刺繍データ処理装置、刺繍縫製システム、刺繍データ処理プログラム及び記録媒体
【課題】 複数の糸色別の部分模様からなる刺繍模様を、多針刺繍ミシンを複数台使用して、糸交換することなく、しかも縫製時間を合わせるようにして縫製できるようにすることである。
【解決手段】 ２台の多針刺繍ミシンの糸色情報が読込まれ（Ｓ１１）、部分模様の縫い順を変更するか否かが設定され（Ｓ１２）、読込んだ刺繍データに含まれる部分模様毎の縫製時間が演算される（Ｓ１３，Ｓ１４）。刺繍模様に使用する糸色の全てが揃っているときには（Ｓ１５，Ｓ１６：Ｙｅｓ）、糸色が重複しない上糸で縫製する部分模様が割当てられ（Ｓ１７）、糸色が重複する部分模様の組合せが演算され（Ｓ１８：Ｙｅｓ、Ｓ１９）、２台の多針刺繍ミシンで縫製する刺繍データが夫々作成される（Ｓ２０）。最終的に、子機の第２多針刺繍ミシンで縫製する刺繍データが第２多針刺繍ミシンに送信される（Ｓ２１）。
【解決手段】 ２台の多針刺繍ミシンの糸色情報が読込まれ（Ｓ１１）、部分模様の縫い順を変更するか否かが設定され（Ｓ１２）、読込んだ刺繍データに含まれる部分模様毎の縫製時間が演算される（Ｓ１３，Ｓ１４）。刺繍模様に使用する糸色の全てが揃っているときには（Ｓ１５，Ｓ１６：Ｙｅｓ）、糸色が重複しない上糸で縫製する部分模様が割当てられ（Ｓ１７）、糸色が重複する部分模様の組合せが演算され（Ｓ１８：Ｙｅｓ、Ｓ１９）、２台の多針刺繍ミシンで縫製する刺繍データが夫々作成される（Ｓ２０）。最終的に、子機の第２多針刺繍ミシンで縫製する刺繍データが第２多針刺繍ミシンに送信される（Ｓ２１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は刺繍データ処理装置、刺繍縫製システム、刺繍データ処理プログラム及び記録媒体に関し、特に、複数台の多針刺繍ミシンにより、糸色の異なる複数の上糸を用いて、複数の糸色別の部分模様からなる刺繍模様を縫製するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、実用的な縫目模様に加えて、種々の飾り縫い模様、ワンポイント模様等の刺繍データを、刺繍ミシンの制御装置に予め記憶しておき、ディスプレイに表示された複数種類の刺繍模様のうちから所望の１つを選択し、糸色の異なる部分模様部を、上糸を交換しながら縫製することにより、複数色からなる刺繍模様を縫製するようにしていた。しかし、１本の針棒を有する刺繍ミシンでは、１本の上糸で１色分の部分模様を縫製する毎に、面倒な糸交換作業が必要となり、縫製時間が長くなって作業の能率が悪かった。
【０００３】
そこで、近年では、１本の針棒を有する刺繍ミシンを複数台並設し、これらの刺繍ミシンを同時に駆動して縫製したり、複数本の針棒を備えた多針刺繍ミシンで、多色の部分模様からなる刺繍模様を、上糸を交換することなく一気に縫製するようにしている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の多色模様のパターン縫いが可能な縫製システムは、１種類の糸（１色の糸）で縫製可能な４台のミシン（「赤」の糸色で縫製するミシン１、「黄」の糸色で縫製するミシン２、「緑」の糸色で縫製するミシン３、「青」の糸色で縫製するミシン４）を並設し、夫々をメイン制御装置に接続してある。
【０００５】
メイン制御装置に記憶した４色（赤、黄、緑、青）からなるパターン模様を縫製する場合、「赤」の縫糸カラーデータと位置データ群がミシン１に、「黄」の縫糸カラーデータと位置データ群がミシン２に、「緑」の縫糸カラーデータと位置データ群がミシン３に、「青」の縫糸カラーデータと位置データ群がミシン４に、夫々個別に送信されるので、各ミシン１〜４により、各ミシン１〜４に分配された刺繍模様部（赤色部、黄色部、緑色部、青色部）が夫々同時に縫製される。
【０００６】
また、例えば、特許文献２に記載の刺繍模様表示可能な縫製データ処理装置は、刺繍縫製が可能なミシンで刺繍模様を縫製する場合に、ディスプレイに表示された複数の刺繍模様のうちから、異なる色の複数の部分模様からなる刺繍模様が選択されたとき、その刺繍模様の模様データに基づいて、複数の部分模様の各々を刺繍縫製するのに要する縫製時間を演算し、部分模様毎の縫製時間をディスプレイに表示させるようにして、次の糸交換までの待ち時間を他の作業に有効に活用できるようにしてある。
【０００７】
また、例えば、特許文献３に記載の刺繍縫製装置用生産管理システムは、縫製に供する刺繍模様の模様データと、その刺繍模様の模様群である１ロットを構成する模様数のデータとに基づいて、その１ロットを縫製するのに要する縫製期間を演算し、この縫製期間のデータに基づいてロットを複数の刺繍縫製装置Ｍ１〜Ｍ４のうちの何れかに割当て、各刺繍縫製装置Ｍ１〜Ｍ４に割当てられたロットの縫製期間をディスプレイに表示させるようにしてある。
【０００８】
更に、例えば、特許文献４に記載の縫製システムは、第一，第二自動縫製ミシンを備え、第一自動縫製ミシンに縫製データ記憶用のＲＡＭと、縫製データを加工してＲＡＭに再び記憶するデータ編集手段と、この加工されたデータを第二自動縫製ミシンに送信するデータ送信装置を有し、第二自動縫製ミシンは第一自動縫製ミシンのデータ送信装置から送信されたデータを受信し、この受信したデータに基づいて縫製作業を行うようにしてある。
【特許文献１】特開昭５９−８２８９１号公報 （第３〜７頁、図３〜図５）
【特許文献２】特開平９−１１１６３８号公報 （第４〜６頁、図５，図７）
【特許文献３】特開平１１−２５３６７６号公報 （第６〜７頁、図７〜図８）
【特許文献４】特開平６−３０４３７２号公報 （第３〜４頁、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載の多色模様のパターン縫いが可能な縫製システムにおいては、１本の針棒を有するミシンを複数台並設して刺繍模様を縫製するので、例えば１０色の部分模様からなる刺繍模様の場合には、糸色数に相当する１０台分のミシンが必要となり、設置スペースが大きくなるという問題がある。また、これらの部分模様の大きさが異なる場合には、小さな部分模様を縫製するミシンは縫製時間が短く、大きな部分模様を縫製するミシンは縫製時間が長くなるので、縫製時間が短い方のミシンの稼働率が低下するという問題がある。
【００１０】
特許文献２に記載の刺繍模様表示可能な縫製データ処理装置においては、選択された刺繍模様の部分模様毎の縫製時間が模様部に対応させて表示されるだけであり、縫製時間が短い部分模様の縫製から順次縫製したり、その逆に、縫製時間が長い部分模様の縫製から順次縫製する等、縫製時間を何ら縫製制御に活かすようにはなっていない。
【００１１】
特許文献３に記載の刺繍縫製装置用生産管理システムにおいては、縫製に供する刺繍模様の１ロットを縫製するのに要する縫製期間を求め、１ロットの作業量を分割することなく、縫製作業を１ロット単位で何れかの刺繍縫製装置Ｍ１〜Ｍ４に割当てるようにしてあるため、刺繍縫製装置Ｍ１〜Ｍ４に割当てる複数のロットの縫製時間の差が大きい場合には、刺繍縫製装置Ｍ１〜Ｍ４に割当てる生産管理が難しくなるという問題がある。
【００１２】
特許文献４に記載の縫製システムにおいては、第一自動縫製ミシンのＲＡＭに記憶した縫製データを第二自動縫製ミシンに送信できるようにし、第一及び第二自動縫製ミシンで同一の縫製作業又は異なる縫製作業を同時に行うのであり、これら第一及び第二自動縫製ミシンにおける縫製作業の作業量や縫製時間が異なるという問題がある。
【００１３】
本発明の目的は、複数の糸色別の部分模様からなる刺繍模様を、複数本の針棒を備えた多針刺繍ミシンを複数台使用して、糸交換をすることなく、しかも夫々の多針刺繍ミシンの縫製時間を等しくするか、差が小さくなるようにして縫製できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の刺繍データ処理装置は、異なる糸色の複数の上糸を用いて刺繍縫製に供する加工布を保持する刺繍枠を所定の２方向に移動させる刺繍枠駆動機構を有する多針刺繍ミシンを複数台使用して刺繍模様を縫製する際の刺繍データを処理する刺繍データ処理装置において、刺繍模様を構成する複数の糸色別の部分模様に関する部分模様刺繍データに基づいて、部分模様毎の縫製時間を演算する縫製時間演算手段と、縫製時間演算手段の演算結果に基づいて、複数の部分模様を複数台の多針刺繍ミシンに割当てて縫製する際に、多針刺繍ミシンの縫製時間が夫々等しくなるか又は差が小さくなるように複数の部分模様を複数台の多針刺繍ミシンに割当てる割当てパターンを演算する割当て手段とを備えたものである。
【００１５】
所望の刺繍模様が指定されると、この指定された刺繍模様を構成する複数の糸色別の部分模様に関する部分模様刺繍データに基づいて、部分模様毎の縫製時間が演算される。このように、部分模様毎の縫製時間が演算されると、複数の部分模様を複数台の多針刺繍ミシンに割当てて縫製するために、多針刺繍ミシンの縫製時間が夫々等しくなるか又は差が小さくなるように、複数の部分模様が複数台の多針刺繍ミシンに割当てる割当てパターンが演算される。そこで、この割当てパターンに基づいて複数台の多針刺繍ミシンが刺繍模様を縫製するので、糸交換をすることなく、しかも複数台の多針刺繍ミシンによる縫製時間が夫々等しくなるか又は差が小さくなるように刺繍模様を縫製することができる。
【００１６】
請求項２の刺繍データ処理装置は、請求項１において、前記刺繍データに含まれる糸色の色数は、１台の多針刺繍ミシンに装備可能な上糸の色数よりも多いものである。
【００１７】
請求項３の刺繍データ処理装置は、請求項１又は２において、前記割当て手段は、複数台の多針刺繍ミシンに装備された上糸について複数の糸色が重複する場合に、これら重複する上糸で縫製する複数の部分模様を複数の多針刺繍ミシンに割当てる複数通りの組合せを演算する組合せ演算手段と、組合せ演算手段で演算された複数通りの組合せを加味した複数の割当てパターンにおける複数の多針刺繍ミシン毎の縫製時間を演算するミシン別縫製時間演算手段とを備えたものである。
【００１８】
請求項４の刺繍データ処理装置は、請求項３において、前記割当て手段は、複数の部分模様の縫製順序の変更を設定可能な設定手段と、設定手段で縫製順序の変更を設定した場合、ミシン別縫製時間演算手段により演算された演算結果に基づいて、少なくとも一方の多針刺繍ミシンにおける複数の部分模様の縫製順序を変更する縫製順序変更手段とを有するものである。
【００１９】
請求項５の刺繍データ処理装置は、請求項１〜４の何れかにおいて、先に縫製を行う部分模様刺繍データの縫い終点から、次に縫製する部分模様刺繍データの縫い始点に刺繍枠を移動させるためのフィードデータを修正するフィードデータ修正手段と、刺繍模様の縫製終了を指令する終了コードを変更する終了コード変更手段とを有するものである。
【００２０】
請求項６の刺繍縫製システムは、請求項１〜５の何れかの刺繍データ処理装置と、刺繍データ処理装置で処理された各種のデータを外部に通信可能な通信手段とを有する第１の多針刺繍ミシンと、第１の多針刺繍ミシンから送信されたデータを受信可能な受信手段を有する第２の多針刺繍ミシンとを備えたものである。
【００２１】
第１の多針刺繍ミシンは、刺繍データ処理装置で処理した各種のデータに基づいて、刺繍枠に保持された加工布に刺繍模様を縫製すると共に、処理した各種のデータを通信手段を介して第２の多針刺繍ミシンに送信する。第２の多針刺繍ミシンは第１の多針刺繍ミシンから送信されたデータを受信し、この受信したデータに基づいて、第１の多針刺繍ミシンから取外して装着した刺繍枠の加工布に刺繍模様を縫製する。
【００２２】
請求項７の刺繍縫製システムは、請求項１〜５の何れかの刺繍データ処理装置であって処理した各種のデータを外部に通信可能な通信手段を有する刺繍データ処理装置と、刺繍データ処理装置から送信されたデータを受信可能な受信手段を夫々有する第１及び第２の多針刺繍ミシンとを備えたものである。
【００２３】
刺繍データ処理装置は処理した各種のデータを通信手段を介して第１及び第２の多針刺繍ミシンに夫々送信する。第１及び第２の多針刺繍ミシンは刺繍データ処理装置から送信されたデータを夫々受信し、この受信したデータに基づいて刺繍模様を夫々縫製する。
【００２４】
請求項８の刺繍データ処理プログラムは、請求項１〜５の何れかに記載の刺繍データ処理装置又は請求項６若しくは請求項７に記載の刺繍縫製システムとしてコンピュータを機能させるものである。
【００２５】
請求項９の記録媒体は、請求項８に記載の刺繍データ処理プログラムをコンピュータで読み取り可能に記録したものである。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１の発明によれば、異なる糸色の複数の上糸を用いて刺繍縫製に供する加工布を保持する刺繍枠を所定の２方向に移動させる刺繍枠駆動機構を有する多針刺繍ミシンを複数台使用して刺繍模様を縫製する際の刺繍データを処理する刺繍データ処理装置において、縫製時間演算手段と、割当て手段とを備え、部分模様毎に演算された縫製時間に基づいて、多針刺繍ミシンの縫製時間が夫々等しくなるか又は差が小さくなる割当てパターンにより、刺繍模様を構成する複数の糸色別の部分模様が複数台の多針刺繍ミシンに割当てられるので、この割当てパターンに基づいて縫製することにより、糸交換をすることなく、しかも複数台の多針刺繍ミシンの縫製時間が夫々等しくなるか又は差が小さくなるように刺繍模様を縫製することができる。
【００２７】
これにより、例えば、２台の多針刺繍ミシンを使用して、指定された刺繍模様をＴシャツ等の加工布に縫製して同じ物を複数枚作製するような場合には、加工布を保持した刺繍枠を複数個準備しておき、まず１つ目の刺繍枠を第１の多針刺繍ミシンに装着して、前記割当てパターンに基づいて割当てられた部分模様を縫製する。次にこれを第２の多針刺繍ミシンに装着して、前記割当てパターンに基づいて割当てられた残りの部分模様を縫製するのと同時に、第１の多針刺繍ミシンで２つ目の刺繍枠を装着して１つ目と同様に部分模様を縫製するという縫製作業を繰返すことで、２台の多針刺繍ミシンを効率良くフル活用でき、縫製時間の短縮化を図ることができる。また、３台以上の多針刺繍ミシンで同様の縫製作業を行うようにしても同様の効果を奏する。
【００２８】
請求項２の発明によれば、前記刺繍データに含まれる糸色の色数は、１台の多針刺繍ミシンに装備可能な上糸の色数よりも多いので、複数台の多針刺繍ミシンを使用することにより、上糸の交換回数を皆無に或いは少なくして、刺繍模様を縫製することができる。例えば、１０色の糸色からなる刺繍模様を縫製する場合に、５本以上の針棒を有する多針刺繍ミシンを２台使用すれば、加工布を保持した刺繍枠を第１の多針刺繍ミシンに装着して縫製した後、第２の多針刺繍ミシンに装着して縫製するだけで、糸交換をしないで、一気に刺繍縫製することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２９】
請求項３の発明によれば、前記割当て手段は、複数台の多針刺繍ミシンに装備された上糸について複数の糸色が重複する場合に、組合せ演算手段と、ミシン別縫製時間演算手段とを備えたので、複数台の多針刺繍ミシンの縫製時間が等しくなるか、又は、たとえ等しくならなくても、その差がより小さくなる組合せ割当てパターンに基づいて刺繍模様を縫製することができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項４の発明によれば、前記割当て手段は、設定手段と、縫製順序変更手段とを有するので、少なくとも一方の多針刺繍ミシンにおける複数の部分模様の縫製順序を変更することにより、多針刺繍ミシン毎の縫製時間が等しくなるか、又は、たとえ等しくならなくても、その差を極力小さくすることができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００３１】
請求項５の発明によれば、先に縫製を行う部分模様刺繍データの縫い終点から、次に縫製する部分模様刺繍データの縫い始点に刺繍枠を移動させるためのフィードデータを修正するフィードデータ修正手段と、刺繍模様の縫製終了を指令する終了コードを変更する終了コード変更手段とを有するので、複数の部分模様刺繍データの縫製順序が適宜変更された場合でも、フィードデータの修正と、終了コードの変更により、複数台の多針刺繍ミシンによる各部分模様を所定の縫製位置に確実に且つ正確に縫製することができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【００３２】
請求項６の発明によれば、請求項１〜５の何れかの刺繍データ処理装置と、刺繍データ処理装置で処理された各種のデータを外部に通信可能な通信手段とを有する第１の多針刺繍ミシンと、第１の多針刺繍ミシンから送信されたデータを受信可能な受信手段を有する第２の多針刺繍ミシンとを備えたので、第１の多針刺繍ミシンは、刺繍データ処理装置で処理した各種のデータに基づいて、このミシンに割当てられた刺繍模様を縫製することができるのに加えて、第２の多針刺繍ミシンも同様に、送信されたデータに基づいて、このミシンに割当てられた刺繍模様を縫製することができる。
【００３３】
請求項７の発明によれば、請求項１〜５の何れかの刺繍データ処理装置であって処理した各種のデータを外部に通信可能な通信手段を有する刺繍データ処理装置と、刺繍データ処理装置から送信されたデータを受信可能な受信手段を夫々有する第１及び第２の多針刺繍ミシンとを備えたので、第１及び第２の多針刺繍ミシンは、刺繍データ処理装置から送信されたデータを夫々受信し、この受信したデータに基づいて、割当てられた刺繍模様を夫々縫製することができる。
【００３４】
請求項８の発明によれば、請求項１〜５の何れかに記載の刺繍データ処理装置又は請求項６若しくは請求項７に記載の刺繍縫製システムとして機能させるための刺繍データ処理プログラムをコンピュータに実行させることにより、請求項１〜７の何れかと同様の効果を奏することができる。
【００３５】
請求項９の発明によれば、請求項８に記載の刺繍データ処理プログラムを記録した記録媒体を、コンピュータで読み取らせて実行させることにより、請求項８と同様の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明の刺繍データ処理装置、刺繍縫製システム、刺繍データ処理プログラム及び記録媒体は、糸交換することなく、複数の部分模様からなる１つの刺繍模様を２台の多針刺繍ミシンで協働して縫製するようにし、しかも、これら２台の多針刺繍ミシンによる縫製時間が夫々等しくなるか又は差が小さくなるように、複数の部分模様を２台の多針刺繍ミシンに割当てるようにしてある。
【実施例１】
【００３７】
図１に示すように、刺繍縫製システムＨＳ１は、親機である第１多針式刺繍ミシンＭ１と、この第１多針式刺繍ミシンＭ１に接続線１６で接続された子機である第２多針刺繍ミシンＭ２を有している。第１多針刺繍ミシンＭ１は刺繍データ処理装置を装備している。これら第１，第２多針式刺繍ミシンＭ１，Ｍ２は、基本的に同様に構成されているので、一括して説明する。但し、第１多針刺繍ミシンＭ１を構成するものについては符号「Ａ」を夫々付与し、第２多針刺繍ミシンＭ２を構成するものについては符号「Ｂ」を夫々付与してある。
【００３８】
第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２は、このミシン全体を支持する左右１対の脚部１Ａ，１Ｂと、その脚部１Ａ，１Ｂの後端部から立設された脚柱部２Ａ，２Ｂと、その脚柱部２Ａ，２Ｂの上部から前方に延びるアーム部３Ａ，３Ｂと、アーム部３Ａ，３Ｂの前端部に装着された針棒ケース４Ａ，４Ｂと、脚柱部２Ａ，２Ｂの下端部から前方に延びるシリンダベッド５Ａ，５Ｂと、操作パネル６Ａ，６Ｂ等から構成されている。
【００３９】
脚部１Ａ，１Ｂの上側に左右方向向きのキャリッジ７Ａ，７Ｂが設けられ、このキャリッジ７，７Ｂの内部には、Ｘ軸駆動モータ３２Ａ，３２Ｂ（図２参照）でキャリッジ７Ａ，７Ｂの前側に一体的に設けられた枠取付台８Ａ，８ＢをＸ方向（左右方向）に駆動するＸ方向駆動機構（図示略）が設けられている。左右の脚部１Ａ，１Ｂ内には、Ｙ軸駆動モータ３３Ａ，３３Ｂ（図２参照）でキャリッジ７Ａ，７ＢをＹ方向（前後方向）に駆動するＹ方向駆動機構（図示略）が夫々設けられている。ここで、Ｘ方向駆動機構とＹ方向駆動機構等から刺繍枠駆動機構が構成されている。
【００４０】
刺繍縫製に供する加工布は図示しないが、図１に２点鎖線で示す矩形枠状の刺繍枠９Ａ，９Ｂに保持され、この刺繍枠９Ａ，９Ｂが左右１対の枠取付台８Ａ，８Ｂに夫々取付けられる。枠取付台８Ａ，８Ｂは、Ｘ方向駆動機構によりＸ方向へ移動駆動され、キャリッジ７Ａ，７ＢはＹ方向駆動機構によりＹ方向へ移動駆動される。このようにして、刺繍枠９Ａ，９Ｂが、キャリッジ７Ａ，７Ｂの移動によりＹ方向に移動し、枠取付台８Ａ，８Ｂの移動によりＸ方向に移動されるので、刺繍枠９Ａ，９Ｂに保持された加工布が２方向に移動される。
【００４１】
アーム部３Ａ，３Ｂの前端部に設けられた針棒ケース４Ａ，４Ｂには、６本の針棒１０Ａ，１０Ｂが上下動可能に横一直線状に配設され、各針棒１０Ａ，１０Ｂの下端部に縫針１１Ａ，１１Ｂが夫々装着されている。針棒ケース４Ａ，４Ｂには各針棒１０Ａ，１０Ｂの各々に対応して６つの天秤１２Ａ，１２Ｂが上下動可能に夫々装着されている。針棒ケース４Ａ，４Ｂの上端部には、少し後方上側へ傾斜する合成樹脂製の糸調子台１３Ａ，１３Ｂが固定され、この糸調子台１３Ａ，１３Ｂには、各縫針１１Ａ，１１Ｂの各々に供給される上糸の為の６つの糸調子器１４Ａ，１４Ｂが夫々設けられている。
【００４２】
アーム部３Ａ，３Ｂの内部には、針棒変更モータ３１Ａ，３１Ｂ（図２参照）で駆動される針棒選択機構（図示略）が設けられている。縫製する上糸を変更する（糸交換をする）に際して、針棒変更モータ３１Ａ，３１Ｂが駆動されると、針棒ケース４Ａ，４Ｂは、針棒選択機構により糸調子台１３Ａ，１３Ｂと一体的にＸ方向へ移動駆動され、６組の針棒１０Ａ，１０Ｂと天秤１２Ａ，１２Ｂのうちの１組の針棒１０Ａ，１０Ｂと天秤１２Ａ，１２Ｂだけが択一的に駆動位置に移動される。
【００４３】
そこで、ミシンモータ３０Ａ，３０Ｂ（図２参照）が駆動されると、駆動位置の針棒１０Ａ，１０Ｂ及び天秤１２Ａ，１２Ｂが同期して上下駆動され、シリンダベッド５Ａ，５Ｂの前端部に設けられた回転釜（図示略）と協働して、シリンダベッド５Ａ，５Ｂの上側で刺繍枠９Ａ，９Ｂに保持される加工布に刺繍縫目が形成される。更に、アーム部３Ａ，３Ｂの右側面には、タッチパネル式の操作パネル６Ａ，６Ｂが折り畳み式に設けられている。
【００４４】
この操作パネル６Ａ，６Ｂには、図１に示すように、横長の液晶ディスプレイ６ａが設けられ、液晶ディスプレイ６ａの表面部には、液晶ディスプレイ６ａに表示された複数種類の模様画像や機能名に対応するように、透明な複数のタッチキーを有するタッチパネル６ｂが設けられている。更に、この液晶ディスプレイ６ａの下側に、縫製の開始と停止を指示する起動停止スイッチ６ｃ等の複数のスイッチが設けられている。
【００４５】
次に、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２の制御系について説明する。
図２に示すように、縫製制御装置２０Ａ，２０Ｂは、ＣＰＵ２１Ａ，２１Ｂと、ＲＯＭ２２Ａ，２２Ｂと、ＲＡＭ２３Ａ，２３Ｂと、フラッシュメモリ（Ｆ／Ｍ）２４Ａ，２４Ｂと、送受信部２５Ａ，２５Ｂ等を含むマイクロコンピュータで夫々構成されている。ここで、送受信部２５Ａが通信手段に相当し、送受信部２５Ｂが受信手段に相当する。
【００４６】
フラッシュメモリ２４Ａ，２４Ｂは、電気的に書換え可能で、電源がオフされても記憶内容を記憶保持可能な不揮発性メモリである。送受信部２５Ａは第２多針刺繍ミシンＭ２に有する縫製制御装置２０Ｂに対して各種のデータを送受信可能な通信部であり、送受信部２５Ｂは第１多針刺繍ミシンＭ１に有する縫製制御装置２０Ａに対して各種のデータを送受信可能な通信部である。
【００４７】
縫製制御装置２０Ａ，２Ｂには、更に、操作パネル６Ａ，６Ｂと、主軸の回転位相角を検出する位相角検出センサ２６Ａ，２６Ｂと、ミシンモータ３０Ａ，３０Ｂの為の駆動回路３５Ａ，３５Ｂと、針棒変更モータ３１Ａ，３１Ｂの為の駆動回路３６Ａ，３６Ｂと、Ｘ軸駆動モータ３２Ａ，３２Ｂの為の駆動回路３７Ａ，３７Ｂと、Ｙ軸駆動モータ３３Ａ，３３Ｂの為の駆動回路３８Ａ，３８Ｂとが夫々接続されている。
【００４８】
第１多針刺繍ミシンＭ１のＲＯＭ２２Ａには、本願特有の刺繍データ処理制御プログラム、等が格納されている。ＲＡＭ２３Ａ，２３Ｂには、各種のメモリに加えて、ＣＰＵ２１Ａ，２１Ｂで演算された演算結果を一次的に格納する各種のバッファやカウンタやメモリ等が必要に応じて夫々設けられている。それ故、縫製制御装置２０Ａが刺繍データ処理装置として機能する。
【００４９】
フラッシュメモリ２４Ａには、図３に示すように、６本の針棒１０Ａ（針棒１〜針棒６）と、各針棒１０Ａに糸掛けされている上糸の糸色番号（糸色１〜糸色６）とが対応付けて登録されている。また、フラッシュメモリ２４ＢＡには、図４に示すように、６本の針棒１０Ｂ（針棒１〜針棒６）と、各針棒１０Ｂに糸掛けされている上糸の糸色番号（糸色５〜糸色１０）とが対応付けて登録されている。この場合、「糸色５」と「糸色６」が、２台の第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２で重複している。
【００５０】
ところで、ＲＯＭ２２Ａに予め記憶されている刺繍データは、例えば、図５に示すように構成されている。この刺繍データは、１０個の部分模様（第１〜第１０部分模様）からなり、１０色の上糸により縫製されるものである。即ち、これら第１〜第１０部分模様刺繍データは糸色別に分割されている。最初の第１部分模様刺繍データには、上糸の糸色番号「糸色１」と、「フィードデータ(Fxa、Fya)」と、複数の針落ち位置データからなる「刺繍データ」と、「停止コード」とが含まれている。
【００５１】
次の第２〜第９部分模様刺繍データにも同様に、上糸の糸色番号「糸色２」〜「糸色９」と、「フィードデータ(Fxb、Fyb)」〜「フィードデータ(Fxi、Fyi)」と、複数の針落ち位置データからなる「刺繍データ」と、「停止コード」とが夫々含まれている。そして、最後の第１０部分模様刺繍データは、上糸の糸色番号「糸色１０」と、「フィードデータ(Fxｊ、Fyｊ)」と、複数の針落ち位置データからなる「刺繍データ」と、「終了コード」とが含まれている。
【００５２】
第１部分模様刺繍データの先頭部に含まれるフィードデータ(Fxa、Fya)は、縫製開始に際して、刺繍枠９Ａを所定の原点位置から第１部分模様の縫製開始位置へ移動させるためのフィードデータである。第２〜第１０部分模様刺繍データの各先頭部に含まれるフィードデータ(Fxb、Fyb)〜(Fxj、Fyj)の夫々は、刺繍枠９Ａ，９Ｂを１つ前の第１〜第９部分模様の縫製終了位置から次の第２〜第１０部分模様の縫製開始位置へ夫々移動させるためのフィードデータである。
【００５３】
次に、第１多針刺繍ミシンＭ１の縫製制御装置２０Ａにより実行される刺繍データ処理制御について、図６のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００５４】
作業者は、第１多針刺繍ミシンＭ１の操作パネル６Ａを用いて、液晶ディスプレイに６ａに表示された複数の刺繍模様のうちから所望の刺繍模様を選択し、タッチパネル６ｂの縫製キーを操作すると、この制御が実行される。この制御が開始されると、先ず、送受信部２５Ａを介して、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２のフラッシュメモリ２４Ａ，２４Ｂに予め設定されている糸色情報（図３，図４参照）が読込まれる（Ｓ１１）。
【００５５】
次に、液晶ディスプレイに６ａに、「縫い順を変更する」と「縫い順を変更しない」の選択項目を有する縫い順設定画面が表示されるので、作業者により何れかの選択項目が選択され、部分模様の縫い順を変更するか否かが設定される（Ｓ１２）。即ち、「縫い順を変更する」が選択されると、縫い順を変更するように設定される。「縫い順を変更しない」が選択されると、縫い順を変更しないように設定される。
【００５６】
次に、選択された刺繍模様の刺繍データがＲＯＭ２２Ａから読み込まれてＲＡＭ２３Ａの刺繍データメモリに展開される（Ｓ１３）。次に、この刺繍模様が複数の部分模様から構成されている場合には、部分模様毎の縫製時間が演算され、部分模様に対応して記憶される（Ｓ１４）。この縫製時間演算は、部分模様毎の部分模様刺繍データと設定縫製速度とに基づいて、各針落ち点間の距離に対応する１縫製サイクル時間の総和を求めることにより、部分模様を縫製する縫製時間が演算される。
【００５７】
次に、選択された刺繍模様の刺繍データに基づいて、この刺繍模様を縫製するのに必要な糸色の全てが、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２の何れかに装備されているか否かを照合する照合処理が実行される（Ｓ１５）。この照合処理の結果、縫製するのに必要な糸色の全てが揃っていない場合には（Ｓ１６：Ｎｏ）、液晶ディスプレイに６ａに警告メッセージが表示され（Ｓ２２）、この制御を終了する。
【００５８】
刺繍模様を縫製するのに必要な糸色の全てが揃っている場合には（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、糸色が重複しない上糸により縫製する部分模様を、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２の何れかに割り振る割当て処理が実行される（Ｓ１７）。次に、割当てしていない部分模様があるか否か、つまり２台の第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２に重複した糸色が存在する場合であって、Ｓ１７で割当てられていない部分模様がある場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、糸色が重複する部分模様の組合せを演算する組合せ演算制御（図７参照）が実行される（Ｓ１９）。
【００５９】
この制御が開始されると、先ず、未割当ての部分模様の組合せが演算される（Ｓ３１）。即ち、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２に重複している上糸の糸色と、２台の第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２とをパラメータとする複数通りの組合せが演算される。但し、この複数通りの組合せには、部分模様の縫い順を変更した組合せが含まれる場合がある。次に、このように演算された複数通りの組合せの各々について、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２毎の縫製時間が夫々演算される（Ｓ３２）。
【００６０】
次に、Ｓ１２で設定された縫い順変更に関する設定結果に基づいて、縫い順を変更する場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、Ｓ３１で演算された全ての組合せのうちから、縫製時間が等しくなるか又は差が小さくなる組合せが選択され（Ｓ３４）、刺繍データ処理制御のＳ２０にリターンする。一方、Ｓ１２の設定結果に基づいて、縫い順を変更しない場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ３１で演算された全ての組合せのうちから、縫い順を変更している組合せが削除され（Ｓ３５）、縫い順を変更しない組合せのうちから、縫製時間が等しくなるか又は差が小さくなる組合せが選択される（Ｓ３４）。
【００６１】
次に、刺繍データ処理制御において、各多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２で縫製する部分模様刺繍データを演算する演算制御（図８参照）が実行される（Ｓ２０）。
この制御が開始されると、先ず、多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２の各々に部分模様を割当てる割当てパターン演算が実行される（Ｓ４１）。
【００６２】
この割当てパターン演算では、Ｓ３４により決定された理想的な組合せに基づいて、第１多針刺繍ミシンＭ１で縫製する複数の部分模様を割当てる第１多針刺繍ミシン用割当てパターンが演算されるとともに、第２多針刺繍ミシンＭ２で縫製する複数の部分模様を割当てる第２多針刺繍ミシン用割当てパターンが演算される。即ち、この割当てパターン演算に際して、縫製する部分模様の縫製順序を変更する組合せの場合には、この組合せに基づいて、縫製する部分模様の順序が適宜変更される。
【００６３】
次に、Ｓ４１で演算された第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２の割当てパターン（割当てられた複数の部分模様）に基づいて、縫製が途切れる、つまり 不連続になる部分模様の終点座標が演算される（Ｓ４２）。即ち、縫製順序が予め決められている複数の部分模様配列に対して、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２で縫製するようにＳ４１で決定された割当てパターンにおいて、途中の部分模様から縫製を開始したり、部分模様の縫製順序が連続しない、所謂縫製順序が途切れる場合の部分模様に関する終点座標が演算される。
【００６４】
次に、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２の割当てパターンと、Ｓ４２で演算された終点座標に基づいて、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２により途中から縫製開始する部分模様の先頭にフィードデータが追加される（Ｓ４３）。即ち、先に縫製を行う部分模様刺繍データの縫い終点から、次に縫製する部分模様刺繍データの縫い始点に刺繍枠９Ａ，９Ｂを移動させるためにフィードデータが修正される。次に、元々最終の部分模様でないが、今回の割当てパターンにより最終に縫製される部分模様刺繍データの末尾に終了コードが追加され（Ｓ４４）、刺繍データ処理制御のＳ２１にリターンする。
【００６５】
次に、刺繍データ処理制御において、第１多針刺繍ミシンＭ１に対して割当てパターンで縫製するように指示された部分模様刺繍データはＲＡＭ２３Ａの刺繍データメモリに格納される一方、第２多針刺繍ミシンＭ２に対して割当てパターンで縫製するように指示された部分模様刺繍データは、送受信部２５Ａ，２５Ｂを介して、子機の第２多針刺繍ミシンＭ２に送信される（Ｓ２１）。それ故、第２多針刺繍ミシンＭ２においては、送受信部２５Ｂを介して受信した部分模様刺繍データがＲＡＭ２３Ｂの刺繍データメモリに格納される。
【００６６】
次に、図５に示す刺繍データの各部分模様を２台の多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２に割当てて刺繍縫製する刺繍データ処理の作用について説明する。この場合、第１多針刺繍ミシンＭ１には、６色の糸色（糸色１〜糸色６）の上糸が装備され、第２多針刺繍ミシンＭ２には、６色の糸色（糸色５〜糸色１０）の上糸が装備されている。
【００６７】
作業者により、１０個の部分模様を有する刺繍模様（図５の刺繍データ参照）が選択された場合、部分模様毎の縫製時間が夫々演算され、図９に示すように、部分模様（１〜１０）の夫々に対応して記憶される。次に、刺繍データに基づいて、糸色が重複しない糸色（糸色１〜糸色４）を有する第１〜第４部分模様の刺繍データに関して、第１多針刺繍ミシンＭ１に割当てられ、糸色が重複しない糸色（糸色７〜糸色１０）を有する第７〜第１０部分模様の刺繍データに関して、第２多針刺繍ミシンＭ２に割当てられる。
【００６８】
ところで、重複する「糸色５」の「部分模様５」と、「糸色６」の「部分模様６」に関して、図１０に示すように、４通りの組合せ（組合せ番号１〜４）が演算される。この場合、組合せ番号「３」については、第１多針刺繍ミシンＭ１において、部分模様「５」に代えて部分模様「６」を縫製するように縫製順序が変更されるとともに、第２多針刺繍ミシンＭ２において、部分模様「６」に代えて部分模様「５」を縫製するように縫製順序が変更される。
【００６９】
次に、図１１に示すように、これら４通りの組合せ（組合せ番号１〜４）の各々について、親機である第１多針刺繍ミシンＭ１による縫製時間と、子機である第２多針刺繍ミシンＭ２による縫製時間が夫々演算される。このとき、Ｓ１２において、縫い順を変更しないように設定された場合には、４通りの組合せのうちから、縫い順を変更する「組合せ番号３」が削除され、残りの３通りの組合せ（組合せ番号１，２，４）のうちから、縫製時間の差が小さく、「２分」である「組合せ番号４」に決定される。
【００７０】
それ故、図１３に示すように、第１多針刺繍ミシンＭ１に、「部分模様５」と「部分模様６」とが割当てられる。次に、このように決定された「組合せ番号４」に基づいて、第１多針刺繍ミシンＭ１で縫製する刺繍データとして、６つの部分模様（部分模様１〜部分模様６）が割当てられ（図１４−１参照）、第２多針刺繍ミシンＭ２で縫製する刺繍データとして、４つの部分模様（部分模様７〜部分模様１０）が割当てられる（図１４−２参照）。
【００７１】
次に、図１２−１に示すように、これら第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２で割当てパターンに基づいて刺繍模様を縫製する際に縫製が途切れる、つまり不連続になる部分模様（第６部分模様）の終点座標「X6E,Y6E」が演算される。そして、図１４−１に示すように、第１多針刺繍ミシンＭ１用の刺繍データとして、第６部分模様の末尾に、「終了コード」が追加される。
【００７２】
また、図１４−２に示すように、第２多針刺繍ミシンＭ２用の刺繍データとして、最初の「第７部分模様」の先頭に、１つ前の第６部分模様の終点座標「X6E,Y6E」へのフィードデータＦＤが追加される。この場合、第７部分模様は第２多針刺繍ミシンＭ２で最初に縫製されるデータであるので、フィードデータＦＤは、原点座標から「X6E,Y6E」へのフィードデータ「Fx6E,Fy6E」となる。そして、最終的に、図１４−２に示す第２多針刺繍ミシンＭ２用の刺繍データが第２多針刺繍ミシンＭ２に送信される。
【００７３】
そして、第１多針刺繍ミシンＭ１は、図１４−１に示す第１多針刺繍ミシンＭ１用の刺繍データに基づいて、刺繍枠９Ａにセットされた加工布に、部分模様１〜部分模様６まで一気に縫製される。その後、刺繍枠９Ａが第１多針刺繍ミシンＭ１から取外されて第２多針刺繍ミシンＭ２に装着される。そして、第２多針刺繍ミシンＭ２により、図１４−２に示す第２多針刺繍ミシンＭ２用の刺繍データに基づいて、残りの部分模様７〜部分模様１０が一気に縫製される。
【００７４】
ところで、重複する「糸色５」の「部分模様５」と、「糸色６」の「部分模様６」に関して、４通りの組合せ（組合せ番号１〜４）が演算（図１０参照）され、Ｓ１２において、縫い順を変更するように設定された場合には、演算された４通りの組合せの全てが有効になる。この場合には、図１１の縫製時間情報に基づいて、４通りの組合せのうちから、縫製時間が等しくなる、つまり縫製時間の差が「０分」である「組合せ番号３」に決定される。
【００７５】
そして、図１５に示すように、「部分模様６」が第１多針刺繍ミシンＭ１に割当てられ、「部分模様５」が第２多針刺繍ミシンＭ２に割当てられる。次に、このように決定された「組合せ番号３」に基づいて、第１多針刺繍ミシンＭ１で縫製する刺繍データとして、５つの部分模様（部分模様１〜４，６）が割当てられ（図１６−１参照）、第２多針刺繍ミシンＭ２で縫製する刺繍データとして、５つの部分模様（部分模様５，７〜１０）が割当てられる（図１６−２参照）。
【００７６】
このとき、「部分模様５」と「部分模様６」の縫製順序が変更される。それ故、先の「部分模様５」は第２多針刺繍ミシンＭ２用の刺繍データに変更され、後の「部分模様６」は第１多針刺繍ミシンＭ１用の刺繍データに変更される。
【００７７】
次に、前述したように、縫製が途切れる、つまり不連続になる部分模様（第４〜第６部分模様）の終点座標「X4E,Y4E」、「X5E,Y5E」、「X6E,Y6E」が夫々演算される（図１２−２参照）。そして、図１６−１に示すように、第１多針刺繍ミシンＭ１用の刺繍データとして、最後に縫製する「第６部分模様」の先頭に、第４部分模様の終点座標「X4E,Y4E」から第５部分模様の終点座標「X5E,Y5E」へのフィードデータＦＤ「Fx4E5E,Fy4E5E」が追加され、この「第６部分模様」の末尾に、「終了コード」が追加される。
【００７８】
また、図１６−２に示すように、第２多針刺繍ミシンＭ２用の刺繍データとして、最初に縫製する「第５部分模様」の先頭に、原点座標から１つ前の第４部分模様の終点座標「X4E,Y4E」へのフィードデータＦＤ「Fx4E,Fy4E」が、既にあるフィードデータ「Fxe,Fye」の前に追加される。更に、次の「第７部分模様」の先頭に、第５部分模様の終点座標「X5E,Y5E」から１つ前の第６部分模様の終点座標「X6E,Y6E」へのフィードデータＦＤ「Fx5E6E,Fy5E6E」が、既にあるフィードデータ「Fxg,Fyg」の前に追加される。そして、最終的に、図１６−２に示す第２多針刺繍ミシンＭ２用の刺繍データが第２多針刺繍ミシンＭ２に送信される。
【００７９】
そして、第１多針刺繍ミシンＭ１は、図１６−１に示す第１多針刺繍ミシンＭ１用の刺繍データに基づいて、刺繍枠にセットされた加工布に、部分模様１〜部分模様４，部分模様６まで一気に縫製される。その後、刺繍枠が第１多針刺繍ミシンＭ１から取外されて第２多針刺繍ミシンＭ２に装着される。そして、第２多針刺繍ミシンＭ２により、図１６−２に示す第２多針刺繍ミシンＭ２用の刺繍データに基づいて、残りの部分模様５，部分模様７〜部分模様１０が一気に縫製される。
【実施例２】
【００８０】
図１７に示すように、刺繍縫製システムＨＳ２は、マイクロコンピュータからなる刺繍データ処理装置４０と、この刺繍データ処理装置４０に接続線１６Ａ，１６Ｂで夫々接続された２台の第１，第２多針式刺繍ミシンＭ１Ａ、Ｍ２Ａとを有している。これら第１，第２多針式刺繍ミシンＭ１Ａ，Ｍ２Ａは、前記実施例１の第１，第２多針式刺繍ミシンＭ１，Ｍ２と基本的に同様に構成されているので、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００８１】
次に、刺繍データ処理装置４０は、図１７に示すように、ＰＣ制御部４１と、ディスプレイ４２と、キーボード４３と、マウス４４等を有している。図１８に示すように、ＰＣ制御部４１は、ＣＰＵ５０と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ハードディスク５３ａ（ＨＤ）を備えたハードディスクドライブ５３（ＨＤＤ）と、送受信部５４と、これらを接続するバス（図示略）とを含むマイクロコンピュータと、このバスに接続されたキーボード４３と、マウス４４と、ＣＤドライブ４５、ＤＶＤドライブ４６、ディスプレイ４２等を装備している。更に、刺繍データ処理装置４０には、接続線１６Ａ，１６Ｂを介して第１，第２多針刺繍ミシンＭ１Ａ、Ｍ２Ａが、データ通信可能に接続されている。
【００８２】
送受信部５４は、第１，第２多針式刺繍ミシンＭ１Ａ，Ｍ２Ａに有する縫製制御装置２０Ａ，２０Ｂに対して、夫々各種のデータを個別に送受信可能な通信部である。ＲＯＭ５１には、ＰＣ制御部４１の電源ＯＮ時にＰＣ制御部４１を起動する起動プログラム等、種々のプログラムが格納されている。ハードディスク５３ａには、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、ディスプレイ４２、キーボード４３、マウス４４等を使用可能とする為の各種ドライバが組み込まれている。更に、ハードディスク５３ａには、本願特有の後述する刺繍データ処理制御の制御プログラム（図１９参照）が記憶されている。
【００８３】
そこで、ＰＣ制御部４１により実行される刺繍データ処理制御（図１９参照）について説明する。但し、この刺繍データ処理制御のＳ５１〜Ｓ６０、Ｓ６２については、前述した実施例の図６に示す刺繍データ処理制御のＳ１１〜Ｓ２０、Ｓ２２と同様なのでその説明を省略し、異なるＳ６１について説明する。ここで、刺繍データは接続線１６Ａを介してミシンＭ１ＡからＰＣ制御部４１に読み込まれるものとする。
【００８４】
即ち、Ｓ６０において、前述したように、各第１，第２多針刺繍ミシンＭ１Ａ，Ｍ２Ａで縫製する部分模様刺繍データが夫々演算される。それ故、縫製順序を変更しない場合には、第１多針刺繍ミシンＭ１Ａ用に図１４−１（又は図１６−１）に示す刺繍データが作成されるとともに、第２多針刺繍ミシンＭ２Ａ用に図１４−２（又は図１６−２）に示す刺繍データが作成される。
【００８５】
そこで、次に、刺繍データ処理装置４０の送受信部５４を介して、図１４−１（又は図１６−１）に示す第１多針刺繍ミシンＭ１Ａ用の刺繍データが送受信部５４を介して第１多針刺繍ミシンＭ１Ａの縫製制御装置２０Ａに送信され、図１４−２（又は図１６−２）に示す第２多針刺繍ミシンＭ２Ａ用の刺繍データが送受信部５４を介して第２多針刺繍ミシンＭ２Ａの縫製制御装置２０Ｂに送信される（Ｓ６１）。
【００８６】
そして、第１多針刺繍ミシンＭ１Ａは、刺繍データ処理装置４０から受信した第１多針刺繍ミシンＭ１Ａ用の刺繍データに基づいて、刺繍枠９Ａにセットされた加工布に、部分模様１〜部分模様６まで（又は部分模様１〜部分模様４，部分模様６まで）一気に縫製される。
【００８７】
その後、刺繍枠９Ａが第１多針刺繍ミシンＭ１Ａから取外されて第２多針刺繍ミシンＭ２Ａに装着される。そして、第２多針刺繍ミシンＭ２Ａは、刺繍データ処理装置４０から受信した第２多針刺繍ミシンＭ２Ａ用の刺繍データに基づいて、刺繍枠９Ａにセットされた加工布に、残りの部分模様７〜部分模様１０（又は部分模様５，部分模様７〜部分模様１０）が縫製される。
【００８８】
ここで、図６の刺繍データ処理制御のＳ１４を実行する縫製制御装置２０Ａと、図１９のＳ５４を実行するＰＣ制御部４１が夫々縫製時間演算手段に相当する。図６の刺繍データ処理制御のＳ１２，Ｓ１７〜Ｓ２０を実行する縫製制御装置２０Ａと、図１９のＳ５２，Ｓ５７〜Ｓ６０を実行するＰＣ制御部４１が夫々割当て手段に相当する。図７に示す部分模様の組合せ演算制御のＳ３１を実行する縫製制御装置２０Ａ及びＰＣ制御部４１が夫々組合せ演算手段に相当する。
【００８９】
図７に示す部分模様の組合せ演算制御のＳ３２を実行する縫製制御装置２０Ａ及びＰＣ制御部４１が夫々ミシン別縫製時間演算手段に相当する。図６の刺繍データ処理制御のＳ１２を実行する縫製制御装置２０Ａと、図１９のＳ５２を実行するＰＣ制御部４１が夫々設定手段に相当する。図８に示す部分模様刺繍データ演算制御のＳ４１を実行する縫製制御装置２０Ａ及びＰＣ制御部４１が夫々縫製順序変更手段に相当する。
【００９０】
図８に示す部分模様刺繍データ演算制御のＳ４２，Ｓ４３を実行する縫製制御装置２０Ａ及びＰＣ制御部４１が夫々フィードデータ修正手段に相当する。図８に示す部分模様刺繍データ演算制御のＳ４４を実行する縫製制御装置２０Ａ及びＰＣ制御部４１が夫々終了コード変更手段に相当する。
【００９１】
ところで、第１多針刺繍ミシンＭ１のＲＯＭ２２Ａ、或いはハードディスク５３ａに記憶した本願特有の刺繍データ処理制御プログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、メモリーカード等、各種のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録するようにしてもよい。この場合、この記録媒体を種々の多針刺繍ミシンや刺繍データ処理装置により読み込んで実行させることにより、この場合にも、前述したのと同様の作用及び効果を奏することができる。
【００９２】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）刺繍縫製システムＨＳ１は、１台の親機である多針式刺繍ミシンと、この第１多針式刺繍ミシンＭ１に接続線で接続された３台以上の子機である多針刺繍ミシンとにより構成するようにしてもよい。また、各多針刺繍ミシンは、７色以上の上糸を交換可能に装備するように構成されていてもよい。
【００９３】
２）刺繍縫製システムＨＳ２は、１台の刺繍データ処理装置と、この刺繍データ処理装置に接続線で接続された３台以上の多針式刺繍ミシンとにより構成するようにしてもよい。また、各多針刺繍ミシンは、７色以上の上糸を交換可能に装備するように構成されていてもよい。
【００９４】
３）刺繍データはＲＯＭ２２Ａに記憶されているのでなく、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、メモリーカード、ＵＳＢメモリ等の外部記憶媒体に記憶されているものであってもよい。
【００９５】
４）縫製時間の演算方法については、各部分模様の総針数に標準１縫製サイクル時間を掛けた値を用いてもよい。
【００９６】
５）本発明は、以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】実施例１に係る刺繍縫製システムの概略図である。
【図２】第１，第２多針刺繍ミシンの制御系のブロック図である。
【図３】第１多針刺繍ミシンに有する糸色情報の図表である。
【図４】第２多針刺繍ミシンに有する糸色情報の図表である。
【図５】刺繍データのデータ構成を説明する図表である。
【図６】刺繍データ処理制御のフローチャートである。
【図７】部分模様の組合せ演算制御のフローチャートである。
【図８】部分模様刺繍データ演算制御のフローチャートである。
【図９】１０個の部分模様を有する刺繍データのデータ構成を説明する図表である。
【図１０】複数の糸色が重複する複数通りの組合せを示す図表である。
【図１１】複数通りの組合せに対する縫製時間と縫製時間の差を示す図表である。
【図１２−１】縫製が不連続になる部分模様６の終点座標を示す図表である。
【図１２−２】縫製が不連続になる部分模様４〜６の終点座標を示す図表である。
【図１３】２台の多針刺繍ミシンに割当てる割当てパターンを示す図表である。
【図１４−１】第１多針刺繍ミシン用の刺繍データを示す図表である。
【図１４−２】第２多針刺繍ミシン用の刺繍データを示す図表である。
【図１５】２台の多針刺繍ミシンに割当てる割当てパターンを示す図表である。
【図１６−１】第１多針刺繍ミシン用の刺繍データを示す図表である。
【図１６−２】第２多針刺繍ミシン用の刺繍データを示す図表である。
【図１７】実施例２に係る刺繍縫製システムの概略図である。
【図１８】刺繍データ処理装置の制御系のブロック図である。
【図１９】実施例２に係る図６相当図である。
【符号の説明】
【００９８】
Ｍ１ 第１多針刺繍ミシン（刺繍データ処理装置）
Ｍ２ 第２多針刺繍ミシン
６Ａ 操作パネル
６ｂ タッチパネル
９Ａ 刺繍枠
９Ｂ 刺繍枠
Ｍ１Ａ 第１多針刺繍ミシン
Ｍ２Ａ 第２多針刺繍ミシン
４０ 刺繍データ処理装置（パーソナルコンピュータ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は刺繍データ処理装置、刺繍縫製システム、刺繍データ処理プログラム及び記録媒体に関し、特に、複数台の多針刺繍ミシンにより、糸色の異なる複数の上糸を用いて、複数の糸色別の部分模様からなる刺繍模様を縫製するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、実用的な縫目模様に加えて、種々の飾り縫い模様、ワンポイント模様等の刺繍データを、刺繍ミシンの制御装置に予め記憶しておき、ディスプレイに表示された複数種類の刺繍模様のうちから所望の１つを選択し、糸色の異なる部分模様部を、上糸を交換しながら縫製することにより、複数色からなる刺繍模様を縫製するようにしていた。しかし、１本の針棒を有する刺繍ミシンでは、１本の上糸で１色分の部分模様を縫製する毎に、面倒な糸交換作業が必要となり、縫製時間が長くなって作業の能率が悪かった。
【０００３】
そこで、近年では、１本の針棒を有する刺繍ミシンを複数台並設し、これらの刺繍ミシンを同時に駆動して縫製したり、複数本の針棒を備えた多針刺繍ミシンで、多色の部分模様からなる刺繍模様を、上糸を交換することなく一気に縫製するようにしている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の多色模様のパターン縫いが可能な縫製システムは、１種類の糸（１色の糸）で縫製可能な４台のミシン（「赤」の糸色で縫製するミシン１、「黄」の糸色で縫製するミシン２、「緑」の糸色で縫製するミシン３、「青」の糸色で縫製するミシン４）を並設し、夫々をメイン制御装置に接続してある。
【０００５】
メイン制御装置に記憶した４色（赤、黄、緑、青）からなるパターン模様を縫製する場合、「赤」の縫糸カラーデータと位置データ群がミシン１に、「黄」の縫糸カラーデータと位置データ群がミシン２に、「緑」の縫糸カラーデータと位置データ群がミシン３に、「青」の縫糸カラーデータと位置データ群がミシン４に、夫々個別に送信されるので、各ミシン１〜４により、各ミシン１〜４に分配された刺繍模様部（赤色部、黄色部、緑色部、青色部）が夫々同時に縫製される。
【０００６】
また、例えば、特許文献２に記載の刺繍模様表示可能な縫製データ処理装置は、刺繍縫製が可能なミシンで刺繍模様を縫製する場合に、ディスプレイに表示された複数の刺繍模様のうちから、異なる色の複数の部分模様からなる刺繍模様が選択されたとき、その刺繍模様の模様データに基づいて、複数の部分模様の各々を刺繍縫製するのに要する縫製時間を演算し、部分模様毎の縫製時間をディスプレイに表示させるようにして、次の糸交換までの待ち時間を他の作業に有効に活用できるようにしてある。
【０００７】
また、例えば、特許文献３に記載の刺繍縫製装置用生産管理システムは、縫製に供する刺繍模様の模様データと、その刺繍模様の模様群である１ロットを構成する模様数のデータとに基づいて、その１ロットを縫製するのに要する縫製期間を演算し、この縫製期間のデータに基づいてロットを複数の刺繍縫製装置Ｍ１〜Ｍ４のうちの何れかに割当て、各刺繍縫製装置Ｍ１〜Ｍ４に割当てられたロットの縫製期間をディスプレイに表示させるようにしてある。
【０００８】
更に、例えば、特許文献４に記載の縫製システムは、第一，第二自動縫製ミシンを備え、第一自動縫製ミシンに縫製データ記憶用のＲＡＭと、縫製データを加工してＲＡＭに再び記憶するデータ編集手段と、この加工されたデータを第二自動縫製ミシンに送信するデータ送信装置を有し、第二自動縫製ミシンは第一自動縫製ミシンのデータ送信装置から送信されたデータを受信し、この受信したデータに基づいて縫製作業を行うようにしてある。
【特許文献１】特開昭５９−８２８９１号公報 （第３〜７頁、図３〜図５）
【特許文献２】特開平９−１１１６３８号公報 （第４〜６頁、図５，図７）
【特許文献３】特開平１１−２５３６７６号公報 （第６〜７頁、図７〜図８）
【特許文献４】特開平６−３０４３７２号公報 （第３〜４頁、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載の多色模様のパターン縫いが可能な縫製システムにおいては、１本の針棒を有するミシンを複数台並設して刺繍模様を縫製するので、例えば１０色の部分模様からなる刺繍模様の場合には、糸色数に相当する１０台分のミシンが必要となり、設置スペースが大きくなるという問題がある。また、これらの部分模様の大きさが異なる場合には、小さな部分模様を縫製するミシンは縫製時間が短く、大きな部分模様を縫製するミシンは縫製時間が長くなるので、縫製時間が短い方のミシンの稼働率が低下するという問題がある。
【００１０】
特許文献２に記載の刺繍模様表示可能な縫製データ処理装置においては、選択された刺繍模様の部分模様毎の縫製時間が模様部に対応させて表示されるだけであり、縫製時間が短い部分模様の縫製から順次縫製したり、その逆に、縫製時間が長い部分模様の縫製から順次縫製する等、縫製時間を何ら縫製制御に活かすようにはなっていない。
【００１１】
特許文献３に記載の刺繍縫製装置用生産管理システムにおいては、縫製に供する刺繍模様の１ロットを縫製するのに要する縫製期間を求め、１ロットの作業量を分割することなく、縫製作業を１ロット単位で何れかの刺繍縫製装置Ｍ１〜Ｍ４に割当てるようにしてあるため、刺繍縫製装置Ｍ１〜Ｍ４に割当てる複数のロットの縫製時間の差が大きい場合には、刺繍縫製装置Ｍ１〜Ｍ４に割当てる生産管理が難しくなるという問題がある。
【００１２】
特許文献４に記載の縫製システムにおいては、第一自動縫製ミシンのＲＡＭに記憶した縫製データを第二自動縫製ミシンに送信できるようにし、第一及び第二自動縫製ミシンで同一の縫製作業又は異なる縫製作業を同時に行うのであり、これら第一及び第二自動縫製ミシンにおける縫製作業の作業量や縫製時間が異なるという問題がある。
【００１３】
本発明の目的は、複数の糸色別の部分模様からなる刺繍模様を、複数本の針棒を備えた多針刺繍ミシンを複数台使用して、糸交換をすることなく、しかも夫々の多針刺繍ミシンの縫製時間を等しくするか、差が小さくなるようにして縫製できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の刺繍データ処理装置は、異なる糸色の複数の上糸を用いて刺繍縫製に供する加工布を保持する刺繍枠を所定の２方向に移動させる刺繍枠駆動機構を有する多針刺繍ミシンを複数台使用して刺繍模様を縫製する際の刺繍データを処理する刺繍データ処理装置において、刺繍模様を構成する複数の糸色別の部分模様に関する部分模様刺繍データに基づいて、部分模様毎の縫製時間を演算する縫製時間演算手段と、縫製時間演算手段の演算結果に基づいて、複数の部分模様を複数台の多針刺繍ミシンに割当てて縫製する際に、多針刺繍ミシンの縫製時間が夫々等しくなるか又は差が小さくなるように複数の部分模様を複数台の多針刺繍ミシンに割当てる割当てパターンを演算する割当て手段とを備えたものである。
【００１５】
所望の刺繍模様が指定されると、この指定された刺繍模様を構成する複数の糸色別の部分模様に関する部分模様刺繍データに基づいて、部分模様毎の縫製時間が演算される。このように、部分模様毎の縫製時間が演算されると、複数の部分模様を複数台の多針刺繍ミシンに割当てて縫製するために、多針刺繍ミシンの縫製時間が夫々等しくなるか又は差が小さくなるように、複数の部分模様が複数台の多針刺繍ミシンに割当てる割当てパターンが演算される。そこで、この割当てパターンに基づいて複数台の多針刺繍ミシンが刺繍模様を縫製するので、糸交換をすることなく、しかも複数台の多針刺繍ミシンによる縫製時間が夫々等しくなるか又は差が小さくなるように刺繍模様を縫製することができる。
【００１６】
請求項２の刺繍データ処理装置は、請求項１において、前記刺繍データに含まれる糸色の色数は、１台の多針刺繍ミシンに装備可能な上糸の色数よりも多いものである。
【００１７】
請求項３の刺繍データ処理装置は、請求項１又は２において、前記割当て手段は、複数台の多針刺繍ミシンに装備された上糸について複数の糸色が重複する場合に、これら重複する上糸で縫製する複数の部分模様を複数の多針刺繍ミシンに割当てる複数通りの組合せを演算する組合せ演算手段と、組合せ演算手段で演算された複数通りの組合せを加味した複数の割当てパターンにおける複数の多針刺繍ミシン毎の縫製時間を演算するミシン別縫製時間演算手段とを備えたものである。
【００１８】
請求項４の刺繍データ処理装置は、請求項３において、前記割当て手段は、複数の部分模様の縫製順序の変更を設定可能な設定手段と、設定手段で縫製順序の変更を設定した場合、ミシン別縫製時間演算手段により演算された演算結果に基づいて、少なくとも一方の多針刺繍ミシンにおける複数の部分模様の縫製順序を変更する縫製順序変更手段とを有するものである。
【００１９】
請求項５の刺繍データ処理装置は、請求項１〜４の何れかにおいて、先に縫製を行う部分模様刺繍データの縫い終点から、次に縫製する部分模様刺繍データの縫い始点に刺繍枠を移動させるためのフィードデータを修正するフィードデータ修正手段と、刺繍模様の縫製終了を指令する終了コードを変更する終了コード変更手段とを有するものである。
【００２０】
請求項６の刺繍縫製システムは、請求項１〜５の何れかの刺繍データ処理装置と、刺繍データ処理装置で処理された各種のデータを外部に通信可能な通信手段とを有する第１の多針刺繍ミシンと、第１の多針刺繍ミシンから送信されたデータを受信可能な受信手段を有する第２の多針刺繍ミシンとを備えたものである。
【００２１】
第１の多針刺繍ミシンは、刺繍データ処理装置で処理した各種のデータに基づいて、刺繍枠に保持された加工布に刺繍模様を縫製すると共に、処理した各種のデータを通信手段を介して第２の多針刺繍ミシンに送信する。第２の多針刺繍ミシンは第１の多針刺繍ミシンから送信されたデータを受信し、この受信したデータに基づいて、第１の多針刺繍ミシンから取外して装着した刺繍枠の加工布に刺繍模様を縫製する。
【００２２】
請求項７の刺繍縫製システムは、請求項１〜５の何れかの刺繍データ処理装置であって処理した各種のデータを外部に通信可能な通信手段を有する刺繍データ処理装置と、刺繍データ処理装置から送信されたデータを受信可能な受信手段を夫々有する第１及び第２の多針刺繍ミシンとを備えたものである。
【００２３】
刺繍データ処理装置は処理した各種のデータを通信手段を介して第１及び第２の多針刺繍ミシンに夫々送信する。第１及び第２の多針刺繍ミシンは刺繍データ処理装置から送信されたデータを夫々受信し、この受信したデータに基づいて刺繍模様を夫々縫製する。
【００２４】
請求項８の刺繍データ処理プログラムは、請求項１〜５の何れかに記載の刺繍データ処理装置又は請求項６若しくは請求項７に記載の刺繍縫製システムとしてコンピュータを機能させるものである。
【００２５】
請求項９の記録媒体は、請求項８に記載の刺繍データ処理プログラムをコンピュータで読み取り可能に記録したものである。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１の発明によれば、異なる糸色の複数の上糸を用いて刺繍縫製に供する加工布を保持する刺繍枠を所定の２方向に移動させる刺繍枠駆動機構を有する多針刺繍ミシンを複数台使用して刺繍模様を縫製する際の刺繍データを処理する刺繍データ処理装置において、縫製時間演算手段と、割当て手段とを備え、部分模様毎に演算された縫製時間に基づいて、多針刺繍ミシンの縫製時間が夫々等しくなるか又は差が小さくなる割当てパターンにより、刺繍模様を構成する複数の糸色別の部分模様が複数台の多針刺繍ミシンに割当てられるので、この割当てパターンに基づいて縫製することにより、糸交換をすることなく、しかも複数台の多針刺繍ミシンの縫製時間が夫々等しくなるか又は差が小さくなるように刺繍模様を縫製することができる。
【００２７】
これにより、例えば、２台の多針刺繍ミシンを使用して、指定された刺繍模様をＴシャツ等の加工布に縫製して同じ物を複数枚作製するような場合には、加工布を保持した刺繍枠を複数個準備しておき、まず１つ目の刺繍枠を第１の多針刺繍ミシンに装着して、前記割当てパターンに基づいて割当てられた部分模様を縫製する。次にこれを第２の多針刺繍ミシンに装着して、前記割当てパターンに基づいて割当てられた残りの部分模様を縫製するのと同時に、第１の多針刺繍ミシンで２つ目の刺繍枠を装着して１つ目と同様に部分模様を縫製するという縫製作業を繰返すことで、２台の多針刺繍ミシンを効率良くフル活用でき、縫製時間の短縮化を図ることができる。また、３台以上の多針刺繍ミシンで同様の縫製作業を行うようにしても同様の効果を奏する。
【００２８】
請求項２の発明によれば、前記刺繍データに含まれる糸色の色数は、１台の多針刺繍ミシンに装備可能な上糸の色数よりも多いので、複数台の多針刺繍ミシンを使用することにより、上糸の交換回数を皆無に或いは少なくして、刺繍模様を縫製することができる。例えば、１０色の糸色からなる刺繍模様を縫製する場合に、５本以上の針棒を有する多針刺繍ミシンを２台使用すれば、加工布を保持した刺繍枠を第１の多針刺繍ミシンに装着して縫製した後、第２の多針刺繍ミシンに装着して縫製するだけで、糸交換をしないで、一気に刺繍縫製することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２９】
請求項３の発明によれば、前記割当て手段は、複数台の多針刺繍ミシンに装備された上糸について複数の糸色が重複する場合に、組合せ演算手段と、ミシン別縫製時間演算手段とを備えたので、複数台の多針刺繍ミシンの縫製時間が等しくなるか、又は、たとえ等しくならなくても、その差がより小さくなる組合せ割当てパターンに基づいて刺繍模様を縫製することができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項４の発明によれば、前記割当て手段は、設定手段と、縫製順序変更手段とを有するので、少なくとも一方の多針刺繍ミシンにおける複数の部分模様の縫製順序を変更することにより、多針刺繍ミシン毎の縫製時間が等しくなるか、又は、たとえ等しくならなくても、その差を極力小さくすることができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００３１】
請求項５の発明によれば、先に縫製を行う部分模様刺繍データの縫い終点から、次に縫製する部分模様刺繍データの縫い始点に刺繍枠を移動させるためのフィードデータを修正するフィードデータ修正手段と、刺繍模様の縫製終了を指令する終了コードを変更する終了コード変更手段とを有するので、複数の部分模様刺繍データの縫製順序が適宜変更された場合でも、フィードデータの修正と、終了コードの変更により、複数台の多針刺繍ミシンによる各部分模様を所定の縫製位置に確実に且つ正確に縫製することができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【００３２】
請求項６の発明によれば、請求項１〜５の何れかの刺繍データ処理装置と、刺繍データ処理装置で処理された各種のデータを外部に通信可能な通信手段とを有する第１の多針刺繍ミシンと、第１の多針刺繍ミシンから送信されたデータを受信可能な受信手段を有する第２の多針刺繍ミシンとを備えたので、第１の多針刺繍ミシンは、刺繍データ処理装置で処理した各種のデータに基づいて、このミシンに割当てられた刺繍模様を縫製することができるのに加えて、第２の多針刺繍ミシンも同様に、送信されたデータに基づいて、このミシンに割当てられた刺繍模様を縫製することができる。
【００３３】
請求項７の発明によれば、請求項１〜５の何れかの刺繍データ処理装置であって処理した各種のデータを外部に通信可能な通信手段を有する刺繍データ処理装置と、刺繍データ処理装置から送信されたデータを受信可能な受信手段を夫々有する第１及び第２の多針刺繍ミシンとを備えたので、第１及び第２の多針刺繍ミシンは、刺繍データ処理装置から送信されたデータを夫々受信し、この受信したデータに基づいて、割当てられた刺繍模様を夫々縫製することができる。
【００３４】
請求項８の発明によれば、請求項１〜５の何れかに記載の刺繍データ処理装置又は請求項６若しくは請求項７に記載の刺繍縫製システムとして機能させるための刺繍データ処理プログラムをコンピュータに実行させることにより、請求項１〜７の何れかと同様の効果を奏することができる。
【００３５】
請求項９の発明によれば、請求項８に記載の刺繍データ処理プログラムを記録した記録媒体を、コンピュータで読み取らせて実行させることにより、請求項８と同様の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明の刺繍データ処理装置、刺繍縫製システム、刺繍データ処理プログラム及び記録媒体は、糸交換することなく、複数の部分模様からなる１つの刺繍模様を２台の多針刺繍ミシンで協働して縫製するようにし、しかも、これら２台の多針刺繍ミシンによる縫製時間が夫々等しくなるか又は差が小さくなるように、複数の部分模様を２台の多針刺繍ミシンに割当てるようにしてある。
【実施例１】
【００３７】
図１に示すように、刺繍縫製システムＨＳ１は、親機である第１多針式刺繍ミシンＭ１と、この第１多針式刺繍ミシンＭ１に接続線１６で接続された子機である第２多針刺繍ミシンＭ２を有している。第１多針刺繍ミシンＭ１は刺繍データ処理装置を装備している。これら第１，第２多針式刺繍ミシンＭ１，Ｍ２は、基本的に同様に構成されているので、一括して説明する。但し、第１多針刺繍ミシンＭ１を構成するものについては符号「Ａ」を夫々付与し、第２多針刺繍ミシンＭ２を構成するものについては符号「Ｂ」を夫々付与してある。
【００３８】
第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２は、このミシン全体を支持する左右１対の脚部１Ａ，１Ｂと、その脚部１Ａ，１Ｂの後端部から立設された脚柱部２Ａ，２Ｂと、その脚柱部２Ａ，２Ｂの上部から前方に延びるアーム部３Ａ，３Ｂと、アーム部３Ａ，３Ｂの前端部に装着された針棒ケース４Ａ，４Ｂと、脚柱部２Ａ，２Ｂの下端部から前方に延びるシリンダベッド５Ａ，５Ｂと、操作パネル６Ａ，６Ｂ等から構成されている。
【００３９】
脚部１Ａ，１Ｂの上側に左右方向向きのキャリッジ７Ａ，７Ｂが設けられ、このキャリッジ７，７Ｂの内部には、Ｘ軸駆動モータ３２Ａ，３２Ｂ（図２参照）でキャリッジ７Ａ，７Ｂの前側に一体的に設けられた枠取付台８Ａ，８ＢをＸ方向（左右方向）に駆動するＸ方向駆動機構（図示略）が設けられている。左右の脚部１Ａ，１Ｂ内には、Ｙ軸駆動モータ３３Ａ，３３Ｂ（図２参照）でキャリッジ７Ａ，７ＢをＹ方向（前後方向）に駆動するＹ方向駆動機構（図示略）が夫々設けられている。ここで、Ｘ方向駆動機構とＹ方向駆動機構等から刺繍枠駆動機構が構成されている。
【００４０】
刺繍縫製に供する加工布は図示しないが、図１に２点鎖線で示す矩形枠状の刺繍枠９Ａ，９Ｂに保持され、この刺繍枠９Ａ，９Ｂが左右１対の枠取付台８Ａ，８Ｂに夫々取付けられる。枠取付台８Ａ，８Ｂは、Ｘ方向駆動機構によりＸ方向へ移動駆動され、キャリッジ７Ａ，７ＢはＹ方向駆動機構によりＹ方向へ移動駆動される。このようにして、刺繍枠９Ａ，９Ｂが、キャリッジ７Ａ，７Ｂの移動によりＹ方向に移動し、枠取付台８Ａ，８Ｂの移動によりＸ方向に移動されるので、刺繍枠９Ａ，９Ｂに保持された加工布が２方向に移動される。
【００４１】
アーム部３Ａ，３Ｂの前端部に設けられた針棒ケース４Ａ，４Ｂには、６本の針棒１０Ａ，１０Ｂが上下動可能に横一直線状に配設され、各針棒１０Ａ，１０Ｂの下端部に縫針１１Ａ，１１Ｂが夫々装着されている。針棒ケース４Ａ，４Ｂには各針棒１０Ａ，１０Ｂの各々に対応して６つの天秤１２Ａ，１２Ｂが上下動可能に夫々装着されている。針棒ケース４Ａ，４Ｂの上端部には、少し後方上側へ傾斜する合成樹脂製の糸調子台１３Ａ，１３Ｂが固定され、この糸調子台１３Ａ，１３Ｂには、各縫針１１Ａ，１１Ｂの各々に供給される上糸の為の６つの糸調子器１４Ａ，１４Ｂが夫々設けられている。
【００４２】
アーム部３Ａ，３Ｂの内部には、針棒変更モータ３１Ａ，３１Ｂ（図２参照）で駆動される針棒選択機構（図示略）が設けられている。縫製する上糸を変更する（糸交換をする）に際して、針棒変更モータ３１Ａ，３１Ｂが駆動されると、針棒ケース４Ａ，４Ｂは、針棒選択機構により糸調子台１３Ａ，１３Ｂと一体的にＸ方向へ移動駆動され、６組の針棒１０Ａ，１０Ｂと天秤１２Ａ，１２Ｂのうちの１組の針棒１０Ａ，１０Ｂと天秤１２Ａ，１２Ｂだけが択一的に駆動位置に移動される。
【００４３】
そこで、ミシンモータ３０Ａ，３０Ｂ（図２参照）が駆動されると、駆動位置の針棒１０Ａ，１０Ｂ及び天秤１２Ａ，１２Ｂが同期して上下駆動され、シリンダベッド５Ａ，５Ｂの前端部に設けられた回転釜（図示略）と協働して、シリンダベッド５Ａ，５Ｂの上側で刺繍枠９Ａ，９Ｂに保持される加工布に刺繍縫目が形成される。更に、アーム部３Ａ，３Ｂの右側面には、タッチパネル式の操作パネル６Ａ，６Ｂが折り畳み式に設けられている。
【００４４】
この操作パネル６Ａ，６Ｂには、図１に示すように、横長の液晶ディスプレイ６ａが設けられ、液晶ディスプレイ６ａの表面部には、液晶ディスプレイ６ａに表示された複数種類の模様画像や機能名に対応するように、透明な複数のタッチキーを有するタッチパネル６ｂが設けられている。更に、この液晶ディスプレイ６ａの下側に、縫製の開始と停止を指示する起動停止スイッチ６ｃ等の複数のスイッチが設けられている。
【００４５】
次に、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２の制御系について説明する。
図２に示すように、縫製制御装置２０Ａ，２０Ｂは、ＣＰＵ２１Ａ，２１Ｂと、ＲＯＭ２２Ａ，２２Ｂと、ＲＡＭ２３Ａ，２３Ｂと、フラッシュメモリ（Ｆ／Ｍ）２４Ａ，２４Ｂと、送受信部２５Ａ，２５Ｂ等を含むマイクロコンピュータで夫々構成されている。ここで、送受信部２５Ａが通信手段に相当し、送受信部２５Ｂが受信手段に相当する。
【００４６】
フラッシュメモリ２４Ａ，２４Ｂは、電気的に書換え可能で、電源がオフされても記憶内容を記憶保持可能な不揮発性メモリである。送受信部２５Ａは第２多針刺繍ミシンＭ２に有する縫製制御装置２０Ｂに対して各種のデータを送受信可能な通信部であり、送受信部２５Ｂは第１多針刺繍ミシンＭ１に有する縫製制御装置２０Ａに対して各種のデータを送受信可能な通信部である。
【００４７】
縫製制御装置２０Ａ，２Ｂには、更に、操作パネル６Ａ，６Ｂと、主軸の回転位相角を検出する位相角検出センサ２６Ａ，２６Ｂと、ミシンモータ３０Ａ，３０Ｂの為の駆動回路３５Ａ，３５Ｂと、針棒変更モータ３１Ａ，３１Ｂの為の駆動回路３６Ａ，３６Ｂと、Ｘ軸駆動モータ３２Ａ，３２Ｂの為の駆動回路３７Ａ，３７Ｂと、Ｙ軸駆動モータ３３Ａ，３３Ｂの為の駆動回路３８Ａ，３８Ｂとが夫々接続されている。
【００４８】
第１多針刺繍ミシンＭ１のＲＯＭ２２Ａには、本願特有の刺繍データ処理制御プログラム、等が格納されている。ＲＡＭ２３Ａ，２３Ｂには、各種のメモリに加えて、ＣＰＵ２１Ａ，２１Ｂで演算された演算結果を一次的に格納する各種のバッファやカウンタやメモリ等が必要に応じて夫々設けられている。それ故、縫製制御装置２０Ａが刺繍データ処理装置として機能する。
【００４９】
フラッシュメモリ２４Ａには、図３に示すように、６本の針棒１０Ａ（針棒１〜針棒６）と、各針棒１０Ａに糸掛けされている上糸の糸色番号（糸色１〜糸色６）とが対応付けて登録されている。また、フラッシュメモリ２４ＢＡには、図４に示すように、６本の針棒１０Ｂ（針棒１〜針棒６）と、各針棒１０Ｂに糸掛けされている上糸の糸色番号（糸色５〜糸色１０）とが対応付けて登録されている。この場合、「糸色５」と「糸色６」が、２台の第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２で重複している。
【００５０】
ところで、ＲＯＭ２２Ａに予め記憶されている刺繍データは、例えば、図５に示すように構成されている。この刺繍データは、１０個の部分模様（第１〜第１０部分模様）からなり、１０色の上糸により縫製されるものである。即ち、これら第１〜第１０部分模様刺繍データは糸色別に分割されている。最初の第１部分模様刺繍データには、上糸の糸色番号「糸色１」と、「フィードデータ(Fxa、Fya)」と、複数の針落ち位置データからなる「刺繍データ」と、「停止コード」とが含まれている。
【００５１】
次の第２〜第９部分模様刺繍データにも同様に、上糸の糸色番号「糸色２」〜「糸色９」と、「フィードデータ(Fxb、Fyb)」〜「フィードデータ(Fxi、Fyi)」と、複数の針落ち位置データからなる「刺繍データ」と、「停止コード」とが夫々含まれている。そして、最後の第１０部分模様刺繍データは、上糸の糸色番号「糸色１０」と、「フィードデータ(Fxｊ、Fyｊ)」と、複数の針落ち位置データからなる「刺繍データ」と、「終了コード」とが含まれている。
【００５２】
第１部分模様刺繍データの先頭部に含まれるフィードデータ(Fxa、Fya)は、縫製開始に際して、刺繍枠９Ａを所定の原点位置から第１部分模様の縫製開始位置へ移動させるためのフィードデータである。第２〜第１０部分模様刺繍データの各先頭部に含まれるフィードデータ(Fxb、Fyb)〜(Fxj、Fyj)の夫々は、刺繍枠９Ａ，９Ｂを１つ前の第１〜第９部分模様の縫製終了位置から次の第２〜第１０部分模様の縫製開始位置へ夫々移動させるためのフィードデータである。
【００５３】
次に、第１多針刺繍ミシンＭ１の縫製制御装置２０Ａにより実行される刺繍データ処理制御について、図６のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００５４】
作業者は、第１多針刺繍ミシンＭ１の操作パネル６Ａを用いて、液晶ディスプレイに６ａに表示された複数の刺繍模様のうちから所望の刺繍模様を選択し、タッチパネル６ｂの縫製キーを操作すると、この制御が実行される。この制御が開始されると、先ず、送受信部２５Ａを介して、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２のフラッシュメモリ２４Ａ，２４Ｂに予め設定されている糸色情報（図３，図４参照）が読込まれる（Ｓ１１）。
【００５５】
次に、液晶ディスプレイに６ａに、「縫い順を変更する」と「縫い順を変更しない」の選択項目を有する縫い順設定画面が表示されるので、作業者により何れかの選択項目が選択され、部分模様の縫い順を変更するか否かが設定される（Ｓ１２）。即ち、「縫い順を変更する」が選択されると、縫い順を変更するように設定される。「縫い順を変更しない」が選択されると、縫い順を変更しないように設定される。
【００５６】
次に、選択された刺繍模様の刺繍データがＲＯＭ２２Ａから読み込まれてＲＡＭ２３Ａの刺繍データメモリに展開される（Ｓ１３）。次に、この刺繍模様が複数の部分模様から構成されている場合には、部分模様毎の縫製時間が演算され、部分模様に対応して記憶される（Ｓ１４）。この縫製時間演算は、部分模様毎の部分模様刺繍データと設定縫製速度とに基づいて、各針落ち点間の距離に対応する１縫製サイクル時間の総和を求めることにより、部分模様を縫製する縫製時間が演算される。
【００５７】
次に、選択された刺繍模様の刺繍データに基づいて、この刺繍模様を縫製するのに必要な糸色の全てが、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２の何れかに装備されているか否かを照合する照合処理が実行される（Ｓ１５）。この照合処理の結果、縫製するのに必要な糸色の全てが揃っていない場合には（Ｓ１６：Ｎｏ）、液晶ディスプレイに６ａに警告メッセージが表示され（Ｓ２２）、この制御を終了する。
【００５８】
刺繍模様を縫製するのに必要な糸色の全てが揃っている場合には（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、糸色が重複しない上糸により縫製する部分模様を、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２の何れかに割り振る割当て処理が実行される（Ｓ１７）。次に、割当てしていない部分模様があるか否か、つまり２台の第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２に重複した糸色が存在する場合であって、Ｓ１７で割当てられていない部分模様がある場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、糸色が重複する部分模様の組合せを演算する組合せ演算制御（図７参照）が実行される（Ｓ１９）。
【００５９】
この制御が開始されると、先ず、未割当ての部分模様の組合せが演算される（Ｓ３１）。即ち、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２に重複している上糸の糸色と、２台の第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２とをパラメータとする複数通りの組合せが演算される。但し、この複数通りの組合せには、部分模様の縫い順を変更した組合せが含まれる場合がある。次に、このように演算された複数通りの組合せの各々について、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２毎の縫製時間が夫々演算される（Ｓ３２）。
【００６０】
次に、Ｓ１２で設定された縫い順変更に関する設定結果に基づいて、縫い順を変更する場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、Ｓ３１で演算された全ての組合せのうちから、縫製時間が等しくなるか又は差が小さくなる組合せが選択され（Ｓ３４）、刺繍データ処理制御のＳ２０にリターンする。一方、Ｓ１２の設定結果に基づいて、縫い順を変更しない場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ３１で演算された全ての組合せのうちから、縫い順を変更している組合せが削除され（Ｓ３５）、縫い順を変更しない組合せのうちから、縫製時間が等しくなるか又は差が小さくなる組合せが選択される（Ｓ３４）。
【００６１】
次に、刺繍データ処理制御において、各多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２で縫製する部分模様刺繍データを演算する演算制御（図８参照）が実行される（Ｓ２０）。
この制御が開始されると、先ず、多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２の各々に部分模様を割当てる割当てパターン演算が実行される（Ｓ４１）。
【００６２】
この割当てパターン演算では、Ｓ３４により決定された理想的な組合せに基づいて、第１多針刺繍ミシンＭ１で縫製する複数の部分模様を割当てる第１多針刺繍ミシン用割当てパターンが演算されるとともに、第２多針刺繍ミシンＭ２で縫製する複数の部分模様を割当てる第２多針刺繍ミシン用割当てパターンが演算される。即ち、この割当てパターン演算に際して、縫製する部分模様の縫製順序を変更する組合せの場合には、この組合せに基づいて、縫製する部分模様の順序が適宜変更される。
【００６３】
次に、Ｓ４１で演算された第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２の割当てパターン（割当てられた複数の部分模様）に基づいて、縫製が途切れる、つまり 不連続になる部分模様の終点座標が演算される（Ｓ４２）。即ち、縫製順序が予め決められている複数の部分模様配列に対して、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２で縫製するようにＳ４１で決定された割当てパターンにおいて、途中の部分模様から縫製を開始したり、部分模様の縫製順序が連続しない、所謂縫製順序が途切れる場合の部分模様に関する終点座標が演算される。
【００６４】
次に、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２の割当てパターンと、Ｓ４２で演算された終点座標に基づいて、第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２により途中から縫製開始する部分模様の先頭にフィードデータが追加される（Ｓ４３）。即ち、先に縫製を行う部分模様刺繍データの縫い終点から、次に縫製する部分模様刺繍データの縫い始点に刺繍枠９Ａ，９Ｂを移動させるためにフィードデータが修正される。次に、元々最終の部分模様でないが、今回の割当てパターンにより最終に縫製される部分模様刺繍データの末尾に終了コードが追加され（Ｓ４４）、刺繍データ処理制御のＳ２１にリターンする。
【００６５】
次に、刺繍データ処理制御において、第１多針刺繍ミシンＭ１に対して割当てパターンで縫製するように指示された部分模様刺繍データはＲＡＭ２３Ａの刺繍データメモリに格納される一方、第２多針刺繍ミシンＭ２に対して割当てパターンで縫製するように指示された部分模様刺繍データは、送受信部２５Ａ，２５Ｂを介して、子機の第２多針刺繍ミシンＭ２に送信される（Ｓ２１）。それ故、第２多針刺繍ミシンＭ２においては、送受信部２５Ｂを介して受信した部分模様刺繍データがＲＡＭ２３Ｂの刺繍データメモリに格納される。
【００６６】
次に、図５に示す刺繍データの各部分模様を２台の多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２に割当てて刺繍縫製する刺繍データ処理の作用について説明する。この場合、第１多針刺繍ミシンＭ１には、６色の糸色（糸色１〜糸色６）の上糸が装備され、第２多針刺繍ミシンＭ２には、６色の糸色（糸色５〜糸色１０）の上糸が装備されている。
【００６７】
作業者により、１０個の部分模様を有する刺繍模様（図５の刺繍データ参照）が選択された場合、部分模様毎の縫製時間が夫々演算され、図９に示すように、部分模様（１〜１０）の夫々に対応して記憶される。次に、刺繍データに基づいて、糸色が重複しない糸色（糸色１〜糸色４）を有する第１〜第４部分模様の刺繍データに関して、第１多針刺繍ミシンＭ１に割当てられ、糸色が重複しない糸色（糸色７〜糸色１０）を有する第７〜第１０部分模様の刺繍データに関して、第２多針刺繍ミシンＭ２に割当てられる。
【００６８】
ところで、重複する「糸色５」の「部分模様５」と、「糸色６」の「部分模様６」に関して、図１０に示すように、４通りの組合せ（組合せ番号１〜４）が演算される。この場合、組合せ番号「３」については、第１多針刺繍ミシンＭ１において、部分模様「５」に代えて部分模様「６」を縫製するように縫製順序が変更されるとともに、第２多針刺繍ミシンＭ２において、部分模様「６」に代えて部分模様「５」を縫製するように縫製順序が変更される。
【００６９】
次に、図１１に示すように、これら４通りの組合せ（組合せ番号１〜４）の各々について、親機である第１多針刺繍ミシンＭ１による縫製時間と、子機である第２多針刺繍ミシンＭ２による縫製時間が夫々演算される。このとき、Ｓ１２において、縫い順を変更しないように設定された場合には、４通りの組合せのうちから、縫い順を変更する「組合せ番号３」が削除され、残りの３通りの組合せ（組合せ番号１，２，４）のうちから、縫製時間の差が小さく、「２分」である「組合せ番号４」に決定される。
【００７０】
それ故、図１３に示すように、第１多針刺繍ミシンＭ１に、「部分模様５」と「部分模様６」とが割当てられる。次に、このように決定された「組合せ番号４」に基づいて、第１多針刺繍ミシンＭ１で縫製する刺繍データとして、６つの部分模様（部分模様１〜部分模様６）が割当てられ（図１４−１参照）、第２多針刺繍ミシンＭ２で縫製する刺繍データとして、４つの部分模様（部分模様７〜部分模様１０）が割当てられる（図１４−２参照）。
【００７１】
次に、図１２−１に示すように、これら第１，第２多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２で割当てパターンに基づいて刺繍模様を縫製する際に縫製が途切れる、つまり不連続になる部分模様（第６部分模様）の終点座標「X6E,Y6E」が演算される。そして、図１４−１に示すように、第１多針刺繍ミシンＭ１用の刺繍データとして、第６部分模様の末尾に、「終了コード」が追加される。
【００７２】
また、図１４−２に示すように、第２多針刺繍ミシンＭ２用の刺繍データとして、最初の「第７部分模様」の先頭に、１つ前の第６部分模様の終点座標「X6E,Y6E」へのフィードデータＦＤが追加される。この場合、第７部分模様は第２多針刺繍ミシンＭ２で最初に縫製されるデータであるので、フィードデータＦＤは、原点座標から「X6E,Y6E」へのフィードデータ「Fx6E,Fy6E」となる。そして、最終的に、図１４−２に示す第２多針刺繍ミシンＭ２用の刺繍データが第２多針刺繍ミシンＭ２に送信される。
【００７３】
そして、第１多針刺繍ミシンＭ１は、図１４−１に示す第１多針刺繍ミシンＭ１用の刺繍データに基づいて、刺繍枠９Ａにセットされた加工布に、部分模様１〜部分模様６まで一気に縫製される。その後、刺繍枠９Ａが第１多針刺繍ミシンＭ１から取外されて第２多針刺繍ミシンＭ２に装着される。そして、第２多針刺繍ミシンＭ２により、図１４−２に示す第２多針刺繍ミシンＭ２用の刺繍データに基づいて、残りの部分模様７〜部分模様１０が一気に縫製される。
【００７４】
ところで、重複する「糸色５」の「部分模様５」と、「糸色６」の「部分模様６」に関して、４通りの組合せ（組合せ番号１〜４）が演算（図１０参照）され、Ｓ１２において、縫い順を変更するように設定された場合には、演算された４通りの組合せの全てが有効になる。この場合には、図１１の縫製時間情報に基づいて、４通りの組合せのうちから、縫製時間が等しくなる、つまり縫製時間の差が「０分」である「組合せ番号３」に決定される。
【００７５】
そして、図１５に示すように、「部分模様６」が第１多針刺繍ミシンＭ１に割当てられ、「部分模様５」が第２多針刺繍ミシンＭ２に割当てられる。次に、このように決定された「組合せ番号３」に基づいて、第１多針刺繍ミシンＭ１で縫製する刺繍データとして、５つの部分模様（部分模様１〜４，６）が割当てられ（図１６−１参照）、第２多針刺繍ミシンＭ２で縫製する刺繍データとして、５つの部分模様（部分模様５，７〜１０）が割当てられる（図１６−２参照）。
【００７６】
このとき、「部分模様５」と「部分模様６」の縫製順序が変更される。それ故、先の「部分模様５」は第２多針刺繍ミシンＭ２用の刺繍データに変更され、後の「部分模様６」は第１多針刺繍ミシンＭ１用の刺繍データに変更される。
【００７７】
次に、前述したように、縫製が途切れる、つまり不連続になる部分模様（第４〜第６部分模様）の終点座標「X4E,Y4E」、「X5E,Y5E」、「X6E,Y6E」が夫々演算される（図１２−２参照）。そして、図１６−１に示すように、第１多針刺繍ミシンＭ１用の刺繍データとして、最後に縫製する「第６部分模様」の先頭に、第４部分模様の終点座標「X4E,Y4E」から第５部分模様の終点座標「X5E,Y5E」へのフィードデータＦＤ「Fx4E5E,Fy4E5E」が追加され、この「第６部分模様」の末尾に、「終了コード」が追加される。
【００７８】
また、図１６−２に示すように、第２多針刺繍ミシンＭ２用の刺繍データとして、最初に縫製する「第５部分模様」の先頭に、原点座標から１つ前の第４部分模様の終点座標「X4E,Y4E」へのフィードデータＦＤ「Fx4E,Fy4E」が、既にあるフィードデータ「Fxe,Fye」の前に追加される。更に、次の「第７部分模様」の先頭に、第５部分模様の終点座標「X5E,Y5E」から１つ前の第６部分模様の終点座標「X6E,Y6E」へのフィードデータＦＤ「Fx5E6E,Fy5E6E」が、既にあるフィードデータ「Fxg,Fyg」の前に追加される。そして、最終的に、図１６−２に示す第２多針刺繍ミシンＭ２用の刺繍データが第２多針刺繍ミシンＭ２に送信される。
【００７９】
そして、第１多針刺繍ミシンＭ１は、図１６−１に示す第１多針刺繍ミシンＭ１用の刺繍データに基づいて、刺繍枠にセットされた加工布に、部分模様１〜部分模様４，部分模様６まで一気に縫製される。その後、刺繍枠が第１多針刺繍ミシンＭ１から取外されて第２多針刺繍ミシンＭ２に装着される。そして、第２多針刺繍ミシンＭ２により、図１６−２に示す第２多針刺繍ミシンＭ２用の刺繍データに基づいて、残りの部分模様５，部分模様７〜部分模様１０が一気に縫製される。
【実施例２】
【００８０】
図１７に示すように、刺繍縫製システムＨＳ２は、マイクロコンピュータからなる刺繍データ処理装置４０と、この刺繍データ処理装置４０に接続線１６Ａ，１６Ｂで夫々接続された２台の第１，第２多針式刺繍ミシンＭ１Ａ、Ｍ２Ａとを有している。これら第１，第２多針式刺繍ミシンＭ１Ａ，Ｍ２Ａは、前記実施例１の第１，第２多針式刺繍ミシンＭ１，Ｍ２と基本的に同様に構成されているので、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００８１】
次に、刺繍データ処理装置４０は、図１７に示すように、ＰＣ制御部４１と、ディスプレイ４２と、キーボード４３と、マウス４４等を有している。図１８に示すように、ＰＣ制御部４１は、ＣＰＵ５０と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ハードディスク５３ａ（ＨＤ）を備えたハードディスクドライブ５３（ＨＤＤ）と、送受信部５４と、これらを接続するバス（図示略）とを含むマイクロコンピュータと、このバスに接続されたキーボード４３と、マウス４４と、ＣＤドライブ４５、ＤＶＤドライブ４６、ディスプレイ４２等を装備している。更に、刺繍データ処理装置４０には、接続線１６Ａ，１６Ｂを介して第１，第２多針刺繍ミシンＭ１Ａ、Ｍ２Ａが、データ通信可能に接続されている。
【００８２】
送受信部５４は、第１，第２多針式刺繍ミシンＭ１Ａ，Ｍ２Ａに有する縫製制御装置２０Ａ，２０Ｂに対して、夫々各種のデータを個別に送受信可能な通信部である。ＲＯＭ５１には、ＰＣ制御部４１の電源ＯＮ時にＰＣ制御部４１を起動する起動プログラム等、種々のプログラムが格納されている。ハードディスク５３ａには、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、ディスプレイ４２、キーボード４３、マウス４４等を使用可能とする為の各種ドライバが組み込まれている。更に、ハードディスク５３ａには、本願特有の後述する刺繍データ処理制御の制御プログラム（図１９参照）が記憶されている。
【００８３】
そこで、ＰＣ制御部４１により実行される刺繍データ処理制御（図１９参照）について説明する。但し、この刺繍データ処理制御のＳ５１〜Ｓ６０、Ｓ６２については、前述した実施例の図６に示す刺繍データ処理制御のＳ１１〜Ｓ２０、Ｓ２２と同様なのでその説明を省略し、異なるＳ６１について説明する。ここで、刺繍データは接続線１６Ａを介してミシンＭ１ＡからＰＣ制御部４１に読み込まれるものとする。
【００８４】
即ち、Ｓ６０において、前述したように、各第１，第２多針刺繍ミシンＭ１Ａ，Ｍ２Ａで縫製する部分模様刺繍データが夫々演算される。それ故、縫製順序を変更しない場合には、第１多針刺繍ミシンＭ１Ａ用に図１４−１（又は図１６−１）に示す刺繍データが作成されるとともに、第２多針刺繍ミシンＭ２Ａ用に図１４−２（又は図１６−２）に示す刺繍データが作成される。
【００８５】
そこで、次に、刺繍データ処理装置４０の送受信部５４を介して、図１４−１（又は図１６−１）に示す第１多針刺繍ミシンＭ１Ａ用の刺繍データが送受信部５４を介して第１多針刺繍ミシンＭ１Ａの縫製制御装置２０Ａに送信され、図１４−２（又は図１６−２）に示す第２多針刺繍ミシンＭ２Ａ用の刺繍データが送受信部５４を介して第２多針刺繍ミシンＭ２Ａの縫製制御装置２０Ｂに送信される（Ｓ６１）。
【００８６】
そして、第１多針刺繍ミシンＭ１Ａは、刺繍データ処理装置４０から受信した第１多針刺繍ミシンＭ１Ａ用の刺繍データに基づいて、刺繍枠９Ａにセットされた加工布に、部分模様１〜部分模様６まで（又は部分模様１〜部分模様４，部分模様６まで）一気に縫製される。
【００８７】
その後、刺繍枠９Ａが第１多針刺繍ミシンＭ１Ａから取外されて第２多針刺繍ミシンＭ２Ａに装着される。そして、第２多針刺繍ミシンＭ２Ａは、刺繍データ処理装置４０から受信した第２多針刺繍ミシンＭ２Ａ用の刺繍データに基づいて、刺繍枠９Ａにセットされた加工布に、残りの部分模様７〜部分模様１０（又は部分模様５，部分模様７〜部分模様１０）が縫製される。
【００８８】
ここで、図６の刺繍データ処理制御のＳ１４を実行する縫製制御装置２０Ａと、図１９のＳ５４を実行するＰＣ制御部４１が夫々縫製時間演算手段に相当する。図６の刺繍データ処理制御のＳ１２，Ｓ１７〜Ｓ２０を実行する縫製制御装置２０Ａと、図１９のＳ５２，Ｓ５７〜Ｓ６０を実行するＰＣ制御部４１が夫々割当て手段に相当する。図７に示す部分模様の組合せ演算制御のＳ３１を実行する縫製制御装置２０Ａ及びＰＣ制御部４１が夫々組合せ演算手段に相当する。
【００８９】
図７に示す部分模様の組合せ演算制御のＳ３２を実行する縫製制御装置２０Ａ及びＰＣ制御部４１が夫々ミシン別縫製時間演算手段に相当する。図６の刺繍データ処理制御のＳ１２を実行する縫製制御装置２０Ａと、図１９のＳ５２を実行するＰＣ制御部４１が夫々設定手段に相当する。図８に示す部分模様刺繍データ演算制御のＳ４１を実行する縫製制御装置２０Ａ及びＰＣ制御部４１が夫々縫製順序変更手段に相当する。
【００９０】
図８に示す部分模様刺繍データ演算制御のＳ４２，Ｓ４３を実行する縫製制御装置２０Ａ及びＰＣ制御部４１が夫々フィードデータ修正手段に相当する。図８に示す部分模様刺繍データ演算制御のＳ４４を実行する縫製制御装置２０Ａ及びＰＣ制御部４１が夫々終了コード変更手段に相当する。
【００９１】
ところで、第１多針刺繍ミシンＭ１のＲＯＭ２２Ａ、或いはハードディスク５３ａに記憶した本願特有の刺繍データ処理制御プログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、メモリーカード等、各種のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録するようにしてもよい。この場合、この記録媒体を種々の多針刺繍ミシンや刺繍データ処理装置により読み込んで実行させることにより、この場合にも、前述したのと同様の作用及び効果を奏することができる。
【００９２】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）刺繍縫製システムＨＳ１は、１台の親機である多針式刺繍ミシンと、この第１多針式刺繍ミシンＭ１に接続線で接続された３台以上の子機である多針刺繍ミシンとにより構成するようにしてもよい。また、各多針刺繍ミシンは、７色以上の上糸を交換可能に装備するように構成されていてもよい。
【００９３】
２）刺繍縫製システムＨＳ２は、１台の刺繍データ処理装置と、この刺繍データ処理装置に接続線で接続された３台以上の多針式刺繍ミシンとにより構成するようにしてもよい。また、各多針刺繍ミシンは、７色以上の上糸を交換可能に装備するように構成されていてもよい。
【００９４】
３）刺繍データはＲＯＭ２２Ａに記憶されているのでなく、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、メモリーカード、ＵＳＢメモリ等の外部記憶媒体に記憶されているものであってもよい。
【００９５】
４）縫製時間の演算方法については、各部分模様の総針数に標準１縫製サイクル時間を掛けた値を用いてもよい。
【００９６】
５）本発明は、以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】実施例１に係る刺繍縫製システムの概略図である。
【図２】第１，第２多針刺繍ミシンの制御系のブロック図である。
【図３】第１多針刺繍ミシンに有する糸色情報の図表である。
【図４】第２多針刺繍ミシンに有する糸色情報の図表である。
【図５】刺繍データのデータ構成を説明する図表である。
【図６】刺繍データ処理制御のフローチャートである。
【図７】部分模様の組合せ演算制御のフローチャートである。
【図８】部分模様刺繍データ演算制御のフローチャートである。
【図９】１０個の部分模様を有する刺繍データのデータ構成を説明する図表である。
【図１０】複数の糸色が重複する複数通りの組合せを示す図表である。
【図１１】複数通りの組合せに対する縫製時間と縫製時間の差を示す図表である。
【図１２−１】縫製が不連続になる部分模様６の終点座標を示す図表である。
【図１２−２】縫製が不連続になる部分模様４〜６の終点座標を示す図表である。
【図１３】２台の多針刺繍ミシンに割当てる割当てパターンを示す図表である。
【図１４−１】第１多針刺繍ミシン用の刺繍データを示す図表である。
【図１４−２】第２多針刺繍ミシン用の刺繍データを示す図表である。
【図１５】２台の多針刺繍ミシンに割当てる割当てパターンを示す図表である。
【図１６−１】第１多針刺繍ミシン用の刺繍データを示す図表である。
【図１６−２】第２多針刺繍ミシン用の刺繍データを示す図表である。
【図１７】実施例２に係る刺繍縫製システムの概略図である。
【図１８】刺繍データ処理装置の制御系のブロック図である。
【図１９】実施例２に係る図６相当図である。
【符号の説明】
【００９８】
Ｍ１ 第１多針刺繍ミシン（刺繍データ処理装置）
Ｍ２ 第２多針刺繍ミシン
６Ａ 操作パネル
６ｂ タッチパネル
９Ａ 刺繍枠
９Ｂ 刺繍枠
Ｍ１Ａ 第１多針刺繍ミシン
Ｍ２Ａ 第２多針刺繍ミシン
４０ 刺繍データ処理装置（パーソナルコンピュータ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる糸色の複数の上糸を用いて刺繍縫製に供する加工布を保持する刺繍枠を所定の２方向に移動させる刺繍枠駆動機構を有する多針刺繍ミシンを複数台使用して刺繍模様を縫製する際の刺繍データを処理する刺繍データ処理装置において、
前記刺繍模様を構成する複数の糸色別の部分模様に関する部分模様刺繍データに基づいて、部分模様毎の縫製時間を演算する縫製時間演算手段と、
前記縫製時間演算手段の演算結果に基づいて、前記複数の部分模様を前記複数台の多針刺繍ミシンに割当てて縫製する際に、前記多針刺繍ミシンの縫製時間が夫々等しくなるか又は差が小さくなるように前記複数の部分模様を前記複数台の多針刺繍ミシンに割当てる割当てパターンを演算する割当て手段と、
を備えたことを特徴とする刺繍データ処理装置。
【請求項２】
前記刺繍データに含まれる糸色の色数は、前記１台の多針刺繍ミシンに装備可能な上糸の色数よりも多いことを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項３】
前記割当て手段は、
前記複数台の多針刺繍ミシンに装備された上糸について複数の糸色が重複する場合に、これら重複する上糸で縫製する複数の部分模様を前記複数の多針刺繍ミシンに割当てる複数通りの組合せを演算する組合せ演算手段と、
前記組合せ演算手段で演算された複数通りの組合せを加味した複数の割当てパターンにおける前記複数の多針刺繍ミシン毎の縫製時間を演算するミシン別縫製時間演算手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項４】
前記割当て手段は、
前記複数の部分模様の縫製順序の変更を設定可能な設定手段と、
前記設定手段で縫製順序の変更を設定した場合、前記ミシン別縫製時間演算手段により演算された演算結果に基づいて、少なくとも一方の多針刺繍ミシンにおける前記複数の部分模様の縫製順序を変更する縫製順序変更手段と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項５】
先に縫製を行う部分模様刺繍データの縫い終点から、次に縫製する部分模様刺繍データの縫い始点に前記刺繍枠を移動させるためのフィードデータを修正するフィードデータ修正手段と、前記刺繍模様の縫製終了を指令する終了コードを変更する終了コード変更手段とを有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の刺繍データ処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかの刺繍データ処理装置と、前記刺繍データ処理装置で処理された各種のデータを外部に通信可能な通信手段とを有する第１の多針刺繍ミシンと、前記第１の多針刺繍ミシンから送信されたデータを受信可能な受信手段を有する第２の多針刺繍ミシンとを備えたことを特徴とする刺繍縫製システム。
【請求項７】
請求項１〜５の何れかの刺繍データ処理装置であって処理した各種のデータを外部に通信可能な通信手段を有する刺繍データ処理装置と、前記刺繍データ処理装置から送信されたデータを受信可能な受信手段を夫々有する第１及び第２の多針刺繍ミシンとを備えたことを特徴とする刺繍縫製システム。
【請求項８】
請求項１〜５の何れかに記載の刺繍データ処理装置又は請求項６若しくは請求項７に記載の刺繍縫製システムとしてコンピュータを機能させるための刺繍データ処理プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の刺繍データ処理プログラムをコンピュータで読み取り可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
異なる糸色の複数の上糸を用いて刺繍縫製に供する加工布を保持する刺繍枠を所定の２方向に移動させる刺繍枠駆動機構を有する多針刺繍ミシンを複数台使用して刺繍模様を縫製する際の刺繍データを処理する刺繍データ処理装置において、
前記刺繍模様を構成する複数の糸色別の部分模様に関する部分模様刺繍データに基づいて、部分模様毎の縫製時間を演算する縫製時間演算手段と、
前記縫製時間演算手段の演算結果に基づいて、前記複数の部分模様を前記複数台の多針刺繍ミシンに割当てて縫製する際に、前記多針刺繍ミシンの縫製時間が夫々等しくなるか又は差が小さくなるように前記複数の部分模様を前記複数台の多針刺繍ミシンに割当てる割当てパターンを演算する割当て手段と、
を備えたことを特徴とする刺繍データ処理装置。
【請求項２】
前記刺繍データに含まれる糸色の色数は、前記１台の多針刺繍ミシンに装備可能な上糸の色数よりも多いことを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項３】
前記割当て手段は、
前記複数台の多針刺繍ミシンに装備された上糸について複数の糸色が重複する場合に、これら重複する上糸で縫製する複数の部分模様を前記複数の多針刺繍ミシンに割当てる複数通りの組合せを演算する組合せ演算手段と、
前記組合せ演算手段で演算された複数通りの組合せを加味した複数の割当てパターンにおける前記複数の多針刺繍ミシン毎の縫製時間を演算するミシン別縫製時間演算手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項４】
前記割当て手段は、
前記複数の部分模様の縫製順序の変更を設定可能な設定手段と、
前記設定手段で縫製順序の変更を設定した場合、前記ミシン別縫製時間演算手段により演算された演算結果に基づいて、少なくとも一方の多針刺繍ミシンにおける前記複数の部分模様の縫製順序を変更する縫製順序変更手段と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項５】
先に縫製を行う部分模様刺繍データの縫い終点から、次に縫製する部分模様刺繍データの縫い始点に前記刺繍枠を移動させるためのフィードデータを修正するフィードデータ修正手段と、前記刺繍模様の縫製終了を指令する終了コードを変更する終了コード変更手段とを有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の刺繍データ処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかの刺繍データ処理装置と、前記刺繍データ処理装置で処理された各種のデータを外部に通信可能な通信手段とを有する第１の多針刺繍ミシンと、前記第１の多針刺繍ミシンから送信されたデータを受信可能な受信手段を有する第２の多針刺繍ミシンとを備えたことを特徴とする刺繍縫製システム。
【請求項７】
請求項１〜５の何れかの刺繍データ処理装置であって処理した各種のデータを外部に通信可能な通信手段を有する刺繍データ処理装置と、前記刺繍データ処理装置から送信されたデータを受信可能な受信手段を夫々有する第１及び第２の多針刺繍ミシンとを備えたことを特徴とする刺繍縫製システム。
【請求項８】
請求項１〜５の何れかに記載の刺繍データ処理装置又は請求項６若しくは請求項７に記載の刺繍縫製システムとしてコンピュータを機能させるための刺繍データ処理プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の刺繍データ処理プログラムをコンピュータで読み取り可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２−１】
【図１２−２】
【図１３】
【図１４−１】
【図１４−２】
【図１５】
【図１６−１】
【図１６−２】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２−１】
【図１２−２】
【図１３】
【図１４−１】
【図１４−２】
【図１５】
【図１６−１】
【図１６−２】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００９−２２４００（Ｐ２００９−２２４００Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８６５７２（Ｐ２００７−１８６５７２）
【出願日】平成１９年７月１８日（２００７．７．１８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１８日（２００７．７．１８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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