制御装置、画像形成装置およびプログラム
【課題】画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響しないようにする。
【解決手段】制御部８０は、レベルセンサ２２により挿入口１０に用紙ケース２０が挿入されたと判断すると、その時刻に基づいて画像形成装置１に振動が生じる可能性が高い時刻である振動発生予測時期を予測する。そして、制御部８０は、画像形成ユニット１３が行っている露光処理が終了するまでの間に振動発生予測時期が到来すると判定した場合には、制御部８０は、その露光処理を中止し、画像形成ユニット１３をクリーニングするとともに、ベルトクリーナ４９によって、中間転写ベルト４１の表面をクリーニングする。そして、制御部８０は、予測した振動発生予測時期に予め定められた待機時間を加算した時刻に露光処理を再開する。
【解決手段】制御部８０は、レベルセンサ２２により挿入口１０に用紙ケース２０が挿入されたと判断すると、その時刻に基づいて画像形成装置１に振動が生じる可能性が高い時刻である振動発生予測時期を予測する。そして、制御部８０は、画像形成ユニット１３が行っている露光処理が終了するまでの間に振動発生予測時期が到来すると判定した場合には、制御部８０は、その露光処理を中止し、画像形成ユニット１３をクリーニングするとともに、ベルトクリーナ４９によって、中間転写ベルト４１の表面をクリーニングする。そして、制御部８０は、予測した振動発生予測時期に予め定められた待機時間を加算した時刻に露光処理を再開する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、大量印刷のために、例えば用紙トレイとか用紙ケースと呼ばれる、記録媒体の収容手段を複数備えているものがある。このような画像形成装置は、例えば、複数の挿入口を備え、用紙を収容した用紙ケースを各挿入口に挿入し、これらの用紙ケースのうちのいずれかから画像形成装置へ用紙を供給する。そして、１つの用紙ケースに収容されている用紙が無くなったとしても、画像形成エンジンに対する用紙の供給源を他の用紙ケースに切り替えることで、画像形成処理を継続可能となっている。こういった画像形成装置は、使用中の用紙ケースに収容されている記録媒体の残量を検知して、残量が少なくなったときにユーザに他の用紙ケースの準備するように指示することが一般的である。このような指示を受けると、ユーザは例えば他の用紙を挿入口に挿入するなどして、十分な量の用紙を準備する。
【０００３】
ところで、電子写真方式の画像形成装置は、複写原稿から画像を読み取る工程や、画像を感光体上に静電潜像として形成する工程を行うべく、光学系の機構を備えている。これらの光学系機構は光源と照射対象との位置関係が変動するとその機能が果たせず、画像の乱れを生じさせる場合がある。
ところが、上述したようにユーザが他の用紙ケースを挿入する際に、例えば挿入口の奥の部材と用紙ケースとがぶつかったときの衝撃で画像形成装置に振動が発生し、上記の光源と照射対象との位置関係が変動することがある。これにより、画像に歪みや乱れが生じる。このような問題を解決する手段として、例えば特許文献１には、スキャナ読み取り中において給紙ユニットをロックする機構を設ける技術が記載されている。特許文献２には、振動検知センサを設け、トレイ昇降駆動速度が和らぐよう制御する技術が記載されている。特許文献３には、用紙の給紙方向を縦横に変更できる回転機構を設け、用紙がなくなることを検出するとサイズは同じで給紙方向が異なる給紙ユニットを、その給紙方向を変更して使用する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−７７９３８号公報
【特許文献２】特開２００７−１０６５３９号公報
【特許文献３】特開平４−１１２１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響しないようにする制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明に係る制御装置は、記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る制御装置は、記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記制御手段は、前記画像形成手段が前記画像を形成する時期を、前記予測手段が予測した前記振動発生時期から予め定めた期間が経過するまで延期させるとよい。
【０００９】
また、好ましくは、画像の種類のそれぞれに対応付けて、前記制御手段による制御を行うか否の指示を示す指示情報を記憶する記憶手段を具備し、前記制御手段は、前記画像形成手段が形成する画像の種類を特定し、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定され、かつ、特定された前記画像の種類に対応付けて前記記憶手段により記憶された指示情報が、前記制御手段による制御を行う指示を示す場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御するとよい。
【００１０】
また、好ましくは、画像の種類のそれぞれに対応付けて、前記制御手段による制御を行うか否かの指示を示す指示情報を記憶する記憶手段を具備し、前記制御手段は、前記画像形成手段が形成する画像の種類を特定し、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定され、かつ、特定された前記画像の種類に対応付けて前記記憶手段により記憶された指示情報が、前記制御手段による制御を行う指示を示す場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御するとよい。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に前記画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、前記画像形成手段は、像保持体と、前記像保持体の表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像形成手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、前記現像手段によって現像された画像を記録媒体に転写する転写手段と、を有し、前記制御手段は、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、清掃手段によって前記像保持体の表面または前記転写手段を清掃させるとよい。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、像保持体と、前記像保持体の表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像形成手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、前記現像手段によって現像された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段により画像が転写された前記記録媒体を複数の排出先のいずれかに排出する排出手段と、前記供給手段から前記転写手段へ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の位置を検出する検出手段と、を有し、前記記録媒体に前記画像を形成する画像形成手段と、記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に前記画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定され、かつ、前記検出手段により検出された前記記録媒体の位置が予め定められた位置にある場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、前記画像形成手段は、前記収容手段に収容された前記記録媒体を上方に持ち上げる持上手段と、対向する位置にある物体が閾値よりも高い位置にあることを検知するレベル検知手段とを備え、前記レベル検知手段は、前記記録媒体を収容する収容手段が前記挿入口の奥まで挿入されている場合には、前記持上手段により持ち上げられた記録媒体が閾値よりも高い位置にあることを検知するとともに、前記収容手段が前記挿入口の奥まで挿入されていない場合には、前記収容手段の上縁が閾値よりも高い位置にあることを検知することにより、前記挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する前記検知手段を兼ねるとよい。
【００１５】
また、本発明に係るプログラムは、記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段を具備する画像形成装置のコンピュータを、前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御する制御手段として機能させるためのプログラムである。
【００１６】
また、本発明に係るプログラムは、記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段を具備する画像形成装置のコンピュータを、前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する制御手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の請求項１に係る制御装置によれば、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響しないようにすることができる。
本発明の請求項２に係る制御装置によれば、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響した場合に、その画像形成が行われた記録媒体を他の記録媒体と識別することができる。
本発明の請求項３に係る制御装置によれば、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作による影響がなくなった後で、画像形成を行うことができる。
本発明の請求項４に係る制御装置によれば、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作により画像形成に及ぼす影響が大きいと予測される種類の画像に対してのみ、その操作がその画像形成に影響しないようにすることができる。
本発明の請求項５に係る制御装置によれば、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作により画像形成に及ぼす影響が大きいと予測される種類の画像に対してのみ、その画像形成が行われた記録媒体を他の記録媒体と識別することができる。
本発明の請求項６に係る画像形成装置によれば、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響しないようにすることができる。
本発明の請求項７に係る画像形成装置によれば、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響した場合に、その影響を消滅させることができる。
本発明の請求項８に係る画像形成装置によれば、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響した場合に、その画像形成が行われた記録媒体を他の記録媒体と識別することができる。
本発明の請求項９に係る画像形成装置によれば、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響しないようにするとともに、装置を構成する部品点数を低減させることができる。
本発明の請求項１０に係るプログラムによれば、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響しないようにすることができる。
本発明の請求項１１に係るプログラムによれば、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響した場合に、その画像形成が行われた記録媒体を他の記録媒体と識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】記録媒体供給部の用紙ケースを説明するための図である。
【図３】画像形成ユニットの構成を示した図である。
【図４】記録媒体供給部における用紙ケースの挿入状態を示す図である。
【図５】ノイズフィルタ処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】レベルセンサおよび用紙ケース検知センサの測定値と記憶値の経時変化を示す図である。
【図７】制御部による画像形成装置の振動予測制御の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明による実施形態を説明する。
ここでは、本発明の実施の一態様として、中間転写ベルトといわゆるタンデムエンジンを備えた電子写真方式のプリンタ（画像形成装置）を例示して説明するが、本発明はこの態様に限定されるものではない。
【００２０】
［Ａ．構成］
［Ａ−１．画像形成装置の全体構成］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。同図に示すように、画像形成装置１は、記録媒体供給部１２と、画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ（以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「画像形成ユニット１３」と記す）と、転写ユニット１４と、搬送装置１５と、定着部１６と、切替装置１７および制御部８０を備えている。これらの各構成は、制御部８０によって制御されている。この制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶装置を内蔵し、ＣＰＵが記憶装置に記憶されているプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）に読み込んで実行することにより、画像形成装置１全体を制御する。なお、符号のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーに対応した構成であることを意味している。
【００２１】
記録媒体供給部１２は、Ａ３やＡ４などの予め定められたサイズにカットされた用紙を収容する。記録媒体供給部１２に収容されている用紙は、制御部８０の指示により１枚ずつ取り出され、用紙搬送路を経由して転写ユニット１４へと搬送される。転写ユニット１４は、制御部８０から指示される画像を用紙上に形成する。すなわち用紙はその上に画像が形成される記録媒体の一例である。なお、記録媒体は用紙に限らず、例えば樹脂製のシートなどであってもよい。搬送装置１５は、用紙が転写ユニット１４の中間転写ベルト４１から画像を転写される位置よりも下流かつ定着部１６よりも上流の位置に設けられており、転写ユニット１４によって画像を転写された用紙を定着部１６へ挿入する。定着部１６は、加熱ロールと支持ロールとを備え、用紙上に転写された画像を定着させる。切替装置１７は、定着部１６を経た用紙の搬送経路を切り替える。以下、画像形成装置１の主要な構成について詳細を説明する。
【００２２】
［Ａ−２．記録媒体供給部の構成］
記録媒体供給部１２の詳細を図１および図２を用いて説明する。以下の説明において、符号のＡ，Ｂは画像形成装置１の異なる２箇所に設けられた各構成要素を意味し、特に区別の必要がない場合は省略する。図１に示すように画像形成装置１には、図中右側に向かって開口した２つの挿入口１０Ａ、１０Ｂが設けられている。これら挿入口１０Ａ、１０Ｂには、それぞれ用紙ケース２０Ａ、２０Ｂが挿入されている。
【００２３】
図２は、記録媒体供給部１２の用紙ケース２０を説明するための図である。用紙ケース２０は、図中右側に設けられた前板と、図中左側に設けられた奥板２００と、これらの下端同士を連結する底板と、図示しない側板とを有しており、これらが組み合わされて天井が開口部になっている箱状の容器になっている。図２（ａ）に示すように、用紙ケース２０は矢線Ｄ２方向に挿入されている。この用紙ケース２０には、用紙Ｐが収容されており、この用紙Ｐは用紙ピックアップローラ２４によって１枚ずつ取り出され、用紙搬送路を構成するローラ群により、図２に破線で示す搬送経路を通じて転写ユニット１４へ搬送される。
【００２４】
レベルセンサ２２は、用紙ケース２０内に積み重ねられた用紙の最上部の高さを検知するセンサである。このレベルセンサ２２は、画像形成装置１の予め決められた位置に固定されており、レベルセンサ２２の対向する位置に用紙Ｐがあるか否かを検知する。ここではレベルセンサ２２として反射型センサを用いる。具体的には例えば、レベルセンサ２２は電磁波を用紙の最上部へ予め定めた間隔でパルスとして照射し、反射波を受け取って、照射時から受取時までの経過時間に基づいてレベルセンサ２２と用紙Ｐの表面との距離を測定する。なお、電磁波としては赤外線や可視光線を用いてもよく、また、電磁波に替えて超音波を用いてもよい。そして、このレベルセンサ２２は、用紙最上部の高さが、図２（ｂ）に示した位置Ｌｖを超えた場合に「ＯＮ信号」を出力し、超えない場合には「ＯＮ信号」を出力しないように構成されている。すなわち、レベルセンサ２２が出力するこの「ＯＮ信号」とは、位置Ｌｖよりも高い位置に物体が存在することを示す信号である。リフト２１は用紙ケース２０の底に備えられ、高さ方向に伸縮可能に構成された昇降装置である。このリフト２１の上には用紙Ｐが積み重ねられる。そしてリフト２１は、レベルセンサ２２の出力する信号を受けた制御部８０の制御により、最上部の用紙Ｐの表面位置が位置Ｌｖになるように、用紙Ｐをリフトアップする。
【００２５】
用紙ケース検知センサ２３は、用紙ケース２０が決められた位置にあることを検知するセンサである。例えば、用紙ケース検知センサ２３は、付勢力が与えられることにより互いに離間している２つの電極接点を有しており、その付勢力に抗する外力が加わったときに電気接点同士が接触して通電することにより、上述の検知を行う。用紙ケース２０が図２（ａ）に示す矢線Ｄ２方向に挿入されると、用紙ケース２０の奥板２００の背面２００ｒが用紙ケース検知センサ２３に突き当たり押圧するので、用紙ケース検知センサ２３は「ＯＮ信号」を出力する。なお、用紙ケース２０の奥板２００の矢線Ｄ２方向における幅はｘ１であり、レベルセンサ２２と用紙ケース検知センサ２３との距離はｘ２である。
レジロール２６は、転写ユニット１４へ用紙Ｐを搬送するロールである。用紙センサ２５は、用紙Ｐがレジロール２６まで搬送されたことを検知するセンサである。例えば、用紙センサ２５は、光学センサなどであり、対向する位置に備えた光源から、搬送経路に向けて照射された光が遮られることにより、この搬送経路に用紙Ｐがあることを検知する。用紙センサ２５は搬送経路に用紙Ｐがあることを検知すると「ＯＮ信号」を出力する。
【００２６】
［Ａ−３．画像形成ユニットの構成］
図１に示す画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、それぞれ対応するカラートナーを用いて画像データに応じた画像を形成し、中間転写ベルト４１に重ねて転写する。この画像データは、図示せぬ画像読取装置によって原画像が読み取られたものであってもよいし、図示せぬコンピュータ装置から送信されてきたデータに基づいて生成されたものであってもよい。画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのそれぞれは用いるトナーが異なるのみであって、その構成に大きな差異はない。以下、特に区別する必要がない場合には、トナーの色を示す符号末尾のアルファベットを省略して「画像形成ユニット１３」とする。
【００２７】
図３は、画像形成ユニット１３の構成を示した図である。同図に示すように、画像形成ユニット１３は、感光体ドラム３１と、ローラ帯電器３２と、露光装置３３と、現像器３４と、一次転写ロール３５と、ドラムクリーナ３６と、除電装置３７を備えている。感光体ドラム３１は電荷発生層や電荷輸送層を有する像保持体であり、図示しない駆動部により図中の矢線Ｄ３の方向に回転させられる。ローラ帯電器３２は感光体ドラム３１の表面を帯電させる。露光装置３３はレーザ発光源やポリゴンミラー等（いずれも図示せず）を備え、制御部８０の制御の下、画像データに応じたレーザ光を、ローラ帯電器３２により帯電させられた後の感光体ドラム３１に向けて照射する。現像器３４はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれかの色のトナーと、フェライト粉などの磁性キャリアを含む二成分現像剤を収容する。そして現像器３４に形成された磁気ブラシの穂先が感光体ドラム３１の表面に接触することで、トナーは感光体ドラム３１表面で露光装置３３により露光された部分、すなわち静電潜像の画線部に付着し、感光体ドラム３１に画像が形成（現像）される。
【００２８】
一次転写ロール３５は転写ユニット１４の中間転写ベルト４１が感光体ドラム３１と対向する位置において予め定めた電位差を生じさせ、この電位差によって中間転写ベルト４１に画像を転写する。ドラムクリーナ３６は、画像の転写後に感光体ドラム３１の表面に残留している未転写のトナーを取り除く。除電装置３７は感光体ドラム３１表面を除電する。即ち、ドラムクリーナ３６および除電装置３７は、次の画像形成に備えて、感光体ドラム３１から不要なトナーや電荷を除去するものである。
【００２９】
［Ａ−４．転写ユニットの構成］
図１に戻って転写ユニット１４の構成を説明する。転写ユニット１４は、中間転写ベルト４１と、二次転写ロール４２と、ベルト搬送ロール４３と、バックアップロール４４とを備えており、画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋによって形成された画像を用紙に転写する転写手段である。中間転写ベルト４１は無端のベルト部材であり、ベルト搬送ロール４３およびバックアップロール４４はこの中間転写ベルト４１を張架する。ベルト搬送ロール４３およびバックアップロール４４の少なくとも１つには駆動部（図示せず）が備えられており、中間転写ベルト４１を図中の矢線Ｄ１方向に移動させる。なお、駆動部を有さないベルト搬送ロール４３またはバックアップロール４４は中間転写ベルト４１の移動に従動して回転する。中間転写ベルト４１が図中の矢線Ｄ１方向に移動して回転することにより、転写ユニット１４が転写した画像は二次転写ロール４２とバックアップロール４４とにより形成されるニップ領域に移動される。二次転写ロール４２は、中間転写ベルト４１との電位差によって、中間転写ベルト４１上の画像を記録媒体供給部１２から搬送されてきた用紙に転写させる。ベルトクリーナ４９は、中間転写ベルト４１の表面に残留している未転写のトナーを取り除く。
【００３０】
［Ａ−５．切替装置の構成］
転写ユニット１４から排出され、搬送装置１５と定着部１６を経た用紙Ｐは、切替装置１７に供給される。切替装置１７は制御部８０の制御の下、用紙Ｐを２箇所の排出先のいずれかに振り分ける。具体的には、制御部８０により制御されたガイド７１の角度に応じて、ガイド７１を通過する用紙Ｐがローラ７２Ａまたはローラ７２Ｂのいずれか一方に導かれる。そして、ローラ７２Ａにより搬送された用紙Ｐは排出部７３Ａに、ローラ７２Ｂにより搬送された用紙Ｐは排出部７３Ｂに、それぞれ排出される。ここでは、排出部７３Ｂは正常に画像形成された用紙を排出する排出部であるとし、排出部７３Ａはそれ以外の用紙（例えば、ミスコピーされた用紙）を排出する排出部であるとする。
【００３１】
［Ｂ．動作］
次に画像形成装置１の動作について説明する。
［Ｂ−１．記録媒体供給部の動作］
図４は、記録媒体供給部１２における用紙ケース２０の挿入状態を示す図である。用紙ケース２０は挿入口１０（図４において図示せず）から挿入され、図に示す矢線Ｄ４１方向に移動している。図４（ａ）に示すように、用紙ケース２０の奥板２００の背面２００ｒがレベルセンサ２２に差し掛かると、レベルセンサ２２は位置Ｌｖよりも高い位置に物体が存在することを示す「ＯＮ信号」を出力する。そして、図４（ｂ）に示すように、用紙ケース２０が矢線Ｄ４２方向に移動して、奥板２００の前面２００ｆがレベルセンサ２２を通り過ぎると、レベルセンサ２２は「ＯＮ信号」を出力しなくなる。用紙ケース２０が図４（ａ）および図４（ｂ）のいずれの位置にある場合にも、用紙ケース検知センサ２３には用紙ケース２０の奥板２００が接触していないので、用紙ケース検知センサ２３は、「ＯＮ信号」を出力しない。図４（ｃ）に示すように、用紙ケース２０が矢線Ｄ４３方向に移動して、用紙ケース検知センサ２３に奥板２００の背面２００ｒが接触すると、用紙ケース検知センサ２３は「ＯＮ信号」を出力する。
【００３２】
［Ｂ−２．ノイズフィルタの動作］
レベルセンサ２２および用紙ケース検知センサ２３はいずれも、１００ミリ秒間隔で用紙ケース２０の検出を行っている。これらのセンサは、何らかのノイズを受け取り誤まった検出結果を出力することがあり得るため、以下に説明するノイズフィルタ処理を行っている。図５はこのノイズフィルタ処理の動作を示すフローチャートである。まず、制御部８０は、上記のセンサから受け取った測定値を記憶値としてＲＡＭに記憶する（ステップＳ１０１）。そして、タイマのクロックに基づいて１００ミリ秒間隔ごとに割り込み信号を受けると制御部８０はセンサから新たに測定値を受け取り（ステップＳ１０２）、その測定値がＲＡＭに記憶した記憶値と異なるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。例えば、ＲＡＭに記憶された記憶値が「ＯＮ信号」を示す「ＯＮ」であり、新しく受け取った測定値が「ＯＮ信号」ではない信号を示す「ＯＦＦ」であるならば（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、制御部８０は処理をステップＳ１０４に進める。ステップＳ１０４では、制御部８０は、ＲＡＭに記憶するパラメータとして「回数」を１増加させる（ステップＳ１０４）。この「回数」とはＲＡＭに記憶した記憶値と測定により新たに受け取った測定値とが異なる回数を示すパラメータであり、初期状態では「０」が設定されている。
【００３３】
次に、制御部８０は、ＲＡＭに記憶した「回数」と実行しているプログラムにより予め定められた「閾値」とを比較する（ステップＳ１０５）。この結果、「回数」が「閾値」を超えていないのであれば（ステップＳ１０５；ＮＯ）、制御部８０は、処理をステップＳ１０２へ戻す。そして、「回数」が「閾値」を超えているのであれば（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、制御部８０は、処理をステップＳ１０６へ進める。ステップＳ１０６においては、制御部８０は、「回数」をリセット、すなわち「回数」に「０」を設定し（ステップＳ１０６）、処理をステップＳ１０１に戻す。一方、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２で受け取った測定値がＲＡＭに記憶した記憶値と異なっていない、すなわち同じであると判断した場合には（ステップＳ１０３；ＮＯ）、制御部８０は、ステップＳ１０４およびステップＳ１０５を行わずに処理をステップＳ１０６へ進める。例えば「閾値」が「５」の場合には、測定値と記憶値とを比較するステップＳ１０２において、１００ミリ秒の経過を待ってから比較を行っているので、測定値が「０」〜「５」の５回に亘り、１００ミリ秒が経過する。すなわち、この場合、測定値が最初に変化してから記憶値が切り替えられるまでに、５×１００＝５００ミリ秒が経過する。
【００３４】
図６は、レベルセンサ２２および用紙ケース検知センサ２３の測定値と記憶値の経時変化を示す図である。この図において、横軸は時間を表しており、図の右方向が時間の進行方向である。同図に示す破線は各センサの測定値を示し、実線は記憶値を示している。各線は上の線が「ＯＮ」を表しており、下の線が「ＯＦＦ」を表している。例えば、時刻ｔ１では、用紙ケース検知センサ２３においては、測定値および記憶値のいずれもが「ＯＦＦ」であり、レベルセンサ２２においては、記憶値が「ＯＦＦ」であって、測定値が「ＯＮ」になっている。すなわち、時刻ｔ１において用紙ケース２０は図４（ａ）に示す位置、つまり用紙ケース２０の奥板２００の背面２００ｒがレベルセンサ２２に差し掛かる位置にある。ここで、レベルセンサ２２には、閾値としてｎ１が予め定められており、最初に測定値が「ＯＮ」になってからｎ１回の測定が行われ、そのいずれの測定値もが「ＯＮ」であったときに記憶値が「ＯＮ」になる。この記憶値が「ＯＮ」に書き換えられる時刻は図に示すようにｔ２である。ここで、レベルセンサ２２の測定間隔は上述したように１００ミリ秒であるため、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間Δｔｆ１は、ｎ１×１００ミリ
秒である。このように、連続して同じ測定値が続いていることをもって、制御部８０はこれらのセンサの測定値を確定し記憶値を書き換えているので、ノイズによる測定値の誤った変動は除去される。
【００３５】
ここで、時刻ｔ３において、用紙ケース２０は図４（ｂ）に示す位置、つまり奥板２００の前面２００ｆがレベルセンサ２２を通り過ぎる位置にあり、この後、測定値及び記憶値がともに「ＯＦＦ」となる時刻はｔ４である。そして、用紙ケース検知センサ２３の測定値が「ＯＮ」になる瞬間は時刻ｔ５である。これは、用紙ケース２０の奥板２００の背面２００ｒが用紙ケース検知センサ２３に突き当たり押圧する瞬間であり、用紙ケース２０の運動量が大きいと画像形成装置１に振動が発生する。時刻ｔ４から時刻ｔ５までの経過時間Δｔｍは用紙ケース２０が挿入される速度に依存するが、予め実験を行って実測値
の平均値を設定するなどにより、このΔｔｍの標準値としてΔＴＭが決定されている。
【００３６】
［Ｂ−３．振動予測制御の動作］
図７は、制御部８０による画像形成装置１の振動予測制御の動作を示すフローチャートである。制御部８０は、用紙ケース検知センサ２３の記憶値がＯＮであるか否かを判定し（ステップＳ２０１）、ＯＮであると判定したならば（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０７へ進め、露光処理を開始する。一方、用紙ケース検知センサ２３の記憶値がＯＮでないと判定したならば（ステップＳ２０１；ＮＯ）、レベルセンサ２２の記憶値がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。制御部８０は、ステップＳ２０２においてレベルセンサ２２の記憶値がＯＮでないと判定すると（ステップＳ２０２；ＮＯ）、処理をステップＳ２０１へ戻す。一方、レベルセンサ２２の記憶値がＯＮであると判定すると（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、制御部８０は、さらにレベルセンサ２２の記憶値がＯＮであるか否かを判定し（ステップＳ２０３）、レベルセンサ２２の記憶値がＯＮであると判定する間（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、この判定を繰り返す。そして、ステップＳ２０３においてレベルセンサ２２がＯＮでなくなったと判定すると（ステップＳ２０３；ＮＯ）、これにより制御部８０は、挿入口１０に用紙ケース２０が挿入されたと判断する。すなわち、レベルセンサ２２は、記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段の一例である。そして、制御部８０は、その時刻に基づいて画像形成装置１に振動が生じる可能性が高い時刻である振動発生予測時期ｔｐを予測する（ステップＳ２０４）。この振動発生予測時期ｔｐは、時刻ｔ４に上述した経過時間Δｔｍの標準値（例えば、１００００回の実測値の平均など
）であるΔＴＭを加算することで得られる時刻である。すなわち、制御部８０は、レベル
センサ２２が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段の一例であり、振動発生予測時期ｔｐは、次の式で表される。
ｔｐ＝ｔ４＋ΔＴＭ
【００３７】
振動発生予測時期ｔｐを予測すると、制御部８０は、画像形成ユニット１３が露光処理を行っているか否か判定する（ステップＳ２０５）。画像形成ユニット１３が露光処理を行っていないと判定すると（ステップＳ２０５；ＮＯ）、制御部８０は、ステップＳ２０４で予測した振動発生予測時期ｔｐが到来するまでの間に、次の露光処理を終えられるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。制御部８０は画像形成ユニット１３を制御する際に、１つのページについて画像形成処理を行う毎にページシンクと呼ばれる同期信号を発生させており、また、１ページ分の露光処理に必要な時間についての情報は、予めＲＯＭに記憶されている。したがって、具体的には、制御部８０は、この同期信号を発生させた時刻や露光処理に必要な時間についての情報に基づいて露光処理が終了する時刻を算出し、ステップＳ２０６の判定を行う。振動発生予測時期ｔｐまでに露光処理を終えられると判定した場合には（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、制御部８０は露光処理を開始する（ステップＳ２０７）。一方、振動発生予測時期ｔｐまでに露光処理を終えられないと判定した場合には（ステップＳ２０６；ＮＯ）、処理をステップＳ２１２へ進め、露光処理を延期する。すなわち、制御部８０は、画像形成手段が記録媒体に画像を形成している期間中に振動発生時期が到来すると判定された場合に、当該画像の形成を行わせないように画像形成手段を制御する制御手段の一例である。
【００３８】
ステップＳ２０５において、画像形成ユニット１３が露光処理を行っていると判定すると（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、制御部８０は、その露光処理が終了するまでの間に振動発生予測時期ｔｐが到来するか否かを判定する（ステップＳ２０８）。この判定もステップＳ２０６の判定と同様、上述した同期信号などに基づいて露光処理が終了する時刻を算出して行う。そして、その露光処理が終了するまでの間に振動発生予測時期ｔｐが到来しないと判定した場合には（ステップＳ２０８；ＮＯ）、制御部８０は、この振動予測制御を終了する。これにより、ステップＳ２０５で行っていると判定された露光処理はそのまま行われ、転写処理などを経てレベルセンサ２２が検知した用紙ケース２０とは異なる用紙の供給源（例えば、他の用紙ケース２０）から供給される用紙に画像が形成される。
【００３９】
一方、その露光処理が終了するまでの間に振動発生予測時期ｔｐが到来すると判定した場合には（ステップＳ２０８；ＹＥＳ）、制御部８０は、その露光処理を中止し、ドラムクリーナ３６および除電装置３７によって、感光体ドラム３１の表面をクリーニングするとともに、ベルトクリーナ４９によって、中間転写ベルト４１の表面をクリーニングする（ステップＳ２０９）。次に、制御部８０は、用紙センサ２５が「ＯＮ信号」を出力しているか否かを判定し（ステップＳ２１０）、「ＯＮ信号」を出力していると判定した場合には（ステップＳ２１０；ＹＥＳ）、切替装置１７のガイド７１を駆動させて、ミスコピー用の排出部である排出部７３Ａへ用紙を導き、１ページの用紙が排出部７３Ａへ導かれた後にガイド７１を元に戻して（ステップＳ２１１）、処理をステップＳ２１２へ進める。これにより、ミスコピーは通常のコピーと異なる態様で排出される。すなわち、制御部８０は、画像形成手段が記録媒体に画像を形成している期間中に振動発生時期が到来すると判定された場合に、当該画像が形成された記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する制御手段の一例である。
【００４０】
一方、用紙センサ２５が「ＯＮ信号」を出力していないと判定すると（ステップＳ２１０；ＮＯ）、制御部８０は処理を直接ステップＳ２１２へ進める。ステップＳ２１２において、制御部８０は、ステップＳ２０４で予測した振動発生予測時期ｔｐに予め定められた待機時間Δｔを加算した時刻に露光処理を再開する。これにより露光処理を行う時期は
時刻（ｔｐ＋Δｔ）まで延期される。すなわち、制御部８０は、画像形成手段が画像を形
成する時期を、予測した振動発生時期から予め定めた期間が経過するまで延期させる制御手段の一例である。
【００４１】
上述した動作により、画像形成装置１は、記録媒体供給部１２において用紙を収容している用紙ケース２０を画像形成装置１に挿入する動作を検知し、この動作により画像形成装置１に振動が発生する時刻を予測して、その時刻に露光処理が行われていない場合には次に行う露光処理を予測した時刻よりも先に延期し、すでに露光処理が行われている場合には、その露光処理を中止し、さらに、その露光処理によってすでに用紙に画像が形成されている場合には、この用紙を他の用紙と識別可能に仕分けして、振動発生による画像形成への影響を抑制する。
【００４２】
［Ｃ．変形例］
上述した実施形態を次の例のように変形してもよい。また、これらの変形例を組み合わせてもよい。
（１）上述した実施形態では、予測した振動発生予測時期ｔｐに応じて延期する処理は露光処理であったが、画像形成装置１がスキャナなどの光学読取装置を備えている場合にあっては、予測した振動発生予測時期ｔｐに応じて画像の読取処理を延期するようにしてもよい。要するに、振動に影響されやすい処理を行う際に、その処理が行われている間に振動が発生すると予測される場合には、その処理を延期したり、その処理によって得られた記録媒体を識別可能に仕分けしたりすることで、振動による影響を抑制することができればよい。なお、振動に影響されやすい処理としては上述したスキャナによる画像読取処理の他に、例えば、カメラ（デジタルスティルカメラやビデオカメラなど）による画像取得処理も含まれる。
また、振動は、特に光学系機構に対して大きな影響を及ぼすが、現像や転写に対する影響も全くゼロではない。そこで、細緻な画像を形成するような場合には、画像形成装置１は、現像や転写を行っている期間に振動発生時期が到来すると判定した場合には、画像形成処理を行わないようにしてもよい。要するに、画像形成装置１の制御部８０は、用紙に画像を形成している期間中に振動発生時期が到来すると判定した場合には、画像形成処理を行わないようにしてもよい。
【００４３】
（２）上述した実施形態では、振動発生予測時期ｔｐにおいて露光処理が行われると予測された場合や実際に行われた場合に、その露光処理を中止して画像形成ユニット１３や転写ユニット１４のクリーニングを行ったり、画像形成ユニット１３による露光処理を延期させたり、画像形成された用紙を他の用紙と識別可能に仕分けしたりする処理を行ったが、制御部８０は、これらの処理を行うか否かをその画像の種類に応じて決定してもよい。例えば、画像が黒色のトナーのみで形成されている場合や、トナーの使用量を抑えるモードが設定されている場合、また、画像が文字テキストのみで構成されている場合や、その文字のフォントサイズが予め定められた大きさよりも大きい場合などには、制御部８０は振動による画像形成への影響が少ないと判断し、ガイド７１を駆動しないようにしてもよい。この態様において、制御部８０は、画像の種類を示す情報を画像形成を行う際に取得すればよい。
【００４４】
（３）上述した実施形態では、レベルセンサ２２として反射型センサを用いていたが、透過型センサを用いてもよい。具体的には、レベルセンサ２２は位置Ｌｖにおいて用紙ケース２０の一方の側面から赤外線レーザなどの光線を照射し、他方の側面に備えたセンサでこれを受けて、光線が遮られたら「ＯＮ信号」を発生させるようにしてもよい。なお、レベルセンサ２２は一つではなく、複数設けてもよい。また、レベルセンサ２２とは別に、用紙ケース２０が挿入口１０から挿入されている途中であることを検知するセンサを設けてもよい。上述の実施形態のようにレベルセンサ２２に、用紙ケース２０の挿入動作を検知する機能を兼ね備えさせることにより、画像形成装置１の部品点数が低減する。
【００４５】
（４）また、用紙ピックアップローラ２４がレベルセンサ２２を兼ねてもよい。この場合、用紙ピックアップローラ２４は下向きの付勢力を受けて、その下方側の端部が位置Ｌｖよりも下の位置へ押し下げられている。そして、用紙表面や用紙ケース２０の奥板２００などにより用紙ピックアップローラ２４が上向きに押し上げられたときに、用紙ピックアップローラ２４に備えられた２つの電極接点が接触することで、この付勢力に対する抗力を検知して「ＯＮ信号」を発生させるようにしてもよい。
【００４６】
（５）また、上述した実施形態では、用紙ケース検知センサ２３は外力を検知するセンサであったが、電磁波または超音波などを用いたセンサを用いてもよい。このセンサには上述したような反射型センサおよび透過型センサのいずれを用いてもよい。なお、用紙ケース検知センサ２３は一つではなく、複数設けてもよい。
【００４７】
（６）上述した実施形態では、記録材としてＡ３やＡ４などの予め定められたサイズにカットされた用紙を用いていたが、記録材は用紙に限らず、樹脂製のシートなどでもよく、カットされていないロール状の用紙を用いてもよい。
【００４８】
（７）上述した実施形態では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナーを用いたが、透明トナーや発泡トナーを使用してもよい。なお、画像形成装置１はカラーの画像を形成する必要は無く、例えば、黒色のみのトナーを用いる画像形成装置であってもよい。
【００４９】
（８）上述した実施形態では、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの経過時間Δｔｍの標準値とし
て予めΔＴＭが決定されており、制御部８０は、時刻ｔ４にこのΔＴＭを加算することに
よって振動発生予測時期ｔｐを予測していたが、測定値が変化した時刻に応じて振動発生予測時期ｔｐを予測してもよい。例えば、用紙ケース２０の奥板２００の厚みはｘ１である。また、時刻ｔ１において、奥板２００の背面２００ｒはレベルセンサ２２に差し掛かる位置にあり、時刻ｔ３において、奥板２００の前面２００ｆはレベルセンサ２２を通り過ぎる位置にある。したがって、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの用紙ケース２０の平均移動速度ｖは以下の式で表される。
ｖ＝ｘ１／（ｔ３−ｔ１）
この用紙ケース２０が等速直線運動で画像形成装置１に挿入されていると仮定するならば、時刻ｔ１から奥板２００の背面２００ｒが用紙ケース検知センサ２３に突き当たり押圧する瞬間（すなわち、振動発生予測時期ｔｐ）までの間に、この背面２００ｒは、レベルセンサ２２と用紙ケース検知センサ２３との間の距離ｘ２を進むので、振動発生予測時期ｔｐは以下の式で表される。
ｔｐ＝ｔ１＋ｘ２／ｖ
つまり、これらの式に基づいて振動発生予測時期ｔｐを予測すればよい。なお、用紙ケース２０の運動は等速直線運動以外の他の運動モデルで仮定されてもよい。例えば複数設けたレベルセンサ２２によって用紙ケース２０の運動の加速度を測定し、用紙ケース２０が等加速度運動をしていると仮定して振動発生予測時期ｔｐを予測してもよい。
【００５０】
（９）上述した実施形態では、ステップＳ２１２において、制御部８０は、ステップＳ２０４で予測した振動発生予測時期ｔｐに予め定められた待機時間Δｔを加算した時刻に露
光処理を再開することで、露光処理を行う時期を延期していたが、この延期される時期はこれに限られない。例えば、制御部８０は、用紙ケース２０の奥板２００の背面２００ｒが用紙ケース検知センサ２３に突き当たり押圧する瞬間である時刻ｔ５に予め定められた待機時間Δｔを加算した時刻に露光処理を再開するようにしてもよい。このようにすれば
、実際に振動が発生した時刻から十分な待機時間を経た後に露光処理が再開されるから、露光処理に対する振動の影響が確実に低減する。
【００５１】
（１０）上述した実施形態では、ステップＳ２１１において、制御部８０は切替装置１７のガイド７１を駆動させて、ミスコピー用の排出部である排出部７３Ａへ用紙を導いていたが、制御部８０は、画像形成手段が記録媒体に画像を形成している期間中に振動発生時期が到来すると判定された場合に、当該画像が形成された記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御するのであればどのような制御をしてもよい。例えば、ステップＳ２１１において、制御部８０は排出装置を制御して、排出する用紙を回転させたり、用紙表面に平行で排出方向に垂直な方向にずらしたり、折り目をつけたりした上で排出部に排出させてもよい。要するに、排出されるミスコピーと通常のコピーとが識別可能であればよい。
【００５２】
（１１）上述した実施形態では、制御部８０は、図５に示したフローに従ったノイズフィルタ処理を行っていたが、ノイズフィルタ処理は行わなくてもよい。この場合、測定値がそのまま記憶値として用いられる。また、レベルセンサ２２および用紙ケース検知センサ２３はいずれも、１００ミリ秒間隔で用紙ケース２０の検出を行っていたが、この間隔は１００ミリ秒に限られない。さらに、これらのセンサは上述した周期的な検出ではなく、連続的な検出を行ってもよい。
【００５３】
（１２）画像形成装置１の制御部８０によって実行される各プログラムは、磁気テープや磁気ディスクなどの磁気記録媒体、光ディスクなどの光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータ装置が読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムを、インターネットのようなネットワーク経由でダウンロードさせることも可能である。なお、このような制御を行う制御手段としては種々の装置を適用することができ、例えば、専用のプロセッサなどを用いてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…画像形成装置、１０…挿入口、１２…記録媒体供給部、１３…画像形成ユニット、１４…転写ユニット、１５…搬送装置、１６…定着部、１７…切替装置、２０…用紙ケース、２００…奥板、２１…リフト、２２…レベルセンサ、２３…用紙ケース検知センサ、２４…用紙ピックアップローラ、２５…用紙センサ、２６…レジロール、３１…感光体ドラム、３２…ローラ帯電器、３３…露光装置、３４…現像器、３５…一次転写ロール、３６…ドラムクリーナ、３７…除電装置、４１…中間転写ベルト、４２…二次転写ロール、４３…ベルト搬送ロール、４４…バックアップロール、４９…ベルトクリーナ、７１…ガイド、７２…ローラ、７３…排出部、８０…制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、大量印刷のために、例えば用紙トレイとか用紙ケースと呼ばれる、記録媒体の収容手段を複数備えているものがある。このような画像形成装置は、例えば、複数の挿入口を備え、用紙を収容した用紙ケースを各挿入口に挿入し、これらの用紙ケースのうちのいずれかから画像形成装置へ用紙を供給する。そして、１つの用紙ケースに収容されている用紙が無くなったとしても、画像形成エンジンに対する用紙の供給源を他の用紙ケースに切り替えることで、画像形成処理を継続可能となっている。こういった画像形成装置は、使用中の用紙ケースに収容されている記録媒体の残量を検知して、残量が少なくなったときにユーザに他の用紙ケースの準備するように指示することが一般的である。このような指示を受けると、ユーザは例えば他の用紙を挿入口に挿入するなどして、十分な量の用紙を準備する。
【０００３】
ところで、電子写真方式の画像形成装置は、複写原稿から画像を読み取る工程や、画像を感光体上に静電潜像として形成する工程を行うべく、光学系の機構を備えている。これらの光学系機構は光源と照射対象との位置関係が変動するとその機能が果たせず、画像の乱れを生じさせる場合がある。
ところが、上述したようにユーザが他の用紙ケースを挿入する際に、例えば挿入口の奥の部材と用紙ケースとがぶつかったときの衝撃で画像形成装置に振動が発生し、上記の光源と照射対象との位置関係が変動することがある。これにより、画像に歪みや乱れが生じる。このような問題を解決する手段として、例えば特許文献１には、スキャナ読み取り中において給紙ユニットをロックする機構を設ける技術が記載されている。特許文献２には、振動検知センサを設け、トレイ昇降駆動速度が和らぐよう制御する技術が記載されている。特許文献３には、用紙の給紙方向を縦横に変更できる回転機構を設け、用紙がなくなることを検出するとサイズは同じで給紙方向が異なる給紙ユニットを、その給紙方向を変更して使用する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−７７９３８号公報
【特許文献２】特開２００７−１０６５３９号公報
【特許文献３】特開平４−１１２１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響しないようにする制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明に係る制御装置は、記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る制御装置は、記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記制御手段は、前記画像形成手段が前記画像を形成する時期を、前記予測手段が予測した前記振動発生時期から予め定めた期間が経過するまで延期させるとよい。
【０００９】
また、好ましくは、画像の種類のそれぞれに対応付けて、前記制御手段による制御を行うか否の指示を示す指示情報を記憶する記憶手段を具備し、前記制御手段は、前記画像形成手段が形成する画像の種類を特定し、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定され、かつ、特定された前記画像の種類に対応付けて前記記憶手段により記憶された指示情報が、前記制御手段による制御を行う指示を示す場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御するとよい。
【００１０】
また、好ましくは、画像の種類のそれぞれに対応付けて、前記制御手段による制御を行うか否かの指示を示す指示情報を記憶する記憶手段を具備し、前記制御手段は、前記画像形成手段が形成する画像の種類を特定し、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定され、かつ、特定された前記画像の種類に対応付けて前記記憶手段により記憶された指示情報が、前記制御手段による制御を行う指示を示す場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御するとよい。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に前記画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、前記画像形成手段は、像保持体と、前記像保持体の表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像形成手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、前記現像手段によって現像された画像を記録媒体に転写する転写手段と、を有し、前記制御手段は、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、清掃手段によって前記像保持体の表面または前記転写手段を清掃させるとよい。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、像保持体と、前記像保持体の表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像形成手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、前記現像手段によって現像された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段により画像が転写された前記記録媒体を複数の排出先のいずれかに排出する排出手段と、前記供給手段から前記転写手段へ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の位置を検出する検出手段と、を有し、前記記録媒体に前記画像を形成する画像形成手段と、記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に前記画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定され、かつ、前記検出手段により検出された前記記録媒体の位置が予め定められた位置にある場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、前記画像形成手段は、前記収容手段に収容された前記記録媒体を上方に持ち上げる持上手段と、対向する位置にある物体が閾値よりも高い位置にあることを検知するレベル検知手段とを備え、前記レベル検知手段は、前記記録媒体を収容する収容手段が前記挿入口の奥まで挿入されている場合には、前記持上手段により持ち上げられた記録媒体が閾値よりも高い位置にあることを検知するとともに、前記収容手段が前記挿入口の奥まで挿入されていない場合には、前記収容手段の上縁が閾値よりも高い位置にあることを検知することにより、前記挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する前記検知手段を兼ねるとよい。
【００１５】
また、本発明に係るプログラムは、記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段を具備する画像形成装置のコンピュータを、前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御する制御手段として機能させるためのプログラムである。
【００１６】
また、本発明に係るプログラムは、記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段を具備する画像形成装置のコンピュータを、前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する制御手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の請求項１に係る制御装置によれば、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響しないようにすることができる。
本発明の請求項２に係る制御装置によれば、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響した場合に、その画像形成が行われた記録媒体を他の記録媒体と識別することができる。
本発明の請求項３に係る制御装置によれば、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作による影響がなくなった後で、画像形成を行うことができる。
本発明の請求項４に係る制御装置によれば、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作により画像形成に及ぼす影響が大きいと予測される種類の画像に対してのみ、その操作がその画像形成に影響しないようにすることができる。
本発明の請求項５に係る制御装置によれば、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作により画像形成に及ぼす影響が大きいと予測される種類の画像に対してのみ、その画像形成が行われた記録媒体を他の記録媒体と識別することができる。
本発明の請求項６に係る画像形成装置によれば、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響しないようにすることができる。
本発明の請求項７に係る画像形成装置によれば、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響した場合に、その影響を消滅させることができる。
本発明の請求項８に係る画像形成装置によれば、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響した場合に、その画像形成が行われた記録媒体を他の記録媒体と識別することができる。
本発明の請求項９に係る画像形成装置によれば、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響しないようにするとともに、装置を構成する部品点数を低減させることができる。
本発明の請求項１０に係るプログラムによれば、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響しないようにすることができる。
本発明の請求項１１に係るプログラムによれば、画像形成装置において、記録媒体を供給する際の操作が画像形成に影響した場合に、その画像形成が行われた記録媒体を他の記録媒体と識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】記録媒体供給部の用紙ケースを説明するための図である。
【図３】画像形成ユニットの構成を示した図である。
【図４】記録媒体供給部における用紙ケースの挿入状態を示す図である。
【図５】ノイズフィルタ処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】レベルセンサおよび用紙ケース検知センサの測定値と記憶値の経時変化を示す図である。
【図７】制御部による画像形成装置の振動予測制御の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明による実施形態を説明する。
ここでは、本発明の実施の一態様として、中間転写ベルトといわゆるタンデムエンジンを備えた電子写真方式のプリンタ（画像形成装置）を例示して説明するが、本発明はこの態様に限定されるものではない。
【００２０】
［Ａ．構成］
［Ａ−１．画像形成装置の全体構成］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。同図に示すように、画像形成装置１は、記録媒体供給部１２と、画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ（以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「画像形成ユニット１３」と記す）と、転写ユニット１４と、搬送装置１５と、定着部１６と、切替装置１７および制御部８０を備えている。これらの各構成は、制御部８０によって制御されている。この制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶装置を内蔵し、ＣＰＵが記憶装置に記憶されているプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）に読み込んで実行することにより、画像形成装置１全体を制御する。なお、符号のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーに対応した構成であることを意味している。
【００２１】
記録媒体供給部１２は、Ａ３やＡ４などの予め定められたサイズにカットされた用紙を収容する。記録媒体供給部１２に収容されている用紙は、制御部８０の指示により１枚ずつ取り出され、用紙搬送路を経由して転写ユニット１４へと搬送される。転写ユニット１４は、制御部８０から指示される画像を用紙上に形成する。すなわち用紙はその上に画像が形成される記録媒体の一例である。なお、記録媒体は用紙に限らず、例えば樹脂製のシートなどであってもよい。搬送装置１５は、用紙が転写ユニット１４の中間転写ベルト４１から画像を転写される位置よりも下流かつ定着部１６よりも上流の位置に設けられており、転写ユニット１４によって画像を転写された用紙を定着部１６へ挿入する。定着部１６は、加熱ロールと支持ロールとを備え、用紙上に転写された画像を定着させる。切替装置１７は、定着部１６を経た用紙の搬送経路を切り替える。以下、画像形成装置１の主要な構成について詳細を説明する。
【００２２】
［Ａ−２．記録媒体供給部の構成］
記録媒体供給部１２の詳細を図１および図２を用いて説明する。以下の説明において、符号のＡ，Ｂは画像形成装置１の異なる２箇所に設けられた各構成要素を意味し、特に区別の必要がない場合は省略する。図１に示すように画像形成装置１には、図中右側に向かって開口した２つの挿入口１０Ａ、１０Ｂが設けられている。これら挿入口１０Ａ、１０Ｂには、それぞれ用紙ケース２０Ａ、２０Ｂが挿入されている。
【００２３】
図２は、記録媒体供給部１２の用紙ケース２０を説明するための図である。用紙ケース２０は、図中右側に設けられた前板と、図中左側に設けられた奥板２００と、これらの下端同士を連結する底板と、図示しない側板とを有しており、これらが組み合わされて天井が開口部になっている箱状の容器になっている。図２（ａ）に示すように、用紙ケース２０は矢線Ｄ２方向に挿入されている。この用紙ケース２０には、用紙Ｐが収容されており、この用紙Ｐは用紙ピックアップローラ２４によって１枚ずつ取り出され、用紙搬送路を構成するローラ群により、図２に破線で示す搬送経路を通じて転写ユニット１４へ搬送される。
【００２４】
レベルセンサ２２は、用紙ケース２０内に積み重ねられた用紙の最上部の高さを検知するセンサである。このレベルセンサ２２は、画像形成装置１の予め決められた位置に固定されており、レベルセンサ２２の対向する位置に用紙Ｐがあるか否かを検知する。ここではレベルセンサ２２として反射型センサを用いる。具体的には例えば、レベルセンサ２２は電磁波を用紙の最上部へ予め定めた間隔でパルスとして照射し、反射波を受け取って、照射時から受取時までの経過時間に基づいてレベルセンサ２２と用紙Ｐの表面との距離を測定する。なお、電磁波としては赤外線や可視光線を用いてもよく、また、電磁波に替えて超音波を用いてもよい。そして、このレベルセンサ２２は、用紙最上部の高さが、図２（ｂ）に示した位置Ｌｖを超えた場合に「ＯＮ信号」を出力し、超えない場合には「ＯＮ信号」を出力しないように構成されている。すなわち、レベルセンサ２２が出力するこの「ＯＮ信号」とは、位置Ｌｖよりも高い位置に物体が存在することを示す信号である。リフト２１は用紙ケース２０の底に備えられ、高さ方向に伸縮可能に構成された昇降装置である。このリフト２１の上には用紙Ｐが積み重ねられる。そしてリフト２１は、レベルセンサ２２の出力する信号を受けた制御部８０の制御により、最上部の用紙Ｐの表面位置が位置Ｌｖになるように、用紙Ｐをリフトアップする。
【００２５】
用紙ケース検知センサ２３は、用紙ケース２０が決められた位置にあることを検知するセンサである。例えば、用紙ケース検知センサ２３は、付勢力が与えられることにより互いに離間している２つの電極接点を有しており、その付勢力に抗する外力が加わったときに電気接点同士が接触して通電することにより、上述の検知を行う。用紙ケース２０が図２（ａ）に示す矢線Ｄ２方向に挿入されると、用紙ケース２０の奥板２００の背面２００ｒが用紙ケース検知センサ２３に突き当たり押圧するので、用紙ケース検知センサ２３は「ＯＮ信号」を出力する。なお、用紙ケース２０の奥板２００の矢線Ｄ２方向における幅はｘ１であり、レベルセンサ２２と用紙ケース検知センサ２３との距離はｘ２である。
レジロール２６は、転写ユニット１４へ用紙Ｐを搬送するロールである。用紙センサ２５は、用紙Ｐがレジロール２６まで搬送されたことを検知するセンサである。例えば、用紙センサ２５は、光学センサなどであり、対向する位置に備えた光源から、搬送経路に向けて照射された光が遮られることにより、この搬送経路に用紙Ｐがあることを検知する。用紙センサ２５は搬送経路に用紙Ｐがあることを検知すると「ＯＮ信号」を出力する。
【００２６】
［Ａ−３．画像形成ユニットの構成］
図１に示す画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、それぞれ対応するカラートナーを用いて画像データに応じた画像を形成し、中間転写ベルト４１に重ねて転写する。この画像データは、図示せぬ画像読取装置によって原画像が読み取られたものであってもよいし、図示せぬコンピュータ装置から送信されてきたデータに基づいて生成されたものであってもよい。画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのそれぞれは用いるトナーが異なるのみであって、その構成に大きな差異はない。以下、特に区別する必要がない場合には、トナーの色を示す符号末尾のアルファベットを省略して「画像形成ユニット１３」とする。
【００２７】
図３は、画像形成ユニット１３の構成を示した図である。同図に示すように、画像形成ユニット１３は、感光体ドラム３１と、ローラ帯電器３２と、露光装置３３と、現像器３４と、一次転写ロール３５と、ドラムクリーナ３６と、除電装置３７を備えている。感光体ドラム３１は電荷発生層や電荷輸送層を有する像保持体であり、図示しない駆動部により図中の矢線Ｄ３の方向に回転させられる。ローラ帯電器３２は感光体ドラム３１の表面を帯電させる。露光装置３３はレーザ発光源やポリゴンミラー等（いずれも図示せず）を備え、制御部８０の制御の下、画像データに応じたレーザ光を、ローラ帯電器３２により帯電させられた後の感光体ドラム３１に向けて照射する。現像器３４はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれかの色のトナーと、フェライト粉などの磁性キャリアを含む二成分現像剤を収容する。そして現像器３４に形成された磁気ブラシの穂先が感光体ドラム３１の表面に接触することで、トナーは感光体ドラム３１表面で露光装置３３により露光された部分、すなわち静電潜像の画線部に付着し、感光体ドラム３１に画像が形成（現像）される。
【００２８】
一次転写ロール３５は転写ユニット１４の中間転写ベルト４１が感光体ドラム３１と対向する位置において予め定めた電位差を生じさせ、この電位差によって中間転写ベルト４１に画像を転写する。ドラムクリーナ３６は、画像の転写後に感光体ドラム３１の表面に残留している未転写のトナーを取り除く。除電装置３７は感光体ドラム３１表面を除電する。即ち、ドラムクリーナ３６および除電装置３７は、次の画像形成に備えて、感光体ドラム３１から不要なトナーや電荷を除去するものである。
【００２９】
［Ａ−４．転写ユニットの構成］
図１に戻って転写ユニット１４の構成を説明する。転写ユニット１４は、中間転写ベルト４１と、二次転写ロール４２と、ベルト搬送ロール４３と、バックアップロール４４とを備えており、画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋによって形成された画像を用紙に転写する転写手段である。中間転写ベルト４１は無端のベルト部材であり、ベルト搬送ロール４３およびバックアップロール４４はこの中間転写ベルト４１を張架する。ベルト搬送ロール４３およびバックアップロール４４の少なくとも１つには駆動部（図示せず）が備えられており、中間転写ベルト４１を図中の矢線Ｄ１方向に移動させる。なお、駆動部を有さないベルト搬送ロール４３またはバックアップロール４４は中間転写ベルト４１の移動に従動して回転する。中間転写ベルト４１が図中の矢線Ｄ１方向に移動して回転することにより、転写ユニット１４が転写した画像は二次転写ロール４２とバックアップロール４４とにより形成されるニップ領域に移動される。二次転写ロール４２は、中間転写ベルト４１との電位差によって、中間転写ベルト４１上の画像を記録媒体供給部１２から搬送されてきた用紙に転写させる。ベルトクリーナ４９は、中間転写ベルト４１の表面に残留している未転写のトナーを取り除く。
【００３０】
［Ａ−５．切替装置の構成］
転写ユニット１４から排出され、搬送装置１５と定着部１６を経た用紙Ｐは、切替装置１７に供給される。切替装置１７は制御部８０の制御の下、用紙Ｐを２箇所の排出先のいずれかに振り分ける。具体的には、制御部８０により制御されたガイド７１の角度に応じて、ガイド７１を通過する用紙Ｐがローラ７２Ａまたはローラ７２Ｂのいずれか一方に導かれる。そして、ローラ７２Ａにより搬送された用紙Ｐは排出部７３Ａに、ローラ７２Ｂにより搬送された用紙Ｐは排出部７３Ｂに、それぞれ排出される。ここでは、排出部７３Ｂは正常に画像形成された用紙を排出する排出部であるとし、排出部７３Ａはそれ以外の用紙（例えば、ミスコピーされた用紙）を排出する排出部であるとする。
【００３１】
［Ｂ．動作］
次に画像形成装置１の動作について説明する。
［Ｂ−１．記録媒体供給部の動作］
図４は、記録媒体供給部１２における用紙ケース２０の挿入状態を示す図である。用紙ケース２０は挿入口１０（図４において図示せず）から挿入され、図に示す矢線Ｄ４１方向に移動している。図４（ａ）に示すように、用紙ケース２０の奥板２００の背面２００ｒがレベルセンサ２２に差し掛かると、レベルセンサ２２は位置Ｌｖよりも高い位置に物体が存在することを示す「ＯＮ信号」を出力する。そして、図４（ｂ）に示すように、用紙ケース２０が矢線Ｄ４２方向に移動して、奥板２００の前面２００ｆがレベルセンサ２２を通り過ぎると、レベルセンサ２２は「ＯＮ信号」を出力しなくなる。用紙ケース２０が図４（ａ）および図４（ｂ）のいずれの位置にある場合にも、用紙ケース検知センサ２３には用紙ケース２０の奥板２００が接触していないので、用紙ケース検知センサ２３は、「ＯＮ信号」を出力しない。図４（ｃ）に示すように、用紙ケース２０が矢線Ｄ４３方向に移動して、用紙ケース検知センサ２３に奥板２００の背面２００ｒが接触すると、用紙ケース検知センサ２３は「ＯＮ信号」を出力する。
【００３２】
［Ｂ−２．ノイズフィルタの動作］
レベルセンサ２２および用紙ケース検知センサ２３はいずれも、１００ミリ秒間隔で用紙ケース２０の検出を行っている。これらのセンサは、何らかのノイズを受け取り誤まった検出結果を出力することがあり得るため、以下に説明するノイズフィルタ処理を行っている。図５はこのノイズフィルタ処理の動作を示すフローチャートである。まず、制御部８０は、上記のセンサから受け取った測定値を記憶値としてＲＡＭに記憶する（ステップＳ１０１）。そして、タイマのクロックに基づいて１００ミリ秒間隔ごとに割り込み信号を受けると制御部８０はセンサから新たに測定値を受け取り（ステップＳ１０２）、その測定値がＲＡＭに記憶した記憶値と異なるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。例えば、ＲＡＭに記憶された記憶値が「ＯＮ信号」を示す「ＯＮ」であり、新しく受け取った測定値が「ＯＮ信号」ではない信号を示す「ＯＦＦ」であるならば（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、制御部８０は処理をステップＳ１０４に進める。ステップＳ１０４では、制御部８０は、ＲＡＭに記憶するパラメータとして「回数」を１増加させる（ステップＳ１０４）。この「回数」とはＲＡＭに記憶した記憶値と測定により新たに受け取った測定値とが異なる回数を示すパラメータであり、初期状態では「０」が設定されている。
【００３３】
次に、制御部８０は、ＲＡＭに記憶した「回数」と実行しているプログラムにより予め定められた「閾値」とを比較する（ステップＳ１０５）。この結果、「回数」が「閾値」を超えていないのであれば（ステップＳ１０５；ＮＯ）、制御部８０は、処理をステップＳ１０２へ戻す。そして、「回数」が「閾値」を超えているのであれば（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、制御部８０は、処理をステップＳ１０６へ進める。ステップＳ１０６においては、制御部８０は、「回数」をリセット、すなわち「回数」に「０」を設定し（ステップＳ１０６）、処理をステップＳ１０１に戻す。一方、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２で受け取った測定値がＲＡＭに記憶した記憶値と異なっていない、すなわち同じであると判断した場合には（ステップＳ１０３；ＮＯ）、制御部８０は、ステップＳ１０４およびステップＳ１０５を行わずに処理をステップＳ１０６へ進める。例えば「閾値」が「５」の場合には、測定値と記憶値とを比較するステップＳ１０２において、１００ミリ秒の経過を待ってから比較を行っているので、測定値が「０」〜「５」の５回に亘り、１００ミリ秒が経過する。すなわち、この場合、測定値が最初に変化してから記憶値が切り替えられるまでに、５×１００＝５００ミリ秒が経過する。
【００３４】
図６は、レベルセンサ２２および用紙ケース検知センサ２３の測定値と記憶値の経時変化を示す図である。この図において、横軸は時間を表しており、図の右方向が時間の進行方向である。同図に示す破線は各センサの測定値を示し、実線は記憶値を示している。各線は上の線が「ＯＮ」を表しており、下の線が「ＯＦＦ」を表している。例えば、時刻ｔ１では、用紙ケース検知センサ２３においては、測定値および記憶値のいずれもが「ＯＦＦ」であり、レベルセンサ２２においては、記憶値が「ＯＦＦ」であって、測定値が「ＯＮ」になっている。すなわち、時刻ｔ１において用紙ケース２０は図４（ａ）に示す位置、つまり用紙ケース２０の奥板２００の背面２００ｒがレベルセンサ２２に差し掛かる位置にある。ここで、レベルセンサ２２には、閾値としてｎ１が予め定められており、最初に測定値が「ＯＮ」になってからｎ１回の測定が行われ、そのいずれの測定値もが「ＯＮ」であったときに記憶値が「ＯＮ」になる。この記憶値が「ＯＮ」に書き換えられる時刻は図に示すようにｔ２である。ここで、レベルセンサ２２の測定間隔は上述したように１００ミリ秒であるため、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間Δｔｆ１は、ｎ１×１００ミリ
秒である。このように、連続して同じ測定値が続いていることをもって、制御部８０はこれらのセンサの測定値を確定し記憶値を書き換えているので、ノイズによる測定値の誤った変動は除去される。
【００３５】
ここで、時刻ｔ３において、用紙ケース２０は図４（ｂ）に示す位置、つまり奥板２００の前面２００ｆがレベルセンサ２２を通り過ぎる位置にあり、この後、測定値及び記憶値がともに「ＯＦＦ」となる時刻はｔ４である。そして、用紙ケース検知センサ２３の測定値が「ＯＮ」になる瞬間は時刻ｔ５である。これは、用紙ケース２０の奥板２００の背面２００ｒが用紙ケース検知センサ２３に突き当たり押圧する瞬間であり、用紙ケース２０の運動量が大きいと画像形成装置１に振動が発生する。時刻ｔ４から時刻ｔ５までの経過時間Δｔｍは用紙ケース２０が挿入される速度に依存するが、予め実験を行って実測値
の平均値を設定するなどにより、このΔｔｍの標準値としてΔＴＭが決定されている。
【００３６】
［Ｂ−３．振動予測制御の動作］
図７は、制御部８０による画像形成装置１の振動予測制御の動作を示すフローチャートである。制御部８０は、用紙ケース検知センサ２３の記憶値がＯＮであるか否かを判定し（ステップＳ２０１）、ＯＮであると判定したならば（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０７へ進め、露光処理を開始する。一方、用紙ケース検知センサ２３の記憶値がＯＮでないと判定したならば（ステップＳ２０１；ＮＯ）、レベルセンサ２２の記憶値がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。制御部８０は、ステップＳ２０２においてレベルセンサ２２の記憶値がＯＮでないと判定すると（ステップＳ２０２；ＮＯ）、処理をステップＳ２０１へ戻す。一方、レベルセンサ２２の記憶値がＯＮであると判定すると（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、制御部８０は、さらにレベルセンサ２２の記憶値がＯＮであるか否かを判定し（ステップＳ２０３）、レベルセンサ２２の記憶値がＯＮであると判定する間（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、この判定を繰り返す。そして、ステップＳ２０３においてレベルセンサ２２がＯＮでなくなったと判定すると（ステップＳ２０３；ＮＯ）、これにより制御部８０は、挿入口１０に用紙ケース２０が挿入されたと判断する。すなわち、レベルセンサ２２は、記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段の一例である。そして、制御部８０は、その時刻に基づいて画像形成装置１に振動が生じる可能性が高い時刻である振動発生予測時期ｔｐを予測する（ステップＳ２０４）。この振動発生予測時期ｔｐは、時刻ｔ４に上述した経過時間Δｔｍの標準値（例えば、１００００回の実測値の平均など
）であるΔＴＭを加算することで得られる時刻である。すなわち、制御部８０は、レベル
センサ２２が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段の一例であり、振動発生予測時期ｔｐは、次の式で表される。
ｔｐ＝ｔ４＋ΔＴＭ
【００３７】
振動発生予測時期ｔｐを予測すると、制御部８０は、画像形成ユニット１３が露光処理を行っているか否か判定する（ステップＳ２０５）。画像形成ユニット１３が露光処理を行っていないと判定すると（ステップＳ２０５；ＮＯ）、制御部８０は、ステップＳ２０４で予測した振動発生予測時期ｔｐが到来するまでの間に、次の露光処理を終えられるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。制御部８０は画像形成ユニット１３を制御する際に、１つのページについて画像形成処理を行う毎にページシンクと呼ばれる同期信号を発生させており、また、１ページ分の露光処理に必要な時間についての情報は、予めＲＯＭに記憶されている。したがって、具体的には、制御部８０は、この同期信号を発生させた時刻や露光処理に必要な時間についての情報に基づいて露光処理が終了する時刻を算出し、ステップＳ２０６の判定を行う。振動発生予測時期ｔｐまでに露光処理を終えられると判定した場合には（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、制御部８０は露光処理を開始する（ステップＳ２０７）。一方、振動発生予測時期ｔｐまでに露光処理を終えられないと判定した場合には（ステップＳ２０６；ＮＯ）、処理をステップＳ２１２へ進め、露光処理を延期する。すなわち、制御部８０は、画像形成手段が記録媒体に画像を形成している期間中に振動発生時期が到来すると判定された場合に、当該画像の形成を行わせないように画像形成手段を制御する制御手段の一例である。
【００３８】
ステップＳ２０５において、画像形成ユニット１３が露光処理を行っていると判定すると（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、制御部８０は、その露光処理が終了するまでの間に振動発生予測時期ｔｐが到来するか否かを判定する（ステップＳ２０８）。この判定もステップＳ２０６の判定と同様、上述した同期信号などに基づいて露光処理が終了する時刻を算出して行う。そして、その露光処理が終了するまでの間に振動発生予測時期ｔｐが到来しないと判定した場合には（ステップＳ２０８；ＮＯ）、制御部８０は、この振動予測制御を終了する。これにより、ステップＳ２０５で行っていると判定された露光処理はそのまま行われ、転写処理などを経てレベルセンサ２２が検知した用紙ケース２０とは異なる用紙の供給源（例えば、他の用紙ケース２０）から供給される用紙に画像が形成される。
【００３９】
一方、その露光処理が終了するまでの間に振動発生予測時期ｔｐが到来すると判定した場合には（ステップＳ２０８；ＹＥＳ）、制御部８０は、その露光処理を中止し、ドラムクリーナ３６および除電装置３７によって、感光体ドラム３１の表面をクリーニングするとともに、ベルトクリーナ４９によって、中間転写ベルト４１の表面をクリーニングする（ステップＳ２０９）。次に、制御部８０は、用紙センサ２５が「ＯＮ信号」を出力しているか否かを判定し（ステップＳ２１０）、「ＯＮ信号」を出力していると判定した場合には（ステップＳ２１０；ＹＥＳ）、切替装置１７のガイド７１を駆動させて、ミスコピー用の排出部である排出部７３Ａへ用紙を導き、１ページの用紙が排出部７３Ａへ導かれた後にガイド７１を元に戻して（ステップＳ２１１）、処理をステップＳ２１２へ進める。これにより、ミスコピーは通常のコピーと異なる態様で排出される。すなわち、制御部８０は、画像形成手段が記録媒体に画像を形成している期間中に振動発生時期が到来すると判定された場合に、当該画像が形成された記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する制御手段の一例である。
【００４０】
一方、用紙センサ２５が「ＯＮ信号」を出力していないと判定すると（ステップＳ２１０；ＮＯ）、制御部８０は処理を直接ステップＳ２１２へ進める。ステップＳ２１２において、制御部８０は、ステップＳ２０４で予測した振動発生予測時期ｔｐに予め定められた待機時間Δｔを加算した時刻に露光処理を再開する。これにより露光処理を行う時期は
時刻（ｔｐ＋Δｔ）まで延期される。すなわち、制御部８０は、画像形成手段が画像を形
成する時期を、予測した振動発生時期から予め定めた期間が経過するまで延期させる制御手段の一例である。
【００４１】
上述した動作により、画像形成装置１は、記録媒体供給部１２において用紙を収容している用紙ケース２０を画像形成装置１に挿入する動作を検知し、この動作により画像形成装置１に振動が発生する時刻を予測して、その時刻に露光処理が行われていない場合には次に行う露光処理を予測した時刻よりも先に延期し、すでに露光処理が行われている場合には、その露光処理を中止し、さらに、その露光処理によってすでに用紙に画像が形成されている場合には、この用紙を他の用紙と識別可能に仕分けして、振動発生による画像形成への影響を抑制する。
【００４２】
［Ｃ．変形例］
上述した実施形態を次の例のように変形してもよい。また、これらの変形例を組み合わせてもよい。
（１）上述した実施形態では、予測した振動発生予測時期ｔｐに応じて延期する処理は露光処理であったが、画像形成装置１がスキャナなどの光学読取装置を備えている場合にあっては、予測した振動発生予測時期ｔｐに応じて画像の読取処理を延期するようにしてもよい。要するに、振動に影響されやすい処理を行う際に、その処理が行われている間に振動が発生すると予測される場合には、その処理を延期したり、その処理によって得られた記録媒体を識別可能に仕分けしたりすることで、振動による影響を抑制することができればよい。なお、振動に影響されやすい処理としては上述したスキャナによる画像読取処理の他に、例えば、カメラ（デジタルスティルカメラやビデオカメラなど）による画像取得処理も含まれる。
また、振動は、特に光学系機構に対して大きな影響を及ぼすが、現像や転写に対する影響も全くゼロではない。そこで、細緻な画像を形成するような場合には、画像形成装置１は、現像や転写を行っている期間に振動発生時期が到来すると判定した場合には、画像形成処理を行わないようにしてもよい。要するに、画像形成装置１の制御部８０は、用紙に画像を形成している期間中に振動発生時期が到来すると判定した場合には、画像形成処理を行わないようにしてもよい。
【００４３】
（２）上述した実施形態では、振動発生予測時期ｔｐにおいて露光処理が行われると予測された場合や実際に行われた場合に、その露光処理を中止して画像形成ユニット１３や転写ユニット１４のクリーニングを行ったり、画像形成ユニット１３による露光処理を延期させたり、画像形成された用紙を他の用紙と識別可能に仕分けしたりする処理を行ったが、制御部８０は、これらの処理を行うか否かをその画像の種類に応じて決定してもよい。例えば、画像が黒色のトナーのみで形成されている場合や、トナーの使用量を抑えるモードが設定されている場合、また、画像が文字テキストのみで構成されている場合や、その文字のフォントサイズが予め定められた大きさよりも大きい場合などには、制御部８０は振動による画像形成への影響が少ないと判断し、ガイド７１を駆動しないようにしてもよい。この態様において、制御部８０は、画像の種類を示す情報を画像形成を行う際に取得すればよい。
【００４４】
（３）上述した実施形態では、レベルセンサ２２として反射型センサを用いていたが、透過型センサを用いてもよい。具体的には、レベルセンサ２２は位置Ｌｖにおいて用紙ケース２０の一方の側面から赤外線レーザなどの光線を照射し、他方の側面に備えたセンサでこれを受けて、光線が遮られたら「ＯＮ信号」を発生させるようにしてもよい。なお、レベルセンサ２２は一つではなく、複数設けてもよい。また、レベルセンサ２２とは別に、用紙ケース２０が挿入口１０から挿入されている途中であることを検知するセンサを設けてもよい。上述の実施形態のようにレベルセンサ２２に、用紙ケース２０の挿入動作を検知する機能を兼ね備えさせることにより、画像形成装置１の部品点数が低減する。
【００４５】
（４）また、用紙ピックアップローラ２４がレベルセンサ２２を兼ねてもよい。この場合、用紙ピックアップローラ２４は下向きの付勢力を受けて、その下方側の端部が位置Ｌｖよりも下の位置へ押し下げられている。そして、用紙表面や用紙ケース２０の奥板２００などにより用紙ピックアップローラ２４が上向きに押し上げられたときに、用紙ピックアップローラ２４に備えられた２つの電極接点が接触することで、この付勢力に対する抗力を検知して「ＯＮ信号」を発生させるようにしてもよい。
【００４６】
（５）また、上述した実施形態では、用紙ケース検知センサ２３は外力を検知するセンサであったが、電磁波または超音波などを用いたセンサを用いてもよい。このセンサには上述したような反射型センサおよび透過型センサのいずれを用いてもよい。なお、用紙ケース検知センサ２３は一つではなく、複数設けてもよい。
【００４７】
（６）上述した実施形態では、記録材としてＡ３やＡ４などの予め定められたサイズにカットされた用紙を用いていたが、記録材は用紙に限らず、樹脂製のシートなどでもよく、カットされていないロール状の用紙を用いてもよい。
【００４８】
（７）上述した実施形態では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナーを用いたが、透明トナーや発泡トナーを使用してもよい。なお、画像形成装置１はカラーの画像を形成する必要は無く、例えば、黒色のみのトナーを用いる画像形成装置であってもよい。
【００４９】
（８）上述した実施形態では、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの経過時間Δｔｍの標準値とし
て予めΔＴＭが決定されており、制御部８０は、時刻ｔ４にこのΔＴＭを加算することに
よって振動発生予測時期ｔｐを予測していたが、測定値が変化した時刻に応じて振動発生予測時期ｔｐを予測してもよい。例えば、用紙ケース２０の奥板２００の厚みはｘ１である。また、時刻ｔ１において、奥板２００の背面２００ｒはレベルセンサ２２に差し掛かる位置にあり、時刻ｔ３において、奥板２００の前面２００ｆはレベルセンサ２２を通り過ぎる位置にある。したがって、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの用紙ケース２０の平均移動速度ｖは以下の式で表される。
ｖ＝ｘ１／（ｔ３−ｔ１）
この用紙ケース２０が等速直線運動で画像形成装置１に挿入されていると仮定するならば、時刻ｔ１から奥板２００の背面２００ｒが用紙ケース検知センサ２３に突き当たり押圧する瞬間（すなわち、振動発生予測時期ｔｐ）までの間に、この背面２００ｒは、レベルセンサ２２と用紙ケース検知センサ２３との間の距離ｘ２を進むので、振動発生予測時期ｔｐは以下の式で表される。
ｔｐ＝ｔ１＋ｘ２／ｖ
つまり、これらの式に基づいて振動発生予測時期ｔｐを予測すればよい。なお、用紙ケース２０の運動は等速直線運動以外の他の運動モデルで仮定されてもよい。例えば複数設けたレベルセンサ２２によって用紙ケース２０の運動の加速度を測定し、用紙ケース２０が等加速度運動をしていると仮定して振動発生予測時期ｔｐを予測してもよい。
【００５０】
（９）上述した実施形態では、ステップＳ２１２において、制御部８０は、ステップＳ２０４で予測した振動発生予測時期ｔｐに予め定められた待機時間Δｔを加算した時刻に露
光処理を再開することで、露光処理を行う時期を延期していたが、この延期される時期はこれに限られない。例えば、制御部８０は、用紙ケース２０の奥板２００の背面２００ｒが用紙ケース検知センサ２３に突き当たり押圧する瞬間である時刻ｔ５に予め定められた待機時間Δｔを加算した時刻に露光処理を再開するようにしてもよい。このようにすれば
、実際に振動が発生した時刻から十分な待機時間を経た後に露光処理が再開されるから、露光処理に対する振動の影響が確実に低減する。
【００５１】
（１０）上述した実施形態では、ステップＳ２１１において、制御部８０は切替装置１７のガイド７１を駆動させて、ミスコピー用の排出部である排出部７３Ａへ用紙を導いていたが、制御部８０は、画像形成手段が記録媒体に画像を形成している期間中に振動発生時期が到来すると判定された場合に、当該画像が形成された記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御するのであればどのような制御をしてもよい。例えば、ステップＳ２１１において、制御部８０は排出装置を制御して、排出する用紙を回転させたり、用紙表面に平行で排出方向に垂直な方向にずらしたり、折り目をつけたりした上で排出部に排出させてもよい。要するに、排出されるミスコピーと通常のコピーとが識別可能であればよい。
【００５２】
（１１）上述した実施形態では、制御部８０は、図５に示したフローに従ったノイズフィルタ処理を行っていたが、ノイズフィルタ処理は行わなくてもよい。この場合、測定値がそのまま記憶値として用いられる。また、レベルセンサ２２および用紙ケース検知センサ２３はいずれも、１００ミリ秒間隔で用紙ケース２０の検出を行っていたが、この間隔は１００ミリ秒に限られない。さらに、これらのセンサは上述した周期的な検出ではなく、連続的な検出を行ってもよい。
【００５３】
（１２）画像形成装置１の制御部８０によって実行される各プログラムは、磁気テープや磁気ディスクなどの磁気記録媒体、光ディスクなどの光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータ装置が読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムを、インターネットのようなネットワーク経由でダウンロードさせることも可能である。なお、このような制御を行う制御手段としては種々の装置を適用することができ、例えば、専用のプロセッサなどを用いてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…画像形成装置、１０…挿入口、１２…記録媒体供給部、１３…画像形成ユニット、１４…転写ユニット、１５…搬送装置、１６…定着部、１７…切替装置、２０…用紙ケース、２００…奥板、２１…リフト、２２…レベルセンサ、２３…用紙ケース検知センサ、２４…用紙ピックアップローラ、２５…用紙センサ、２６…レジロール、３１…感光体ドラム、３２…ローラ帯電器、３３…露光装置、３４…現像器、３５…一次転写ロール、３６…ドラムクリーナ、３７…除電装置、４１…中間転写ベルト、４２…二次転写ロール、４３…ベルト搬送ロール、４４…バックアップロール、４９…ベルトクリーナ、７１…ガイド、７２…ローラ、７３…排出部、８０…制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、
前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、
前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、
前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、
前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像形成手段が前記画像を形成する時期を、前記予測手段が予測した前記振動発生時期から予め定めた期間が経過するまで延期させる
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
画像の種類のそれぞれに対応付けて、前記制御手段による制御を行うか否の指示を示す指示情報を記憶する記憶手段を具備し、
前記制御手段は、前記画像形成手段が形成する画像の種類を特定し、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定され、かつ、特定された前記画像の種類に対応付けて前記記憶手段により記憶された指示情報が、前記制御手段による制御を行う指示を示す場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
画像の種類のそれぞれに対応付けて、前記制御手段による制御を行うか否かの指示を示す指示情報を記憶する記憶手段を具備し、
前記制御手段は、前記画像形成手段が形成する画像の種類を特定し、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定され、かつ、特定された前記画像の種類に対応付けて前記記憶手段により記憶された指示情報が、前記制御手段による制御を行う指示を示す場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、
前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に前記画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、
前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、像保持体と、前記像保持体の表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像形成手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、前記現像手段によって現像された画像を記録媒体に転写する転写手段と、を有し、
前記制御手段は、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、清掃手段によって前記像保持体の表面または前記転写手段を清掃させる
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
像保持体と、前記像保持体の表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像形成手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、前記現像手段によって現像された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段により画像が転写された前記記録媒体を複数の排出先のいずれかに排出する排出手段と、前記供給手段から前記転写手段へ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の位置を検出する検出手段と、を有し、前記記録媒体に前記画像を形成する画像形成手段と、
記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、
前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に前記画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、
前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定され、かつ、前記検出手段により検出された前記記録媒体の位置が予め定められた位置にある場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成手段は、
前記収容手段に収容された前記記録媒体を上方に持ち上げる持上手段と、
対向する位置にある物体が閾値よりも高い位置にあることを検知するレベル検知手段とを備え、
前記レベル検知手段は、
前記記録媒体を収容する収容手段が前記挿入口の奥まで挿入されている場合には、前記持上手段により持ち上げられた記録媒体が閾値よりも高い位置にあることを検知するとともに、前記収容手段が前記挿入口の奥まで挿入されていない場合には、前記収容手段の上縁が閾値よりも高い位置にあることを検知することにより、前記挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する前記検知手段を兼ねる
ことを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段を具備する画像形成装置のコンピュータを、
前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、
前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、
前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御する制御手段と
して機能させるためのプログラム。
【請求項１１】
記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段を具備する画像形成装置のコンピュータを、
前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、
前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、
前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する制御手段と
して機能させるためのプログラム。
【請求項１】
記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、
前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、
前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、
前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、
前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像形成手段が前記画像を形成する時期を、前記予測手段が予測した前記振動発生時期から予め定めた期間が経過するまで延期させる
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
画像の種類のそれぞれに対応付けて、前記制御手段による制御を行うか否の指示を示す指示情報を記憶する記憶手段を具備し、
前記制御手段は、前記画像形成手段が形成する画像の種類を特定し、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定され、かつ、特定された前記画像の種類に対応付けて前記記憶手段により記憶された指示情報が、前記制御手段による制御を行う指示を示す場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
画像の種類のそれぞれに対応付けて、前記制御手段による制御を行うか否かの指示を示す指示情報を記憶する記憶手段を具備し、
前記制御手段は、前記画像形成手段が形成する画像の種類を特定し、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定され、かつ、特定された前記画像の種類に対応付けて前記記憶手段により記憶された指示情報が、前記制御手段による制御を行う指示を示す場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、
前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に前記画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、
前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、像保持体と、前記像保持体の表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像形成手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、前記現像手段によって現像された画像を記録媒体に転写する転写手段と、を有し、
前記制御手段は、前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、清掃手段によって前記像保持体の表面または前記転写手段を清掃させる
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
像保持体と、前記像保持体の表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像形成手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、前記現像手段によって現像された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段により画像が転写された前記記録媒体を複数の排出先のいずれかに排出する排出手段と、前記供給手段から前記転写手段へ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の位置を検出する検出手段と、を有し、前記記録媒体に前記画像を形成する画像形成手段と、
記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、
前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に前記画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、
前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定され、かつ、前記検出手段により検出された前記記録媒体の位置が予め定められた位置にある場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成手段は、
前記収容手段に収容された前記記録媒体を上方に持ち上げる持上手段と、
対向する位置にある物体が閾値よりも高い位置にあることを検知するレベル検知手段とを備え、
前記レベル検知手段は、
前記記録媒体を収容する収容手段が前記挿入口の奥まで挿入されている場合には、前記持上手段により持ち上げられた記録媒体が閾値よりも高い位置にあることを検知するとともに、前記収容手段が前記挿入口の奥まで挿入されていない場合には、前記収容手段の上縁が閾値よりも高い位置にあることを検知することにより、前記挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する前記検知手段を兼ねる
ことを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段を具備する画像形成装置のコンピュータを、
前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、
前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、
前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像の形成を行わせないように前記画像形成手段を制御する制御手段と
して機能させるためのプログラム。
【請求項１１】
記録媒体を収容する収容手段が挿入される挿入口に当該収容手段が挿入されたことを検知する検知手段を具備する画像形成装置のコンピュータを、
前記検知手段が検知した時期に基づいて、振動が発生する振動発生時期を予測する予測手段と、
前記挿入口に挿入された収容手段とは異なる記録媒体の供給源から供給される前記記録媒体に画像形成手段が画像を形成している期間中に、前記予測手段が予測した前記振動発生時期が到来するか否かを判定する判定手段と、
前記画像形成手段が前記記録媒体に画像を形成している期間中に前記振動発生時期が到来すると前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様と、前記期間中に前記振動発生時期が到来しないと前記判定手段によって判定された場合に、当該画像が形成された前記記録媒体を排出する態様とを異ならせるように、前記記録媒体を排出する排出手段を制御する制御手段と
して機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１９７７２９（Ｐ２０１０−１９７７２９Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４２６２９（Ｐ２００９−４２６２９）
【出願日】平成２１年２月２５日（２００９．２．２５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２５日（２００９．２．２５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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