内燃機関の制御装置
【課題】燃料噴射制御系とアイドルストップ制御系の両方の機能を１つのＭＰＵに実装した制御システムにおいて、アイドルストップ制御系の異常によってエンジンが運転不能になるのを防止する。
【解決手段】ＭＰＵ１２に、燃料噴射制御系１７と、アイドルストップ領域を車両停止前の減速領域まで拡大したアイドルストップ制御系１８の両方の機能を実装し、アイドルストップ制御系１８に、ブレーキ負圧を監視するブレーキ負圧監視部２６を設け、ブレーキ負圧が不足する場合は、アイドルストップ指令の出力を禁止する。アイドルストップ制御系１８のブレーキ負圧監視部２６の異常の有無を監視する監視用ＩＣ１３を設け、ブレーキ負圧監視部２６の異常を検出した場合は、アイドルストップ制御系１８からのアイドルストップ指令の信号よりも燃料噴射制御系１７からの噴射パルスの信号を優先して選択する。
【解決手段】ＭＰＵ１２に、燃料噴射制御系１７と、アイドルストップ領域を車両停止前の減速領域まで拡大したアイドルストップ制御系１８の両方の機能を実装し、アイドルストップ制御系１８に、ブレーキ負圧を監視するブレーキ負圧監視部２６を設け、ブレーキ負圧が不足する場合は、アイドルストップ指令の出力を禁止する。アイドルストップ制御系１８のブレーキ負圧監視部２６の異常の有無を監視する監視用ＩＣ１３を設け、ブレーキ負圧監視部２６の異常を検出した場合は、アイドルストップ制御系１８からのアイドルストップ指令の信号よりも燃料噴射制御系１７からの噴射パルスの信号を優先して選択する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関（エンジン）の運転中に所定の自動停止条件が成立したときに内燃機関を自動停止させるアイドルストップ機能を備えた内燃機関の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来のアイドルストップ機能を搭載した車両は、例えば、特許文献１（特開２００７−３３１５３３号公報）、特許文献２（特開２００９−１２１２５０号公報）に記載されているように、エンジン制御用のＥＣＵとアイドルストップ制御用のＥＣＵとを別々に設けたものが多い。しかし、この構成では、車両に搭載するＥＣＵ（ＭＰＵ）の数が増加してコストアップするという問題がある。
【０００３】
そこで、燃料噴射制御系とアイドルストップ制御系の両方の機能を１つのＭＰＵに実装したものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３３１５３３号公報
【特許文献２】特開２００９−１２１２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両に搭載するＥＣＵは、ＭＰＵの他に、ＭＰＵの異常の有無を監視する異常監視用ＩＣ、アクチュエータを駆動するドライバ等の周辺回路により構成されている。燃料噴射制御系とアイドルストップ制御系の両方の機能を実装したＭＰＵの動作も異常監視用ＩＣで監視する必要があるが、このＭＰＵの全ての機能を異常監視用ＩＣで監視するように構成すると、異常監視のための処理負荷が増大して、異常監視用ＩＣやＭＰＵの処理能力を高める必要があり、コストアップの問題が生じる。
【０００６】
そこで、低コスト化のために、ＭＰＵのうちの主要な機能（例えば走行安全性に関わる機能）のみを異常監視用ＩＣで監視して、ＭＰＵの異常を検出したときに、直ちに燃料噴射弁への噴射パルスの出力をカットしてエンジンを停止させることが考えられている。
【０００７】
しかし、この構成では、一旦、異常監視用ＩＣがＭＰＵの異常を検出してエンジンが停止されると、エンジンを再始動できなくなってしまい、車両の再発進や退避走行が不可能になってしまう。
【０００８】
また、近年、アイドルストップ領域を車両停止前の減速領域まで拡大して省燃費効果を増大させるために、車両減速中に、車両停止に至ると判断される所定減速状態になった時点で、燃料カットを開始してエンジンを自動停止させることが考えられている。
【０００９】
しかし、車両減速中に、エンジンの吸気系からブレーキブースター内に導入されたブレーキ負圧が不足している可能性があるため、車両減速中にアイドルストップが実行されると、ブレーキ負圧の不足からブレーキの利きが悪くなる可能性がある。また、ＭＰＵのアイドルストップ制御系の機能を異常監視用ＩＣで監視する構成にした場合、一旦、異常監視用ＩＣがアイドルストップ制御系の異常を検出してエンジンが停止されると、車両の再発進や退避走行が不可能になるという問題が生じる。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した課題のうちの少くとも１つの課題を解決することを目的とする発明である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の運転中に燃料噴射弁を駆動するための噴射指令を出力すると共に所定の燃料カット条件が成立したときに噴射指令の出力を停止する燃料噴射制御系の機能と、内燃機関の運転中に所定の自動停止条件が成立したときに内燃機関を自動停止させるための燃料カットの指令（以下「アイドルストップ指令」という）を出力するアイドルストップ制御系の機能とを１つのＭＰＵに実装した内燃機関の制御装置において、前記燃料噴射制御系からの指令と前記アイドルストップ制御系からの指令との組み合わせに基づいていずれか一方の指令を選択して出力する指令選択部を前記ＭＰＵと前記燃料噴射弁との間に設けると共に、前記アイドルストップ制御系の異常の有無を監視する異常監視部を設け、前記指令選択部は、(1) 前記異常監視部により前記アイドルストップ制御系の異常が検出されていないときには前記燃料噴射制御系からの噴射指令よりも前記アイドルストップ制御系からのアイドルストップ指令を優先して選択し、(2) 前記異常監視部により前記アイドルストップ制御系の異常が検出されているときには前記アイドルストップ制御系からのアイドルストップ指令よりも前記燃料噴射制御系からの噴射指令を優先して選択するようにしたものである。
【００１２】
この構成では、燃料噴射制御系とアイドルストップ制御系の両方の機能を１つのＭＰＵに実装し、更に、異常監視部の監視対象をアイドルストップ制御系に限定することで、低コスト化の要求を満たしながら、異常監視部によりアイドルストップ制御系の異常が検出されているときにはアイドルストップ制御系からのアイドルストップ指令よりも燃料噴射制御系からの噴射指令を優先して選択することで、アイドルストップ制御系の異常時にアイドルストップを禁止して、燃料噴射制御系からの噴射指令によって内燃機関の運転（燃料噴射）を継続させることができ、車両の再発進や退避走行が可能となる。
【００１３】
この場合、アイドルストップ制御系は、車両停止中のみに所定の自動停止条件が成立してアイドルストップ指令を出力するようにしても良いが、請求項２のように、車両停止中の他に、車両減速中でも所定の自動停止条件が成立したときにアイドルストップ指令を出力するように構成しても良い。このようにすれば、アイドルストップ領域を車両停止前の減速領域まで拡大することができ、省燃費効果を増大させることができる。
【００１４】
しかし、車両減速中に、内燃機関の吸気系からブレーキブースター内に導入されたブレーキ負圧が不足している可能性があるため、車両減速中にアイドルストップが実行されると、ブレーキ負圧の不足からブレーキの利きが悪くなる可能性がある。
【００１５】
この対策として、請求項３のように、内燃機関の吸気系からブレーキブースター内に導入されたブレーキ負圧を検出するブレーキ負圧検出手段を設け、前記アイドルストップ制御系は、前記ブレーキ負圧検出手段の検出値に基づいて所定範囲のブレーキ負圧が確保されているか否かを監視するブレーキ負圧監視部と、前記ブレーキ負圧監視部により前記所定範囲のブレーキ負圧が確保されていないと判定されたときにアイドルストップ指令の出力を禁止するアイドルストップ許可／禁止判定手段とを含むように構成すると良い。
【００１６】
この構成では、ブレーキ負圧監視部により所定範囲のブレーキ負圧が確保されていないと判定されたときにアイドルストップ指令の出力をアイドルストップ許可／禁止判定手段により禁止できるため、車両減速中にブレーキ負圧が不足している状態でアイドルストップが実行されることを未然に防止でき、アイドルストップよりもブレーキ負圧の確保を優先させることができて、ブレーキの利きが悪くなることを回避できる。
【００１７】
この場合、請求項４のように、異常監視部は、アイドルストップ制御系のうちの前記ブレーキ負圧監視部のみの異常の有無を監視するようにすると良い。この構成では、異常監視部の監視対象をブレーキの利きが悪くなることを回避するための重要な部分であるブレーキ負圧監視部に限定することができ、異常監視のための処理負荷を低減して低コスト化を実現できると共に、ブレーキ負圧監視部が異常になった場合に、所定範囲のブレーキ負圧が確保されていない状態をブレーキ負圧が確保されていると誤判定されてアイドルストップが実行されることを未然に防止でき、ブレーキの利きが悪くなることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるエンジン制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は信号選択回路の構成を示す回路図である。
【図３】図３は信号選択回路の入出力信号の関係を説明するタイムチャートである。
【図４】図４は異常監視処理の内容を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン（内燃機関）の制御装置の構成を説明する。
エンジン制御装置であるＥＣＵ１１は、ＭＰＵ１２と、監視用ＩＣ１３（異常監視部）と、信号選択回路１４（指令選択部）と、燃料噴射弁１５を駆動するドライバ１６等の周辺回路とから構成されている。
【００２０】
ＭＰＵ１２には、燃料噴射制御系１７とアイドルストップ制御系１８の両方の機能が実装されている。ここで、燃料噴射制御系１７は、噴射量演算部１９と通常時燃料カット指令部２０と噴射パルス生成部２１とから構成され、噴射量演算部１９は、エンジン運転状態（吸入空気量、吸気管圧力、エンジン回転速度、冷却水温、排出ガスの空燃比等）を検出する各種センサの出力に基づいて実空燃比を目標空燃比に一致させるように燃料噴射量を演算して噴射パルス生成部２１に出力する。
【００２１】
通常時燃料カット指令部２０は、エンジン回転速度が許容上限回転速度を越えたときに燃料カット指令（高回転時燃料カット指令）を噴射パルス生成部２１に出力し、また、エンジン回転速度が所定回転速度以上の領域でスロットル全閉（アクセル全閉）で減速するときに燃料カット指令（減速時燃料カット指令）を噴射パルス生成部２１に出力する。
【００２２】
噴射パルス生成部２１は、通常時燃料カット指令部２０から燃料カット指令が入力されないときには、噴射量演算部１９で演算した燃料噴射量に応じたパルス幅の噴射パルスを生成して信号選択回路１４に出力し、通常時燃料カット指令部２０から燃料カット指令が入力されている期間は、噴射パルスを生成しない（信号選択回路１４への噴射パルスをカットする）。
【００２３】
一方、アイドルストップ制御系１８は、車両側システム異常診断部２２と、運転者意思判定部２３と、アイドルストップシステム要求演算部（以下「ＩＳＳ要求演算部」と表記する）２４と、エンジン停止／再始動判定部２５と、ブレーキ負圧監視部２６と、アイドルストップ許可／禁止判定部２７（アイドルストップ許可／禁止判定手段）とから構成されている。
【００２４】
ここで、車両側システム異常診断部２２は、エンジンの吸気系からブレーキブースター内に導入されたブレーキ負圧を検出するブレーキ負圧センサ（ブレーキ負圧検出手段）、冷却水温センサ、バッテリ電圧センサ、油圧センサ、クランク角センサ、吸入空気量センサ、吸気管圧力センサ、スロットルセンサ等、車両に搭載された各種センサの出力に基づいて車両側の各システムの異常診断を実行する。
【００２５】
運転者意思判定部２３は、アクセル開度を検出するアクセルセンサ、ブレーキの作動・非作動を検出するブレーキセンサ、車速を検出する車速センサ等の出力に基づいて、運転者が車両を停止させる意思があるか否かを判定したり、アイドルストップした車両を再発進・再加速する意思があるか否かを判定する。例えば、車両走行中であっても、アクセル全閉且つブレーキが作動されて、車両停止に至ると判断される所定減速状態になれば、運転者が車両を停止させる意思があると判定する。また、停車中に、アクセル全閉且つブレーキが作動されていれば、運転者が車両停止を継続する意思があると判定する。また、アイドルストップ中にアクセル全閉且つブレーキ作動の状態からアクセルが踏み込まれたり、ブレーキ作動が解除されたときには、運転者が車両を発進、再加速する意思があると判定する。
【００２６】
ＩＳＳ要求演算部２４は、車両側システム異常診断部２２と運転者意思判定部２３から入力される情報に基づいてアイドルストップ要求と再始動要求の有無を演算し、エンジン停止／再始動判定部２５は、アイドルストップ要求演算部２４からアイドルストップ要求が入力されたときにエンジン停止と判定してアイドルストップ指令（燃料カット指令）をアイドルストップ許可／禁止判定部２７に出力する。その後、エンジン停止／再始動判定部２５は、アイドルストップ要求演算部２４から再始動要求が入力されたときに、エンジン再始動と判定してアイドルストップ指令を解除する（エンジン停止／再始動判定部２５へのアイドルストップ指令の出力を停止する）。
【００２７】
ブレーキ負圧監視部２６は、ブレーキ負圧センサで検出したブレーキ負圧がブレーキの利きを確保できる所定範囲内であるか否かを判定し、その判定結果に応じた信号をアイドルストップ許可／禁止判定部２７に出力する。
【００２８】
アイドルストップ許可／禁止判定部２７は、ブレーキ負圧監視部２６により所定範囲内のブレーキ負圧が確保されていると判定されている場合には、エンジン停止／再始動判定部２５から入力されるアイドルストップ指令（ハイレベル信号）がそのまま信号選択回路１４に出力される。一方、ブレーキ負圧監視部２６により所定範囲内のブレーキ負圧が確保されていない（つまりブレーキ負圧が不足する）と判定されている場合は、エンジン停止／再始動判定部２５からアイドルストップ指令がアイドルストップ許可／禁止判定部２７が入力されても、信号選択回路１４へのアイドルストップ指令の出力が禁止される。これにより、所定範囲内のブレーキ負圧が確保されていない場合は、所定の自動停止条件（アイドルストップ条件）が成立しても、アイドルストップが実行されずにエンジンの運転（燃料噴射）が継続されるようになっている。
【００２９】
監視用ＩＣ１３は、ＭＰＵ１２のアイドルストップ制御系１８の異常の有無を監視する。この場合、監視用ＩＣ１３は、アイドルストップ制御系１８のうちの少くともブレーキ負圧監視部２６とアイドルストップ許可／禁止判定部２７の動作を監視するようにしても良いが、本実施例では、監視用ＩＣ１３の監視対象をブレーキの利きが悪くなることを回避するための重要な部分であるブレーキ負圧監視部２６のみに限定することで、異常監視のための処理負荷を低減して低コスト化できるようにしている。
【００３０】
本実施例では、ＥＣＵ１１の電源オン期間中に図４の異常監視処理を所定周期で繰り返し実行することで、ＭＰＵ１２のうちのブレーキ負圧監視部２６のみの異常の有無を監視用ＩＣ１３によって監視する。この異常監視処理では、まず、ステップ１０１で、アイドルストップ制御系１８のエンジン停止／再始動判定部２５からアイドルストップ指令が出力されているか否かを判定して、アイドルストップ指令が出力されていなければ、そのまま本ルーチンを終了する。
【００３１】
上記ステップ１０１で、アイドルストップ制御系１８のエンジン停止／再始動判定部２５からアイドルストップ指令が出力されていると判定されれば、ステップ１０２に進み、ブレーキ負圧監視部２６の異常の有無の判定に使用するテスト用入力値とテスト用しきい値を監視用ＩＣ１３によって生成する。
【００３２】
この後、ステップ１０３ａに進み、監視用ＩＣ１３で生成したテスト用入力値とテスト用しきい値との大小比較を監視用ＩＣ１３にて行い、その比較結果（どちらが大きいか又は小さいか）を記憶する。この処理と並行して、ステップ１０３ｂに進み、監視用ＩＣ１３で生成したテスト用入力値とテスト用しきい値をＭＰＵ１２のブレーキ負圧監視部２６に送信して、ブレーキ負圧監視部２６にてテスト用入力値とテスト用しきい値との大小比較を行い、その比較結果（どちらが大きいか又は小さいか）を監視用ＩＣ１３に返信する。
【００３３】
この後、ステップ１０４に進み、監視用ＩＣ１３にて、上記２つの比較結果を照合し、次のステップ１０５で、上記２つの比較結果が一致するか否かを判定して、上記２つの比較結果が一致すれば、ブレーキ負圧監視部２６の異常無し（正常）と判断して、ステップ１０６に進み、ＭＰＵ異常無し信号（ハイレベル信号）を信号選択回路１４に出力し、上記２つの比較結果が一致しなければ、ブレーキ負圧監視部２６の異常有りと判断して、ステップ１０７に進み、ＭＰＵ異常有り信号（ローレベル信号）を信号選択回路１４に出力する。
【００３４】
図２に示すように、信号選択回路１４は、３つの入力端子と、１つの出力端子を有し、各入力端子には、燃料噴射制御系１７の噴射パルス生成部２１からの噴射パルスの信号と、アイドルストップ制御系１８のアイドルストップ許可／禁止判定部２７からのアイドルストップ指令の信号と、監視用ＩＣ１３からのＭＰＵ異常監視結果の信号が入力され、これら３つの入力信号の組み合わせに基づいて最終噴射パルスを決定してドライバ１６に出力してエンジンを運転し、或は、最終噴射パルスをカットして、高回転時燃料カット、減速時燃料カット、アイドルストップのいずれかを実行する。
【００３５】
信号選択回路１４は、ＮＡＮＤ回路３１とＡＮＤ回路３２とからなる論理回路により構成され、ＮＡＮＤ回路３１の２つの入力端子には、アイドルストップ制御系１８のアイドルストップ許可／禁止判定部２７からのアイドルストップ指令の信号と、監視用ＩＣ１３からのＭＰＵ異常監視結果の信号が入力され、該ＮＡＮＤ回路３１の出力端子から出力される信号がＡＮＤ回路３２の一方の入力端子に入力される。ＡＮＤ回路３２の他方の入力端子には、燃料噴射制御系１７の噴射パルス生成部２１からの噴射パルスの信号が入力され、該ＡＮＤ回路３２の出力端子から最終噴射パルスが出力又はカットされる。
【００３６】
これにより、信号選択回路１４の入出力信号の関係は、図３に示すようになる。すなわち、信号選択回路１４は、監視用ＩＣ１３からのＭＰＵ異常監視結果の信号が「ＭＰＵ異常無し」を意味するハイレベル信号の場合（ブレーキ負圧監視部２６の異常無しの場合）は、燃料噴射制御系１７からの噴射パルスの信号よりもアイドルストップ制御系１８からのアイドルストップ指令の信号を優先して選択する。従って、ブレーキ負圧監視部２６の異常無しの場合は、アイドルストップ制御系１８からアイドルストップ指令（ハイレベル信号）が出力されていれば、最終噴射パルスをカットしてアイドルストップを実行し、アイドルストップ制御系１８からアイドルストップ指令（ハイレベル信号）が出力されていなければ、燃料噴射制御系１７からの噴射パルスをそのまま最終噴射パルスとして出力してエンジンの運転（燃料噴射）を継続する。高回転時燃料カットや、減速時燃料カットの場合には、燃料噴射制御系１７からの噴射パルスがカットされることで、最終噴射パルスもカットされ、高回転時燃料カットや、減速時燃料カットが実行される。
【００３７】
これに対して、信号選択回路１４は、監視用ＩＣ１３からのＭＰＵ異常監視結果の信号が「ＭＰＵ異常有り」を意味するローレベル信号の場合（ブレーキ負圧監視部２６の異常有りの場合）は、アイドルストップ制御系１８からのアイドルストップ指令の信号よりも燃料噴射制御系１７からの噴射パルスの信号を優先して選択する。従って、ブレーキ負圧監視部２６の異常有りの場合は、アイドルストップ制御系１８からアイドルストップ指令（ハイレベル信号）が出力されている場合でも、燃料噴射制御系１７からの噴射パルスをそのまま最終噴射パルスとして出力してエンジンの運転（燃料噴射）を継続する。但し、高回転時燃料カットや、減速時燃料カットの場合には、燃料噴射制御系１７からの噴射パルスがカットされることで、最終噴射パルスもカットされ、高回転時燃料カットや、減速時燃料カットが実行される。
【００３８】
以上説明した本実施例によれば、燃料噴射制御系１７とアイドルストップ制御系１８の両方の機能を１つのＭＰＵ１２に実装し、更に、監視用ＩＣ１３の監視対象をアイドルストップ制御系１８に限定することで、低コスト化の要求を満たしながら、監視用ＩＣ１３によりアイドルストップ制御系１８の異常が検出されているときにはアイドルストップ制御系１８からのアイドルストップ指令よりも燃料噴射制御系１７からの噴射指令を優先して選択することで、アイドルストップ制御系１８の異常時にアイドルストップを禁止して、燃料噴射制御系１７からの噴射指令によってエンジンの運転を継続させることができ、車両の再発進や退避走行が可能となる。
【００３９】
しかも、本実施例のように、アイドルストップ制御系１８は、車両停止中の他に、車両減速中でも所定の自動停止条件が成立したときにアイドルストップ指令を出力するように構成したので、アイドルストップ領域を車両停止前の減速領域まで拡大することができ、省燃費効果を増大させることができる利点がある。
【００４０】
この場合、車両減速中に、エンジンの吸気系からブレーキブースター内に導入されたブレーキ負圧が不足している可能性があるため、車両減速中にアイドルストップが実行されると、ブレーキ負圧の不足からブレーキの利きが悪くなる可能性がある。
【００４１】
この対策として、本実施例では、アイドルストップ制御系１８は、ブレーキ負圧センサの検出値に基づいて所定範囲のブレーキ負圧が確保されているか否かを監視するブレーキ負圧監視部２６と、このブレーキ負圧監視部２６により所定範囲のブレーキ負圧が確保されていないと判定されたときにアイドルストップ指令の出力を禁止するアイドルストップ許可／禁止判定部２７とを含むように構成したので、ブレーキ負圧監視部２６により所定範囲のブレーキ負圧が確保されていないと判定されたときにアイドルストップ指令の出力をアイドルストップ許可／禁止判定部２７により禁止できるため、車両減速中にブレーキ負圧が不足している状態でアイドルストップが実行されることを未然に防止でき、アイドルストップよりもブレーキ負圧の確保を優先させることができて、ブレーキの利きが悪くなることを回避できる。
【００４２】
しかも、本実施例では、監視用ＩＣ１３の監視対象をブレーキの利きが悪くなることを回避するための重要な部分であるブレーキ負圧監視部２６に限定するように構成したので、異常監視のための処理負荷を低減して低コスト化を実現できると共に、ブレーキ負圧監視部２６が異常になった場合に、所定範囲のブレーキ負圧が確保されていない状態をブレーキ負圧が確保されていると誤判定されてアイドルストップが実行されることを未然に防止でき、ブレーキの利きが悪くなることを回避できる。
【００４３】
但し、本発明は、監視用ＩＣ１３の監視対象をブレーキ負圧監視部２６とアイドルストップ許可／禁止判定部２７の両方としても良く、更に、アイドルストップ制御系１８の他の部分を監視用ＩＣ１３の監視対象に追加しても良い。
【００４４】
また、アイドルストップ制御系１８は、車両停止中のみにアイドルストップを実行するようにしても良い。
その他、本発明は、監視用ＩＣ１３からのＭＰＵ異常監視結果の信号のハイレベル／ローレベルの関係や、アイドルストップ制御系１８からのアイドルストップ指令の信号のハイレベル／ローレベルの関係を反対にしても良く（この場合は信号のハイレベル／ローレベルの変更に応じて信号選択回路１４の論理回路構成を変更すれば良く）、また、ＭＰＵ１２にスロットル制御系、点火制御系等の他の制御系の機能を追加しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【符号の説明】
【００４５】
１１…ＥＣＵ、１２…ＭＰＵ、１３…監視用ＩＣ（異常監視部）、１４…信号選択回路（指令選択部）、１５…燃料噴射弁、１７…燃料噴射制御系、１８…アイドルストップ制御系、１９…噴射量演算部、２０…通常時燃料カット指令部、２１…噴射パルス生成部、２２…車両側システム診断部、２３…運転者意思判定部、２４…アイドルストップシステム要求演算部（ＩＳＳ要求演算部）、２５…エンジン停止／再始動判定部、２６…ブレーキ負圧監視部、２７…アイドルストップ許可／禁止判定部（アイドルストップ許可／禁止判定手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関（エンジン）の運転中に所定の自動停止条件が成立したときに内燃機関を自動停止させるアイドルストップ機能を備えた内燃機関の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来のアイドルストップ機能を搭載した車両は、例えば、特許文献１（特開２００７−３３１５３３号公報）、特許文献２（特開２００９−１２１２５０号公報）に記載されているように、エンジン制御用のＥＣＵとアイドルストップ制御用のＥＣＵとを別々に設けたものが多い。しかし、この構成では、車両に搭載するＥＣＵ（ＭＰＵ）の数が増加してコストアップするという問題がある。
【０００３】
そこで、燃料噴射制御系とアイドルストップ制御系の両方の機能を１つのＭＰＵに実装したものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３３１５３３号公報
【特許文献２】特開２００９−１２１２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両に搭載するＥＣＵは、ＭＰＵの他に、ＭＰＵの異常の有無を監視する異常監視用ＩＣ、アクチュエータを駆動するドライバ等の周辺回路により構成されている。燃料噴射制御系とアイドルストップ制御系の両方の機能を実装したＭＰＵの動作も異常監視用ＩＣで監視する必要があるが、このＭＰＵの全ての機能を異常監視用ＩＣで監視するように構成すると、異常監視のための処理負荷が増大して、異常監視用ＩＣやＭＰＵの処理能力を高める必要があり、コストアップの問題が生じる。
【０００６】
そこで、低コスト化のために、ＭＰＵのうちの主要な機能（例えば走行安全性に関わる機能）のみを異常監視用ＩＣで監視して、ＭＰＵの異常を検出したときに、直ちに燃料噴射弁への噴射パルスの出力をカットしてエンジンを停止させることが考えられている。
【０００７】
しかし、この構成では、一旦、異常監視用ＩＣがＭＰＵの異常を検出してエンジンが停止されると、エンジンを再始動できなくなってしまい、車両の再発進や退避走行が不可能になってしまう。
【０００８】
また、近年、アイドルストップ領域を車両停止前の減速領域まで拡大して省燃費効果を増大させるために、車両減速中に、車両停止に至ると判断される所定減速状態になった時点で、燃料カットを開始してエンジンを自動停止させることが考えられている。
【０００９】
しかし、車両減速中に、エンジンの吸気系からブレーキブースター内に導入されたブレーキ負圧が不足している可能性があるため、車両減速中にアイドルストップが実行されると、ブレーキ負圧の不足からブレーキの利きが悪くなる可能性がある。また、ＭＰＵのアイドルストップ制御系の機能を異常監視用ＩＣで監視する構成にした場合、一旦、異常監視用ＩＣがアイドルストップ制御系の異常を検出してエンジンが停止されると、車両の再発進や退避走行が不可能になるという問題が生じる。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した課題のうちの少くとも１つの課題を解決することを目的とする発明である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の運転中に燃料噴射弁を駆動するための噴射指令を出力すると共に所定の燃料カット条件が成立したときに噴射指令の出力を停止する燃料噴射制御系の機能と、内燃機関の運転中に所定の自動停止条件が成立したときに内燃機関を自動停止させるための燃料カットの指令（以下「アイドルストップ指令」という）を出力するアイドルストップ制御系の機能とを１つのＭＰＵに実装した内燃機関の制御装置において、前記燃料噴射制御系からの指令と前記アイドルストップ制御系からの指令との組み合わせに基づいていずれか一方の指令を選択して出力する指令選択部を前記ＭＰＵと前記燃料噴射弁との間に設けると共に、前記アイドルストップ制御系の異常の有無を監視する異常監視部を設け、前記指令選択部は、(1) 前記異常監視部により前記アイドルストップ制御系の異常が検出されていないときには前記燃料噴射制御系からの噴射指令よりも前記アイドルストップ制御系からのアイドルストップ指令を優先して選択し、(2) 前記異常監視部により前記アイドルストップ制御系の異常が検出されているときには前記アイドルストップ制御系からのアイドルストップ指令よりも前記燃料噴射制御系からの噴射指令を優先して選択するようにしたものである。
【００１２】
この構成では、燃料噴射制御系とアイドルストップ制御系の両方の機能を１つのＭＰＵに実装し、更に、異常監視部の監視対象をアイドルストップ制御系に限定することで、低コスト化の要求を満たしながら、異常監視部によりアイドルストップ制御系の異常が検出されているときにはアイドルストップ制御系からのアイドルストップ指令よりも燃料噴射制御系からの噴射指令を優先して選択することで、アイドルストップ制御系の異常時にアイドルストップを禁止して、燃料噴射制御系からの噴射指令によって内燃機関の運転（燃料噴射）を継続させることができ、車両の再発進や退避走行が可能となる。
【００１３】
この場合、アイドルストップ制御系は、車両停止中のみに所定の自動停止条件が成立してアイドルストップ指令を出力するようにしても良いが、請求項２のように、車両停止中の他に、車両減速中でも所定の自動停止条件が成立したときにアイドルストップ指令を出力するように構成しても良い。このようにすれば、アイドルストップ領域を車両停止前の減速領域まで拡大することができ、省燃費効果を増大させることができる。
【００１４】
しかし、車両減速中に、内燃機関の吸気系からブレーキブースター内に導入されたブレーキ負圧が不足している可能性があるため、車両減速中にアイドルストップが実行されると、ブレーキ負圧の不足からブレーキの利きが悪くなる可能性がある。
【００１５】
この対策として、請求項３のように、内燃機関の吸気系からブレーキブースター内に導入されたブレーキ負圧を検出するブレーキ負圧検出手段を設け、前記アイドルストップ制御系は、前記ブレーキ負圧検出手段の検出値に基づいて所定範囲のブレーキ負圧が確保されているか否かを監視するブレーキ負圧監視部と、前記ブレーキ負圧監視部により前記所定範囲のブレーキ負圧が確保されていないと判定されたときにアイドルストップ指令の出力を禁止するアイドルストップ許可／禁止判定手段とを含むように構成すると良い。
【００１６】
この構成では、ブレーキ負圧監視部により所定範囲のブレーキ負圧が確保されていないと判定されたときにアイドルストップ指令の出力をアイドルストップ許可／禁止判定手段により禁止できるため、車両減速中にブレーキ負圧が不足している状態でアイドルストップが実行されることを未然に防止でき、アイドルストップよりもブレーキ負圧の確保を優先させることができて、ブレーキの利きが悪くなることを回避できる。
【００１７】
この場合、請求項４のように、異常監視部は、アイドルストップ制御系のうちの前記ブレーキ負圧監視部のみの異常の有無を監視するようにすると良い。この構成では、異常監視部の監視対象をブレーキの利きが悪くなることを回避するための重要な部分であるブレーキ負圧監視部に限定することができ、異常監視のための処理負荷を低減して低コスト化を実現できると共に、ブレーキ負圧監視部が異常になった場合に、所定範囲のブレーキ負圧が確保されていない状態をブレーキ負圧が確保されていると誤判定されてアイドルストップが実行されることを未然に防止でき、ブレーキの利きが悪くなることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるエンジン制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は信号選択回路の構成を示す回路図である。
【図３】図３は信号選択回路の入出力信号の関係を説明するタイムチャートである。
【図４】図４は異常監視処理の内容を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン（内燃機関）の制御装置の構成を説明する。
エンジン制御装置であるＥＣＵ１１は、ＭＰＵ１２と、監視用ＩＣ１３（異常監視部）と、信号選択回路１４（指令選択部）と、燃料噴射弁１５を駆動するドライバ１６等の周辺回路とから構成されている。
【００２０】
ＭＰＵ１２には、燃料噴射制御系１７とアイドルストップ制御系１８の両方の機能が実装されている。ここで、燃料噴射制御系１７は、噴射量演算部１９と通常時燃料カット指令部２０と噴射パルス生成部２１とから構成され、噴射量演算部１９は、エンジン運転状態（吸入空気量、吸気管圧力、エンジン回転速度、冷却水温、排出ガスの空燃比等）を検出する各種センサの出力に基づいて実空燃比を目標空燃比に一致させるように燃料噴射量を演算して噴射パルス生成部２１に出力する。
【００２１】
通常時燃料カット指令部２０は、エンジン回転速度が許容上限回転速度を越えたときに燃料カット指令（高回転時燃料カット指令）を噴射パルス生成部２１に出力し、また、エンジン回転速度が所定回転速度以上の領域でスロットル全閉（アクセル全閉）で減速するときに燃料カット指令（減速時燃料カット指令）を噴射パルス生成部２１に出力する。
【００２２】
噴射パルス生成部２１は、通常時燃料カット指令部２０から燃料カット指令が入力されないときには、噴射量演算部１９で演算した燃料噴射量に応じたパルス幅の噴射パルスを生成して信号選択回路１４に出力し、通常時燃料カット指令部２０から燃料カット指令が入力されている期間は、噴射パルスを生成しない（信号選択回路１４への噴射パルスをカットする）。
【００２３】
一方、アイドルストップ制御系１８は、車両側システム異常診断部２２と、運転者意思判定部２３と、アイドルストップシステム要求演算部（以下「ＩＳＳ要求演算部」と表記する）２４と、エンジン停止／再始動判定部２５と、ブレーキ負圧監視部２６と、アイドルストップ許可／禁止判定部２７（アイドルストップ許可／禁止判定手段）とから構成されている。
【００２４】
ここで、車両側システム異常診断部２２は、エンジンの吸気系からブレーキブースター内に導入されたブレーキ負圧を検出するブレーキ負圧センサ（ブレーキ負圧検出手段）、冷却水温センサ、バッテリ電圧センサ、油圧センサ、クランク角センサ、吸入空気量センサ、吸気管圧力センサ、スロットルセンサ等、車両に搭載された各種センサの出力に基づいて車両側の各システムの異常診断を実行する。
【００２５】
運転者意思判定部２３は、アクセル開度を検出するアクセルセンサ、ブレーキの作動・非作動を検出するブレーキセンサ、車速を検出する車速センサ等の出力に基づいて、運転者が車両を停止させる意思があるか否かを判定したり、アイドルストップした車両を再発進・再加速する意思があるか否かを判定する。例えば、車両走行中であっても、アクセル全閉且つブレーキが作動されて、車両停止に至ると判断される所定減速状態になれば、運転者が車両を停止させる意思があると判定する。また、停車中に、アクセル全閉且つブレーキが作動されていれば、運転者が車両停止を継続する意思があると判定する。また、アイドルストップ中にアクセル全閉且つブレーキ作動の状態からアクセルが踏み込まれたり、ブレーキ作動が解除されたときには、運転者が車両を発進、再加速する意思があると判定する。
【００２６】
ＩＳＳ要求演算部２４は、車両側システム異常診断部２２と運転者意思判定部２３から入力される情報に基づいてアイドルストップ要求と再始動要求の有無を演算し、エンジン停止／再始動判定部２５は、アイドルストップ要求演算部２４からアイドルストップ要求が入力されたときにエンジン停止と判定してアイドルストップ指令（燃料カット指令）をアイドルストップ許可／禁止判定部２７に出力する。その後、エンジン停止／再始動判定部２５は、アイドルストップ要求演算部２４から再始動要求が入力されたときに、エンジン再始動と判定してアイドルストップ指令を解除する（エンジン停止／再始動判定部２５へのアイドルストップ指令の出力を停止する）。
【００２７】
ブレーキ負圧監視部２６は、ブレーキ負圧センサで検出したブレーキ負圧がブレーキの利きを確保できる所定範囲内であるか否かを判定し、その判定結果に応じた信号をアイドルストップ許可／禁止判定部２７に出力する。
【００２８】
アイドルストップ許可／禁止判定部２７は、ブレーキ負圧監視部２６により所定範囲内のブレーキ負圧が確保されていると判定されている場合には、エンジン停止／再始動判定部２５から入力されるアイドルストップ指令（ハイレベル信号）がそのまま信号選択回路１４に出力される。一方、ブレーキ負圧監視部２６により所定範囲内のブレーキ負圧が確保されていない（つまりブレーキ負圧が不足する）と判定されている場合は、エンジン停止／再始動判定部２５からアイドルストップ指令がアイドルストップ許可／禁止判定部２７が入力されても、信号選択回路１４へのアイドルストップ指令の出力が禁止される。これにより、所定範囲内のブレーキ負圧が確保されていない場合は、所定の自動停止条件（アイドルストップ条件）が成立しても、アイドルストップが実行されずにエンジンの運転（燃料噴射）が継続されるようになっている。
【００２９】
監視用ＩＣ１３は、ＭＰＵ１２のアイドルストップ制御系１８の異常の有無を監視する。この場合、監視用ＩＣ１３は、アイドルストップ制御系１８のうちの少くともブレーキ負圧監視部２６とアイドルストップ許可／禁止判定部２７の動作を監視するようにしても良いが、本実施例では、監視用ＩＣ１３の監視対象をブレーキの利きが悪くなることを回避するための重要な部分であるブレーキ負圧監視部２６のみに限定することで、異常監視のための処理負荷を低減して低コスト化できるようにしている。
【００３０】
本実施例では、ＥＣＵ１１の電源オン期間中に図４の異常監視処理を所定周期で繰り返し実行することで、ＭＰＵ１２のうちのブレーキ負圧監視部２６のみの異常の有無を監視用ＩＣ１３によって監視する。この異常監視処理では、まず、ステップ１０１で、アイドルストップ制御系１８のエンジン停止／再始動判定部２５からアイドルストップ指令が出力されているか否かを判定して、アイドルストップ指令が出力されていなければ、そのまま本ルーチンを終了する。
【００３１】
上記ステップ１０１で、アイドルストップ制御系１８のエンジン停止／再始動判定部２５からアイドルストップ指令が出力されていると判定されれば、ステップ１０２に進み、ブレーキ負圧監視部２６の異常の有無の判定に使用するテスト用入力値とテスト用しきい値を監視用ＩＣ１３によって生成する。
【００３２】
この後、ステップ１０３ａに進み、監視用ＩＣ１３で生成したテスト用入力値とテスト用しきい値との大小比較を監視用ＩＣ１３にて行い、その比較結果（どちらが大きいか又は小さいか）を記憶する。この処理と並行して、ステップ１０３ｂに進み、監視用ＩＣ１３で生成したテスト用入力値とテスト用しきい値をＭＰＵ１２のブレーキ負圧監視部２６に送信して、ブレーキ負圧監視部２６にてテスト用入力値とテスト用しきい値との大小比較を行い、その比較結果（どちらが大きいか又は小さいか）を監視用ＩＣ１３に返信する。
【００３３】
この後、ステップ１０４に進み、監視用ＩＣ１３にて、上記２つの比較結果を照合し、次のステップ１０５で、上記２つの比較結果が一致するか否かを判定して、上記２つの比較結果が一致すれば、ブレーキ負圧監視部２６の異常無し（正常）と判断して、ステップ１０６に進み、ＭＰＵ異常無し信号（ハイレベル信号）を信号選択回路１４に出力し、上記２つの比較結果が一致しなければ、ブレーキ負圧監視部２６の異常有りと判断して、ステップ１０７に進み、ＭＰＵ異常有り信号（ローレベル信号）を信号選択回路１４に出力する。
【００３４】
図２に示すように、信号選択回路１４は、３つの入力端子と、１つの出力端子を有し、各入力端子には、燃料噴射制御系１７の噴射パルス生成部２１からの噴射パルスの信号と、アイドルストップ制御系１８のアイドルストップ許可／禁止判定部２７からのアイドルストップ指令の信号と、監視用ＩＣ１３からのＭＰＵ異常監視結果の信号が入力され、これら３つの入力信号の組み合わせに基づいて最終噴射パルスを決定してドライバ１６に出力してエンジンを運転し、或は、最終噴射パルスをカットして、高回転時燃料カット、減速時燃料カット、アイドルストップのいずれかを実行する。
【００３５】
信号選択回路１４は、ＮＡＮＤ回路３１とＡＮＤ回路３２とからなる論理回路により構成され、ＮＡＮＤ回路３１の２つの入力端子には、アイドルストップ制御系１８のアイドルストップ許可／禁止判定部２７からのアイドルストップ指令の信号と、監視用ＩＣ１３からのＭＰＵ異常監視結果の信号が入力され、該ＮＡＮＤ回路３１の出力端子から出力される信号がＡＮＤ回路３２の一方の入力端子に入力される。ＡＮＤ回路３２の他方の入力端子には、燃料噴射制御系１７の噴射パルス生成部２１からの噴射パルスの信号が入力され、該ＡＮＤ回路３２の出力端子から最終噴射パルスが出力又はカットされる。
【００３６】
これにより、信号選択回路１４の入出力信号の関係は、図３に示すようになる。すなわち、信号選択回路１４は、監視用ＩＣ１３からのＭＰＵ異常監視結果の信号が「ＭＰＵ異常無し」を意味するハイレベル信号の場合（ブレーキ負圧監視部２６の異常無しの場合）は、燃料噴射制御系１７からの噴射パルスの信号よりもアイドルストップ制御系１８からのアイドルストップ指令の信号を優先して選択する。従って、ブレーキ負圧監視部２６の異常無しの場合は、アイドルストップ制御系１８からアイドルストップ指令（ハイレベル信号）が出力されていれば、最終噴射パルスをカットしてアイドルストップを実行し、アイドルストップ制御系１８からアイドルストップ指令（ハイレベル信号）が出力されていなければ、燃料噴射制御系１７からの噴射パルスをそのまま最終噴射パルスとして出力してエンジンの運転（燃料噴射）を継続する。高回転時燃料カットや、減速時燃料カットの場合には、燃料噴射制御系１７からの噴射パルスがカットされることで、最終噴射パルスもカットされ、高回転時燃料カットや、減速時燃料カットが実行される。
【００３７】
これに対して、信号選択回路１４は、監視用ＩＣ１３からのＭＰＵ異常監視結果の信号が「ＭＰＵ異常有り」を意味するローレベル信号の場合（ブレーキ負圧監視部２６の異常有りの場合）は、アイドルストップ制御系１８からのアイドルストップ指令の信号よりも燃料噴射制御系１７からの噴射パルスの信号を優先して選択する。従って、ブレーキ負圧監視部２６の異常有りの場合は、アイドルストップ制御系１８からアイドルストップ指令（ハイレベル信号）が出力されている場合でも、燃料噴射制御系１７からの噴射パルスをそのまま最終噴射パルスとして出力してエンジンの運転（燃料噴射）を継続する。但し、高回転時燃料カットや、減速時燃料カットの場合には、燃料噴射制御系１７からの噴射パルスがカットされることで、最終噴射パルスもカットされ、高回転時燃料カットや、減速時燃料カットが実行される。
【００３８】
以上説明した本実施例によれば、燃料噴射制御系１７とアイドルストップ制御系１８の両方の機能を１つのＭＰＵ１２に実装し、更に、監視用ＩＣ１３の監視対象をアイドルストップ制御系１８に限定することで、低コスト化の要求を満たしながら、監視用ＩＣ１３によりアイドルストップ制御系１８の異常が検出されているときにはアイドルストップ制御系１８からのアイドルストップ指令よりも燃料噴射制御系１７からの噴射指令を優先して選択することで、アイドルストップ制御系１８の異常時にアイドルストップを禁止して、燃料噴射制御系１７からの噴射指令によってエンジンの運転を継続させることができ、車両の再発進や退避走行が可能となる。
【００３９】
しかも、本実施例のように、アイドルストップ制御系１８は、車両停止中の他に、車両減速中でも所定の自動停止条件が成立したときにアイドルストップ指令を出力するように構成したので、アイドルストップ領域を車両停止前の減速領域まで拡大することができ、省燃費効果を増大させることができる利点がある。
【００４０】
この場合、車両減速中に、エンジンの吸気系からブレーキブースター内に導入されたブレーキ負圧が不足している可能性があるため、車両減速中にアイドルストップが実行されると、ブレーキ負圧の不足からブレーキの利きが悪くなる可能性がある。
【００４１】
この対策として、本実施例では、アイドルストップ制御系１８は、ブレーキ負圧センサの検出値に基づいて所定範囲のブレーキ負圧が確保されているか否かを監視するブレーキ負圧監視部２６と、このブレーキ負圧監視部２６により所定範囲のブレーキ負圧が確保されていないと判定されたときにアイドルストップ指令の出力を禁止するアイドルストップ許可／禁止判定部２７とを含むように構成したので、ブレーキ負圧監視部２６により所定範囲のブレーキ負圧が確保されていないと判定されたときにアイドルストップ指令の出力をアイドルストップ許可／禁止判定部２７により禁止できるため、車両減速中にブレーキ負圧が不足している状態でアイドルストップが実行されることを未然に防止でき、アイドルストップよりもブレーキ負圧の確保を優先させることができて、ブレーキの利きが悪くなることを回避できる。
【００４２】
しかも、本実施例では、監視用ＩＣ１３の監視対象をブレーキの利きが悪くなることを回避するための重要な部分であるブレーキ負圧監視部２６に限定するように構成したので、異常監視のための処理負荷を低減して低コスト化を実現できると共に、ブレーキ負圧監視部２６が異常になった場合に、所定範囲のブレーキ負圧が確保されていない状態をブレーキ負圧が確保されていると誤判定されてアイドルストップが実行されることを未然に防止でき、ブレーキの利きが悪くなることを回避できる。
【００４３】
但し、本発明は、監視用ＩＣ１３の監視対象をブレーキ負圧監視部２６とアイドルストップ許可／禁止判定部２７の両方としても良く、更に、アイドルストップ制御系１８の他の部分を監視用ＩＣ１３の監視対象に追加しても良い。
【００４４】
また、アイドルストップ制御系１８は、車両停止中のみにアイドルストップを実行するようにしても良い。
その他、本発明は、監視用ＩＣ１３からのＭＰＵ異常監視結果の信号のハイレベル／ローレベルの関係や、アイドルストップ制御系１８からのアイドルストップ指令の信号のハイレベル／ローレベルの関係を反対にしても良く（この場合は信号のハイレベル／ローレベルの変更に応じて信号選択回路１４の論理回路構成を変更すれば良く）、また、ＭＰＵ１２にスロットル制御系、点火制御系等の他の制御系の機能を追加しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【符号の説明】
【００４５】
１１…ＥＣＵ、１２…ＭＰＵ、１３…監視用ＩＣ（異常監視部）、１４…信号選択回路（指令選択部）、１５…燃料噴射弁、１７…燃料噴射制御系、１８…アイドルストップ制御系、１９…噴射量演算部、２０…通常時燃料カット指令部、２１…噴射パルス生成部、２２…車両側システム診断部、２３…運転者意思判定部、２４…アイドルストップシステム要求演算部（ＩＳＳ要求演算部）、２５…エンジン停止／再始動判定部、２６…ブレーキ負圧監視部、２７…アイドルストップ許可／禁止判定部（アイドルストップ許可／禁止判定手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の運転中に燃料噴射弁を駆動するための噴射指令を出力すると共に所定の燃料カット条件が成立したときに噴射指令の出力を停止する燃料噴射制御系の機能と、内燃機関の運転中に所定の自動停止条件が成立したときに内燃機関を自動停止させるための燃料カットの指令（以下「アイドルストップ指令」という）を出力するアイドルストップ制御系の機能とを１つのＭＰＵに実装した内燃機関の制御装置において、
前記ＭＰＵと前記燃料噴射弁との間に設けられ、前記燃料噴射制御系からの指令と前記アイドルストップ制御系からの指令との組み合わせに基づいていずれか一方の指令を選択して出力する指令選択部と、
前記アイドルストップ制御系の異常の有無を監視する異常監視部とを備え、
前記指令選択部は、(1) 前記異常監視部により前記アイドルストップ制御系の異常が検出されていないときには前記燃料噴射制御系からの噴射指令よりも前記アイドルストップ制御系からのアイドルストップ指令を優先して選択し、(2) 前記異常監視部により前記アイドルストップ制御系の異常が検出されているときには前記アイドルストップ制御系からのアイドルストップ指令よりも前記燃料噴射制御系からの噴射指令を優先して選択することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記アイドルストップ制御系は、車両停止中に所定の自動停止条件が成立したときにアイドルストップ指令を出力し、更に、車両減速中でも所定の自動停止条件が成立したときにアイドルストップ指令を出力することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
内燃機関の吸気系からブレーキブースター内に導入されたブレーキ負圧を検出するブレーキ負圧検出手段を備え、
前記アイドルストップ制御系は、前記ブレーキ負圧検出手段の検出値に基づいて所定範囲のブレーキ負圧が確保されているか否かを監視するブレーキ負圧監視部と、前記ブレーキ負圧監視部により前記所定範囲のブレーキ負圧が確保されていないと判定されたときにアイドルストップ指令の出力を禁止するアイドルストップ許可／禁止判定手段とを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記異常監視部は、前記アイドルストップ制御系のうちの前記ブレーキ負圧監視部のみの異常の有無を監視することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１】
内燃機関の運転中に燃料噴射弁を駆動するための噴射指令を出力すると共に所定の燃料カット条件が成立したときに噴射指令の出力を停止する燃料噴射制御系の機能と、内燃機関の運転中に所定の自動停止条件が成立したときに内燃機関を自動停止させるための燃料カットの指令（以下「アイドルストップ指令」という）を出力するアイドルストップ制御系の機能とを１つのＭＰＵに実装した内燃機関の制御装置において、
前記ＭＰＵと前記燃料噴射弁との間に設けられ、前記燃料噴射制御系からの指令と前記アイドルストップ制御系からの指令との組み合わせに基づいていずれか一方の指令を選択して出力する指令選択部と、
前記アイドルストップ制御系の異常の有無を監視する異常監視部とを備え、
前記指令選択部は、(1) 前記異常監視部により前記アイドルストップ制御系の異常が検出されていないときには前記燃料噴射制御系からの噴射指令よりも前記アイドルストップ制御系からのアイドルストップ指令を優先して選択し、(2) 前記異常監視部により前記アイドルストップ制御系の異常が検出されているときには前記アイドルストップ制御系からのアイドルストップ指令よりも前記燃料噴射制御系からの噴射指令を優先して選択することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記アイドルストップ制御系は、車両停止中に所定の自動停止条件が成立したときにアイドルストップ指令を出力し、更に、車両減速中でも所定の自動停止条件が成立したときにアイドルストップ指令を出力することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
内燃機関の吸気系からブレーキブースター内に導入されたブレーキ負圧を検出するブレーキ負圧検出手段を備え、
前記アイドルストップ制御系は、前記ブレーキ負圧検出手段の検出値に基づいて所定範囲のブレーキ負圧が確保されているか否かを監視するブレーキ負圧監視部と、前記ブレーキ負圧監視部により前記所定範囲のブレーキ負圧が確保されていないと判定されたときにアイドルストップ指令の出力を禁止するアイドルストップ許可／禁止判定手段とを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記異常監視部は、前記アイドルストップ制御系のうちの前記ブレーキ負圧監視部のみの異常の有無を監視することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１２７４３９（Ｐ２０１１−１２７４３９Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８３７９０（Ｐ２００９−２８３７９０）
【出願日】平成２１年１２月１５日（２００９．１２．１５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１５日（２００９．１２．１５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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