乗客コンベア
【課題】本発明は、部品数を低減して挟域な空間への弛み検出手段の設置設計及び設置作業を容易にできる可逆運転対応の乗客コンベアを提供することにある。
【解決手段】本発明は、移動手摺５を挟圧する駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃに入る側と出る側に位置する駆動チェーン１９の夫々接触する摺動子２２Ａ，２２Ｂを共通の弾性体（２５）で押圧すると共に、これら摺動子２２Ａ，２２Ｂの変位量を検出して駆動チェーン１９の弛みを検出するチェーン弛み検出手段（２７Ａ，２７Ｂ）を設けたのである。
【解決手段】本発明は、移動手摺５を挟圧する駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃに入る側と出る側に位置する駆動チェーン１９の夫々接触する摺動子２２Ａ，２２Ｂを共通の弾性体（２５）で押圧すると共に、これら摺動子２２Ａ，２２Ｂの変位量を検出して駆動チェーン１９の弛みを検出するチェーン弛み検出手段（２７Ａ，２７Ｂ）を設けたのである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は傾斜区間で乗客搭載面に段差が生じるエスカレーターや乗客搭載面に段差が生じない電動道路を含む乗客コンベアに係り、特に、移動手摺駆動系の信頼性を高めた乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗客コンベアの移動手摺駆動系は、乗客搭載面を駆動するための駆動装置から得た動力によって駆動チェーンを介して移動手摺を挟圧する駆動ローラを駆動するように構成されている。そして、移動手摺駆動系の信頼性を高めるために、駆動チェーンの伸びや切断をいち早く検出するために、特許文献１に示すように、駆動チェーンのチェーン弛み吸収手段とチェーン弛み検出手段を設けることが既に提案されている。
【０００３】
上記特許文献１に記載のチェーン弛み吸収及び検出手段は、駆動チェーンのうち、駆動張力が作用しない側に摺動子を弾性的に押付け、これにより駆動チェーンが伸びて弛んだ場合、その弛みを吸収して除去し、さらに駆動チェーンが所定寸法以上伸びて弛んだ場合、前記摺動子の変位を検出してチェーンの交換時期を報知するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１０２０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載のチェーン弛み吸収及び検出手段は、摺動子を駆動チェーンの駆動張力が作用しない側に弾性的に押付けて弛みを除去すると共に弛みによる摺動子の変位量を検出するものであるために、乗客コンベアが上昇運転と下降運転の可逆運転を行うものである場合には、運転方向に応じて変わる駆動チェーンの駆動張力無作用側に対応して夫々同じ機構のチェーン弛み吸収及び検出手段を設置する必要がある。
【０００６】
しかしながら、２組のチェーン弛み吸収及び検出手段を設置することは、２組の摺動子、摺動子の変位量を検出する２組の検出器のほかに、摺動子を押圧する２組の弾性体を設けなければならず、その結果、乗客コンベアの挟域な空間への弛み吸収及び検出手段の設置設計が困難になると共に、設置作業が厄介になる問題がある。
【０００７】
本発明の目的は部品数を低減して挟域な空間への弛み吸収及び検出手段の設置設計及び設置作業を容易にできる可逆運転対応の乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、駆動チェーンの移動手摺を挟圧する駆動ローラに入る側と出る側に夫々摺動子を接触させて共通の弾性体で押圧するチェーン弛み吸収手段を構成すると共に、これら摺動子の変位量を検出して駆動チェーンの緩みを検出するチェーン弛み検出手段を設けたのである。
【０００９】
このように、駆動ローラに入る側と出る側に位置する駆動チェーンの夫々に摺動子を押圧接触させることで、上昇運転と下降運転の可逆運転を行う乗客コンベアに対して駆動チェーンの伸びを吸収して弛みを除去することができる。そして、駆動チェーンの駆動ローラに入る側と出る側に対向して夫々設けた摺動子を共通の弾性体で押圧するように構成したことで、ばね部材及びこれらに付随する部品数を減らすことができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本発明によれば、部品数を低減して挟域な空間への弛み吸収及び検出手段の設置設計及び設置作業を容易にできる可逆運転対応の乗客コンベアを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明による乗客コンベアの第１の実施の形態を図１〜図２に示すエスカレーターに基づいて説明する。
【００１２】
エスカレーター１は、大きく分けて、上下階に跨って設置された枠体２と、この枠体２内に移動自在に案内された無端状に連結された複数の踏段３と、枠体２の幅方向両側に立設された欄干４と、この欄干４の周縁を案内されて移動する無端状の移動手摺５とを備えている。
【００１３】
前記踏段３は、往路側においては前記枠体２の上部水平部２Ａ，中間傾斜部２Ｂ，下部水平部２Ｃで乗客搭載面が水平を維持するように案内されている。また前記踏段３は、前記踏段チェーン６を駆動装置７のターミナルギア８に巻き掛け、このターミナルギア８を原動機９で駆動することで枠体２内を循環移動するように構成されている。
【００１４】
一方、前記移動手摺５は、前記欄干パネル４の下方においてその帰路側を手摺駆動装置１０で駆動され、前記踏段３と同期して駆動されている。
【００１５】
手摺駆動装置１０は、帰路側手摺５Ｒを挟圧する複数の駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃと、従動ローラ１２Ａ〜１２Ｃとを有している。駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃは帰路側手摺５Ｒに上方から当接し、従動ローラ１２Ａ〜１２Ｃは駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃに対向して帰路側手摺５Ｒに下方から当接している。また、従動ローラ１２Ａ〜１２Ｃは支持枠１３に軸支されており、支持枠１３は固定部材１４に固定されている。他方、駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃは可動枠１５に軸支されており、この可動枠１５は、前記支持枠１３に対して前記帰路側手摺５Ｒを下方に向って挟圧する方向にのみ変位可能に支持されている。
【００１６】
可動枠１５に軸支された各駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃの同軸上に、夫々スプロケット１６Ａ〜１６Ｃが固定されている。さらに、可動枠１５には、下方に動力伝達スプロケット１７が軸支されていると共に、上方にはアイドラスプロケット１８が軸支されている。動力伝達スプロケット１７は、第１のスプロケット１７Ａと第２のスプロケット１７Ｂとが同軸上に固定されている。
【００１７】
このように構成された手摺駆動装置１０において、駆動チェーン１９が、第１のスプロケット１７Ａ−スプロケット１６−スプロケット１６Ｂ−アイドラスプロケット１８−スプロケット１６Ｃ−第１のスプロケット１７Ａの順に巻き掛けられている。また、第２のスプロケット１７Ｂには、ターミナルギア８から方向転換スプロケット２０Ａ，２０Ｂを経由した動力伝達チェーン２１が巻き掛けられている。
【００１８】
上記構成とすることで、駆動装置７の駆動によって動力伝達チェーン２１に作用する張力により、可動枠１５は紙面下方に変位し、この可動枠１５の下方への変位により、駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃは、固定された支持枠１３に軸支された従動ローラ１２Ａ〜１２Ｃとの間で帰路側手摺５Ｒを挟圧しながら駆動させることになる。
【００１９】
このように構成とすることで、駆動装置７の動力で踏段３と移動手摺５とを動機的に循環移動させている。
【００２０】
ところで、手摺駆動装置１０において、駆動チェーン１９に弛みが生じた場合、駆動チェーン１９のスプロケットに対する巻き付け角度が浅くなってチェーン飛びが生じて動力の伝達が不十分になったり、チェーン騒音の発生を引き起こしたりするので、駆動チェーン１９に弛みが生じた場合、その弛みを除去する必要がある。
【００２１】
そこで本実施の形態においては、駆動ローラ１１Ａ，１１Ｃのスプロケット１６Ａ，１６Ｃに出入する駆動チェーン１９の両側、云い代えれば、スプロケット１６Ａと動力伝達スプロケット１７の第１のスプロケット１７Ａとの間に張架された駆動チェーン１９及びスプロケット１６Ｃと動力伝達スプロケット１７の第のスプロケット１７Ａとの間に張架された駆動チェーン１９に、夫々摺動子２２Ａ，２２Ｂを常時接触させて摺動させている。
【００２２】
この摺動子２２Ａ，２２Ｂは、夫々レバー２３Ａ，２３Ｂの一端側に揺動自在に連結されており、これらレバー２３Ａ，２３Ｂは前記可動枠１５に固定されたブラケット２４Ａ，２４Ｂに軸支されている。これらレバー２３Ａ，２３Ｂは軸支部よりも反摺動子側に夫々延在されており、これらレバー２３Ａ，２３Ｂの各延在端部に跨って共通の弾性体である圧縮ばね２５が設けられている。この圧縮ばね２５は、レバー２３Ａ，２３Ｂの延在端部間に跨って設けられて延在端部の間隔の変化を妨げないばねロッド２６に装荷されている。したがって、共通の弾性体である圧縮ばね２５の圧縮力によって夫々の摺動子２２Ａ，２２Ｂを駆動チェーン１９に対して押圧させることで、駆動チェーン１９の弛みを除去できるので、各摺動子２２Ａ，２２Ｂ及び各レバー２３Ａ，２３Ｂと圧縮ばね２５がチェーン弛み吸収手段となる。
【００２３】
さらに、前記レバー２３Ａ，２３Ｂの延在側に対向して、駆動チェーン１９が所定以上弛んだ場合、それを検出するためにチェーン弛み検出手段である弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂが夫々位置しており、この弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂは可動枠１５に支持されたブラケット２４Ｂに固定されている。
【００２４】
以上のように構成した本実施の形態によれば、エスカレーター１が上昇運転を行っている場合、手摺駆動装置１０の駆動チェーン１９は矢印Ａ方向に移動する。したがって、二次的な駆動源となる動力伝達スプロケット１７の第１のスプロケット１７Ａとスプロケット１６Ｃとの間の駆動チェーン１９には駆動張力が作用するので弛みの発生はないが、スプロケット１６Ａから第１のスプロケット１７Ａに戻る駆動チェーン１９には駆動張力が作用しないので弛みが発生し易い。この弛みは、長期使用によるチェーンの伸びが発生すると顕著となり、第１のスプロケット１７Ａへの巻き付け角度を浅くしたり騒音を発生したりする。
【００２５】
しかしながら、本実施の形態によれば、レバー２３Ａ，２３Ｂの延在端部を押し広げる圧縮ばね２５の圧縮力で、摺動子２２Ａがスプロケット１６Ａから第１のスプロケット１７Ａに戻る駆動チェーン１９を押圧しているので、弛みは摺動子２２Ａのチェーン押圧方向への変位によって除去吸収される。その結果、第１のスプロケット１７Ａへの駆動チェーン１９の巻き付け角度を浅くしたり騒音を発生したりすることを防止することができる。
【００２６】
さらに、長期運転中に、駆動チェーン１９が所定以上伸びて弛んだ場合には、レバー２３Ａ，２３Ｂの延在端部の押し広げ量が大きくなって弛み検出スイッチ２７Ａを作動させる。したがって、この弛み検出スイッチ２７Ａの作動信号を別置の制御装置で監視することで、駆動チェーン１９の異常な弛みを監視室に報知して交換を促すことができる。さらに、駆動チェーン１９が切断した場合には、レバー２３Ａ，２３Ｂの延在端部の押し広げ量が大きくなるので、弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂのいずれかが作動するので、同様に監視室に報知することができる。
【００２７】
ここで、駆動チェーン１９の弛み量の検出と切断の検出を区別するためには、レバー２３Ａ，２３Ｂの延在端部の押し広げ量を多段に検出できる弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂを用いると良い。
【００２８】
次に、エスカレーター１を下降運転に切り替えた場合、手摺駆動装置１０の駆動チェーン１９は矢印Ｂ方向に移動する。したがって、二次的な駆動源となる動力伝達スプロケット１７の第１のスプロケット１７Ａとスプロケット１６Ａとの間の駆動チェーン１９には駆動張力が作用するので弛みの発生はないが、スプロケット１６Ｃから第１のスプロケット１７Ａに戻る駆動チェーン１９には駆動張力が作用しないので弛みが発生し易い。
【００２９】
しかしながら、本実施の形態によれば、レバー２３Ａ，２３Ｂの延在端部を押し広げる圧縮ばね２５の圧縮力で、摺動子２２Ｂがスプロケット１６Ｃから第１のスプロケット１７Ａに戻る駆動チェーン１９を押圧しているので、弛みは摺動子２２Ｂのチェーン押圧方向への変位によって除去吸収される。その結果、第１のスプロケット１７Ａへの駆動チェーン１９の巻き付け角度を浅くしたり騒音を発生したりすることを防止することができる。また、異常な駆動チェーン１９の弛みは弛み検出スイッチ２７Ｂで検出でき、駆動チェーン１９の切断は弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂのいずれかで検出できる。
【００３０】
このように本実施の形態によれば、上昇及び下降の可逆運転を行うエスカレーター１において、手摺駆動装置１０の駆動チェーン１９の弛みを、一対の摺動子２２Ａ，２２Ｂと共通の圧縮ばね２５で除去吸収することができると共に、駆動チェーン１９の交換時期や切断を弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂで監視できるので、単純に２組の摺動子や２組の圧縮ばね、さらには２組の弛み検出スイッチを設ける場合に比べて部品数を低減することができる。その結果、エスカレーター１の挟域な空間への弛み検出手段の設置設計及び設置作業を容易に行うことができる。
【００３１】
図３は、図２に示す手摺駆動装置１０の変形例の手摺駆動装置１０Ａであり、図２と同一符号は同一構成部材を示すので、再度の詳細な説明は省略する。
【００３２】
図３に示す手摺駆動装置１０Ａが図２に示す手摺駆動装置１０と異なる点は、駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃ、動力伝達スプロケット１７、アイドラスプロケット１８が夫々軸支された枠体が固定部材に支持された固定枠１５Ａとした点と、帰路側手摺５Ｒを挟圧駆動するために、従動ローラ１２Ａ〜１２Ｃを圧縮ばね２８Ａ〜２８Ｃによって駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃ側に押圧する構成とした点である。
【００３３】
このように構成しても、駆動チェーン１９の弛みの除去機構や検出機構及び駆動チェーン１９の切断検出機構は、第１の実施の形態と同じであり、同じ効果を奏することができる。
【００３４】
次に、本発明による第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。尚、図２と同符号は同一構成部材を示すので、再度の詳細な説明は省略する。
【００３５】
本実施の形態においては、手摺駆動装置１０の駆動チェーン１９の弛みを除去吸収したり検出したりするほかに、手摺駆動装置１０に動力を伝達する動力伝達チェーン２１についても弛みの除去や検出及び切断検出を行うように構成したのである。したがって、駆動チェーン１９の弛みを除去吸収したり検出したりする構成についての説明は省略し、動力伝達チェーン２１の弛みの除去吸収や検出及び切断検出構成について説明する。
【００３６】
即ち、動力伝達スプロケット１７に出入りする動力伝達チェーン２１の両側にも夫々摺動子２９Ａ，２９Ｂを当接して摺動させ、共通の弾性体である圧縮ばね３１により押圧させるように構成したのである。摺動子２９Ａ，２９Ｂは夫々レバー３０Ａ，３０Ｂの一端側に回動自在に軸支されており、これらレバー３０Ａ，３０Ｂは摺動子２２Ａ，２２Ｂのレバー２３Ａ，２３Ｂと同軸に前記ブラケット２４Ａ，２４Ｂに軸支されている。そしてこのレバー３０Ａ，３０Ｂの摺動子２９Ａ，２９Ｂと軸支部との中間に、両レバー３０Ａ，３０Ｂに跨るばねロッド３２を設け、このばねロッド３２がレバー３０Ａ，３０Ｂのうち一方側のレバー、本実施の形態においてはレバー３０Ｂを貫通した側に圧縮ばね３１を装荷してレバー３０Ａ，３０Ｂの摺動子２９Ａ，２９Ｂの間隔が狭くなるように押圧して摺動子２９Ａ，２９Ｂを動力伝達チェーン２１に押付けるようにしたのである。そして、レバー３０Ａ，３０Ｂの軸支部を超えて延在した側には、延在した側のレバー３０Ａ，３０Ｂの端部間隔が広がる方向に対向してチェーン弛み検出手段である弛み検出スイッチ３３Ａ，３３Ｂを夫々設置したのである。
【００３７】
上記構成において、エスカレーター１が上昇運転を行っている場合、動力伝達チェーン２１は矢印ａ方向に移動する。したがって、動力伝達スプロケット１７の第２のスプロケット１７Ｂから引出される動力伝達チェーン２１には駆動張力が作用し弛みの発生はないが、第２のスプロケット１７Ｂに戻る動力伝達チェーン２１には駆動張力が作用しないので弛みが発生し易い。
【００３８】
しかしながら、本実施の形態によれば、レバー３０Ａ，３０Ｂの摺動子２９Ａ，２９Ｂ間を狭める圧縮ばね３１の圧縮力で、摺動子２９Ａが第２のスプロケット１７Ｂに戻る動力伝達チェーン２１を押圧しているので、弛みは摺動子２９Ａのチェーン押圧方向への変位によって除去吸収される。
【００３９】
さらに、長期運転中に、動力伝達チェーン２１が所定以上伸びて弛んだ場合には、レバー３０Ａ，３０Ｂの延在端部の押し広げ量が大きくなって弛み検出スイッチ３３Ａを作動させる。したがって、この弛み検出スイッチ３３Ａの作動信号を別置の制御装置で監視することで、動力伝達チェーン２１の異常な弛みを監視室に報知して交換を促すことができる。さらに、動力伝達チェーン２１が切断した場合にも、レバー３０Ａ，３０Ｂの延在端部の押し広げ量が大きくなって弛み検出スイッチ３３Ａ，３３Ｂのいずれかが作動するので、同様に監視室に報知することができる。
【００４０】
一方、エスカレーター１を下降運転に切り替えた場合、動力伝達チェーン２１は矢印ｂ方向に移動する。したがって、動力伝達スプロケット１７の第２のスプロケット１７Ｂから引出される動力伝達チェーン２１には駆動張力が作用するので弛みの発生はないが、スプロケット第２のスプロケット１７Ｂに戻る動力伝達チェーン２１には駆動張力が作用しないので弛みが発生し易い。
【００４１】
しかしながら、本実施の形態によれば、圧縮ばね３１の圧縮力で、摺動子２９Ｂが動力伝達チェーン２１を押圧しているので、弛みは摺動子２９Ｂのチェーン押圧方向への変位によって除去吸収され、弛み量も弛み検出スイッチ３３Ｂで検出でき、動力伝達チェーン２１の切断は弛み検出スイッチ３３Ａ，３３Ｂのいずれかで検出することができる。
【００４２】
このように本実施の形態によれば、上昇及び下降の可逆運転を行うエスカレーター１において、動力伝達チェーン２１の弛みを、一対の摺動子２９Ａ，２９Ｂと共通の圧縮ばね３１で除去することができると共に、動力伝達チェーン２１の交換時期や切断を弛み検出スイッチ３３Ａ，３３Ｂで監視できるので、動力伝達チェーン２１のために単純に２組の摺動子や２組の圧縮ばねを設ける場合に比べて部品数を低減することができる。その結果、挟域な空間への弛み検出手段の設置設計及び設置作業を容易に行うことができる。
【００４３】
尚、図４に示す第２の実施の形態において、摺動子２２Ａ，２２Ｂが本発明の第１の摺動子であり、摺動子２９Ａ，２９Ｂが本発明の第２の摺動子となる。レバー２３Ａ，２３Ｂ及び圧縮ばね２５が本発明の第１のチェーン弛み吸収手段であり、レバー３０Ａ，３０Ｂ及び圧縮ばね３１が本発明の第２のチェーン弛み吸収手段となる。さらに、弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂが本発明による第１のチェーン弛み検出手段であり、弛み検出スイッチ３３Ａ，３３Ｂが本発明の第２のチェーン弛み検出手段である。また、圧縮ばね２５が本発明の第１の共通の弾性体であり、圧縮ばね３１が本発明の第２の共通の弾性体である。
【００４４】
図５は、第２の実施の形態の構成部材をさらに低減させた第３の実施の形態を示すもので、図４と同一符号は同一構成部材を示すので、再度の詳細な説明は省略する。
【００４５】
本実施の形態が図４に示す第２の実施の形態と異なる構成は、図４に示すばねロッド２６，３２を撤去し、変わりにレバー２３Ａ，３０Ａ間及びレバー２３Ｂ，３０Ｂ間に夫々共通の弾性体である圧縮ばね３４Ａ，３４Ｂを夫々介在させたのである。このように構成することで、各レバー２３Ａ，３０Ａ及びレバー２３Ｂ，３０Ｂの一端に設けられた摺動子２２Ａ，２２Ｂ，２９Ａ，２９Ｂは、駆動チェーン１９及び動力伝達チェーン２１に押付けられるので、各チェーンの弛みを除去することができるのである。
【００４６】
上記構成によっても第２の実施の形態と同じ作用により、駆動チェーン１９及び動力伝達チェーン２１の弛みの除去や切断の検知を行うことができると共に、部品数の低減を行うことができる。
【００４７】
ところで以上説明の各実施の形態において、乗客コンベアとしてエスカレーター１を一例に説明したが、基本構成が同じである電動道路についても本発明を適用できるのは云うまでもない。
【００４８】
また、共通の弾性体として圧縮ばね２５，３１を説明したが、駆動チェーン１９の弛み除去に関しては、図２〜図４に示すレバー２３Ａ，２３Ｂの摺動子２２Ａ，２２Ｂと軸支部との間に共通の弾性体として引張ばねを設け、また、動力伝達チェーン２１の弛み除去に関しては、図４に示すレバー３０Ａ，３０Ｂの摺動子２９Ａ，２９Ｂとの間に跨って共通の弾性体として引張ばねを設けるようにしてもよい。
【００４９】
さらに、チェーン弛み検出手段である弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂ，３３Ａ，３３Ｂをレバー２３Ａ，２３Ｂ，３０Ａ，３０Ｂに対向させて設置したが、摺動子２２Ａ，２２Ｂ，２９Ａ，２９Ｂの変位量を検出できるのであれば、その設置位置は特定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による乗客コンベアの第１の実施の形態としてエスカレーターの概要を示す側面図。
【図２】図１に示すエスカレーターの手摺駆動装置を示す拡大図。
【図３】図２の変形例。
【図４】本発明による乗客コンベアの第２の実施の形態を示す手摺駆動装置近傍の拡大図。
【図５】本発明による乗客コンベアの第３の実施の形態を示す図４相当図。
【符号の説明】
【００５１】
１…エスカレーター、５…移動手摺、５Ｒ…帰路側手摺、１０，１０Ａ…手摺駆動装置、１１Ａ〜１１Ｃ…駆動ローラ、１２Ａ〜１２Ｃ…従動ローラ、１３…支持枠、１５…可動枠、１５Ａ…固定枠、１６Ａ〜１６Ｃ…スプロケット、１７…動力伝達スプロケット、１７Ａ…第１のスプロケット、１７Ｂ…第２のスプロケット、１９…駆動チェーン、２１…動力伝達チェーン、２２Ａ，２２Ｂ，２９Ａ，２９Ｂ…摺動子、２３Ａ，２３Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ…レバー、２５，３１，３４Ａ，３４Ｂ…圧縮ばね、２７Ａ，２７Ｂ，３３Ａ，３３ｂ…弛み検出スイッチ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は傾斜区間で乗客搭載面に段差が生じるエスカレーターや乗客搭載面に段差が生じない電動道路を含む乗客コンベアに係り、特に、移動手摺駆動系の信頼性を高めた乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗客コンベアの移動手摺駆動系は、乗客搭載面を駆動するための駆動装置から得た動力によって駆動チェーンを介して移動手摺を挟圧する駆動ローラを駆動するように構成されている。そして、移動手摺駆動系の信頼性を高めるために、駆動チェーンの伸びや切断をいち早く検出するために、特許文献１に示すように、駆動チェーンのチェーン弛み吸収手段とチェーン弛み検出手段を設けることが既に提案されている。
【０００３】
上記特許文献１に記載のチェーン弛み吸収及び検出手段は、駆動チェーンのうち、駆動張力が作用しない側に摺動子を弾性的に押付け、これにより駆動チェーンが伸びて弛んだ場合、その弛みを吸収して除去し、さらに駆動チェーンが所定寸法以上伸びて弛んだ場合、前記摺動子の変位を検出してチェーンの交換時期を報知するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１０２０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載のチェーン弛み吸収及び検出手段は、摺動子を駆動チェーンの駆動張力が作用しない側に弾性的に押付けて弛みを除去すると共に弛みによる摺動子の変位量を検出するものであるために、乗客コンベアが上昇運転と下降運転の可逆運転を行うものである場合には、運転方向に応じて変わる駆動チェーンの駆動張力無作用側に対応して夫々同じ機構のチェーン弛み吸収及び検出手段を設置する必要がある。
【０００６】
しかしながら、２組のチェーン弛み吸収及び検出手段を設置することは、２組の摺動子、摺動子の変位量を検出する２組の検出器のほかに、摺動子を押圧する２組の弾性体を設けなければならず、その結果、乗客コンベアの挟域な空間への弛み吸収及び検出手段の設置設計が困難になると共に、設置作業が厄介になる問題がある。
【０００７】
本発明の目的は部品数を低減して挟域な空間への弛み吸収及び検出手段の設置設計及び設置作業を容易にできる可逆運転対応の乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、駆動チェーンの移動手摺を挟圧する駆動ローラに入る側と出る側に夫々摺動子を接触させて共通の弾性体で押圧するチェーン弛み吸収手段を構成すると共に、これら摺動子の変位量を検出して駆動チェーンの緩みを検出するチェーン弛み検出手段を設けたのである。
【０００９】
このように、駆動ローラに入る側と出る側に位置する駆動チェーンの夫々に摺動子を押圧接触させることで、上昇運転と下降運転の可逆運転を行う乗客コンベアに対して駆動チェーンの伸びを吸収して弛みを除去することができる。そして、駆動チェーンの駆動ローラに入る側と出る側に対向して夫々設けた摺動子を共通の弾性体で押圧するように構成したことで、ばね部材及びこれらに付随する部品数を減らすことができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本発明によれば、部品数を低減して挟域な空間への弛み吸収及び検出手段の設置設計及び設置作業を容易にできる可逆運転対応の乗客コンベアを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明による乗客コンベアの第１の実施の形態を図１〜図２に示すエスカレーターに基づいて説明する。
【００１２】
エスカレーター１は、大きく分けて、上下階に跨って設置された枠体２と、この枠体２内に移動自在に案内された無端状に連結された複数の踏段３と、枠体２の幅方向両側に立設された欄干４と、この欄干４の周縁を案内されて移動する無端状の移動手摺５とを備えている。
【００１３】
前記踏段３は、往路側においては前記枠体２の上部水平部２Ａ，中間傾斜部２Ｂ，下部水平部２Ｃで乗客搭載面が水平を維持するように案内されている。また前記踏段３は、前記踏段チェーン６を駆動装置７のターミナルギア８に巻き掛け、このターミナルギア８を原動機９で駆動することで枠体２内を循環移動するように構成されている。
【００１４】
一方、前記移動手摺５は、前記欄干パネル４の下方においてその帰路側を手摺駆動装置１０で駆動され、前記踏段３と同期して駆動されている。
【００１５】
手摺駆動装置１０は、帰路側手摺５Ｒを挟圧する複数の駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃと、従動ローラ１２Ａ〜１２Ｃとを有している。駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃは帰路側手摺５Ｒに上方から当接し、従動ローラ１２Ａ〜１２Ｃは駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃに対向して帰路側手摺５Ｒに下方から当接している。また、従動ローラ１２Ａ〜１２Ｃは支持枠１３に軸支されており、支持枠１３は固定部材１４に固定されている。他方、駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃは可動枠１５に軸支されており、この可動枠１５は、前記支持枠１３に対して前記帰路側手摺５Ｒを下方に向って挟圧する方向にのみ変位可能に支持されている。
【００１６】
可動枠１５に軸支された各駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃの同軸上に、夫々スプロケット１６Ａ〜１６Ｃが固定されている。さらに、可動枠１５には、下方に動力伝達スプロケット１７が軸支されていると共に、上方にはアイドラスプロケット１８が軸支されている。動力伝達スプロケット１７は、第１のスプロケット１７Ａと第２のスプロケット１７Ｂとが同軸上に固定されている。
【００１７】
このように構成された手摺駆動装置１０において、駆動チェーン１９が、第１のスプロケット１７Ａ−スプロケット１６−スプロケット１６Ｂ−アイドラスプロケット１８−スプロケット１６Ｃ−第１のスプロケット１７Ａの順に巻き掛けられている。また、第２のスプロケット１７Ｂには、ターミナルギア８から方向転換スプロケット２０Ａ，２０Ｂを経由した動力伝達チェーン２１が巻き掛けられている。
【００１８】
上記構成とすることで、駆動装置７の駆動によって動力伝達チェーン２１に作用する張力により、可動枠１５は紙面下方に変位し、この可動枠１５の下方への変位により、駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃは、固定された支持枠１３に軸支された従動ローラ１２Ａ〜１２Ｃとの間で帰路側手摺５Ｒを挟圧しながら駆動させることになる。
【００１９】
このように構成とすることで、駆動装置７の動力で踏段３と移動手摺５とを動機的に循環移動させている。
【００２０】
ところで、手摺駆動装置１０において、駆動チェーン１９に弛みが生じた場合、駆動チェーン１９のスプロケットに対する巻き付け角度が浅くなってチェーン飛びが生じて動力の伝達が不十分になったり、チェーン騒音の発生を引き起こしたりするので、駆動チェーン１９に弛みが生じた場合、その弛みを除去する必要がある。
【００２１】
そこで本実施の形態においては、駆動ローラ１１Ａ，１１Ｃのスプロケット１６Ａ，１６Ｃに出入する駆動チェーン１９の両側、云い代えれば、スプロケット１６Ａと動力伝達スプロケット１７の第１のスプロケット１７Ａとの間に張架された駆動チェーン１９及びスプロケット１６Ｃと動力伝達スプロケット１７の第のスプロケット１７Ａとの間に張架された駆動チェーン１９に、夫々摺動子２２Ａ，２２Ｂを常時接触させて摺動させている。
【００２２】
この摺動子２２Ａ，２２Ｂは、夫々レバー２３Ａ，２３Ｂの一端側に揺動自在に連結されており、これらレバー２３Ａ，２３Ｂは前記可動枠１５に固定されたブラケット２４Ａ，２４Ｂに軸支されている。これらレバー２３Ａ，２３Ｂは軸支部よりも反摺動子側に夫々延在されており、これらレバー２３Ａ，２３Ｂの各延在端部に跨って共通の弾性体である圧縮ばね２５が設けられている。この圧縮ばね２５は、レバー２３Ａ，２３Ｂの延在端部間に跨って設けられて延在端部の間隔の変化を妨げないばねロッド２６に装荷されている。したがって、共通の弾性体である圧縮ばね２５の圧縮力によって夫々の摺動子２２Ａ，２２Ｂを駆動チェーン１９に対して押圧させることで、駆動チェーン１９の弛みを除去できるので、各摺動子２２Ａ，２２Ｂ及び各レバー２３Ａ，２３Ｂと圧縮ばね２５がチェーン弛み吸収手段となる。
【００２３】
さらに、前記レバー２３Ａ，２３Ｂの延在側に対向して、駆動チェーン１９が所定以上弛んだ場合、それを検出するためにチェーン弛み検出手段である弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂが夫々位置しており、この弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂは可動枠１５に支持されたブラケット２４Ｂに固定されている。
【００２４】
以上のように構成した本実施の形態によれば、エスカレーター１が上昇運転を行っている場合、手摺駆動装置１０の駆動チェーン１９は矢印Ａ方向に移動する。したがって、二次的な駆動源となる動力伝達スプロケット１７の第１のスプロケット１７Ａとスプロケット１６Ｃとの間の駆動チェーン１９には駆動張力が作用するので弛みの発生はないが、スプロケット１６Ａから第１のスプロケット１７Ａに戻る駆動チェーン１９には駆動張力が作用しないので弛みが発生し易い。この弛みは、長期使用によるチェーンの伸びが発生すると顕著となり、第１のスプロケット１７Ａへの巻き付け角度を浅くしたり騒音を発生したりする。
【００２５】
しかしながら、本実施の形態によれば、レバー２３Ａ，２３Ｂの延在端部を押し広げる圧縮ばね２５の圧縮力で、摺動子２２Ａがスプロケット１６Ａから第１のスプロケット１７Ａに戻る駆動チェーン１９を押圧しているので、弛みは摺動子２２Ａのチェーン押圧方向への変位によって除去吸収される。その結果、第１のスプロケット１７Ａへの駆動チェーン１９の巻き付け角度を浅くしたり騒音を発生したりすることを防止することができる。
【００２６】
さらに、長期運転中に、駆動チェーン１９が所定以上伸びて弛んだ場合には、レバー２３Ａ，２３Ｂの延在端部の押し広げ量が大きくなって弛み検出スイッチ２７Ａを作動させる。したがって、この弛み検出スイッチ２７Ａの作動信号を別置の制御装置で監視することで、駆動チェーン１９の異常な弛みを監視室に報知して交換を促すことができる。さらに、駆動チェーン１９が切断した場合には、レバー２３Ａ，２３Ｂの延在端部の押し広げ量が大きくなるので、弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂのいずれかが作動するので、同様に監視室に報知することができる。
【００２７】
ここで、駆動チェーン１９の弛み量の検出と切断の検出を区別するためには、レバー２３Ａ，２３Ｂの延在端部の押し広げ量を多段に検出できる弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂを用いると良い。
【００２８】
次に、エスカレーター１を下降運転に切り替えた場合、手摺駆動装置１０の駆動チェーン１９は矢印Ｂ方向に移動する。したがって、二次的な駆動源となる動力伝達スプロケット１７の第１のスプロケット１７Ａとスプロケット１６Ａとの間の駆動チェーン１９には駆動張力が作用するので弛みの発生はないが、スプロケット１６Ｃから第１のスプロケット１７Ａに戻る駆動チェーン１９には駆動張力が作用しないので弛みが発生し易い。
【００２９】
しかしながら、本実施の形態によれば、レバー２３Ａ，２３Ｂの延在端部を押し広げる圧縮ばね２５の圧縮力で、摺動子２２Ｂがスプロケット１６Ｃから第１のスプロケット１７Ａに戻る駆動チェーン１９を押圧しているので、弛みは摺動子２２Ｂのチェーン押圧方向への変位によって除去吸収される。その結果、第１のスプロケット１７Ａへの駆動チェーン１９の巻き付け角度を浅くしたり騒音を発生したりすることを防止することができる。また、異常な駆動チェーン１９の弛みは弛み検出スイッチ２７Ｂで検出でき、駆動チェーン１９の切断は弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂのいずれかで検出できる。
【００３０】
このように本実施の形態によれば、上昇及び下降の可逆運転を行うエスカレーター１において、手摺駆動装置１０の駆動チェーン１９の弛みを、一対の摺動子２２Ａ，２２Ｂと共通の圧縮ばね２５で除去吸収することができると共に、駆動チェーン１９の交換時期や切断を弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂで監視できるので、単純に２組の摺動子や２組の圧縮ばね、さらには２組の弛み検出スイッチを設ける場合に比べて部品数を低減することができる。その結果、エスカレーター１の挟域な空間への弛み検出手段の設置設計及び設置作業を容易に行うことができる。
【００３１】
図３は、図２に示す手摺駆動装置１０の変形例の手摺駆動装置１０Ａであり、図２と同一符号は同一構成部材を示すので、再度の詳細な説明は省略する。
【００３２】
図３に示す手摺駆動装置１０Ａが図２に示す手摺駆動装置１０と異なる点は、駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃ、動力伝達スプロケット１７、アイドラスプロケット１８が夫々軸支された枠体が固定部材に支持された固定枠１５Ａとした点と、帰路側手摺５Ｒを挟圧駆動するために、従動ローラ１２Ａ〜１２Ｃを圧縮ばね２８Ａ〜２８Ｃによって駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃ側に押圧する構成とした点である。
【００３３】
このように構成しても、駆動チェーン１９の弛みの除去機構や検出機構及び駆動チェーン１９の切断検出機構は、第１の実施の形態と同じであり、同じ効果を奏することができる。
【００３４】
次に、本発明による第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。尚、図２と同符号は同一構成部材を示すので、再度の詳細な説明は省略する。
【００３５】
本実施の形態においては、手摺駆動装置１０の駆動チェーン１９の弛みを除去吸収したり検出したりするほかに、手摺駆動装置１０に動力を伝達する動力伝達チェーン２１についても弛みの除去や検出及び切断検出を行うように構成したのである。したがって、駆動チェーン１９の弛みを除去吸収したり検出したりする構成についての説明は省略し、動力伝達チェーン２１の弛みの除去吸収や検出及び切断検出構成について説明する。
【００３６】
即ち、動力伝達スプロケット１７に出入りする動力伝達チェーン２１の両側にも夫々摺動子２９Ａ，２９Ｂを当接して摺動させ、共通の弾性体である圧縮ばね３１により押圧させるように構成したのである。摺動子２９Ａ，２９Ｂは夫々レバー３０Ａ，３０Ｂの一端側に回動自在に軸支されており、これらレバー３０Ａ，３０Ｂは摺動子２２Ａ，２２Ｂのレバー２３Ａ，２３Ｂと同軸に前記ブラケット２４Ａ，２４Ｂに軸支されている。そしてこのレバー３０Ａ，３０Ｂの摺動子２９Ａ，２９Ｂと軸支部との中間に、両レバー３０Ａ，３０Ｂに跨るばねロッド３２を設け、このばねロッド３２がレバー３０Ａ，３０Ｂのうち一方側のレバー、本実施の形態においてはレバー３０Ｂを貫通した側に圧縮ばね３１を装荷してレバー３０Ａ，３０Ｂの摺動子２９Ａ，２９Ｂの間隔が狭くなるように押圧して摺動子２９Ａ，２９Ｂを動力伝達チェーン２１に押付けるようにしたのである。そして、レバー３０Ａ，３０Ｂの軸支部を超えて延在した側には、延在した側のレバー３０Ａ，３０Ｂの端部間隔が広がる方向に対向してチェーン弛み検出手段である弛み検出スイッチ３３Ａ，３３Ｂを夫々設置したのである。
【００３７】
上記構成において、エスカレーター１が上昇運転を行っている場合、動力伝達チェーン２１は矢印ａ方向に移動する。したがって、動力伝達スプロケット１７の第２のスプロケット１７Ｂから引出される動力伝達チェーン２１には駆動張力が作用し弛みの発生はないが、第２のスプロケット１７Ｂに戻る動力伝達チェーン２１には駆動張力が作用しないので弛みが発生し易い。
【００３８】
しかしながら、本実施の形態によれば、レバー３０Ａ，３０Ｂの摺動子２９Ａ，２９Ｂ間を狭める圧縮ばね３１の圧縮力で、摺動子２９Ａが第２のスプロケット１７Ｂに戻る動力伝達チェーン２１を押圧しているので、弛みは摺動子２９Ａのチェーン押圧方向への変位によって除去吸収される。
【００３９】
さらに、長期運転中に、動力伝達チェーン２１が所定以上伸びて弛んだ場合には、レバー３０Ａ，３０Ｂの延在端部の押し広げ量が大きくなって弛み検出スイッチ３３Ａを作動させる。したがって、この弛み検出スイッチ３３Ａの作動信号を別置の制御装置で監視することで、動力伝達チェーン２１の異常な弛みを監視室に報知して交換を促すことができる。さらに、動力伝達チェーン２１が切断した場合にも、レバー３０Ａ，３０Ｂの延在端部の押し広げ量が大きくなって弛み検出スイッチ３３Ａ，３３Ｂのいずれかが作動するので、同様に監視室に報知することができる。
【００４０】
一方、エスカレーター１を下降運転に切り替えた場合、動力伝達チェーン２１は矢印ｂ方向に移動する。したがって、動力伝達スプロケット１７の第２のスプロケット１７Ｂから引出される動力伝達チェーン２１には駆動張力が作用するので弛みの発生はないが、スプロケット第２のスプロケット１７Ｂに戻る動力伝達チェーン２１には駆動張力が作用しないので弛みが発生し易い。
【００４１】
しかしながら、本実施の形態によれば、圧縮ばね３１の圧縮力で、摺動子２９Ｂが動力伝達チェーン２１を押圧しているので、弛みは摺動子２９Ｂのチェーン押圧方向への変位によって除去吸収され、弛み量も弛み検出スイッチ３３Ｂで検出でき、動力伝達チェーン２１の切断は弛み検出スイッチ３３Ａ，３３Ｂのいずれかで検出することができる。
【００４２】
このように本実施の形態によれば、上昇及び下降の可逆運転を行うエスカレーター１において、動力伝達チェーン２１の弛みを、一対の摺動子２９Ａ，２９Ｂと共通の圧縮ばね３１で除去することができると共に、動力伝達チェーン２１の交換時期や切断を弛み検出スイッチ３３Ａ，３３Ｂで監視できるので、動力伝達チェーン２１のために単純に２組の摺動子や２組の圧縮ばねを設ける場合に比べて部品数を低減することができる。その結果、挟域な空間への弛み検出手段の設置設計及び設置作業を容易に行うことができる。
【００４３】
尚、図４に示す第２の実施の形態において、摺動子２２Ａ，２２Ｂが本発明の第１の摺動子であり、摺動子２９Ａ，２９Ｂが本発明の第２の摺動子となる。レバー２３Ａ，２３Ｂ及び圧縮ばね２５が本発明の第１のチェーン弛み吸収手段であり、レバー３０Ａ，３０Ｂ及び圧縮ばね３１が本発明の第２のチェーン弛み吸収手段となる。さらに、弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂが本発明による第１のチェーン弛み検出手段であり、弛み検出スイッチ３３Ａ，３３Ｂが本発明の第２のチェーン弛み検出手段である。また、圧縮ばね２５が本発明の第１の共通の弾性体であり、圧縮ばね３１が本発明の第２の共通の弾性体である。
【００４４】
図５は、第２の実施の形態の構成部材をさらに低減させた第３の実施の形態を示すもので、図４と同一符号は同一構成部材を示すので、再度の詳細な説明は省略する。
【００４５】
本実施の形態が図４に示す第２の実施の形態と異なる構成は、図４に示すばねロッド２６，３２を撤去し、変わりにレバー２３Ａ，３０Ａ間及びレバー２３Ｂ，３０Ｂ間に夫々共通の弾性体である圧縮ばね３４Ａ，３４Ｂを夫々介在させたのである。このように構成することで、各レバー２３Ａ，３０Ａ及びレバー２３Ｂ，３０Ｂの一端に設けられた摺動子２２Ａ，２２Ｂ，２９Ａ，２９Ｂは、駆動チェーン１９及び動力伝達チェーン２１に押付けられるので、各チェーンの弛みを除去することができるのである。
【００４６】
上記構成によっても第２の実施の形態と同じ作用により、駆動チェーン１９及び動力伝達チェーン２１の弛みの除去や切断の検知を行うことができると共に、部品数の低減を行うことができる。
【００４７】
ところで以上説明の各実施の形態において、乗客コンベアとしてエスカレーター１を一例に説明したが、基本構成が同じである電動道路についても本発明を適用できるのは云うまでもない。
【００４８】
また、共通の弾性体として圧縮ばね２５，３１を説明したが、駆動チェーン１９の弛み除去に関しては、図２〜図４に示すレバー２３Ａ，２３Ｂの摺動子２２Ａ，２２Ｂと軸支部との間に共通の弾性体として引張ばねを設け、また、動力伝達チェーン２１の弛み除去に関しては、図４に示すレバー３０Ａ，３０Ｂの摺動子２９Ａ，２９Ｂとの間に跨って共通の弾性体として引張ばねを設けるようにしてもよい。
【００４９】
さらに、チェーン弛み検出手段である弛み検出スイッチ２７Ａ，２７Ｂ，３３Ａ，３３Ｂをレバー２３Ａ，２３Ｂ，３０Ａ，３０Ｂに対向させて設置したが、摺動子２２Ａ，２２Ｂ，２９Ａ，２９Ｂの変位量を検出できるのであれば、その設置位置は特定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による乗客コンベアの第１の実施の形態としてエスカレーターの概要を示す側面図。
【図２】図１に示すエスカレーターの手摺駆動装置を示す拡大図。
【図３】図２の変形例。
【図４】本発明による乗客コンベアの第２の実施の形態を示す手摺駆動装置近傍の拡大図。
【図５】本発明による乗客コンベアの第３の実施の形態を示す図４相当図。
【符号の説明】
【００５１】
１…エスカレーター、５…移動手摺、５Ｒ…帰路側手摺、１０，１０Ａ…手摺駆動装置、１１Ａ〜１１Ｃ…駆動ローラ、１２Ａ〜１２Ｃ…従動ローラ、１３…支持枠、１５…可動枠、１５Ａ…固定枠、１６Ａ〜１６Ｃ…スプロケット、１７…動力伝達スプロケット、１７Ａ…第１のスプロケット、１７Ｂ…第２のスプロケット、１９…駆動チェーン、２１…動力伝達チェーン、２２Ａ，２２Ｂ，２９Ａ，２９Ｂ…摺動子、２３Ａ，２３Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ…レバー、２５，３１，３４Ａ，３４Ｂ…圧縮ばね、２７Ａ，２７Ｂ，３３Ａ，３３ｂ…弛み検出スイッチ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動手摺を挟圧する駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラを駆動する駆動チェーンと、この駆動チェーンに巻き掛けた動力伝達スプロケットと、この動力伝達スプロケットに駆動装置からの動力を伝達する動力伝達チェーンとを備え、前記駆動チェーンに対して弾性体を介して摺動子を押圧するチェーン弛み吸収手段と、前記摺動子の変位量を検出して駆動チェーンの弛みを検出するチェーン弛み検出手段とを有する乗客コンベアにおいて、前記駆動ローラに出入する両側で前記駆動ローラと前記動力伝達スプロケットとの間に位置する前記駆動チェーンに夫々摺動子を接触させると共に、これら摺動子を共通の弾性体で前記駆動チェーンに押圧させことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記摺動子は、固定部に軸支されたレバーによって夫々支持されており、前記共通の弾性体は、前記レバーの間に介在されていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記共通の弾性体は、前記レバーの軸支部よりも反摺動子側に位置する圧縮ばねであることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記共通の弾性体は、前記レバーの軸支部よりも摺動子側に位置する引張ばねであることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア。
【請求項５】
移動手摺を挟圧する駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラを駆動する駆動チェーンと、この駆動チェーンに巻き掛けた動力伝達スプロケットと、この動力伝達スプロケットに駆動装置からの動力を伝達する動力伝達チェーンとを備え、前記駆動チェーンに対して弾性体を介して第１の摺動子を押圧する第１のチェーン弛み吸収手段と、前記第１の摺動子の変位量を検出して駆動チェーンの弛みを検出する第１のチェーン弛み検出手段と、前記動力伝達チェーンに対して弾性体を介して第２の摺動子を押圧する第２のチェーン弛み吸収手段と、前記第２の摺動子の変位量を検出して動力伝達チェーンの弛みを検出する第２のチェーン弛み検出手段とを有する乗客コンベアにおいて、前記駆動ローラに出入する両側で前記駆動ローラと前記動力伝達スプロケットとの間に位置する前記駆動チェーンに夫々第１の摺動子を接触させると共に、これら第１の摺動子を第１の共通の弾性体で前記駆動チェーンに押圧させ、かつ、前記駆動装置から動力伝達スプロケットに出入する両側の動力伝達チェーンに夫々第２の摺動子を接触させると共に、これら第２の摺動子を第２の共通の弾性体で前記動力伝達チェーンに押圧させたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項６】
前記第１の摺動子は、固定部に軸支された第１のレバーによって夫々支持されていると共に、前記第２の摺動子は、固定部に軸支された第２のレバーによって夫々支持されており、前記第１の共通の弾性体及び前記第２の共通の弾性体は、前記第１の摺動子及び前記第２の摺動子の間隔を狭める方向に弾性力を発揮するように配置されていることを特徴とする請求項５記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記第１の共通の弾性体は、前記第１のレバーの軸支部よりも反第１の摺動子側に位置する第１の圧縮ばねであり、前記第２の共通の弾性体は、前記第２のレバーの軸支部よりも第２の摺動子側に位置する第２の圧縮ばねであることを特徴とする請求項６記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記第１の共通の弾性体は、前記第１のレバーの軸支部よりも第１の摺動子側に位置する第１の引張ばねであり、前記第２の共通の弾性体は、前記第２のレバーの軸支部よりも第２の摺動子側の第２のレバー間に介在された第２の引張ばねであることを特徴とする請求項６記載の乗客コンベア。
【請求項９】
移動手摺を挟圧する駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラを駆動する駆動チェーンと、この駆動チェーンに巻き掛けた動力伝達スプロケットと、この動力伝達スプロケットに駆動装置からの動力を伝達する動力伝達チェーンとを備え、前記駆動チェーンに対して弾性体を介して第１の摺動子を押圧する第１のチェーン弛み吸収手段と、前記第１の摺動子の変位量を検出して駆動チェーンの弛みを検出する第１のチェーン弛み検出手段と、前記動力伝達チェーンに対して弾性体を介して第２の摺動子を押圧する第２のチェーン弛み吸収手段と、前記第２の摺動子の変位量を検出して動力伝達チェーンの弛みを検出する第２のチェーン弛み検出手段とを有する乗客コンベアにおいて、前記駆動ローラに出入する両側で前記駆動ローラと前記動力伝達スプロケットとの間に位置する前記駆動チェーンに夫々第１の摺動子を接触させると共に、前記駆動装置から動力伝達スプロケットに出入する両側の動力伝達チェーンに夫々第２の摺動子を接触させ、かつ、前記第１の摺動子及び前記第２の摺動子は固定部の軸支部に支持された第１のレバー及び第２のレバーによって夫々支持されており、前記第１のレバーと第２のレバーの間に前記第１の摺動子及び前記第２の摺動子を前記駆動チェーン及び前記動力伝達チェーンに押圧する共通の弾性体を設けたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項１０】
前記共通の弾性体は、前記軸支部よりも反第１の摺動子側に位置する第１のレバイト第２のレバーとの間に位置する圧縮ばねであることを特徴とする請求項９記載の乗客コンベア。
【請求項１１】
前記第１のレバーと第２のレバーは、共通の軸支部に支持されていることを特徴とする請求項９記載の乗客コンベア。
【請求項１】
移動手摺を挟圧する駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラを駆動する駆動チェーンと、この駆動チェーンに巻き掛けた動力伝達スプロケットと、この動力伝達スプロケットに駆動装置からの動力を伝達する動力伝達チェーンとを備え、前記駆動チェーンに対して弾性体を介して摺動子を押圧するチェーン弛み吸収手段と、前記摺動子の変位量を検出して駆動チェーンの弛みを検出するチェーン弛み検出手段とを有する乗客コンベアにおいて、前記駆動ローラに出入する両側で前記駆動ローラと前記動力伝達スプロケットとの間に位置する前記駆動チェーンに夫々摺動子を接触させると共に、これら摺動子を共通の弾性体で前記駆動チェーンに押圧させことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記摺動子は、固定部に軸支されたレバーによって夫々支持されており、前記共通の弾性体は、前記レバーの間に介在されていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記共通の弾性体は、前記レバーの軸支部よりも反摺動子側に位置する圧縮ばねであることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記共通の弾性体は、前記レバーの軸支部よりも摺動子側に位置する引張ばねであることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア。
【請求項５】
移動手摺を挟圧する駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラを駆動する駆動チェーンと、この駆動チェーンに巻き掛けた動力伝達スプロケットと、この動力伝達スプロケットに駆動装置からの動力を伝達する動力伝達チェーンとを備え、前記駆動チェーンに対して弾性体を介して第１の摺動子を押圧する第１のチェーン弛み吸収手段と、前記第１の摺動子の変位量を検出して駆動チェーンの弛みを検出する第１のチェーン弛み検出手段と、前記動力伝達チェーンに対して弾性体を介して第２の摺動子を押圧する第２のチェーン弛み吸収手段と、前記第２の摺動子の変位量を検出して動力伝達チェーンの弛みを検出する第２のチェーン弛み検出手段とを有する乗客コンベアにおいて、前記駆動ローラに出入する両側で前記駆動ローラと前記動力伝達スプロケットとの間に位置する前記駆動チェーンに夫々第１の摺動子を接触させると共に、これら第１の摺動子を第１の共通の弾性体で前記駆動チェーンに押圧させ、かつ、前記駆動装置から動力伝達スプロケットに出入する両側の動力伝達チェーンに夫々第２の摺動子を接触させると共に、これら第２の摺動子を第２の共通の弾性体で前記動力伝達チェーンに押圧させたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項６】
前記第１の摺動子は、固定部に軸支された第１のレバーによって夫々支持されていると共に、前記第２の摺動子は、固定部に軸支された第２のレバーによって夫々支持されており、前記第１の共通の弾性体及び前記第２の共通の弾性体は、前記第１の摺動子及び前記第２の摺動子の間隔を狭める方向に弾性力を発揮するように配置されていることを特徴とする請求項５記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記第１の共通の弾性体は、前記第１のレバーの軸支部よりも反第１の摺動子側に位置する第１の圧縮ばねであり、前記第２の共通の弾性体は、前記第２のレバーの軸支部よりも第２の摺動子側に位置する第２の圧縮ばねであることを特徴とする請求項６記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記第１の共通の弾性体は、前記第１のレバーの軸支部よりも第１の摺動子側に位置する第１の引張ばねであり、前記第２の共通の弾性体は、前記第２のレバーの軸支部よりも第２の摺動子側の第２のレバー間に介在された第２の引張ばねであることを特徴とする請求項６記載の乗客コンベア。
【請求項９】
移動手摺を挟圧する駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラを駆動する駆動チェーンと、この駆動チェーンに巻き掛けた動力伝達スプロケットと、この動力伝達スプロケットに駆動装置からの動力を伝達する動力伝達チェーンとを備え、前記駆動チェーンに対して弾性体を介して第１の摺動子を押圧する第１のチェーン弛み吸収手段と、前記第１の摺動子の変位量を検出して駆動チェーンの弛みを検出する第１のチェーン弛み検出手段と、前記動力伝達チェーンに対して弾性体を介して第２の摺動子を押圧する第２のチェーン弛み吸収手段と、前記第２の摺動子の変位量を検出して動力伝達チェーンの弛みを検出する第２のチェーン弛み検出手段とを有する乗客コンベアにおいて、前記駆動ローラに出入する両側で前記駆動ローラと前記動力伝達スプロケットとの間に位置する前記駆動チェーンに夫々第１の摺動子を接触させると共に、前記駆動装置から動力伝達スプロケットに出入する両側の動力伝達チェーンに夫々第２の摺動子を接触させ、かつ、前記第１の摺動子及び前記第２の摺動子は固定部の軸支部に支持された第１のレバー及び第２のレバーによって夫々支持されており、前記第１のレバーと第２のレバーの間に前記第１の摺動子及び前記第２の摺動子を前記駆動チェーン及び前記動力伝達チェーンに押圧する共通の弾性体を設けたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項１０】
前記共通の弾性体は、前記軸支部よりも反第１の摺動子側に位置する第１のレバイト第２のレバーとの間に位置する圧縮ばねであることを特徴とする請求項９記載の乗客コンベア。
【請求項１１】
前記第１のレバーと第２のレバーは、共通の軸支部に支持されていることを特徴とする請求項９記載の乗客コンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１１３８７８（Ｐ２００９−１１３８７８Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８５４２４（Ｐ２００７−２８５４２４）
【出願日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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