入力装置
【課題】タッチセンサに対するユーザのプッシュ操作及びスライド操作に応じて、ユーザに触感によるフィードバックを呈示することが可能な入力装置を提供する。
【解決手段】制御部は、タッチ対象がタッチ面をスライドしていると、前記タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部の駆動を制御し、荷重検出部により所定の荷重基準を満たしていない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した際に、前記タッチ対象に対して前記スライドに係る触感と異なるプッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する。
【解決手段】制御部は、タッチ対象がタッチ面をスライドしていると、前記タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部の駆動を制御し、荷重検出部により所定の荷重基準を満たしていない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した際に、前記タッチ対象に対して前記スライドに係る触感と異なるプッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に関し、特に、タッチセンサを有する入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話のような携帯端末において、ユーザが端末の操作を行う際に使用する入力装置は、各端末の機能や用途に応じて様々なものが開発されており、近年特に、タッチパネルを有した入力装置が増加している。タッチパネルを有する入力装置は、表示部上に表示されたボタンやアイコン等のオブジェクトにユーザが指先などで触れる（タッチする）入力方式により入力を受け付けるため、ユーザは極めて直感的な操作を行うことができる。すなわち、ユーザは、タッチパネルの画面に表示された案内に従って、画面に表示されたオブジェクトに指先などで触れることにより操作を行う。このため、ユーザは、画面に表示された誘導に応じて直感的な操作により非常に容易に端末を動作させることができ、結果的に誤操作を低減させる効果も期待できる。
【０００３】
このようなタッチパネルには、抵抗膜方式や静電容量方式等の種々の方式があるが、いずれも、タッチによる入力の際に、押しボタンスイッチのようには変位しない。このため、ユーザは、タッチによる入力の際に押しボタンスイッチのようなフィードバックを得ることができないことから、同じ位置を何度も押圧する等の誤操作による入力ミスが生じ易く、ストレスを与える結果となっていた。
【０００４】
このような入力ミスを防止し得るものとして、ユーザのタッチによる入力を検出するとタッチパネルを振動させて、ユーザの指先に発生させるようにしたフィードバック方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記特許文献１に開示の技術によれば、ユーザはタッチパネルに対するタッチによる入力が検出されたことをタッチパネルの振動により知ることができるので、誤って同じ位置を何度もタッチすることがなくなる。
【０００６】
また、特許文献２には、ユーザのタッチパネルに対するなぞり操作に応じて、ユーザに振動を呈示する技術が開示されている。
【０００７】
上記特許文献２に開示の技術によれば、ユーザのタッチパネルに対するなぞり操作が受け付けられたことをタッチパネルの振動により知ることができるので、誤って同じ位置を何度もなぞり操作することがなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２８８１５８号公報
【特許文献２】特開２００５−６２０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の技術においては、ユーザのタッチ操作又はなぞり操作（スライド操作）に対しては、振動によるフィードバックが呈示されるが、ユーザのタッチパネル（タッチセンサ）に対して押圧を加えるプッシュ操作に対してはなんら言及されていない。
【００１０】
本発明は、タッチセンサに対するユーザのプッシュ操作及びスライド操作に応じて、ユーザに触感によるフィードバックを呈示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決すべく、第１の発明による入力装置は、タッチ入力を検出するタッチセンサと、前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、前記タッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、前記タッチ面にタッチしているタッチ対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記タッチ対象が前記タッチ面をスライドしていると、前記タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御し、前記荷重検出部により所定の荷重基準を満たしていない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した際に、前記タッチ対象に対して前記スライドに係る触感と異なる触感であるプッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する。
【００１２】
また、第２の発明による入力装置は、前記制御部は、前記タッチ対象が前記タッチ面をスライドしていない状態で、前記タッチ対象に対して前記プッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する。
【００１３】
また、第３の発明による入力装置は、前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準より低い荷重基準を満たしている状態で、前記タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する。
【００１４】
また、第４の発明による入力装置は、前記制御部は、前記タッチ対象に対して前記スライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御している際に、前記タッチ対象のスライドが停止した場合、前記スライドが停止した際に前記荷重検出部が検出した押圧荷重を基準として、該基準から所定の押圧荷重が加わったことを前記荷重検出部が検出すると、前記タッチ対象に対して前記プッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する。
【００１５】
また、第５の発明による入力装置は、入力用オブジェクトを表示する表示部をさらに備え、前記タッチセンサは、前記表示部に対するタッチ入力を検出し、前記制御部は、前記入力用オブジェクトが表示されていない領域に対するタッチ入力を検出している場合に、前記スライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御し、前記入力用オブジェクトに対するタッチ入力を検出している場合に、前記プッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、タッチセンサに対するユーザのプッシュ操作及びスライド操作に応じて、ユーザに触感によるフィードバックを呈示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る携帯電話の機能ブロック図である。
【図２】第１実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】第１実施の形態のプッシュに係る触感の呈示を説明する図である。
【図４】第１実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。
【図５】第２実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】第２実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。
【図７】第３実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】第３実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。
【図９】第４実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理を説明するための図である。
【図１０】第５実施の形態のプッシュに係る触感の呈示を説明する図である。
【図１１】第５実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施の形態においては、本発明の入力装置を具える携帯端末の一例として、携帯電話を想定して説明する。しかしながら、本発明の入力装置が適用できる携帯端末は携帯電話に限定されるものではなく、例えばＰＤＡやデジタルカメラなどの入力装置を備える種々の携帯電子機器に適用できる。また、本発明は、携帯端末に限定されるものでもなく、銀行のＡＴＭや駅の券売機など、入力装置を備える機器にも適用できる。
【００１９】
（第１実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る携帯電話１０の内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。図１に示すように、携帯電話１０は、タッチセンサ１１、荷重検出部１２、触感呈示部１３、表示部１４、記憶部１５、および、全体の動作を制御する制御部１６を有する。
【００２０】
タッチセンサ１１は、そのタッチ面に対する指やスタイラスペン等のタッチ対象によるタッチ入力を検出するもので、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等のタッチ位置の二次元の位置情報を出力する公知のもので構成して、表示部１４上に配置する。荷重検出部１２は、タッチセンサ１１のタッチ面に対する押圧荷重を検出するもので、例えば、歪みゲージセンサや圧電素子等を用いて構成する。触感呈示部１３は、タッチセンサ１１を振動させるもので、例えば、圧電素子を用いて構成する。
【００２１】
表示部１４は、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のような入力ボタンやアイコン等の入力用オブジェクトを表示するもので、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成する。この表示部１４に対するタッチ対象によるタッチ入力が、入力用オブジェクトに対するタッチ入力であるか否かは、タッチセンサ１１から出力される位置情報に基づいて制御部１６により判断される。タッチ入力が入力用オブジェクトに対するものであり、その他所定の条件を満たした場合（例えば、荷重検出部１２が検出する押圧荷重が所定の荷重基準を満たした場合）、後述する制御部１６は、タッチ入力が行われている入力用オブジェクトに対応する処理を実行する。記憶部１５は、各種アプリケーションおよび入力された各種情報などを記憶するとともに、ワークメモリなどとしても機能する。制御部１６は、例えばＣＰＵ等からなり、タッチセンサ１１からの位置情報、荷重検出部１２からの押圧荷重情報等に基づいて各部の動作を制御する。
【００２２】
なお、携帯電話１０はさらに、音声通話および電子メールのデータなど各種情報をインターネットや無線通信等を介して基地局と送受信するアンテナおよび無線通信部など、通常の携帯電話としての機能を提供するために必要な各種機能部も備えている。しかしながら、これらは全て公知技術のものと特に変わるところはないため図示せず、説明を省略する。
【００２３】
図２は、第１実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理を説明するためのフローチャートである。本処理は、タッチセンサ１１が、タッチ面に対する指やスタイラスペン等のタッチ対象によるタッチ入力を検出した時点から開始する。
【００２４】
制御部１６は、タッチセンサ１１がタッチ入力を検出した後、タッチ対象がタッチ面をスライドしているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、制御部１６は、タッチセンサ１１から出力される位置情報が一定の距離以上連続的に変化し続けている場合、タッチ対象がタッチ面をスライドしていると判定する。
【００２５】
ステップＳ１０１にて、タッチ対象がタッチ面をスライドしていると判定された場合、制御部１６は、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の後、制御部１６は、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準（所定の荷重基準）を満たしていない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出したか否かを判定する（以下図面においては、「プッシュ触感呈示に係る荷重基準未満→以上？」と記載する）（ステップＳ１０３）。
【００２６】
ステップＳ１０３にて、制御部１６は、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たしていない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した場合、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の後、または、ステップＳ１０３にて、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たしていない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出しなかった場合、制御部１６は、タッチ対象がタッチ面をスライドしているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５にて、タッチ対象がスライドしていると判定された場合、ステップＳ１０２に移行し、タッチ対象がスライドしていないと判定された場合、処理は終了する。
【００２７】
次に、図３は、第１実施の形態のプッシュに係る触感の呈示を説明する図である。
【００２８】
図３（ａ）には、表示部１４に表示されている入力用オブジェクトである「１」から「９」までのボタンおよびタッチ対象である指を記載している。なお表示部１４上には図示しないタッチセンサ１１が配置されており、タッチセンサ１１は、表示部１４に対するタッチ入力を検出し、タッチ入力された位置情報を制御部１６に出力する。図３（ａ）は、タッチ対象により「１」ボタンである入力用オブジェクトに対するタッチ入力がされている。
【００２９】
図３（ｂ）に記載のグラフにおいて、横軸は時間、縦軸は荷重検出部１２が検出するタッチ面に対する押圧荷重を示している。第１実施の形態においては、２Ｎをプッシュ触感呈示に係る荷重基準と設定し、荷重検出部１２が２Ｎを満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した際に、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。
【００３０】
ここで、プッシュに係る触感として、スライドに係る触感と異なる触感を呈示することにより、ユーザはプッシュ操作が受け付けられたことを明確に意識することができる。プッシュに係る触感とスライドに係る触感とを、異なる触感とするために、たとえば、触感呈示部１３をそれぞれ異なる周波数、周期（時間）、振幅又は波形で駆動する。プッシュに係る触感として、荷重検出部１２が１Ｎ〜２Ｎの押圧荷重を検出した際に、触感呈示部１３を、１７０Ｈｚ程度のＳｉｎ波１周期分、振幅１５μｍ以上で駆動するように制御することが好ましい。このように制御することにより、タッチ対象に対して押しボタンスイッチをプッシュしたような触感を呈示することができる。
【００３１】
次に、図４は、第１実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。
【００３２】
図４（ａ）は、図３（ａ）と同様に、表示部１４に表示されている入力用オブジェクトである「１」から「９」までのボタンおよびタッチ対象である指を記載している。図４（ａ）においては、タッチ対象は「１」のボタンを始点として右方向にスライドしている。
【００３３】
次に、図４（ｂ）は、図３（ｂ）と同様に時間と、荷重検出部１２が検出するタッチ面に対する押圧荷重の関係を示した図である。図４（ｂ）において、タッチ対象は、時間ｔ１からｔ２までスライドしていることを、ｔ１からｔ２まで太線で記載していることにより示している。制御部１６は、タッチ対象がスライドしていると、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。
【００３４】
このように、第１実施の形態では、制御部１６が、タッチ対象がタッチ面をスライドしていると、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御し、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御するので、タッチセンサに対するユーザのプッシュ操作及びスライド操作に応じて、ユーザに触感によるフィードバックを呈示することができる。
【００３５】
（第２実施の形態）
次に、本発明の第２実施の形態によるスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理について説明する。
【００３６】
第２実施の形態は、上述した第１実施の形態において、タッチ対象に対するスライドに係る触感とプッシュに係る触感の呈示条件をさらに明確に分ける。
【００３７】
図５は、第２実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、図２の第１実施の形態に係るフローチャートと同様の処理をするステップについては同一のステップ番号を割り当てるとともに、説明を割愛する。
【００３８】
第２実施の形態のフローチャートは、第１実施の形態のフローチャートで行う各ステップの処理は同一であるが、ステップＳ１０２の後にステップＳ１０１に移行する点で異なる。第２実施の形態においては、ステップＳ１０１にて、タッチ対象がタッチ面をスライドしていない場合に、ステップＳ１０３に移行する。
【００３９】
次に、図６は、第２実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。なお、図６（ａ）は、図４（ａ）と同様の図であるため説明を割愛する。
【００４０】
図６（ｂ）は、時間と、荷重検出部１２が検出するタッチ面に対する押圧荷重の関係を示した図である。図４（ｂ）と同様の点については説明を割愛する。図６（ｂ）において、タッチ対象は時間ｔ１からｔ３までスライドしており、タッチ対象のスライドに応じて、制御部１６は、時間ｔ１からｔ３まで、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。ここで、制御部１６は、時間ｔ２において、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出しているが、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示することなく、スライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。
【００４１】
このように、第２実施の形態では、タッチ対象がタッチ面をスライドしていない状態で、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部１６は、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御し、タッチ対象がタッチ面をスライドしている状態で、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御しない。したがって、ユーザがタッチセンサ１１に対してスライド操作を行っている場合に、ユーザにスライド触感が呈示され、プッシュ触感は呈示されることはないので、ユーザのスライド操作中に違和感を生じさせることがない。
【００４２】
（第３実施の形態）
次に、本発明の第３実施の形態によるスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理について説明する。
【００４３】
第３実施の形態は、上述した第２実施の形態において、プッシュ触感呈示に係る荷重基準より低いスライド触感呈示に係る荷重基準（所定の荷重基準より低い荷重基準）を設定する。
【００４４】
図７は、第３実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理を説明するためのフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、図５の第２実施の形態に係るフローチャートと同様の処理をするステップについては同一のステップ番号を割り当てるとともに、説明を割愛する。
【００４５】
第３実施の形態のフローチャートは、第２実施の形態のフローチャートにおけるステップＳ１０１とステップＳ１０２の間に新たにステップＳ３０１を設ける。ステップＳ３０１において、制御部１６は、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たしているか否かを判断する（以下図面においては、「スライド触感呈示に係る荷重基準以上？」と記載する）。ステップＳ３０１にて、制御部１６が、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たしていると判定すると、ステップＳ１０２に移行する。一方、制御部１６が、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たしていないと判定すると、ステップＳ１０１に戻る。
【００４６】
次に、図８は、第３実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。
【００４７】
図８（ａ）は、図６（ａ）と同様の図であるため説明を割愛する。
【００４８】
次に、図８（ｂ）は、時間と、荷重検出部１２が検出するタッチ面に対する押圧荷重の関係を示した図である。図６（ｂ）と同様の点については説明を割愛する。図８（ｂ）においては、図６（ｂ）と対比して、新たにスライド触感呈示に係る荷重基準（１Ｎ）が設定されている。
【００４９】
図８（ｂ）において、タッチ対象が、時間ｔ１からｔ３までスライドしているが、時間ｔ１からｔ２までの間は、荷重検出部１３により検出される押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たしていないため、制御部１６は、時間ｔ１からｔ２までの間は、タッチ対象に対してスライド触感を呈示するように触感呈示部の駆動を制御しない。一方、時間ｔ２からｔ３までの間は、タッチ対象がタッチ面をスライドしており、かつ、荷重検出部１２により検出される押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たしているため、制御部１６は、タッチ対象に対してスライド触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。
【００５０】
このように、第３実施の形態では、タッチ対象がタッチ面をスライドしていたとしても、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たしていなければ、制御部１６は、タッチ対象にスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御しない。したがって、ユーザの指が誤ってタッチセンサ１１に触れてしまい、指がタッチ面をスライドしたとしても、荷重検出部１２がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たす押圧荷重を検出しなければ、タッチ対象にスライド触感が呈示されないので、ユーザの意思しないスライド操作に対してスライド触感が呈示されるといった処理を防ぐことができる。
【００５１】
（第４実施の形態）
次に、本発明の第４実施の形態によるスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理について説明する。
【００５２】
第４実施の形態は、上述した第３実施の形態におけるプッシュ触感呈示に係る荷重基準を適応的に変化させる。第３実施の形態において、プッシュ触感呈示に係る荷重基準は予め定められた２Ｎであったが、第４実施の形態においては、タッチ対象のスライドが検出され、そのタッチ対象のスライドが終了した際に荷重検出部１２が検出している押圧荷重を基準として、プッシュ触感呈示に係る荷重基準が設定される。
【００５３】
図９は、第４実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理の説明するための図である。
【００５４】
図９は、時間と、荷重検出部が検出するタッチ面に対する押圧荷重の関係を示した図である。なお、図８（ｂ）と同様の点については説明を割愛する。第４実施の形態においては、１Ｎにスライド触感呈示に係る荷重基準が、２Ｎにプッシュ触感呈示に係る荷重基準が予め設定されている。
【００５５】
図９において、タッチ対象は時間ｔ１からｔ３までスライドしており、制御部１６は、タッチ対象がタッチ面をスライドしていると、タッチ対象に対してスライド触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。ここで、制御部１６は、時間ｔ２において、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出しているが、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示することなく、スライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。また、制御部１６は、タッチ対象のスライドが終了した時間ｔ３に、荷重検出部１２が検出した押圧荷重を基に新たなプッシュ触感呈示に係る荷重基準を設定する。
【００５６】
ここで、図９においては、時間ｔ３に荷重検出部１２が検出した２．５Ｎに、０．５Ｎを加えた３Ｎを新たなプッシュ触感呈示に係る荷重基準とする。新たなプッシュ触感呈示に係る荷重基準を設定した後、荷重検出部１２が検出する押圧荷重が新たに設定したプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化した際（時間ｔ４）に、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。
【００５７】
このように、第４実施の形態では、タッチ対象のスライドが終了した際に荷重検出部１２が検出した押圧荷重を基に、新たなプッシュ触感呈示に係る荷重基準が設定されるため、ユーザはタッチセンサ１１に対してスライド操作を行った後、タッチセンサ１１から指を離すことなく、続けてプッシュ操作を行った場合、確実にプッシュ操作に係る触感が呈示される。したがって、ユーザのスライド操作およびプッシュ操作に対して確実に触感によるフィードバックを呈示することができる。
【００５８】
（第５実施の形態）
次に、本発明の第５実施の形態によるスライド触感およびプッシュ触感の呈示処理について説明する。
【００５９】
第５実施の形態は、上述した第１実施の形態において、タッチ対象によるタッチ入力が表示部に表示されている入力用オブジェクトに対して行われているか否かによって、プッシュに係る触感を呈示するか否か、また、スライドに係る触感を呈示するか否かを判定する。
【００６０】
図１０は、第５実施の形態のプッシュに係る触感の呈示を説明する図である。
【００６１】
図１０は、表示部に表示されている入力用オブジェクトである「１」から「９」までのボタンおよびタッチ対象である指を記載している。第５実施の形態においては、図１０において斜線で示した入力用オブジェクトに対するタッチ入力が行われ、かつ、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化した際に、制御部１６は、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。一方、図１０において斜線で示した入力用オブジェクトが表示されていない領域に対するタッチ入力が行われている場合は、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化したとしても、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御しない。
【００６２】
次に、図１１は、第５実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。
【００６３】
図１１は、表示部１４に表示されている入力用オブジェクトである「１」から「９」までのボタンおよびタッチ対象である指を記載しており、入力用オブジェクトが表示されていない領域を斜線で示している。第５実施の形態においては、図１１において斜線で示した入力用オブジェクトが表示されていない領域に対するタッチ入力が行われ、かつ、タッチ対象がタッチ面をスライドしていると、制御部１６は、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。一方、入力用オブジェクトが表示されている領域に対するタッチ入力が行われている場合は、タッチ対象がタッチ面をスライドしていたとしても、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御しない。
【００６４】
このように、第５実施の形態では、表示部１４に表示された入力用オブジェクトに対するタッチ入力か否かを判定して、その判定に基づき、スライドに係る触感およびプッシュに係る触感を呈示する。したがって、ユーザに入力用オブジェクトに対応した触感が呈示されるので、ユーザの意図した入力用オブジェクトまたは領域にタッチ入力が行われて、ユーザの意図したスライド操作またはプッシュ操作が受け付けられたか否かを触感により判別することができる。
【００６５】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲内に含まれることに留意されたい。
【００６６】
第３，４実施の形態において、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たしている状態で、タッチ対象がタッチ面をスライドすると、制御部１６は、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御するが、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するに触感呈示部１３の駆動を制御したのち、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満さなくなったとしても、タッチ対象がタッチ面をスライドし続けている間は、制御部１６が、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御してもよい。
【００６７】
また、本実施の形態において、触感呈示部と荷重検出部を異なる構成として説明しているが、これらを同一の構成で実現してもよい。同一の構成で実現するために、例えば、圧電素子が用いられるとよい。また、本実施の形態において、制御部１６は、タッチセンサ１１から出力される位置情報が一定の距離以上連続的に変化し続けている場合、タッチ対象がタッチ面をスライドしていると判定するが、タッチ対象がタッチ面をスライドしているか否かの判定方法は、上記の判定に限定されることはなく、公知のスライド検出方法を用いても良い。
【００６８】
また、本実施の形態において、荷重検出部１２がプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御するが、荷重検出部１２がプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した際に、入力用オブジェクトに対するタッチ入力が行われている場合、制御部１６は、プッシュに係る触感を呈示するとともに、入力用オブジェクトに対応する処理を実行するように制御してもよい。
【００６９】
また、第５実施の形態において、制御部１６は、入力用オブジェクトが表示されていない領域に対してタッチ入力されており、かつ、タッチ対象がタッチ面をスライドすると、タッチ対象にスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御するが、制御部１６は、入力用オブジェクトが表示されている領域と、表示されていない領域で、異なるスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０ 携帯電話
１１ タッチセンサ
１２ 荷重検出部
１３ 触感呈示部
１４ 表示部
１５ 記憶部
１６ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に関し、特に、タッチセンサを有する入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話のような携帯端末において、ユーザが端末の操作を行う際に使用する入力装置は、各端末の機能や用途に応じて様々なものが開発されており、近年特に、タッチパネルを有した入力装置が増加している。タッチパネルを有する入力装置は、表示部上に表示されたボタンやアイコン等のオブジェクトにユーザが指先などで触れる（タッチする）入力方式により入力を受け付けるため、ユーザは極めて直感的な操作を行うことができる。すなわち、ユーザは、タッチパネルの画面に表示された案内に従って、画面に表示されたオブジェクトに指先などで触れることにより操作を行う。このため、ユーザは、画面に表示された誘導に応じて直感的な操作により非常に容易に端末を動作させることができ、結果的に誤操作を低減させる効果も期待できる。
【０００３】
このようなタッチパネルには、抵抗膜方式や静電容量方式等の種々の方式があるが、いずれも、タッチによる入力の際に、押しボタンスイッチのようには変位しない。このため、ユーザは、タッチによる入力の際に押しボタンスイッチのようなフィードバックを得ることができないことから、同じ位置を何度も押圧する等の誤操作による入力ミスが生じ易く、ストレスを与える結果となっていた。
【０００４】
このような入力ミスを防止し得るものとして、ユーザのタッチによる入力を検出するとタッチパネルを振動させて、ユーザの指先に発生させるようにしたフィードバック方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記特許文献１に開示の技術によれば、ユーザはタッチパネルに対するタッチによる入力が検出されたことをタッチパネルの振動により知ることができるので、誤って同じ位置を何度もタッチすることがなくなる。
【０００６】
また、特許文献２には、ユーザのタッチパネルに対するなぞり操作に応じて、ユーザに振動を呈示する技術が開示されている。
【０００７】
上記特許文献２に開示の技術によれば、ユーザのタッチパネルに対するなぞり操作が受け付けられたことをタッチパネルの振動により知ることができるので、誤って同じ位置を何度もなぞり操作することがなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２８８１５８号公報
【特許文献２】特開２００５−６２０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の技術においては、ユーザのタッチ操作又はなぞり操作（スライド操作）に対しては、振動によるフィードバックが呈示されるが、ユーザのタッチパネル（タッチセンサ）に対して押圧を加えるプッシュ操作に対してはなんら言及されていない。
【００１０】
本発明は、タッチセンサに対するユーザのプッシュ操作及びスライド操作に応じて、ユーザに触感によるフィードバックを呈示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決すべく、第１の発明による入力装置は、タッチ入力を検出するタッチセンサと、前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、前記タッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、前記タッチ面にタッチしているタッチ対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記タッチ対象が前記タッチ面をスライドしていると、前記タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御し、前記荷重検出部により所定の荷重基準を満たしていない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した際に、前記タッチ対象に対して前記スライドに係る触感と異なる触感であるプッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する。
【００１２】
また、第２の発明による入力装置は、前記制御部は、前記タッチ対象が前記タッチ面をスライドしていない状態で、前記タッチ対象に対して前記プッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する。
【００１３】
また、第３の発明による入力装置は、前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準より低い荷重基準を満たしている状態で、前記タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する。
【００１４】
また、第４の発明による入力装置は、前記制御部は、前記タッチ対象に対して前記スライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御している際に、前記タッチ対象のスライドが停止した場合、前記スライドが停止した際に前記荷重検出部が検出した押圧荷重を基準として、該基準から所定の押圧荷重が加わったことを前記荷重検出部が検出すると、前記タッチ対象に対して前記プッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する。
【００１５】
また、第５の発明による入力装置は、入力用オブジェクトを表示する表示部をさらに備え、前記タッチセンサは、前記表示部に対するタッチ入力を検出し、前記制御部は、前記入力用オブジェクトが表示されていない領域に対するタッチ入力を検出している場合に、前記スライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御し、前記入力用オブジェクトに対するタッチ入力を検出している場合に、前記プッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、タッチセンサに対するユーザのプッシュ操作及びスライド操作に応じて、ユーザに触感によるフィードバックを呈示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る携帯電話の機能ブロック図である。
【図２】第１実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】第１実施の形態のプッシュに係る触感の呈示を説明する図である。
【図４】第１実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。
【図５】第２実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】第２実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。
【図７】第３実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】第３実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。
【図９】第４実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理を説明するための図である。
【図１０】第５実施の形態のプッシュに係る触感の呈示を説明する図である。
【図１１】第５実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施の形態においては、本発明の入力装置を具える携帯端末の一例として、携帯電話を想定して説明する。しかしながら、本発明の入力装置が適用できる携帯端末は携帯電話に限定されるものではなく、例えばＰＤＡやデジタルカメラなどの入力装置を備える種々の携帯電子機器に適用できる。また、本発明は、携帯端末に限定されるものでもなく、銀行のＡＴＭや駅の券売機など、入力装置を備える機器にも適用できる。
【００１９】
（第１実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る携帯電話１０の内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。図１に示すように、携帯電話１０は、タッチセンサ１１、荷重検出部１２、触感呈示部１３、表示部１４、記憶部１５、および、全体の動作を制御する制御部１６を有する。
【００２０】
タッチセンサ１１は、そのタッチ面に対する指やスタイラスペン等のタッチ対象によるタッチ入力を検出するもので、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等のタッチ位置の二次元の位置情報を出力する公知のもので構成して、表示部１４上に配置する。荷重検出部１２は、タッチセンサ１１のタッチ面に対する押圧荷重を検出するもので、例えば、歪みゲージセンサや圧電素子等を用いて構成する。触感呈示部１３は、タッチセンサ１１を振動させるもので、例えば、圧電素子を用いて構成する。
【００２１】
表示部１４は、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のような入力ボタンやアイコン等の入力用オブジェクトを表示するもので、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成する。この表示部１４に対するタッチ対象によるタッチ入力が、入力用オブジェクトに対するタッチ入力であるか否かは、タッチセンサ１１から出力される位置情報に基づいて制御部１６により判断される。タッチ入力が入力用オブジェクトに対するものであり、その他所定の条件を満たした場合（例えば、荷重検出部１２が検出する押圧荷重が所定の荷重基準を満たした場合）、後述する制御部１６は、タッチ入力が行われている入力用オブジェクトに対応する処理を実行する。記憶部１５は、各種アプリケーションおよび入力された各種情報などを記憶するとともに、ワークメモリなどとしても機能する。制御部１６は、例えばＣＰＵ等からなり、タッチセンサ１１からの位置情報、荷重検出部１２からの押圧荷重情報等に基づいて各部の動作を制御する。
【００２２】
なお、携帯電話１０はさらに、音声通話および電子メールのデータなど各種情報をインターネットや無線通信等を介して基地局と送受信するアンテナおよび無線通信部など、通常の携帯電話としての機能を提供するために必要な各種機能部も備えている。しかしながら、これらは全て公知技術のものと特に変わるところはないため図示せず、説明を省略する。
【００２３】
図２は、第１実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理を説明するためのフローチャートである。本処理は、タッチセンサ１１が、タッチ面に対する指やスタイラスペン等のタッチ対象によるタッチ入力を検出した時点から開始する。
【００２４】
制御部１６は、タッチセンサ１１がタッチ入力を検出した後、タッチ対象がタッチ面をスライドしているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、制御部１６は、タッチセンサ１１から出力される位置情報が一定の距離以上連続的に変化し続けている場合、タッチ対象がタッチ面をスライドしていると判定する。
【００２５】
ステップＳ１０１にて、タッチ対象がタッチ面をスライドしていると判定された場合、制御部１６は、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の後、制御部１６は、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準（所定の荷重基準）を満たしていない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出したか否かを判定する（以下図面においては、「プッシュ触感呈示に係る荷重基準未満→以上？」と記載する）（ステップＳ１０３）。
【００２６】
ステップＳ１０３にて、制御部１６は、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たしていない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した場合、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の後、または、ステップＳ１０３にて、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たしていない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出しなかった場合、制御部１６は、タッチ対象がタッチ面をスライドしているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５にて、タッチ対象がスライドしていると判定された場合、ステップＳ１０２に移行し、タッチ対象がスライドしていないと判定された場合、処理は終了する。
【００２７】
次に、図３は、第１実施の形態のプッシュに係る触感の呈示を説明する図である。
【００２８】
図３（ａ）には、表示部１４に表示されている入力用オブジェクトである「１」から「９」までのボタンおよびタッチ対象である指を記載している。なお表示部１４上には図示しないタッチセンサ１１が配置されており、タッチセンサ１１は、表示部１４に対するタッチ入力を検出し、タッチ入力された位置情報を制御部１６に出力する。図３（ａ）は、タッチ対象により「１」ボタンである入力用オブジェクトに対するタッチ入力がされている。
【００２９】
図３（ｂ）に記載のグラフにおいて、横軸は時間、縦軸は荷重検出部１２が検出するタッチ面に対する押圧荷重を示している。第１実施の形態においては、２Ｎをプッシュ触感呈示に係る荷重基準と設定し、荷重検出部１２が２Ｎを満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した際に、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。
【００３０】
ここで、プッシュに係る触感として、スライドに係る触感と異なる触感を呈示することにより、ユーザはプッシュ操作が受け付けられたことを明確に意識することができる。プッシュに係る触感とスライドに係る触感とを、異なる触感とするために、たとえば、触感呈示部１３をそれぞれ異なる周波数、周期（時間）、振幅又は波形で駆動する。プッシュに係る触感として、荷重検出部１２が１Ｎ〜２Ｎの押圧荷重を検出した際に、触感呈示部１３を、１７０Ｈｚ程度のＳｉｎ波１周期分、振幅１５μｍ以上で駆動するように制御することが好ましい。このように制御することにより、タッチ対象に対して押しボタンスイッチをプッシュしたような触感を呈示することができる。
【００３１】
次に、図４は、第１実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。
【００３２】
図４（ａ）は、図３（ａ）と同様に、表示部１４に表示されている入力用オブジェクトである「１」から「９」までのボタンおよびタッチ対象である指を記載している。図４（ａ）においては、タッチ対象は「１」のボタンを始点として右方向にスライドしている。
【００３３】
次に、図４（ｂ）は、図３（ｂ）と同様に時間と、荷重検出部１２が検出するタッチ面に対する押圧荷重の関係を示した図である。図４（ｂ）において、タッチ対象は、時間ｔ１からｔ２までスライドしていることを、ｔ１からｔ２まで太線で記載していることにより示している。制御部１６は、タッチ対象がスライドしていると、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。
【００３４】
このように、第１実施の形態では、制御部１６が、タッチ対象がタッチ面をスライドしていると、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御し、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御するので、タッチセンサに対するユーザのプッシュ操作及びスライド操作に応じて、ユーザに触感によるフィードバックを呈示することができる。
【００３５】
（第２実施の形態）
次に、本発明の第２実施の形態によるスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理について説明する。
【００３６】
第２実施の形態は、上述した第１実施の形態において、タッチ対象に対するスライドに係る触感とプッシュに係る触感の呈示条件をさらに明確に分ける。
【００３７】
図５は、第２実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、図２の第１実施の形態に係るフローチャートと同様の処理をするステップについては同一のステップ番号を割り当てるとともに、説明を割愛する。
【００３８】
第２実施の形態のフローチャートは、第１実施の形態のフローチャートで行う各ステップの処理は同一であるが、ステップＳ１０２の後にステップＳ１０１に移行する点で異なる。第２実施の形態においては、ステップＳ１０１にて、タッチ対象がタッチ面をスライドしていない場合に、ステップＳ１０３に移行する。
【００３９】
次に、図６は、第２実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。なお、図６（ａ）は、図４（ａ）と同様の図であるため説明を割愛する。
【００４０】
図６（ｂ）は、時間と、荷重検出部１２が検出するタッチ面に対する押圧荷重の関係を示した図である。図４（ｂ）と同様の点については説明を割愛する。図６（ｂ）において、タッチ対象は時間ｔ１からｔ３までスライドしており、タッチ対象のスライドに応じて、制御部１６は、時間ｔ１からｔ３まで、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。ここで、制御部１６は、時間ｔ２において、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出しているが、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示することなく、スライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。
【００４１】
このように、第２実施の形態では、タッチ対象がタッチ面をスライドしていない状態で、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部１６は、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御し、タッチ対象がタッチ面をスライドしている状態で、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御しない。したがって、ユーザがタッチセンサ１１に対してスライド操作を行っている場合に、ユーザにスライド触感が呈示され、プッシュ触感は呈示されることはないので、ユーザのスライド操作中に違和感を生じさせることがない。
【００４２】
（第３実施の形態）
次に、本発明の第３実施の形態によるスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理について説明する。
【００４３】
第３実施の形態は、上述した第２実施の形態において、プッシュ触感呈示に係る荷重基準より低いスライド触感呈示に係る荷重基準（所定の荷重基準より低い荷重基準）を設定する。
【００４４】
図７は、第３実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理を説明するためのフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、図５の第２実施の形態に係るフローチャートと同様の処理をするステップについては同一のステップ番号を割り当てるとともに、説明を割愛する。
【００４５】
第３実施の形態のフローチャートは、第２実施の形態のフローチャートにおけるステップＳ１０１とステップＳ１０２の間に新たにステップＳ３０１を設ける。ステップＳ３０１において、制御部１６は、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たしているか否かを判断する（以下図面においては、「スライド触感呈示に係る荷重基準以上？」と記載する）。ステップＳ３０１にて、制御部１６が、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たしていると判定すると、ステップＳ１０２に移行する。一方、制御部１６が、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たしていないと判定すると、ステップＳ１０１に戻る。
【００４６】
次に、図８は、第３実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。
【００４７】
図８（ａ）は、図６（ａ）と同様の図であるため説明を割愛する。
【００４８】
次に、図８（ｂ）は、時間と、荷重検出部１２が検出するタッチ面に対する押圧荷重の関係を示した図である。図６（ｂ）と同様の点については説明を割愛する。図８（ｂ）においては、図６（ｂ）と対比して、新たにスライド触感呈示に係る荷重基準（１Ｎ）が設定されている。
【００４９】
図８（ｂ）において、タッチ対象が、時間ｔ１からｔ３までスライドしているが、時間ｔ１からｔ２までの間は、荷重検出部１３により検出される押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たしていないため、制御部１６は、時間ｔ１からｔ２までの間は、タッチ対象に対してスライド触感を呈示するように触感呈示部の駆動を制御しない。一方、時間ｔ２からｔ３までの間は、タッチ対象がタッチ面をスライドしており、かつ、荷重検出部１２により検出される押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たしているため、制御部１６は、タッチ対象に対してスライド触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。
【００５０】
このように、第３実施の形態では、タッチ対象がタッチ面をスライドしていたとしても、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たしていなければ、制御部１６は、タッチ対象にスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御しない。したがって、ユーザの指が誤ってタッチセンサ１１に触れてしまい、指がタッチ面をスライドしたとしても、荷重検出部１２がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たす押圧荷重を検出しなければ、タッチ対象にスライド触感が呈示されないので、ユーザの意思しないスライド操作に対してスライド触感が呈示されるといった処理を防ぐことができる。
【００５１】
（第４実施の形態）
次に、本発明の第４実施の形態によるスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理について説明する。
【００５２】
第４実施の形態は、上述した第３実施の形態におけるプッシュ触感呈示に係る荷重基準を適応的に変化させる。第３実施の形態において、プッシュ触感呈示に係る荷重基準は予め定められた２Ｎであったが、第４実施の形態においては、タッチ対象のスライドが検出され、そのタッチ対象のスライドが終了した際に荷重検出部１２が検出している押圧荷重を基準として、プッシュ触感呈示に係る荷重基準が設定される。
【００５３】
図９は、第４実施の形態のスライドに係る触感およびプッシュに係る触感の呈示処理の説明するための図である。
【００５４】
図９は、時間と、荷重検出部が検出するタッチ面に対する押圧荷重の関係を示した図である。なお、図８（ｂ）と同様の点については説明を割愛する。第４実施の形態においては、１Ｎにスライド触感呈示に係る荷重基準が、２Ｎにプッシュ触感呈示に係る荷重基準が予め設定されている。
【００５５】
図９において、タッチ対象は時間ｔ１からｔ３までスライドしており、制御部１６は、タッチ対象がタッチ面をスライドしていると、タッチ対象に対してスライド触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。ここで、制御部１６は、時間ｔ２において、荷重検出部１２によりプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出しているが、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示することなく、スライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。また、制御部１６は、タッチ対象のスライドが終了した時間ｔ３に、荷重検出部１２が検出した押圧荷重を基に新たなプッシュ触感呈示に係る荷重基準を設定する。
【００５６】
ここで、図９においては、時間ｔ３に荷重検出部１２が検出した２．５Ｎに、０．５Ｎを加えた３Ｎを新たなプッシュ触感呈示に係る荷重基準とする。新たなプッシュ触感呈示に係る荷重基準を設定した後、荷重検出部１２が検出する押圧荷重が新たに設定したプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化した際（時間ｔ４）に、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。
【００５７】
このように、第４実施の形態では、タッチ対象のスライドが終了した際に荷重検出部１２が検出した押圧荷重を基に、新たなプッシュ触感呈示に係る荷重基準が設定されるため、ユーザはタッチセンサ１１に対してスライド操作を行った後、タッチセンサ１１から指を離すことなく、続けてプッシュ操作を行った場合、確実にプッシュ操作に係る触感が呈示される。したがって、ユーザのスライド操作およびプッシュ操作に対して確実に触感によるフィードバックを呈示することができる。
【００５８】
（第５実施の形態）
次に、本発明の第５実施の形態によるスライド触感およびプッシュ触感の呈示処理について説明する。
【００５９】
第５実施の形態は、上述した第１実施の形態において、タッチ対象によるタッチ入力が表示部に表示されている入力用オブジェクトに対して行われているか否かによって、プッシュに係る触感を呈示するか否か、また、スライドに係る触感を呈示するか否かを判定する。
【００６０】
図１０は、第５実施の形態のプッシュに係る触感の呈示を説明する図である。
【００６１】
図１０は、表示部に表示されている入力用オブジェクトである「１」から「９」までのボタンおよびタッチ対象である指を記載している。第５実施の形態においては、図１０において斜線で示した入力用オブジェクトに対するタッチ入力が行われ、かつ、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化した際に、制御部１６は、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。一方、図１０において斜線で示した入力用オブジェクトが表示されていない領域に対するタッチ入力が行われている場合は、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化したとしても、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御しない。
【００６２】
次に、図１１は、第５実施の形態のスライドに係る触感の呈示を説明する図である。
【００６３】
図１１は、表示部１４に表示されている入力用オブジェクトである「１」から「９」までのボタンおよびタッチ対象である指を記載しており、入力用オブジェクトが表示されていない領域を斜線で示している。第５実施の形態においては、図１１において斜線で示した入力用オブジェクトが表示されていない領域に対するタッチ入力が行われ、かつ、タッチ対象がタッチ面をスライドしていると、制御部１６は、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。一方、入力用オブジェクトが表示されている領域に対するタッチ入力が行われている場合は、タッチ対象がタッチ面をスライドしていたとしても、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御しない。
【００６４】
このように、第５実施の形態では、表示部１４に表示された入力用オブジェクトに対するタッチ入力か否かを判定して、その判定に基づき、スライドに係る触感およびプッシュに係る触感を呈示する。したがって、ユーザに入力用オブジェクトに対応した触感が呈示されるので、ユーザの意図した入力用オブジェクトまたは領域にタッチ入力が行われて、ユーザの意図したスライド操作またはプッシュ操作が受け付けられたか否かを触感により判別することができる。
【００６５】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲内に含まれることに留意されたい。
【００６６】
第３，４実施の形態において、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満たしている状態で、タッチ対象がタッチ面をスライドすると、制御部１６は、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御するが、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するに触感呈示部１３の駆動を制御したのち、荷重検出部１２が検出する押圧荷重がスライド触感呈示に係る荷重基準を満さなくなったとしても、タッチ対象がタッチ面をスライドし続けている間は、制御部１６が、タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御してもよい。
【００６７】
また、本実施の形態において、触感呈示部と荷重検出部を異なる構成として説明しているが、これらを同一の構成で実現してもよい。同一の構成で実現するために、例えば、圧電素子が用いられるとよい。また、本実施の形態において、制御部１６は、タッチセンサ１１から出力される位置情報が一定の距離以上連続的に変化し続けている場合、タッチ対象がタッチ面をスライドしていると判定するが、タッチ対象がタッチ面をスライドしているか否かの判定方法は、上記の判定に限定されることはなく、公知のスライド検出方法を用いても良い。
【００６８】
また、本実施の形態において、荷重検出部１２がプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、タッチ対象に対してプッシュに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御するが、荷重検出部１２がプッシュ触感呈示に係る荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した際に、入力用オブジェクトに対するタッチ入力が行われている場合、制御部１６は、プッシュに係る触感を呈示するとともに、入力用オブジェクトに対応する処理を実行するように制御してもよい。
【００６９】
また、第５実施の形態において、制御部１６は、入力用オブジェクトが表示されていない領域に対してタッチ入力されており、かつ、タッチ対象がタッチ面をスライドすると、タッチ対象にスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御するが、制御部１６は、入力用オブジェクトが表示されている領域と、表示されていない領域で、異なるスライドに係る触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０ 携帯電話
１１ タッチセンサ
１２ 荷重検出部
１３ 触感呈示部
１４ 表示部
１５ 記憶部
１６ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ入力を検出するタッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記タッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチ面にタッチしているタッチ対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記タッチ対象が前記タッチ面をスライドしていると、前記タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御し、
前記荷重検出部により所定の荷重基準を満たしていない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した際に、前記タッチ対象に対して前記スライドに係る触感と異なるプッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記タッチ対象が前記タッチ面をスライドしていない状態で、前記タッチ対象に対して前記プッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準より低い荷重基準を満たしている状態で、前記タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記タッチ対象に対して前記スライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御している際に、前記タッチ対象のスライドが停止した場合、前記スライドが停止した際に前記荷重検出部が検出した押圧荷重を基準として、該基準から所定の押圧荷重が加わったことを前記荷重検出部が検出すると、前記タッチ対象に対して前記プッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する請求項１乃至３に記載の入力装置。
【請求項５】
入力用オブジェクトを表示する表示部をさらに備え、
前記タッチセンサは、前記表示部に対するタッチ入力を検出し、
前記制御部は、前記入力用オブジェクトが表示されていない領域に対するタッチ入力を検出している場合に、前記スライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御し、
前記入力用オブジェクトに対するタッチ入力を検出している場合に、前記プッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する請求項１乃至４に記載の入力装置。
【請求項１】
タッチ入力を検出するタッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記タッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチ面にタッチしているタッチ対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記タッチ対象が前記タッチ面をスライドしていると、前記タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御し、
前記荷重検出部により所定の荷重基準を満たしていない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した際に、前記タッチ対象に対して前記スライドに係る触感と異なるプッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記タッチ対象が前記タッチ面をスライドしていない状態で、前記タッチ対象に対して前記プッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準より低い荷重基準を満たしている状態で、前記タッチ対象に対してスライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記タッチ対象に対して前記スライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御している際に、前記タッチ対象のスライドが停止した場合、前記スライドが停止した際に前記荷重検出部が検出した押圧荷重を基準として、該基準から所定の押圧荷重が加わったことを前記荷重検出部が検出すると、前記タッチ対象に対して前記プッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する請求項１乃至３に記載の入力装置。
【請求項５】
入力用オブジェクトを表示する表示部をさらに備え、
前記タッチセンサは、前記表示部に対するタッチ入力を検出し、
前記制御部は、前記入力用オブジェクトが表示されていない領域に対するタッチ入力を検出している場合に、前記スライドに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御し、
前記入力用オブジェクトに対するタッチ入力を検出している場合に、前記プッシュに係る触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する請求項１乃至４に記載の入力装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−４８６０６（Ｐ２０１１−４８６０６Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９６２７９（Ｐ２００９−１９６２７９）
【出願日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
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