付着物除去装置
【課題】メタルマスク版の表面にはみ出した半田等の付着物の拭き取りに使用した拭き取りシートから付着物を除去して、拭き取りシートを何度も再利用できるようにした付着物除去装置を提供する。
【解決手段】拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体及び振動ユニット４０により剥離された後で拭き取りシートＳ表面に再付着した付着物を吸引除去する吸引除去ユニット５０を備える。吸引除去ユニット５０は、拭き取りシートＳが巻き掛けられる面に吸引孔５１ａが形成された筒状の吸引ノズル５１と、吸引ノズル５１内の空気を吸引する吸引ポンプ５２とを有する。吸引ノズル５１には、吸引ポンプ５２が接続される一方、開口部には蓋部材が着脱自在に取り付けられる。
【解決手段】拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体及び振動ユニット４０により剥離された後で拭き取りシートＳ表面に再付着した付着物を吸引除去する吸引除去ユニット５０を備える。吸引除去ユニット５０は、拭き取りシートＳが巻き掛けられる面に吸引孔５１ａが形成された筒状の吸引ノズル５１と、吸引ノズル５１内の空気を吸引する吸引ポンプ５２とを有する。吸引ノズル５１には、吸引ポンプ５２が接続される一方、開口部には蓋部材が着脱自在に取り付けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、付着物除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、メタルマスク版を用いて印刷配線基板にクリーム半田や部品接着用の接着剤を印刷する技術が知られている。このメタルマスク版にはステンレス、ニッケル板等の金属製の版が用いられている。ここで、例えばクリーム半田を印刷配線基板上に印刷した後は、メタルマスク版の基板側の表面に半田がはみ出してしまい、所望の印刷品質が得られなくなるおそれがある。
【０００３】
したがって、このような印刷に用いるメタルマスク版は、特許文献１に示すように、基板に半田を印刷した後、所定回数や所定時間ごとにメタルマスク版の基板側表面にはみ出した半田を不織布で拭き取るようにしている。また、特許文献１の発明では、半田を拭き取った後の不織布は、片面のみが半田で汚れているため、表裏を逆転させて再びロール状に巻き直すことで、不織布の両面ともに半田の拭き取りに使用できるようにしている。これにより、片面のみを拭き取りに使用する場合に比べて、大幅なコストダウンを図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０１８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の拭き取り装置では、拭き取りシートの両面を半田の拭き取りに使用した後は、その拭き取りシートを廃棄処分しなければならないため、その都度、新しい拭き取りシートに交換しなければならず、コストがかかっていた。さらに、拭き取り後の拭き取りシートには半田が付着しているため、対環境性を考慮して産業廃棄物として廃棄処分しなければならず、手間がかかっていた。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、メタルマスク版の表面にはみ出した半田等の付着物の拭き取りに使用した拭き取りシートから付着物を除去して、拭き取りシートを何度も再利用できるようにした付着物除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、付着物の拭き取りに使用された後でロール状に巻かれた長尺の拭き取りシートから該付着物を除去するための付着物除去装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、第１の発明は、ロール状に巻かれた前記拭き取りシートを回転自在に支持する上流側ローラと、
前記上流側ローラから引き出された前記拭き取りシートを下流側に搬送しながら再びロール状に巻き取るための下流側ローラと、
前記上流側ローラと前記下流側ローラとの間に配設され、前記拭き取りシートに対して振動伝達媒体としての液媒体を供給する液供給ユニットと、
前記液供給ユニットから供給された液媒体を貯留する貯留槽と、
前記貯留槽に対向して上方に配設され、前記拭き取りシートに染み込んだ液媒体に対して振動を与える超音波振動子を有する振動ユニットと、
前記振動ユニットの下流側に配設され、前記拭き取りシートに染み込んだ液媒体及び該振動ユニットにより剥離された後で該拭き取りシート表面に再付着した付着物を吸引除去する吸引除去ユニットとを備え、
前記吸引除去ユニットは、前記拭き取りシートの幅方向に延び且つ該拭き取りシートが巻き掛けられる面に吸引孔が形成された筒状の吸引ノズルと、該吸引ノズルの少なくとも一端側に開口する開口部を密閉するように着脱自在に取り付けられた蓋部材と、該吸引ノズル内の空気を吸引する吸引ポンプとを有していることを特徴とするものである。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、
前記吸引孔は、前記吸引ノズルの軸方向に延びるスリット形状で且つ軸方向に間隔をあけて複数形成されており、
前記吸引ノズルに巻き掛けられる前記拭き取りシートの幅方向両端よりも外側位置で開口する前記吸引孔を塞ぐ閉塞部材を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
第３の発明は、第１の発明において、
前記吸引孔は、前記拭き取りシートの搬送方向に対して傾斜するように前記吸引ノズルの周方向に延びるスリット形状で且つ軸方向に間隔をあけて複数形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
第４の発明は、第１乃至第３の発明のうち何れか１つにおいて、
前記吸引ノズルは、前記吸引孔が形成されたノズル外筒部と、該ノズル外筒部の内周面に沿って回転自在に嵌合されたノズル内筒部とを有し、
前記ノズル内筒部には、その回転角度に応じて前記吸引孔を選択的に開閉させる連通孔が、周方向に間隔をあけて複数形成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
第５の発明は、第１乃至第４の発明のうち何れか１つにおいて、
前記吸引ノズルにおける前記拭き取りシートが巻き掛けられる面を加熱する加熱手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
第６の発明は、第１乃至第５の発明のうち何れか１つにおいて、
前記貯留槽の底板は、前記拭き取りシートの搬送方向の上流側から下流側に向かって下方に傾斜していることを特徴とするものである。
【００１４】
第７の発明は、第１乃至第６の発明のうち何れか１つにおいて、
前記貯留槽内には、該貯留槽の底板と所定の間隙を存して対向するようにパンチングメタルが配設されていることを特徴とするものである。
【００１５】
第８の発明は、第１乃至第７の発明のうち何れか１つにおいて、
前記振動ユニットと前記吸引除去ユニットとの間に配設され、該振動ユニットに対する前記拭き取りシートの高さ位置を調整するための位置調整ローラを備え、
前記振動ユニット及び前記位置調整ローラは、前記貯留槽に対向する位置と、該貯留槽から離間する位置との間で同期して移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
第９の発明は、第１乃至第８の発明のうち何れか１つにおいて、
前記下流側ローラにおける前記拭き取りシートの巻き取りが開始されてから、前記上流側ローラと前記下流側ローラとの間に張られた該拭き取りシートに所定の張力が付与されるまでの間、該上流側ローラの回転を規制する回転規制手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
第１０の発明は、第１乃至第９の発明のうち何れか１つにおいて、
前記振動ユニットは、前記超音波振動子を複数有しており、
前記複数の超音波振動子は、それぞれ独立に作動又は停止を切り替え可能に構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
第１の発明によれば、ロール状に巻かれた拭き取りシートを引き出して下流側に搬送し、液供給ユニットで拭き取りシートに液媒体を供給し、拭き取りシートに染み込んだ液媒体を介して振動ユニットの振動を拭き取りシート及び付着物に対して伝搬させるようにしたから、拭き取りシートに付着した付着物を、拭き取りシートを伝搬する振動と付着物を伝搬する振動との伝搬速度差による振幅変動によって剥離することができる。これにより、付着物の拭き取りに使用した拭き取りシートを何度でも再利用することができ、拭き取りシートを廃棄処分にする必要が無く、コスト低減に有利である。
【００１９】
また、付着物の剥離を何度も繰り返すことにより、拭き取りシートの繊維質が痛んで再利用が不可能な状態になったとしても、半田等の付着物が拭き取りシートに付着していないために産業廃棄物として廃棄処分する必要が無く、環境負荷が軽減される。
【００２０】
また、例えば、半田の代わりに銀ペーストを拭き取った拭き取りシートに対して本発明を適用すれば、拭き取りシートから剥離させた銀成分を回収して、拭き取りシートだけでなく銀成分を再利用することもできる。
【００２１】
また、吸引除去ユニットを振動ユニットの下流側に設けたから、拭き取りシートから付着物を剥離した後で、拭き取りシートに染み込んだ液媒体を吸引して短時間で乾燥させるとともに、拭き取りシートから剥離された後、搬送途中で拭き取りシートの表面に再付着した付着物を吸引除去することができ、拭き取りシートの乾燥作業と付着物の除去作業とを同時に行うことができる。
【００２２】
なお、拭き取りシート表面の繊維が毛羽立った状態で拭き取りシートをロール状に巻き取ると、繊維が毛羽立っている箇所でロールの厚さが厚くなる等、ロールの厚さが不均一になるおそれがある。しかしながら、本発明では、拭き取りシート表面の繊維が毛羽立っていたとしても、吸引除去ユニットにより毛羽立った繊維が引きちぎられて吸引除去されるため、このような問題が解消される。
【００２３】
さらに、吸引除去ユニットの吸引ノズルの少なくとも一端側には開口部が開口しており、その開口部を密閉する蓋部材が着脱自在に取り付けられているから、吸引ノズル内の清掃作業が行いやすくなる。
【００２４】
具体的に、吸引除去ユニットでは、液媒体の他にも、拭き取りシートの表面に再付着した付着物や繊維が吸引される。そのため、付着物や繊維が吸引ノズル内に堆積されてしまい、吸引ノズル内の空気流路が狭くなって吸引効率が低下してしまうおそれがある。
【００２５】
これに対し、本発明では、吸引ノズルの開口部に蓋部材を着脱自在に取り付けているから、蓋部材を取り外して吸引ノズル内の付着物や繊維の詰まり状況を定期的に確認し、長尺のブラシ等を用いて付着物や繊維を容易に取り除くことができる。
【００２６】
第２の発明によれば、吸引ノズルの軸方向に延びるスリット形状の吸引孔を、軸方向に間隔をあけて複数設けたから、吸引ノズルの軸方向の全長にわたって１本のスリット形状の吸引孔を設けた場合に比べて吸引ノズルの剛性を十分に確保できるとともに、拭き取りシートの幅方向の広範囲にわたって効率良く液媒体を吸引除去することができる。
【００２７】
さらに、吸引ノズルに巻き掛けられる拭き取りシートの幅方向両端よりも外側位置で開口する吸引孔、すなわち、液媒体の吸引除去に寄与しない吸引孔を閉塞部材で塞ぐようにしたから、吸引効率を向上させることができる。
【００２８】
第３の発明によれば、吸引ノズルの周方向に延びるスリット形状の吸引孔を、拭き取りシートの搬送方向に対して傾斜させて且つ軸方向に間隔をあけて複数設けたから、効率良く液媒体を吸引除去することができる。
【００２９】
第４の発明によれば、ノズル内筒部を回転させ、ノズル内筒部の連通孔とノズル外筒部の吸引孔とを選択的に連通させることで、所望の吸引孔を開閉させるようにしたから、拭き取りシートの幅寸法に応じて液媒体の吸引除去に寄与しない吸引孔を塞ぐことができ、吸引効率を向上させることができる。
【００３０】
さらに、拭き取りシートの繊維を吸引した後、吸引孔の周縁部にその繊維が引っ掛かって残っていた場合でも、ノズル内筒部を回転させることで繊維を容易に取り除くことができる。
【００３１】
第５の発明によれば、加熱手段により、吸引ノズルにおける拭き取りシートが巻き掛けられる面を加熱するようにしたから、吸引ノズルで液媒体を吸引除去するとともに、吸引ノズルの加熱面に拭き取りシート表面が押し当てられ、熱によって拭き取りシートの皺を延ばす、いわゆるアイロンのように機能する。そのため、液媒体の乾燥を促進できるとともに、拭き取りシート表面の繊維の毛羽立ちを修正することができる。
【００３２】
第６の発明によれば、拭き取りシートの搬送方向の上流側から下流側に向かって貯留槽の底板を下方に傾斜させているから、拭き取りシートから剥離した付着物が、貯留槽の底板の傾斜に沿って下流側に堆積することとなり、拭き取りシートの搬送途中でその表面に再付着することを抑制する上で有利となる。
【００３３】
第７の発明によれば、貯留槽の底板と所定の間隙を存して対向するようにパンチングメタルを配設したから、拭き取りシートから剥離した付着物が、拭き取りシートの搬送途中でその表面に再付着することを抑制する上で有利となる。
【００３４】
具体的に、貯留槽内にパンチングメタルを配設しない場合には、拭き取りシートから剥離した付着物は貯留槽の底板に堆積するが、拭き取りシートの搬送途中でその表面が貯留槽の底板に接触してしまい、貯留槽の底板に堆積していた付着物が拭き取りシートの表面に再付着するおそれがある。
【００３５】
これに対し、本発明では、拭き取りシートから剥離した付着物の一部は、パンチングメタルのパンチ孔を介して貯留槽の底板に堆積する一方、残りの付着物はパンチングメタル上面に堆積する。そして、振動ユニットの振動が、液媒体を介してパンチングメタルまで伝搬されると、パンチングメタル上面に堆積していた付着物が振動し、パンチングメタルのパンチ孔を介して貯留槽の底板に排出されて堆積する。これにより、パンチングメタル上面には付着物がほとんど堆積しなくなり、拭き取りシートの搬送途中でその表面がパンチングメタル上面に接触したとしても、拭き取りシートに付着物が再付着することが抑制できる。
【００３６】
第８の発明によれば、振動ユニット及び位置調整ローラを、貯留槽に対向する位置と貯留槽から離間する位置との間で同期して移動可能としたから、振動ユニットを貯留槽から離間するように上方に移動させることで、拭き取りシートを上流側ローラから引き出して下流側ローラに巻き付ける作業や、搬送途中で拭き取りシートを装置から取り外す作業を容易に行うことができる。そして、振動ユニットを貯留槽に対向させる場合にも、位置調整ローラの再調整を行う必要がなく作業効率が向上する。
【００３７】
第９の発明によれば、回転規制手段により、下流側ローラにおける拭き取りシートの巻き取りが開始されてから、上流側ローラと下流側ローラとの間に張られた拭き取りシートに所定の張力が付与されるまでの間、上流側ローラの回転を規制するようにしたから、拭き取りシートが波打った状態のままで拭き取りシートの搬送が開始されてしまい、拭き取りシートが搬送中に絡まったり、振動ユニットの振動が拭き取りシート及び付着物に十分に伝搬されないといった不具合を回避することができる。
【００３８】
第１０の発明によれば、複数の超音波振動子をそれぞれ独立に作動又は停止を切り替えるようにしたから、例えば、付着物がそれほど付着していない拭き取りシートが搬送されてきた場合には、一部の超音波振動子の動作を停止させて残りの超音波振動子のみで付着物の除去作業を行うことで、超音波振動子の駆動に用いる電力を省力化することができ、消費電力を抑える上で有利となる。
【００３９】
また、長時間、超音波振動子を駆動させ続けて振動ユニットの温度が上昇した場合には、超音波振動子の熱による破損を防止するために、一部の超音波振動子の動作を停止させることで、それ以上の温度上昇を抑制して超音波振動子の長寿命化を図る上で有利となる。さらに、温度上昇が急激である場合には、全ての超音波振動子を数分間停止させる等の制御を行い、超音波振動子の熱による破損を抑えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る付着物除去装置の構成を示す正面図である。
【図２】振動ユニット周りの装置構成を一部拡大して示す正面図である。
【図３】吸引ノズルの構成を示す平面図である。
【図４】吸引ノズルの構成を示す断面図である。
【図５】幅広の拭き取りシートに応じた吸引孔の閉塞位置を示す平面図である。
【図６】幅狭の拭き取りシートに応じた吸引孔の閉塞位置を示す平面図である。
【図７】吸引ノズルの吸引孔を搬送方向に対して傾斜させた構成を示す平面図である。
【図８】吸引ノズルを搬送方向に２本並べて配置した構成を示す平面図である。
【図９】吸引ノズルに吸引配管を複数接続させた構成を示す正面図である。
【図１０】吸引ノズルのノズル外筒部の構成を示す平面図である。
【図１１】吸引ノズルのノズル内筒部の構成を示す平面図である。
【図１２】吸引ノズルの吸引孔の開閉状態を説明するための断面図である。
【図１３】軸受部材の構成を示す平面図である。
【図１４】図１３のＡ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００４２】
図１は本発明の実施形態に係る付着物除去装置の構成を示す正面図、図２は振動ユニット周りの装置構成を一部拡大して示す正面図である。図１及び図２に示すように、この付着物除去装置１０は、付着物Ｐの拭き取りに使用された拭き取りシートＳから付着物Ｐを除去するものである。
【００４３】
具体的に、前記拭き取りシートＳは、メタルマスク版を用いて印刷配線基板にクリーム半田を印刷した際に、メタルマスク版の基板側の表面にはみ出した付着物Ｐとしてのクリーム半田を拭き取るのに用いられる。なお、本実施形態では、拭き取りシートＳとして不織布を用いているが、繊維を織り込んで作成した織物シートを用いても構わない。
【００４４】
前記付着物除去装置１０は、付着物Ｐの拭き取りに使用された後で付着物Ｐが付着した面を内側にしてロール状に巻かれた長尺の拭き取りシートＳを回転自在に支持する上流側ローラ２０と、上流側ローラ２０から引き出された拭き取りシートＳを下流側に搬送しながら再びロール状に巻き取るための下流側ローラ６０と、上流側ローラ２０と下流側ローラ６０との間に配設され、拭き取りシートＳに対して振動伝達媒体としての液媒体を供給する液供給ユニット３０と、液媒体を介して拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに対して振動を与える振動ユニット４０と、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を吸引除去する吸引除去ユニット５０とを備えている。これらのユニットは、本体カバー１５により覆われている。この本体カバー１５は、図示しない中心軸を中心に回動することで開閉される。
【００４５】
前記上流側ローラ２０は、下流側ローラ６０の回転駆動に連動して回転する、いわゆる従動ローラとして構成され、ローラ軸の両端が後述する軸受部材７０（図１３参照）によって回転自在に両端支持されている。なお、上流側ローラ２０を図示しない駆動モータによって回転駆動させる構成としてもよい。
【００４６】
そして、前記上流側ローラ２０は、使用済みの拭き取りシートＳがロール状に巻かれた状態で軸受部材７０から着脱自在とされている。より詳細には、拭き取りシートＳは筒状の巻芯に巻き付けられ、この巻芯の内筒部分が上流側ローラ２０のローラ軸に嵌合されることで、ロール状の拭き取りシートＳが上流側ローラ２０に取り付けられている。なお、上流側ローラ２０を着脱自在に支持する軸受部材７０の構成については、下流側ローラ６０を回転自在に支持する軸受部材７０と同様の構成であるため後述する。
【００４７】
また、前記上流側ローラ２０の下流側近傍には、終端検出センサ２８が設けられている。この終端検出センサ２８は、上流側ローラ２０に巻き付けられていたロール状の拭き取りシートＳの終端が上流側ローラ２０から離脱したことを検出するものである。
【００４８】
また、前記上流側ローラ２０のローラ軸の上面は、回転規制部材２２により押圧されている。この回転規制部材２２は、例えば、弾性変形可能な部材で構成され、弾性変形した状態でローラ軸に当接することで上流側ローラ２０の回転を規制している。この回転規制部材２２は、本体カバー１５に取り付けられ、本体カバー１５の開閉動作に連動してローラ軸が押圧される。
【００４９】
そして、前記下流側ローラ６０で拭き取りシートＳが巻き取られ、上流側ローラ２０と下流側ローラ６０との間で拭き取りシートＳに所定の張力が付与されると、回転規制部材２２による拭き取りシートＳの押圧が解除され、上流側ローラ２０が回転可能となる。
【００５０】
このような構成とすれば、拭き取りシートＳが波打った状態のままで拭き取りシートＳの搬送が開始されてしまい、拭き取りシートＳが搬送中に絡まったり、振動ユニット４０の振動が拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに十分に伝搬されないといった不具合を回避することができる。
【００５１】
前記上流側ローラ２０から引き出された拭き取りシートＳは、下流側に配設された液供給ユニット３０の供給パイプ３１の上方を通過し、振動ユニット４０の上流側下部の湾曲面に沿って巻き掛けられている。そして、振動ユニット４０の下流側に配設された位置調整ローラ２６の下側から外周面に沿って巻き掛けられている。
【００５２】
なお、付着物Ｐが付着した面を外側にしてロール状に巻かれた拭き取りシートＳを上流側ローラ２０にセットした場合には、上流側ローラ２０から引き出された拭き取りシートＳを、液供給ユニット３０の供給パイプ３１の上側から外周面に沿って巻き掛けるようにすれば、付着物Ｐが付着した面を下面とすることができる。
【００５３】
前記液供給ユニット３０は、拭き取りシートＳの幅方向に延びる供給パイプ３１を備え、供給パイプ３１には、軸方向に間隔をあけて複数の噴射孔３１ａが形成されている。具体的に、この噴射孔３１ａは、供給パイプ３１から振動ユニット４０に向かって搬送される拭き取りシートＳに対して振動伝達媒体としての液媒体を噴射するように、供給パイプ３１の斜め下方に形成されている。なお、本実施形態では、液媒体としてアルコールを用いている。
【００５４】
また、前記液供給ユニット３０には、液媒体を貯留する貯留タンク８０から液媒体が供給される。具体的に、液供給ユニット３０と貯留タンク８０との間には供給配管８１が設けられ、供給配管８１には供給ポンプ８２が接続されている。そして、供給ポンプ８２を駆動させて貯留タンク８０内の液媒体を汲み上げることで、供給配管８１を介して液供給ユニット３０に対して液媒体が供給されるようになっている。
【００５５】
前記貯留タンク８０には、液供給ユニット３０に接続された供給配管８１の他にも、後述する貯留槽４１の底板に連通する回収配管８３と、後述する分離タンク８５の底板に連通する分離配管８８とが接続されている。そして、回収配管８３及び分離配管８８を介してそれぞれ回収された液媒体は、貯留タンク８０に貯留され、液供給ユニット３０に供給すべく再利用される。これにより、作業者が貯留タンク８０内の液媒体の減り具合を確認して補給する頻度が少なくなって作業性が向上するとともに、液媒体の再利用が可能となることからコスト低減に有利となる。
【００５６】
前記振動ユニット４０は、液供給ユニット３０から供給された液媒体を貯留する貯留槽４１に対向して上方に配設され、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体に対して振動を与える振動板４５ａと、振動板４５ａの上面に取り付けられた超音波振動子４６とを備えている。
【００５７】
前記貯留槽４１は、液供給ユニット３０から供給された液媒体を貯留するものであり、より詳細には、液媒体を拭き取りシートＳに染み込ませたときに、拭き取りシートＳで吸収しきれずに表面から漏れ出した液媒体を受けて貯留している。
【００５８】
ここで、前記貯留槽４１の底板は、上流側から下流側にかけて下方に傾斜している。そのため、拭き取りシートＳから剥離した付着物Ｐが、貯留槽４１の底板の傾斜に沿って下流側に堆積することとなり、付着物Ｐが拭き取りシートＳの搬送途中でその表面に再付着することが抑制される。
【００５９】
前記貯留槽４１内には、貯留槽４１の底板と所定の間隙を存して対向するようにパンチングメタル４２が配設されている。具体的に、貯留槽４１とパンチングメタル４２との間には、図示しないスペーサが設けられ、底板とパンチングメタル４２との間に所定の間隙が形成される。なお、パンチングメタル４２の幅方向両端又は長手方向両端を下方に折り曲げることで、この折り曲げ部分をスペーサとして用いてもよい。
【００６０】
また、前記貯留槽４１の底板における下流側には、貯留槽４１内の液媒体を回収する回収配管８３が接続されている。この回収配管８３の排出側端部は、貯留タンク８０と接続され、貯留槽４１内に貯留された液媒体が回収配管８３を介して貯留タンク８０に排出されるようになっている。
【００６１】
前記振動板４５ａは、貯留槽４１の上方に配設された中空の振動ボックス４５の底板で構成されている。振動ボックス４５の上流側の下部には、拭き取りシートＳを巻き掛ける湾曲面が形成されている。振動ボックス４５内には、超音波振動子４６が複数配置されている。なお、超音波振動子４６の配置は、拭き取りシートＳの幅方向全面に振動が均一に伝搬されるように適宜設定される。
【００６２】
また、前記振動ボックス４５は、位置調整機構１６を介して本体カバー１５に取り付けられ、振動板４５ａの高さ位置を調整できるようになっている。位置調整ローラ２６も同様に、位置調整機構１７を介して本体カバー１５に取り付けられている。ここで、拭き取りシートＳは、振動ボックス４５の湾曲面に巻き掛けられることで振動板４５ａに接触し、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を介して振動が伝搬される。なお、位置調整ローラ２６の高さ位置を調整することで、拭き取りシートＳに染み込んで表面に膜状に存在する液媒体と振動板４５ａとを接触させるようにしてもよい。
【００６３】
このように、前記振動ボックス４５及び位置調整ローラ２６を本体カバー１５に取り付けることで、本体カバー１５の開閉動作に連動して、貯留槽４１に対向する位置と貯留槽４１から離間する位置との間で振動ボックス４５及び位置調整ローラ２６を同期して移動させることができる。これにより、振動ボックス４５を貯留槽４１から離間するように上方に移動させることで、拭き取りシートＳを上流側ローラ２０から引き出して下流側ローラ６０に巻き付ける作業や、搬送途中で拭き取りシートＳを装置から取り外す作業を容易に行うことができる。そして、振動ボックス４５を貯留槽４１に対向させる場合にも、位置調整ローラ２６の再調整を行う必要がなく作業効率が向上する。
【００６４】
ここで、前記複数の超音波振動子４６は、それぞれ独立に作動又は停止を切り替え可能に構成されている。例えば、付着物Ｐがそれほど付着していない拭き取りシートＳが搬送されてきた場合には、一部の超音波振動子４６の動作を停止させて残りの超音波振動子４６のみで付着物Ｐの除去作業を行うことで、超音波振動子４６の駆動に用いる電力を省力化することができ、消費電力を抑える上で有利となる。
【００６５】
また、長時間、超音波振動子４６を駆動させ続けて振動ユニット４０の温度が上昇した場合には、超音波振動子４６の熱による破損を防止するために、一部の超音波振動子４６の動作を停止させることで、それ以上の温度上昇を抑制するようにしている。さらに、温度上昇が急激である場合には、全ての超音波振動子４６を数分間停止させる等の制御を行い、超音波振動子４６の熱による破損を抑えるようにしてもよい。
【００６６】
ここで、前記超音波振動子４６は、振動板４５ａを厚さ方向に振動させるように動作するものであり、超音波振動子４６で発生させた振動が縦方向の振動波となり、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を介して拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに伝搬される。
【００６７】
このとき、前記拭き取りシートＳを伝搬する振動と付着物Ｐを伝搬する振動との間には、その材質の違いから伝搬速度差による振幅変動が生じる。すなわち、半田等の金属材である付着物Ｐの方が、不織布である拭き取りシートＳよりも振動の伝搬速度が速いため、付着物Ｐの方が超音波振動による振幅が激しくなる。この振幅変動によって、拭き取りシートＳから付着物Ｐが剥離される。
【００６８】
このように、拭き取りシートＳに付着した付着物Ｐを超音波振動させるだけで、付着物Ｐを拭き取りシートＳ表面から剥離することができるため、拭き取りシートＳを再利用することができる。
【００６９】
また、前記超音波振動子４６から液媒体内を通過した振動のエネルギーは、パンチングメタル４２で反射され、振動のエネルギーの減衰が抑えられる。これにより、効率的に付着物Ｐを超音波振動させることができる。このパンチングメタル４２は、例えばステンレスで形成すればよい。
【００７０】
そして、前記拭き取りシートＳから剥離された付着物Ｐの一部は、パンチングメタル４２のパンチ孔を介して貯留槽４１の底板に堆積する。剥離された残りの付着物Ｐは、パンチングメタル４２上面に堆積するが、パンチングメタル４２は超音波振動子４６の振動を反射して振動するため、その振動によって残りの付着物Ｐもパンチ孔を介して貯留槽４１の底板に排出されて堆積する。
【００７１】
このような構成とすれば、拭き取りシートＳから剥離した付着物Ｐが、拭き取りシートＳの搬送途中でその表面に再付着することを抑制する上で有利となる。具体的に、貯留槽４１内にパンチングメタル４２を配設しない場合には、拭き取りシートＳから剥離した付着物Ｐは貯留槽４１の底板に堆積するが、拭き取りシートＳの搬送途中でその表面が貯留槽４１の底板に接触してしまい、貯留槽４１の底板に堆積していた付着物Ｐが拭き取りシートＳの表面に再付着するおそれがある。
【００７２】
これに対し、本実施形態では、拭き取りシートＳから剥離した付着物Ｐは、パンチングメタル４２のパンチ孔を介して貯留槽４１の底板に堆積するから、パンチングメタル４２上面には付着物Ｐがほとんど堆積しなくなり、拭き取りシートＳの搬送途中でその表面がパンチングメタル４２上面に接触したとしても、拭き取りシートＳに付着物が再付着することを抑制できる。
【００７３】
前記振動ユニット４０で付着物Ｐが除去された拭き取りシートＳは、位置調整ローラ２６の下側から外周面に沿って巻き掛けられ、続いて、吸引除去ユニット５０の吸引ノズル５１の上側から外周面に沿って巻き掛けられている。この吸引除去ユニット５０は、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体や、振動ユニット４０で剥離した後、拭き取りシートＳの搬送途中で表面に再付着した付着物Ｐを吸引除去するためのものである。なお、拭き取りシート表面の繊維が毛羽立っている場合には、その毛羽立った繊維が引きちぎられて吸引除去される。
【００７４】
図３は、吸引除去ユニットの構成を示す平面図、図４は断面図である。図３及び図４に示すように、吸引除去ユニット５０は、拭き取りシートＳの幅方向に延びる筒状の吸引ノズル５１と、吸引ノズル５１内の空気を吸引する吸引ポンプ５２（図１参照）とを備えている。吸引ノズル５１の上側の外周面、すなわち拭き取りシートＳが巻き掛けられる面には、軸方向に延びるスリット形状の吸引孔５１ａが開口している。この吸引孔５１ａは、軸方向に間隔をあけて複数設けられている。このような構成とすれば、吸引ノズル５１の軸方向の全長にわたって１本のスリット形状の吸引孔５１ａを設けた場合に比べて吸引ノズル５１の剛性を十分に確保できるとともに、拭き取りシートＳの幅方向の広範囲にわたって効率良く液媒体を吸引除去することができる。
【００７５】
さらに、軸方向に並ぶ吸引孔５１ａの列が、吸引ノズル５１の周方向にも間隔をあけて設けられている。ここで、図３において上側の吸引孔５１ａの列と下側の吸引孔５１ａの列とは、互いの吸引孔５１ａ間の継ぎ目部分が吸引ノズル５１の周方向に連続しないように、軸方向に相対的にシフトした、いわゆる千鳥配列となっている。
【００７６】
図１に示すように、前記吸引ノズル５１は、吸引配管８４を介して中空の分離タンク８５と接続されている。分離タンク８５の上面には排気ダクト８６が接続され、底面には分離配管８８が接続されている。排気ダクト８６には吸引ポンプ５２が接続され、この吸引ポンプ５２により排気ダクト８６から分離タンク８５内の空気を吸引することで、分離タンク８５内が負圧となる。その結果、吸引配管８４を介して吸引ノズル５１内の空気が吸引され、吸引孔５１ａから液媒体及び付着物Ｐが吸引除去される。
【００７７】
図３及び図４に示すように、吸引ノズル５１の左端側に開口する開口部５１ｂには、その開口部５１ｂを密閉する蓋部材５３が着脱自在に取り付けられている。これにより、吸引ノズル５１内の清掃作業が行いやすくなる。
【００７８】
具体的に、前記吸引ノズル５１では、液媒体の他にも、拭き取りシートＳの表面に再付着した付着物Ｐや繊維が吸引される。そのため、付着物Ｐや繊維が吸引ノズル５１内に堆積されてしまい、吸引ノズル５１内の空気流路が狭くなって吸引効率が低下してしまうおそれがある。
【００７９】
これに対し、本実施形態では、吸引ノズル５１の開口部５１ｂに蓋部材５３を着脱自在に取り付けているから、蓋部材５３を取り外して吸引ノズル５１内の付着物Ｐや繊維の詰まり状況を定期的に確認し、長尺のブラシ等を用いて付着物Ｐや繊維を容易に取り除くことができる。
【００８０】
また、前記吸引ノズル５１の軸方向の両端部には、吸引孔５１ａを開閉可能な閉塞部材５４が設けられている。この閉塞部材５４は、断面Ｃ型の円弧状部材で形成され、吸引ノズル５１の外周面に沿って摺動自在に嵌合されている。ここで、図４に示すように、閉塞部材５４が吸引ノズル５１の下側に位置しているときには、吸引孔５１ａが開口した状態となる。一方、吸引ノズル５１の外周面に沿って閉塞部材５４を摺動させ、閉塞部材５４が吸引ノズル５１の上側に位置しているときには、吸引孔５１ａが塞がれた状態となる。
【００８１】
そして、図５に示すように、幅広の拭き取りシートＳに対して液媒体の吸引を行う場合には、吸引ノズル５１の軸方向の両端に配置された２つの閉塞部材５４によって、拭き取りシートＳの幅方向両端よりも外側位置で開口する吸引孔５１ａを塞ぐようにする。また、図６に示すように、幅狭の拭き取りシートＳに対して液媒体の吸引を行う場合には、全ての閉塞部材５４によって、拭き取りシートＳの幅方向両端よりも外側位置で開口する吸引孔５１ａを塞ぐようにする。このように、液媒体の吸引除去に寄与しない吸引孔５１ａを閉塞部材５４で塞ぐことで、吸引効率を向上させることができる。
【００８２】
なお、前記閉塞部材５４の数量、形状、及びその配置はあくまでも一例であり、この形態に限定するものではない。また、閉塞部材５４は、吸引ノズル５１に対して着脱自在な構成としてもよい。
【００８３】
また、本実施形態では、吸引ノズル５１の吸引孔５１ａを、軸方向に延びるスリット形状としたが、この形態に限定するものではない。例えば、図７に示すように、拭き取りシートＳの搬送方向に対して傾斜するように吸引ノズル５１の周方向に延びるスリット形状で且つ軸方向に間隔をあけて複数の吸引孔５１ａを形成するようにしてもよい。
【００８４】
また、図８に示すように、２本の吸引ノズル５１を搬送方向に並べて配置し、上側の吸引ノズル５１ではノズル左端から空気を吸引する一方、下側の吸引ノズル５１ではノズル右端から空気を吸引するようにしてもよい。具体的に、吸引ノズル５１の全長が長い場合には、蓋部材５３側周辺の吸引力が吸引配管８４側周辺の吸引力に比べて低下してしまい、吸引量が不足してしまう傾向にある。これに対し、図８に示すように、２本の吸引ノズル５１を搬送方向に並べて配置すれば、下側の吸引ノズル５１の蓋部材５３側周辺の吸引力が不足したとしても、上側の吸引ノズル５１によって吸引力を補うことができ、拭き取りシートＳに対する吸引力のバラツキを抑えることができる。
【００８５】
また、図９に示すように、吸引ノズル５１の軸方向に等間隔に複数本（図９の例では３本）の吸引配管８４を接続するようにしてもよい。このような構成とすれば、吸引ノズル５１の軸方向の位置によって吸引力にバラツキが生じることを抑え、吸引力を一定に保つことができる。なお、吸引ノズル５１の両端部にそれぞれ吸引配管８４を接続した構成としてもよい。
【００８６】
また、図１０に示すように、吸引ノズル５１を、吸引孔５１ａが形成されたノズル外筒部５６と、ノズル外筒部５６の内周面に沿って回転自在に嵌合されたノズル内筒部５７とを有する２重管構造としてもよい。
【００８７】
前記ノズル外筒部５６には、軸方向に間隔をあけてスリット形状の吸引孔５１ａ（図１０の例では４つ）が形成されている。また、図１１に示すように、ノズル内筒部５７には、周方向に間隔をあけて並ぶスリット形状の連通孔５７ａの列（図１１の例では３列）が形成されている。この連通孔５７ａは、各列毎に軸方向にも間隔をあけて複数形成されている。具体的に、図１１に示す例では、上から１列目には２つ、２列目には３つ、３列目には４つの連通孔５７ａがそれぞれ形成されている。
【００８８】
図１２は、吸引ノズルの吸引孔の開閉状態を説明するための断面図である。図１２（ａ）は、ノズル内筒部５７の１列目の連通孔５７ａを吸引孔５１ａに連通させた状態を示している。このとき、図１０において左側から２つ目までの吸引孔５１ａが連通孔５７ａに連通して開口する一方、残りの２つの吸引孔５１ａはノズル内筒部５７によって閉塞される。
【００８９】
図１２（ｂ）は、ノズル内筒部５７の２列目の連通孔５７ａに連通させた状態を示している。このとき、図１０において左側から３つ目までの吸引孔５１ａが連通孔５７ａに連通して開口する一方、残りの１つの吸引孔５１ａはノズル内筒部５７によって閉塞される。
【００９０】
図１２（ｃ）は、ノズル内筒部５７の３列目の連通孔５７ａに連通させた状態を示している。このとき、全ての吸引孔５１ａが連通孔５７ａに連通して開口する。
【００９１】
このような構成とすれば、ノズル内筒部５７を回転させ、その回転角度に応じて吸引孔５１ａと連通孔５７ａとを選択的に連通させることで、所望の吸引孔５１ａを開閉させることができる。これにより、拭き取りシートＳの幅寸法に応じて液媒体の吸引除去に寄与しない吸引孔５１ａを塞ぐことができ、吸引効率を向上させることができる。
【００９２】
さらに、拭き取りシートＳの繊維を吸引した後、吸引孔５１ａの周縁部にその繊維が引っ掛かって残っていた場合でも、ノズル内筒部５７を回転させることで繊維を容易に取り除くことができる。なお、吸引孔５１ａや連通孔５７ａの数量、形状、及びその配置はあくまでも一例であり、この形態に限定するものではない。
【００９３】
図１に示すように、前記吸引ノズル５１には、加熱装置５８が接続されている。この加熱装置５８は、吸引ノズル５１における拭き取りシートＳが巻き掛けられる面を加熱するものであり、例えばヒータ等で構成される。このような構成とすれば、吸引ノズル５１で液媒体を吸引除去するとともに、吸引ノズル５１の加熱面に拭き取りシートＳ表面が押し当てられ、熱によって拭き取りシートＳの皺を延ばす、いわゆるアイロンのように機能する。そのため、液媒体の乾燥を促進できるとともに、拭き取りシートＳ表面の繊維の毛羽立ちを修正することができる。
【００９４】
前記分離配管８８の排出側端部は、貯留タンク８０と接続され、貯留槽４１内に貯留された液媒体が分離配管８８を介して貯留タンク８０に排出されるようになっている。
【００９５】
前記分離タンク８５は、吸引ノズル５１から吸引した液媒体と付着物Ｐとを分離させるためのものである。具体的に、分離タンク８５内に付着物Ｐを含んだ液媒体が流入されると、液媒体は分離配管８８を介して貯留タンク８０に排出される一方、付着物Ｐは分離タンク８５の底板に堆積する。ここで、分離タンク８５は、図示しない回動軸を中心に装置手前側に傾けることができる構造となっており、作業者が分離タンク８５を装置手前側に傾けた状態で、分離タンク８５の底板に堆積した付着物Ｐを取り除くことができ、作業性が向上する。
【００９６】
前記排気ダクト８６には、フィルタ機能付きの消音マフラ８７が接続されており、空気の吸い込み音を消音して騒音を防止するとともに、液媒体と一緒に吸引した粒子状の付着物Ｐが排気ダクト８６を介して外部環境に排気されないように遮断している。なお、図１に示す例では、吸引ポンプ５２の上流側に消音マフラ８７を設置しているが、下流側に設置しても構わない。
【００９７】
前記吸引除去ユニット５０で乾燥された拭き取りシートＳは、本体カバー１５に取り付けられた方向変換ローラ５５の下側から外周面に沿って巻き掛けられ、下流側ローラ６０にロール状に巻き取られる。下流側ローラ６０は、図示しない駆動モータに連結されていて、駆動モータの回転駆動に連動して、上流側ローラ２０から引き出した拭き取りシートＳを巻き取るように構成されている。より正確には、下流側ローラ６０のローラ軸に嵌合された筒状の巻芯に拭き取りシートＳがロール状に巻き取られる。このようにすれば、下流側ローラ６０から巻芯を取り外すだけで、ロール状の拭き取りシートＳを別の処理工程である拭き取り装置に搬送することができる。
【００９８】
図１３は軸受部材の構成を示す平面図、図１４は図１３のＡ矢視図である。図１３及び図１４に示すように、下流側ローラ６０は、そのローラ軸の両端が軸受部材７０によって回転自在に両端支持されている。具体的に、軸受部材７０は、ローラ軸を支持する２つの支持ローラ７１と、ローラ軸を押圧する方向に付勢された付勢ローラ７２とを備え、この３つのローラによって下流側ローラ６０のローラ軸を回転自在に支持している。
【００９９】
ここで、作業者が下流側ローラ６０を軸受部材７０に対して取り付ける場合には、付勢ローラ７２の付勢力に抗してローラ軸を下流側から押し込むことで、支持ローラ７１及び付勢ローラ７２で下流側ローラ６０を狭持させる。一方、下流側ローラ６０を軸受部材７０から取り外す場合には、付勢ローラ７２の付勢力に抗してローラ軸を下流側に向かって引き抜くことで下流側ローラ６０を取り外すようにしている。
【０１００】
なお、前記上流側ローラ２０を支持する軸受部材７０は、下流側ローラ６０を支持する軸受部材７０と同様に、２つの支持ローラ７１と１つの付勢ローラ７２とを備えている。そして、上流側ローラ２０を軸受部材７０に対して取り付ける場合には、上流側ローラ２０のローラ軸を上流側から押し込むようにし、取り外す場合には上流側から引き抜いて取り外すようにしている。
【０１０１】
−付着物の剥離動作−
次に、拭き取りシートＳに付着した付着物Ｐを付着物除去装置１０で剥離するための動作手順について説明する。
【０１０２】
まず、図１に示すように、本体カバー１５を開いた状態とし、付着物Ｐを拭き取った後でロール状に巻かれた拭き取りシートＳを上流側ローラ２０に取り付け、上流側ローラ２０を軸受部材７０（図１３参照）にセットする。そして、上流側ローラ２０から拭き取りシートＳを引き出し、吸引除去ユニット５０の吸引ノズル５１の上側を通過させて下流側ローラ６０に巻き付ける。その後、本体カバー１５を閉じることで、拭き取りシートＳを振動ユニット４０の振動ボックス４５の湾曲面、位置調整ローラ２６、吸引除去ユニット５０の吸引ノズル５１、方向変換ローラ５５にそれぞれ巻き掛ける。このとき、上流側ローラ２０のローラ軸は、回転規制部材２２により押圧され、上流側ローラ２０の回転が規制される。
【０１０３】
次に、図示しない駆動モータを駆動させて下流側ローラ６０を回転駆動させ、拭き取りシートＳを下流側ローラ６０に巻き取っていく。上流側ローラ２０と下流側ローラ６０との間で拭き取りシートＳに所定の張力が付与されると、回転規制部材２２による拭き取りシートＳの押圧が解除され、上流側ローラ２０が回転可能となり、拭き取りシートＳの搬送が開始される。
【０１０４】
次に、液供給ユニット３０の供給パイプ３１から拭き取りシートＳに向かって液媒体が供給される。拭き取りシートＳに供給された液媒体は、拭き取りシートＳに染み込む一方、吸収しきれなかった液媒体は、拭き取りシートＳ表面から漏れ出して貯留槽４１に貯留される。
【０１０５】
そして、振動ユニット４０の超音波振動子４６で振動を発生させ、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を介して拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに振動を伝搬する。ここで、拭き取りシートＳを伝搬する振動と付着物Ｐを伝搬する振動との伝搬速度差により、両者の間には振幅変動が生じる。すなわち、付着物Ｐの方が激しく振動するため、拭き取りシートＳ表面から付着物Ｐが剥離する。
【０１０６】
ここで、剥離された付着物Ｐの一部は、パンチングメタル４２のパンチ孔を介して貯留槽４１の底板に堆積し、残りの付着物Ｐはパンチングメタル４２上面に堆積する。しかしながら、パンチングメタル４２は、超音波振動子４６の振動を反射する反射板として機能するため、パンチングメタル４２の振動により表面に堆積していた残りの付着物Ｐがパンチ孔を介して貯留槽４１の底板に排出されて堆積する。これにより、拭き取りシートＳの搬送途中で付着物Ｐが拭き取りシートＳ表面に再付着することを抑制できる。
【０１０７】
次に、前記振動ユニット４０で付着物Ｐが除去された拭き取りシートＳは、吸引除去ユニット５０に搬送される。吸引除去ユニット５０では、吸引ノズル５１から空気を吸引することで、拭き取りシートＳに染み込んでいる液媒体や、表面に再付着している付着物Ｐが吸引除去される。
【０１０８】
前記吸引除去ユニット５０で乾燥した拭き取りシートＳは、下流側ローラ６０においてロール状に巻き取られる。このような付着物Ｐの除去、拭き取りシートＳの乾燥、巻き取りを連続して行い、上流側ローラ２０の下流側近傍に配設した終端検出センサ２８で拭き取りシートＳの終端が検出されると、振動ユニット４０による付着物Ｐの剥離作業が停止し、下流側ローラ６０に拭き取りシートＳが完全に巻き取られて作業が完了する。
【０１０９】
そして、図１３に示すように、作業者が下流側ローラ６０のローラ軸を軸受部材７０の付勢ローラ７２の付勢力に抗して引き抜いて取り外し、さらに、下流側ローラ６０に巻き取られたロール状の拭き取りシートＳを取り外す。このように、付着物Ｐが除去されたロール状の拭き取りシートＳは、別の処理工程である拭き取り装置にセットすることで再利用される。
【０１１０】
以上のように、本実施形態に係る付着物除去装置１０によれば、ロール状に巻かれた拭き取りシートＳを引き出して下流側に搬送し、液供給ユニット３０で拭き取りシートＳに液媒体を供給し、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を介して超音波振動子４６の振動を拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに対して伝搬させるようにしたから、拭き取りシートＳに付着した付着物Ｐを、拭き取りシートＳを伝搬する振動と付着物Ｐを伝搬する振動との伝搬速度差による振幅変動によって剥離することができる。これにより、付着物Ｐの拭き取りに使用した拭き取りシートＳを何度でも再利用することができ、拭き取りシートＳを廃棄処分にする必要が無く、コスト低減に有利である。
【０１１１】
さらに、前記吸引ノズル５１の開口部５１ｂに蓋部材５３を着脱自在に取り付けているから、蓋部材５３を取り外して吸引ノズル５１内の付着物Ｐや繊維の詰まり状況を定期的に確認し、長尺のブラシ等を用いて付着物Ｐや繊維を容易に取り除くことができる。
【０１１２】
なお、本実施形態では、付着物除去装置１０を用いて、メタルマスク版の表面にはみ出した半田等の付着物Ｐの拭き取りに使用した拭き取りシートＳから付着物Ｐを除去する場合について説明したが、このような拭き取りシートＳを用いた形態に限定するものではない。
【０１１３】
例えば、フラックスをスプレー状に噴射することでプリント基板上にフラックスを塗布するスプレーフラクサー装置や、予め塗布されたプリント基板上のクリーム半田を赤外線で加熱して溶融させることでチップをプリント基板上に接着させるリフロー装置等を運転させている環境下において、空気中を浮遊するフラックス成分、スス、埃等を回収するために排気口に設けられた長尺のシート状のフィルタを、本発明の付着物除去装置１０にセットし、フィルタに付着する付着物を除去することでフィルタを再利用できるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
以上説明したように、本発明は、メタルマスク版の表面にはみ出した半田等の付着物の拭き取りに使用した拭き取りシートから付着物を除去して、拭き取りシートを何度も再利用できるようにした付着物除去装置を提供することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【０１１５】
１０ 付着物除去装置
２０ 上流側ローラ
２２ 回転規制部材（回転規制手段）
２６ 位置調整ローラ
３０ 液供給ユニット
４０ 振動ユニット
４１ 貯留槽
４２ パンチングメタル
４６ 超音波振動子
５０ 吸引除去ユニット
５１ 吸引ノズル
５１ａ 吸引孔
５１ｂ 開口部
５２ 吸引ポンプ
５３ 蓋部材
５４ 閉塞部材
５６ ノズル外筒部
５７ ノズル内筒部
５７ａ 連通孔
５８ 加熱装置（加熱手段）
６０ 下流側ローラ
Ｐ 付着物
Ｓ 拭き取りシート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、付着物除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、メタルマスク版を用いて印刷配線基板にクリーム半田や部品接着用の接着剤を印刷する技術が知られている。このメタルマスク版にはステンレス、ニッケル板等の金属製の版が用いられている。ここで、例えばクリーム半田を印刷配線基板上に印刷した後は、メタルマスク版の基板側の表面に半田がはみ出してしまい、所望の印刷品質が得られなくなるおそれがある。
【０００３】
したがって、このような印刷に用いるメタルマスク版は、特許文献１に示すように、基板に半田を印刷した後、所定回数や所定時間ごとにメタルマスク版の基板側表面にはみ出した半田を不織布で拭き取るようにしている。また、特許文献１の発明では、半田を拭き取った後の不織布は、片面のみが半田で汚れているため、表裏を逆転させて再びロール状に巻き直すことで、不織布の両面ともに半田の拭き取りに使用できるようにしている。これにより、片面のみを拭き取りに使用する場合に比べて、大幅なコストダウンを図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０１８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の拭き取り装置では、拭き取りシートの両面を半田の拭き取りに使用した後は、その拭き取りシートを廃棄処分しなければならないため、その都度、新しい拭き取りシートに交換しなければならず、コストがかかっていた。さらに、拭き取り後の拭き取りシートには半田が付着しているため、対環境性を考慮して産業廃棄物として廃棄処分しなければならず、手間がかかっていた。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、メタルマスク版の表面にはみ出した半田等の付着物の拭き取りに使用した拭き取りシートから付着物を除去して、拭き取りシートを何度も再利用できるようにした付着物除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、付着物の拭き取りに使用された後でロール状に巻かれた長尺の拭き取りシートから該付着物を除去するための付着物除去装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、第１の発明は、ロール状に巻かれた前記拭き取りシートを回転自在に支持する上流側ローラと、
前記上流側ローラから引き出された前記拭き取りシートを下流側に搬送しながら再びロール状に巻き取るための下流側ローラと、
前記上流側ローラと前記下流側ローラとの間に配設され、前記拭き取りシートに対して振動伝達媒体としての液媒体を供給する液供給ユニットと、
前記液供給ユニットから供給された液媒体を貯留する貯留槽と、
前記貯留槽に対向して上方に配設され、前記拭き取りシートに染み込んだ液媒体に対して振動を与える超音波振動子を有する振動ユニットと、
前記振動ユニットの下流側に配設され、前記拭き取りシートに染み込んだ液媒体及び該振動ユニットにより剥離された後で該拭き取りシート表面に再付着した付着物を吸引除去する吸引除去ユニットとを備え、
前記吸引除去ユニットは、前記拭き取りシートの幅方向に延び且つ該拭き取りシートが巻き掛けられる面に吸引孔が形成された筒状の吸引ノズルと、該吸引ノズルの少なくとも一端側に開口する開口部を密閉するように着脱自在に取り付けられた蓋部材と、該吸引ノズル内の空気を吸引する吸引ポンプとを有していることを特徴とするものである。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、
前記吸引孔は、前記吸引ノズルの軸方向に延びるスリット形状で且つ軸方向に間隔をあけて複数形成されており、
前記吸引ノズルに巻き掛けられる前記拭き取りシートの幅方向両端よりも外側位置で開口する前記吸引孔を塞ぐ閉塞部材を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
第３の発明は、第１の発明において、
前記吸引孔は、前記拭き取りシートの搬送方向に対して傾斜するように前記吸引ノズルの周方向に延びるスリット形状で且つ軸方向に間隔をあけて複数形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
第４の発明は、第１乃至第３の発明のうち何れか１つにおいて、
前記吸引ノズルは、前記吸引孔が形成されたノズル外筒部と、該ノズル外筒部の内周面に沿って回転自在に嵌合されたノズル内筒部とを有し、
前記ノズル内筒部には、その回転角度に応じて前記吸引孔を選択的に開閉させる連通孔が、周方向に間隔をあけて複数形成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
第５の発明は、第１乃至第４の発明のうち何れか１つにおいて、
前記吸引ノズルにおける前記拭き取りシートが巻き掛けられる面を加熱する加熱手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
第６の発明は、第１乃至第５の発明のうち何れか１つにおいて、
前記貯留槽の底板は、前記拭き取りシートの搬送方向の上流側から下流側に向かって下方に傾斜していることを特徴とするものである。
【００１４】
第７の発明は、第１乃至第６の発明のうち何れか１つにおいて、
前記貯留槽内には、該貯留槽の底板と所定の間隙を存して対向するようにパンチングメタルが配設されていることを特徴とするものである。
【００１５】
第８の発明は、第１乃至第７の発明のうち何れか１つにおいて、
前記振動ユニットと前記吸引除去ユニットとの間に配設され、該振動ユニットに対する前記拭き取りシートの高さ位置を調整するための位置調整ローラを備え、
前記振動ユニット及び前記位置調整ローラは、前記貯留槽に対向する位置と、該貯留槽から離間する位置との間で同期して移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
第９の発明は、第１乃至第８の発明のうち何れか１つにおいて、
前記下流側ローラにおける前記拭き取りシートの巻き取りが開始されてから、前記上流側ローラと前記下流側ローラとの間に張られた該拭き取りシートに所定の張力が付与されるまでの間、該上流側ローラの回転を規制する回転規制手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
第１０の発明は、第１乃至第９の発明のうち何れか１つにおいて、
前記振動ユニットは、前記超音波振動子を複数有しており、
前記複数の超音波振動子は、それぞれ独立に作動又は停止を切り替え可能に構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
第１の発明によれば、ロール状に巻かれた拭き取りシートを引き出して下流側に搬送し、液供給ユニットで拭き取りシートに液媒体を供給し、拭き取りシートに染み込んだ液媒体を介して振動ユニットの振動を拭き取りシート及び付着物に対して伝搬させるようにしたから、拭き取りシートに付着した付着物を、拭き取りシートを伝搬する振動と付着物を伝搬する振動との伝搬速度差による振幅変動によって剥離することができる。これにより、付着物の拭き取りに使用した拭き取りシートを何度でも再利用することができ、拭き取りシートを廃棄処分にする必要が無く、コスト低減に有利である。
【００１９】
また、付着物の剥離を何度も繰り返すことにより、拭き取りシートの繊維質が痛んで再利用が不可能な状態になったとしても、半田等の付着物が拭き取りシートに付着していないために産業廃棄物として廃棄処分する必要が無く、環境負荷が軽減される。
【００２０】
また、例えば、半田の代わりに銀ペーストを拭き取った拭き取りシートに対して本発明を適用すれば、拭き取りシートから剥離させた銀成分を回収して、拭き取りシートだけでなく銀成分を再利用することもできる。
【００２１】
また、吸引除去ユニットを振動ユニットの下流側に設けたから、拭き取りシートから付着物を剥離した後で、拭き取りシートに染み込んだ液媒体を吸引して短時間で乾燥させるとともに、拭き取りシートから剥離された後、搬送途中で拭き取りシートの表面に再付着した付着物を吸引除去することができ、拭き取りシートの乾燥作業と付着物の除去作業とを同時に行うことができる。
【００２２】
なお、拭き取りシート表面の繊維が毛羽立った状態で拭き取りシートをロール状に巻き取ると、繊維が毛羽立っている箇所でロールの厚さが厚くなる等、ロールの厚さが不均一になるおそれがある。しかしながら、本発明では、拭き取りシート表面の繊維が毛羽立っていたとしても、吸引除去ユニットにより毛羽立った繊維が引きちぎられて吸引除去されるため、このような問題が解消される。
【００２３】
さらに、吸引除去ユニットの吸引ノズルの少なくとも一端側には開口部が開口しており、その開口部を密閉する蓋部材が着脱自在に取り付けられているから、吸引ノズル内の清掃作業が行いやすくなる。
【００２４】
具体的に、吸引除去ユニットでは、液媒体の他にも、拭き取りシートの表面に再付着した付着物や繊維が吸引される。そのため、付着物や繊維が吸引ノズル内に堆積されてしまい、吸引ノズル内の空気流路が狭くなって吸引効率が低下してしまうおそれがある。
【００２５】
これに対し、本発明では、吸引ノズルの開口部に蓋部材を着脱自在に取り付けているから、蓋部材を取り外して吸引ノズル内の付着物や繊維の詰まり状況を定期的に確認し、長尺のブラシ等を用いて付着物や繊維を容易に取り除くことができる。
【００２６】
第２の発明によれば、吸引ノズルの軸方向に延びるスリット形状の吸引孔を、軸方向に間隔をあけて複数設けたから、吸引ノズルの軸方向の全長にわたって１本のスリット形状の吸引孔を設けた場合に比べて吸引ノズルの剛性を十分に確保できるとともに、拭き取りシートの幅方向の広範囲にわたって効率良く液媒体を吸引除去することができる。
【００２７】
さらに、吸引ノズルに巻き掛けられる拭き取りシートの幅方向両端よりも外側位置で開口する吸引孔、すなわち、液媒体の吸引除去に寄与しない吸引孔を閉塞部材で塞ぐようにしたから、吸引効率を向上させることができる。
【００２８】
第３の発明によれば、吸引ノズルの周方向に延びるスリット形状の吸引孔を、拭き取りシートの搬送方向に対して傾斜させて且つ軸方向に間隔をあけて複数設けたから、効率良く液媒体を吸引除去することができる。
【００２９】
第４の発明によれば、ノズル内筒部を回転させ、ノズル内筒部の連通孔とノズル外筒部の吸引孔とを選択的に連通させることで、所望の吸引孔を開閉させるようにしたから、拭き取りシートの幅寸法に応じて液媒体の吸引除去に寄与しない吸引孔を塞ぐことができ、吸引効率を向上させることができる。
【００３０】
さらに、拭き取りシートの繊維を吸引した後、吸引孔の周縁部にその繊維が引っ掛かって残っていた場合でも、ノズル内筒部を回転させることで繊維を容易に取り除くことができる。
【００３１】
第５の発明によれば、加熱手段により、吸引ノズルにおける拭き取りシートが巻き掛けられる面を加熱するようにしたから、吸引ノズルで液媒体を吸引除去するとともに、吸引ノズルの加熱面に拭き取りシート表面が押し当てられ、熱によって拭き取りシートの皺を延ばす、いわゆるアイロンのように機能する。そのため、液媒体の乾燥を促進できるとともに、拭き取りシート表面の繊維の毛羽立ちを修正することができる。
【００３２】
第６の発明によれば、拭き取りシートの搬送方向の上流側から下流側に向かって貯留槽の底板を下方に傾斜させているから、拭き取りシートから剥離した付着物が、貯留槽の底板の傾斜に沿って下流側に堆積することとなり、拭き取りシートの搬送途中でその表面に再付着することを抑制する上で有利となる。
【００３３】
第７の発明によれば、貯留槽の底板と所定の間隙を存して対向するようにパンチングメタルを配設したから、拭き取りシートから剥離した付着物が、拭き取りシートの搬送途中でその表面に再付着することを抑制する上で有利となる。
【００３４】
具体的に、貯留槽内にパンチングメタルを配設しない場合には、拭き取りシートから剥離した付着物は貯留槽の底板に堆積するが、拭き取りシートの搬送途中でその表面が貯留槽の底板に接触してしまい、貯留槽の底板に堆積していた付着物が拭き取りシートの表面に再付着するおそれがある。
【００３５】
これに対し、本発明では、拭き取りシートから剥離した付着物の一部は、パンチングメタルのパンチ孔を介して貯留槽の底板に堆積する一方、残りの付着物はパンチングメタル上面に堆積する。そして、振動ユニットの振動が、液媒体を介してパンチングメタルまで伝搬されると、パンチングメタル上面に堆積していた付着物が振動し、パンチングメタルのパンチ孔を介して貯留槽の底板に排出されて堆積する。これにより、パンチングメタル上面には付着物がほとんど堆積しなくなり、拭き取りシートの搬送途中でその表面がパンチングメタル上面に接触したとしても、拭き取りシートに付着物が再付着することが抑制できる。
【００３６】
第８の発明によれば、振動ユニット及び位置調整ローラを、貯留槽に対向する位置と貯留槽から離間する位置との間で同期して移動可能としたから、振動ユニットを貯留槽から離間するように上方に移動させることで、拭き取りシートを上流側ローラから引き出して下流側ローラに巻き付ける作業や、搬送途中で拭き取りシートを装置から取り外す作業を容易に行うことができる。そして、振動ユニットを貯留槽に対向させる場合にも、位置調整ローラの再調整を行う必要がなく作業効率が向上する。
【００３７】
第９の発明によれば、回転規制手段により、下流側ローラにおける拭き取りシートの巻き取りが開始されてから、上流側ローラと下流側ローラとの間に張られた拭き取りシートに所定の張力が付与されるまでの間、上流側ローラの回転を規制するようにしたから、拭き取りシートが波打った状態のままで拭き取りシートの搬送が開始されてしまい、拭き取りシートが搬送中に絡まったり、振動ユニットの振動が拭き取りシート及び付着物に十分に伝搬されないといった不具合を回避することができる。
【００３８】
第１０の発明によれば、複数の超音波振動子をそれぞれ独立に作動又は停止を切り替えるようにしたから、例えば、付着物がそれほど付着していない拭き取りシートが搬送されてきた場合には、一部の超音波振動子の動作を停止させて残りの超音波振動子のみで付着物の除去作業を行うことで、超音波振動子の駆動に用いる電力を省力化することができ、消費電力を抑える上で有利となる。
【００３９】
また、長時間、超音波振動子を駆動させ続けて振動ユニットの温度が上昇した場合には、超音波振動子の熱による破損を防止するために、一部の超音波振動子の動作を停止させることで、それ以上の温度上昇を抑制して超音波振動子の長寿命化を図る上で有利となる。さらに、温度上昇が急激である場合には、全ての超音波振動子を数分間停止させる等の制御を行い、超音波振動子の熱による破損を抑えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る付着物除去装置の構成を示す正面図である。
【図２】振動ユニット周りの装置構成を一部拡大して示す正面図である。
【図３】吸引ノズルの構成を示す平面図である。
【図４】吸引ノズルの構成を示す断面図である。
【図５】幅広の拭き取りシートに応じた吸引孔の閉塞位置を示す平面図である。
【図６】幅狭の拭き取りシートに応じた吸引孔の閉塞位置を示す平面図である。
【図７】吸引ノズルの吸引孔を搬送方向に対して傾斜させた構成を示す平面図である。
【図８】吸引ノズルを搬送方向に２本並べて配置した構成を示す平面図である。
【図９】吸引ノズルに吸引配管を複数接続させた構成を示す正面図である。
【図１０】吸引ノズルのノズル外筒部の構成を示す平面図である。
【図１１】吸引ノズルのノズル内筒部の構成を示す平面図である。
【図１２】吸引ノズルの吸引孔の開閉状態を説明するための断面図である。
【図１３】軸受部材の構成を示す平面図である。
【図１４】図１３のＡ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００４２】
図１は本発明の実施形態に係る付着物除去装置の構成を示す正面図、図２は振動ユニット周りの装置構成を一部拡大して示す正面図である。図１及び図２に示すように、この付着物除去装置１０は、付着物Ｐの拭き取りに使用された拭き取りシートＳから付着物Ｐを除去するものである。
【００４３】
具体的に、前記拭き取りシートＳは、メタルマスク版を用いて印刷配線基板にクリーム半田を印刷した際に、メタルマスク版の基板側の表面にはみ出した付着物Ｐとしてのクリーム半田を拭き取るのに用いられる。なお、本実施形態では、拭き取りシートＳとして不織布を用いているが、繊維を織り込んで作成した織物シートを用いても構わない。
【００４４】
前記付着物除去装置１０は、付着物Ｐの拭き取りに使用された後で付着物Ｐが付着した面を内側にしてロール状に巻かれた長尺の拭き取りシートＳを回転自在に支持する上流側ローラ２０と、上流側ローラ２０から引き出された拭き取りシートＳを下流側に搬送しながら再びロール状に巻き取るための下流側ローラ６０と、上流側ローラ２０と下流側ローラ６０との間に配設され、拭き取りシートＳに対して振動伝達媒体としての液媒体を供給する液供給ユニット３０と、液媒体を介して拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに対して振動を与える振動ユニット４０と、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を吸引除去する吸引除去ユニット５０とを備えている。これらのユニットは、本体カバー１５により覆われている。この本体カバー１５は、図示しない中心軸を中心に回動することで開閉される。
【００４５】
前記上流側ローラ２０は、下流側ローラ６０の回転駆動に連動して回転する、いわゆる従動ローラとして構成され、ローラ軸の両端が後述する軸受部材７０（図１３参照）によって回転自在に両端支持されている。なお、上流側ローラ２０を図示しない駆動モータによって回転駆動させる構成としてもよい。
【００４６】
そして、前記上流側ローラ２０は、使用済みの拭き取りシートＳがロール状に巻かれた状態で軸受部材７０から着脱自在とされている。より詳細には、拭き取りシートＳは筒状の巻芯に巻き付けられ、この巻芯の内筒部分が上流側ローラ２０のローラ軸に嵌合されることで、ロール状の拭き取りシートＳが上流側ローラ２０に取り付けられている。なお、上流側ローラ２０を着脱自在に支持する軸受部材７０の構成については、下流側ローラ６０を回転自在に支持する軸受部材７０と同様の構成であるため後述する。
【００４７】
また、前記上流側ローラ２０の下流側近傍には、終端検出センサ２８が設けられている。この終端検出センサ２８は、上流側ローラ２０に巻き付けられていたロール状の拭き取りシートＳの終端が上流側ローラ２０から離脱したことを検出するものである。
【００４８】
また、前記上流側ローラ２０のローラ軸の上面は、回転規制部材２２により押圧されている。この回転規制部材２２は、例えば、弾性変形可能な部材で構成され、弾性変形した状態でローラ軸に当接することで上流側ローラ２０の回転を規制している。この回転規制部材２２は、本体カバー１５に取り付けられ、本体カバー１５の開閉動作に連動してローラ軸が押圧される。
【００４９】
そして、前記下流側ローラ６０で拭き取りシートＳが巻き取られ、上流側ローラ２０と下流側ローラ６０との間で拭き取りシートＳに所定の張力が付与されると、回転規制部材２２による拭き取りシートＳの押圧が解除され、上流側ローラ２０が回転可能となる。
【００５０】
このような構成とすれば、拭き取りシートＳが波打った状態のままで拭き取りシートＳの搬送が開始されてしまい、拭き取りシートＳが搬送中に絡まったり、振動ユニット４０の振動が拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに十分に伝搬されないといった不具合を回避することができる。
【００５１】
前記上流側ローラ２０から引き出された拭き取りシートＳは、下流側に配設された液供給ユニット３０の供給パイプ３１の上方を通過し、振動ユニット４０の上流側下部の湾曲面に沿って巻き掛けられている。そして、振動ユニット４０の下流側に配設された位置調整ローラ２６の下側から外周面に沿って巻き掛けられている。
【００５２】
なお、付着物Ｐが付着した面を外側にしてロール状に巻かれた拭き取りシートＳを上流側ローラ２０にセットした場合には、上流側ローラ２０から引き出された拭き取りシートＳを、液供給ユニット３０の供給パイプ３１の上側から外周面に沿って巻き掛けるようにすれば、付着物Ｐが付着した面を下面とすることができる。
【００５３】
前記液供給ユニット３０は、拭き取りシートＳの幅方向に延びる供給パイプ３１を備え、供給パイプ３１には、軸方向に間隔をあけて複数の噴射孔３１ａが形成されている。具体的に、この噴射孔３１ａは、供給パイプ３１から振動ユニット４０に向かって搬送される拭き取りシートＳに対して振動伝達媒体としての液媒体を噴射するように、供給パイプ３１の斜め下方に形成されている。なお、本実施形態では、液媒体としてアルコールを用いている。
【００５４】
また、前記液供給ユニット３０には、液媒体を貯留する貯留タンク８０から液媒体が供給される。具体的に、液供給ユニット３０と貯留タンク８０との間には供給配管８１が設けられ、供給配管８１には供給ポンプ８２が接続されている。そして、供給ポンプ８２を駆動させて貯留タンク８０内の液媒体を汲み上げることで、供給配管８１を介して液供給ユニット３０に対して液媒体が供給されるようになっている。
【００５５】
前記貯留タンク８０には、液供給ユニット３０に接続された供給配管８１の他にも、後述する貯留槽４１の底板に連通する回収配管８３と、後述する分離タンク８５の底板に連通する分離配管８８とが接続されている。そして、回収配管８３及び分離配管８８を介してそれぞれ回収された液媒体は、貯留タンク８０に貯留され、液供給ユニット３０に供給すべく再利用される。これにより、作業者が貯留タンク８０内の液媒体の減り具合を確認して補給する頻度が少なくなって作業性が向上するとともに、液媒体の再利用が可能となることからコスト低減に有利となる。
【００５６】
前記振動ユニット４０は、液供給ユニット３０から供給された液媒体を貯留する貯留槽４１に対向して上方に配設され、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体に対して振動を与える振動板４５ａと、振動板４５ａの上面に取り付けられた超音波振動子４６とを備えている。
【００５７】
前記貯留槽４１は、液供給ユニット３０から供給された液媒体を貯留するものであり、より詳細には、液媒体を拭き取りシートＳに染み込ませたときに、拭き取りシートＳで吸収しきれずに表面から漏れ出した液媒体を受けて貯留している。
【００５８】
ここで、前記貯留槽４１の底板は、上流側から下流側にかけて下方に傾斜している。そのため、拭き取りシートＳから剥離した付着物Ｐが、貯留槽４１の底板の傾斜に沿って下流側に堆積することとなり、付着物Ｐが拭き取りシートＳの搬送途中でその表面に再付着することが抑制される。
【００５９】
前記貯留槽４１内には、貯留槽４１の底板と所定の間隙を存して対向するようにパンチングメタル４２が配設されている。具体的に、貯留槽４１とパンチングメタル４２との間には、図示しないスペーサが設けられ、底板とパンチングメタル４２との間に所定の間隙が形成される。なお、パンチングメタル４２の幅方向両端又は長手方向両端を下方に折り曲げることで、この折り曲げ部分をスペーサとして用いてもよい。
【００６０】
また、前記貯留槽４１の底板における下流側には、貯留槽４１内の液媒体を回収する回収配管８３が接続されている。この回収配管８３の排出側端部は、貯留タンク８０と接続され、貯留槽４１内に貯留された液媒体が回収配管８３を介して貯留タンク８０に排出されるようになっている。
【００６１】
前記振動板４５ａは、貯留槽４１の上方に配設された中空の振動ボックス４５の底板で構成されている。振動ボックス４５の上流側の下部には、拭き取りシートＳを巻き掛ける湾曲面が形成されている。振動ボックス４５内には、超音波振動子４６が複数配置されている。なお、超音波振動子４６の配置は、拭き取りシートＳの幅方向全面に振動が均一に伝搬されるように適宜設定される。
【００６２】
また、前記振動ボックス４５は、位置調整機構１６を介して本体カバー１５に取り付けられ、振動板４５ａの高さ位置を調整できるようになっている。位置調整ローラ２６も同様に、位置調整機構１７を介して本体カバー１５に取り付けられている。ここで、拭き取りシートＳは、振動ボックス４５の湾曲面に巻き掛けられることで振動板４５ａに接触し、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を介して振動が伝搬される。なお、位置調整ローラ２６の高さ位置を調整することで、拭き取りシートＳに染み込んで表面に膜状に存在する液媒体と振動板４５ａとを接触させるようにしてもよい。
【００６３】
このように、前記振動ボックス４５及び位置調整ローラ２６を本体カバー１５に取り付けることで、本体カバー１５の開閉動作に連動して、貯留槽４１に対向する位置と貯留槽４１から離間する位置との間で振動ボックス４５及び位置調整ローラ２６を同期して移動させることができる。これにより、振動ボックス４５を貯留槽４１から離間するように上方に移動させることで、拭き取りシートＳを上流側ローラ２０から引き出して下流側ローラ６０に巻き付ける作業や、搬送途中で拭き取りシートＳを装置から取り外す作業を容易に行うことができる。そして、振動ボックス４５を貯留槽４１に対向させる場合にも、位置調整ローラ２６の再調整を行う必要がなく作業効率が向上する。
【００６４】
ここで、前記複数の超音波振動子４６は、それぞれ独立に作動又は停止を切り替え可能に構成されている。例えば、付着物Ｐがそれほど付着していない拭き取りシートＳが搬送されてきた場合には、一部の超音波振動子４６の動作を停止させて残りの超音波振動子４６のみで付着物Ｐの除去作業を行うことで、超音波振動子４６の駆動に用いる電力を省力化することができ、消費電力を抑える上で有利となる。
【００６５】
また、長時間、超音波振動子４６を駆動させ続けて振動ユニット４０の温度が上昇した場合には、超音波振動子４６の熱による破損を防止するために、一部の超音波振動子４６の動作を停止させることで、それ以上の温度上昇を抑制するようにしている。さらに、温度上昇が急激である場合には、全ての超音波振動子４６を数分間停止させる等の制御を行い、超音波振動子４６の熱による破損を抑えるようにしてもよい。
【００６６】
ここで、前記超音波振動子４６は、振動板４５ａを厚さ方向に振動させるように動作するものであり、超音波振動子４６で発生させた振動が縦方向の振動波となり、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を介して拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに伝搬される。
【００６７】
このとき、前記拭き取りシートＳを伝搬する振動と付着物Ｐを伝搬する振動との間には、その材質の違いから伝搬速度差による振幅変動が生じる。すなわち、半田等の金属材である付着物Ｐの方が、不織布である拭き取りシートＳよりも振動の伝搬速度が速いため、付着物Ｐの方が超音波振動による振幅が激しくなる。この振幅変動によって、拭き取りシートＳから付着物Ｐが剥離される。
【００６８】
このように、拭き取りシートＳに付着した付着物Ｐを超音波振動させるだけで、付着物Ｐを拭き取りシートＳ表面から剥離することができるため、拭き取りシートＳを再利用することができる。
【００６９】
また、前記超音波振動子４６から液媒体内を通過した振動のエネルギーは、パンチングメタル４２で反射され、振動のエネルギーの減衰が抑えられる。これにより、効率的に付着物Ｐを超音波振動させることができる。このパンチングメタル４２は、例えばステンレスで形成すればよい。
【００７０】
そして、前記拭き取りシートＳから剥離された付着物Ｐの一部は、パンチングメタル４２のパンチ孔を介して貯留槽４１の底板に堆積する。剥離された残りの付着物Ｐは、パンチングメタル４２上面に堆積するが、パンチングメタル４２は超音波振動子４６の振動を反射して振動するため、その振動によって残りの付着物Ｐもパンチ孔を介して貯留槽４１の底板に排出されて堆積する。
【００７１】
このような構成とすれば、拭き取りシートＳから剥離した付着物Ｐが、拭き取りシートＳの搬送途中でその表面に再付着することを抑制する上で有利となる。具体的に、貯留槽４１内にパンチングメタル４２を配設しない場合には、拭き取りシートＳから剥離した付着物Ｐは貯留槽４１の底板に堆積するが、拭き取りシートＳの搬送途中でその表面が貯留槽４１の底板に接触してしまい、貯留槽４１の底板に堆積していた付着物Ｐが拭き取りシートＳの表面に再付着するおそれがある。
【００７２】
これに対し、本実施形態では、拭き取りシートＳから剥離した付着物Ｐは、パンチングメタル４２のパンチ孔を介して貯留槽４１の底板に堆積するから、パンチングメタル４２上面には付着物Ｐがほとんど堆積しなくなり、拭き取りシートＳの搬送途中でその表面がパンチングメタル４２上面に接触したとしても、拭き取りシートＳに付着物が再付着することを抑制できる。
【００７３】
前記振動ユニット４０で付着物Ｐが除去された拭き取りシートＳは、位置調整ローラ２６の下側から外周面に沿って巻き掛けられ、続いて、吸引除去ユニット５０の吸引ノズル５１の上側から外周面に沿って巻き掛けられている。この吸引除去ユニット５０は、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体や、振動ユニット４０で剥離した後、拭き取りシートＳの搬送途中で表面に再付着した付着物Ｐを吸引除去するためのものである。なお、拭き取りシート表面の繊維が毛羽立っている場合には、その毛羽立った繊維が引きちぎられて吸引除去される。
【００７４】
図３は、吸引除去ユニットの構成を示す平面図、図４は断面図である。図３及び図４に示すように、吸引除去ユニット５０は、拭き取りシートＳの幅方向に延びる筒状の吸引ノズル５１と、吸引ノズル５１内の空気を吸引する吸引ポンプ５２（図１参照）とを備えている。吸引ノズル５１の上側の外周面、すなわち拭き取りシートＳが巻き掛けられる面には、軸方向に延びるスリット形状の吸引孔５１ａが開口している。この吸引孔５１ａは、軸方向に間隔をあけて複数設けられている。このような構成とすれば、吸引ノズル５１の軸方向の全長にわたって１本のスリット形状の吸引孔５１ａを設けた場合に比べて吸引ノズル５１の剛性を十分に確保できるとともに、拭き取りシートＳの幅方向の広範囲にわたって効率良く液媒体を吸引除去することができる。
【００７５】
さらに、軸方向に並ぶ吸引孔５１ａの列が、吸引ノズル５１の周方向にも間隔をあけて設けられている。ここで、図３において上側の吸引孔５１ａの列と下側の吸引孔５１ａの列とは、互いの吸引孔５１ａ間の継ぎ目部分が吸引ノズル５１の周方向に連続しないように、軸方向に相対的にシフトした、いわゆる千鳥配列となっている。
【００７６】
図１に示すように、前記吸引ノズル５１は、吸引配管８４を介して中空の分離タンク８５と接続されている。分離タンク８５の上面には排気ダクト８６が接続され、底面には分離配管８８が接続されている。排気ダクト８６には吸引ポンプ５２が接続され、この吸引ポンプ５２により排気ダクト８６から分離タンク８５内の空気を吸引することで、分離タンク８５内が負圧となる。その結果、吸引配管８４を介して吸引ノズル５１内の空気が吸引され、吸引孔５１ａから液媒体及び付着物Ｐが吸引除去される。
【００７７】
図３及び図４に示すように、吸引ノズル５１の左端側に開口する開口部５１ｂには、その開口部５１ｂを密閉する蓋部材５３が着脱自在に取り付けられている。これにより、吸引ノズル５１内の清掃作業が行いやすくなる。
【００７８】
具体的に、前記吸引ノズル５１では、液媒体の他にも、拭き取りシートＳの表面に再付着した付着物Ｐや繊維が吸引される。そのため、付着物Ｐや繊維が吸引ノズル５１内に堆積されてしまい、吸引ノズル５１内の空気流路が狭くなって吸引効率が低下してしまうおそれがある。
【００７９】
これに対し、本実施形態では、吸引ノズル５１の開口部５１ｂに蓋部材５３を着脱自在に取り付けているから、蓋部材５３を取り外して吸引ノズル５１内の付着物Ｐや繊維の詰まり状況を定期的に確認し、長尺のブラシ等を用いて付着物Ｐや繊維を容易に取り除くことができる。
【００８０】
また、前記吸引ノズル５１の軸方向の両端部には、吸引孔５１ａを開閉可能な閉塞部材５４が設けられている。この閉塞部材５４は、断面Ｃ型の円弧状部材で形成され、吸引ノズル５１の外周面に沿って摺動自在に嵌合されている。ここで、図４に示すように、閉塞部材５４が吸引ノズル５１の下側に位置しているときには、吸引孔５１ａが開口した状態となる。一方、吸引ノズル５１の外周面に沿って閉塞部材５４を摺動させ、閉塞部材５４が吸引ノズル５１の上側に位置しているときには、吸引孔５１ａが塞がれた状態となる。
【００８１】
そして、図５に示すように、幅広の拭き取りシートＳに対して液媒体の吸引を行う場合には、吸引ノズル５１の軸方向の両端に配置された２つの閉塞部材５４によって、拭き取りシートＳの幅方向両端よりも外側位置で開口する吸引孔５１ａを塞ぐようにする。また、図６に示すように、幅狭の拭き取りシートＳに対して液媒体の吸引を行う場合には、全ての閉塞部材５４によって、拭き取りシートＳの幅方向両端よりも外側位置で開口する吸引孔５１ａを塞ぐようにする。このように、液媒体の吸引除去に寄与しない吸引孔５１ａを閉塞部材５４で塞ぐことで、吸引効率を向上させることができる。
【００８２】
なお、前記閉塞部材５４の数量、形状、及びその配置はあくまでも一例であり、この形態に限定するものではない。また、閉塞部材５４は、吸引ノズル５１に対して着脱自在な構成としてもよい。
【００８３】
また、本実施形態では、吸引ノズル５１の吸引孔５１ａを、軸方向に延びるスリット形状としたが、この形態に限定するものではない。例えば、図７に示すように、拭き取りシートＳの搬送方向に対して傾斜するように吸引ノズル５１の周方向に延びるスリット形状で且つ軸方向に間隔をあけて複数の吸引孔５１ａを形成するようにしてもよい。
【００８４】
また、図８に示すように、２本の吸引ノズル５１を搬送方向に並べて配置し、上側の吸引ノズル５１ではノズル左端から空気を吸引する一方、下側の吸引ノズル５１ではノズル右端から空気を吸引するようにしてもよい。具体的に、吸引ノズル５１の全長が長い場合には、蓋部材５３側周辺の吸引力が吸引配管８４側周辺の吸引力に比べて低下してしまい、吸引量が不足してしまう傾向にある。これに対し、図８に示すように、２本の吸引ノズル５１を搬送方向に並べて配置すれば、下側の吸引ノズル５１の蓋部材５３側周辺の吸引力が不足したとしても、上側の吸引ノズル５１によって吸引力を補うことができ、拭き取りシートＳに対する吸引力のバラツキを抑えることができる。
【００８５】
また、図９に示すように、吸引ノズル５１の軸方向に等間隔に複数本（図９の例では３本）の吸引配管８４を接続するようにしてもよい。このような構成とすれば、吸引ノズル５１の軸方向の位置によって吸引力にバラツキが生じることを抑え、吸引力を一定に保つことができる。なお、吸引ノズル５１の両端部にそれぞれ吸引配管８４を接続した構成としてもよい。
【００８６】
また、図１０に示すように、吸引ノズル５１を、吸引孔５１ａが形成されたノズル外筒部５６と、ノズル外筒部５６の内周面に沿って回転自在に嵌合されたノズル内筒部５７とを有する２重管構造としてもよい。
【００８７】
前記ノズル外筒部５６には、軸方向に間隔をあけてスリット形状の吸引孔５１ａ（図１０の例では４つ）が形成されている。また、図１１に示すように、ノズル内筒部５７には、周方向に間隔をあけて並ぶスリット形状の連通孔５７ａの列（図１１の例では３列）が形成されている。この連通孔５７ａは、各列毎に軸方向にも間隔をあけて複数形成されている。具体的に、図１１に示す例では、上から１列目には２つ、２列目には３つ、３列目には４つの連通孔５７ａがそれぞれ形成されている。
【００８８】
図１２は、吸引ノズルの吸引孔の開閉状態を説明するための断面図である。図１２（ａ）は、ノズル内筒部５７の１列目の連通孔５７ａを吸引孔５１ａに連通させた状態を示している。このとき、図１０において左側から２つ目までの吸引孔５１ａが連通孔５７ａに連通して開口する一方、残りの２つの吸引孔５１ａはノズル内筒部５７によって閉塞される。
【００８９】
図１２（ｂ）は、ノズル内筒部５７の２列目の連通孔５７ａに連通させた状態を示している。このとき、図１０において左側から３つ目までの吸引孔５１ａが連通孔５７ａに連通して開口する一方、残りの１つの吸引孔５１ａはノズル内筒部５７によって閉塞される。
【００９０】
図１２（ｃ）は、ノズル内筒部５７の３列目の連通孔５７ａに連通させた状態を示している。このとき、全ての吸引孔５１ａが連通孔５７ａに連通して開口する。
【００９１】
このような構成とすれば、ノズル内筒部５７を回転させ、その回転角度に応じて吸引孔５１ａと連通孔５７ａとを選択的に連通させることで、所望の吸引孔５１ａを開閉させることができる。これにより、拭き取りシートＳの幅寸法に応じて液媒体の吸引除去に寄与しない吸引孔５１ａを塞ぐことができ、吸引効率を向上させることができる。
【００９２】
さらに、拭き取りシートＳの繊維を吸引した後、吸引孔５１ａの周縁部にその繊維が引っ掛かって残っていた場合でも、ノズル内筒部５７を回転させることで繊維を容易に取り除くことができる。なお、吸引孔５１ａや連通孔５７ａの数量、形状、及びその配置はあくまでも一例であり、この形態に限定するものではない。
【００９３】
図１に示すように、前記吸引ノズル５１には、加熱装置５８が接続されている。この加熱装置５８は、吸引ノズル５１における拭き取りシートＳが巻き掛けられる面を加熱するものであり、例えばヒータ等で構成される。このような構成とすれば、吸引ノズル５１で液媒体を吸引除去するとともに、吸引ノズル５１の加熱面に拭き取りシートＳ表面が押し当てられ、熱によって拭き取りシートＳの皺を延ばす、いわゆるアイロンのように機能する。そのため、液媒体の乾燥を促進できるとともに、拭き取りシートＳ表面の繊維の毛羽立ちを修正することができる。
【００９４】
前記分離配管８８の排出側端部は、貯留タンク８０と接続され、貯留槽４１内に貯留された液媒体が分離配管８８を介して貯留タンク８０に排出されるようになっている。
【００９５】
前記分離タンク８５は、吸引ノズル５１から吸引した液媒体と付着物Ｐとを分離させるためのものである。具体的に、分離タンク８５内に付着物Ｐを含んだ液媒体が流入されると、液媒体は分離配管８８を介して貯留タンク８０に排出される一方、付着物Ｐは分離タンク８５の底板に堆積する。ここで、分離タンク８５は、図示しない回動軸を中心に装置手前側に傾けることができる構造となっており、作業者が分離タンク８５を装置手前側に傾けた状態で、分離タンク８５の底板に堆積した付着物Ｐを取り除くことができ、作業性が向上する。
【００９６】
前記排気ダクト８６には、フィルタ機能付きの消音マフラ８７が接続されており、空気の吸い込み音を消音して騒音を防止するとともに、液媒体と一緒に吸引した粒子状の付着物Ｐが排気ダクト８６を介して外部環境に排気されないように遮断している。なお、図１に示す例では、吸引ポンプ５２の上流側に消音マフラ８７を設置しているが、下流側に設置しても構わない。
【００９７】
前記吸引除去ユニット５０で乾燥された拭き取りシートＳは、本体カバー１５に取り付けられた方向変換ローラ５５の下側から外周面に沿って巻き掛けられ、下流側ローラ６０にロール状に巻き取られる。下流側ローラ６０は、図示しない駆動モータに連結されていて、駆動モータの回転駆動に連動して、上流側ローラ２０から引き出した拭き取りシートＳを巻き取るように構成されている。より正確には、下流側ローラ６０のローラ軸に嵌合された筒状の巻芯に拭き取りシートＳがロール状に巻き取られる。このようにすれば、下流側ローラ６０から巻芯を取り外すだけで、ロール状の拭き取りシートＳを別の処理工程である拭き取り装置に搬送することができる。
【００９８】
図１３は軸受部材の構成を示す平面図、図１４は図１３のＡ矢視図である。図１３及び図１４に示すように、下流側ローラ６０は、そのローラ軸の両端が軸受部材７０によって回転自在に両端支持されている。具体的に、軸受部材７０は、ローラ軸を支持する２つの支持ローラ７１と、ローラ軸を押圧する方向に付勢された付勢ローラ７２とを備え、この３つのローラによって下流側ローラ６０のローラ軸を回転自在に支持している。
【００９９】
ここで、作業者が下流側ローラ６０を軸受部材７０に対して取り付ける場合には、付勢ローラ７２の付勢力に抗してローラ軸を下流側から押し込むことで、支持ローラ７１及び付勢ローラ７２で下流側ローラ６０を狭持させる。一方、下流側ローラ６０を軸受部材７０から取り外す場合には、付勢ローラ７２の付勢力に抗してローラ軸を下流側に向かって引き抜くことで下流側ローラ６０を取り外すようにしている。
【０１００】
なお、前記上流側ローラ２０を支持する軸受部材７０は、下流側ローラ６０を支持する軸受部材７０と同様に、２つの支持ローラ７１と１つの付勢ローラ７２とを備えている。そして、上流側ローラ２０を軸受部材７０に対して取り付ける場合には、上流側ローラ２０のローラ軸を上流側から押し込むようにし、取り外す場合には上流側から引き抜いて取り外すようにしている。
【０１０１】
−付着物の剥離動作−
次に、拭き取りシートＳに付着した付着物Ｐを付着物除去装置１０で剥離するための動作手順について説明する。
【０１０２】
まず、図１に示すように、本体カバー１５を開いた状態とし、付着物Ｐを拭き取った後でロール状に巻かれた拭き取りシートＳを上流側ローラ２０に取り付け、上流側ローラ２０を軸受部材７０（図１３参照）にセットする。そして、上流側ローラ２０から拭き取りシートＳを引き出し、吸引除去ユニット５０の吸引ノズル５１の上側を通過させて下流側ローラ６０に巻き付ける。その後、本体カバー１５を閉じることで、拭き取りシートＳを振動ユニット４０の振動ボックス４５の湾曲面、位置調整ローラ２６、吸引除去ユニット５０の吸引ノズル５１、方向変換ローラ５５にそれぞれ巻き掛ける。このとき、上流側ローラ２０のローラ軸は、回転規制部材２２により押圧され、上流側ローラ２０の回転が規制される。
【０１０３】
次に、図示しない駆動モータを駆動させて下流側ローラ６０を回転駆動させ、拭き取りシートＳを下流側ローラ６０に巻き取っていく。上流側ローラ２０と下流側ローラ６０との間で拭き取りシートＳに所定の張力が付与されると、回転規制部材２２による拭き取りシートＳの押圧が解除され、上流側ローラ２０が回転可能となり、拭き取りシートＳの搬送が開始される。
【０１０４】
次に、液供給ユニット３０の供給パイプ３１から拭き取りシートＳに向かって液媒体が供給される。拭き取りシートＳに供給された液媒体は、拭き取りシートＳに染み込む一方、吸収しきれなかった液媒体は、拭き取りシートＳ表面から漏れ出して貯留槽４１に貯留される。
【０１０５】
そして、振動ユニット４０の超音波振動子４６で振動を発生させ、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を介して拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに振動を伝搬する。ここで、拭き取りシートＳを伝搬する振動と付着物Ｐを伝搬する振動との伝搬速度差により、両者の間には振幅変動が生じる。すなわち、付着物Ｐの方が激しく振動するため、拭き取りシートＳ表面から付着物Ｐが剥離する。
【０１０６】
ここで、剥離された付着物Ｐの一部は、パンチングメタル４２のパンチ孔を介して貯留槽４１の底板に堆積し、残りの付着物Ｐはパンチングメタル４２上面に堆積する。しかしながら、パンチングメタル４２は、超音波振動子４６の振動を反射する反射板として機能するため、パンチングメタル４２の振動により表面に堆積していた残りの付着物Ｐがパンチ孔を介して貯留槽４１の底板に排出されて堆積する。これにより、拭き取りシートＳの搬送途中で付着物Ｐが拭き取りシートＳ表面に再付着することを抑制できる。
【０１０７】
次に、前記振動ユニット４０で付着物Ｐが除去された拭き取りシートＳは、吸引除去ユニット５０に搬送される。吸引除去ユニット５０では、吸引ノズル５１から空気を吸引することで、拭き取りシートＳに染み込んでいる液媒体や、表面に再付着している付着物Ｐが吸引除去される。
【０１０８】
前記吸引除去ユニット５０で乾燥した拭き取りシートＳは、下流側ローラ６０においてロール状に巻き取られる。このような付着物Ｐの除去、拭き取りシートＳの乾燥、巻き取りを連続して行い、上流側ローラ２０の下流側近傍に配設した終端検出センサ２８で拭き取りシートＳの終端が検出されると、振動ユニット４０による付着物Ｐの剥離作業が停止し、下流側ローラ６０に拭き取りシートＳが完全に巻き取られて作業が完了する。
【０１０９】
そして、図１３に示すように、作業者が下流側ローラ６０のローラ軸を軸受部材７０の付勢ローラ７２の付勢力に抗して引き抜いて取り外し、さらに、下流側ローラ６０に巻き取られたロール状の拭き取りシートＳを取り外す。このように、付着物Ｐが除去されたロール状の拭き取りシートＳは、別の処理工程である拭き取り装置にセットすることで再利用される。
【０１１０】
以上のように、本実施形態に係る付着物除去装置１０によれば、ロール状に巻かれた拭き取りシートＳを引き出して下流側に搬送し、液供給ユニット３０で拭き取りシートＳに液媒体を供給し、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を介して超音波振動子４６の振動を拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに対して伝搬させるようにしたから、拭き取りシートＳに付着した付着物Ｐを、拭き取りシートＳを伝搬する振動と付着物Ｐを伝搬する振動との伝搬速度差による振幅変動によって剥離することができる。これにより、付着物Ｐの拭き取りに使用した拭き取りシートＳを何度でも再利用することができ、拭き取りシートＳを廃棄処分にする必要が無く、コスト低減に有利である。
【０１１１】
さらに、前記吸引ノズル５１の開口部５１ｂに蓋部材５３を着脱自在に取り付けているから、蓋部材５３を取り外して吸引ノズル５１内の付着物Ｐや繊維の詰まり状況を定期的に確認し、長尺のブラシ等を用いて付着物Ｐや繊維を容易に取り除くことができる。
【０１１２】
なお、本実施形態では、付着物除去装置１０を用いて、メタルマスク版の表面にはみ出した半田等の付着物Ｐの拭き取りに使用した拭き取りシートＳから付着物Ｐを除去する場合について説明したが、このような拭き取りシートＳを用いた形態に限定するものではない。
【０１１３】
例えば、フラックスをスプレー状に噴射することでプリント基板上にフラックスを塗布するスプレーフラクサー装置や、予め塗布されたプリント基板上のクリーム半田を赤外線で加熱して溶融させることでチップをプリント基板上に接着させるリフロー装置等を運転させている環境下において、空気中を浮遊するフラックス成分、スス、埃等を回収するために排気口に設けられた長尺のシート状のフィルタを、本発明の付着物除去装置１０にセットし、フィルタに付着する付着物を除去することでフィルタを再利用できるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
以上説明したように、本発明は、メタルマスク版の表面にはみ出した半田等の付着物の拭き取りに使用した拭き取りシートから付着物を除去して、拭き取りシートを何度も再利用できるようにした付着物除去装置を提供することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【０１１５】
１０ 付着物除去装置
２０ 上流側ローラ
２２ 回転規制部材（回転規制手段）
２６ 位置調整ローラ
３０ 液供給ユニット
４０ 振動ユニット
４１ 貯留槽
４２ パンチングメタル
４６ 超音波振動子
５０ 吸引除去ユニット
５１ 吸引ノズル
５１ａ 吸引孔
５１ｂ 開口部
５２ 吸引ポンプ
５３ 蓋部材
５４ 閉塞部材
５６ ノズル外筒部
５７ ノズル内筒部
５７ａ 連通孔
５８ 加熱装置（加熱手段）
６０ 下流側ローラ
Ｐ 付着物
Ｓ 拭き取りシート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
付着物の拭き取りに使用された後でロール状に巻かれた長尺の拭き取りシートから該付着物を除去するための付着物除去装置であって、
ロール状に巻かれた前記拭き取りシートを回転自在に支持する上流側ローラと、
前記上流側ローラから引き出された前記拭き取りシートを下流側に搬送しながら再びロール状に巻き取るための下流側ローラと、
前記上流側ローラと前記下流側ローラとの間に配設され、前記拭き取りシートに対して振動伝達媒体としての液媒体を供給する液供給ユニットと、
前記液供給ユニットから供給された液媒体を貯留する貯留槽と、
前記貯留槽に対向して上方に配設され、前記拭き取りシートに染み込んだ液媒体に対して振動を与える超音波振動子を有する振動ユニットと、
前記振動ユニットの下流側に配設され、前記拭き取りシートに染み込んだ液媒体及び該振動ユニットにより剥離された後で該拭き取りシート表面に再付着した付着物を吸引除去する吸引除去ユニットとを備え、
前記吸引除去ユニットは、前記拭き取りシートの幅方向に延び且つ該拭き取りシートが巻き掛けられる面に吸引孔が形成された筒状の吸引ノズルと、該吸引ノズルの少なくとも一端側に開口する開口部を密閉するように着脱自在に取り付けられた蓋部材と、該吸引ノズル内の空気を吸引する吸引ポンプとを有していることを特徴とする付着物除去装置
【請求項２】
請求項１において、
前記吸引孔は、前記吸引ノズルの軸方向に延びるスリット形状で且つ軸方向に間隔をあけて複数形成されており、
前記吸引ノズルに巻き掛けられる前記拭き取りシートの幅方向両端よりも外側位置で開口する前記吸引孔を塞ぐ閉塞部材を備えたことを特徴とする付着物除去装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記吸引孔は、前記拭き取りシートの搬送方向に対して傾斜するように前記吸引ノズルの周方向に延びるスリット形状で且つ軸方向に間隔をあけて複数形成されていることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうち何れか１項において、
前記吸引ノズルは、前記吸引孔が形成されたノズル外筒部と、該ノズル外筒部の内周面に沿って回転自在に嵌合されたノズル内筒部とを有し、
前記ノズル内筒部には、その回転角度に応じて前記吸引孔を選択的に開閉させる連通孔が、周方向に間隔をあけて複数形成されていることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうち何れか１項において、
前記吸引ノズルにおける前記拭き取りシートが巻き掛けられる面を加熱する加熱手段を備えたことを特徴とする付着物除去装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうち何れか１項において、
前記貯留槽の底板は、前記拭き取りシートの搬送方向の上流側から下流側に向かって下方に傾斜していることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうち何れか１項において、
前記貯留槽内には、該貯留槽の底板と所定の間隙を存して対向するようにパンチングメタルが配設されていることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうち何れか１項において、
前記振動ユニットと前記吸引除去ユニットとの間に配設され、該振動ユニットに対する前記拭き取りシートの高さ位置を調整するための位置調整ローラを備え、
前記振動ユニット及び前記位置調整ローラは、前記貯留槽に対向する位置と、該貯留槽から離間する位置との間で同期して移動可能に構成されていることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のうち何れか１項において、
前記下流側ローラにおける前記拭き取りシートの巻き取りが開始されてから、前記上流側ローラと前記下流側ローラとの間に張られた該拭き取りシートに所定の張力が付与されるまでの間、該上流側ローラの回転を規制する回転規制手段を備えたことを特徴とする付着物除去装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のうち何れか１項において、
前記振動ユニットは、前記超音波振動子を複数有しており、
前記複数の超音波振動子は、それぞれ独立に作動又は停止を切り替え可能に構成されていることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項１】
付着物の拭き取りに使用された後でロール状に巻かれた長尺の拭き取りシートから該付着物を除去するための付着物除去装置であって、
ロール状に巻かれた前記拭き取りシートを回転自在に支持する上流側ローラと、
前記上流側ローラから引き出された前記拭き取りシートを下流側に搬送しながら再びロール状に巻き取るための下流側ローラと、
前記上流側ローラと前記下流側ローラとの間に配設され、前記拭き取りシートに対して振動伝達媒体としての液媒体を供給する液供給ユニットと、
前記液供給ユニットから供給された液媒体を貯留する貯留槽と、
前記貯留槽に対向して上方に配設され、前記拭き取りシートに染み込んだ液媒体に対して振動を与える超音波振動子を有する振動ユニットと、
前記振動ユニットの下流側に配設され、前記拭き取りシートに染み込んだ液媒体及び該振動ユニットにより剥離された後で該拭き取りシート表面に再付着した付着物を吸引除去する吸引除去ユニットとを備え、
前記吸引除去ユニットは、前記拭き取りシートの幅方向に延び且つ該拭き取りシートが巻き掛けられる面に吸引孔が形成された筒状の吸引ノズルと、該吸引ノズルの少なくとも一端側に開口する開口部を密閉するように着脱自在に取り付けられた蓋部材と、該吸引ノズル内の空気を吸引する吸引ポンプとを有していることを特徴とする付着物除去装置
【請求項２】
請求項１において、
前記吸引孔は、前記吸引ノズルの軸方向に延びるスリット形状で且つ軸方向に間隔をあけて複数形成されており、
前記吸引ノズルに巻き掛けられる前記拭き取りシートの幅方向両端よりも外側位置で開口する前記吸引孔を塞ぐ閉塞部材を備えたことを特徴とする付着物除去装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記吸引孔は、前記拭き取りシートの搬送方向に対して傾斜するように前記吸引ノズルの周方向に延びるスリット形状で且つ軸方向に間隔をあけて複数形成されていることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうち何れか１項において、
前記吸引ノズルは、前記吸引孔が形成されたノズル外筒部と、該ノズル外筒部の内周面に沿って回転自在に嵌合されたノズル内筒部とを有し、
前記ノズル内筒部には、その回転角度に応じて前記吸引孔を選択的に開閉させる連通孔が、周方向に間隔をあけて複数形成されていることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうち何れか１項において、
前記吸引ノズルにおける前記拭き取りシートが巻き掛けられる面を加熱する加熱手段を備えたことを特徴とする付着物除去装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうち何れか１項において、
前記貯留槽の底板は、前記拭き取りシートの搬送方向の上流側から下流側に向かって下方に傾斜していることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうち何れか１項において、
前記貯留槽内には、該貯留槽の底板と所定の間隙を存して対向するようにパンチングメタルが配設されていることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうち何れか１項において、
前記振動ユニットと前記吸引除去ユニットとの間に配設され、該振動ユニットに対する前記拭き取りシートの高さ位置を調整するための位置調整ローラを備え、
前記振動ユニット及び前記位置調整ローラは、前記貯留槽に対向する位置と、該貯留槽から離間する位置との間で同期して移動可能に構成されていることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のうち何れか１項において、
前記下流側ローラにおける前記拭き取りシートの巻き取りが開始されてから、前記上流側ローラと前記下流側ローラとの間に張られた該拭き取りシートに所定の張力が付与されるまでの間、該上流側ローラの回転を規制する回転規制手段を備えたことを特徴とする付着物除去装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のうち何れか１項において、
前記振動ユニットは、前記超音波振動子を複数有しており、
前記複数の超音波振動子は、それぞれ独立に作動又は停止を切り替え可能に構成されていることを特徴とする付着物除去装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−２３５２５９（Ｐ２０１１−２３５２５９Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１０９５４（Ｐ２０１０−１１０９５４）
【出願日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【出願人】（５９１２３０６７５）株式会社サワーコーポレーション (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【出願人】（５９１２３０６７５）株式会社サワーコーポレーション (9)
【Ｆターム（参考）】
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