搬送装置
【課題】 オペレータの熟練度の差に関係なく、各進退機構の点検およびこの点検の結果に基づく各進退機構あるいはそれらを構成する部品の交換と、各移動体の点検およびこの点検の結果に基づく各移動体あるいはそれらを構成する部品の交換が容易に実行できる位置に移動体を正確に停止させることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 第１〜第３進退機構９，１２，１６により第１〜第３移動体４，６，６０を進退させてワークＳを搬送する搬送装置３は、各進退機構９，１２，１６に停止位置設定信号を出力して、各進退機構９，１２，１６の点検と交換および各移動体４，６，６０の点検と交換を実行できる所定の停止位置に、各移動体４，６，６０を停止させるための停止位置設定手段１８，１８ａ、１９，１９ａ、２０，２０ａが操作コントローラ（制御手段）１７に予め備わっている。
【解決手段】 第１〜第３進退機構９，１２，１６により第１〜第３移動体４，６，６０を進退させてワークＳを搬送する搬送装置３は、各進退機構９，１２，１６に停止位置設定信号を出力して、各進退機構９，１２，１６の点検と交換および各移動体４，６，６０の点検と交換を実行できる所定の停止位置に、各移動体４，６，６０を停止させるための停止位置設定手段１８，１８ａ、１９，１９ａ、２０，２０ａが操作コントローラ（制御手段）１７に予め備わっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に係り、詳しくは、樹脂成形機に付設される成形品取出機を主とした搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂成形機に付設される成形品取出機として、たとえば特許文献１に記載されているトラバースの成形品取出機がある。
【０００３】
この種トラバース型の成形品取出機は、樹脂成形機の幅方向にのびて該樹脂成形機に搭載固定された横行フレームを有し、この横行フレームには、樹脂成形機の長手方向にのびる引抜きフレームの基部が樹脂成形機の幅方向の進退を自在に組付けられ、引抜きフレームには、昇降ユニットが樹脂成形機の長手方向の進退を自在に組付けられているとともに、昇降ユニットには、成形品取出しヘッドが昇降自在（進退自在）に組み付けられている。
【０００４】
前記横行フレームには、サーボドライバー（エンコーダ）と、サーボドライバーによって進退量（駆動量）が数値制御されるサーボモータと、サーボモータによって駆動される図示されていない公知のベルト駆動機構からなる第１進退機構が組み付けられており、この第１進退機構に引抜きフレームからなる第１移動体の基部が組み付けられることで、第１移動体が第１進退機構により樹脂成形機の幅方向に進退する。
【０００５】
前記第１移動体である引抜きフレームには、サーボドライバー（エンコーダ）と、サーボドライバーによって進退量（駆動量）が数値制御されるサーボモータと、サーボモータによって駆動される図示されていない公知のベルト駆動機構からなる第２進退機構が組み付けられており、この第２進退機構に昇降ユニットからなる第２移動体が組み付けられることで、第２移動体が第２進退機構により樹脂成形機の長手方向に進退する。
【０００６】
第２移動体である昇降ユニットには、サーボドライバー（エンコーダ）と、サーボドライバーによって昇降量（駆動量）が数値制御されるサーボモータと、サーボモータによって駆動される図示されていない公知のベルト駆動機構からなる昇降機構（第３進退機構）が組み付けられており、この第３進退機構に成形品取出しヘッド（成形品把持部）からなる第３移動体が組み付けられることで、第３移動体が第３進退機構により昇降（進退）する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３２６２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特許文献１に記載の成形品取出機では、通常、各進退機構の点検が定期的に行われ、この定期点検の結果に基づいて各進退機構あるいはそれらを構成する部品の交換がなされるとともに、引抜きフレーム、昇降ユニットおよび成形品取出しヘッドなどの各移動体の点検が定期的に行われ、この定期点検の結果に基づいて各移動体あるいはそれらを構成する部品の交換がなされる。
【０００９】
第１〜第３進退機構における公知のベルト駆動機構では、その構成部品であるタイミングベルトに経時的なのびが生じる。タイミングベルトに伸びが生じると、第１〜第３移動体の適正な移動が妨げられて、成形品取出機によるワーク（成形品）の取出し精度が低下する。そのため、前記タイミングベルトの伸びを測定する第１〜第３進退機構の定期点検が必要になる。タイミングベルトの伸びは、通常、第１〜第３進退機構の停止状態で、撓み発生手段によりタイミングベルトの中央部、つまりタイミングベルトが掛け渡されている原動車と従動車の略中間に撓みを発生させ、その撓み量を検出することが望ましく、これによって、タイミングベルトの伸びが正確に測定できる。
【００１０】
前記測定結果により、第１〜第３進退機構におけるタイミングベルトの継続使用が可能であると判断された場合は、当然、第１〜第３進退機構の運転が継続される。一方、前記測定結果により、第１〜第３進退機構のタイミングベルトの継続使用が不能であると判断された場合は、そのタイミングベルトが新しいタイミングベルトと交換される。
【００１１】
タイミングベルトの伸びを正確に測定するためには、前記原動車と従動車の略中間に撓みを発生させることが望ましいことにより、第１〜第３進退機構の定期点検時には、前記第１〜第３移動体を原動車近傍または従動車近傍の所定位置まで移動して停止させることが要求される。この要求を満足させるためには、第１〜第３進退機構の定期点検の都度、ハンディ式または床面移動式の制御ボックスに組み付けられている操作コントローラ（制御手段）にオペレータが数値入力する煩雑で熟練を要する作業が必要になる。したがって、第１〜第３進退機構の点検作業性の向上を妨げているばかりか、オペレータの熟練度の差により、第１〜第３移動体の停止位置にバラツキが生じやすく、バラツキが生じることによってタイミングベルトの伸びの正確な測定が損なはれる。
【００１２】
また、前記測定結果により、第１〜第３進退機構におけるタイミングベルトの継続使用が不能であると判断された場合には、タイミングベルトに組み付けられている移動体を原動車と従動車の略中間位置に移動させ、ここで該移動体を進退機構のタイミングベルトから取り外し、移動体が取り外された古いタイミングベルトを原動車と従動車から取り外したのちに、新しいタイミングベルトを原動車と従動車に掛け渡し、原動車と従動車の略中間位置に前記取り外した移動体が組み付けられる。
【００１３】
タイミングベルトの交換に際しては、移動体を取り外しが容易な原動車と従動車の略中間位置に移動させることが望ましいことにより、移動体を原動車と従動車の略中間位置まで移動して停止させることが要求される。この要求を満足させるためには、タイミングベルトの交換の都度、ハンディ式または床面移動式の制御ボックスに組み付けられている操作コントローラ（制御手段）にオペレータが数値入力する煩雑で熟練を要する作業が必要になる。したがって、第１〜第３進退機構におけるタイミングベルトの交換作業性の向上を妨げているばかりか、オペレータの熟練度の差により、移動体の停止位置にバラツキが生じやすく、バラツキが生じることによってタイミングベルトの交換がより一層困難になる。
【００１４】
一方、引抜きフレーム、昇降ユニットおよび成形品取出しヘッドからなる第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品にも経時劣化が生じる。第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品に経時劣化が生じると、成形品取出機によるワーク（成形品）の取出し精度が低下する。そのため、第１〜第３移動体の定期点検が行われる。第１〜第３移動体の点検は、通常、第１〜第３進退機構の停止状態で、第１〜第３移動体をタイミングベルトの中央部、つまりタイミングベルトが掛け渡されている原動車と従動車の略中間で行うことが望ましく、これによって、第１〜第３移動体の正確な点検を実行できる。
【００１５】
前記点検結果により、第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品の継続使用が可能であると判断された場合は、当然、第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品が継続して使用される。一方、前記点検結果により、第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品の継続使用が不能であると判断された場合は、その第１〜第３移動体が新しい第１〜第３移動体と交換されるか、あるいはそれらの構成部品が新しい構成部品と交換される。
【００１６】
第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品を正確に点検するためには、前記原動車と従動車の略中間で行うことが望ましいことにより、第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品の定期点検時には、第１〜第３移動体を原動車と従動車の略中間の所定位置まで移動して停止させることが要求される。この要求を満足させるためには、第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品の定期点検の都度、ハンディ式または床面移動式の制御ボックスに組み付けられている操作コントローラ（制御手段）にオペレータが数値入力する煩雑で熟練を要する作業が必要になる。したがって、第１〜第３移動体の点検作業性の向上を妨げているばかりか、オペレータの熟練度の差により、第１〜第３移動体の停止位置にバラツキが生じやすく、バラツキが生じることによって第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品の正確な点検が困難になる。
【００１７】
また、前記点検結果により、第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品の継続使用が不能であると判断された場合には、前述のように、第１〜第３移動体を原動車と従動車の略中間位置に移動させた状態で、第１〜第３移動体を第１〜第３進退機構のタイミングベルトから取り外し、取り外された第１〜第３移動体に代えて新しい第１〜第３移動体を第１〜第３進退機構のタイミングベルトに組み付けて交換される。そのため、第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品の正確な点検が困難であることは、第１移動体の構成部品の交換または第２，第３移動体あるいはそれらの構成部品の交換が困難であることにつながる。ただし、実際上、引抜きフレームからなる第１移動体４に経時劣化が生じることは経験しないので、第１移動体４については、その構成部品のみが交換される。
【００１８】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、オペレータの熟練度の差に関係なく、各進退機構の点検およびこの点検の結果に基づく各進退機構あるいはそれらを構成する部品の交換と、各移動体の点検およびこの点検の結果に基づく各移動体あるいはそれらを構成する部品の交換が容易に実行できる位置に移動体を正確に停止させることができる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、進退機構により移動体を進退させてワークを搬送する搬送装置において、
前記進退機構に停止位置設定信号を出力して、該進退機構の点検と交換および前記移動体の点検と交換を実行できる所定の停止位置に、前記移動体を停止させるための停止位置設定手段が操作コントローラに予め備わっていることを特徴としている。
【００２０】
これによれば、操作コントローラに予め備わっている停止位置設定手段をオペレータが押圧する簡単な操作によって、進退機構の点検およびこの点検の結果に基づく進退機構あるいはそれを構成する部品の交換と、移動体の点検およびこの点検の結果に基づく移動体あるいはそれを構成する部品の交換が容易に実行できる位置に移動体を正確に停止させることができる。
【００２１】
また、前記停止位置設定手段によって設定された停止位置での定期点検時の前記進退機構の停止回数をカウントして記憶するための停止回数積算記憶手段を備えていることが望ましい。これによると、停止回数積算記憶手段に記憶されている定期点検時の進退機構の停止積算回数が、実験的あるいは経験的に確認している定期点検時の限界停止回数に到達した時点で、進退機構あるいはそれを構成する部品の交換および移動体あるいはそれを構成する部品の交換を行えば、限界停止回数到達時において進退機構あるいはそれを構成する部品および移動体あるいはそれを構成する部品の点検手間を省くことができる。
【００２２】
さらに、搬送装置は、樹脂成形機の幅方向にのびて該樹脂成形機に固定された横行フレームと、この横行フレームに沿って基部が進退自在に組み付けられて樹脂成形機の長手方向にのびる引抜きフレームからなる第１移動体と、前記横行フレームに組み付けられて前記第１移動体を進退させる第１進退機構と、前記第１移動体に進退自在に組み付けられた昇降ユニットからなる第２移動体と、前記第１移動体に組み付けられて前記第２移動体を進退させる第２進退機構と、前記第２移動体に昇降自在に組み付けられた成形品取出しヘッドからなる第３移動体と、前記第２移動体に組み付けられて前記第３移動体を昇降させる第３進退機構とを備え、樹脂成形機で成形されたワークを前記第３移動体で把持して樹脂成形機外部で解放するように構成した成形品取出機であることを特徴としている。
【００２３】
これによると、操作コントローラに予め備わっている停止位置設定手段をオペレータが押圧する簡単な操作によって、第１〜第３進退機構の点検およびこの点検の結果に基づく各進退機構あるいはそれらを構成する部品の交換と、第１〜第３移動体の点検およびこの点検の結果に基づく各移動体あるいはそれらを構成する部品の交換が容易に実行できる位置に移動体を正確に停止させることができる成形品取出機を提供できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、オペレータの熟練度の差に関係なく、各進退機構の点検およびこの点検の結果に基づく各進退機構の部品交換と、各移動体の点検およびこの点検の結果に基づく各移動体の部品交換に好適な位置に、移動体を容易かつ正確に停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明が適用される射出成形機と成形品取出機の一実施形態を示す斜視図、図２は、各進退機構の構成部品であるベルト駆動機構の説明図、図３は、成形品取出機の制御系を示すブロック図である。
図１〜図３において、射出成形機（以下の説明では、成形機という）Ｍの固定プラテン１の上面には、トラバース型の成形品取出機３の固定ベース５が固定され、該固定ベース５には成形機Ｍの長手方向に直交する幅方向（図１の矢印Ｘ方向）にのびる横行フレーム２が支持されており、この横行フレーム２には、成形機Ｍの長手方向（図１の矢印Ｙ方向）にのびる引抜きフレーム（第１移動体）４の基部が成形機Ｍの幅方向（図１の矢印Ｘ方向）の進退を自在に組付けられ、引抜きフレーム４には、上下方向（図１の矢印Ｚ方向）の昇降が可能な昇降ユニット（第２移動体）６が成形機Ｍの軸線方向（図１の矢印Ｙ方向）の進退を自在に引抜きフレーム４に組付けられている。
【００２６】
横行フレーム２には、サーボドライバー（エンコーダ）７と、サーボドライバー７によって図１の矢印Ｘ方向の進退量（駆動量）が数値制御される第１サーボモータ８と、第１サーボモータ８によって駆動されるベルト駆動機構（図３参照）からなる第１進退機構９が組み付けられている。第１進退機構９は、第１サーボモータ８によって駆動される原動車９ａと従動車９ｂおよび原動車９ａと従動車９ｂとに掛け渡されるタイミングベルト９ｃとを備え、タイミングベルト９ｃに第１移動体である引抜きフレーム４の基部が連結されることで、引抜きフレーム４が第１サーボモータ８により図１の矢印Ｘ方向に進退する。
【００２７】
第１移動体である引抜きフレーム４には、サーボドライバー（エンコーダ）１０と、サーボドライバー１０によって図１の矢印Ｙ方向の進退量（駆動量）が数値制御される第２サーボモータ１１と、第２サーボモータ１１によって駆動されるベルト駆動機構（図３参照）からなる第２進退機構１２が組み付けられている。第２進退機構１２は、第２サーボモータ１１によって駆動される原動車１２ａと従動車１２ｂおよび原動車１２ａと従動車１２ｂとに掛け渡されるタイミングベルト１２ｃとを備え、タイミングベルト１２ｃに第２移動体である昇降ユニット６が組み付けられることで、昇降ユニット６が第２サーボモータ１１により図１の矢印Ｙ方向に進退する。
【００２８】
第２移動体である昇降ユニット６には、サーボドライバー（エンコーダ）１４と、サーボドライバー１４によって図１の矢印Ｚ方向の昇降量（駆動量）が数値制御される第３サーボモータ１５と、第３サーボモータ１５によって駆動されるベルト駆動機構（図３参照）からなる第３進退機構１６が組み付けられている。第３進退機構１６は、第３サーボモータ１５によって駆動される原動車１６ａと従動車１６ｂおよび原動車１６ａと従動車１６ｂとに掛け渡されるタイミングベルト１６ｃとを備え、タイミングベルト１６ｃに第３移動体である成形品取出しヘッド（成形品把持部）６０が組み付けられることで、成形品取出しヘッド６０が第３サーボモータ１５により図１の矢印Ｚ方向に昇降（進退）する。
【００２９】
成形品取出機３の操作コントローラ（制御手段）１７から、サーボドライバー７、１０、１４に駆動量設定値を出力することにより、第１〜第３サーボモータ８，１１，１５の駆動を制御する。操作コントローラ１７には、各進退機構９，１２，１６に停止位置設定信号を出力して、各進退機構９，１２，１６の点検と部品交換および各移動体４，６，６０の点検と部品交換を実行できる所定の停止位置に、各移動体４，６，６０を停止させるための停止位置設定キー（停止位置設定手段）１８，１８ａ、１９，１９ａ、２０，２０ａが予め備わっている。また、停止位置設定キー１８，１８ａ、１９，１９ａ、２０，２０ａによって設定された停止位置での定期点検時の各進退機構９，１２，１６の停止回数をカウントして記憶するための停止回数積算記憶手段２１を備えている。なお、図１において、２２は制御ボックスで、その上面に操作コントローラ１７が組み付けられている。２３は電源線、２４は成形機インターフェイスケーブルを示す。なお、操作コントローラ１７は、制御ボックス２２から分離したハンディタイプのものであってもよい。
【００３０】
図２に示す成形機Ｍは、固定プラテン１に交換可能に装着された固定金型１ａと、可動プラテン１３に交換可能に装着された可動金型１３ａとからなる金型装置２６と、この金型装置２３の型閉じ、型締めおよび型開を実行する電動式の金型開閉機構２５などを備える。図２において、Ｓは成形品（ワーク）を示す。
【００３１】
前記構成において、第１進退機構９におけるタイミングベルト９ｃの定期点検時には、操作コントローラ（制御手段）１７に予め備わっている第１進退機構９特定の停止位置設定キー１８をオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、引抜きフレーム（第１移動体）４を原動車９ａ近傍または従動車９ｂ近傍の所定位置まで移動して停止させることができる。第２進退機構１２におけるタイミングベルト１２ｃの定期点検時には、操作コントローラ１７に予め備わっている第２進退機構１２特定の停止位置設定キー１９をオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、昇降ユニット（第２移動体）６を原動車１２ａ近傍または従動車１２ｂ近傍の所定位置まで移動して停止させることができる。また第３進退機構１６におけるタイミングベルト１６ｃの定期点検時には、操作コントローラ１７に予め備わっている第３進退機構１６特定の停止位置設定キー２０をオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、成形品取出しヘッド （第３移動体）６０を原動車１６ａ近傍または従動車１６ｂ近傍の所定位置まで移動して停止させることができる。そのため、撓み発生手段により各タイミングベルト９ｃ，１２ｃ，１６ｃの中央部に撓みを発生させ、その撓み量を検出することで各タイミングベルト９ｃ，１２ｃ，１６ｃの伸びを正確に測定できる。
【００３２】
前記測定結果により、タイミングベルト９ｃの継続使用が不能であると判断された場合には、操作コントローラ１７に予め備わっている第１進退機構９特定の停止位置設定キー１８ａをオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、引抜きフレーム（第１移動体）４を原動車９ａと従動車９ｂの略中間位置に移動させ、ここで第１移動体４をタイミングベルト９ｃから取り外し、第１移動体４が取り外された古いタイミングベルト９ｃを原動車９ａと従動車９ｂから取り外したのちに、新しいタイミングベルト９ｃを原動車９ａと従動車９ｂに掛け渡し、原動車９ａと従動車９ｂの略中間位置に前記取り外した第１移動体４を組み付ければよい。
【００３３】
前記測定結果により、タイミングベルト１２ｃの継続使用が不能であると判断された場合には、操作コントローラ１７に予め備わっている第２進退機構１２特定の停止位置設定キー１９ａをオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、昇降ユニット（第２移動体）６を原動車１２ａと従動車１２ｂの略中間位置に移動させ、ここで第２移動体６をタイミングベルト１２ｃから取り外し、第２移動体６が取り外された古いタイミングベルト１２ｃを原動車１２ａと従動車１２ｂから取り外したのちに、新しいタイミングベルト１２ｃを原動車１２ａと従動車１２ｂに掛け渡し、原動車１２ａと従動車１２ｂの略中間位置に前記取り外した第２移動体６を組み付ければよい。
【００３４】
前記測定結果により、タイミングベルト１６ｃの継続使用が不能であると判断された場合には、操作コントローラ１７に予め備わっている第３進退機構１６特定の停止位置設定キー２０ａをオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、成形品取出しヘッド（第３移動体）６０を原動車１６ａと従動車１６ｂの略中間位置に移動させ、ここで第３移動体６０をタイミングベルト１６ｃから取り外し、第３移動体６０が取り外された古いタイミングベルト１６ｃを原動車１６ａと従動車１６ｂから取り外したのちに、新しいタイミングベルト１６ｃを原動車１６ａと従動車１６ｂに掛け渡し、原動車１６ａと従動車１６ｂの略中間位置に前記取り外した第３移動体６０を組み付ければよい。
【００３５】
第１移動体４の定期点検時には、操作コントローラ１７に予め備わっている第１進退機構９特定の停止位置設定キー１８ａをオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、引抜きフレーム（第１移動体）４を原動車９ａと従動車９ｂの略中間位置まで移動して停止させることができる。第２移動体６の定期点検時には、操作コントローラ（制御手段）１７に予め備わっている第２進退機構１２特定の停止位置設定キー１９ａをオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、昇降ユニット（第２移動体）６を原動車１２ａと従動車１２ｂの略中間位置まで移動して停止させることができる。また、第３移動体６０の定期点検時には、操作コントローラ（制御手段）１７に予め備わっている第３進退機構１６特定の停止位置設定キー２０ａをオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、成形品取出しヘッド（第３移動体）６０を原動車１６ａと従動車１６ｂの略中間位置まで移動して停止させることができる。これにより、第１〜第３移動体４，６，６０の正確な点検を容易に実行できる。
【００３６】
前記点検結果により、第１〜第３移動体４，６，６０あるいはそれらの構成部品の継続使用が不能であると判断された場合は、第１〜第３移動体４，６，６０を新しい第１〜第３移動体４，６，６０に交換されるか、あるいはそれらの構成部品が新しい構成部品と交換される。第１〜第３移動体４，６，６０あるいはそれらの構成部品の正確な点検が容易に実行できることは、第１〜第３移動体４，６，６０あるいはそれらの構成部品の交換が容易であることにつながる。
【００３７】
このように、操作コントローラ１７に予め備わっている停止位置設定キー１８，１８ａ、１９，１９ａ、２０，２０ａを、オペレータの熟練度の差に関係なく、単に押圧する簡単な操作によって、各進退機構９，１２，１６の点検およびこの点検の結果に基づく各進退機構９，１２，１６あるいはそれを構成するタイミングベルト９ｃ，１２ｃ，１６ｃの交換と、各移動体４，６，６０の点検およびこの点検の結果に基づく各移動体４，６，６０あるいはそれらを構成する部品の交換が容易に実行できる位置に各移動体４，６，６０を正確に停止させることができる。
【００３８】
また、停止位置設定キー１８，１８ａ、１９，１９ａ、２０，２０ａによって設定された停止位置での定期点検時の各進退機構９，１２，１６の停止回数をカウントして記憶するための停止回数積算記憶手段２１を備えていることにより、停止回数積算記憶手段２１に記憶されている定期点検時の各進退機構９，１２，１６の停止積算回数が、実験的あるいは経験的に確認している定期点検時の限界停止回数に到達した時点で、各進退機構９，１２，１６あるいはそれを構成する部品の交換および各移動体４，６，６０あるいはそれを構成する部品の交換を行えば、限界停止回数到達時において各進退機構９，１２，１６あるいはそれを構成する部品および各移動体４，６，６０あるいはそれを構成する部品の点検手間を省くことができる。
【００３９】
なお、前記実施形態では、トラバース型の成形品取出機３を使用しているが、サイドエントリー型の成形品取出機を使用してもよい。また、前記実施形態では、固定金型１ａと可動金型１３ａとからなる金型装置２３を備えた成形機Ｍに対応して、昇降ユニット６に成形品取出しヘッド６０のみを組み付けた構成で説明しているが、金型装置２３が固定金型１ａと可動金型１３ａおよび図示されていない中間金型とから構成される成形機Ｍであれば、昇降ユニット６には、前記成形品取出しヘッド６０とランナー取出しヘッド（図示省略）の２つの取出しヘッドが組み付けられることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明が適用される成形機と成形品取出機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】各進退機構の構成部品であるベルト駆動機構の説明図である。
【図３】成形品取出機の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４１】
２ 横行フレーム
３ 成形品取出機（搬送装置）
４ 引抜きフレーム（第１移動体）
６ 昇降ユニット（第２移動体）
９ 第１進退機構
１２ 第２進退機構
１６ 第３進退機構
１７ 操作コントローラ（制御手段）
１８，１８ａ 停止位置設定キー（停止位置設定手段）
１９，１９ａ 停止位置設定キー（停止位置設定手段）
２０，２０ａ 停止位置設定キー（停止位置設定手段）
２１ 停止回数積算記憶手段
６０ 成形品取出しヘッド（第３移動体）
Ｍ 射出成形機（成形機）
Ｓ 成形品（ワーク）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に係り、詳しくは、樹脂成形機に付設される成形品取出機を主とした搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂成形機に付設される成形品取出機として、たとえば特許文献１に記載されているトラバースの成形品取出機がある。
【０００３】
この種トラバース型の成形品取出機は、樹脂成形機の幅方向にのびて該樹脂成形機に搭載固定された横行フレームを有し、この横行フレームには、樹脂成形機の長手方向にのびる引抜きフレームの基部が樹脂成形機の幅方向の進退を自在に組付けられ、引抜きフレームには、昇降ユニットが樹脂成形機の長手方向の進退を自在に組付けられているとともに、昇降ユニットには、成形品取出しヘッドが昇降自在（進退自在）に組み付けられている。
【０００４】
前記横行フレームには、サーボドライバー（エンコーダ）と、サーボドライバーによって進退量（駆動量）が数値制御されるサーボモータと、サーボモータによって駆動される図示されていない公知のベルト駆動機構からなる第１進退機構が組み付けられており、この第１進退機構に引抜きフレームからなる第１移動体の基部が組み付けられることで、第１移動体が第１進退機構により樹脂成形機の幅方向に進退する。
【０００５】
前記第１移動体である引抜きフレームには、サーボドライバー（エンコーダ）と、サーボドライバーによって進退量（駆動量）が数値制御されるサーボモータと、サーボモータによって駆動される図示されていない公知のベルト駆動機構からなる第２進退機構が組み付けられており、この第２進退機構に昇降ユニットからなる第２移動体が組み付けられることで、第２移動体が第２進退機構により樹脂成形機の長手方向に進退する。
【０００６】
第２移動体である昇降ユニットには、サーボドライバー（エンコーダ）と、サーボドライバーによって昇降量（駆動量）が数値制御されるサーボモータと、サーボモータによって駆動される図示されていない公知のベルト駆動機構からなる昇降機構（第３進退機構）が組み付けられており、この第３進退機構に成形品取出しヘッド（成形品把持部）からなる第３移動体が組み付けられることで、第３移動体が第３進退機構により昇降（進退）する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３２６２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特許文献１に記載の成形品取出機では、通常、各進退機構の点検が定期的に行われ、この定期点検の結果に基づいて各進退機構あるいはそれらを構成する部品の交換がなされるとともに、引抜きフレーム、昇降ユニットおよび成形品取出しヘッドなどの各移動体の点検が定期的に行われ、この定期点検の結果に基づいて各移動体あるいはそれらを構成する部品の交換がなされる。
【０００９】
第１〜第３進退機構における公知のベルト駆動機構では、その構成部品であるタイミングベルトに経時的なのびが生じる。タイミングベルトに伸びが生じると、第１〜第３移動体の適正な移動が妨げられて、成形品取出機によるワーク（成形品）の取出し精度が低下する。そのため、前記タイミングベルトの伸びを測定する第１〜第３進退機構の定期点検が必要になる。タイミングベルトの伸びは、通常、第１〜第３進退機構の停止状態で、撓み発生手段によりタイミングベルトの中央部、つまりタイミングベルトが掛け渡されている原動車と従動車の略中間に撓みを発生させ、その撓み量を検出することが望ましく、これによって、タイミングベルトの伸びが正確に測定できる。
【００１０】
前記測定結果により、第１〜第３進退機構におけるタイミングベルトの継続使用が可能であると判断された場合は、当然、第１〜第３進退機構の運転が継続される。一方、前記測定結果により、第１〜第３進退機構のタイミングベルトの継続使用が不能であると判断された場合は、そのタイミングベルトが新しいタイミングベルトと交換される。
【００１１】
タイミングベルトの伸びを正確に測定するためには、前記原動車と従動車の略中間に撓みを発生させることが望ましいことにより、第１〜第３進退機構の定期点検時には、前記第１〜第３移動体を原動車近傍または従動車近傍の所定位置まで移動して停止させることが要求される。この要求を満足させるためには、第１〜第３進退機構の定期点検の都度、ハンディ式または床面移動式の制御ボックスに組み付けられている操作コントローラ（制御手段）にオペレータが数値入力する煩雑で熟練を要する作業が必要になる。したがって、第１〜第３進退機構の点検作業性の向上を妨げているばかりか、オペレータの熟練度の差により、第１〜第３移動体の停止位置にバラツキが生じやすく、バラツキが生じることによってタイミングベルトの伸びの正確な測定が損なはれる。
【００１２】
また、前記測定結果により、第１〜第３進退機構におけるタイミングベルトの継続使用が不能であると判断された場合には、タイミングベルトに組み付けられている移動体を原動車と従動車の略中間位置に移動させ、ここで該移動体を進退機構のタイミングベルトから取り外し、移動体が取り外された古いタイミングベルトを原動車と従動車から取り外したのちに、新しいタイミングベルトを原動車と従動車に掛け渡し、原動車と従動車の略中間位置に前記取り外した移動体が組み付けられる。
【００１３】
タイミングベルトの交換に際しては、移動体を取り外しが容易な原動車と従動車の略中間位置に移動させることが望ましいことにより、移動体を原動車と従動車の略中間位置まで移動して停止させることが要求される。この要求を満足させるためには、タイミングベルトの交換の都度、ハンディ式または床面移動式の制御ボックスに組み付けられている操作コントローラ（制御手段）にオペレータが数値入力する煩雑で熟練を要する作業が必要になる。したがって、第１〜第３進退機構におけるタイミングベルトの交換作業性の向上を妨げているばかりか、オペレータの熟練度の差により、移動体の停止位置にバラツキが生じやすく、バラツキが生じることによってタイミングベルトの交換がより一層困難になる。
【００１４】
一方、引抜きフレーム、昇降ユニットおよび成形品取出しヘッドからなる第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品にも経時劣化が生じる。第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品に経時劣化が生じると、成形品取出機によるワーク（成形品）の取出し精度が低下する。そのため、第１〜第３移動体の定期点検が行われる。第１〜第３移動体の点検は、通常、第１〜第３進退機構の停止状態で、第１〜第３移動体をタイミングベルトの中央部、つまりタイミングベルトが掛け渡されている原動車と従動車の略中間で行うことが望ましく、これによって、第１〜第３移動体の正確な点検を実行できる。
【００１５】
前記点検結果により、第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品の継続使用が可能であると判断された場合は、当然、第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品が継続して使用される。一方、前記点検結果により、第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品の継続使用が不能であると判断された場合は、その第１〜第３移動体が新しい第１〜第３移動体と交換されるか、あるいはそれらの構成部品が新しい構成部品と交換される。
【００１６】
第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品を正確に点検するためには、前記原動車と従動車の略中間で行うことが望ましいことにより、第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品の定期点検時には、第１〜第３移動体を原動車と従動車の略中間の所定位置まで移動して停止させることが要求される。この要求を満足させるためには、第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品の定期点検の都度、ハンディ式または床面移動式の制御ボックスに組み付けられている操作コントローラ（制御手段）にオペレータが数値入力する煩雑で熟練を要する作業が必要になる。したがって、第１〜第３移動体の点検作業性の向上を妨げているばかりか、オペレータの熟練度の差により、第１〜第３移動体の停止位置にバラツキが生じやすく、バラツキが生じることによって第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品の正確な点検が困難になる。
【００１７】
また、前記点検結果により、第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品の継続使用が不能であると判断された場合には、前述のように、第１〜第３移動体を原動車と従動車の略中間位置に移動させた状態で、第１〜第３移動体を第１〜第３進退機構のタイミングベルトから取り外し、取り外された第１〜第３移動体に代えて新しい第１〜第３移動体を第１〜第３進退機構のタイミングベルトに組み付けて交換される。そのため、第１〜第３移動体あるいはそれらの構成部品の正確な点検が困難であることは、第１移動体の構成部品の交換または第２，第３移動体あるいはそれらの構成部品の交換が困難であることにつながる。ただし、実際上、引抜きフレームからなる第１移動体４に経時劣化が生じることは経験しないので、第１移動体４については、その構成部品のみが交換される。
【００１８】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、オペレータの熟練度の差に関係なく、各進退機構の点検およびこの点検の結果に基づく各進退機構あるいはそれらを構成する部品の交換と、各移動体の点検およびこの点検の結果に基づく各移動体あるいはそれらを構成する部品の交換が容易に実行できる位置に移動体を正確に停止させることができる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、進退機構により移動体を進退させてワークを搬送する搬送装置において、
前記進退機構に停止位置設定信号を出力して、該進退機構の点検と交換および前記移動体の点検と交換を実行できる所定の停止位置に、前記移動体を停止させるための停止位置設定手段が操作コントローラに予め備わっていることを特徴としている。
【００２０】
これによれば、操作コントローラに予め備わっている停止位置設定手段をオペレータが押圧する簡単な操作によって、進退機構の点検およびこの点検の結果に基づく進退機構あるいはそれを構成する部品の交換と、移動体の点検およびこの点検の結果に基づく移動体あるいはそれを構成する部品の交換が容易に実行できる位置に移動体を正確に停止させることができる。
【００２１】
また、前記停止位置設定手段によって設定された停止位置での定期点検時の前記進退機構の停止回数をカウントして記憶するための停止回数積算記憶手段を備えていることが望ましい。これによると、停止回数積算記憶手段に記憶されている定期点検時の進退機構の停止積算回数が、実験的あるいは経験的に確認している定期点検時の限界停止回数に到達した時点で、進退機構あるいはそれを構成する部品の交換および移動体あるいはそれを構成する部品の交換を行えば、限界停止回数到達時において進退機構あるいはそれを構成する部品および移動体あるいはそれを構成する部品の点検手間を省くことができる。
【００２２】
さらに、搬送装置は、樹脂成形機の幅方向にのびて該樹脂成形機に固定された横行フレームと、この横行フレームに沿って基部が進退自在に組み付けられて樹脂成形機の長手方向にのびる引抜きフレームからなる第１移動体と、前記横行フレームに組み付けられて前記第１移動体を進退させる第１進退機構と、前記第１移動体に進退自在に組み付けられた昇降ユニットからなる第２移動体と、前記第１移動体に組み付けられて前記第２移動体を進退させる第２進退機構と、前記第２移動体に昇降自在に組み付けられた成形品取出しヘッドからなる第３移動体と、前記第２移動体に組み付けられて前記第３移動体を昇降させる第３進退機構とを備え、樹脂成形機で成形されたワークを前記第３移動体で把持して樹脂成形機外部で解放するように構成した成形品取出機であることを特徴としている。
【００２３】
これによると、操作コントローラに予め備わっている停止位置設定手段をオペレータが押圧する簡単な操作によって、第１〜第３進退機構の点検およびこの点検の結果に基づく各進退機構あるいはそれらを構成する部品の交換と、第１〜第３移動体の点検およびこの点検の結果に基づく各移動体あるいはそれらを構成する部品の交換が容易に実行できる位置に移動体を正確に停止させることができる成形品取出機を提供できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、オペレータの熟練度の差に関係なく、各進退機構の点検およびこの点検の結果に基づく各進退機構の部品交換と、各移動体の点検およびこの点検の結果に基づく各移動体の部品交換に好適な位置に、移動体を容易かつ正確に停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明が適用される射出成形機と成形品取出機の一実施形態を示す斜視図、図２は、各進退機構の構成部品であるベルト駆動機構の説明図、図３は、成形品取出機の制御系を示すブロック図である。
図１〜図３において、射出成形機（以下の説明では、成形機という）Ｍの固定プラテン１の上面には、トラバース型の成形品取出機３の固定ベース５が固定され、該固定ベース５には成形機Ｍの長手方向に直交する幅方向（図１の矢印Ｘ方向）にのびる横行フレーム２が支持されており、この横行フレーム２には、成形機Ｍの長手方向（図１の矢印Ｙ方向）にのびる引抜きフレーム（第１移動体）４の基部が成形機Ｍの幅方向（図１の矢印Ｘ方向）の進退を自在に組付けられ、引抜きフレーム４には、上下方向（図１の矢印Ｚ方向）の昇降が可能な昇降ユニット（第２移動体）６が成形機Ｍの軸線方向（図１の矢印Ｙ方向）の進退を自在に引抜きフレーム４に組付けられている。
【００２６】
横行フレーム２には、サーボドライバー（エンコーダ）７と、サーボドライバー７によって図１の矢印Ｘ方向の進退量（駆動量）が数値制御される第１サーボモータ８と、第１サーボモータ８によって駆動されるベルト駆動機構（図３参照）からなる第１進退機構９が組み付けられている。第１進退機構９は、第１サーボモータ８によって駆動される原動車９ａと従動車９ｂおよび原動車９ａと従動車９ｂとに掛け渡されるタイミングベルト９ｃとを備え、タイミングベルト９ｃに第１移動体である引抜きフレーム４の基部が連結されることで、引抜きフレーム４が第１サーボモータ８により図１の矢印Ｘ方向に進退する。
【００２７】
第１移動体である引抜きフレーム４には、サーボドライバー（エンコーダ）１０と、サーボドライバー１０によって図１の矢印Ｙ方向の進退量（駆動量）が数値制御される第２サーボモータ１１と、第２サーボモータ１１によって駆動されるベルト駆動機構（図３参照）からなる第２進退機構１２が組み付けられている。第２進退機構１２は、第２サーボモータ１１によって駆動される原動車１２ａと従動車１２ｂおよび原動車１２ａと従動車１２ｂとに掛け渡されるタイミングベルト１２ｃとを備え、タイミングベルト１２ｃに第２移動体である昇降ユニット６が組み付けられることで、昇降ユニット６が第２サーボモータ１１により図１の矢印Ｙ方向に進退する。
【００２８】
第２移動体である昇降ユニット６には、サーボドライバー（エンコーダ）１４と、サーボドライバー１４によって図１の矢印Ｚ方向の昇降量（駆動量）が数値制御される第３サーボモータ１５と、第３サーボモータ１５によって駆動されるベルト駆動機構（図３参照）からなる第３進退機構１６が組み付けられている。第３進退機構１６は、第３サーボモータ１５によって駆動される原動車１６ａと従動車１６ｂおよび原動車１６ａと従動車１６ｂとに掛け渡されるタイミングベルト１６ｃとを備え、タイミングベルト１６ｃに第３移動体である成形品取出しヘッド（成形品把持部）６０が組み付けられることで、成形品取出しヘッド６０が第３サーボモータ１５により図１の矢印Ｚ方向に昇降（進退）する。
【００２９】
成形品取出機３の操作コントローラ（制御手段）１７から、サーボドライバー７、１０、１４に駆動量設定値を出力することにより、第１〜第３サーボモータ８，１１，１５の駆動を制御する。操作コントローラ１７には、各進退機構９，１２，１６に停止位置設定信号を出力して、各進退機構９，１２，１６の点検と部品交換および各移動体４，６，６０の点検と部品交換を実行できる所定の停止位置に、各移動体４，６，６０を停止させるための停止位置設定キー（停止位置設定手段）１８，１８ａ、１９，１９ａ、２０，２０ａが予め備わっている。また、停止位置設定キー１８，１８ａ、１９，１９ａ、２０，２０ａによって設定された停止位置での定期点検時の各進退機構９，１２，１６の停止回数をカウントして記憶するための停止回数積算記憶手段２１を備えている。なお、図１において、２２は制御ボックスで、その上面に操作コントローラ１７が組み付けられている。２３は電源線、２４は成形機インターフェイスケーブルを示す。なお、操作コントローラ１７は、制御ボックス２２から分離したハンディタイプのものであってもよい。
【００３０】
図２に示す成形機Ｍは、固定プラテン１に交換可能に装着された固定金型１ａと、可動プラテン１３に交換可能に装着された可動金型１３ａとからなる金型装置２６と、この金型装置２３の型閉じ、型締めおよび型開を実行する電動式の金型開閉機構２５などを備える。図２において、Ｓは成形品（ワーク）を示す。
【００３１】
前記構成において、第１進退機構９におけるタイミングベルト９ｃの定期点検時には、操作コントローラ（制御手段）１７に予め備わっている第１進退機構９特定の停止位置設定キー１８をオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、引抜きフレーム（第１移動体）４を原動車９ａ近傍または従動車９ｂ近傍の所定位置まで移動して停止させることができる。第２進退機構１２におけるタイミングベルト１２ｃの定期点検時には、操作コントローラ１７に予め備わっている第２進退機構１２特定の停止位置設定キー１９をオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、昇降ユニット（第２移動体）６を原動車１２ａ近傍または従動車１２ｂ近傍の所定位置まで移動して停止させることができる。また第３進退機構１６におけるタイミングベルト１６ｃの定期点検時には、操作コントローラ１７に予め備わっている第３進退機構１６特定の停止位置設定キー２０をオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、成形品取出しヘッド （第３移動体）６０を原動車１６ａ近傍または従動車１６ｂ近傍の所定位置まで移動して停止させることができる。そのため、撓み発生手段により各タイミングベルト９ｃ，１２ｃ，１６ｃの中央部に撓みを発生させ、その撓み量を検出することで各タイミングベルト９ｃ，１２ｃ，１６ｃの伸びを正確に測定できる。
【００３２】
前記測定結果により、タイミングベルト９ｃの継続使用が不能であると判断された場合には、操作コントローラ１７に予め備わっている第１進退機構９特定の停止位置設定キー１８ａをオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、引抜きフレーム（第１移動体）４を原動車９ａと従動車９ｂの略中間位置に移動させ、ここで第１移動体４をタイミングベルト９ｃから取り外し、第１移動体４が取り外された古いタイミングベルト９ｃを原動車９ａと従動車９ｂから取り外したのちに、新しいタイミングベルト９ｃを原動車９ａと従動車９ｂに掛け渡し、原動車９ａと従動車９ｂの略中間位置に前記取り外した第１移動体４を組み付ければよい。
【００３３】
前記測定結果により、タイミングベルト１２ｃの継続使用が不能であると判断された場合には、操作コントローラ１７に予め備わっている第２進退機構１２特定の停止位置設定キー１９ａをオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、昇降ユニット（第２移動体）６を原動車１２ａと従動車１２ｂの略中間位置に移動させ、ここで第２移動体６をタイミングベルト１２ｃから取り外し、第２移動体６が取り外された古いタイミングベルト１２ｃを原動車１２ａと従動車１２ｂから取り外したのちに、新しいタイミングベルト１２ｃを原動車１２ａと従動車１２ｂに掛け渡し、原動車１２ａと従動車１２ｂの略中間位置に前記取り外した第２移動体６を組み付ければよい。
【００３４】
前記測定結果により、タイミングベルト１６ｃの継続使用が不能であると判断された場合には、操作コントローラ１７に予め備わっている第３進退機構１６特定の停止位置設定キー２０ａをオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、成形品取出しヘッド（第３移動体）６０を原動車１６ａと従動車１６ｂの略中間位置に移動させ、ここで第３移動体６０をタイミングベルト１６ｃから取り外し、第３移動体６０が取り外された古いタイミングベルト１６ｃを原動車１６ａと従動車１６ｂから取り外したのちに、新しいタイミングベルト１６ｃを原動車１６ａと従動車１６ｂに掛け渡し、原動車１６ａと従動車１６ｂの略中間位置に前記取り外した第３移動体６０を組み付ければよい。
【００３５】
第１移動体４の定期点検時には、操作コントローラ１７に予め備わっている第１進退機構９特定の停止位置設定キー１８ａをオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、引抜きフレーム（第１移動体）４を原動車９ａと従動車９ｂの略中間位置まで移動して停止させることができる。第２移動体６の定期点検時には、操作コントローラ（制御手段）１７に予め備わっている第２進退機構１２特定の停止位置設定キー１９ａをオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、昇降ユニット（第２移動体）６を原動車１２ａと従動車１２ｂの略中間位置まで移動して停止させることができる。また、第３移動体６０の定期点検時には、操作コントローラ（制御手段）１７に予め備わっている第３進退機構１６特定の停止位置設定キー２０ａをオペレータが押圧する簡単なワンタッチ操作によって、成形品取出しヘッド（第３移動体）６０を原動車１６ａと従動車１６ｂの略中間位置まで移動して停止させることができる。これにより、第１〜第３移動体４，６，６０の正確な点検を容易に実行できる。
【００３６】
前記点検結果により、第１〜第３移動体４，６，６０あるいはそれらの構成部品の継続使用が不能であると判断された場合は、第１〜第３移動体４，６，６０を新しい第１〜第３移動体４，６，６０に交換されるか、あるいはそれらの構成部品が新しい構成部品と交換される。第１〜第３移動体４，６，６０あるいはそれらの構成部品の正確な点検が容易に実行できることは、第１〜第３移動体４，６，６０あるいはそれらの構成部品の交換が容易であることにつながる。
【００３７】
このように、操作コントローラ１７に予め備わっている停止位置設定キー１８，１８ａ、１９，１９ａ、２０，２０ａを、オペレータの熟練度の差に関係なく、単に押圧する簡単な操作によって、各進退機構９，１２，１６の点検およびこの点検の結果に基づく各進退機構９，１２，１６あるいはそれを構成するタイミングベルト９ｃ，１２ｃ，１６ｃの交換と、各移動体４，６，６０の点検およびこの点検の結果に基づく各移動体４，６，６０あるいはそれらを構成する部品の交換が容易に実行できる位置に各移動体４，６，６０を正確に停止させることができる。
【００３８】
また、停止位置設定キー１８，１８ａ、１９，１９ａ、２０，２０ａによって設定された停止位置での定期点検時の各進退機構９，１２，１６の停止回数をカウントして記憶するための停止回数積算記憶手段２１を備えていることにより、停止回数積算記憶手段２１に記憶されている定期点検時の各進退機構９，１２，１６の停止積算回数が、実験的あるいは経験的に確認している定期点検時の限界停止回数に到達した時点で、各進退機構９，１２，１６あるいはそれを構成する部品の交換および各移動体４，６，６０あるいはそれを構成する部品の交換を行えば、限界停止回数到達時において各進退機構９，１２，１６あるいはそれを構成する部品および各移動体４，６，６０あるいはそれを構成する部品の点検手間を省くことができる。
【００３９】
なお、前記実施形態では、トラバース型の成形品取出機３を使用しているが、サイドエントリー型の成形品取出機を使用してもよい。また、前記実施形態では、固定金型１ａと可動金型１３ａとからなる金型装置２３を備えた成形機Ｍに対応して、昇降ユニット６に成形品取出しヘッド６０のみを組み付けた構成で説明しているが、金型装置２３が固定金型１ａと可動金型１３ａおよび図示されていない中間金型とから構成される成形機Ｍであれば、昇降ユニット６には、前記成形品取出しヘッド６０とランナー取出しヘッド（図示省略）の２つの取出しヘッドが組み付けられることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明が適用される成形機と成形品取出機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】各進退機構の構成部品であるベルト駆動機構の説明図である。
【図３】成形品取出機の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４１】
２ 横行フレーム
３ 成形品取出機（搬送装置）
４ 引抜きフレーム（第１移動体）
６ 昇降ユニット（第２移動体）
９ 第１進退機構
１２ 第２進退機構
１６ 第３進退機構
１７ 操作コントローラ（制御手段）
１８，１８ａ 停止位置設定キー（停止位置設定手段）
１９，１９ａ 停止位置設定キー（停止位置設定手段）
２０，２０ａ 停止位置設定キー（停止位置設定手段）
２１ 停止回数積算記憶手段
６０ 成形品取出しヘッド（第３移動体）
Ｍ 射出成形機（成形機）
Ｓ 成形品（ワーク）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退機構により移動体を進退させてワークを搬送する搬送装置において、
前記進退機構に停止位置設定信号を出力して、該進退機構の点検と交換および前記移動体の点検と交換を実行できる所定の停止位置に、前記移動体を停止させるための停止位置設定手段が操作コントローラに予め備わっていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記停止位置設定手段によって設定された停止位置での定期点検時の前記進退機構の停止回数をカウントして記憶するための停止回数積算記憶手段を備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、
該搬送装置は、樹脂成形機の幅方向にのびて該樹脂成形機に固定された横行フレームと、この横行フレームに沿って基部が進退自在に組み付けられて樹脂成形機の長手方向にのびる引抜きフレームからなる第１移動体と、前記横行フレームに組み付けられて前記第１移動体を進退させる第１進退機構と、前記第１移動体に進退自在に組み付けられた昇降ユニットからなる第２移動体と、前記第１移動体に組み付けられて前記第２移動体を進退させる第２進退機構と、前記第２移動体に昇降自在に組み付けられた成形品取出しヘッドからなる第３移動体と、前記第２移動体に組み付けられて前記第３移動体を昇降させる第３進退機構とを備え、樹脂成形機で成形されたワークを前記第３移動体で把持して樹脂成形機外部で解放するように構成した成形品取出機であることを特徴とする搬送装置。
【請求項１】
進退機構により移動体を進退させてワークを搬送する搬送装置において、
前記進退機構に停止位置設定信号を出力して、該進退機構の点検と交換および前記移動体の点検と交換を実行できる所定の停止位置に、前記移動体を停止させるための停止位置設定手段が操作コントローラに予め備わっていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記停止位置設定手段によって設定された停止位置での定期点検時の前記進退機構の停止回数をカウントして記憶するための停止回数積算記憶手段を備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、
該搬送装置は、樹脂成形機の幅方向にのびて該樹脂成形機に固定された横行フレームと、この横行フレームに沿って基部が進退自在に組み付けられて樹脂成形機の長手方向にのびる引抜きフレームからなる第１移動体と、前記横行フレームに組み付けられて前記第１移動体を進退させる第１進退機構と、前記第１移動体に進退自在に組み付けられた昇降ユニットからなる第２移動体と、前記第１移動体に組み付けられて前記第２移動体を進退させる第２進退機構と、前記第２移動体に昇降自在に組み付けられた成形品取出しヘッドからなる第３移動体と、前記第２移動体に組み付けられて前記第３移動体を昇降させる第３進退機構とを備え、樹脂成形機で成形されたワークを前記第３移動体で把持して樹脂成形機外部で解放するように構成した成形品取出機であることを特徴とする搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−２４７００６（Ｐ２００８−２４７００６Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９５０１０（Ｐ２００７−９５０１０）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１３８４７３）株式会社ユーシン精機 (117)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１３８４７３）株式会社ユーシン精機 (117)
【Ｆターム（参考）】
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