列車無線システム

【課題】列車乗務員が防護発報した場合、指令卓１は防護無線装置５から発報した音声データを移動局６経由で受信して音声出力するだけであるので、指令員は障害や故障の状況を正確に把握することが困難であった。
【解決手段】防護発報したとき、車載カメラ８で撮像した画像データを車上サーバ７が移動局６へ送信する。移動局６は車上サーバ７から受信した画像データと防護無線装置５から受信した音声データとを無線送信することにより、指令卓１の指令員は列車乗務員の通報する発報情報と障害の画像情報とを確認でき、正確に障害や故障の状況を把握することができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障害や故障の発生を近隣の列車に対して防護発報する防護無線装置を有する列車無線システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
線路上にがけ崩れなどの災害が発生すると、その災害による事故が波及しないように災害を発見した列車の乗務員は近隣の列車に対して災害の発生を防護発報する。このため、列車無線システムには防護無線装置が装備されている。
【０００３】
図５は従来の列車無線システムを示す構成図であり、１はシステムを統括するための指令卓、２はこの指令卓１から送信されるデータを下り有線回線を介して基地局３へ送信する一方、基地局３から送信されるデータを上り有線回線を介して上記指令局１へ送信する列車無線地上装置、３は軌道に沿って複数設置された基地局、４は軌道上を走行する列車、５は列車４上に搭載された防護無線装置、６は上り無線回線を介して基地局３へデータ送信する一方、基地局３から送信されるデータを下り無線回線を介して受信する移動局、７は運行管理情報などを処理及び保存するための車上サーバである。
【０００４】
即ち、指令卓１及び移動局６間では列車４の通常の運行中に音声データ、制御データ等の送受信を行っており、移動局６及び基地局３間では上下無線回線を使用して双方向の送受信を行い、基地局３及び指令卓１間では列車無線地上装置２を介し、上下有線回線を使用して双方向の送受信を行っている。
【０００５】
いま、列車乗務員が何らかの障害や故障を発見すると、この障害や故障による事故が発生しないように近隣の列車４に対して防護無線装置５を使用して防護発報する。この防護発報は近隣を走行している列車１で受信され、障害や故障の発生を各列車１の乗務員が知ることができる。一方、障害や故障の情報は指令卓１の指令員にも伝達する必要があるが、防護無線装置５では指令卓１へ無線送信できない。
【０００６】
そこで、防護無線装置５が防護発報すると、これを移動局６が検知し、防護発報の情報を防護無線装置５から受信し、基地局３へ向けて無線発信する。基地局３は上り無線回線を介して受信した防護発報の情報を有線上り回線を利用し、列車無線地上装置を介して指令卓１へ送信する。したがって、指令員は防護発報の情報を知ることができ、下り有線回線及び無線回線を利用して各列車４の移動局６へ音声データを送信し、各列車４の乗務員へ発生した障害や故障に対する指示を行うことができる。
【０００７】
本発明は、以下に述べる実施の形態で明らかなように列車１に車載カメラを搭載し、車載カメラが撮像した画像データを指令卓１へ送信するものであるが、列車に車載カメラを搭載し、列車無線の回線品質データとともに車載カメラが撮像した画像データを記録するようにした従来技術が特許文献１に記載されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−４８４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の列車無線システムでは、防護発報の情報を移動局６を利用して指令卓１へ送信するものとしているが、防護発報の情報は具体的には列車乗務員の音声データであり、指令員が発生している障害や故障を的確に把握することが困難であった。
【００１０】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、発生している障害や故障の情報を的確に指令員に伝達することができる列車無線システムを得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る列車無線システムは、列車に搭載され、障害発生時に近隣の列車に対して障害の発生を防護発報する防護無線装置、上記列車に取付けられ、上記障害を撮像するための車載カメラ、上記列車に搭載され、基地局を介して指令卓と無線通信する移動局を備え、該移動局は上記防護無線装置の防護発報を検知し、該防護発報の情報を上記指令卓へ無線送信するとともに、上記車載カメラが撮像した画像データを上記指令卓へ無線送信するように構成したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、列車乗務員が防護発報した情報とともに、車載カメラが撮像した画像データを指令卓へ無線送信するように構成したので、指令員は発生している障害や故障を画像で確認することができ、的確に障害や故障の状況を把握することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る列車無線システムを示した構成図であり、１は指令卓、２は列車無線地上装置、３は基地局、４は列車、５は防護無線装置、６は移動局、７は車上サーバであり、図５の構成と同様である。８は列車４に取付けられた車載カメラであり、障害や故障の状況を撮像するためのものである。
【００１４】
次に、がけ崩れなどの障害が発生したときの動作を図２のフローチャートを参照して説明する。
【００１５】
即ち、がけ崩れなどの障害が発生すると（Ｓ１）、列車乗務員は障害の発生を防護無線装置５を使用して防護発報し（Ｓ２）、近隣の列車へ障害の発生を通報する。防護無線装置５が防護発報すると、移動局６がこの防護発報を検知し、車上サーバ７へ防護発報したことを伝達する（Ｓ３）。車上サーバ７は防護発報を検知すると、車載カメラ８に対して撮像した画像データの配信を要求し（Ｓ４）、車載カメラ８から画像データを受信すると移動局６へ受信した画像データを送信する（Ｓ５）。
【００１６】
移動局６は車上サーバ７から画像データを受信するとともに、防護無線装置５から列車乗務員が防護発報した音声データを受信し、これらを多重化して基地局３へ向けて無線送信する。移動局６から送信された画像データ及び音声データは基地局３から列車無線地上装置２を経由して指令卓１へ送信される（Ｓ６）。指令卓１では音声データ及び画像データを復調して図示しないスピーカから音声出力するとともにモニタに画像を表示する（Ｓ７）。
【００１７】
これにより、指令員は列車乗務員の通報する防護発報情報及び障害の画像情報を確認することができるので、障害の状況を正確に把握でき、各列車の乗務員へ的確な指令を与えることができる。
実施の形態２．
図３は本発明の実施の形態２に係る列車無線システムを示した構成図であり、１は指令卓、２は列車無線地上装置、３は基地局、４は列車、５１、５２は防護無線装置、６１、６２はそれぞれ対応する防護無線装置５１、５２に接続された移動局、８ａは防護無線装置５１に対応した車載カメラ、８ｂは防護無線装置５２に対応した車載カメラである。
【００１８】
列車無線システムは、一般に運転士側及び車掌側それぞれに移動局及び防護無線装置が設置される。この実施の形態２は各防護無線装置５１、５２に対応して車載カメラ８ａ、８ｂを取付けた構成としている。
【００１９】
いま、防護無線装置５１側の列車乗務員が防護発報したものとして、図４を参照して動作を説明する。即ち、障害が発生すると（Ｓ１１）、列車乗務員が防護無線装置５１を使用して防護発報する（Ｓ１２）。防護無線装置５１の防護発報は移動局６１で検知され、車上サーバ７へ防護発報したことを伝達する（Ｓ１３）。車上サーバ７は防護無線装置５１の防護発報を検知すると、該防護無線装置５１に対応する車載カメラ８ａに対して撮像した画像データの配信を要求し（Ｓ１４）、車載カメラ８から画像データを受信すると移動局６１へ受信した画像データを送信する（Ｓ１５）。
【００２０】
移動局６１は車上サーバ７から画像データを受信するとともに、防護無線装置５１から列車乗務員が防護発報した音声データを受信し、これらを多重化して基地局３へ向けて無線送信する。移動局６１から送信された画像データ及び音声データは基地局３から列車無線地上装置２を経由して指令卓１へ送信される（Ｓ１６）。指令卓１では音声データ及び画像データを復調して図示しないスピーカから音声出力するとともにモニタに画像を表示する（Ｓ１７）。
【００２１】
なお、上述の説明では防護無線装置５１が防護発報した場合について説明したが、防護無線装置５２が防護発報した場合も同様に車載カメラ８ｂの撮像した画像データが指令卓１へ送信される。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、防護無線装置を有する列車無線システムに適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る列車無線システムを示した構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る列車無線システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２に係る列車無線システムを示した構成図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る列車無線システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】従来の列車無線システムを示した構成図である。
【符号の説明】
【００２４】
１指令卓２列車無線地上装置３基地局４列車５防護無線装置６移動局７車上サーバ８車載カメラ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車に搭載され、障害発生時に近隣の列車に対して障害の発生を防護発報する防護無線装置、上記列車に取付けられ、上記障害を撮像するための車載カメラ、上記列車に搭載され、基地局を介して指令卓と無線通信する移動局を備え、該移動局は上記防護無線装置の防護発報を検知し、該防護発報の情報を上記指令卓へ無線送信するとともに、上記車載カメラが撮像した画像データを上記指令卓へ無線送信することを特徴とする列車無線システム。
【請求項２】
列車に搭載され、障害発生時に近隣の列車に対して障害の発生を防護発報する少なくとも２つの防護無線装置、この防護無線装置に対応してそれぞれ上記列車に取付けられ、上記障害を撮像するための車載カメラ、上記防護無線装置に対応してそれぞれ上記列車に搭載され、基地局を介して指令卓と無線通信する移動局、この移動局の指令により、該移動局に対応する上記車載カメラの撮像した画像データを該移動局へ送信する車上サーバを備え、上記移動局は対応する上記防護無線装置の防護発報を検知し、該防護発報の情報を上記指令卓へ無線送信するとともに、上記車上サーバへ指令を送信し、対応する上記車載カメラの撮像した画像データを要求して受信し、上記指令卓へ無線送信することを特徴とする列車無線システム。

【図１】