レーザ加工装置
【課題】レーザ加工の際、対象物からの反射光の照射による非線形光学結晶の温度上昇に起因したレーザ光特性の変動を低減できるレーザ加工装置を提供する。
【解決手段】レーザ加工装置は、基本波レーザ光を出力するレーザ発振器１と、基本波レーザ光を波長変換して高調波レーザ光を出力する非線形光学結晶２と、非線形光学結晶２と基板１２の間に配置され、開口位置および開口率が調整可能なアパーチャ５と、基板１２への入射光の光強度分布を測定するための入射光測定器８と、基板１２からの反射光の光強度分布を測定するための反射光測定器９と、入射光測定器８で測定された入射光の位置およびサイズ、ならびに反射光測定器９で測定された反射光の位置およびサイズに基づいて、アパーチャ５の開口位置および開口率を制御するための制御装置１４などで構成される。
【解決手段】レーザ加工装置は、基本波レーザ光を出力するレーザ発振器１と、基本波レーザ光を波長変換して高調波レーザ光を出力する非線形光学結晶２と、非線形光学結晶２と基板１２の間に配置され、開口位置および開口率が調整可能なアパーチャ５と、基板１２への入射光の光強度分布を測定するための入射光測定器８と、基板１２からの反射光の光強度分布を測定するための反射光測定器９と、入射光測定器８で測定された入射光の位置およびサイズ、ならびに反射光測定器９で測定された反射光の位置およびサイズに基づいて、アパーチャ５の開口位置および開口率を制御するための制御装置１４などで構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非線形光学結晶で波長変換したレーザ光を対象物に照射してレーザ加工を行うためのレーザ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＧＢＴなどのスイッチングデバイスでは、レーザ光の照射により、基板表面側を温度上昇させずに、基板裏面側に形成された不純物層のみを高温加熱して電気的に活性化している。この場合、Ｎｄ：ＹＬＦレーザ装置（波長１０５３ｎｍ）やＮｄ：ＹＡＧレーザ装置（波長１０６４ｎｍ）などの固体レーザ光源から基本波レーザ光を出射させ、さらに非線形光学結晶（例えば、ＬＢＯ結晶：ＬｉＢ３Ｏ５）に入射して、２倍波に波長変換されたパルスレーザ光を基板に照射する手法が広く用いられている。
【０００３】
非線形光学結晶から出射したレーザ光の出力およびパルス幅は、非線形光学結晶の結晶軸とレーザ光軸のなす角度に依存しており、さらに非線形光学結晶の結晶軸は結晶温度によって変化する。そのため、目標とするレーザ出力とパルス幅を維持するためには、加工中の結晶温度変動を抑制する必要がある。
【０００４】
例えば、特許文献１では、レーザ発振器に搭載されている非線形光学結晶の入射側端部および出射側端部に温調器をそれぞれ配置し、非線形光学結晶の一方の端部は、レーザ光照射直後において最大パワーが得られる温度に維持し、非線形光学結晶の他方の端部は、レーザ光照射に伴う自己加熱による温度上昇後に最大の出力パワーが得られる温度に維持することによって、レーザ特性の変動を抑制している。
【０００５】
また、特許文献２では、波長変換素子の入射側および出射側に光学フィルタをそれぞれ配置し戻り光を遮断することによって、レーザ発振の安定化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−４２３７１号公報
【特許文献２】特開平４２０４８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようなレーザ加工装置を用いてレーザ照射による活性化を行う際、基板の照射面が鏡面仕上げである場合や照射領域が溶融する程度のエネルギー密度で照射した場合、基板に照射したビームの４０％程度が反射される。基板からの反射光は、基板に入射した光路に沿って逆行し、非線形光学結晶を再び照射する。そのため、非線形光学結晶は、入射光による自己加熱だけでなく、入射光路外の領域が反射光の照射によって加熱されることになる。その結果、非線形光学結晶の温度がレーザ加工中に変動してしまい、レーザ光の出力やパルス幅が変動するといった問題が発生する。
【０００８】
また、温調器の制御能力を超える強い反射光で連続的に照射された場合も、非線形光学結晶の温度が過度に上昇し、レーザ光の出力やパルス幅が変動する問題が発生する。
【０００９】
本発明の目的は、レーザ加工の際、対象物からの反射光の照射による非線形光学結晶の温度上昇に起因した、レーザ光の出力やパルス幅などのレーザ光特性の変動を低減できるレーザ加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係るレーザ加工装置は、基本波レーザ光を出力するレーザ発振器と、
基本波レーザ光を波長変換して高調波レーザ光を出力する非線形光学結晶と、
非線形光学結晶と対象物の間に配置され、開口位置および開口率が調整可能なアパーチャと、
対象物への入射光の光強度分布を測定するための入射光測定器と、
対象物からの反射光の光強度分布を測定するための反射光測定器と、
入射光測定器で測定された入射光の位置およびサイズ、ならびに反射光測定器で測定された反射光の位置およびサイズに基づいて、アパーチャの開口位置および開口率を制御するための制御装置とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また本発明に係るレーザ加工装置は、基本波レーザ光を出力するレーザ発振器と、
基本波レーザ光を波長変換して高調波レーザ光を出力する非線形光学結晶と、
非線形光学結晶と対象物の間に配置され、非線形光学結晶と対象物の間の光路を開閉するためのシャッタと、
対象物からの反射光の強度を測定するための反射光測定器と、
反射光測定器で測定された反射光強度に基づいてシャッタ動作を制御し、非線形光学結晶への反射光の連続照射時間を調整するための制御装置とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また本発明に係るレーザ加工装置は、基本波レーザ光を出力するレーザ発振器と、
基本波レーザ光を波長変換して高調波レーザ光を出力する非線形光学結晶と、
レーザ光の照射位置に対する対象物の相対位置を制御するためのステージと、
対象物からの反射光の強度を測定するための反射光測定器と、
反射光測定器で測定された反射光強度に基づいてステージ動作を制御し、非線形光学結晶への反射光の連続照射時間を調整するための制御装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、入射光の位置およびサイズ、ならびに反射光の位置およびサイズに基づいて、アパーチャの開口位置および開口率を制御することによって、対象物からの反射光の照射による非線形光学結晶の温度上昇を抑制できる。その結果、レーザ加工の際、非線形光学結晶の温度上昇に起因したレーザ光特性の変動を低減できる。
【００１４】
また本発明によれば、対象物からの反射光強度に基づいてシャッタ動作またはステージ動作を制御し、非線形光学結晶への反射光の連続照射時間を調整することによって、対象物からの反射光の照射による非線形光学結晶の温度上昇を抑制できる。その結果、レーザ加工の際、非線形光学結晶の温度上昇に起因したレーザ光特性の変動を低減できる。
【００１５】
また、非線形光学結晶への反射光照射を阻止できるため、過度の温度上昇による装置停止や非線形光学結晶の劣化、破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態を示す構成図である。
【図２】非線形光学結晶の温度、レーザ出力、パルス幅との相関関係を示すグラフである。
【図３】図３（ａ）は加工点におけるレーザ光の光強度分布を示し、図３（ｂ）は基板１２におけるレーザ光の走査方法を示す。
【図４】本発明の第１実施形態に係る動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態を示す構成図である。
【図６】反射光強度と単位時間当たりの非線形光学結晶の温度上昇との関係を示すグラフである。
【図７】基板の加工時間と非線形光学結晶の温度上昇との関係を示すグラフである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施の形態１．
図１は、本発明の第１実施形態を示す構成図である。レーザ加工装置は、レーザ発振器１と、非線形光学結晶２と、分岐ミラー７と、ビームホモジナイザ１０と、フォーカスレンズ１１と、ステージ１３などで構成される。
【００１８】
レーザ発振器１は、基本波レーザ光を出力するものであり、例えば、Ｎｄ：ＹＬＦレーザ装置（波長１０５３ｎｍ）やＮｄ：ＹＡＧレーザ装置（波長１０６４ｎｍ）などの固体レーザ光源で構成できる。こうした固体レーザ光源は、例えば、励起用光源であるレーザダイオードと、ポンピングチャンバと、固体レーザ素子と、光共振器と、内蔵シャッタなどで構成され、シャッタ開閉によるＱスイッチ動作によって高出力のパルスレーザを出射する。パルス発振レーザを採用した場合、レーザ照射領域を短時間に高温加熱することができる。
【００１９】
非線形光学結晶２は、レーザ発振器１からの基本波レーザ光を波長変換して、高調波レーザ光（例えば、２倍波）を出力する機能を有し、例えば、ＬＢＯ結晶で構成できる。
【００２０】
分岐ミラー７は、通過する光の一部を反射し、残りを透過させる機能を有し、ここでは非線形光学結晶２からの高調波レーザ光の大部分を反射して加工対象である基板１２に入射させるとともに、高調波レーザ光の一部を透過させて、後述する入射光測定器８に入射させている。さらに、分岐ミラー７は、基板１２で反射して入射光路に沿って逆行する反射光の一部を透過させて、後述する反射光測定器９に入射させている。
【００２１】
ビームホモジナイザ１０は、非線形光学結晶２からのレーザ光を、断面が略矩形状である光ビームに造形する機能を有する。フォーカスレンズ１１は、ビームホモジナイザ１０を出射した略矩形状の光ビームを集光して、基板１２の表面上にＹ方向に沿ったライン状の照射領域を形成する。ステージ１３は、制御装置１４からの指令に応じて、基板１２を戴置した状態でＸ−Ｙ方向の移動および位置決めを行う機能を有する。
【００２２】
本実施形態において、非線形光学結晶２の温度を測定するための温度測定素子（不図示）と、非線形光学結晶２を加熱するためのヒータ３と、ヒータ３の発熱量を制御するための温調器４とが設けられ、非線形光学結晶２の温度を一定に保つための温度安定化回路を構成している。温度安定の基準温度は、制御装置１４によって設定される。
【００２３】
また、非線形光学結晶２と基板１２の間、好ましくは非線形光学結晶２と分岐ミラー７の間、より好ましくは非線形光学結晶２の出射面に近接して、開口位置および開口率が調整可能なアパーチャ５が設けられる。アパーチャ５は、基板１２からの反射光が非線形光学結晶２に入るエリアを制限して、反射光の照射による非線形光学結晶の温度上昇を抑制する機能を有する。アパーチャ５の開口位置および開口率は、制御装置１４によって制御される。
【００２４】
入射光測定器８は、例えば、撮像素子などで構成され、非線形光学結晶２を出射して分岐ミラー７を通過したレーザ光が受光できるように設置され、基板１２に入射するレーザ光の光強度分布を測定する。そのため分岐ミラー７と入射光測定器８との間には、基板１２の表面と入射光測定器８の受光面とが互いに共役になるように結像レンズを設けることが好ましい。
【００２５】
反射光測定器９は、例えば、撮像素子などで構成され、基板１２で反射して分岐ミラー７を通過した光が受光できるように設置され、非線形光学結晶２に入る反射光の光強度分布を測定する。そのため分岐ミラー７と反射光測定器９との間には、非線形光学結晶２の出射面と反射光測定器９の受光面とが互いに共役になるように結像レンズを設けることが好ましい。
【００２６】
制御装置１４は、例えば、マイクロプロセッサなどで構成され、装置全体の動作を制御するとともに、入射光測定器８で測定された入射光の位置およびサイズ、ならびに反射光測定器９で測定された反射光の位置およびサイズに基づいて、アパーチャ５の開口位置および開口率を制御する。
【００２７】
図２は、非線形光学結晶２の温度、レーザ出力、パルス幅との相関関係を示すグラフである。横軸は非線形光学結晶（ＬＢＯ結晶）の温度（Ｆ）、左の縦軸は非線形光学結晶２から出射される高調波レーザ光の出力（Ｗ）（■のグラフ）、右の縦軸は高調波レーザ光のパルス幅（ナノ秒）（▲のグラフ）である。パルス幅の温度依存性はレーザ出力の温度依存性よりも大きく、レーザ出力と比べてパルス幅は一定となる範囲が狭く、非線形光学結晶２の温度変化に敏感である。また、レーザ出力、パルス幅とも安定な値となる温度範囲から高温側は、低温側に比べて、非線形光学結晶２の温度変化によるレーザ出力およびパルス幅の変化量が大きいことが判る。
【００２８】
図３（ａ）は加工点におけるレーザ光の光強度分布を示し、図３（ｂ）は基板１２におけるレーザ光の走査方法を示す。非線形光学結晶２で波長変換されたレーザ光Ｌは、ビームホモジナイザ１０によって、図３（ａ）に示すようにＹ方向に細長い矩形状の断面形状を有するように造形され、Ｘ方向の強度分布ＬｘおよびＹ方向の強度分布Ｌｙも矩形状になる。レーザ光Ｌは、さらにフォーカスレンズ１１で集光され、ステージ１３に載置した基板１２を照射する。ステージ１３は、図３（ｂ）に示すように、＋Ｘ方向に定速移動し、基板１２を通過した時点で−Ｙ方向にステップ移動し、続いて−Ｘ方向に定速移動し、基板１２を通過した時点で−Ｙ方向にステップ移動し、以下、同様な往復走査を繰り返すことによって基板１２の全面に渡ってレーザ照射を行う。
【００２９】
こうした基板１２のレーザ照射を行う際、レーザ光の一部が基板１２で反射し、その反射光が光路に沿って戻り、非線形光学結晶２を再び照射することがある。非線形光学結晶２の入射光路外に反射光が照射されると、入射光のみの場合と比較して非線形光学結晶２の温度特性が変化する。例えば、図２に示す温度特性を基準にすると、見かけ上高温側にシフトする。そのため、図２に示す温度特性に基づいて温度制御をしていても、基板加工中にレーザ出力およびパルス幅は当初設定した値から変化し、かつ反射光のばらつきが原因となって変動することがある。
【００３０】
図４は、本実施形態に係る動作を示すフローチャートである。まずステップａ１において、基板１２のレーザ照射中に、分岐ミラー７で分岐した入射光の一部および反射光の一部を光強度測定器８、９で測定して、入射光および反射光の光強度分布、特にレーザ出力、レーザ照射位置、レーザ光のサイズ等の情報を制御装置１４に出力する。
【００３１】
次にステップａ２において、制御装置１４は、光強度測定器８、９から信号に基づいて、非線形光学結晶２の入射光路外の反射光成分の有無を判定する。反射光成分が無ければ、ステップａ４へジャンプする。
【００３２】
一方、反射光成分がある場合、ステップａ３へ移行する。入射光と反射光の位置関係に関して、レーザ光が基板１２の照射面に対して垂直に入射している場合、入射光と反射光の中心は一致するが、基板１２の照射面に対してレーザ光が垂直に入射していない場合や基板１２表面の照射面に凹凸がある場合は、入射光と反射光の中心がずれる。このため、ステップａ３では、制御装置１４は、光強度測定器８、９で測定した入射光および反射光の位置およびサイズ等の情報に基づいて、入射光路外の反射光成分が所定レベル以下、好ましくは入射光成分の１０％以下となるようにアパーチャ５の開口位置および開口率を調整する。
【００３３】
こうしたアパーチャ制御により、基板１２からの反射光の照射による非線形光学結晶２の温度上昇を抑制できる。その結果、レーザ加工の際、非線形光学結晶２の温度上昇に起因したレーザ光特性の変動を低減できる。
【００３４】
ここで、アパーチャ５の開口部は円形形状であることが好ましく、これにより入射光にあまり影響を及ぼすことなく、非線形光学結晶２に戻る反射光を効率的に遮蔽できる。
【００３５】
ステップａ４では、非線形光学結晶２への反射光照射が無いか、あるいは低減した状態で基板１２のレーザ照射を続行することができる。そして、再びステップａ１に戻って、上述と同様なフィードバック動作を実行する。
【００３６】
実施の形態２．
図５は、本発明の第２実施形態を示す構成図である。本実施形態において、レーザ発振器１、非線形光学結晶２、ヒータ３、温調器４、分岐ミラー７、入射光測定器８、反射光測定器９、ビームホモジナイザ１０、フォーカスレンズ１１、ステージ１３は、図１に示した第１実施形態のものと同じであるため、重複説明を省く。
【００３７】
本実施形態では、アパーチャ５の代わりに、非線形光学結晶２と基板１２の間、好ましくは非線形光学結晶２と分岐ミラー７の間にシャッタ６を設けている。シャッタ６が光路から退却している場合、非線形光学結晶２からの入射光だけでなく、基板１２からの反射光も通過可能になる。一方、シャッタ６が光路中に存在する場合、入射光および反射光の両方が遮断される。そこで、シャッタ６の開閉時間を制御することによって、非線形光学結晶２への反射光の連続照射時間を調整することが可能になる。こうしたシャッタ６の開閉動作は、制御装置１４によって制御される。
【００３８】
さらに、こうしたシャッタ６の代わりに、レーザ光の照射領域が基板１２から外れているオーバーラン時間の長さを制御するステージ動作によっても、非線形光学結晶２への反射光の連続照射時間を調整することが可能である。
【００３９】
図６は、反射光強度と単位時間当たりの非線形光学結晶の温度上昇Δｔとの関係を示すグラフである。基板１２からの反射光の強度が所定レベル以下である場合（図６の範囲Ｂ）、非線形光学結晶２の温度上昇Δｔはあまり顕著に現れない。従って、反射光強度が範囲Ｂにあれば、ヒータ３および温調器４による温度安定化動作が正常に機能する。しかし、反射光の強度が所定レベルを超えると、単位時間当たりの温度上昇Δｔが急激に増加することが判る。
【００４０】
図７は、基板の加工時間と非線形光学結晶の温度上昇Δｔとの関係を示すグラフである。基板１２をレーザ照射している間、基板１２からの反射光が非線形光学結晶２を照射し続けるため、基板１２の温度上昇Δｔは増加し続ける。レーザ光の照射領域が基板１２から外れると（オーバーラン）、基板１２の温度上昇Δｔは急速に低下する。そのためオーバーラン時間の長さを制御することによって、非線形光学結晶２の温度を調整することが可能になる。
【００４１】
図８は、本実施形態に係る動作を示すフローチャートである。まずステップｂ１において、基板１２のレーザ照射中に、分岐ミラー７で分岐した反射光の一部を光強度測定器８で測定して、反射光の強度情報を制御装置１４に出力する。制御装置１４には、図６に示す反射光強度と非線形光学結晶２の温度上昇の相関データ、および図７に示す基板の加工時間と非線形光学結晶の温度上昇との相関データが予め登録されている。
【００４２】
次にステップｂ２において、制御装置１４は、光強度測定器８で測定した反射光強度が、図６中に示す範囲Ｂ内であるか否か、即ち、温調器４の制御能力範囲内であるか否かを判定する。反射光強度が範囲Ｂ内にあれば、ステップｂ４へジャンプする。
【００４３】
一方、反射光強度が範囲Ｂ内になければ、ステップｂ３へ移行し、制御装置１４は、図７に示すように反射光強度と連続照射時間から算出される非線形光学結晶２の温度上昇を記録していき、安定なレーザ特性が得られる非線形光学結晶２の温度範囲（例えば、図２でパルス幅変動が５％以下となる範囲Ａに相当する範囲）から外れないように、基板１２のオーバーラン時間の長さまたはシャッタ６の開閉時間を制御する。これにより、非線形光学結晶２への反射光の連続照射時間を調整することができ、その結果、レーザ加工の際、非線形光学結晶２の温度上昇に起因したレーザ光特性の変動を低減できる。
【００４４】
さらに、本実施形態では、非線形光学結晶２への反射光照射を完全に阻止できるため、過度の温度上昇による装置停止や非線形光学結晶２の劣化、破損を防止できる。
【００４５】
そして、ステップｂ４では、非線形光学結晶２の温度があまり高くない状態で基板１２のレーザ照射を続行することができる。そして、再びステップｂ１に戻って、上述と同様なフィードバック動作を実行する。
【符号の説明】
【００４６】
１ レーザ発振器、 ２ 非線形光学結晶、 ３ ヒータ、 ４ 温調器、
５ アパーチャ、 ６ シャッタ、 ７ 分岐ミラー、 ８ 入射光測定器、
９ 反射光測定器、 １０ ビームホモジナイザ、 １１ フォーカスレンズ、
１２ 基板、 １３ ステージ、 １４ 制御装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非線形光学結晶で波長変換したレーザ光を対象物に照射してレーザ加工を行うためのレーザ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＧＢＴなどのスイッチングデバイスでは、レーザ光の照射により、基板表面側を温度上昇させずに、基板裏面側に形成された不純物層のみを高温加熱して電気的に活性化している。この場合、Ｎｄ：ＹＬＦレーザ装置（波長１０５３ｎｍ）やＮｄ：ＹＡＧレーザ装置（波長１０６４ｎｍ）などの固体レーザ光源から基本波レーザ光を出射させ、さらに非線形光学結晶（例えば、ＬＢＯ結晶：ＬｉＢ３Ｏ５）に入射して、２倍波に波長変換されたパルスレーザ光を基板に照射する手法が広く用いられている。
【０００３】
非線形光学結晶から出射したレーザ光の出力およびパルス幅は、非線形光学結晶の結晶軸とレーザ光軸のなす角度に依存しており、さらに非線形光学結晶の結晶軸は結晶温度によって変化する。そのため、目標とするレーザ出力とパルス幅を維持するためには、加工中の結晶温度変動を抑制する必要がある。
【０００４】
例えば、特許文献１では、レーザ発振器に搭載されている非線形光学結晶の入射側端部および出射側端部に温調器をそれぞれ配置し、非線形光学結晶の一方の端部は、レーザ光照射直後において最大パワーが得られる温度に維持し、非線形光学結晶の他方の端部は、レーザ光照射に伴う自己加熱による温度上昇後に最大の出力パワーが得られる温度に維持することによって、レーザ特性の変動を抑制している。
【０００５】
また、特許文献２では、波長変換素子の入射側および出射側に光学フィルタをそれぞれ配置し戻り光を遮断することによって、レーザ発振の安定化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−４２３７１号公報
【特許文献２】特開平４２０４８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようなレーザ加工装置を用いてレーザ照射による活性化を行う際、基板の照射面が鏡面仕上げである場合や照射領域が溶融する程度のエネルギー密度で照射した場合、基板に照射したビームの４０％程度が反射される。基板からの反射光は、基板に入射した光路に沿って逆行し、非線形光学結晶を再び照射する。そのため、非線形光学結晶は、入射光による自己加熱だけでなく、入射光路外の領域が反射光の照射によって加熱されることになる。その結果、非線形光学結晶の温度がレーザ加工中に変動してしまい、レーザ光の出力やパルス幅が変動するといった問題が発生する。
【０００８】
また、温調器の制御能力を超える強い反射光で連続的に照射された場合も、非線形光学結晶の温度が過度に上昇し、レーザ光の出力やパルス幅が変動する問題が発生する。
【０００９】
本発明の目的は、レーザ加工の際、対象物からの反射光の照射による非線形光学結晶の温度上昇に起因した、レーザ光の出力やパルス幅などのレーザ光特性の変動を低減できるレーザ加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係るレーザ加工装置は、基本波レーザ光を出力するレーザ発振器と、
基本波レーザ光を波長変換して高調波レーザ光を出力する非線形光学結晶と、
非線形光学結晶と対象物の間に配置され、開口位置および開口率が調整可能なアパーチャと、
対象物への入射光の光強度分布を測定するための入射光測定器と、
対象物からの反射光の光強度分布を測定するための反射光測定器と、
入射光測定器で測定された入射光の位置およびサイズ、ならびに反射光測定器で測定された反射光の位置およびサイズに基づいて、アパーチャの開口位置および開口率を制御するための制御装置とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また本発明に係るレーザ加工装置は、基本波レーザ光を出力するレーザ発振器と、
基本波レーザ光を波長変換して高調波レーザ光を出力する非線形光学結晶と、
非線形光学結晶と対象物の間に配置され、非線形光学結晶と対象物の間の光路を開閉するためのシャッタと、
対象物からの反射光の強度を測定するための反射光測定器と、
反射光測定器で測定された反射光強度に基づいてシャッタ動作を制御し、非線形光学結晶への反射光の連続照射時間を調整するための制御装置とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また本発明に係るレーザ加工装置は、基本波レーザ光を出力するレーザ発振器と、
基本波レーザ光を波長変換して高調波レーザ光を出力する非線形光学結晶と、
レーザ光の照射位置に対する対象物の相対位置を制御するためのステージと、
対象物からの反射光の強度を測定するための反射光測定器と、
反射光測定器で測定された反射光強度に基づいてステージ動作を制御し、非線形光学結晶への反射光の連続照射時間を調整するための制御装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、入射光の位置およびサイズ、ならびに反射光の位置およびサイズに基づいて、アパーチャの開口位置および開口率を制御することによって、対象物からの反射光の照射による非線形光学結晶の温度上昇を抑制できる。その結果、レーザ加工の際、非線形光学結晶の温度上昇に起因したレーザ光特性の変動を低減できる。
【００１４】
また本発明によれば、対象物からの反射光強度に基づいてシャッタ動作またはステージ動作を制御し、非線形光学結晶への反射光の連続照射時間を調整することによって、対象物からの反射光の照射による非線形光学結晶の温度上昇を抑制できる。その結果、レーザ加工の際、非線形光学結晶の温度上昇に起因したレーザ光特性の変動を低減できる。
【００１５】
また、非線形光学結晶への反射光照射を阻止できるため、過度の温度上昇による装置停止や非線形光学結晶の劣化、破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態を示す構成図である。
【図２】非線形光学結晶の温度、レーザ出力、パルス幅との相関関係を示すグラフである。
【図３】図３（ａ）は加工点におけるレーザ光の光強度分布を示し、図３（ｂ）は基板１２におけるレーザ光の走査方法を示す。
【図４】本発明の第１実施形態に係る動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態を示す構成図である。
【図６】反射光強度と単位時間当たりの非線形光学結晶の温度上昇との関係を示すグラフである。
【図７】基板の加工時間と非線形光学結晶の温度上昇との関係を示すグラフである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施の形態１．
図１は、本発明の第１実施形態を示す構成図である。レーザ加工装置は、レーザ発振器１と、非線形光学結晶２と、分岐ミラー７と、ビームホモジナイザ１０と、フォーカスレンズ１１と、ステージ１３などで構成される。
【００１８】
レーザ発振器１は、基本波レーザ光を出力するものであり、例えば、Ｎｄ：ＹＬＦレーザ装置（波長１０５３ｎｍ）やＮｄ：ＹＡＧレーザ装置（波長１０６４ｎｍ）などの固体レーザ光源で構成できる。こうした固体レーザ光源は、例えば、励起用光源であるレーザダイオードと、ポンピングチャンバと、固体レーザ素子と、光共振器と、内蔵シャッタなどで構成され、シャッタ開閉によるＱスイッチ動作によって高出力のパルスレーザを出射する。パルス発振レーザを採用した場合、レーザ照射領域を短時間に高温加熱することができる。
【００１９】
非線形光学結晶２は、レーザ発振器１からの基本波レーザ光を波長変換して、高調波レーザ光（例えば、２倍波）を出力する機能を有し、例えば、ＬＢＯ結晶で構成できる。
【００２０】
分岐ミラー７は、通過する光の一部を反射し、残りを透過させる機能を有し、ここでは非線形光学結晶２からの高調波レーザ光の大部分を反射して加工対象である基板１２に入射させるとともに、高調波レーザ光の一部を透過させて、後述する入射光測定器８に入射させている。さらに、分岐ミラー７は、基板１２で反射して入射光路に沿って逆行する反射光の一部を透過させて、後述する反射光測定器９に入射させている。
【００２１】
ビームホモジナイザ１０は、非線形光学結晶２からのレーザ光を、断面が略矩形状である光ビームに造形する機能を有する。フォーカスレンズ１１は、ビームホモジナイザ１０を出射した略矩形状の光ビームを集光して、基板１２の表面上にＹ方向に沿ったライン状の照射領域を形成する。ステージ１３は、制御装置１４からの指令に応じて、基板１２を戴置した状態でＸ−Ｙ方向の移動および位置決めを行う機能を有する。
【００２２】
本実施形態において、非線形光学結晶２の温度を測定するための温度測定素子（不図示）と、非線形光学結晶２を加熱するためのヒータ３と、ヒータ３の発熱量を制御するための温調器４とが設けられ、非線形光学結晶２の温度を一定に保つための温度安定化回路を構成している。温度安定の基準温度は、制御装置１４によって設定される。
【００２３】
また、非線形光学結晶２と基板１２の間、好ましくは非線形光学結晶２と分岐ミラー７の間、より好ましくは非線形光学結晶２の出射面に近接して、開口位置および開口率が調整可能なアパーチャ５が設けられる。アパーチャ５は、基板１２からの反射光が非線形光学結晶２に入るエリアを制限して、反射光の照射による非線形光学結晶の温度上昇を抑制する機能を有する。アパーチャ５の開口位置および開口率は、制御装置１４によって制御される。
【００２４】
入射光測定器８は、例えば、撮像素子などで構成され、非線形光学結晶２を出射して分岐ミラー７を通過したレーザ光が受光できるように設置され、基板１２に入射するレーザ光の光強度分布を測定する。そのため分岐ミラー７と入射光測定器８との間には、基板１２の表面と入射光測定器８の受光面とが互いに共役になるように結像レンズを設けることが好ましい。
【００２５】
反射光測定器９は、例えば、撮像素子などで構成され、基板１２で反射して分岐ミラー７を通過した光が受光できるように設置され、非線形光学結晶２に入る反射光の光強度分布を測定する。そのため分岐ミラー７と反射光測定器９との間には、非線形光学結晶２の出射面と反射光測定器９の受光面とが互いに共役になるように結像レンズを設けることが好ましい。
【００２６】
制御装置１４は、例えば、マイクロプロセッサなどで構成され、装置全体の動作を制御するとともに、入射光測定器８で測定された入射光の位置およびサイズ、ならびに反射光測定器９で測定された反射光の位置およびサイズに基づいて、アパーチャ５の開口位置および開口率を制御する。
【００２７】
図２は、非線形光学結晶２の温度、レーザ出力、パルス幅との相関関係を示すグラフである。横軸は非線形光学結晶（ＬＢＯ結晶）の温度（Ｆ）、左の縦軸は非線形光学結晶２から出射される高調波レーザ光の出力（Ｗ）（■のグラフ）、右の縦軸は高調波レーザ光のパルス幅（ナノ秒）（▲のグラフ）である。パルス幅の温度依存性はレーザ出力の温度依存性よりも大きく、レーザ出力と比べてパルス幅は一定となる範囲が狭く、非線形光学結晶２の温度変化に敏感である。また、レーザ出力、パルス幅とも安定な値となる温度範囲から高温側は、低温側に比べて、非線形光学結晶２の温度変化によるレーザ出力およびパルス幅の変化量が大きいことが判る。
【００２８】
図３（ａ）は加工点におけるレーザ光の光強度分布を示し、図３（ｂ）は基板１２におけるレーザ光の走査方法を示す。非線形光学結晶２で波長変換されたレーザ光Ｌは、ビームホモジナイザ１０によって、図３（ａ）に示すようにＹ方向に細長い矩形状の断面形状を有するように造形され、Ｘ方向の強度分布ＬｘおよびＹ方向の強度分布Ｌｙも矩形状になる。レーザ光Ｌは、さらにフォーカスレンズ１１で集光され、ステージ１３に載置した基板１２を照射する。ステージ１３は、図３（ｂ）に示すように、＋Ｘ方向に定速移動し、基板１２を通過した時点で−Ｙ方向にステップ移動し、続いて−Ｘ方向に定速移動し、基板１２を通過した時点で−Ｙ方向にステップ移動し、以下、同様な往復走査を繰り返すことによって基板１２の全面に渡ってレーザ照射を行う。
【００２９】
こうした基板１２のレーザ照射を行う際、レーザ光の一部が基板１２で反射し、その反射光が光路に沿って戻り、非線形光学結晶２を再び照射することがある。非線形光学結晶２の入射光路外に反射光が照射されると、入射光のみの場合と比較して非線形光学結晶２の温度特性が変化する。例えば、図２に示す温度特性を基準にすると、見かけ上高温側にシフトする。そのため、図２に示す温度特性に基づいて温度制御をしていても、基板加工中にレーザ出力およびパルス幅は当初設定した値から変化し、かつ反射光のばらつきが原因となって変動することがある。
【００３０】
図４は、本実施形態に係る動作を示すフローチャートである。まずステップａ１において、基板１２のレーザ照射中に、分岐ミラー７で分岐した入射光の一部および反射光の一部を光強度測定器８、９で測定して、入射光および反射光の光強度分布、特にレーザ出力、レーザ照射位置、レーザ光のサイズ等の情報を制御装置１４に出力する。
【００３１】
次にステップａ２において、制御装置１４は、光強度測定器８、９から信号に基づいて、非線形光学結晶２の入射光路外の反射光成分の有無を判定する。反射光成分が無ければ、ステップａ４へジャンプする。
【００３２】
一方、反射光成分がある場合、ステップａ３へ移行する。入射光と反射光の位置関係に関して、レーザ光が基板１２の照射面に対して垂直に入射している場合、入射光と反射光の中心は一致するが、基板１２の照射面に対してレーザ光が垂直に入射していない場合や基板１２表面の照射面に凹凸がある場合は、入射光と反射光の中心がずれる。このため、ステップａ３では、制御装置１４は、光強度測定器８、９で測定した入射光および反射光の位置およびサイズ等の情報に基づいて、入射光路外の反射光成分が所定レベル以下、好ましくは入射光成分の１０％以下となるようにアパーチャ５の開口位置および開口率を調整する。
【００３３】
こうしたアパーチャ制御により、基板１２からの反射光の照射による非線形光学結晶２の温度上昇を抑制できる。その結果、レーザ加工の際、非線形光学結晶２の温度上昇に起因したレーザ光特性の変動を低減できる。
【００３４】
ここで、アパーチャ５の開口部は円形形状であることが好ましく、これにより入射光にあまり影響を及ぼすことなく、非線形光学結晶２に戻る反射光を効率的に遮蔽できる。
【００３５】
ステップａ４では、非線形光学結晶２への反射光照射が無いか、あるいは低減した状態で基板１２のレーザ照射を続行することができる。そして、再びステップａ１に戻って、上述と同様なフィードバック動作を実行する。
【００３６】
実施の形態２．
図５は、本発明の第２実施形態を示す構成図である。本実施形態において、レーザ発振器１、非線形光学結晶２、ヒータ３、温調器４、分岐ミラー７、入射光測定器８、反射光測定器９、ビームホモジナイザ１０、フォーカスレンズ１１、ステージ１３は、図１に示した第１実施形態のものと同じであるため、重複説明を省く。
【００３７】
本実施形態では、アパーチャ５の代わりに、非線形光学結晶２と基板１２の間、好ましくは非線形光学結晶２と分岐ミラー７の間にシャッタ６を設けている。シャッタ６が光路から退却している場合、非線形光学結晶２からの入射光だけでなく、基板１２からの反射光も通過可能になる。一方、シャッタ６が光路中に存在する場合、入射光および反射光の両方が遮断される。そこで、シャッタ６の開閉時間を制御することによって、非線形光学結晶２への反射光の連続照射時間を調整することが可能になる。こうしたシャッタ６の開閉動作は、制御装置１４によって制御される。
【００３８】
さらに、こうしたシャッタ６の代わりに、レーザ光の照射領域が基板１２から外れているオーバーラン時間の長さを制御するステージ動作によっても、非線形光学結晶２への反射光の連続照射時間を調整することが可能である。
【００３９】
図６は、反射光強度と単位時間当たりの非線形光学結晶の温度上昇Δｔとの関係を示すグラフである。基板１２からの反射光の強度が所定レベル以下である場合（図６の範囲Ｂ）、非線形光学結晶２の温度上昇Δｔはあまり顕著に現れない。従って、反射光強度が範囲Ｂにあれば、ヒータ３および温調器４による温度安定化動作が正常に機能する。しかし、反射光の強度が所定レベルを超えると、単位時間当たりの温度上昇Δｔが急激に増加することが判る。
【００４０】
図７は、基板の加工時間と非線形光学結晶の温度上昇Δｔとの関係を示すグラフである。基板１２をレーザ照射している間、基板１２からの反射光が非線形光学結晶２を照射し続けるため、基板１２の温度上昇Δｔは増加し続ける。レーザ光の照射領域が基板１２から外れると（オーバーラン）、基板１２の温度上昇Δｔは急速に低下する。そのためオーバーラン時間の長さを制御することによって、非線形光学結晶２の温度を調整することが可能になる。
【００４１】
図８は、本実施形態に係る動作を示すフローチャートである。まずステップｂ１において、基板１２のレーザ照射中に、分岐ミラー７で分岐した反射光の一部を光強度測定器８で測定して、反射光の強度情報を制御装置１４に出力する。制御装置１４には、図６に示す反射光強度と非線形光学結晶２の温度上昇の相関データ、および図７に示す基板の加工時間と非線形光学結晶の温度上昇との相関データが予め登録されている。
【００４２】
次にステップｂ２において、制御装置１４は、光強度測定器８で測定した反射光強度が、図６中に示す範囲Ｂ内であるか否か、即ち、温調器４の制御能力範囲内であるか否かを判定する。反射光強度が範囲Ｂ内にあれば、ステップｂ４へジャンプする。
【００４３】
一方、反射光強度が範囲Ｂ内になければ、ステップｂ３へ移行し、制御装置１４は、図７に示すように反射光強度と連続照射時間から算出される非線形光学結晶２の温度上昇を記録していき、安定なレーザ特性が得られる非線形光学結晶２の温度範囲（例えば、図２でパルス幅変動が５％以下となる範囲Ａに相当する範囲）から外れないように、基板１２のオーバーラン時間の長さまたはシャッタ６の開閉時間を制御する。これにより、非線形光学結晶２への反射光の連続照射時間を調整することができ、その結果、レーザ加工の際、非線形光学結晶２の温度上昇に起因したレーザ光特性の変動を低減できる。
【００４４】
さらに、本実施形態では、非線形光学結晶２への反射光照射を完全に阻止できるため、過度の温度上昇による装置停止や非線形光学結晶２の劣化、破損を防止できる。
【００４５】
そして、ステップｂ４では、非線形光学結晶２の温度があまり高くない状態で基板１２のレーザ照射を続行することができる。そして、再びステップｂ１に戻って、上述と同様なフィードバック動作を実行する。
【符号の説明】
【００４６】
１ レーザ発振器、 ２ 非線形光学結晶、 ３ ヒータ、 ４ 温調器、
５ アパーチャ、 ６ シャッタ、 ７ 分岐ミラー、 ８ 入射光測定器、
９ 反射光測定器、 １０ ビームホモジナイザ、 １１ フォーカスレンズ、
１２ 基板、 １３ ステージ、 １４ 制御装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基本波レーザ光を出力するレーザ発振器と、
基本波レーザ光を波長変換して高調波レーザ光を出力する非線形光学結晶と、
非線形光学結晶と対象物の間に配置され、開口位置および開口率が調整可能なアパーチャと、
対象物への入射光の光強度分布を測定するための入射光測定器と、
対象物からの反射光の光強度分布を測定するための反射光測定器と、
入射光測定器で測定された入射光の位置およびサイズ、ならびに反射光測定器で測定された反射光の位置およびサイズに基づいて、アパーチャの開口位置および開口率を制御するための制御装置とを備えることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項２】
制御装置は、非線形光学結晶において入射光路外の反射光成分が入射光の１０％以下となるように、アパーチャの開口位置および開口率を制御することを特徴とする請求項１記載のレーザ加工装置。
【請求項３】
アパーチャの開口部が円形形状であることを特徴とする請求項２記載のレーザ加工装置。
【請求項４】
基本波レーザ光を出力するレーザ発振器と、
基本波レーザ光を波長変換して高調波レーザ光を出力する非線形光学結晶と、
非線形光学結晶と対象物の間に配置され、非線形光学結晶と対象物の間の光路を開閉するためのシャッタと、
対象物からの反射光の強度を測定するための反射光測定器と、
反射光測定器で測定された反射光強度に基づいてシャッタ動作を制御し、非線形光学結晶への反射光の連続照射時間を調整するための制御装置とを備えることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項５】
基本波レーザ光を出力するレーザ発振器と、
基本波レーザ光を波長変換して高調波レーザ光を出力する非線形光学結晶と、
レーザ光の照射位置に対する対象物の相対位置を制御するためのステージと、
対象物からの反射光の強度を測定するための反射光測定器と、
反射光測定器で測定された反射光強度に基づいてステージ動作を制御し、非線形光学結晶への反射光の連続照射時間を調整するための制御装置とを備えることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項６】
レーザ発振器は、パルス発振レーザであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のレーザ加工装置。
【請求項７】
非線形光学結晶の温度を調整するための温度調整装置をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のレーザ加工装置。
【請求項１】
基本波レーザ光を出力するレーザ発振器と、
基本波レーザ光を波長変換して高調波レーザ光を出力する非線形光学結晶と、
非線形光学結晶と対象物の間に配置され、開口位置および開口率が調整可能なアパーチャと、
対象物への入射光の光強度分布を測定するための入射光測定器と、
対象物からの反射光の光強度分布を測定するための反射光測定器と、
入射光測定器で測定された入射光の位置およびサイズ、ならびに反射光測定器で測定された反射光の位置およびサイズに基づいて、アパーチャの開口位置および開口率を制御するための制御装置とを備えることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項２】
制御装置は、非線形光学結晶において入射光路外の反射光成分が入射光の１０％以下となるように、アパーチャの開口位置および開口率を制御することを特徴とする請求項１記載のレーザ加工装置。
【請求項３】
アパーチャの開口部が円形形状であることを特徴とする請求項２記載のレーザ加工装置。
【請求項４】
基本波レーザ光を出力するレーザ発振器と、
基本波レーザ光を波長変換して高調波レーザ光を出力する非線形光学結晶と、
非線形光学結晶と対象物の間に配置され、非線形光学結晶と対象物の間の光路を開閉するためのシャッタと、
対象物からの反射光の強度を測定するための反射光測定器と、
反射光測定器で測定された反射光強度に基づいてシャッタ動作を制御し、非線形光学結晶への反射光の連続照射時間を調整するための制御装置とを備えることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項５】
基本波レーザ光を出力するレーザ発振器と、
基本波レーザ光を波長変換して高調波レーザ光を出力する非線形光学結晶と、
レーザ光の照射位置に対する対象物の相対位置を制御するためのステージと、
対象物からの反射光の強度を測定するための反射光測定器と、
反射光測定器で測定された反射光強度に基づいてステージ動作を制御し、非線形光学結晶への反射光の連続照射時間を調整するための制御装置とを備えることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項６】
レーザ発振器は、パルス発振レーザであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のレーザ加工装置。
【請求項７】
非線形光学結晶の温度を調整するための温度調整装置をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のレーザ加工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１７９３２５（Ｐ２０１０−１７９３２５Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３３７１（Ｐ２００９−２３３７１）
【出願日】平成２１年２月４日（２００９．２．４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月４日（２００９．２．４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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