リンクチェーンの伸びの測定方法および装置
【課題】リンクチェーンにおけるリンクの伸びを高精度に測定し、リンクごとに適切なメンテナンスを実施可能なようにして、そのリンクチェーンがフィルム延伸装置に用いられる場合には品質の優れたフィルムを安定に生産できるようにする。
【解決手段】ｎとｍを整数として、複数のリンクが互いに連結されたリンクチェーンにおける、ｍ個のリンクが互いに連結された基準長のリンク部分の始端部と終端部とを一対のセンサによって同じタイミングで検知できるように準備しておき、測定対象となる他のｍ個のリンクのうちの始端部の第ｎ番のリンクと終端部の第ｎ＋ｍ−１番のリンクとを一対のセンサによって検知するとともに、その検知の際に、第ｎ番のリンクの検知タイミングと第ｎ＋ｍ−１番のリンクの検知タイミングとの時間差を求め、この時間差とリンクチェーンの移動速度とを用いて、ｍ個の他のリンクについての基準長からの変化量を求める。
【解決手段】ｎとｍを整数として、複数のリンクが互いに連結されたリンクチェーンにおける、ｍ個のリンクが互いに連結された基準長のリンク部分の始端部と終端部とを一対のセンサによって同じタイミングで検知できるように準備しておき、測定対象となる他のｍ個のリンクのうちの始端部の第ｎ番のリンクと終端部の第ｎ＋ｍ−１番のリンクとを一対のセンサによって検知するとともに、その検知の際に、第ｎ番のリンクの検知タイミングと第ｎ＋ｍ−１番のリンクの検知タイミングとの時間差を求め、この時間差とリンクチェーンの移動速度とを用いて、ｍ個の他のリンクについての基準長からの変化量を求める。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリンクチェーンの伸びの測定方法および装置に関し、たとえば熱可塑性フラットフィルムなどのシート状物を延伸するための無端リンク装置を構成するリンクチェーンの伸びの測定方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱可塑性フラットフィルムの延伸装置は、フィルムの幅方向の一端部および多端部をそれぞれ把持する多数のクリップを備えた一対の無端リンク装置によって、同フィルムをその幅方向や長さ方向に引っ張ることで、延伸を行うように構成されている。無端リンク装置はクリップを備えた多数のリンクによってリンクチェーンを構成しており、隣り合うリンクどうしがチェーンリンクとリンクピンとによって互いに連結されている。
【０００３】
このような構成の延伸装置は、長時間にわたって運転される間に、走行抵抗が付加されることなどにより、クリップを備えたリンクやチェーンリンクと、リンクピンとの磨耗などによって、リンクチェーンが伸びる。そして、その伸び量が、一対の無端リンク装置どうしの間で異なったり、または一つの無端リンク装置内の各部分ごとに異なったりした場合は、フィルムにたるみや引きつりを生じて製品フィルムの品質が低下する。また、その場合は、クリップによるフィルムのつかみに不良が出ることで生産性が悪化する。
【０００４】
このような問題点を解決するために、それぞれの無端リンク装置のリンクチェーンを個別のモータによって駆動し、各無端リンク装置中の１個または複数個の特定のチェーンリンクをセンサで検知させることにより、その特定のチェーンリンクがセンサの位置を通過するタイミングを検出し、そのタイミングのずれに基づいて各モータの回転数を増減させることで、一対の無端リンクどうしの速度を同調させることが提案されている（特許文献１）。
また、特許文献２には、無端リンク装置のリンクチェーンの伸び量を算定し、その算定結果に基づいて無端リンク装置の走行速度を調整することで、その走行速度をフィルム製造ラインのライン速度に一致させることが記載されている。このようにすることで、前後工程との間におけるフィルムの引きつりや弛みを無くすことが可能である。
【０００５】
特許文献３には、１つの無端リンク装置を複数のグループに分割し、それぞれのグループのチェーンリンクに取り付けられた被検知体を、無端リンク装置の長さ方向に距離をおいて設置された一対のセンサによって検知させることで、それらのセンサ間におけるリンクチェーンの伸びを評価し、それに応じて無端リンク装置の走行速度を制御する手法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１５５１３８号公報
【特許文献２】特許第３５４０９０９号明細書
【特許文献３】特開２００６−２２４４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載された技術では、１つの無端リンク装置のリンクチェーンの一部分における長さの変化や、一対の無端リンク装置のリンクチェーンどうしの長さの差の変動に対応することができない。また、特許文献３に記載された技術では、各グループを構成する複数のリンクチェーンを一括して伸びの評価を行っているが、上述のようにその伸びに応じてその走行速度を制御するだけであり、その伸び自体を測定することは行われていない。
【０００８】
すなわち、これらの特許文献に記載の技術では、リンクの伸びについて評価することができず、リンクの伸びに起因する製品フィルムの品質の低下を解消することや、その伸びに起因したクリップによるフィルムの掴み不良の発生を解消することは困難である。
【０００９】
そこで本発明は、リンクチェーンにおけるリンクの伸びを高精度に測定し、リンクごとに適切なメンテナンスを実施可能なようにして、そのリンクチェーンがフィルム延伸装置に用いられる場合には品質に優れたフィルムを安定に生産できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため本発明のリンクチェーンの伸びの測定方法は、
ｎとｍを整数として、
複数のリンクが互いに連結されたリンクチェーンにおける、ｍ個のリンクが互いに連結された基準長のリンク部分の始端部と終端部とを一対のセンサによって同じタイミングで検知できるように準備しておき、
測定対象となる他のｍ個のリンクのうちの始端部の第ｎ番のリンクと終端部の第ｎ＋ｍ−１番のリンクとを前記一対のセンサによって検知するとともに、その検知の際に、第ｎ番のリンクの検知タイミングと第ｎ＋ｍ−１番のリンクの検知タイミングとの時間差を求め、
前記時間差とリンクチェーンの移動速度とを用いて、前記ｍ個の他のリンクについての前記基準長からの変化量を求めることを特徴とする。
【００１１】
本発明のリンクチェーンの伸びの測定方法によれば、
走行式のリンクチェーンに対して一対のセンサを定置式とし、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第１の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第２の変化量とによって第１の差分値を求め、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第３の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第４の変化量とによって第２の差分値を求め、
前記第１の差分値と第２の差分値とから前記特定のリンクの伸び量を推定することが好適である。
【００１２】
本発明のリンクチェーンの伸びの測定装置は、
ｎとｍを整数として、
複数のリンクが互いに連結されたリンクチェーンにおける、ｍ個のリンクが互いに連結された基準長のリンク部分の始端部と終端部とを同じタイミングで検知できる第１および第２のセンサと、
測定対象となる他のｍ個のリンクのうちの始端部の第ｎ番のリンクと終端部の第ｎ＋ｍ−１番のリンクとを前記第１および第２のセンサによって検知した際に、第ｎ番のリンクの検知タイミングと第ｎ＋ｍ−１番のリンクの検知タイミングとの時間差を求めるとともに、前記時間差とリンクチェーンの移動速度とを用いて、前記ｍ個の他のリンクについての前記基準長からの変化量を求めることが可能な演算処理装置と、
を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明のリンクチェーンの伸びの測定装置によれば、
走行式のリンクチェーンに対して第１および第２のセンサが定置式であり、
演算処理装置は、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第１の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第２の変化量とによって第１の差分値を求めることが可能であり、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第３の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第４の変化量とによって第２の差分値を求めることが可能であり、
かつ前記第１の差分値と第２の差分値とから前記特定のリンクの伸び量を推定することが可能であることが好適である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一対のセンサによる検知タイミングの時間差を用いて、ｍ個のリンクについての基準長からの変化量を求めることで、その変化量を精度良く求めることができる。
【００１５】
また本発明によれば、特定のリンクがｍ個のリンク列に入り込むときの第１の差分値と、同特定のリンクがｍ個のリンク列から外に出るときの第２の差分値とをもとめ、これら第１の差分値と第２の差分値とを用いることで、その特定のリンクの伸び量を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態のリンクチェーンの伸びの測定方法による測定データの一例を示す図である。
【図２】同測定方法による測定データの他の例を示す図である。
【図３】リンクチェーンのメンテナンスの前後における測定データをそれぞれ示す図である。
【図４】測定データの具体的な数値の例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態のリンクチェーンの伸びの測定装置による測定時の状況を示す図である。
【図６】同測定装置の全体平面図である。
【図７】図６における要部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図６は、熱可塑性フラットフィルムの延伸装置の概略構成を示す。ここで１は延伸が施される熱可塑性フラットフィルムで、２はその長さ方向、３はその幅方向である。フィルム１は、製造装置によって、長さ方向に連続する形態で未延伸状態で製造される。図示の延伸装置１０は、フィルム１をその幅方向に延伸するものである。フィルム１において、４は未延伸部、５は延伸が施されている部分、６は延伸が完了した部分である。すなわち、フィルム１は、製造工程において図の矢印７の方向の方向に走行しながら、延伸装置１０によって幅方向の延伸が施される。
【００１８】
延伸装置１０は、フィルム１の幅方向に沿ったこのフィルムの両側に一対の無端リンク装置１１、１１を備えている。この無端リンク装置１１は、図６および図７に示すように、多数のリンク１２、１２、・・・がチェーンリンク１３と連結ピン１４とによって互いに連結されることにより無端状のリンクチェーンとして構成されている。そして無端リンク装置１１は、図６に示すように、フィルム１を延伸するときにその幅方向の縁部がとるべき走行経路に沿って配置されている。詳細には、無端リンク装置１１、１１は図示を省略したスプロケットに巻き掛けられかつ図７に示されるガイドレール１９に案内されることで、所定の経路に沿って、フィルム１の走行速度に同期して移動することができるように構成されている。
【００１９】
そして各リンク１２は、フィルム１の幅方向に沿ったこのフィルム１の端部をクランプすることができるクランパ１５を有している。このため、フィルム１の未延伸部４において一対の無端リンク装置１１、１１のリンク１２、１２に設けられたクランパ１５、１５によってフィルム１の幅方向の両端部をそれぞれクランプし、その状態で無端リンク装置１１、１１をフィルム１に同期させて移動させることで、無端リンク装置１１、１１は、フィルム１をその幅方向に広がるように引っ張ることになり、これによってフィルム１は、延伸が施されている部分５において幅方向の延伸を受けることになる。延伸が完了した部分６では、図示を省略した熱処理装置によって、フィルム１に弛緩熱処理が施される。熱処理が施されたフィルム１は、延伸が完了した部分６の終端部において、無端リンク装置１１、１１から解放されて次工程へ送られる。
【００２０】
リンクチェーンを構成する無端リンク装置１１は、稼動時間の経過にともなって、リンク１２と連結ピン１４との間、およびチェーンリンク１３と連結ピン１４との間で磨耗が生じる。そして、この生じた磨耗によって、稼動時間の経過にしたがってリンクチェーンの長さが増大する。
【００２１】
図６に示すように、無端リンク装置１１には、移動中の任意のリンク１２における特定部位を検知可能な定置式の第１のセンサ１６が設けられている。また無端リンク装置１１には、上記リンク１２からリンクチェーンの長さ方向に沿ってリンク１２のｎ個分のピッチの距離をおいた別のリンク１２における同じ特定部位を検知可能な定置式の第２のセンサ１７が設けられている。第１および第２のセンサ１６、１７からの検出信号は、演算処理装置１８に送られるように構成されている。
【００２２】
一般的にリンク１２は鋼材などの磁性体にて形成されているため、センサ１６、１７としては、磁気式の近接センサを好適に用いることができる。レーザ変位計などを用いることも可能であるが、磁気式の近接センサの方が、検知雰囲気の影響を受けにくいという利点がある。
【００２３】
このような構成において、演算処理装置１８は、第１のセンサ１６が任意のリンク１２の特定部位を検知した時刻と、この任意のリンク１２からｎ個分のピッチの距離をあけた別のリンク１２における同じ特定部位を第２のセンサ１７が検知した時刻との時間差をとることが可能である。
【００２４】
任意のリンク１２と、このリンクからｎ個分のピッチに相当する距離をおいた別のリンク１２とは、連続した２個（すなわちｎ＝１）である必要はなく、連続した３個以上のリンクにおける先頭のリンク１２と末尾のリンク１２とを検知する構成であってもかまわない。３個以上のリンクを対象として検知する場合は、その個数の一連のリンクの長さを単位として、検知を行う。こうすると、個々のリンクの伸びを直接かつ正確に求めることはできなくなるが、測定対象となる複数のリンクの長さの絶対値が大きくなるため、より精度の高い検知データを得ることができる。ｎの値すなわちリンクの個数は、検知目的、使用するセンサ１６、１７の精度、その検知速度、演算処理装置１８の情報処理速度などに応じて、適切に選定することができる。
【００２５】
たとえば、隣り合うリンク１２、１２どうしのピッチが１００ｍｍである場合において、ｎ＝１０、すなわち１０個分のピッチに相当した距離である１ｍをおいた位置に第１および第２のセンサ１６、１７を設置して検知を行い、全長の０．１％に相当する１ｍｍ（０．００１ｍ）の伸びの差を評価するものとする。このとき、無端リンク装置１１が１０ｍ／ｍｉｎの速度で移動されるとすると、
０．０１÷（１０÷６０）＝０．００６ｓｅｃ
となり、少なくとも０．００１ｓｅｃ単位の測定が必要になる。よって、１０００ヘルツ程度で測定可能なセンサを用いることが必要になるが、一般的な磁気式の近接センサはこの性能を十分に満足することができる。
【００２６】
図５に示すように、各リンク１２には、個別の番号１、２、・・・が付与されている。そして、ここでは、第１のセンサ１６が検知可能な第１番のリンクから５個分の距離をおいた第６番のリンクを、第２のセンサ１７が検知可能とされている。このとき、第１番のリンクから第６番のリンクまでの距離は、そのときのリンクチェーンの磨耗にもとづく伸びの程度にしたがって変動する。そこで、任意の磨耗段階におけるたとえば第１番のリンクから第６番のリンクまでの距離を基準長として設定し、第１のセンサ１６から第２のセンサ１７までの距離をこの基準長に合わせて設定する。すると図５（ａ）に示すように、第１のセンサ１６が第１番のリンクを検知した時点で、同時に第２のセンサ１７が第６番のリンクを検知する。同様に、任意の５つのリンクのセットについて測定したときに、第１のセンサ１６と第２のセンサ１７とが同時にリンク１２を検知した場合には、その５つのリンクのセットの伸びは、基準となった、第１番を含むこの第１番から第６番までの５つのリンクのセットの伸びと同じであると判定することができる。
【００２７】
次に、第６番のリンクと第７番のリンクとの間は、基準に対して伸びが大きい、すなわち基準に対して磨耗量が大きいとする。すると、図５（ｂ）に示すように第１のセンサ１６が第２番のリンクを検知した時点では、第２のセンサ１７はまだ第７番のリンクを検知していない。すなわち、第２番のリンクの検知タイミングに対して第７番のリンクの検知タイミングが遅れる。すると第２番を含むこの第２番から第７番までの５つのリンクのセットは、上述の基準長に比べて、
（遅れた時間）×（リンクチェーンの移動速度）
だけ長いことになり、その値を測定することができる。
【００２８】
この条件のもとで、図５（ｃ）に示すように二つのセンサ１６、１７が第３番のリンクと第８番のリンクとを検知した場合は、これらのリンクのセットには上述した基準に対して伸びの大きな第６番のリンクと第７番のリンクとの間の部分が存在するため、同様に、第３番のリンクの検知タイミングに対して第８番のリンクの検知タイミングが遅れる。
【００２９】
反対に、基準に対して伸びが小さな部分を含む箇所を検知すると、次のようになる。すなわち、図５（ｄ）に示すように、第１６番のリンクと第１７番のリンクとの間は、基準に対して伸びが小さい、すなわち、基準に対して磨耗量が小さいとする。すると、図示のように、第１のセンサ１６が第１２番のリンクを検知する前に、第２のセンサ１７が早めに第１７番のリンクを検知する。すると、第１２番を含むこの第１２番から第１７番までのリンクのセットは、上述の基準長に比べて、
（早まった時間）×（リンクチェーンの移動速度）
だけ短いことになり、その値を測定することができる。
【００３０】
本発明によれば、このように、第１のセンサ１６による検知のタイミングに対する、第２のセンサ１７による検知のタイミングを調べることで、そのときの複数のリンクのセットの磨耗による伸びが、基準に対してどのようになっているのかを知ることができる。
【００３１】
図４は、第２５０番のリンクから第３００番のリンクまでについての検知結果の例を示す。図示のデータの第１列はリンク番号を示し、第２列は、第１列に記載された番号のリンクまでの１０個のリンクのセットについての伸び量を示す。第３列は、第１列に記載された番号のリンクまでの１０個のリンクのセットについての伸び量と、一つ前の番号のリンクまでの１０個のリンクのセットについての伸び量との差を示す。ここでは、この差のことを前後差と称している。
【００３２】
いま、第２７４番のリンクに着目する。ここで、第ｎ番のリンクの伸び量をδｎとする。また、第ｎ番のリンクまでの１０個のリンクのセットについての伸び量の測定値をΣｎとする。
【００３３】
すると、図示のデータから、伸び量δ２６４〜δ２７３の総和であるΣ２７３は、１．１０３ｍｍである。またδ２６５〜δ２７４の総和であるΣ２７４は、３．０５９ｍｍである。よってΣ２７３とΣ２７４との間の伸びの変化量をΔ２７４とすると、
Δ２７４＝Σ２７４−Σ２７３＝１．９５６ｍｍ＝−δ２７３＋δ２７４
となる。
【００３４】
同様にして、図示のデータから、伸び量δ２７４〜δ２８３の総和であるΣ２８３は２．３６９ｍｍである。またδ２７５〜δ２８４の総和であるΣ２８４は、０．４４０ｍｍである。よってΣ２８３とΣ２８４との間の伸びの変化量をΔ２８４とすると、
Δ２８４＝Σ２８４−Σ２８３＝−１．９２９ｍｍ＝−δ２７４＋δ２８４
となる。
【００３５】
以上のように説明したΔ２７４とΔ２８４との絶対値とその正負とによって、第２７４番のリンクの伸び量δ２７４が大きな値であることを推定することができる。このことは、同様に第２６４番目のリンクの伸び量δ２６４と第２８４番目のリンクの伸び量δ２８４とを評価したときに、これらが大きな値で無いことからも、判断することができる。
【００３６】
図１は、横軸にリンク番号ｎをとり、縦軸にその番号のリンクまでの１０個のリンクについての伸び量δの総和Σをとって表したグラフである。図２は、横軸にリンク番号ｎをとり、縦軸にその番号ｎのリンクについての伸びの変化量Δｎと、１０番後である第ｎ＋１番のリンクについての伸びの変化量Δ（ｎ＋１０）とをとったものである。たとえば第２７４番のリンクについてはδ２７４とδ２８４とが示されている。管理者が、このようなグラフを作成するとともに、管理値基準値を適宜に設定し（たとえば１．００に設定）、δ２７４とδ２８４の両データがこの管理基準値を超えているか否かを判断することによって、一目で異常を判断することができる。なお、このような異常の判断は、人手によらなくても、図６に示した演算処理装置１８の内部で、わざわざグラフを作成しなくても、演算処理によって実行することができる。
【００３７】
このようにして異常が検出された複数のリンクのセットについては、これを新品に交換するなどのメンテナンスの対象とすることができる。図３は、図４、図１に示した第２５０番から第３００番までを含む、第１番から第４０１番までのリンクを有する無端リンク装置についての、図１に示したものと同様に１０個のリンクについての伸びδの総和Σをとって表したグラフである。同図（ａ）はメンテナンス前の状況を示すものであり、第２０２番〜第３０２番のリンクについて伸びδの総和Σが大きな値となっている。これに対し同図（ｂ）は、これら第２０２番〜第３０２番のリンクをメンテナンスによって新品に取り換えた後の伸びδの総和Σを示すものである。図示のように、メンテナンス後においては、メンテナンス前に伸びδの総和Σが大きかった第２０２番〜第３０２番のリンクについて伸びδの総和Σが小さくなっていることがわかる。
【００３８】
このように本発明によると、リンクチェーンにおける個々のリンクの伸びを高精度に測定して、個々のリンクごとに適切なメンテナンスを実施することができる。このため、そのリンクチェーンがフィルム延伸装置に用いられる場合には、品質に優れたフィルムを安定に生産することができる。
【００３９】
なお、上記においては、フィルムをその幅方向にのみ延伸を行う延伸装置について説明したが、本発明は、同様にして、フィルムの長さ方向にも延伸を行ういわゆる二軸延伸装置についても同様に適用することができる。
【００４０】
また本発明は、上述したフィルムの延伸装置におけるリンクチェーンに用いることができるのみならず、それ以外の装置におけるリンクチェーンにも同様に用いることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１１ 無端リンク装置
１２ リンク
１６ 第１のセンサ
１７ 第２のセンサ
１８ 演算処理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明はリンクチェーンの伸びの測定方法および装置に関し、たとえば熱可塑性フラットフィルムなどのシート状物を延伸するための無端リンク装置を構成するリンクチェーンの伸びの測定方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱可塑性フラットフィルムの延伸装置は、フィルムの幅方向の一端部および多端部をそれぞれ把持する多数のクリップを備えた一対の無端リンク装置によって、同フィルムをその幅方向や長さ方向に引っ張ることで、延伸を行うように構成されている。無端リンク装置はクリップを備えた多数のリンクによってリンクチェーンを構成しており、隣り合うリンクどうしがチェーンリンクとリンクピンとによって互いに連結されている。
【０００３】
このような構成の延伸装置は、長時間にわたって運転される間に、走行抵抗が付加されることなどにより、クリップを備えたリンクやチェーンリンクと、リンクピンとの磨耗などによって、リンクチェーンが伸びる。そして、その伸び量が、一対の無端リンク装置どうしの間で異なったり、または一つの無端リンク装置内の各部分ごとに異なったりした場合は、フィルムにたるみや引きつりを生じて製品フィルムの品質が低下する。また、その場合は、クリップによるフィルムのつかみに不良が出ることで生産性が悪化する。
【０００４】
このような問題点を解決するために、それぞれの無端リンク装置のリンクチェーンを個別のモータによって駆動し、各無端リンク装置中の１個または複数個の特定のチェーンリンクをセンサで検知させることにより、その特定のチェーンリンクがセンサの位置を通過するタイミングを検出し、そのタイミングのずれに基づいて各モータの回転数を増減させることで、一対の無端リンクどうしの速度を同調させることが提案されている（特許文献１）。
また、特許文献２には、無端リンク装置のリンクチェーンの伸び量を算定し、その算定結果に基づいて無端リンク装置の走行速度を調整することで、その走行速度をフィルム製造ラインのライン速度に一致させることが記載されている。このようにすることで、前後工程との間におけるフィルムの引きつりや弛みを無くすことが可能である。
【０００５】
特許文献３には、１つの無端リンク装置を複数のグループに分割し、それぞれのグループのチェーンリンクに取り付けられた被検知体を、無端リンク装置の長さ方向に距離をおいて設置された一対のセンサによって検知させることで、それらのセンサ間におけるリンクチェーンの伸びを評価し、それに応じて無端リンク装置の走行速度を制御する手法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１５５１３８号公報
【特許文献２】特許第３５４０９０９号明細書
【特許文献３】特開２００６−２２４４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載された技術では、１つの無端リンク装置のリンクチェーンの一部分における長さの変化や、一対の無端リンク装置のリンクチェーンどうしの長さの差の変動に対応することができない。また、特許文献３に記載された技術では、各グループを構成する複数のリンクチェーンを一括して伸びの評価を行っているが、上述のようにその伸びに応じてその走行速度を制御するだけであり、その伸び自体を測定することは行われていない。
【０００８】
すなわち、これらの特許文献に記載の技術では、リンクの伸びについて評価することができず、リンクの伸びに起因する製品フィルムの品質の低下を解消することや、その伸びに起因したクリップによるフィルムの掴み不良の発生を解消することは困難である。
【０００９】
そこで本発明は、リンクチェーンにおけるリンクの伸びを高精度に測定し、リンクごとに適切なメンテナンスを実施可能なようにして、そのリンクチェーンがフィルム延伸装置に用いられる場合には品質に優れたフィルムを安定に生産できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため本発明のリンクチェーンの伸びの測定方法は、
ｎとｍを整数として、
複数のリンクが互いに連結されたリンクチェーンにおける、ｍ個のリンクが互いに連結された基準長のリンク部分の始端部と終端部とを一対のセンサによって同じタイミングで検知できるように準備しておき、
測定対象となる他のｍ個のリンクのうちの始端部の第ｎ番のリンクと終端部の第ｎ＋ｍ−１番のリンクとを前記一対のセンサによって検知するとともに、その検知の際に、第ｎ番のリンクの検知タイミングと第ｎ＋ｍ−１番のリンクの検知タイミングとの時間差を求め、
前記時間差とリンクチェーンの移動速度とを用いて、前記ｍ個の他のリンクについての前記基準長からの変化量を求めることを特徴とする。
【００１１】
本発明のリンクチェーンの伸びの測定方法によれば、
走行式のリンクチェーンに対して一対のセンサを定置式とし、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第１の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第２の変化量とによって第１の差分値を求め、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第３の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第４の変化量とによって第２の差分値を求め、
前記第１の差分値と第２の差分値とから前記特定のリンクの伸び量を推定することが好適である。
【００１２】
本発明のリンクチェーンの伸びの測定装置は、
ｎとｍを整数として、
複数のリンクが互いに連結されたリンクチェーンにおける、ｍ個のリンクが互いに連結された基準長のリンク部分の始端部と終端部とを同じタイミングで検知できる第１および第２のセンサと、
測定対象となる他のｍ個のリンクのうちの始端部の第ｎ番のリンクと終端部の第ｎ＋ｍ−１番のリンクとを前記第１および第２のセンサによって検知した際に、第ｎ番のリンクの検知タイミングと第ｎ＋ｍ−１番のリンクの検知タイミングとの時間差を求めるとともに、前記時間差とリンクチェーンの移動速度とを用いて、前記ｍ個の他のリンクについての前記基準長からの変化量を求めることが可能な演算処理装置と、
を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明のリンクチェーンの伸びの測定装置によれば、
走行式のリンクチェーンに対して第１および第２のセンサが定置式であり、
演算処理装置は、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第１の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第２の変化量とによって第１の差分値を求めることが可能であり、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第３の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第４の変化量とによって第２の差分値を求めることが可能であり、
かつ前記第１の差分値と第２の差分値とから前記特定のリンクの伸び量を推定することが可能であることが好適である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一対のセンサによる検知タイミングの時間差を用いて、ｍ個のリンクについての基準長からの変化量を求めることで、その変化量を精度良く求めることができる。
【００１５】
また本発明によれば、特定のリンクがｍ個のリンク列に入り込むときの第１の差分値と、同特定のリンクがｍ個のリンク列から外に出るときの第２の差分値とをもとめ、これら第１の差分値と第２の差分値とを用いることで、その特定のリンクの伸び量を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態のリンクチェーンの伸びの測定方法による測定データの一例を示す図である。
【図２】同測定方法による測定データの他の例を示す図である。
【図３】リンクチェーンのメンテナンスの前後における測定データをそれぞれ示す図である。
【図４】測定データの具体的な数値の例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態のリンクチェーンの伸びの測定装置による測定時の状況を示す図である。
【図６】同測定装置の全体平面図である。
【図７】図６における要部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図６は、熱可塑性フラットフィルムの延伸装置の概略構成を示す。ここで１は延伸が施される熱可塑性フラットフィルムで、２はその長さ方向、３はその幅方向である。フィルム１は、製造装置によって、長さ方向に連続する形態で未延伸状態で製造される。図示の延伸装置１０は、フィルム１をその幅方向に延伸するものである。フィルム１において、４は未延伸部、５は延伸が施されている部分、６は延伸が完了した部分である。すなわち、フィルム１は、製造工程において図の矢印７の方向の方向に走行しながら、延伸装置１０によって幅方向の延伸が施される。
【００１８】
延伸装置１０は、フィルム１の幅方向に沿ったこのフィルムの両側に一対の無端リンク装置１１、１１を備えている。この無端リンク装置１１は、図６および図７に示すように、多数のリンク１２、１２、・・・がチェーンリンク１３と連結ピン１４とによって互いに連結されることにより無端状のリンクチェーンとして構成されている。そして無端リンク装置１１は、図６に示すように、フィルム１を延伸するときにその幅方向の縁部がとるべき走行経路に沿って配置されている。詳細には、無端リンク装置１１、１１は図示を省略したスプロケットに巻き掛けられかつ図７に示されるガイドレール１９に案内されることで、所定の経路に沿って、フィルム１の走行速度に同期して移動することができるように構成されている。
【００１９】
そして各リンク１２は、フィルム１の幅方向に沿ったこのフィルム１の端部をクランプすることができるクランパ１５を有している。このため、フィルム１の未延伸部４において一対の無端リンク装置１１、１１のリンク１２、１２に設けられたクランパ１５、１５によってフィルム１の幅方向の両端部をそれぞれクランプし、その状態で無端リンク装置１１、１１をフィルム１に同期させて移動させることで、無端リンク装置１１、１１は、フィルム１をその幅方向に広がるように引っ張ることになり、これによってフィルム１は、延伸が施されている部分５において幅方向の延伸を受けることになる。延伸が完了した部分６では、図示を省略した熱処理装置によって、フィルム１に弛緩熱処理が施される。熱処理が施されたフィルム１は、延伸が完了した部分６の終端部において、無端リンク装置１１、１１から解放されて次工程へ送られる。
【００２０】
リンクチェーンを構成する無端リンク装置１１は、稼動時間の経過にともなって、リンク１２と連結ピン１４との間、およびチェーンリンク１３と連結ピン１４との間で磨耗が生じる。そして、この生じた磨耗によって、稼動時間の経過にしたがってリンクチェーンの長さが増大する。
【００２１】
図６に示すように、無端リンク装置１１には、移動中の任意のリンク１２における特定部位を検知可能な定置式の第１のセンサ１６が設けられている。また無端リンク装置１１には、上記リンク１２からリンクチェーンの長さ方向に沿ってリンク１２のｎ個分のピッチの距離をおいた別のリンク１２における同じ特定部位を検知可能な定置式の第２のセンサ１７が設けられている。第１および第２のセンサ１６、１７からの検出信号は、演算処理装置１８に送られるように構成されている。
【００２２】
一般的にリンク１２は鋼材などの磁性体にて形成されているため、センサ１６、１７としては、磁気式の近接センサを好適に用いることができる。レーザ変位計などを用いることも可能であるが、磁気式の近接センサの方が、検知雰囲気の影響を受けにくいという利点がある。
【００２３】
このような構成において、演算処理装置１８は、第１のセンサ１６が任意のリンク１２の特定部位を検知した時刻と、この任意のリンク１２からｎ個分のピッチの距離をあけた別のリンク１２における同じ特定部位を第２のセンサ１７が検知した時刻との時間差をとることが可能である。
【００２４】
任意のリンク１２と、このリンクからｎ個分のピッチに相当する距離をおいた別のリンク１２とは、連続した２個（すなわちｎ＝１）である必要はなく、連続した３個以上のリンクにおける先頭のリンク１２と末尾のリンク１２とを検知する構成であってもかまわない。３個以上のリンクを対象として検知する場合は、その個数の一連のリンクの長さを単位として、検知を行う。こうすると、個々のリンクの伸びを直接かつ正確に求めることはできなくなるが、測定対象となる複数のリンクの長さの絶対値が大きくなるため、より精度の高い検知データを得ることができる。ｎの値すなわちリンクの個数は、検知目的、使用するセンサ１６、１７の精度、その検知速度、演算処理装置１８の情報処理速度などに応じて、適切に選定することができる。
【００２５】
たとえば、隣り合うリンク１２、１２どうしのピッチが１００ｍｍである場合において、ｎ＝１０、すなわち１０個分のピッチに相当した距離である１ｍをおいた位置に第１および第２のセンサ１６、１７を設置して検知を行い、全長の０．１％に相当する１ｍｍ（０．００１ｍ）の伸びの差を評価するものとする。このとき、無端リンク装置１１が１０ｍ／ｍｉｎの速度で移動されるとすると、
０．０１÷（１０÷６０）＝０．００６ｓｅｃ
となり、少なくとも０．００１ｓｅｃ単位の測定が必要になる。よって、１０００ヘルツ程度で測定可能なセンサを用いることが必要になるが、一般的な磁気式の近接センサはこの性能を十分に満足することができる。
【００２６】
図５に示すように、各リンク１２には、個別の番号１、２、・・・が付与されている。そして、ここでは、第１のセンサ１６が検知可能な第１番のリンクから５個分の距離をおいた第６番のリンクを、第２のセンサ１７が検知可能とされている。このとき、第１番のリンクから第６番のリンクまでの距離は、そのときのリンクチェーンの磨耗にもとづく伸びの程度にしたがって変動する。そこで、任意の磨耗段階におけるたとえば第１番のリンクから第６番のリンクまでの距離を基準長として設定し、第１のセンサ１６から第２のセンサ１７までの距離をこの基準長に合わせて設定する。すると図５（ａ）に示すように、第１のセンサ１６が第１番のリンクを検知した時点で、同時に第２のセンサ１７が第６番のリンクを検知する。同様に、任意の５つのリンクのセットについて測定したときに、第１のセンサ１６と第２のセンサ１７とが同時にリンク１２を検知した場合には、その５つのリンクのセットの伸びは、基準となった、第１番を含むこの第１番から第６番までの５つのリンクのセットの伸びと同じであると判定することができる。
【００２７】
次に、第６番のリンクと第７番のリンクとの間は、基準に対して伸びが大きい、すなわち基準に対して磨耗量が大きいとする。すると、図５（ｂ）に示すように第１のセンサ１６が第２番のリンクを検知した時点では、第２のセンサ１７はまだ第７番のリンクを検知していない。すなわち、第２番のリンクの検知タイミングに対して第７番のリンクの検知タイミングが遅れる。すると第２番を含むこの第２番から第７番までの５つのリンクのセットは、上述の基準長に比べて、
（遅れた時間）×（リンクチェーンの移動速度）
だけ長いことになり、その値を測定することができる。
【００２８】
この条件のもとで、図５（ｃ）に示すように二つのセンサ１６、１７が第３番のリンクと第８番のリンクとを検知した場合は、これらのリンクのセットには上述した基準に対して伸びの大きな第６番のリンクと第７番のリンクとの間の部分が存在するため、同様に、第３番のリンクの検知タイミングに対して第８番のリンクの検知タイミングが遅れる。
【００２９】
反対に、基準に対して伸びが小さな部分を含む箇所を検知すると、次のようになる。すなわち、図５（ｄ）に示すように、第１６番のリンクと第１７番のリンクとの間は、基準に対して伸びが小さい、すなわち、基準に対して磨耗量が小さいとする。すると、図示のように、第１のセンサ１６が第１２番のリンクを検知する前に、第２のセンサ１７が早めに第１７番のリンクを検知する。すると、第１２番を含むこの第１２番から第１７番までのリンクのセットは、上述の基準長に比べて、
（早まった時間）×（リンクチェーンの移動速度）
だけ短いことになり、その値を測定することができる。
【００３０】
本発明によれば、このように、第１のセンサ１６による検知のタイミングに対する、第２のセンサ１７による検知のタイミングを調べることで、そのときの複数のリンクのセットの磨耗による伸びが、基準に対してどのようになっているのかを知ることができる。
【００３１】
図４は、第２５０番のリンクから第３００番のリンクまでについての検知結果の例を示す。図示のデータの第１列はリンク番号を示し、第２列は、第１列に記載された番号のリンクまでの１０個のリンクのセットについての伸び量を示す。第３列は、第１列に記載された番号のリンクまでの１０個のリンクのセットについての伸び量と、一つ前の番号のリンクまでの１０個のリンクのセットについての伸び量との差を示す。ここでは、この差のことを前後差と称している。
【００３２】
いま、第２７４番のリンクに着目する。ここで、第ｎ番のリンクの伸び量をδｎとする。また、第ｎ番のリンクまでの１０個のリンクのセットについての伸び量の測定値をΣｎとする。
【００３３】
すると、図示のデータから、伸び量δ２６４〜δ２７３の総和であるΣ２７３は、１．１０３ｍｍである。またδ２６５〜δ２７４の総和であるΣ２７４は、３．０５９ｍｍである。よってΣ２７３とΣ２７４との間の伸びの変化量をΔ２７４とすると、
Δ２７４＝Σ２７４−Σ２７３＝１．９５６ｍｍ＝−δ２７３＋δ２７４
となる。
【００３４】
同様にして、図示のデータから、伸び量δ２７４〜δ２８３の総和であるΣ２８３は２．３６９ｍｍである。またδ２７５〜δ２８４の総和であるΣ２８４は、０．４４０ｍｍである。よってΣ２８３とΣ２８４との間の伸びの変化量をΔ２８４とすると、
Δ２８４＝Σ２８４−Σ２８３＝−１．９２９ｍｍ＝−δ２７４＋δ２８４
となる。
【００３５】
以上のように説明したΔ２７４とΔ２８４との絶対値とその正負とによって、第２７４番のリンクの伸び量δ２７４が大きな値であることを推定することができる。このことは、同様に第２６４番目のリンクの伸び量δ２６４と第２８４番目のリンクの伸び量δ２８４とを評価したときに、これらが大きな値で無いことからも、判断することができる。
【００３６】
図１は、横軸にリンク番号ｎをとり、縦軸にその番号のリンクまでの１０個のリンクについての伸び量δの総和Σをとって表したグラフである。図２は、横軸にリンク番号ｎをとり、縦軸にその番号ｎのリンクについての伸びの変化量Δｎと、１０番後である第ｎ＋１番のリンクについての伸びの変化量Δ（ｎ＋１０）とをとったものである。たとえば第２７４番のリンクについてはδ２７４とδ２８４とが示されている。管理者が、このようなグラフを作成するとともに、管理値基準値を適宜に設定し（たとえば１．００に設定）、δ２７４とδ２８４の両データがこの管理基準値を超えているか否かを判断することによって、一目で異常を判断することができる。なお、このような異常の判断は、人手によらなくても、図６に示した演算処理装置１８の内部で、わざわざグラフを作成しなくても、演算処理によって実行することができる。
【００３７】
このようにして異常が検出された複数のリンクのセットについては、これを新品に交換するなどのメンテナンスの対象とすることができる。図３は、図４、図１に示した第２５０番から第３００番までを含む、第１番から第４０１番までのリンクを有する無端リンク装置についての、図１に示したものと同様に１０個のリンクについての伸びδの総和Σをとって表したグラフである。同図（ａ）はメンテナンス前の状況を示すものであり、第２０２番〜第３０２番のリンクについて伸びδの総和Σが大きな値となっている。これに対し同図（ｂ）は、これら第２０２番〜第３０２番のリンクをメンテナンスによって新品に取り換えた後の伸びδの総和Σを示すものである。図示のように、メンテナンス後においては、メンテナンス前に伸びδの総和Σが大きかった第２０２番〜第３０２番のリンクについて伸びδの総和Σが小さくなっていることがわかる。
【００３８】
このように本発明によると、リンクチェーンにおける個々のリンクの伸びを高精度に測定して、個々のリンクごとに適切なメンテナンスを実施することができる。このため、そのリンクチェーンがフィルム延伸装置に用いられる場合には、品質に優れたフィルムを安定に生産することができる。
【００３９】
なお、上記においては、フィルムをその幅方向にのみ延伸を行う延伸装置について説明したが、本発明は、同様にして、フィルムの長さ方向にも延伸を行ういわゆる二軸延伸装置についても同様に適用することができる。
【００４０】
また本発明は、上述したフィルムの延伸装置におけるリンクチェーンに用いることができるのみならず、それ以外の装置におけるリンクチェーンにも同様に用いることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１１ 無端リンク装置
１２ リンク
１６ 第１のセンサ
１７ 第２のセンサ
１８ 演算処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎとｍを整数として、
複数のリンクが互いに連結されたリンクチェーンにおける、ｍ個のリンクが互いに連結された基準長のリンク部分の始端部と終端部とを一対のセンサによって同じタイミングで検知できるように準備しておき、
測定対象となる他のｍ個のリンクのうちの始端部の第ｎ番のリンクと終端部の第ｎ＋ｍ−１番のリンクとを前記一対のセンサによって検知するとともに、その検知の際に、第ｎ番のリンクの検知タイミングと第ｎ＋ｍ−１番のリンクの検知タイミングとの時間差を求め、
前記時間差とリンクチェーンの移動速度とを用いて、前記ｍ個の他のリンクについての前記基準長からの変化量を求めることを特徴とするリンクチェーンの伸びの測定方法。
【請求項２】
走行式のリンクチェーンに対して一対のセンサを定置式とし、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第１の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第２の変化量とによって第１の差分値を求め、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第３の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第４の変化量とによって第２の差分値を求め、
前記第１の差分値と第２の差分値とから前記特定のリンクの伸び量を推定することを特徴とする請求項１記載のリンクチェーンの伸びの測定方法。
【請求項３】
ｎとｍを整数として、
複数のリンクが互いに連結されたリンクチェーンにおける、ｍ個のリンクが互いに連結された基準長のリンク部分の始端部と終端部とを同じタイミングで検知できる第１および第２のセンサと、
測定対象となる他のｍ個のリンクのうちの始端部の第ｎ番のリンクと終端部の第ｎ＋ｍ−１番のリンクとを前記第１および第２のセンサによって検知した際に、第ｎ番のリンクの検知タイミングと第ｎ＋ｍ−１番のリンクの検知タイミングとの時間差を求めるとともに、前記時間差とリンクチェーンの移動速度とを用いて、前記ｍ個の他のリンクについての前記基準長からの変化量を求めることが可能な演算処理装置と、
を有することを特徴とするリンクチェーンの伸びの測定装置。
【請求項４】
走行式のリンクチェーンに対して第１および第２のセンサが定置式であり、
演算処理装置は、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第１の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第２の変化量とによって第１の差分値を求めることが可能であり、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第３の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第４の変化量とによって第２の差分値を求めることが可能であり、
かつ前記第１の差分値と第２の差分値とから前記特定のリンクの伸び量を推定することが可能であることを特徴とする請求項３記載のリンクチェーンの伸びの測定装置。
【請求項１】
ｎとｍを整数として、
複数のリンクが互いに連結されたリンクチェーンにおける、ｍ個のリンクが互いに連結された基準長のリンク部分の始端部と終端部とを一対のセンサによって同じタイミングで検知できるように準備しておき、
測定対象となる他のｍ個のリンクのうちの始端部の第ｎ番のリンクと終端部の第ｎ＋ｍ−１番のリンクとを前記一対のセンサによって検知するとともに、その検知の際に、第ｎ番のリンクの検知タイミングと第ｎ＋ｍ−１番のリンクの検知タイミングとの時間差を求め、
前記時間差とリンクチェーンの移動速度とを用いて、前記ｍ個の他のリンクについての前記基準長からの変化量を求めることを特徴とするリンクチェーンの伸びの測定方法。
【請求項２】
走行式のリンクチェーンに対して一対のセンサを定置式とし、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第１の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第２の変化量とによって第１の差分値を求め、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第３の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第４の変化量とによって第２の差分値を求め、
前記第１の差分値と第２の差分値とから前記特定のリンクの伸び量を推定することを特徴とする請求項１記載のリンクチェーンの伸びの測定方法。
【請求項３】
ｎとｍを整数として、
複数のリンクが互いに連結されたリンクチェーンにおける、ｍ個のリンクが互いに連結された基準長のリンク部分の始端部と終端部とを同じタイミングで検知できる第１および第２のセンサと、
測定対象となる他のｍ個のリンクのうちの始端部の第ｎ番のリンクと終端部の第ｎ＋ｍ−１番のリンクとを前記第１および第２のセンサによって検知した際に、第ｎ番のリンクの検知タイミングと第ｎ＋ｍ−１番のリンクの検知タイミングとの時間差を求めるとともに、前記時間差とリンクチェーンの移動速度とを用いて、前記ｍ個の他のリンクについての前記基準長からの変化量を求めることが可能な演算処理装置と、
を有することを特徴とするリンクチェーンの伸びの測定装置。
【請求項４】
走行式のリンクチェーンに対して第１および第２のセンサが定置式であり、
演算処理装置は、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第１の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ＋ｍ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第２の変化量とによって第１の差分値を求めることが可能であり、
リンクチェーンにおける特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第３の変化量と、前記特定のリンクが前記リンクチェーンの走行によって第ｎ−１番のリンクとなるときの第ｎ番からｍ個のリンクについての基準長からの第４の変化量とによって第２の差分値を求めることが可能であり、
かつ前記第１の差分値と第２の差分値とから前記特定のリンクの伸び量を推定することが可能であることを特徴とする請求項３記載のリンクチェーンの伸びの測定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１９０５７８（Ｐ２０１０−１９０５７８Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３２１００（Ｐ２００９−３２１００）
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（０００００４５０３）ユニチカ株式会社 (1,214)
【出願人】（５９１１４８０６０）ユニチカ設備技術株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（０００００４５０３）ユニチカ株式会社 (1,214)
【出願人】（５９１１４８０６０）ユニチカ設備技術株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
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