原稿読取り装置及びこれを用いた画像形成装置
【課題】簡単な構成で原稿の斜め搬送や給紙タイミングのずれによる原稿読取り不良を防止して、正確で且つ高速化に対応した原稿搬送を実現できる原稿読取り装置及びこれを用いた画像形成装置を提供する。
【解決手段】原稿トレイ２Ｂと、原稿を装置内に導入する給送ローラ５Ａと、原稿を搬送する原稿搬送路Ｈ１と、原稿を搬送する搬送ローラＲ１〜Ｒ３とを備えて、原稿読取位置Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置１Ｂを具備する原稿読取り装置１Ａ２において、原稿搬送装置１Ｂとして、給送ローラ５Ａの原稿搬送方向下流側に第１の原稿検出センサＳＷ１を配置し、搬送ローラＲ１の原稿搬送方向下流側に第２の原稿検出センサＳＷ２を配置して、第１の原稿検出センサＳＷ１及び第２の原稿検出センサＳＷ２から出力される検出信号に基づき原稿の搬送状態を検出することを特徴とするものとする。
【解決手段】原稿トレイ２Ｂと、原稿を装置内に導入する給送ローラ５Ａと、原稿を搬送する原稿搬送路Ｈ１と、原稿を搬送する搬送ローラＲ１〜Ｒ３とを備えて、原稿読取位置Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置１Ｂを具備する原稿読取り装置１Ａ２において、原稿搬送装置１Ｂとして、給送ローラ５Ａの原稿搬送方向下流側に第１の原稿検出センサＳＷ１を配置し、搬送ローラＲ１の原稿搬送方向下流側に第２の原稿検出センサＳＷ２を配置して、第１の原稿検出センサＳＷ１及び第２の原稿検出センサＳＷ２から出力される検出信号に基づき原稿の搬送状態を検出することを特徴とするものとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取り装置及びこれを用いた画像形成装置に係り、特に、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を備えた原稿読取り装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、複数枚の原稿を載置可能にして自動的に原稿を搬送し、読取りを行う原稿読取り装置を搭載したものが多く用いられている。このように構成された画像形成装置において、近年、画像形成装置の高速化に伴い、用紙搬送の高速化とともに原稿読取り装置の高速化も図られている。
【０００３】
例えば、画像形成装置において、印字処理枚数が１００〜１２０枚／分（Ａ４横搬送換算）の装置では、プロセス速度は概ね６００〜６５０ｍｍ/ｓｅｃとなる。この時、用紙搬送部では印字処理部に用紙を正確に搬送する為、印字処理部の直前のレジストローラ部で斜め搬送の矯正、用紙先端と画像先端のタイミング調整の為に一旦停止する用紙搬送制御が行われている。
【０００４】
このような制御の為、画像形成装置においては、通常給紙カセット、手差し給紙トレイからの給紙工程、及び片面印字終了用紙を裏面印字用に搬送する反転搬送路中の用紙等は前記プロセス速度に比較し、１．５〜２．０倍位の高速搬送が行われている。
【０００５】
また、画像形成装置では、従来の給紙技術として、複数の検出センサを用いて搬送される用紙を検出して正確に用紙搬送を行うようにしたものが提案されている（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開昭６０−８５９７８号公報
【０００６】
一方、原稿読取り装置においては、画像形成装置の印字処理工程中に画像情報が無くなることなく、また、印字処理工程を中断することなく画像形成装置の能力を最大限に発揮するために、印字処理部の印字処理速度よりも原稿読取り処理速度が若干高速で行われるようになっている。
【０００７】
このため、原稿読取り装置では、多量枚数の原稿を積載可能な原稿積載台を有すると共に、原稿読取り用の光学ユニットを２つ配置し、１パス（１回の原稿搬送）で原稿の表裏の画像情報を読取ることで高速化に対応するようにしたものが知られている。
【０００８】
近年、このように原稿読取り装置においても、原稿の画像情報を高速で且つ精度良く読取ることが可能な原稿読取り装置が要求されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の原稿読取り装置では、高速で原稿搬送を行うとピックアップローラから給紙された原稿が斜めに搬送されたり、ピックアップローラによる給紙タイミングに若干のずれが生じたりする場合があり、これらが要因となって原稿を損傷させたり画像情報の読み取り品位の低下を招来するという問題があった。
【００１０】
具体的には、原稿が斜め搬送されると原稿詰まりや原稿の破損が生じたり、ピックアップローラによる原稿の給紙タイミングがずれると画像先端の読み取り欠けの原因となる。この原稿の給紙タイミングがずれは、原稿をＷフィード（重送）した時に顕著に現れる。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、簡単な構成で原稿の斜め搬送や給紙タイミングのずれによる原稿読取り不良を防止して、正確で且つ高速化に対応した原稿搬送を実現できる原稿読取り装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するための本発明に係る用紙搬送装置及びこれを用いた画像形成装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した原稿読取り装置は、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙ローラと、前記原稿トレイから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラとを備えて、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備する原稿読取り装置において、前記原稿搬送装置の構成として、前記給紙ローラの原稿搬送方向下流側に前記搬送ローラを隣接配置し、前記給紙ローラの原稿搬送方向下流側に近接して第１の原稿検出センサを配置するとともに、前記搬送ローラの原稿搬送方向下流側に近接して第２の原稿検出センサを配置し、前記第１の原稿検出センサ及び第２の原稿検出センサから出力される検出信号に基づき原稿の搬送状態を検出することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明において、原稿の搬送状態とは、原稿が原稿搬送方向に沿って平行な状態で搬送されている状態、原稿が斜めに搬送されている状態、原稿が適正なタイミングで搬送されている状態、原稿が適正なタイミングで搬送されていない状態を含むものとする。
【００１４】
請求項２に記載した原稿読取り装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記第１の原稿検出センサを、原稿が搬送されたか否かを検出するＯＮ／ＯＦＦセンサとし、前記第２の原稿検出センサを、搬送された原稿が原稿搬送方向に対して略平行に搬送されているか否かを検出するラインセンサとすることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３に記載した原稿読取り装置は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記原稿搬送装置として、原稿トレイから原稿供給を行う時に、原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いか否かを判定する原稿搬送タイミング判定手段を備えたことを特徴とするものとする。
【００１６】
請求項４に記載した原稿読取り装置は、請求項３に記載した構成に加えて、前記原稿搬送装置として、前記原稿搬送タイミング判定手段のよる判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを決定する搬送ローラ駆動タイミング決定手段を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項５に記載した原稿読取り装置は、請求項３に記載した構成に加えて、前記搬送ローラ駆動タイミング決定手段を、原稿トレイから原稿供給を行う時に、前記原稿搬送タイミング判定手段により原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して遅延したと判定された時は、前記原稿搬送タイミング判定手段の判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを所定のタイミングよりも早くするようにすることを特徴とするものである。
【００１８】
この時、前記原稿搬送タイミング判定手段は、前記給紙ローラまたは前記ピックアップローラの搬送力が低下していると判定するようにしても良い。
【００１９】
請求項６に記載した原稿読取り装置は、請求項４に記載した構成に加えて、前記搬送ローラ駆動タイミング決定手段を、原稿トレイから原稿供給を行う時に、前記原稿搬送タイミング判定手段により原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いと判定された時は、前記原稿搬送タイミング判定手段の判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを所定のタイミングより遅延させるようにすることを特徴とするものである。
【００２０】
この時、前記原稿搬送タイミング判定手段は、搬送された原稿が重送されていると判定するようにしても良い。
【００２１】
請求項７に記載した画像形成装置は、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙ローラと、前記原稿トレイから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラとを備えて、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備する原稿読取り装置を備えた画像形成装置おいて、前記原稿読取り装置として、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の原稿読取り装置を用いることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載した発明によれば、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙ローラと、前記原稿トレイから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラとを備えて、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備する原稿読取り装置において、前記原稿搬送装置の構成として、前記給紙ローラの原稿搬送方向下流側に前記搬送ローラを隣接配置し、前記給紙ローラの原稿搬送方向下流側に近接して第１の原稿検出センサを配置するとともに、前記搬送ローラの原稿搬送方向下流側に近接して第２の原稿検出センサを配置し、前記第１の原稿検出センサ及び第２の原稿検出センサから出力される検出信号に基づき原稿の搬送状態を検出することで、原稿の斜め搬送や給紙タイミングのずれを修正して原稿読取り不良を防止することができる。これにより、正確で且つ高速化に対応した原稿搬送を実現できるという優れた効果を奏し得る。
【００２３】
また、請求項２〜６に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、次の効果を得ることができる。
【００２４】
すなわち、請求項２に記載した発明によれば、前記第１の原稿検出センサを、原稿が搬送されたか否かを検出するＯＮ／ＯＦＦセンサとすることで、原稿が給紙されたタイミングを検出でき、前記第２の原稿検出センサを、搬送された原稿が原稿搬送方向に対して略平行に搬送されているか否かを検出するラインセンサとすることで、搬送された原稿が斜行しているか否かを検出することができる。
【００２５】
請求項３に記載した発明によれば、請求項１または２に記載の発明で得られる効果に加えて、前記原稿搬送装置として、原稿トレイから原稿供給を行う時に、原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いか否かを判定する原稿搬送タイミング判定手段を備えたことで、例えば、前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が予定の到達時間よりも遅延した時は、原稿給紙ローラ、若しくはピックアップローラの搬送力の低下と判定して、原稿給紙ローラ、若しくはピックアップローラの摩耗等による原稿の搬送不良が生じることを未然に防止できる。
【００２６】
また、前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が予定の到達時間よりも早い時は、当該原稿の前原稿搬送時にＷフィードしていたと判定して、原稿詰まりが生じることを未然防止できる。
【００２７】
請求項４に記載した発明によれば、請求項３に記載の発明で得られる効果に加えて、前記原稿搬送装置として、前記原稿搬送タイミング判定手段のよる判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを決定する搬送ローラ駆動タイミング決定手段を備えることで、前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間に応じて、前記搬送ローラの再駆動タイミングを最適なタイミングで行うことができる。
【００２８】
請求項５に記載した発明によれば、請求項３に記載の発明で得られる効果に加えて、前記搬送ローラ駆動タイミング決定手段を、原稿トレイから原稿供給を行う時に、前記原稿搬送タイミング判定手段により原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して遅延したと判定された時は、前記原稿搬送タイミング判定手段の判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを所定のタイミングよりも早くすることで、原稿の搬送遅れを是正して原稿搬送を適正な状態にして原稿の搬送不良が生じることを未然に防止できる。
【００２９】
請求項６に記載した発明によれば、請求項４に記載の発明で得られる効果に加えて、前記搬送ローラ駆動タイミング決定手段を、原稿トレイから原稿供給を行う時に、前記原稿搬送タイミング判定手段により原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いと判定された時は、前記原稿搬送タイミング判定手段の判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを所定のタイミングより遅延させて原稿間隔を容易に確保することができる。
【００３０】
また、請求項７に記載した発明によれば、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙ローラと、前記原稿トレイから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラとを備えて、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備する原稿読取り装置を備えた画像形成装置おいて、前記原稿読取り装置として、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の原稿読取り装置を用いることで、原稿の斜め搬送や給紙タイミングのずれを修正して原稿読取り不良を防止することができる。これにより、正確で且つ高速化に対応した原稿搬送を可能にした画像形成装置を実現できるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る用紙搬送装置が採用された画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【００３２】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、スキャナ等に読み込まれた画像データや外部から伝達された画像データを電子写真方式によって、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ画像として出力形成するものであって、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイ２Ｂと、原稿トレイ２Ｂから供給される原稿を装置内に導入する給送ローラ５Ａと、原稿トレイ２Ｂから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路Ｈ１と、原稿搬送路Ｈ１内に導入された原稿を搬送する搬送ローラＲ（Ｒ１〜Ｒ６）とを備えて、画像読取位置（原稿読取り部）Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置１Ｂを具備する自動原稿処理装置（原稿読取り装置）１Ａ２が搭載された画像形成装置において、原稿搬送装置１Ｂとして、本発明に係る特徴的な原稿搬送装置を採用したものである。
【００３３】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの全体構成について図面を参照して説明する。
【００３４】
画像形成装置１Ａは、図１，図２に示すように、主に、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送装置７、給紙トレイ８、排紙トレイ９及び転写機構（転写手段）１０等より構成される装置本体１Ａ１と、自動原稿処理装置１Ａ２とにより構成されている。
【００３５】
装置本体１Ａ１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２１が設けられ、この原稿載置台２１の上方には、自動原稿処理装置１Ａ２が上方に向かい揺動開放自在に設けられ、一方、この原稿載置台２１の下方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部２２が配置されている。
【００３６】
そのスキャナ部２２の下方には、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送装置７、排紙トレイ９及び転写機構１０が配設され、さらに、その下方には、用紙Ｐが収納された給紙トレイ８が配設されている。
【００３７】
露光ユニット１は、図示しない画像処理部から出力された画像データ（印字用画像情報）に応じてレーザ光を、帯電器４によって均一に帯電された感光体ドラム３の表面に照射して露光することにより、該感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を書込み形成する機能を有するものである。
【００３８】
露光ユニット１は、スキャナ部２２の直下で且つ感光体ドラム３上方に配置され、レーザ照射部１１および反射ミラー１２を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂが採用されている。本実施形態では、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、２ビーム手法を採用している。
【００３９】
尚、本実施形態では、露光ユニット１にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂを用いているが、発光素子をアレイ状に並べたもの、例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いるものであっても良い。
【００４０】
感光体ドラム３は、図２に示すように、円筒状を呈し、露光ユニット１の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転するように制御されている。この感光体ドラム３の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム回転方向下流側に向かい、用紙剥離爪３１、クリーナユニット５、電界発生部としての帯電器４、現像器２、除電装置４１の順に配置されている。
【００４１】
用紙剥離爪３１は、ソレノイド３２により感光体ドラム３の外周面に接離可能に配置されている。この用紙剥離爪３１は、感光体ドラム３の外周面に当接した状態で、感光体ドラム３上の未定着トナー像を用紙Ｐに転写する際にその感光体ドラム３の表面に張り付いた用紙Ｐを剥離するものである。
【００４２】
尚、用紙剥離爪３１の駆動手段として、ソレノイド３２の換わりに駆動用モータ等を採用しても良く、その他の駆動手段の選択も可能である。
【００４３】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、感光体ドラム回転方向（図中の矢印Ａ方向）で帯電器４より下流側で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で右側）に配置されている。この現像器２下方には記録媒体搬送方向上流側にレジストローラ１５が配置されている。
【００４４】
レジストローラ１５は、給紙トレイ８から供給された用紙Ｐの先端と感光体ドラム３上のトナー像とを整合して感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に搬送するように、図示しない駆動手段と制御手段とのより動作制御されている。
【００４５】
帯電器４は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であって、感光体ドラム３の上方でその外周面に近接して配置されている。
尚、本実施形態では、チャージャー型の帯電器４を用いているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものを用いるものであっても良い。
【００４６】
除電装置４１は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写し易くするために該感光体ドラム３の表面電位を低下させるための転写前除電手段であって、感光体ドラム回転方向で現像器２より下流側で、且つ該感光体ドラム３の下方でその外周面に近接して配置されている。
【００４７】
尚、本実施形態では、除電装置４１は、除電電極を用いて構成されているが、除電電極の替わりに除電ランプを用いたり、その他の方式により除電するようにしたものであっても良い。
【００４８】
クリーナユニット５は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものであって、感光体ドラム３を挟んで現像器２と略対向する位置で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で左側）に配置されている。
【００４９】
上述した様に、感光体ドラム３上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙Ｐ上に転写機構１０から印加されることで用紙Ｐ上に転写される。
例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している時は、転写機構１０の印加極性は（＋）極性となる。
【００５０】
転写機構１０は、図２に示すように、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２及び他のローラで架橋されるとともに、所定の抵抗値（本実施形態では１×１０９〜１×１０１３Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト１０３が配置された転写ベルト式ユニットで構成され、感光体ドラム３の下方で、転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の外周面の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト１０３により、用紙Ｐを感光体ドラム３に押圧しながら搬送するようになっている。
【００５１】
感光体ドラム３と転写ベルト１０３の接触部１０４には、駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ１０５が配置されている。
【００５２】
弾性導電性ローラ１０５は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ１０５が弾性を有することで、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが線接触でなく、所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有する面接触となるので搬送される用紙Ｐへの転写効率の向上を図ることができる。
【００５３】
更に、転写ベルト１０３の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙Ｐが転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ１０６が転写ベルト１０３の背面側に配置されている。
【００５４】
また、転写機構１０には、転写ベルト１０３の残留トナーによる汚れを取るクリーニングユニット１０７と、転写ベルト１０３の除電を行う複数の除電機構１０８が配置されている。この除電機構１０８に用いられる除電を行うための手法として、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
【００５５】
転写機構１０で用紙Ｐ上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット６に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙Ｐ上に定着される。
【００５６】
定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂとを備え、この加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ６ａを回転させ、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。定着ユニット６の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６が設けられている。
【００５７】
加熱ローラ６ａは、その外周部には用紙剥離爪６１１、ローラ表面温度検出部材（サーミスター）６１２、ローラ表面クリーニング部材６１３が配置され、内周部には加熱ローラ表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源６１４が設けられている。
【００５８】
加圧ローラ６ｂは、ローラの両端部で加熱ローラ６ａに対し所定圧量で加圧ローラ６ｂが圧接することが可能な加圧部材６２１が配置され、さらに、加圧ローラ６ｂの外周には加熱ローラ６ａの外周と同様に用紙剥離爪６２２、ローラ表面クリーニング部材６２３が配置されている。
【００５９】
この定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接部（いわゆる定着ニップ部と呼ばれる。）６００において、搬送される用紙Ｐ上の未定着トナーを加熱ローラ６ａにより加熱して溶融し、該加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接力による用紙Ｐ上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙Ｐ上に定着するようになっている。
【００６０】
給紙トレイ８は、画像情報が出力（印字）されるシート（用紙）を複数枚蓄積しておくためのものであり、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６等で構成される画像形成部１４の下側に構成されている。この給紙トレイ８の排紙側上部には、用紙ピックアップローラ８ａが配置されている。
【００６１】
この用紙ピックアップローラ８ａは、給紙トレイ８内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする。）用紙搬送装置７を構成する用紙搬送路７ａ上のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する。）１５側に搬送するようになっている。
【００６２】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａでは、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部１４の下方に定型サイズの用紙Ｐを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ８が配置され、一方、装置側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット８１が配置されるとともに、該大容量給紙カセット８１の上方に、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ８２が設けられている。
【００６３】
排紙トレイ９は、手差しトレイ８２とは反対側の装置側面に配置されている。また、排紙トレイ９に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等を行う装置）や複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００６４】
ここで、画像形成装置１Ａにおける用紙搬送装置７による処理モードに対応した用紙搬送工程について説明する。
【００６５】
印字要求に合致する用紙Ｐは、図２に示すように、複数の給紙トレイ８の中から選択され、用紙搬送路７ａ中の搬送ローラによってレジストローラ１５まで搬送される。
レジストローラ１５に到達して一旦停止した用紙Ｐは、用紙Ｐの先端と前記感光体ドラム３上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラが再び回転することで転写機構１０に搬送され、用紙Ｐ上に感光体ドラム３から未定着トナー像（画像情報）が転写された後、定着ユニット６で用紙Ｐ上にトナー像が固着されて排紙トレイ９に排出される。
【００６６】
この用紙搬送路７ａ内の搬送経路において、画像形成装置１Ａが有する処理モード（コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード）、および印字処理手法（片面印字、両面印字）によって定着ユニット６以降から排紙トレイ９までの搬送方法が異なる。
通常、コピアモードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍で操作を行うことから“フェースアップ排出”と呼ばれる印字面が上側になって排出される手法が多く用いられる。
【００６７】
一方、プリンタ、ＦＡＸ等の各モードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍にいないことから排出された用紙Ｐのページ順を揃える“フェースダウン排出”手法が多く用いられている。
【００６８】
従って、画像形成装置１Ａでは、定着ユニット６を通過した用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するまでの間に、複数の搬送路を経由して、上記目的に合致する用紙排出を行うようになっている。
【００６９】
次に、本実施形態に係る自動原稿処理装置（原稿読取り装置）１Ａ２について図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置に搭載された自動原稿処理装置の全体の構成を示す説明図である。
【００７０】
自動原稿処理装置１Ａ２は、図２，図３に示すように、画像形成装置１Ａ上部のスキャナ部２２の上方において、原稿載置台２１の上面を開閉自在にして設けられている。
自動原稿処理装置１Ａ２は、複数枚原稿が積載される原稿トレイ２Ｂ、画像情報の読取済の原稿が積層して排出される排出トレイ３Ｂを備えている。
【００７１】
原稿トレイ２Ｂから第１画像読取位置Ｓ１及び第２画像読取位置Ｓ２を経由して排出トレイ３Ｂに至る間には、ピックアップローラ４Ｂ、給送ローラ５Ａ、捌きローラ５Ｂ及びローラＲ１〜Ｒ６を備えた略Ｃ字状を呈する原稿搬送路Ｈ１が形成されている。
【００７２】
ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ４及びＲ５は、原稿搬送路Ｈ１内において原稿を所定速度で搬送するための搬送ローラである。
【００７３】
ローラＲ３は、画像読取位置Ｓ１及びＳ２における画像情報の読取タイミングに同期して回転を開始するレジストローラである。読取タイミングに先立って原稿トレイ２Ｂから搬送された原稿は、その前端部を停止中のレジストローラＲ３に当接させて斜行を矯正された後、回転を開始したレジストローラＲ３によって所定の読取タイミングで画像読取位置Ｓ１及びＳ２に搬送される。
【００７４】
ローラＲ６は、画像情報の読取処理を完了した原稿を排出トレイ３Ｂに排出する排出ローラである。
【００７５】
原稿搬送路Ｈ１において、画像形成装置１Ａに設けられた原稿載置台２１に対向する第１画像読取位置Ｓ１には、原稿載置台２１に設けられた第１原稿読取り台１０Ａに対して所定の間隙を設けてプラテン１０Ｂが配置されている。原稿が第１原稿読取り台１０Ａとプラテン１０Ｂとの間の第１画像読取位置Ｓ１を通過する時に、画像形成装置１Ａのスキャナ部２２に備えられたＣＣＤ読取ユニット２２Ａによって原稿の表面からの画像情報の読取が行われる。
【００７６】
原稿搬送路Ｈ１において、第１画像読取位置Ｓ１の下流側に位置する第２画像読取位置Ｓ２（この発明の画像読取位置である。）に設けられた第２原稿読取り台１６Ａの上面側にはプラテンガラス１６Ｂが配置されている。
【００７７】
また、自動原稿処理装置１Ａ２の内部において原稿搬送路Ｈ１に包囲された部分には、この発明の画像読取素子であるＣＣＤ８Ｂがミラー２２Ｂ〜２５Ｂ及びレンズ２６Ｂとともに配置されている。
【００７８】
ＣＣＤ８Ｂは、ミラー２２Ｂ〜２５Ｂ、レンズ２６Ｂ及びプラテンガラス１６Ｂを介して第２画像読取位置Ｓ２に対向している。原稿が第２原稿載置台１６Ａとプラテンガラス１６Ｂとの間の第２画像読取位置Ｓ２を通過する時に、ＣＣＤ８Ｂによって原稿の裏面からの画像情報の読取が行われる。
【００７９】
原稿の片面のみから画像情報を読み取る片面原稿読取時には、原稿トレイ２Ｂに載置された原稿の最上面に当接したピックアップローラ４Ｂの回転によって繰り出された原稿が、給送ローラ５Ａの回転によって原稿搬送路Ｈ１内に導かれる。このとき、給送ローラ５Ａと同方向に回転する捌きローラ５Ｂにより、最上部に位置する原稿以外の原稿が原稿トレイ２Ｂ内に戻され、最上部に位置する１枚の原稿のみが原稿搬送路Ｈ１内に送り出される。
【００８０】
原稿トレイ２Ｂから送り出された原稿は、搬送ローラＲ１及びＲ２の回転によって原稿搬送路Ｈ１内を搬送され、レジストローラＲ３の回転によって所定のタイミングで第１画像読取位置Ｓ１に向かって搬送される。
【００８１】
原稿は、第１画像読取位置Ｓ１を通過する間に、第１画像読取位置Ｓ１の下方に停止している光源ユニット１３Ｂを含むスキャナ部２２のＣＣＤ読取ユニット２２Ａによって表面の画像情報が読み取られる。表面の画像情報が読み取られた原稿は、搬送ローラＲ４，Ｒ５及び排出ローラＲ６の回転により、排出トレイ３Ｂに排出される。
【００８２】
原稿の両面から画像情報を読み取る両面原稿読取時には、片面原稿読取時と同様にして原稿搬送路Ｈ１内に送り出された１枚の原稿は、第１画像読取位置Ｓ１での表面の画像情報の読取処理が終了した後、搬送ローラＲ４及びＲ５を介して第２画像読取位置Ｓ２に導かれ、第２画像読取位置Ｓ２を通過する時に、ＣＣＤ８Ｂによって裏面の画像情報の読取を受ける。両面からの画像情報の読取が完了した原稿は、排出ローラＲ６の回転により、排出トレイ３Ｂに排出される。
【００８３】
自動原稿処理装置１Ａ２において、原稿搬送路Ｈ１の外側は、外装パネル２０Ｂによって被覆されている。この外装パネル２０Ｂのうち、原稿搬送路Ｈ１の上面側及び左側面側に対向する部分は、カバー９Ｂによって構成されている。
【００８４】
カバー９Ｂは、図中左側面の下端部をヒンジとして開閉自在にされている。カバー９Ｂには、原稿搬送路Ｈ１の上面側及び左側面側における外側に配置される略Ｌ字型の搬送ガイド３１Ｂが一体的に固定されている。
【００８５】
自動原稿処理装置１Ａ２の底面を形成する外装パネル２０Ｂのうち、原稿搬送路Ｈ１の下面側に対向する部分は、第１の開閉部材６Ｂによって構成されている。第１の開閉部材６Ｂは、支点６Ａにおいて原稿搬送方向に直交する軸周りに自動原稿処理装置１Ａ２の下方に向けて開閉自在に支持されている。
【００８６】
自動原稿処理装置１Ａ２の内部において、第１の開閉部材６Ｂの内側には、第２の開閉部材７Ｂが配置されている。第２の開閉部材７Ｂは、支点７Ａにおいて原稿搬送方向に直交する軸周りに自動原稿処理装置１Ａ２の下方に向けて開閉自在に支持されている。
【００８７】
ここで、自動原稿処理装置１Ａ２を構成する原稿搬送装置１Ｂの特徴的な構成について図面を参照して説明する。
図４は本実施形態に係る画像形成装置に搭載された自動原稿処理装置を構成する原稿搬送装置の構成を示す説明図である。
【００８８】
原稿搬送装置１Ｂは、図４に示すように、給送ローラ（給紙ローラ）５Ａの原稿搬送方向下流側には搬送ローラＲ１が隣接配置され、給送ローラ５Ａの原稿搬送方向下流側には近接して第１の原稿検出センサＳＷ１が配置され、一方、搬送ローラＲ２の原稿搬送方向下流側には近接して第２の原稿検出センサＳＷ２が配置されている。さらに、第１画像読取位置Ｓ１の原稿搬送方向上側に第３の原稿検出センサＳＷ３が配置されている。
【００８９】
第１の原稿検出センサＳＷ１及び第３の原稿検出センサＳＷ３は、機械式マイクロセンサを用いて原稿が搬送されたか否かを検出するＯＮ／ＯＦＦセンサである。
【００９０】
第２の原稿検出センサＳＷ２は、搬送された原稿が原稿搬送方向に対して略平行に搬送されているか否かを検出するラインセンサである。
【００９１】
このように構成された原稿搬送装置１Ｂは、第１の原稿検出センサＳＷ１及び第２の原稿検出センサＳＷ２から出力される検出信号に基づき原稿の搬送状態を検出するようにされている。
【００９２】
具体的には、原稿搬送装置１Ｂは、原稿搬送を制御するための機能として、原稿トレイ２Ｂから原稿供給を行う時に、原稿の先端が第１の原稿検出センサＳＷ１を通過して第２の原稿検出センサＳＷ２に到達するまでの到達時間が予め設定された原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いか否かを判定する原稿搬送タイミング判定機能（原稿搬送タイミング判定手段）１Ｃ１と、原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１のよる判定結果に基づき、搬送ローラＲ３の再駆動タイミングを決定する搬送ローラ駆動タイミング決定機能（搬送ローラ駆動タイミング決定手段）１Ｃ２とを備えている（図５を参照）。
【００９３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの制御系について、図面に基づき説明する。
図５は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【００９４】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、図５に示すように、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。
尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
【００９５】
画像形成装置１Ａにおいて、スキャナ部２２によって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【００９６】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【００９７】
印字用画像情報は画像形成部１４に入力される。
画像形成部１４、用紙搬送部（用紙搬送路７ａ等において用紙の各種検出・制御を行う。）５９、定着ユニット６、排紙処理部（排紙ローラ１７において用紙の各種の検出・制御を行う。）６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。
【００９８】
用紙搬送部５９によって搬送される用紙は、印字工程（画像形成部１４においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙に対する定着工程（定着ユニット６）を経て用紙排出部（排紙トレイ９）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、レジスト前検知スイッチ５９６や図示しない定着検知スイッチ、および排紙検知スイッチ等の検出信号が入力されるようになっている。
【００９９】
レジスト前検知スイッチ５９６は、レジストローラ１５に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。定着検知スイッチは、定着ユニット６に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。排紙検知スイッチは、用紙が排紙された否かを検出するスイッチである。
【０１００】
また、画像形成装置１Ａには、運転条件設定部７７が設けられている。
この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定した画像形成要求または記録媒体（用紙）の種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置１Ａの画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【０１０１】
また、画像形成装置１Ａは、設定された前記運転条件にしたがって、読み取り部（スキャナ部２２）、用紙搬送部５９、画像形成部１４、定着ユニット６および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読み取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、反転搬送駆動部６７、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２の動作、すなわちＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ５４の指令にしたがって同期した動作を、駆動制御部６２の制御によって行うようになっている。
【０１０２】
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部２２の駆動用アクチュエータである。
用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の用紙搬送路７ａ上の用紙ピックアップローラ８ａ、レジストローラ１５の駆動用モータである。
反転搬送駆動部６７は、反転搬送ローラ１８の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム３の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着ユニット６の加熱ローラ６ａおよび加圧ローラ６ｂの駆動用モータである。
【０１０３】
排紙駆動部７２は、排紙ローラ１７などの駆動用モータである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【０１０４】
さらに、画像形成装置１Ａには、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル、パンチ、複数段排紙トレイ、シフター等々）、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置１Ａ２等）、大容量給紙カセット８１等が配置可能であり、それらオプション構成７４は画像形成装置１Ａの制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、装置とのタイミング調整を、前記通信処理部５８を介して同期するように構成されている。
【０１０５】
本実施形態では、自動原稿処理装置１Ａ２を制御するための制御部７４ａは、原稿搬送装置１Ｂを制御する制御部１Ｃを兼ねている。制御部１Ｃの機能として、前述した原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１と、搬送ローラ駆動タイミング決定機能１Ｃ２とを備えている。
【０１０６】
原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１は、原稿トレイ２Ｂから原稿供給を行う時に、搬送される原稿の先端が第１の原稿検出センサＳＷ１を通過して第２の原稿検出センサＳＷ２に到達するまでの到達時間が予定された到達時間よりも遅延した時は、原稿給紙ローラ、若しくはピックアップローラの搬送力の低下と判定し、一方、予定された到達時間よりも早い時は、当該原稿の前原稿搬送時にＷフィードしていたと判定するものである。
【０１０７】
この原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１は、原稿が通過したか否かを判定するとともに、その通過タイミングを計測する機能も兼ね備えている。
【０１０８】
搬送ローラ駆動タイミング決定機能１Ｃ２は、原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１により原稿の先端が第１の原稿検出センサＳＷ１を通過して第２の原稿検出センサＳＷ２に到達するまでの到達時間が予定された原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して遅延したと判定された時は、搬送ローラＲ３の再駆動タイミングを予め設定されたタイミングよりも早くし、一方、予定された原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いと判定された時は、前記搬送ローラの再駆動タイミングを予め設定されたタイミングより遅延させるように制御するものである。
【０１０９】
尚、制御部１Ｃの機能として、第１の原稿検出センサＳＷ１および第２の原稿検出センサＳＷ２を通過するタイミングを計測する機能を別途備えても良い。
【０１１０】
記録媒体検出手段７８は、定着ユニット６または搬出部に用紙の先端が到達することを検出するものである。
【０１１１】
具体的には、記録媒体検出手段７８は、用紙搬送路７ａ入り口において用紙を導入するレジストローラ１５から用紙が送り出された後の用紙の搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ１５から制御対象の定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれまでの距離と用紙の搬送速度に基づき、用紙搬送路７ａにおける用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【０１１２】
記録媒体検出手段７８は、本実施形態では、定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれに用紙が到達する（突入する）タイミングを、搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。
【０１１３】
次に、自動原稿処理装置１Ａ２における原稿搬送装置１Ｂによる原稿の自動給紙動作についてフローチャートに沿って説明する。
図６は本実施形態に係る自動原稿処理装置による原稿の自動給紙動作を示すフローチャートである。
【０１１４】
自動原稿処理装置１Ａ２による原稿の自動給紙は、図６に示すフローチャートに沿って以下のように行われる。
【０１１５】
まず、原稿の読取りが要求されると（ステップＳ１）、原稿トレイ２Ｂに読取る原稿が載置されているか否かが図示しないセンサ（原稿検出センサ等）により確認される（ステップＳ２）。
【０１１６】
原稿トレイ２Ｂに原稿が載置されていると判断されると、ピックアップローラ４Ｂにより原稿トレイ２Ｂ上の載置された原稿束の最上部の原稿を１枚ずつ装置内に搬入し、給送ローラ５Ａを回転させて原稿を搬送する（ステップＳ３）。
【０１１７】
装置内に搬入された原稿は第１の原稿検出センサＳＷ１により検出され（ステップＳ４）、原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１により原稿の先端が通過したと判定されると、その原稿が第１の原稿検出センサＳＷ１を通過したタイミングが計測される（ステップＳ５）。
【０１１８】
そして、原稿は搬送ローラＲ１によりさらに搬送され、第２の原稿検出センサＳＷ２に到達して第２の原稿検出センサＳＷ２により検出される（ステップＳ６）。原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１により原稿の先端が通過したと判定されると、その原稿が第２の原稿検出センサＳＷ２を通過したタイミングが計測される（ステップＳ７）。
【０１１９】
この時、原稿搬送路内の原稿搬送に係る駆動を一時停止して原稿搬送を停止させ（ステップＳ８）、ラインセンサである第２の原稿検出センサＳＷ２により原稿先端のセンサ長手方向（原稿搬送方向に対して垂直な方向、原稿幅方向）を検出し、その検出値（Ｗ）を確認し（ステップＳ９）、搬送された原稿が第１の原稿検出センサＳＷ１から第２の原稿検出センサＳＷ２に到達するまでの到達時間（Ｔ２）を算出する（ステップＳ１０）。
【０１２０】
そして、原稿搬送装置１Ｂによる原稿搬送速度（駆動部の回転速度）と、それにより原稿が搬送される距離とに基づき到達時間が算出され、原稿が第２の原稿検出センサＳＷ２に到達した到達時間（Ｔ２）が適正な時間か否かが判定される（ステップＳ１１）。
【０１２１】
ステップＳ１１において、原稿が第２の原稿検出センサＳＷ２に到達した到達時間（Ｔ２）が適正な時間であると判定された場合は、第２の原稿検出センサＳＷ２による原稿先端の原稿幅方向の検出値（Ｗ）に差があるか否かが判定される（ステップＳ１４）。
【０１２２】
一方、ステップＳ１１において、原稿が第２の原稿検出センサＳＷ２に到達した到達時間（Ｔ２）が適正な時間ではない判定された場合は、給送ローラ５Ａまたは搬送ローラＲ１がスリップしていると判定され（ステップＳ１２）、画像形成装置１Ａ１または自動原稿処理装置１Ａ２の表示部に給送ローラ５Ａまたは搬送ローラＲ１の交換を促すメッセージを表示し（ステップＳ１３）、ステップＳ１４に進む。
【０１２３】
ステップＳ１４において、第２の原稿検出センサＳＷ２による原稿先端の原稿幅方向の検出値（Ｗ）に差がないと判定された場合は、原稿が斜め搬送されていないと判断され（ステップＳ１５）、再び原稿搬送に係る駆動の運転を開始して原稿搬送を再開する（ステップＳ１８）。
【０１２４】
一方、ステップＳ１４において、第２の原稿検出センサＳＷ２による原稿先端の原稿幅方向の検出値（Ｗ）に差があると判定された場合は、原稿が斜め搬送されていると判断され、給送ローラ５Ａを駆動して給送ローラ５Ａと搬送ローラＲ１との間で原稿に湾曲部を作成して斜め搬送を矯正する（ステップＳ１６）。
【０１２５】
そして、原稿の斜め搬送が矯正されたと判定された場合は（ステップＳ１７）、ステップＳ１８に進み再び駆動部の運転を開始して原稿の搬送を再開する。
【０１２６】
そして、原稿が画像読取位置Ｓ（Ｓ１またはＳ２）に搬送されて原稿読取処理が行われる（ステップＳ１９）。原稿読取処理が終了した原稿が排出トレイ３Ｂに排出されたか否かが確認されて（ステップＳ２０）、その後、次の原稿の読取り要求があるか否かが確認される（ステップＳ２１）。
【０１２７】
ステップＳ２１において、次の原稿の読取り要求がないと判断された場合は、待機状態となる。一方、次の原稿の読取り要求があると判断された場合は、丸付き符号１に進み、給送ローラ５Ａを回転させて次の原稿を搬送して、原稿搬送、読取り処理が繰り返される。
【０１２８】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、自動原稿処理装置１Ａ２において、原稿搬送装置１Ｂとして、給送ローラ５Ａの原稿搬送方向下流側に搬送ローラＲ１を隣接配置し、給送ローラ５Ａの原稿搬送方向下流側に近接して第１の原稿検出センサＳＷ１を配置するとともに、搬送ローラＲ１の原稿搬送方向下流側に近接して第２の原稿検出センサＳＷ２を配置することで、第１の原稿検出センサＳＷ１及び第２の原稿検出センサＳＷ２から出力される検出信号に基づき、搬送された原稿が正常に搬送されているか否かを判定することができる。また、原稿が正常に搬送されていない場合には、原稿を適正な搬送状態に調整することができるので、原稿の斜め搬送や給紙タイミングのずれによる原稿読取り不良を防止して、正確で且つ高速化に対応した原稿搬送を実現できる。
【０１２９】
また、本実施形態では、第１の原稿検出センサＳＷ１として、機械式マイクロセンサを用いたＯＮ／ＯＦＦセンサとし、第２の原稿検出センサＳＷ２を光学式センサを用いたラインセンサとしたので、簡単な構成で搬送された原稿を検出でき、しかも原稿先端の原稿幅方向の位置ズレを検出することができる。
【０１３０】
さらに、本実施形態では、原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１と、搬送ローラ駆動タイミング決定機能１Ｃ２とを備えた原稿搬送装置１Ｂを制御する制御部１Ｃを、自動原稿処理装置１Ａ２を制御するための制御部７４ａが兼用するようにしたので、原稿搬送に係る制御を容易に行うことができる。
【０１３１】
尚、上述した実施形態および実施例では、電子写真方式により画像情報を出力する画像形成装置を例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、読取る原稿を搬送する原稿搬送装置を備えた原稿読取り装置を搭載するものであれば、その他の方式による画像形成装置やその他の装置においても展開が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明に係る用紙搬送装置が採用された画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【図３】前記画像形成装置に搭載された自動原稿処理装置の全体の構成を示す説明図である。
【図４】前記自動原稿処理装置を構成する原稿搬送装置の構成を示す説明図である。
【図５】前記画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】前記自動原稿処理装置による原稿の自動給紙動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３３】
１Ａ 画像形成装置
１Ａ１ 画像形成装置
１Ａ２ 自動原稿処理装置（原稿読取り装置）
１Ｂ 原稿搬送装置
１Ｃ 制御部
１Ｃ１ 原稿搬送タイミング判定機能
１Ｃ２ 搬送ローラ駆動タイミング決定機能
２Ｂ 原稿トレイ
３Ｂ 排出トレイ
４Ｂ ピックアップローラ
５Ａ 給送ローラ（給紙ローラ）
１０Ａ 第１原稿読取り台
１０Ｂ プラテン
１６Ａ 第２原稿読取り台
１６Ｂ プラテンガラス
２１ 原稿載置台
２２ スキャナ部
Ｈ１ 原稿搬送路
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５ 搬送ローラ
Ｒ３ レジストローラ
Ｒ６ 排出ローラ
Ｓ１ 第１画像読取位置
Ｓ２ 第２画像読取位置
ＳＷ１ 第１の原稿検出センサ
ＳＷ２ 第２の原稿検出センサ
ＳＷ３ 第３の原稿検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取り装置及びこれを用いた画像形成装置に係り、特に、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を備えた原稿読取り装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、複数枚の原稿を載置可能にして自動的に原稿を搬送し、読取りを行う原稿読取り装置を搭載したものが多く用いられている。このように構成された画像形成装置において、近年、画像形成装置の高速化に伴い、用紙搬送の高速化とともに原稿読取り装置の高速化も図られている。
【０００３】
例えば、画像形成装置において、印字処理枚数が１００〜１２０枚／分（Ａ４横搬送換算）の装置では、プロセス速度は概ね６００〜６５０ｍｍ/ｓｅｃとなる。この時、用紙搬送部では印字処理部に用紙を正確に搬送する為、印字処理部の直前のレジストローラ部で斜め搬送の矯正、用紙先端と画像先端のタイミング調整の為に一旦停止する用紙搬送制御が行われている。
【０００４】
このような制御の為、画像形成装置においては、通常給紙カセット、手差し給紙トレイからの給紙工程、及び片面印字終了用紙を裏面印字用に搬送する反転搬送路中の用紙等は前記プロセス速度に比較し、１．５〜２．０倍位の高速搬送が行われている。
【０００５】
また、画像形成装置では、従来の給紙技術として、複数の検出センサを用いて搬送される用紙を検出して正確に用紙搬送を行うようにしたものが提案されている（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開昭６０−８５９７８号公報
【０００６】
一方、原稿読取り装置においては、画像形成装置の印字処理工程中に画像情報が無くなることなく、また、印字処理工程を中断することなく画像形成装置の能力を最大限に発揮するために、印字処理部の印字処理速度よりも原稿読取り処理速度が若干高速で行われるようになっている。
【０００７】
このため、原稿読取り装置では、多量枚数の原稿を積載可能な原稿積載台を有すると共に、原稿読取り用の光学ユニットを２つ配置し、１パス（１回の原稿搬送）で原稿の表裏の画像情報を読取ることで高速化に対応するようにしたものが知られている。
【０００８】
近年、このように原稿読取り装置においても、原稿の画像情報を高速で且つ精度良く読取ることが可能な原稿読取り装置が要求されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の原稿読取り装置では、高速で原稿搬送を行うとピックアップローラから給紙された原稿が斜めに搬送されたり、ピックアップローラによる給紙タイミングに若干のずれが生じたりする場合があり、これらが要因となって原稿を損傷させたり画像情報の読み取り品位の低下を招来するという問題があった。
【００１０】
具体的には、原稿が斜め搬送されると原稿詰まりや原稿の破損が生じたり、ピックアップローラによる原稿の給紙タイミングがずれると画像先端の読み取り欠けの原因となる。この原稿の給紙タイミングがずれは、原稿をＷフィード（重送）した時に顕著に現れる。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、簡単な構成で原稿の斜め搬送や給紙タイミングのずれによる原稿読取り不良を防止して、正確で且つ高速化に対応した原稿搬送を実現できる原稿読取り装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するための本発明に係る用紙搬送装置及びこれを用いた画像形成装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した原稿読取り装置は、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙ローラと、前記原稿トレイから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラとを備えて、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備する原稿読取り装置において、前記原稿搬送装置の構成として、前記給紙ローラの原稿搬送方向下流側に前記搬送ローラを隣接配置し、前記給紙ローラの原稿搬送方向下流側に近接して第１の原稿検出センサを配置するとともに、前記搬送ローラの原稿搬送方向下流側に近接して第２の原稿検出センサを配置し、前記第１の原稿検出センサ及び第２の原稿検出センサから出力される検出信号に基づき原稿の搬送状態を検出することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明において、原稿の搬送状態とは、原稿が原稿搬送方向に沿って平行な状態で搬送されている状態、原稿が斜めに搬送されている状態、原稿が適正なタイミングで搬送されている状態、原稿が適正なタイミングで搬送されていない状態を含むものとする。
【００１４】
請求項２に記載した原稿読取り装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記第１の原稿検出センサを、原稿が搬送されたか否かを検出するＯＮ／ＯＦＦセンサとし、前記第２の原稿検出センサを、搬送された原稿が原稿搬送方向に対して略平行に搬送されているか否かを検出するラインセンサとすることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３に記載した原稿読取り装置は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記原稿搬送装置として、原稿トレイから原稿供給を行う時に、原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いか否かを判定する原稿搬送タイミング判定手段を備えたことを特徴とするものとする。
【００１６】
請求項４に記載した原稿読取り装置は、請求項３に記載した構成に加えて、前記原稿搬送装置として、前記原稿搬送タイミング判定手段のよる判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを決定する搬送ローラ駆動タイミング決定手段を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項５に記載した原稿読取り装置は、請求項３に記載した構成に加えて、前記搬送ローラ駆動タイミング決定手段を、原稿トレイから原稿供給を行う時に、前記原稿搬送タイミング判定手段により原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して遅延したと判定された時は、前記原稿搬送タイミング判定手段の判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを所定のタイミングよりも早くするようにすることを特徴とするものである。
【００１８】
この時、前記原稿搬送タイミング判定手段は、前記給紙ローラまたは前記ピックアップローラの搬送力が低下していると判定するようにしても良い。
【００１９】
請求項６に記載した原稿読取り装置は、請求項４に記載した構成に加えて、前記搬送ローラ駆動タイミング決定手段を、原稿トレイから原稿供給を行う時に、前記原稿搬送タイミング判定手段により原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いと判定された時は、前記原稿搬送タイミング判定手段の判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを所定のタイミングより遅延させるようにすることを特徴とするものである。
【００２０】
この時、前記原稿搬送タイミング判定手段は、搬送された原稿が重送されていると判定するようにしても良い。
【００２１】
請求項７に記載した画像形成装置は、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙ローラと、前記原稿トレイから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラとを備えて、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備する原稿読取り装置を備えた画像形成装置おいて、前記原稿読取り装置として、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の原稿読取り装置を用いることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載した発明によれば、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙ローラと、前記原稿トレイから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラとを備えて、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備する原稿読取り装置において、前記原稿搬送装置の構成として、前記給紙ローラの原稿搬送方向下流側に前記搬送ローラを隣接配置し、前記給紙ローラの原稿搬送方向下流側に近接して第１の原稿検出センサを配置するとともに、前記搬送ローラの原稿搬送方向下流側に近接して第２の原稿検出センサを配置し、前記第１の原稿検出センサ及び第２の原稿検出センサから出力される検出信号に基づき原稿の搬送状態を検出することで、原稿の斜め搬送や給紙タイミングのずれを修正して原稿読取り不良を防止することができる。これにより、正確で且つ高速化に対応した原稿搬送を実現できるという優れた効果を奏し得る。
【００２３】
また、請求項２〜６に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、次の効果を得ることができる。
【００２４】
すなわち、請求項２に記載した発明によれば、前記第１の原稿検出センサを、原稿が搬送されたか否かを検出するＯＮ／ＯＦＦセンサとすることで、原稿が給紙されたタイミングを検出でき、前記第２の原稿検出センサを、搬送された原稿が原稿搬送方向に対して略平行に搬送されているか否かを検出するラインセンサとすることで、搬送された原稿が斜行しているか否かを検出することができる。
【００２５】
請求項３に記載した発明によれば、請求項１または２に記載の発明で得られる効果に加えて、前記原稿搬送装置として、原稿トレイから原稿供給を行う時に、原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いか否かを判定する原稿搬送タイミング判定手段を備えたことで、例えば、前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が予定の到達時間よりも遅延した時は、原稿給紙ローラ、若しくはピックアップローラの搬送力の低下と判定して、原稿給紙ローラ、若しくはピックアップローラの摩耗等による原稿の搬送不良が生じることを未然に防止できる。
【００２６】
また、前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が予定の到達時間よりも早い時は、当該原稿の前原稿搬送時にＷフィードしていたと判定して、原稿詰まりが生じることを未然防止できる。
【００２７】
請求項４に記載した発明によれば、請求項３に記載の発明で得られる効果に加えて、前記原稿搬送装置として、前記原稿搬送タイミング判定手段のよる判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを決定する搬送ローラ駆動タイミング決定手段を備えることで、前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間に応じて、前記搬送ローラの再駆動タイミングを最適なタイミングで行うことができる。
【００２８】
請求項５に記載した発明によれば、請求項３に記載の発明で得られる効果に加えて、前記搬送ローラ駆動タイミング決定手段を、原稿トレイから原稿供給を行う時に、前記原稿搬送タイミング判定手段により原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して遅延したと判定された時は、前記原稿搬送タイミング判定手段の判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを所定のタイミングよりも早くすることで、原稿の搬送遅れを是正して原稿搬送を適正な状態にして原稿の搬送不良が生じることを未然に防止できる。
【００２９】
請求項６に記載した発明によれば、請求項４に記載の発明で得られる効果に加えて、前記搬送ローラ駆動タイミング決定手段を、原稿トレイから原稿供給を行う時に、前記原稿搬送タイミング判定手段により原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いと判定された時は、前記原稿搬送タイミング判定手段の判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを所定のタイミングより遅延させて原稿間隔を容易に確保することができる。
【００３０】
また、請求項７に記載した発明によれば、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙ローラと、前記原稿トレイから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラとを備えて、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備する原稿読取り装置を備えた画像形成装置おいて、前記原稿読取り装置として、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の原稿読取り装置を用いることで、原稿の斜め搬送や給紙タイミングのずれを修正して原稿読取り不良を防止することができる。これにより、正確で且つ高速化に対応した原稿搬送を可能にした画像形成装置を実現できるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る用紙搬送装置が採用された画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【００３２】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、スキャナ等に読み込まれた画像データや外部から伝達された画像データを電子写真方式によって、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ画像として出力形成するものであって、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイ２Ｂと、原稿トレイ２Ｂから供給される原稿を装置内に導入する給送ローラ５Ａと、原稿トレイ２Ｂから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路Ｈ１と、原稿搬送路Ｈ１内に導入された原稿を搬送する搬送ローラＲ（Ｒ１〜Ｒ６）とを備えて、画像読取位置（原稿読取り部）Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置１Ｂを具備する自動原稿処理装置（原稿読取り装置）１Ａ２が搭載された画像形成装置において、原稿搬送装置１Ｂとして、本発明に係る特徴的な原稿搬送装置を採用したものである。
【００３３】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの全体構成について図面を参照して説明する。
【００３４】
画像形成装置１Ａは、図１，図２に示すように、主に、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送装置７、給紙トレイ８、排紙トレイ９及び転写機構（転写手段）１０等より構成される装置本体１Ａ１と、自動原稿処理装置１Ａ２とにより構成されている。
【００３５】
装置本体１Ａ１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２１が設けられ、この原稿載置台２１の上方には、自動原稿処理装置１Ａ２が上方に向かい揺動開放自在に設けられ、一方、この原稿載置台２１の下方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部２２が配置されている。
【００３６】
そのスキャナ部２２の下方には、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送装置７、排紙トレイ９及び転写機構１０が配設され、さらに、その下方には、用紙Ｐが収納された給紙トレイ８が配設されている。
【００３７】
露光ユニット１は、図示しない画像処理部から出力された画像データ（印字用画像情報）に応じてレーザ光を、帯電器４によって均一に帯電された感光体ドラム３の表面に照射して露光することにより、該感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を書込み形成する機能を有するものである。
【００３８】
露光ユニット１は、スキャナ部２２の直下で且つ感光体ドラム３上方に配置され、レーザ照射部１１および反射ミラー１２を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂが採用されている。本実施形態では、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、２ビーム手法を採用している。
【００３９】
尚、本実施形態では、露光ユニット１にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂを用いているが、発光素子をアレイ状に並べたもの、例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いるものであっても良い。
【００４０】
感光体ドラム３は、図２に示すように、円筒状を呈し、露光ユニット１の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転するように制御されている。この感光体ドラム３の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム回転方向下流側に向かい、用紙剥離爪３１、クリーナユニット５、電界発生部としての帯電器４、現像器２、除電装置４１の順に配置されている。
【００４１】
用紙剥離爪３１は、ソレノイド３２により感光体ドラム３の外周面に接離可能に配置されている。この用紙剥離爪３１は、感光体ドラム３の外周面に当接した状態で、感光体ドラム３上の未定着トナー像を用紙Ｐに転写する際にその感光体ドラム３の表面に張り付いた用紙Ｐを剥離するものである。
【００４２】
尚、用紙剥離爪３１の駆動手段として、ソレノイド３２の換わりに駆動用モータ等を採用しても良く、その他の駆動手段の選択も可能である。
【００４３】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、感光体ドラム回転方向（図中の矢印Ａ方向）で帯電器４より下流側で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で右側）に配置されている。この現像器２下方には記録媒体搬送方向上流側にレジストローラ１５が配置されている。
【００４４】
レジストローラ１５は、給紙トレイ８から供給された用紙Ｐの先端と感光体ドラム３上のトナー像とを整合して感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に搬送するように、図示しない駆動手段と制御手段とのより動作制御されている。
【００４５】
帯電器４は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であって、感光体ドラム３の上方でその外周面に近接して配置されている。
尚、本実施形態では、チャージャー型の帯電器４を用いているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものを用いるものであっても良い。
【００４６】
除電装置４１は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写し易くするために該感光体ドラム３の表面電位を低下させるための転写前除電手段であって、感光体ドラム回転方向で現像器２より下流側で、且つ該感光体ドラム３の下方でその外周面に近接して配置されている。
【００４７】
尚、本実施形態では、除電装置４１は、除電電極を用いて構成されているが、除電電極の替わりに除電ランプを用いたり、その他の方式により除電するようにしたものであっても良い。
【００４８】
クリーナユニット５は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものであって、感光体ドラム３を挟んで現像器２と略対向する位置で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で左側）に配置されている。
【００４９】
上述した様に、感光体ドラム３上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙Ｐ上に転写機構１０から印加されることで用紙Ｐ上に転写される。
例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している時は、転写機構１０の印加極性は（＋）極性となる。
【００５０】
転写機構１０は、図２に示すように、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２及び他のローラで架橋されるとともに、所定の抵抗値（本実施形態では１×１０９〜１×１０１３Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト１０３が配置された転写ベルト式ユニットで構成され、感光体ドラム３の下方で、転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の外周面の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト１０３により、用紙Ｐを感光体ドラム３に押圧しながら搬送するようになっている。
【００５１】
感光体ドラム３と転写ベルト１０３の接触部１０４には、駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ１０５が配置されている。
【００５２】
弾性導電性ローラ１０５は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ１０５が弾性を有することで、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが線接触でなく、所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有する面接触となるので搬送される用紙Ｐへの転写効率の向上を図ることができる。
【００５３】
更に、転写ベルト１０３の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙Ｐが転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ１０６が転写ベルト１０３の背面側に配置されている。
【００５４】
また、転写機構１０には、転写ベルト１０３の残留トナーによる汚れを取るクリーニングユニット１０７と、転写ベルト１０３の除電を行う複数の除電機構１０８が配置されている。この除電機構１０８に用いられる除電を行うための手法として、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
【００５５】
転写機構１０で用紙Ｐ上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット６に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙Ｐ上に定着される。
【００５６】
定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂとを備え、この加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ６ａを回転させ、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。定着ユニット６の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６が設けられている。
【００５７】
加熱ローラ６ａは、その外周部には用紙剥離爪６１１、ローラ表面温度検出部材（サーミスター）６１２、ローラ表面クリーニング部材６１３が配置され、内周部には加熱ローラ表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源６１４が設けられている。
【００５８】
加圧ローラ６ｂは、ローラの両端部で加熱ローラ６ａに対し所定圧量で加圧ローラ６ｂが圧接することが可能な加圧部材６２１が配置され、さらに、加圧ローラ６ｂの外周には加熱ローラ６ａの外周と同様に用紙剥離爪６２２、ローラ表面クリーニング部材６２３が配置されている。
【００５９】
この定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接部（いわゆる定着ニップ部と呼ばれる。）６００において、搬送される用紙Ｐ上の未定着トナーを加熱ローラ６ａにより加熱して溶融し、該加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接力による用紙Ｐ上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙Ｐ上に定着するようになっている。
【００６０】
給紙トレイ８は、画像情報が出力（印字）されるシート（用紙）を複数枚蓄積しておくためのものであり、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６等で構成される画像形成部１４の下側に構成されている。この給紙トレイ８の排紙側上部には、用紙ピックアップローラ８ａが配置されている。
【００６１】
この用紙ピックアップローラ８ａは、給紙トレイ８内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする。）用紙搬送装置７を構成する用紙搬送路７ａ上のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する。）１５側に搬送するようになっている。
【００６２】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａでは、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部１４の下方に定型サイズの用紙Ｐを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ８が配置され、一方、装置側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット８１が配置されるとともに、該大容量給紙カセット８１の上方に、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ８２が設けられている。
【００６３】
排紙トレイ９は、手差しトレイ８２とは反対側の装置側面に配置されている。また、排紙トレイ９に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等を行う装置）や複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００６４】
ここで、画像形成装置１Ａにおける用紙搬送装置７による処理モードに対応した用紙搬送工程について説明する。
【００６５】
印字要求に合致する用紙Ｐは、図２に示すように、複数の給紙トレイ８の中から選択され、用紙搬送路７ａ中の搬送ローラによってレジストローラ１５まで搬送される。
レジストローラ１５に到達して一旦停止した用紙Ｐは、用紙Ｐの先端と前記感光体ドラム３上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラが再び回転することで転写機構１０に搬送され、用紙Ｐ上に感光体ドラム３から未定着トナー像（画像情報）が転写された後、定着ユニット６で用紙Ｐ上にトナー像が固着されて排紙トレイ９に排出される。
【００６６】
この用紙搬送路７ａ内の搬送経路において、画像形成装置１Ａが有する処理モード（コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード）、および印字処理手法（片面印字、両面印字）によって定着ユニット６以降から排紙トレイ９までの搬送方法が異なる。
通常、コピアモードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍で操作を行うことから“フェースアップ排出”と呼ばれる印字面が上側になって排出される手法が多く用いられる。
【００６７】
一方、プリンタ、ＦＡＸ等の各モードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍にいないことから排出された用紙Ｐのページ順を揃える“フェースダウン排出”手法が多く用いられている。
【００６８】
従って、画像形成装置１Ａでは、定着ユニット６を通過した用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するまでの間に、複数の搬送路を経由して、上記目的に合致する用紙排出を行うようになっている。
【００６９】
次に、本実施形態に係る自動原稿処理装置（原稿読取り装置）１Ａ２について図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置に搭載された自動原稿処理装置の全体の構成を示す説明図である。
【００７０】
自動原稿処理装置１Ａ２は、図２，図３に示すように、画像形成装置１Ａ上部のスキャナ部２２の上方において、原稿載置台２１の上面を開閉自在にして設けられている。
自動原稿処理装置１Ａ２は、複数枚原稿が積載される原稿トレイ２Ｂ、画像情報の読取済の原稿が積層して排出される排出トレイ３Ｂを備えている。
【００７１】
原稿トレイ２Ｂから第１画像読取位置Ｓ１及び第２画像読取位置Ｓ２を経由して排出トレイ３Ｂに至る間には、ピックアップローラ４Ｂ、給送ローラ５Ａ、捌きローラ５Ｂ及びローラＲ１〜Ｒ６を備えた略Ｃ字状を呈する原稿搬送路Ｈ１が形成されている。
【００７２】
ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ４及びＲ５は、原稿搬送路Ｈ１内において原稿を所定速度で搬送するための搬送ローラである。
【００７３】
ローラＲ３は、画像読取位置Ｓ１及びＳ２における画像情報の読取タイミングに同期して回転を開始するレジストローラである。読取タイミングに先立って原稿トレイ２Ｂから搬送された原稿は、その前端部を停止中のレジストローラＲ３に当接させて斜行を矯正された後、回転を開始したレジストローラＲ３によって所定の読取タイミングで画像読取位置Ｓ１及びＳ２に搬送される。
【００７４】
ローラＲ６は、画像情報の読取処理を完了した原稿を排出トレイ３Ｂに排出する排出ローラである。
【００７５】
原稿搬送路Ｈ１において、画像形成装置１Ａに設けられた原稿載置台２１に対向する第１画像読取位置Ｓ１には、原稿載置台２１に設けられた第１原稿読取り台１０Ａに対して所定の間隙を設けてプラテン１０Ｂが配置されている。原稿が第１原稿読取り台１０Ａとプラテン１０Ｂとの間の第１画像読取位置Ｓ１を通過する時に、画像形成装置１Ａのスキャナ部２２に備えられたＣＣＤ読取ユニット２２Ａによって原稿の表面からの画像情報の読取が行われる。
【００７６】
原稿搬送路Ｈ１において、第１画像読取位置Ｓ１の下流側に位置する第２画像読取位置Ｓ２（この発明の画像読取位置である。）に設けられた第２原稿読取り台１６Ａの上面側にはプラテンガラス１６Ｂが配置されている。
【００７７】
また、自動原稿処理装置１Ａ２の内部において原稿搬送路Ｈ１に包囲された部分には、この発明の画像読取素子であるＣＣＤ８Ｂがミラー２２Ｂ〜２５Ｂ及びレンズ２６Ｂとともに配置されている。
【００７８】
ＣＣＤ８Ｂは、ミラー２２Ｂ〜２５Ｂ、レンズ２６Ｂ及びプラテンガラス１６Ｂを介して第２画像読取位置Ｓ２に対向している。原稿が第２原稿載置台１６Ａとプラテンガラス１６Ｂとの間の第２画像読取位置Ｓ２を通過する時に、ＣＣＤ８Ｂによって原稿の裏面からの画像情報の読取が行われる。
【００７９】
原稿の片面のみから画像情報を読み取る片面原稿読取時には、原稿トレイ２Ｂに載置された原稿の最上面に当接したピックアップローラ４Ｂの回転によって繰り出された原稿が、給送ローラ５Ａの回転によって原稿搬送路Ｈ１内に導かれる。このとき、給送ローラ５Ａと同方向に回転する捌きローラ５Ｂにより、最上部に位置する原稿以外の原稿が原稿トレイ２Ｂ内に戻され、最上部に位置する１枚の原稿のみが原稿搬送路Ｈ１内に送り出される。
【００８０】
原稿トレイ２Ｂから送り出された原稿は、搬送ローラＲ１及びＲ２の回転によって原稿搬送路Ｈ１内を搬送され、レジストローラＲ３の回転によって所定のタイミングで第１画像読取位置Ｓ１に向かって搬送される。
【００８１】
原稿は、第１画像読取位置Ｓ１を通過する間に、第１画像読取位置Ｓ１の下方に停止している光源ユニット１３Ｂを含むスキャナ部２２のＣＣＤ読取ユニット２２Ａによって表面の画像情報が読み取られる。表面の画像情報が読み取られた原稿は、搬送ローラＲ４，Ｒ５及び排出ローラＲ６の回転により、排出トレイ３Ｂに排出される。
【００８２】
原稿の両面から画像情報を読み取る両面原稿読取時には、片面原稿読取時と同様にして原稿搬送路Ｈ１内に送り出された１枚の原稿は、第１画像読取位置Ｓ１での表面の画像情報の読取処理が終了した後、搬送ローラＲ４及びＲ５を介して第２画像読取位置Ｓ２に導かれ、第２画像読取位置Ｓ２を通過する時に、ＣＣＤ８Ｂによって裏面の画像情報の読取を受ける。両面からの画像情報の読取が完了した原稿は、排出ローラＲ６の回転により、排出トレイ３Ｂに排出される。
【００８３】
自動原稿処理装置１Ａ２において、原稿搬送路Ｈ１の外側は、外装パネル２０Ｂによって被覆されている。この外装パネル２０Ｂのうち、原稿搬送路Ｈ１の上面側及び左側面側に対向する部分は、カバー９Ｂによって構成されている。
【００８４】
カバー９Ｂは、図中左側面の下端部をヒンジとして開閉自在にされている。カバー９Ｂには、原稿搬送路Ｈ１の上面側及び左側面側における外側に配置される略Ｌ字型の搬送ガイド３１Ｂが一体的に固定されている。
【００８５】
自動原稿処理装置１Ａ２の底面を形成する外装パネル２０Ｂのうち、原稿搬送路Ｈ１の下面側に対向する部分は、第１の開閉部材６Ｂによって構成されている。第１の開閉部材６Ｂは、支点６Ａにおいて原稿搬送方向に直交する軸周りに自動原稿処理装置１Ａ２の下方に向けて開閉自在に支持されている。
【００８６】
自動原稿処理装置１Ａ２の内部において、第１の開閉部材６Ｂの内側には、第２の開閉部材７Ｂが配置されている。第２の開閉部材７Ｂは、支点７Ａにおいて原稿搬送方向に直交する軸周りに自動原稿処理装置１Ａ２の下方に向けて開閉自在に支持されている。
【００８７】
ここで、自動原稿処理装置１Ａ２を構成する原稿搬送装置１Ｂの特徴的な構成について図面を参照して説明する。
図４は本実施形態に係る画像形成装置に搭載された自動原稿処理装置を構成する原稿搬送装置の構成を示す説明図である。
【００８８】
原稿搬送装置１Ｂは、図４に示すように、給送ローラ（給紙ローラ）５Ａの原稿搬送方向下流側には搬送ローラＲ１が隣接配置され、給送ローラ５Ａの原稿搬送方向下流側には近接して第１の原稿検出センサＳＷ１が配置され、一方、搬送ローラＲ２の原稿搬送方向下流側には近接して第２の原稿検出センサＳＷ２が配置されている。さらに、第１画像読取位置Ｓ１の原稿搬送方向上側に第３の原稿検出センサＳＷ３が配置されている。
【００８９】
第１の原稿検出センサＳＷ１及び第３の原稿検出センサＳＷ３は、機械式マイクロセンサを用いて原稿が搬送されたか否かを検出するＯＮ／ＯＦＦセンサである。
【００９０】
第２の原稿検出センサＳＷ２は、搬送された原稿が原稿搬送方向に対して略平行に搬送されているか否かを検出するラインセンサである。
【００９１】
このように構成された原稿搬送装置１Ｂは、第１の原稿検出センサＳＷ１及び第２の原稿検出センサＳＷ２から出力される検出信号に基づき原稿の搬送状態を検出するようにされている。
【００９２】
具体的には、原稿搬送装置１Ｂは、原稿搬送を制御するための機能として、原稿トレイ２Ｂから原稿供給を行う時に、原稿の先端が第１の原稿検出センサＳＷ１を通過して第２の原稿検出センサＳＷ２に到達するまでの到達時間が予め設定された原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いか否かを判定する原稿搬送タイミング判定機能（原稿搬送タイミング判定手段）１Ｃ１と、原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１のよる判定結果に基づき、搬送ローラＲ３の再駆動タイミングを決定する搬送ローラ駆動タイミング決定機能（搬送ローラ駆動タイミング決定手段）１Ｃ２とを備えている（図５を参照）。
【００９３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの制御系について、図面に基づき説明する。
図５は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【００９４】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、図５に示すように、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。
尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
【００９５】
画像形成装置１Ａにおいて、スキャナ部２２によって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【００９６】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【００９７】
印字用画像情報は画像形成部１４に入力される。
画像形成部１４、用紙搬送部（用紙搬送路７ａ等において用紙の各種検出・制御を行う。）５９、定着ユニット６、排紙処理部（排紙ローラ１７において用紙の各種の検出・制御を行う。）６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。
【００９８】
用紙搬送部５９によって搬送される用紙は、印字工程（画像形成部１４においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙に対する定着工程（定着ユニット６）を経て用紙排出部（排紙トレイ９）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、レジスト前検知スイッチ５９６や図示しない定着検知スイッチ、および排紙検知スイッチ等の検出信号が入力されるようになっている。
【００９９】
レジスト前検知スイッチ５９６は、レジストローラ１５に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。定着検知スイッチは、定着ユニット６に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。排紙検知スイッチは、用紙が排紙された否かを検出するスイッチである。
【０１００】
また、画像形成装置１Ａには、運転条件設定部７７が設けられている。
この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定した画像形成要求または記録媒体（用紙）の種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置１Ａの画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【０１０１】
また、画像形成装置１Ａは、設定された前記運転条件にしたがって、読み取り部（スキャナ部２２）、用紙搬送部５９、画像形成部１４、定着ユニット６および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読み取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、反転搬送駆動部６７、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２の動作、すなわちＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ５４の指令にしたがって同期した動作を、駆動制御部６２の制御によって行うようになっている。
【０１０２】
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部２２の駆動用アクチュエータである。
用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の用紙搬送路７ａ上の用紙ピックアップローラ８ａ、レジストローラ１５の駆動用モータである。
反転搬送駆動部６７は、反転搬送ローラ１８の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム３の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着ユニット６の加熱ローラ６ａおよび加圧ローラ６ｂの駆動用モータである。
【０１０３】
排紙駆動部７２は、排紙ローラ１７などの駆動用モータである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【０１０４】
さらに、画像形成装置１Ａには、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル、パンチ、複数段排紙トレイ、シフター等々）、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置１Ａ２等）、大容量給紙カセット８１等が配置可能であり、それらオプション構成７４は画像形成装置１Ａの制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、装置とのタイミング調整を、前記通信処理部５８を介して同期するように構成されている。
【０１０５】
本実施形態では、自動原稿処理装置１Ａ２を制御するための制御部７４ａは、原稿搬送装置１Ｂを制御する制御部１Ｃを兼ねている。制御部１Ｃの機能として、前述した原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１と、搬送ローラ駆動タイミング決定機能１Ｃ２とを備えている。
【０１０６】
原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１は、原稿トレイ２Ｂから原稿供給を行う時に、搬送される原稿の先端が第１の原稿検出センサＳＷ１を通過して第２の原稿検出センサＳＷ２に到達するまでの到達時間が予定された到達時間よりも遅延した時は、原稿給紙ローラ、若しくはピックアップローラの搬送力の低下と判定し、一方、予定された到達時間よりも早い時は、当該原稿の前原稿搬送時にＷフィードしていたと判定するものである。
【０１０７】
この原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１は、原稿が通過したか否かを判定するとともに、その通過タイミングを計測する機能も兼ね備えている。
【０１０８】
搬送ローラ駆動タイミング決定機能１Ｃ２は、原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１により原稿の先端が第１の原稿検出センサＳＷ１を通過して第２の原稿検出センサＳＷ２に到達するまでの到達時間が予定された原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して遅延したと判定された時は、搬送ローラＲ３の再駆動タイミングを予め設定されたタイミングよりも早くし、一方、予定された原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いと判定された時は、前記搬送ローラの再駆動タイミングを予め設定されたタイミングより遅延させるように制御するものである。
【０１０９】
尚、制御部１Ｃの機能として、第１の原稿検出センサＳＷ１および第２の原稿検出センサＳＷ２を通過するタイミングを計測する機能を別途備えても良い。
【０１１０】
記録媒体検出手段７８は、定着ユニット６または搬出部に用紙の先端が到達することを検出するものである。
【０１１１】
具体的には、記録媒体検出手段７８は、用紙搬送路７ａ入り口において用紙を導入するレジストローラ１５から用紙が送り出された後の用紙の搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ１５から制御対象の定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれまでの距離と用紙の搬送速度に基づき、用紙搬送路７ａにおける用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【０１１２】
記録媒体検出手段７８は、本実施形態では、定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれに用紙が到達する（突入する）タイミングを、搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。
【０１１３】
次に、自動原稿処理装置１Ａ２における原稿搬送装置１Ｂによる原稿の自動給紙動作についてフローチャートに沿って説明する。
図６は本実施形態に係る自動原稿処理装置による原稿の自動給紙動作を示すフローチャートである。
【０１１４】
自動原稿処理装置１Ａ２による原稿の自動給紙は、図６に示すフローチャートに沿って以下のように行われる。
【０１１５】
まず、原稿の読取りが要求されると（ステップＳ１）、原稿トレイ２Ｂに読取る原稿が載置されているか否かが図示しないセンサ（原稿検出センサ等）により確認される（ステップＳ２）。
【０１１６】
原稿トレイ２Ｂに原稿が載置されていると判断されると、ピックアップローラ４Ｂにより原稿トレイ２Ｂ上の載置された原稿束の最上部の原稿を１枚ずつ装置内に搬入し、給送ローラ５Ａを回転させて原稿を搬送する（ステップＳ３）。
【０１１７】
装置内に搬入された原稿は第１の原稿検出センサＳＷ１により検出され（ステップＳ４）、原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１により原稿の先端が通過したと判定されると、その原稿が第１の原稿検出センサＳＷ１を通過したタイミングが計測される（ステップＳ５）。
【０１１８】
そして、原稿は搬送ローラＲ１によりさらに搬送され、第２の原稿検出センサＳＷ２に到達して第２の原稿検出センサＳＷ２により検出される（ステップＳ６）。原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１により原稿の先端が通過したと判定されると、その原稿が第２の原稿検出センサＳＷ２を通過したタイミングが計測される（ステップＳ７）。
【０１１９】
この時、原稿搬送路内の原稿搬送に係る駆動を一時停止して原稿搬送を停止させ（ステップＳ８）、ラインセンサである第２の原稿検出センサＳＷ２により原稿先端のセンサ長手方向（原稿搬送方向に対して垂直な方向、原稿幅方向）を検出し、その検出値（Ｗ）を確認し（ステップＳ９）、搬送された原稿が第１の原稿検出センサＳＷ１から第２の原稿検出センサＳＷ２に到達するまでの到達時間（Ｔ２）を算出する（ステップＳ１０）。
【０１２０】
そして、原稿搬送装置１Ｂによる原稿搬送速度（駆動部の回転速度）と、それにより原稿が搬送される距離とに基づき到達時間が算出され、原稿が第２の原稿検出センサＳＷ２に到達した到達時間（Ｔ２）が適正な時間か否かが判定される（ステップＳ１１）。
【０１２１】
ステップＳ１１において、原稿が第２の原稿検出センサＳＷ２に到達した到達時間（Ｔ２）が適正な時間であると判定された場合は、第２の原稿検出センサＳＷ２による原稿先端の原稿幅方向の検出値（Ｗ）に差があるか否かが判定される（ステップＳ１４）。
【０１２２】
一方、ステップＳ１１において、原稿が第２の原稿検出センサＳＷ２に到達した到達時間（Ｔ２）が適正な時間ではない判定された場合は、給送ローラ５Ａまたは搬送ローラＲ１がスリップしていると判定され（ステップＳ１２）、画像形成装置１Ａ１または自動原稿処理装置１Ａ２の表示部に給送ローラ５Ａまたは搬送ローラＲ１の交換を促すメッセージを表示し（ステップＳ１３）、ステップＳ１４に進む。
【０１２３】
ステップＳ１４において、第２の原稿検出センサＳＷ２による原稿先端の原稿幅方向の検出値（Ｗ）に差がないと判定された場合は、原稿が斜め搬送されていないと判断され（ステップＳ１５）、再び原稿搬送に係る駆動の運転を開始して原稿搬送を再開する（ステップＳ１８）。
【０１２４】
一方、ステップＳ１４において、第２の原稿検出センサＳＷ２による原稿先端の原稿幅方向の検出値（Ｗ）に差があると判定された場合は、原稿が斜め搬送されていると判断され、給送ローラ５Ａを駆動して給送ローラ５Ａと搬送ローラＲ１との間で原稿に湾曲部を作成して斜め搬送を矯正する（ステップＳ１６）。
【０１２５】
そして、原稿の斜め搬送が矯正されたと判定された場合は（ステップＳ１７）、ステップＳ１８に進み再び駆動部の運転を開始して原稿の搬送を再開する。
【０１２６】
そして、原稿が画像読取位置Ｓ（Ｓ１またはＳ２）に搬送されて原稿読取処理が行われる（ステップＳ１９）。原稿読取処理が終了した原稿が排出トレイ３Ｂに排出されたか否かが確認されて（ステップＳ２０）、その後、次の原稿の読取り要求があるか否かが確認される（ステップＳ２１）。
【０１２７】
ステップＳ２１において、次の原稿の読取り要求がないと判断された場合は、待機状態となる。一方、次の原稿の読取り要求があると判断された場合は、丸付き符号１に進み、給送ローラ５Ａを回転させて次の原稿を搬送して、原稿搬送、読取り処理が繰り返される。
【０１２８】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、自動原稿処理装置１Ａ２において、原稿搬送装置１Ｂとして、給送ローラ５Ａの原稿搬送方向下流側に搬送ローラＲ１を隣接配置し、給送ローラ５Ａの原稿搬送方向下流側に近接して第１の原稿検出センサＳＷ１を配置するとともに、搬送ローラＲ１の原稿搬送方向下流側に近接して第２の原稿検出センサＳＷ２を配置することで、第１の原稿検出センサＳＷ１及び第２の原稿検出センサＳＷ２から出力される検出信号に基づき、搬送された原稿が正常に搬送されているか否かを判定することができる。また、原稿が正常に搬送されていない場合には、原稿を適正な搬送状態に調整することができるので、原稿の斜め搬送や給紙タイミングのずれによる原稿読取り不良を防止して、正確で且つ高速化に対応した原稿搬送を実現できる。
【０１２９】
また、本実施形態では、第１の原稿検出センサＳＷ１として、機械式マイクロセンサを用いたＯＮ／ＯＦＦセンサとし、第２の原稿検出センサＳＷ２を光学式センサを用いたラインセンサとしたので、簡単な構成で搬送された原稿を検出でき、しかも原稿先端の原稿幅方向の位置ズレを検出することができる。
【０１３０】
さらに、本実施形態では、原稿搬送タイミング判定機能１Ｃ１と、搬送ローラ駆動タイミング決定機能１Ｃ２とを備えた原稿搬送装置１Ｂを制御する制御部１Ｃを、自動原稿処理装置１Ａ２を制御するための制御部７４ａが兼用するようにしたので、原稿搬送に係る制御を容易に行うことができる。
【０１３１】
尚、上述した実施形態および実施例では、電子写真方式により画像情報を出力する画像形成装置を例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、読取る原稿を搬送する原稿搬送装置を備えた原稿読取り装置を搭載するものであれば、その他の方式による画像形成装置やその他の装置においても展開が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明に係る用紙搬送装置が採用された画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【図３】前記画像形成装置に搭載された自動原稿処理装置の全体の構成を示す説明図である。
【図４】前記自動原稿処理装置を構成する原稿搬送装置の構成を示す説明図である。
【図５】前記画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】前記自動原稿処理装置による原稿の自動給紙動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３３】
１Ａ 画像形成装置
１Ａ１ 画像形成装置
１Ａ２ 自動原稿処理装置（原稿読取り装置）
１Ｂ 原稿搬送装置
１Ｃ 制御部
１Ｃ１ 原稿搬送タイミング判定機能
１Ｃ２ 搬送ローラ駆動タイミング決定機能
２Ｂ 原稿トレイ
３Ｂ 排出トレイ
４Ｂ ピックアップローラ
５Ａ 給送ローラ（給紙ローラ）
１０Ａ 第１原稿読取り台
１０Ｂ プラテン
１６Ａ 第２原稿読取り台
１６Ｂ プラテンガラス
２１ 原稿載置台
２２ スキャナ部
Ｈ１ 原稿搬送路
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５ 搬送ローラ
Ｒ３ レジストローラ
Ｒ６ 排出ローラ
Ｓ１ 第１画像読取位置
Ｓ２ 第２画像読取位置
ＳＷ１ 第１の原稿検出センサ
ＳＷ２ 第２の原稿検出センサ
ＳＷ３ 第３の原稿検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙ローラと、前記原稿トレイから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラとを備えて、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備する原稿読取り装置において、
前記原稿搬送装置は、前記給紙ローラの原稿搬送方向下流側に前記搬送ローラを隣接配置し、前記給紙ローラの原稿搬送方向下流側に近接して第１の原稿検出センサを配置するとともに、前記搬送ローラの原稿搬送方向下流側に近接して第２の原稿検出センサを配置し、前記第１の原稿検出センサ及び第２の原稿検出センサから出力される検出信号に基づき原稿の搬送状態を検出することを特徴とする原稿読取り装置。
【請求項２】
前記第１の原稿検知センサは、原稿が搬送されたか否かを検出するＯＮ／ＯＦＦセンサとし、
前記第２の原稿検知センサは、搬送された原稿が原稿搬送方向に対して略平行に搬送されているか否かを検出するラインセンサとすることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取り装置。
【請求項３】
前記原稿搬送装置は、原稿トレイから原稿供給を行う時に、原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いか否かを判定する原稿搬送タイミング判定手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の原稿読取り装置。
【請求項４】
前記原稿搬送装置は、前記原稿搬送タイミング判定手段のよる判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを決定する搬送ローラ駆動タイミング決定手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の原稿読取り装置。
【請求項５】
前記搬送ローラ駆動タイミング決定手段は、原稿トレイから原稿供給を行う時に、前記原稿搬送タイミング判定手段により原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して遅延したと判定された時は、前記原稿搬送タイミング判定手段の判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを所定のタイミングよりも早くすることを特徴とする請求項４に記載の原稿読取り装置。
【請求項６】
前記搬送ローラ駆動タイミング決定手段は、原稿トレイから原稿供給を行う時に、前記原稿搬送タイミング判定手段により原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いと判定された時は、前記原稿搬送タイミング判定手段の判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを所定のタイミングより遅延させることを特徴とする請求項４に記載の原稿読取り装置。
【請求項７】
原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙ローラと、前記原稿トレイから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラとを備えて、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備する原稿読取り装置を備えた画像形成装置おいて、
前記原稿読取り装置として、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の原稿読取り装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙ローラと、前記原稿トレイから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラとを備えて、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備する原稿読取り装置において、
前記原稿搬送装置は、前記給紙ローラの原稿搬送方向下流側に前記搬送ローラを隣接配置し、前記給紙ローラの原稿搬送方向下流側に近接して第１の原稿検出センサを配置するとともに、前記搬送ローラの原稿搬送方向下流側に近接して第２の原稿検出センサを配置し、前記第１の原稿検出センサ及び第２の原稿検出センサから出力される検出信号に基づき原稿の搬送状態を検出することを特徴とする原稿読取り装置。
【請求項２】
前記第１の原稿検知センサは、原稿が搬送されたか否かを検出するＯＮ／ＯＦＦセンサとし、
前記第２の原稿検知センサは、搬送された原稿が原稿搬送方向に対して略平行に搬送されているか否かを検出するラインセンサとすることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取り装置。
【請求項３】
前記原稿搬送装置は、原稿トレイから原稿供給を行う時に、原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いか否かを判定する原稿搬送タイミング判定手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の原稿読取り装置。
【請求項４】
前記原稿搬送装置は、前記原稿搬送タイミング判定手段のよる判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを決定する搬送ローラ駆動タイミング決定手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の原稿読取り装置。
【請求項５】
前記搬送ローラ駆動タイミング決定手段は、原稿トレイから原稿供給を行う時に、前記原稿搬送タイミング判定手段により原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して遅延したと判定された時は、前記原稿搬送タイミング判定手段の判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを所定のタイミングよりも早くすることを特徴とする請求項４に記載の原稿読取り装置。
【請求項６】
前記搬送ローラ駆動タイミング決定手段は、原稿トレイから原稿供給を行う時に、前記原稿搬送タイミング判定手段により原稿の先端が前記第１の原稿検出センサを通過して前記第２の原稿検出センサに到達するまでの到達時間が所定の原稿搬送速度で搬送される時の到達時間と比較して早いと判定された時は、前記原稿搬送タイミング判定手段の判定結果に基づき、前記搬送ローラの再駆動タイミングを所定のタイミングより遅延させることを特徴とする請求項４に記載の原稿読取り装置。
【請求項７】
原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙ローラと、前記原稿トレイから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラとを備えて、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備する原稿読取り装置を備えた画像形成装置おいて、
前記原稿読取り装置として、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の原稿読取り装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１１３３５３（Ｐ２００８−１１３３５３Ａ）
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９６１８７（Ｐ２００６−２９６１８７）
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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