回動開閉するドア機構、及び画像形成装置
【課題】画像形成装置の回動開閉するドア機構において、ある角度までドアを閉めると自動的に閉まる機構を提案すると共に、それを用いて片閉まりしにくいドア機構を提案する。
【解決手段】回転支点によって回動開閉するドア機構において、ドア回転支点部に同軸で回動する回転部材１２０と弾性部材１２１を備え、弾性部材１２１の片側端部は機器本体のひっかけ部１２２に固定し、他方の端部は回転部材のひっかけ１２３に固定し、かつドアにロック爪１２４、回転部材にドア側ロック爪用ロック穴１２５、機器本体にドア側ロック爪解除部材１２６を設ける。また機器本体にロック爪１２７、回転部材に本体側ロック爪用ロック穴１２８、ドアに本体側ロック爪解除部材を設けて回転支点機構を構成しドアがある角度まで閉まると自動的に閉まる機構とする。
【解決手段】回転支点によって回動開閉するドア機構において、ドア回転支点部に同軸で回動する回転部材１２０と弾性部材１２１を備え、弾性部材１２１の片側端部は機器本体のひっかけ部１２２に固定し、他方の端部は回転部材のひっかけ１２３に固定し、かつドアにロック爪１２４、回転部材にドア側ロック爪用ロック穴１２５、機器本体にドア側ロック爪解除部材１２６を設ける。また機器本体にロック爪１２７、回転部材に本体側ロック爪用ロック穴１２８、ドアに本体側ロック爪解除部材を設けて回転支点機構を構成しドアがある角度まで閉まると自動的に閉まる機構とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置と、これらに設置される回動開閉するドアの機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、図１を参照して、画像形成装置の一例としての複写機１の全体構成を説明する。
複写機１は、原稿の表面から画像を読み取って各種のシート状記録媒体（以下、「用紙」という）としての記録紙、転写紙、用紙、ＯＨＰフィルムなどに複写画像を形成するモノクロ複写機である。この複写機１は、読み取った原稿画像に基づいて所定の画像形成処理を行う画像形成部を有する画像形成装置本体２と、この画像形成装置本体２を載置して該装置本体２に用紙Ｓを１枚ずつ供給する給紙装置３と、画像形成装置本体２上に取り付けられ原稿画像を読み取ってこの原稿画像情報を画像形成装置本体２に送出する原稿読取装置４とを有する。
【０００３】
画像形成装置本体２の上部であって、原稿読取装置４の下方に空間を形成するようにして、上記画像形成装置本体２を通過した用紙を排出・積載する排紙トレイ９が設置され、給紙装置３から排紙トレイ９に至るまで用紙Ｓを移動させる用紙搬送経路としての用紙搬送路Ｒ１（以下、「搬送路Ｒ１」ともいう）が形成されている。この搬送路Ｒ１の大部分は、給紙装置３から画像形成装置本体２の上部に渡り、略水平線に対して略垂直上方向、すなわち略鉛直上方向に延在されていて、該搬送路Ｒ１上には、最小サイズの用紙Ｓに応じた所定間隔を確保して搬送ローラ対やコロ対などによって構成された幾つかの用紙搬送手段としての用紙搬送手段が設けられている。これらの用紙搬送手段のうちのいずれかの用紙搬送手段は、搬送路Ｒ１上の用紙Ｓを、挟み持つなどによって必ず搬送し続けるように構成されている。さらに給紙装置３には、該給紙装置３の各段に収容された用紙Ｓを搬送路Ｒ１に給送・搬送する用紙搬送装置としての用紙搬送装置５が設置されている。
【０００４】
画像形成装置本体２内には、その搬送路Ｒ１の上流側から下流側に向けて、画像を形成する画像形成部としての感光体ユニット１０と定着装置１１とが順に配置されている。この搬送路Ｒ１上を上流側から下流側に向けて搬送されてくる用紙Ｓに対して、感光体ユニット１０がその生成したトナー像を転写した後、定着装置１１がその転写されたトナー像を用紙Ｓに定着して、そのトナー像を定着された用紙Ｓが、搬送路Ｒ１の末端に配置された排紙トレイ９に排出されるようになっている。
【０００５】
感光体ユニット１０は、像担持体としての単一のドラム状の感光体１０Ａを有し、略水平に配置された回転軸を中心にして、画像形成装置本体２内の図示しない側板に回転可能に支持されている。感光体１０Ａは、所定の径で円筒形状に形成された周知の構成をなす。感光体１０Ａは、感光体ユニット１０側か画像形成装置本体２側かのいずれか一方に設けられたモータなどの駆動源から回転駆動力が伝達されて、図中矢印で示す回転方向に安定した一定速度で回転駆動されるようになっている。
【０００６】
感光体１０Ａの周囲には、図中矢印で示す回転方向に順に、現像装置１２と、転写装置１３と、感光体クリーニング装置１８と、除電装置と、帯電装置１４とが配置され、感光体１０Ａの反時計回りの回転方向におけるその１回転の範囲内に、これらの各装置１２〜１４それぞれによって、その上流から下流に渡って順次、現像位置、転写位置、クリーニング位置、除電位置、帯電位置が設定されている。
【０００７】
さらに、帯電位置と現像位置との間には、潜像形成位置が設定され、この潜像形成位置に所定のレーザ光を照射して、画像情報に応じた不可視の潜像を書き込むための露光装置４７が、感光体ユニット１０からやや離れた斜め下方に配置されている。そして、感光体１０Ａが所定の反時計回りに回転駆動されるとともに、この感光体１０Ａの回転に同期して各装置１２〜１４、および露光装置４７が、それぞれ所定に連係した協働動作を行うことにより、一連の画像形成処理が実行される。
【０００８】
すなわち、現像装置１２は、その表面からトナー粒子を放射状に起立させたトナーブラシを生成する現像ローラなどの適宜周知の構成を有し、感光体１０Ａ表面上の所定箇所に生成され該感光体１０Ａの回転に伴い周上を移動して現像位置を通過する潜像に対して、トナーブラシ先端のトナー粒子を付着させ、該不可視の潜像をモノクロトナー像で可視像化する。
【０００９】
転写装置１３は、略上下方向に所定に離間させて対向配置された２つの支持ローラ１５、１６と、これらの支持ローラ１５、１６間に張架された無端ベルトからなる転写ベルト１７とで構成され、感光体１０Ａ外周表面上のトナー像を用紙Ｓに転写し、未定着のトナー像が転写された用紙Ｓを搬送路Ｒ１の下流側に搬送する。すなわち、下方の支持ローラ１６は、その転写ベルト１７を巻回した部分が、感光体１０Ａの略右斜め下方箇所に圧接されて、感光体１０Ａ表面と転写ベルト１７とが接した箇所に、転写位置が設定されている。また、上方の支持ローラ１５は、定着装置１１の導入口の手前に配置されている。
【００１０】
感光体クリーニング装置１８は、感光体１０Ａ上のクリーニング位置に、その先端のブレードエッジが所定圧を確保して当接するように構成された図示しないブレード材か、または同クリーニング位置に接して感光体１０Ａの回転に従動回転する回転ブラシかのいずれか、あるいは両方の構成を有し、転写後の感光体１０Ａ表面に残留したトナーや異物などを除去する。
【００１１】
除電装置は、所定強度の発光が可能なランプを主体に構成されており、このランプから除電位置に除電用の光を照射して、該除電位置を通過する感光体１０Ａ表面上の帯電状態を解除し、転写位置を通過した後の感光体１０Ａの表面電位を、初期状態に復帰させるようにしている。
【００１２】
定着装置１１は、熱源としての電熱ヒータなどを内蔵した加熱ローラ３１と、この加熱ローラ３１に略水平方向に対向配置され該加熱ローラ３１側に押圧、付勢された加圧ローラ３２とを有する。図示しないモータなどの駆動源により加熱ローラ３１が回転駆動されると、これに接した加圧ローラ３２が従動回転されるとともに、両ローラ３１、３２が接した箇所には、所定の加熱温度と加圧力とが確保されて、トナー像を用紙上に定着させるためのニップ部が形成される。
【００１３】
なお、同図中の２０は、新品・新規トナーを収容したトナーボトルなどからなるトナー収納容器であり、このトナー収納容器２０から現像装置１２まで、図示しないトナー搬送経路が形成されている。現像装置１２が自身内のトナーを現像用に消費して不足した場合には、新規トナーがトナー収納容器２０から現像装置１２に補充されるようになっている。
【００１４】
画像形成装置本体２の下方には、読み取る原稿のサイズに応じて、自動的にまたはユーザの手動設定によって用紙サイズを択一的に選択可能にした給紙装置３が設けられている。すなわち、給紙装置３は、用紙収容手段としての複数の給紙トレイ５１、５１を給紙装置３内に多段に収納・配置されているとともに、各給紙トレイ５１、５１を個別に給紙装置３外に引き出し可能に構成されていて、それぞれの給紙トレイ５１にそのトレイ用の用紙をセットおよび適宜の枚数、補充可能にされている。各給紙トレイ５１、５１には、互いに異なる紙種（用紙の種類）としてそれぞれ各種用紙サイズおよび用紙搬送方向（用紙搬送方向）に対して縦横の向きにした用紙Ｓが、多数枚積載・収納されている。
【００１５】
原稿読取装置４は、その骨組みをなす読取装置本体４Ａを有し、この読取装置本体４Ａの上面には、所定範囲にわたりコンタクトガラス５７が配置されている。読取装置本体４Ａ内には、コンタクトガラス５７面上の所定範囲を走査対象にして光学的に原稿画像を読み取る読取手段が収納されており、この読取手段は、少なくとも、第１走行体５３、第２走行体５４、結像レンズ５５および例えばＣＣＤなどからなる読取センサ５６から主に構成されている。
また、原稿読取装置４には、コンタクトガラス５７を覆う閉止位置と開放した開放位置とに開閉可能に構成された原稿押さえ板５８が、読取装置本体４Ａの上面に設置されている。すなわち、原稿押さえ板５８は、コンタクトガラス５７よりも大きな縦横寸法で形成され、その一端が図示しないヒンジで読取装置本体４Ａの上面に開閉自在に支持されている。
【００１６】
上述の構成に基づき、複写機１の動作を説明する。まず、複写機１で原稿をコピーするとき、原稿読取装置４の原稿押さえ板５８を閉止位置から開放位置に、ユーザが手動で開いて、コンタクトガラス５７上に原稿を載置・セットし、次いで原稿押さえ板５８を閉じる方向に手動操作し、この原稿押さえ板５８によって、コンタクトガラス５７上にセットした原稿を上方から押さえる。この操作により、原稿面が正確に読み取り可能となるように、原稿がコンタクトガラス５７に密着されて平面状に広げられ、かつ同ガラス５７上に原稿が固定される。
【００１７】
そして、複写機１に予め備えられている図示しない操作画面部に設置されたスタートスイッチを、ユーザが押下・オン操作すると、直ちに原稿読取装置４の読取動作が開始され、図示しない駆動機構によって第１走行体５３および第２走行体５４が走行される。そして、第１走行体５３の光源からの光が原稿に向けて照射され、この原稿面からの反射光が第２走行体５４に向かい、この反射光が第２走行体５４のミラーで反射されて結像レンズ５５を介して読取センサ５６に入力され、この結果、読取センサ５６によって、原稿の画像などが光電変換されて読み取られる。
【００１８】
また、上述したように、スタートスイッチがオン操作されると、感光体ユニット１０の感光体１０Ａが回転を開始して、その感光体１０Ａ上に、読み取った原稿画像に基づき、トナー像を形成する動作が開始される。すなわち、感光体１０Ａの回転に伴って該感光体１０Ａ外周表面の所定箇所が、順次、帯電装置１４、露光装置４７、現像装置１２、転写装置１３、感光体クリーニング装置１８、除電装置との間でそれぞれ設定された各位置を通過して、順次、所定の帯電状態に帯電され、潜像が生成され、トナー像に可視像化され、用紙Ｓに転写されてから、残留トナーが除去され、帯電状態が解除されて１サイクルが完了し、形成する画像サイズに応じて、感光体１０Ａの回転方向における外周表面の所定長さの範囲にトナー像を生成するように、そのサイクルが所定に持続される。
【００１９】
上記したスタートスイッチの押下により、給紙装置３内の自動または手動選択された用紙Ｓが収納された給紙段の給紙トレイ５１から、該給紙段に付設された用紙搬送装置５の動作によって、１枚の用紙Ｓが所定の用紙搬送経路を介して搬送路Ｒ１に搬送される。この用紙Ｓは、搬送コロなどによって画像形成装置本体２内の搬送路Ｒ１上を略鉛直上方に向けて搬送され、用紙Ｓの先端がレジストローラ対２１に突き当たって一旦停止する。
【００２０】
他方、手差し給紙の場合には、手差しトレイ６７上にセットされた用紙Ｓが、まず手差しトレイ用の給紙ローラ６７Ａの回転により繰り出され、用紙Ｓが複数枚積載・セットされた際には、同手差しトレイ用の分離ローラ６７Ｂ、６７Ｃによって１枚に分離されて、手差し給紙路Ｒ２に搬送され、さらに手差し給紙路Ｒ２から搬送路Ｒ１に搬送され、用紙Ｓの先端がレジストローラ対２１に突き当たって一旦停止する。そして、レジストローラ対２１は、回転駆動された感光体１０Ａ上のトナー像の相対移動に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止した用紙Ｓを転写位置に送り込む。この結果として、この用紙Ｓ上に転写装置１３によりトナー像が転写される。
【００２１】
こうして未定着なモノクロトナー画像が転写された用紙Ｓは、搬送路Ｒ１の一部を形成した転写装置１３の転写ベルト１７によって定着装置１１へ搬送され、この定着装置１１が形成したニップ部を通過されて、該ニップ部によって所定の熱と加圧力とが加えられることにより、画像が用紙Ｓ上に定着される。画像が定着された用紙Ｓは、切換爪３４により排紙トレイ９に至る搬送路Ｒ１に向けてガイドされ、各排出ローラ３５〜３８により排紙トレイ９上に排出されて、排紙トレイ９上にスタックされる。そして、ユーザは、排紙トレイ９上にスタックされた用紙を、排紙トレイ９と原稿読取装置４との間であって装置正面側の開放部から取り出すことができる。
【００２２】
また、ユーザの設定入力によって、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を定着された用紙Ｓは、切換爪３４により用紙反転装置４２側に搬送され、この用紙反転装置４２内に配置された複数のローラ６６対や、図示しないガイド部材によって、反転搬送路Ｒ３上を往復移動させて、用紙面の上下向きを反転させてから、感光体ユニット１０よりも手前に位置した箇所からレジストローラ対２１を介して搬送路Ｒ１に復帰させ、この搬送路Ｒ１上を搬送されて再び転写位置へ導かれ、今度は用紙Ｓの裏面に画像を転写し定着した後に、排出ローラ３５〜３８によって排紙トレイ９上に最終的に排出され、以上により、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００２３】
このような従来の画像形成装置における両面ドアロック機構について図２を参照して説明する。ドア１１５は、画像形成装置の装置本体等に取り付けた回転支点１１６を中心に回動する。回転支点１１６には弾性部材１１７が設置されており、ドア１１５が開く方向に力が掛かるようになっている。ドア１１５にはロック爪１１８が設置されており、画像形成装置の本体側に設けられたロックピン１１９に引っかかりドア１１５をロックしている。このロック爪１１８は、回転支点１１８ａを有し、ロック爪１１８と反対側の端部を操作することにより、ロックを解除できる。ロックを解除されたドア１１５は、弾性部材１１７の弾性力により付勢されて開放される。
【００２４】
ドア１１５を閉める場合は、弾性部材１１７の弾性力を受けながらドア１１５を押し、ロック爪１１８がロックピン１１９に引っかかるまで力を掛けて閉めることになる。ドア１１５の中央部は記録紙の搬送経路であるため、ロックピン１１９はドア１１５の両端に位置している。したがって、ドアを閉める場合は、弾性力を受けながらドアを押し、ロック爪がロックピンに引っかかるまで力をかけて閉める。
【００２５】
ドア１１５を閉める時、ドア１１５の中心部あるいは中心部に近い周辺部位を押し、両端に均等に力がかかるようにすれば問題はないが、ドア１１５の片側を押すなど、不均一に力をかけると、ドア１１５の片側だけがロックされる、いわゆる「片閉まり」の状態になる。
【００２６】
この「片閉まり」を防止する技術としては、回転支点部にスライドレールを用いているものがある（特許文献１参照）。また、ヒンジ部に異型のリンク部材を用い、特別な動作を必要とせず、一連の動きの中で前ドアの横方向のスライドを可能とするものもある（特許文献２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
とろころで上述したように、「片閉まり」は、記録紙の適正な搬送経路が確保できず、ジャムの原因になり、「片閉まり」を直すためには中央部近傍を押してロックさせる必要があるが、ドアの中央部を押さずに、いまだロックされていない側を押すと、ロックされる側である反対側のロックが外れてしまうことがあり、使い勝手が非常に悪かった。
【００２８】
本発明では、ある角度まで閉めると自動的に閉まる回転支点構造を用いて「片閉まり」のないドアロック機構を提案するとともに、この機構を用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２９】
また本発明は、画像形成装置のドアにおいて、ドアロック機構の開閉検知センサについて改良し、コスト的に安価で、かつ検知漏れを防ぐことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明の回動開閉するドアを備えるドア機構のうち請求項１に係るものは、機器本体側に回転支点によって支持されて回動開閉するドアを備えるドア機構において、前記ドアの前記回転支点と同軸で回動する回転部材と弾性部材とを備え、前記弾性部材の片側端部は前記機器本体のひっかけ部に固定され、他方の端部は前記回転部材のひっかけ部に固定されており、かつ前記ドアにロック爪、前記回転部材にドア側ロック爪用ロック穴、前記機器本体にドア側ロック爪解除部材を設けると共に、前記機器本体にロック爪、前記回転部材に本体側ロック爪用ロック穴、前記ドアにド本体側ロック爪解除部材を設けてなることを特徴とする。
【００３１】
同請求項２に係るものは、請求項１の回動開閉するドアを備えるドア機構において、前記ロック爪解除部材と、前記本体側ロック爪用ロック穴の位置関係を、
（１）Ａ°：前記回転部材に設けた前記ドア側ロック爪用ロック穴の初期位置（ゼロポジション）から前記ドア側ロック爪解除部材までの回転角度、
（２）Ｂ°：前記ゼロポジションから前記本体側ロック爪用ロック穴による前記機器本体側に設けられたロック爪をひっかける位置までの回転角度
としたとき、Ａ°＞Ｂ°の関係が成立することを特徴とする。
【００３２】
同請求項３に係るものは、請求項１または２の回動開閉するドアを備えるドア機構において、前記ドア側ロック爪用穴と前記本体側ロック爪用ロック穴の位置関係が、
（１）Ｂ°：前記ゼロポジションから前記本体側ロック爪用ロック穴による前記機器本体側に設けられたロック爪をひっかける位置までの回転角度
（２）Ｃ°：前記ゼロポジションから前記ドア側ロック爪用穴によるドア側に設けられたロック爪のひっかけ位置までの回転角度
としたとき、Ｃ°＞Ｂ°の関係が成立することを特徴とする。
【００３３】
同請求項４に係る画像形成装置は、請求項１から３のいずれかの回動開閉するドアを備えるドア機構を具備していることを特徴とする。
【００３４】
同請求項５に係るものは、請求項４の画像形成装置において、前記回動開閉するドア機構を備えるドア機構を、該画像形成装置の装置本体の、前記ドアの開閉を検知するセンサを配置している側とは反対側の支点部に具備していることを特徴とする画像形成装置。ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、ある角度まで閉めると自動的に閉まる回転支点構造を用いて「片閉まり」のないドアロック機構を提案でき、ドアロック機構の開閉検知センサについて改良し、コスト的に安価で、かつ検知漏れを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】画像形成装置の一例としての複写機の全体構成を示す図
【図２】従来の画像形成装置における両面ドアロック機構を示す図
【図３】本発明の一実施例に係るドアロック機構の全体図
【図４】本発明の一実施例に係るドアロック機構においてドアが開く時の説明図
【図５】同ドアが開く時の説明図
【図６】同ドアが閉じる時の説明図
【図７】同ドアが閉じる時の説明図
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態を添付図面に示す実施例を参照して説明する。
【実施例】
【００３８】
次に本発明に係る回動開閉するドア機構の一実施例を説明する。
図１に示したように用紙を縦搬送する装置では縦搬送部でジャムした記録紙を除去するために、縦搬送部（図１の例では用紙反転装置４２）を内部に備えたドア１１５が下に設けた回転支点を中心に回動可能にしたドアとして設置されている。
【００３９】
本発明の一実施例として、「片閉まり」をしない、両面ロック機構を以下に説明する。
図３から図７に、本発明の一実施例を示す。図３は本発明の一実施例に係るドアロック機構の全体図、図４、図５は、ドアが開く時の説明図、図６、図７は、ドアが閉じる時の説明図である。なお図の符号は、先に説明した従来の機構、装置と同じ部分には同一の符号を付して説明してある。
【００４０】
まず、図４、図５を参照してドアが開く状態について説明する。
機器本体とドアの間の回転支点１１６部分に、図４、図５では図示していないドアの回転とともに移動する回転部材１２０と、弾性部材１２１が設置されている。弾性部材１２１の片端は、図４、図５では図示していない機器本体に設置されたひっかけ部１２２で固定されており、他端は回転部材１２０に設置されたひっかけ部１２３で固定され、回転部材１２０を回動させると、弾性部材１２１による戻る方向へ弾性力が掛かるようになっている。なお、弾性部材１２１としては、コイルばねではなく、例えば圧縮ばねや引張りばねでも良い。
【００４１】
回転部材１２０にはロック爪用穴１２５が設置されており、図４、図５では図示していないドア側に設けられたロック爪１２４がここに引っ掛かり、ドアの回動と共に回転部材１２０も移動する。
【００４２】
また回転部材１２０には、ロック爪用穴１２８が設置されており、機器本体側に設けられたロック爪１２７がここに引っかかる構成となっている。このロック爪用穴１２８は初期位置（ゼロポジション：図５の状態の位置）から回転部材１２０の回転方向上流側でＢ°の所に位置しており、回転部材１２０がゼロポジションからＢ°回動したところで、ロック爪１２７が穴１２８に引っかかり、ロックされるようになっている。その状態で回転部材１２０はそのポジションに位置したままドアは自由に回動可能になる。そしてゼロポジションから、回転部材１２０がＡ°回動したところで、ドア側のロック爪１２４とロック解除部材１２７が接触し、ロック爪１２４が回転部材から外れる。
【００４３】
なお図４（Ｂ）はロック爪１２４がロック爪用穴１２５に引っ掛かり、回転部材１２０を挟んで機器本体のドア側ロック爪解除部材１２６と段違いながら対峙している。なお、ロック爪１２４は、ロック爪用穴１２５に引っ掛ける先端側が回転部材１２０から寸法tだけ長い截頭形状を有している。またドア側ロック爪解除部材１２６も先端上部が斜めにカットしてある。なお、ロック爪１２４には、バネ性をもつ、例えばモールド部材などが好ましい。すなわち、前記ロック爪用穴１２５に引っ掛ける先端側がドア側ロック爪解除部材１２６の截頭形状部分を押して図４（Ｂ）に示すように撓ませ、回転部材１２０のロック爪用穴１２５を乗り超えさせ、回転部材１２０の面に沿って移動し、ロック爪用穴１２５から外れ得るようになっている。これでロックが外れる機構である。
【００４４】
なお、各爪の先端の接触部にそれぞれ傾斜を設け、ロック爪用穴１２５のロック面先端の截頭形状の飛び出し部の傾斜の高さを回転部材１２０の厚みより大きくしているのは、ロック爪用穴１２５の内側側面に引っかかることを防止するためである。
【００４５】
そしてロック爪１２４から外れた回転部材１２０は、弾性部材１２１の弾性力で元に戻る方向に力を持ったまま、ロック爪１２７にロックされた状態で、Ｂ°の角度を保持することになる。この状態を図６に示す。またドアは弾性力を受けることなく、自由に回動をする。
【００４６】
次に、図６、図７を参照してドアが閉まるときを説明する。
回転部材１２０は、弾性部材１２１の弾性力で戻る方向に力を持ったまま、ロック爪１２７にロックされた状態で、Ｂ°の角度を保持されている。ロック爪用穴１２５はゼロポジションからＣ°回動した所に位置している。ドアは、Ｃ°より大きい角度で開いている。
【００４７】
そしてドアを閉める方向に回動させて、回動角度がゼロポジションからＣ°になると、ロック爪１２４はロック爪用穴１２５に入る。この時、回転部材１２０は、ロック爪１２７に保持されている。
【００４８】
さらにドアを閉めると、ロック爪１２４のロック面とロック爪用穴１２５のロック面には間隙が広がる。またドア側に設置されたロック解除部材１２９とロック爪１２７が接触し、ロック爪１２７が回転部材１２０から外れる。すると回転部材１２０は、弾性部材１２１の弾性力によって戻る方向に回動する。
【００４９】
ロック爪用穴１２５のロック面がロック爪１２４のロック面と接触し、ドアは弾性力を受け自動的に閉まる。ドアは、機器本体に設置してあるドアの位置決め位置まで、自動的に引き込まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１：複写機
２：画像形成装置本体
３：給紙装置
４：原稿読取装置
９：排紙トレイ
１０：感光体ユニット
１０Ａ：感光体
１１：定着装置
１２：現像装置
１３：転写装置
１４：帯電装置
２０：トナー収納容器
５１、５１：給紙トレイ
１１５：ドア
１１６：回転支点
１２０：回転部材
１２１：弾性部材
１２２：ひっかけ部
１２３：ひっかけ部
１２４：ロック爪
１２５：ロック爪用穴
１２６：ドア側ロック爪解除部材
１２７：ロック爪
１２８：ロック爪用穴
Ｓ：用紙
Ｒ１〜Ｒ３：用紙搬送路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開２００５−２５４６２０号公報
【特許文献２】特開平１１−０２４３５３号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置と、これらに設置される回動開閉するドアの機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、図１を参照して、画像形成装置の一例としての複写機１の全体構成を説明する。
複写機１は、原稿の表面から画像を読み取って各種のシート状記録媒体（以下、「用紙」という）としての記録紙、転写紙、用紙、ＯＨＰフィルムなどに複写画像を形成するモノクロ複写機である。この複写機１は、読み取った原稿画像に基づいて所定の画像形成処理を行う画像形成部を有する画像形成装置本体２と、この画像形成装置本体２を載置して該装置本体２に用紙Ｓを１枚ずつ供給する給紙装置３と、画像形成装置本体２上に取り付けられ原稿画像を読み取ってこの原稿画像情報を画像形成装置本体２に送出する原稿読取装置４とを有する。
【０００３】
画像形成装置本体２の上部であって、原稿読取装置４の下方に空間を形成するようにして、上記画像形成装置本体２を通過した用紙を排出・積載する排紙トレイ９が設置され、給紙装置３から排紙トレイ９に至るまで用紙Ｓを移動させる用紙搬送経路としての用紙搬送路Ｒ１（以下、「搬送路Ｒ１」ともいう）が形成されている。この搬送路Ｒ１の大部分は、給紙装置３から画像形成装置本体２の上部に渡り、略水平線に対して略垂直上方向、すなわち略鉛直上方向に延在されていて、該搬送路Ｒ１上には、最小サイズの用紙Ｓに応じた所定間隔を確保して搬送ローラ対やコロ対などによって構成された幾つかの用紙搬送手段としての用紙搬送手段が設けられている。これらの用紙搬送手段のうちのいずれかの用紙搬送手段は、搬送路Ｒ１上の用紙Ｓを、挟み持つなどによって必ず搬送し続けるように構成されている。さらに給紙装置３には、該給紙装置３の各段に収容された用紙Ｓを搬送路Ｒ１に給送・搬送する用紙搬送装置としての用紙搬送装置５が設置されている。
【０００４】
画像形成装置本体２内には、その搬送路Ｒ１の上流側から下流側に向けて、画像を形成する画像形成部としての感光体ユニット１０と定着装置１１とが順に配置されている。この搬送路Ｒ１上を上流側から下流側に向けて搬送されてくる用紙Ｓに対して、感光体ユニット１０がその生成したトナー像を転写した後、定着装置１１がその転写されたトナー像を用紙Ｓに定着して、そのトナー像を定着された用紙Ｓが、搬送路Ｒ１の末端に配置された排紙トレイ９に排出されるようになっている。
【０００５】
感光体ユニット１０は、像担持体としての単一のドラム状の感光体１０Ａを有し、略水平に配置された回転軸を中心にして、画像形成装置本体２内の図示しない側板に回転可能に支持されている。感光体１０Ａは、所定の径で円筒形状に形成された周知の構成をなす。感光体１０Ａは、感光体ユニット１０側か画像形成装置本体２側かのいずれか一方に設けられたモータなどの駆動源から回転駆動力が伝達されて、図中矢印で示す回転方向に安定した一定速度で回転駆動されるようになっている。
【０００６】
感光体１０Ａの周囲には、図中矢印で示す回転方向に順に、現像装置１２と、転写装置１３と、感光体クリーニング装置１８と、除電装置と、帯電装置１４とが配置され、感光体１０Ａの反時計回りの回転方向におけるその１回転の範囲内に、これらの各装置１２〜１４それぞれによって、その上流から下流に渡って順次、現像位置、転写位置、クリーニング位置、除電位置、帯電位置が設定されている。
【０００７】
さらに、帯電位置と現像位置との間には、潜像形成位置が設定され、この潜像形成位置に所定のレーザ光を照射して、画像情報に応じた不可視の潜像を書き込むための露光装置４７が、感光体ユニット１０からやや離れた斜め下方に配置されている。そして、感光体１０Ａが所定の反時計回りに回転駆動されるとともに、この感光体１０Ａの回転に同期して各装置１２〜１４、および露光装置４７が、それぞれ所定に連係した協働動作を行うことにより、一連の画像形成処理が実行される。
【０００８】
すなわち、現像装置１２は、その表面からトナー粒子を放射状に起立させたトナーブラシを生成する現像ローラなどの適宜周知の構成を有し、感光体１０Ａ表面上の所定箇所に生成され該感光体１０Ａの回転に伴い周上を移動して現像位置を通過する潜像に対して、トナーブラシ先端のトナー粒子を付着させ、該不可視の潜像をモノクロトナー像で可視像化する。
【０００９】
転写装置１３は、略上下方向に所定に離間させて対向配置された２つの支持ローラ１５、１６と、これらの支持ローラ１５、１６間に張架された無端ベルトからなる転写ベルト１７とで構成され、感光体１０Ａ外周表面上のトナー像を用紙Ｓに転写し、未定着のトナー像が転写された用紙Ｓを搬送路Ｒ１の下流側に搬送する。すなわち、下方の支持ローラ１６は、その転写ベルト１７を巻回した部分が、感光体１０Ａの略右斜め下方箇所に圧接されて、感光体１０Ａ表面と転写ベルト１７とが接した箇所に、転写位置が設定されている。また、上方の支持ローラ１５は、定着装置１１の導入口の手前に配置されている。
【００１０】
感光体クリーニング装置１８は、感光体１０Ａ上のクリーニング位置に、その先端のブレードエッジが所定圧を確保して当接するように構成された図示しないブレード材か、または同クリーニング位置に接して感光体１０Ａの回転に従動回転する回転ブラシかのいずれか、あるいは両方の構成を有し、転写後の感光体１０Ａ表面に残留したトナーや異物などを除去する。
【００１１】
除電装置は、所定強度の発光が可能なランプを主体に構成されており、このランプから除電位置に除電用の光を照射して、該除電位置を通過する感光体１０Ａ表面上の帯電状態を解除し、転写位置を通過した後の感光体１０Ａの表面電位を、初期状態に復帰させるようにしている。
【００１２】
定着装置１１は、熱源としての電熱ヒータなどを内蔵した加熱ローラ３１と、この加熱ローラ３１に略水平方向に対向配置され該加熱ローラ３１側に押圧、付勢された加圧ローラ３２とを有する。図示しないモータなどの駆動源により加熱ローラ３１が回転駆動されると、これに接した加圧ローラ３２が従動回転されるとともに、両ローラ３１、３２が接した箇所には、所定の加熱温度と加圧力とが確保されて、トナー像を用紙上に定着させるためのニップ部が形成される。
【００１３】
なお、同図中の２０は、新品・新規トナーを収容したトナーボトルなどからなるトナー収納容器であり、このトナー収納容器２０から現像装置１２まで、図示しないトナー搬送経路が形成されている。現像装置１２が自身内のトナーを現像用に消費して不足した場合には、新規トナーがトナー収納容器２０から現像装置１２に補充されるようになっている。
【００１４】
画像形成装置本体２の下方には、読み取る原稿のサイズに応じて、自動的にまたはユーザの手動設定によって用紙サイズを択一的に選択可能にした給紙装置３が設けられている。すなわち、給紙装置３は、用紙収容手段としての複数の給紙トレイ５１、５１を給紙装置３内に多段に収納・配置されているとともに、各給紙トレイ５１、５１を個別に給紙装置３外に引き出し可能に構成されていて、それぞれの給紙トレイ５１にそのトレイ用の用紙をセットおよび適宜の枚数、補充可能にされている。各給紙トレイ５１、５１には、互いに異なる紙種（用紙の種類）としてそれぞれ各種用紙サイズおよび用紙搬送方向（用紙搬送方向）に対して縦横の向きにした用紙Ｓが、多数枚積載・収納されている。
【００１５】
原稿読取装置４は、その骨組みをなす読取装置本体４Ａを有し、この読取装置本体４Ａの上面には、所定範囲にわたりコンタクトガラス５７が配置されている。読取装置本体４Ａ内には、コンタクトガラス５７面上の所定範囲を走査対象にして光学的に原稿画像を読み取る読取手段が収納されており、この読取手段は、少なくとも、第１走行体５３、第２走行体５４、結像レンズ５５および例えばＣＣＤなどからなる読取センサ５６から主に構成されている。
また、原稿読取装置４には、コンタクトガラス５７を覆う閉止位置と開放した開放位置とに開閉可能に構成された原稿押さえ板５８が、読取装置本体４Ａの上面に設置されている。すなわち、原稿押さえ板５８は、コンタクトガラス５７よりも大きな縦横寸法で形成され、その一端が図示しないヒンジで読取装置本体４Ａの上面に開閉自在に支持されている。
【００１６】
上述の構成に基づき、複写機１の動作を説明する。まず、複写機１で原稿をコピーするとき、原稿読取装置４の原稿押さえ板５８を閉止位置から開放位置に、ユーザが手動で開いて、コンタクトガラス５７上に原稿を載置・セットし、次いで原稿押さえ板５８を閉じる方向に手動操作し、この原稿押さえ板５８によって、コンタクトガラス５７上にセットした原稿を上方から押さえる。この操作により、原稿面が正確に読み取り可能となるように、原稿がコンタクトガラス５７に密着されて平面状に広げられ、かつ同ガラス５７上に原稿が固定される。
【００１７】
そして、複写機１に予め備えられている図示しない操作画面部に設置されたスタートスイッチを、ユーザが押下・オン操作すると、直ちに原稿読取装置４の読取動作が開始され、図示しない駆動機構によって第１走行体５３および第２走行体５４が走行される。そして、第１走行体５３の光源からの光が原稿に向けて照射され、この原稿面からの反射光が第２走行体５４に向かい、この反射光が第２走行体５４のミラーで反射されて結像レンズ５５を介して読取センサ５６に入力され、この結果、読取センサ５６によって、原稿の画像などが光電変換されて読み取られる。
【００１８】
また、上述したように、スタートスイッチがオン操作されると、感光体ユニット１０の感光体１０Ａが回転を開始して、その感光体１０Ａ上に、読み取った原稿画像に基づき、トナー像を形成する動作が開始される。すなわち、感光体１０Ａの回転に伴って該感光体１０Ａ外周表面の所定箇所が、順次、帯電装置１４、露光装置４７、現像装置１２、転写装置１３、感光体クリーニング装置１８、除電装置との間でそれぞれ設定された各位置を通過して、順次、所定の帯電状態に帯電され、潜像が生成され、トナー像に可視像化され、用紙Ｓに転写されてから、残留トナーが除去され、帯電状態が解除されて１サイクルが完了し、形成する画像サイズに応じて、感光体１０Ａの回転方向における外周表面の所定長さの範囲にトナー像を生成するように、そのサイクルが所定に持続される。
【００１９】
上記したスタートスイッチの押下により、給紙装置３内の自動または手動選択された用紙Ｓが収納された給紙段の給紙トレイ５１から、該給紙段に付設された用紙搬送装置５の動作によって、１枚の用紙Ｓが所定の用紙搬送経路を介して搬送路Ｒ１に搬送される。この用紙Ｓは、搬送コロなどによって画像形成装置本体２内の搬送路Ｒ１上を略鉛直上方に向けて搬送され、用紙Ｓの先端がレジストローラ対２１に突き当たって一旦停止する。
【００２０】
他方、手差し給紙の場合には、手差しトレイ６７上にセットされた用紙Ｓが、まず手差しトレイ用の給紙ローラ６７Ａの回転により繰り出され、用紙Ｓが複数枚積載・セットされた際には、同手差しトレイ用の分離ローラ６７Ｂ、６７Ｃによって１枚に分離されて、手差し給紙路Ｒ２に搬送され、さらに手差し給紙路Ｒ２から搬送路Ｒ１に搬送され、用紙Ｓの先端がレジストローラ対２１に突き当たって一旦停止する。そして、レジストローラ対２１は、回転駆動された感光体１０Ａ上のトナー像の相対移動に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止した用紙Ｓを転写位置に送り込む。この結果として、この用紙Ｓ上に転写装置１３によりトナー像が転写される。
【００２１】
こうして未定着なモノクロトナー画像が転写された用紙Ｓは、搬送路Ｒ１の一部を形成した転写装置１３の転写ベルト１７によって定着装置１１へ搬送され、この定着装置１１が形成したニップ部を通過されて、該ニップ部によって所定の熱と加圧力とが加えられることにより、画像が用紙Ｓ上に定着される。画像が定着された用紙Ｓは、切換爪３４により排紙トレイ９に至る搬送路Ｒ１に向けてガイドされ、各排出ローラ３５〜３８により排紙トレイ９上に排出されて、排紙トレイ９上にスタックされる。そして、ユーザは、排紙トレイ９上にスタックされた用紙を、排紙トレイ９と原稿読取装置４との間であって装置正面側の開放部から取り出すことができる。
【００２２】
また、ユーザの設定入力によって、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を定着された用紙Ｓは、切換爪３４により用紙反転装置４２側に搬送され、この用紙反転装置４２内に配置された複数のローラ６６対や、図示しないガイド部材によって、反転搬送路Ｒ３上を往復移動させて、用紙面の上下向きを反転させてから、感光体ユニット１０よりも手前に位置した箇所からレジストローラ対２１を介して搬送路Ｒ１に復帰させ、この搬送路Ｒ１上を搬送されて再び転写位置へ導かれ、今度は用紙Ｓの裏面に画像を転写し定着した後に、排出ローラ３５〜３８によって排紙トレイ９上に最終的に排出され、以上により、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００２３】
このような従来の画像形成装置における両面ドアロック機構について図２を参照して説明する。ドア１１５は、画像形成装置の装置本体等に取り付けた回転支点１１６を中心に回動する。回転支点１１６には弾性部材１１７が設置されており、ドア１１５が開く方向に力が掛かるようになっている。ドア１１５にはロック爪１１８が設置されており、画像形成装置の本体側に設けられたロックピン１１９に引っかかりドア１１５をロックしている。このロック爪１１８は、回転支点１１８ａを有し、ロック爪１１８と反対側の端部を操作することにより、ロックを解除できる。ロックを解除されたドア１１５は、弾性部材１１７の弾性力により付勢されて開放される。
【００２４】
ドア１１５を閉める場合は、弾性部材１１７の弾性力を受けながらドア１１５を押し、ロック爪１１８がロックピン１１９に引っかかるまで力を掛けて閉めることになる。ドア１１５の中央部は記録紙の搬送経路であるため、ロックピン１１９はドア１１５の両端に位置している。したがって、ドアを閉める場合は、弾性力を受けながらドアを押し、ロック爪がロックピンに引っかかるまで力をかけて閉める。
【００２５】
ドア１１５を閉める時、ドア１１５の中心部あるいは中心部に近い周辺部位を押し、両端に均等に力がかかるようにすれば問題はないが、ドア１１５の片側を押すなど、不均一に力をかけると、ドア１１５の片側だけがロックされる、いわゆる「片閉まり」の状態になる。
【００２６】
この「片閉まり」を防止する技術としては、回転支点部にスライドレールを用いているものがある（特許文献１参照）。また、ヒンジ部に異型のリンク部材を用い、特別な動作を必要とせず、一連の動きの中で前ドアの横方向のスライドを可能とするものもある（特許文献２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
とろころで上述したように、「片閉まり」は、記録紙の適正な搬送経路が確保できず、ジャムの原因になり、「片閉まり」を直すためには中央部近傍を押してロックさせる必要があるが、ドアの中央部を押さずに、いまだロックされていない側を押すと、ロックされる側である反対側のロックが外れてしまうことがあり、使い勝手が非常に悪かった。
【００２８】
本発明では、ある角度まで閉めると自動的に閉まる回転支点構造を用いて「片閉まり」のないドアロック機構を提案するとともに、この機構を用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２９】
また本発明は、画像形成装置のドアにおいて、ドアロック機構の開閉検知センサについて改良し、コスト的に安価で、かつ検知漏れを防ぐことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明の回動開閉するドアを備えるドア機構のうち請求項１に係るものは、機器本体側に回転支点によって支持されて回動開閉するドアを備えるドア機構において、前記ドアの前記回転支点と同軸で回動する回転部材と弾性部材とを備え、前記弾性部材の片側端部は前記機器本体のひっかけ部に固定され、他方の端部は前記回転部材のひっかけ部に固定されており、かつ前記ドアにロック爪、前記回転部材にドア側ロック爪用ロック穴、前記機器本体にドア側ロック爪解除部材を設けると共に、前記機器本体にロック爪、前記回転部材に本体側ロック爪用ロック穴、前記ドアにド本体側ロック爪解除部材を設けてなることを特徴とする。
【００３１】
同請求項２に係るものは、請求項１の回動開閉するドアを備えるドア機構において、前記ロック爪解除部材と、前記本体側ロック爪用ロック穴の位置関係を、
（１）Ａ°：前記回転部材に設けた前記ドア側ロック爪用ロック穴の初期位置（ゼロポジション）から前記ドア側ロック爪解除部材までの回転角度、
（２）Ｂ°：前記ゼロポジションから前記本体側ロック爪用ロック穴による前記機器本体側に設けられたロック爪をひっかける位置までの回転角度
としたとき、Ａ°＞Ｂ°の関係が成立することを特徴とする。
【００３２】
同請求項３に係るものは、請求項１または２の回動開閉するドアを備えるドア機構において、前記ドア側ロック爪用穴と前記本体側ロック爪用ロック穴の位置関係が、
（１）Ｂ°：前記ゼロポジションから前記本体側ロック爪用ロック穴による前記機器本体側に設けられたロック爪をひっかける位置までの回転角度
（２）Ｃ°：前記ゼロポジションから前記ドア側ロック爪用穴によるドア側に設けられたロック爪のひっかけ位置までの回転角度
としたとき、Ｃ°＞Ｂ°の関係が成立することを特徴とする。
【００３３】
同請求項４に係る画像形成装置は、請求項１から３のいずれかの回動開閉するドアを備えるドア機構を具備していることを特徴とする。
【００３４】
同請求項５に係るものは、請求項４の画像形成装置において、前記回動開閉するドア機構を備えるドア機構を、該画像形成装置の装置本体の、前記ドアの開閉を検知するセンサを配置している側とは反対側の支点部に具備していることを特徴とする画像形成装置。ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、ある角度まで閉めると自動的に閉まる回転支点構造を用いて「片閉まり」のないドアロック機構を提案でき、ドアロック機構の開閉検知センサについて改良し、コスト的に安価で、かつ検知漏れを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】画像形成装置の一例としての複写機の全体構成を示す図
【図２】従来の画像形成装置における両面ドアロック機構を示す図
【図３】本発明の一実施例に係るドアロック機構の全体図
【図４】本発明の一実施例に係るドアロック機構においてドアが開く時の説明図
【図５】同ドアが開く時の説明図
【図６】同ドアが閉じる時の説明図
【図７】同ドアが閉じる時の説明図
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態を添付図面に示す実施例を参照して説明する。
【実施例】
【００３８】
次に本発明に係る回動開閉するドア機構の一実施例を説明する。
図１に示したように用紙を縦搬送する装置では縦搬送部でジャムした記録紙を除去するために、縦搬送部（図１の例では用紙反転装置４２）を内部に備えたドア１１５が下に設けた回転支点を中心に回動可能にしたドアとして設置されている。
【００３９】
本発明の一実施例として、「片閉まり」をしない、両面ロック機構を以下に説明する。
図３から図７に、本発明の一実施例を示す。図３は本発明の一実施例に係るドアロック機構の全体図、図４、図５は、ドアが開く時の説明図、図６、図７は、ドアが閉じる時の説明図である。なお図の符号は、先に説明した従来の機構、装置と同じ部分には同一の符号を付して説明してある。
【００４０】
まず、図４、図５を参照してドアが開く状態について説明する。
機器本体とドアの間の回転支点１１６部分に、図４、図５では図示していないドアの回転とともに移動する回転部材１２０と、弾性部材１２１が設置されている。弾性部材１２１の片端は、図４、図５では図示していない機器本体に設置されたひっかけ部１２２で固定されており、他端は回転部材１２０に設置されたひっかけ部１２３で固定され、回転部材１２０を回動させると、弾性部材１２１による戻る方向へ弾性力が掛かるようになっている。なお、弾性部材１２１としては、コイルばねではなく、例えば圧縮ばねや引張りばねでも良い。
【００４１】
回転部材１２０にはロック爪用穴１２５が設置されており、図４、図５では図示していないドア側に設けられたロック爪１２４がここに引っ掛かり、ドアの回動と共に回転部材１２０も移動する。
【００４２】
また回転部材１２０には、ロック爪用穴１２８が設置されており、機器本体側に設けられたロック爪１２７がここに引っかかる構成となっている。このロック爪用穴１２８は初期位置（ゼロポジション：図５の状態の位置）から回転部材１２０の回転方向上流側でＢ°の所に位置しており、回転部材１２０がゼロポジションからＢ°回動したところで、ロック爪１２７が穴１２８に引っかかり、ロックされるようになっている。その状態で回転部材１２０はそのポジションに位置したままドアは自由に回動可能になる。そしてゼロポジションから、回転部材１２０がＡ°回動したところで、ドア側のロック爪１２４とロック解除部材１２７が接触し、ロック爪１２４が回転部材から外れる。
【００４３】
なお図４（Ｂ）はロック爪１２４がロック爪用穴１２５に引っ掛かり、回転部材１２０を挟んで機器本体のドア側ロック爪解除部材１２６と段違いながら対峙している。なお、ロック爪１２４は、ロック爪用穴１２５に引っ掛ける先端側が回転部材１２０から寸法tだけ長い截頭形状を有している。またドア側ロック爪解除部材１２６も先端上部が斜めにカットしてある。なお、ロック爪１２４には、バネ性をもつ、例えばモールド部材などが好ましい。すなわち、前記ロック爪用穴１２５に引っ掛ける先端側がドア側ロック爪解除部材１２６の截頭形状部分を押して図４（Ｂ）に示すように撓ませ、回転部材１２０のロック爪用穴１２５を乗り超えさせ、回転部材１２０の面に沿って移動し、ロック爪用穴１２５から外れ得るようになっている。これでロックが外れる機構である。
【００４４】
なお、各爪の先端の接触部にそれぞれ傾斜を設け、ロック爪用穴１２５のロック面先端の截頭形状の飛び出し部の傾斜の高さを回転部材１２０の厚みより大きくしているのは、ロック爪用穴１２５の内側側面に引っかかることを防止するためである。
【００４５】
そしてロック爪１２４から外れた回転部材１２０は、弾性部材１２１の弾性力で元に戻る方向に力を持ったまま、ロック爪１２７にロックされた状態で、Ｂ°の角度を保持することになる。この状態を図６に示す。またドアは弾性力を受けることなく、自由に回動をする。
【００４６】
次に、図６、図７を参照してドアが閉まるときを説明する。
回転部材１２０は、弾性部材１２１の弾性力で戻る方向に力を持ったまま、ロック爪１２７にロックされた状態で、Ｂ°の角度を保持されている。ロック爪用穴１２５はゼロポジションからＣ°回動した所に位置している。ドアは、Ｃ°より大きい角度で開いている。
【００４７】
そしてドアを閉める方向に回動させて、回動角度がゼロポジションからＣ°になると、ロック爪１２４はロック爪用穴１２５に入る。この時、回転部材１２０は、ロック爪１２７に保持されている。
【００４８】
さらにドアを閉めると、ロック爪１２４のロック面とロック爪用穴１２５のロック面には間隙が広がる。またドア側に設置されたロック解除部材１２９とロック爪１２７が接触し、ロック爪１２７が回転部材１２０から外れる。すると回転部材１２０は、弾性部材１２１の弾性力によって戻る方向に回動する。
【００４９】
ロック爪用穴１２５のロック面がロック爪１２４のロック面と接触し、ドアは弾性力を受け自動的に閉まる。ドアは、機器本体に設置してあるドアの位置決め位置まで、自動的に引き込まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１：複写機
２：画像形成装置本体
３：給紙装置
４：原稿読取装置
９：排紙トレイ
１０：感光体ユニット
１０Ａ：感光体
１１：定着装置
１２：現像装置
１３：転写装置
１４：帯電装置
２０：トナー収納容器
５１、５１：給紙トレイ
１１５：ドア
１１６：回転支点
１２０：回転部材
１２１：弾性部材
１２２：ひっかけ部
１２３：ひっかけ部
１２４：ロック爪
１２５：ロック爪用穴
１２６：ドア側ロック爪解除部材
１２７：ロック爪
１２８：ロック爪用穴
Ｓ：用紙
Ｒ１〜Ｒ３：用紙搬送路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開２００５−２５４６２０号公報
【特許文献２】特開平１１−０２４３５３号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器本体側に回転支点によって支持されて回動開閉するドアを備えるドア機構において、
前記ドアの前記回転支点と同軸で回動する回転部材と弾性部材とを備え、
前記弾性部材の片側端部は前記機器本体のひっかけ部に固定され、他方の端部は前記回転部材のひっかけ部に固定されており、かつ
前記ドアにロック爪、前記回転部材にドア側ロック爪用ロック穴、前記機器本体にドア側ロック爪解除部材を設けると共に、
前記機器本体にロック爪、前記回転部材に本体側ロック爪用ロック穴、前記ドアに本体側ロック爪解除部材を設け、
てなることを特徴とする回動開閉するドアを備えるドア機構。
【請求項２】
請求項１の回動開閉するドアを備えるドア機構において、
前記ロック爪解除部材と、前記本体側ロック爪用ロック穴の位置関係を、
（１）Ａ°：前記回転部材に設けた前記ドア側ロック爪用ロック穴の初期位置（ゼロポジション）から前記ドア側ロック爪解除部材までの回転角度、
（２）Ｂ°：前記ゼロポジションから前記本体側ロック爪用ロック穴による前記機器本体側に設けられたロック爪をひっかける位置までの回転角度
としたとき、Ａ°＞Ｂ°の関係が成立する
ことを特徴とする回動開閉するドアを備えるドア機構。
【請求項３】
請求項１または２の回動開閉するドアを備えるドア機構において、
前記ドア側ロック爪用穴と前記本体側ロック爪用ロック穴の位置関係が、
（１）Ｂ°：前記ゼロポジションから前記本体側ロック爪用ロック穴による前記機器本体側に設けられたロック爪をひっかける位置までの回転角度
（２）Ｃ°：前記ゼロポジションから前記ドア側ロック爪用穴によるドア側に設けられたロック爪のひっかけ位置までの回転角度
としたとき、Ｃ°＞Ｂ°の関係が成立する
ことを特徴とする回動開閉するドアを備えるドア機構。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかの回動開閉するドアを備えるドア機構を具備していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、前記回動開閉するドア機構を備えるドア機構を、該画像形成装置の装置本体の、前記ドアの開閉を検知するセンサを配置している側とは反対側の支点部に具備していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
機器本体側に回転支点によって支持されて回動開閉するドアを備えるドア機構において、
前記ドアの前記回転支点と同軸で回動する回転部材と弾性部材とを備え、
前記弾性部材の片側端部は前記機器本体のひっかけ部に固定され、他方の端部は前記回転部材のひっかけ部に固定されており、かつ
前記ドアにロック爪、前記回転部材にドア側ロック爪用ロック穴、前記機器本体にドア側ロック爪解除部材を設けると共に、
前記機器本体にロック爪、前記回転部材に本体側ロック爪用ロック穴、前記ドアに本体側ロック爪解除部材を設け、
てなることを特徴とする回動開閉するドアを備えるドア機構。
【請求項２】
請求項１の回動開閉するドアを備えるドア機構において、
前記ロック爪解除部材と、前記本体側ロック爪用ロック穴の位置関係を、
（１）Ａ°：前記回転部材に設けた前記ドア側ロック爪用ロック穴の初期位置（ゼロポジション）から前記ドア側ロック爪解除部材までの回転角度、
（２）Ｂ°：前記ゼロポジションから前記本体側ロック爪用ロック穴による前記機器本体側に設けられたロック爪をひっかける位置までの回転角度
としたとき、Ａ°＞Ｂ°の関係が成立する
ことを特徴とする回動開閉するドアを備えるドア機構。
【請求項３】
請求項１または２の回動開閉するドアを備えるドア機構において、
前記ドア側ロック爪用穴と前記本体側ロック爪用ロック穴の位置関係が、
（１）Ｂ°：前記ゼロポジションから前記本体側ロック爪用ロック穴による前記機器本体側に設けられたロック爪をひっかける位置までの回転角度
（２）Ｃ°：前記ゼロポジションから前記ドア側ロック爪用穴によるドア側に設けられたロック爪のひっかけ位置までの回転角度
としたとき、Ｃ°＞Ｂ°の関係が成立する
ことを特徴とする回動開閉するドアを備えるドア機構。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかの回動開閉するドアを備えるドア機構を具備していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、前記回動開閉するドア機構を備えるドア機構を、該画像形成装置の装置本体の、前記ドアの開閉を検知するセンサを配置している側とは反対側の支点部に具備していることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１６３７２７（Ｐ２０１２−１６３７２７Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３４３３（Ｐ２０１１−２３４３３）
【出願日】平成２３年２月６日（２０１１．２．６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月６日（２０１１．２．６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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