印刷装置、光ディスクデュプリケート装置、および、印刷装置の制御方法
【課題】ディスク型記録媒体のレーベル面に画像を印刷する印刷装置において、レーベル面に形成された印刷可能領域の外にインク等がはみ出さないようにする。
【解決手段】光ディスク１１を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッド３１を搭載したキャリッジ３０を桁方向に走査させて、印刷ヘッド３１により印刷可能領域１１Ａに画像を印刷させる一方、印刷可能領域１１Ａの位置を検出し、検出した印刷可能領域１１Ａの位置が搬送方向にずれている場合に、印刷用画像データの印刷位置を補正する。
【解決手段】光ディスク１１を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッド３１を搭載したキャリッジ３０を桁方向に走査させて、印刷ヘッド３１により印刷可能領域１１Ａに画像を印刷させる一方、印刷可能領域１１Ａの位置を検出し、検出した印刷可能領域１１Ａの位置が搬送方向にずれている場合に、印刷用画像データの印刷位置を補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を印刷する印刷装置、この印刷装置を備えた光ディスクデュプリケート装置、および、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ等のディスク型記録媒体として、印刷用のインクを吸収するインク吸収体をレーベル面に付着させ、レーベル面への印刷を可能にしたものが知られている。また、このようなディスク型記録媒体のレーベル面に画像を印刷する装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３２５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ディスク型記録媒体に印刷を行う印刷装置においては、ディスク型記録媒体の搬送時の位置ずれ、ディスク型記録媒体が正しい位置にセットされていない等の種々の原因により、印刷ヘッドとディスク型記録媒体との相対位置がずれた場合、印刷可能領域の外にインク等がはみ出す可能性がある。印刷可能領域の外側には合成樹脂製のディスク基盤が露出しているため、インク等が印刷可能領域からはみ出した場合、はみ出したインク等が定着せず、印刷装置の内部を汚損するおそれがあった。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ディスク型記録媒体のレーベル面に画像を印刷する印刷装置において、レーベル面に形成された印刷可能領域の外にインク等がはみ出さないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置において、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が、予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷時における前記印刷可能領域の位置を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置を提供する。
この構成によれば、光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、印刷データ記憶手段に記憶された印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、印刷ヘッドによって印刷可能領域に画像を印刷させる場合に、位置検出手段によってキャリッジの走査方向における印刷可能領域の位置を検出し、検出された印刷可能領域の位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷時における前記印刷可能領域の位置を補正手段によって補正する。これにより、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置が搬送方向にずれた場合に、印刷データ記憶手段に記憶したデータ自体を補正する等の複雑な処理を行うことなく、相対位置のずれを補償できる。このため、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、また、装置内部の汚損等を防止できる。
【０００６】
本発明において、前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との差に基づいて、印刷時の前記光ディスク型記録媒体の搬送位置を補正するものとしてもよい。
この場合、予め記憶した位置と印刷可能領域との差に基づいて光ディスク型記録媒体の搬送位置を補正するので、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置のずれを容易に検出し、確実に補償できる。
【０００７】
また、本発明において、前記キャリッジには、前記キャリッジに対向する位置における前記印刷可能領域の有無を検出するセンサが配設され、前記位置検出手段は、前記キャリッジを走査させる間の前記センサの検出状態に基づいて前記印刷可能領域の位置を求めるものとしてもよい。
この場合、キャリッジに搭載されたセンサを用い、キャリッジを走査させて印刷可能領域の位置を検出するので、印刷可能領域の位置を確実かつ速やかに検出できる。この構成ではセンサの数やサイズを抑えることができ、さらに、印刷時と同様の動作により印刷可能領域の位置を検出できるので、新たな駆動部等を設ける必要がない。従って、通常の印刷装置の構成を有効に利用して、容易に、かつ低コストで実現可能である。
【０００８】
本発明において、前記位置検出手段は、前記キャリッジを走査させる間の前記センサの検出状態に基づいて前記印刷可能領域の桁方向の両端位置を求め、この両端位置から前記印刷可能領域の桁方向の中心位置を求め、求めた中心位置に前記キャリッジを位置させた状態で前記ディスク型記録媒体搬送路を搬送させることにより、前記印刷可能領域の搬送方向の先端位置を検出するものとしてもよい。
この場合、キャリッジに搭載されたセンサを用いて、印刷可能領域の桁方向の両端位置を求め、さらに桁方向の中心位置を求めて、この中心位置にキャリッジを位置させた状態でディスク型記録媒体を搬送させることで印刷可能領域の搬送方向の先端位置を検出する。これにより、桁方向に移動されるセンサを利用して、搬送方向におけるずれを確実に検出することが可能である。また、通常の印刷装置の構成により容易にかつ低コストで実現可能な構成を用いて、印刷可能領域の先端位置を、確実に検出できる。
【０００９】
上記構成において、前記位置検出手段は、前記印刷制御手段による印刷が開始される前に、前記印刷可能領域の位置を検出し、前記印刷制御手段は、前記位置検出手段によって前記印刷制御手段による印刷が開始される前に検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との間に、所定のしきい値を超える量のずれがあった場合に、印刷を開始しないものとしてもよい。
この場合、しきい値を超えるずれがあった場合、すなわち印刷可能領域の位置が極端にずれている場合には印刷が開始されない。このため、光ディスク型記録媒体の設置異常等に起因する大きな位置ずれに対しては無理に印刷を行わないので、装置内部の汚損や破損等を確実に防止するとともに、不要な印刷を省くことでスループットの向上を図ることができる。
【００１０】
また、上記構成において、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、前記補正手段によって前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正する補正モードと、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷を停止する印刷停止モードと、を切り替えて実行可能に構成してもよい。
この場合、補正手段によって印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正する補正モードと、位置検出手段により検出された印刷可能領域の位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に印刷を停止する印刷停止モードとを切り替えることが可能なため、ユーザの要求に適した動作を選択可能とすることで利便性の向上を図ることができる。
【００１１】
本発明は、光ディスク型記録媒体の一方の面に設けられた情報記録領域に情報を記録するとともに、他方の面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する光ディスクデュプリケート装置において、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が、予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷時における前記印刷可能領域の位置を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする光ディスクデュプリケート装置を提供する。
この構成によれば、光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、印刷データ記憶手段に記憶された印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、印刷ヘッドによって印刷可能領域に画像を印刷させる場合に、位置検出手段によって印刷可能領域の位置を検出し、検出された印刷可能領域の位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷位置を補正する。これにより、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置が搬送方向にずれた場合に、印刷データ記憶手段に記憶したデータ自体を補正する等の複雑な処理を行うことなく、印刷位置を補正することでずれを補償できる。このため、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、また、装置内部の汚損等を防止できる。
【００１２】
また、本発明は、光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置の制御方法であって、前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる一方、前記印刷可能領域の位置を検出し、検出した前記印刷可能領域の位置が、予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷時における前記印刷可能領域の位置を補正すること、を特徴とする印刷装置の制御方法を提供する。
この方法によれば、光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、印刷ヘッドによって印刷可能領域に画像を印刷させる場合に、印刷可能領域の位置を検出し、検出した位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に印刷位置を補正する。これにより、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置が搬送方向にずれた場合に、印刷データ記憶手段に記憶したデータ自体を補正する等の複雑な処理を行うことなく、印刷位置を補正することによってずれを補償できる。このため、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、また、装置内部の汚損等を防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置のずれが生じても、印刷可能領域に印刷する画像のデータを補正することによって、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、装置内部の汚損等を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明を適用した実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１の概要構成図である。
この図１に示す光ディスクデュプリケート装置１は、光ディスク型記録媒体としての光ディスク１１に、データを記録するとともに、この光ディスク１１に設けられた印刷可能領域に画像を印刷するものである。
【００１５】
光ディスク１１は、レーザ光等を利用したデータの追記及び読み取りが可能な光学的記録媒体であり、具体的な例としては、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭあるいは次世代ＤＶＤと呼ばれる光ディスク等である。これらの光学的記録媒体は、ポリカーボネート等の合成樹脂製の基板を１枚または複数枚使用し、この基板に記録層や反射層等を積層して、例えば直径１２０ｍｍ（ミリメートル）の円盤形状に形成される。
光ディスク１１の一方の盤面は、レーザ光によりデータを記録する記録面とされ、他方の盤面はレーベル面とされており、レーベル面にはインクを受容可能な印刷可能領域１１Ａ（図２）が形成されている。レーベル面の印刷可能領域１１Ａは、インクを受容する受容材料を塗布して受容層を形成し、或いは、インクを受容する受容層を備えたシートを貼付したものである。上記受容層は、例えば、ポリマーを主成分としたインク膨潤型の成分あるいは、無機顔料を主成分とした隙間吸収型の成分を用いて構成される。
【００１６】
光ディスクデュプリケート装置１は、光ディスク１１の記録面にレーザを照射してデータを記録する複数のデータ記録装置１２と、光ディスク１１に画像を印刷する複数の印刷装置２とを備える。ここで、画像とは、文字及び画像を含む。
また、光ディスクデュプリケート装置１は、多数の未使用の光ディスク１１を積載する第１スタッカ１３と、データの記録および印刷を経た光ディスク１１を積載する第２スタッカ１４と、第１スタッカ１３に積載された光ディスク１１をデータ記録装置１２および印刷装置２に搬送し、データの記録および印刷が行われた光ディスク１１を第２スタッカ１４に搬送する搬送ユニット１５とを備えている。
【００１７】
搬送ユニット１５は、光ディスク１１のクランプ領域１１Ｃ（図２）を把持するハンドリング部１５Ａと、ハンドリング部１５Ａを支持するアーム１５Ｂと、アーム１５Ｂを駆動する駆動部１５Ｃとを備える。駆動部１５Ｃは、アーム１５Ｂを棒状のガイド１５Ｄに沿って上下に移動させるとともに、ガイド１５Ｄを中心として回動させることにより、光ディスク１１を、第１スタッカ１３、データ記録装置１２、印刷装置２、および第２スタッカ１４の間で搬送する。
【００１８】
印刷装置２によって光ディスク１１に印刷する画像等のデータは、光ディスクデュプリケート装置１に外部接続されたパーソナルコンピュータ１６（図８）から制御ユニット１０に送信され、制御ユニット１０から印刷装置２に送信される。
【００１９】
図２は、印刷装置２の構成を示す外観斜視図である。図２及びこれ以降の図中に符号Ｘで示す方向は、後述するキャリッジ３０（図３）の走査方向を示し、符号Ｙはディスクトレイ２０の搬送方向を示す。
この図２に示すように、印刷装置２の本体２１には、光ディスク１１を挿入する前面開口部２２が形成され、前面開口部２２にはディスクトレイ２０が取り付けられている。ディスクトレイ２０には、光ディスク１１が嵌め込まれる凹部２０Ａが形成され、この凹部２０Ａに光ディスク１１がセットされた状態で、ディスクトレイ２０が本体２１内に搬送され、光ディスク１１への印刷が行われる。
また、本体２１の上面には、印刷装置２の電源をＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ２３が配設される。さらに、本体２１の前面には、前面開口部２２を覆う開口部パネル２４が開閉可能に配設される。
【００２０】
上述のように、光ディスク１１の一方の盤面は記録面、他方の盤面はレーベル面とされており、レーベル面が上になるように、ディスクトレイ２０にセットされる。このとき、光ディスク１１のレーベル面に形成された印刷可能領域１１Ａはディスクトレイ２０の上面側に露出する。
【００２１】
図３は、印刷装置２の構成を示す断面視図である。
この図３に示すように、印刷装置２の本体２１の底面には、設置面に接して本体２１を支持する複数の脚部２５が設けられる。
図３には、前面開口部２２から挿入されるディスクトレイ２０が本体２１内部を搬送される搬送路Ｗを、仮想線で示す。この搬送路Ｗは本体２１の前面側から背面側にかけて略直線的に伸びており、この搬送路Ｗに沿って、第１搬送部４１及び第２搬送部４５が配設される。第１搬送部４１は、印刷装置２の前面開口部２２側に位置し、第２搬送部４５は印刷装置２の背面側に位置して、ディスクトレイ２０を把持して搬送する。
【００２２】
第１搬送部４１は、搬送路Ｗの下側に位置する搬送駆動ローラ４２と、搬送駆動ローラ４２に対向して搬送路Ｗの上側に位置する搬送従動ローラ４３と、搬送従動ローラ４３に隣接して配設された搬送従動補助ローラ４４とからなる。搬送従動ローラ４３及び搬送従動補助ローラ４４は、ローラホルダ（図示略）により搬送駆動ローラ４２側に付勢されている。このため、第１搬送部４１においては、搬送駆動ローラ４２と、搬送従動ローラ４３及び搬送従動補助ローラ４４との間に、搬送路Ｗ上のディスクトレイ２０を挟む構成となっている。搬送駆動ローラ４２は、ギア（図示略）や駆動ベルト（図示略）を介して後述する搬送モータ４０（図７、図８）に繋がっており、この搬送モータ４０により駆動される。搬送従動ローラ４３及び搬送従動補助ローラ４４は、上記ローラホルダ（図示略）に回転自在に支持された従動ローラである。
【００２３】
第２搬送部４５は、搬送路Ｗの下側に位置する搬送駆動ローラ４６と、搬送駆動ローラ４６に対向して搬送路Ｗの上側に位置する搬送従動ローラ４７とからなる。搬送従動ローラ４７は、ローラホルダ４８によって搬送駆動ローラ４６側に付勢されている。このため、第２搬送部４５においては、搬送駆動ローラ４６と、搬送従動ローラ４７との間に、搬送路Ｗ上のディスクトレイ２０を挟む構成となっている。搬送駆動ローラ４６は、ギア（図示略）や駆動ベルト（図示略）を介して後述する搬送モータ４０（図７、図８）に繋がっており、この搬送モータ４０により駆動される。搬送従動ローラ４７は、ローラホルダ４８に回転自在に支持された従動ローラである。
【００２４】
また、印刷装置２には、本体２１の幅方向に延設されたキャリッジガイド軸３３に沿って往復移動するキャリッジ３０が配設される。キャリッジ３０には、搬送路Ｗに対向してインクを吐出する印刷ヘッド３１と、印刷ヘッド３１にインクを供給するインクカートリッジ３２とが搭載される。
キャリッジ３０は、キャリッジガイド軸３３と略平行に掛け渡された無端ベルト３５に係合し、この無端ベルト３５によって駆動され、図２中に符号Ｘで示す走査方向に往復移動する。無端ベルト３５は、キャリッジ３０の走査範囲外の一端側において、キャリッジ駆動モータ３６（図４、図５）の回転軸に取り付けられたプーリ３７（図４、図５）に掛けられており、キャリッジ駆動モータ３６の回転動作により駆動される。キャリッジ３０の走査方向は、搬送路Ｗの延長方向に対してほぼ直角（略直角）である。
キャリッジ３０の走査範囲には所定数の桁が仮想的に設定される。本実施形態では８０桁が設定され、走査範囲の一端が０（零）桁位置、他端が８０桁位置となる。０桁位置は図２中の右側にあり、８０桁位置は図２中の左側にある。また、本実施形態で述べるキャリッジ３０の走査方向と桁方向とは同義である。
【００２５】
印刷ヘッド３１は、所定の色のインク滴を吐出することにより光ディスク１１のレーベル面に印刷を施すもので、インクの色毎に、後述するノズル開口列５０（図４）を備えている。印刷ヘッド３１は搬送路Ｗに向けて突出し、図３中に符号Ｐで示す印刷位置においてインクを吐出する。印刷位置Ｐは、第１搬送部４１と第２搬送部４５との間に位置する。インクカートリッジ３２は、印刷ヘッド３１により吐出されるインクを貯留するタンクを備え、キャリッジ３０には、印刷装置２において用いる色数分のインクカートリッジ３２が並べて搭載されている。
【００２６】
図４は、キャリッジ３０近傍のインクカートリッジ３２を除く上面図であり、図５は、キャリッジ３０近傍の側面図、特に、０桁側から見た側面図である。また、図６は、印刷ヘッド３１の要部拡大図であり、（Ａ）は印刷ヘッド３１を印刷装置２の前面側から見た正面図、（Ｂ）は印刷ヘッド３１の下面図である。
これらの各図に示すように、印刷ヘッド３１には、印刷装置２で使用するインクの色数に対応する数のノズル開口列５０が、走査方向に並べて配設されている。各ノズル開口列５０は、微細な孔であるノズル開口５１がキャリッジ３０の走査方向とほぼ直角な向きに並んだものである。
【００２７】
そして、キャリッジ３０には、搬送路Ｗに向いた面にディスク位置センサ５５が配設されている。ディスク位置センサ５５は、搬送路Ｗに向けて光を発する発光部と、この発光部から発した光が、搬送路Ｗ上の光ディスク１１に反射した反射光を検出する受光部とを備えた反射型の光センサである。ディスク位置センサ５５は、キャリッジ３０の底面において印刷ヘッド３１と並んでおり、その直下、すなわちキャリッジ３０の直下に向けて光を発して反射光を検出する。
ディスク位置センサ５５は、キャリッジ３０が搭載する基板５２に実装された回路を介して、制御回路２００に接続され、制御回路２００のＭＰＵ２０１（図８）によって、ディスク位置センサ５５の検出値を取得できる構成となっている。
また、ディスク位置センサ５５は、図４に示すように、印刷ヘッド３１よりも８０桁位置の側に配設されている。このため、キャリッジ３０が０桁位置から８０桁位置まで移動される場合、ディスク位置センサ５５は、印刷ヘッド３１よりも先に光ディスク１１の上を通過する。
【００２８】
円盤形状の光ディスク１１には、盤面の中心位置にセンターホール１１Ｂが開口し、このセンターホール１１Ｂの周囲は合成樹脂製の基板が露出したクランプ領域１１Ｃとなっている。クランプ領域１１Ｃは、例えば搬送ユニット１５（図１）により光ディスク１１を搬送する際に把持される。印刷可能領域１１Ａは、センターホール１１Ｂ及びクランプ領域１１Ｃを除いてほぼ盤面全体に形成されており、印刷可能領域１１Ａの外側の端は、光ディスク１１を構成する基板の外周端に極めて近い位置、または外周端まで達している。
光ディスク１１のレーベル面に対してディスク位置センサ５５から光を照射すると、印刷可能領域１１Ａでは、一定の反射率で照射光が反射される。これは、通常、印刷可能領域１１Ａが、印刷の映えが良くなるように白色または銀色等となっているためである。また、センターホール１１Ｂにおいては、当然のことながら照射光は反射しない。クランプ領域１１Ｃにおける反射率は、印刷可能領域１１Ａにおける反射率とは明らかに異なる。このため、ディスク位置センサ５５により検出される反射光の光量に基づいて、ディスク位置センサ５５の直下に印刷可能領域１１Ａがあるか否かを容易に判別できる。
また、キャリッジ駆動モータ３６には回転検出部５３（図５）が取り付けられる。回転検出部５３は、例えばロータリーエンコーダであり、キャリッジ駆動モータ３６の回転軸の回転角度を検出する。
【００２９】
図７は、キャリッジ３０の走査の様子を示す上面図である。
この図７に示すように、キャリッジ３０は、キャリッジ駆動モータ３６により無端ベルト３５を介して駆動されて、符号Ｘで示す走査方向に往復移動される。また、印刷動作等の動作が行われていない状態では、キャリッジ３０は０桁側の端位置で停止して待機し、動作開始時には０桁位置から８０桁位置に向かって移動される。
ここで、キャリッジ３０を一方向に移動させる過程をパスと呼び、０桁位置から８０桁位置に向かう方向のパスを往路のパスと呼び、８０桁位置から０桁位置に向かう方向のパスを復路のパスと呼ぶ。
【００３０】
光ディスク１１が載せられたディスクトレイ２０は、搬送モータ４０により駆動される搬送駆動ローラ４６、及び搬送駆動ローラ４２（図３）により、符号Ｙで示す搬送方向に移動される。ディスクトレイ２０の位置は、搬送位置センサ５４（図８）によって検出できる。この搬送位置センサ５４は、例えば、搬送モータ４０の回転角度を検出するロータリーエンコーダ、或いは、ディスクトレイ２０自体の位置を検出するリニアエンコーダや、搬送路Ｗの特定位置でディスクトレイ２０の有無を検出する光センサである。
【００３１】
この構成では、キャリッジ３０を走査させる間のディスク位置センサ５５の検出値をもとに、印刷可能領域１１Ａの桁方向の位置を特定できる。
まず、回転検出部５３（図５）によって検出されるキャリッジ駆動モータ３６の回転角度と、既知である無端ベルト３５の長さとプーリ３７の径とをもとに演算処理を行うことで、キャリッジ３０の移動距離が求められ、これをもとに、キャリッジ３０の桁方向の位置が特定される。次いで、ディスク位置センサ５５の検出値の変化から、印刷可能領域１１Ａの縁を検出したタイミングが特定される。そして、特定したタイミングにおけるキャリッジ３０の位置をもとに、桁方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置を求めることができる。
【００３２】
図８は、光ディスクデュプリケート装置１の制御系を示すブロック図である。この図８は機能ブロック図であり、その具体的な実現態様を限定するものではない。すなわち、図中の各機能部が各々独立したハードウェアにより実現されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されてもよく、この場合に複数の機能部が共通のハードウェアにより実現されるものとしてもよい。
【００３３】
光ディスクデュプリケート装置１を制御する制御ユニット１０は、データ記録装置１２（図１）、搬送ユニット１５（図１）及び印刷装置２を制御するとともに、制御ユニット１０全体の制御を行うマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１０１と、ＭＰＵ１０１により実行される各種制御プログラムを予め記憶したＲＯＭ１０２と、各種プログラムおよび各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１０３と、各種データを更新可能に不揮発的に記憶するＥＥＰＲＯＭ１０４と、データ記録装置１２、搬送ユニット１５及び印刷装置２との間の通信を行うための通信インタフェース１０５と、ハードディスクドライブなどで構成され大記憶容量を有する外部記憶部１０６と、これら各部を相互に接続するバス１０７と、を備えている。
制御ユニット１０が備える通信インタフェース１０５と、データ記録装置１２、搬送ユニット１５及び印刷装置２の制御回路２００との間は、図示しない所定の通信ラインを介して接続されている。また、通信インタフェース１０５にはパーソナルコンピュータ１６が接続され、パーソナルコンピュータ１６による光ディスクデュプリケート装置１の制御を可能としている。また、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０に対しては、印刷装置２によって印刷可能領域１１Ａに印刷すべき画像データが入力され、この画像データは、通信インタフェース１０５を介して制御回路２００に出力される。
【００３４】
印刷装置２が備える制御回路２００は、各部を制御するＭＰＵ２０１、ＭＰＵ２０１により実行される各種制御プログラムを予め記憶したＲＯＭ２０２、ＭＰＵ２０１により実行される各種制御プログラム等のプログラム、及び、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０を介して入力された画像データ等を一時的に記憶するＲＡＭ２０３、印刷時の光ディスク１１の位置を示すディスク位置データ２０４Ａを含む各種情報を更新可能に不揮発的に記憶したＥＥＰＲＯＭ２０４、制御ユニット１０の通信インタフェース１０５に接続され、この通信インタフェース１０５との間で各種情報を送受信する通信インタフェース２０５、及び、ドライバ回路２０６を備え、これらの各部はバス２０７を介して相互に接続されている。
【００３５】
ＭＰＵ２０１は、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０を介して画像データが入力された場合、この画像データを、印刷可能領域１１Ａのサイズおよび形状に適合した印刷用画像データ２０３Ａとして展開し、ＲＡＭ２０３に記憶させる。ここで、ＲＡＭ２０３は印刷データ記憶手段として機能する。印刷用画像データ２０３Ａは、印刷可能領域１１Ａに印刷される画像と印刷可能領域１１Ａにおける印刷位置とが対応づけられたデータであり、例えば、印刷可能領域１１Ａにおける印刷位置に対応するドット毎に印刷色を指定したビットマップデータ形式のデータである。この印刷用画像データ２０３Ａにより、印刷可能領域１１Ａの桁方向、及び搬送方向の位置と、当該位置に印刷される印刷色とが決定される。
ＭＰＵ２０１は、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶したルックアップテーブルを参照し、印刷用画像データ２０３Ａにより定められる印字色に応じて、印刷ヘッド３１から吐出する色ごとのインク量（インク滴の大きさや、インク滴数も含む）を制御する。
【００３６】
ＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されたディスク位置データ２０４Ａは、印刷ヘッド３１による印刷を行う際の光ディスク１１の位置を示す情報であり、桁方向すなわちキャリッジ３０の走査方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置を示す情報である。
上述したように光ディスク１１は円盤形状であるから、光ディスク１１の搬送方向の位置により、桁方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置が異なる。このため、ディスク位置データ２０４Ａには、ディスクトレイ２０の搬送方向の位置と、桁方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置とが対応づけられたデータが含まれている。
【００３７】
ドライバ回路２０６は、ディスクトレイ２０を搬送する搬送モータ４０、キャリッジ３０を走査させるキャリッジ駆動モータ３６、及び印刷ヘッド３１によるインク吐出動作を制御するヘッド駆動部３８とを備え、ＭＰＵ２０１の制御のもと、これらの各駆動部に対して電源電圧を供給し、動作を制御する。
また、ドライバ回路２０６は、キャリッジ駆動モータ３６が備える回転軸の回転角度を検出する回転検出部５３、ディスクトレイ２０の搬送位置を検出する搬送位置センサ５４、及び、キャリッジ３０に搭載されたディスク位置センサ５５に接続され、ＭＰＵ２０１の制御のもとにこれら各検出部を制御し、検出値をデジタルデータに変換して、ＭＰＵ２０１に出力する。
【００３８】
以上のように構成される光ディスクデュプリケート装置１においては、印刷可能領域１１Ａの位置が、光ディスク１１の搬送方向にずれることがある。これは、ディスクトレイ２０の搬送機構におけるずれ、光ディスク１１のディスクトレイ２０における載置状態の異常等に起因する。このようなずれに対し、光ディスクデュプリケート装置１は、２つの動作モードを切り替えて実行可能である。すなわち、光ディスクデュプリケート装置１は、搬送方向のずれを検出して、ずれを補償する方向に印刷位置を補正する補正モードと、搬送方向のずれを検出した時点で印刷を実行せず停止する印刷停止モードとを、切り替えて実行する。
動作モードの切り替えは、例えば、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０に入力される制御情報によって指示される。すなわち、ユーザがパーソナルコンピュータ１６を操作して指定してもよいし、印刷しようとする画像データの種類や光ディスク１１の種類に対応して、予めパーソナルコンピュータ１６に設定されていてもよい。
【００３９】
図９は、実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１の動作を示すフローチャートであり、詳細には、補正モードにおいて印刷装置２により実行される印刷動作を示す。この図９に示す印刷動作の実行に際し、ＭＰＵ２０１は、印刷制御手段、位置検出手段、及び、補正手段として機能する。
以下に説明する印刷動作は、ＭＰＵ２０１の制御により、印刷可能領域１１Ａに画像を印刷するとともに、印刷可能領域１１Ａの位置が、ディスク位置データ２０４Ａが示す位置からずれていた場合に、このずれを補償すべく印刷位置を補正する動作である。
【００４０】
まず、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０に出力された画像データが、制御ユニット１０を介して制御回路２００に入力されると、ＭＰＵ２０１は、この画像データを展開して印刷用画像データ２０３Ａを生成し、ＲＡＭ２０３に記憶させる（ステップＳ１１）。
続いて、ＭＰＵ１０１の制御により、搬送ユニット１５によって光ディスク１１がディスクトレイ２０上にセットされると（ステップＳ１２）、ＭＰＵ２０１は搬送モータ４０を駆動させ、光ディスク１１を搬送させる（ステップＳ１３）。このステップＳ１３で、ＭＰＵ２０１は、光ディスク１１の搬送方向における長さがほぼ４分の１程度の位置が、印刷ヘッド３１の直下に相当する印刷位置Ｐ（図３）に達するまで、ディスクトレイ２０を搬送させる。
ここで、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ駆動モータ３６を駆動させてキャリッジ３０の走査を行わせ、走査中にディスク位置センサ５５に通電して検出値を取得し、印刷可能領域１１Ａの桁方向における両端の位置を検出する（ステップＳ１４）。
【００４１】
その後、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１４で検出した印刷可能領域１１Ａの両端の位置から、印刷可能領域１１Ａの桁方向の中心位置を算出する（ステップＳ１５）。ここで算出される中心位置は、光ディスク１１のセンターホール１１Ｂの中心に相当する。
そして、ＭＰＵ２０１はキャリッジ駆動モータ３６を駆動させて、キャリッジ３０をステップＳ１５で算出した中心位置まで移動させる（ステップＳ１６）。より詳細には、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０に搭載されたディスク位置センサ５５が、ステップＳ１５で算出した中心位置の真上に位置するよう、キャリッジ３０を移動させる。
ここで、ＭＰＵ２０１は、ディスク位置センサ５５に通電して検出値を取得しながら、ディスクトレイ２０を搬送方向にゆっくりと移動させ（ステップＳ１７）、ディスク位置センサ５５によって印刷可能領域１１Ａの搬送方向における先端位置を検出する（ステップＳ１８）。すなわち、ステップＳ１３において光ディスク１１は既に１／４ほど搬送された位置にあるため、ディスク位置センサ５５に通電しながら、光ディスク１１を元の位置（光ディスク１１がディスクトレイ２０にセットされた位置）に向けて移動させると、やがて印刷可能領域１１Ａの先端がディスク位置センサ５５の直下を通過する。このため、ディスク位置センサ５５によって印刷可能領域１１Ａが検出されなくなった瞬間における光ディスク１１（ディスクトレイ２０）の位置をもとに、印刷可能領域１１Ａの先端位置を検出できる。
【００４２】
その後、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１８で検出した位置とディスク位置データ２０４Ａが示す位置との、搬送方向におけるずれ量を算出する（ステップＳ１９）。ここで、算出したずれ量を、ずれの方向に応じて正負の値をとるようにすれば、ずれの大きさとずれ方向とを合わせて表現できるので、好ましい。例えば、ディスク位置データ２０４Ａの位置に対して、検出した印刷可能領域１１Ａの位置が、データ記録装置１２の奥側に２ｍｍずれている場合、ずれ量を「＋２」と表現し、データ記録装置１２の前面開口部２２側に３ｍｍずれている場合、ずれ量を「−３」と表現すればよい。
【００４３】
さらに、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１９で算出したずれ量が、補正が不可能なほどのずれ量であるか否かを判別する（ステップＳ２０）。ステップＳ１９で算出されたずれ量が著しく大きい場合、例えば、光ディスク１１が正しくディスクトレイ２０にセットされていない事態等が考えられ、印刷用画像データ２０３Ａを補正しても、正常な印刷結果が得られるとは限らない。このため、ＭＰＵ２０１は、大幅なずれがあった場合は補正が不可能であると判別する。この判別は、例えば、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されたしきい値と、ステップＳ１９で算出したずれ量とを比較することで行われる。このしきい値とは、上述のように印刷位置をずらす補正を行って対応可能な範囲を示す量であり、具体的には、例えば数ｍｍ〜０．１ｍｍ程度であり、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されている。この許容量は固定的に設定されていてもよいし、可変としてもよい。可変とする場合、許容量を求めるための演算式がＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶され、ＭＰＵ２０１が必要に応じて許容量を算出するようにしてもよい。
【００４４】
ここで、ずれ量が補正可能な範囲である場合、或いは、ずれがない場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１９で算出されたずれ量をもとに、印刷位置の補正が必要か否かを判別する（ステップＳ２１）。この判別は、例えば、算出されたずれ量が、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶した許容量を超えるか否かに基づいて行われる。印刷可能領域１１Ａのずれ量が小さければ、補正を行わなくても、印刷可能領域１１Ａ外にインクが付着することはない。このため、ステップＳ２１では、インクの付着が起こり得る程度のずれが生じたか否かをもとに、補正の要否を判別する。ここで、許容量とは、印刷可能領域１１Ａの外にインクが付着しない程度の量に予め設定され、具体的には、例えば数ｍｍ〜０．１ｍｍ程度であり、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されている。この許容量は、印刷可能領域１１Ａの面積に対する印刷画像のサイズや、ディスクトレイ２０の搬送方向の位置等に応じて固定的に設定されていてもよいし、可変としてもよい。可変とする場合、許容量を求めるための演算式がＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶され、印刷画像が制御ユニット１０からＭＰＵ２０１に入力される毎、或いは、搬送モータ４０を駆動してディスクトレイ２０を搬送する毎に、許容量を算出するようにしてもよい。
【００４５】
ＭＰＵ２０１は、補正が必要であると判別した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、印刷用画像データ２０３Ａについて、ステップＳ１５で算出したずれ量を補償できる分だけ、印刷位置を搬送方向にシフトさせた場合の印刷可能領域１１Ａの位置を求め、搬送モータ４０を駆動して、シフトされた印刷開始位置に印刷可能領域１１Ａが達するまでディスクトレイ２０を搬送させ（ステップＳ２２）、さらに、そこから印刷位置まで搬送を行わせる（ステップＳ２３）。このステップＳ２２からステップＳ２３への過程における搬送は、ステップＳ２２の位置を基準として、そこから相対的な搬送量だけディスクトレイ２０を搬送することで行われる。つまり、ステップＳ２２では、ずれを補償できる分だけ、ディスク位置データ２０４Ａからずれた位置にディスクトレイ２０が移動されるので、ディスク位置データ２０４Ａの絶対位置から外れている。このため、印刷位置を補正する間は、ステップＳ２２の位置を基準として、相対的な搬送量に基づく搬送を行う必要がある。
また、補正が必要ないと判別した場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１は、通常の印刷位置までディスクトレイ２０を搬送させる（ステップＳ２３）。
【００４６】
ここで、ＭＰＵ２０１は、印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次の１往復のパスで印刷する分のデータがあるか否かを判別する（ステップＳ２４）。
このステップＳ２４では、以後の処理で印刷可能領域１１Ａに印刷する部分のデータの有無を判別するので、最初にステップＳ２３で搬送を行った場合は当然にデータがある。
印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次に印刷する分のデータがない場合、すなわち、印刷用画像データ２０３Ａの全部を印刷し終わっている場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１はステップＳ２７に移行して印刷を終了し、ステップＳ２８に移行してディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出し、本処理を終了する。
【００４７】
また、最初にステップＳ２３の処理を行ってからステップＳ２４に移行した場合、及び、２回目以降にステップＳ２３の処理を行い、次に印刷する分の印刷用画像データ２０３Ａがある場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を走査させながら印刷ヘッド３１による印刷を行う（ステップＳ２５）。すなわち、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を０桁位置から移動させて往路のパスの印刷を行い、キャリッジ３０が８０桁側の端位置に達したら、復路のパスの印刷を行う。これにより、往復のパスの各々で画像が印刷される。
その後、ＭＰＵ２０１はステップＳ２３に戻り、次行以降の印刷を行う。
【００４８】
一方、ずれ量が大きく、補正が不可能な場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、ずれが生じた旨を示す制御情報を、通信インタフェース２０５を介して制御ユニット１０へ出力することにより、パーソナルコンピュータ１６を操作するユーザに警告を出力させ（ステップＳ２６）、印刷を終了して（ステップＳ２７）、ディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出し（ステップＳ２８）、本処理を終了する。
【００４９】
このように、補正モードにおいては、印刷可能領域１１Ａの搬送方向における位置ずれを検出するとともにずれ量を求め、このずれ量を補償できる分だけ、ディスクトレイ２０を搬送し、この搬送位置を基準として印刷を実行する。これにより、印刷用画像データ２０３Ａを補正する演算処理等を全く行わなくても、印刷位置のずれを解消できる。また、印刷実行前にずれを検出し、補正が不可能なほどずれ量が大きい場合には印刷を実行しないで停止するため、異常時に無理な印刷を行わないことで、インク等による汚損を防止できる。
【００５０】
図１０は、実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１の動作を示すフローチャートであり、詳細には、印刷停止モードにおいて印刷装置２により実行される印刷動作を示す。この図１０に示す印刷動作の実行に際し、ＭＰＵ２０１は、印刷制御手段、位置検出手段、及び、補正手段として機能する。
以下に説明する印刷動作は、ＭＰＵ２０１の制御により、印刷可能領域１１Ａに画像を印刷するとともに、印刷可能領域１１Ａの位置が、ディスク位置データ２０４Ａが示す位置からずれていた場合に、印刷を停止する動作である。
【００５１】
まず、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０に出力された画像データが、制御ユニット１０を介して制御回路２００に入力されると、ＭＰＵ２０１は、この画像データを展開して印刷用画像データ２０３Ａを生成し、ＲＡＭ２０３に記憶させる（ステップＳ３１）。
続いて、ＭＰＵ１０１の制御により、搬送ユニット１５によって光ディスク１１がディスクトレイ２０上にセットされると（ステップＳ３２）、ＭＰＵ２０１は搬送モータ４０を駆動させ、光ディスク１１の搬送方向における長さがほぼ４分の１程度の位置が、印刷ヘッド３１の直下に相当する印刷位置Ｐ（図３）に達するまで、ディスクトレイ２０を搬送させる（ステップＳ３３）。
ここで、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０の走査を行わせるとともに走査中にディスク位置センサ５５に通電して検出値を取得し、印刷可能領域１１Ａの桁方向における両端の位置を検出する（ステップＳ３４）。
【００５２】
ＭＰＵ２０１は、ステップＳ３４で検出した印刷可能領域１１Ａの両端の位置から、印刷可能領域１１Ａの桁方向の中心位置を算出する（ステップＳ３５）。ここで算出される中心位置は、光ディスク１１のセンターホール１１Ｂの中心に相当する。そして、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を、ステップＳ３５で算出した中心位置まで移動させる（ステップＳ３６）。ここで、ＭＰＵ２０１は、ディスク位置センサ５５に通電して検出値を取得しながら、ディスクトレイ２０を搬送方向にゆっくりと移動させ（ステップＳ３７）、ディスク位置センサ５５によって印刷可能領域１１Ａの搬送方向における先端位置を検出する（ステップＳ３８）。
その後、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１８で検出した位置とディスク位置データ２０４Ａが示す位置との、搬送方向におけるずれ量を算出する（ステップＳ３９）。
以上のステップＳ３１〜Ｓ３９の動作は、図９で説明したステップＳ１１〜Ｓ１９と同様である。
【００５３】
ここで、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１９で算出したずれ量をもとに、印刷可能領域１１Ａの位置がずれているか否かを判別する（ステップＳ４０）。このステップＳ４０では例えば、算出されたずれ量が、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶した許容量を超えるか否かに基づいて行われる。印刷可能領域１１Ａのずれ量が小さければ、補正を行わなくても、印刷可能領域１１Ａ外にインクが付着することはなく、印刷を実行可能であるから、ステップＳ３９で算出されたずれ量が小さければ、ずれがないものと見なして印刷を実行してよい。このため、ステップＳ４０では、インクの付着が起こり得ない程度の許容量を超えるずれの有無を判別する。ここで、許容量とは、印刷可能領域１１Ａの外にインクが付着しない程度の量に予め設定され、具体的には、例えば数ｍｍ〜０．１ｍｍ程度であり、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されている。この許容量は、印刷可能領域１１Ａの面積に対する印刷画像のサイズや、ディスクトレイ２０の搬送方向の位置等に応じて固定的に設定されていてもよいし、可変としてもよい。可変とする場合、許容量を求めるための演算式がＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶され、印刷画像が制御ユニット１０からＭＰＵ２０１に入力される毎、或いは、搬送モータ４０を駆動してディスクトレイ２０を搬送する毎に、許容量を算出するようにしてもよい。
【００５４】
ＭＰＵ２０１は、ずれがないと判別した場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）、搬送モータ４０を駆動して印刷開始位置に印刷可能領域１１Ａが達するまでディスクトレイ２０を搬送させ（ステップＳ４１）、さらに、そこから印刷位置まで搬送を行わせる（ステップＳ４２）。
ここで、ＭＰＵ２０１は、印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次の１往復のパスで印刷する分のデータがあるか否かを判別する（ステップＳ４３）。
このステップＳ４３では、以後の処理で印刷可能領域１１Ａに印刷する部分のデータの有無を判別するので、最初にステップＳ４２で搬送を行った場合は当然にデータがある。
印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次に印刷する分のデータがない場合、すなわち、印刷用画像データ２０３Ａの全部を印刷し終わっている場合（ステップＳ４３；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１はステップＳ４６に移行して印刷を終了し、ステップＳ４７に移行してディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出し、本処理を終了する。
【００５５】
また、最初にステップＳ４２の処理を行ってからステップＳ４３に移行した場合、及び、２回目以降にステップＳ４２の処理を行い、次に印刷する分の印刷用画像データ２０３Ａがある場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を走査させながら印刷ヘッド３１による印刷を行う（ステップＳ４４）。すなわち、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を０桁位置から移動させて往路のパスの印刷を行い、キャリッジ３０が８０桁側の端位置に達したら、復路のパスの印刷を行う。これにより、往復のパスの各々で画像が印刷される。
その後、ＭＰＵ２０１はステップＳ４２に戻り、次行以降の印刷を行う。
【００５６】
一方、印刷可能領域１１Ａの位置がずれていると判別した場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、ずれが生じた旨を示す制御情報を、通信インタフェース２０５を介して制御ユニット１０へ出力することにより、パーソナルコンピュータ１６を操作するユーザに警告を出力させ（ステップＳ４５）、印刷を終了して（ステップＳ４６）、ディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出し（ステップＳ４７）、本処理を終了する。
この印刷停止モードによれば、印刷可能領域１１Ａと印刷ヘッド３１との搬送方向における相対位置のずれ（位置ずれ）が生じた場合に印刷を停止するので、印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させず、ディスクトレイ２０や印刷装置２の内部の汚損等を防止できる。また、印刷を停止して光ディスク１１を排出すれば、次の光ディスク１１を速やかにディスクトレイ２０にセットして印刷を継続することが可能であり、スループットの低下を最小限に抑えることができる。
【００５７】
以上のように、本発明を適用した実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１によれば、印刷装置２によって光ディスク１１を載せたディスクトレイ２０を搬送し、印刷ヘッド３１を搭載したキャリッジ３０を搬送方向とほぼ直角な方向に走査させて、光ディスク１１の印刷可能領域１１Ａに画像を印刷させる印刷動作において、印刷可能領域１１Ａの搬送方向における位置を検出し、この位置がディスク位置データ２０４Ａの位置とずれている場合に、印刷可能領域１１Ａの印刷位置を補正する補正モード、または、印刷を停止する印刷停止モードを実行可能である。
【００５８】
補正モードにおいては、ずれ量を補償できる分だけディスクトレイ２０を搬送し、この搬送位置を基準として印刷を実行するので、印刷用画像データ２０３Ａを補正する演算処理等を全く行わなくても、印刷位置のずれを解消できる。これにより、光ディスク１１の位置ずれが生じた場合も、印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させることなく印刷を実行することが可能となり、スループットを低下させることなくディスクトレイ２０や印刷装置２の内部の汚損等を防止できる。また、印刷時における印刷可能領域１１Ａの位置を補正することで、印刷用画像データ２０３Ａ自体を補正する等の複雑な処理を行うことなく、ずれを確実に補償できるという利点がある。
また、印刷実行前にずれを検出し、検出された位置のずれがしきい値を超える場合は印刷を開始しないので、光ディスク１１が正しくディスクトレイ２０にセットされていない等の異常により大きなずれが発生した場合は印刷を行わない。これにより、異常時に無理な印刷を実行して印刷装置２内部の汚損や破損等を招くことがなく、また、不要な印刷を省くことでスループットの向上を図ることができる。
【００５９】
また、印刷停止モードにおいては、印刷可能領域１１Ａと印刷ヘッド３１との搬送方向における相対位置のずれが生じた場合に印刷を停止するので、印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させず、ディスクトレイ２０や印刷装置２の内部の汚損等を防止できる。また、印刷を停止して光ディスク１１を排出すれば、次の光ディスク１１を速やかにディスクトレイ２０にセットして印刷を継続することが可能であり、スループットの低下を最小限に抑えることができる。
そして、補正モードの動作と印刷停止モードの動作とを切り替えて実行することが可能なため、例えば光ディスク１１が安価な場合は、印刷停止モードを実行して、光ディスク１１を入れ替えることでスループットの低下を抑えることができ、光ディスク１１の位置ずれが起きても印刷することを優先したい場合は補正モードを実行すればよい。このように、ユーザの都合に合わせて動作モードを選択可能なため、利便性の向上を図ることができる。
【００６０】
また、光ディスクデュプリケート装置１は、検出した印刷可能領域１１Ａの位置と、予め記憶したディスク位置データ２０４Ａに規定される印刷可能領域１１Ａの位置との差に基づいて、印刷時の光ディスク１１の搬送位置を補正するので、印刷可能領域１１Ａと印刷ヘッド３１との相対位置のずれを容易に検出し、確実に補償できる。
さらに、光ディスクデュプリケート装置１は、キャリッジ３０の走査方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置をもとに印刷可能領域１１Ａの桁方向の中心位置を求め、この中心位置にキャリッジ３０を位置させた状態でディスクトレイ２０を搬送することで、印刷可能領域１１Ａの搬送方向における先端位置を検出し、検出された位置と、ディスク位置データ２０４Ａで示される位置との間のずれを算出する。
これにより、ディスクトレイ２０を搬送する際の搬送位置のずれ、或いは、ディスクトレイ２０上に光ディスク１１が適切に載置されなかったことによる光ディスク１１の位置異常等により、印刷可能領域１１Ａと印刷ヘッド３１との相対位置のずれ（位置ずれ）が生じた場合に、このずれを確実に検出することができ、位置ずれを確実に補償できる。
特に、上述の手順で検出を行うことにより、桁方向に移動されるキャリッジ３０に搭載されたディスク位置センサ５５を用いて、搬送方向におけるずれを効率よく確実に検出することが可能である。
また、ディスクトレイ２０の幅方向に複数のセンサを設ける場合や、ディスクトレイ２０の幅方向の全体を検出可能な大型のセンサを用いる場合に比べ、センサの数を抑えることができる。さらに、印刷時と同様にキャリッジ３０を走査させることで印刷可能領域１１Ａの位置を検出できるので、新たな駆動部等を設ける必要がない。従って、通常の印刷装置の構成を有効に利用して、容易に、かつ低コストで実現可能である。
【００６１】
また、ディスク位置センサ５５は、光ディスク１１に対向するようにキャリッジ３０に配設され、キャリッジ３０の走査方向に沿って印刷ヘッド３１の側方に位置するので、印刷ヘッド３１に近い位置で印刷可能領域１１Ａの位置を検出でき、印刷時に支障を来すような位置ずれを確実に検出できる。
さらに、印刷を開始する前に印刷可能領域１１Ａの先端位置を検出することで、先頭の行を印刷する際の印刷位置を補正することが可能となり、先頭行においても印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させないようにできる。
【００６２】
なお、上記実施形態においては、キャリッジ３０の下面において、印刷ヘッド３１の側方に１個のディスク位置センサ５５を設ける構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複数個のセンサを設けてもよい。
以下、この構成例を変形例として説明する。
【００６３】
［変形例］
図１１は、本発明を適用した実施形態の変形例に係る構成を示す図であり、特にキャリッジ３０近傍のインクカートリッジ３２を除く上面図である。
この変形例に係る光ディスクデュプリケート装置１は、図１１を参照して後述する点を除き、上記第１の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１と共通の構成を有する。この共通の構成部については、同符号を付して図示及び説明を省略する。
【００６４】
図１１に示す構成では、キャリッジ３０において印刷ヘッド３１の突出面と同じ面に、搬送路Ｗ側に向けて、２個のセンサ、すなわち０桁側ディスク位置センサ５６と８０桁側ディスク位置センサ５７とが配設されている。
０桁側ディスク位置センサ５６及び８０桁側ディスク位置センサ５７は、キャリッジ３０の底面に露出して、キャリッジ３０の走査方向に沿って並んでおり、印刷ヘッド３１の両側に位置している。０桁側ディスク位置センサ５６は、印刷ヘッド３１よりも０桁位置の側にあり、８０桁側ディスク位置センサ５７は、印刷ヘッド３１よりも８０桁位置の側にある。０桁側ディスク位置センサ５６及び８０桁側ディスク位置センサ５７は、上記第１の実施形態に係るディスク位置センサ５５と同様の反射型の光センサである。
【００６５】
この構成によれば、印刷開始前に、印刷可能領域１１Ａのほぼ１／４の位置が印刷位置Ｐに達するまでディスクトレイ２０を搬送し、印刷可能領域１１Ａの桁方向の両端位置を検出する際（図９のステップＳ１４、図１０のステップＳ３４）の動作を、２個のセンサを用いて高速に行うことができる。また、ディスクトレイ２０を搬送させながら印刷可能領域１１Ａの搬送方向における先端位置を検出する動作（図９のステップＳ１７〜Ｓ１８、図１０のステップＳ３７〜Ｓ３８）を、２個のセンサの検出値を比較することで、より正確に行うことができる。この場合、キャリッジ３０を、２個のセンサ（０桁側ディスク位置センサ５６、８０桁側ディスク位置センサ５７）の間に、印刷可能領域１１Ａの桁方向の中心が位置するよう、配置すればよい。
【００６６】
なお、上述した実施形態および変形例は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記実施形態および変形例において、より一層のスループットの向上を図るため、複数枚の光ディスク１１について印刷可能領域１１Ａの印刷を行う場合に、１枚目の光ディスク１１についてのみ、上述の図９及び図１０に示した印刷動作を行い、２枚目以降の光ディスク１１については通常の印刷を行うようにしてもよい。この場合も、ディスクトレイ２０の搬送機構に起因する位置ずれを確実に補償できるので、印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させずに印刷を行える。
さらに、上記実施形態および変形例においては、印刷動作を開始する毎に印刷用画像データ２０３ＡをＲＡＭ２０３に展開し、生成するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の光ディスク１１に同一の画像を印刷する場合には、これら複数の光ディスク１１の印刷を開始する最初の印刷動作で印刷用画像データ２０３Ａを生成し、その後は、既に生成された印刷用画像データ２０３Ａを利用するようにすればよい。また、この例において、印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置をシフトさせる補正を行った場合に、補正前の印刷用画像データ２０３Ａと補正後の印刷用画像データ２０３Ａとを別個にＲＡＭ２０３に記憶しておいてもよい。
また、上記実施形態および変形例においては、本発明をインクジェット方式の印刷装置２に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、昇華型プリンタや熱転写式プリンタ等の各種の記録装置（プリンタ）のうち、印刷ヘッドを走査して画像を印刷する構成を備えた全ての印刷装置に対して適用可能であり、また、他の機器に組み込まれた印刷装置に適用することも可能である。その他、上記実施形態における他の細部構成についても、任意に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置の概要図である。
【図２】印刷装置の構成を示す外観斜視図である。
【図３】印刷装置の構成を示す断面視図である。
【図４】キャリッジ近傍の上面図である。
【図５】キャリッジ近傍の側面図である。
【図６】ヘッドの要部拡大図である。
【図７】キャリッジの走査の様子を示す上面図である。
【図８】光ディスクデュプリケート装置の制御系を示すブロック図である。
【図９】補正モードにおける印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】印刷停止モードにおける印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】変形例に係るキャリッジ近傍の上面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…光ディスクデュプリケート装置、２…印刷装置、１０…制御ユニット、１１…光ディスク（光ディスク型記録媒体）、１１Ａ…印刷可能領域、１２…データ記録装置、１３…第１スタッカ、１４…第２スタッカ、１５…搬送ユニット、１６…パーソナルコンピュータ、２０…ディスクトレイ、２１…本体、３０…キャリッジ、３１…印刷ヘッド、３２…インクカートリッジ、３３…キャリッジガイド軸、３５…無端ベルト、３６…キャリッジ駆動モータ、３７…プーリ、３８…ヘッド駆動部、４０…搬送モータ、４１…第１搬送部、４５…第２搬送部、５０…ノズル開口列、５１…ノズル開口、５２…基板、５３…回転検出部、５４…搬送位置センサ、５５…ディスク位置センサ、５６…０桁側ディスク位置センサ、５７…８０桁側ディスク位置センサ、２００…制御回路、２０１…ＭＰＵ（印刷制御手段、位置検出手段、補正手段）、２０３…ＲＡＭ（印刷データ記憶手段）、２０３Ａ…印刷用画像データ、２０４…ＥＥＰＲＯＭ、２０４Ａ…ディスク位置データ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を印刷する印刷装置、この印刷装置を備えた光ディスクデュプリケート装置、および、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ等のディスク型記録媒体として、印刷用のインクを吸収するインク吸収体をレーベル面に付着させ、レーベル面への印刷を可能にしたものが知られている。また、このようなディスク型記録媒体のレーベル面に画像を印刷する装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３２５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ディスク型記録媒体に印刷を行う印刷装置においては、ディスク型記録媒体の搬送時の位置ずれ、ディスク型記録媒体が正しい位置にセットされていない等の種々の原因により、印刷ヘッドとディスク型記録媒体との相対位置がずれた場合、印刷可能領域の外にインク等がはみ出す可能性がある。印刷可能領域の外側には合成樹脂製のディスク基盤が露出しているため、インク等が印刷可能領域からはみ出した場合、はみ出したインク等が定着せず、印刷装置の内部を汚損するおそれがあった。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ディスク型記録媒体のレーベル面に画像を印刷する印刷装置において、レーベル面に形成された印刷可能領域の外にインク等がはみ出さないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置において、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が、予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷時における前記印刷可能領域の位置を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置を提供する。
この構成によれば、光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、印刷データ記憶手段に記憶された印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、印刷ヘッドによって印刷可能領域に画像を印刷させる場合に、位置検出手段によってキャリッジの走査方向における印刷可能領域の位置を検出し、検出された印刷可能領域の位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷時における前記印刷可能領域の位置を補正手段によって補正する。これにより、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置が搬送方向にずれた場合に、印刷データ記憶手段に記憶したデータ自体を補正する等の複雑な処理を行うことなく、相対位置のずれを補償できる。このため、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、また、装置内部の汚損等を防止できる。
【０００６】
本発明において、前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との差に基づいて、印刷時の前記光ディスク型記録媒体の搬送位置を補正するものとしてもよい。
この場合、予め記憶した位置と印刷可能領域との差に基づいて光ディスク型記録媒体の搬送位置を補正するので、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置のずれを容易に検出し、確実に補償できる。
【０００７】
また、本発明において、前記キャリッジには、前記キャリッジに対向する位置における前記印刷可能領域の有無を検出するセンサが配設され、前記位置検出手段は、前記キャリッジを走査させる間の前記センサの検出状態に基づいて前記印刷可能領域の位置を求めるものとしてもよい。
この場合、キャリッジに搭載されたセンサを用い、キャリッジを走査させて印刷可能領域の位置を検出するので、印刷可能領域の位置を確実かつ速やかに検出できる。この構成ではセンサの数やサイズを抑えることができ、さらに、印刷時と同様の動作により印刷可能領域の位置を検出できるので、新たな駆動部等を設ける必要がない。従って、通常の印刷装置の構成を有効に利用して、容易に、かつ低コストで実現可能である。
【０００８】
本発明において、前記位置検出手段は、前記キャリッジを走査させる間の前記センサの検出状態に基づいて前記印刷可能領域の桁方向の両端位置を求め、この両端位置から前記印刷可能領域の桁方向の中心位置を求め、求めた中心位置に前記キャリッジを位置させた状態で前記ディスク型記録媒体搬送路を搬送させることにより、前記印刷可能領域の搬送方向の先端位置を検出するものとしてもよい。
この場合、キャリッジに搭載されたセンサを用いて、印刷可能領域の桁方向の両端位置を求め、さらに桁方向の中心位置を求めて、この中心位置にキャリッジを位置させた状態でディスク型記録媒体を搬送させることで印刷可能領域の搬送方向の先端位置を検出する。これにより、桁方向に移動されるセンサを利用して、搬送方向におけるずれを確実に検出することが可能である。また、通常の印刷装置の構成により容易にかつ低コストで実現可能な構成を用いて、印刷可能領域の先端位置を、確実に検出できる。
【０００９】
上記構成において、前記位置検出手段は、前記印刷制御手段による印刷が開始される前に、前記印刷可能領域の位置を検出し、前記印刷制御手段は、前記位置検出手段によって前記印刷制御手段による印刷が開始される前に検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との間に、所定のしきい値を超える量のずれがあった場合に、印刷を開始しないものとしてもよい。
この場合、しきい値を超えるずれがあった場合、すなわち印刷可能領域の位置が極端にずれている場合には印刷が開始されない。このため、光ディスク型記録媒体の設置異常等に起因する大きな位置ずれに対しては無理に印刷を行わないので、装置内部の汚損や破損等を確実に防止するとともに、不要な印刷を省くことでスループットの向上を図ることができる。
【００１０】
また、上記構成において、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、前記補正手段によって前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正する補正モードと、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷を停止する印刷停止モードと、を切り替えて実行可能に構成してもよい。
この場合、補正手段によって印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正する補正モードと、位置検出手段により検出された印刷可能領域の位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に印刷を停止する印刷停止モードとを切り替えることが可能なため、ユーザの要求に適した動作を選択可能とすることで利便性の向上を図ることができる。
【００１１】
本発明は、光ディスク型記録媒体の一方の面に設けられた情報記録領域に情報を記録するとともに、他方の面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する光ディスクデュプリケート装置において、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が、予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷時における前記印刷可能領域の位置を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする光ディスクデュプリケート装置を提供する。
この構成によれば、光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、印刷データ記憶手段に記憶された印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、印刷ヘッドによって印刷可能領域に画像を印刷させる場合に、位置検出手段によって印刷可能領域の位置を検出し、検出された印刷可能領域の位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷位置を補正する。これにより、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置が搬送方向にずれた場合に、印刷データ記憶手段に記憶したデータ自体を補正する等の複雑な処理を行うことなく、印刷位置を補正することでずれを補償できる。このため、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、また、装置内部の汚損等を防止できる。
【００１２】
また、本発明は、光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置の制御方法であって、前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる一方、前記印刷可能領域の位置を検出し、検出した前記印刷可能領域の位置が、予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷時における前記印刷可能領域の位置を補正すること、を特徴とする印刷装置の制御方法を提供する。
この方法によれば、光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、印刷ヘッドによって印刷可能領域に画像を印刷させる場合に、印刷可能領域の位置を検出し、検出した位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に印刷位置を補正する。これにより、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置が搬送方向にずれた場合に、印刷データ記憶手段に記憶したデータ自体を補正する等の複雑な処理を行うことなく、印刷位置を補正することによってずれを補償できる。このため、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、また、装置内部の汚損等を防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、印刷可能領域と印刷ヘッドとの相対位置のずれが生じても、印刷可能領域に印刷する画像のデータを補正することによって、印刷可能領域の外にインク等を付着させることなく印刷を実行することができ、装置内部の汚損等を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明を適用した実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１の概要構成図である。
この図１に示す光ディスクデュプリケート装置１は、光ディスク型記録媒体としての光ディスク１１に、データを記録するとともに、この光ディスク１１に設けられた印刷可能領域に画像を印刷するものである。
【００１５】
光ディスク１１は、レーザ光等を利用したデータの追記及び読み取りが可能な光学的記録媒体であり、具体的な例としては、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭあるいは次世代ＤＶＤと呼ばれる光ディスク等である。これらの光学的記録媒体は、ポリカーボネート等の合成樹脂製の基板を１枚または複数枚使用し、この基板に記録層や反射層等を積層して、例えば直径１２０ｍｍ（ミリメートル）の円盤形状に形成される。
光ディスク１１の一方の盤面は、レーザ光によりデータを記録する記録面とされ、他方の盤面はレーベル面とされており、レーベル面にはインクを受容可能な印刷可能領域１１Ａ（図２）が形成されている。レーベル面の印刷可能領域１１Ａは、インクを受容する受容材料を塗布して受容層を形成し、或いは、インクを受容する受容層を備えたシートを貼付したものである。上記受容層は、例えば、ポリマーを主成分としたインク膨潤型の成分あるいは、無機顔料を主成分とした隙間吸収型の成分を用いて構成される。
【００１６】
光ディスクデュプリケート装置１は、光ディスク１１の記録面にレーザを照射してデータを記録する複数のデータ記録装置１２と、光ディスク１１に画像を印刷する複数の印刷装置２とを備える。ここで、画像とは、文字及び画像を含む。
また、光ディスクデュプリケート装置１は、多数の未使用の光ディスク１１を積載する第１スタッカ１３と、データの記録および印刷を経た光ディスク１１を積載する第２スタッカ１４と、第１スタッカ１３に積載された光ディスク１１をデータ記録装置１２および印刷装置２に搬送し、データの記録および印刷が行われた光ディスク１１を第２スタッカ１４に搬送する搬送ユニット１５とを備えている。
【００１７】
搬送ユニット１５は、光ディスク１１のクランプ領域１１Ｃ（図２）を把持するハンドリング部１５Ａと、ハンドリング部１５Ａを支持するアーム１５Ｂと、アーム１５Ｂを駆動する駆動部１５Ｃとを備える。駆動部１５Ｃは、アーム１５Ｂを棒状のガイド１５Ｄに沿って上下に移動させるとともに、ガイド１５Ｄを中心として回動させることにより、光ディスク１１を、第１スタッカ１３、データ記録装置１２、印刷装置２、および第２スタッカ１４の間で搬送する。
【００１８】
印刷装置２によって光ディスク１１に印刷する画像等のデータは、光ディスクデュプリケート装置１に外部接続されたパーソナルコンピュータ１６（図８）から制御ユニット１０に送信され、制御ユニット１０から印刷装置２に送信される。
【００１９】
図２は、印刷装置２の構成を示す外観斜視図である。図２及びこれ以降の図中に符号Ｘで示す方向は、後述するキャリッジ３０（図３）の走査方向を示し、符号Ｙはディスクトレイ２０の搬送方向を示す。
この図２に示すように、印刷装置２の本体２１には、光ディスク１１を挿入する前面開口部２２が形成され、前面開口部２２にはディスクトレイ２０が取り付けられている。ディスクトレイ２０には、光ディスク１１が嵌め込まれる凹部２０Ａが形成され、この凹部２０Ａに光ディスク１１がセットされた状態で、ディスクトレイ２０が本体２１内に搬送され、光ディスク１１への印刷が行われる。
また、本体２１の上面には、印刷装置２の電源をＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ２３が配設される。さらに、本体２１の前面には、前面開口部２２を覆う開口部パネル２４が開閉可能に配設される。
【００２０】
上述のように、光ディスク１１の一方の盤面は記録面、他方の盤面はレーベル面とされており、レーベル面が上になるように、ディスクトレイ２０にセットされる。このとき、光ディスク１１のレーベル面に形成された印刷可能領域１１Ａはディスクトレイ２０の上面側に露出する。
【００２１】
図３は、印刷装置２の構成を示す断面視図である。
この図３に示すように、印刷装置２の本体２１の底面には、設置面に接して本体２１を支持する複数の脚部２５が設けられる。
図３には、前面開口部２２から挿入されるディスクトレイ２０が本体２１内部を搬送される搬送路Ｗを、仮想線で示す。この搬送路Ｗは本体２１の前面側から背面側にかけて略直線的に伸びており、この搬送路Ｗに沿って、第１搬送部４１及び第２搬送部４５が配設される。第１搬送部４１は、印刷装置２の前面開口部２２側に位置し、第２搬送部４５は印刷装置２の背面側に位置して、ディスクトレイ２０を把持して搬送する。
【００２２】
第１搬送部４１は、搬送路Ｗの下側に位置する搬送駆動ローラ４２と、搬送駆動ローラ４２に対向して搬送路Ｗの上側に位置する搬送従動ローラ４３と、搬送従動ローラ４３に隣接して配設された搬送従動補助ローラ４４とからなる。搬送従動ローラ４３及び搬送従動補助ローラ４４は、ローラホルダ（図示略）により搬送駆動ローラ４２側に付勢されている。このため、第１搬送部４１においては、搬送駆動ローラ４２と、搬送従動ローラ４３及び搬送従動補助ローラ４４との間に、搬送路Ｗ上のディスクトレイ２０を挟む構成となっている。搬送駆動ローラ４２は、ギア（図示略）や駆動ベルト（図示略）を介して後述する搬送モータ４０（図７、図８）に繋がっており、この搬送モータ４０により駆動される。搬送従動ローラ４３及び搬送従動補助ローラ４４は、上記ローラホルダ（図示略）に回転自在に支持された従動ローラである。
【００２３】
第２搬送部４５は、搬送路Ｗの下側に位置する搬送駆動ローラ４６と、搬送駆動ローラ４６に対向して搬送路Ｗの上側に位置する搬送従動ローラ４７とからなる。搬送従動ローラ４７は、ローラホルダ４８によって搬送駆動ローラ４６側に付勢されている。このため、第２搬送部４５においては、搬送駆動ローラ４６と、搬送従動ローラ４７との間に、搬送路Ｗ上のディスクトレイ２０を挟む構成となっている。搬送駆動ローラ４６は、ギア（図示略）や駆動ベルト（図示略）を介して後述する搬送モータ４０（図７、図８）に繋がっており、この搬送モータ４０により駆動される。搬送従動ローラ４７は、ローラホルダ４８に回転自在に支持された従動ローラである。
【００２４】
また、印刷装置２には、本体２１の幅方向に延設されたキャリッジガイド軸３３に沿って往復移動するキャリッジ３０が配設される。キャリッジ３０には、搬送路Ｗに対向してインクを吐出する印刷ヘッド３１と、印刷ヘッド３１にインクを供給するインクカートリッジ３２とが搭載される。
キャリッジ３０は、キャリッジガイド軸３３と略平行に掛け渡された無端ベルト３５に係合し、この無端ベルト３５によって駆動され、図２中に符号Ｘで示す走査方向に往復移動する。無端ベルト３５は、キャリッジ３０の走査範囲外の一端側において、キャリッジ駆動モータ３６（図４、図５）の回転軸に取り付けられたプーリ３７（図４、図５）に掛けられており、キャリッジ駆動モータ３６の回転動作により駆動される。キャリッジ３０の走査方向は、搬送路Ｗの延長方向に対してほぼ直角（略直角）である。
キャリッジ３０の走査範囲には所定数の桁が仮想的に設定される。本実施形態では８０桁が設定され、走査範囲の一端が０（零）桁位置、他端が８０桁位置となる。０桁位置は図２中の右側にあり、８０桁位置は図２中の左側にある。また、本実施形態で述べるキャリッジ３０の走査方向と桁方向とは同義である。
【００２５】
印刷ヘッド３１は、所定の色のインク滴を吐出することにより光ディスク１１のレーベル面に印刷を施すもので、インクの色毎に、後述するノズル開口列５０（図４）を備えている。印刷ヘッド３１は搬送路Ｗに向けて突出し、図３中に符号Ｐで示す印刷位置においてインクを吐出する。印刷位置Ｐは、第１搬送部４１と第２搬送部４５との間に位置する。インクカートリッジ３２は、印刷ヘッド３１により吐出されるインクを貯留するタンクを備え、キャリッジ３０には、印刷装置２において用いる色数分のインクカートリッジ３２が並べて搭載されている。
【００２６】
図４は、キャリッジ３０近傍のインクカートリッジ３２を除く上面図であり、図５は、キャリッジ３０近傍の側面図、特に、０桁側から見た側面図である。また、図６は、印刷ヘッド３１の要部拡大図であり、（Ａ）は印刷ヘッド３１を印刷装置２の前面側から見た正面図、（Ｂ）は印刷ヘッド３１の下面図である。
これらの各図に示すように、印刷ヘッド３１には、印刷装置２で使用するインクの色数に対応する数のノズル開口列５０が、走査方向に並べて配設されている。各ノズル開口列５０は、微細な孔であるノズル開口５１がキャリッジ３０の走査方向とほぼ直角な向きに並んだものである。
【００２７】
そして、キャリッジ３０には、搬送路Ｗに向いた面にディスク位置センサ５５が配設されている。ディスク位置センサ５５は、搬送路Ｗに向けて光を発する発光部と、この発光部から発した光が、搬送路Ｗ上の光ディスク１１に反射した反射光を検出する受光部とを備えた反射型の光センサである。ディスク位置センサ５５は、キャリッジ３０の底面において印刷ヘッド３１と並んでおり、その直下、すなわちキャリッジ３０の直下に向けて光を発して反射光を検出する。
ディスク位置センサ５５は、キャリッジ３０が搭載する基板５２に実装された回路を介して、制御回路２００に接続され、制御回路２００のＭＰＵ２０１（図８）によって、ディスク位置センサ５５の検出値を取得できる構成となっている。
また、ディスク位置センサ５５は、図４に示すように、印刷ヘッド３１よりも８０桁位置の側に配設されている。このため、キャリッジ３０が０桁位置から８０桁位置まで移動される場合、ディスク位置センサ５５は、印刷ヘッド３１よりも先に光ディスク１１の上を通過する。
【００２８】
円盤形状の光ディスク１１には、盤面の中心位置にセンターホール１１Ｂが開口し、このセンターホール１１Ｂの周囲は合成樹脂製の基板が露出したクランプ領域１１Ｃとなっている。クランプ領域１１Ｃは、例えば搬送ユニット１５（図１）により光ディスク１１を搬送する際に把持される。印刷可能領域１１Ａは、センターホール１１Ｂ及びクランプ領域１１Ｃを除いてほぼ盤面全体に形成されており、印刷可能領域１１Ａの外側の端は、光ディスク１１を構成する基板の外周端に極めて近い位置、または外周端まで達している。
光ディスク１１のレーベル面に対してディスク位置センサ５５から光を照射すると、印刷可能領域１１Ａでは、一定の反射率で照射光が反射される。これは、通常、印刷可能領域１１Ａが、印刷の映えが良くなるように白色または銀色等となっているためである。また、センターホール１１Ｂにおいては、当然のことながら照射光は反射しない。クランプ領域１１Ｃにおける反射率は、印刷可能領域１１Ａにおける反射率とは明らかに異なる。このため、ディスク位置センサ５５により検出される反射光の光量に基づいて、ディスク位置センサ５５の直下に印刷可能領域１１Ａがあるか否かを容易に判別できる。
また、キャリッジ駆動モータ３６には回転検出部５３（図５）が取り付けられる。回転検出部５３は、例えばロータリーエンコーダであり、キャリッジ駆動モータ３６の回転軸の回転角度を検出する。
【００２９】
図７は、キャリッジ３０の走査の様子を示す上面図である。
この図７に示すように、キャリッジ３０は、キャリッジ駆動モータ３６により無端ベルト３５を介して駆動されて、符号Ｘで示す走査方向に往復移動される。また、印刷動作等の動作が行われていない状態では、キャリッジ３０は０桁側の端位置で停止して待機し、動作開始時には０桁位置から８０桁位置に向かって移動される。
ここで、キャリッジ３０を一方向に移動させる過程をパスと呼び、０桁位置から８０桁位置に向かう方向のパスを往路のパスと呼び、８０桁位置から０桁位置に向かう方向のパスを復路のパスと呼ぶ。
【００３０】
光ディスク１１が載せられたディスクトレイ２０は、搬送モータ４０により駆動される搬送駆動ローラ４６、及び搬送駆動ローラ４２（図３）により、符号Ｙで示す搬送方向に移動される。ディスクトレイ２０の位置は、搬送位置センサ５４（図８）によって検出できる。この搬送位置センサ５４は、例えば、搬送モータ４０の回転角度を検出するロータリーエンコーダ、或いは、ディスクトレイ２０自体の位置を検出するリニアエンコーダや、搬送路Ｗの特定位置でディスクトレイ２０の有無を検出する光センサである。
【００３１】
この構成では、キャリッジ３０を走査させる間のディスク位置センサ５５の検出値をもとに、印刷可能領域１１Ａの桁方向の位置を特定できる。
まず、回転検出部５３（図５）によって検出されるキャリッジ駆動モータ３６の回転角度と、既知である無端ベルト３５の長さとプーリ３７の径とをもとに演算処理を行うことで、キャリッジ３０の移動距離が求められ、これをもとに、キャリッジ３０の桁方向の位置が特定される。次いで、ディスク位置センサ５５の検出値の変化から、印刷可能領域１１Ａの縁を検出したタイミングが特定される。そして、特定したタイミングにおけるキャリッジ３０の位置をもとに、桁方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置を求めることができる。
【００３２】
図８は、光ディスクデュプリケート装置１の制御系を示すブロック図である。この図８は機能ブロック図であり、その具体的な実現態様を限定するものではない。すなわち、図中の各機能部が各々独立したハードウェアにより実現されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されてもよく、この場合に複数の機能部が共通のハードウェアにより実現されるものとしてもよい。
【００３３】
光ディスクデュプリケート装置１を制御する制御ユニット１０は、データ記録装置１２（図１）、搬送ユニット１５（図１）及び印刷装置２を制御するとともに、制御ユニット１０全体の制御を行うマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１０１と、ＭＰＵ１０１により実行される各種制御プログラムを予め記憶したＲＯＭ１０２と、各種プログラムおよび各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１０３と、各種データを更新可能に不揮発的に記憶するＥＥＰＲＯＭ１０４と、データ記録装置１２、搬送ユニット１５及び印刷装置２との間の通信を行うための通信インタフェース１０５と、ハードディスクドライブなどで構成され大記憶容量を有する外部記憶部１０６と、これら各部を相互に接続するバス１０７と、を備えている。
制御ユニット１０が備える通信インタフェース１０５と、データ記録装置１２、搬送ユニット１５及び印刷装置２の制御回路２００との間は、図示しない所定の通信ラインを介して接続されている。また、通信インタフェース１０５にはパーソナルコンピュータ１６が接続され、パーソナルコンピュータ１６による光ディスクデュプリケート装置１の制御を可能としている。また、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０に対しては、印刷装置２によって印刷可能領域１１Ａに印刷すべき画像データが入力され、この画像データは、通信インタフェース１０５を介して制御回路２００に出力される。
【００３４】
印刷装置２が備える制御回路２００は、各部を制御するＭＰＵ２０１、ＭＰＵ２０１により実行される各種制御プログラムを予め記憶したＲＯＭ２０２、ＭＰＵ２０１により実行される各種制御プログラム等のプログラム、及び、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０を介して入力された画像データ等を一時的に記憶するＲＡＭ２０３、印刷時の光ディスク１１の位置を示すディスク位置データ２０４Ａを含む各種情報を更新可能に不揮発的に記憶したＥＥＰＲＯＭ２０４、制御ユニット１０の通信インタフェース１０５に接続され、この通信インタフェース１０５との間で各種情報を送受信する通信インタフェース２０５、及び、ドライバ回路２０６を備え、これらの各部はバス２０７を介して相互に接続されている。
【００３５】
ＭＰＵ２０１は、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０を介して画像データが入力された場合、この画像データを、印刷可能領域１１Ａのサイズおよび形状に適合した印刷用画像データ２０３Ａとして展開し、ＲＡＭ２０３に記憶させる。ここで、ＲＡＭ２０３は印刷データ記憶手段として機能する。印刷用画像データ２０３Ａは、印刷可能領域１１Ａに印刷される画像と印刷可能領域１１Ａにおける印刷位置とが対応づけられたデータであり、例えば、印刷可能領域１１Ａにおける印刷位置に対応するドット毎に印刷色を指定したビットマップデータ形式のデータである。この印刷用画像データ２０３Ａにより、印刷可能領域１１Ａの桁方向、及び搬送方向の位置と、当該位置に印刷される印刷色とが決定される。
ＭＰＵ２０１は、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶したルックアップテーブルを参照し、印刷用画像データ２０３Ａにより定められる印字色に応じて、印刷ヘッド３１から吐出する色ごとのインク量（インク滴の大きさや、インク滴数も含む）を制御する。
【００３６】
ＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されたディスク位置データ２０４Ａは、印刷ヘッド３１による印刷を行う際の光ディスク１１の位置を示す情報であり、桁方向すなわちキャリッジ３０の走査方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置を示す情報である。
上述したように光ディスク１１は円盤形状であるから、光ディスク１１の搬送方向の位置により、桁方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置が異なる。このため、ディスク位置データ２０４Ａには、ディスクトレイ２０の搬送方向の位置と、桁方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置とが対応づけられたデータが含まれている。
【００３７】
ドライバ回路２０６は、ディスクトレイ２０を搬送する搬送モータ４０、キャリッジ３０を走査させるキャリッジ駆動モータ３６、及び印刷ヘッド３１によるインク吐出動作を制御するヘッド駆動部３８とを備え、ＭＰＵ２０１の制御のもと、これらの各駆動部に対して電源電圧を供給し、動作を制御する。
また、ドライバ回路２０６は、キャリッジ駆動モータ３６が備える回転軸の回転角度を検出する回転検出部５３、ディスクトレイ２０の搬送位置を検出する搬送位置センサ５４、及び、キャリッジ３０に搭載されたディスク位置センサ５５に接続され、ＭＰＵ２０１の制御のもとにこれら各検出部を制御し、検出値をデジタルデータに変換して、ＭＰＵ２０１に出力する。
【００３８】
以上のように構成される光ディスクデュプリケート装置１においては、印刷可能領域１１Ａの位置が、光ディスク１１の搬送方向にずれることがある。これは、ディスクトレイ２０の搬送機構におけるずれ、光ディスク１１のディスクトレイ２０における載置状態の異常等に起因する。このようなずれに対し、光ディスクデュプリケート装置１は、２つの動作モードを切り替えて実行可能である。すなわち、光ディスクデュプリケート装置１は、搬送方向のずれを検出して、ずれを補償する方向に印刷位置を補正する補正モードと、搬送方向のずれを検出した時点で印刷を実行せず停止する印刷停止モードとを、切り替えて実行する。
動作モードの切り替えは、例えば、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０に入力される制御情報によって指示される。すなわち、ユーザがパーソナルコンピュータ１６を操作して指定してもよいし、印刷しようとする画像データの種類や光ディスク１１の種類に対応して、予めパーソナルコンピュータ１６に設定されていてもよい。
【００３９】
図９は、実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１の動作を示すフローチャートであり、詳細には、補正モードにおいて印刷装置２により実行される印刷動作を示す。この図９に示す印刷動作の実行に際し、ＭＰＵ２０１は、印刷制御手段、位置検出手段、及び、補正手段として機能する。
以下に説明する印刷動作は、ＭＰＵ２０１の制御により、印刷可能領域１１Ａに画像を印刷するとともに、印刷可能領域１１Ａの位置が、ディスク位置データ２０４Ａが示す位置からずれていた場合に、このずれを補償すべく印刷位置を補正する動作である。
【００４０】
まず、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０に出力された画像データが、制御ユニット１０を介して制御回路２００に入力されると、ＭＰＵ２０１は、この画像データを展開して印刷用画像データ２０３Ａを生成し、ＲＡＭ２０３に記憶させる（ステップＳ１１）。
続いて、ＭＰＵ１０１の制御により、搬送ユニット１５によって光ディスク１１がディスクトレイ２０上にセットされると（ステップＳ１２）、ＭＰＵ２０１は搬送モータ４０を駆動させ、光ディスク１１を搬送させる（ステップＳ１３）。このステップＳ１３で、ＭＰＵ２０１は、光ディスク１１の搬送方向における長さがほぼ４分の１程度の位置が、印刷ヘッド３１の直下に相当する印刷位置Ｐ（図３）に達するまで、ディスクトレイ２０を搬送させる。
ここで、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ駆動モータ３６を駆動させてキャリッジ３０の走査を行わせ、走査中にディスク位置センサ５５に通電して検出値を取得し、印刷可能領域１１Ａの桁方向における両端の位置を検出する（ステップＳ１４）。
【００４１】
その後、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１４で検出した印刷可能領域１１Ａの両端の位置から、印刷可能領域１１Ａの桁方向の中心位置を算出する（ステップＳ１５）。ここで算出される中心位置は、光ディスク１１のセンターホール１１Ｂの中心に相当する。
そして、ＭＰＵ２０１はキャリッジ駆動モータ３６を駆動させて、キャリッジ３０をステップＳ１５で算出した中心位置まで移動させる（ステップＳ１６）。より詳細には、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０に搭載されたディスク位置センサ５５が、ステップＳ１５で算出した中心位置の真上に位置するよう、キャリッジ３０を移動させる。
ここで、ＭＰＵ２０１は、ディスク位置センサ５５に通電して検出値を取得しながら、ディスクトレイ２０を搬送方向にゆっくりと移動させ（ステップＳ１７）、ディスク位置センサ５５によって印刷可能領域１１Ａの搬送方向における先端位置を検出する（ステップＳ１８）。すなわち、ステップＳ１３において光ディスク１１は既に１／４ほど搬送された位置にあるため、ディスク位置センサ５５に通電しながら、光ディスク１１を元の位置（光ディスク１１がディスクトレイ２０にセットされた位置）に向けて移動させると、やがて印刷可能領域１１Ａの先端がディスク位置センサ５５の直下を通過する。このため、ディスク位置センサ５５によって印刷可能領域１１Ａが検出されなくなった瞬間における光ディスク１１（ディスクトレイ２０）の位置をもとに、印刷可能領域１１Ａの先端位置を検出できる。
【００４２】
その後、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１８で検出した位置とディスク位置データ２０４Ａが示す位置との、搬送方向におけるずれ量を算出する（ステップＳ１９）。ここで、算出したずれ量を、ずれの方向に応じて正負の値をとるようにすれば、ずれの大きさとずれ方向とを合わせて表現できるので、好ましい。例えば、ディスク位置データ２０４Ａの位置に対して、検出した印刷可能領域１１Ａの位置が、データ記録装置１２の奥側に２ｍｍずれている場合、ずれ量を「＋２」と表現し、データ記録装置１２の前面開口部２２側に３ｍｍずれている場合、ずれ量を「−３」と表現すればよい。
【００４３】
さらに、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１９で算出したずれ量が、補正が不可能なほどのずれ量であるか否かを判別する（ステップＳ２０）。ステップＳ１９で算出されたずれ量が著しく大きい場合、例えば、光ディスク１１が正しくディスクトレイ２０にセットされていない事態等が考えられ、印刷用画像データ２０３Ａを補正しても、正常な印刷結果が得られるとは限らない。このため、ＭＰＵ２０１は、大幅なずれがあった場合は補正が不可能であると判別する。この判別は、例えば、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されたしきい値と、ステップＳ１９で算出したずれ量とを比較することで行われる。このしきい値とは、上述のように印刷位置をずらす補正を行って対応可能な範囲を示す量であり、具体的には、例えば数ｍｍ〜０．１ｍｍ程度であり、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されている。この許容量は固定的に設定されていてもよいし、可変としてもよい。可変とする場合、許容量を求めるための演算式がＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶され、ＭＰＵ２０１が必要に応じて許容量を算出するようにしてもよい。
【００４４】
ここで、ずれ量が補正可能な範囲である場合、或いは、ずれがない場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１９で算出されたずれ量をもとに、印刷位置の補正が必要か否かを判別する（ステップＳ２１）。この判別は、例えば、算出されたずれ量が、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶した許容量を超えるか否かに基づいて行われる。印刷可能領域１１Ａのずれ量が小さければ、補正を行わなくても、印刷可能領域１１Ａ外にインクが付着することはない。このため、ステップＳ２１では、インクの付着が起こり得る程度のずれが生じたか否かをもとに、補正の要否を判別する。ここで、許容量とは、印刷可能領域１１Ａの外にインクが付着しない程度の量に予め設定され、具体的には、例えば数ｍｍ〜０．１ｍｍ程度であり、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されている。この許容量は、印刷可能領域１１Ａの面積に対する印刷画像のサイズや、ディスクトレイ２０の搬送方向の位置等に応じて固定的に設定されていてもよいし、可変としてもよい。可変とする場合、許容量を求めるための演算式がＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶され、印刷画像が制御ユニット１０からＭＰＵ２０１に入力される毎、或いは、搬送モータ４０を駆動してディスクトレイ２０を搬送する毎に、許容量を算出するようにしてもよい。
【００４５】
ＭＰＵ２０１は、補正が必要であると判別した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、印刷用画像データ２０３Ａについて、ステップＳ１５で算出したずれ量を補償できる分だけ、印刷位置を搬送方向にシフトさせた場合の印刷可能領域１１Ａの位置を求め、搬送モータ４０を駆動して、シフトされた印刷開始位置に印刷可能領域１１Ａが達するまでディスクトレイ２０を搬送させ（ステップＳ２２）、さらに、そこから印刷位置まで搬送を行わせる（ステップＳ２３）。このステップＳ２２からステップＳ２３への過程における搬送は、ステップＳ２２の位置を基準として、そこから相対的な搬送量だけディスクトレイ２０を搬送することで行われる。つまり、ステップＳ２２では、ずれを補償できる分だけ、ディスク位置データ２０４Ａからずれた位置にディスクトレイ２０が移動されるので、ディスク位置データ２０４Ａの絶対位置から外れている。このため、印刷位置を補正する間は、ステップＳ２２の位置を基準として、相対的な搬送量に基づく搬送を行う必要がある。
また、補正が必要ないと判別した場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１は、通常の印刷位置までディスクトレイ２０を搬送させる（ステップＳ２３）。
【００４６】
ここで、ＭＰＵ２０１は、印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次の１往復のパスで印刷する分のデータがあるか否かを判別する（ステップＳ２４）。
このステップＳ２４では、以後の処理で印刷可能領域１１Ａに印刷する部分のデータの有無を判別するので、最初にステップＳ２３で搬送を行った場合は当然にデータがある。
印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次に印刷する分のデータがない場合、すなわち、印刷用画像データ２０３Ａの全部を印刷し終わっている場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１はステップＳ２７に移行して印刷を終了し、ステップＳ２８に移行してディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出し、本処理を終了する。
【００４７】
また、最初にステップＳ２３の処理を行ってからステップＳ２４に移行した場合、及び、２回目以降にステップＳ２３の処理を行い、次に印刷する分の印刷用画像データ２０３Ａがある場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を走査させながら印刷ヘッド３１による印刷を行う（ステップＳ２５）。すなわち、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を０桁位置から移動させて往路のパスの印刷を行い、キャリッジ３０が８０桁側の端位置に達したら、復路のパスの印刷を行う。これにより、往復のパスの各々で画像が印刷される。
その後、ＭＰＵ２０１はステップＳ２３に戻り、次行以降の印刷を行う。
【００４８】
一方、ずれ量が大きく、補正が不可能な場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、ずれが生じた旨を示す制御情報を、通信インタフェース２０５を介して制御ユニット１０へ出力することにより、パーソナルコンピュータ１６を操作するユーザに警告を出力させ（ステップＳ２６）、印刷を終了して（ステップＳ２７）、ディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出し（ステップＳ２８）、本処理を終了する。
【００４９】
このように、補正モードにおいては、印刷可能領域１１Ａの搬送方向における位置ずれを検出するとともにずれ量を求め、このずれ量を補償できる分だけ、ディスクトレイ２０を搬送し、この搬送位置を基準として印刷を実行する。これにより、印刷用画像データ２０３Ａを補正する演算処理等を全く行わなくても、印刷位置のずれを解消できる。また、印刷実行前にずれを検出し、補正が不可能なほどずれ量が大きい場合には印刷を実行しないで停止するため、異常時に無理な印刷を行わないことで、インク等による汚損を防止できる。
【００５０】
図１０は、実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１の動作を示すフローチャートであり、詳細には、印刷停止モードにおいて印刷装置２により実行される印刷動作を示す。この図１０に示す印刷動作の実行に際し、ＭＰＵ２０１は、印刷制御手段、位置検出手段、及び、補正手段として機能する。
以下に説明する印刷動作は、ＭＰＵ２０１の制御により、印刷可能領域１１Ａに画像を印刷するとともに、印刷可能領域１１Ａの位置が、ディスク位置データ２０４Ａが示す位置からずれていた場合に、印刷を停止する動作である。
【００５１】
まず、パーソナルコンピュータ１６から制御ユニット１０に出力された画像データが、制御ユニット１０を介して制御回路２００に入力されると、ＭＰＵ２０１は、この画像データを展開して印刷用画像データ２０３Ａを生成し、ＲＡＭ２０３に記憶させる（ステップＳ３１）。
続いて、ＭＰＵ１０１の制御により、搬送ユニット１５によって光ディスク１１がディスクトレイ２０上にセットされると（ステップＳ３２）、ＭＰＵ２０１は搬送モータ４０を駆動させ、光ディスク１１の搬送方向における長さがほぼ４分の１程度の位置が、印刷ヘッド３１の直下に相当する印刷位置Ｐ（図３）に達するまで、ディスクトレイ２０を搬送させる（ステップＳ３３）。
ここで、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０の走査を行わせるとともに走査中にディスク位置センサ５５に通電して検出値を取得し、印刷可能領域１１Ａの桁方向における両端の位置を検出する（ステップＳ３４）。
【００５２】
ＭＰＵ２０１は、ステップＳ３４で検出した印刷可能領域１１Ａの両端の位置から、印刷可能領域１１Ａの桁方向の中心位置を算出する（ステップＳ３５）。ここで算出される中心位置は、光ディスク１１のセンターホール１１Ｂの中心に相当する。そして、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を、ステップＳ３５で算出した中心位置まで移動させる（ステップＳ３６）。ここで、ＭＰＵ２０１は、ディスク位置センサ５５に通電して検出値を取得しながら、ディスクトレイ２０を搬送方向にゆっくりと移動させ（ステップＳ３７）、ディスク位置センサ５５によって印刷可能領域１１Ａの搬送方向における先端位置を検出する（ステップＳ３８）。
その後、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１８で検出した位置とディスク位置データ２０４Ａが示す位置との、搬送方向におけるずれ量を算出する（ステップＳ３９）。
以上のステップＳ３１〜Ｓ３９の動作は、図９で説明したステップＳ１１〜Ｓ１９と同様である。
【００５３】
ここで、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１９で算出したずれ量をもとに、印刷可能領域１１Ａの位置がずれているか否かを判別する（ステップＳ４０）。このステップＳ４０では例えば、算出されたずれ量が、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶した許容量を超えるか否かに基づいて行われる。印刷可能領域１１Ａのずれ量が小さければ、補正を行わなくても、印刷可能領域１１Ａ外にインクが付着することはなく、印刷を実行可能であるから、ステップＳ３９で算出されたずれ量が小さければ、ずれがないものと見なして印刷を実行してよい。このため、ステップＳ４０では、インクの付着が起こり得ない程度の許容量を超えるずれの有無を判別する。ここで、許容量とは、印刷可能領域１１Ａの外にインクが付着しない程度の量に予め設定され、具体的には、例えば数ｍｍ〜０．１ｍｍ程度であり、予めＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されている。この許容量は、印刷可能領域１１Ａの面積に対する印刷画像のサイズや、ディスクトレイ２０の搬送方向の位置等に応じて固定的に設定されていてもよいし、可変としてもよい。可変とする場合、許容量を求めるための演算式がＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶され、印刷画像が制御ユニット１０からＭＰＵ２０１に入力される毎、或いは、搬送モータ４０を駆動してディスクトレイ２０を搬送する毎に、許容量を算出するようにしてもよい。
【００５４】
ＭＰＵ２０１は、ずれがないと判別した場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）、搬送モータ４０を駆動して印刷開始位置に印刷可能領域１１Ａが達するまでディスクトレイ２０を搬送させ（ステップＳ４１）、さらに、そこから印刷位置まで搬送を行わせる（ステップＳ４２）。
ここで、ＭＰＵ２０１は、印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次の１往復のパスで印刷する分のデータがあるか否かを判別する（ステップＳ４３）。
このステップＳ４３では、以後の処理で印刷可能領域１１Ａに印刷する部分のデータの有無を判別するので、最初にステップＳ４２で搬送を行った場合は当然にデータがある。
印刷用画像データ２０３Ａにおいて、次に印刷する分のデータがない場合、すなわち、印刷用画像データ２０３Ａの全部を印刷し終わっている場合（ステップＳ４３；Ｎｏ）、ＭＰＵ２０１はステップＳ４６に移行して印刷を終了し、ステップＳ４７に移行してディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出し、本処理を終了する。
【００５５】
また、最初にステップＳ４２の処理を行ってからステップＳ４３に移行した場合、及び、２回目以降にステップＳ４２の処理を行い、次に印刷する分の印刷用画像データ２０３Ａがある場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を走査させながら印刷ヘッド３１による印刷を行う（ステップＳ４４）。すなわち、ＭＰＵ２０１は、キャリッジ３０を０桁位置から移動させて往路のパスの印刷を行い、キャリッジ３０が８０桁側の端位置に達したら、復路のパスの印刷を行う。これにより、往復のパスの各々で画像が印刷される。
その後、ＭＰＵ２０１はステップＳ４２に戻り、次行以降の印刷を行う。
【００５６】
一方、印刷可能領域１１Ａの位置がずれていると判別した場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ２０１は、ずれが生じた旨を示す制御情報を、通信インタフェース２０５を介して制御ユニット１０へ出力することにより、パーソナルコンピュータ１６を操作するユーザに警告を出力させ（ステップＳ４５）、印刷を終了して（ステップＳ４６）、ディスクトレイ２０を印刷装置２の外へ排出し（ステップＳ４７）、本処理を終了する。
この印刷停止モードによれば、印刷可能領域１１Ａと印刷ヘッド３１との搬送方向における相対位置のずれ（位置ずれ）が生じた場合に印刷を停止するので、印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させず、ディスクトレイ２０や印刷装置２の内部の汚損等を防止できる。また、印刷を停止して光ディスク１１を排出すれば、次の光ディスク１１を速やかにディスクトレイ２０にセットして印刷を継続することが可能であり、スループットの低下を最小限に抑えることができる。
【００５７】
以上のように、本発明を適用した実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１によれば、印刷装置２によって光ディスク１１を載せたディスクトレイ２０を搬送し、印刷ヘッド３１を搭載したキャリッジ３０を搬送方向とほぼ直角な方向に走査させて、光ディスク１１の印刷可能領域１１Ａに画像を印刷させる印刷動作において、印刷可能領域１１Ａの搬送方向における位置を検出し、この位置がディスク位置データ２０４Ａの位置とずれている場合に、印刷可能領域１１Ａの印刷位置を補正する補正モード、または、印刷を停止する印刷停止モードを実行可能である。
【００５８】
補正モードにおいては、ずれ量を補償できる分だけディスクトレイ２０を搬送し、この搬送位置を基準として印刷を実行するので、印刷用画像データ２０３Ａを補正する演算処理等を全く行わなくても、印刷位置のずれを解消できる。これにより、光ディスク１１の位置ずれが生じた場合も、印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させることなく印刷を実行することが可能となり、スループットを低下させることなくディスクトレイ２０や印刷装置２の内部の汚損等を防止できる。また、印刷時における印刷可能領域１１Ａの位置を補正することで、印刷用画像データ２０３Ａ自体を補正する等の複雑な処理を行うことなく、ずれを確実に補償できるという利点がある。
また、印刷実行前にずれを検出し、検出された位置のずれがしきい値を超える場合は印刷を開始しないので、光ディスク１１が正しくディスクトレイ２０にセットされていない等の異常により大きなずれが発生した場合は印刷を行わない。これにより、異常時に無理な印刷を実行して印刷装置２内部の汚損や破損等を招くことがなく、また、不要な印刷を省くことでスループットの向上を図ることができる。
【００５９】
また、印刷停止モードにおいては、印刷可能領域１１Ａと印刷ヘッド３１との搬送方向における相対位置のずれが生じた場合に印刷を停止するので、印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させず、ディスクトレイ２０や印刷装置２の内部の汚損等を防止できる。また、印刷を停止して光ディスク１１を排出すれば、次の光ディスク１１を速やかにディスクトレイ２０にセットして印刷を継続することが可能であり、スループットの低下を最小限に抑えることができる。
そして、補正モードの動作と印刷停止モードの動作とを切り替えて実行することが可能なため、例えば光ディスク１１が安価な場合は、印刷停止モードを実行して、光ディスク１１を入れ替えることでスループットの低下を抑えることができ、光ディスク１１の位置ずれが起きても印刷することを優先したい場合は補正モードを実行すればよい。このように、ユーザの都合に合わせて動作モードを選択可能なため、利便性の向上を図ることができる。
【００６０】
また、光ディスクデュプリケート装置１は、検出した印刷可能領域１１Ａの位置と、予め記憶したディスク位置データ２０４Ａに規定される印刷可能領域１１Ａの位置との差に基づいて、印刷時の光ディスク１１の搬送位置を補正するので、印刷可能領域１１Ａと印刷ヘッド３１との相対位置のずれを容易に検出し、確実に補償できる。
さらに、光ディスクデュプリケート装置１は、キャリッジ３０の走査方向における印刷可能領域１１Ａの縁の位置をもとに印刷可能領域１１Ａの桁方向の中心位置を求め、この中心位置にキャリッジ３０を位置させた状態でディスクトレイ２０を搬送することで、印刷可能領域１１Ａの搬送方向における先端位置を検出し、検出された位置と、ディスク位置データ２０４Ａで示される位置との間のずれを算出する。
これにより、ディスクトレイ２０を搬送する際の搬送位置のずれ、或いは、ディスクトレイ２０上に光ディスク１１が適切に載置されなかったことによる光ディスク１１の位置異常等により、印刷可能領域１１Ａと印刷ヘッド３１との相対位置のずれ（位置ずれ）が生じた場合に、このずれを確実に検出することができ、位置ずれを確実に補償できる。
特に、上述の手順で検出を行うことにより、桁方向に移動されるキャリッジ３０に搭載されたディスク位置センサ５５を用いて、搬送方向におけるずれを効率よく確実に検出することが可能である。
また、ディスクトレイ２０の幅方向に複数のセンサを設ける場合や、ディスクトレイ２０の幅方向の全体を検出可能な大型のセンサを用いる場合に比べ、センサの数を抑えることができる。さらに、印刷時と同様にキャリッジ３０を走査させることで印刷可能領域１１Ａの位置を検出できるので、新たな駆動部等を設ける必要がない。従って、通常の印刷装置の構成を有効に利用して、容易に、かつ低コストで実現可能である。
【００６１】
また、ディスク位置センサ５５は、光ディスク１１に対向するようにキャリッジ３０に配設され、キャリッジ３０の走査方向に沿って印刷ヘッド３１の側方に位置するので、印刷ヘッド３１に近い位置で印刷可能領域１１Ａの位置を検出でき、印刷時に支障を来すような位置ずれを確実に検出できる。
さらに、印刷を開始する前に印刷可能領域１１Ａの先端位置を検出することで、先頭の行を印刷する際の印刷位置を補正することが可能となり、先頭行においても印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させないようにできる。
【００６２】
なお、上記実施形態においては、キャリッジ３０の下面において、印刷ヘッド３１の側方に１個のディスク位置センサ５５を設ける構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複数個のセンサを設けてもよい。
以下、この構成例を変形例として説明する。
【００６３】
［変形例］
図１１は、本発明を適用した実施形態の変形例に係る構成を示す図であり、特にキャリッジ３０近傍のインクカートリッジ３２を除く上面図である。
この変形例に係る光ディスクデュプリケート装置１は、図１１を参照して後述する点を除き、上記第１の実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置１と共通の構成を有する。この共通の構成部については、同符号を付して図示及び説明を省略する。
【００６４】
図１１に示す構成では、キャリッジ３０において印刷ヘッド３１の突出面と同じ面に、搬送路Ｗ側に向けて、２個のセンサ、すなわち０桁側ディスク位置センサ５６と８０桁側ディスク位置センサ５７とが配設されている。
０桁側ディスク位置センサ５６及び８０桁側ディスク位置センサ５７は、キャリッジ３０の底面に露出して、キャリッジ３０の走査方向に沿って並んでおり、印刷ヘッド３１の両側に位置している。０桁側ディスク位置センサ５６は、印刷ヘッド３１よりも０桁位置の側にあり、８０桁側ディスク位置センサ５７は、印刷ヘッド３１よりも８０桁位置の側にある。０桁側ディスク位置センサ５６及び８０桁側ディスク位置センサ５７は、上記第１の実施形態に係るディスク位置センサ５５と同様の反射型の光センサである。
【００６５】
この構成によれば、印刷開始前に、印刷可能領域１１Ａのほぼ１／４の位置が印刷位置Ｐに達するまでディスクトレイ２０を搬送し、印刷可能領域１１Ａの桁方向の両端位置を検出する際（図９のステップＳ１４、図１０のステップＳ３４）の動作を、２個のセンサを用いて高速に行うことができる。また、ディスクトレイ２０を搬送させながら印刷可能領域１１Ａの搬送方向における先端位置を検出する動作（図９のステップＳ１７〜Ｓ１８、図１０のステップＳ３７〜Ｓ３８）を、２個のセンサの検出値を比較することで、より正確に行うことができる。この場合、キャリッジ３０を、２個のセンサ（０桁側ディスク位置センサ５６、８０桁側ディスク位置センサ５７）の間に、印刷可能領域１１Ａの桁方向の中心が位置するよう、配置すればよい。
【００６６】
なお、上述した実施形態および変形例は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記実施形態および変形例において、より一層のスループットの向上を図るため、複数枚の光ディスク１１について印刷可能領域１１Ａの印刷を行う場合に、１枚目の光ディスク１１についてのみ、上述の図９及び図１０に示した印刷動作を行い、２枚目以降の光ディスク１１については通常の印刷を行うようにしてもよい。この場合も、ディスクトレイ２０の搬送機構に起因する位置ずれを確実に補償できるので、印刷可能領域１１Ａの外にインクを付着させずに印刷を行える。
さらに、上記実施形態および変形例においては、印刷動作を開始する毎に印刷用画像データ２０３ＡをＲＡＭ２０３に展開し、生成するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の光ディスク１１に同一の画像を印刷する場合には、これら複数の光ディスク１１の印刷を開始する最初の印刷動作で印刷用画像データ２０３Ａを生成し、その後は、既に生成された印刷用画像データ２０３Ａを利用するようにすればよい。また、この例において、印刷用画像データ２０３Ａの印刷位置をシフトさせる補正を行った場合に、補正前の印刷用画像データ２０３Ａと補正後の印刷用画像データ２０３Ａとを別個にＲＡＭ２０３に記憶しておいてもよい。
また、上記実施形態および変形例においては、本発明をインクジェット方式の印刷装置２に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、昇華型プリンタや熱転写式プリンタ等の各種の記録装置（プリンタ）のうち、印刷ヘッドを走査して画像を印刷する構成を備えた全ての印刷装置に対して適用可能であり、また、他の機器に組み込まれた印刷装置に適用することも可能である。その他、上記実施形態における他の細部構成についても、任意に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施形態に係る光ディスクデュプリケート装置の概要図である。
【図２】印刷装置の構成を示す外観斜視図である。
【図３】印刷装置の構成を示す断面視図である。
【図４】キャリッジ近傍の上面図である。
【図５】キャリッジ近傍の側面図である。
【図６】ヘッドの要部拡大図である。
【図７】キャリッジの走査の様子を示す上面図である。
【図８】光ディスクデュプリケート装置の制御系を示すブロック図である。
【図９】補正モードにおける印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】印刷停止モードにおける印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】変形例に係るキャリッジ近傍の上面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…光ディスクデュプリケート装置、２…印刷装置、１０…制御ユニット、１１…光ディスク（光ディスク型記録媒体）、１１Ａ…印刷可能領域、１２…データ記録装置、１３…第１スタッカ、１４…第２スタッカ、１５…搬送ユニット、１６…パーソナルコンピュータ、２０…ディスクトレイ、２１…本体、３０…キャリッジ、３１…印刷ヘッド、３２…インクカートリッジ、３３…キャリッジガイド軸、３５…無端ベルト、３６…キャリッジ駆動モータ、３７…プーリ、３８…ヘッド駆動部、４０…搬送モータ、４１…第１搬送部、４５…第２搬送部、５０…ノズル開口列、５１…ノズル開口、５２…基板、５３…回転検出部、５４…搬送位置センサ、５５…ディスク位置センサ、５６…０桁側ディスク位置センサ、５７…８０桁側ディスク位置センサ、２００…制御回路、２０１…ＭＰＵ（印刷制御手段、位置検出手段、補正手段）、２０３…ＲＡＭ（印刷データ記憶手段）、２０３Ａ…印刷用画像データ、２０４…ＥＥＰＲＯＭ、２０４Ａ…ディスク位置データ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置において、
前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、
前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、
前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が、予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷時における前記印刷可能領域の位置を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との差に基づいて、印刷時の前記光ディスク型記録媒体の搬送位置を補正すること、を特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記キャリッジには、前記キャリッジに対向する位置における前記印刷可能領域の有無を検出するセンサが配設され、
前記位置検出手段は、前記キャリッジを走査させる間の前記センサの検出状態に基づいて前記印刷可能領域の位置を求めること、
を特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記位置検出手段は、
前記キャリッジを走査させる間の前記センサの検出状態に基づいて前記印刷可能領域の桁方向の両端位置を求め、
この両端位置から前記印刷可能領域の桁方向の中心位置を求め、
求めた中心位置に前記キャリッジを位置させた状態で前記ディスク型記録媒体搬送路を搬送させることにより、前記印刷可能領域の搬送方向の先端位置を検出すること、
を特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は、前記印刷制御手段による印刷が開始される前に、前記印刷可能領域の位置を検出し、
前記印刷制御手段は、前記位置検出手段によって前記印刷制御手段による印刷が開始される前に検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との間に、所定のしきい値を超える量のずれがあった場合に、印刷を開始しないこと、
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、前記補正手段によって前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正する補正モードと、
前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷を停止する印刷停止モードと、を切り替えて実行可能に構成されたこと、
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
光ディスク型記録媒体の一方の面に設けられた情報記録領域に情報を記録するとともに、他方の面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する光ディスクデュプリケート装置において、
前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、
前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、
前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が、予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷時における前記印刷可能領域の位置を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスクデュプリケート装置。
【請求項８】
光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置の制御方法であって、
前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる一方、前記印刷可能領域の位置を検出し、検出した前記印刷可能領域の位置が、予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷時における前記印刷可能領域の位置を補正すること、
を特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１】
光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置において、
前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、
前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、
前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が、予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷時における前記印刷可能領域の位置を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との差に基づいて、印刷時の前記光ディスク型記録媒体の搬送位置を補正すること、を特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記キャリッジには、前記キャリッジに対向する位置における前記印刷可能領域の有無を検出するセンサが配設され、
前記位置検出手段は、前記キャリッジを走査させる間の前記センサの検出状態に基づいて前記印刷可能領域の位置を求めること、
を特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記位置検出手段は、
前記キャリッジを走査させる間の前記センサの検出状態に基づいて前記印刷可能領域の桁方向の両端位置を求め、
この両端位置から前記印刷可能領域の桁方向の中心位置を求め、
求めた中心位置に前記キャリッジを位置させた状態で前記ディスク型記録媒体搬送路を搬送させることにより、前記印刷可能領域の搬送方向の先端位置を検出すること、
を特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は、前記印刷制御手段による印刷が開始される前に、前記印刷可能領域の位置を検出し、
前記印刷制御手段は、前記位置検出手段によって前記印刷制御手段による印刷が開始される前に検出された前記印刷可能領域の位置と、予め記憶した印刷可能領域の位置との間に、所定のしきい値を超える量のずれがあった場合に、印刷を開始しないこと、
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、前記補正手段によって前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータの印刷位置を補正する補正モードと、
前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷を停止する印刷停止モードと、を切り替えて実行可能に構成されたこと、
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
光ディスク型記録媒体の一方の面に設けられた情報記録領域に情報を記録するとともに、他方の面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する光ディスクデュプリケート装置において、
前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータを記憶する印刷データ記憶手段と、
前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、前記印刷データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる印刷制御手段と、
前記印刷可能領域の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記印刷可能領域の位置が、予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷時における前記印刷可能領域の位置を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスクデュプリケート装置。
【請求項８】
光ディスク型記録媒体の一面に設けられた印刷可能領域に画像を印刷する印刷装置の制御方法であって、
前記光ディスク型記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記搬送方向と略直角な桁方向に走査させて、前記印刷可能領域における印刷位置と画像とが対応づけられたデータに基づいて、前記印刷ヘッドにより前記印刷可能領域に画像を印刷させる一方、前記印刷可能領域の位置を検出し、検出した前記印刷可能領域の位置が、予め定められた位置から搬送方向にずれている場合に、印刷時における前記印刷可能領域の位置を補正すること、
を特徴とする印刷装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−１６２１２７（Ｐ２００８−１６２１２７Ａ）
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５４２４７（Ｐ２００６−３５４２４７）
【出願日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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