果として、シートベルトプリテンショナは、危険が生じる可能性が高まった状況においてのみ作動される。
【００２０】
危機的な状況が特定された場合のシートベルトプリテンショナの作動に加えて、制動補助動作が、シートベルトプリテンショナの作動時に行われる。このようにして、起こり得る事故の激しさ、特に、結果的に生じる衝突の激しさを低減するために、増強された制動効果が、最適な制動距離とシートベルトプリテンショナの早期作動とに組み合わせられる。
【００２１】
さらに、例えば、危機的状況の存在を特定する妥当性チェックのために、周囲センサシステムからのデータを考慮できる。例えば、閾値の少なくとも１つは、周囲センサシステムからのデータを用いて動的に設定される。結果として、危機的状況を特定する信頼性が向上する。
【００２２】
特定の一実施形態において、先行車両又は後続車両との相対速度、及び／又は先行車両又は後続車両までの距離が、周囲センサシステムのデータとして取得される。結果として、特に、現在予想されている制動距離と当該車両の運転者の反応時間とに関して、ブレーキペダル閾値及びアクセルペダル閾値の両方を、運転している車両と先行車両との間の時間間隔及び空間距離に適合させることができる。
【００２３】
本発明は、制御ユニットを有するリバーシブルシートベルトプリテンショナも提供し、この場合、前記制御ユニットは、アクセルペダルの解放及び引き続くブレーキの操作に関してアクセルペダル及びブレーキの特性変数を監視し、危機的状況に対する運転者の反応を特定できた場合、前記制御ユニットによって、シートベルトプリテンショナが自動的に作動される。
【００２４】
図面を参照して、本発明の典型的な実施形態についてより詳細に説明する。
【００２５】
互いに対応する部分には、すべての図面において同一の参照符号が付せられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は、ブレーキ２を有する車両（より詳細には図示せず）のリバーシブルシートベルトプリテンショナ１のブロック図である。シートベルトプリテンショナ１及びブレーキ２は、制御ユニット３によって制御される。種類及び構造に応じて、ブレーキ２及びシートベルトプリテンショナ１の各々は、関連する制御ユニット３を有することができる。
【００２７】
危機的状況、例えば、起こり得る事故状況又は危険な状況の場合に、シートベルトプリテンショナ１を迅速かつ早期に、特に予測的に作動させるために、制御ユニット３は、車両のアクセルペダル４の及びブレーキ２の特性変数Ｋ１〜Ｋｎを取得する複数のセンサＳ１〜Ｓｎに接続される。
【００２８】
例えば、アクセルペダルの位置ＷＧ、アクセルペダル４の解放速度ｖＲ及び／又は解放加速度ａＲが、アクセルペダル４の特性変数Ｋ１（アクセルペダル値とも呼ばれる）として取得される。この場合、アクセルペダルの位置ＷＧは、例えば、アイドリングからフルスロットルまでの範囲で取得される。アクセルペダルの位置ＷＧ、解放速度ｖＲ及び／又は解放加速度ａＲを取得するために、センサＳ１は、例えば、ポテンショメータとして又は圧力センサとして具体化される。アクセルペダル４が操作されたときの圧力の変化速度は、圧力センサによって決定される。端部位置の一方、すなわち、フルスロットル位置又はアクセルペダル解放端部位置におけるアクセルペダル４の位置を取得するための、あるいはアクセルペダル４の角度位置を取得するための位置センサの形態の別のセンサを設けることもできる。
【００２９】
ブレーキ２の構成要素の種々の測定変数はブレーキ２の特性変数Ｋ２〜Ｋ４として取得される。例えば、ブレーキペダル５のブレーキペダル位置ＷＢ及び／又は操作速度ｖＢ（ブレーキペダル値とも呼ばれる）は、例えば、ブレーキペダル５用のブレーキ２の特性変数Ｋ２として取得される。
【００３０】
車両の運転中に、アクセルペダル４とブレーキペダル５との間の相互作用が、アクセルペダル４又はブレーキペダル５に関する取得された特性変数Ｋ１とＫ２を用いて制御ユニット３によって決定され、危機的状況に対する運転者の反応に関する分析及び監視が行われる。危機的状況にあることを示している運転者の反応が特定された場合、シートベルトプリテンショナ１は自動的に作動される。
【００３１】
言い換えれば、制御ユニット３は、アクセルペダル４の位置ＷＧとブレーキペダル５の位置ＷＢとを用いて、又はペダルの操作速度を用いて、アクセルペダル４とブレーキペダル５との間のペダルの変更速度を監視する。ペダルの変更が高速になった場合、危機的状況に対する運転者の反応が特定され、リバーシブルシートベルトプリテンショナ１が作動される。必要に応じて、制動補助動作をとることも可能であり、この結果、ブレーキ２に対するブレーキ圧力ｐＢは、車両のアンチロックブレーキシステムの制御範囲にあり、結果として、最適な制動距離が実現される。両方の作動工程、すなわち、シートベルトプリテンショナ１の作動及びブレーキ２の調整は、危機的状況の迅速かつ予測的な特定によって、予防的な車両乗員保護を行うように機能し、前記シートベルトプリテンショナ及び前記ブレーキは、予防安全システム（プリセーフシステム）と呼ばれるものの一体構成要素であり得る。
【００３２】
その代わりに又はそれに加えて、延長形態において、ブレーキランプの切換状態ＬＢ、及び／又はブレーキ圧力ｐＢを、ペダルの急激な変更に関する監視のための特性変数Ｋ３とＫ４として用いてもよい。ブレーキ２のそれぞれのセンサＳ２〜Ｓ４は、制動トルク、制動力、又は目標値減速度を測定するための従来のセンサ、例えば、ブレーキセンサ、ポテンショメータ又は位置センサである。
【００３３】
別の実施形態により、車両自体が低速ｖＥで、例えば１０ｋｍ／ｈよりも低速で移動している場合に、シートベルトプリテンショナ１が非作動のままにすることが可能になる。このようにして、シートベルトプリテンショナ１の不要な作動が回避される。このために、車両自体の速度ｖＥは、適切なセンサＳ５によって取得され、制御ユニット３に供給される。
【００３４】
さらに、監視のために、運転者自身の車両と周囲車両又は周囲物体との間の時間距離及び空間距離のような周囲条件にシートベルトプリテンショナ１の制御動作を適合させるように、周囲センサシステムＳ６及び／又は関連する警告音の切換状態によって取得される車両の相対速度ｖｒｅｌを用いることが可能である。
【００３５】
例えば、ガソリンエンジンの場合のスロットルバルブ、又はディーゼルエンジンの場合の噴射システムが、アクセルペダル４によって、もはや機械的に操作されず、電気的に操作されるＥガス制御システムと呼ばれるもので具体化される車両において、ペダル値と呼ばれる特性変数Ｋ１〜Ｋ４はＣＡＮバスを介して伝送される。この場合、制御ユニット３により、必要なデータが取得される。
【００３６】
シートベルトプリテンショナ１を作動させるための方法のフローチャートの一つの典型的な実施形態は、アクセルペダル４とブレーキペダル５との間におけるペダルの変更に基づいて図２ａ、図２ｂに示されている。
【００３７】
ステップＳ１では、アクセルペダル４の位置ＷＧが、例えば、特性変数Ｋ１として取得される。ステップＳ２では、位置ＷＧを用いて、アクセルペダル４が操作されているかどうかがチェックされる。操作されていない場合、本方法はステップＳ１から再び開始される。
【００３８】
ステップＳ３では、アクセルペダル４の解放速度ｖＲがさらに取得される。ステップＳ４では、ペダル値として取得される解放速度ｖＲが、ゼロよりも大きい値又は第１の下位アクセルペダル閾値ＱＧ１を超えているかどうかがチェックされる。ペダル値がアクセルペダル閾値ＱＧ１よりも小さく、ペダル値がゼロ以上であった場合、本方法はステップＳ１から再び開始するように行われる。シートベルトプリテンショナ１は作動されない。
【００３９】
さもなければ、ステップＳ５では、第２段階において、第２の上位アクセルペダル閾値ＱＧ２に達しているか又はそれを超えているかどうかを決定するために、解放速度ｖＲの特性変数がチェックされる。第２の上位アクセルペダル閾値ＱＧ２は、この実施例において、第１のアクセルペダル閾値ＱＧ１よりも大きい。
【００４０】
上位アクセルペダル閾値ＱＧ２に達していないか又はそれを超えていない場合、本方法はステップＳ３又はステップＳ１から再び開始するように行われる。より詳細に記載されていない方法において、時間的アボート状態を提供することも可能であり、この結果、ステップＳ３〜Ｓ５の予め規定可能な繰り返し周期の後に、プログラムフローが中断され、本方法がステップＳ１から再び開始されるが、この理由は、例えば、アクセルペダル４が素速く解放されなかったからである。このことは、例えば、並列監視工程によって行うことが可能である。
【００４１】
種々の方法に応じて、複数の段階で、ペダル値に関する閾値分析を行うことができる。実施例では、２段階の閾値分析について説明する。
【００４２】
ここで、上位アクセルペダル閾値ＱＧ２を超えた場合、アクセルペダル４の反射的な解放がステップＳ６で特定され、この結果、危機的状況にある可能性があることが特定され、アクセルペダル４とブレーキペダル５との間におけるペダルの変更の時間を測定するための監視期間Ｔが開始される。
【００４３】
ステップＳ７ａとＳ７ｂでは、ブレーキペダル５の位置ＷＢが特性変数Ｋ２として取得され、この特性変数がブレーキペダル閾値ＱＢを超えているかどうかがチェックされる。このことが当てはまらなかった場合、ブレーキペダル５は操作されていないか又は未だ操作されていないので、条件が満たされるまで、ステップＳ７ａとＳ７ｂが、図示されている実施形態で繰り返され、条件が満たされれば、本方法はステップＳ８に続く。
【００４４】
この場合も、時間的アボート状態が、より詳細に記載されていない方法で実現され、この結果、ステップＳ７ａとＳ７ｂの予め規定可能な繰り返し周期の後に、プログラムフローが中断され、本方法がステップＳ１から再び開始されるが、この理由は、ブレーキが操作されなかったからである。
【００４５】
ここで、ブレーキペダル閾値ＱＢに達しているか又はそれを超えた場合、及び／又はブレーキランプＬＢが作動された場合、及び／又は予め規定されたブレーキ圧力閾値ＱｐＢに達しているか又はそれを超えた場合、監視期間ＴがステップＳ８で終了される。監視期間Ｔは、ペダルの変更中に経過した時間を示している。
【００４６】
ステップＳ９では、監視期間Ｔが、例えば１００ｍｓである予め規定された時間閾値ＱＴ未満かどうかがチェックされる。このことが当てはまらなかった場合、例えば、ペダルはゆっくりと移行しているので、危機的状況にはない。次に、本方法がステップＳ１から再び開始される。
【００４７】
危機的状況に対する運転者の反応が特定されたことにより、ステップＳ１１でリバーシブルシートベルトプリテンショナ１が自動的に作動する前に、先行するステップＳ１０において、車両自体の速度ｖＥが、予め規定された速度閾値ＱＶ、例えば１０ｋｍ／ｈを超えているかどうかを選択的にチェックすることが可能である。１０ｋｍ／ｈを超えない場合、本方法はステップＳ１から再び始まるように開始され、シートベルトプリテンショナ１は作動されず、すなわち、速度閾値ＱＶよりも小さいときは、本方法は、この実施例において、シートベルトプリテンショナ１の制御に介入しない。
【００４８】
アクセルペダル４とブレーキペダル５との間の相互作用に基づいてシートベルトプリテンショナ１を自動的に作動させるための方法の複数の典型的な代替実施形態について以下に説明する。
【００４９】
例えば、ステップＳ３とＳ４において、解放速度ｖＧの代わりに、又はさらに、アクセルペダル４の特性変数Ｋ１として、解放加速度ａＧと第１のアクセルペダル閾値ＱＧ１とを比較することが可能である。第１のアクセルペダル閾値ＱＧ１は、このような場合、加速度値である。
【００５０】
ステップＳ５では、前記アクセルペダル４が依然として操作されているかどうかを決定するために、解放速度ｖＧの代わりに、又はさらに、アクセルペダル４の特性変数Ｋ１として、アクセルペダル４の位置ＷＧをチェックできる。
【００５１】
ステップＳ７ａとＳ７ｂでは、ブレーキペダル５の操作を検出するために、ブレーキペダル５の位置ＷＢの代わりに、又はさらに、ブレーキペダル５の特性変数Ｋ３として、ブレーキランプＬＢの切換状態、制動力、制動トルク、目標値減速度又はブレーキ圧力ｐＢをチェックすることが可能である。ブレーキ圧力ｐＢの場合、閾値として圧力値が予め規定されている。
【００５２】
好ましい一実施形態では、例えば、後続車両又は先行車両との相対速度ｖｒｅｌ、及び／又は後続車両又は先行車両までの距離を取得して出力する周囲センサシステムＳ５からのデータを用いて、１つ以上の閾値を動的に変化させることができる。
【００５３】
それに対応して、シートベルトプリテンショナ１の自動作動に加えて、ブレーキシステムを予め調整できる。
【００５４】
本発明による方法では、ペダルの変更速度、ブレーキペダル５の予め規定可能な移動距離に至るまでの又は予め規定可能なブレーキ圧力ｐＢに達するまでの、アクセルペダル４の解放からの時間又は予め規定可能な解放速度ｖＧの超過、ブレーキペダル５の操作速度、及び／又は危機的状況を特定するための及びシートベルトプリテンショナ１が作動される場合の増大されたブレーキ圧力を考慮することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】制御ユニットを有するシートベルトプリテンショナのブロック回路図である。
【図２ａ】シートベルトプリテンショナを制御するための方法のフローチャートである。
【図２ｂ】シートベルトプリテンショナを制御するための方法のフローチャートである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のリバーシブルシートベルトプリテンショナを制御するための方法、特に、危機的状況が特定された場合に、シートベルトプリテンショナを作動させるための方法に関する。さらに、本発明は、本方法を行うための制御ユニットを有するリバーシブルシートベルトプリテンショナに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の車両では、車両乗員に関する事故の結果を軽減するために、作動させることができる拘束手段、例えばシートベルトプリテンショナが使用される。シートベルトプリテンショナを制御するための方法が経験的に知られている。
【０００３】
特許文献１は、例えば、リバーシブル車両乗員保護システムを作動させることによって車両シートの車両乗員を拘束するための方法を開示している。この場合、運転状態データは、センサシステムを使用して取得される。特定された緊急制動操作によって特徴付けられた危機的な運転状態が検出された場合、車両乗員保護システムは、衝突時の前に起動されて作動位置に配置される。この場合、車両乗員は、リバーシブルシートベルトプリテンショナによって特定の力で車両シートに向かって移動され、拘束力を伴う引き戻し位置で車両シートに保持される。この拘束力は、検出された危機的な運転状態中に持続する。危機的な運転状態は、ハンドル角、車輪速度、ヨーレート及び加速度のような運転状態データを用いて取得される。リバーシブルシートベルトプリテンショナに関する別の起動基準として、例えば、先行車両又は先行物体あるいは停止車両又は静止物体との相対速度、及び先行車両又は先行物体あるいは停止車両又は静止物体までの距離のような運転状態データに加えて、アクセルペダル及び／又はブレーキペダルの操作の評価も行われる。
【０００４】
リバーシブルシートベルトプリテンショナの早期作動により、結果的に生じる衝突の激しさが低減されるが、この理由は、車両乗員がシートベルト内で最小の慣性加速度移動距離のみを有し、この結果、減速力が最小になるからである。
【０００５】
特許文献２は、「緊急制動」状態が特定された場合、衝突の前にリバーシブル車両乗員保護手段を作動位置に移動させる、リバーシブル車両乗員保護手段を作動させるための別の方法を開示している。この場合、予想できる最も危険な方向が、緊急制動状態とアンダーステアとオーバーステアとを用いた運転状態データから得られ、最も危険な方向に従って、保護効果が得られるように、車両乗員保護システムが作動される。
【０００６】
一般に、既知の方法において、例えば、ブレーキペダルの予め規定された変化（略して、ＢＡＳ（ブレーキアシストシステム）閾値とも呼ばれる）を用いる場合に、緊急制動操作の検出が必要である。この場合、緊急制動操作を検出するために用いられる閾値、例えば、ＢＡＳ閾値にしばしば達せず、この結果、危機的状況にもかかわらず、リバーシブルシートベルトプリテンショナが作動されず、ブレーキシステムが予め調整されない。相対速度、及び周囲に関するデータ、例えば他の車両までの距離のような運転状態データをさらに取得するには、高価な測定装置が必要となる。このような測定工程は、周囲に関するデータが考慮されることが原因となって比較的時間がかかり、この結果、貴重な反応時間が浪費される。
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０００５０１０Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許発明第１０１２１３８６Ｃ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、シートベルトプリテンショナを制御するための改良された方法と、車両乗員に対する衝突の結果を軽減するシートベルトプリテンショナとを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、本発明によれば、請求項１に記載の特徴を有する方法と、請求項１５に記載の特徴を有するシートベルトプリテンショナとによって達成される。
【００１０】
本発明の有利な発展形態は従属請求項の主題である。本発明は、特に、予防措置としてのシートベルトプリテンショナの作動に関する。
【００１１】
本発明により、危機的状況に対する運転者の反応を特定するために用いられるアクセルペダル及びブレーキの特性変数を得て相互作用を監視することが可能になり、危機的状況に対する運転者の反応が生じた場合に、シートベルトプリテンショナが作動される。本発明による方法の利点は、車両に既に存在しているセンサシステムを使用して運転者の反応を分析することによって、また周囲に関するデータを考慮することなく、危機的状況に対する運転者の反応、例えば、緊急制動操作の開始が特に迅速かつ確実に特定されるので、リバーシブルシートベルトプリテンショナが早期に作動されることである。結果として、衝突が発生する前に、シートベルトプリテンショナの予防的作動が保証される。危機的状況におけるシートベルトプリテンショナのこのような予測作動により、結果的に生じる衝突の激しさを低減することが可能になる。本発明による方法により、車両データ又は車両特性変数を用いるだけで、危機的状況を特に迅速にまた低コストで検出することが可能になる。データ量は非常に少なくて済み、前記データを、迅速に測定し、電子バスシステム（ＣＡＮ）で評価された後に、車両で利用可能にすることができる。
【００１２】
本方法の一つの実施形態では、アクセルペダルは、少なくとも１つ以上の関連する特性変数を用いて、その作動及び／又は操作に関して監視される。アクセルペダルの作動及び／又は操作が特定された場合、それぞれの特性変数が、対応するアクセルペダル閾値と比較される。この場合、アクセルペダルの操作は２つの段階で監視される。第１段階において、アクセルペダルの位置が特性変数として監視され、ゼロよりも大きい又は第１の下位アクセルペダル閾値を超えているかどうかを決定する。アクセルペダルに係る値がアクセルペダル閾値よりも小さいか又はペダル値がゼロに等しかった場合、シートベルトプリテンショナは非作動のままである。さもなければ、第２段階において、第２の上位アクセルペダル閾値に達しているか又はそれを超えているかどうかを決定するために、ペダル値が監視される。第１のアクセルペダル閾値を超え、かつ第２のアクセルペダル閾値に達していない場合、シートベルトプリテンショナは非作動のままである。第２のアクセルペダル閾値を超えた場合、運転者がアクセルペダルの反射的な解放操作を行っていると結論され、このようにして、危機的状況にある可能性があることが特定される。言い換えれば、２段階の閾値分析により、アクセルペダルの突然の解放の簡単な、したがって迅速な特定が可能になる。この場合、アクセルペダルの操作の種類が、より詳細に分析される。例えば、アクセルペダルが解放されることによって使用可能な位置に移動される速度が、分析のために用いられる。対応する及び予め規定された閾値に達しているか又はそれを超えているかどうかを決定するために、アクセルペダルの解放によって生じる圧力の変化速度を得て監視することもできる。
【００１３】
別形態により、第２のアクセルペダル閾値に達した場合及び／又はそれを超えた場合に、ブレーキペダルの操作の開始までの監視期間を開始することが可能になる。このために、ブレーキの特性変数の１つが、連続的に又は少なくとも監視期間中に、ブレーキの作動又は操作に関して監視される。このようにして、アクセルペダルからブレーキペダルまでのペダルの変更を十分に正確に、特に、簡単にまた非常に迅速に取得することができる。
【００１４】
起こり得る危機的状況を特定するために、ブレーキの操作が特定された後、対応するブレーキペダル閾値に達しているか又はそれを超えているかどうかを決定すべく、ブレーキのそれぞれの特性変数が監視される。その代わりに又はそれに加えて、特性変数の１つ、例えばブレーキランプを作動に関して監視してもよい。ブレーキが作動されているかどうか、及び／又は閾値を超えているか及び／又はそれよりも小さいかどうかを決定するために、ブレーキの複数の特性変数を同時に監視することもできる。ブレーキの動作のこのような監視及び分析により、例えば緊急制動操作が必要となる起こり得る危険な状況又は緊急事態の迅速かつ簡単な特定が可能になる。この場合、運転者によるブレーキの動作及びブレーキの操作の種類がより詳細に分析される。例えば、ブレーキペダルが作動される速度が、分析のために用いられる。対応する及び予め規定された閾値に達しているか又はそれを超えているかどうかを決定するために、ブレーキペダルの操作によって生じる圧力の変化速度を得て監視することもできる。
【００１５】
他の実施形態では、ブレーキペダル閾値に達した場合及び／又はそれを超えた場合に、及び／又はブレーキの特性変数の１つがアクティブ化された場合に、監視期間が終了される。さらに、時間値が、予め規定された時間閾値よりも小さいかどうかを決定するために、終了された監視期間がチェックされ、ここで、アクセルペダルからブレーキペダルへの変更に関する、したがって、ブレーキペダルの操作に関する監視期間が閾値に達しない場合、危機的状況、例えば事故状況又は危険な状況に対する運転者の反応が特定される。危険な状況又は緊急事態が生じているときのアクセルペダルとブレーキペダルとの相互作用は、監視期間の分析を用いて簡単に監視される。特に、アクセルペダルの及び／又はブレーキペダルの操作の急で反射的な変化を迅速かつ確実に特定できる。危険な状況又は緊急事態の存在及び種類を正確に決定するために、ブレーキペダルを一時的に踏むことと、ブレーキペダルを強くかつ継続的に操作することとの間において、又はアクセルペダルを一時的に解放することと、アクセルペダルを急にまた継続的に解放することとの間において、ペダルの間の変更の正確な時間分析及び特性変数に関連する分析を行うことによって、区別が行われる。
【００１６】
危機的状況に対する反応が特定された場合、シートベルトプリテンショナは自動的に作動される。操作の種類と操作手段の実施形態とに応じて、シートベルトプリテンショナを一時的に又は長時間にわたって作動させることができる。シートベルトプリテンショナの作動の種類は、この場合、特定された危機的状況の種類によって決定される。例えば、一時的な危機的状況、例えばパニック反応が特定されまた存在している場合、シートベルトプリテンショナの一時的な作動のみで済ませることが可能である。シートベルトプリテンショナをある間隔で作動させることもでき、この結果、運転者は、起こり得る危機的状況を認識することになる。
【００１７】
アクセルペダルの位置及び／又は解放速度及び／又は解放加速度は、アクセルペダルの特性変数（アクセルペダル値とも呼ばれる）として取得されることが有利である。これらの特性変数は、特に、従来のセンサシステムを有する車両において、容易かつ迅速に測定することができ、さらに、ＣＡＮバスが備えられる車両において、前記特性変数は、シートベルトプリテンショナを作動させるための制御ユニットに容易かつ迅速に伝送される。
【００１８】
ブレーキペダルの位置及び／又は操作速度、及び／又はブレーキランプの切換状態、及び／又はブレーキ圧力は、ブレーキの特性変数（ブレーキペダル値とも呼ばれる）として取得されることが好ましい。これらの特性変数は、従来のセンサシステムによって車両で測定することもでき、ＣＡＮバスを介してシートベルトプリテンショナ用の制御ユニットに容易かつ迅速に伝送される。
【００１９】
本発明の他の実施形態では、車両自体の速度が速度閾値未満である限り、シートベルトプリテンショナを非作動のままとする。結果として、シートベルトプリテンショナは、危険が生じる可能性が高まった状況においてのみ作動される。
【００２０】
危機的な状況が特定された場合のシートベルトプリテンショナの作動に加えて、制動補助動作が、シートベルトプリテンショナの作動時に行われる。このようにして、起こり得る事故の激しさ、特に、結果的に生じる衝突の激しさを低減するために、増強された制動効果が、最適な制動距離とシートベルトプリテンショナの早期作動とに組み合わせられる。
【００２１】
さらに、例えば、危機的状況の存在を特定する妥当性チェックのために、周囲センサシステムからのデータを考慮できる。例えば、閾値の少なくとも１つは、周囲センサシステムからのデータを用いて動的に設定される。結果として、危機的状況を特定する信頼性が向上する。
【００２２】
特定の一実施形態において、先行車両又は後続車両との相対速度、及び／又は先行車両又は後続車両までの距離が、周囲センサシステムのデータとして取得される。結果として、特に、現在予想されている制動距離と当該車両の運転者の反応時間とに関して、ブレーキペダル閾値及びアクセルペダル閾値の両方を、運転している車両と先行車両との間の時間間隔及び空間距離に適合させることができる。
【００２３】
本発明は、制御ユニットを有するリバーシブルシートベルトプリテンショナも提供し、この場合、前記制御ユニットは、アクセルペダルの解放及び引き続くブレーキの操作に関してアクセルペダル及びブレーキの特性変数を監視し、危機的状況に対する運転者の反応を特定できた場合、前記制御ユニットによって、シートベルトプリテンショナが自動的に作動される。
【００２４】
図面を参照して、本発明の典型的な実施形態についてより詳細に説明する。
【００２５】
互いに対応する部分には、すべての図面において同一の参照符号が付せられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は、ブレーキ２を有する車両（より詳細には図示せず）のリバーシブルシートベルトプリテンショナ１のブロック図である。シートベルトプリテンショナ１及びブレーキ２は、制御ユニット３によって制御される。種類及び構造に応じて、ブレーキ２及びシートベルトプリテンショナ１の各々は、関連する制御ユニット３を有することができる。
【００２７】
危機的状況、例えば、起こり得る事故状況又は危険な状況の場合に、シートベルトプリテンショナ１を迅速かつ早期に、特に予測的に作動させるために、制御ユニット３は、車両のアクセルペダル４の及びブレーキ２の特性変数Ｋ１〜Ｋｎを取得する複数のセンサＳ１〜Ｓｎに接続される。
【００２８】
例えば、アクセルペダルの位置ＷＧ、アクセルペダル４の解放速度ｖＲ及び／又は解放加速度ａＲが、アクセルペダル４の特性変数Ｋ１（アクセルペダル値とも呼ばれる）として取得される。この場合、アクセルペダルの位置ＷＧは、例えば、アイドリングからフルスロットルまでの範囲で取得される。アクセルペダルの位置ＷＧ、解放速度ｖＲ及び／又は解放加速度ａＲを取得するために、センサＳ１は、例えば、ポテンショメータとして又は圧力センサとして具体化される。アクセルペダル４が操作されたときの圧力の変化速度は、圧力センサによって決定される。端部位置の一方、すなわち、フルスロットル位置又はアクセルペダル解放端部位置におけるアクセルペダル４の位置を取得するための、あるいはアクセルペダル４の角度位置を取得するための位置センサの形態の別のセンサを設けることもできる。
【００２９】
ブレーキ２の構成要素の種々の測定変数はブレーキ２の特性変数Ｋ２〜Ｋ４として取得される。例えば、ブレーキペダル５のブレーキペダル位置ＷＢ及び／又は操作速度ｖＢ（ブレーキペダル値とも呼ばれる）は、例えば、ブレーキペダル５用のブレーキ２の特性変数Ｋ２として取得される。
【００３０】
車両の運転中に、アクセルペダル４とブレーキペダル５との間の相互作用が、アクセルペダル４又はブレーキペダル５に関する取得された特性変数Ｋ１とＫ２を用いて制御ユニット３によって決定され、危機的状況に対する運転者の反応に関する分析及び監視が行われる。危機的状況にあることを示している運転者の反応が特定された場合、シートベルトプリテンショナ１は自動的に作動される。
【００３１】
言い換えれば、制御ユニット３は、アクセルペダル４の位置ＷＧとブレーキペダル５の位置ＷＢとを用いて、又はペダルの操作速度を用いて、アクセルペダル４とブレーキペダル５との間のペダルの変更速度を監視する。ペダルの変更が高速になった場合、危機的状況に対する運転者の反応が特定され、リバーシブルシートベルトプリテンショナ１が作動される。必要に応じて、制動補助動作をとることも可能であり、この結果、ブレーキ２に対するブレーキ圧力ｐＢは、車両のアンチロックブレーキシステムの制御範囲にあり、結果として、最適な制動距離が実現される。両方の作動工程、すなわち、シートベルトプリテンショナ１の作動及びブレーキ２の調整は、危機的状況の迅速かつ予測的な特定によって、予防的な車両乗員保護を行うように機能し、前記シートベルトプリテンショナ及び前記ブレーキは、予防安全システム（プリセーフシステム）と呼ばれるものの一体構成要素であり得る。
【００３２】
その代わりに又はそれに加えて、延長形態において、ブレーキランプの切換状態ＬＢ、及び／又はブレーキ圧力ｐＢを、ペダルの急激な変更に関する監視のための特性変数Ｋ３とＫ４として用いてもよい。ブレーキ２のそれぞれのセンサＳ２〜Ｓ４は、制動トルク、制動力、又は目標値減速度を測定するための従来のセンサ、例えば、ブレーキセンサ、ポテンショメータ又は位置センサである。
【００３３】
別の実施形態により、車両自体が低速ｖＥで、例えば１０ｋｍ／ｈよりも低速で移動している場合に、シートベルトプリテンショナ１が非作動のままにすることが可能になる。このようにして、シートベルトプリテンショナ１の不要な作動が回避される。このために、車両自体の速度ｖＥは、適切なセンサＳ５によって取得され、制御ユニット３に供給される。
【００３４】
さらに、監視のために、運転者自身の車両と周囲車両又は周囲物体との間の時間距離及び空間距離のような周囲条件にシートベルトプリテンショナ１の制御動作を適合させるように、周囲センサシステムＳ６及び／又は関連する警告音の切換状態によって取得される車両の相対速度ｖｒｅｌを用いることが可能である。
【００３５】
例えば、ガソリンエンジンの場合のスロットルバルブ、又はディーゼルエンジンの場合の噴射システムが、アクセルペダル４によって、もはや機械的に操作されず、電気的に操作されるＥガス制御システムと呼ばれるもので具体化される車両において、ペダル値と呼ばれる特性変数Ｋ１〜Ｋ４はＣＡＮバスを介して伝送される。この場合、制御ユニット３により、必要なデータが取得される。
【００３６】
シートベルトプリテンショナ１を作動させるための方法のフローチャートの一つの典型的な実施形態は、アクセルペダル４とブレーキペダル５との間におけるペダルの変更に基づいて図２ａ、図２ｂに示されている。
【００３７】
ステップＳ１では、アクセルペダル４の位置ＷＧが、例えば、特性変数Ｋ１として取得される。ステップＳ２では、位置ＷＧを用いて、アクセルペダル４が操作されているかどうかがチェックされる。操作されていない場合、本方法はステップＳ１から再び開始される。
【００３８】
ステップＳ３では、アクセルペダル４の解放速度ｖＲがさらに取得される。ステップＳ４では、ペダル値として取得される解放速度ｖＲが、ゼロよりも大きい値又は第１の下位アクセルペダル閾値ＱＧ１を超えているかどうかがチェックされる。ペダル値がアクセルペダル閾値ＱＧ１よりも小さく、ペダル値がゼロ以上であった場合、本方法はステップＳ１から再び開始するように行われる。シートベルトプリテンショナ１は作動されない。
【００３９】
さもなければ、ステップＳ５では、第２段階において、第２の上位アクセルペダル閾値ＱＧ２に達しているか又はそれを超えているかどうかを決定するために、解放速度ｖＲの特性変数がチェックされる。第２の上位アクセルペダル閾値ＱＧ２は、この実施例において、第１のアクセルペダル閾値ＱＧ１よりも大きい。
【００４０】
上位アクセルペダル閾値ＱＧ２に達していないか又はそれを超えていない場合、本方法はステップＳ３又はステップＳ１から再び開始するように行われる。より詳細に記載されていない方法において、時間的アボート状態を提供することも可能であり、この結果、ステップＳ３〜Ｓ５の予め規定可能な繰り返し周期の後に、プログラムフローが中断され、本方法がステップＳ１から再び開始されるが、この理由は、例えば、アクセルペダル４が素速く解放されなかったからである。このことは、例えば、並列監視工程によって行うことが可能である。
【００４１】
種々の方法に応じて、複数の段階で、ペダル値に関する閾値分析を行うことができる。実施例では、２段階の閾値分析について説明する。
【００４２】
ここで、上位アクセルペダル閾値ＱＧ２を超えた場合、アクセルペダル４の反射的な解放がステップＳ６で特定され、この結果、危機的状況にある可能性があることが特定され、アクセルペダル４とブレーキペダル５との間におけるペダルの変更の時間を測定するための監視期間Ｔが開始される。
【００４３】
ステップＳ７ａとＳ７ｂでは、ブレーキペダル５の位置ＷＢが特性変数Ｋ２として取得され、この特性変数がブレーキペダル閾値ＱＢを超えているかどうかがチェックされる。このことが当てはまらなかった場合、ブレーキペダル５は操作されていないか又は未だ操作されていないので、条件が満たされるまで、ステップＳ７ａとＳ７ｂが、図示されている実施形態で繰り返され、条件が満たされれば、本方法はステップＳ８に続く。
【００４４】
この場合も、時間的アボート状態が、より詳細に記載されていない方法で実現され、この結果、ステップＳ７ａとＳ７ｂの予め規定可能な繰り返し周期の後に、プログラムフローが中断され、本方法がステップＳ１から再び開始されるが、この理由は、ブレーキが操作されなかったからである。
【００４５】
ここで、ブレーキペダル閾値ＱＢに達しているか又はそれを超えた場合、及び／又はブレーキランプＬＢが作動された場合、及び／又は予め規定されたブレーキ圧力閾値ＱｐＢに達しているか又はそれを超えた場合、監視期間ＴがステップＳ８で終了される。監視期間Ｔは、ペダルの変更中に経過した時間を示している。
【００４６】
ステップＳ９では、監視期間Ｔが、例えば１００ｍｓである予め規定された時間閾値ＱＴ未満かどうかがチェックされる。このことが当てはまらなかった場合、例えば、ペダルはゆっくりと移行しているので、危機的状況にはない。次に、本方法がステップＳ１から再び開始される。
【００４７】
危機的状況に対する運転者の反応が特定されたことにより、ステップＳ１１でリバーシブルシートベルトプリテンショナ１が自動的に作動する前に、先行するステップＳ１０において、車両自体の速度ｖＥが、予め規定された速度閾値ＱＶ、例えば１０ｋｍ／ｈを超えているかどうかを選択的にチェックすることが可能である。１０ｋｍ／ｈを超えない場合、本方法はステップＳ１から再び始まるように開始され、シートベルトプリテンショナ１は作動されず、すなわち、速度閾値ＱＶよりも小さいときは、本方法は、この実施例において、シートベルトプリテンショナ１の制御に介入しない。
【００４８】
アクセルペダル４とブレーキペダル５との間の相互作用に基づいてシートベルトプリテンショナ１を自動的に作動させるための方法の複数の典型的な代替実施形態について以下に説明する。
【００４９】
例えば、ステップＳ３とＳ４において、解放速度ｖＧの代わりに、又はさらに、アクセルペダル４の特性変数Ｋ１として、解放加速度ａＧと第１のアクセルペダル閾値ＱＧ１とを比較することが可能である。第１のアクセルペダル閾値ＱＧ１は、このような場合、加速度値である。
【００５０】
ステップＳ５では、前記アクセルペダル４が依然として操作されているかどうかを決定するために、解放速度ｖＧの代わりに、又はさらに、アクセルペダル４の特性変数Ｋ１として、アクセルペダル４の位置ＷＧをチェックできる。
【００５１】
ステップＳ７ａとＳ７ｂでは、ブレーキペダル５の操作を検出するために、ブレーキペダル５の位置ＷＢの代わりに、又はさらに、ブレーキペダル５の特性変数Ｋ３として、ブレーキランプＬＢの切換状態、制動力、制動トルク、目標値減速度又はブレーキ圧力ｐＢをチェックすることが可能である。ブレーキ圧力ｐＢの場合、閾値として圧力値が予め規定されている。
【００５２】
好ましい一実施形態では、例えば、後続車両又は先行車両との相対速度ｖｒｅｌ、及び／又は後続車両又は先行車両までの距離を取得して出力する周囲センサシステムＳ５からのデータを用いて、１つ以上の閾値を動的に変化させることができる。
【００５３】
それに対応して、シートベルトプリテンショナ１の自動作動に加えて、ブレーキシステムを予め調整できる。
【００５４】
本発明による方法では、ペダルの変更速度、ブレーキペダル５の予め規定可能な移動距離に至るまでの又は予め規定可能なブレーキ圧力ｐＢに達するまでの、アクセルペダル４の解放からの時間又は予め規定可能な解放速度ｖＧの超過、ブレーキペダル５の操作速度、及び／又は危機的状況を特定するための及びシートベルトプリテンショナ１が作動される場合の増大されたブレーキ圧力を考慮することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】制御ユニットを有するシートベルトプリテンショナのブロック回路図である。
【図２ａ】シートベルトプリテンショナを制御するための方法のフローチャートである。
【図２ｂ】シートベルトプリテンショナを制御するための方法のフローチャートである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のリバーシブルシートベルトプリテンショナ（１）を制御する方法において、
アクセルペダル（４）及びブレーキ（２）の特性変数（Ｋ１〜Ｋｎ）が取得され、前記特性変数（Ｋ１〜Ｋｎ）は、前記アクセルペダル（４）とブレーキペダル（５）との間の相互作用を決定するために用いられ、危機的状況に対する運転者の反応に関して分析及び監視され、危機的状況にあることを示す運転者の反応が特定された場合に、前記シートベルトプリテンショナ（１）が作動されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記特性変数（Ｋ１）の少なくとも１つが、前記アクセルペダル（４）の作動及び／又は操作を監視するために用いられ、前記特性変数（Ｋ１）の１つが作動又は操作された場合に、該特性変数（Ｋ１）の１つが、対応するアクセルペダル閾値（ＱＧ１、ＱＧ２）と比較されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記アクセルペダル閾値（ＱＧ１、ＱＧ２）に達した場合及び／又は前記アクセルペダル閾値を超えた場合、前記取得された特性変数（Ｋ１）の１つ以上が、危機的状況にある可能性があることを特定するために用いられ、前記ブレーキペダルの操作を監視する監視期間（Ｔ）が開始されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記監視期間（Ｔ）中に又は継続的に、前記ブレーキ（２）の特性変数（Ｋ２〜Ｋ４）の少なくとも１つが、その作動及び／又は操作に関して監視されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記ブレーキ（２）が作動及び／又は操作された場合に、前記ブレーキ（２）の特性変数（Ｋ１〜Ｋ４）の１つ以上が、対応するブレーキペダル閾値（ＱＢ）に関して又は作動に関して監視されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記ブレーキペダル閾値（ＱＢ）に達した場合及び／又は前記ブレーキペダル閾値を超えた場合に、又は前記ブレーキ（２）の前記特性変数（Ｋ２〜Ｋ４）の１つがアクティブ化された場合に、起こり得る危機的状況が、前記特性変数（Ｋ１〜Ｋ４）を用いて特定されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記ブレーキペダル閾値（ＱＢ）に達した場合及び／又は前記ブレーキペダル閾値を超えた場合に、あるいは前記ブレーキ（２）の前記特性変数（Ｋ２〜Ｋ４）の１つがアクティブ化された場合に、前記監視期間（Ｔ）が終了されることを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
前記監視期間（Ｔ）が、予め規定された時間閾値（ＱＴ）に達したかどうかに関してチェックされ、ブレーキペダルを操作するための前記監視期間（Ｔ）が該時間閾値に達していない場合、危機的状況に対する反応が特定されることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記アクセルペダル（４）の位置（ＷＧ）及び／又は解放速度（ＶＲ）及び／又は解放加速度（ａＲ）が、前記アクセルペダル（４）の特性変数（Ｋ１）として取得されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
ブレーキペダル（５）の位置（ＷＢ）及び／又は操作速度（ＶＢ）、及び／又はブレーキランプ（ＬＢ）の切換状態、及び／又はブレーキ圧力（ｐＢ）、及び／又はブレーキ圧力の変化、及び／又は制動力、及び／又は制動トルクが、前記ブレーキ（２）の特性変数（Ｋ２〜Ｋ４）として取得されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
車両自体の速度（ＶＥ）が、予め規定可能な速度閾値（ＱＶ）未満である限り、前記シートベルトプリテンショナ（１）が非作動とされることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記シートベルトプリテンショナ（１）が作動された場合、制動補助動作が行われることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記閾値（ＱＧ１、ＱＧ２、ＱＢ、ＱＴ、ＱＶ）の少なくとも１つが、周囲センサシステム（Ｓ６）によって取得される周囲に関するデータを用いて動的に設定されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
先行車両又は後続車両との相対速度（Ｖｒｅｌ）、及び／又は先行車両又は後続車両までの距離が周囲データとして取得されることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の方法を実行するための制御ユニット（３）を有するリバーシブルシートベルトプリテンショナ（１）であって、前記制御ユニット（３）が、アクセルペダル（４）の解放及び引き続くブレーキ（２）の操作に関して、前記アクセルペダル（４）及び前記ブレーキ（２）の特性変数（Ｋ１〜Ｋｎ）を監視し、危機的状況に対する運転者の反応を特定した場合、前記制御ユニットによって、前記シートベルトプリテンショナ（１）が自動的に作動される、リバーシブルシートベルトプリテンショナ（１）。
【請求項１】
車両のリバーシブルシートベルトプリテンショナ（１）を制御する方法において、
アクセルペダル（４）及びブレーキ（２）の特性変数（Ｋ１〜Ｋｎ）が取得され、前記特性変数（Ｋ１〜Ｋｎ）は、前記アクセルペダル（４）とブレーキペダル（５）との間の相互作用を決定するために用いられ、危機的状況に対する運転者の反応に関して分析及び監視され、危機的状況にあることを示す運転者の反応が特定された場合に、前記シートベルトプリテンショナ（１）が作動されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記特性変数（Ｋ１）の少なくとも１つが、前記アクセルペダル（４）の作動及び／又は操作を監視するために用いられ、前記特性変数（Ｋ１）の１つが作動又は操作された場合に、該特性変数（Ｋ１）の１つが、対応するアクセルペダル閾値（ＱＧ１、ＱＧ２）と比較されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記アクセルペダル閾値（ＱＧ１、ＱＧ２）に達した場合及び／又は前記アクセルペダル閾値を超えた場合、前記取得された特性変数（Ｋ１）の１つ以上が、危機的状況にある可能性があることを特定するために用いられ、前記ブレーキペダルの操作を監視する監視期間（Ｔ）が開始されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記監視期間（Ｔ）中に又は継続的に、前記ブレーキ（２）の特性変数（Ｋ２〜Ｋ４）の少なくとも１つが、その作動及び／又は操作に関して監視されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記ブレーキ（２）が作動及び／又は操作された場合に、前記ブレーキ（２）の特性変数（Ｋ１〜Ｋ４）の１つ以上が、対応するブレーキペダル閾値（ＱＢ）に関して又は作動に関して監視されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記ブレーキペダル閾値（ＱＢ）に達した場合及び／又は前記ブレーキペダル閾値を超えた場合に、又は前記ブレーキ（２）の前記特性変数（Ｋ２〜Ｋ４）の１つがアクティブ化された場合に、起こり得る危機的状況が、前記特性変数（Ｋ１〜Ｋ４）を用いて特定されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記ブレーキペダル閾値（ＱＢ）に達した場合及び／又は前記ブレーキペダル閾値を超えた場合に、あるいは前記ブレーキ（２）の前記特性変数（Ｋ２〜Ｋ４）の１つがアクティブ化された場合に、前記監視期間（Ｔ）が終了されることを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
前記監視期間（Ｔ）が、予め規定された時間閾値（ＱＴ）に達したかどうかに関してチェックされ、ブレーキペダルを操作するための前記監視期間（Ｔ）が該時間閾値に達していない場合、危機的状況に対する反応が特定されることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記アクセルペダル（４）の位置（ＷＧ）及び／又は解放速度（ＶＲ）及び／又は解放加速度（ａＲ）が、前記アクセルペダル（４）の特性変数（Ｋ１）として取得されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
ブレーキペダル（５）の位置（ＷＢ）及び／又は操作速度（ＶＢ）、及び／又はブレーキランプ（ＬＢ）の切換状態、及び／又はブレーキ圧力（ｐＢ）、及び／又はブレーキ圧力の変化、及び／又は制動力、及び／又は制動トルクが、前記ブレーキ（２）の特性変数（Ｋ２〜Ｋ４）として取得されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
車両自体の速度（ＶＥ）が、予め規定可能な速度閾値（ＱＶ）未満である限り、前記シートベルトプリテンショナ（１）が非作動とされることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記シートベルトプリテンショナ（１）が作動された場合、制動補助動作が行われることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記閾値（ＱＧ１、ＱＧ２、ＱＢ、ＱＴ、ＱＶ）の少なくとも１つが、周囲センサシステム（Ｓ６）によって取得される周囲に関するデータを用いて動的に設定されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
先行車両又は後続車両との相対速度（Ｖｒｅｌ）、及び／又は先行車両又は後続車両までの距離が周囲データとして取得されることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の方法を実行するための制御ユニット（３）を有するリバーシブルシートベルトプリテンショナ（１）であって、前記制御ユニット（３）が、アクセルペダル（４）の解放及び引き続くブレーキ（２）の操作に関して、前記アクセルペダル（４）及び前記ブレーキ（２）の特性変数（Ｋ１〜Ｋｎ）を監視し、危機的状況に対する運転者の反応を特定した場合、前記制御ユニットによって、前記シートベルトプリテンショナ（１）が自動的に作動される、リバーシブルシートベルトプリテンショナ（１）。
【図１】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【公表番号】特表２００９−５２７３９４（Ｐ２００９−５２７３９４Ａ）
【公表日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５０００７８（Ｐ２００８−５０００７８）
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００６／００１７３１
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０９４６５９
【国際公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【出願人】（５９８０５１８１９）ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト (1,147)
【氏名又は名称原語表記】Ｄａｉｍｌｅｒ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｍｅｒｃｅｄｅｓｓｔｒａｓｓｅ １３７，７０３２７ Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ，Ｄｅｕｔｓｃｈｌａｎｄ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００６／００１７３１
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０９４６５９
【国際公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【出願人】（５９８０５１８１９）ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト (1,147)
【氏名又は名称原語表記】Ｄａｉｍｌｅｒ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｍｅｒｃｅｄｅｓｓｔｒａｓｓｅ １３７，７０３２７ Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ，Ｄｅｕｔｓｃｈｌａｎｄ
【Ｆターム（参考）】
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