密封装置
パッケージ２０を密封するための機器１０は、より大型の梱包機械に一部品として装着され、パッケージ２０に好ましくは食品又は飲料であるが適切であればその他の如何なる物質でもよい製品又は物質を詰め、ついで密封機器１０を使用して各パッケージを横断方向に折り曲げて閉鎖し密封し、それにより各パッケージを閉鎖しかつその横断方向の折曲げ部を密封し、続いてパッケージを最終折り曲げ工程に配送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品を入れたパッケージ（容器）を密封するための密封装置又は機器に関する。この密封機器は、より大型の梱包機械の一部として取り付けられもので、パッケージに製品又は物質、好ましくは食品又は飲料であるが適切であればその他の如何なる物質でもよいを詰め、次いで密封機器を使用して各パッケージを横断方向に折り曲げることにより閉鎖し密封し、それによりその各パッケージを閉鎖しかつその横断方向の折曲げ部を密封し、続いてパッケージを最終折り曲げ工程に配送する。
【０００２】
さらに、本発明は、密封機器／装置を使用してパッケージを密封するための方法にも関する。
【背景技術】
【０００３】
流体、好ましくは液体又は別個の種類の食品を含むパッケージのための梱包機器のような機器では、パッケージの横断方向の密封が漏れないようになっていることが重要である。密封は、パッケージを折り曲げてから行われる。
【０００４】
パッケージの密封は、いくつかの変数、例えば、パッケージに使われる梱包材料のタイプ、梱包材料の厚さその他に依存し、次にこれらは密封しようとする、パッケージの横断方向接合部の折曲げに影響を与える。
【０００５】
つまり、横断方向接合部の折曲げは、十分な又は精密な公差をもって行い、例えば、それらが互いに対応し、反対に作用しないように折曲げ装置と密封装置を位置合わせし、かつ／又折曲げ及びそれに続く密封作業中にパッケージをしっかりと保持／支持し、それによってパッケージが適切に保持され所望通りに形成され折り曲げられなければならないことを意味する。
【０００６】
米国特許第４，５４６，５９２号が、プラスチックで被覆された紙でできている液体パッケージを密封するための機器を開示しており、機器は、折り曲げられた合わせ目片をもつパッケージの頂端部を平らにするための１対の伸張フィンガを含む。フィンガは、パッケージの開口端部に挿入可能であり、駆動されて伸張動作を行う。機器は、旋回レバーに固定された一対の溶接ジョーも備える。フィンガ及びそれらを動作させる手段は、パッケージの上に装着される。
【０００７】
米国特許第４，５４６，５９２号がもつ不利な点は、可動部品の磨耗が、フィンガ及びそれらの動作手段上にある材料をゆるくさせ、パッケージが折り曲げられ密封される前にその中に落下させてしまうという大きなリスクを生成することもあることである。さらに、潤滑剤又は他の汚染物質が密封前にパッケージの開口端部内に落ち込むこともあり、それによりパッケージ及びそのパッケージに含まれる物質又は製品が汚染され、汚される。これが、パッケージ及び機器のための衛生上の要件に関する品質を引き下げている。
【０００８】
もう１つの問題は、構造が複雑であるために可動部品を互いから分解し、取り外すことが困難なことであり、したがって密封機器のどんな保守及び清掃をも困難で時間がかかるようにし、パッケージ及び／又は製品当りのコストを高くし、機器の動作寿命を短くしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の主な目的は、新規な密封機器と、その密封機器を運転する新規な方法を使用してパッケージをより簡単に、より早く、より衛生的にかつより確実に横断方向に折り曲げ、密封してパッケージを折り曲げ密封することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
これらの目的は、開口端部を有するパッケージを密封するための機器であり、開位置と、パッケージの開口端部を密封状に閉鎖するための密封をする閉位置の間を相互に移動可能な少なくとも１対の半部分を備える機器により実現される。機器は、１対の形成フラップを備える形成手段をさらに備え、各形成フラップは密封半部分に関連付けられ、第１の端部の所で支持体に旋回可能に取り付けられ、それにより各形成フラップの第２の端部は、関連する密封半部分の相互動作に少なくとも部分的に従うようになされ、その密封半部分が密封閉位置に移動する間、形成フラップがパッケージの２つの対向する部分を互いの方向へ押圧する。
【００１１】
さらにこれらの目的は、パッケージを密封する方法であり、前記機器を使用する方法によって達成される。その方法は、機器に１対の形成フラップを備える形成手段を提供し、機器を第１のパッケージ受取り用の開位置に設定し、機器にパッケージを供給し、各形成フラップを少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分のうちの密封半部分に関連付け、機器の少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分をパッケージの方向に向かってかつ接触するように移動させ、少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分が動作している最中に１対の形成フラップによりパッケージの２つの対向する部分を互いの方向へ押圧し、パッケージの対向する部分を押圧することにより少なくとも１対の密封半部分をさらに付勢し、それによりパッケージの対向する部分を折り曲げ、少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分にエネルギを供給することによりパッケージを密封する各段階を備える。
【００１２】
梱包機器に本発明による密封機器を提供し、かつ前記方法により密封機器を適切に運転することにより、下記の主な利点が得られる：各パッケージの折り曲げ及び密封がより正確かつ簡単に行われ、それにより調整時間が減少し、生産性が向上する；密閉機器の清掃がより容易に、より早く行われ、したがってパッケージ及びその内容は消毒された状態に保たれ、パッケージ及びその内容物の貯蔵寿命が延びる；密封機器は、分解又は取外し及び保守が容易になり、それにより生産性が向上する。
【００１３】
ある好ましい実施例では、各形成フラップは、第１の基本的に垂直の位置から、第２の端部が各パッケージの開口端部に隣接した位置に接触する、第２の角度を持った位置に旋回させられるようになされている。
【００１４】
前記機器の他の好ましい実施例では、形成フラップは付勢され、それによって密封半部分がその開位置にあるとき形成フラップは第１の基本的に垂直な位置に保たれる。
【００１５】
さらなる好ましい実施例では、機器は、パッケージの対向する部分をその開口端部から離れた所で押圧するための押圧手段を備える２つの相互に移動可能な半部分をもつ第１のリンケージ構成の対、各パッケージをその開口端部に隣接した位置で形成するための手段を備える２つの相互に移動可能な半部分をもつ第２のリンケージ構成の対、及び各パッケージの開口端部を閉鎖し密封するための密封手段を備える２つの相互に移動可能な半部分をもつ第３のリンケージ構成の対を含む少なくとも３対のリンケージ構成を備える。
【００１６】
各形成フラップは、第３のリンケージ構成の対と第２のリンケージ構成の対の間でその第１の端部の所で第２のリンケージ構成の対の各半部分の一端部に取り付けられているのが好ましい。
【００１７】
形成フラップは、各形成フラップの第１の端部に動作可能に連結されているばねによって付勢されていることが好ましい。
【００１８】
ある好ましい実施例では、各形成フラップは、その第１の端部の所で第２のリンケージ構成の対の各半部分の上側に取り付けられている。
【００１９】
各形成フラップは、全体的にＴ字形で、フラップの第２の端部が頭上でＴの水平な脚を形成するように向けられていることが好ましい。
【００２０】
好ましい一実施例では、各パッケージの開口端部を密閉状に閉鎖するための３対のリンケージ構成は、垂直方向で相隔たり、それによりリンケージ構成の移動可能な半部分は、各パッケージの密閉及び閉鎖の最中に互いに自由に移動可能である。
【００２１】
さらなる一実施例では、各パッケージの開口端部を密封状に閉鎖するための密封手段を備える２つの半部分をもつ第３のリンケージ構成の対が、第２のリンケージ構成の対の各半部分からある垂直距離離れた所に配置され、その垂直距離はフラップが第３のリンケージ構成の対の２つの半部分によりその第１の基本的に垂直な位置から、パッケージの２つの対向する位置を互いの方向に押圧するための第２の角度を持った位置に旋回させられるような距離になされる。
【００２２】
さらなる一実施例では、第１のリンケージ構成の対は、ガイドに移動可能に設けられた第１の担体に連結され、第２のリンケージ構成の対は、前記ガイドに移動可能に設けられた第２の担体に連結され、第３のリンケージ構成の対は、前記ガイドに移動可能に設けられた第３の担体に連結され、前記ガイドは曲線ディスク・カム（ｃｏｍ ｃｕｒｖｅ ｄｉｓｃ）に連結されている。
【００２３】
さらなる一実施例では、第１のリンケージ構成の対の各半部分が、第１の端部でパッケージの一部をその開口端部からある距離の所で押圧するための押圧手段を備え、第２の端部でリンクにより第１の担体に旋回可能に連結され、第１と第２の端部の間で固定旋回点を備えるアームを備える。
【００２４】
さらなる一実施例では、第２のリンケージ構成の対の各半部分は、第１及び第２のアームを備え、その第１及び第２のアームはその第１の端部で互いに連結されており、各パッケージをその開口端部に隣接した位置で形成するための形成手段を備え、その第１のアームは第２の端部でリンクにより第２の担体に旋回可能に連結され、第１と第２の端部の間で固定旋回点を備え、その第２のアームは、第２の端部で固定され、第１と第２の端部の間で固定旋回点を備える。形成手段がパッケージに向かって又はパッケージから離れるとき第２のリンケージ構成の幾何学的形状が、形成手段の「波」のような動きをもたらす、つまり形成手段を備えるリンケージ構成の端部が動作中傾斜動作を行う。動作の一部で第１のアームの第１の端部が、密封動作中に生成されるパッケージのフィン（ひれ状部）に関して、第２のアームの第１の端部より低い位置に配置されるのでこの傾斜が達成される。傾斜運動はパッケージに向かう動作の終わり及びパッケージから離れる動作の始めに生ずる。形成手段の「波」のような動きは、パッケージの密封箇所近傍の部分、つまりフィン近傍の部分、例えば多くの周知のカートン・パッケージにある三角形の隅フラップ（折り返し片）を破損する危険を最小にするという利点を意味する。これは、形成手段がパッケージから離れるときに、そのときパッケージは密封されフィンが硬くなっておりパッケージが柔軟性を欠いているので特に有利である。
【００２５】
さらなる一実施例では、第３のリンケージ構成の対の各半部分は、第１の端部で各パッケージの開口端部を閉鎖し密閉するための密閉手段を備え、第２の端部でリンクにより第３の担体に旋回可能に連結され、第１と第２の端部の間で固定旋回点を備えるアームを備える。
【００２６】
第３の担体は、第４の担体を介して曲線ディスク・カムに連結されていることが好ましい。第４の担体は、動作部材を介して第３の担体に連結されており、その動作部材は、各パッケージの開口端部を閉鎖し密封するための密封手段を付勢するために、第３と第４の担体の相互距離をガイドに沿って変化させるようになされている。
【００２７】
第１のアームの固定旋回点は、形成手段から垂直方向で第２のアームの固定された第２の端部と実質上同じ距離に配置され、それによって第１のアームの回転可能な部分は第２のアームの旋回可能な部分より長くなる。
【００２８】
第１のリンケージ構成の各半部分のアームの固定旋回点及び第３のリンケージ構成の各半部分のアームの固定旋回点は、垂直方向で実質上第２のリンケージ構成の各半部分の第１のアームの固定旋回点にそして固定された第２のアームの第２の端部に配置され有利である。機器に前述の特徴を与えることにより、前記の利点に加えさらなる利点が得られる。駆動担体及びカム曲線は、駆動装置であるが例えば中間部分により密封装置から分離することができる。前記の実質上「重なり合った」点（“ｃｏｉｎｃｉｄｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）（固定点、旋回点等）を中間部分に又はその近傍に設けることにより、わずかな旋回点のみがパッケージの近傍に存在するようになる。したがってパッケージ及びその内容物を殺菌した状態に保つために供給される空気流を乱す恐れを最小にし、駆動装置からのごみをパッケージの近傍から遮断することができる。パッケージの内容物が非常に繊細である場合、これは利点である。
【００２９】
添付図面を参照に、本発明をより詳しく説明する。
【実施例】
【００３０】
図１は、本発明の第１の実施例による、パッケージ２０（図示せず）を密封するための機器１０を示す。この機器１０は、より大型の梱包機械（図示せず）に装着しようとするもので、パッケージ２０に、好ましくは食品又は飲料であるが適切であればその他の如何なる物質でもよい製品又は物質を詰め、次いで密封機器１０を使用して各パッケージの開口端部２０ａを横断方向に折り曲げることにより閉鎖し密封し、それによりその各パッケージを閉鎖しかつその横断方向の折曲げ部を密封し、続いてパッケージを最終折り曲げ工程に配送する。パッケージは、図１の３つの矢印、図１の左側にある２本の矢印及び図１の右側にある１本の矢印、に従って密封機器１０に図で左から右に運びこまれ、密封された後に密封機器１０から運び出される。大型梱包機械及びその機能については、その機能及び構造が当業者にとって共通の知識であることから、この説明文中ではこれ以上詳しく説明しない。
【００３１】
各パッケージ２０は逆さにされ、密封機器１０に運び込まれ、各パッケージは、図９に示すように垂直方法で上を指している第１の開口底端部２０ａ及び垂直方向で下を指している第２の頂端部（図示せず）を有する。
【００３２】
図１は、本発明の第１の実施例の全体組立てを図示しており、密封機器を大型の梱包機械（図示せず）に連結し固定するために必要とされる手段を除き、密封機器１０を運転するために必要とされる全ての部品、器材及び配置を示す。
【００３３】
図１に示す密封機器１０は、２つの主要部分、パッケージ２０を密封するための器材をもつ第１の上部部分３０と、密封器材を運転し、作動させるつまり動かすための駆動又は操作器材をもつ第２の下部部分４０とを備える。上部部分３０と下部部分４０は、仕切りを形成するフレーム７０の中間部分５０によって分けられている。
【００３４】
密封器材を駆動器材から分離している中間部分５０の目的は、パッケージ２０、より詳しくは各パッケージの開口端部２０ａ及び内容物すなわちパッケージに含まれている空気、物質又は流体を、駆動器材によって生成される汚染物質、例えば潤滑材、ちり、ごみ、又はそうしないとこの場合では先ず上向きに次いでパッケージ（図示せず）の中に運びこまれてしまう駆動器材の可動部分間の磨耗によって生成された固体粒子に冒露させないようにして、清浄に、衛生的に、殺菌された状態に保つことを確実にすることである。
【００３５】
図１に示す密封機器１０の頂部から下に向かって殺菌した空気を絶え間なく、機器を貫通して中間部分５０に隣接する所から出るように供給することによりパッケージ２０は、衛生的に、殺菌された状態に保たれ、それによって如何なる汚染物質も各パッケージ及びその開口端部２０ａから隔離され、かつ殺菌された空気流と共に密封機器から排出されるが、全ての潤滑材及び可動金属部分の大部分がパッケージ２０の下側に、より具体的にはフレーム７０の中間部分５０の下側に配置されている密封機器の構造もこれを助長している。
【００３６】
密封機器１０は、この実施例で動作するときには、一度に少なくとも２つのパッケージ２０を密封し、したがって図１に示す上側密封器材は、２対の密封装置８０を使用し、各対は、リンク・システムの形態で２つの可動な鏡像反転した機構１００及び１１０を有する。これは、２つまでのリンク・システム１００を図１の右に、２つのリンク・システム１１０を図１の左に加える。図１では、最も近い密封装置対８０内の２つの可動の鏡像反転したリンク・システム１００及び１１０の半部分１００のみが、明確にするため、右側に完全な形で示されている。最も近いリンク・システムの左側のもう一方の半部分１１０は、部分的にのみ、つまり各パッケージ２０（図示せず）に直接係合する部品のみが示されている。密封装置８０の各対は、フレーム７０に取り付けられ、図１の最も近い対はフレームの片側に取り付けられ、より明確に示されており、もう一方の対はフレーム７０のもう一方の側に取り付けられている。第１の対を越えた所にある密封装置８０の対は、密封装置８０の第１の最も近い対と同じ方式で動作し、動かされ又構成されているので詳細には説明しないことを理解されたい。
【００３７】
図１に部分的にかつ／又は全体的に示している各々４つのリンク・システム１００及び１１０は、３対の腕のような又は足のようなリンケージ構成を有する。下記に、これらリンケージ構成を、先ず本発明の第２の実施例によって説明するが、この第２の実施例は、リンケージ構成及び駆動器材の設計を除き実質上第１の実施例と同様である。
【００３８】
図２は、３つのリンケージ構成の組立てを示し、図３から図５はそれらを別々に示している。これらリンケージ構成の各対は、別個の機能を有する。図３に１２０と表示し示している第１のリンケージ構成の対は、開口端部２０ａからある距離の所でパッケージ２０の対向する部分を押圧するための押圧手段１２１を備えるが、これを今後ヘッド・スペース装置と称する。ヘッド・スペース装置１２０の機能は、各パッケージ２０のヘッド・スペースに詰められた量を制御することである。第２のリンケージ構成の対は、図４で１３０と表示し示しており、開口端部２０ａに隣接した位置で各パッケージを形成するための形成手段１３１を備えるが、以下これを形成ツールと称する。第３のリンケージ構成の対は、図５で１４０と表示し示しており、各パッケージ２０の開口端部２０ａを閉鎖し密封するための密封手段１４１を備える。
【００３９】
第１のリンケージ構成の対１２０、つまりヘッド・スペース装置１２０は、両方共に図３に示している２つの半部分、すなわち開口端部２０ａからある位置の所で各パッケージ２０を押圧することにより各パッケージ２０のヘッド・スペース内に詰められた量を制御するための第１の右側のヘッド・スペースの半部分１５０及び第１の左側のヘッド・スペースの半部分１６０を備える。２つの半部分１５０、１６０は、互いに対向して配置され、これら２つの半部分の違いは、左側の半部分１６０がその対向する右側の半部分１５０に対して鏡像反転していることだけである。ヘッド・スペース装置を説明するときには右側の半部分のみを説明する。ヘッド・スペース装置１２０の右側の第１のヘッド・スペースの半部分１５０は、パッケージ係合部材１２２を備える。
【００４０】
図４に示している第２のリンケージ構成の対１３０、つまり形成ツールは、第１の右側の形成ツールの半部分１７０及び第１の左側の形成ツールの半部分１８０を備え、形成ツール１３０の第１の左側の形成ツールの半部分１８０は、第１の右側の形成ツールの半部分１７０に対向して配置され、この２つの対向する半部分１７０、１８０の間の違いは左側の半部分１８０が、対向する右側の半部分１７０に対して鏡像反転していることだけである。形成ツールを説明する場合には、右側の半部分だけを説明する。形成ツール１３０の右側の第１の形成ツールの半部分１７０は、第１及び第２のパッケージ係合部材１３２、１３３を備える。形成ツール１３０及びこれらパッケージ係合部材１３２、１３３の機能については、後にこの説明文中で詳細に説明する。
【００４１】
図５に示す第３のリンケージ構成の対１４０は、互いに対向して配置されている第１の右側の密封ジョーの半部分１９０及び第１の左側の密封ジョーの半部分２００を備える。密封ジョー１４０の右側の第１の密封ジョーの半部分１９０は、パッケージ２０を密封するためのパッケージ係合部材１４２を備える。２つの密封ジョーの半部分１９０及び２００の間には機能上及び構造上の違いがあり、その違いは、第１の右側の半部分１９０だけが実際に各パッケージ２０の密封を行い、一方、そのときもう片方の第１の左側の半部分２００は、密封処理中金敷としてのみ働くことである。つまり、右側の半部分１９０が、実際の密封手段１４１を備え、対向する左側の半部分２００は、基本的に、確実な密封を保証するためにもう一方の右側の半部分１９０に対応した形状を有する。この実施例では、密封方法は、誘導密封であり、無線周波数の交流電流を与え、複数の層をもつ各パッケージ２０内に設けられたアルミニウム箔に誘導電流を発生させ、それによってアルミニウム箔を加熱し次いで複数層のパッケージ内のプラスチック層を加熱する。誘導密封は周知であり、より詳しい説明は実施しない。
【００４２】
リンケージ構成の各対１２０、１３０、及び１４０は、リンケージ構成１２０、１３０、及び１４０を互いに対して、全体として密封機器１０に対して、並びに密封しようとするパッケージ２０に対して移動させるために、機器１０の下側部分４０内の駆動器材と連絡しており、より詳しくはこの部分に連結されている。駆動器材の特徴の内、本発明の理解に欠かせないものだけを説明する。図２で、駆動器材は、曲線ディスク・カム２２０を備えている。変速機／ギアボックスに、電動モータ２２１が連結されており、この変速機／ギアボックスが次いで曲線ディスク・カム２２０を駆動する。さらに、駆動器材は、好ましくは直線軸の形態であるガイド２３０を備える。ガイド２３０は、フレーム７０の中間部分５０に固定され、各々移動可能にその上に配置された第１及び第２の担体２４０、２５０を備える。ガイド２３０は、フレーム２６２を介して互いに連結され、ガイド２３０上に移動可能に一緒に配置された第３及び第４の担体２６０、２７０をさらに備える。第１のリンケージ構成の対１２０は、第１の担体２４０に連結され、第２のリンケージ構成の対１３０は、第２の担体２５０に連結され、第３のリンケージ構成の対１４０は、第３の担体２６０及び第４の担体２７０を備える対に連結されている。
【００４３】
第１、２及び４の担体２４０、２５０、２７０は各々カムとしての機能を有し、第１及び第２の担体は各々曲線ディスク・カム２２０の関連するカム曲線（一部が示されている）に適応しており、一方第４の担体２７０は、円筒物（図示せず）により曲線ディスク・カム２２０の外周に接し、追従する。前記円筒物は、第３の担体２６０に連結されたばね２６３により付勢されている。電気モータ２２１及び変速機ボックスを使用して曲線ディスク・カム２２０を回転させることにより担体２４０、２５０及び担体の対２６０、２７０を互いに相対的に移動させる。曲線ディスク・カム２２０が回転すると、第１、２及び４の担体２４０、２５０、２７０は図２に示すように直線ガイド２３０に沿って垂直方向を上下に移動する。第３の担体２６０は、第４の担体２７０に連結されているので一様に動く。曲線ディスク・カム及びそのような曲線ディスク・カムによって移動する担体の使用及び機能は当業者にとって周知の知識であるので、これ以上詳細には説明しない。
【００４４】
図２で、第２の担体２５０は、４つの担体の最上部に配置され、第１の担体２４０は、第２の担体２５０の下に配置され、第３の担体２６０は第１の担体２４０の下に配置され、第４の担体２７０は最下部、つまり第３の担体２６０の下に配置されている。
【００４５】
図２で、第１又は第２の担体２４０、２５０が上方向に移動するとヘッド・スペース装置１２０又は形成ツール１３０のパッケージに係合する各関連の部分は、密封しようとするパッケージ２０と接する／係合するようになり、又第１或いは第２の担体２４０、２５０が下方向に、図に示す位置に移動するとヘッド・スペース装置１２０又は形成ツール１３０のパッケージに係合する各関連の部分はパッケージ２０から離れる。第４の単体２７０が下方向に移動すると、それによって第３の担体２６０（スレーブとして働く）も下側に移動し、密封ジョー１４０のパッケージに係合する各関連の部分は、密封しようとするパッケージ２０と接する／係合するようになり、第４の担体２７０が、上方向に図２又は５に示されている位置に移動し、それによって第３の担体２６０が上方向に移動すると密封ジョー１４０のパッケージに係合する各関連の部分はパッケージ２０から離れる。次いで、これがどのように達成されるか説明する。
【００４６】
図３に示すように、第１のリンケージ構成の対１２０の各半部分１５０、１６０は、アーム１２３を備える。パッケージ２０の一部分を押圧するための押圧手段１２１が、パッケージ係合部材１２２と共にアーム１２３の上側、第１の端部１２３ａに配置されている。パッケージ係合部材１２２は、旋回可能に配置されておりパッケージ２０をスムースに押圧することが可能であるのが好ましい。アーム１２３の下側の第２端部１２３ｂがリンク２４１により第１の担体２４０に旋回可能に連結されている。第１と第２の端部１２３ａ、１２３ｂの間に固定旋回点が設けられている（図示されていないが、点で印されている）。旋回点１２３ｃは、アーム１２３をフレーム７０に連結し、本実施例では旋回点１２３ｃを中間部分５０に配置して例えば蛇腹によりパッケージ領域から遮蔽している。
【００４７】
図４に示すように、第２のリンク構成の対１３０の各半部分１７０、１８０は第１及び第２のアーム１３４、１３５を備える。各アーム１３４、１３５は、第１の端部１３４ａ、１３５ａを有し、これら２つの第１の端部１３４ａ、１３５ａはそれぞれ、第１及び第２のパッケージ係合部材１３２、１３３をもつ形成手段１３１が配置されたリンク１３６により互いに固定して連結されている。第１のアームの第２の端部１３４ｂは、リンク２５１により第２の担体２５０に旋回可能に連結されている。さらに第１のアーム１３４の第１と第２の端部１３４ａ、１３４ｂの間に固定旋回点１３４ｃ（図示されていないが、点で印されている）が設けられている。旋回点１３４ｃは、第１のアーム１３４をフレーム７０に連結し、本実施例では旋回点１３４ｃを中間部分５０に配置し、例えば蛇腹によりパッケージ領域から遮蔽している。第２のアーム１３５の第２の端部１３５ｂは固定されている。それは、中間部分５０に固定されていることが好ましい。しかし、固定旋回点１３５ｃは第２のアーム１３５の第１と第２の端部１３５ａ、１３５ｂの間に設けられていることが好ましい。したがって、第２のアーム１３５の上側部分は旋回可能である。図に示されているように、第１のアーム１３４の固定旋回点１３４ｃが、形成手段１３１から垂直方向に実質上第２のアーム１３５の第２の固定端部１３５ｂと同じ距離に配置されるように、第２のリンケージ構成１３０の各半部分の第１及び第２のアーム１３４、１３５を、互いに配置する。したがって、第１のアーム１３４の旋回部分は第２のアーム１３５の旋回部分より長い。図４から理解できるように、形成手段１３１がパッケージ２０（図４に図示せず）に向かう又はパッケージから離れるとき第２のリンケージ構成１３０の幾何学的形状が、形成手段の「波」のような動きをもたらす。これについてはこれから説明する。
【００４８】
図５に示すように、第３のリンケージ構成の対１４０の各半部分は、第１の端部１４３ａに各パッケージ２０の開口端部を閉鎖し密封するための密封手段１４１を備えるアーム１４３を備える。アーム１４３の第２の端部１４３ｂは、リンク２６１により第３の担体２６０に連結されている。さらに、アーム１４３は、第１と第２の端部１４３ａ、１４３ｂの間に固定旋回点１４３ｃ（図示されていないが、点で印されている）を備える。旋回点１４３ｃは、アーム１４３をフレーム７０に連結し、本実施例では旋回点１４３ｃを中間部分５０に配置し例えば蛇腹によってパッケージ領域から遮蔽している。
【００４９】
図に示すように、第１のリンケージ構成１２０の各半部分のアーム１２３の固定旋回点１２３ｃと、第３のリンケージ構成１４０の各半部分のアーム１４３の固定旋回点１４３ｃは、垂直方向で実質上第１のアーム１３４の固定旋回点１３４ｃ並びに第２のリンケージ構成１３０の各半部分の第２のアーム１３５の第２の固定端１３５ｂの位置に配置される。
【００５０】
合計４つのアーム１２３、１３４、１３５、１４３の各々は、金属、好ましくは本発明の衛生上の要件、例えば清掃用の洗剤、酸及び塩基類に対する十分な耐久性を充たす合金鋼製であることが有利である。
【００５１】
前記のリンケージ構成１２０、１３０、１４０は、代替設計が可能でありそのような代替設計の１つが、図６から図８に見られるように本発明の第２の実施例に示されている。第２の実施例のリンケージ構成１２０、１３０、１４０を説明するとき、同様の特徴は、同じ符号で表示される。リンケージ構成は、ここでは機器１０の上側部分３０に配置され、連結棒によって作動させられる。図６に示す、ヘッド・スペース装置１２０のパッケージ係合部材１２２は、平行四辺形のリンケージ・システム１２５に連結された連結棒１２４によって作動させられる。形成ツール１３０及び密封ジョー１４０のリンケージ構成は、同様な方式で設計されておりそれぞれ図７及び８に見ることができる。密封ジョー１４０に対しては２つの連結棒が使用されている。
【００５２】
図９から図１１を参照し、形成手段１３１の第１及び第２のパッケージ係合部材１３２、１３３を下記に説明する。第１のパッケージ係合部材１３２は、もう一方の対応する向かい合った第１のパッケージ係合部材に関して対向する側から各パッケージ２０を掴むようになされた、Ｕ字形をした把握部材の形態を有する。第２のパッケージ係合部材１３３は、形成フラップである。形成フラップ１３３は、Ｔ字形をした（翼のような）装置で、各パッケージ２０の形成及び折曲げを容易にするためのフラップに非常に類似しているので形成フラップとして表示されている。ここでは翼様の装置つまり形成フラップ１３３が１つだけ図示され、垂直な部材つまりＴの垂直方向の脚である第１の端部１３３ａをもって２つの形成ツールの半部分の各々１７０及び１８０に回転可能に取り付けられている。１つの形成フラップ１３３が、１つの端部つまり第１の右側の形成ツールの半部分１７０の上側に接して取り付けられ、又１つの形成フラップ１３３が１端部つまり第１の左側の形成ツールの半部分１８０（図示せず）の上側に接して取り付けられている。Ｔ字形フラップ１３３の第２の端部１３３ｂは、Ｔ字の頭上にある水平の脚である。この形成フラップ１３３の対の機能は、１つの装置を参照して説明するだけとし、もう片方は鏡像反転で働きかつ動くので説明しない。
【００５３】
図２に示すように、形成フラップ１３３は、垂直方向で第３のリンケージ構成の対、つまり密封ジョー１４０と第２のリンケージ構成の対、つまり形成ツール１３０の間に配置されている。この理由は、各パッケージ２０を密封し閉鎖している最中、リンケージ構成の可動な半部分、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２００、つまりヘッド・スペース装置１２０、形成ツール１３０、及び密封ジョー１４０が、互いに自由に動けることを確実にすることである。
【００５４】
図９から図１１に示している形成フラップ１３３は、動作をしていない、つまり密封をしていない状態にあるとき、すなわち密封ジョー１９０、２００が第一の開位置にあるときには、形成ツールの半部分１７０及び１８０の各上側の取付け孔１３８を通って突き出しており、例えばコイルばね又は板ばねである少なくとも１つのばね１３９の形をした弾力のある付勢手段を備えるウィング・ピン（ｗｉｎｇ ｐｉｎ）１３７により基本的に垂直方向上向きに軽く付勢されている。形成フラップ１３３は、回転するように、より詳細には、第１の基本的に垂直な位置（図示せず）から、端部１３３ｂが各パッケージ２０の一部に接触する、つまり密封ジョー１９０、２００が各パッケージ２０を密封的に閉鎖する第２の角度を持った位置に旋回するようになされている。
【００５５】
図２に示している、各パッケージ２０を密封するための３つのリンケージ構成の対１２０、１３０、１４０は、互いにある垂直距離をおいて配置され、それにより可動部品つまりその対の可動な半部分１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２００は、密封機器１０の動作中移動しても衝突しない。
【００５６】
各パッケージ２０を密封するための２つの半部分１９０、２００をもつ、第３のリンケージ構成の対１４０、つまり密封ジョーは、第２のリンケージ構成の対１３０つまり形成ツールの各半部分１７０、１８０の上側１７０ａ、１８０ａからある垂直距離をもって配置され、その垂直距離は、形成フラップ１３３がその形成フラップ１３３に接触／係合する２つの半部分１９０、２００により、密封しようとするパッケージ２０の方向に向かってかつ接触するように回転させられることによって、その第１の基本的に垂直な位置からその第２の角度を持った位置に移動させられるような距離になされている。これは、２つの形成ツールの半部分１７０又は１８０のいずれかにある翼様フラップ１３３が、その第１の基本的に垂直な位置（図示せず）から、図１１で左から右へパッケージ２０に向かって押されることを意味し、同じことが対向する形成ツールの半部分１７０又は１８０に対向して配置された翼様フラップにも起こる。フラップ１３３が回転してパッケージ２０の開口端部２０ａに接するということは、形成ツール１３０がパッケージをその開口端部２０ａに隣接した位置で把握／保持するので、フラップ１３３が、パッケージ２０の２箇所の対向する位置を互いの方向へ押圧することを意味する。フラップ１３３は、密封ジョー１４０と形成ツール１３０の間に配置される。
【００５７】
図２に示すように、第４の担体２７０は、本実施例ではシリンダ、好ましくは空気圧シリンダである動作部材２７２（ａｃｔｕａｔｉｏｎ ｍｅｍｂｅｒ）によりフレーム２６２に連結されている。このシリンダ２７２の機能は、第３の担体２６０を直線ガイド２３０に沿って移動させて、密封動作中２つの密封ジョーの半部分１９０及び２００に相互に対向する偏りを追加することである。それにより、密封力の殆どはシリンダ２７２によってもたらされるが、いくらかは曲線ディスク・カム２２０によってもたらされ、したがって各パッケージ２０の底部の横断方向突当て部の密封が十分な方式で確保される。この手順／機能については、本説明書でこのあとより詳細に説明する。
【００５８】
次に本発明による密封機器１０の機能及びそれを運転する方法と、密封装置８０の動作及び動きについてより詳細に説明する。密封装置８０の全て、つまり２対のヘッド・スペース装置１２０、２対の形成ツール１３０、及び２対の密封ジョー１４０及びそれらに関連する２つの半部分１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２００の動作及び動きについて、１対のヘッド・スペース装置１２０、１対の形成ツール１３０及び１対の密封ジョー１４０のみを参照にして説明する。
【００５９】
図２に示すように、密封機器１０は、密封機器１０にとってはパッケージ２０が密封機器１０に入る直前の待機状態である第１の主要位置つまり開始位置又は開位置と、第２の主要位置つまりパッケージを密封し閉鎖するための最終位置とを有する。第２の位置は示されていない。開位置は、次のように定義される：密封ジョー１４０は開いている、つまり２つの密封ジョーの半部分１９０、２００は互いに最も離れた位置にある。これは、ヘッド・スペース装置１２０及び形成ツール１３０及びそれらの半部分１５０、１６０、１７０、１８０がそれぞれ互いに対応する位置にあることも意味し、又、第１及び第２の担体２４０、２５０も図に関して最も低い位置にあることを意味している。それによりリンク２４１及び２５１はわずかに上側に向けられている。第４の担体２７０及びそれにより第３の担体２６０は、図に関し最も高い位置にある。リンク２６１はそれによりわずかに下側に向けられている。
【００６０】
密封機器１０がこの開いた第１の主要位置にあるとき、パッケージ２０が密封機器に供給される。第２の担体２５０が、曲線ディスク・カム２２０にある形成ツール１３０のための関連するカム曲線により図２に関して、直線ガイド２３０に沿って押し上げられることにより、その２つの半部分１７０、１８０をもつ形成ツール１３０が先ずパッケージ２０を反対からつまり対向する側又は部分から把握又は把持する。同時にその２つの半部分１５０、１６０をもつヘッド・スペース装置１２０が、対向する側又は部分からパッケージ２０に向かって移動し、パッケージ２０に触れると瞬時に停止し、次いでパッケージ２０に含まれる量を調整するためにパッケージ２０を押圧し始める。ヘッド・スペース装置１２０の動き又は旋回は、形成ツール１３０と同様に、第１の担体２４０が、曲線ディスク・カム２２０にあるヘッド・スペース装置１２０のための関連するカム曲線により図２に関して、直線ガイド２３０に沿って押し上げられることにより行われる。次いで対向して配置された密封をする半部分つまりジョー１９０、２００をもつ密封ジョー１４０が作動させられるが、それら半部分は互いに対向して配置されている。密封ジョー１４０の動き又は旋回は、ヘッド・スペース装置１２０及び形成ツール１３０と基本的に同様に行われ、主な違いは、第３のリンケージ構成１４０が２つの異なる手段によって作動させられることである。第一に、第４の担体２７０及びそれにより第３の担体２６０が、関連するカムの曲線、この場合は曲線ディスク・カム２２０の外側周辺により図２に関して直線ガイド２３０に沿って下方向に引っ込まされる又は引っ張られる。２つの密封ジョーの半部分１９０及び２００は、それにより互いの方向に旋回／移動させられ、形成フラップ１３３の、図９から図１１に示している垂直方向に向いている第２の端部１３３ｂの一部に接触する。関連する密封ジョーの半部分１９０又は２００が形成フラップ１３３を超えると、それは関連する形成フラップ１３３をパッケージ２０の方に押し付け、つまり形成フラップ１３３は部分的に密封ジョー１４０に従う。形成フラップ１３３の第２の端部１３３ｂ及び関連する密封ジョー１４０のパッケージ係合部材１４１が、パッケージ２０の対向する部分又は側に接触し、形成及び密封して閉じた端部にする作業の最中にパッケージ２０の開口端部２０ａの折り曲げ、形成を支持し、容易にしている。第二に、第４の担体２７０及びフレーム２６２に連結された空気圧シリンダ２７２が、密封ジョー１４０をさらに互いに対して付勢し押圧する。第４の担体２７０が、曲線ディスク・カム２２０に向かって付勢されているのでシリンダ２７２はフレーム２６２を下方向に押している。これで第３の担体２６０は、直線ガイド２３０に沿って下方向へもう少しの距離移動するようになる。これにより第３と第４の担体２６０、２７０の間のガイド２３０に沿った相互距離が変化する。これは、図５の線Ａの位置にその移動した距離に対応する隙間も生成する。これにより密封力が提供され、密封を実施することができる。シリンダ２７２により密封ジョーの半部分１９０及び２００をもう少し押し増すと横断方向密封部分の密封を容易にする。
【００６１】
その２つの半部分１５０、１６０をもつヘッド・スペース装置１２０は、密封をする半部分つまりジョー１９０、２００がパッケージ２０に接触する前にパッケージ２０の押圧が始まるような方式で動作する。その２つの半部分１５０、１６０をもつヘッド・スペース装置１２０は、密封をする半部分つまりジョー１９０、２００の動きが停止する前にパッケージ２０の押圧が終了しているような方式で動作する。
【００６２】
密封が完了すると、密封ジョー１４０、形成ツール１３０、及びヘッド・スペース装置１２０は反転しパッケージ２０から離れる方向に動き／離れる方向に回転する。次いで、又はより詳しくは、密封ジョー１４０の逆方向の動作に部分的に従い、形成フラップ１３３は、スプリング１３９により、密封機器１０にとって待機状態又は開位置にある、その第１の基本的に垂直な位置に付勢／移動させられ、他の密封手続きのための他の新しいパッケージ２０の受入れに備える。
【００６３】
第２のリンケージ構成１３０の幾何学的形状から理解できるようにパッケージ２０に向かうとき及びパッケージから離れるとき形成手段は「波」のような動きをつくり出す。第２のアーム１３４、１３５のそれぞれの第１の端部１３４ａ、１３５ａを連結し、形成手段が設けられているリンク１３６は、動作の一部で傾斜動作をつくり出す。動作の一部で第１のアーム１３４の第１の端部１３４ａが、密封動作中に生成されるパッケージのフィンに関して、第２のアーム１３５の第１の端部１３５ａより低い位置に配置されるのでこの傾斜が達成される。傾斜動作は、パッケージ２０に向かう動作の終わり及びパッケージ２０から離れる動作の始めに生ずる。したがってパッケージ２０から形成ツール１３０が離れるときこの両者は接触しない。
【００６４】
本発明を好ましい実施例に対して説明してきたが、添付の特許請求の範囲に定義するように、本発明の目的及び範囲から逸脱することなく本発明に対し様々な改変及び変更を加えることができることを理解されたい。
【００６５】
実施例中では、説明した誘導密封が使用されている。代替策として密封は、密封しようとするパッケージの梱包材に超音波振動を与えて、それによって一緒に密封しようとする材料と材料の間の界面をヒステリシスで加熱するいわゆる超音波密封でもよい。さらに、密封は、熱いバリス（ｂａｒｉｓ）を梱包材に隣接／接触しておき、それにより界面のプラスチック材料が一時的に少なくとも部分的に溶け次いで凝固するいわゆる衝撃密封であってもよい。パッケージを密封するこれらの方式は周知であり、これ以上詳細には説明しない。
【００６６】
説明した実施例における密封機器１０は、一度に２つのパッケージ２０を密封するが、生産要件及び密封容器のために利用できる面積に依存して２つより多くを又は少なくを密封できることは勿論であり、当業者であれば容易に理解するように、密封装置８０が１対だけであれば機器の寸法が小さくなり生産／密封の速度は落ち、密封装置８０が２対を超えれば機器の寸法及び生産／密封速度が増す。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】梱包機械（図示せず）に装着しようとする、本発明の第１の実施例による機器の全体組立て略図である。
【図２】パッケージ受取り用の開位置にある、本発明の第２の実施例による機器内のリンケージ構成の組立て略図である。
【図３】図２に示す実施例による第１のリンケージ構成の対を示す略図である。
【図４】図２に示す実施例による第２のリンケージ構成の対を示す略図である。
【図５】図２に示す実施例による第３のリンケージ構成の対を示す略図である。
【図６】図１に示す第１の実施例による第１のリンケージ構成の対を示す略図である。
【図７】図１に示す第１の実施例による第２のリンケージ構成の対を示す略図である。
【図８】図１に示す第１の実施例による第３のリンケージ構成の対を示す略図である。
【図９】パッケージの密封を助長する旋回可能なＴ字形装置を第１の角度から見た略図である。
【図１０】図６の旋回可能なＴ字形装置を第２の角度から見た略図である。
【図１１】図６及び７の旋回可能なＴ字形装置を他の角度から見た平面略図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品を入れたパッケージ（容器）を密封するための密封装置又は機器に関する。この密封機器は、より大型の梱包機械の一部として取り付けられもので、パッケージに製品又は物質、好ましくは食品又は飲料であるが適切であればその他の如何なる物質でもよいを詰め、次いで密封機器を使用して各パッケージを横断方向に折り曲げることにより閉鎖し密封し、それによりその各パッケージを閉鎖しかつその横断方向の折曲げ部を密封し、続いてパッケージを最終折り曲げ工程に配送する。
【０００２】
さらに、本発明は、密封機器／装置を使用してパッケージを密封するための方法にも関する。
【背景技術】
【０００３】
流体、好ましくは液体又は別個の種類の食品を含むパッケージのための梱包機器のような機器では、パッケージの横断方向の密封が漏れないようになっていることが重要である。密封は、パッケージを折り曲げてから行われる。
【０００４】
パッケージの密封は、いくつかの変数、例えば、パッケージに使われる梱包材料のタイプ、梱包材料の厚さその他に依存し、次にこれらは密封しようとする、パッケージの横断方向接合部の折曲げに影響を与える。
【０００５】
つまり、横断方向接合部の折曲げは、十分な又は精密な公差をもって行い、例えば、それらが互いに対応し、反対に作用しないように折曲げ装置と密封装置を位置合わせし、かつ／又折曲げ及びそれに続く密封作業中にパッケージをしっかりと保持／支持し、それによってパッケージが適切に保持され所望通りに形成され折り曲げられなければならないことを意味する。
【０００６】
米国特許第４，５４６，５９２号が、プラスチックで被覆された紙でできている液体パッケージを密封するための機器を開示しており、機器は、折り曲げられた合わせ目片をもつパッケージの頂端部を平らにするための１対の伸張フィンガを含む。フィンガは、パッケージの開口端部に挿入可能であり、駆動されて伸張動作を行う。機器は、旋回レバーに固定された一対の溶接ジョーも備える。フィンガ及びそれらを動作させる手段は、パッケージの上に装着される。
【０００７】
米国特許第４，５４６，５９２号がもつ不利な点は、可動部品の磨耗が、フィンガ及びそれらの動作手段上にある材料をゆるくさせ、パッケージが折り曲げられ密封される前にその中に落下させてしまうという大きなリスクを生成することもあることである。さらに、潤滑剤又は他の汚染物質が密封前にパッケージの開口端部内に落ち込むこともあり、それによりパッケージ及びそのパッケージに含まれる物質又は製品が汚染され、汚される。これが、パッケージ及び機器のための衛生上の要件に関する品質を引き下げている。
【０００８】
もう１つの問題は、構造が複雑であるために可動部品を互いから分解し、取り外すことが困難なことであり、したがって密封機器のどんな保守及び清掃をも困難で時間がかかるようにし、パッケージ及び／又は製品当りのコストを高くし、機器の動作寿命を短くしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の主な目的は、新規な密封機器と、その密封機器を運転する新規な方法を使用してパッケージをより簡単に、より早く、より衛生的にかつより確実に横断方向に折り曲げ、密封してパッケージを折り曲げ密封することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
これらの目的は、開口端部を有するパッケージを密封するための機器であり、開位置と、パッケージの開口端部を密封状に閉鎖するための密封をする閉位置の間を相互に移動可能な少なくとも１対の半部分を備える機器により実現される。機器は、１対の形成フラップを備える形成手段をさらに備え、各形成フラップは密封半部分に関連付けられ、第１の端部の所で支持体に旋回可能に取り付けられ、それにより各形成フラップの第２の端部は、関連する密封半部分の相互動作に少なくとも部分的に従うようになされ、その密封半部分が密封閉位置に移動する間、形成フラップがパッケージの２つの対向する部分を互いの方向へ押圧する。
【００１１】
さらにこれらの目的は、パッケージを密封する方法であり、前記機器を使用する方法によって達成される。その方法は、機器に１対の形成フラップを備える形成手段を提供し、機器を第１のパッケージ受取り用の開位置に設定し、機器にパッケージを供給し、各形成フラップを少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分のうちの密封半部分に関連付け、機器の少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分をパッケージの方向に向かってかつ接触するように移動させ、少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分が動作している最中に１対の形成フラップによりパッケージの２つの対向する部分を互いの方向へ押圧し、パッケージの対向する部分を押圧することにより少なくとも１対の密封半部分をさらに付勢し、それによりパッケージの対向する部分を折り曲げ、少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分にエネルギを供給することによりパッケージを密封する各段階を備える。
【００１２】
梱包機器に本発明による密封機器を提供し、かつ前記方法により密封機器を適切に運転することにより、下記の主な利点が得られる：各パッケージの折り曲げ及び密封がより正確かつ簡単に行われ、それにより調整時間が減少し、生産性が向上する；密閉機器の清掃がより容易に、より早く行われ、したがってパッケージ及びその内容は消毒された状態に保たれ、パッケージ及びその内容物の貯蔵寿命が延びる；密封機器は、分解又は取外し及び保守が容易になり、それにより生産性が向上する。
【００１３】
ある好ましい実施例では、各形成フラップは、第１の基本的に垂直の位置から、第２の端部が各パッケージの開口端部に隣接した位置に接触する、第２の角度を持った位置に旋回させられるようになされている。
【００１４】
前記機器の他の好ましい実施例では、形成フラップは付勢され、それによって密封半部分がその開位置にあるとき形成フラップは第１の基本的に垂直な位置に保たれる。
【００１５】
さらなる好ましい実施例では、機器は、パッケージの対向する部分をその開口端部から離れた所で押圧するための押圧手段を備える２つの相互に移動可能な半部分をもつ第１のリンケージ構成の対、各パッケージをその開口端部に隣接した位置で形成するための手段を備える２つの相互に移動可能な半部分をもつ第２のリンケージ構成の対、及び各パッケージの開口端部を閉鎖し密封するための密封手段を備える２つの相互に移動可能な半部分をもつ第３のリンケージ構成の対を含む少なくとも３対のリンケージ構成を備える。
【００１６】
各形成フラップは、第３のリンケージ構成の対と第２のリンケージ構成の対の間でその第１の端部の所で第２のリンケージ構成の対の各半部分の一端部に取り付けられているのが好ましい。
【００１７】
形成フラップは、各形成フラップの第１の端部に動作可能に連結されているばねによって付勢されていることが好ましい。
【００１８】
ある好ましい実施例では、各形成フラップは、その第１の端部の所で第２のリンケージ構成の対の各半部分の上側に取り付けられている。
【００１９】
各形成フラップは、全体的にＴ字形で、フラップの第２の端部が頭上でＴの水平な脚を形成するように向けられていることが好ましい。
【００２０】
好ましい一実施例では、各パッケージの開口端部を密閉状に閉鎖するための３対のリンケージ構成は、垂直方向で相隔たり、それによりリンケージ構成の移動可能な半部分は、各パッケージの密閉及び閉鎖の最中に互いに自由に移動可能である。
【００２１】
さらなる一実施例では、各パッケージの開口端部を密封状に閉鎖するための密封手段を備える２つの半部分をもつ第３のリンケージ構成の対が、第２のリンケージ構成の対の各半部分からある垂直距離離れた所に配置され、その垂直距離はフラップが第３のリンケージ構成の対の２つの半部分によりその第１の基本的に垂直な位置から、パッケージの２つの対向する位置を互いの方向に押圧するための第２の角度を持った位置に旋回させられるような距離になされる。
【００２２】
さらなる一実施例では、第１のリンケージ構成の対は、ガイドに移動可能に設けられた第１の担体に連結され、第２のリンケージ構成の対は、前記ガイドに移動可能に設けられた第２の担体に連結され、第３のリンケージ構成の対は、前記ガイドに移動可能に設けられた第３の担体に連結され、前記ガイドは曲線ディスク・カム（ｃｏｍ ｃｕｒｖｅ ｄｉｓｃ）に連結されている。
【００２３】
さらなる一実施例では、第１のリンケージ構成の対の各半部分が、第１の端部でパッケージの一部をその開口端部からある距離の所で押圧するための押圧手段を備え、第２の端部でリンクにより第１の担体に旋回可能に連結され、第１と第２の端部の間で固定旋回点を備えるアームを備える。
【００２４】
さらなる一実施例では、第２のリンケージ構成の対の各半部分は、第１及び第２のアームを備え、その第１及び第２のアームはその第１の端部で互いに連結されており、各パッケージをその開口端部に隣接した位置で形成するための形成手段を備え、その第１のアームは第２の端部でリンクにより第２の担体に旋回可能に連結され、第１と第２の端部の間で固定旋回点を備え、その第２のアームは、第２の端部で固定され、第１と第２の端部の間で固定旋回点を備える。形成手段がパッケージに向かって又はパッケージから離れるとき第２のリンケージ構成の幾何学的形状が、形成手段の「波」のような動きをもたらす、つまり形成手段を備えるリンケージ構成の端部が動作中傾斜動作を行う。動作の一部で第１のアームの第１の端部が、密封動作中に生成されるパッケージのフィン（ひれ状部）に関して、第２のアームの第１の端部より低い位置に配置されるのでこの傾斜が達成される。傾斜運動はパッケージに向かう動作の終わり及びパッケージから離れる動作の始めに生ずる。形成手段の「波」のような動きは、パッケージの密封箇所近傍の部分、つまりフィン近傍の部分、例えば多くの周知のカートン・パッケージにある三角形の隅フラップ（折り返し片）を破損する危険を最小にするという利点を意味する。これは、形成手段がパッケージから離れるときに、そのときパッケージは密封されフィンが硬くなっておりパッケージが柔軟性を欠いているので特に有利である。
【００２５】
さらなる一実施例では、第３のリンケージ構成の対の各半部分は、第１の端部で各パッケージの開口端部を閉鎖し密閉するための密閉手段を備え、第２の端部でリンクにより第３の担体に旋回可能に連結され、第１と第２の端部の間で固定旋回点を備えるアームを備える。
【００２６】
第３の担体は、第４の担体を介して曲線ディスク・カムに連結されていることが好ましい。第４の担体は、動作部材を介して第３の担体に連結されており、その動作部材は、各パッケージの開口端部を閉鎖し密封するための密封手段を付勢するために、第３と第４の担体の相互距離をガイドに沿って変化させるようになされている。
【００２７】
第１のアームの固定旋回点は、形成手段から垂直方向で第２のアームの固定された第２の端部と実質上同じ距離に配置され、それによって第１のアームの回転可能な部分は第２のアームの旋回可能な部分より長くなる。
【００２８】
第１のリンケージ構成の各半部分のアームの固定旋回点及び第３のリンケージ構成の各半部分のアームの固定旋回点は、垂直方向で実質上第２のリンケージ構成の各半部分の第１のアームの固定旋回点にそして固定された第２のアームの第２の端部に配置され有利である。機器に前述の特徴を与えることにより、前記の利点に加えさらなる利点が得られる。駆動担体及びカム曲線は、駆動装置であるが例えば中間部分により密封装置から分離することができる。前記の実質上「重なり合った」点（“ｃｏｉｎｃｉｄｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）（固定点、旋回点等）を中間部分に又はその近傍に設けることにより、わずかな旋回点のみがパッケージの近傍に存在するようになる。したがってパッケージ及びその内容物を殺菌した状態に保つために供給される空気流を乱す恐れを最小にし、駆動装置からのごみをパッケージの近傍から遮断することができる。パッケージの内容物が非常に繊細である場合、これは利点である。
【００２９】
添付図面を参照に、本発明をより詳しく説明する。
【実施例】
【００３０】
図１は、本発明の第１の実施例による、パッケージ２０（図示せず）を密封するための機器１０を示す。この機器１０は、より大型の梱包機械（図示せず）に装着しようとするもので、パッケージ２０に、好ましくは食品又は飲料であるが適切であればその他の如何なる物質でもよい製品又は物質を詰め、次いで密封機器１０を使用して各パッケージの開口端部２０ａを横断方向に折り曲げることにより閉鎖し密封し、それによりその各パッケージを閉鎖しかつその横断方向の折曲げ部を密封し、続いてパッケージを最終折り曲げ工程に配送する。パッケージは、図１の３つの矢印、図１の左側にある２本の矢印及び図１の右側にある１本の矢印、に従って密封機器１０に図で左から右に運びこまれ、密封された後に密封機器１０から運び出される。大型梱包機械及びその機能については、その機能及び構造が当業者にとって共通の知識であることから、この説明文中ではこれ以上詳しく説明しない。
【００３１】
各パッケージ２０は逆さにされ、密封機器１０に運び込まれ、各パッケージは、図９に示すように垂直方法で上を指している第１の開口底端部２０ａ及び垂直方向で下を指している第２の頂端部（図示せず）を有する。
【００３２】
図１は、本発明の第１の実施例の全体組立てを図示しており、密封機器を大型の梱包機械（図示せず）に連結し固定するために必要とされる手段を除き、密封機器１０を運転するために必要とされる全ての部品、器材及び配置を示す。
【００３３】
図１に示す密封機器１０は、２つの主要部分、パッケージ２０を密封するための器材をもつ第１の上部部分３０と、密封器材を運転し、作動させるつまり動かすための駆動又は操作器材をもつ第２の下部部分４０とを備える。上部部分３０と下部部分４０は、仕切りを形成するフレーム７０の中間部分５０によって分けられている。
【００３４】
密封器材を駆動器材から分離している中間部分５０の目的は、パッケージ２０、より詳しくは各パッケージの開口端部２０ａ及び内容物すなわちパッケージに含まれている空気、物質又は流体を、駆動器材によって生成される汚染物質、例えば潤滑材、ちり、ごみ、又はそうしないとこの場合では先ず上向きに次いでパッケージ（図示せず）の中に運びこまれてしまう駆動器材の可動部分間の磨耗によって生成された固体粒子に冒露させないようにして、清浄に、衛生的に、殺菌された状態に保つことを確実にすることである。
【００３５】
図１に示す密封機器１０の頂部から下に向かって殺菌した空気を絶え間なく、機器を貫通して中間部分５０に隣接する所から出るように供給することによりパッケージ２０は、衛生的に、殺菌された状態に保たれ、それによって如何なる汚染物質も各パッケージ及びその開口端部２０ａから隔離され、かつ殺菌された空気流と共に密封機器から排出されるが、全ての潤滑材及び可動金属部分の大部分がパッケージ２０の下側に、より具体的にはフレーム７０の中間部分５０の下側に配置されている密封機器の構造もこれを助長している。
【００３６】
密封機器１０は、この実施例で動作するときには、一度に少なくとも２つのパッケージ２０を密封し、したがって図１に示す上側密封器材は、２対の密封装置８０を使用し、各対は、リンク・システムの形態で２つの可動な鏡像反転した機構１００及び１１０を有する。これは、２つまでのリンク・システム１００を図１の右に、２つのリンク・システム１１０を図１の左に加える。図１では、最も近い密封装置対８０内の２つの可動の鏡像反転したリンク・システム１００及び１１０の半部分１００のみが、明確にするため、右側に完全な形で示されている。最も近いリンク・システムの左側のもう一方の半部分１１０は、部分的にのみ、つまり各パッケージ２０（図示せず）に直接係合する部品のみが示されている。密封装置８０の各対は、フレーム７０に取り付けられ、図１の最も近い対はフレームの片側に取り付けられ、より明確に示されており、もう一方の対はフレーム７０のもう一方の側に取り付けられている。第１の対を越えた所にある密封装置８０の対は、密封装置８０の第１の最も近い対と同じ方式で動作し、動かされ又構成されているので詳細には説明しないことを理解されたい。
【００３７】
図１に部分的にかつ／又は全体的に示している各々４つのリンク・システム１００及び１１０は、３対の腕のような又は足のようなリンケージ構成を有する。下記に、これらリンケージ構成を、先ず本発明の第２の実施例によって説明するが、この第２の実施例は、リンケージ構成及び駆動器材の設計を除き実質上第１の実施例と同様である。
【００３８】
図２は、３つのリンケージ構成の組立てを示し、図３から図５はそれらを別々に示している。これらリンケージ構成の各対は、別個の機能を有する。図３に１２０と表示し示している第１のリンケージ構成の対は、開口端部２０ａからある距離の所でパッケージ２０の対向する部分を押圧するための押圧手段１２１を備えるが、これを今後ヘッド・スペース装置と称する。ヘッド・スペース装置１２０の機能は、各パッケージ２０のヘッド・スペースに詰められた量を制御することである。第２のリンケージ構成の対は、図４で１３０と表示し示しており、開口端部２０ａに隣接した位置で各パッケージを形成するための形成手段１３１を備えるが、以下これを形成ツールと称する。第３のリンケージ構成の対は、図５で１４０と表示し示しており、各パッケージ２０の開口端部２０ａを閉鎖し密封するための密封手段１４１を備える。
【００３９】
第１のリンケージ構成の対１２０、つまりヘッド・スペース装置１２０は、両方共に図３に示している２つの半部分、すなわち開口端部２０ａからある位置の所で各パッケージ２０を押圧することにより各パッケージ２０のヘッド・スペース内に詰められた量を制御するための第１の右側のヘッド・スペースの半部分１５０及び第１の左側のヘッド・スペースの半部分１６０を備える。２つの半部分１５０、１６０は、互いに対向して配置され、これら２つの半部分の違いは、左側の半部分１６０がその対向する右側の半部分１５０に対して鏡像反転していることだけである。ヘッド・スペース装置を説明するときには右側の半部分のみを説明する。ヘッド・スペース装置１２０の右側の第１のヘッド・スペースの半部分１５０は、パッケージ係合部材１２２を備える。
【００４０】
図４に示している第２のリンケージ構成の対１３０、つまり形成ツールは、第１の右側の形成ツールの半部分１７０及び第１の左側の形成ツールの半部分１８０を備え、形成ツール１３０の第１の左側の形成ツールの半部分１８０は、第１の右側の形成ツールの半部分１７０に対向して配置され、この２つの対向する半部分１７０、１８０の間の違いは左側の半部分１８０が、対向する右側の半部分１７０に対して鏡像反転していることだけである。形成ツールを説明する場合には、右側の半部分だけを説明する。形成ツール１３０の右側の第１の形成ツールの半部分１７０は、第１及び第２のパッケージ係合部材１３２、１３３を備える。形成ツール１３０及びこれらパッケージ係合部材１３２、１３３の機能については、後にこの説明文中で詳細に説明する。
【００４１】
図５に示す第３のリンケージ構成の対１４０は、互いに対向して配置されている第１の右側の密封ジョーの半部分１９０及び第１の左側の密封ジョーの半部分２００を備える。密封ジョー１４０の右側の第１の密封ジョーの半部分１９０は、パッケージ２０を密封するためのパッケージ係合部材１４２を備える。２つの密封ジョーの半部分１９０及び２００の間には機能上及び構造上の違いがあり、その違いは、第１の右側の半部分１９０だけが実際に各パッケージ２０の密封を行い、一方、そのときもう片方の第１の左側の半部分２００は、密封処理中金敷としてのみ働くことである。つまり、右側の半部分１９０が、実際の密封手段１４１を備え、対向する左側の半部分２００は、基本的に、確実な密封を保証するためにもう一方の右側の半部分１９０に対応した形状を有する。この実施例では、密封方法は、誘導密封であり、無線周波数の交流電流を与え、複数の層をもつ各パッケージ２０内に設けられたアルミニウム箔に誘導電流を発生させ、それによってアルミニウム箔を加熱し次いで複数層のパッケージ内のプラスチック層を加熱する。誘導密封は周知であり、より詳しい説明は実施しない。
【００４２】
リンケージ構成の各対１２０、１３０、及び１４０は、リンケージ構成１２０、１３０、及び１４０を互いに対して、全体として密封機器１０に対して、並びに密封しようとするパッケージ２０に対して移動させるために、機器１０の下側部分４０内の駆動器材と連絡しており、より詳しくはこの部分に連結されている。駆動器材の特徴の内、本発明の理解に欠かせないものだけを説明する。図２で、駆動器材は、曲線ディスク・カム２２０を備えている。変速機／ギアボックスに、電動モータ２２１が連結されており、この変速機／ギアボックスが次いで曲線ディスク・カム２２０を駆動する。さらに、駆動器材は、好ましくは直線軸の形態であるガイド２３０を備える。ガイド２３０は、フレーム７０の中間部分５０に固定され、各々移動可能にその上に配置された第１及び第２の担体２４０、２５０を備える。ガイド２３０は、フレーム２６２を介して互いに連結され、ガイド２３０上に移動可能に一緒に配置された第３及び第４の担体２６０、２７０をさらに備える。第１のリンケージ構成の対１２０は、第１の担体２４０に連結され、第２のリンケージ構成の対１３０は、第２の担体２５０に連結され、第３のリンケージ構成の対１４０は、第３の担体２６０及び第４の担体２７０を備える対に連結されている。
【００４３】
第１、２及び４の担体２４０、２５０、２７０は各々カムとしての機能を有し、第１及び第２の担体は各々曲線ディスク・カム２２０の関連するカム曲線（一部が示されている）に適応しており、一方第４の担体２７０は、円筒物（図示せず）により曲線ディスク・カム２２０の外周に接し、追従する。前記円筒物は、第３の担体２６０に連結されたばね２６３により付勢されている。電気モータ２２１及び変速機ボックスを使用して曲線ディスク・カム２２０を回転させることにより担体２４０、２５０及び担体の対２６０、２７０を互いに相対的に移動させる。曲線ディスク・カム２２０が回転すると、第１、２及び４の担体２４０、２５０、２７０は図２に示すように直線ガイド２３０に沿って垂直方向を上下に移動する。第３の担体２６０は、第４の担体２７０に連結されているので一様に動く。曲線ディスク・カム及びそのような曲線ディスク・カムによって移動する担体の使用及び機能は当業者にとって周知の知識であるので、これ以上詳細には説明しない。
【００４４】
図２で、第２の担体２５０は、４つの担体の最上部に配置され、第１の担体２４０は、第２の担体２５０の下に配置され、第３の担体２６０は第１の担体２４０の下に配置され、第４の担体２７０は最下部、つまり第３の担体２６０の下に配置されている。
【００４５】
図２で、第１又は第２の担体２４０、２５０が上方向に移動するとヘッド・スペース装置１２０又は形成ツール１３０のパッケージに係合する各関連の部分は、密封しようとするパッケージ２０と接する／係合するようになり、又第１或いは第２の担体２４０、２５０が下方向に、図に示す位置に移動するとヘッド・スペース装置１２０又は形成ツール１３０のパッケージに係合する各関連の部分はパッケージ２０から離れる。第４の単体２７０が下方向に移動すると、それによって第３の担体２６０（スレーブとして働く）も下側に移動し、密封ジョー１４０のパッケージに係合する各関連の部分は、密封しようとするパッケージ２０と接する／係合するようになり、第４の担体２７０が、上方向に図２又は５に示されている位置に移動し、それによって第３の担体２６０が上方向に移動すると密封ジョー１４０のパッケージに係合する各関連の部分はパッケージ２０から離れる。次いで、これがどのように達成されるか説明する。
【００４６】
図３に示すように、第１のリンケージ構成の対１２０の各半部分１５０、１６０は、アーム１２３を備える。パッケージ２０の一部分を押圧するための押圧手段１２１が、パッケージ係合部材１２２と共にアーム１２３の上側、第１の端部１２３ａに配置されている。パッケージ係合部材１２２は、旋回可能に配置されておりパッケージ２０をスムースに押圧することが可能であるのが好ましい。アーム１２３の下側の第２端部１２３ｂがリンク２４１により第１の担体２４０に旋回可能に連結されている。第１と第２の端部１２３ａ、１２３ｂの間に固定旋回点が設けられている（図示されていないが、点で印されている）。旋回点１２３ｃは、アーム１２３をフレーム７０に連結し、本実施例では旋回点１２３ｃを中間部分５０に配置して例えば蛇腹によりパッケージ領域から遮蔽している。
【００４７】
図４に示すように、第２のリンク構成の対１３０の各半部分１７０、１８０は第１及び第２のアーム１３４、１３５を備える。各アーム１３４、１３５は、第１の端部１３４ａ、１３５ａを有し、これら２つの第１の端部１３４ａ、１３５ａはそれぞれ、第１及び第２のパッケージ係合部材１３２、１３３をもつ形成手段１３１が配置されたリンク１３６により互いに固定して連結されている。第１のアームの第２の端部１３４ｂは、リンク２５１により第２の担体２５０に旋回可能に連結されている。さらに第１のアーム１３４の第１と第２の端部１３４ａ、１３４ｂの間に固定旋回点１３４ｃ（図示されていないが、点で印されている）が設けられている。旋回点１３４ｃは、第１のアーム１３４をフレーム７０に連結し、本実施例では旋回点１３４ｃを中間部分５０に配置し、例えば蛇腹によりパッケージ領域から遮蔽している。第２のアーム１３５の第２の端部１３５ｂは固定されている。それは、中間部分５０に固定されていることが好ましい。しかし、固定旋回点１３５ｃは第２のアーム１３５の第１と第２の端部１３５ａ、１３５ｂの間に設けられていることが好ましい。したがって、第２のアーム１３５の上側部分は旋回可能である。図に示されているように、第１のアーム１３４の固定旋回点１３４ｃが、形成手段１３１から垂直方向に実質上第２のアーム１３５の第２の固定端部１３５ｂと同じ距離に配置されるように、第２のリンケージ構成１３０の各半部分の第１及び第２のアーム１３４、１３５を、互いに配置する。したがって、第１のアーム１３４の旋回部分は第２のアーム１３５の旋回部分より長い。図４から理解できるように、形成手段１３１がパッケージ２０（図４に図示せず）に向かう又はパッケージから離れるとき第２のリンケージ構成１３０の幾何学的形状が、形成手段の「波」のような動きをもたらす。これについてはこれから説明する。
【００４８】
図５に示すように、第３のリンケージ構成の対１４０の各半部分は、第１の端部１４３ａに各パッケージ２０の開口端部を閉鎖し密封するための密封手段１４１を備えるアーム１４３を備える。アーム１４３の第２の端部１４３ｂは、リンク２６１により第３の担体２６０に連結されている。さらに、アーム１４３は、第１と第２の端部１４３ａ、１４３ｂの間に固定旋回点１４３ｃ（図示されていないが、点で印されている）を備える。旋回点１４３ｃは、アーム１４３をフレーム７０に連結し、本実施例では旋回点１４３ｃを中間部分５０に配置し例えば蛇腹によってパッケージ領域から遮蔽している。
【００４９】
図に示すように、第１のリンケージ構成１２０の各半部分のアーム１２３の固定旋回点１２３ｃと、第３のリンケージ構成１４０の各半部分のアーム１４３の固定旋回点１４３ｃは、垂直方向で実質上第１のアーム１３４の固定旋回点１３４ｃ並びに第２のリンケージ構成１３０の各半部分の第２のアーム１３５の第２の固定端１３５ｂの位置に配置される。
【００５０】
合計４つのアーム１２３、１３４、１３５、１４３の各々は、金属、好ましくは本発明の衛生上の要件、例えば清掃用の洗剤、酸及び塩基類に対する十分な耐久性を充たす合金鋼製であることが有利である。
【００５１】
前記のリンケージ構成１２０、１３０、１４０は、代替設計が可能でありそのような代替設計の１つが、図６から図８に見られるように本発明の第２の実施例に示されている。第２の実施例のリンケージ構成１２０、１３０、１４０を説明するとき、同様の特徴は、同じ符号で表示される。リンケージ構成は、ここでは機器１０の上側部分３０に配置され、連結棒によって作動させられる。図６に示す、ヘッド・スペース装置１２０のパッケージ係合部材１２２は、平行四辺形のリンケージ・システム１２５に連結された連結棒１２４によって作動させられる。形成ツール１３０及び密封ジョー１４０のリンケージ構成は、同様な方式で設計されておりそれぞれ図７及び８に見ることができる。密封ジョー１４０に対しては２つの連結棒が使用されている。
【００５２】
図９から図１１を参照し、形成手段１３１の第１及び第２のパッケージ係合部材１３２、１３３を下記に説明する。第１のパッケージ係合部材１３２は、もう一方の対応する向かい合った第１のパッケージ係合部材に関して対向する側から各パッケージ２０を掴むようになされた、Ｕ字形をした把握部材の形態を有する。第２のパッケージ係合部材１３３は、形成フラップである。形成フラップ１３３は、Ｔ字形をした（翼のような）装置で、各パッケージ２０の形成及び折曲げを容易にするためのフラップに非常に類似しているので形成フラップとして表示されている。ここでは翼様の装置つまり形成フラップ１３３が１つだけ図示され、垂直な部材つまりＴの垂直方向の脚である第１の端部１３３ａをもって２つの形成ツールの半部分の各々１７０及び１８０に回転可能に取り付けられている。１つの形成フラップ１３３が、１つの端部つまり第１の右側の形成ツールの半部分１７０の上側に接して取り付けられ、又１つの形成フラップ１３３が１端部つまり第１の左側の形成ツールの半部分１８０（図示せず）の上側に接して取り付けられている。Ｔ字形フラップ１３３の第２の端部１３３ｂは、Ｔ字の頭上にある水平の脚である。この形成フラップ１３３の対の機能は、１つの装置を参照して説明するだけとし、もう片方は鏡像反転で働きかつ動くので説明しない。
【００５３】
図２に示すように、形成フラップ１３３は、垂直方向で第３のリンケージ構成の対、つまり密封ジョー１４０と第２のリンケージ構成の対、つまり形成ツール１３０の間に配置されている。この理由は、各パッケージ２０を密封し閉鎖している最中、リンケージ構成の可動な半部分、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２００、つまりヘッド・スペース装置１２０、形成ツール１３０、及び密封ジョー１４０が、互いに自由に動けることを確実にすることである。
【００５４】
図９から図１１に示している形成フラップ１３３は、動作をしていない、つまり密封をしていない状態にあるとき、すなわち密封ジョー１９０、２００が第一の開位置にあるときには、形成ツールの半部分１７０及び１８０の各上側の取付け孔１３８を通って突き出しており、例えばコイルばね又は板ばねである少なくとも１つのばね１３９の形をした弾力のある付勢手段を備えるウィング・ピン（ｗｉｎｇ ｐｉｎ）１３７により基本的に垂直方向上向きに軽く付勢されている。形成フラップ１３３は、回転するように、より詳細には、第１の基本的に垂直な位置（図示せず）から、端部１３３ｂが各パッケージ２０の一部に接触する、つまり密封ジョー１９０、２００が各パッケージ２０を密封的に閉鎖する第２の角度を持った位置に旋回するようになされている。
【００５５】
図２に示している、各パッケージ２０を密封するための３つのリンケージ構成の対１２０、１３０、１４０は、互いにある垂直距離をおいて配置され、それにより可動部品つまりその対の可動な半部分１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２００は、密封機器１０の動作中移動しても衝突しない。
【００５６】
各パッケージ２０を密封するための２つの半部分１９０、２００をもつ、第３のリンケージ構成の対１４０、つまり密封ジョーは、第２のリンケージ構成の対１３０つまり形成ツールの各半部分１７０、１８０の上側１７０ａ、１８０ａからある垂直距離をもって配置され、その垂直距離は、形成フラップ１３３がその形成フラップ１３３に接触／係合する２つの半部分１９０、２００により、密封しようとするパッケージ２０の方向に向かってかつ接触するように回転させられることによって、その第１の基本的に垂直な位置からその第２の角度を持った位置に移動させられるような距離になされている。これは、２つの形成ツールの半部分１７０又は１８０のいずれかにある翼様フラップ１３３が、その第１の基本的に垂直な位置（図示せず）から、図１１で左から右へパッケージ２０に向かって押されることを意味し、同じことが対向する形成ツールの半部分１７０又は１８０に対向して配置された翼様フラップにも起こる。フラップ１３３が回転してパッケージ２０の開口端部２０ａに接するということは、形成ツール１３０がパッケージをその開口端部２０ａに隣接した位置で把握／保持するので、フラップ１３３が、パッケージ２０の２箇所の対向する位置を互いの方向へ押圧することを意味する。フラップ１３３は、密封ジョー１４０と形成ツール１３０の間に配置される。
【００５７】
図２に示すように、第４の担体２７０は、本実施例ではシリンダ、好ましくは空気圧シリンダである動作部材２７２（ａｃｔｕａｔｉｏｎ ｍｅｍｂｅｒ）によりフレーム２６２に連結されている。このシリンダ２７２の機能は、第３の担体２６０を直線ガイド２３０に沿って移動させて、密封動作中２つの密封ジョーの半部分１９０及び２００に相互に対向する偏りを追加することである。それにより、密封力の殆どはシリンダ２７２によってもたらされるが、いくらかは曲線ディスク・カム２２０によってもたらされ、したがって各パッケージ２０の底部の横断方向突当て部の密封が十分な方式で確保される。この手順／機能については、本説明書でこのあとより詳細に説明する。
【００５８】
次に本発明による密封機器１０の機能及びそれを運転する方法と、密封装置８０の動作及び動きについてより詳細に説明する。密封装置８０の全て、つまり２対のヘッド・スペース装置１２０、２対の形成ツール１３０、及び２対の密封ジョー１４０及びそれらに関連する２つの半部分１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２００の動作及び動きについて、１対のヘッド・スペース装置１２０、１対の形成ツール１３０及び１対の密封ジョー１４０のみを参照にして説明する。
【００５９】
図２に示すように、密封機器１０は、密封機器１０にとってはパッケージ２０が密封機器１０に入る直前の待機状態である第１の主要位置つまり開始位置又は開位置と、第２の主要位置つまりパッケージを密封し閉鎖するための最終位置とを有する。第２の位置は示されていない。開位置は、次のように定義される：密封ジョー１４０は開いている、つまり２つの密封ジョーの半部分１９０、２００は互いに最も離れた位置にある。これは、ヘッド・スペース装置１２０及び形成ツール１３０及びそれらの半部分１５０、１６０、１７０、１８０がそれぞれ互いに対応する位置にあることも意味し、又、第１及び第２の担体２４０、２５０も図に関して最も低い位置にあることを意味している。それによりリンク２４１及び２５１はわずかに上側に向けられている。第４の担体２７０及びそれにより第３の担体２６０は、図に関し最も高い位置にある。リンク２６１はそれによりわずかに下側に向けられている。
【００６０】
密封機器１０がこの開いた第１の主要位置にあるとき、パッケージ２０が密封機器に供給される。第２の担体２５０が、曲線ディスク・カム２２０にある形成ツール１３０のための関連するカム曲線により図２に関して、直線ガイド２３０に沿って押し上げられることにより、その２つの半部分１７０、１８０をもつ形成ツール１３０が先ずパッケージ２０を反対からつまり対向する側又は部分から把握又は把持する。同時にその２つの半部分１５０、１６０をもつヘッド・スペース装置１２０が、対向する側又は部分からパッケージ２０に向かって移動し、パッケージ２０に触れると瞬時に停止し、次いでパッケージ２０に含まれる量を調整するためにパッケージ２０を押圧し始める。ヘッド・スペース装置１２０の動き又は旋回は、形成ツール１３０と同様に、第１の担体２４０が、曲線ディスク・カム２２０にあるヘッド・スペース装置１２０のための関連するカム曲線により図２に関して、直線ガイド２３０に沿って押し上げられることにより行われる。次いで対向して配置された密封をする半部分つまりジョー１９０、２００をもつ密封ジョー１４０が作動させられるが、それら半部分は互いに対向して配置されている。密封ジョー１４０の動き又は旋回は、ヘッド・スペース装置１２０及び形成ツール１３０と基本的に同様に行われ、主な違いは、第３のリンケージ構成１４０が２つの異なる手段によって作動させられることである。第一に、第４の担体２７０及びそれにより第３の担体２６０が、関連するカムの曲線、この場合は曲線ディスク・カム２２０の外側周辺により図２に関して直線ガイド２３０に沿って下方向に引っ込まされる又は引っ張られる。２つの密封ジョーの半部分１９０及び２００は、それにより互いの方向に旋回／移動させられ、形成フラップ１３３の、図９から図１１に示している垂直方向に向いている第２の端部１３３ｂの一部に接触する。関連する密封ジョーの半部分１９０又は２００が形成フラップ１３３を超えると、それは関連する形成フラップ１３３をパッケージ２０の方に押し付け、つまり形成フラップ１３３は部分的に密封ジョー１４０に従う。形成フラップ１３３の第２の端部１３３ｂ及び関連する密封ジョー１４０のパッケージ係合部材１４１が、パッケージ２０の対向する部分又は側に接触し、形成及び密封して閉じた端部にする作業の最中にパッケージ２０の開口端部２０ａの折り曲げ、形成を支持し、容易にしている。第二に、第４の担体２７０及びフレーム２６２に連結された空気圧シリンダ２７２が、密封ジョー１４０をさらに互いに対して付勢し押圧する。第４の担体２７０が、曲線ディスク・カム２２０に向かって付勢されているのでシリンダ２７２はフレーム２６２を下方向に押している。これで第３の担体２６０は、直線ガイド２３０に沿って下方向へもう少しの距離移動するようになる。これにより第３と第４の担体２６０、２７０の間のガイド２３０に沿った相互距離が変化する。これは、図５の線Ａの位置にその移動した距離に対応する隙間も生成する。これにより密封力が提供され、密封を実施することができる。シリンダ２７２により密封ジョーの半部分１９０及び２００をもう少し押し増すと横断方向密封部分の密封を容易にする。
【００６１】
その２つの半部分１５０、１６０をもつヘッド・スペース装置１２０は、密封をする半部分つまりジョー１９０、２００がパッケージ２０に接触する前にパッケージ２０の押圧が始まるような方式で動作する。その２つの半部分１５０、１６０をもつヘッド・スペース装置１２０は、密封をする半部分つまりジョー１９０、２００の動きが停止する前にパッケージ２０の押圧が終了しているような方式で動作する。
【００６２】
密封が完了すると、密封ジョー１４０、形成ツール１３０、及びヘッド・スペース装置１２０は反転しパッケージ２０から離れる方向に動き／離れる方向に回転する。次いで、又はより詳しくは、密封ジョー１４０の逆方向の動作に部分的に従い、形成フラップ１３３は、スプリング１３９により、密封機器１０にとって待機状態又は開位置にある、その第１の基本的に垂直な位置に付勢／移動させられ、他の密封手続きのための他の新しいパッケージ２０の受入れに備える。
【００６３】
第２のリンケージ構成１３０の幾何学的形状から理解できるようにパッケージ２０に向かうとき及びパッケージから離れるとき形成手段は「波」のような動きをつくり出す。第２のアーム１３４、１３５のそれぞれの第１の端部１３４ａ、１３５ａを連結し、形成手段が設けられているリンク１３６は、動作の一部で傾斜動作をつくり出す。動作の一部で第１のアーム１３４の第１の端部１３４ａが、密封動作中に生成されるパッケージのフィンに関して、第２のアーム１３５の第１の端部１３５ａより低い位置に配置されるのでこの傾斜が達成される。傾斜動作は、パッケージ２０に向かう動作の終わり及びパッケージ２０から離れる動作の始めに生ずる。したがってパッケージ２０から形成ツール１３０が離れるときこの両者は接触しない。
【００６４】
本発明を好ましい実施例に対して説明してきたが、添付の特許請求の範囲に定義するように、本発明の目的及び範囲から逸脱することなく本発明に対し様々な改変及び変更を加えることができることを理解されたい。
【００６５】
実施例中では、説明した誘導密封が使用されている。代替策として密封は、密封しようとするパッケージの梱包材に超音波振動を与えて、それによって一緒に密封しようとする材料と材料の間の界面をヒステリシスで加熱するいわゆる超音波密封でもよい。さらに、密封は、熱いバリス（ｂａｒｉｓ）を梱包材に隣接／接触しておき、それにより界面のプラスチック材料が一時的に少なくとも部分的に溶け次いで凝固するいわゆる衝撃密封であってもよい。パッケージを密封するこれらの方式は周知であり、これ以上詳細には説明しない。
【００６６】
説明した実施例における密封機器１０は、一度に２つのパッケージ２０を密封するが、生産要件及び密封容器のために利用できる面積に依存して２つより多くを又は少なくを密封できることは勿論であり、当業者であれば容易に理解するように、密封装置８０が１対だけであれば機器の寸法が小さくなり生産／密封の速度は落ち、密封装置８０が２対を超えれば機器の寸法及び生産／密封速度が増す。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】梱包機械（図示せず）に装着しようとする、本発明の第１の実施例による機器の全体組立て略図である。
【図２】パッケージ受取り用の開位置にある、本発明の第２の実施例による機器内のリンケージ構成の組立て略図である。
【図３】図２に示す実施例による第１のリンケージ構成の対を示す略図である。
【図４】図２に示す実施例による第２のリンケージ構成の対を示す略図である。
【図５】図２に示す実施例による第３のリンケージ構成の対を示す略図である。
【図６】図１に示す第１の実施例による第１のリンケージ構成の対を示す略図である。
【図７】図１に示す第１の実施例による第２のリンケージ構成の対を示す略図である。
【図８】図１に示す第１の実施例による第３のリンケージ構成の対を示す略図である。
【図９】パッケージの密封を助長する旋回可能なＴ字形装置を第１の角度から見た略図である。
【図１０】図６の旋回可能なＴ字形装置を第２の角度から見た略図である。
【図１１】図６及び７の旋回可能なＴ字形装置を他の角度から見た平面略図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口端部（２０ａ）を有するパッケージ（２０）を密封するための機器（１０）であって、前記パッケージ（２０）の開口端部（２０ａ）を密封状に閉鎖するために開位置と、閉鎖した密封をする位置の間を相互に移動可能な、少なくとも１対の半部分（１９０、２００）を備え、
前記機器（１０）が、一対の形成フラップ（１３３）を備える形成手段をさらに備え、各形成フラップ（１３３）は、密封半部分（１９０、２００）に関連づけられ、第１の端部（１３３ａ）の所で支持体に旋回可能に取り付けられ、それにより各形成フラップ（１３３）の第２の端部（１３３ｂ）が、関連する密封半部分（１９０、２００）の前記相互運動に少なくとも部分的に従うようになされ、
前記密封半部分（１９０、２００）が前記閉鎖した密封する位置に向かって移動する間に、前記形成フラップ（１３３）が、前記パッケージ（２０）の対向する２箇所を互いの方向に向かって押圧することを特徴とする機器。
【請求項２】
前記形成フラップ（１３３）の各々が、第１の基本的に垂直な位置から、前記第２の端部（１３３ｂ）が、各パッケージ（２０）の開放端（２０ａ）に隣接した位置に接触する、第２の角度をもつ位置に旋回させられるようになされた請求項１に記載の機器（１０）。
【請求項３】
前記形成フラップ（１３３）の各々が付勢され、それによって前記密封半部分（１９０、２００）が、開位置にあるとき前記形成フラップの各々は、その第１の基本的に垂直な位置に保持されている請求項２に記載の機器（１０）。
【請求項４】
前記パッケージの（２０）の対向する部分をその開口端部（２０ａ）から離れた位置で押圧するための押圧手段（１２１）を備える２つの相互に移動可能な半部分（１５０、１６０）をもつ第１のリンケージ構成の対（１２０）と、各パッケージ（２０）をその開口端部（２０ａ）に隣接して形成するための形成手段（１３１）を備える２つの相互に移動可能な半部分（１７０、１８０）をもつ第２のリンケージ構成の対（１３０）と、各パッケージ（２０）の開口端部（２０ａ）を閉鎖し密封するための密閉手段（１４１）を備える２つの相互に移動可能な半部分（１９０、２００）をもつ第３のリンケージ構成の対（１４０）とを含む少なくとも３つのリンケージ構成を備える請求項１に記載の機器（１０）。
【請求項５】
前記形成フラップ（１３３）の各々が、前記第３のリンケージ構成の対（１４０）と前記第２のリンケージ構成の対（１３０）の間においてその第１の端部（１３３ａ）の所で前記リンケージ構成の第２の対（１３０）の各半部分（１７０、１８０）の一端部に取り付けられている請求項４に記載の機器（１０）。
【請求項６】
前記形成フラップ（１３３）の各々が、前記形成フラップ（１３３）の各々の第１の端部（１３３ａ）に動作可能に連結されたばね（１３９）により付勢されている請求項３に記載の機器（１０）。
【請求項７】
前記形成フラップ（１３３）の各々が、その第１の端部（１３３ａ）の所で前記第２のリンケージ構成の対（１３０）の各半部分（１７０、１８０）の上側部分に取り付けられている請求項５に記載の機器（１０）。
【請求項８】
全体的にＴ字形である前記形成フラップ（１３３）の各々は、該フラップ（１３３）の第２の端部（１３３ｂ）が前記Ｔ字の頭上で水平な脚を形成するように向けられている請求項１に記載の機器（１０）。
【請求項９】
各パッケージ（２０）の開口端部（２０ａ）を密封状に閉鎖するための前記３つのリンケージ構成の対（１２０、１３０、１４０）が、垂直方向で相隔たり、それによって前記リンケージ構成（１２０、１３０、１４０）の移動可能な半部分（１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２００）が、各パッケージ（２０）を密閉及び閉鎖をする間に互いに自由に移動可能である、請求項４に記載の機器（１０）。
【請求項１０】
各パッケージ（２０）の開口端部（２０ａ）を密封状に閉鎖するための密封手段を備える２つの半部分（１９０、２００）をもつ前記第３のリンケージ構成の対（１４０）が、前記第２のリンケージ構成の対（１３０）の各半部分（１７０、１８０）からある垂直距離離れた所に配置され、この垂直距離は、前記フラップ（１３３）が、前記第３のリンケージ構成の対（１４０）の２つの半部分（１９０、２００）によってその第１の基本的に垂直な位置から前記パッケージ（２０）の２つの対向する位置を互いの方向へ押圧するための、第２の角度を持った位置に旋回させられようになされた、請求項９に記載の機器（１０）。
【請求項１１】
前記第１のリンケージ構成の対（１２０）が、ガイド（２３０）に移動可能に設けられた第１の担体（２４０）に連結され、
前記第２のリンケージ構成の対（１３０）が、前記ガイド（２３０）に移動可能に設けられた第２の担体（２５０）に連結され、
前記第３のリンケージ構成の対（１４０）が、前記ガイド（２３０）に移動可能に設けられた第３の担体（２６０）に連結され、前記担体（２４０、２５０、２６０）が、曲線ディスク・カム（２２０）に連結されている、請求項４に記載の機器（１０）。
【請求項１２】
前記第１のリンケージ構成の対（１２０）の各半部分が、第１の端部（１２３ａ）で、前記パッケージ（２０）の一部をその開放端（２０ａ）からある距離の所で押圧するための前記押圧手段（１２１）を備え、第２の端部（１２３ｂ）で、リンク（２４１）により前記第１の担体（２４０）に旋回可能に連結され、前記第１と第２の端部（１２３ａ、１２３ｂ）の間に固定旋回点（１２３ｃ）を備えるアーム（１２３）を備える、請求項１１に記載の機器（１０）。
【請求項１３】
前記第２のリンケージ構成の対（１３０）の各半部分が、第１及び第２のアーム（１３４、１３５）を備え、
前記第１及び第２のアーム（１３４、１３５）が、その第１の端部（１３４ａ、１３５ａ）で互いに連結され、各パッケージ（２０）をその開放端（２０ａ）に隣接して形成するための前記形成手段（１３１）を備え、
前記第１のアーム（１３４）が、第２の端部（１３４ｂ）でリンク（２５１）により前記第２の担体（２５０）に旋回可能に連結され、前記第１及び第２の端部（１３４ａ、１３４ｂ）の間に固定旋回点（１３４ｃ）を備え、
前記第２のアーム（１３５）が、第２の端部（１３５ｂ）で固定され、前記第１及び第２の端部（１３５ａ、１３５ｂ）の間に固定旋回点（１３５ｃ）を備える、請求項１１に記載の機器（１０）。
【請求項１４】
前記第３のリンケージ構成の対（１４０）の各半部分が、第１の端部（１４３ａ）で、各パッケージ（２０）の開口端部（２０ａ）を閉鎖し密封するための前記密封手段（１４１）を備え、第２の端部（１４３ｂ）で、リンク（２６１）により前記第３の担体（２６０）に旋回可能に連結され、前記第１と第２の端部（１４３ａ、１４３ｂ）の間に固定旋回点（１４３ｃ）を備えるアーム（１４３）を備える、請求項１１に記載の機器（１０）。
【請求項１５】
前記第３の担体（２６０）が、第４の担体（２７０）を介して前記曲線ディスク・カム（２２０）に連結されている、請求項１１に記載の機器（１０）。
【請求項１６】
前記第４の担体（２７０）が、動作部材（２７２）を介して前記第３の担体（２６０）に連結され、前記動作部材（２７２）が、前記第３と第４の担体（２６０、２７０）の間の相互距離を前記ガイド（２３０）に沿って変化させて前記密封手段（１４１）を付勢し各パッケージ（２０）の開口端部（２０ａ）を閉鎖し密封するようになされている、請求項１５に記載の機器（１０）。
【請求項１７】
前記第１のアーム（１３４）の固定旋回点（１３４ｃ）が、垂直方向で前記形成手段（１３１）から実質上前記第２のアーム（１３５）の前記固定された第２の端部（１３５ｂ）と同じ距離に配置され、それによって前記第１のアーム（１３４）の旋回可能な部分が前記第２のアーム（１３５）の旋回可能な部分より長くなる、請求項１３に記載の機器（１０）。
【請求項１８】
前記第１のリンケージ構成（１２０）の各半部分の前記アーム（１２３）の固定旋回点（１２３ｃ）と、前記第３のリンケージ構成（１４０）の各半部分の前記アームの固定旋回点（１４３ｃ）が、垂直方向で実質上前記第２のリンケージ構成（１３０）の各半部分の前記第１のアーム（１３４）の固定旋回点（１３４ｃ）と、第２のアーム（１３５）の固定された第２の端部（１３５ｂ）に配置されている、請求項１４に記載の機器（１０）。
【請求項１９】
パッケージ（２０）を密封するための方法であって、この方法が、請求項１による機器（１０）を使用し、
前記機器（１０）に一対の形成フラップ（１３３）を備える形成手段（１３１）を提供する段階と、
前記機器（１０）を第１のパッケージ受取り用の開位置に設定する段階と、
パッケージ（２０）を前記機器（１０）に供給する段階と、
各形成フラップ（１３３）を少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分（１９０、２００）のうちの密封半部分と関連づける段階と、
機器（１０）の前記少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分（１９０、２００）をパッケージ（２０）に向かって移動させ接触させる段階と、
前記パッケージ（２０）の２箇所の対向する位置を、前記少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分（１９０、２００）が動作している間中に、前記形成フラップの対（１３３）により互いの方向へ向かって押圧する段階と、
前記パッケージ（２０）の対向する部分（２０ａ）を押圧することにより前記少なくとも１対の密封半部分（１９０、２００）をさらに付勢し、それにより前記パッケージ（２０）の対向する部分（２０ａ）を折り曲げ、前記少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分（１９０、２００）にエネルギを供給することにより前記パッケージを密封する段階を特徴とする方法。
【請求項２０】
各形成フラップ（１３３）を第１の端部（１３３ａ）で支持体に旋回可能に取り付け、前記各形成フラップ（１３３）の第２の端部（１３３ｂ）が少なくとも部分的に、前記少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分（１９０、２００）のうちの関連する半部分に従う段階をさらに備える、請求項１８に記載の、パッケージ（１９）を密封するための方法。
【請求項２１】
前記形成フラップ（１３３）を第１の基本的に垂直な位置から、前記第２の端部（１３３ｂ）が開口端部（２０ａ）に隣接する各パッケージ（２０）の一部に接触する第２の角度を持った位置に旋回させる段階をさらに備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
前記各形成フラップ（１３３）を付勢し、それにより前記少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分（１９０、２００）のうちの関連する密封半部分がその開位置にあるとき前記形成フラップをその第１の基本的に垂直な位置に旋回させ前記形成フラップをその第１の基本的に垂直な位置に保持する段階をさらに備える、請求項２０に記載のパッケージ（１９）を密封するための方法。
【請求項１】
開口端部（２０ａ）を有するパッケージ（２０）を密封するための機器（１０）であって、前記パッケージ（２０）の開口端部（２０ａ）を密封状に閉鎖するために開位置と、閉鎖した密封をする位置の間を相互に移動可能な、少なくとも１対の半部分（１９０、２００）を備え、
前記機器（１０）が、一対の形成フラップ（１３３）を備える形成手段をさらに備え、各形成フラップ（１３３）は、密封半部分（１９０、２００）に関連づけられ、第１の端部（１３３ａ）の所で支持体に旋回可能に取り付けられ、それにより各形成フラップ（１３３）の第２の端部（１３３ｂ）が、関連する密封半部分（１９０、２００）の前記相互運動に少なくとも部分的に従うようになされ、
前記密封半部分（１９０、２００）が前記閉鎖した密封する位置に向かって移動する間に、前記形成フラップ（１３３）が、前記パッケージ（２０）の対向する２箇所を互いの方向に向かって押圧することを特徴とする機器。
【請求項２】
前記形成フラップ（１３３）の各々が、第１の基本的に垂直な位置から、前記第２の端部（１３３ｂ）が、各パッケージ（２０）の開放端（２０ａ）に隣接した位置に接触する、第２の角度をもつ位置に旋回させられるようになされた請求項１に記載の機器（１０）。
【請求項３】
前記形成フラップ（１３３）の各々が付勢され、それによって前記密封半部分（１９０、２００）が、開位置にあるとき前記形成フラップの各々は、その第１の基本的に垂直な位置に保持されている請求項２に記載の機器（１０）。
【請求項４】
前記パッケージの（２０）の対向する部分をその開口端部（２０ａ）から離れた位置で押圧するための押圧手段（１２１）を備える２つの相互に移動可能な半部分（１５０、１６０）をもつ第１のリンケージ構成の対（１２０）と、各パッケージ（２０）をその開口端部（２０ａ）に隣接して形成するための形成手段（１３１）を備える２つの相互に移動可能な半部分（１７０、１８０）をもつ第２のリンケージ構成の対（１３０）と、各パッケージ（２０）の開口端部（２０ａ）を閉鎖し密封するための密閉手段（１４１）を備える２つの相互に移動可能な半部分（１９０、２００）をもつ第３のリンケージ構成の対（１４０）とを含む少なくとも３つのリンケージ構成を備える請求項１に記載の機器（１０）。
【請求項５】
前記形成フラップ（１３３）の各々が、前記第３のリンケージ構成の対（１４０）と前記第２のリンケージ構成の対（１３０）の間においてその第１の端部（１３３ａ）の所で前記リンケージ構成の第２の対（１３０）の各半部分（１７０、１８０）の一端部に取り付けられている請求項４に記載の機器（１０）。
【請求項６】
前記形成フラップ（１３３）の各々が、前記形成フラップ（１３３）の各々の第１の端部（１３３ａ）に動作可能に連結されたばね（１３９）により付勢されている請求項３に記載の機器（１０）。
【請求項７】
前記形成フラップ（１３３）の各々が、その第１の端部（１３３ａ）の所で前記第２のリンケージ構成の対（１３０）の各半部分（１７０、１８０）の上側部分に取り付けられている請求項５に記載の機器（１０）。
【請求項８】
全体的にＴ字形である前記形成フラップ（１３３）の各々は、該フラップ（１３３）の第２の端部（１３３ｂ）が前記Ｔ字の頭上で水平な脚を形成するように向けられている請求項１に記載の機器（１０）。
【請求項９】
各パッケージ（２０）の開口端部（２０ａ）を密封状に閉鎖するための前記３つのリンケージ構成の対（１２０、１３０、１４０）が、垂直方向で相隔たり、それによって前記リンケージ構成（１２０、１３０、１４０）の移動可能な半部分（１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２００）が、各パッケージ（２０）を密閉及び閉鎖をする間に互いに自由に移動可能である、請求項４に記載の機器（１０）。
【請求項１０】
各パッケージ（２０）の開口端部（２０ａ）を密封状に閉鎖するための密封手段を備える２つの半部分（１９０、２００）をもつ前記第３のリンケージ構成の対（１４０）が、前記第２のリンケージ構成の対（１３０）の各半部分（１７０、１８０）からある垂直距離離れた所に配置され、この垂直距離は、前記フラップ（１３３）が、前記第３のリンケージ構成の対（１４０）の２つの半部分（１９０、２００）によってその第１の基本的に垂直な位置から前記パッケージ（２０）の２つの対向する位置を互いの方向へ押圧するための、第２の角度を持った位置に旋回させられようになされた、請求項９に記載の機器（１０）。
【請求項１１】
前記第１のリンケージ構成の対（１２０）が、ガイド（２３０）に移動可能に設けられた第１の担体（２４０）に連結され、
前記第２のリンケージ構成の対（１３０）が、前記ガイド（２３０）に移動可能に設けられた第２の担体（２５０）に連結され、
前記第３のリンケージ構成の対（１４０）が、前記ガイド（２３０）に移動可能に設けられた第３の担体（２６０）に連結され、前記担体（２４０、２５０、２６０）が、曲線ディスク・カム（２２０）に連結されている、請求項４に記載の機器（１０）。
【請求項１２】
前記第１のリンケージ構成の対（１２０）の各半部分が、第１の端部（１２３ａ）で、前記パッケージ（２０）の一部をその開放端（２０ａ）からある距離の所で押圧するための前記押圧手段（１２１）を備え、第２の端部（１２３ｂ）で、リンク（２４１）により前記第１の担体（２４０）に旋回可能に連結され、前記第１と第２の端部（１２３ａ、１２３ｂ）の間に固定旋回点（１２３ｃ）を備えるアーム（１２３）を備える、請求項１１に記載の機器（１０）。
【請求項１３】
前記第２のリンケージ構成の対（１３０）の各半部分が、第１及び第２のアーム（１３４、１３５）を備え、
前記第１及び第２のアーム（１３４、１３５）が、その第１の端部（１３４ａ、１３５ａ）で互いに連結され、各パッケージ（２０）をその開放端（２０ａ）に隣接して形成するための前記形成手段（１３１）を備え、
前記第１のアーム（１３４）が、第２の端部（１３４ｂ）でリンク（２５１）により前記第２の担体（２５０）に旋回可能に連結され、前記第１及び第２の端部（１３４ａ、１３４ｂ）の間に固定旋回点（１３４ｃ）を備え、
前記第２のアーム（１３５）が、第２の端部（１３５ｂ）で固定され、前記第１及び第２の端部（１３５ａ、１３５ｂ）の間に固定旋回点（１３５ｃ）を備える、請求項１１に記載の機器（１０）。
【請求項１４】
前記第３のリンケージ構成の対（１４０）の各半部分が、第１の端部（１４３ａ）で、各パッケージ（２０）の開口端部（２０ａ）を閉鎖し密封するための前記密封手段（１４１）を備え、第２の端部（１４３ｂ）で、リンク（２６１）により前記第３の担体（２６０）に旋回可能に連結され、前記第１と第２の端部（１４３ａ、１４３ｂ）の間に固定旋回点（１４３ｃ）を備えるアーム（１４３）を備える、請求項１１に記載の機器（１０）。
【請求項１５】
前記第３の担体（２６０）が、第４の担体（２７０）を介して前記曲線ディスク・カム（２２０）に連結されている、請求項１１に記載の機器（１０）。
【請求項１６】
前記第４の担体（２７０）が、動作部材（２７２）を介して前記第３の担体（２６０）に連結され、前記動作部材（２７２）が、前記第３と第４の担体（２６０、２７０）の間の相互距離を前記ガイド（２３０）に沿って変化させて前記密封手段（１４１）を付勢し各パッケージ（２０）の開口端部（２０ａ）を閉鎖し密封するようになされている、請求項１５に記載の機器（１０）。
【請求項１７】
前記第１のアーム（１３４）の固定旋回点（１３４ｃ）が、垂直方向で前記形成手段（１３１）から実質上前記第２のアーム（１３５）の前記固定された第２の端部（１３５ｂ）と同じ距離に配置され、それによって前記第１のアーム（１３４）の旋回可能な部分が前記第２のアーム（１３５）の旋回可能な部分より長くなる、請求項１３に記載の機器（１０）。
【請求項１８】
前記第１のリンケージ構成（１２０）の各半部分の前記アーム（１２３）の固定旋回点（１２３ｃ）と、前記第３のリンケージ構成（１４０）の各半部分の前記アームの固定旋回点（１４３ｃ）が、垂直方向で実質上前記第２のリンケージ構成（１３０）の各半部分の前記第１のアーム（１３４）の固定旋回点（１３４ｃ）と、第２のアーム（１３５）の固定された第２の端部（１３５ｂ）に配置されている、請求項１４に記載の機器（１０）。
【請求項１９】
パッケージ（２０）を密封するための方法であって、この方法が、請求項１による機器（１０）を使用し、
前記機器（１０）に一対の形成フラップ（１３３）を備える形成手段（１３１）を提供する段階と、
前記機器（１０）を第１のパッケージ受取り用の開位置に設定する段階と、
パッケージ（２０）を前記機器（１０）に供給する段階と、
各形成フラップ（１３３）を少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分（１９０、２００）のうちの密封半部分と関連づける段階と、
機器（１０）の前記少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分（１９０、２００）をパッケージ（２０）に向かって移動させ接触させる段階と、
前記パッケージ（２０）の２箇所の対向する位置を、前記少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分（１９０、２００）が動作している間中に、前記形成フラップの対（１３３）により互いの方向へ向かって押圧する段階と、
前記パッケージ（２０）の対向する部分（２０ａ）を押圧することにより前記少なくとも１対の密封半部分（１９０、２００）をさらに付勢し、それにより前記パッケージ（２０）の対向する部分（２０ａ）を折り曲げ、前記少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分（１９０、２００）にエネルギを供給することにより前記パッケージを密封する段階を特徴とする方法。
【請求項２０】
各形成フラップ（１３３）を第１の端部（１３３ａ）で支持体に旋回可能に取り付け、前記各形成フラップ（１３３）の第２の端部（１３３ｂ）が少なくとも部分的に、前記少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分（１９０、２００）のうちの関連する半部分に従う段階をさらに備える、請求項１８に記載の、パッケージ（１９）を密封するための方法。
【請求項２１】
前記形成フラップ（１３３）を第１の基本的に垂直な位置から、前記第２の端部（１３３ｂ）が開口端部（２０ａ）に隣接する各パッケージ（２０）の一部に接触する第２の角度を持った位置に旋回させる段階をさらに備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
前記各形成フラップ（１３３）を付勢し、それにより前記少なくとも１対の相互に移動可能な密封半部分（１９０、２００）のうちの関連する密封半部分がその開位置にあるとき前記形成フラップをその第１の基本的に垂直な位置に旋回させ前記形成フラップをその第１の基本的に垂直な位置に保持する段階をさらに備える、請求項２０に記載のパッケージ（１９）を密封するための方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公表番号】特表２００６−５０８８７４（Ｐ２００６−５０８８７４Ａ）
【公表日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−５６０２１２（Ｐ２００４−５６０２１２）
【出願日】平成１５年１２月９日（２００３．１２．９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＳＥ２００３／００１９０９
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０５４８７９
【国際公開日】平成１６年７月１日（２００４．７．１）
【出願人】（５９１００７４２４）テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム (190)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１５年１２月９日（２００３．１２．９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＳＥ２００３／００１９０９
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０５４８７９
【国際公開日】平成１６年７月１日（２００４．７．１）
【出願人】（５９１００７４２４）テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム (190)
【Ｆターム（参考）】
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