乗用田植機
【課題】乗用走行車体の後側の苗載台に苗を補給する場合、苗載台の左右最外条の苗載部に苗を補給する作業は容易ではなかった。
【解決手段】メインステップ２１の左右両側には下側が見透せるステップ面を有する拡張ステップ２２ａ，２４を設け、拡張ステップ２２ａ，２４とメインステップ２１とで構成される機体のステップ部分の左右外縁が前側より後側が左右方向幅広となる構成として、ステップ部分の後側の左右外端部を苗移植作業機４の苗載台４２の左右最外条の苗載部４２−１，４２−８の前方に位置させると共に、機体平面視で前記機体のステップ部分の前部の左右に予備苗載枠５０を配置して、拡張ステップ２２ａの前端部を支持する支持フレーム２２’ａに該予備苗載枠５０の支持フレーム５０ｂの基部を固着した乗用田植機。
【解決手段】メインステップ２１の左右両側には下側が見透せるステップ面を有する拡張ステップ２２ａ，２４を設け、拡張ステップ２２ａ，２４とメインステップ２１とで構成される機体のステップ部分の左右外縁が前側より後側が左右方向幅広となる構成として、ステップ部分の後側の左右外端部を苗移植作業機４の苗載台４２の左右最外条の苗載部４２−１，４２−８の前方に位置させると共に、機体平面視で前記機体のステップ部分の前部の左右に予備苗載枠５０を配置して、拡張ステップ２２ａの前端部を支持する支持フレーム２２’ａに該予備苗載枠５０の支持フレーム５０ｂの基部を固着した乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型の田植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用走行車体の後側に苗移植作業機を装着した乗用田植機であって、前記乗用走行車体には左右一対の前輪と左右一対の後輪を備え、該前輪と後輪の上側にメインステップを設け、該メインステップの左右両側に拡張ステップを設けた乗用田植機において、前記メインステップの後側のステップ面をそれより前側のステップ面に対して高くなるように設けるとともに、前記拡張ステップの後側のステップ面もそれより前側の拡張ステップのステップ面に対して高くなるように設けたものがあった。
【特許文献１】実開平０４−６９２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
乗用走行車体の後側の苗載台に苗を補給する場合、メインステップの前側のステップ面上に立つ作業者は、一段高くなった後側のステップ面上に片足を載せることにより、安定した姿勢をとることができ、楽な姿勢で苗補給動作をとることができる。しかし、苗載台の左右最外条の苗載部に苗を補給する作業は容易ではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、乗用走行車体２の後側に苗載台４２を装備した苗植付作業機４を装着し、該乗用走行車体２の前輪６と後輪７の上側に座席２０を設け、該座席２０の前側に前輪６を操向するためのハンドル１８を設け、前輪６の上端より高く後輪７の上端より低く且つ前記ハンドル１８の左右両側位置から前記座席２０の側部位置まで至る平面状のステップ面２１ａ，２１ｂを備えるメインステップ２１を設けた乗用田植機において、メインステップ２１の左右両側には下側が見透せるステップ面を有する拡張ステップ２２ａ，２４を設け、拡張ステップ２２ａ，２４とメインステップ２１とで構成される機体のステップ部分の左右外縁が前側より後側が左右方向幅広となる構成として、ステップ部分の後側の左右外端部を苗移植作業機４の苗載台４２の左右最外条の苗載部４２−１，４２−８の前方に位置させると共に、機体平面視で前記機体のステップ部分の前部の左右に予備苗載枠５０を配置して、拡張ステップ２２ａの前端部を支持する支持フレーム２２’ａに該予備苗載枠５０の支持フレーム５０ｂの基部を固着したことを特徴とする乗用田植機としたものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の乗用田植機によると、ハンドル１８の左右両側位置から前記座席２０の側部位置まで至るメインステップ２１の平面状のステップ面２１ａ，２１ｂは後輪７の上端より低く構成され、作業者はこの低く構成されたステップ上を安全に且つ容易に移動できて作業性が良い。
【０００６】
一方、走行車体２の後側の苗載台４２に苗を補給する場合、メインステップ２１の左右両側には下側が見透せるステップ面を有する拡張ステップ２２ａ，２４を設け、拡張ステップ２２ａ，２４とメインステップ２１とで構成される機体のステップ部分の左右外縁が前側より後側が左右方向幅広となる構成として、ステップ部分の後側の左右外端部を苗移植作業機４の苗載台４２の左右最外条の苗載部４２−１，４２−８の前方に位置させる構成としたので、作業者が安定した姿勢で苗載台４２の左右最外条の苗載部４２−１，４２−８に近づくことができるため、苗載台４２の直前位置となる前記機体のステップ部分の左右方向幅広となる後部から苗載台４２の左右最外条の苗載部４２−１，４２−８へも容易に苗補給することができる。また、メインステップ２１の左右両側に設けた拡張ステップ２２ａ・２４には下側が見透せるステップ面を設けたので、車体のステップ面が拡張されても、その拡張された分車体下部が見えにくくなってしまうのを防止できる。
【０００７】
更には、機体平面視で前記機体のステップ部分の前部の左右に予備苗載枠５０を配置して、拡張ステップ２２ａの前端部を支持する支持フレーム２２’ａに該予備苗載枠５０の支持フレーム５０ｂの基部を固着した構成としたので、左右の予備苗載枠５０を左右方向中央寄りに配置できて機体全体をコンパクトに構成でき、また、予備苗載枠５０から苗載台４２へ容易に苗補給作業することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降作動する昇降リンク装置３を介して苗植付作業機４が装着されて構成されている。５は側条施肥装置で、肥料を収容する横長で一体のホッパー部５ａとその下側に苗植付条数と同数個横一列で一体的に設けられる肥料繰り出し部５ｂ…が座席２０の後側で苗載台４２の前側、且つリヤステップ部２１ｃ上に配置され、各肥料繰り出し部５ｂ…と各条植付個所近傍に設けられた施肥部がホース５ｃ…で連結され、そのホース５ｃ…内を流れる圧風により肥料繰り出し部５ｂ…で繰り出された肥料が施肥部に搬送されて側条施肥されるように構成されている。尚、施肥機５の左右幅は、主に左右に横長のホッパー５ａにより決定づけられる。また、施肥機５の左右両端位置は、苗植付作業機４の左右両端条の植付装置４１・４１の左右外端位置より内側になるように設けられている。
【０００９】
走行車体２は、左右一対の操舵用の駆動回転する前輪６・６と左右一対の駆動回転する後輪７・７を備えている。また、前側にミッション８が配され、そのミッション８の左右側部から前輪アクスルフレーム９・９が固着され、そのフレーム９・９の両端部に前輪ファイナルケース１０・１０が連結されて、そのケース１０・１０下側から外側に突出する前輪車軸に前輪６・６が取り付けられている。ミッション８内の動力が、前輪アクスルフレーム９・９、前輪ファイナルケース１０・１０内の伝動機構により伝達され、前輪６・６が駆動回転する。また、ミッション８の後側部にフレーム１１・１１の前端部が固着している。フレーム１１・１１の後端部は横フレーム１２に固着し、その横フレーム１２の中央部の軸受部に後輪フレーム１３の左右中央部に前後水平に軸心を向けて固着した後輪ローリング軸１３ａが嵌合している。後輪フレーム１３の左右に端部に後輪ギヤケース１４・１４が固着し、その後輪ギヤケース１４・１４の外側部から横に突出する後輪車軸に後輪７・７が取り付けられている。よって、ミッション８とフレーム１１・１１、横フレーム１２で構成される車体フレームに対し、後輪７・７が取り付けられている後輪フレーム１３が後輪ローリング軸１３ａ回りにローリングできるようになっている。ミッション８内の動力がその後側部から左右の後輪ギヤケース１４・１４に後輪伝動軸１４ａ・１４ａで伝動され、後輪７・７が駆動回転される。また、ミッション８への動力入力は、フレーム１１・１１上に支持したエンジンＥから第１ベルト伝動装置１５（１５ａ：エンジン側プーリー、１５ａ’：エンジン出力軸、１５ｂ：油圧ポンプ側プーリー、１５ｂ’：油圧ポンプ駆動軸、１５ｃ：伝動ベルト）でミッション８上に固設した油圧ポンプＰに一旦伝動され、そこからミッション８の入力軸に無段変速式の第２ベルト伝動装置１６（１６ａ：油圧ポンプ側割プーリー、１６ｂ：ミッション側割プーリー、１６ｂ’：ミッション入力軸、１６ｃ：伝動ベルト。両割プーリー１６ａ・１６ｂは副変速レバーにて背反的にプーリー幅が調節されるようになっている。）で高低速無段階で変速可能に伝動される。尚、エンジンＥに取り付けられたオルタネータＧにはエンジンＥの第２出力軸から第３ベルト伝動装置１７により伝動されている。
【００１０】
ところで、後輪７・７の外側へは、作業走行する水田の状態の泥土層が深いときに車体の推進力アップと沈下防止のための補助車輪７’・７’を装着することができるようになっている。また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後端部下側にスクレーパ７０・７０を補助車輪７’・７’と後輪７・７の間に入り込んだ状態で取付けられる。このスクレーパ７０・７０により、補助車輪７’・７’と後輪７・７の間に詰まる泥土が外に掻き出され、車輪の泥持ち回りによる車輪駆動馬力ロスを防止する。
【００１１】
また、走行車体２には、その前部に前輪６・６を操向するハンドル１８が設けられ、エンジンＥの上側はエンジンカバー１９で覆われ、そのカバー１９上に座席２０が取り付けられている。エンジンカバー１９は、カバー下端前側部が左右方向の軸まわりに回動可能に支持され、且つ着脱自在に装着されている。エンジンＥ及びその周辺部材のメンテナンスを行うときは、エンジンカバー１９をそのカバー下端前側部の支軸まわりに回動させて、エンジンＥの上方を開放状態にすることができる。
【００１２】
更に、メインステップ２１が、座席２０より低位で前輪６・６の上端より上位且つ近傍に水平状に設けられている。このステップ２１は、座席２０及びハンドル１８の左右両側の左右ステップ部２１ａ・２１ａと、座席２０の前側で左右ステップ部を連繋する中央ステップ部２１ｂとで構成される。また、座席２０の後側で後輪７・７の上端より上位近傍にリヤステップ部２１ｃが左右ステップ部の後端部を連繋するように左右にわたって水平状に設けられている。ＳＬ・ＳＬは左右ステップ部２１ａ・２１ａの後端部とリヤステップ部２１ｃとの分割ラインで、左右ステップ部２１ａ・２１ａの後側からリヤステップ部２１ｃへ後上がりに傾斜している傾斜面部に設けられている。また、各ステップ部２１ａ・２１ａ・２１ｂ・２１ｃはそれぞれのステップ面が連続するように装着される。そして、左右ステップ部２１ａ・２１ａとリヤステップ部２１ｃ上には合成ゴム製のステップマットが敷設される。尚、各ステップ部２１ａ・２１ａ・２１ｂ・２１ｃはそれぞれ合成樹脂により一体成形されている。また、各ステップ部２１ａ・２１ａ・２１ｂ・２１ｃの取外し順序は（図６）、まず、中央ステップ部２１ｂを取り外した後、次に左右ステップ部２１ａ・２１ａ、そして、リヤステップ部２１ｃの順に取外しするように構成されている。エンジンカバー部１９は、各ステップ部の着脱とは独立して回動、着脱自在である。
【００１３】
中央ステップ部２１ｂは、他のステップ部を取り外すことなく着脱可能に取り付けられている。中央ステップ部２１ｂの下側位置には、ミッションケース８や油圧ポンプＰが配置され、更にそれに接続される各種操作用連繋具や動力伝達装置１５、１６が集中的に配置されている。よって、中央ステップ部２１ｂを取外すだけで、その下側に集中配置されている各部の調節・補修などの各種メンテナンスが一度にできるようになっている。また、中央ステップ部２１ｂは小さく分割されているので、その取外し作業や取扱いが容易で、特に、水田内でメンテナンスを行なう必要が生じた場合に、取り外した中央ステップ部２１ｂを置くスペースに困ることはない（図４）。また、左右ステップ部２１ａ・２１ａは、メンテナンス時に着脱する中央ステップ部２１ｂとは別体で、それぞれ機体前端部から後側にわたって一体に構成している。この左右ステップ部２１ａ・２１ａ上を作業者が頻繁に移動する（機体上へ乗り降りするときや苗植付作業機４へ苗を補給するとき等）が、左右ステップ部が一体成型されてがたつきや段差を生じにくくなっているので安全である。
【００１４】
リヤステップ部２１ｃは、そのステップ面が左右ステップ部２１ａ・２１ａのステップ面より高い位置に設けられ、且つ左右にわたって横長に水平状に設けられているので、苗載台４２へ苗を補給するとき、作業者はリヤステップ部２１ｃ上の左右任意の場所に片足を載せることができ安定した姿勢で苗補給動作をとることができ安全である。
【００１５】
上記メインステップ２１の外周には、拡張ステップ２２ａ・２２ａ・２２ｂが設けられている。左右ステップ部２１ａ・２１ａの左右両外側に左右拡張ステップ２２ａ・２２ａが、リヤステップ部２１ｃの後側にリヤ拡張ステップ２２ｂが機体に固定して設けられている。この拡張ステップ２２ａ・２２ａ・２２ｂは、そのステップ面から下側が見透せるように金網でステップ面が構成されている。よって、車体のステップ面が拡張されても、その拡張された分車体下部が見えにくくなってしまうのを防止できる。また、リヤ拡張ステップ２２ｂは必要に応じて着脱できる構成となっている。２３・２３は乗車ステップで、機体左右側からステップ上に乗り降りするときに使用される。尚、機体前側からも直接ステップ上に乗り降りも可能である。
【００１６】
左右拡張ステップ２２ａ・２２ａは、その前端を前輪車軸の上方まで延設し、後端を後輪車軸の上方まで（リヤ拡張ステップ２２ｂの後端位置まで）延設している。その左右拡張ステップの前端部は前輪ファイナルケース１０・１０の上端部に基部を固着した支持フレーム２２’ａ・２２’ａに連結されて支持され、後端部はリンクベースフレーム３１上端部に固着された横長の支持フレーム２２’ｂに支持されている。また、中間部は機体のフレーム１１・１１に基部を固着したステップ支持部材２２’ｃ…に支持されている。更に、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａは、前端から後端に向かって、前側の水平部Ｓ１から後下がりの傾斜部Ｓ２、そして前記水平部Ｓ１より低い中央の水平部Ｓ３、更に後上がりの傾斜部Ｓ４、そして前記水平部Ｓ１・Ｓ３より高い後側の水平部Ｓ５と、順に連続的に設けられている。この左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの前端から後端までのステップ面形状は、左右ステップ部２１ａ・２１ａの下端（左右ステップ部の各左右外端部は下方へ折り曲がっていて、その折り曲がり部の下端）に沿った形状で、且つ、左右ステップ部の下端より若干低くなるように設けられている。よって、左右ステップ部２１ａ・２１ａを一旦左右外方にスライドさせてから上方に引き上げて取り外すときに、左右ステップ部に平面視で近接させて設けた左右拡張ステップ２２ａ・２２ａに干渉することなく左右ステップ部２１ａ・２１ａを左右外方にスライドさせられる（図５）。
【００１７】
また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの中央の水平部Ｓ３のステップ面は、左右ステップ部２１ａ・２１ａのステップ面より低く位置させている。これにより、作業者が機体の左右側からメインステップ２１上に乗り降りするときに、低い位置にある中央の水平部Ｓ３上に一旦足を載せて乗り降りする動作をとることができ、安定した乗降が可能となる。尚、中央の水平部Ｓ３の左右外端部下側には乗車ステップ２３・２３が固着されていて、更に乗車をしやすく設けられている。
【００１８】
左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後上がりの傾斜部Ｓ４は、その傾斜部Ｓ４と中央の水平部Ｓ３の境界位置Ｃ２が、左右ステップ部２１ａ・２１ａの水平ステップ面と傾斜面部の境界位置Ｃ１より後側に位置しているので、左右ステップ部２１ａ・２１ａ上に立って苗載台４２の左右両端条側へ苗を補給するとき、作業者はより後側に踏み込めるので苗補給が安定した姿勢で行える。尚、傾斜部Ｓ４に更にもう一段或は複数段、水平部Ｓ６を設けると、作業者はより後側に踏み込んで苗補給が行える（図１０）。
【００１９】
また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後側の水平部Ｓ５のステップ面は、リヤステップ部２１ｃのステップ面より若干高く位置させている。これにより、苗載台４２へ苗を補給するとき、左右ステップ部２１ａ・２１ａのステップ面上に立つ作業者は、安定した姿勢で苗補給動作をとるために、後側のリヤステップ部２１ｃのステップ面上に片足を載せるが、このとき足を外側に滑らしても、リヤステップ部２１ｃの左右外側に設けた左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後側の水平部Ｓ５が高くなっているので、その段差部で滑らせた足が受止られる。よって、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後側の水平部Ｓ５・Ｓ５のステップ面をメインステップ２１の後側のリヤステップ部２１ｃのステップ面に対して高くするという簡単な構成で、苗補給時における足の踏み落しの危険も防止でき、安全性を高めることができる。
【００２０】
尚、水平部Ｓ５の後端位置は、リヤステップ部２２ｃの後端位置より後側まで延びている。これにより、苗載台４２の左右両端条４２−１・４２−８に苗補給するときに、作業者はより後方に足を踏み出すことができるので作業性がよい。また、このことは、リヤ拡張ステップ２２ｂを取外しても顕在である。尚、水平部Ｓ５の左右外端部には、折りたたみ拡張ステップ２４・２４が前後方向の回動軸を備えた蝶番で連結されて車体内側に折りたたみ可能に設けられている。この折りたたみ拡張ステップ２４・２４は、拡張時は苗載台４２の左右両端条の苗載部４２−１、４２−８の前方に位置し、且つそのステップ面が前記水平部Ｓ５と同一レベルの状態となる。また、リヤステップ部２１ｃ上に施肥機５を装着した場合にあって、拡張された折りたたみ拡張ステップ２４・２４は施肥機５の左右両端位置より更に外方に位置しているので足載せ可能なステップとなる。折りたたみ拡張ステップ２４・２４の折りたたみ時は、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後側の水平部Ｓ５上に折りたたまれて左右の幅が狭くできるようになっている。また、折りたたみ拡張ステップ２４・２４の外側部にはガード体２５・２５が固着して設けられている。このガード体２５・２５は苗補給などの時に折りたたみ拡張ステップ２４・２４上に足を載せるときに外側へ足を滑らせてしまったときの滑り止めとなる。尚、折りたたみ拡張ステップ２４・２４を取付けないときは、ガード体２５・２５は左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後側の水平部Ｓ５の外端側に取り付ける。この場合、そのガード体２５・２５は、後側水平部Ｓ５を座部として補助者（機体操縦者とは別の者）が前向きに左右拡張ステップ２２ａ・２２ａ上に座るときの手摺りともなる。また、折りたたみ拡張ステップ２４・２４を取付けない場合にあっては、施肥機５の左右両端位置が、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの左右外端位置から足載せ可能なスペースをあけて内側に位置するように構成した施肥機５を装着する。
【００２１】
また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの左右外端位置は、植付作業機４の左右最外端条の移植装置４１・４１の外端位置より外側に出ないよう若干内側或は同一位置に位置するように設けられている。ところで、植付作業機４の苗載台４２は左右最外端条の苗載部４２−１・４２−８と左右両端部の支持レール４３’・４３’が取外し或は折りたたみ可能に設けられているので、それらの折りたたみ後の植付作業機４の最大左右幅は左右最外端条の移植装置４１・４１で決まる左右幅となる。よって、機体全体における左右幅を大きくすることなく、且つ左右拡張ステップ２２ａ・２２ａを最大限に左右幅広く設けることができる。
【００２２】
また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの前端位置は前輪車軸上に位置するように設けられている。即ち、前輪車軸より前側においては左右拡張ステップ２２ａ・２２ａが設けられていないので、機体前部の左右幅はメインステップ２１の左右幅まで狭まった形態に構成されている。よって、メインステップ２１の中央ステップ部２１ｂを取外して各種メンテナンスを行うときに、地面に立つ作業者は機体前部の左右両側から体を機体中央へ乗りだすことが容易にできる。以上のように、機体中央部におけるメンテナンス作業をしにくくすることなく、且つ左右拡張ステップ２２ａ・２２ａを最大限に広く設けることができる。
【００２３】
ところで、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの前端部を支持する支持フレーム２２’ａ・２２’ａには左右の予備苗載枠５０・５０の支持フレーム５０ｂ・５０ｂの基部が固着していて、そのフレーム５０ｂの上端部において、上下方向の回動軸５０ｅ’まわりに予備苗台５０ａ…が回動できるようになっている。その予備苗台５０ａ…は、通常作業時は、機体重量の前後バランスの点から左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの前端から前側上方に位置させる。しかし、前述のように左右拡張ステップ２２ａ・２２ａ前端の前側の空間に作業者が入って機体中央部のメンテナンスを行うときは、その位置にある予備苗台５０ａ…が邪魔になる。よって、このときは、予備苗台５０ａ…を後側に回動させるとよい。尚、予備苗載せ枠５０・５０の最外端位置も左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの左右外端位置に合わせておくと、機体の全体の左右幅を大きくすることなく、予備苗載せ枠５０・５０とポストカバー２７の間の左右拡張ステップ２２ａ・２２ａ上の通路（機体前方から乗り降りするときの通路）を広く確保することができる。
【００２４】
ところで、前記予備苗載枠５０・５０を設けずに、苗箱から取りだして苗の長手方向に丸めた苗ＴＮ…を複数枚収容するための予備苗収容箱６０・６０を、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの前端部を支持する支持フレーム２２’ａ・２２’ａと、機体前端部左右に突出させているオプション連結フレーム２６・２６に連結したオプションフレーム２６ａ・２６ａとの間に掛け渡しておくこともできる。また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの左右幅を苗の短手方向の幅Ｗと同程度の幅にしておくと、後下がりの傾斜部Ｓ２と後上がりの傾斜部Ｓ４とで前後に囲まれた中央の水平部Ｓ３上にも前記の丸めた苗ＴＮ…を複数枚置くことができる。更に、リヤステップ部においても、リヤ拡張ステップ２２ｂと合わせて、そこの水平面の前後方向の幅を苗の短手方向の幅Ｗと同程度にしておくと、そこにも前記の丸めた苗ＴＮ…を横並びに複数枚置くことができる。
【００２５】
次に、ハンドル周辺の構成を以下に説明する。ハンドル１８の下側はポストカバー２７で覆われ、そのポストカバー２７の上部には各種作動状態を表示する表示パネル部が設けられている。また、その表示パネル部およびその周辺には、左側に主変速レバーと後輪デフロックレバー、右側に副変速レバー、アクセルレバーが配設されている。操縦者は、座席２０に座ってハンドル１８を操作しながら、前記各レバーを容易に持ち換えてそのレバー操作を目で確認しながら操作することができる。尚、ポストカバー２７の下側後側には操縦者が足で踏み込んで操作するペダルが設けられ、左側にはクラッチペダル、右側には後輪クラッチ・ブレーキペダルが設けられている。
【００２６】
昇降リンク装置３は、フレーム１１・１１の後側に固着されたリンクベース３１に回動自在に取り付けられた上リンク３２および下リンク３３・３３を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク３４が連結されている。そして、縦リンク３４の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付作業機４の伝動ケース４０に固着の連結軸４０ａが回動自在に連結して、苗植付作業機４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。フレーム１１・１１に固着の支持部材に油圧シリンダ３５の基部側を枢支し、ピストンロッド側を上リンク３２の基部に一体で下向きに延びるスイングアーム３２ａの先端部にスプリングを介して連結している。油圧シリンダ３５を伸縮作動させると昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付作業機４が昇降するようになっている。この油圧シリンダ３５は油圧バルブ３６によって切り換え作動する。
【００２７】
苗植付作業機４は、８条植えの構成になっている。まず、伝動ケース４０は、昇降リンク装置３に左右ローリング自在に連結し、また、走行車体２のミッションケース８から第１植付伝動軸８ａ、中間ギヤケース８ｂ、第１植付伝動軸８ｃを介して伝動される。この伝動ケース４０の左右側部に後方に延びる植付伝動フレーム４０ａ・４０ａの前部が連結し、更にその植付伝動フレーム４０ａ・４０ａの前部の左右外側部に連結パイプ４０ｂ・４０ｂを介して左右に植付伝動フレーム４０ｃ・４０ｃの前部が連結している。４つの植付伝動フレーム４０ａ・４０ａ・４０ｃ・４０ｃは所定の間隔で前後方向に並設され、その各伝動フレームの後端両側部から植付駆動軸４１ａ’…が突出して、その回転軸４１ａ’…に植付装置４１…の回転ケース４１ａ…が駆動回転するよう装着される（図８）。尚、図中、ＰＬ１〜ＰＬ８は、各植付装置４１…による植付条ラインを示す。
【００２８】
植付装置４１は、前記植付駆動軸４１ａ’に連結される回転ケース４１ａと、その回転ケース４１ａの両端側部に装着される２つの植付具４１ｂ・４１ｂとからなる。植付具４１ｂ・４１ｂは、回転ケース４１ａ内の伝動機構により回転ケース４１ａの回転と逆方向に回転して植付具４１ｂ・４１ｂに固定されたフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くように作動する。これにより、苗載台４２が左右に往復動して苗載面４２ａ…上の苗を支持レール４３の苗分割口４３ｃ…に順次供給しつつ、植付具４１ｂ…の苗分離具が前記苗取出口に供給された苗を分離して保持し、圃場に達したとき植付具４１ｂ…にそれぞれ装備された苗押出し機構により苗分離具が保持した苗を押し出して圃場に植え付ける。
【００２９】
苗載台４２は、前側が上位となるよう傾斜して設けられ、また、苗載面４２ａ…の裏側で左右動自在に支持されている。即ち、苗載面４２ａ…の裏側下端側に固着の係合摺接部材４２ｂ…が、植付伝動フレーム４０ａ・４０ａ・４０ｃ・４０ｃに支持された左右に長い支持レール４３に左右摺動自在に係合し、苗載面４２ａ…の裏側上部側に固着されたコ字状の支持枠４４の凹部内に、伝動ケース４０に固着の連結パイプ４０ｂ・４０ｂに基部が固着された苗載台支持フレーム４０ｄ・４０ｄの上端に設けられたローラー４０ｅ・４０ｅが左右転動自在に係合して、苗載台４２が左右動自在に支持されている。そして、この苗載台４２に、伝動ケース４０内の左右往復移動機構によって左右往復動する横移動棒４０ｅの両端が連結部材４０ｅ’・４０ｅ’を介して連結し、左右往復動するようになっている。
【００３０】
ところで、前記苗載台４２は、各条苗載面４２ａ…の境界を仕切壁４２ｄ…により仕切られて各条ごとに苗載部４２−１・４２−２・４２−３・４２−４・４２−５・４２−６・４２−７・４２−８が区分されている。また、この苗載台４２は、内側の６条分の苗載せ部４２−２〜７は一体的に設けられ、左右両端条の苗載部４２−１、４２−８は内側の６条分の苗載せ部４２−２〜７から着脱できる構成になっている。
【００３１】
また、苗載台４２の各条苗載面４２ａ…下位側にはベルト式の苗縦送り装置４５…が設けられていて、苗載台４２が左右方向に移動して植付装置４１…が苗分割口４３ｃ…から苗の下端部一列分を分割し移植し終えると、次に分割し移植される下端部一列分が苗分割口４３ｃ…上に位置するよう苗を移送する。植付作業機４の下部にはセンターフロート４８と左右のサイドフロート４９・４９が設けられている。各フロートが圃場の泥面に接地した状態では、機体重量の一部がこの接地部で受けられる。また、各フロートを接地させた状態で機体を進行させると、フロートは泥面を整地しつつ滑走する。センターフロート４８は中央２条の植付位置を整地する形状に設けられ、左右のサイドフロート４９・４９は、左右３条づつの植付位置を整地する形状に設けられている。また、左右サイドフロート４９・４９の前後に長い整地部４９ａ・４９ａ・４９ｂ・４９ｂの内側部４９ａ・４９ａは、後輪７・７の後側に配されているので、後輪７・７の車輪跡はこの前後に長い内側整地部４９ａ・４９ａで確実に整地される。また、左右サイドフロート４９・４９の前後に長い整地部４９ａ・４９ａ・４９ｂ・４９ｂの外側部４９ｂ・４９ｂは、後輪７・７の外側に付加的に取り付ける補助車輪７’・７’の後側に配されているので、補助車輪７’・７’の車輪跡はこの前後に長い外側整地部４９ｂ・４９ｂで確実に整地される。尚、センターフロート４８は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、このセンサーフロート４８の上下動に応じて油圧バルブ２８が作動するようになっている。すなわち、センターフロート４８が上動すると油圧シリンダ３５を伸ばす方向に油圧バルブ３６が作動され、逆にセンターフロート４８が下動すると油圧シリンダ３５を縮める方向に油圧バルブ３６が作動されるものである。
【００３２】
５０・５０は予備苗載台で、植付作業機４に補給する苗を載せておくもので、複数段の苗枠５０ａ…が支持フレーム５０ｂ・５０ｂに上下軸回りに回動可能に設けられている。具体的には、苗枠５０ａ…を下側から支える苗枠支持部材５０ａ’…が固着して苗枠５０ａ…を上下に所定の間隔で水平状に支持する苗枠フレーム５０ｄ…の下端側に固着の回動フレーム５０ｅの一端側に回動軸５０ｅ’がその軸心を下方に向けて固着されている。その回動軸５０ｅ’が支持フレーム５０ｂ上部に設けられた軸受部に回動自在に嵌合している。また、支持フレーム５０ｂの基部側に、メインステップ２１のステップ面より若干上位になるようにペダル５０ｆが上下に回動可能に取り付けられている。このペダル５０ｆには回動ロック用ロッド５０ｇが枢着され、そのロッド５０ｇの上部側が回動フレーム５０ｅに固着の支持プレート５０ｃに設けられたロッド孔に摺動自在に嵌合して枢支されている。支持プレート５０ｃとロッド５０ｇ先端側に固着のワッシャー５０ｇ’の間にスプリング５０ｈが取り付けられロッド５０ｇが上動する方向に付勢している。一方、回動フレーム５０ｅには、回動軸５０ｅ’の軸心と同一中心となるように円盤状の回動ロックプレート５０ｉが固着されている。この回動ロックプレート５０ｉには所定の位置にロック孔が複数個所設けられて、そのロック孔にロッド５０ｇの先端部が係合すれば、回動フレーム５０ｅの回動がロックされる。別の位置に苗枠５０ａ…を回動してロックするときは、前記ペダル５０ｇを操縦者が足で踏み込めば、ロッド５０ｇが下動しロック孔とロッド５０ｇの先端部の係合が外れるので、回動フレーム５０ｅの回動ロックが解除できる。尚、回動ロック位置は、少なくとも、苗枠の位置が、平面視で、ハンドル１８の左右側方位置と、その位置から後側に回動して、座席２０近傍で左右ステップ部２１ａ・２１ａの上方位置となるように設けられている。植付走行中では機体前後バランスとステップ上の居住性から苗枠位置をハンドル１８の左右側方位置とし、機体を収納する際は機体幅を狭くするため苗枠位置を座席２０近傍で左右ステップ部２１ａ・２１ａの上方位置とする。５０ｊは苗取り板収納枠で、苗箱から苗をすくい取る苗取り板Ｐを収納する枠である（図９）。
【００３３】
５１・５１は条合わせマーカーで、機体前部の左右両側に設けられて、このマーカーを隣接条の既植付苗の上方に位置させることで、植付中の苗と隣接既植付苗との条間を所定の間隔に設定するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】乗用田植機の左右幅を狭くした状態を示す平面図である。
【図４】メインステップの中央ステップ部を取外した状態の乗用走行車体を示す平面図である。
【図５】メインステップの左右ステップ部の取外し構成を示し、（ａ）は乗用走行車体の斜視図、（ｂ）は要部の横断面図である。
【図６】メインステップの取外し構成を示す平面図である。
【図７】乗用走行車体の伝動構成を示す平面図である。
【図８】苗植付作業機の伝動フレームの構成を示す平面図である。
【図９】回動式の予備苗枠の構成を示す正面図である。
【図１０】左右拡張ステップの別実施例を示す側面図である。
【図１１】丸めた苗を苗収容箱に収容するのを示す斜視図である。
【図１２】丸めた苗を拡張ステップ上等にのせた状態を示す側面図である。
【図１３】スクレーパを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）はＶ矢視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１：乗用田植機、２：走行車体、４：苗植付作業機、６：前輪、７：後輪、１８：ハンドル、２０：座席、２１：メインステップ、２１ａ：ステップ面、２１ｂ：ステップ面、２２ａ：左右拡張ステップ、２２’ａ：支持フレーム、２４：拡張ステップ、２５：ガード体、４２：苗載台、４２−１，４２−８：左右最外条の苗載部、５０：予備苗載枠、５０ｂ：支持フレーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型の田植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用走行車体の後側に苗移植作業機を装着した乗用田植機であって、前記乗用走行車体には左右一対の前輪と左右一対の後輪を備え、該前輪と後輪の上側にメインステップを設け、該メインステップの左右両側に拡張ステップを設けた乗用田植機において、前記メインステップの後側のステップ面をそれより前側のステップ面に対して高くなるように設けるとともに、前記拡張ステップの後側のステップ面もそれより前側の拡張ステップのステップ面に対して高くなるように設けたものがあった。
【特許文献１】実開平０４−６９２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
乗用走行車体の後側の苗載台に苗を補給する場合、メインステップの前側のステップ面上に立つ作業者は、一段高くなった後側のステップ面上に片足を載せることにより、安定した姿勢をとることができ、楽な姿勢で苗補給動作をとることができる。しかし、苗載台の左右最外条の苗載部に苗を補給する作業は容易ではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、乗用走行車体２の後側に苗載台４２を装備した苗植付作業機４を装着し、該乗用走行車体２の前輪６と後輪７の上側に座席２０を設け、該座席２０の前側に前輪６を操向するためのハンドル１８を設け、前輪６の上端より高く後輪７の上端より低く且つ前記ハンドル１８の左右両側位置から前記座席２０の側部位置まで至る平面状のステップ面２１ａ，２１ｂを備えるメインステップ２１を設けた乗用田植機において、メインステップ２１の左右両側には下側が見透せるステップ面を有する拡張ステップ２２ａ，２４を設け、拡張ステップ２２ａ，２４とメインステップ２１とで構成される機体のステップ部分の左右外縁が前側より後側が左右方向幅広となる構成として、ステップ部分の後側の左右外端部を苗移植作業機４の苗載台４２の左右最外条の苗載部４２−１，４２−８の前方に位置させると共に、機体平面視で前記機体のステップ部分の前部の左右に予備苗載枠５０を配置して、拡張ステップ２２ａの前端部を支持する支持フレーム２２’ａに該予備苗載枠５０の支持フレーム５０ｂの基部を固着したことを特徴とする乗用田植機としたものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の乗用田植機によると、ハンドル１８の左右両側位置から前記座席２０の側部位置まで至るメインステップ２１の平面状のステップ面２１ａ，２１ｂは後輪７の上端より低く構成され、作業者はこの低く構成されたステップ上を安全に且つ容易に移動できて作業性が良い。
【０００６】
一方、走行車体２の後側の苗載台４２に苗を補給する場合、メインステップ２１の左右両側には下側が見透せるステップ面を有する拡張ステップ２２ａ，２４を設け、拡張ステップ２２ａ，２４とメインステップ２１とで構成される機体のステップ部分の左右外縁が前側より後側が左右方向幅広となる構成として、ステップ部分の後側の左右外端部を苗移植作業機４の苗載台４２の左右最外条の苗載部４２−１，４２−８の前方に位置させる構成としたので、作業者が安定した姿勢で苗載台４２の左右最外条の苗載部４２−１，４２−８に近づくことができるため、苗載台４２の直前位置となる前記機体のステップ部分の左右方向幅広となる後部から苗載台４２の左右最外条の苗載部４２−１，４２−８へも容易に苗補給することができる。また、メインステップ２１の左右両側に設けた拡張ステップ２２ａ・２４には下側が見透せるステップ面を設けたので、車体のステップ面が拡張されても、その拡張された分車体下部が見えにくくなってしまうのを防止できる。
【０００７】
更には、機体平面視で前記機体のステップ部分の前部の左右に予備苗載枠５０を配置して、拡張ステップ２２ａの前端部を支持する支持フレーム２２’ａに該予備苗載枠５０の支持フレーム５０ｂの基部を固着した構成としたので、左右の予備苗載枠５０を左右方向中央寄りに配置できて機体全体をコンパクトに構成でき、また、予備苗載枠５０から苗載台４２へ容易に苗補給作業することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降作動する昇降リンク装置３を介して苗植付作業機４が装着されて構成されている。５は側条施肥装置で、肥料を収容する横長で一体のホッパー部５ａとその下側に苗植付条数と同数個横一列で一体的に設けられる肥料繰り出し部５ｂ…が座席２０の後側で苗載台４２の前側、且つリヤステップ部２１ｃ上に配置され、各肥料繰り出し部５ｂ…と各条植付個所近傍に設けられた施肥部がホース５ｃ…で連結され、そのホース５ｃ…内を流れる圧風により肥料繰り出し部５ｂ…で繰り出された肥料が施肥部に搬送されて側条施肥されるように構成されている。尚、施肥機５の左右幅は、主に左右に横長のホッパー５ａにより決定づけられる。また、施肥機５の左右両端位置は、苗植付作業機４の左右両端条の植付装置４１・４１の左右外端位置より内側になるように設けられている。
【０００９】
走行車体２は、左右一対の操舵用の駆動回転する前輪６・６と左右一対の駆動回転する後輪７・７を備えている。また、前側にミッション８が配され、そのミッション８の左右側部から前輪アクスルフレーム９・９が固着され、そのフレーム９・９の両端部に前輪ファイナルケース１０・１０が連結されて、そのケース１０・１０下側から外側に突出する前輪車軸に前輪６・６が取り付けられている。ミッション８内の動力が、前輪アクスルフレーム９・９、前輪ファイナルケース１０・１０内の伝動機構により伝達され、前輪６・６が駆動回転する。また、ミッション８の後側部にフレーム１１・１１の前端部が固着している。フレーム１１・１１の後端部は横フレーム１２に固着し、その横フレーム１２の中央部の軸受部に後輪フレーム１３の左右中央部に前後水平に軸心を向けて固着した後輪ローリング軸１３ａが嵌合している。後輪フレーム１３の左右に端部に後輪ギヤケース１４・１４が固着し、その後輪ギヤケース１４・１４の外側部から横に突出する後輪車軸に後輪７・７が取り付けられている。よって、ミッション８とフレーム１１・１１、横フレーム１２で構成される車体フレームに対し、後輪７・７が取り付けられている後輪フレーム１３が後輪ローリング軸１３ａ回りにローリングできるようになっている。ミッション８内の動力がその後側部から左右の後輪ギヤケース１４・１４に後輪伝動軸１４ａ・１４ａで伝動され、後輪７・７が駆動回転される。また、ミッション８への動力入力は、フレーム１１・１１上に支持したエンジンＥから第１ベルト伝動装置１５（１５ａ：エンジン側プーリー、１５ａ’：エンジン出力軸、１５ｂ：油圧ポンプ側プーリー、１５ｂ’：油圧ポンプ駆動軸、１５ｃ：伝動ベルト）でミッション８上に固設した油圧ポンプＰに一旦伝動され、そこからミッション８の入力軸に無段変速式の第２ベルト伝動装置１６（１６ａ：油圧ポンプ側割プーリー、１６ｂ：ミッション側割プーリー、１６ｂ’：ミッション入力軸、１６ｃ：伝動ベルト。両割プーリー１６ａ・１６ｂは副変速レバーにて背反的にプーリー幅が調節されるようになっている。）で高低速無段階で変速可能に伝動される。尚、エンジンＥに取り付けられたオルタネータＧにはエンジンＥの第２出力軸から第３ベルト伝動装置１７により伝動されている。
【００１０】
ところで、後輪７・７の外側へは、作業走行する水田の状態の泥土層が深いときに車体の推進力アップと沈下防止のための補助車輪７’・７’を装着することができるようになっている。また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後端部下側にスクレーパ７０・７０を補助車輪７’・７’と後輪７・７の間に入り込んだ状態で取付けられる。このスクレーパ７０・７０により、補助車輪７’・７’と後輪７・７の間に詰まる泥土が外に掻き出され、車輪の泥持ち回りによる車輪駆動馬力ロスを防止する。
【００１１】
また、走行車体２には、その前部に前輪６・６を操向するハンドル１８が設けられ、エンジンＥの上側はエンジンカバー１９で覆われ、そのカバー１９上に座席２０が取り付けられている。エンジンカバー１９は、カバー下端前側部が左右方向の軸まわりに回動可能に支持され、且つ着脱自在に装着されている。エンジンＥ及びその周辺部材のメンテナンスを行うときは、エンジンカバー１９をそのカバー下端前側部の支軸まわりに回動させて、エンジンＥの上方を開放状態にすることができる。
【００１２】
更に、メインステップ２１が、座席２０より低位で前輪６・６の上端より上位且つ近傍に水平状に設けられている。このステップ２１は、座席２０及びハンドル１８の左右両側の左右ステップ部２１ａ・２１ａと、座席２０の前側で左右ステップ部を連繋する中央ステップ部２１ｂとで構成される。また、座席２０の後側で後輪７・７の上端より上位近傍にリヤステップ部２１ｃが左右ステップ部の後端部を連繋するように左右にわたって水平状に設けられている。ＳＬ・ＳＬは左右ステップ部２１ａ・２１ａの後端部とリヤステップ部２１ｃとの分割ラインで、左右ステップ部２１ａ・２１ａの後側からリヤステップ部２１ｃへ後上がりに傾斜している傾斜面部に設けられている。また、各ステップ部２１ａ・２１ａ・２１ｂ・２１ｃはそれぞれのステップ面が連続するように装着される。そして、左右ステップ部２１ａ・２１ａとリヤステップ部２１ｃ上には合成ゴム製のステップマットが敷設される。尚、各ステップ部２１ａ・２１ａ・２１ｂ・２１ｃはそれぞれ合成樹脂により一体成形されている。また、各ステップ部２１ａ・２１ａ・２１ｂ・２１ｃの取外し順序は（図６）、まず、中央ステップ部２１ｂを取り外した後、次に左右ステップ部２１ａ・２１ａ、そして、リヤステップ部２１ｃの順に取外しするように構成されている。エンジンカバー部１９は、各ステップ部の着脱とは独立して回動、着脱自在である。
【００１３】
中央ステップ部２１ｂは、他のステップ部を取り外すことなく着脱可能に取り付けられている。中央ステップ部２１ｂの下側位置には、ミッションケース８や油圧ポンプＰが配置され、更にそれに接続される各種操作用連繋具や動力伝達装置１５、１６が集中的に配置されている。よって、中央ステップ部２１ｂを取外すだけで、その下側に集中配置されている各部の調節・補修などの各種メンテナンスが一度にできるようになっている。また、中央ステップ部２１ｂは小さく分割されているので、その取外し作業や取扱いが容易で、特に、水田内でメンテナンスを行なう必要が生じた場合に、取り外した中央ステップ部２１ｂを置くスペースに困ることはない（図４）。また、左右ステップ部２１ａ・２１ａは、メンテナンス時に着脱する中央ステップ部２１ｂとは別体で、それぞれ機体前端部から後側にわたって一体に構成している。この左右ステップ部２１ａ・２１ａ上を作業者が頻繁に移動する（機体上へ乗り降りするときや苗植付作業機４へ苗を補給するとき等）が、左右ステップ部が一体成型されてがたつきや段差を生じにくくなっているので安全である。
【００１４】
リヤステップ部２１ｃは、そのステップ面が左右ステップ部２１ａ・２１ａのステップ面より高い位置に設けられ、且つ左右にわたって横長に水平状に設けられているので、苗載台４２へ苗を補給するとき、作業者はリヤステップ部２１ｃ上の左右任意の場所に片足を載せることができ安定した姿勢で苗補給動作をとることができ安全である。
【００１５】
上記メインステップ２１の外周には、拡張ステップ２２ａ・２２ａ・２２ｂが設けられている。左右ステップ部２１ａ・２１ａの左右両外側に左右拡張ステップ２２ａ・２２ａが、リヤステップ部２１ｃの後側にリヤ拡張ステップ２２ｂが機体に固定して設けられている。この拡張ステップ２２ａ・２２ａ・２２ｂは、そのステップ面から下側が見透せるように金網でステップ面が構成されている。よって、車体のステップ面が拡張されても、その拡張された分車体下部が見えにくくなってしまうのを防止できる。また、リヤ拡張ステップ２２ｂは必要に応じて着脱できる構成となっている。２３・２３は乗車ステップで、機体左右側からステップ上に乗り降りするときに使用される。尚、機体前側からも直接ステップ上に乗り降りも可能である。
【００１６】
左右拡張ステップ２２ａ・２２ａは、その前端を前輪車軸の上方まで延設し、後端を後輪車軸の上方まで（リヤ拡張ステップ２２ｂの後端位置まで）延設している。その左右拡張ステップの前端部は前輪ファイナルケース１０・１０の上端部に基部を固着した支持フレーム２２’ａ・２２’ａに連結されて支持され、後端部はリンクベースフレーム３１上端部に固着された横長の支持フレーム２２’ｂに支持されている。また、中間部は機体のフレーム１１・１１に基部を固着したステップ支持部材２２’ｃ…に支持されている。更に、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａは、前端から後端に向かって、前側の水平部Ｓ１から後下がりの傾斜部Ｓ２、そして前記水平部Ｓ１より低い中央の水平部Ｓ３、更に後上がりの傾斜部Ｓ４、そして前記水平部Ｓ１・Ｓ３より高い後側の水平部Ｓ５と、順に連続的に設けられている。この左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの前端から後端までのステップ面形状は、左右ステップ部２１ａ・２１ａの下端（左右ステップ部の各左右外端部は下方へ折り曲がっていて、その折り曲がり部の下端）に沿った形状で、且つ、左右ステップ部の下端より若干低くなるように設けられている。よって、左右ステップ部２１ａ・２１ａを一旦左右外方にスライドさせてから上方に引き上げて取り外すときに、左右ステップ部に平面視で近接させて設けた左右拡張ステップ２２ａ・２２ａに干渉することなく左右ステップ部２１ａ・２１ａを左右外方にスライドさせられる（図５）。
【００１７】
また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの中央の水平部Ｓ３のステップ面は、左右ステップ部２１ａ・２１ａのステップ面より低く位置させている。これにより、作業者が機体の左右側からメインステップ２１上に乗り降りするときに、低い位置にある中央の水平部Ｓ３上に一旦足を載せて乗り降りする動作をとることができ、安定した乗降が可能となる。尚、中央の水平部Ｓ３の左右外端部下側には乗車ステップ２３・２３が固着されていて、更に乗車をしやすく設けられている。
【００１８】
左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後上がりの傾斜部Ｓ４は、その傾斜部Ｓ４と中央の水平部Ｓ３の境界位置Ｃ２が、左右ステップ部２１ａ・２１ａの水平ステップ面と傾斜面部の境界位置Ｃ１より後側に位置しているので、左右ステップ部２１ａ・２１ａ上に立って苗載台４２の左右両端条側へ苗を補給するとき、作業者はより後側に踏み込めるので苗補給が安定した姿勢で行える。尚、傾斜部Ｓ４に更にもう一段或は複数段、水平部Ｓ６を設けると、作業者はより後側に踏み込んで苗補給が行える（図１０）。
【００１９】
また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後側の水平部Ｓ５のステップ面は、リヤステップ部２１ｃのステップ面より若干高く位置させている。これにより、苗載台４２へ苗を補給するとき、左右ステップ部２１ａ・２１ａのステップ面上に立つ作業者は、安定した姿勢で苗補給動作をとるために、後側のリヤステップ部２１ｃのステップ面上に片足を載せるが、このとき足を外側に滑らしても、リヤステップ部２１ｃの左右外側に設けた左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後側の水平部Ｓ５が高くなっているので、その段差部で滑らせた足が受止られる。よって、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後側の水平部Ｓ５・Ｓ５のステップ面をメインステップ２１の後側のリヤステップ部２１ｃのステップ面に対して高くするという簡単な構成で、苗補給時における足の踏み落しの危険も防止でき、安全性を高めることができる。
【００２０】
尚、水平部Ｓ５の後端位置は、リヤステップ部２２ｃの後端位置より後側まで延びている。これにより、苗載台４２の左右両端条４２−１・４２−８に苗補給するときに、作業者はより後方に足を踏み出すことができるので作業性がよい。また、このことは、リヤ拡張ステップ２２ｂを取外しても顕在である。尚、水平部Ｓ５の左右外端部には、折りたたみ拡張ステップ２４・２４が前後方向の回動軸を備えた蝶番で連結されて車体内側に折りたたみ可能に設けられている。この折りたたみ拡張ステップ２４・２４は、拡張時は苗載台４２の左右両端条の苗載部４２−１、４２−８の前方に位置し、且つそのステップ面が前記水平部Ｓ５と同一レベルの状態となる。また、リヤステップ部２１ｃ上に施肥機５を装着した場合にあって、拡張された折りたたみ拡張ステップ２４・２４は施肥機５の左右両端位置より更に外方に位置しているので足載せ可能なステップとなる。折りたたみ拡張ステップ２４・２４の折りたたみ時は、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後側の水平部Ｓ５上に折りたたまれて左右の幅が狭くできるようになっている。また、折りたたみ拡張ステップ２４・２４の外側部にはガード体２５・２５が固着して設けられている。このガード体２５・２５は苗補給などの時に折りたたみ拡張ステップ２４・２４上に足を載せるときに外側へ足を滑らせてしまったときの滑り止めとなる。尚、折りたたみ拡張ステップ２４・２４を取付けないときは、ガード体２５・２５は左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後側の水平部Ｓ５の外端側に取り付ける。この場合、そのガード体２５・２５は、後側水平部Ｓ５を座部として補助者（機体操縦者とは別の者）が前向きに左右拡張ステップ２２ａ・２２ａ上に座るときの手摺りともなる。また、折りたたみ拡張ステップ２４・２４を取付けない場合にあっては、施肥機５の左右両端位置が、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの左右外端位置から足載せ可能なスペースをあけて内側に位置するように構成した施肥機５を装着する。
【００２１】
また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの左右外端位置は、植付作業機４の左右最外端条の移植装置４１・４１の外端位置より外側に出ないよう若干内側或は同一位置に位置するように設けられている。ところで、植付作業機４の苗載台４２は左右最外端条の苗載部４２−１・４２−８と左右両端部の支持レール４３’・４３’が取外し或は折りたたみ可能に設けられているので、それらの折りたたみ後の植付作業機４の最大左右幅は左右最外端条の移植装置４１・４１で決まる左右幅となる。よって、機体全体における左右幅を大きくすることなく、且つ左右拡張ステップ２２ａ・２２ａを最大限に左右幅広く設けることができる。
【００２２】
また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの前端位置は前輪車軸上に位置するように設けられている。即ち、前輪車軸より前側においては左右拡張ステップ２２ａ・２２ａが設けられていないので、機体前部の左右幅はメインステップ２１の左右幅まで狭まった形態に構成されている。よって、メインステップ２１の中央ステップ部２１ｂを取外して各種メンテナンスを行うときに、地面に立つ作業者は機体前部の左右両側から体を機体中央へ乗りだすことが容易にできる。以上のように、機体中央部におけるメンテナンス作業をしにくくすることなく、且つ左右拡張ステップ２２ａ・２２ａを最大限に広く設けることができる。
【００２３】
ところで、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの前端部を支持する支持フレーム２２’ａ・２２’ａには左右の予備苗載枠５０・５０の支持フレーム５０ｂ・５０ｂの基部が固着していて、そのフレーム５０ｂの上端部において、上下方向の回動軸５０ｅ’まわりに予備苗台５０ａ…が回動できるようになっている。その予備苗台５０ａ…は、通常作業時は、機体重量の前後バランスの点から左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの前端から前側上方に位置させる。しかし、前述のように左右拡張ステップ２２ａ・２２ａ前端の前側の空間に作業者が入って機体中央部のメンテナンスを行うときは、その位置にある予備苗台５０ａ…が邪魔になる。よって、このときは、予備苗台５０ａ…を後側に回動させるとよい。尚、予備苗載せ枠５０・５０の最外端位置も左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの左右外端位置に合わせておくと、機体の全体の左右幅を大きくすることなく、予備苗載せ枠５０・５０とポストカバー２７の間の左右拡張ステップ２２ａ・２２ａ上の通路（機体前方から乗り降りするときの通路）を広く確保することができる。
【００２４】
ところで、前記予備苗載枠５０・５０を設けずに、苗箱から取りだして苗の長手方向に丸めた苗ＴＮ…を複数枚収容するための予備苗収容箱６０・６０を、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの前端部を支持する支持フレーム２２’ａ・２２’ａと、機体前端部左右に突出させているオプション連結フレーム２６・２６に連結したオプションフレーム２６ａ・２６ａとの間に掛け渡しておくこともできる。また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの左右幅を苗の短手方向の幅Ｗと同程度の幅にしておくと、後下がりの傾斜部Ｓ２と後上がりの傾斜部Ｓ４とで前後に囲まれた中央の水平部Ｓ３上にも前記の丸めた苗ＴＮ…を複数枚置くことができる。更に、リヤステップ部においても、リヤ拡張ステップ２２ｂと合わせて、そこの水平面の前後方向の幅を苗の短手方向の幅Ｗと同程度にしておくと、そこにも前記の丸めた苗ＴＮ…を横並びに複数枚置くことができる。
【００２５】
次に、ハンドル周辺の構成を以下に説明する。ハンドル１８の下側はポストカバー２７で覆われ、そのポストカバー２７の上部には各種作動状態を表示する表示パネル部が設けられている。また、その表示パネル部およびその周辺には、左側に主変速レバーと後輪デフロックレバー、右側に副変速レバー、アクセルレバーが配設されている。操縦者は、座席２０に座ってハンドル１８を操作しながら、前記各レバーを容易に持ち換えてそのレバー操作を目で確認しながら操作することができる。尚、ポストカバー２７の下側後側には操縦者が足で踏み込んで操作するペダルが設けられ、左側にはクラッチペダル、右側には後輪クラッチ・ブレーキペダルが設けられている。
【００２６】
昇降リンク装置３は、フレーム１１・１１の後側に固着されたリンクベース３１に回動自在に取り付けられた上リンク３２および下リンク３３・３３を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク３４が連結されている。そして、縦リンク３４の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付作業機４の伝動ケース４０に固着の連結軸４０ａが回動自在に連結して、苗植付作業機４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。フレーム１１・１１に固着の支持部材に油圧シリンダ３５の基部側を枢支し、ピストンロッド側を上リンク３２の基部に一体で下向きに延びるスイングアーム３２ａの先端部にスプリングを介して連結している。油圧シリンダ３５を伸縮作動させると昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付作業機４が昇降するようになっている。この油圧シリンダ３５は油圧バルブ３６によって切り換え作動する。
【００２７】
苗植付作業機４は、８条植えの構成になっている。まず、伝動ケース４０は、昇降リンク装置３に左右ローリング自在に連結し、また、走行車体２のミッションケース８から第１植付伝動軸８ａ、中間ギヤケース８ｂ、第１植付伝動軸８ｃを介して伝動される。この伝動ケース４０の左右側部に後方に延びる植付伝動フレーム４０ａ・４０ａの前部が連結し、更にその植付伝動フレーム４０ａ・４０ａの前部の左右外側部に連結パイプ４０ｂ・４０ｂを介して左右に植付伝動フレーム４０ｃ・４０ｃの前部が連結している。４つの植付伝動フレーム４０ａ・４０ａ・４０ｃ・４０ｃは所定の間隔で前後方向に並設され、その各伝動フレームの後端両側部から植付駆動軸４１ａ’…が突出して、その回転軸４１ａ’…に植付装置４１…の回転ケース４１ａ…が駆動回転するよう装着される（図８）。尚、図中、ＰＬ１〜ＰＬ８は、各植付装置４１…による植付条ラインを示す。
【００２８】
植付装置４１は、前記植付駆動軸４１ａ’に連結される回転ケース４１ａと、その回転ケース４１ａの両端側部に装着される２つの植付具４１ｂ・４１ｂとからなる。植付具４１ｂ・４１ｂは、回転ケース４１ａ内の伝動機構により回転ケース４１ａの回転と逆方向に回転して植付具４１ｂ・４１ｂに固定されたフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くように作動する。これにより、苗載台４２が左右に往復動して苗載面４２ａ…上の苗を支持レール４３の苗分割口４３ｃ…に順次供給しつつ、植付具４１ｂ…の苗分離具が前記苗取出口に供給された苗を分離して保持し、圃場に達したとき植付具４１ｂ…にそれぞれ装備された苗押出し機構により苗分離具が保持した苗を押し出して圃場に植え付ける。
【００２９】
苗載台４２は、前側が上位となるよう傾斜して設けられ、また、苗載面４２ａ…の裏側で左右動自在に支持されている。即ち、苗載面４２ａ…の裏側下端側に固着の係合摺接部材４２ｂ…が、植付伝動フレーム４０ａ・４０ａ・４０ｃ・４０ｃに支持された左右に長い支持レール４３に左右摺動自在に係合し、苗載面４２ａ…の裏側上部側に固着されたコ字状の支持枠４４の凹部内に、伝動ケース４０に固着の連結パイプ４０ｂ・４０ｂに基部が固着された苗載台支持フレーム４０ｄ・４０ｄの上端に設けられたローラー４０ｅ・４０ｅが左右転動自在に係合して、苗載台４２が左右動自在に支持されている。そして、この苗載台４２に、伝動ケース４０内の左右往復移動機構によって左右往復動する横移動棒４０ｅの両端が連結部材４０ｅ’・４０ｅ’を介して連結し、左右往復動するようになっている。
【００３０】
ところで、前記苗載台４２は、各条苗載面４２ａ…の境界を仕切壁４２ｄ…により仕切られて各条ごとに苗載部４２−１・４２−２・４２−３・４２−４・４２−５・４２−６・４２−７・４２−８が区分されている。また、この苗載台４２は、内側の６条分の苗載せ部４２−２〜７は一体的に設けられ、左右両端条の苗載部４２−１、４２−８は内側の６条分の苗載せ部４２−２〜７から着脱できる構成になっている。
【００３１】
また、苗載台４２の各条苗載面４２ａ…下位側にはベルト式の苗縦送り装置４５…が設けられていて、苗載台４２が左右方向に移動して植付装置４１…が苗分割口４３ｃ…から苗の下端部一列分を分割し移植し終えると、次に分割し移植される下端部一列分が苗分割口４３ｃ…上に位置するよう苗を移送する。植付作業機４の下部にはセンターフロート４８と左右のサイドフロート４９・４９が設けられている。各フロートが圃場の泥面に接地した状態では、機体重量の一部がこの接地部で受けられる。また、各フロートを接地させた状態で機体を進行させると、フロートは泥面を整地しつつ滑走する。センターフロート４８は中央２条の植付位置を整地する形状に設けられ、左右のサイドフロート４９・４９は、左右３条づつの植付位置を整地する形状に設けられている。また、左右サイドフロート４９・４９の前後に長い整地部４９ａ・４９ａ・４９ｂ・４９ｂの内側部４９ａ・４９ａは、後輪７・７の後側に配されているので、後輪７・７の車輪跡はこの前後に長い内側整地部４９ａ・４９ａで確実に整地される。また、左右サイドフロート４９・４９の前後に長い整地部４９ａ・４９ａ・４９ｂ・４９ｂの外側部４９ｂ・４９ｂは、後輪７・７の外側に付加的に取り付ける補助車輪７’・７’の後側に配されているので、補助車輪７’・７’の車輪跡はこの前後に長い外側整地部４９ｂ・４９ｂで確実に整地される。尚、センターフロート４８は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、このセンサーフロート４８の上下動に応じて油圧バルブ２８が作動するようになっている。すなわち、センターフロート４８が上動すると油圧シリンダ３５を伸ばす方向に油圧バルブ３６が作動され、逆にセンターフロート４８が下動すると油圧シリンダ３５を縮める方向に油圧バルブ３６が作動されるものである。
【００３２】
５０・５０は予備苗載台で、植付作業機４に補給する苗を載せておくもので、複数段の苗枠５０ａ…が支持フレーム５０ｂ・５０ｂに上下軸回りに回動可能に設けられている。具体的には、苗枠５０ａ…を下側から支える苗枠支持部材５０ａ’…が固着して苗枠５０ａ…を上下に所定の間隔で水平状に支持する苗枠フレーム５０ｄ…の下端側に固着の回動フレーム５０ｅの一端側に回動軸５０ｅ’がその軸心を下方に向けて固着されている。その回動軸５０ｅ’が支持フレーム５０ｂ上部に設けられた軸受部に回動自在に嵌合している。また、支持フレーム５０ｂの基部側に、メインステップ２１のステップ面より若干上位になるようにペダル５０ｆが上下に回動可能に取り付けられている。このペダル５０ｆには回動ロック用ロッド５０ｇが枢着され、そのロッド５０ｇの上部側が回動フレーム５０ｅに固着の支持プレート５０ｃに設けられたロッド孔に摺動自在に嵌合して枢支されている。支持プレート５０ｃとロッド５０ｇ先端側に固着のワッシャー５０ｇ’の間にスプリング５０ｈが取り付けられロッド５０ｇが上動する方向に付勢している。一方、回動フレーム５０ｅには、回動軸５０ｅ’の軸心と同一中心となるように円盤状の回動ロックプレート５０ｉが固着されている。この回動ロックプレート５０ｉには所定の位置にロック孔が複数個所設けられて、そのロック孔にロッド５０ｇの先端部が係合すれば、回動フレーム５０ｅの回動がロックされる。別の位置に苗枠５０ａ…を回動してロックするときは、前記ペダル５０ｇを操縦者が足で踏み込めば、ロッド５０ｇが下動しロック孔とロッド５０ｇの先端部の係合が外れるので、回動フレーム５０ｅの回動ロックが解除できる。尚、回動ロック位置は、少なくとも、苗枠の位置が、平面視で、ハンドル１８の左右側方位置と、その位置から後側に回動して、座席２０近傍で左右ステップ部２１ａ・２１ａの上方位置となるように設けられている。植付走行中では機体前後バランスとステップ上の居住性から苗枠位置をハンドル１８の左右側方位置とし、機体を収納する際は機体幅を狭くするため苗枠位置を座席２０近傍で左右ステップ部２１ａ・２１ａの上方位置とする。５０ｊは苗取り板収納枠で、苗箱から苗をすくい取る苗取り板Ｐを収納する枠である（図９）。
【００３３】
５１・５１は条合わせマーカーで、機体前部の左右両側に設けられて、このマーカーを隣接条の既植付苗の上方に位置させることで、植付中の苗と隣接既植付苗との条間を所定の間隔に設定するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】乗用田植機の左右幅を狭くした状態を示す平面図である。
【図４】メインステップの中央ステップ部を取外した状態の乗用走行車体を示す平面図である。
【図５】メインステップの左右ステップ部の取外し構成を示し、（ａ）は乗用走行車体の斜視図、（ｂ）は要部の横断面図である。
【図６】メインステップの取外し構成を示す平面図である。
【図７】乗用走行車体の伝動構成を示す平面図である。
【図８】苗植付作業機の伝動フレームの構成を示す平面図である。
【図９】回動式の予備苗枠の構成を示す正面図である。
【図１０】左右拡張ステップの別実施例を示す側面図である。
【図１１】丸めた苗を苗収容箱に収容するのを示す斜視図である。
【図１２】丸めた苗を拡張ステップ上等にのせた状態を示す側面図である。
【図１３】スクレーパを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）はＶ矢視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１：乗用田植機、２：走行車体、４：苗植付作業機、６：前輪、７：後輪、１８：ハンドル、２０：座席、２１：メインステップ、２１ａ：ステップ面、２１ｂ：ステップ面、２２ａ：左右拡張ステップ、２２’ａ：支持フレーム、２４：拡張ステップ、２５：ガード体、４２：苗載台、４２−１，４２−８：左右最外条の苗載部、５０：予備苗載枠、５０ｂ：支持フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用走行車体（２）の後側に苗載台（４２）を装備した苗植付作業機（４）を装着し、該乗用走行車体（２）の前輪（６）と後輪（７）の上側に座席（２０）を設け、該座席（２０）の前側に前輪（６）を操向するためのハンドル（１８）を設け、前輪（６）の上端より高く後輪（７）の上端より低く且つ前記ハンドル（１８）の左右両側位置から前記座席（２０）の側部位置まで至る平面状のステップ面（２１ａ，２１ｂ）を備えるメインステップ（２１）を設けた乗用田植機において、メインステップ（２１）の左右両側には下側が見透せるステップ面を有する拡張ステップ（２２ａ，２４）を設け、拡張ステップ（２２ａ，２４）とメインステップ（２１）とで構成される機体のステップ部分の左右外縁が前側より後側が左右方向幅広となる構成として、ステップ部分の後側の左右外端部を苗移植作業機４の苗載台４２の左右最外条の苗載部４２−１，４２−８の前方に位置させると共に、機体平面視で前記機体のステップ部分の前部の左右に予備苗載枠（５０）を配置して、拡張ステップ（２２ａ）の前端部を支持する支持フレーム（２２’ａ）に該予備苗載枠（５０）の支持フレーム（５０ｂ）の基部を固着したことを特徴とする乗用田植機。
【請求項１】
乗用走行車体（２）の後側に苗載台（４２）を装備した苗植付作業機（４）を装着し、該乗用走行車体（２）の前輪（６）と後輪（７）の上側に座席（２０）を設け、該座席（２０）の前側に前輪（６）を操向するためのハンドル（１８）を設け、前輪（６）の上端より高く後輪（７）の上端より低く且つ前記ハンドル（１８）の左右両側位置から前記座席（２０）の側部位置まで至る平面状のステップ面（２１ａ，２１ｂ）を備えるメインステップ（２１）を設けた乗用田植機において、メインステップ（２１）の左右両側には下側が見透せるステップ面を有する拡張ステップ（２２ａ，２４）を設け、拡張ステップ（２２ａ，２４）とメインステップ（２１）とで構成される機体のステップ部分の左右外縁が前側より後側が左右方向幅広となる構成として、ステップ部分の後側の左右外端部を苗移植作業機４の苗載台４２の左右最外条の苗載部４２−１，４２−８の前方に位置させると共に、機体平面視で前記機体のステップ部分の前部の左右に予備苗載枠（５０）を配置して、拡張ステップ（２２ａ）の前端部を支持する支持フレーム（２２’ａ）に該予備苗載枠（５０）の支持フレーム（５０ｂ）の基部を固着したことを特徴とする乗用田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−１２２０５５（Ｐ２００６−１２２０５５Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３４４１８２（Ｐ２００５−３４４１８２）
【出願日】平成１７年１１月２９日（２００５．１１．２９）
【分割の表示】特願２００５−９５２４３（Ｐ２００５−９５２４３）の分割
【原出願日】平成５年３月５日（１９９３．３．５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２９日（２００５．１１．２９）
【分割の表示】特願２００５−９５２４３（Ｐ２００５−９５２４３）の分割
【原出願日】平成５年３月５日（１９９３．３．５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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