地図表示装置
【課題】 簡単な操作で所望する道路を指定することができる地図表示装置を提供すること。
【解決手段】 車両の現在位置と道路地図とを取得した後、表示手段８に道路地図を表示し、道路地図上の表示位置をキー入力手段３によって道路単位で指定する。また、道路地図に車両の現在位置を合成して表示手段８に表示する場合には、現在位置の周囲の道路を制御手段５によって検索し、キー入力手段３のカーソルキー１２により現在位置に対して任意の方向を指定すると、制御手段５によって検索された方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられるとともに、表示位置の周囲の道路が新たに検索される。
【解決手段】 車両の現在位置と道路地図とを取得した後、表示手段８に道路地図を表示し、道路地図上の表示位置をキー入力手段３によって道路単位で指定する。また、道路地図に車両の現在位置を合成して表示手段８に表示する場合には、現在位置の周囲の道路を制御手段５によって検索し、キー入力手段３のカーソルキー１２により現在位置に対して任意の方向を指定すると、制御手段５によって検索された方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられるとともに、表示位置の周囲の道路が新たに検索される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地図表示装置に関し、例えば、車両等の移動体の運転者が安全かつ快適に目的地に到着するために移動体の現在位置および関連する地点の道路地図情報を提供する地図表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両等の移動体に装備される車載用地図表示装置は、全国または地域の道路地図を地図情報として記憶媒体に記憶しておき、操作者の要求に応じて地図情報を記憶媒体から読み出して液晶表示パネル等に表示することにより、走行誘導を行うための道路地図を運転手に提供している。
【０００３】
このような車載用地図表示装置の道路地図の表示方法は、特定の道路地図に関連した所定の情報が表示されている他の道路地図の有無を検索してその結果を表示し、操作者の要求に応じて検索・表示された他の道路地図に切換えるようになっている。
【０００４】
この切換に際しては、カーソルキーを備えた操作スイッチを用いており、表示地図を切換える場合には、操作者がカーソルキーを操作して任意の位置を入力すると、現在地の表示地図に隣接する地図が検索され、カーソルキーを操作した側の地図がローディングされて画面に表示されるように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、その他の道路地図の表示方法としては、カーソルに代えて拡大表示した地図上を直接指等で押下することにより、関連する地図情報に切換表示を行うように構成されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭６０−１６５５１１号公報
【特許文献２】特開昭６２−２８９７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の道路地図の表示装置では、表示地図上で目的地を検索する場合や、検索した道路に付随した道路名称や番地等の関連情報を得ようとする場合に、道路単位で地図表示位置の指定を行う必要がある。また、車両の運転中に表示画面を常時注視するのが困難な環境では、道路単位での地図表示の位置指定を行うことが困難である。
【０００７】
具体的には、カーソルを任意の道路に移動させたり、タッチパネルに表示された任意の道路を押下することにより、道路地図の切換えを行う場合には、車両の運転中に表示画面を注視してカーソルを指定道路まで移動させる作業や、指定道路を確実に押下することは困難であり、道路単位で地図表示の位置指定を行うことが困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、簡単な操作で所望する道路を指定することができる地図表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の地図表示装置は、移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、道路地図を取得する道路地図取得手段と、前記道路地図を表示する表示手段と、前記表示された道路地図上の表示位置を道路単位で指定する指定手段とを備えて構成されている。
【００１０】
この構成により、表示手段に表示された道路地図の表示位置を道路単位で指定することができるように構成したので、簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００１１】
また、本発明の地図表示装置は、前記道路地図に前記移動体の現在位置を合成して前記表示手段に表示する表示制御手段と、前記現在位置の周囲の道路を検索する検索手段とを有し、前記指定手段により前記現在位置に対して任意の方向を指定すると、前記検索手段によって検索された方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられるとともに、前記検索手段により前記表示位置の周囲の道路が検索されるように構成されている。なお、指定手段として、カーソルキーやタッチパネル等を用いることができる。
【００１２】
この構成により、移動体が存在している現在位置の周囲の道路に指定手段を用いることで表示位置を簡単に切換えることができ、簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００１３】
また、本発明の地図表示装置は、前記指定手段により指定された特定の道路地図を前記表示手段に表示する表示制御手段と、前記道路地図の中心位置に対して周囲の道路を検索する検索手段とを有し、前記指定手段により前記中心位置に対して任意の方向を指定すると、前記検索手段によって検索された方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられるとともに、前記検索手段により前記表示位置の周囲の道路が検索されるように構成されている。
【００１４】
この構成により、指定した特定の道路地図の中心位置に対して周囲の道路に表示位置を簡単に切換えることができ、簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００１５】
また、本発明の地図表示装置の前記指定手段は、前記現在位置と地図データを合成した表示モードまたは特定の道路地図を表示するモードを切換える切換手段を備えて構成されている。
【００１６】
この構成により、移動体の現在位置または特定の道路を中心とした道路から簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００１７】
また、本発明の地図表示装置は、前記表示手段に表示された道路の表示位置が切換えられたとき、前記道路に関連する情報を検索して前記表示手段に表示する関連情報検索・表示手段を備えて構成されている。
【００１８】
この構成により、指定した道路に付随する情報を簡単、かつ直ちに取得することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明は、簡単な操作で所望する道路を指定することができる地図表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２１】
図１乃至図７は本発明に係る地図表示装置の一実施の形態を示す図であり、地図表示装置として車両（移動体）に設けられたナビゲーション装置に例に説明する。
【００２２】
図１に示すようにナビゲーション装置（地図表示装置）は、ＧＰＳ受信機１、自律航法センサ２、キー入力手段３、補助記憶手段４、制御手段５、道路選択手段６、表示制御手段７および表示手段８を備えて構成されている。
【００２３】
ここで、ＧＰＳ受信機（現在位置取得手段）１は、複数の衛星から送信される電波を検出して車両の現在位置と現在方位を測位するようになっており、測位結果を制御手段５に出力するように構成されている。
【００２４】
自律航法センサ（現在位置取得手段）２は、車速センサ等の距離センサやジャイロスコープ等の方位センサ等のセンサを含んで構成されており、車両の走行状態を演算して演算結果を制御手段５に出力するように構成されている。
【００２５】
制御手段５はナビゲーション装置全体を制御するものであり、ＧＰＳ受信機１および自律航法センサ２からの出力情報に基づいて車両の現在位置を算出するように構成されている。
【００２６】
キー入力手段（指定手段）３は、図２に示すように、現在位置キー１１および８方向の操作方向を指定することができるカーソルキー１２を備えて構成されている。なお、キー入力手段３として、遠隔操作可能なリモコンや運転席近傍に設けられたタッチパネル上の操作キーを入力手段とすることができる。本発明の実施の形態では、地図の表示モードは、現在位置表示モードと関連地図表示モードの２つのモードがあり、現在位置キー１１を押下すると現在位置表示モードに移行し、カーソルキー１２を押下すると関連地図表示モードに移行するものとする。なお、現在位置表示モードと関連地図表示モードは後述する。
【００２７】
補助記憶手段（道路地図取得手段）４は、全国の道路や地域の道路を記憶しており、予めＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、メモリカード等が記憶された記憶媒体から構成しても良く、これら記録媒体にインターネット上のサーバから地図情報を取得しても良い。
【００２８】
制御手段５は算出された車両の現在位置からキー入力手段３によって入力された目的地までの探索ルートを演算し、この探索ルートに基づいて目的地までのナビゲーションを行うように構成されている。
【００２９】
表示制御手段７は、制御手段５によって補助記憶手段４から読み出された道路地図上に車両の現在位置を合成して表示するように構成されている。また、表示手段８は、液晶表示パネル等から構成され、表示制御手段７によって生成された道路地図、道路地図に合成された車両の現在位置画像、道路に関連する情報およびナビゲーションに関する種々の情報を表示するようになっている。
【００３０】
道路選択手段６は、表示手段８に表示された道路地図上の表示位置を道路単位で指定するものであり、現在位置表示モードと関連地図表示モードの２つのモードで異なる指定を行うことができるように構成されている。
【００３１】
具体的には、キー入力手段３の現在位置キー１１によって現在位置表示モードが指定されると、道路選択手段６は制御手段５に現在位置モード信号を出力する。制御手段５は、この現在位置モード信号が入力されると、表示制御手段７を制御して道路地図に車両の現在位置を合成して表示手段８に表示するとともに、現在位置の周囲の道路を検索する。
【００３２】
そして、キー入力手段３のカーソルキー１２により車両の現在位置に対して任意の方向を指定すると、制御手段５は検索した方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられるように表示制御手段７を制御する。
【００３３】
一方、キー入力手段３のカーソルキー１２を一定時間（例えば、２秒）以上押下し、関連地図表示モードが指定されると、道路選択手段６は制御手段５に関連地図表示モード信号を出力する。
【００３４】
制御手段５は、この関連地図表示モードが入力されると、補助記憶手段４からキー入力手段３から指定された特定の道路地図を読み出した後、表示制御手段７を制御して特定の道路地図を表示するとともに、この特定の道路地図の中心位置の周囲の道路を検索する。
【００３５】
そして、キー入力手段３のカーソルキー１２により中心位置に対して任意の方向を指定すると、制御手段５は検索した方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられるように表示制御手段７を制御する。
【００３６】
また、補助記憶手段４には、各道路に付随する道路名称や番地等の関連情報が記憶されており、制御手段５は、道路が指定されると、補助記憶手段４から関連情報を読み出して表示手段８に表示する。
【００３７】
なお、本発明の実施の形態では、キー入力手段３および制御手段５が指定手段を構成し、制御手段５が検索手段を構成する。また、キー入力手段３および道路選択手段６が切換手段を構成し、制御手段５および表示手段８が関連情報検索・表示手段を構成している。
【００３８】
次に、図３乃至図７に基づいてナビゲーション装置の道路地図表示方法を説明する。
【００３９】
図３は、地図移動候補演算処理のフローチャートである。まず、ＧＰＳ受信機１および自律航法センサ２から情報を取得した後（ステップＳ１）、制御手段５によって車両の現在位置を演算する（ステップＳ２）。
【００４０】
次いで、地図表示モードを判定し（ステップＳ３）、関連地図表示モードと判定された場合には、表示されている道路地図の中心位置を取得する（ステップＳ４）。また、ステップＳ３で現在位置表示モードと判定された場合には、表示されている道路地図の現在位置を取得する（ステップＳ５）。
【００４１】
次いで、補助記憶手段４から特定の地図情報または車両の現在位置周辺の地図情報を取得して表示した後（ステップＳ６）、地図移動候補位置を演算する（ステップＳ７）。この地図移動候補位置の演算は、図４に示すように、予め道路地図の中心位置または現在位置の周辺における８方向のカーソルキー１２に対応した方向の道路上の移動可能点を取得し、例えば、画面中央カーソル位置２１から８方向に伸ばした線２２と、表示手段８の画面に表示される道路が交わる点より移動候補点２３を求める。
【００４２】
地図移動候補位置は表示手段８の画面表示の範囲とし、図５に示すように画面中央カーソル位置２１の道路から一定以上の角度、例えば４０゜以上の角度を持った道路３１に対しその交点を求め、８方向のカーソルキー１２が押された場合の地図移動候補位置とする。また、画面中央カーソル位置２１の道路から一定未満の浅い角度の道路３２は地図移動候補としない。
【００４３】
このように表示手段８の画面上に表示されている道路は、細道路も含めて全て地図移動候補の対象とする。主要道路のみを対象としたい場合には、地図縮尺を広域の地図に切換えて細道路等を表示しないことによって対応することができる。
【００４４】
図６は、現在位置キー１１または８方向のカーソルキー１２が押された場合の道路の表示位置の切換処理のフローチャートである。図６において、まず、キー入力手段３の現在位置キー１１およびカーソルキー１２の何れかが押下されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００４５】
ここで、ステップＳ１１で現在位置キー１１が押下されたものと判定された場合には、表示モードを変更し（ステップＳ１２）、現在位置を取得するとともに補助記憶手段４から現在位置周辺の地図情報を取得して表示手段８に表示する（ステップＳ１６）。
【００４６】
次いで、現在位置の周辺における８方向のカーソルキー１２に対応した方向の道路上の移動候補点２３を演算し（ステップＳ１７）、関連情報がある道路か否かを判定し（ステップＳ１８）、判定結果に基づいて当該道路に関連情報がある場合には、その関連情報を補助記憶手段４から取得して（ステップＳ１９）、表示手段８に表示した後（ステップＳ２０）、メイン処理を実行する（ステップＳ２１）。
【００４７】
一方、ステップＳ１１でカーソルキー１２が一定時間以上押下された場合には、カーソルキー１２に対応した方向の移動候補位置を取得した後（ステップＳ１３）、その位置を中心とした特定の地図情報を補助記憶手段４から読み出して表示する（ステップＳ１６）。次いで、ステップＳ１６以降の上述した処理を実行する。
【００４８】
また、ステップＳ１１でカーソルキー１２が一定時間以下押下された場合には、カーソルキー１２に対応した方向の移動候補位置を取得した後（ステップＳ１４）、道路地図の中心位置を変更する（ステップＳ１５）。例えば、図４の画面中央カーソル位置２１からカーソルキー１２の上カーソルキーを押下すると、画面中央カーソル位置２１から上方のカーソル位置２３ａに表示位置に切換えられ、また、画面中央カーソル位置２１からカーソルキー１２の下カーソルキーを押下すると、画面中央カーソル位置２１から下方のカーソル位置２３ｂに表示位置に切換えられ、そのカーソル位置２１ａ、２１ｂの道路の関連情報が表示される。
【００４９】
具体的に、道路地図が切換わるときの表示例を図７に示す。図７では、右カーソルキーを押した場合の例である。カーソルキー１２の右カーソルキーを押すたびに、表示手段８の表示画面が道路地図３１、３２、３３、３４というように、画面中心から右側に位置する道路が画面中心に位置するよう順次道路地図がスクロールされる。
【００５０】
途中、地図移動方向と平行に近い道路３５では上述したように一定以下の角度の道路であるため、スクロールを止めない。また、このとき画面中央のカーソル３６は必ず道路上に位置するため、この道路に付随した道路名称や番地等の関連情報が存在する場合には、表示手段８にその道路の関連情報３７を表示する。
【００５１】
このように本実施の形態では、キー入力手段３によって表示手段８に表示された道路地図上の表示位置を道路単位で指定するようにしたので、簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００５２】
また、道路地図に車両の現在位置を合成して表示するとともに、この現在位置の周囲の地図移動候補位置を演算し、カーソルキー１２により現在位置に対して任意の方向を指定すると、地図移動候補位置で演算された方向の道路と一致する道路に表示位置を切換えられ、このときに表示位置の周囲の道路が検索されようにしたので、車両の現在位置の周囲の道路に表示位置を簡単に切換えることができ、簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００５３】
また、キー入力手段３により指定された特定の道路地図を表示手段８に表示するとともに、道路地図の中心位置の周囲の地図移動候補位置を演算し、カーソルキー１２により道路地図の中心位置に対して任意の方向を指定すると、地図移動候補位置で演算された方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられ、このとき、表示位置の周囲の道路が検索されるようにしたので、指定した特定の道路地図の中心位置の周囲の道路に表示位置を簡単に切換えることができ、簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００５４】
また、キー入力手段３によって現在位置表示モードと関連地図表示モードを切換えるようにしたので、車両の現在位置または特定の道路を中心とした道路から簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００５５】
また、表示手段８に表示された道路の表示位置が切換えられたとき、道路に関連する情報を検索して表示手段８に表示するようにしたので、指定した道路に付随する情報を簡単、かつ直ちに取得することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明に係る地図表示装置は、簡単な操作で所望する道路を指定することができるという効果を有し、車両等の移動体の運転者が安全かつ快適に目的地に到着するために移動体の現在位置および関連する地点の道路地図情報を提供するようにした地図表示装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る地図表示装置としてのナビゲーション装置のブロック図
【図２】一実施の形態のキー入力手段を構成図
【図３】一実施の形態の地図移動候補演算処理のフローチャート
【図４】一実施の形態の地図移動可能点の求め方を説明する図
【図５】一実施の形態に道路選択方法の一具体例を示す図
【図６】一実施の形態における道路の表示位置の切換処理のフローチャート
【図７】一実施の形態に道路地図が切換えられるときの画面表示例を示す図
【符号の説明】
【００５８】
３ キー入力手段（指定手段、切換手段）
５ 制御手段（指定手段、検索手段、関連情報検索・表示手段）
６ 道路選択手段（切換手段）
８ 表示手段（関連情報検索・表示手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は地図表示装置に関し、例えば、車両等の移動体の運転者が安全かつ快適に目的地に到着するために移動体の現在位置および関連する地点の道路地図情報を提供する地図表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両等の移動体に装備される車載用地図表示装置は、全国または地域の道路地図を地図情報として記憶媒体に記憶しておき、操作者の要求に応じて地図情報を記憶媒体から読み出して液晶表示パネル等に表示することにより、走行誘導を行うための道路地図を運転手に提供している。
【０００３】
このような車載用地図表示装置の道路地図の表示方法は、特定の道路地図に関連した所定の情報が表示されている他の道路地図の有無を検索してその結果を表示し、操作者の要求に応じて検索・表示された他の道路地図に切換えるようになっている。
【０００４】
この切換に際しては、カーソルキーを備えた操作スイッチを用いており、表示地図を切換える場合には、操作者がカーソルキーを操作して任意の位置を入力すると、現在地の表示地図に隣接する地図が検索され、カーソルキーを操作した側の地図がローディングされて画面に表示されるように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、その他の道路地図の表示方法としては、カーソルに代えて拡大表示した地図上を直接指等で押下することにより、関連する地図情報に切換表示を行うように構成されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭６０−１６５５１１号公報
【特許文献２】特開昭６２−２８９７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の道路地図の表示装置では、表示地図上で目的地を検索する場合や、検索した道路に付随した道路名称や番地等の関連情報を得ようとする場合に、道路単位で地図表示位置の指定を行う必要がある。また、車両の運転中に表示画面を常時注視するのが困難な環境では、道路単位での地図表示の位置指定を行うことが困難である。
【０００７】
具体的には、カーソルを任意の道路に移動させたり、タッチパネルに表示された任意の道路を押下することにより、道路地図の切換えを行う場合には、車両の運転中に表示画面を注視してカーソルを指定道路まで移動させる作業や、指定道路を確実に押下することは困難であり、道路単位で地図表示の位置指定を行うことが困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、簡単な操作で所望する道路を指定することができる地図表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の地図表示装置は、移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、道路地図を取得する道路地図取得手段と、前記道路地図を表示する表示手段と、前記表示された道路地図上の表示位置を道路単位で指定する指定手段とを備えて構成されている。
【００１０】
この構成により、表示手段に表示された道路地図の表示位置を道路単位で指定することができるように構成したので、簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００１１】
また、本発明の地図表示装置は、前記道路地図に前記移動体の現在位置を合成して前記表示手段に表示する表示制御手段と、前記現在位置の周囲の道路を検索する検索手段とを有し、前記指定手段により前記現在位置に対して任意の方向を指定すると、前記検索手段によって検索された方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられるとともに、前記検索手段により前記表示位置の周囲の道路が検索されるように構成されている。なお、指定手段として、カーソルキーやタッチパネル等を用いることができる。
【００１２】
この構成により、移動体が存在している現在位置の周囲の道路に指定手段を用いることで表示位置を簡単に切換えることができ、簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００１３】
また、本発明の地図表示装置は、前記指定手段により指定された特定の道路地図を前記表示手段に表示する表示制御手段と、前記道路地図の中心位置に対して周囲の道路を検索する検索手段とを有し、前記指定手段により前記中心位置に対して任意の方向を指定すると、前記検索手段によって検索された方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられるとともに、前記検索手段により前記表示位置の周囲の道路が検索されるように構成されている。
【００１４】
この構成により、指定した特定の道路地図の中心位置に対して周囲の道路に表示位置を簡単に切換えることができ、簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００１５】
また、本発明の地図表示装置の前記指定手段は、前記現在位置と地図データを合成した表示モードまたは特定の道路地図を表示するモードを切換える切換手段を備えて構成されている。
【００１６】
この構成により、移動体の現在位置または特定の道路を中心とした道路から簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００１７】
また、本発明の地図表示装置は、前記表示手段に表示された道路の表示位置が切換えられたとき、前記道路に関連する情報を検索して前記表示手段に表示する関連情報検索・表示手段を備えて構成されている。
【００１８】
この構成により、指定した道路に付随する情報を簡単、かつ直ちに取得することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明は、簡単な操作で所望する道路を指定することができる地図表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２１】
図１乃至図７は本発明に係る地図表示装置の一実施の形態を示す図であり、地図表示装置として車両（移動体）に設けられたナビゲーション装置に例に説明する。
【００２２】
図１に示すようにナビゲーション装置（地図表示装置）は、ＧＰＳ受信機１、自律航法センサ２、キー入力手段３、補助記憶手段４、制御手段５、道路選択手段６、表示制御手段７および表示手段８を備えて構成されている。
【００２３】
ここで、ＧＰＳ受信機（現在位置取得手段）１は、複数の衛星から送信される電波を検出して車両の現在位置と現在方位を測位するようになっており、測位結果を制御手段５に出力するように構成されている。
【００２４】
自律航法センサ（現在位置取得手段）２は、車速センサ等の距離センサやジャイロスコープ等の方位センサ等のセンサを含んで構成されており、車両の走行状態を演算して演算結果を制御手段５に出力するように構成されている。
【００２５】
制御手段５はナビゲーション装置全体を制御するものであり、ＧＰＳ受信機１および自律航法センサ２からの出力情報に基づいて車両の現在位置を算出するように構成されている。
【００２６】
キー入力手段（指定手段）３は、図２に示すように、現在位置キー１１および８方向の操作方向を指定することができるカーソルキー１２を備えて構成されている。なお、キー入力手段３として、遠隔操作可能なリモコンや運転席近傍に設けられたタッチパネル上の操作キーを入力手段とすることができる。本発明の実施の形態では、地図の表示モードは、現在位置表示モードと関連地図表示モードの２つのモードがあり、現在位置キー１１を押下すると現在位置表示モードに移行し、カーソルキー１２を押下すると関連地図表示モードに移行するものとする。なお、現在位置表示モードと関連地図表示モードは後述する。
【００２７】
補助記憶手段（道路地図取得手段）４は、全国の道路や地域の道路を記憶しており、予めＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、メモリカード等が記憶された記憶媒体から構成しても良く、これら記録媒体にインターネット上のサーバから地図情報を取得しても良い。
【００２８】
制御手段５は算出された車両の現在位置からキー入力手段３によって入力された目的地までの探索ルートを演算し、この探索ルートに基づいて目的地までのナビゲーションを行うように構成されている。
【００２９】
表示制御手段７は、制御手段５によって補助記憶手段４から読み出された道路地図上に車両の現在位置を合成して表示するように構成されている。また、表示手段８は、液晶表示パネル等から構成され、表示制御手段７によって生成された道路地図、道路地図に合成された車両の現在位置画像、道路に関連する情報およびナビゲーションに関する種々の情報を表示するようになっている。
【００３０】
道路選択手段６は、表示手段８に表示された道路地図上の表示位置を道路単位で指定するものであり、現在位置表示モードと関連地図表示モードの２つのモードで異なる指定を行うことができるように構成されている。
【００３１】
具体的には、キー入力手段３の現在位置キー１１によって現在位置表示モードが指定されると、道路選択手段６は制御手段５に現在位置モード信号を出力する。制御手段５は、この現在位置モード信号が入力されると、表示制御手段７を制御して道路地図に車両の現在位置を合成して表示手段８に表示するとともに、現在位置の周囲の道路を検索する。
【００３２】
そして、キー入力手段３のカーソルキー１２により車両の現在位置に対して任意の方向を指定すると、制御手段５は検索した方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられるように表示制御手段７を制御する。
【００３３】
一方、キー入力手段３のカーソルキー１２を一定時間（例えば、２秒）以上押下し、関連地図表示モードが指定されると、道路選択手段６は制御手段５に関連地図表示モード信号を出力する。
【００３４】
制御手段５は、この関連地図表示モードが入力されると、補助記憶手段４からキー入力手段３から指定された特定の道路地図を読み出した後、表示制御手段７を制御して特定の道路地図を表示するとともに、この特定の道路地図の中心位置の周囲の道路を検索する。
【００３５】
そして、キー入力手段３のカーソルキー１２により中心位置に対して任意の方向を指定すると、制御手段５は検索した方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられるように表示制御手段７を制御する。
【００３６】
また、補助記憶手段４には、各道路に付随する道路名称や番地等の関連情報が記憶されており、制御手段５は、道路が指定されると、補助記憶手段４から関連情報を読み出して表示手段８に表示する。
【００３７】
なお、本発明の実施の形態では、キー入力手段３および制御手段５が指定手段を構成し、制御手段５が検索手段を構成する。また、キー入力手段３および道路選択手段６が切換手段を構成し、制御手段５および表示手段８が関連情報検索・表示手段を構成している。
【００３８】
次に、図３乃至図７に基づいてナビゲーション装置の道路地図表示方法を説明する。
【００３９】
図３は、地図移動候補演算処理のフローチャートである。まず、ＧＰＳ受信機１および自律航法センサ２から情報を取得した後（ステップＳ１）、制御手段５によって車両の現在位置を演算する（ステップＳ２）。
【００４０】
次いで、地図表示モードを判定し（ステップＳ３）、関連地図表示モードと判定された場合には、表示されている道路地図の中心位置を取得する（ステップＳ４）。また、ステップＳ３で現在位置表示モードと判定された場合には、表示されている道路地図の現在位置を取得する（ステップＳ５）。
【００４１】
次いで、補助記憶手段４から特定の地図情報または車両の現在位置周辺の地図情報を取得して表示した後（ステップＳ６）、地図移動候補位置を演算する（ステップＳ７）。この地図移動候補位置の演算は、図４に示すように、予め道路地図の中心位置または現在位置の周辺における８方向のカーソルキー１２に対応した方向の道路上の移動可能点を取得し、例えば、画面中央カーソル位置２１から８方向に伸ばした線２２と、表示手段８の画面に表示される道路が交わる点より移動候補点２３を求める。
【００４２】
地図移動候補位置は表示手段８の画面表示の範囲とし、図５に示すように画面中央カーソル位置２１の道路から一定以上の角度、例えば４０゜以上の角度を持った道路３１に対しその交点を求め、８方向のカーソルキー１２が押された場合の地図移動候補位置とする。また、画面中央カーソル位置２１の道路から一定未満の浅い角度の道路３２は地図移動候補としない。
【００４３】
このように表示手段８の画面上に表示されている道路は、細道路も含めて全て地図移動候補の対象とする。主要道路のみを対象としたい場合には、地図縮尺を広域の地図に切換えて細道路等を表示しないことによって対応することができる。
【００４４】
図６は、現在位置キー１１または８方向のカーソルキー１２が押された場合の道路の表示位置の切換処理のフローチャートである。図６において、まず、キー入力手段３の現在位置キー１１およびカーソルキー１２の何れかが押下されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００４５】
ここで、ステップＳ１１で現在位置キー１１が押下されたものと判定された場合には、表示モードを変更し（ステップＳ１２）、現在位置を取得するとともに補助記憶手段４から現在位置周辺の地図情報を取得して表示手段８に表示する（ステップＳ１６）。
【００４６】
次いで、現在位置の周辺における８方向のカーソルキー１２に対応した方向の道路上の移動候補点２３を演算し（ステップＳ１７）、関連情報がある道路か否かを判定し（ステップＳ１８）、判定結果に基づいて当該道路に関連情報がある場合には、その関連情報を補助記憶手段４から取得して（ステップＳ１９）、表示手段８に表示した後（ステップＳ２０）、メイン処理を実行する（ステップＳ２１）。
【００４７】
一方、ステップＳ１１でカーソルキー１２が一定時間以上押下された場合には、カーソルキー１２に対応した方向の移動候補位置を取得した後（ステップＳ１３）、その位置を中心とした特定の地図情報を補助記憶手段４から読み出して表示する（ステップＳ１６）。次いで、ステップＳ１６以降の上述した処理を実行する。
【００４８】
また、ステップＳ１１でカーソルキー１２が一定時間以下押下された場合には、カーソルキー１２に対応した方向の移動候補位置を取得した後（ステップＳ１４）、道路地図の中心位置を変更する（ステップＳ１５）。例えば、図４の画面中央カーソル位置２１からカーソルキー１２の上カーソルキーを押下すると、画面中央カーソル位置２１から上方のカーソル位置２３ａに表示位置に切換えられ、また、画面中央カーソル位置２１からカーソルキー１２の下カーソルキーを押下すると、画面中央カーソル位置２１から下方のカーソル位置２３ｂに表示位置に切換えられ、そのカーソル位置２１ａ、２１ｂの道路の関連情報が表示される。
【００４９】
具体的に、道路地図が切換わるときの表示例を図７に示す。図７では、右カーソルキーを押した場合の例である。カーソルキー１２の右カーソルキーを押すたびに、表示手段８の表示画面が道路地図３１、３２、３３、３４というように、画面中心から右側に位置する道路が画面中心に位置するよう順次道路地図がスクロールされる。
【００５０】
途中、地図移動方向と平行に近い道路３５では上述したように一定以下の角度の道路であるため、スクロールを止めない。また、このとき画面中央のカーソル３６は必ず道路上に位置するため、この道路に付随した道路名称や番地等の関連情報が存在する場合には、表示手段８にその道路の関連情報３７を表示する。
【００５１】
このように本実施の形態では、キー入力手段３によって表示手段８に表示された道路地図上の表示位置を道路単位で指定するようにしたので、簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００５２】
また、道路地図に車両の現在位置を合成して表示するとともに、この現在位置の周囲の地図移動候補位置を演算し、カーソルキー１２により現在位置に対して任意の方向を指定すると、地図移動候補位置で演算された方向の道路と一致する道路に表示位置を切換えられ、このときに表示位置の周囲の道路が検索されようにしたので、車両の現在位置の周囲の道路に表示位置を簡単に切換えることができ、簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００５３】
また、キー入力手段３により指定された特定の道路地図を表示手段８に表示するとともに、道路地図の中心位置の周囲の地図移動候補位置を演算し、カーソルキー１２により道路地図の中心位置に対して任意の方向を指定すると、地図移動候補位置で演算された方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられ、このとき、表示位置の周囲の道路が検索されるようにしたので、指定した特定の道路地図の中心位置の周囲の道路に表示位置を簡単に切換えることができ、簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００５４】
また、キー入力手段３によって現在位置表示モードと関連地図表示モードを切換えるようにしたので、車両の現在位置または特定の道路を中心とした道路から簡単な操作で所望する道路を指定することができる。
【００５５】
また、表示手段８に表示された道路の表示位置が切換えられたとき、道路に関連する情報を検索して表示手段８に表示するようにしたので、指定した道路に付随する情報を簡単、かつ直ちに取得することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明に係る地図表示装置は、簡単な操作で所望する道路を指定することができるという効果を有し、車両等の移動体の運転者が安全かつ快適に目的地に到着するために移動体の現在位置および関連する地点の道路地図情報を提供するようにした地図表示装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る地図表示装置としてのナビゲーション装置のブロック図
【図２】一実施の形態のキー入力手段を構成図
【図３】一実施の形態の地図移動候補演算処理のフローチャート
【図４】一実施の形態の地図移動可能点の求め方を説明する図
【図５】一実施の形態に道路選択方法の一具体例を示す図
【図６】一実施の形態における道路の表示位置の切換処理のフローチャート
【図７】一実施の形態に道路地図が切換えられるときの画面表示例を示す図
【符号の説明】
【００５８】
３ キー入力手段（指定手段、切換手段）
５ 制御手段（指定手段、検索手段、関連情報検索・表示手段）
６ 道路選択手段（切換手段）
８ 表示手段（関連情報検索・表示手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、道路地図を取得する道路地図取得手段と、前記道路地図を表示する表示手段と、前記表示された道路地図上の表示位置を道路単位で指定する指定手段とを備えたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記道路地図に前記移動体の現在位置を合成して前記表示手段に表示する表示制御手段と、前記現在位置の周囲の道路を検索する検索手段とを有し、
前記指定手段により前記現在位置に対して任意の方向を指定すると、前記検索手段によって検索された方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられるとともに、前記検索手段により前記表示位置の周囲の道路が検索されることを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記指定手段により指定された特定の道路地図を前記表示手段に表示する表示制御手段と、前記道路地図の中心位置に対して周囲の道路を検索する検索手段とを有し、
前記指定手段により前記中心位置に対して任意の方向を指定すると、前記検索手段によって検索された方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられるとともに、前記検索手段により前記表示位置の周囲の道路が検索されることを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記指定手段は、前記現在位置と地図データを合成した表示モードまたは特定の道路地図を表示するモードに切換える切換手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記表示手段に表示された道路の表示位置が切換えられたとき、前記道路に関連する情報を検索して前記表示手段に表示する関連情報検索・表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の地図表示装置。
【請求項１】
移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、道路地図を取得する道路地図取得手段と、前記道路地図を表示する表示手段と、前記表示された道路地図上の表示位置を道路単位で指定する指定手段とを備えたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記道路地図に前記移動体の現在位置を合成して前記表示手段に表示する表示制御手段と、前記現在位置の周囲の道路を検索する検索手段とを有し、
前記指定手段により前記現在位置に対して任意の方向を指定すると、前記検索手段によって検索された方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられるとともに、前記検索手段により前記表示位置の周囲の道路が検索されることを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記指定手段により指定された特定の道路地図を前記表示手段に表示する表示制御手段と、前記道路地図の中心位置に対して周囲の道路を検索する検索手段とを有し、
前記指定手段により前記中心位置に対して任意の方向を指定すると、前記検索手段によって検索された方向の道路と一致する道路に表示位置が切換えられるとともに、前記検索手段により前記表示位置の周囲の道路が検索されることを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記指定手段は、前記現在位置と地図データを合成した表示モードまたは特定の道路地図を表示するモードに切換える切換手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記表示手段に表示された道路の表示位置が切換えられたとき、前記道路に関連する情報を検索して前記表示手段に表示する関連情報検索・表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の地図表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１０６１８１（Ｐ２００６−１０６１８１Ａ）
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９０１９４（Ｐ２００４−２９０１９４）
【出願日】平成１６年１０月１日（２００４．１０．１）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月１日（２００４．１０．１）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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