原稿搬送装置、画像読取装置、画像形成装置
【課題】読み取り済みの原稿に対し、生産性を低下させることなくスタンプ押印を行う。
【解決手段】排紙ローラ対２８の下流側に、排出トレー３５上に排出された原稿（排出原稿）に対して所定の印影を押捺・押印するスタンプ押印手段としてのスタンプユニット１１４が設けられている。スタンプユニット１１４は、排紙トレイ３５上に排出された排出完了済み原稿に対してスタンプ押印するように配設されている。排出完了済み原稿に対してスタンプユニット１１４でスタンプ押印することで、搬送途中の原稿を一旦停止させる必要がなく、スタンプモードでの生産性を向上させることができる。
【解決手段】排紙ローラ対２８の下流側に、排出トレー３５上に排出された原稿（排出原稿）に対して所定の印影を押捺・押印するスタンプ押印手段としてのスタンプユニット１１４が設けられている。スタンプユニット１１４は、排紙トレイ３５上に排出された排出完了済み原稿に対してスタンプ押印するように配設されている。排出完了済み原稿に対してスタンプユニット１１４でスタンプ押印することで、搬送途中の原稿を一旦停止させる必要がなく、スタンプモードでの生産性を向上させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に装着されて原稿を搬送する原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿画像を読み取る画像読取装置は周知であり、スキャナあるいは画像形成装置に備えられた画像読取部などとして広く用いられている。また、その画像読取装置に装着されて原稿を所定の読み取り位置を経由するように搬送する原稿搬送装置も周知である。なお、原稿の読み取り方式としては、原稿を搬送しながら読み取らせる方式（シートスルー方式）と、原稿を停止させて読み取らせる原稿停止方式がある。
【０００３】
そのような原稿搬送装置（自動原稿送り装置：ＡＤＦ）において、画像を読み取られた原稿に対して、読取済み判別用の印影を押捺・押印するスタンプ機能を備えるものがあり、例えば、特開平９−３１５６１８号公報（特許文献１）や特開２００２−１３５４６９号公報（特許文献２）等に開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の原稿搬送装置におけるスタンプ押印は、特許文献１（段落００３１）に記載されるように、搬送経路上で原稿を一旦停止させてスタンプを押印するものであり、スタンプモード時に生産性が低下するという問題があった。
【０００５】
上記特許文献２の装置では、両面読取におけるスタンプ押印を、原稿の同一面に２箇所押印することで生産性の低下を低減させることが提案されているが、この特許文献２の装置においても、スタンプ押印は搬送中の原稿を一旦停止させて押印するものであり、スタンプモード時に生産性が低下するという問題は解決されていない。
【０００６】
本発明は、従来の原稿搬送装置における、スタンプモード時に生産性が低下するという上述の問題を解決し、生産性を低減させることなくスタンプ押印を行うことのできる原稿搬送装置及びこれを備える画像読取装置ならびに画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題は、本発明により、原稿積載部から呼び出したシート状原稿を１枚ずつに分離して給送し、所定の読取位置を経由するよう搬送して排紙トレイに排出させる原稿搬送装置において、前記読取位置通過後の原稿に所定の印影を押印するスタンプ押印手段を備え、前記スタンプ押印手段が、前記排紙トレイ上に排出された排出完了済み原稿に対してスタンプ押印するように配設されていることにより解決される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の原稿搬送装置によれば、読取位置通過後の原稿に所定の印影を押印するためのスタンプ押印手段が、排紙トレイ上に排出された排出完了済み原稿に対してスタンプ押印するように配設されているので、スタンプを押捺・押印するために搬送中の原稿を一旦停止させる必要が無く、スタンプモードの生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置の一例であるシートスルー式ＡＤＦの構成を示す断面図である。
【図２】その原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】裏面原稿を読み取るための第２画像読取手段の構成を示すブロック図である。
【図４】スタンプ押印手段の構成を示す部分断面図である。
【図５】スタンプ押印手段の他の構成例を示す部分断面図である。
【図６】スタンプ押印手段の更に他の構成例を示す部分断面図である。
【図７】排紙トレーのイニシャル動作を示すフローチャートである。
【図８】スタンプ動作の制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明による原稿搬送装置を備える画像形成装置の一例を示す外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明は、複写機やファクシミリ等の画像形成装置における画像読取部あるいはスキャナ機といった画像読取装置の読取部に原稿を搬送する原稿搬送装置に関するものである。本実施形態では、代表例として、複写機に搭載されるシートスルー式ＡＤＦの原稿搬送の場合を取り上げ、本発明を説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る原稿搬送装置の一例であるシートスルー式ＡＤＦの構成を示す断面図である。また、図２は、その原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。さらに、図３は、裏面原稿を読み取るための第２画像読取手段２５の構成を示すブロック図である。まず、これらの図に従って、本実施形態の基本構成と動作について説明する。
【００１２】
本実施形態のシートスルー式ＡＤＦ１は、被読取原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚ずつ原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一旦突当てて整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読取を行わせる第一読取搬送部Ｅ、読取後の原稿の裏面画像を読みとる第二読取搬送部Ｆ、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、さらに、一連の動作を制御するコントローラ部１００等から構成されている。
【００１３】
読み取りを行う原稿束Ｐは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上にセットされる。本例では原稿面を上向きの状態でセットする。原稿テーブル２には図示しないサイドガイドが設けられており、原稿束Ｐの幅方向をサイドガイドによって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４，セットセンサ５により検知され、Ｉ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。
【００１４】
可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図１に示すａ，ｂ方向に上下動可能な構成になっており、原稿がセットされたことを前記セットフィラー４及びセットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束Ｐの最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００１５】
図１に示した給紙適正位置センサ８は、底板（可動原稿テーブル３）が上昇し過ぎたことを検出して原稿束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出するセンサである。この適正位置センサ８がＯＮしたら底板上昇を停止し、給紙を繰り返すことで原稿上面位置が下がり適正位置センサ８がＯＦＦしたら、底板を上昇させて適正位置センサ８が再びＯＮするように制御を繰り返すことにより、常に原稿束上面位置が給紙に適した高さに維持される。
【００１６】
セットされた原稿が全て給紙されると、底板上昇モータ１０５を正転させて次の原稿束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル３を下降させる。
【００１７】
ピックアップローラー７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示すｃ，ｄ方向に動作するとともに、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。本体操作部１０８より、両面モードか片面モードかをキーの押下により指定した後にエンターキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００１８】
ここで両面モードか片面モードかを設定する際、原稿テーブル２上にセットされた全ての原稿に対して同じように設定しても良いし、（１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目の）それぞれの原稿に対して異なる設定（例えば、全１０枚の原稿中、１枚目と１０枚目は両面モード、その他は片面モード等）をしても良い。
【００１９】
給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００２０】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる、その後、前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラー１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
【００２１】
プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこの時（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００２２】
原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
【００２３】
プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００２４】
原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置２０の手前で一時停止するとともに、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００２５】
片面原稿読取りの場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は第二読取り部Ｆを経て排紙部Ｇへの搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００２６】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントにより第２画像読取手段２５に原稿先端が到達するタイミングで第２画像読取手段２５に対してコントローラ部１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取ローラ２６は第二読取部における原稿の浮きを抑えると同時に、第二読取部におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。
【００２７】
図３は、２５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、第２読取部２５は、ＬＥＤアレイ，蛍光灯，あるいは冷陰極管などからなる光源部２００を有している。また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップ２０１、それぞれのセンサチップ２０１に個別に接続された複数のＯＰアンプ回路２０２、それぞれのＯＰアンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ２０３も有している。更には、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７なども有している。
【００２８】
センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第２読取部２５による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ１００から光源部２００に点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を原稿の第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路１０７を経由して本体制御部１１１に出力される。なお、コントローラ１００からは原稿の先端が第２読取部２５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
【００２９】
次に、図４を参照してスタンプ押印手段について説明する。
図４に示すように、排紙ローラ対２８の下流側（原稿搬送方向の下流側）近傍に、用紙の排出を検知するための排出センサ３９が配置されており、さらに、その下流側に、排出トレー３５上に排出された原稿（排出原稿）に対して所定の印影を押捺・押印するスタンプ押印手段としてのスタンプユニット１１４が設けられている。排紙トレー３５の後端側（下流端側）の壁部には、昇降式排紙トレー３５のホームポジションを検出するための排紙トレーホームポジション（ＨＰ）センサ３４が配置されている。
【００３０】
スタンプユニット１１４は、原稿排紙動作を妨げないように、排紙経路の上ガイド４１の凹部に組み込まれており、着脱可能なユニットである。スタンプユニットは筒状のコイルを有するソレノイドから構成されており、このコイル内にスタンプを収納した状態でソレノイドをＯＮ／ＯＦＦすることによってスタンプを出没させるようになっている（特許文献１などで公知の技術である）。本構成例では、確実に押印できるように、且つ、押印位置を一定にする為に、排紙トレー３５を昇降制御して排出原稿上面からスタンプまでの距離を一定に保つようにしている。
【００３１】
排紙トレー３５は、排紙トレーベルト３７に接続されたブレード３８上に固定されている。排紙トレーベルト３７の歯とブレード３８の歯は噛み合っており、排紙トレー昇降モータ１１３の駆動によって、排紙トレーベルト３７とブレード３８を介して排紙トレー３５の昇降動作を実現している。
【００３２】
排紙トレー３５の停止位置については、排紙トレー適性位置フィラー３６と排紙トレー適正位置センサ３３で排出原稿の最上面を検出する。排紙トレー３５が適性位置（排紙トレー上の排出原稿上面が適正の位置）になったときに、排紙トレー適性位置フィラー３６を排紙トレー適性位置センサ３３が検出（ＯＮ）するように構成されている。原稿が排出され、排紙トレー３５上に排出原稿が重なっていくと、排紙トレー適性位置フィラー３６が反時計方向に回転するため、排紙トレー適性位置センサ３３は非検知状態（ＯＦＦ）になる。このとき、排紙トレー昇降モータ１１３を駆動して排紙トレー３５を下降させる。再び、排紙トレー適性位置センサ３３が排紙トレー適性位置フィラー３６を検出するまで下降させることで常に排紙トレー３５を適性位置に合わせられるので、スタンプユニット１１４のスタンプと排出原稿最上面の距離を一定に保つことが出来る。
【００３３】
図４の構成では、確実な押印と押印位置を一定にする為の構成として、スタンプユニットを固定し、排紙トレーを可動式にしていたが、図５に示す構成のように、スタンプユニットを可動式にし、排紙トレーを固定しても同様の効果が得られる。
【００３４】
図５において、スタンプユニット１１４は、上ガイド４１ではなく、排紙トレー３５の上流側端部に配設されている。スタンプユニット１１４は、排紙トレーベルト３７に接続されたブレード３８上に固定されている。排紙トレーベルト３７の歯とブレード３８の歯は噛み合っており、スタンプユニット昇降モータ１１３（第１実施例の排紙トレー昇降モータ１１３）の駆動によって、排紙トレーベルト３７とブレード３８を介してスタンプユニット１１４の昇降動作を実現している。スタンプユニット１１４は、排紙トレー３５上に排出されスタックされる原稿の積み重ね方向（積み重ね方向と完全に同一でなくとも、略同一であれば良い）に移動可能に設けられている。
【００３５】
スタンプモータ１１２からベルトを介してスタンプ手段を回動させ、押印する構成となっている。スタンプ押下時は、スタンプモータ１１２を駆動し、スタンプユニットの軸を中心に円弧を描くように、最上面の原稿に押印する。スタンプユニット昇降動作の停止位置については、排紙トレー可動式同様に排紙トレー適性位置フィラー３６で排出原稿の最上面を検出して制御する。
【００３６】
さらに、図６に示すように、スタンプユニット１１４及び排紙トレー３５の双方を固定式に設けることも可能である。本構成例では、上記図４及び図５の構成とは異なり、排紙トレー適性位置フィラー３６及び排紙トレー適性位置センサ３３は備えていない。
【００３７】
図６の構成では、図５の場合と同様に、スタンプモータ１１２からベルトを介してスタンプ手段を回動させ、押印する構成となっている。スタンプ押下時は、スタンプモータ１１２を駆動し、スタンプユニットの軸を中心に円弧を描くように、原稿上面に押印する。本例のように、スタンプユニットも排紙トレーも固定させれば（非昇降式に設ければ）、排紙トレー昇降動作の駆動源や、排出原稿最上面を検知する機構が不要となるので安価な構成で押印できる。但し、この場合、排紙トレー３５上に排出され重ねられた原稿の厚みによってスタンプ押印位置が多少ズレるため、押印位置が一定とならないという制約がつく。
【００３８】
図７，８のフローチャートを参照して、排紙トレーのイニシャル動作およびスタンプ動作の制御について説明する。なお、ここでは、図４の構成の場合で説明する。
イニシャル動作は、電源投入時、ジャム処理時、給紙カバー開閉時など、原稿を通紙許可する前に機械の初期設定として行う。図７のフローチャートにおいて、まず初めに、排紙トレーホームポジションセンサ３４で排紙トレー３５の位置を確認する（Ｓ１）。排紙トレーホームポジションセンサ３４がＯＮの場合、排紙トレー昇降モータ１１３を図中反時計回り（ＣＣＷ）に回転させ（Ｓ２）、排紙トレー３５を適正位置まで上昇させる。排紙トレー適正位置センサ３３がＯＮ（排紙トレー適正位置フィラー３６を検知）したタイミングで（Ｓ３）、排紙トレー昇降モータ１１３を停止させる（Ｓ４）。
【００３９】
一方、排紙トレーホームポジションセンサ３４がＯＦＦの場合（排紙トレー３５がホームポジションに無い場合）、一旦、排紙トレー昇降モータを図中時計回り（ＣＷ）に回転させ（Ｓ５）、排紙トレーをホームポジション位置まで下降させる。図４の構成ではホームポジションを排紙トレーの可動域の最下降位置としている為、下降させればホームポジションを検知できる。排紙トレーホームポジションセンサ３４がＯＮしたタイミングで（Ｓ６）、排紙トレー昇降モータ１１３を停止させ（Ｓ７）、Ｓ２に進んで、モータ回転方向を図中反時計回り（ＣＣＷ）回転に切り替えて、排紙トレーを適正位置まで上昇させる。
【００４０】
次に、図８を用いてスタンプ動作の制御について説明する。
今、原稿が正しく搬送されてきており、原稿後端が排紙ローラ２８と排出センサ３９の間に存在しており、排出センサ３９はＯＮ状態（原稿を検知している状態）とする。排出センサ３９で原稿後端を監視し、排出センサ３９がＯＦＦ（原稿後端が排出センサを通過）すると（Ｓ１１）、タイマーカウントを開始する（Ｓ１２）。Ｓ１３でタイマーを監視し、予め設定した所定値Ａ以上の時間が経過すると、原稿排出が完了（排紙トレー上で停止している）したと判断できる為、タイマーをクリアした（Ｓ１４）後、図２に示すスタンプ駆動ソレノイド（又はモータ）１１２をＯＮして（Ｓ１５）タイマーカウントを開始する（Ｓ１６）。
【００４１】
スタンプが擦れることなく原稿に押印するまでの一定時間スタンプを原稿に接触させる為、Ｓ１７でタイマーを監視し、所定時間Ｂ以上経過した後、スタンプ駆動１１２をＯＦＦして（Ｓ１８）、タイマーをクリアする（Ｓ１９）。このとき、排紙トレー３５の適正位置を監視し（Ｓ２０）、排紙トレー適正位置センサ３３がＯＦＦしていれば（積み重なった排出原稿によって、排紙トレー適正位置フィラー３６が上昇して排紙トレー適正位置センサ３３がＯＦＦする）、排紙トレー昇降モータ１１３を図中時計回り（ＣＷ）に回転させ（Ｓ２１）、排紙トレー３５をホームポジション位置まで下降させる。すなわち、排紙トレー適正位置センサ３３がＯＮしたら排紙トレー昇降モータ１１３を停止させる（Ｓ２２，２３）。これにより、スタンプの印体部分から排出原稿までの距離を確実に押印できる距離に保つことができる。
【００４２】
一方、Ｓ１１で排出センサ３９がＯＦＦしない（原稿が排出センサを通過したことを検知できない）場合はＳ２４に進み、図２に示す排紙モータ１０４のトータルパルス数を見て、該パルス数が所定値を超えると排出センサ滞留ジャムと判断して（Ｓ２５）、ユーザーへ警告表示を出す。
【００４３】
上記説明したように、本発明による原稿搬送装置（ＡＤＦ）は、排紙トレイ上にある排出完了済みの原稿に対して所定の印影を押捺・押印できるように配設されたスタンプ手段を備えるので、スタンプを押捺・押印するために搬送中の原稿を一旦停止させる必要が無く、スタンプモードの生産性を向上させることができる。
【００４４】
排紙トレーを昇降可能な構成とすることによって、スタンプ手段と排出原稿の距離を一定に保つことが可能となるため、各原稿でスタンプ位置を同じにすることができる。
【００４５】
あるいは、スタンプ手段を昇降可能な構成とすることによっても、スタンプ手段と排出原稿の距離を一定に保つことが可能となるため、各原稿でスタンプ位置を同じにすることができる。
【００４６】
また、排紙トレー又はスタンプ手段を昇降可能な構成において、スタンプ手段から排紙トレー上の最上面原稿までの距離が常に一定となるように制御することで、各原稿でスタンプ位置を同じにすることができる。
【００４７】
一方、排紙トレー及びスタンプ手段を固定式とした場合には、構成の簡素化によりコストを低減させることができる。また、制御も容易にできる。
スタンプ手段を、装置本体に着脱可能なユニットとして設けることで、スタンプ手段のメンテナンス性を向上することができる。
【００４８】
ところで、上記したように、本実施形態の原稿搬送装置はシートスルー式ＡＤＦとして構成されたものであり、該シートスルー式ＡＤＦが装着された画像読取装置においては、画像読取手段が固定（停止）された原稿読取位置（図１に符号２０で示す）にＡＤＦで原稿を搬送し、所定の速度で搬送しながら原稿画像の読み取りを行う。また、図示例の場合、原稿裏面の読み取りを行う第２読取部２５も備えている。
【００４９】
本発明の原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備える画像読取装置、画像形成装置においては、原稿が読み取り終了したものであるかどうかの確認や重送不良の発生の有無の確認をすることができる。また、画像形成装置がファクシミリ装置の場合には、送信確認にも用いることができる。そして、それらの原稿読取り（スタンプモードでの原稿読取り）を生産性を低下させることなく行うことができる。
【００５０】
最後に、本発明の原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備える画像形成装置について簡単に説明する。
図９に示す画像形成装置は、デジタル複写機として構成されたものであり、本体部３１０，給紙部３２０、操作部３３０、、両面装置３５０等から構成されている。符号３６０は、胴内排紙部である。複写機最上部には上記説明した原稿搬送装置（ＡＤＦ）１が装着されている。
【００５１】
本体部３１０には画像読取部及び画像形成部が含まれる。本例のデジタル複写機で用いられる画像読取部は、光源を原稿に照射し、その反射光をＣＣＤ等の固体撮像素子で電気信号に変換し、必要な画像処理を行う機能を持った装置である。また、画像形成部は、電気信号として送られてきた画像イメージを電子写真方式により記録媒体（転写紙等）上に形成する装置である。なお、本体部３１０における作像方式としては、電子写真以外にも、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式等を用いることが可能である。作像方式についてはいずれも周知なものであるため、詳しい説明は省略する。
【００５２】
本例のようなデジタル複写機の大きな特徴として、画像を電気信号に変換して読み込み、この電気信号を画像形成部にて復元する際、様々に変化、伝達する手段を持つことにより、複写機以外の用途への応用が可能なことがあげられる。本例においても、複写機のほか、ファクシミリ、プリンタとしての機能も有している。そして、これ以外にも、スキャナ（画像読取装置）、ファイリングシステム等、応用範囲は非常に広い。
【００５３】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、シートスルー方式の原稿搬送装置に限らず、コンタクトガラス面上の原稿停止位置に原稿を停止させて読み取らせる、原稿停止方式の原稿搬送装置にも適用可能である。その場合、シートスルー方式と同様、原稿排出部にスタンプ押印手段を設け、排紙トレイ上にある排出完了済みの原稿に対して所定の印影を押捺・押印するように構成すれば良い。
【００５４】
また、画像形成装置としてはフルカラー機に限らず、複数色のマルチカラー機やモノクロ装置であってもよい。もちろん、画像形成装置としては複写機に限らず、ファクシミリや複数の機能を備える複合機であっても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１ シートスルー式ＡＤＦ（原稿搬送装置）
２ 原稿テーブル
３ 可動原稿テーブル
２０ 読取位置
２５ 第２読取部
２８ 排紙ローラ対
３３ 排紙トレー適正位置センサ
３４ 排紙トレーホームポジション（ＨＰ）センサ
３５ 排紙トレー
３６ 排紙トレー適性位置フィラー
３７ 排紙トレーベルト
３８ ブレード
３９ 排出センサ
１００ コントローラ
１０１〜１０５ 駆動部
１１２ スタンプ駆動ソレノイド
１１３ 排紙トレー昇降モータ（スタンプユニット昇降モータ）
１１４ スタンプユニット（スタンプ押印手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開平９−３１５６１８号公報
【特許文献２】特開２００２−１３５４６９号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に装着されて原稿を搬送する原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿画像を読み取る画像読取装置は周知であり、スキャナあるいは画像形成装置に備えられた画像読取部などとして広く用いられている。また、その画像読取装置に装着されて原稿を所定の読み取り位置を経由するように搬送する原稿搬送装置も周知である。なお、原稿の読み取り方式としては、原稿を搬送しながら読み取らせる方式（シートスルー方式）と、原稿を停止させて読み取らせる原稿停止方式がある。
【０００３】
そのような原稿搬送装置（自動原稿送り装置：ＡＤＦ）において、画像を読み取られた原稿に対して、読取済み判別用の印影を押捺・押印するスタンプ機能を備えるものがあり、例えば、特開平９−３１５６１８号公報（特許文献１）や特開２００２−１３５４６９号公報（特許文献２）等に開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の原稿搬送装置におけるスタンプ押印は、特許文献１（段落００３１）に記載されるように、搬送経路上で原稿を一旦停止させてスタンプを押印するものであり、スタンプモード時に生産性が低下するという問題があった。
【０００５】
上記特許文献２の装置では、両面読取におけるスタンプ押印を、原稿の同一面に２箇所押印することで生産性の低下を低減させることが提案されているが、この特許文献２の装置においても、スタンプ押印は搬送中の原稿を一旦停止させて押印するものであり、スタンプモード時に生産性が低下するという問題は解決されていない。
【０００６】
本発明は、従来の原稿搬送装置における、スタンプモード時に生産性が低下するという上述の問題を解決し、生産性を低減させることなくスタンプ押印を行うことのできる原稿搬送装置及びこれを備える画像読取装置ならびに画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題は、本発明により、原稿積載部から呼び出したシート状原稿を１枚ずつに分離して給送し、所定の読取位置を経由するよう搬送して排紙トレイに排出させる原稿搬送装置において、前記読取位置通過後の原稿に所定の印影を押印するスタンプ押印手段を備え、前記スタンプ押印手段が、前記排紙トレイ上に排出された排出完了済み原稿に対してスタンプ押印するように配設されていることにより解決される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の原稿搬送装置によれば、読取位置通過後の原稿に所定の印影を押印するためのスタンプ押印手段が、排紙トレイ上に排出された排出完了済み原稿に対してスタンプ押印するように配設されているので、スタンプを押捺・押印するために搬送中の原稿を一旦停止させる必要が無く、スタンプモードの生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置の一例であるシートスルー式ＡＤＦの構成を示す断面図である。
【図２】その原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】裏面原稿を読み取るための第２画像読取手段の構成を示すブロック図である。
【図４】スタンプ押印手段の構成を示す部分断面図である。
【図５】スタンプ押印手段の他の構成例を示す部分断面図である。
【図６】スタンプ押印手段の更に他の構成例を示す部分断面図である。
【図７】排紙トレーのイニシャル動作を示すフローチャートである。
【図８】スタンプ動作の制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明による原稿搬送装置を備える画像形成装置の一例を示す外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明は、複写機やファクシミリ等の画像形成装置における画像読取部あるいはスキャナ機といった画像読取装置の読取部に原稿を搬送する原稿搬送装置に関するものである。本実施形態では、代表例として、複写機に搭載されるシートスルー式ＡＤＦの原稿搬送の場合を取り上げ、本発明を説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る原稿搬送装置の一例であるシートスルー式ＡＤＦの構成を示す断面図である。また、図２は、その原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。さらに、図３は、裏面原稿を読み取るための第２画像読取手段２５の構成を示すブロック図である。まず、これらの図に従って、本実施形態の基本構成と動作について説明する。
【００１２】
本実施形態のシートスルー式ＡＤＦ１は、被読取原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚ずつ原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一旦突当てて整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読取を行わせる第一読取搬送部Ｅ、読取後の原稿の裏面画像を読みとる第二読取搬送部Ｆ、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、さらに、一連の動作を制御するコントローラ部１００等から構成されている。
【００１３】
読み取りを行う原稿束Ｐは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上にセットされる。本例では原稿面を上向きの状態でセットする。原稿テーブル２には図示しないサイドガイドが設けられており、原稿束Ｐの幅方向をサイドガイドによって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４，セットセンサ５により検知され、Ｉ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。
【００１４】
可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図１に示すａ，ｂ方向に上下動可能な構成になっており、原稿がセットされたことを前記セットフィラー４及びセットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束Ｐの最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００１５】
図１に示した給紙適正位置センサ８は、底板（可動原稿テーブル３）が上昇し過ぎたことを検出して原稿束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出するセンサである。この適正位置センサ８がＯＮしたら底板上昇を停止し、給紙を繰り返すことで原稿上面位置が下がり適正位置センサ８がＯＦＦしたら、底板を上昇させて適正位置センサ８が再びＯＮするように制御を繰り返すことにより、常に原稿束上面位置が給紙に適した高さに維持される。
【００１６】
セットされた原稿が全て給紙されると、底板上昇モータ１０５を正転させて次の原稿束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル３を下降させる。
【００１７】
ピックアップローラー７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示すｃ，ｄ方向に動作するとともに、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。本体操作部１０８より、両面モードか片面モードかをキーの押下により指定した後にエンターキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００１８】
ここで両面モードか片面モードかを設定する際、原稿テーブル２上にセットされた全ての原稿に対して同じように設定しても良いし、（１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目の）それぞれの原稿に対して異なる設定（例えば、全１０枚の原稿中、１枚目と１０枚目は両面モード、その他は片面モード等）をしても良い。
【００１９】
給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００２０】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる、その後、前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラー１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
【００２１】
プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこの時（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００２２】
原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
【００２３】
プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００２４】
原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置２０の手前で一時停止するとともに、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００２５】
片面原稿読取りの場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は第二読取り部Ｆを経て排紙部Ｇへの搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００２６】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントにより第２画像読取手段２５に原稿先端が到達するタイミングで第２画像読取手段２５に対してコントローラ部１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取ローラ２６は第二読取部における原稿の浮きを抑えると同時に、第二読取部におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。
【００２７】
図３は、２５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、第２読取部２５は、ＬＥＤアレイ，蛍光灯，あるいは冷陰極管などからなる光源部２００を有している。また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップ２０１、それぞれのセンサチップ２０１に個別に接続された複数のＯＰアンプ回路２０２、それぞれのＯＰアンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ２０３も有している。更には、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７なども有している。
【００２８】
センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第２読取部２５による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ１００から光源部２００に点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を原稿の第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路１０７を経由して本体制御部１１１に出力される。なお、コントローラ１００からは原稿の先端が第２読取部２５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
【００２９】
次に、図４を参照してスタンプ押印手段について説明する。
図４に示すように、排紙ローラ対２８の下流側（原稿搬送方向の下流側）近傍に、用紙の排出を検知するための排出センサ３９が配置されており、さらに、その下流側に、排出トレー３５上に排出された原稿（排出原稿）に対して所定の印影を押捺・押印するスタンプ押印手段としてのスタンプユニット１１４が設けられている。排紙トレー３５の後端側（下流端側）の壁部には、昇降式排紙トレー３５のホームポジションを検出するための排紙トレーホームポジション（ＨＰ）センサ３４が配置されている。
【００３０】
スタンプユニット１１４は、原稿排紙動作を妨げないように、排紙経路の上ガイド４１の凹部に組み込まれており、着脱可能なユニットである。スタンプユニットは筒状のコイルを有するソレノイドから構成されており、このコイル内にスタンプを収納した状態でソレノイドをＯＮ／ＯＦＦすることによってスタンプを出没させるようになっている（特許文献１などで公知の技術である）。本構成例では、確実に押印できるように、且つ、押印位置を一定にする為に、排紙トレー３５を昇降制御して排出原稿上面からスタンプまでの距離を一定に保つようにしている。
【００３１】
排紙トレー３５は、排紙トレーベルト３７に接続されたブレード３８上に固定されている。排紙トレーベルト３７の歯とブレード３８の歯は噛み合っており、排紙トレー昇降モータ１１３の駆動によって、排紙トレーベルト３７とブレード３８を介して排紙トレー３５の昇降動作を実現している。
【００３２】
排紙トレー３５の停止位置については、排紙トレー適性位置フィラー３６と排紙トレー適正位置センサ３３で排出原稿の最上面を検出する。排紙トレー３５が適性位置（排紙トレー上の排出原稿上面が適正の位置）になったときに、排紙トレー適性位置フィラー３６を排紙トレー適性位置センサ３３が検出（ＯＮ）するように構成されている。原稿が排出され、排紙トレー３５上に排出原稿が重なっていくと、排紙トレー適性位置フィラー３６が反時計方向に回転するため、排紙トレー適性位置センサ３３は非検知状態（ＯＦＦ）になる。このとき、排紙トレー昇降モータ１１３を駆動して排紙トレー３５を下降させる。再び、排紙トレー適性位置センサ３３が排紙トレー適性位置フィラー３６を検出するまで下降させることで常に排紙トレー３５を適性位置に合わせられるので、スタンプユニット１１４のスタンプと排出原稿最上面の距離を一定に保つことが出来る。
【００３３】
図４の構成では、確実な押印と押印位置を一定にする為の構成として、スタンプユニットを固定し、排紙トレーを可動式にしていたが、図５に示す構成のように、スタンプユニットを可動式にし、排紙トレーを固定しても同様の効果が得られる。
【００３４】
図５において、スタンプユニット１１４は、上ガイド４１ではなく、排紙トレー３５の上流側端部に配設されている。スタンプユニット１１４は、排紙トレーベルト３７に接続されたブレード３８上に固定されている。排紙トレーベルト３７の歯とブレード３８の歯は噛み合っており、スタンプユニット昇降モータ１１３（第１実施例の排紙トレー昇降モータ１１３）の駆動によって、排紙トレーベルト３７とブレード３８を介してスタンプユニット１１４の昇降動作を実現している。スタンプユニット１１４は、排紙トレー３５上に排出されスタックされる原稿の積み重ね方向（積み重ね方向と完全に同一でなくとも、略同一であれば良い）に移動可能に設けられている。
【００３５】
スタンプモータ１１２からベルトを介してスタンプ手段を回動させ、押印する構成となっている。スタンプ押下時は、スタンプモータ１１２を駆動し、スタンプユニットの軸を中心に円弧を描くように、最上面の原稿に押印する。スタンプユニット昇降動作の停止位置については、排紙トレー可動式同様に排紙トレー適性位置フィラー３６で排出原稿の最上面を検出して制御する。
【００３６】
さらに、図６に示すように、スタンプユニット１１４及び排紙トレー３５の双方を固定式に設けることも可能である。本構成例では、上記図４及び図５の構成とは異なり、排紙トレー適性位置フィラー３６及び排紙トレー適性位置センサ３３は備えていない。
【００３７】
図６の構成では、図５の場合と同様に、スタンプモータ１１２からベルトを介してスタンプ手段を回動させ、押印する構成となっている。スタンプ押下時は、スタンプモータ１１２を駆動し、スタンプユニットの軸を中心に円弧を描くように、原稿上面に押印する。本例のように、スタンプユニットも排紙トレーも固定させれば（非昇降式に設ければ）、排紙トレー昇降動作の駆動源や、排出原稿最上面を検知する機構が不要となるので安価な構成で押印できる。但し、この場合、排紙トレー３５上に排出され重ねられた原稿の厚みによってスタンプ押印位置が多少ズレるため、押印位置が一定とならないという制約がつく。
【００３８】
図７，８のフローチャートを参照して、排紙トレーのイニシャル動作およびスタンプ動作の制御について説明する。なお、ここでは、図４の構成の場合で説明する。
イニシャル動作は、電源投入時、ジャム処理時、給紙カバー開閉時など、原稿を通紙許可する前に機械の初期設定として行う。図７のフローチャートにおいて、まず初めに、排紙トレーホームポジションセンサ３４で排紙トレー３５の位置を確認する（Ｓ１）。排紙トレーホームポジションセンサ３４がＯＮの場合、排紙トレー昇降モータ１１３を図中反時計回り（ＣＣＷ）に回転させ（Ｓ２）、排紙トレー３５を適正位置まで上昇させる。排紙トレー適正位置センサ３３がＯＮ（排紙トレー適正位置フィラー３６を検知）したタイミングで（Ｓ３）、排紙トレー昇降モータ１１３を停止させる（Ｓ４）。
【００３９】
一方、排紙トレーホームポジションセンサ３４がＯＦＦの場合（排紙トレー３５がホームポジションに無い場合）、一旦、排紙トレー昇降モータを図中時計回り（ＣＷ）に回転させ（Ｓ５）、排紙トレーをホームポジション位置まで下降させる。図４の構成ではホームポジションを排紙トレーの可動域の最下降位置としている為、下降させればホームポジションを検知できる。排紙トレーホームポジションセンサ３４がＯＮしたタイミングで（Ｓ６）、排紙トレー昇降モータ１１３を停止させ（Ｓ７）、Ｓ２に進んで、モータ回転方向を図中反時計回り（ＣＣＷ）回転に切り替えて、排紙トレーを適正位置まで上昇させる。
【００４０】
次に、図８を用いてスタンプ動作の制御について説明する。
今、原稿が正しく搬送されてきており、原稿後端が排紙ローラ２８と排出センサ３９の間に存在しており、排出センサ３９はＯＮ状態（原稿を検知している状態）とする。排出センサ３９で原稿後端を監視し、排出センサ３９がＯＦＦ（原稿後端が排出センサを通過）すると（Ｓ１１）、タイマーカウントを開始する（Ｓ１２）。Ｓ１３でタイマーを監視し、予め設定した所定値Ａ以上の時間が経過すると、原稿排出が完了（排紙トレー上で停止している）したと判断できる為、タイマーをクリアした（Ｓ１４）後、図２に示すスタンプ駆動ソレノイド（又はモータ）１１２をＯＮして（Ｓ１５）タイマーカウントを開始する（Ｓ１６）。
【００４１】
スタンプが擦れることなく原稿に押印するまでの一定時間スタンプを原稿に接触させる為、Ｓ１７でタイマーを監視し、所定時間Ｂ以上経過した後、スタンプ駆動１１２をＯＦＦして（Ｓ１８）、タイマーをクリアする（Ｓ１９）。このとき、排紙トレー３５の適正位置を監視し（Ｓ２０）、排紙トレー適正位置センサ３３がＯＦＦしていれば（積み重なった排出原稿によって、排紙トレー適正位置フィラー３６が上昇して排紙トレー適正位置センサ３３がＯＦＦする）、排紙トレー昇降モータ１１３を図中時計回り（ＣＷ）に回転させ（Ｓ２１）、排紙トレー３５をホームポジション位置まで下降させる。すなわち、排紙トレー適正位置センサ３３がＯＮしたら排紙トレー昇降モータ１１３を停止させる（Ｓ２２，２３）。これにより、スタンプの印体部分から排出原稿までの距離を確実に押印できる距離に保つことができる。
【００４２】
一方、Ｓ１１で排出センサ３９がＯＦＦしない（原稿が排出センサを通過したことを検知できない）場合はＳ２４に進み、図２に示す排紙モータ１０４のトータルパルス数を見て、該パルス数が所定値を超えると排出センサ滞留ジャムと判断して（Ｓ２５）、ユーザーへ警告表示を出す。
【００４３】
上記説明したように、本発明による原稿搬送装置（ＡＤＦ）は、排紙トレイ上にある排出完了済みの原稿に対して所定の印影を押捺・押印できるように配設されたスタンプ手段を備えるので、スタンプを押捺・押印するために搬送中の原稿を一旦停止させる必要が無く、スタンプモードの生産性を向上させることができる。
【００４４】
排紙トレーを昇降可能な構成とすることによって、スタンプ手段と排出原稿の距離を一定に保つことが可能となるため、各原稿でスタンプ位置を同じにすることができる。
【００４５】
あるいは、スタンプ手段を昇降可能な構成とすることによっても、スタンプ手段と排出原稿の距離を一定に保つことが可能となるため、各原稿でスタンプ位置を同じにすることができる。
【００４６】
また、排紙トレー又はスタンプ手段を昇降可能な構成において、スタンプ手段から排紙トレー上の最上面原稿までの距離が常に一定となるように制御することで、各原稿でスタンプ位置を同じにすることができる。
【００４７】
一方、排紙トレー及びスタンプ手段を固定式とした場合には、構成の簡素化によりコストを低減させることができる。また、制御も容易にできる。
スタンプ手段を、装置本体に着脱可能なユニットとして設けることで、スタンプ手段のメンテナンス性を向上することができる。
【００４８】
ところで、上記したように、本実施形態の原稿搬送装置はシートスルー式ＡＤＦとして構成されたものであり、該シートスルー式ＡＤＦが装着された画像読取装置においては、画像読取手段が固定（停止）された原稿読取位置（図１に符号２０で示す）にＡＤＦで原稿を搬送し、所定の速度で搬送しながら原稿画像の読み取りを行う。また、図示例の場合、原稿裏面の読み取りを行う第２読取部２５も備えている。
【００４９】
本発明の原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備える画像読取装置、画像形成装置においては、原稿が読み取り終了したものであるかどうかの確認や重送不良の発生の有無の確認をすることができる。また、画像形成装置がファクシミリ装置の場合には、送信確認にも用いることができる。そして、それらの原稿読取り（スタンプモードでの原稿読取り）を生産性を低下させることなく行うことができる。
【００５０】
最後に、本発明の原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備える画像形成装置について簡単に説明する。
図９に示す画像形成装置は、デジタル複写機として構成されたものであり、本体部３１０，給紙部３２０、操作部３３０、、両面装置３５０等から構成されている。符号３６０は、胴内排紙部である。複写機最上部には上記説明した原稿搬送装置（ＡＤＦ）１が装着されている。
【００５１】
本体部３１０には画像読取部及び画像形成部が含まれる。本例のデジタル複写機で用いられる画像読取部は、光源を原稿に照射し、その反射光をＣＣＤ等の固体撮像素子で電気信号に変換し、必要な画像処理を行う機能を持った装置である。また、画像形成部は、電気信号として送られてきた画像イメージを電子写真方式により記録媒体（転写紙等）上に形成する装置である。なお、本体部３１０における作像方式としては、電子写真以外にも、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式等を用いることが可能である。作像方式についてはいずれも周知なものであるため、詳しい説明は省略する。
【００５２】
本例のようなデジタル複写機の大きな特徴として、画像を電気信号に変換して読み込み、この電気信号を画像形成部にて復元する際、様々に変化、伝達する手段を持つことにより、複写機以外の用途への応用が可能なことがあげられる。本例においても、複写機のほか、ファクシミリ、プリンタとしての機能も有している。そして、これ以外にも、スキャナ（画像読取装置）、ファイリングシステム等、応用範囲は非常に広い。
【００５３】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、シートスルー方式の原稿搬送装置に限らず、コンタクトガラス面上の原稿停止位置に原稿を停止させて読み取らせる、原稿停止方式の原稿搬送装置にも適用可能である。その場合、シートスルー方式と同様、原稿排出部にスタンプ押印手段を設け、排紙トレイ上にある排出完了済みの原稿に対して所定の印影を押捺・押印するように構成すれば良い。
【００５４】
また、画像形成装置としてはフルカラー機に限らず、複数色のマルチカラー機やモノクロ装置であってもよい。もちろん、画像形成装置としては複写機に限らず、ファクシミリや複数の機能を備える複合機であっても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１ シートスルー式ＡＤＦ（原稿搬送装置）
２ 原稿テーブル
３ 可動原稿テーブル
２０ 読取位置
２５ 第２読取部
２８ 排紙ローラ対
３３ 排紙トレー適正位置センサ
３４ 排紙トレーホームポジション（ＨＰ）センサ
３５ 排紙トレー
３６ 排紙トレー適性位置フィラー
３７ 排紙トレーベルト
３８ ブレード
３９ 排出センサ
１００ コントローラ
１０１〜１０５ 駆動部
１１２ スタンプ駆動ソレノイド
１１３ 排紙トレー昇降モータ（スタンプユニット昇降モータ）
１１４ スタンプユニット（スタンプ押印手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開平９−３１５６１８号公報
【特許文献２】特開２００２−１３５４６９号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿積載部から呼び出したシート状原稿を１枚ずつに分離して給送し、所定の読取位置を経由するよう搬送して排紙トレイに排出させる原稿搬送装置において、
前記読取位置通過後の原稿に所定の印影を押印するスタンプ押印手段を備え、
前記スタンプ押印手段が、前記排紙トレイ上に排出された排出完了済み原稿に対してスタンプ押印するように配設されていることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記排紙トレイが昇降可能に構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記スタンプ押印手段が、前記排紙トレイにおける原稿積み重ね方向に移動可能に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記スタンプ押印手段と前記排紙トレイ上の最上面原稿間の距離が一定となるように、前記排紙トレイの位置又は前記スタンプ押印手段の位置を制御することを特徴とする、請求項２または３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記スタンプ押印手段が、装置本体に対して着脱可能なユニットとして設けられていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置または請求項６に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
原稿積載部から呼び出したシート状原稿を１枚ずつに分離して給送し、所定の読取位置を経由するよう搬送して排紙トレイに排出させる原稿搬送装置において、
前記読取位置通過後の原稿に所定の印影を押印するスタンプ押印手段を備え、
前記スタンプ押印手段が、前記排紙トレイ上に排出された排出完了済み原稿に対してスタンプ押印するように配設されていることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記排紙トレイが昇降可能に構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記スタンプ押印手段が、前記排紙トレイにおける原稿積み重ね方向に移動可能に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記スタンプ押印手段と前記排紙トレイ上の最上面原稿間の距離が一定となるように、前記排紙トレイの位置又は前記スタンプ押印手段の位置を制御することを特徴とする、請求項２または３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記スタンプ押印手段が、装置本体に対して着脱可能なユニットとして設けられていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置または請求項６に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２４９１４１（Ｐ２０１２−２４９１４１Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２０２１３（Ｐ２０１１−１２０２１３）
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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