レーザ誘起光破壊効果によって毛を短くするための装置
本発明は、毛（３）、特に、人間の皮膚（５）から生える毛を短くするための装置（１）に関する。この装置（１）は、所定のパルス時間の間レーザビーム（９）を発生させるためのレーザ源（７）と、前記レーザビームを焦点（２５）に集束するための光学系（１５）と、前記焦点を目標位置に位置決めするためのレーザビームマニピュレータ（１７）とを持つ。本発明によれば、前記焦点（２５）の寸法及び前記発生させられたレーザビーム（９）のパワーは、前記レーザビームが、前記焦点（２５）において毛組織の特徴的閾値より上のパワー密度を持つようなものであり、前記特徴的閾値より上では、前記所定のパルス時間、レーザ誘起光破壊（ＬＩＯＢ）現象が前記毛組織において起こる。ＬＩＯＢ現象は、毛組織における多くの機械的効果、例えばキャビテーション及び衝撃波の発生を生じさせ、これら効果は、ＬＩＯＢ現象が起こる位置の周りの位置において毛（３）を損傷する。実験から、レーザ源（７）の十分な量の全エネルギーがあるとき、ＬＩＯＢ現象が、毛を完全に破壊し従って短くするのに用いられることができることが分かった。本発明による装置（１）の利点は、毛（３）を完全に破壊するのに必要なエネルギーの全量が、毛の周りの皮膚組織の刺激及び損傷が許容可能なレベルに制限されるか又は完全に防止されさえするようなレベルにある、ということである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定のパルス時間の間レーザビームを発生させるためのレーザ源と、前記レーザビームを焦点に集束するための光学系と、前記焦点を目標位置に位置決めするためのレーザビームマニピュレータとを有する、毛を短くするための装置（device for shortening hairs）に関する。
【背景技術】
【０００２】
冒頭段落に記載された種類の毛を短くするための装置は、国際特許出願公開第００／６２７００号から知られている。この既知の装置は、専門家でない人々によって使用されるのに適切な、即ち、消費者市場にとって適切な、レーザシェーバである。これは、当該装置が、レーザビームの焦点を目標位置に自動的に位置決めするシステムを有するという事実の結果であり、この目標位置は、毛が溶融、蒸発又は燃焼されなければならない、皮膚表面の近くの毛上の位置に対応する。既知の装置のレーザビームは、毛組織が比較的高い線形吸収特性を持つ波長を持つ。好適には、レーザビームの焦点の寸法は、焦点に存在する毛がその直径全体を通じて均一な態様で局所的に加熱されるように、毛の直径に対応する。焦点内に存在する毛の部分が、溶融、蒸発又は燃焼されて、毛が短くされるように、十分な量のレーザエネルギーが焦点に集束される。
【０００３】
既知の毛を短くするための装置の欠点は、その直径全体を通じて毛を溶融、蒸発又は燃焼させるのに必要なエネルギーの全量が、比較的高いということである。典型的には、４〜５ｍＪの量のエネルギーが、既知の装置によって毛を熱的に破壊又は切断するのに必要とされる。ほとんどの場合、この量のエネルギーは、毛の周りの皮膚組織の刺激又は損傷を回避するには高過ぎる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、冒頭段落に記載された種類の毛を短くするための装置であって、該装置によって、大幅に低減された量のレーザエネルギーによって毛が短くされることができ、このため、毛の周りの皮膚組織の刺激及び損傷が可能な限り防止されるような装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため、本発明による毛を短くするための装置は、焦点の寸法及び発生させられたレーザビームのパワーが、レーザビームが前記焦点において毛組織の特徴的閾値より上のパワー密度を持つようなものであり、前記特徴的閾値より上では、所定のパルス時間、レーザ誘起光破壊現象が前記毛組織において起こることを特徴とする。
【０００６】
一般に、レーザ誘起光破壊（ＬＩＯＢ）は、パルスレーザビームの波長に対して透明又は半透明な媒体において、焦点におけるレーザビームのパワー密度がその特定の媒体にとって特徴的な閾値を超えるときに起こる。閾値より下では、この特定の媒体は、レーザビームのこの特定の波長に対して比較的低い線形吸収特性を持つ。閾値より上では、媒体は、媒体のイオン化及びプラズマの形成の結果として、レーザビームのこの特定波長に対して強く非線形である吸収特性を持つ。ＬＩＯＢ現象は、多くの機械的効果、例えばキャビテーション及び衝撃波の発生を生じ、これらは、媒体をＬＩＯＢ現象の位置の周りの位置において損傷する。
【０００７】
実験から、ＬＩＯＢ現象が、皮膚から生える毛を破壊して短くするのに用いられることができることが分かった。毛組織は、約５００ｎｍ〜２０００ｎｍの波長に対して透明又は半透明である。この範囲内の波長の各値について、ＬＩＯＢ現象が、毛組織中で、焦点の位置において、焦点におけるレーザビームのパワー密度が毛組織について特徴的な閾値を上回るときに起こる。この閾値は、水性の媒体及び組織について特徴的な閾値にかなり近く、また、レーザビームのパルス時間に依存する。特に、パルス時間が増加すると、必要とされるパワー密度（Ｗ／ｃｍ２）の閾値は減少する。ＬＩＯＢ現象の結果として、有効な損傷、即ち、少なくとも毛の初期破壊を生じさせるのに十分に効果的である機械的効果を達成するには、例えば１０ｎｓのオーダーのパルス時間で十分であることが分かった。パルス時間のこの値については、焦点におけるレーザビームのパワー密度の閾値は、２ｘ１０１０Ｗ／ｃｍ２のオーダーである。上記のパルス時間に対して、例えば十分に大きい開口数を持つレンズによって得られる十分に小さい焦点サイズによって、この閾値は、たったの１０分の数ｍＪの全パルスエネルギーによって達成されることができる。パルスエネルギーのこの全量は、国際特許出願公開第００／６２７００号から知られている装置によって毛の熱破壊を引き起こすために必要とされるパルスエネルギーの全量よりかなり小さく、全パルスエネルギーのこのような値については、毛の周りの皮膚組織の刺激及び損傷は、許容可能なレベルに制限されるか、又は、実質的に完全に防止されさえすることが分かった。本発明の追加の利点は、焦点におけるいわゆるプラズマシールド効果の発生であり、これは、ＬＩＯＢ現象の結果として、レーザビームの実質的に全てのエネルギーが焦点に吸収されることを意味する。その結果、本発明による装置は、比較的高い効率を持ち、焦点の後ろの位置の皮膚組織の刺激及び損傷は防止される。
【０００８】
本発明による毛を短くするための装置の特定の実施例は、レーザビームの波長が８００ｎｍ〜１３００ｎｍであることを特徴とする。この範囲内の波長に対して、毛の周りの毛組織及び皮膚組織は、半透明である。その結果、レーザビームの焦点は、皮膚表面より下の毛の中又は毛上の位置に位置決めされることができるので、装置は、比較的長期間維持される、皮膚の最適なスムーズさを提供する。皮膚組織及び毛組織がレーザビームの波長に対して半透明であり、ＬＩＯＢ現象はレーザビームの焦点においてしか起こらないので、レーザビームのエネルギーの比較的小さい部分しか、レーザ源と焦点との間のレーザビーム中に存在する皮膚組織及び毛組織によって吸収又は散乱されない。その結果、前記皮膚組織の刺激及び前記毛組織の損傷はほとんど起こらず、発生させられたレーザビームのエネルギーの比較的大きな部分が、焦点においてＬＩＯＢ現象を引き起こすのに用いられる。
【０００９】
本発明による毛を短くするための装置の他の実施例は、波長が１０００ｎｍ〜１１００ｎｍであることを特徴とする。この範囲内の波長については、毛組織の線形吸収特性は最小であるので、発生させられるレーザビームのエネルギーの最大部分が、レーザビームの焦点においてＬＩＯＢ現象を発生させるために用いられる。
【００１０】
本発明による毛を短くするための装置の特定の実施例は、当該装置が、少なくとも皮膚の短くされるべき毛を備えた部分の画像を検出するための画像センサと、前記皮膚に対する前記毛の位置及び／又は向きを決定するための画像認識システムと、前記焦点の前記目標位置を、前記位置及び／又は向きの関数として決定するための制御システムとを有し、動作中、前記制御システムは、前記レーザビームマニピュレータを、前記焦点の前記目標位置に対応する位置に調整し、その後、前記レーザ源を作動させることを特徴とする。この特定の実施例では、レーザビームの焦点の目標位置は、制御システムによって自動的に決定され、制御システムは、レーザビームマニピュレータを目標位置に対応する位置に調整した後、レーザ源を自動的に作動させる。焦点のこの自動決定及び位置決めの結果として、この毛を短くするための装置は、専門家でない人々によって使用されるのに、即ち、消費者市場に、特に適切である。
【００１１】
本発明による毛を短くするための装置の他の実施例は、動作中、制御システムが、各目標位置に対して、所定のパルス時間を持つ複数のレーザパルスを発生させるようにレーザ源を作動させることを特徴とする。当該他の実施例においては、レーザ源が各目標位置に対して複数のレーザパルスを発生させるので、パルスごとに必要とされるエネルギーはかなり低減され、このため、レーザ源の必要とされるエネルギー容量はかなり低減される。
【００１２】
本発明による毛を短くするための装置の他の実施例は、動作中、制御システムが、レーザビームマニピュレータを、短くされるべき毛の縦方向を横断するように当該毛を通じて伸びる仮想の線上の複数の隣接した目標位置に、続けて調整することを特徴とする。当該他の実施例においては、ＬＩＯＢ現象が前記仮想の線上の各目標位置において続けて引き起こされ、各ＬＩＯＢ現象は、毛の局所的な損傷又は初期破壊を生じ、このため、続けて引き起こされたＬＩＯＢ現象によって生じた合計の損傷が、前記仮想の線に沿った毛の完全な破壊を引き起こす。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下では、本発明による毛を短くするための実施例が、図を参照して更に詳細に説明される。
【００１４】
図１では、人間の皮膚５から生えている毛３を短くするための装置１の主要な構成要素のみが図式的に示されている。装置１は、所定のパルス時間の間レーザビーム９を発生させるためのレーザ源７を有する。示される実施例において、レーザ源７は、パルスＮｄ：ＹＡＧレーザであり、発生させられるレーザビーム９は、１０６４ｎｍの波長を持つ。発生するレーザビーム９は、装置１のハウジング１３の固定位置に取り付けられた第１のミラー１１と、レンズ系又は対物レンズを有する光学系１５と、第２のミラー１９を有するレーザビームマニピュレータ１７と、ハウジング１３の皮膚接触表面２３に設けられた放射線出口窓２１とを介してレーザ源７から皮膚５に向かう光経路を辿る。光学系１５は、レーザビーム９を焦点２５に集束する。レーザビームマニピュレータ１７は、図１では図式的にのみ示される電気駆動部材２７を有し、この電気駆動部材２７によって第２のミラー１９は、第２のミラー１９の表面に平行且つ皮膚接触面２３に平行に延在する第１の旋回軸Ｘの周りを旋回可能であり、更に、第２のミラー１９の表面に平行且つ第１の旋回軸Ｘに垂直に延在する第２の旋回軸Ｙの周りを旋回可能である。第１の及び第２の旋回軸Ｘ及びＹの周りの第２のミラー１９の旋回運動によって、焦点２５は、レーザビームマニピュレータ１７によって、以下に説明される態様で決定される目標位置に位置決めされる。
【００１５】
図１において図式的に示されるように、装置１は、皮膚５のうち少なくとも短くされるべき毛を持つ部分の画像を検出するための、ハウジング１３において固定位置に取り付けられる画像センサ２９を更に有する。示される実施例において、画像センサ２９はＣＣＤカメラである。装置１は、更に、画像センサ２９によって発生させられた皮膚５の画像に基づいて皮膚５に対する毛３の位置及び／又は向きを決定するための、画像認識システム３１を有する。焦点２５の目標位置は、画像認識システム３１によって決定される皮膚５に対する毛３の位置及び／又は向きに基づいて、画像１の制御システム３３によって決定される。画像認識システム３１及び制御システム３３の動作の詳細な説明は、簡単のためにここでは省略される。しかし、国際特許出願公開第００／６２７００号が参照される。そこで説明された脱毛装置は、類似した画像認識システム及び制御システムを持ち、その動作はそこで詳細に説明されている。この国際特許出願公開第００／６２７００号における説明に基づいて、当業者は、装置１において画像認識システム３１及び制御システム３３をその目的に適切になるように設計及び適応することができるであろう。目標位置が決定されると、制御システム３３は、レーザビームマニピュレータ１７の駆動部材２７を調整し、その結果、第２のミラー１９を、目標位置に対応する位置に調整する。その後、制御システム３３が、レーザ源７を作動させる。このような態様で、レーザビーム９の焦点２５の目標位置は制御システム３３によって自動的に決定され、制御システム３３はレーザビームマニピュレータ１７の位置を調整した後でレーザ源７を自動的に作動させるので、装置１は、専門家でない人々による使用に特に適切である、即ち、消費者市場にとって特に適切である。
【００１６】
図２において図式的に示されるように、示される実施例では、制御システム３３は、焦点２５が、皮膚表面３５から距離ｄだけ下の毛３の部分に存在するように、レーザビーム９の焦点２５の目標位置を決定する。示される実施例において、前記距離ｄは、約０．１ｍｍである。本発明によれば、焦点２５の寸法及びレーザ源７によって発生させられたレーザビーム９のパワーは、レーザビーム９が焦点２５において毛組織についての特徴的な閾値より上のパワー密度を持つようなものであり、前記特徴的な閾値より上では、レーザ誘起光破壊（ＬＩＯＢ）現象が、レーザビーム９の所定のパルス時間の間、毛組織で焦点２５の位置において起こる。上記ＬＩＯＢ現象は、以下で更に説明されるように、毛３を機械的に破壊するのに用いられる。
【００１７】
一般に、ＬＩＯＢ現象は、レーザビームの波長に対して透明又は半透明の媒体において、レーザビームのパワー密度がその特定の媒体について特徴的な閾値を超えるときに起こる。閾値より下では、媒体は、レーザビームの特定の波長に対して比較的小さい線形吸収係数を持つ。閾値より上では、媒体は、媒体のイオン化及びプラズマの形成の結果である、レーザビームのこの特定波長について強く非線形である吸収係数を持つ。ＬＩＯＢ現象は、多くの機械的効果、例えばキャビテーション及び衝撃波の発生を生じ、これらは、媒体をＬＩＯＢ現象の位置の周りの位置において損傷させる。
【００１８】
レーザビーム９は焦点２５に集束されるので、レーザビーム９のパワー密度は、焦点２５において最大値を持つ。その結果、レーザビーム９のパワーが徐々に増加されると、ＬＩＯＢ現象は最初に焦点２５において発生する。焦点２５の寸法及びレーザビーム９のパワーは、ＬＩＯＢ現象が実質的に焦点２５においてのみ起こるようなものである。本発明による装置１の実施例において、レーザ源７の波長（１０６４ｎｍ）は、該波長に対して皮膚表面３５と焦点２５との間に存在する毛組織及び皮膚組織が半透明である波長である。その結果、皮膚表面３５と焦点２５との間に存在する毛組織及び皮膚組織によるレーザビーム９の吸収及び散乱は比較的小さくなり、このため、発生させられたレーザビーム９のエネルギーの比較的大きい部分が、焦点２５においてＬＩＯＢ現象を引き起こすのに用いられ、皮膚表面３５と焦点２５との間に存在する皮膚組織の刺激及び毛組織の損傷はほとんど起きない。一般的に、皮膚表面３５の直下に存在する皮膚組織は、約８００ｎｍ〜１３００ｎｍの範囲内の波長に対して半透明であることに注意されたい。結果として、皮膚表面３５の下の位置の毛を短くするための装置の実施例は、好適には、前記範囲内の波長を持つレーザ源を持つべきである。好適には、皮膚表面３５の下の毛を短くするには、図１の実施例におけるように、波長は、約１０００ｎｍ〜１１００ｎｍの範囲内にある。なぜなら、この範囲内の波長については、皮膚表面３５の直下の毛組織及び皮膚組織の線形の吸収及び散乱特性は、最少だからである。
【００１９】
実験は、毛３の焦点２５におけるＬＩＯＢ現象から生じる上述の機械的効果が、毛３の破壊又は焦点２５を直接囲む領域における毛３の初期破壊を生じることができることを示している。焦点２５におけるＬＩＯＢ現象を達成するためには、焦点２５におけるレーザビーム９のパワー密度は、前述のとおり、毛組織についての特性閾値を上回るべきである。毛組織についての前記特性閾値は、水性媒体及び水性組織におけるＬＩＯＢ現象の発生について特徴的である閾値にかなり近いことに注意されたい。更に、上記特性閾値は、波長の値及びレーザ源７のパルス時間の値の両方に依存する。特に、閾値（Ｗ／ｃｍ２）は、パルス時間が増加するときに減少する。当業者は、実験によって上記閾値を決定することができるであろう。
【００２０】
実験は、ＬＩＯＢ現象から生じる機械的効果が焦点２５における毛組織の大きな損傷を生じさせる、即ち、焦点２５における毛３の少なくとも初期破壊を生じさせるのに十分に強いことを達成するには、例えば１０ｎｓのオーダーのレーザ源７のパルス時間が十分であることを更に示した。図１に示される装置１の実施例において、Ｎｄ：ＹＡＧレーザ源７は、８ｎｓのパルス時間を持つ。１０ｎｓのオーダーのパルス時間の値に対しては、焦点２５におけるレーザビーム９のパワー密度の閾値は２ｘ１０１０Ｗ／ｃｍ２のオーダーにある。この閾値は巨大であるが、これは、上述のパルス時間について、十分小さい大きさの焦点２５及び１０分の数ｍＪ以下の全パルスエネルギーで容易に達成されることができる。焦点２５の必要とされる大きさは１０μｍであり、これは、毛の平均直径（１００μｍ）よりも大幅に小さく、光学系の対物レンズ又はレンズ系の十分に大きい開口数によって実現されることができる。合計パルスエネルギーの上記の小さい量に鑑みて、短くされるべき毛３の周りの皮膚組織の損傷は、許容可能なレベルに制限されるか、又は、実質的に完全に防止されさえする。本発明による装置１の他の利点は、毛３が皮膚表面３５より下で破壊されるという事実により、該装置１が、比較的長時間維持される皮膚５の最適な滑らかさを提供するということである。
【００２１】
本発明は、レーザビーム９の焦点２５の位置が皮膚表面３５上にあるか又はそれより上にあるため毛３が皮膚表面３５の高さとちょうど同じか又はそれより上の長さまで短くされる実施例も含む。このような実施例の利点は、レーザビーム９の波長が、皮膚表面３５の直下に存在する皮膚組織が透明又は半透明である範囲内にある必要がないということである。このような実施例において、レーザビーム９の波長は、毛組織のみが透明又は半透明である範囲にあるべきである。この範囲は、上述の８００ｎｍ〜１３００ｎｍの範囲より大幅に広く、約５００ｎｍ〜２０００ｎｍにある。毛が皮膚表面３５より上で破壊される実施例において、装置１による処理の前に毛のサポートジェルが皮膚５に塗布されると、より良い結果が得られることに留意されたい。
【００２２】
上述の説明から、１０ｎｓのオーダーのパルス時間及び多くとも合計量１０分の数ｍＪのパルスエネルギーを持つレーザビーム９の単一のパルスによって、焦点２５における毛３の局所的な損傷又は初期破壊が達成されることができることが明らかである。しかし、毛３の完全な破壊を達成するためには、これより大幅に高い全量のエネルギーが必要とされる。これは、例えば、これより大幅に高い量の全パルスエネルギーを持つ単一パルスによって達成されることができる。しかし、これは、レーザ源７の比較的高いエネルギー容量を必要とし、この結果、レーザ源７の寸法及び／又はコストは、消費者市場に適切な商品にとって許容できないほど高くなりうる。図１に示される装置１の実施例において、毛３を完全に破壊するために必要とされるエネルギーの全量は、焦点２５の各目標位置について、制御システム３３が、８ｎｓの所定パルス時間及び０．２ｍＪのパルスエネルギーを持つ複数のレーザパルスを発生させるようにレーザ源７を作動させることにより提供される。図１に示される実施例において、レーザ源７は１００Ｈｚのパルス周波数を持ち、レーザ源７は、約５０ｍｓの期間の間各目標位置において作動されるので、レーザ源７は各目標位置において約５回のこのようなレーザパルスを発生させる。加えて、図２に示されるように、制御システム３３は、短くされるべき毛３のそれぞれについて、レーザビームマニピュレータ１７を、毛３の縦方向Ｚを横断するように当該毛３を通じて伸びる仮想の線３７上で、毛３が短くされるべき位置に規則的な間隔で存在する、Ｎ個の隣接した目標位置Ｔ１、Ｔ２、…、ＴＮに、続けて調整する。このようにして、各目標位置Ｔ１、Ｔ２、…、ＴＮにおいて毛３の初期破壊を達成するのに必要とされるレーザパルスごとのエネルギーは制限され、このため、レーザ源７の必要とされるエネルギー容量は制限され、また、全目標位置Ｔ１、Ｔ２、…、ＴＮにおいてＬＩＯＢ現象によって続けて達成される初期損傷が、前記仮想の線３７に沿った毛３の全破壊を生じさせる。
【００２３】
焦点２５におけるＬＩＯＢ現象による毛３の局所的な損傷は、前述の実施例における８ｎｓという例よりもかなり小さい所定のパルス時間を持つレーザパルスによっても達成されることができることに注意されたい。レーザパルスが充分なパルスエネルギーを持つことを条件として、ピコ秒（１０−１２ｓ）又はフェムト秒（１０−１５ｓ）のオーダーのパルス時間も毛３の局所的損傷を生じさせるのに効果的であり、毛３の完全な破壊が、毛３内の又は毛３上の十分な数の異なる目標位置における十分な数のパルスによって達成されることができる。
【００２４】
本発明の上記の説明及び請求の範囲において、焦点２５の必要とされる寸法及び発生させられるレーザビームの必要とされるパワーは、達成されるべき結果によって規定されることに注意されたい。即ち、焦点２５の寸法及び発生させられるレーザビーム９のパワーは、レーザビーム９が、焦点２５において、それより上ではＬＩＯＢ現象が毛組織において起こるような特徴的閾値を上回るパワー密度（Ｗ／ｃｍ２）を持つようなものである。しかし、所定のパルス時間及びパルスエネルギーを持つ所与のレーザ源について、当業者は、パルス時間、パルスエネルギー及び焦点におけるパワー密度の特徴的閾値に基づいて焦点の必要とされる寸法を決定することができ、また、当業者は、焦点の必要な寸法を提供する適切な光学系を設計することもできることに注意されたい。当業者には、より高いパルスエネルギーを持つレーザ源が用いられれば、毛を完全に破壊するために必要とされる全回数は低下させられることも明らかであろう。
【００２５】
本発明は、装置がレーザビームを焦点に集束させるための他の種類の光学系を持つ実施例もカバーすることに更に注意されたい。レンズ系又は対物レンズの代わりに、例えばカーブしたミラーが用いられることもできる。光学系は、例えば、レンズ系又は対物レンズが続くビームエキスパンダを有することができ、これは、焦点サイズの更なる低下を生じさせる。出口窓２１及び皮膚表面３５に対して垂直な方向の焦点２５の位置は、光学系１５の光特性によって、そして、レーザ源７と出口窓２１との間の光経路における光学系１５の位置によって、決定されることに注意されたい。焦点２５の上記位置は、短くされた後の毛３の長さを決定する。本発明による装置は、加えて、光学系１５の前記位置を調整するためのアクチュエータ又は光学系１５の光特性を調整するための装置を備えることができ、このため、皮膚表面３５に対して垂直な前記方向の中の焦点２５の位置が手動で又は自動的に調整されることができるということに注意されたい。最後に、本発明は、レーザビームマニピュレータ及び／又はレーザ源が、制御システム３３によって自動制御されず、装置の専門のオペレータによって動作させられ制御されるべき実施例もカバーすることに注意されたい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による毛を短くするための装置を図式的に示す。
【図２】図１の装置のレーザビームの焦点の短くされるべき毛の上の目標位置を詳細に示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定のパルス時間の間レーザビームを発生させるためのレーザ源と、前記レーザビームを焦点に集束するための光学系と、前記焦点を目標位置に位置決めするためのレーザビームマニピュレータとを有する、毛を短くするための装置（device for shortening hairs）に関する。
【背景技術】
【０００２】
冒頭段落に記載された種類の毛を短くするための装置は、国際特許出願公開第００／６２７００号から知られている。この既知の装置は、専門家でない人々によって使用されるのに適切な、即ち、消費者市場にとって適切な、レーザシェーバである。これは、当該装置が、レーザビームの焦点を目標位置に自動的に位置決めするシステムを有するという事実の結果であり、この目標位置は、毛が溶融、蒸発又は燃焼されなければならない、皮膚表面の近くの毛上の位置に対応する。既知の装置のレーザビームは、毛組織が比較的高い線形吸収特性を持つ波長を持つ。好適には、レーザビームの焦点の寸法は、焦点に存在する毛がその直径全体を通じて均一な態様で局所的に加熱されるように、毛の直径に対応する。焦点内に存在する毛の部分が、溶融、蒸発又は燃焼されて、毛が短くされるように、十分な量のレーザエネルギーが焦点に集束される。
【０００３】
既知の毛を短くするための装置の欠点は、その直径全体を通じて毛を溶融、蒸発又は燃焼させるのに必要なエネルギーの全量が、比較的高いということである。典型的には、４〜５ｍＪの量のエネルギーが、既知の装置によって毛を熱的に破壊又は切断するのに必要とされる。ほとんどの場合、この量のエネルギーは、毛の周りの皮膚組織の刺激又は損傷を回避するには高過ぎる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、冒頭段落に記載された種類の毛を短くするための装置であって、該装置によって、大幅に低減された量のレーザエネルギーによって毛が短くされることができ、このため、毛の周りの皮膚組織の刺激及び損傷が可能な限り防止されるような装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため、本発明による毛を短くするための装置は、焦点の寸法及び発生させられたレーザビームのパワーが、レーザビームが前記焦点において毛組織の特徴的閾値より上のパワー密度を持つようなものであり、前記特徴的閾値より上では、所定のパルス時間、レーザ誘起光破壊現象が前記毛組織において起こることを特徴とする。
【０００６】
一般に、レーザ誘起光破壊（ＬＩＯＢ）は、パルスレーザビームの波長に対して透明又は半透明な媒体において、焦点におけるレーザビームのパワー密度がその特定の媒体にとって特徴的な閾値を超えるときに起こる。閾値より下では、この特定の媒体は、レーザビームのこの特定の波長に対して比較的低い線形吸収特性を持つ。閾値より上では、媒体は、媒体のイオン化及びプラズマの形成の結果として、レーザビームのこの特定波長に対して強く非線形である吸収特性を持つ。ＬＩＯＢ現象は、多くの機械的効果、例えばキャビテーション及び衝撃波の発生を生じ、これらは、媒体をＬＩＯＢ現象の位置の周りの位置において損傷する。
【０００７】
実験から、ＬＩＯＢ現象が、皮膚から生える毛を破壊して短くするのに用いられることができることが分かった。毛組織は、約５００ｎｍ〜２０００ｎｍの波長に対して透明又は半透明である。この範囲内の波長の各値について、ＬＩＯＢ現象が、毛組織中で、焦点の位置において、焦点におけるレーザビームのパワー密度が毛組織について特徴的な閾値を上回るときに起こる。この閾値は、水性の媒体及び組織について特徴的な閾値にかなり近く、また、レーザビームのパルス時間に依存する。特に、パルス時間が増加すると、必要とされるパワー密度（Ｗ／ｃｍ２）の閾値は減少する。ＬＩＯＢ現象の結果として、有効な損傷、即ち、少なくとも毛の初期破壊を生じさせるのに十分に効果的である機械的効果を達成するには、例えば１０ｎｓのオーダーのパルス時間で十分であることが分かった。パルス時間のこの値については、焦点におけるレーザビームのパワー密度の閾値は、２ｘ１０１０Ｗ／ｃｍ２のオーダーである。上記のパルス時間に対して、例えば十分に大きい開口数を持つレンズによって得られる十分に小さい焦点サイズによって、この閾値は、たったの１０分の数ｍＪの全パルスエネルギーによって達成されることができる。パルスエネルギーのこの全量は、国際特許出願公開第００／６２７００号から知られている装置によって毛の熱破壊を引き起こすために必要とされるパルスエネルギーの全量よりかなり小さく、全パルスエネルギーのこのような値については、毛の周りの皮膚組織の刺激及び損傷は、許容可能なレベルに制限されるか、又は、実質的に完全に防止されさえすることが分かった。本発明の追加の利点は、焦点におけるいわゆるプラズマシールド効果の発生であり、これは、ＬＩＯＢ現象の結果として、レーザビームの実質的に全てのエネルギーが焦点に吸収されることを意味する。その結果、本発明による装置は、比較的高い効率を持ち、焦点の後ろの位置の皮膚組織の刺激及び損傷は防止される。
【０００８】
本発明による毛を短くするための装置の特定の実施例は、レーザビームの波長が８００ｎｍ〜１３００ｎｍであることを特徴とする。この範囲内の波長に対して、毛の周りの毛組織及び皮膚組織は、半透明である。その結果、レーザビームの焦点は、皮膚表面より下の毛の中又は毛上の位置に位置決めされることができるので、装置は、比較的長期間維持される、皮膚の最適なスムーズさを提供する。皮膚組織及び毛組織がレーザビームの波長に対して半透明であり、ＬＩＯＢ現象はレーザビームの焦点においてしか起こらないので、レーザビームのエネルギーの比較的小さい部分しか、レーザ源と焦点との間のレーザビーム中に存在する皮膚組織及び毛組織によって吸収又は散乱されない。その結果、前記皮膚組織の刺激及び前記毛組織の損傷はほとんど起こらず、発生させられたレーザビームのエネルギーの比較的大きな部分が、焦点においてＬＩＯＢ現象を引き起こすのに用いられる。
【０００９】
本発明による毛を短くするための装置の他の実施例は、波長が１０００ｎｍ〜１１００ｎｍであることを特徴とする。この範囲内の波長については、毛組織の線形吸収特性は最小であるので、発生させられるレーザビームのエネルギーの最大部分が、レーザビームの焦点においてＬＩＯＢ現象を発生させるために用いられる。
【００１０】
本発明による毛を短くするための装置の特定の実施例は、当該装置が、少なくとも皮膚の短くされるべき毛を備えた部分の画像を検出するための画像センサと、前記皮膚に対する前記毛の位置及び／又は向きを決定するための画像認識システムと、前記焦点の前記目標位置を、前記位置及び／又は向きの関数として決定するための制御システムとを有し、動作中、前記制御システムは、前記レーザビームマニピュレータを、前記焦点の前記目標位置に対応する位置に調整し、その後、前記レーザ源を作動させることを特徴とする。この特定の実施例では、レーザビームの焦点の目標位置は、制御システムによって自動的に決定され、制御システムは、レーザビームマニピュレータを目標位置に対応する位置に調整した後、レーザ源を自動的に作動させる。焦点のこの自動決定及び位置決めの結果として、この毛を短くするための装置は、専門家でない人々によって使用されるのに、即ち、消費者市場に、特に適切である。
【００１１】
本発明による毛を短くするための装置の他の実施例は、動作中、制御システムが、各目標位置に対して、所定のパルス時間を持つ複数のレーザパルスを発生させるようにレーザ源を作動させることを特徴とする。当該他の実施例においては、レーザ源が各目標位置に対して複数のレーザパルスを発生させるので、パルスごとに必要とされるエネルギーはかなり低減され、このため、レーザ源の必要とされるエネルギー容量はかなり低減される。
【００１２】
本発明による毛を短くするための装置の他の実施例は、動作中、制御システムが、レーザビームマニピュレータを、短くされるべき毛の縦方向を横断するように当該毛を通じて伸びる仮想の線上の複数の隣接した目標位置に、続けて調整することを特徴とする。当該他の実施例においては、ＬＩＯＢ現象が前記仮想の線上の各目標位置において続けて引き起こされ、各ＬＩＯＢ現象は、毛の局所的な損傷又は初期破壊を生じ、このため、続けて引き起こされたＬＩＯＢ現象によって生じた合計の損傷が、前記仮想の線に沿った毛の完全な破壊を引き起こす。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下では、本発明による毛を短くするための実施例が、図を参照して更に詳細に説明される。
【００１４】
図１では、人間の皮膚５から生えている毛３を短くするための装置１の主要な構成要素のみが図式的に示されている。装置１は、所定のパルス時間の間レーザビーム９を発生させるためのレーザ源７を有する。示される実施例において、レーザ源７は、パルスＮｄ：ＹＡＧレーザであり、発生させられるレーザビーム９は、１０６４ｎｍの波長を持つ。発生するレーザビーム９は、装置１のハウジング１３の固定位置に取り付けられた第１のミラー１１と、レンズ系又は対物レンズを有する光学系１５と、第２のミラー１９を有するレーザビームマニピュレータ１７と、ハウジング１３の皮膚接触表面２３に設けられた放射線出口窓２１とを介してレーザ源７から皮膚５に向かう光経路を辿る。光学系１５は、レーザビーム９を焦点２５に集束する。レーザビームマニピュレータ１７は、図１では図式的にのみ示される電気駆動部材２７を有し、この電気駆動部材２７によって第２のミラー１９は、第２のミラー１９の表面に平行且つ皮膚接触面２３に平行に延在する第１の旋回軸Ｘの周りを旋回可能であり、更に、第２のミラー１９の表面に平行且つ第１の旋回軸Ｘに垂直に延在する第２の旋回軸Ｙの周りを旋回可能である。第１の及び第２の旋回軸Ｘ及びＹの周りの第２のミラー１９の旋回運動によって、焦点２５は、レーザビームマニピュレータ１７によって、以下に説明される態様で決定される目標位置に位置決めされる。
【００１５】
図１において図式的に示されるように、装置１は、皮膚５のうち少なくとも短くされるべき毛を持つ部分の画像を検出するための、ハウジング１３において固定位置に取り付けられる画像センサ２９を更に有する。示される実施例において、画像センサ２９はＣＣＤカメラである。装置１は、更に、画像センサ２９によって発生させられた皮膚５の画像に基づいて皮膚５に対する毛３の位置及び／又は向きを決定するための、画像認識システム３１を有する。焦点２５の目標位置は、画像認識システム３１によって決定される皮膚５に対する毛３の位置及び／又は向きに基づいて、画像１の制御システム３３によって決定される。画像認識システム３１及び制御システム３３の動作の詳細な説明は、簡単のためにここでは省略される。しかし、国際特許出願公開第００／６２７００号が参照される。そこで説明された脱毛装置は、類似した画像認識システム及び制御システムを持ち、その動作はそこで詳細に説明されている。この国際特許出願公開第００／６２７００号における説明に基づいて、当業者は、装置１において画像認識システム３１及び制御システム３３をその目的に適切になるように設計及び適応することができるであろう。目標位置が決定されると、制御システム３３は、レーザビームマニピュレータ１７の駆動部材２７を調整し、その結果、第２のミラー１９を、目標位置に対応する位置に調整する。その後、制御システム３３が、レーザ源７を作動させる。このような態様で、レーザビーム９の焦点２５の目標位置は制御システム３３によって自動的に決定され、制御システム３３はレーザビームマニピュレータ１７の位置を調整した後でレーザ源７を自動的に作動させるので、装置１は、専門家でない人々による使用に特に適切である、即ち、消費者市場にとって特に適切である。
【００１６】
図２において図式的に示されるように、示される実施例では、制御システム３３は、焦点２５が、皮膚表面３５から距離ｄだけ下の毛３の部分に存在するように、レーザビーム９の焦点２５の目標位置を決定する。示される実施例において、前記距離ｄは、約０．１ｍｍである。本発明によれば、焦点２５の寸法及びレーザ源７によって発生させられたレーザビーム９のパワーは、レーザビーム９が焦点２５において毛組織についての特徴的な閾値より上のパワー密度を持つようなものであり、前記特徴的な閾値より上では、レーザ誘起光破壊（ＬＩＯＢ）現象が、レーザビーム９の所定のパルス時間の間、毛組織で焦点２５の位置において起こる。上記ＬＩＯＢ現象は、以下で更に説明されるように、毛３を機械的に破壊するのに用いられる。
【００１７】
一般に、ＬＩＯＢ現象は、レーザビームの波長に対して透明又は半透明の媒体において、レーザビームのパワー密度がその特定の媒体について特徴的な閾値を超えるときに起こる。閾値より下では、媒体は、レーザビームの特定の波長に対して比較的小さい線形吸収係数を持つ。閾値より上では、媒体は、媒体のイオン化及びプラズマの形成の結果である、レーザビームのこの特定波長について強く非線形である吸収係数を持つ。ＬＩＯＢ現象は、多くの機械的効果、例えばキャビテーション及び衝撃波の発生を生じ、これらは、媒体をＬＩＯＢ現象の位置の周りの位置において損傷させる。
【００１８】
レーザビーム９は焦点２５に集束されるので、レーザビーム９のパワー密度は、焦点２５において最大値を持つ。その結果、レーザビーム９のパワーが徐々に増加されると、ＬＩＯＢ現象は最初に焦点２５において発生する。焦点２５の寸法及びレーザビーム９のパワーは、ＬＩＯＢ現象が実質的に焦点２５においてのみ起こるようなものである。本発明による装置１の実施例において、レーザ源７の波長（１０６４ｎｍ）は、該波長に対して皮膚表面３５と焦点２５との間に存在する毛組織及び皮膚組織が半透明である波長である。その結果、皮膚表面３５と焦点２５との間に存在する毛組織及び皮膚組織によるレーザビーム９の吸収及び散乱は比較的小さくなり、このため、発生させられたレーザビーム９のエネルギーの比較的大きい部分が、焦点２５においてＬＩＯＢ現象を引き起こすのに用いられ、皮膚表面３５と焦点２５との間に存在する皮膚組織の刺激及び毛組織の損傷はほとんど起きない。一般的に、皮膚表面３５の直下に存在する皮膚組織は、約８００ｎｍ〜１３００ｎｍの範囲内の波長に対して半透明であることに注意されたい。結果として、皮膚表面３５の下の位置の毛を短くするための装置の実施例は、好適には、前記範囲内の波長を持つレーザ源を持つべきである。好適には、皮膚表面３５の下の毛を短くするには、図１の実施例におけるように、波長は、約１０００ｎｍ〜１１００ｎｍの範囲内にある。なぜなら、この範囲内の波長については、皮膚表面３５の直下の毛組織及び皮膚組織の線形の吸収及び散乱特性は、最少だからである。
【００１９】
実験は、毛３の焦点２５におけるＬＩＯＢ現象から生じる上述の機械的効果が、毛３の破壊又は焦点２５を直接囲む領域における毛３の初期破壊を生じることができることを示している。焦点２５におけるＬＩＯＢ現象を達成するためには、焦点２５におけるレーザビーム９のパワー密度は、前述のとおり、毛組織についての特性閾値を上回るべきである。毛組織についての前記特性閾値は、水性媒体及び水性組織におけるＬＩＯＢ現象の発生について特徴的である閾値にかなり近いことに注意されたい。更に、上記特性閾値は、波長の値及びレーザ源７のパルス時間の値の両方に依存する。特に、閾値（Ｗ／ｃｍ２）は、パルス時間が増加するときに減少する。当業者は、実験によって上記閾値を決定することができるであろう。
【００２０】
実験は、ＬＩＯＢ現象から生じる機械的効果が焦点２５における毛組織の大きな損傷を生じさせる、即ち、焦点２５における毛３の少なくとも初期破壊を生じさせるのに十分に強いことを達成するには、例えば１０ｎｓのオーダーのレーザ源７のパルス時間が十分であることを更に示した。図１に示される装置１の実施例において、Ｎｄ：ＹＡＧレーザ源７は、８ｎｓのパルス時間を持つ。１０ｎｓのオーダーのパルス時間の値に対しては、焦点２５におけるレーザビーム９のパワー密度の閾値は２ｘ１０１０Ｗ／ｃｍ２のオーダーにある。この閾値は巨大であるが、これは、上述のパルス時間について、十分小さい大きさの焦点２５及び１０分の数ｍＪ以下の全パルスエネルギーで容易に達成されることができる。焦点２５の必要とされる大きさは１０μｍであり、これは、毛の平均直径（１００μｍ）よりも大幅に小さく、光学系の対物レンズ又はレンズ系の十分に大きい開口数によって実現されることができる。合計パルスエネルギーの上記の小さい量に鑑みて、短くされるべき毛３の周りの皮膚組織の損傷は、許容可能なレベルに制限されるか、又は、実質的に完全に防止されさえする。本発明による装置１の他の利点は、毛３が皮膚表面３５より下で破壊されるという事実により、該装置１が、比較的長時間維持される皮膚５の最適な滑らかさを提供するということである。
【００２１】
本発明は、レーザビーム９の焦点２５の位置が皮膚表面３５上にあるか又はそれより上にあるため毛３が皮膚表面３５の高さとちょうど同じか又はそれより上の長さまで短くされる実施例も含む。このような実施例の利点は、レーザビーム９の波長が、皮膚表面３５の直下に存在する皮膚組織が透明又は半透明である範囲内にある必要がないということである。このような実施例において、レーザビーム９の波長は、毛組織のみが透明又は半透明である範囲にあるべきである。この範囲は、上述の８００ｎｍ〜１３００ｎｍの範囲より大幅に広く、約５００ｎｍ〜２０００ｎｍにある。毛が皮膚表面３５より上で破壊される実施例において、装置１による処理の前に毛のサポートジェルが皮膚５に塗布されると、より良い結果が得られることに留意されたい。
【００２２】
上述の説明から、１０ｎｓのオーダーのパルス時間及び多くとも合計量１０分の数ｍＪのパルスエネルギーを持つレーザビーム９の単一のパルスによって、焦点２５における毛３の局所的な損傷又は初期破壊が達成されることができることが明らかである。しかし、毛３の完全な破壊を達成するためには、これより大幅に高い全量のエネルギーが必要とされる。これは、例えば、これより大幅に高い量の全パルスエネルギーを持つ単一パルスによって達成されることができる。しかし、これは、レーザ源７の比較的高いエネルギー容量を必要とし、この結果、レーザ源７の寸法及び／又はコストは、消費者市場に適切な商品にとって許容できないほど高くなりうる。図１に示される装置１の実施例において、毛３を完全に破壊するために必要とされるエネルギーの全量は、焦点２５の各目標位置について、制御システム３３が、８ｎｓの所定パルス時間及び０．２ｍＪのパルスエネルギーを持つ複数のレーザパルスを発生させるようにレーザ源７を作動させることにより提供される。図１に示される実施例において、レーザ源７は１００Ｈｚのパルス周波数を持ち、レーザ源７は、約５０ｍｓの期間の間各目標位置において作動されるので、レーザ源７は各目標位置において約５回のこのようなレーザパルスを発生させる。加えて、図２に示されるように、制御システム３３は、短くされるべき毛３のそれぞれについて、レーザビームマニピュレータ１７を、毛３の縦方向Ｚを横断するように当該毛３を通じて伸びる仮想の線３７上で、毛３が短くされるべき位置に規則的な間隔で存在する、Ｎ個の隣接した目標位置Ｔ１、Ｔ２、…、ＴＮに、続けて調整する。このようにして、各目標位置Ｔ１、Ｔ２、…、ＴＮにおいて毛３の初期破壊を達成するのに必要とされるレーザパルスごとのエネルギーは制限され、このため、レーザ源７の必要とされるエネルギー容量は制限され、また、全目標位置Ｔ１、Ｔ２、…、ＴＮにおいてＬＩＯＢ現象によって続けて達成される初期損傷が、前記仮想の線３７に沿った毛３の全破壊を生じさせる。
【００２３】
焦点２５におけるＬＩＯＢ現象による毛３の局所的な損傷は、前述の実施例における８ｎｓという例よりもかなり小さい所定のパルス時間を持つレーザパルスによっても達成されることができることに注意されたい。レーザパルスが充分なパルスエネルギーを持つことを条件として、ピコ秒（１０−１２ｓ）又はフェムト秒（１０−１５ｓ）のオーダーのパルス時間も毛３の局所的損傷を生じさせるのに効果的であり、毛３の完全な破壊が、毛３内の又は毛３上の十分な数の異なる目標位置における十分な数のパルスによって達成されることができる。
【００２４】
本発明の上記の説明及び請求の範囲において、焦点２５の必要とされる寸法及び発生させられるレーザビームの必要とされるパワーは、達成されるべき結果によって規定されることに注意されたい。即ち、焦点２５の寸法及び発生させられるレーザビーム９のパワーは、レーザビーム９が、焦点２５において、それより上ではＬＩＯＢ現象が毛組織において起こるような特徴的閾値を上回るパワー密度（Ｗ／ｃｍ２）を持つようなものである。しかし、所定のパルス時間及びパルスエネルギーを持つ所与のレーザ源について、当業者は、パルス時間、パルスエネルギー及び焦点におけるパワー密度の特徴的閾値に基づいて焦点の必要とされる寸法を決定することができ、また、当業者は、焦点の必要な寸法を提供する適切な光学系を設計することもできることに注意されたい。当業者には、より高いパルスエネルギーを持つレーザ源が用いられれば、毛を完全に破壊するために必要とされる全回数は低下させられることも明らかであろう。
【００２５】
本発明は、装置がレーザビームを焦点に集束させるための他の種類の光学系を持つ実施例もカバーすることに更に注意されたい。レンズ系又は対物レンズの代わりに、例えばカーブしたミラーが用いられることもできる。光学系は、例えば、レンズ系又は対物レンズが続くビームエキスパンダを有することができ、これは、焦点サイズの更なる低下を生じさせる。出口窓２１及び皮膚表面３５に対して垂直な方向の焦点２５の位置は、光学系１５の光特性によって、そして、レーザ源７と出口窓２１との間の光経路における光学系１５の位置によって、決定されることに注意されたい。焦点２５の上記位置は、短くされた後の毛３の長さを決定する。本発明による装置は、加えて、光学系１５の前記位置を調整するためのアクチュエータ又は光学系１５の光特性を調整するための装置を備えることができ、このため、皮膚表面３５に対して垂直な前記方向の中の焦点２５の位置が手動で又は自動的に調整されることができるということに注意されたい。最後に、本発明は、レーザビームマニピュレータ及び／又はレーザ源が、制御システム３３によって自動制御されず、装置の専門のオペレータによって動作させられ制御されるべき実施例もカバーすることに注意されたい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による毛を短くするための装置を図式的に示す。
【図２】図１の装置のレーザビームの焦点の短くされるべき毛の上の目標位置を詳細に示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のパルス時間の間レーザビームを発生させるためのレーザ源と、前記レーザビームを焦点に集束するための光学系と、前記焦点を目標位置に位置決めするためのレーザビームマニピュレータとを有する、毛を短くするための装置において、前記焦点の寸法及び前記発生させられたレーザビームのパワーは、前記レーザビームが前記焦点において毛組織の特徴的閾値より上のパワー密度を持つようなものであり、前記特徴的閾値より上では、前記所定のパルス時間、レーザ誘起光破壊現象が前記毛組織において起こることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の毛を短くするための装置において、前記レーザビームの波長は８００ｎｍ〜１３００ｎｍであることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項２に記載の毛を短くするための装置において、前記波長は１０００ｎｍ〜１１００ｎｍであることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１に記載の毛を短くするための装置において、当該装置は、少なくとも皮膚の短くされるべき毛を備えた部分の画像を検出するための画像センサと、前記皮膚に対する前記毛の位置及び／又は向きを決定するための画像認識システムと、前記焦点の前記目標位置を、前記位置及び／又は向きの関数として決定するための制御システムとを有し、動作中、前記制御システムは、前記レーザビームマニピュレータを、前記焦点の前記目標位置に対応する位置に調整し、その後、前記レーザ源を作動させることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項４に記載の毛を短くするための装置において、動作中、前記制御システムは、各目標位置に対して、前記所定のパルス時間を持つ複数のレーザパルスを発生させるように、前記レーザ源を作動させることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項４に記載の毛を短くするための装置において、動作中、前記制御システムは、前記レーザビームマニピュレータを、短くされるべき毛の縦方向を横断するように当該毛を通じて伸びる仮想の線上の複数の隣接した目標位置に、続けて調整することを特徴とする装置。
【請求項１】
所定のパルス時間の間レーザビームを発生させるためのレーザ源と、前記レーザビームを焦点に集束するための光学系と、前記焦点を目標位置に位置決めするためのレーザビームマニピュレータとを有する、毛を短くするための装置において、前記焦点の寸法及び前記発生させられたレーザビームのパワーは、前記レーザビームが前記焦点において毛組織の特徴的閾値より上のパワー密度を持つようなものであり、前記特徴的閾値より上では、前記所定のパルス時間、レーザ誘起光破壊現象が前記毛組織において起こることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の毛を短くするための装置において、前記レーザビームの波長は８００ｎｍ〜１３００ｎｍであることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項２に記載の毛を短くするための装置において、前記波長は１０００ｎｍ〜１１００ｎｍであることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１に記載の毛を短くするための装置において、当該装置は、少なくとも皮膚の短くされるべき毛を備えた部分の画像を検出するための画像センサと、前記皮膚に対する前記毛の位置及び／又は向きを決定するための画像認識システムと、前記焦点の前記目標位置を、前記位置及び／又は向きの関数として決定するための制御システムとを有し、動作中、前記制御システムは、前記レーザビームマニピュレータを、前記焦点の前記目標位置に対応する位置に調整し、その後、前記レーザ源を作動させることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項４に記載の毛を短くするための装置において、動作中、前記制御システムは、各目標位置に対して、前記所定のパルス時間を持つ複数のレーザパルスを発生させるように、前記レーザ源を作動させることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項４に記載の毛を短くするための装置において、動作中、前記制御システムは、前記レーザビームマニピュレータを、短くされるべき毛の縦方向を横断するように当該毛を通じて伸びる仮想の線上の複数の隣接した目標位置に、続けて調整することを特徴とする装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公表番号】特表２００７−５０１０４７（Ｐ２００７−５０１０４７Ａ）
【公表日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５２２４５７（Ｐ２００６−５２２４５７）
【出願日】平成１６年７月２８日（２００４．７．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００４／０５１３１２
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０１１５１０
【国際公開日】平成１７年２月１０日（２００５．２．１０）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【氏名又は名称原語表記】Ｋｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｎ．Ｖ．
【住所又は居所原語表記】Ｇｒｏｅｎｅｗｏｕｄｓｅｗｅｇ １，５６２１ ＢＡ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ， Ｔｈｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２８日（２００４．７．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００４／０５１３１２
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０１１５１０
【国際公開日】平成１７年２月１０日（２００５．２．１０）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【氏名又は名称原語表記】Ｋｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｎ．Ｖ．
【住所又は居所原語表記】Ｇｒｏｅｎｅｗｏｕｄｓｅｗｅｇ １，５６２１ ＢＡ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ， Ｔｈｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ
【Ｆターム（参考）】
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