圧延機および圧延機の張力制御方法
【課題】巻き取り開始後の設定張力を適切に変化させることにより、被圧延材の幅縮み等を抑制して生産安定性を高める。
【解決手段】熱間圧延機（２１，２２）の入側および出側のそれぞれに被圧延材を巻き取る巻き取り機（１３ａ，１３ｂ）を備え、被圧延材を前記巻き取り機内のマンドレルに巻き付け、前記圧延機と巻き取り機との間で前記被圧延材に所定の張力を印加しながら被圧延材を繰り返し圧延する圧延機の張力制御方法において、 前記被圧延材に印加する張力を、被圧延材の両端部において、張力制御が開始される被圧延材の先端部から中間部に向けての所定距離に渡って漸減するように設定した。
【解決手段】熱間圧延機（２１，２２）の入側および出側のそれぞれに被圧延材を巻き取る巻き取り機（１３ａ，１３ｂ）を備え、被圧延材を前記巻き取り機内のマンドレルに巻き付け、前記圧延機と巻き取り機との間で前記被圧延材に所定の張力を印加しながら被圧延材を繰り返し圧延する圧延機の張力制御方法において、 前記被圧延材に印加する張力を、被圧延材の両端部において、張力制御が開始される被圧延材の先端部から中間部に向けての所定距離に渡って漸減するように設定した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延機の張力制御技術にかかり、特に、被圧延材の幅縮み等を抑制して生産安定性を高めることのできる圧延機の張力制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属を再結晶温度以上に加熱して行う熱間圧延システムは、ステッケル圧延機を用いたシステムとタンデム圧延機を用いたシステムが知られている。ステッケル圧延機を用いたシステムでは、圧延機の前後面（被圧延材の入り側、出側）に巻取り機を配置し、圧延機と圧延機の前後面に配置された前記巻取り機との間で圧延が繰返される。
【０００３】
圧延に際しては、圧延機と圧延機の前後面にそれぞれ配置した巻取り機との間の張力設定が非常に重要である。張力設定を誤まると、巻取り機の寿命が短縮し、また、製品（被圧延材）の品質が劣化する。
【０００４】
品質を表す指標のうちの重要項目として、被圧延材の幅縮みが規定されている。被圧延材には様々な種類があり、例えば硬い被圧延材、軟らかい被圧延材がある。軟らかい被圧延材の圧延において、張力を大きく設定した場合、被圧延材が圧延方向に伸びて、幅が縮んでしまう。また、硬い被圧延材の圧延において、張力を大きく設定した場合、被圧延材が破断する。このように張力の設定は、生産安定化に大きな影響を与える。
【０００５】
特許文献１には、熱間圧延されて所定速度で搬送されている鋼帯の先端をマンドレルに巻き付け、張力を付与しながら前記鋼帯をマンドレルに巻き取るタンデム圧延システムにおける熱間圧延鋼帯の巻取り方法において、鋼帯先端のマンドレルへの巻き付き時は、鋼帯に付与する張力を定常時の設定張力より小さい初期値に設定し、その後所定の巻き状態となるまで（例えば、所定巻き数の巻き付けが完了するまで、または所定時間が経過するまで）の間は、鋼帯に付与する張力を前記初期値から定常時の設定張力まで漸増させること、及びこれにより、仕上圧延機の最終スタンドを出た直後の位置（温度が７００〜９００℃と非常に高くなっている部分）に生じるネッキングを抑制することが示されている。
【０００６】
特許文献２には、タンデム圧延システムにおいて、圧延機で圧延された被圧延材を、第１のピンチロールと、その下流に配置した第２のピンチロールとを介して、巻取機で巻取るに当たり、被圧延材が第１のピンチロールを抜ける時点での張力変動をなくし、巻取終了まで良好な張力制御をすることが示されている。
【特許文献１】特開平１１−１８８４２２号公報
【特許文献２】特開平７−５３１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ステッケル圧延システムは、タンデム圧延システムとは異なり、被圧延材の温度分布は、その先後端が低く中間部が高い。したがって、被圧延材の張力制御のための張力設定を高く設定すると、この設定値は被圧延材の中間部では高すぎるすぎる為、被圧延材圧延方向に延びてしまい良好な圧延ができなくなる。また、張力設定を低く設定すると、圧延機と巻取機の間で被圧延材が張らずに良好な圧延ができなくなる。
【０００８】
なお、特許文献１に開示される技術では、張力制御は時間に着目してなされており、巻取り開始から時間に対し、一定の変化率で漸増させた指令により制御している。このため、巻取り速度は毎回異なり、巻取り長に対する張力指令も毎回異なることから、巻取り速度の大小により張力指令や時間設定の調整に多大な労力を必要とする。また、特許文献２に開示される技術は、被圧延材がピンチロールを抜ける際に生じる巻き取り張力変動を抑制する技術であり、温度変化に着目する技術ではない。このため、被圧延材の幅縮み抑制に対して有効な制御手段ではない。
【０００９】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、巻き取り開始後の設定張力を適切に変化させることにより、被圧延材の幅縮み等を抑制して生産安定性を高めることのできる圧延機の張力制御技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題を解決するため、次のような手段を採用した。
【００１１】
熱間圧延機の入側および出側のそれぞれに被圧延材を巻き取る巻き取り機を備え、被圧延材を前記巻き取り機内のマンドレルに巻き付け、前記圧延機と巻き取り機との間で前記被圧延材に所定の張力を印加しながら被圧延材を繰り返し圧延する圧延機の張力制御方法において、 前記被圧延材に印加する張力を、被圧延材の両端部において、張力制御が開始される被圧延材の先端部から中間部に向けての所定距離に渡って漸減するように設定した。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上の構成を備えるため、巻き取り開始後の設定張力を適切に変化させ、被圧延材の幅縮み等を抑制して生産安定性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、最良の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態にかかる圧延システムを説明する図である。図１において、１は計算機、２は巻き取り機３の張力を制御する張力制御装置、３ａ，３ｂは張力設定手段、４ａ，４ｂは温度実績収集手段で収集した温度実績を解析する温度実績解析手段、５ａ，５ｂは被圧延材に印加される張力実績を収集する張力実績収集手段、６ａ，６ｂは被圧延材の長さ方向の温度実績を収集する温度実績収集手段、７ａ，７ｂは張力制御手段、８ａ，８ｂは張力指令演算手段であり、後述する先端部設定張力Ｆ１、中間部設定張力Ｆ２、および張力漸減部巻取り長Ｌ、および巻取り長ＬＡＣＴをもとに張力指令値を演算する。９ａ，９ｂは被処理材の巻き取り長を演算する巻き取り長演算手段である。
【００１４】
また、１０ａ、１０ｂは巻き取り機駆動装置、１１ａ，１１ｂは巻き取り長検出手段、１２ａ，１２ｂは被圧延材の温度を検出する温度検出手段、１３ａ、１３ｂは巻き取り機、１４ａ、１４ｂは巻き取り機のマンドレル、２１はワークロール、２２はバックアップロールである。
【００１５】
この圧延システムは、一対のワークロール２１と一対のバックアップロール２２で構成された圧延機と該圧延機の前後面（被圧延材の入り側、出側）に配置した一対の巻取り機１３ａ、１３ｂを備える。被圧延材を前記圧延機と一対の巻き取り機との間で、繰返し圧延する際、被圧延材は、前記圧延機を通過して前記巻取り機に進入し、さらに該巻取り機内のマンドレル１４に巻き付けられ、その後、巻き取り機は前記圧延機と前記巻取り機との間の張力を適宜保ちながら、前記被圧延材を巻き取る。
【００１６】
本実施形態においては、被圧延材を前記マンドレルに巻き付けた後に開始する張力制御において、被圧延材に印加する張力を、被圧延材の巻き取り先端部（張力制御開始点）から中間部に向けての所定距離に渡って漸減するように設定する。
【００１７】
図２は、被圧延材の巻き取り長と各巻き取り位置において印加する張力との関係を説明する図である。図２に示すように、前記巻取り先端部において印加する張力（先端部設定張力）をＦ１、前記巻き取り先端部から所定の巻き取り長（張力漸減部巻き取り長）Ｌだけ中間部よりの地点において印加する張力（中間部設定張力）をＦ２に設定する。なお、前記先端部設定張力Ｆ１、中間部設定張力Ｆ２、および張力漸減部巻取り長Ｌは、図１の計算機１で設定し、設定された値は計算機１から張力制御装置２に送られる。なお、前記先端部設定張力Ｆ１、中間部設定張力Ｆ２、および張力漸減部巻取り長Ｌは、計算機１において、鋼種、板厚、板幅、被圧延材に応じて設定することが可能である。
【００１８】
図４は、被圧延材の巻き取り長に対する温度（温度実績）を収集する温度実績収集手段６ａ、６ｂの処理を説明する図である。まず、温度実績収集手段６ａ、６ｂは、温度検出手段１２ａ、１２ｂ介して被圧延材の表面温度を測定し収集する（ステップＳ４−１）。このとき、温度実績収集手段は、巻き取り機１３ａ、１３ｂに備えられた巻き取り長検出手段および巻き取り長演算手段を介して前記温度の測定位置における巻き取り長を演算する（ステップＳ４−２）。次いで温度実績収集手段は、前記温度の測定値と測定した位置の巻き取り長とを時系列に並べて温度実績を作成し（ステップＳ４−３）、作成した温度実績を温度実績解析手段４ａ、４ｂに送る（ステップＳ４−４）。
【００１９】
図５は、温度実績解析手段４ａ、４ｂの処理を説明する図である。まず、温度実績収集手段６ａ、６ｂから巻取り長に関連付けられた温度実績を入力し（ステップＳ５−１）、温度実績が予め設定した任意のしきい値以上となるときの巻取り長Ｌ（張力漸減部巻き取り長Ｌ）を求める。（ステップＳ５−２）。次に前回の処理の際に設定されていた張力漸減部巻き取り長Ｌ’（またはＬ’’）を前記Ｌに置き換え（ステップＳ５−３）、置き換えられた巻き取り長Ｌを張力設定手段３ａ、３ｂに出力する。
【００２０】
図６は、張力設定手段３ａ、３ｂの処理を説明する図である。まず、張力指令演算手段８ａ，８ｂは、図１に示す巻取り機駆動装置１０に流れる駆動電流を取得し、取得した駆動電流を式（１）を用いて張力に換算する。
【００２１】
ＴACT ＝ Ｋ×Ｇｒ ／ Ｄ×ＩＡＣＴ ・・・式（１）
ここで、ＴＡＣＴは張力、Ｋは電流−張力換算係数、Ｇｒは巻取り機１３ａ，１３ｂのギア比、Ｄはマンドレル１４の直径、ＩＡＣＴは駆動電流を示す。得られた張力は、張力実績収集手段５ａ、５ｂに収集するとともに張力設定手段３に入力する。
【００２２】
次に、温度実績解析手段４から、張力漸減部巻き取り長Ｌを入力し（ステップＳ６−２）、次いで、被圧延材の鋼種、板厚、板幅、張力実績から、先端部設定張力Ｆ１、中間部設定張力Ｆ２、および張力漸減部巻取り長Ｌを設定する。次いで、設定した値（Ｆ１、Ｆ２，Ｌ）を張力指令演算手段８に出力する。
【００２３】
図３は、張力指令演算手段８ａ、８ｂ処理を説明する図である。まず、張力設定手段３ａ，３ｂから出力された先端部設定張力Ｆ１、中間部設定張力Ｆ２、および張力漸減部巻取り長Ｌを取り込み（ステップＳ３−１）、次いで、巻取り長演算手段９ａ，９ｂから巻取り長ＬＡＣＴを取得し（ステップＳ３−２）、これらのデータを式（２）に適用して、張力制御指令値ＴＲＥＦを算出する。
【００２４】
ＴＲＥＦ＝（Ｌ−ＬＡＣＴ）×（Ｆ１−Ｆ２）／Ｌ＋Ｆ２ ・・・式（２）
ここで、ＴＲＥＦは張力制御指令値、ＬＡＣＴは、前記巻取り長演算手段９より入力された巻取り長を示す。次に前記張力制御指令値ＴＲＥＦを式（３）に適用して張力指令を電流指令ＩＲＥＦに換算する。
【００２５】
ＩＲＥＦ＝１／Ｋ×Ｄ／Ｇｒ×ＴＲＥＦ ・・・式（３）
ここで、ＩＲＥＦは、電流指令を示す（ステップＳ３−３）。
【００２６】
次に算出された前記電流指令ＩＲＥＦは、巻き取り機駆動装置１０ａ、１０ｂに流れる電流ＩＡＣＴとの差分がとられ、張力制御手段７ａ、７ｂは前記差分をもとに巻き取り機駆動装置１０ａ、１０ｂを負帰還制御する。
【００２７】
以上、先端部設定張力Ｆ１、中間部設定張力Ｆ２、および張力漸減部巻取り長Ｌを設定する例、すなわち、張力に着目した例について説明した。しかしながら、前述のように張力は駆動装置の駆動電流に換算することが可能である。このため前記先端部設定張力Ｆ１、中間部設定張力Ｆ２を電流に換算して定義することができる。また、張力を、圧延機と巻取り機の速度差により定義することもできる。
【００２８】
図１に示すステッケル圧延システムでは、圧延機と巻取り機との間で圧延が繰返される。このため、任意の方向に圧延されているときの被圧延材の後端は、圧延方向が逆転すると、被圧延材の先端となる。このため、任意の方向に圧延されているとき、前述のように温度実績、前記巻取り長、前記張力実績をもとに、張力設定手段により先端部張力Ｆ１、中間部張力Ｆ２、前記先端巻取り長Ｌを取得しておき、前記任意の方向での圧延が終了し、圧延方向を逆転させる際、前記取得しておいたＦ１、Ｆ２、Ｌを前記張力指令演算手段８に送ることができる。
【００２９】
そして、張力指令演算手段は、張力制御指令値ＴＲＥＦを算出し、巻取り機１３を駆動する。これにより、前記被圧延材の先端巻取り部から中間巻取り部にいたる個所においては、温度に着目した張力制御指令を与えること、すなわち、指令値が、張力制御が開始される先端部から中間部に向けて所定距離に渡って漸減するように設定し、中間部において一定となるように設定することができる。
【００３０】
以上説明したように、熱間ステッケル圧延においては、被圧延材の中間部の温度が先端部より高い。このため、被圧延材の先端部に対して適切である張力を中間部に適用すると、張力が高すぎるため被圧延材に幅縮みが生じる。逆に、中間部に対して適切な張力を先端部に適用すると、張力が低すぎるため巻き付け失敗が起こりやすくなる。
【００３１】
本実施形態では、被圧延材に対する張力設定値として、先端部用と中間部用の二つを備え、被圧延材が巻取り機による張力制御が開始された後、巻取り長に応じて、先端部用張力設定値から中間部用張力設定値へ徐々に減少させる張力を与える演算手段を備えた。
【００３２】
また、中間部用張力設定値となるときの巻取り長Ｌは、検出した被圧延材の温度にしたがって設定し、被圧延材の巻き取り長Ｌを超える中間部（高温部）には中間部用の張力を設定し、被圧延材の巻き取り長Ｌ以下の先端部（低温部）には先端部用の張力を設定し、さらに先端部用の張力設定値は被圧延材の温度変化あるいは先端部からの距離にしたがって徐々に減少させる。これにより、被圧延材の中間部の張力と先端部の張力を最適に設定することができ，被圧延材の幅縮み、破断、巻き付け失敗を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態にかかる圧延システムを説明する図である。
【図２】被圧延材の巻き取り長と各巻き取り位置において印加する張力との関係を説明する図である。
【図３】張力指令演算手段の処理を説明する図である。
【図４】温度実績収集手段の処理を説明する図である。
【図５】温度実績解析手段の処理を説明する図である。
【図６】張力設定手段の処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 計算機
２ 張力制御装置
３ 張力設定手段
４ 温度実績解析手段
５ 張力実績収集手段
６ 温度実績収集手段
７ 張力制御手段
８ 張力指令演算手段
９ 巻取り長演算手段
１０ 巻取り機駆動装置
１１ 巻取り長検出手段
１２ 温度検出手段
１３ 巻取り機
１４ マンドレル
２１ ワークロール
２２ バックアップロール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延機の張力制御技術にかかり、特に、被圧延材の幅縮み等を抑制して生産安定性を高めることのできる圧延機の張力制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属を再結晶温度以上に加熱して行う熱間圧延システムは、ステッケル圧延機を用いたシステムとタンデム圧延機を用いたシステムが知られている。ステッケル圧延機を用いたシステムでは、圧延機の前後面（被圧延材の入り側、出側）に巻取り機を配置し、圧延機と圧延機の前後面に配置された前記巻取り機との間で圧延が繰返される。
【０００３】
圧延に際しては、圧延機と圧延機の前後面にそれぞれ配置した巻取り機との間の張力設定が非常に重要である。張力設定を誤まると、巻取り機の寿命が短縮し、また、製品（被圧延材）の品質が劣化する。
【０００４】
品質を表す指標のうちの重要項目として、被圧延材の幅縮みが規定されている。被圧延材には様々な種類があり、例えば硬い被圧延材、軟らかい被圧延材がある。軟らかい被圧延材の圧延において、張力を大きく設定した場合、被圧延材が圧延方向に伸びて、幅が縮んでしまう。また、硬い被圧延材の圧延において、張力を大きく設定した場合、被圧延材が破断する。このように張力の設定は、生産安定化に大きな影響を与える。
【０００５】
特許文献１には、熱間圧延されて所定速度で搬送されている鋼帯の先端をマンドレルに巻き付け、張力を付与しながら前記鋼帯をマンドレルに巻き取るタンデム圧延システムにおける熱間圧延鋼帯の巻取り方法において、鋼帯先端のマンドレルへの巻き付き時は、鋼帯に付与する張力を定常時の設定張力より小さい初期値に設定し、その後所定の巻き状態となるまで（例えば、所定巻き数の巻き付けが完了するまで、または所定時間が経過するまで）の間は、鋼帯に付与する張力を前記初期値から定常時の設定張力まで漸増させること、及びこれにより、仕上圧延機の最終スタンドを出た直後の位置（温度が７００〜９００℃と非常に高くなっている部分）に生じるネッキングを抑制することが示されている。
【０００６】
特許文献２には、タンデム圧延システムにおいて、圧延機で圧延された被圧延材を、第１のピンチロールと、その下流に配置した第２のピンチロールとを介して、巻取機で巻取るに当たり、被圧延材が第１のピンチロールを抜ける時点での張力変動をなくし、巻取終了まで良好な張力制御をすることが示されている。
【特許文献１】特開平１１−１８８４２２号公報
【特許文献２】特開平７−５３１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ステッケル圧延システムは、タンデム圧延システムとは異なり、被圧延材の温度分布は、その先後端が低く中間部が高い。したがって、被圧延材の張力制御のための張力設定を高く設定すると、この設定値は被圧延材の中間部では高すぎるすぎる為、被圧延材圧延方向に延びてしまい良好な圧延ができなくなる。また、張力設定を低く設定すると、圧延機と巻取機の間で被圧延材が張らずに良好な圧延ができなくなる。
【０００８】
なお、特許文献１に開示される技術では、張力制御は時間に着目してなされており、巻取り開始から時間に対し、一定の変化率で漸増させた指令により制御している。このため、巻取り速度は毎回異なり、巻取り長に対する張力指令も毎回異なることから、巻取り速度の大小により張力指令や時間設定の調整に多大な労力を必要とする。また、特許文献２に開示される技術は、被圧延材がピンチロールを抜ける際に生じる巻き取り張力変動を抑制する技術であり、温度変化に着目する技術ではない。このため、被圧延材の幅縮み抑制に対して有効な制御手段ではない。
【０００９】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、巻き取り開始後の設定張力を適切に変化させることにより、被圧延材の幅縮み等を抑制して生産安定性を高めることのできる圧延機の張力制御技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題を解決するため、次のような手段を採用した。
【００１１】
熱間圧延機の入側および出側のそれぞれに被圧延材を巻き取る巻き取り機を備え、被圧延材を前記巻き取り機内のマンドレルに巻き付け、前記圧延機と巻き取り機との間で前記被圧延材に所定の張力を印加しながら被圧延材を繰り返し圧延する圧延機の張力制御方法において、 前記被圧延材に印加する張力を、被圧延材の両端部において、張力制御が開始される被圧延材の先端部から中間部に向けての所定距離に渡って漸減するように設定した。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上の構成を備えるため、巻き取り開始後の設定張力を適切に変化させ、被圧延材の幅縮み等を抑制して生産安定性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、最良の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態にかかる圧延システムを説明する図である。図１において、１は計算機、２は巻き取り機３の張力を制御する張力制御装置、３ａ，３ｂは張力設定手段、４ａ，４ｂは温度実績収集手段で収集した温度実績を解析する温度実績解析手段、５ａ，５ｂは被圧延材に印加される張力実績を収集する張力実績収集手段、６ａ，６ｂは被圧延材の長さ方向の温度実績を収集する温度実績収集手段、７ａ，７ｂは張力制御手段、８ａ，８ｂは張力指令演算手段であり、後述する先端部設定張力Ｆ１、中間部設定張力Ｆ２、および張力漸減部巻取り長Ｌ、および巻取り長ＬＡＣＴをもとに張力指令値を演算する。９ａ，９ｂは被処理材の巻き取り長を演算する巻き取り長演算手段である。
【００１４】
また、１０ａ、１０ｂは巻き取り機駆動装置、１１ａ，１１ｂは巻き取り長検出手段、１２ａ，１２ｂは被圧延材の温度を検出する温度検出手段、１３ａ、１３ｂは巻き取り機、１４ａ、１４ｂは巻き取り機のマンドレル、２１はワークロール、２２はバックアップロールである。
【００１５】
この圧延システムは、一対のワークロール２１と一対のバックアップロール２２で構成された圧延機と該圧延機の前後面（被圧延材の入り側、出側）に配置した一対の巻取り機１３ａ、１３ｂを備える。被圧延材を前記圧延機と一対の巻き取り機との間で、繰返し圧延する際、被圧延材は、前記圧延機を通過して前記巻取り機に進入し、さらに該巻取り機内のマンドレル１４に巻き付けられ、その後、巻き取り機は前記圧延機と前記巻取り機との間の張力を適宜保ちながら、前記被圧延材を巻き取る。
【００１６】
本実施形態においては、被圧延材を前記マンドレルに巻き付けた後に開始する張力制御において、被圧延材に印加する張力を、被圧延材の巻き取り先端部（張力制御開始点）から中間部に向けての所定距離に渡って漸減するように設定する。
【００１７】
図２は、被圧延材の巻き取り長と各巻き取り位置において印加する張力との関係を説明する図である。図２に示すように、前記巻取り先端部において印加する張力（先端部設定張力）をＦ１、前記巻き取り先端部から所定の巻き取り長（張力漸減部巻き取り長）Ｌだけ中間部よりの地点において印加する張力（中間部設定張力）をＦ２に設定する。なお、前記先端部設定張力Ｆ１、中間部設定張力Ｆ２、および張力漸減部巻取り長Ｌは、図１の計算機１で設定し、設定された値は計算機１から張力制御装置２に送られる。なお、前記先端部設定張力Ｆ１、中間部設定張力Ｆ２、および張力漸減部巻取り長Ｌは、計算機１において、鋼種、板厚、板幅、被圧延材に応じて設定することが可能である。
【００１８】
図４は、被圧延材の巻き取り長に対する温度（温度実績）を収集する温度実績収集手段６ａ、６ｂの処理を説明する図である。まず、温度実績収集手段６ａ、６ｂは、温度検出手段１２ａ、１２ｂ介して被圧延材の表面温度を測定し収集する（ステップＳ４−１）。このとき、温度実績収集手段は、巻き取り機１３ａ、１３ｂに備えられた巻き取り長検出手段および巻き取り長演算手段を介して前記温度の測定位置における巻き取り長を演算する（ステップＳ４−２）。次いで温度実績収集手段は、前記温度の測定値と測定した位置の巻き取り長とを時系列に並べて温度実績を作成し（ステップＳ４−３）、作成した温度実績を温度実績解析手段４ａ、４ｂに送る（ステップＳ４−４）。
【００１９】
図５は、温度実績解析手段４ａ、４ｂの処理を説明する図である。まず、温度実績収集手段６ａ、６ｂから巻取り長に関連付けられた温度実績を入力し（ステップＳ５−１）、温度実績が予め設定した任意のしきい値以上となるときの巻取り長Ｌ（張力漸減部巻き取り長Ｌ）を求める。（ステップＳ５−２）。次に前回の処理の際に設定されていた張力漸減部巻き取り長Ｌ’（またはＬ’’）を前記Ｌに置き換え（ステップＳ５−３）、置き換えられた巻き取り長Ｌを張力設定手段３ａ、３ｂに出力する。
【００２０】
図６は、張力設定手段３ａ、３ｂの処理を説明する図である。まず、張力指令演算手段８ａ，８ｂは、図１に示す巻取り機駆動装置１０に流れる駆動電流を取得し、取得した駆動電流を式（１）を用いて張力に換算する。
【００２１】
ＴACT ＝ Ｋ×Ｇｒ ／ Ｄ×ＩＡＣＴ ・・・式（１）
ここで、ＴＡＣＴは張力、Ｋは電流−張力換算係数、Ｇｒは巻取り機１３ａ，１３ｂのギア比、Ｄはマンドレル１４の直径、ＩＡＣＴは駆動電流を示す。得られた張力は、張力実績収集手段５ａ、５ｂに収集するとともに張力設定手段３に入力する。
【００２２】
次に、温度実績解析手段４から、張力漸減部巻き取り長Ｌを入力し（ステップＳ６−２）、次いで、被圧延材の鋼種、板厚、板幅、張力実績から、先端部設定張力Ｆ１、中間部設定張力Ｆ２、および張力漸減部巻取り長Ｌを設定する。次いで、設定した値（Ｆ１、Ｆ２，Ｌ）を張力指令演算手段８に出力する。
【００２３】
図３は、張力指令演算手段８ａ、８ｂ処理を説明する図である。まず、張力設定手段３ａ，３ｂから出力された先端部設定張力Ｆ１、中間部設定張力Ｆ２、および張力漸減部巻取り長Ｌを取り込み（ステップＳ３−１）、次いで、巻取り長演算手段９ａ，９ｂから巻取り長ＬＡＣＴを取得し（ステップＳ３−２）、これらのデータを式（２）に適用して、張力制御指令値ＴＲＥＦを算出する。
【００２４】
ＴＲＥＦ＝（Ｌ−ＬＡＣＴ）×（Ｆ１−Ｆ２）／Ｌ＋Ｆ２ ・・・式（２）
ここで、ＴＲＥＦは張力制御指令値、ＬＡＣＴは、前記巻取り長演算手段９より入力された巻取り長を示す。次に前記張力制御指令値ＴＲＥＦを式（３）に適用して張力指令を電流指令ＩＲＥＦに換算する。
【００２５】
ＩＲＥＦ＝１／Ｋ×Ｄ／Ｇｒ×ＴＲＥＦ ・・・式（３）
ここで、ＩＲＥＦは、電流指令を示す（ステップＳ３−３）。
【００２６】
次に算出された前記電流指令ＩＲＥＦは、巻き取り機駆動装置１０ａ、１０ｂに流れる電流ＩＡＣＴとの差分がとられ、張力制御手段７ａ、７ｂは前記差分をもとに巻き取り機駆動装置１０ａ、１０ｂを負帰還制御する。
【００２７】
以上、先端部設定張力Ｆ１、中間部設定張力Ｆ２、および張力漸減部巻取り長Ｌを設定する例、すなわち、張力に着目した例について説明した。しかしながら、前述のように張力は駆動装置の駆動電流に換算することが可能である。このため前記先端部設定張力Ｆ１、中間部設定張力Ｆ２を電流に換算して定義することができる。また、張力を、圧延機と巻取り機の速度差により定義することもできる。
【００２８】
図１に示すステッケル圧延システムでは、圧延機と巻取り機との間で圧延が繰返される。このため、任意の方向に圧延されているときの被圧延材の後端は、圧延方向が逆転すると、被圧延材の先端となる。このため、任意の方向に圧延されているとき、前述のように温度実績、前記巻取り長、前記張力実績をもとに、張力設定手段により先端部張力Ｆ１、中間部張力Ｆ２、前記先端巻取り長Ｌを取得しておき、前記任意の方向での圧延が終了し、圧延方向を逆転させる際、前記取得しておいたＦ１、Ｆ２、Ｌを前記張力指令演算手段８に送ることができる。
【００２９】
そして、張力指令演算手段は、張力制御指令値ＴＲＥＦを算出し、巻取り機１３を駆動する。これにより、前記被圧延材の先端巻取り部から中間巻取り部にいたる個所においては、温度に着目した張力制御指令を与えること、すなわち、指令値が、張力制御が開始される先端部から中間部に向けて所定距離に渡って漸減するように設定し、中間部において一定となるように設定することができる。
【００３０】
以上説明したように、熱間ステッケル圧延においては、被圧延材の中間部の温度が先端部より高い。このため、被圧延材の先端部に対して適切である張力を中間部に適用すると、張力が高すぎるため被圧延材に幅縮みが生じる。逆に、中間部に対して適切な張力を先端部に適用すると、張力が低すぎるため巻き付け失敗が起こりやすくなる。
【００３１】
本実施形態では、被圧延材に対する張力設定値として、先端部用と中間部用の二つを備え、被圧延材が巻取り機による張力制御が開始された後、巻取り長に応じて、先端部用張力設定値から中間部用張力設定値へ徐々に減少させる張力を与える演算手段を備えた。
【００３２】
また、中間部用張力設定値となるときの巻取り長Ｌは、検出した被圧延材の温度にしたがって設定し、被圧延材の巻き取り長Ｌを超える中間部（高温部）には中間部用の張力を設定し、被圧延材の巻き取り長Ｌ以下の先端部（低温部）には先端部用の張力を設定し、さらに先端部用の張力設定値は被圧延材の温度変化あるいは先端部からの距離にしたがって徐々に減少させる。これにより、被圧延材の中間部の張力と先端部の張力を最適に設定することができ，被圧延材の幅縮み、破断、巻き付け失敗を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態にかかる圧延システムを説明する図である。
【図２】被圧延材の巻き取り長と各巻き取り位置において印加する張力との関係を説明する図である。
【図３】張力指令演算手段の処理を説明する図である。
【図４】温度実績収集手段の処理を説明する図である。
【図５】温度実績解析手段の処理を説明する図である。
【図６】張力設定手段の処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 計算機
２ 張力制御装置
３ 張力設定手段
４ 温度実績解析手段
５ 張力実績収集手段
６ 温度実績収集手段
７ 張力制御手段
８ 張力指令演算手段
９ 巻取り長演算手段
１０ 巻取り機駆動装置
１１ 巻取り長検出手段
１２ 温度検出手段
１３ 巻取り機
１４ マンドレル
２１ ワークロール
２２ バックアップロール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱間圧延機の入側および出側のそれぞれに被圧延材を巻き取る巻き取り機を備え、被圧延材を前記巻き取り機内のマンドレルに巻き付け、前記圧延機と巻き取り機との間で前記被圧延材に所定の張力を印加しながら被圧延材を繰り返し圧延する圧延機の張力制御方法において、
前記被圧延材に印加する張力を、被圧延材の両端部において、張力制御が開始される被圧延材の先端部から中間部に向けての所定距離に渡って漸減するように設定したことを特徴とする圧延機の張力制御方法。
【請求項２】
熱間圧延機の入側および出側のそれぞれに被圧延材を巻き取る巻き取り機を備え、被圧延材を前記巻き取り機内のマンドレルに巻き付け、前記圧延機と巻き取り機との間で前記被圧延材に所定の張力を印加しながら被圧延材を繰り返し圧延する圧延機の張力制御方法において、
前記被圧延材に印加する張力を、被圧延材の両端部において、張力制御が開始される被圧延材の先端部から中間部に向けての所定距離に渡って漸減し、かつ中間部において一定となるように設定したことを特徴とする圧延機の張力制御方法。
【請求項３】
請求項１記載の圧延機の張力制御方法において、
被圧延材に印加する張力を漸減する前記所定距離は、張力制御が開始される被圧延材の先端部から、前記被圧延材の巻き取り長に対する温度実績と予め設定した温度閾値が一致する部分までの距離であることを特徴とする圧延機の張力制御方法。
【請求項４】
請求項１記載の圧延機の張力制御方法において、
被圧延材の前記先端部および中間部において印加する張力は、それぞれ被圧延材の鋼種、板厚、板幅、および印加された張力の実績をもとに算出することを特徴とする圧延機の張力制御方法。
【請求項５】
熱間圧延機の入側および出側のそれぞれに被圧延材を巻き取る巻き取り機および該巻き取り機を駆動する巻き取り機駆動装置を配置し、
被圧延材の先端を前記巻き取り機内のマンドレルに巻き付け、張力制御装置により前記巻き取り機駆動装置を制御して前記圧延機と巻き取り機との間の前記被圧延材に印加される張力を調整しながら被圧延材を繰り返し圧延する圧延機において、
前記張力制御装置は、前記被圧延材に印加する張力を、被圧延材の両端部において、張力制御が開始される先端部から中間部に向けて所定距離に渡って漸減するように設定し、中間部において一定となるように設定することを特徴とする圧延機。
【請求項６】
請求項５記載の圧延機において、
被圧延材に印加する張力を漸減する前記所定距離は、被圧延材の先端から、前記被圧延材の巻き取り長に対する温度実績と予め設定した温度閾値が一致する部分までの距離であることを特徴とする圧延機。
【請求項７】
請求項５記載の圧延機において、
被圧延材の前記先端部および中間部において印加する張力は、それぞれ被圧延材の鋼種、板厚、板幅、および印加された張力の実績をもとに算出することを特徴とする圧延機。
【請求項１】
熱間圧延機の入側および出側のそれぞれに被圧延材を巻き取る巻き取り機を備え、被圧延材を前記巻き取り機内のマンドレルに巻き付け、前記圧延機と巻き取り機との間で前記被圧延材に所定の張力を印加しながら被圧延材を繰り返し圧延する圧延機の張力制御方法において、
前記被圧延材に印加する張力を、被圧延材の両端部において、張力制御が開始される被圧延材の先端部から中間部に向けての所定距離に渡って漸減するように設定したことを特徴とする圧延機の張力制御方法。
【請求項２】
熱間圧延機の入側および出側のそれぞれに被圧延材を巻き取る巻き取り機を備え、被圧延材を前記巻き取り機内のマンドレルに巻き付け、前記圧延機と巻き取り機との間で前記被圧延材に所定の張力を印加しながら被圧延材を繰り返し圧延する圧延機の張力制御方法において、
前記被圧延材に印加する張力を、被圧延材の両端部において、張力制御が開始される被圧延材の先端部から中間部に向けての所定距離に渡って漸減し、かつ中間部において一定となるように設定したことを特徴とする圧延機の張力制御方法。
【請求項３】
請求項１記載の圧延機の張力制御方法において、
被圧延材に印加する張力を漸減する前記所定距離は、張力制御が開始される被圧延材の先端部から、前記被圧延材の巻き取り長に対する温度実績と予め設定した温度閾値が一致する部分までの距離であることを特徴とする圧延機の張力制御方法。
【請求項４】
請求項１記載の圧延機の張力制御方法において、
被圧延材の前記先端部および中間部において印加する張力は、それぞれ被圧延材の鋼種、板厚、板幅、および印加された張力の実績をもとに算出することを特徴とする圧延機の張力制御方法。
【請求項５】
熱間圧延機の入側および出側のそれぞれに被圧延材を巻き取る巻き取り機および該巻き取り機を駆動する巻き取り機駆動装置を配置し、
被圧延材の先端を前記巻き取り機内のマンドレルに巻き付け、張力制御装置により前記巻き取り機駆動装置を制御して前記圧延機と巻き取り機との間の前記被圧延材に印加される張力を調整しながら被圧延材を繰り返し圧延する圧延機において、
前記張力制御装置は、前記被圧延材に印加する張力を、被圧延材の両端部において、張力制御が開始される先端部から中間部に向けて所定距離に渡って漸減するように設定し、中間部において一定となるように設定することを特徴とする圧延機。
【請求項６】
請求項５記載の圧延機において、
被圧延材に印加する張力を漸減する前記所定距離は、被圧延材の先端から、前記被圧延材の巻き取り長に対する温度実績と予め設定した温度閾値が一致する部分までの距離であることを特徴とする圧延機。
【請求項７】
請求項５記載の圧延機において、
被圧延材の前記先端部および中間部において印加する張力は、それぞれ被圧延材の鋼種、板厚、板幅、および印加された張力の実績をもとに算出することを特徴とする圧延機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２７９６３８（Ｐ２００９−２７９６３８Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３６７１０（Ｐ２００８−１３６７１０）
【出願日】平成２０年５月２６日（２００８．５．２６）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２６日（２００８．５．２６）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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