布保持枠及びプリンタ
【課題】 フラッシングに要するメンテナンス時間の短縮化、印刷処理の高速化、フラッシングの為に駆動される駆動機構の制御の簡単化、プリンタの小型化が図れるようにすること。
【解決手段】 印刷ヘッド３６を有するプリンタ１の枠駆動機構１２に着脱可能な布保持枠１０であって印刷対象の布地Ｗを保持する布保持枠１０において、印刷ヘッド３６をフラッシングする際にインクを受けるインク受け部材６８が、外枠１６の外周側に着脱可能に設けられ、印刷ヘッド３６のフラッシングに際して、プリンタ１に装着された布保持枠１０の種類に応じた移動距離に基づいて、布保持枠１０がフラッシング位置に移動される。
【解決手段】 印刷ヘッド３６を有するプリンタ１の枠駆動機構１２に着脱可能な布保持枠１０であって印刷対象の布地Ｗを保持する布保持枠１０において、印刷ヘッド３６をフラッシングする際にインクを受けるインク受け部材６８が、外枠１６の外周側に着脱可能に設けられ、印刷ヘッド３６のフラッシングに際して、プリンタ１に装着された布保持枠１０の種類に応じた移動距離に基づいて、布保持枠１０がフラッシング位置に移動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布保持枠及びプリンタに関し、特に印刷対象の布地を保持する布保持枠と、その布保持枠に保持された布地にインクジェットヘッドにより印刷するプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット式のプリンタは、多数のインクジェットノズルを有するカラーのインクジェットヘッドを備え、そのインクジェットヘッドを印刷方向と平行な方向に往復移動させながら、各種サイズの用紙にインクを噴射させてカラー印刷するようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジを左右方向に移動可能に構成し、インクジェットヘッドから下向きに噴射されるインクで、搬送ローラにより搬送される記録紙に各種の画像を形成するようになっている。
【０００４】
また、このインクジェットプリンタには、プラテンの右端におけるヘッドとの対向部において、フラッシングによりヘッドから吐出されたインクを受けるインク受け部が設けられている。それ故、印刷開始時や印刷の途中においてフラッシングするに際して、ヘッドをインク受け部が設けられたメンテナンス位置に移動し、適宜フラッシングさせるようにしてある。
【０００５】
一方、各種の布地に模様や図柄を印刷する印刷技術も種々提案されており、布地とインクジェットヘッドとをＸ方向とこれに直交するＹ方向へ相対移動させ、印刷データに基づいてインクノズルからカラーのインクを布地に向けて噴射させ、布地の表面に模様や図柄を印刷可能なインクジェット式の印刷装置が提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献２に記載のプリンタは、平面視Ｕ字状の機枠の両側面に形成した溝に沿ってＹ移動バーをＹ方向に移動可能に支持し、そのＹ移動バーに沿ってＸ移動腕を移動可能に支持し、Ｘ移動腕の先端部にインクヘッドを設け、印刷に供する布地をセットした保持枠を機枠の中央部に設けたテーブル上に固定的に載置するようにしてある。この場合、印刷に際して、インクヘッドがＸ方向とＹ方向とに移動しながら静止状態の布地に印刷する。
【特許文献１】特開２００２−２３４１８８号公報 （第４頁、図１）
【特許文献２】特開平５−８４８８７号公報 （第２〜３頁、図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、印刷範囲よりも外側であって、プラテンの右端に対応させた専用のフラッシング位置に、フラッシングの為のインク受け部が設けられているため、プリンタの印刷方向長さが長くなり、プリンタが大型化するという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２に記載のプリンタにおいても同様に、フラッシングの為のインク受け部材を設ける場合には、保持枠に保持する布地が汚れないように、保持枠よりも外側に設けることになる。その為、インクヘッドを移動させる距離が大きくなり、プリンタが大型化するという問題がある。
【０００９】
そこで、インクジェットヘッドを固定保持される布地に対して移動させて印刷を行う構成ではなく、布地を保持する布保持枠をインクジェットヘッドに対して直交するＸ方向とＹ方向とに夫々移動させて印刷を行うように構成し、フラッシングの際には、インクジェットヘッドを布地に接近する印刷位置から上方のメンテナンスの為の位置に移動させた後、フラッシングの為のインク受け部材を有するメンテナンス機構を水平方向に移動させて、インクジェットヘッドに対応する位置にインク受け部材を位置させるように構成することも考えられる。
【００１０】
しかし、この場合には、フラッシングを行わせる為に、インクジェットヘッドの上昇移動とメンテナンス機構の水平移動とを連係して行わなければならないので、フラッシングの為のメンテナンス時間が多大になり、印刷処理が遅れることや、インクジェットヘッドの上下移動機構やメンテナンス機構が複雑となり、また、その移動制御も複雑化すること等の問題が想定される。
【００１１】
本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、フラッシングに要するメンテナンス時間の短縮化、印刷処理の高速化、フラッシングの為に駆動される駆動機構の制御の簡単化、プリンタの小型化が図れるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の布保持枠は、インクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタの枠駆動機構に着脱可能な布保持枠に装着され、且つ印刷対象の布地を保持するものを対象として、特に、インクジェットヘッドをフラッシングする際にインクを受けるインク受け部材が一体的に又は着脱可能に設けられたものである。
【００１３】
枠駆動機構に装着された布保持枠が枠駆動機構により移動駆動され、インクジェットヘッドにより、布保持枠に保持された布地に印刷が行われる。ところで、フラッシングに際して、布保持枠に一体的に又は着脱可能に設けられたインク受け部材が、インクジェットヘッドに対応する所定のフラッシング位置に位置するように布保持枠が移動される。
【００１４】
このときに、インクジェットヘッドがフラッシングすると、噴射されたインクは、こぼれるようなことがなく、インク受け部材で受けられる。また、インク受け部材が布保持枠に着脱可能に設けられている場合には、インク受け部材が必要に応じて、新しいものと交換される。
【００１５】
請求項２の布保持枠は、請求項１において、前記布保持枠は外枠と内枠とを有し、インク受け部材は外枠の外周側に設けられるものである。
【００１６】
請求項３の布保持枠は、請求項１において、前記布保持枠は外枠と内枠とを有し、インク受け部材は内枠の内周側に設けられるものである。
【００１７】
請求項４の布保持枠は、請求項１〜３の何れかにおいて、前記布保持枠がインクジェットプリンタに装着された状態において、前記インク受け部材はインクジェットヘッドに形成されたノズル列の配列方向と平行に且つノズル列の長さよりも長い矩形状に構成されたものである。
【００１８】
請求項５の布保持枠は、請求項４において、前記布保持枠がインクジェットプリンタに装着された状態において、前記インク受け部材は作業者による操作側と反対の外側に設けられるものである。
【００１９】
請求項６の布保持枠は、請求項１〜５の何れかにおいて、前記インク受け部材の内部に、交換可能なインク吸収材が装着されているものである。
【００２０】
請求項７のプリンタは、インクジェットヘッドと、布地を保持する布保持枠と、その布保持枠をインクジェットヘッドに対して直交する２方向へ独立に移動させる枠駆動機構とを備え、枠駆動機構により布保持枠をインクジェットヘッドに対して移動させながら布地に印刷を行うものを対象として、特に、インクジェットヘッドのフラッシングに際してインクを受ける為に布保持枠の一部に装着されたインク受け部材と、布保持枠に対するインク受け部材の位置を、布保持枠の移動位置に関連づけて検知する検知手段と、フラッシングに際して、枠駆動機構の移動と検知手段からの検知とに基づいて、インク受け部材をインクジェットヘッドに対応する所定のフラッシング位置に位置決めするフラッシング制御手段とを備えるものである。
【００２１】
布保持枠の一部にインク受け部材が装着され、検知手段が布保持枠に対するインク受け部材の位置を布保持枠の移動位置に関連づけて検知する。枠駆動機構の移動と検知手段からの検知とに基づいて、フラッシング制御手段がインク受け部材をインクジェットヘッドに対応する所定のフラッシング位置に位置決めする。
【００２２】
請求項８のプリンタは、請求項７において、前記検知手段は、インク受け部材の一部に設けられた被検出部と、インクジェットヘッドに設けられ被検出部を検出可能な検出器とを有し、フラッシング制御手段は、枠駆動機構を移動させながら検出器による被検出部の検出によりインク受け部材を所定のフラッシング位置に位置決めするものである。
【００２３】
請求項９プリンタは、請求項７において、前記検知手段は、布保持枠の種類と布保持枠の特定位置に対するインク受け部材の位置とを対応付けた枠情報を記憶した枠情報記憶手段と、枠駆動機構に装着された布保持枠の種類を検出する枠種類検出手段とを有し、フラッシング制御手段は、枠種類検出手段から受けた布保持枠の種類と枠情報記憶手段の枠情報とに基づいて枠駆動機構を移動させてインク受け部材を所定のフラッシング位置に位置決めするものである。
【００２４】
請求項１０プリンタは、請求項９において、前記枠種類検出手段は、布保持枠の装着部に設けられその布保持枠に特有の被検出体と、布保持枠が装着される枠駆動機構の装着部に設けられ被検出体を検出可能な検出体検出手段とを有するものである。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１の発明によれば、インクジェットヘッドをフラッシングする際にインクを受けるインク受け部材が、印刷対象の布地を保持する布保持枠に一体的に又は着脱可能に設けられたので、フラッシングに際して、布保持枠に設けられたインク受け部材が、インクジェットヘッドに対応する所定のフラッシング位置に位置するように布保持枠が移動され、フラッシングされるので、フラッシングによりインクジェットヘッドから噴射されたインクは、こぼれるようなことがなく、インク受け部材で確実に受けられる。
【００２６】
しかも、インク受け部材が布保持枠に設けられているので、インクジェットヘッドを上下移動させることなく、布保持枠を水平移動させるだけでフラッシングできる。それ故、フラッシングに要するメンテナンス時間の短縮化が図れ、フラッシングの為に駆動される枠駆動機構の制御の簡単化、更にはプリンタの小型化が図れる。
【００２７】
特に、インク受け部材が布保持枠に着脱可能に設けられている場合には、布地を布保持枠に取付ける作業や取外す作業を行う際、インク受け部材を布保持枠から取外して作業を行うことができるので、インク受け部材が邪魔になることなく布地の取付けや取外し作業ができる。また、その布地の取付けや取外し作業中に、布地や手指がインク受け部材のインクで汚れるようなことがない。
【００２８】
請求項２の発明によれば、前記布保持枠は外枠と内枠とを有し、インク受け部材は外枠の外周側に設けられるので、内枠の内側の印刷範囲が狭くなることがない。
また、布地は布保持枠の上面側に保持されるので、フラッシングの際に、インクジェットヘッドを上下移動させる必要はなく、布保持枠を水平移動させるだけで、インク受け部をインクジェットヘッドに対応する所定のフラッシング位置に移動させることができる。
【００２９】
しかも、フラッシングによりインクジェットヘッドから噴射されたインクを、外枠の外周側に設けられたインク受け部材で確実に受けることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項３の発明によれば、前記布保持枠は外枠と内枠とを有し、インク受け部材は内枠の内周側に設けられるので、印刷範囲が小さくてもよい場合には、布保持枠の大きさを余分に大きくしなくても済む。
【００３１】
しかも、フラッシングによりインクジェットヘッドから噴射されたインクを、内枠の内周側に設けられたインク受け部材で確実に受けることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００３２】
請求項４の発明によれば、前記布保持枠がインクジェットプリンタに装着された状態において、インク受け部材はインクジェットヘッドに形成されたノズル列の配列方向と平行に且つノズル列の長さよりも長い矩形状に構成されたので、インク受け部材の幅寸法はインクジェットヘッドに形成されたノズル列の幅寸法に合わせた寸法にすることができ、インク受け部材の大きさを小型化することができる。
【００３３】
しかも、インク受け部材の長さはノズル列の長さよりも長いので、全てのノズルを同時にフラッシングさせることができ、フラッシング時間の短縮化を図ることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００３４】
請求項５の発明によれば、前記布保持枠がインクジェットプリンタに装着された状態において、インク受け部材は作業者による操作側と反対の外側に設けられるので、作業者が、布保持枠を枠駆動機構に装着する準備作業を行う際や、インクジェットプリンタを操作する際に、インク受け部材が邪魔になるようなことがない。その他請求項４と同様の効果を奏する。
【００３５】
請求項６の発明によれば、前記インク受け部材の内部に、交換可能なインク吸収材が装着されているので、布保持枠の移動時に内部に溜まったインクがこぼれることがなく、必要に応じて、インク吸収材だけを簡単に交換することができる。その他請求項１〜５の何れかと同様の効果を奏する。
【００３６】
請求項７の発明によれば、インクジェットヘッドと、布地を保持する布保持枠と、その布保持枠をインクジェットヘッドに対して直交する２方向へ独立に移動させる枠駆動機構とを備え、枠駆動機構により布保持枠を布地に対して移動させながら布地に印刷を行うプリンタにおいて、布保持枠の一部に装着されたインク受け部材と、検知手段と、フラッシング制御手段とを設けたので、布保持枠の一部に装着されたインク受け部材の位置は、布保持枠の移動位置に関連づけて検知手段で検知されるため、インク受け部材をインクジェットヘッドに対応する所定のフラッシング位置に確実に且つ容易に位置決めすることができる。
【００３７】
請求項８の発明によれば、前記検知手段は、インク受け部材の一部に設けられた被検出部と、インクジェットヘッドに設けられ被検出部を検出可能な検出器とを有し、フラッシング制御手段は、枠駆動機構を移動させながら検出器による被検出部の検出によりインク受け部材を所定のフラッシング位置に位置決めするので、フラッシングに際して、枠駆動機構を移動させて、検出器で被検出部を検出するだけでよく、フラッシング制御手段によるインク受け部材の位置検出制御の簡単化を図ることができる。その他請求項７と同様の効果を奏する。
【００３８】
請求項９の発明によれば、前記検知手段は、布保持枠の種類と布保持枠の特定位置に対するインク受け部材の位置とを対応付けた枠情報を記憶した枠情報記憶手段と、枠駆動機構に装着された布保持枠の種類を検出する枠種類検出手段とを有し、フラッシング制御手段は、枠種類検出手段から受けた布保持枠の種類と枠情報記憶手段の枠情報とに基づいて枠駆動機構を移動させてインク受け部材を所定のフラッシング位置に位置決めするので、フラッシングに際して、枠駆動機構に装着された布保持枠の種類に応じた枠情報に基づいて、枠駆動機構を移動させるだけでよく、フラッシング制御手段によるインク受け部材の位置検出制御の簡単化を図ることができる。その他請求項７と同様の効果を奏する。
【００３９】
請求項１０の発明によれば、前記枠種類検出手段は、布保持枠の装着部に設けられその布保持枠に特有の被検出体と、布保持枠が装着される枠駆動機構の装着部に設けられ被検出体を検出可能な検出体検出手段とを有するので、布保持枠の装着部に設けられた布保持枠に特有の被検出体を検出するだけで、その被検出体に基づいて布保持枠の種類を確実に特定でき、布保持枠毎の枠情報を正確に読み込むことができる。その他請求項９と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本実施例の布保持枠及びプリンタは、布保持枠の外枠の外周側にインク受け部材を着脱可能に設け、布保持枠を直交する２方向へ独立に移動させながら印刷ユニットに搭載したインクジェットヘッドにより布地に印刷できるとともに、フラッシングによりインクジェットヘッドから噴射されたインクをインク受け部材で受けるようにしてある。
【実施例】
【００４１】
内枠１５と外枠１６とを有する布保持枠１０で保持された布地Ｗに、印刷ユニット３０に設けたインクジェットヘッド３６によりカラーインクを用いて任意の模様や図柄を印刷するインクジェット式のプリンタ１について説明する。
【００４２】
図１〜図２に示すように、プリンタ１は、布地Ｗを着脱自在に保持する布保持枠１０と、この布保持枠１０に保持された布地Ｗに印刷するインクジェットヘッド３６（以下、単に印刷ヘッドという）を有する印刷機構部２０と、この印刷機構部２０の印刷ヘッド３６をメンテナンスするメンテナンス機構部２１とを備えた印刷装置本体１１と、印刷ヘッド３６による布地Ｗへの印刷位置を直交する２方向（Ｘ方向とＹ方向）へ夫々独立に移動させるために、布保持枠１０をＸ方向とこれに直交するＹ方向へ夫々独立に駆動して移動させる枠駆動機構１２等で構成されている。
【００４３】
布保持枠１０は、図１，図３，図６に示すように、合成樹脂製の内枠１５と外枠１６とを有し、印刷に際して、図３に示すように、印刷対象の布地Ｗがこれら内枠１５と外枠１６の間に挟持される。但し、その布地Ｗの裏側（下側）に接着芯（図示略）が予め貼着され、布地Ｗはピンと張られた状態で布保持枠１０にセットされている。
【００４４】
外枠１６に連結部１６ａが一体的に形成され、この連結部１６ａが枠移動機構１２のＹキャリッジ１３に着脱自在に装着される。但し、布保持枠１０は矩形枠状であるが、楕円枠又は円形枠等の種々の枠形状を採用可能である。
【００４５】
図１，図２に示すように、印刷装置本体１１は、左右方向向きのベッド部２と、そのベッド部２の右端から立設された脚柱部３と、その脚柱部３から左方に延びるアーム部４を有し、ベッド部２内に枠駆動機構１２が装備されている。アーム部４の先端部分は、平面視にて前方に直角に曲げられた略Ｌ字状に形成され、その前方向きの先端部分に機構取付け部５が設けられ、その機構取付け部５に印刷機構部２０とメンテナンス機構部２１とが夫々装備されている。
【００４６】
尚、印刷機構部２０は機構取付け部５の後方側において上下動可能に設けられ、メンテナンス機構部２１は前方の待機位置から印刷機構部２０の下側に対応する後方のメンテナンス位置とに亙って前後方向に移動可能に設けられている。ここで、図１において、布地Ｗを保持する布保持枠１０の印刷時における移動方向（印刷方向）を後方向きの矢印ＰＤで示し、印刷機構部２０による印刷方向を前方向きの矢印ｐｄで示す。
【００４７】
即ち、布保持枠１０は、枠駆動機構１２の駆動により、図１に示される前後方向（Ｙ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に移動可能であるが、布保持枠１０が後方向きの印刷方向ＰＤに移動されている移動時にのみ、印刷ヘッド３６により印刷が実行（所謂、一方向印刷）されるように構成されている。従って、布地Ｗに対する印刷方向は、前方向きの矢印ｐｄで示する方向となる。
【００４８】
そして、１行分の印刷処理の終了後、布保持枠１０が前方（印刷ＰＤと逆向きの方向）に移動されるとともに、左右方向（Ｘ方向）に移動された後、布保持枠１０を印刷ＰＤ方向に移動させながら次の印刷行の印刷が実行される。このように、布保持枠１０の印刷方向ＰＤへの移動を繰り返すことにより、布保持枠１０の印刷可能範囲の全体に亙って布地Ｗに印刷処理が行われる。
【００４９】
脚柱部３の前面部には、図示を省略するが、印刷する模様や図柄を選択したり、各種の設定画面を表示するためのディスプレイ、各種のスイッチ類、各種の設定状態を表示する表示ランプ等が設けられている。更に、脚柱部３の前面部には、パーソナルコンピュータ等の電子機器にＵＳＢケーブル等を介して接続可能な接続用ジャック、ＲＯＭカードやＲＡＭカード等のメモリカードを装着可能なコネクタ等が設けられている。
【００５０】
枠駆動機構１２は、図示を省略するが、ベッド部２の上側に設けられたＹキャリッジ１３に装着される布保持枠１０をＹ方向駆動モータ９７（図１２参照）でＹ方向（前後方向）に移動させるＹ方向駆動部と、ベッド部２内に組み込まれ、Ｙキャリッジ１３をＸ方向駆動モータ９５（図１２参照）でＸ方向（左右方向）に移動させるＸ方向駆動部等を有している。
【００５１】
次に、機構取付け部５に設けられた印刷機構部２０について、図３〜図５に基づいて説明する。機構取付け部５内に略矩形枠状のシャーシ６が配設され、このシャーシ６の後方側に印刷機構部２０が設けられている。印刷機構部２０は、印刷ヘッド３６を有する印刷ユニット３０と、この印刷ユニット３０を上下方向に、つまり布地Ｗに対し接近・離隔するように移動駆動させる上下駆動機構３１等を有している。
【００５２】
先ず、箱状に形成された印刷ユニット３０について説明する。シャーシ６の後方側且つ左端部において、上下方向向きに配設された前後１対のヘッドガイド軸３５の上下両端部がシャーシ６に支持されている。印刷ユニット３０を構成するユニットフレーム３０Ｆがその左端部においてこれら１対のヘッドガイド軸３５に上下移動可能に支持されている。但し、この印刷ユニット３０はインクジェット方式として構成されている。
【００５３】
それ故、この印刷ユニット３０には、その底部において印刷ヘッド３６が下向きに配設されるとともに、印刷ヘッド３６の上側には、図示を省略するが、４色（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）のカラーインクにより印刷する為の４種類のインクカートリッジ及びこれらインクカートリッジと印刷ヘッド３６を連結するインク供給管等が収容されている。
【００５４】
印刷ヘッド３６は、図４に示すように、４つのノズル列３６ａ〜３６ｄの２列(３６ａ，３６ｂ、３６ｃ，３６ｄ)ずつを接近状に併設させてユニット化され、各ノズル列３６ａ〜３６ｄには多数の噴射ノズルが一列状に設けられ、約１インチの印刷幅で印刷可能になっている。印刷ヘッド３６は後述する制御装置８０から印刷指令を受けると、圧電セラミックアクチュエータの撓みによりインクカートリッジから受けたインクを各ノズル列３６ａ〜３６ｄから下側の布地Ｗに向けて噴射するようになっている。
【００５５】
次に、印刷ユニット３０を上下動させる上下駆動機構３１について説明する。図３〜図５に示すように、縦向きのラック部材４０が複数のビスによりユニットフレーム３０Ｆの左端部の外側に固定されている。一方、ユニットフレーム３０Ｆの左側に対応するシャーシ６に、ヘッド上下駆動モータ４１が固着されるとともに、このヘッド上下駆動モータ４１の駆動軸に固着した駆動ギヤ４２に噛合する大径ギヤ４３ａを有する複合ギヤ４３が回転可能に枢支されている。その複合ギヤ４３の小径ギヤ４３ｂが印刷ユニット３０のラック部材４０の歯部４０ａに噛合している。
【００５６】
それ故、ヘッド上下駆動モータ４１が時計回り又は反時計回りに回転駆動されると、複合ギヤ４３とラック部材４０との噛合を介して、印刷ユニット３０は１対のヘッドガイド軸３５に案内されながら、図３に示す下側の印刷位置と、図１０に示す上側の上昇位置に亙って上下方向に移動される。
【００５７】
次に、印刷時以外にパージ処理等を行うメンテナンス機構部２１について説明する。図３〜図５に示すように、メンテナンス機構部２１はシャーシ６内を前後方向に移動可能であり、キャッピング機構５５やパージ機構５６等を有するメンテナンスユニット５０と、このメンテナンスユニット５０を前後方向に移動駆動させる前後駆動機構５１等を有している。
【００５８】
先ず、箱状のメンテナンスユニット５０について説明する。シャーシ６の右端側部において、前後方向向きに１つのメンテガイド軸５２が配設され、その前後両端部においてシャーシ６に固着されている。メンテナンスユニット５０を構成するユニットフレーム５０Ｆは、その右端部においてメンテガイド軸５２に前後移動可能に支持されるとともに、図１１に示すように、メンテナンスユニット５０に固着した係合部材５３をシャーシ６の下端に係合させることで、後述する前後駆動機構５１により前後方向に移動可能に支持されている。
【００５９】
このメンテナンスユニット５０は、キャッピング機構５５と、パージ機構５６等を有し、キャップ処理やパージ処理が可能になっている。但し、フラッシング処理により印刷ヘッド３６から噴射されたインクを受けるインク受け部材６８は、後述するように、布保持枠１０の外枠１６に着脱可能に設けられている。
【００６０】
先ず、キャッピング機構５５について簡単に説明する。キャッピング機構５５は、ユニットフレーム５０Ｆの上端近傍部において、印刷ヘッド３６のヘッド面に下側から密着可能なゴム製キャップで構成された１対のヘッドキャップ５７を有し、印刷しない状態のときに、後述するパージ機構５６のパージモータ９０（図１２参照）の駆動によりヘッドキャップ５７を上昇させてヘッド面を下側から密着させて蓋をする。それにより、多数のインクノズルの乾燥を防止できるようになっている。
【００６１】
パージ機構５６について簡単に説明する。パージ機構５６は、１対のヘッドキャップ５７や吸引ポンプ９２（図１２参照）等を有し、前述したようにヘッドキャップ５７がキャップ位置まで上昇した際に、キャップ状態で吸引ポンプ９２を作動させて、ヘッドキャップ５７内部を負圧にすることで、印刷ヘッド３６の複数のインクノズルからノズルを閉塞させる気泡や乾燥して高粘度化したインクを吸引し、良好な印刷状態を維持できるようにする。
【００６２】
次に、前後駆動機構５１について説明する。図３〜図５に示すように、シャーシ６の右方の後端側の外部に前後駆動モータ６０が固着され、その駆動軸に駆動ギヤ６１が固定され、その駆動ギヤ６１に噛合する大径の従動ギヤ６２がシャーシ６に回転可能に枢支されている。従動ギヤ６２には更に駆動プーリ６３が一体形成されている。シャーシ６の右方の前端側に従動プーリ６４が回転可能に枢支され、タイミングベルトからなる駆動ベルト６５がこれら駆動プーリ６３と従動プーリ６４とに掛装されている。
【００６３】
メンテナンスユニット５０を構成するユニットフレーム５０Ｆの一部が固定金具６６により駆動ベルト６５の一部に固定されている。それ故、前後駆動モータ６０が駆動されると、駆動ギヤ６１及び駆動プーリ６３、駆動ベルト６５を介してメンテナンスユニット５０が、図３，図４に示す前方側の待機位置と、図１０に示す後方側のメンテナンス位置まで移動可能になっている。
【００６４】
次に、布保持枠１０の外枠１６の外周側に設けられたインク受け部材６８について説明する。
図６に示すように、インク受け部材６８は、外枠１６の後側の短辺１６ｂ、つまり図１に示すように、布保持枠１０をＹキャリッジ１３に装着した状態において、作業者による操作側（前側）と反対である後側の短辺１６ｂの外側（外周側）に着脱可能に設けられている。
【００６５】
しかも、インク受け部材６８は、印刷ヘッド３６に形成されたノズル列３６ａ〜３６ｄの配列方向と平行に且つノズル列３６ａ〜３６ｄの長さよりも長い矩形状に構成されている。インク受け部材６８の内部には、印刷ヘッド３６がフラッシングされたインクを吸収可能な、スポンジ等のインク吸収材６９が装着されている。
【００６６】
インク受け部材６８には、図９に示すように、左右１対のフック部６８ａが一体的に夫々形成されている。これらフック部６８ａに対応する外枠１６の部位には、図８に示すように、上端部に凹部１６ｃと、これに連なる縦向きのスリット１６ｄとが夫々形成されている。そこで、インク受け部材６８のフック部６８ａを、外枠１６の対応する凹部１６ｃとスリット１６ｄに夫々係合させることにより、インク受け部材６８を外枠１６の外周側に着脱可能に装着することができる。
【００６７】
次に、布保持枠１０の種類を検出する枠種類検出機構７２について説明する。
布保持枠１０の連結部１６ａに、略三角形状の第１凹部１６ｅと、第２凹部１６ｆと、第３凹部１６ｇのうちの少なくとも１つが形成されている。例えば、図６に示す布保持枠１０の場合には、これら３つの第１〜第３凹部１６ｅ〜１６ｇのうち、第１凹部１６ｅと第３凹部１６ｇとが夫々形成されている。
【００６８】
一方、連結部１６ａが連結されるＹキャリッジ１３の内部には、布保持枠１０を装着した状態で、これら第１〜第３凹部１６ｅ，１６ｆ，１６ｇに対応する３つの第１〜第３検出スイッチ７３〜７５（図１２参照）が夫々取付けられている。即ち、布保持枠１０をＹキャリッジ１３に連結した状態において、第１検出スイッチ７３は、第１凹部１６ｅに対応する場合に「Ｈ」レベルの検出信号を出力し、第１凹部１６ｅに対応しない場合に「Ｌ」レベルの検出信号を出力する。
【００６９】
その他の第２，第３検出スイッチ７４，７５も同様に、第２，第３凹部１６ｆ，１６ｇに対応する場合に「Ｈ」レベルの信号を夫々出力し、第２，第３凹部１６ｆ，１６ｇに対応しない場合に「Ｌ」レベルの信号を夫々出力する。それ故、図６に示す布保持枠１０をＹキャリッジ１３に連結した場合、連結部１６ａには２つの第１，第３凹部１６ｅ，１６ｇが形成されているため、第１，第３検出スイッチ７３，７５から夫々「Ｈ」レベルの検出信号が出力されるが、第２検出スイッチ７４からは「Ｌ」レベルの検出信号が出力される。
【００７０】
次に、プリンタ１の制御系のブロック図について、図１２に基づいて説明する。
【００７１】
印刷装置本体１１には、ＣＰＵ８１やＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３及び入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）８４等を有する制御装置８０と、この制御装置８０に接続された印刷開始スイッチや枠移動スイッチ等からなる各種操作スイッチ８５と、印刷ヘッド３６の高さ位置を布地Ｗの記録面からの基準高さ（２mm） に設定するヘッド基準高さ位置検出器８６、印刷ヘッド３６を駆動する駆動回路８７と、ヘッド上下駆動モータ４１を駆動する駆動回路８８と、前後駆動モータ６０を駆動する駆動回路８９と、パージモータ９０を駆動する駆動回路９１と、吸引ポンプ９２を駆動する駆動回路９３等が設けられている。
【００７２】
制御装置８０には、更に、第１〜第３検出スイッチ７３〜７５が電気的に接続されている。ＲＯＭ８２には、各駆動機構１２，２０，５０，５１，５５，５６を駆動する駆動制御の制御プログラムに加えて、図１３に示す布保持枠種類テーブルのデータと、図１４に示す枠情報テーブルのデータとが格納されている。
【００７３】
布保持枠種類テーブルには、３つの第１〜第３検出スイッチ７３〜７５からの検出信号と、布保持枠１０の種類とを対応づけたデータが記憶されている。例えば、図６に示す布保持枠１０がＹキャリッジ１３に連結された場合、第１，第３検出スイッチ７３，７５から夫々「Ｈ」レベルの検出信号が出力されるので、布保持枠１０の種類として、「布保持枠Ｆ」であると検出される。
【００７４】
枠情報テーブルには、布保持枠１０の種類に対応させて、印刷範囲と、印刷範囲における原点位置Ｏと、前側の２つのノズル列３６ｃ，３６ｄからインク受け部材６８までのＹ方向距離とが夫々記憶されている。ここで、図６に示すように、そのＹ方向距離は、原点位置Ｏ（これが特定位置に相当する）からインク受け部材６８までのＹ方向距離に、原点位置Ｏから前側の２つのノズル列３６ｃ，３６ｄまでのＹ方向距離とを加算したものである。
【００７５】
例えば、図６に示す布保持枠（Ｆ）１０がＹキャリッジ１３に連結された場合、印刷範囲は「ｆ１〜ｆ４」であり、原点位置は「Ｏｆ」であり、インク受け部材６８のフラッシング位置ＦＰまでのＹ方向距離「Ｙｆ」は、原点位置Ｏｆからインク受け部材６８までのＹ方向距離Ｙｘに、原点位置Ｏから前側の２つのノズル列３６ｃ，３６ｄまでのＹ方向距離Ｙｍとを加算した距離である。
【００７６】
枠駆動機構１２には、布保持枠１０のＸ方向位置及びＹ方向位置を検出するキャリッジ位置検出センサ９４と、Ｘ方向駆動モータ９５を駆動する駆動回路９６と、Ｙ方向駆動モータ９７を駆動する駆動回路９８等が設けられている。
【００７７】
次に、印刷装置本体１１の制御装置８０で実行される印刷制御について、図１５のフローチャートについて説明する。
プリンタ１に電源が投入されると、先ず初期化処理が実行される（Ｓ11）。この初期化処理においては、制御系の初期化処理が実行されるとともに、枠駆動機構１２の駆動により布保持枠１０が移動され、印刷ヘッド３６が印刷可能範囲の原点位置（中央位置）に対応する位置に位置決めされる。
【００７８】
そして、布地Ｗを装着した布保持枠１０がＹキャリッジ１３に連結された状態で、印刷指令を受けると（Ｓ12：Yes ）、第１〜第３検出スイッチ７３〜７５からの検出信号に基づいて、図１３に示す布保持枠種類テーブルから布保持枠１０の枠種類情報が読み込まれる（Ｓ13）。次に、その枠種類情報に基づいて、図１４に示す枠情報テーブルから枠情報が読み込まれる（Ｓ14）。
【００７９】
次に、その枠情報に基づいて、フラッシングのために、布保持枠１０の現在位置（原点位置）からインク受け部材６８のフラッシング位置ＦＰまでのＹ方向における移動距離が演算される（Ｓ15）。そして、布保持枠１０は演算により求められた移動距離だけ、印刷方向ＰＤと反対方向（前方）に移動（図１６参照）される（Ｓ16）。
【００８０】
次に、このように、フラッシング位置ＦＰに位置決めされた布保持枠１０は印刷方向ＰＤに加速移動しながら、前側のノズル列３６ｃ，３６ｄと、これに続いく後側のノズル列３６ａ，３６ｂについて、フラッシングが２回分実行され（Ｓ17）、その後前述したように、印刷範囲において１行分の印刷処理が実行される（Ｓ18）。
【００８１】
ところで、印刷中においては、布保持枠１０はフラッシング位置ＦＰ及び印刷範囲を含む所定距離に亙ってＹ方向に往復移動される。このように、１行ずつの印刷処理中に、フラッシングを行う時期になると（Ｓ19：Yes ）、布保持枠１０がフラッシング位置ＦＰに移動した時点でフラッシングが実行される（Ｓ17）。そして、印刷処理が終了した場合には（Ｓ20：Yes ）、この制御を終了する。
【００８２】
このように、印刷ヘッド３６を有するプリンタ１の枠駆動機構１２に着脱可能な布保持枠１０であって印刷対象の布地Ｗを保持する布保持枠１０において、印刷ヘッド３６をフラッシングする際にインクを受けるインク受け部材６８が着脱可能に設けられたので、フラッシングに際して、印刷ヘッド３６が布保持枠１０に設けられたインク受け部材６８に対応するように布保持枠１０が移動され、この時点でフラッシングされるので、フラッシングにより印刷ヘッド３６から噴射されたインクは、こぼれるようなことがなく、インク受け部材６８で確実に受けられる。
【００８３】
しかも、インク受け部材６８が布保持枠１０に設けられているので、印刷ヘッド３６を上下移動させることなく、印刷処理における布保持枠１０の一連の移動動作の一環としてフラッシングすることができるため、フラッシングに要するメンテナンス時間の短縮化、印刷処理の高速化、フラッシングの為に駆動される枠駆動機構１２の制御の簡単化、更にはプリンタ１の小型化が図れる。
【００８４】
特に、インク受け部材６８が布保持枠１０に着脱可能に設けられている場合には、布地Ｗを布保持枠１０に取付ける作業や取外す作業を行う際、インク受け部材６８を布保持枠１０から取外して作業を行うことができるので、インク受け部材６８が邪魔になることなく布地Ｗの取付けや取外し作業ができる。また、その布地Ｗの取付けや取外し作業中に、布地Ｗや手指がインク受け部材６８のインクで汚れるようなことがない。
【００８５】
また、布保持枠１０は外枠１６と内枠１５とを有し、インク受け部材６８は外枠１６の外周側に設けられるので、内枠１５の内側の印刷範囲が狭くなることがない。
また、布地Ｗは布保持枠１０の上面側に保持されるので、フラッシングの際に、印刷ヘッド３６を上下移動させる必要はなく、布保持枠１０を水平移動させるだけで、インク受け部材６８を印刷ヘッド３６に対応する所定のフラッシング位置に移動させることができる。
【００８６】
しかも、フラッシングにより印刷ヘッド３６から噴射されたインクを、外枠１６の外周側に設けられたインク受け部材６８で確実に受けることができる。
【００８７】
また、布保持枠１０がプリンタ１に装着された状態において、インク受け部材６８は印刷ヘッド３６に形成されたノズル列３６ａ〜３６ｄの配列方向と平行に且つノズル列３６ａ〜３６ｄの長さよりも長い矩形状に構成されたので、インク受け部材６８の幅寸法は印刷ヘッド３６に形成された２列分のノズル列の幅寸法に合わせた寸法にすることができ、インク受け部材６８の大きさを小型化することができる。
【００８８】
しかも、インク受け部材６８の長さはノズル列３６ａ〜３６ｄの長さよりも長いので、全てのノズルを同時にフラッシングさせることができ、フラッシング時間の短縮化を図ることができる。
【００８９】
また、布保持枠１０がプリンタ１に装着された状態において、インク受け部材６８は作業者による操作側と反対の短辺１６ｂの外側に設けられるので、作業者が、布保持枠１０を枠駆動機構１２に装着する準備作業を行う際や、プリンタ１を操作する際に、インク受け部材６８が邪魔になるようなことがない。
【００９０】
また、インク受け部材６８の内部に、交換可能なインク吸収材６９が装着されているので、布保持枠１０の移動時に内部に溜まったインクがこぼれることがなく、必要に応じて、インク吸収材６９だけを簡単に交換することができる。
【００９１】
更に、印刷ヘッド３６と、布地Ｗを保持する布保持枠１０と、その布保持枠１０を印刷ヘッド３６に対して直交するＸ方向とＹ方向へ独立に移動させる枠駆動機構１２とを備え、枠駆動機構１２により布保持枠１０を布地Ｗに対して移動させながら布地Ｗに印刷を行うプリンタ１において、布保持枠１０に対するインク受け部材６８の位置を、布保持枠１０の移動位置に関連づけて検知するようにし、フラッシングに際して、枠駆動機構１２の移動と検知されたインク受け部材６８の位置とに基づいて、インク受け部材６８を印刷ヘッド３６に対応する所定のフラッシング位置ＦＰに位置決めするようにしたので、布保持枠１０の一部に装着されたインク受け部材６８の位置は、布保持枠１０の移動位置に関連づけて検知されるため、インク受け部材６８を印刷ヘッド３６に対応する所定のフラッシング位置ＦＰに確実に且つ容易に位置決めすることができる。
【００９２】
また、布保持枠１０の種類と布保持枠１０の原点に対するインク受け部材６８のフラッシング位置ＦＰとを対応付けた枠情報を記憶しておき、枠駆動機構１２に装着された布保持枠１０の種類を検出するようにし、これら布保持枠１０の種類と枠情報とに基づいて枠駆動機構１２を移動させてインク受け部材６８を所定のフラッシング位置ＦＰに位置決めするので、フラッシングに際して、枠駆動機構１２に装着された布保持枠１０の種類に応じた枠情報に基づいて、枠駆動機構１２を移動させるだけでよく、インク受け部材６８の位置検出制御の簡単化を図ることができる。
【００９３】
更に、枠種類検出に際しては、布保持枠１０の装着部１６ａに設けられた第１凹部１６ｅ〜第３凹部１６ｇを、枠駆動機構１２のＹキャリッジ１３に設けられた第１〜第３検出スイッチ７３〜７５で検出するので、布保持枠１０の装着部１６ａに設けられた布保持枠１０に特有の第１凹部１６ｅ〜第３凹部１６ｇを検出するだけで、その第１凹部１６ｅ〜第３凹部１６ｇに基づいて布保持枠１０の種類を確実に特定でき、布保持枠１０毎の枠情報を正確に読み込むことができる。
【００９４】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
【００９５】
１）電源投直後に、インク受け部材６８Ａに設けた検出シール１０１を、プリンタ１側に設けた検出器で検出するようにし、インク受け部材６８Ａに関するフラッシング位置ＦＰを検知するようにしてもよい。
【００９６】
図１７に示すように、アーム部４と機構取付け部５との角部の下側に、フォトインタラプタ１００（これが検出器に相当する）が下向きに固着されている。一方、インク受け部材６８Ａの左端部の上面に、小型で円形の反射可能な検出シール１０１が貼着されている。フォトインタラプタ１００は、発光器と受光器とを一体的に備えたものであり、発光器から真下に向けて発光された光は、検出シール１０１で反射された場合、受光器で受光可能になっている。
【００９７】
ところで、印刷ヘッド３６が布保持枠１０の原点位置に対応している場合（図１７参照）、フォトインタラプタ１００から検出シール１０１までのＸ方向距離「Ｘ0」は、大きさや形状が異なる複数の種類の布保持枠１０であっても全て同一距離に設定されている。一方、フォトインタラプタ１００から検出シール１０１までのＹ方向距離「Ｙ0」は、布保持枠１０の種類によって異なっている。しかし、前側のノズル列３６ｃ，３６ｄからフォトインタラプタ１００までのＹ方向距離Ｙｎは所定の距離である。
【００９８】
そこで、印刷制御が開始された場合、図１８に示すように、前記実施例における印刷制御のＳ11と同様に初期化処理が実行され（Ｓ25）、続いて、フラッシング位置検出処理（図１９参照）が実行される（Ｓ26）。この制御が開始されると、図１９に示すように、先ず、布保持枠１０がＸ方向に距離「Ｘ0」だけ移動される（Ｓ35）。次に、フォトインタラプタ１００の発光器が発光され（Ｓ36）、このときに検出シール１０１が検出されない場合、つまり受光器で反射光を受光しない場合には（Ｓ37：No）、Ｙ方向駆動モータ９７が１パルスだけ駆動される（Ｓ38）。
【００９９】
次に、Ｙキャリッジ１３がＹ方向への移動限界位置でない場合には（Ｓ39：No）、Ｓ37〜Ｓ39が繰返して実行される。そして、発光器から発光された光が検出シール１０１で反射され、その反射光が受光器で受光されて、検出シール１０１が検出された場合には（Ｓ37：Yes ）、そのときのＹ方向移動距離「Ｙ0」が記憶され（Ｓ40）、発光器の発光が停止され（Ｓ42）、この制御を終了して、印刷制御にリターンする。
【０１００】
但し、Ｙキャリッジ１３のＹ方向への移動が限界の場合には（Ｓ39：Yes ）、警告音を発生させる等のエラー処理が実行される（Ｓ41）。印刷制御において、布地Ｗを装着した布保持枠１０がＹキャリッジ１３に連結された状態で、印刷指令を受けると（Ｓ27：Yes ）、フラッシングのために、布保持枠１０が現在位置（原点位置）からフラッシング位置ＦＰに移動される（Ｓ28）。
【０１０１】
即ち、布保持枠１０の移動に際しては、前述したように、先ずＸ方向距離「Ｘ0」だけＸ方向に移動され、続いてＹ方向に移動しながら検出シール１０１が検出され、フラッシング位置ＦＰに到達する。
【０１０２】
次に、このように、フラッシング位置ＦＰに位置決めされた布保持枠１０は印刷方向ＰＤに加速移動しながら、前側のノズル列３６ｃ，３６ｄと、これに続く後側のノズル列３６ａ，３６ｂについて、フラッシングが２回分実行され（Ｓ29）、その後前述したように、印刷範囲において１行分の印刷処理が実行される（Ｓ30）。
【０１０３】
ところで、印刷中においては、布保持枠１０はフラッシング位置ＦＰ及び印刷範囲を含む所定距離に亙ってＹ方向に往復移動される。このように、１行ずつの印刷処理中に、フラッシングを行う時期になると（Ｓ31：Yes ）、布保持枠１０がフラッシング位置ＦＰに移動した時点でフラッシングが実行される（Ｓ29）。そして、印刷処理が終了した場合には（Ｓ32：Yes ）、この制御を終了する。
【０１０４】
このように、インク受け部材６８Ａの一部に被検出部である検出シール１０１を設け、枠駆動機構１２を移動させながら印刷ヘッド３６側に設けられたフォトインタラプタ１００による検出シール１０１の検出により、インク受け部材６８Ａを所定のフラッシング位置ＦＰに位置決めするので、フラッシングに際して、枠駆動機構１２を移動させて、フォトインタラプタ１００で検出シール１０１を検出するだけでよく、インク受け部材６８Ａの位置検出制御の簡単化を図ることができる。
【０１０５】
２）図２０，図２１に示すように、インク受け部材６８Ｂは、布保持枠１０Ａの外枠１６Ａの短辺１６ｂに、一体的に形成するようにしてもよい。この場合には、インク受け部材６８Ａの構成がより簡単にできる。また、インク受け部材６８Ａを紛失させてしまうこともない。
【０１０６】
３）図２２，図２３に示すように、インク受け部材６８Ｃは、布保持枠１０Ｂの内枠１５Ａの内周側に、一体的に形成するようにしてもよい。この場合にも、インク受け部材６８Ｃの構成がより簡単にできる。また、インク受け部材６８Ｃを紛失させてしまうこともない。
【０１０７】
更に、フラッシングされた印刷ヘッド３６のインクを、内枠１５Ａの内周側に設けられたインク受け部材６８Ｃで確実に受けることができる。また、インク受け部材６８Ｃを内枠１５Ａに一体的に形成するのではなく、着脱可能に構成するようにしてもよい。
【０１０８】
４）本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図３】印刷装置本体の左側面図である。
【図４】印刷装置本体の平面図である。
【図５】印刷装置本体の背面図である。
【図６】布保持枠の平面図である。
【図７】図６のＧ−Ｇ線縦断断面図である。
【図８】外枠の要部縦断断面図である。
【図９】インク受け部材の縦断断面図である。
【図１０】パージ処理時の図３相当図である。
【図１１】パージ処理時の図５相当図である。
【図１２】プリンタの制御系のブロック図である。
【図１３】布保持枠種類テーブルに格納された情報を示す図表である。
【図１４】枠情報テーブルに格納された情報を示す図表である。
【図１５】印刷制御のフローチャートである。
【図１６】フラッシングを説明する図１相当図である。
【図１７】第１変更形態に係る図１相当図である。
【図１８】印刷制御のフローチャートである。
【図１９】フラッシング位置検出制御のフローチャートである。
【図２０】第２変更形態に係る図６相当図である。
【図２１】図２０のＵ−Ｕ線縦断断面図である。
【図２２】第３変更形態に係る図６相当図である。
【図２３】図２２のＷ−Ｗ線縦断断面図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１ インクジェットプリンタ
１０ 布保持枠
１０Ａ 布保持枠
１０Ｂ 布保持枠
１２ 枠駆動機構
１５ 内枠
１６ 外枠
１６ｅ 第１凹部
１６ｆ 第２凹部
１６ｇ 第３凹部
３６ インクジェットヘッド
６８ インク受け部材
６８Ａ インク受け部材
６８Ｂ インク受け部材
６８Ｃ インク受け部材
６９ インク吸収材
７３ 第１検出スイッチ
７４ 第２検出スイッチ
７５ 第３検出スイッチ
８０ 制御装置
８２ ＲＯＭ
Ｗ 布地
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布保持枠及びプリンタに関し、特に印刷対象の布地を保持する布保持枠と、その布保持枠に保持された布地にインクジェットヘッドにより印刷するプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット式のプリンタは、多数のインクジェットノズルを有するカラーのインクジェットヘッドを備え、そのインクジェットヘッドを印刷方向と平行な方向に往復移動させながら、各種サイズの用紙にインクを噴射させてカラー印刷するようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジを左右方向に移動可能に構成し、インクジェットヘッドから下向きに噴射されるインクで、搬送ローラにより搬送される記録紙に各種の画像を形成するようになっている。
【０００４】
また、このインクジェットプリンタには、プラテンの右端におけるヘッドとの対向部において、フラッシングによりヘッドから吐出されたインクを受けるインク受け部が設けられている。それ故、印刷開始時や印刷の途中においてフラッシングするに際して、ヘッドをインク受け部が設けられたメンテナンス位置に移動し、適宜フラッシングさせるようにしてある。
【０００５】
一方、各種の布地に模様や図柄を印刷する印刷技術も種々提案されており、布地とインクジェットヘッドとをＸ方向とこれに直交するＹ方向へ相対移動させ、印刷データに基づいてインクノズルからカラーのインクを布地に向けて噴射させ、布地の表面に模様や図柄を印刷可能なインクジェット式の印刷装置が提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献２に記載のプリンタは、平面視Ｕ字状の機枠の両側面に形成した溝に沿ってＹ移動バーをＹ方向に移動可能に支持し、そのＹ移動バーに沿ってＸ移動腕を移動可能に支持し、Ｘ移動腕の先端部にインクヘッドを設け、印刷に供する布地をセットした保持枠を機枠の中央部に設けたテーブル上に固定的に載置するようにしてある。この場合、印刷に際して、インクヘッドがＸ方向とＹ方向とに移動しながら静止状態の布地に印刷する。
【特許文献１】特開２００２−２３４１８８号公報 （第４頁、図１）
【特許文献２】特開平５−８４８８７号公報 （第２〜３頁、図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、印刷範囲よりも外側であって、プラテンの右端に対応させた専用のフラッシング位置に、フラッシングの為のインク受け部が設けられているため、プリンタの印刷方向長さが長くなり、プリンタが大型化するという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２に記載のプリンタにおいても同様に、フラッシングの為のインク受け部材を設ける場合には、保持枠に保持する布地が汚れないように、保持枠よりも外側に設けることになる。その為、インクヘッドを移動させる距離が大きくなり、プリンタが大型化するという問題がある。
【０００９】
そこで、インクジェットヘッドを固定保持される布地に対して移動させて印刷を行う構成ではなく、布地を保持する布保持枠をインクジェットヘッドに対して直交するＸ方向とＹ方向とに夫々移動させて印刷を行うように構成し、フラッシングの際には、インクジェットヘッドを布地に接近する印刷位置から上方のメンテナンスの為の位置に移動させた後、フラッシングの為のインク受け部材を有するメンテナンス機構を水平方向に移動させて、インクジェットヘッドに対応する位置にインク受け部材を位置させるように構成することも考えられる。
【００１０】
しかし、この場合には、フラッシングを行わせる為に、インクジェットヘッドの上昇移動とメンテナンス機構の水平移動とを連係して行わなければならないので、フラッシングの為のメンテナンス時間が多大になり、印刷処理が遅れることや、インクジェットヘッドの上下移動機構やメンテナンス機構が複雑となり、また、その移動制御も複雑化すること等の問題が想定される。
【００１１】
本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、フラッシングに要するメンテナンス時間の短縮化、印刷処理の高速化、フラッシングの為に駆動される駆動機構の制御の簡単化、プリンタの小型化が図れるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の布保持枠は、インクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタの枠駆動機構に着脱可能な布保持枠に装着され、且つ印刷対象の布地を保持するものを対象として、特に、インクジェットヘッドをフラッシングする際にインクを受けるインク受け部材が一体的に又は着脱可能に設けられたものである。
【００１３】
枠駆動機構に装着された布保持枠が枠駆動機構により移動駆動され、インクジェットヘッドにより、布保持枠に保持された布地に印刷が行われる。ところで、フラッシングに際して、布保持枠に一体的に又は着脱可能に設けられたインク受け部材が、インクジェットヘッドに対応する所定のフラッシング位置に位置するように布保持枠が移動される。
【００１４】
このときに、インクジェットヘッドがフラッシングすると、噴射されたインクは、こぼれるようなことがなく、インク受け部材で受けられる。また、インク受け部材が布保持枠に着脱可能に設けられている場合には、インク受け部材が必要に応じて、新しいものと交換される。
【００１５】
請求項２の布保持枠は、請求項１において、前記布保持枠は外枠と内枠とを有し、インク受け部材は外枠の外周側に設けられるものである。
【００１６】
請求項３の布保持枠は、請求項１において、前記布保持枠は外枠と内枠とを有し、インク受け部材は内枠の内周側に設けられるものである。
【００１７】
請求項４の布保持枠は、請求項１〜３の何れかにおいて、前記布保持枠がインクジェットプリンタに装着された状態において、前記インク受け部材はインクジェットヘッドに形成されたノズル列の配列方向と平行に且つノズル列の長さよりも長い矩形状に構成されたものである。
【００１８】
請求項５の布保持枠は、請求項４において、前記布保持枠がインクジェットプリンタに装着された状態において、前記インク受け部材は作業者による操作側と反対の外側に設けられるものである。
【００１９】
請求項６の布保持枠は、請求項１〜５の何れかにおいて、前記インク受け部材の内部に、交換可能なインク吸収材が装着されているものである。
【００２０】
請求項７のプリンタは、インクジェットヘッドと、布地を保持する布保持枠と、その布保持枠をインクジェットヘッドに対して直交する２方向へ独立に移動させる枠駆動機構とを備え、枠駆動機構により布保持枠をインクジェットヘッドに対して移動させながら布地に印刷を行うものを対象として、特に、インクジェットヘッドのフラッシングに際してインクを受ける為に布保持枠の一部に装着されたインク受け部材と、布保持枠に対するインク受け部材の位置を、布保持枠の移動位置に関連づけて検知する検知手段と、フラッシングに際して、枠駆動機構の移動と検知手段からの検知とに基づいて、インク受け部材をインクジェットヘッドに対応する所定のフラッシング位置に位置決めするフラッシング制御手段とを備えるものである。
【００２１】
布保持枠の一部にインク受け部材が装着され、検知手段が布保持枠に対するインク受け部材の位置を布保持枠の移動位置に関連づけて検知する。枠駆動機構の移動と検知手段からの検知とに基づいて、フラッシング制御手段がインク受け部材をインクジェットヘッドに対応する所定のフラッシング位置に位置決めする。
【００２２】
請求項８のプリンタは、請求項７において、前記検知手段は、インク受け部材の一部に設けられた被検出部と、インクジェットヘッドに設けられ被検出部を検出可能な検出器とを有し、フラッシング制御手段は、枠駆動機構を移動させながら検出器による被検出部の検出によりインク受け部材を所定のフラッシング位置に位置決めするものである。
【００２３】
請求項９プリンタは、請求項７において、前記検知手段は、布保持枠の種類と布保持枠の特定位置に対するインク受け部材の位置とを対応付けた枠情報を記憶した枠情報記憶手段と、枠駆動機構に装着された布保持枠の種類を検出する枠種類検出手段とを有し、フラッシング制御手段は、枠種類検出手段から受けた布保持枠の種類と枠情報記憶手段の枠情報とに基づいて枠駆動機構を移動させてインク受け部材を所定のフラッシング位置に位置決めするものである。
【００２４】
請求項１０プリンタは、請求項９において、前記枠種類検出手段は、布保持枠の装着部に設けられその布保持枠に特有の被検出体と、布保持枠が装着される枠駆動機構の装着部に設けられ被検出体を検出可能な検出体検出手段とを有するものである。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１の発明によれば、インクジェットヘッドをフラッシングする際にインクを受けるインク受け部材が、印刷対象の布地を保持する布保持枠に一体的に又は着脱可能に設けられたので、フラッシングに際して、布保持枠に設けられたインク受け部材が、インクジェットヘッドに対応する所定のフラッシング位置に位置するように布保持枠が移動され、フラッシングされるので、フラッシングによりインクジェットヘッドから噴射されたインクは、こぼれるようなことがなく、インク受け部材で確実に受けられる。
【００２６】
しかも、インク受け部材が布保持枠に設けられているので、インクジェットヘッドを上下移動させることなく、布保持枠を水平移動させるだけでフラッシングできる。それ故、フラッシングに要するメンテナンス時間の短縮化が図れ、フラッシングの為に駆動される枠駆動機構の制御の簡単化、更にはプリンタの小型化が図れる。
【００２７】
特に、インク受け部材が布保持枠に着脱可能に設けられている場合には、布地を布保持枠に取付ける作業や取外す作業を行う際、インク受け部材を布保持枠から取外して作業を行うことができるので、インク受け部材が邪魔になることなく布地の取付けや取外し作業ができる。また、その布地の取付けや取外し作業中に、布地や手指がインク受け部材のインクで汚れるようなことがない。
【００２８】
請求項２の発明によれば、前記布保持枠は外枠と内枠とを有し、インク受け部材は外枠の外周側に設けられるので、内枠の内側の印刷範囲が狭くなることがない。
また、布地は布保持枠の上面側に保持されるので、フラッシングの際に、インクジェットヘッドを上下移動させる必要はなく、布保持枠を水平移動させるだけで、インク受け部をインクジェットヘッドに対応する所定のフラッシング位置に移動させることができる。
【００２９】
しかも、フラッシングによりインクジェットヘッドから噴射されたインクを、外枠の外周側に設けられたインク受け部材で確実に受けることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項３の発明によれば、前記布保持枠は外枠と内枠とを有し、インク受け部材は内枠の内周側に設けられるので、印刷範囲が小さくてもよい場合には、布保持枠の大きさを余分に大きくしなくても済む。
【００３１】
しかも、フラッシングによりインクジェットヘッドから噴射されたインクを、内枠の内周側に設けられたインク受け部材で確実に受けることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００３２】
請求項４の発明によれば、前記布保持枠がインクジェットプリンタに装着された状態において、インク受け部材はインクジェットヘッドに形成されたノズル列の配列方向と平行に且つノズル列の長さよりも長い矩形状に構成されたので、インク受け部材の幅寸法はインクジェットヘッドに形成されたノズル列の幅寸法に合わせた寸法にすることができ、インク受け部材の大きさを小型化することができる。
【００３３】
しかも、インク受け部材の長さはノズル列の長さよりも長いので、全てのノズルを同時にフラッシングさせることができ、フラッシング時間の短縮化を図ることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００３４】
請求項５の発明によれば、前記布保持枠がインクジェットプリンタに装着された状態において、インク受け部材は作業者による操作側と反対の外側に設けられるので、作業者が、布保持枠を枠駆動機構に装着する準備作業を行う際や、インクジェットプリンタを操作する際に、インク受け部材が邪魔になるようなことがない。その他請求項４と同様の効果を奏する。
【００３５】
請求項６の発明によれば、前記インク受け部材の内部に、交換可能なインク吸収材が装着されているので、布保持枠の移動時に内部に溜まったインクがこぼれることがなく、必要に応じて、インク吸収材だけを簡単に交換することができる。その他請求項１〜５の何れかと同様の効果を奏する。
【００３６】
請求項７の発明によれば、インクジェットヘッドと、布地を保持する布保持枠と、その布保持枠をインクジェットヘッドに対して直交する２方向へ独立に移動させる枠駆動機構とを備え、枠駆動機構により布保持枠を布地に対して移動させながら布地に印刷を行うプリンタにおいて、布保持枠の一部に装着されたインク受け部材と、検知手段と、フラッシング制御手段とを設けたので、布保持枠の一部に装着されたインク受け部材の位置は、布保持枠の移動位置に関連づけて検知手段で検知されるため、インク受け部材をインクジェットヘッドに対応する所定のフラッシング位置に確実に且つ容易に位置決めすることができる。
【００３７】
請求項８の発明によれば、前記検知手段は、インク受け部材の一部に設けられた被検出部と、インクジェットヘッドに設けられ被検出部を検出可能な検出器とを有し、フラッシング制御手段は、枠駆動機構を移動させながら検出器による被検出部の検出によりインク受け部材を所定のフラッシング位置に位置決めするので、フラッシングに際して、枠駆動機構を移動させて、検出器で被検出部を検出するだけでよく、フラッシング制御手段によるインク受け部材の位置検出制御の簡単化を図ることができる。その他請求項７と同様の効果を奏する。
【００３８】
請求項９の発明によれば、前記検知手段は、布保持枠の種類と布保持枠の特定位置に対するインク受け部材の位置とを対応付けた枠情報を記憶した枠情報記憶手段と、枠駆動機構に装着された布保持枠の種類を検出する枠種類検出手段とを有し、フラッシング制御手段は、枠種類検出手段から受けた布保持枠の種類と枠情報記憶手段の枠情報とに基づいて枠駆動機構を移動させてインク受け部材を所定のフラッシング位置に位置決めするので、フラッシングに際して、枠駆動機構に装着された布保持枠の種類に応じた枠情報に基づいて、枠駆動機構を移動させるだけでよく、フラッシング制御手段によるインク受け部材の位置検出制御の簡単化を図ることができる。その他請求項７と同様の効果を奏する。
【００３９】
請求項１０の発明によれば、前記枠種類検出手段は、布保持枠の装着部に設けられその布保持枠に特有の被検出体と、布保持枠が装着される枠駆動機構の装着部に設けられ被検出体を検出可能な検出体検出手段とを有するので、布保持枠の装着部に設けられた布保持枠に特有の被検出体を検出するだけで、その被検出体に基づいて布保持枠の種類を確実に特定でき、布保持枠毎の枠情報を正確に読み込むことができる。その他請求項９と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本実施例の布保持枠及びプリンタは、布保持枠の外枠の外周側にインク受け部材を着脱可能に設け、布保持枠を直交する２方向へ独立に移動させながら印刷ユニットに搭載したインクジェットヘッドにより布地に印刷できるとともに、フラッシングによりインクジェットヘッドから噴射されたインクをインク受け部材で受けるようにしてある。
【実施例】
【００４１】
内枠１５と外枠１６とを有する布保持枠１０で保持された布地Ｗに、印刷ユニット３０に設けたインクジェットヘッド３６によりカラーインクを用いて任意の模様や図柄を印刷するインクジェット式のプリンタ１について説明する。
【００４２】
図１〜図２に示すように、プリンタ１は、布地Ｗを着脱自在に保持する布保持枠１０と、この布保持枠１０に保持された布地Ｗに印刷するインクジェットヘッド３６（以下、単に印刷ヘッドという）を有する印刷機構部２０と、この印刷機構部２０の印刷ヘッド３６をメンテナンスするメンテナンス機構部２１とを備えた印刷装置本体１１と、印刷ヘッド３６による布地Ｗへの印刷位置を直交する２方向（Ｘ方向とＹ方向）へ夫々独立に移動させるために、布保持枠１０をＸ方向とこれに直交するＹ方向へ夫々独立に駆動して移動させる枠駆動機構１２等で構成されている。
【００４３】
布保持枠１０は、図１，図３，図６に示すように、合成樹脂製の内枠１５と外枠１６とを有し、印刷に際して、図３に示すように、印刷対象の布地Ｗがこれら内枠１５と外枠１６の間に挟持される。但し、その布地Ｗの裏側（下側）に接着芯（図示略）が予め貼着され、布地Ｗはピンと張られた状態で布保持枠１０にセットされている。
【００４４】
外枠１６に連結部１６ａが一体的に形成され、この連結部１６ａが枠移動機構１２のＹキャリッジ１３に着脱自在に装着される。但し、布保持枠１０は矩形枠状であるが、楕円枠又は円形枠等の種々の枠形状を採用可能である。
【００４５】
図１，図２に示すように、印刷装置本体１１は、左右方向向きのベッド部２と、そのベッド部２の右端から立設された脚柱部３と、その脚柱部３から左方に延びるアーム部４を有し、ベッド部２内に枠駆動機構１２が装備されている。アーム部４の先端部分は、平面視にて前方に直角に曲げられた略Ｌ字状に形成され、その前方向きの先端部分に機構取付け部５が設けられ、その機構取付け部５に印刷機構部２０とメンテナンス機構部２１とが夫々装備されている。
【００４６】
尚、印刷機構部２０は機構取付け部５の後方側において上下動可能に設けられ、メンテナンス機構部２１は前方の待機位置から印刷機構部２０の下側に対応する後方のメンテナンス位置とに亙って前後方向に移動可能に設けられている。ここで、図１において、布地Ｗを保持する布保持枠１０の印刷時における移動方向（印刷方向）を後方向きの矢印ＰＤで示し、印刷機構部２０による印刷方向を前方向きの矢印ｐｄで示す。
【００４７】
即ち、布保持枠１０は、枠駆動機構１２の駆動により、図１に示される前後方向（Ｙ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に移動可能であるが、布保持枠１０が後方向きの印刷方向ＰＤに移動されている移動時にのみ、印刷ヘッド３６により印刷が実行（所謂、一方向印刷）されるように構成されている。従って、布地Ｗに対する印刷方向は、前方向きの矢印ｐｄで示する方向となる。
【００４８】
そして、１行分の印刷処理の終了後、布保持枠１０が前方（印刷ＰＤと逆向きの方向）に移動されるとともに、左右方向（Ｘ方向）に移動された後、布保持枠１０を印刷ＰＤ方向に移動させながら次の印刷行の印刷が実行される。このように、布保持枠１０の印刷方向ＰＤへの移動を繰り返すことにより、布保持枠１０の印刷可能範囲の全体に亙って布地Ｗに印刷処理が行われる。
【００４９】
脚柱部３の前面部には、図示を省略するが、印刷する模様や図柄を選択したり、各種の設定画面を表示するためのディスプレイ、各種のスイッチ類、各種の設定状態を表示する表示ランプ等が設けられている。更に、脚柱部３の前面部には、パーソナルコンピュータ等の電子機器にＵＳＢケーブル等を介して接続可能な接続用ジャック、ＲＯＭカードやＲＡＭカード等のメモリカードを装着可能なコネクタ等が設けられている。
【００５０】
枠駆動機構１２は、図示を省略するが、ベッド部２の上側に設けられたＹキャリッジ１３に装着される布保持枠１０をＹ方向駆動モータ９７（図１２参照）でＹ方向（前後方向）に移動させるＹ方向駆動部と、ベッド部２内に組み込まれ、Ｙキャリッジ１３をＸ方向駆動モータ９５（図１２参照）でＸ方向（左右方向）に移動させるＸ方向駆動部等を有している。
【００５１】
次に、機構取付け部５に設けられた印刷機構部２０について、図３〜図５に基づいて説明する。機構取付け部５内に略矩形枠状のシャーシ６が配設され、このシャーシ６の後方側に印刷機構部２０が設けられている。印刷機構部２０は、印刷ヘッド３６を有する印刷ユニット３０と、この印刷ユニット３０を上下方向に、つまり布地Ｗに対し接近・離隔するように移動駆動させる上下駆動機構３１等を有している。
【００５２】
先ず、箱状に形成された印刷ユニット３０について説明する。シャーシ６の後方側且つ左端部において、上下方向向きに配設された前後１対のヘッドガイド軸３５の上下両端部がシャーシ６に支持されている。印刷ユニット３０を構成するユニットフレーム３０Ｆがその左端部においてこれら１対のヘッドガイド軸３５に上下移動可能に支持されている。但し、この印刷ユニット３０はインクジェット方式として構成されている。
【００５３】
それ故、この印刷ユニット３０には、その底部において印刷ヘッド３６が下向きに配設されるとともに、印刷ヘッド３６の上側には、図示を省略するが、４色（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）のカラーインクにより印刷する為の４種類のインクカートリッジ及びこれらインクカートリッジと印刷ヘッド３６を連結するインク供給管等が収容されている。
【００５４】
印刷ヘッド３６は、図４に示すように、４つのノズル列３６ａ〜３６ｄの２列(３６ａ，３６ｂ、３６ｃ，３６ｄ)ずつを接近状に併設させてユニット化され、各ノズル列３６ａ〜３６ｄには多数の噴射ノズルが一列状に設けられ、約１インチの印刷幅で印刷可能になっている。印刷ヘッド３６は後述する制御装置８０から印刷指令を受けると、圧電セラミックアクチュエータの撓みによりインクカートリッジから受けたインクを各ノズル列３６ａ〜３６ｄから下側の布地Ｗに向けて噴射するようになっている。
【００５５】
次に、印刷ユニット３０を上下動させる上下駆動機構３１について説明する。図３〜図５に示すように、縦向きのラック部材４０が複数のビスによりユニットフレーム３０Ｆの左端部の外側に固定されている。一方、ユニットフレーム３０Ｆの左側に対応するシャーシ６に、ヘッド上下駆動モータ４１が固着されるとともに、このヘッド上下駆動モータ４１の駆動軸に固着した駆動ギヤ４２に噛合する大径ギヤ４３ａを有する複合ギヤ４３が回転可能に枢支されている。その複合ギヤ４３の小径ギヤ４３ｂが印刷ユニット３０のラック部材４０の歯部４０ａに噛合している。
【００５６】
それ故、ヘッド上下駆動モータ４１が時計回り又は反時計回りに回転駆動されると、複合ギヤ４３とラック部材４０との噛合を介して、印刷ユニット３０は１対のヘッドガイド軸３５に案内されながら、図３に示す下側の印刷位置と、図１０に示す上側の上昇位置に亙って上下方向に移動される。
【００５７】
次に、印刷時以外にパージ処理等を行うメンテナンス機構部２１について説明する。図３〜図５に示すように、メンテナンス機構部２１はシャーシ６内を前後方向に移動可能であり、キャッピング機構５５やパージ機構５６等を有するメンテナンスユニット５０と、このメンテナンスユニット５０を前後方向に移動駆動させる前後駆動機構５１等を有している。
【００５８】
先ず、箱状のメンテナンスユニット５０について説明する。シャーシ６の右端側部において、前後方向向きに１つのメンテガイド軸５２が配設され、その前後両端部においてシャーシ６に固着されている。メンテナンスユニット５０を構成するユニットフレーム５０Ｆは、その右端部においてメンテガイド軸５２に前後移動可能に支持されるとともに、図１１に示すように、メンテナンスユニット５０に固着した係合部材５３をシャーシ６の下端に係合させることで、後述する前後駆動機構５１により前後方向に移動可能に支持されている。
【００５９】
このメンテナンスユニット５０は、キャッピング機構５５と、パージ機構５６等を有し、キャップ処理やパージ処理が可能になっている。但し、フラッシング処理により印刷ヘッド３６から噴射されたインクを受けるインク受け部材６８は、後述するように、布保持枠１０の外枠１６に着脱可能に設けられている。
【００６０】
先ず、キャッピング機構５５について簡単に説明する。キャッピング機構５５は、ユニットフレーム５０Ｆの上端近傍部において、印刷ヘッド３６のヘッド面に下側から密着可能なゴム製キャップで構成された１対のヘッドキャップ５７を有し、印刷しない状態のときに、後述するパージ機構５６のパージモータ９０（図１２参照）の駆動によりヘッドキャップ５７を上昇させてヘッド面を下側から密着させて蓋をする。それにより、多数のインクノズルの乾燥を防止できるようになっている。
【００６１】
パージ機構５６について簡単に説明する。パージ機構５６は、１対のヘッドキャップ５７や吸引ポンプ９２（図１２参照）等を有し、前述したようにヘッドキャップ５７がキャップ位置まで上昇した際に、キャップ状態で吸引ポンプ９２を作動させて、ヘッドキャップ５７内部を負圧にすることで、印刷ヘッド３６の複数のインクノズルからノズルを閉塞させる気泡や乾燥して高粘度化したインクを吸引し、良好な印刷状態を維持できるようにする。
【００６２】
次に、前後駆動機構５１について説明する。図３〜図５に示すように、シャーシ６の右方の後端側の外部に前後駆動モータ６０が固着され、その駆動軸に駆動ギヤ６１が固定され、その駆動ギヤ６１に噛合する大径の従動ギヤ６２がシャーシ６に回転可能に枢支されている。従動ギヤ６２には更に駆動プーリ６３が一体形成されている。シャーシ６の右方の前端側に従動プーリ６４が回転可能に枢支され、タイミングベルトからなる駆動ベルト６５がこれら駆動プーリ６３と従動プーリ６４とに掛装されている。
【００６３】
メンテナンスユニット５０を構成するユニットフレーム５０Ｆの一部が固定金具６６により駆動ベルト６５の一部に固定されている。それ故、前後駆動モータ６０が駆動されると、駆動ギヤ６１及び駆動プーリ６３、駆動ベルト６５を介してメンテナンスユニット５０が、図３，図４に示す前方側の待機位置と、図１０に示す後方側のメンテナンス位置まで移動可能になっている。
【００６４】
次に、布保持枠１０の外枠１６の外周側に設けられたインク受け部材６８について説明する。
図６に示すように、インク受け部材６８は、外枠１６の後側の短辺１６ｂ、つまり図１に示すように、布保持枠１０をＹキャリッジ１３に装着した状態において、作業者による操作側（前側）と反対である後側の短辺１６ｂの外側（外周側）に着脱可能に設けられている。
【００６５】
しかも、インク受け部材６８は、印刷ヘッド３６に形成されたノズル列３６ａ〜３６ｄの配列方向と平行に且つノズル列３６ａ〜３６ｄの長さよりも長い矩形状に構成されている。インク受け部材６８の内部には、印刷ヘッド３６がフラッシングされたインクを吸収可能な、スポンジ等のインク吸収材６９が装着されている。
【００６６】
インク受け部材６８には、図９に示すように、左右１対のフック部６８ａが一体的に夫々形成されている。これらフック部６８ａに対応する外枠１６の部位には、図８に示すように、上端部に凹部１６ｃと、これに連なる縦向きのスリット１６ｄとが夫々形成されている。そこで、インク受け部材６８のフック部６８ａを、外枠１６の対応する凹部１６ｃとスリット１６ｄに夫々係合させることにより、インク受け部材６８を外枠１６の外周側に着脱可能に装着することができる。
【００６７】
次に、布保持枠１０の種類を検出する枠種類検出機構７２について説明する。
布保持枠１０の連結部１６ａに、略三角形状の第１凹部１６ｅと、第２凹部１６ｆと、第３凹部１６ｇのうちの少なくとも１つが形成されている。例えば、図６に示す布保持枠１０の場合には、これら３つの第１〜第３凹部１６ｅ〜１６ｇのうち、第１凹部１６ｅと第３凹部１６ｇとが夫々形成されている。
【００６８】
一方、連結部１６ａが連結されるＹキャリッジ１３の内部には、布保持枠１０を装着した状態で、これら第１〜第３凹部１６ｅ，１６ｆ，１６ｇに対応する３つの第１〜第３検出スイッチ７３〜７５（図１２参照）が夫々取付けられている。即ち、布保持枠１０をＹキャリッジ１３に連結した状態において、第１検出スイッチ７３は、第１凹部１６ｅに対応する場合に「Ｈ」レベルの検出信号を出力し、第１凹部１６ｅに対応しない場合に「Ｌ」レベルの検出信号を出力する。
【００６９】
その他の第２，第３検出スイッチ７４，７５も同様に、第２，第３凹部１６ｆ，１６ｇに対応する場合に「Ｈ」レベルの信号を夫々出力し、第２，第３凹部１６ｆ，１６ｇに対応しない場合に「Ｌ」レベルの信号を夫々出力する。それ故、図６に示す布保持枠１０をＹキャリッジ１３に連結した場合、連結部１６ａには２つの第１，第３凹部１６ｅ，１６ｇが形成されているため、第１，第３検出スイッチ７３，７５から夫々「Ｈ」レベルの検出信号が出力されるが、第２検出スイッチ７４からは「Ｌ」レベルの検出信号が出力される。
【００７０】
次に、プリンタ１の制御系のブロック図について、図１２に基づいて説明する。
【００７１】
印刷装置本体１１には、ＣＰＵ８１やＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３及び入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）８４等を有する制御装置８０と、この制御装置８０に接続された印刷開始スイッチや枠移動スイッチ等からなる各種操作スイッチ８５と、印刷ヘッド３６の高さ位置を布地Ｗの記録面からの基準高さ（２mm） に設定するヘッド基準高さ位置検出器８６、印刷ヘッド３６を駆動する駆動回路８７と、ヘッド上下駆動モータ４１を駆動する駆動回路８８と、前後駆動モータ６０を駆動する駆動回路８９と、パージモータ９０を駆動する駆動回路９１と、吸引ポンプ９２を駆動する駆動回路９３等が設けられている。
【００７２】
制御装置８０には、更に、第１〜第３検出スイッチ７３〜７５が電気的に接続されている。ＲＯＭ８２には、各駆動機構１２，２０，５０，５１，５５，５６を駆動する駆動制御の制御プログラムに加えて、図１３に示す布保持枠種類テーブルのデータと、図１４に示す枠情報テーブルのデータとが格納されている。
【００７３】
布保持枠種類テーブルには、３つの第１〜第３検出スイッチ７３〜７５からの検出信号と、布保持枠１０の種類とを対応づけたデータが記憶されている。例えば、図６に示す布保持枠１０がＹキャリッジ１３に連結された場合、第１，第３検出スイッチ７３，７５から夫々「Ｈ」レベルの検出信号が出力されるので、布保持枠１０の種類として、「布保持枠Ｆ」であると検出される。
【００７４】
枠情報テーブルには、布保持枠１０の種類に対応させて、印刷範囲と、印刷範囲における原点位置Ｏと、前側の２つのノズル列３６ｃ，３６ｄからインク受け部材６８までのＹ方向距離とが夫々記憶されている。ここで、図６に示すように、そのＹ方向距離は、原点位置Ｏ（これが特定位置に相当する）からインク受け部材６８までのＹ方向距離に、原点位置Ｏから前側の２つのノズル列３６ｃ，３６ｄまでのＹ方向距離とを加算したものである。
【００７５】
例えば、図６に示す布保持枠（Ｆ）１０がＹキャリッジ１３に連結された場合、印刷範囲は「ｆ１〜ｆ４」であり、原点位置は「Ｏｆ」であり、インク受け部材６８のフラッシング位置ＦＰまでのＹ方向距離「Ｙｆ」は、原点位置Ｏｆからインク受け部材６８までのＹ方向距離Ｙｘに、原点位置Ｏから前側の２つのノズル列３６ｃ，３６ｄまでのＹ方向距離Ｙｍとを加算した距離である。
【００７６】
枠駆動機構１２には、布保持枠１０のＸ方向位置及びＹ方向位置を検出するキャリッジ位置検出センサ９４と、Ｘ方向駆動モータ９５を駆動する駆動回路９６と、Ｙ方向駆動モータ９７を駆動する駆動回路９８等が設けられている。
【００７７】
次に、印刷装置本体１１の制御装置８０で実行される印刷制御について、図１５のフローチャートについて説明する。
プリンタ１に電源が投入されると、先ず初期化処理が実行される（Ｓ11）。この初期化処理においては、制御系の初期化処理が実行されるとともに、枠駆動機構１２の駆動により布保持枠１０が移動され、印刷ヘッド３６が印刷可能範囲の原点位置（中央位置）に対応する位置に位置決めされる。
【００７８】
そして、布地Ｗを装着した布保持枠１０がＹキャリッジ１３に連結された状態で、印刷指令を受けると（Ｓ12：Yes ）、第１〜第３検出スイッチ７３〜７５からの検出信号に基づいて、図１３に示す布保持枠種類テーブルから布保持枠１０の枠種類情報が読み込まれる（Ｓ13）。次に、その枠種類情報に基づいて、図１４に示す枠情報テーブルから枠情報が読み込まれる（Ｓ14）。
【００７９】
次に、その枠情報に基づいて、フラッシングのために、布保持枠１０の現在位置（原点位置）からインク受け部材６８のフラッシング位置ＦＰまでのＹ方向における移動距離が演算される（Ｓ15）。そして、布保持枠１０は演算により求められた移動距離だけ、印刷方向ＰＤと反対方向（前方）に移動（図１６参照）される（Ｓ16）。
【００８０】
次に、このように、フラッシング位置ＦＰに位置決めされた布保持枠１０は印刷方向ＰＤに加速移動しながら、前側のノズル列３６ｃ，３６ｄと、これに続いく後側のノズル列３６ａ，３６ｂについて、フラッシングが２回分実行され（Ｓ17）、その後前述したように、印刷範囲において１行分の印刷処理が実行される（Ｓ18）。
【００８１】
ところで、印刷中においては、布保持枠１０はフラッシング位置ＦＰ及び印刷範囲を含む所定距離に亙ってＹ方向に往復移動される。このように、１行ずつの印刷処理中に、フラッシングを行う時期になると（Ｓ19：Yes ）、布保持枠１０がフラッシング位置ＦＰに移動した時点でフラッシングが実行される（Ｓ17）。そして、印刷処理が終了した場合には（Ｓ20：Yes ）、この制御を終了する。
【００８２】
このように、印刷ヘッド３６を有するプリンタ１の枠駆動機構１２に着脱可能な布保持枠１０であって印刷対象の布地Ｗを保持する布保持枠１０において、印刷ヘッド３６をフラッシングする際にインクを受けるインク受け部材６８が着脱可能に設けられたので、フラッシングに際して、印刷ヘッド３６が布保持枠１０に設けられたインク受け部材６８に対応するように布保持枠１０が移動され、この時点でフラッシングされるので、フラッシングにより印刷ヘッド３６から噴射されたインクは、こぼれるようなことがなく、インク受け部材６８で確実に受けられる。
【００８３】
しかも、インク受け部材６８が布保持枠１０に設けられているので、印刷ヘッド３６を上下移動させることなく、印刷処理における布保持枠１０の一連の移動動作の一環としてフラッシングすることができるため、フラッシングに要するメンテナンス時間の短縮化、印刷処理の高速化、フラッシングの為に駆動される枠駆動機構１２の制御の簡単化、更にはプリンタ１の小型化が図れる。
【００８４】
特に、インク受け部材６８が布保持枠１０に着脱可能に設けられている場合には、布地Ｗを布保持枠１０に取付ける作業や取外す作業を行う際、インク受け部材６８を布保持枠１０から取外して作業を行うことができるので、インク受け部材６８が邪魔になることなく布地Ｗの取付けや取外し作業ができる。また、その布地Ｗの取付けや取外し作業中に、布地Ｗや手指がインク受け部材６８のインクで汚れるようなことがない。
【００８５】
また、布保持枠１０は外枠１６と内枠１５とを有し、インク受け部材６８は外枠１６の外周側に設けられるので、内枠１５の内側の印刷範囲が狭くなることがない。
また、布地Ｗは布保持枠１０の上面側に保持されるので、フラッシングの際に、印刷ヘッド３６を上下移動させる必要はなく、布保持枠１０を水平移動させるだけで、インク受け部材６８を印刷ヘッド３６に対応する所定のフラッシング位置に移動させることができる。
【００８６】
しかも、フラッシングにより印刷ヘッド３６から噴射されたインクを、外枠１６の外周側に設けられたインク受け部材６８で確実に受けることができる。
【００８７】
また、布保持枠１０がプリンタ１に装着された状態において、インク受け部材６８は印刷ヘッド３６に形成されたノズル列３６ａ〜３６ｄの配列方向と平行に且つノズル列３６ａ〜３６ｄの長さよりも長い矩形状に構成されたので、インク受け部材６８の幅寸法は印刷ヘッド３６に形成された２列分のノズル列の幅寸法に合わせた寸法にすることができ、インク受け部材６８の大きさを小型化することができる。
【００８８】
しかも、インク受け部材６８の長さはノズル列３６ａ〜３６ｄの長さよりも長いので、全てのノズルを同時にフラッシングさせることができ、フラッシング時間の短縮化を図ることができる。
【００８９】
また、布保持枠１０がプリンタ１に装着された状態において、インク受け部材６８は作業者による操作側と反対の短辺１６ｂの外側に設けられるので、作業者が、布保持枠１０を枠駆動機構１２に装着する準備作業を行う際や、プリンタ１を操作する際に、インク受け部材６８が邪魔になるようなことがない。
【００９０】
また、インク受け部材６８の内部に、交換可能なインク吸収材６９が装着されているので、布保持枠１０の移動時に内部に溜まったインクがこぼれることがなく、必要に応じて、インク吸収材６９だけを簡単に交換することができる。
【００９１】
更に、印刷ヘッド３６と、布地Ｗを保持する布保持枠１０と、その布保持枠１０を印刷ヘッド３６に対して直交するＸ方向とＹ方向へ独立に移動させる枠駆動機構１２とを備え、枠駆動機構１２により布保持枠１０を布地Ｗに対して移動させながら布地Ｗに印刷を行うプリンタ１において、布保持枠１０に対するインク受け部材６８の位置を、布保持枠１０の移動位置に関連づけて検知するようにし、フラッシングに際して、枠駆動機構１２の移動と検知されたインク受け部材６８の位置とに基づいて、インク受け部材６８を印刷ヘッド３６に対応する所定のフラッシング位置ＦＰに位置決めするようにしたので、布保持枠１０の一部に装着されたインク受け部材６８の位置は、布保持枠１０の移動位置に関連づけて検知されるため、インク受け部材６８を印刷ヘッド３６に対応する所定のフラッシング位置ＦＰに確実に且つ容易に位置決めすることができる。
【００９２】
また、布保持枠１０の種類と布保持枠１０の原点に対するインク受け部材６８のフラッシング位置ＦＰとを対応付けた枠情報を記憶しておき、枠駆動機構１２に装着された布保持枠１０の種類を検出するようにし、これら布保持枠１０の種類と枠情報とに基づいて枠駆動機構１２を移動させてインク受け部材６８を所定のフラッシング位置ＦＰに位置決めするので、フラッシングに際して、枠駆動機構１２に装着された布保持枠１０の種類に応じた枠情報に基づいて、枠駆動機構１２を移動させるだけでよく、インク受け部材６８の位置検出制御の簡単化を図ることができる。
【００９３】
更に、枠種類検出に際しては、布保持枠１０の装着部１６ａに設けられた第１凹部１６ｅ〜第３凹部１６ｇを、枠駆動機構１２のＹキャリッジ１３に設けられた第１〜第３検出スイッチ７３〜７５で検出するので、布保持枠１０の装着部１６ａに設けられた布保持枠１０に特有の第１凹部１６ｅ〜第３凹部１６ｇを検出するだけで、その第１凹部１６ｅ〜第３凹部１６ｇに基づいて布保持枠１０の種類を確実に特定でき、布保持枠１０毎の枠情報を正確に読み込むことができる。
【００９４】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
【００９５】
１）電源投直後に、インク受け部材６８Ａに設けた検出シール１０１を、プリンタ１側に設けた検出器で検出するようにし、インク受け部材６８Ａに関するフラッシング位置ＦＰを検知するようにしてもよい。
【００９６】
図１７に示すように、アーム部４と機構取付け部５との角部の下側に、フォトインタラプタ１００（これが検出器に相当する）が下向きに固着されている。一方、インク受け部材６８Ａの左端部の上面に、小型で円形の反射可能な検出シール１０１が貼着されている。フォトインタラプタ１００は、発光器と受光器とを一体的に備えたものであり、発光器から真下に向けて発光された光は、検出シール１０１で反射された場合、受光器で受光可能になっている。
【００９７】
ところで、印刷ヘッド３６が布保持枠１０の原点位置に対応している場合（図１７参照）、フォトインタラプタ１００から検出シール１０１までのＸ方向距離「Ｘ0」は、大きさや形状が異なる複数の種類の布保持枠１０であっても全て同一距離に設定されている。一方、フォトインタラプタ１００から検出シール１０１までのＹ方向距離「Ｙ0」は、布保持枠１０の種類によって異なっている。しかし、前側のノズル列３６ｃ，３６ｄからフォトインタラプタ１００までのＹ方向距離Ｙｎは所定の距離である。
【００９８】
そこで、印刷制御が開始された場合、図１８に示すように、前記実施例における印刷制御のＳ11と同様に初期化処理が実行され（Ｓ25）、続いて、フラッシング位置検出処理（図１９参照）が実行される（Ｓ26）。この制御が開始されると、図１９に示すように、先ず、布保持枠１０がＸ方向に距離「Ｘ0」だけ移動される（Ｓ35）。次に、フォトインタラプタ１００の発光器が発光され（Ｓ36）、このときに検出シール１０１が検出されない場合、つまり受光器で反射光を受光しない場合には（Ｓ37：No）、Ｙ方向駆動モータ９７が１パルスだけ駆動される（Ｓ38）。
【００９９】
次に、Ｙキャリッジ１３がＹ方向への移動限界位置でない場合には（Ｓ39：No）、Ｓ37〜Ｓ39が繰返して実行される。そして、発光器から発光された光が検出シール１０１で反射され、その反射光が受光器で受光されて、検出シール１０１が検出された場合には（Ｓ37：Yes ）、そのときのＹ方向移動距離「Ｙ0」が記憶され（Ｓ40）、発光器の発光が停止され（Ｓ42）、この制御を終了して、印刷制御にリターンする。
【０１００】
但し、Ｙキャリッジ１３のＹ方向への移動が限界の場合には（Ｓ39：Yes ）、警告音を発生させる等のエラー処理が実行される（Ｓ41）。印刷制御において、布地Ｗを装着した布保持枠１０がＹキャリッジ１３に連結された状態で、印刷指令を受けると（Ｓ27：Yes ）、フラッシングのために、布保持枠１０が現在位置（原点位置）からフラッシング位置ＦＰに移動される（Ｓ28）。
【０１０１】
即ち、布保持枠１０の移動に際しては、前述したように、先ずＸ方向距離「Ｘ0」だけＸ方向に移動され、続いてＹ方向に移動しながら検出シール１０１が検出され、フラッシング位置ＦＰに到達する。
【０１０２】
次に、このように、フラッシング位置ＦＰに位置決めされた布保持枠１０は印刷方向ＰＤに加速移動しながら、前側のノズル列３６ｃ，３６ｄと、これに続く後側のノズル列３６ａ，３６ｂについて、フラッシングが２回分実行され（Ｓ29）、その後前述したように、印刷範囲において１行分の印刷処理が実行される（Ｓ30）。
【０１０３】
ところで、印刷中においては、布保持枠１０はフラッシング位置ＦＰ及び印刷範囲を含む所定距離に亙ってＹ方向に往復移動される。このように、１行ずつの印刷処理中に、フラッシングを行う時期になると（Ｓ31：Yes ）、布保持枠１０がフラッシング位置ＦＰに移動した時点でフラッシングが実行される（Ｓ29）。そして、印刷処理が終了した場合には（Ｓ32：Yes ）、この制御を終了する。
【０１０４】
このように、インク受け部材６８Ａの一部に被検出部である検出シール１０１を設け、枠駆動機構１２を移動させながら印刷ヘッド３６側に設けられたフォトインタラプタ１００による検出シール１０１の検出により、インク受け部材６８Ａを所定のフラッシング位置ＦＰに位置決めするので、フラッシングに際して、枠駆動機構１２を移動させて、フォトインタラプタ１００で検出シール１０１を検出するだけでよく、インク受け部材６８Ａの位置検出制御の簡単化を図ることができる。
【０１０５】
２）図２０，図２１に示すように、インク受け部材６８Ｂは、布保持枠１０Ａの外枠１６Ａの短辺１６ｂに、一体的に形成するようにしてもよい。この場合には、インク受け部材６８Ａの構成がより簡単にできる。また、インク受け部材６８Ａを紛失させてしまうこともない。
【０１０６】
３）図２２，図２３に示すように、インク受け部材６８Ｃは、布保持枠１０Ｂの内枠１５Ａの内周側に、一体的に形成するようにしてもよい。この場合にも、インク受け部材６８Ｃの構成がより簡単にできる。また、インク受け部材６８Ｃを紛失させてしまうこともない。
【０１０７】
更に、フラッシングされた印刷ヘッド３６のインクを、内枠１５Ａの内周側に設けられたインク受け部材６８Ｃで確実に受けることができる。また、インク受け部材６８Ｃを内枠１５Ａに一体的に形成するのではなく、着脱可能に構成するようにしてもよい。
【０１０８】
４）本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図３】印刷装置本体の左側面図である。
【図４】印刷装置本体の平面図である。
【図５】印刷装置本体の背面図である。
【図６】布保持枠の平面図である。
【図７】図６のＧ−Ｇ線縦断断面図である。
【図８】外枠の要部縦断断面図である。
【図９】インク受け部材の縦断断面図である。
【図１０】パージ処理時の図３相当図である。
【図１１】パージ処理時の図５相当図である。
【図１２】プリンタの制御系のブロック図である。
【図１３】布保持枠種類テーブルに格納された情報を示す図表である。
【図１４】枠情報テーブルに格納された情報を示す図表である。
【図１５】印刷制御のフローチャートである。
【図１６】フラッシングを説明する図１相当図である。
【図１７】第１変更形態に係る図１相当図である。
【図１８】印刷制御のフローチャートである。
【図１９】フラッシング位置検出制御のフローチャートである。
【図２０】第２変更形態に係る図６相当図である。
【図２１】図２０のＵ−Ｕ線縦断断面図である。
【図２２】第３変更形態に係る図６相当図である。
【図２３】図２２のＷ−Ｗ線縦断断面図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１ インクジェットプリンタ
１０ 布保持枠
１０Ａ 布保持枠
１０Ｂ 布保持枠
１２ 枠駆動機構
１５ 内枠
１６ 外枠
１６ｅ 第１凹部
１６ｆ 第２凹部
１６ｇ 第３凹部
３６ インクジェットヘッド
６８ インク受け部材
６８Ａ インク受け部材
６８Ｂ インク受け部材
６８Ｃ インク受け部材
６９ インク吸収材
７３ 第１検出スイッチ
７４ 第２検出スイッチ
７５ 第３検出スイッチ
８０ 制御装置
８２ ＲＯＭ
Ｗ 布地
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタの枠駆動機構に着脱可能に装着され、且つ印刷対象の布地を保持する布保持枠において、
前記インクジェットヘッドをフラッシングする際にインクを受けるインク受け部材が一体的に又は着脱可能に設けられたことを特徴とする布保持枠。
【請求項２】
前記布保持枠は外枠と内枠とを有し、前記インク受け部材は前記外枠の外周側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の布保持枠。
【請求項３】
前記布保持枠は外枠と内枠とを有し、前記インク受け部材は前記内枠の内周側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の布保持枠。
【請求項４】
前記布保持枠がインクジェットプリンタに装着された状態において、前記インク受け部材は前記インクジェットヘッドに形成されたノズル列の配列方向と平行に且つノズル列の長さよりも長い矩形状に構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の布保持枠。
【請求項５】
前記布保持枠がインクジェットプリンタに装着された状態において、前記インク受け部材は作業者による操作側と反対の外側に設けられることを特徴とする請求項４に記載の布保持枠。
【請求項６】
前記インク受け部材の内部に、交換可能なインク吸収材が装着されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の布保持枠。
【請求項７】
インクジェットヘッドと、布地を保持する布保持枠と、その布保持枠をインクジェットヘッドに対して直交する２方向へ独立に移動させる枠駆動機構とを備え、前記枠駆動機構により前記布保持枠を前記インクジェットヘッドに対して移動させながら布地に印刷を行うプリンタにおいて、
前記インクジェットヘッドのフラッシングに際してインクを受ける為に前記布保持枠の一部に装着されたインク受け部材と、
前記布保持枠に対する前記インク受け部材の位置を、前記布保持枠の移動位置に関連づけて検知する検知手段と、
フラッシングに際して、前記枠駆動機構の移動と前記検知手段からの検知とに基づいて前記インク受け部材をインクジェットヘッドに対応する所定のフラッシング位置に位置決めするフラッシング制御手段と、
を備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
前記検知手段は、前記インク受け部材の一部に設けられた被検出部と、前記インクジェットヘッドに設けられ前記被検出部を検出可能な検出器とを有し、
前記フラッシング制御手段は、前記枠駆動機構を移動させながら前記検出器による被検出部の検出により前記インク受け部材を所定のフラッシング位置に位置決めすることを特徴とする請求項７に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記検知手段は、前記布保持枠の種類と布保持枠の特定位置に対するインク受け部材の位置とを対応付けた枠情報を記憶する枠情報記憶手段と、前記枠駆動機構に装着された布保持枠の種類を検出する枠種類検出手段とを有し、
前記フラッシング制御手段は、前記枠種類検出手段から受けた布保持枠の種類と枠情報記憶手段の枠情報とに基づいて前記枠駆動機構を移動させて前記インク受け部材を所定のフラッシング位置に位置決めすることを特徴とする請求項７に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記枠種類検出手段は、前記布保持枠の装着部に設けられその布保持枠に特有の被検出体と、前記布保持枠が装着される前記枠駆動機構の装着部に設けられ前記被検出体を検出可能な検出体検出手段とを有することを特徴とする請求項９に記載のプリンタ。
【請求項１】
インクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタの枠駆動機構に着脱可能に装着され、且つ印刷対象の布地を保持する布保持枠において、
前記インクジェットヘッドをフラッシングする際にインクを受けるインク受け部材が一体的に又は着脱可能に設けられたことを特徴とする布保持枠。
【請求項２】
前記布保持枠は外枠と内枠とを有し、前記インク受け部材は前記外枠の外周側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の布保持枠。
【請求項３】
前記布保持枠は外枠と内枠とを有し、前記インク受け部材は前記内枠の内周側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の布保持枠。
【請求項４】
前記布保持枠がインクジェットプリンタに装着された状態において、前記インク受け部材は前記インクジェットヘッドに形成されたノズル列の配列方向と平行に且つノズル列の長さよりも長い矩形状に構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の布保持枠。
【請求項５】
前記布保持枠がインクジェットプリンタに装着された状態において、前記インク受け部材は作業者による操作側と反対の外側に設けられることを特徴とする請求項４に記載の布保持枠。
【請求項６】
前記インク受け部材の内部に、交換可能なインク吸収材が装着されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の布保持枠。
【請求項７】
インクジェットヘッドと、布地を保持する布保持枠と、その布保持枠をインクジェットヘッドに対して直交する２方向へ独立に移動させる枠駆動機構とを備え、前記枠駆動機構により前記布保持枠を前記インクジェットヘッドに対して移動させながら布地に印刷を行うプリンタにおいて、
前記インクジェットヘッドのフラッシングに際してインクを受ける為に前記布保持枠の一部に装着されたインク受け部材と、
前記布保持枠に対する前記インク受け部材の位置を、前記布保持枠の移動位置に関連づけて検知する検知手段と、
フラッシングに際して、前記枠駆動機構の移動と前記検知手段からの検知とに基づいて前記インク受け部材をインクジェットヘッドに対応する所定のフラッシング位置に位置決めするフラッシング制御手段と、
を備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
前記検知手段は、前記インク受け部材の一部に設けられた被検出部と、前記インクジェットヘッドに設けられ前記被検出部を検出可能な検出器とを有し、
前記フラッシング制御手段は、前記枠駆動機構を移動させながら前記検出器による被検出部の検出により前記インク受け部材を所定のフラッシング位置に位置決めすることを特徴とする請求項７に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記検知手段は、前記布保持枠の種類と布保持枠の特定位置に対するインク受け部材の位置とを対応付けた枠情報を記憶する枠情報記憶手段と、前記枠駆動機構に装着された布保持枠の種類を検出する枠種類検出手段とを有し、
前記フラッシング制御手段は、前記枠種類検出手段から受けた布保持枠の種類と枠情報記憶手段の枠情報とに基づいて前記枠駆動機構を移動させて前記インク受け部材を所定のフラッシング位置に位置決めすることを特徴とする請求項７に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記枠種類検出手段は、前記布保持枠の装着部に設けられその布保持枠に特有の被検出体と、前記布保持枠が装着される前記枠駆動機構の装着部に設けられ前記被検出体を検出可能な検出体検出手段とを有することを特徴とする請求項９に記載のプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２００７−２３５６（Ｐ２００７−２３５６Ａ）
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８３５４１（Ｐ２００５−１８３５４１）
【出願日】平成１７年６月２３日（２００５．６．２３）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２３日（２００５．６．２３）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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