情報提供車載装置
【課題】さまざまな通信メディアからの情報提供に対して、正常に動作している地点のみで情報を表示再生することができる情報提供車載装置を提供する。
【解決手段】路側に設置された通信装置から狭域通信で送られてくる情報を受信する受信装置と、この受信された情報を解釈して情報提供を行うか否かを判断する情報提供判断装置１０５と、この判断結果に基づき情報の表示再生を行う情報表示再生装置１１１を備えた情報提供車載装置において、センタ装置３００からの情報を受信する広域通信装置１０７と、広域通信装置で受信された情報に含まれる情報提供を行う地点を記録する地図連携情報記憶装置１０９と、広域通信装置で受信された情報によって指示に応答して、情報表示再生装置において行われる地図連携情報記憶装置に記録されている特定地点における情報提供の表示再生を停止させる表示判断装置１１０を備えている。
【解決手段】路側に設置された通信装置から狭域通信で送られてくる情報を受信する受信装置と、この受信された情報を解釈して情報提供を行うか否かを判断する情報提供判断装置１０５と、この判断結果に基づき情報の表示再生を行う情報表示再生装置１１１を備えた情報提供車載装置において、センタ装置３００からの情報を受信する広域通信装置１０７と、広域通信装置で受信された情報に含まれる情報提供を行う地点を記録する地図連携情報記憶装置１０９と、広域通信装置で受信された情報によって指示に応答して、情報表示再生装置において行われる地図連携情報記憶装置に記録されている特定地点における情報提供の表示再生を停止させる表示判断装置１１０を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路を走行している車両のドライバに情報を提供する情報提供車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路上を走行している自動車に各種情報、例えば、車両の前方の道路の混雑具合などといった情報を提供する装置として、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム／登録商標。以下省略する。）が知られている。このＶＩＣＳにおいては、渋滞情報を含む各種情報が主にカーナビゲーション装置の表示装置を介してドライバに提供されている。ＶＩＣＳには、通信メディアとしてＦＭ電波を使用するもの、２．４ＧＨｚの電波ビーコンを使用するもの、および、光ビーコンを使用するものが存在する。
【０００３】
ＶＩＣＳは、従来は、渋滞情報などを受信して表示する機能が中心であったが、近年は、ドライバから直接に見ることができないカーブの先の渋滞情報などを画像でドライバに知らせる安全運転支援にも利用され始めている。さらに、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System：ノンストップ自動料金支払いシステム／登録商標）において利用されている５．８ＧＨｚの電波を用いたＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications：狭域通信）によって情報を提供するシステムも実用化が検討されている。
【０００４】
このような道路に設置された機器と通信を行って取得した情報を利用するシステムとして、特許文献１は、車両の発進時に適切なメッセージを運転者に与えることによって衝突事故または渋滞の発生などを抑制できるようにした車両発進支援装置を開示している。この車両発進支援装置は、信号機から路車間通信によって該信号機の表示色情報を取得するとともに、自車両の前方で停車中の他車両から車々間通信によって該他車両のアクセル情報を取得し、表示色情報に基づいて信号機が赤信号から青信号に変化したことを検知したときに、他車両からアクセル情報を取得したか否かを判定し、取得したタイミングで発進可能案内メッセージを報知するようにする。これにより、信号機が赤信号から青信号に変化した後、他車両がアクセルを踏んで自車両も発進可能な状態となったときに発進可能案内メッセージが流れるので、他車両の運転意図を自車両で正確に把握できる。
【０００５】
また、特許文献２は、対向直進車の走行状態を右折運転者に確実且つ正確に伝達して、運転者の右折判断を軽減する路車間通信を用いた右折運転支援装置を開示している。この右折運転支援装置は、交差点に接近する対向直進車を撮像して映像信号を出力する画像センサと、信号機を制御する信号制御機からの現示データおよび画像センサからの映像信号を入力し、対向直進車の走行状態を算出して右折車が安全に右折できるか否かを示す右折判断情報を演算する演算装置と、得られた映像信号および右折判断情報を右折車に送信する送信機とを路上に備えている。また、送信機から送られる映像信号および右折判断情報を受信する受信機と、受信した映像信号および右折判断情報を表示する表示装置とを右折車に備えている。これにより右折運転者は、車内で対向直進車の映像および右折判断情報を確認して右折の可否を判断する。
【０００６】
これら特許文献１および特許文献２に開示された路車間通信を使用した情報提供システムでは、路側に通信用の機器が設置されている場所でのみ動作可能であるため、ドライバが、通信用の機器が設置されている場所であるか、また、情報提供システムが正常に機能している状態であるかを知ることができる仕組みが必要である。
【０００７】
このような技術として、特許文献３は、信号情報を提供できる交通信号機が設置されている交差点とそうでない交差点が混在している場合であっても、ドライバが戸惑わずに安全運転支援システムの速度制御などの安全運転支援制御サービスを受けることができる情報提供システムを開示している。この情報提供システムにおいて、中央装置は、各交差点がサービス交差点か否かを識別するための情報を含むサービス交差点情報を、複数のサービス交通信号機および複数の交通信号機に送信する。路上装置は、通信回線を介して接続されたサービス交通信号機または交通信号機からサービス交差点情報を受信し、車載装置に送信する。車載装置は、サービス交差点情報に基づいて、サービス交差点の所在地を道路地図に重畳して描画した画像などの報知情報を作成し、ドライバに提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３１０２８０号公報
【特許文献２】特開平９−２７００９７号公報
【特許文献３】特開２００８−１１２２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、情報提供を行うための通信メディアには、さまざまな形式が存在し、情報提供を行う公共事業者も複数であるため、特許文献３に開示された情報提供システムでは、特定の通信メディアを管理する事業者の情報提供地点を提示することしかできない。また、情報提供地点において、何らかの原因で車両側における情報提供が正常に行われていないことを、情報提供システムのセンタ側で判断することができないという問題もある。
【００１０】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、さまざまな通信メディアからの情報提供に対して、正常に動作している地点のみで情報を表示再生することができる情報提供車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、上記課題を解決するために、路側に設置された通信装置から狭域通信で送られてくる情報を受信する受信装置と、受信装置で受信された情報を解釈して情報提供を行うか否かを判断する情報提供判断装置と、情報提供判断装置の判断結果に基づき情報の表示再生を行う情報表示再生装置とを備えた情報提供車載装置において、センタ装置からの情報を受信する広域通信装置と、広域通信装置で受信された情報に含まれる情報提供を行う地点を記録する地図連携情報記憶装置と、広域通信装置で受信された情報によって指示に応答して、情報表示再生装置において行われる地図連携情報記憶装置に記録されている特定地点における情報提供の表示再生を停止させる表示判断装置を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、センタ装置から情報提供地点の情報を配信するように構成したので、すべての情報提供場所の情報をドライバに通知することができるとともに、情報提供が正常で、ドライバにとって適切であったか否かを車両側で判断し、その結果をセンタ装置に通知し、センタ装置からの指示に応答して情報提供に問題のある情報提供地点で情報提供の表示再生を停止できるように構成したので、正常に動作している地点のみで情報を表示再生することができ、誤った表示が行われるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態２に係る情報提供車載装置を構成する情報表示再生装置の画面の推移を表した図である。
【図３】この発明の実施の形態３に係る情報提供車載装置を構成する情報表示再生装置の他の画面の推移を表した図である。
【図４】この発明の実施の形態４に係る情報提供車載装置において狭域通信で通信装置から情報を受信したときの情報受信処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態４に係る情報提供車載装置において広域通信でセンタ装置から情報を受信した場合の情報受信処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムの構成を示すブロック図である。この情報提供車載システムは、情報提供車載装置１００、路側情報提供装置２００およびセンタ装置３００を備えている。
【００１５】
情報提供車載装置１００は、例えばカーナビゲーション装置によって実現されており、ドライバに情報提供を行う。この情報提供車載装置１００については、後に詳細に説明する。
【００１６】
路側情報提供装置２００は、インフラストラクチャとして路側の電柱などに取り付けられており、交通情報を管理する例えば警察などといった公共事業者の管制センタ（図示は省略する）にネットワークによって接続されている。この路側情報提供装置２００には、情報提供車載装置１００と通信するための通信装置として、光ビーコン２０１および／またはＤＳＲＣ路側機２０２が接続されている。これらの通信装置は、交差点周辺など道路上に設置され、安全運転支援などのための画像、音声またはデータなどを配信する。
【００１７】
光ビーコン２０１は、路上に設置され、路側情報提供装置２００と情報提供車載装置１００との間で光を用いて交通情報を送受信する。同様に、ＤＳＲＣ路側機２０２は、路上に設置され、路側情報提供装置２００と情報提供車載装置１００との間で電波を用いて交通情報を送受信する。
【００１８】
センタ装置３００は、テレマティックスと呼ばれる自動車向けの広域通信サービスを提供する。このセンタ装置３００は、情報提供場所および表示の有無などを記録する情報提供場所情報データベース３０１を備えている。センタ装置３００は、携帯電話の基地局３０２を介して、広域通信で、情報提供場所情報データベース３０１から読み出した情報提供する地点の情報を提供する。なお、センタ装置３００と情報提供車載装置１００との間の通信は、高速で走る車の中でもインターネットが使用可能な無線通信技術であるワイマックスを用いることができる。また、センタ装置３００から情報提供車載装置１００へのデータの送信は、ＦＭ放送または地上デジタル放送などを用いて行うこともできる。
【００１９】
情報提供車載装置１００は、光送受素子１０１、光通信装置１０２、ＤＳＲＣアンテナ１０３、ＤＳＲＣ通信装置１０４、情報提供判断装置１０５、広域通信アンテナ１０６、広域通信装置１０７、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１０８、地図連携情報記憶装置１０９、表示判断装置１１０および情報表示再生装置１１１を備えている。
【００２０】
光送受素子１０１は、光ビーコン２０１を介して、路側情報提供装置２００との間で光を用いた狭域通信を行う。すなわち、光送受素子１０１は、光ビーコン２０１から受信した光を電気信号に変換して光通信装置１０２に送る。光通信装置１０２は、光送受素子１０１から送られてきた信号に対して復調などの信号処理を施し、情報提供判断装置１０５に送る。この光通信装置１０２は、この発明の受信装置に対応する。なお、光送受素子１０１および光通信装置１０２は、双方向の通信を行うことができるが、ここでは、この発明に係るサービスを実現するために必要な最小限の機能として、一方向の通信のみが行われるものとして説明する。
【００２１】
ＤＳＲＣアンテナ１０３は、ＤＳＲＣ路側機２０２を介して、路側情報提供装置２００との間で電波による狭域通信を行う。すなわち、ＤＳＲＣアンテナ１０３は、ＤＳＲＣ路側機２０２から受信した電波を電気信号に変換してＤＳＲＣ通信装置１０４に送る。ＤＳＲＣ通信装置１０４は、ＤＳＲＣアンテナ１０３からの信号に対して復調などの信号処理を施し、情報提供判断装置１０５に送る。このＤＳＲＣ通信装置１０４は、この発明の受信装置に対応する。なお、ＤＳＲＣアンテナ１０３およびＤＳＲＣ通信装置１０４は、双方向の通信を行うことができるが、ここでは、この発明に係るサービスを実現するために必要な最小限の機能として、一方向の通信のみが行われるものとして説明する。
【００２２】
情報提供判断装置１０５は、光通信装置１０２およびＤＳＲＣ通信装置１０４から受け取った信号および図示しないセンサから得られる車両の走行状態などから、正常な場合の情報提供の内容と情報提供のタイミングなどを判断する。この情報提供判断装置１０５における判断結果は、表示判断装置１１０に送られる。
【００２３】
広域通信アンテナ１０６は、基地局３０２を介して、センタ装置３００との間で広域通信を行う。すなわち、広域通信アンテナ１０６は、基地局３０２から受信した電波を電気信号に変換して広域通信装置１０７に送るとともに、広域通信装置１０７からの電気信号を電波に変換して基地局３０２に送る。広域通信装置１０７は、広域通信アンテナ１０６から送られてくる信号に対して復調などの信号処理を施し、表示判断装置１１０に送るとともに、表示判断装置１１０から送られてくる信号に対して変調などの信号処理を施し、広域通信アンテナ１０６に送る。
【００２４】
ＧＰＳ受信機１０８は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号から自車の現在位置を示す信号を抽出し、現在位置信号として表示判断装置１１０に送る。地図連携情報記憶装置１０９は、情報提供地点の情報を記録する。この地図連携情報記憶装置１０９に対する読み出しおよび書き込みは、表示判断装置１１０によって行われる。
【００２５】
表示判断装置１１０は、その地点で表示再生を行うか否かを判断する。具体的には、表示判断装置１１０は、情報提供判断装置１０５から情報提供すると判断した旨が送られてきたときに、その地点の情報提供を表示再生するかを判断する。この表示判断装置１１０における判断結果は、情報表示再生装置１１１に送られる。
【００２６】
情報表示再生装置１１１は、画像を表示するためのＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ならびに、音声および喚起音を発生するためのスピーカを含み、表示判断装置１１０から送られてくる判断結果に基づき、実際に表示再生を行う。
【００２７】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る情報提供車載システムの動作を説明する。この情報提供車載システムにおいては、交差点周辺など道路上に設置された通信装置（光ビーコン２０１および／またはＤＳＲＣ路側機２０２）から、安全運転支援などのための画像、音声またはデータなどの情報が配信される。
【００２８】
光送受素子１０１は、光ビーコン２０１からの光を受信して電気信号に変換し、光通信装置１０２に送る。光通信装置１０２は、光送受素子１０１から送られてきた信号に対して復調などの信号処理を施し、情報提供判断装置１０５に送る。同様に、ＤＳＲＣアンテナ１０３は、ＤＳＲＣ路側機２０２からの電波を受信して電気信号に変換し、ＤＳＲＣ通信装置１０４に送る。ＤＳＲＣ通信装置１０４は、ＤＳＲＣアンテナ１０３からの信号に対して復調などの信号処理を施し、情報提供判断装置１０５に送る。
【００２９】
情報提供判断装置１０５は、光通信装置１０２およびＤＳＲＣ通信装置１０４から受け取った信号および車両の走行状態などから、情報提供の内容および情報提供のタイミングなどを判断し、判断結果を表示判断装置１１０に送る。なお、センタ装置３００の情報提供場所情報データベース３０１から基地局３０２を介して配信された情報提供地点の情報と、その地点での表示／非表示の情報は、事前に、広域通信アンテナ１０６および広域通信装置１０７を経由して表示判断装置１１０に取り込まれ、この表示判断装置１１０から地図連携情報記憶装置１０９へ記録されているものとする。
【００３０】
表示判断装置１１０は、情報提供判断装置１０５から情報提供する旨の判断結果が送られてきた場合に、その地点の情報提供を表示再生するか否かを判断する。そして、表示再生する旨を判断した時は、その地点の情報提供を情報表示再生装置１１１に送る。これにより、情報表示再生装置１１１に、その地点の情報提供が表示再生される。
【００３１】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る情報提供車載装置によれば、例えば、携帯電話などの通信網を用いて独自にテレマティックスサービスを行っているカーメーカの管理するセンタ装置３００から、各通信メディアおよび公共事業者の行っている情報提供地点の情報を配信するように構成したので、すべての情報提供場所の情報をドライバに通知することができるとともに、情報提供が正常で、ドライバにとって適切であったか否かを、車両側で判断し、その結果をセンタ装置に通知するように構成したので、情報提供に問題のある情報提供地点で、誤った表示が行われないようにすることができる。
【００３２】
なお、その地点での表示再生を停止する情報が事前に配信されている場合は、情報表示再生装置１１１での画面への表示、喚起音または音声の再生は停止される。これにより、情報提供の通信メディアにかかわらず、情報提供に問題がある地点においては、センタ装置３００から指示することにより、表示再生を行わないようにすることができる。
【００３３】
また、図１に示すブロック図では、車両に搭載される情報提供車載装置の各要素を一体化した場合の例を示したが、各要素を別筐体に分離して構成することもできる。特に、情報表示再生装置１１１は、既存のカーナビゲーション装置の表示装置および音声再生装置を利用することができる。
【００３４】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムは、情報提供がなされている地点をドライバに知らせるようにしたものである。この実施の形態２に係る情報提供車載システムの構成は、図１に示した実施の形態１に係る情報提供車載システムの構成と同じである。以下では、実施の形態２に係る情報提供車載システムの動作を、情報表示再生装置１１１の画面への表示例を参照しながら説明する。
【００３５】
図２は、カーナビゲーション装置の画面を情報表示再生装置１１１として使用した場合の画面の推移を表した図である。図２（ａ）は、情報提供が正常に行われている場合の表示例である。地図上の矢印は自車の位置を示し、矢印の先に存在する○印は、情報提供が行われている交差点を示している。○印の地点で情報提供が正常に行われている場合、つまり正常運用中は画面の左上方に「提供中」の文字列が表示される。したがって、ドライバは、情報提供が行われている地点と、その地点における情報提供状態を事前に把握することができる。なお、図２（ａ）に示す例では、情報提供が正常に行われている状態を「提供中」という文字列の表示により示しているが、アイコンの表示により示すように構成することもできる。また、正常運用中は、○印の色およびアイコンの色を青またはグリーンなどといった正常を想起させる色で表すように構成できる。
【００３６】
図２（ｂ）は、情報提供が正常に行われていない場合、つまり情報提供が停止されている場合の表示例である。矢印の先に存在する斜線が付された○印の場所が、センタ装置３００からの情報により、表示再生を停止している地点を表しており、通常は情報提供が行われる場所であったとしても、現在は正常でなく、情報提供の表示再生が停止していることを示している。この場合、画面の左上には「停止中」という文字列が表示される。したがって、ドライバは、この先の交差点で情報提供の表示再生がされないことを事前に知ることができる。
【００３７】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムによれば、センタ装置３００から送信された情報によって、この先の情報提供地点とその場所で情報提供が正常になされているか否かを事前にドライバに知らせることができるので、たとえば、安全運転支援の注意喚起情報が表示されない場合に、安全であるから注意喚起が表示されないのか、情報提供に何らかの問題があって注意喚起が表示されないのかをドライバは事前に認識することができる。
【００３８】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムは、情報提供が正常に行われたか否かを判断し、情報提供が正常に行われなかった場所をセンタ装置３００に通知するようにしたものである。この実施の形態３に係る情報提供車載システムの構成は、図１に示した実施の形態１に係る情報提供車載システムの構成と同じである。以下では、実施の形態３に係る情報提供車載システムの動作を、情報表示再生装置１１１の画面への表示例を参照しながら説明する。
【００３９】
図３は、カーナビゲーション装置の画面を情報表示再生装置１１１として使用した場合の画面の推移を表した図である。図３（ａ）は、情報提供中の画面、図３（ｂ）は、情報提供後の画面をそれぞれ示している。
【００４０】
図３（ａ）は、車両が、情報提供がなされている交差点にいる場合の表示であり、画面の右側に「信号注意」の注意喚起画面が表示されている。画面の左上には、情報提供がなされている旨を示す「動作中」の文字列が表示されている。なお、「動作中」の文字列の代わりに、アイコンで表示することもできる。画面の右下には表示停止ボタン「×」が表示されており、ドライバは、タッチパネルを介して表示された表示停止ボタン「×」を押すことにより、注意喚起画面を消去することができる。
【００４１】
注意喚起画面は、ドライバが操作しなくても、交差点を通過した後には消去される。図３（ｂ）は、この場合の画面を示す。画面の左上には、情報提供がなされていない旨を示す「動作終了」の文字列が表示されている。「動作終了」の文字列の代わりに、アイコンで表示することもできる。画面の右下の表示停止ボタン「×」は、交差点を通過した後も、しばらくは表示されたままの状態である。
【００４２】
ユーザは、図３（ｂ）に示す画面が表示された状態で表示停止ボタン「×」を押すことにより、この場所での注意喚起を表示しないように指定できる。この場合、ドライバが、表示が不要である旨を指示した地点は、地図連携情報記憶装置１０９に記憶される。これにより、次に、この地点を通過するときの情報提供が停止される。なお、表示停止中の場合は、図示は省略するが、情報提供地点において表示開始ボタン「○」を画面の右下に表示し、タッチパネルを介して表示された表示開始ボタン「○」が押されることにより、次回に情報提供地点を通過する場合に情報提供がなされるように構成できる。
【００４３】
また、テレマティックスにより、ドライバが表示停止を指示した地点がどこであるかをセンタ装置３００に通知し、センタ装置３００では、これを集計して、その地点での情報提供の有効性を判断し、有効性が低い場合は、有効性が低い地点として、情報提供場所情報データベース３０１に記録し、テレマティックスにより、他の車両に情報を配信するように構成できる。
【００４４】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムは、情報提供が正常でないことを、ドライバの判断ではなく、自動的に行うようにしたものである。この実施の形態４に係る情報提供車載システムの構成は、図１に示した実施の形態１に係る情報提供車載システムの構成と同じである。以下では、実施の形態４に係る情報提供車載システムの動作を、情報提供の表示の有無を判断する処理を中心に、フローチャートを参照しながら説明する。
【００４５】
図４は、光ビーコン２０１またはＤＳＲＣ路側機２０２から狭域通信で情報を受信したときの情報受信処理を示すフローチャートである。この情報受信処理では、路側から情報を受信すると、まず、受信データの解析が行われる（ステップＳＴ１１）。すなわち、情報提供判断装置１０５は、光ビーコン２０１またはＤＳＲＣ路側機２０２から、必要な情報をすべて正常に受信しているかなどを確認する。
【００４６】
次いで、データ異常の有無が調べられる（ステップＳＴ１２）。すなわち、情報提供判断装置１０５は、受信したデータの内容に異常があるか否かを調べる。この場合、例えば、一部のデータを受信できない場合、または、路側の機器の故障を示すデータが受信された場合などはデータ異常とみなされる。
【００４７】
上記ステップＳＴ１２において、データ異常が無いことが判断されると、情報提供表示が行われる（ステップＳＴ１３）。すなわち、情報提供判断装置１０５は、光通信装置１０２またはＤＳＲＣ通信装置１０４から受け取った信号および車両の走行状態などから、情報提供の内容および情報提供のタイミングなどを判断し、判断結果を表示判断装置１１０に送る。表示判断装置１１０は、情報提供判断装置１０５から情報提供する旨の判断結果が送られてきた場合に、その地点の情報提供を表示再生するか否かを判断し、表示再生する旨を判断した時は、その地点の情報提供を情報表示再生装置１１１に送る。これにより、情報表示再生装置１１１に、その地点の情報提供が表示再生される。
【００４８】
次いで、正常地点として記録される（ステップＳＴ１４）。すなわち、表示判断装置１１０は、情報提供を表示再生する旨を判断した地点を、正常に動作した地点として地図連携情報記憶装置１０９に記録する。
【００４９】
次いで、正常路側装置番号が記録される（ステップＳＴ１５）。すなわち、表示判断装置１１０は、正常に動作した地点に配置されている光ビーコン２０１またはＤＳＲＣ路側機２０２は正常に動作した機器であるとして、その路側の装置に付されている固有の番号を、地図連携情報記憶装置１０９に記録する。その後、シーケンスはステップＳＴ１８に進む。
【００５０】
一方、上記ステップＳＴ１２において、データ異常が有ることが判断されると、異常地点として記録される（ステップＳＴ１６）。すなわち、表示判断装置１１０は、情報提供を表示再生しない旨を判断した地点を、異常な地点として地図連携情報記憶装置１０９に記録する。
【００５１】
次いで、異常路側装置番号が記録される（ステップＳＴ１７）。すなわち、表示判断装置１１０は、正常に動作しなかった地点に配置されている光ビーコン２０１またはＤＳＲＣ路側機２０２は、異常なデータを送信した機器であるとして、その路側の装置に付されている固有の番号を、地図連携情報記憶装置１０９に記録する。その後、シーケンスはステップＳＴ１８に進む。
【００５２】
ステップＳＴ１８においては、記録の変更が有るかどうかが調べられる。すなわち、表示判断装置１１０は、情報提供の場所を過ぎてから、情報提供地点の正常または異常の記録が変わったかどうかを判断する。このステップＳＴ１８において、記録の変更が有ることが判断されると、センタに記録の変更箇所のデータが送信される（ステップＳＴ１９）。すなわち、表示判断装置１１０は、テレマティックスによる広域通信で、センタ装置３００の情報提供場所情報データベース３０１へ記録の変更箇所のデータを送信する。その後、情報受信処理は終了し、情報受信待機状態になる。ステップＳＴ１８において、記録の変更が無いことが判断されると、ステップＳＴ１９の処理はスキップされ、情報受信待機状態になる。
【００５３】
なお、図４に示したフローチャートでは、路側情報を受信する毎にその地点の情報としてセンタ装置３００に送信するように構成したが、複数の地点の記録を蓄積しておき、一定周期でセンタ装置３００に送信するように構成できる。また、走行終了後にセンタ装置３００に送信するように構成することもできる。
【００５４】
図５は、テレマティックスによる広域通信で、センタ装置３００から情報提供場所の情報を受信した場合の情報受信処理を示すフローチャートである。この情報受信処理では、テレマティックスによる広域通信で、センタ装置３００からの情報提供場所情報が受信されると、まず、受信された情報提供場所情報画面が地図連携情報として記憶される（ステップＳＴ２１）。すなわち、表示判断装置１１０は、センタ装置３００から基地局３０２、広域通信アンテナ１０６および広域通信装置１０７を介して受信した複数の地点の情報を、地図連携情報記憶装置１０９に記録する。
【００５５】
次いで、自車位置が特定される（ステップＳＴ２２）。すなわち、表示判断装置１１０は、ＧＰＳ受信機１０８から現在位置信号を取得し、この取得した現在位置信号に基づき自車位置を特定する。
【００５６】
次いで、情報提供場所に接近しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ２３）。すなわち、表示判断装置１１０は、自車の進行方向に存在する情報提供場所に接近しているかを、地図連携情報記憶装置１０９から読み出した情報提供場所の位置情報と、ステップＳＴ２２で特定した自車位置とから判断する。このステップＳＴ２３において、情報提供場所に接近していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返し実行される。
【００５７】
一方、ステップＳＴ２３において、情報提供場所に接近中であることが判断されると、次いで、異常な地点であるか否かが調べられる（ステップＳＴ２４）。すなわち、表示判断装置１１０は、地図連携情報記憶装置１０９に記憶されている情報に基づき、接近中の情報提供場所が正常に動作している地点であるか、異常がある地点であるかを調べる。
【００５８】
このステップＳＴ２４において、異常な地点でない、つまり正常な地点であることが判断されると、情報提供場所が正常であることが表示される（ステップＳＴ２５）。すなわち、表示判断装置１１０は、地図画面上に情報提供場所が正常動作している地点である旨を情報表示再生装置１１１に送る。これにより、情報表示再生装置１１１に、情報提供場所が正常に表示される。その後、路側から情報が受信された場合、情報が正常に表示再生される（ステップＳＴ２６）。このステップＳＴ２６においては、上述した図４に示す処理が行われる。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００５９】
一方、ステップＳＴ２４において、異常な地点であることが判断されると、情報提供場所が異常であることが表示される（ステップＳＴ２７）。すなわち、表示判断装置１１０は、地図画面上に情報提供場所が異常であって表示停止中である旨を情報表示再生装置１１１に送る。これにより、情報表示再生装置１１１に、情報提供場所が異常である旨が表示される。その後、路側から情報を受信した場合、情報の表示は停止される（ステップＳＴ２８）。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００６０】
以上説明したように、この発明の実施の形態４に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムによれば、情報提供車載装置１００の情報提供判断装置１０５で異常を検出し、路側の情報に異常がある場合、自動的に表示を停止するとともに、その地点で異常が起きていることをセンタ装置３００に伝えることにより、テレマティックスで他車両にも通知することができる。これにより、他の車両のドライバは事前にその地点での情報提供に問題があり、表示を停止していることを知ることができる。
【００６１】
なお、異常な地点にいるかどうかを判断する方法としては、ＧＰＳ受信機１０８から得られる自車位置とセンタ装置３００から配信される位置情報とを比較して判断する方法と、道路上に設置された通信装置から情報を受信したときに付随される通信装置に付された固有の番号（ＩＤ）と、センタ装置３００から送られてきた通信装置を特定する固有の番号（ＩＤ）とを比較して判断する方法があり、後者の方法では、例えばトンネル内などを走行中であってＧＰＳ受信機１０８からの現在位置信号に基づいて位置を特定できない場合であっても、表示を停止する地点を間違えることはない。
【００６２】
上述した各実施の形態では、情報提供地点という特定地点において、情報提供がなされている旨を表示させるか、表示を停止するかを制御するように構成したが、情報提供地点においては複数のサービスが同時に提供される場合もあり、その場合、特定地点で優先的に表示させるサービスを示す優先度データを持たせたり、情報提供判断装置１０５で判断に使用するパラメータとして特定地点毎に異なるデータを持たせたりするように構成することもできる。この構成によれば、各情報提供場所において、表示の有無だけでなく、表示の優先度およびパラメータを場所毎に設けることができ、その場所で、最適な表示になるように個別に調整することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１００ 情報提供車載装置、１０１ 光送受素子、１０２ 光通信装置、１０３ ＤＳＲＣアンテナ、１０４ ＤＳＲＣ通信装置、１０５ 情報提供判断装置、１０６ 広域通信アンテナ、１０７ 広域通信装置、１０８ ＧＰＳ受信機、１０９ 地図連携情報記憶装置、１１０ 表示判断装置、１１１ 情報表示再生装置、２００ 路側情報提供装置、２０１ 光ビーコン、２０２ ＤＳＲＣ路側機、３００ センタ装置、３０１ 情報提供場所情報データベース、３０２ 基地局。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路を走行している車両のドライバに情報を提供する情報提供車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路上を走行している自動車に各種情報、例えば、車両の前方の道路の混雑具合などといった情報を提供する装置として、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム／登録商標。以下省略する。）が知られている。このＶＩＣＳにおいては、渋滞情報を含む各種情報が主にカーナビゲーション装置の表示装置を介してドライバに提供されている。ＶＩＣＳには、通信メディアとしてＦＭ電波を使用するもの、２．４ＧＨｚの電波ビーコンを使用するもの、および、光ビーコンを使用するものが存在する。
【０００３】
ＶＩＣＳは、従来は、渋滞情報などを受信して表示する機能が中心であったが、近年は、ドライバから直接に見ることができないカーブの先の渋滞情報などを画像でドライバに知らせる安全運転支援にも利用され始めている。さらに、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System：ノンストップ自動料金支払いシステム／登録商標）において利用されている５．８ＧＨｚの電波を用いたＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications：狭域通信）によって情報を提供するシステムも実用化が検討されている。
【０００４】
このような道路に設置された機器と通信を行って取得した情報を利用するシステムとして、特許文献１は、車両の発進時に適切なメッセージを運転者に与えることによって衝突事故または渋滞の発生などを抑制できるようにした車両発進支援装置を開示している。この車両発進支援装置は、信号機から路車間通信によって該信号機の表示色情報を取得するとともに、自車両の前方で停車中の他車両から車々間通信によって該他車両のアクセル情報を取得し、表示色情報に基づいて信号機が赤信号から青信号に変化したことを検知したときに、他車両からアクセル情報を取得したか否かを判定し、取得したタイミングで発進可能案内メッセージを報知するようにする。これにより、信号機が赤信号から青信号に変化した後、他車両がアクセルを踏んで自車両も発進可能な状態となったときに発進可能案内メッセージが流れるので、他車両の運転意図を自車両で正確に把握できる。
【０００５】
また、特許文献２は、対向直進車の走行状態を右折運転者に確実且つ正確に伝達して、運転者の右折判断を軽減する路車間通信を用いた右折運転支援装置を開示している。この右折運転支援装置は、交差点に接近する対向直進車を撮像して映像信号を出力する画像センサと、信号機を制御する信号制御機からの現示データおよび画像センサからの映像信号を入力し、対向直進車の走行状態を算出して右折車が安全に右折できるか否かを示す右折判断情報を演算する演算装置と、得られた映像信号および右折判断情報を右折車に送信する送信機とを路上に備えている。また、送信機から送られる映像信号および右折判断情報を受信する受信機と、受信した映像信号および右折判断情報を表示する表示装置とを右折車に備えている。これにより右折運転者は、車内で対向直進車の映像および右折判断情報を確認して右折の可否を判断する。
【０００６】
これら特許文献１および特許文献２に開示された路車間通信を使用した情報提供システムでは、路側に通信用の機器が設置されている場所でのみ動作可能であるため、ドライバが、通信用の機器が設置されている場所であるか、また、情報提供システムが正常に機能している状態であるかを知ることができる仕組みが必要である。
【０００７】
このような技術として、特許文献３は、信号情報を提供できる交通信号機が設置されている交差点とそうでない交差点が混在している場合であっても、ドライバが戸惑わずに安全運転支援システムの速度制御などの安全運転支援制御サービスを受けることができる情報提供システムを開示している。この情報提供システムにおいて、中央装置は、各交差点がサービス交差点か否かを識別するための情報を含むサービス交差点情報を、複数のサービス交通信号機および複数の交通信号機に送信する。路上装置は、通信回線を介して接続されたサービス交通信号機または交通信号機からサービス交差点情報を受信し、車載装置に送信する。車載装置は、サービス交差点情報に基づいて、サービス交差点の所在地を道路地図に重畳して描画した画像などの報知情報を作成し、ドライバに提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３１０２８０号公報
【特許文献２】特開平９−２７００９７号公報
【特許文献３】特開２００８−１１２２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、情報提供を行うための通信メディアには、さまざまな形式が存在し、情報提供を行う公共事業者も複数であるため、特許文献３に開示された情報提供システムでは、特定の通信メディアを管理する事業者の情報提供地点を提示することしかできない。また、情報提供地点において、何らかの原因で車両側における情報提供が正常に行われていないことを、情報提供システムのセンタ側で判断することができないという問題もある。
【００１０】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、さまざまな通信メディアからの情報提供に対して、正常に動作している地点のみで情報を表示再生することができる情報提供車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、上記課題を解決するために、路側に設置された通信装置から狭域通信で送られてくる情報を受信する受信装置と、受信装置で受信された情報を解釈して情報提供を行うか否かを判断する情報提供判断装置と、情報提供判断装置の判断結果に基づき情報の表示再生を行う情報表示再生装置とを備えた情報提供車載装置において、センタ装置からの情報を受信する広域通信装置と、広域通信装置で受信された情報に含まれる情報提供を行う地点を記録する地図連携情報記憶装置と、広域通信装置で受信された情報によって指示に応答して、情報表示再生装置において行われる地図連携情報記憶装置に記録されている特定地点における情報提供の表示再生を停止させる表示判断装置を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、センタ装置から情報提供地点の情報を配信するように構成したので、すべての情報提供場所の情報をドライバに通知することができるとともに、情報提供が正常で、ドライバにとって適切であったか否かを車両側で判断し、その結果をセンタ装置に通知し、センタ装置からの指示に応答して情報提供に問題のある情報提供地点で情報提供の表示再生を停止できるように構成したので、正常に動作している地点のみで情報を表示再生することができ、誤った表示が行われるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態２に係る情報提供車載装置を構成する情報表示再生装置の画面の推移を表した図である。
【図３】この発明の実施の形態３に係る情報提供車載装置を構成する情報表示再生装置の他の画面の推移を表した図である。
【図４】この発明の実施の形態４に係る情報提供車載装置において狭域通信で通信装置から情報を受信したときの情報受信処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態４に係る情報提供車載装置において広域通信でセンタ装置から情報を受信した場合の情報受信処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムの構成を示すブロック図である。この情報提供車載システムは、情報提供車載装置１００、路側情報提供装置２００およびセンタ装置３００を備えている。
【００１５】
情報提供車載装置１００は、例えばカーナビゲーション装置によって実現されており、ドライバに情報提供を行う。この情報提供車載装置１００については、後に詳細に説明する。
【００１６】
路側情報提供装置２００は、インフラストラクチャとして路側の電柱などに取り付けられており、交通情報を管理する例えば警察などといった公共事業者の管制センタ（図示は省略する）にネットワークによって接続されている。この路側情報提供装置２００には、情報提供車載装置１００と通信するための通信装置として、光ビーコン２０１および／またはＤＳＲＣ路側機２０２が接続されている。これらの通信装置は、交差点周辺など道路上に設置され、安全運転支援などのための画像、音声またはデータなどを配信する。
【００１７】
光ビーコン２０１は、路上に設置され、路側情報提供装置２００と情報提供車載装置１００との間で光を用いて交通情報を送受信する。同様に、ＤＳＲＣ路側機２０２は、路上に設置され、路側情報提供装置２００と情報提供車載装置１００との間で電波を用いて交通情報を送受信する。
【００１８】
センタ装置３００は、テレマティックスと呼ばれる自動車向けの広域通信サービスを提供する。このセンタ装置３００は、情報提供場所および表示の有無などを記録する情報提供場所情報データベース３０１を備えている。センタ装置３００は、携帯電話の基地局３０２を介して、広域通信で、情報提供場所情報データベース３０１から読み出した情報提供する地点の情報を提供する。なお、センタ装置３００と情報提供車載装置１００との間の通信は、高速で走る車の中でもインターネットが使用可能な無線通信技術であるワイマックスを用いることができる。また、センタ装置３００から情報提供車載装置１００へのデータの送信は、ＦＭ放送または地上デジタル放送などを用いて行うこともできる。
【００１９】
情報提供車載装置１００は、光送受素子１０１、光通信装置１０２、ＤＳＲＣアンテナ１０３、ＤＳＲＣ通信装置１０４、情報提供判断装置１０５、広域通信アンテナ１０６、広域通信装置１０７、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１０８、地図連携情報記憶装置１０９、表示判断装置１１０および情報表示再生装置１１１を備えている。
【００２０】
光送受素子１０１は、光ビーコン２０１を介して、路側情報提供装置２００との間で光を用いた狭域通信を行う。すなわち、光送受素子１０１は、光ビーコン２０１から受信した光を電気信号に変換して光通信装置１０２に送る。光通信装置１０２は、光送受素子１０１から送られてきた信号に対して復調などの信号処理を施し、情報提供判断装置１０５に送る。この光通信装置１０２は、この発明の受信装置に対応する。なお、光送受素子１０１および光通信装置１０２は、双方向の通信を行うことができるが、ここでは、この発明に係るサービスを実現するために必要な最小限の機能として、一方向の通信のみが行われるものとして説明する。
【００２１】
ＤＳＲＣアンテナ１０３は、ＤＳＲＣ路側機２０２を介して、路側情報提供装置２００との間で電波による狭域通信を行う。すなわち、ＤＳＲＣアンテナ１０３は、ＤＳＲＣ路側機２０２から受信した電波を電気信号に変換してＤＳＲＣ通信装置１０４に送る。ＤＳＲＣ通信装置１０４は、ＤＳＲＣアンテナ１０３からの信号に対して復調などの信号処理を施し、情報提供判断装置１０５に送る。このＤＳＲＣ通信装置１０４は、この発明の受信装置に対応する。なお、ＤＳＲＣアンテナ１０３およびＤＳＲＣ通信装置１０４は、双方向の通信を行うことができるが、ここでは、この発明に係るサービスを実現するために必要な最小限の機能として、一方向の通信のみが行われるものとして説明する。
【００２２】
情報提供判断装置１０５は、光通信装置１０２およびＤＳＲＣ通信装置１０４から受け取った信号および図示しないセンサから得られる車両の走行状態などから、正常な場合の情報提供の内容と情報提供のタイミングなどを判断する。この情報提供判断装置１０５における判断結果は、表示判断装置１１０に送られる。
【００２３】
広域通信アンテナ１０６は、基地局３０２を介して、センタ装置３００との間で広域通信を行う。すなわち、広域通信アンテナ１０６は、基地局３０２から受信した電波を電気信号に変換して広域通信装置１０７に送るとともに、広域通信装置１０７からの電気信号を電波に変換して基地局３０２に送る。広域通信装置１０７は、広域通信アンテナ１０６から送られてくる信号に対して復調などの信号処理を施し、表示判断装置１１０に送るとともに、表示判断装置１１０から送られてくる信号に対して変調などの信号処理を施し、広域通信アンテナ１０６に送る。
【００２４】
ＧＰＳ受信機１０８は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号から自車の現在位置を示す信号を抽出し、現在位置信号として表示判断装置１１０に送る。地図連携情報記憶装置１０９は、情報提供地点の情報を記録する。この地図連携情報記憶装置１０９に対する読み出しおよび書き込みは、表示判断装置１１０によって行われる。
【００２５】
表示判断装置１１０は、その地点で表示再生を行うか否かを判断する。具体的には、表示判断装置１１０は、情報提供判断装置１０５から情報提供すると判断した旨が送られてきたときに、その地点の情報提供を表示再生するかを判断する。この表示判断装置１１０における判断結果は、情報表示再生装置１１１に送られる。
【００２６】
情報表示再生装置１１１は、画像を表示するためのＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ならびに、音声および喚起音を発生するためのスピーカを含み、表示判断装置１１０から送られてくる判断結果に基づき、実際に表示再生を行う。
【００２７】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る情報提供車載システムの動作を説明する。この情報提供車載システムにおいては、交差点周辺など道路上に設置された通信装置（光ビーコン２０１および／またはＤＳＲＣ路側機２０２）から、安全運転支援などのための画像、音声またはデータなどの情報が配信される。
【００２８】
光送受素子１０１は、光ビーコン２０１からの光を受信して電気信号に変換し、光通信装置１０２に送る。光通信装置１０２は、光送受素子１０１から送られてきた信号に対して復調などの信号処理を施し、情報提供判断装置１０５に送る。同様に、ＤＳＲＣアンテナ１０３は、ＤＳＲＣ路側機２０２からの電波を受信して電気信号に変換し、ＤＳＲＣ通信装置１０４に送る。ＤＳＲＣ通信装置１０４は、ＤＳＲＣアンテナ１０３からの信号に対して復調などの信号処理を施し、情報提供判断装置１０５に送る。
【００２９】
情報提供判断装置１０５は、光通信装置１０２およびＤＳＲＣ通信装置１０４から受け取った信号および車両の走行状態などから、情報提供の内容および情報提供のタイミングなどを判断し、判断結果を表示判断装置１１０に送る。なお、センタ装置３００の情報提供場所情報データベース３０１から基地局３０２を介して配信された情報提供地点の情報と、その地点での表示／非表示の情報は、事前に、広域通信アンテナ１０６および広域通信装置１０７を経由して表示判断装置１１０に取り込まれ、この表示判断装置１１０から地図連携情報記憶装置１０９へ記録されているものとする。
【００３０】
表示判断装置１１０は、情報提供判断装置１０５から情報提供する旨の判断結果が送られてきた場合に、その地点の情報提供を表示再生するか否かを判断する。そして、表示再生する旨を判断した時は、その地点の情報提供を情報表示再生装置１１１に送る。これにより、情報表示再生装置１１１に、その地点の情報提供が表示再生される。
【００３１】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る情報提供車載装置によれば、例えば、携帯電話などの通信網を用いて独自にテレマティックスサービスを行っているカーメーカの管理するセンタ装置３００から、各通信メディアおよび公共事業者の行っている情報提供地点の情報を配信するように構成したので、すべての情報提供場所の情報をドライバに通知することができるとともに、情報提供が正常で、ドライバにとって適切であったか否かを、車両側で判断し、その結果をセンタ装置に通知するように構成したので、情報提供に問題のある情報提供地点で、誤った表示が行われないようにすることができる。
【００３２】
なお、その地点での表示再生を停止する情報が事前に配信されている場合は、情報表示再生装置１１１での画面への表示、喚起音または音声の再生は停止される。これにより、情報提供の通信メディアにかかわらず、情報提供に問題がある地点においては、センタ装置３００から指示することにより、表示再生を行わないようにすることができる。
【００３３】
また、図１に示すブロック図では、車両に搭載される情報提供車載装置の各要素を一体化した場合の例を示したが、各要素を別筐体に分離して構成することもできる。特に、情報表示再生装置１１１は、既存のカーナビゲーション装置の表示装置および音声再生装置を利用することができる。
【００３４】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムは、情報提供がなされている地点をドライバに知らせるようにしたものである。この実施の形態２に係る情報提供車載システムの構成は、図１に示した実施の形態１に係る情報提供車載システムの構成と同じである。以下では、実施の形態２に係る情報提供車載システムの動作を、情報表示再生装置１１１の画面への表示例を参照しながら説明する。
【００３５】
図２は、カーナビゲーション装置の画面を情報表示再生装置１１１として使用した場合の画面の推移を表した図である。図２（ａ）は、情報提供が正常に行われている場合の表示例である。地図上の矢印は自車の位置を示し、矢印の先に存在する○印は、情報提供が行われている交差点を示している。○印の地点で情報提供が正常に行われている場合、つまり正常運用中は画面の左上方に「提供中」の文字列が表示される。したがって、ドライバは、情報提供が行われている地点と、その地点における情報提供状態を事前に把握することができる。なお、図２（ａ）に示す例では、情報提供が正常に行われている状態を「提供中」という文字列の表示により示しているが、アイコンの表示により示すように構成することもできる。また、正常運用中は、○印の色およびアイコンの色を青またはグリーンなどといった正常を想起させる色で表すように構成できる。
【００３６】
図２（ｂ）は、情報提供が正常に行われていない場合、つまり情報提供が停止されている場合の表示例である。矢印の先に存在する斜線が付された○印の場所が、センタ装置３００からの情報により、表示再生を停止している地点を表しており、通常は情報提供が行われる場所であったとしても、現在は正常でなく、情報提供の表示再生が停止していることを示している。この場合、画面の左上には「停止中」という文字列が表示される。したがって、ドライバは、この先の交差点で情報提供の表示再生がされないことを事前に知ることができる。
【００３７】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムによれば、センタ装置３００から送信された情報によって、この先の情報提供地点とその場所で情報提供が正常になされているか否かを事前にドライバに知らせることができるので、たとえば、安全運転支援の注意喚起情報が表示されない場合に、安全であるから注意喚起が表示されないのか、情報提供に何らかの問題があって注意喚起が表示されないのかをドライバは事前に認識することができる。
【００３８】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムは、情報提供が正常に行われたか否かを判断し、情報提供が正常に行われなかった場所をセンタ装置３００に通知するようにしたものである。この実施の形態３に係る情報提供車載システムの構成は、図１に示した実施の形態１に係る情報提供車載システムの構成と同じである。以下では、実施の形態３に係る情報提供車載システムの動作を、情報表示再生装置１１１の画面への表示例を参照しながら説明する。
【００３９】
図３は、カーナビゲーション装置の画面を情報表示再生装置１１１として使用した場合の画面の推移を表した図である。図３（ａ）は、情報提供中の画面、図３（ｂ）は、情報提供後の画面をそれぞれ示している。
【００４０】
図３（ａ）は、車両が、情報提供がなされている交差点にいる場合の表示であり、画面の右側に「信号注意」の注意喚起画面が表示されている。画面の左上には、情報提供がなされている旨を示す「動作中」の文字列が表示されている。なお、「動作中」の文字列の代わりに、アイコンで表示することもできる。画面の右下には表示停止ボタン「×」が表示されており、ドライバは、タッチパネルを介して表示された表示停止ボタン「×」を押すことにより、注意喚起画面を消去することができる。
【００４１】
注意喚起画面は、ドライバが操作しなくても、交差点を通過した後には消去される。図３（ｂ）は、この場合の画面を示す。画面の左上には、情報提供がなされていない旨を示す「動作終了」の文字列が表示されている。「動作終了」の文字列の代わりに、アイコンで表示することもできる。画面の右下の表示停止ボタン「×」は、交差点を通過した後も、しばらくは表示されたままの状態である。
【００４２】
ユーザは、図３（ｂ）に示す画面が表示された状態で表示停止ボタン「×」を押すことにより、この場所での注意喚起を表示しないように指定できる。この場合、ドライバが、表示が不要である旨を指示した地点は、地図連携情報記憶装置１０９に記憶される。これにより、次に、この地点を通過するときの情報提供が停止される。なお、表示停止中の場合は、図示は省略するが、情報提供地点において表示開始ボタン「○」を画面の右下に表示し、タッチパネルを介して表示された表示開始ボタン「○」が押されることにより、次回に情報提供地点を通過する場合に情報提供がなされるように構成できる。
【００４３】
また、テレマティックスにより、ドライバが表示停止を指示した地点がどこであるかをセンタ装置３００に通知し、センタ装置３００では、これを集計して、その地点での情報提供の有効性を判断し、有効性が低い場合は、有効性が低い地点として、情報提供場所情報データベース３０１に記録し、テレマティックスにより、他の車両に情報を配信するように構成できる。
【００４４】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムは、情報提供が正常でないことを、ドライバの判断ではなく、自動的に行うようにしたものである。この実施の形態４に係る情報提供車載システムの構成は、図１に示した実施の形態１に係る情報提供車載システムの構成と同じである。以下では、実施の形態４に係る情報提供車載システムの動作を、情報提供の表示の有無を判断する処理を中心に、フローチャートを参照しながら説明する。
【００４５】
図４は、光ビーコン２０１またはＤＳＲＣ路側機２０２から狭域通信で情報を受信したときの情報受信処理を示すフローチャートである。この情報受信処理では、路側から情報を受信すると、まず、受信データの解析が行われる（ステップＳＴ１１）。すなわち、情報提供判断装置１０５は、光ビーコン２０１またはＤＳＲＣ路側機２０２から、必要な情報をすべて正常に受信しているかなどを確認する。
【００４６】
次いで、データ異常の有無が調べられる（ステップＳＴ１２）。すなわち、情報提供判断装置１０５は、受信したデータの内容に異常があるか否かを調べる。この場合、例えば、一部のデータを受信できない場合、または、路側の機器の故障を示すデータが受信された場合などはデータ異常とみなされる。
【００４７】
上記ステップＳＴ１２において、データ異常が無いことが判断されると、情報提供表示が行われる（ステップＳＴ１３）。すなわち、情報提供判断装置１０５は、光通信装置１０２またはＤＳＲＣ通信装置１０４から受け取った信号および車両の走行状態などから、情報提供の内容および情報提供のタイミングなどを判断し、判断結果を表示判断装置１１０に送る。表示判断装置１１０は、情報提供判断装置１０５から情報提供する旨の判断結果が送られてきた場合に、その地点の情報提供を表示再生するか否かを判断し、表示再生する旨を判断した時は、その地点の情報提供を情報表示再生装置１１１に送る。これにより、情報表示再生装置１１１に、その地点の情報提供が表示再生される。
【００４８】
次いで、正常地点として記録される（ステップＳＴ１４）。すなわち、表示判断装置１１０は、情報提供を表示再生する旨を判断した地点を、正常に動作した地点として地図連携情報記憶装置１０９に記録する。
【００４９】
次いで、正常路側装置番号が記録される（ステップＳＴ１５）。すなわち、表示判断装置１１０は、正常に動作した地点に配置されている光ビーコン２０１またはＤＳＲＣ路側機２０２は正常に動作した機器であるとして、その路側の装置に付されている固有の番号を、地図連携情報記憶装置１０９に記録する。その後、シーケンスはステップＳＴ１８に進む。
【００５０】
一方、上記ステップＳＴ１２において、データ異常が有ることが判断されると、異常地点として記録される（ステップＳＴ１６）。すなわち、表示判断装置１１０は、情報提供を表示再生しない旨を判断した地点を、異常な地点として地図連携情報記憶装置１０９に記録する。
【００５１】
次いで、異常路側装置番号が記録される（ステップＳＴ１７）。すなわち、表示判断装置１１０は、正常に動作しなかった地点に配置されている光ビーコン２０１またはＤＳＲＣ路側機２０２は、異常なデータを送信した機器であるとして、その路側の装置に付されている固有の番号を、地図連携情報記憶装置１０９に記録する。その後、シーケンスはステップＳＴ１８に進む。
【００５２】
ステップＳＴ１８においては、記録の変更が有るかどうかが調べられる。すなわち、表示判断装置１１０は、情報提供の場所を過ぎてから、情報提供地点の正常または異常の記録が変わったかどうかを判断する。このステップＳＴ１８において、記録の変更が有ることが判断されると、センタに記録の変更箇所のデータが送信される（ステップＳＴ１９）。すなわち、表示判断装置１１０は、テレマティックスによる広域通信で、センタ装置３００の情報提供場所情報データベース３０１へ記録の変更箇所のデータを送信する。その後、情報受信処理は終了し、情報受信待機状態になる。ステップＳＴ１８において、記録の変更が無いことが判断されると、ステップＳＴ１９の処理はスキップされ、情報受信待機状態になる。
【００５３】
なお、図４に示したフローチャートでは、路側情報を受信する毎にその地点の情報としてセンタ装置３００に送信するように構成したが、複数の地点の記録を蓄積しておき、一定周期でセンタ装置３００に送信するように構成できる。また、走行終了後にセンタ装置３００に送信するように構成することもできる。
【００５４】
図５は、テレマティックスによる広域通信で、センタ装置３００から情報提供場所の情報を受信した場合の情報受信処理を示すフローチャートである。この情報受信処理では、テレマティックスによる広域通信で、センタ装置３００からの情報提供場所情報が受信されると、まず、受信された情報提供場所情報画面が地図連携情報として記憶される（ステップＳＴ２１）。すなわち、表示判断装置１１０は、センタ装置３００から基地局３０２、広域通信アンテナ１０６および広域通信装置１０７を介して受信した複数の地点の情報を、地図連携情報記憶装置１０９に記録する。
【００５５】
次いで、自車位置が特定される（ステップＳＴ２２）。すなわち、表示判断装置１１０は、ＧＰＳ受信機１０８から現在位置信号を取得し、この取得した現在位置信号に基づき自車位置を特定する。
【００５６】
次いで、情報提供場所に接近しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ２３）。すなわち、表示判断装置１１０は、自車の進行方向に存在する情報提供場所に接近しているかを、地図連携情報記憶装置１０９から読み出した情報提供場所の位置情報と、ステップＳＴ２２で特定した自車位置とから判断する。このステップＳＴ２３において、情報提供場所に接近していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返し実行される。
【００５７】
一方、ステップＳＴ２３において、情報提供場所に接近中であることが判断されると、次いで、異常な地点であるか否かが調べられる（ステップＳＴ２４）。すなわち、表示判断装置１１０は、地図連携情報記憶装置１０９に記憶されている情報に基づき、接近中の情報提供場所が正常に動作している地点であるか、異常がある地点であるかを調べる。
【００５８】
このステップＳＴ２４において、異常な地点でない、つまり正常な地点であることが判断されると、情報提供場所が正常であることが表示される（ステップＳＴ２５）。すなわち、表示判断装置１１０は、地図画面上に情報提供場所が正常動作している地点である旨を情報表示再生装置１１１に送る。これにより、情報表示再生装置１１１に、情報提供場所が正常に表示される。その後、路側から情報が受信された場合、情報が正常に表示再生される（ステップＳＴ２６）。このステップＳＴ２６においては、上述した図４に示す処理が行われる。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００５９】
一方、ステップＳＴ２４において、異常な地点であることが判断されると、情報提供場所が異常であることが表示される（ステップＳＴ２７）。すなわち、表示判断装置１１０は、地図画面上に情報提供場所が異常であって表示停止中である旨を情報表示再生装置１１１に送る。これにより、情報表示再生装置１１１に、情報提供場所が異常である旨が表示される。その後、路側から情報を受信した場合、情報の表示は停止される（ステップＳＴ２８）。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００６０】
以上説明したように、この発明の実施の形態４に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムによれば、情報提供車載装置１００の情報提供判断装置１０５で異常を検出し、路側の情報に異常がある場合、自動的に表示を停止するとともに、その地点で異常が起きていることをセンタ装置３００に伝えることにより、テレマティックスで他車両にも通知することができる。これにより、他の車両のドライバは事前にその地点での情報提供に問題があり、表示を停止していることを知ることができる。
【００６１】
なお、異常な地点にいるかどうかを判断する方法としては、ＧＰＳ受信機１０８から得られる自車位置とセンタ装置３００から配信される位置情報とを比較して判断する方法と、道路上に設置された通信装置から情報を受信したときに付随される通信装置に付された固有の番号（ＩＤ）と、センタ装置３００から送られてきた通信装置を特定する固有の番号（ＩＤ）とを比較して判断する方法があり、後者の方法では、例えばトンネル内などを走行中であってＧＰＳ受信機１０８からの現在位置信号に基づいて位置を特定できない場合であっても、表示を停止する地点を間違えることはない。
【００６２】
上述した各実施の形態では、情報提供地点という特定地点において、情報提供がなされている旨を表示させるか、表示を停止するかを制御するように構成したが、情報提供地点においては複数のサービスが同時に提供される場合もあり、その場合、特定地点で優先的に表示させるサービスを示す優先度データを持たせたり、情報提供判断装置１０５で判断に使用するパラメータとして特定地点毎に異なるデータを持たせたりするように構成することもできる。この構成によれば、各情報提供場所において、表示の有無だけでなく、表示の優先度およびパラメータを場所毎に設けることができ、その場所で、最適な表示になるように個別に調整することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１００ 情報提供車載装置、１０１ 光送受素子、１０２ 光通信装置、１０３ ＤＳＲＣアンテナ、１０４ ＤＳＲＣ通信装置、１０５ 情報提供判断装置、１０６ 広域通信アンテナ、１０７ 広域通信装置、１０８ ＧＰＳ受信機、１０９ 地図連携情報記憶装置、１１０ 表示判断装置、１１１ 情報表示再生装置、２００ 路側情報提供装置、２０１ 光ビーコン、２０２ ＤＳＲＣ路側機、３００ センタ装置、３０１ 情報提供場所情報データベース、３０２ 基地局。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側に設置された通信装置から狭域通信で送られてくる情報を受信する受信装置と、
前記受信装置で受信された情報を解釈して情報提供を行うか否かを判断する情報提供判断装置と、
前記情報提供判断装置の判断結果に基づき情報の表示再生を行う情報表示再生装置とを備えた情報提供車載装置において、
センタ装置からの情報を受信する広域通信装置と、
前記広域通信装置で受信された情報に含まれる情報提供を行う地点を記録する地図連携情報記憶装置と、
前記広域通信装置で受信された情報によって指示に応答して、前記情報表示再生装置において行われる前記地図連携情報記憶装置に記録されている特定地点における情報提供の表示再生を停止させる表示判断装置
とを備えた情報提供車載装置。
【請求項２】
表示判断装置は、情報提供の表示再生を停止している地点を前記情報表示再生装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報提供車載装置。
【請求項３】
表示判断装置は、情報提供の表示再生を行っている地点を前記情報表示再生装置に表示させる
ことを特徴とする請求項２に記載の情報提供車載装置。
【請求項４】
表示判断装置は、情報提供判断装置によって受信装置で受信された情報が解釈された結果、該情報に何らかの異常があった場合に、自動的にその地点の情報が異常である旨をセンタ装置に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報提供車載装置。
【請求項５】
表示判断装置は、情報表示再生装置で表示再生された情報が適切でない地点が入力された場合に、該地点を地図連携情報記憶装置に記録するとともにセンタ装置に送信する
ことを特徴とする請求項４に記載の情報提供車載装置。
【請求項６】
表示判断装置は、情報提供地点という特定地点において、情報提供判断装置において情報提供を行うか否かの判断に使用されるパラメータまたは情報提供の表示再生の優先度をセンタ装置からの指示により変更する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項記載の情報提供車載装置。
【請求項１】
路側に設置された通信装置から狭域通信で送られてくる情報を受信する受信装置と、
前記受信装置で受信された情報を解釈して情報提供を行うか否かを判断する情報提供判断装置と、
前記情報提供判断装置の判断結果に基づき情報の表示再生を行う情報表示再生装置とを備えた情報提供車載装置において、
センタ装置からの情報を受信する広域通信装置と、
前記広域通信装置で受信された情報に含まれる情報提供を行う地点を記録する地図連携情報記憶装置と、
前記広域通信装置で受信された情報によって指示に応答して、前記情報表示再生装置において行われる前記地図連携情報記憶装置に記録されている特定地点における情報提供の表示再生を停止させる表示判断装置
とを備えた情報提供車載装置。
【請求項２】
表示判断装置は、情報提供の表示再生を停止している地点を前記情報表示再生装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報提供車載装置。
【請求項３】
表示判断装置は、情報提供の表示再生を行っている地点を前記情報表示再生装置に表示させる
ことを特徴とする請求項２に記載の情報提供車載装置。
【請求項４】
表示判断装置は、情報提供判断装置によって受信装置で受信された情報が解釈された結果、該情報に何らかの異常があった場合に、自動的にその地点の情報が異常である旨をセンタ装置に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報提供車載装置。
【請求項５】
表示判断装置は、情報表示再生装置で表示再生された情報が適切でない地点が入力された場合に、該地点を地図連携情報記憶装置に記録するとともにセンタ装置に送信する
ことを特徴とする請求項４に記載の情報提供車載装置。
【請求項６】
表示判断装置は、情報提供地点という特定地点において、情報提供判断装置において情報提供を行うか否かの判断に使用されるパラメータまたは情報提供の表示再生の優先度をセンタ装置からの指示により変更する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項記載の情報提供車載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２２４９（Ｐ２０１１−２２４９Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４３３２２（Ｐ２００９−１４３３２２）
【出願日】平成２１年６月１６日（２００９．６．１６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１６日（２００９．６．１６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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