携帯ナビゲーション装置
【課題】携帯端末を所定の角度に保持することなく、ヘッドセットに取り付けられる方位センサの出力方位を正しく検出することができ、以って正確なヘディングアップ表示を行うことができる携帯ナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】 現在位置を検出する現在位置検出部１１と、出発地から目的地までの経路を案内するための経路案内部１２と、前記現在位置及び前記出発地から目的地までの経路を周辺の地図画像と共に表示する表示部１３と、を備える装置本体１０と、耳部に装着されて前記経路案内手段により出発地から目的地までの経路を案内する際の音声案内等を行うヘッドセット３０と、からなる携帯ナビゲーション装置１であって、前記ヘッドセット３０には方位センサ３１が搭載され、かつ装着時に装着方向を検出するための装着方向検出部材３８Ｒ、３８Ｌが設けられている。
【解決手段】 現在位置を検出する現在位置検出部１１と、出発地から目的地までの経路を案内するための経路案内部１２と、前記現在位置及び前記出発地から目的地までの経路を周辺の地図画像と共に表示する表示部１３と、を備える装置本体１０と、耳部に装着されて前記経路案内手段により出発地から目的地までの経路を案内する際の音声案内等を行うヘッドセット３０と、からなる携帯ナビゲーション装置１であって、前記ヘッドセット３０には方位センサ３１が搭載され、かつ装着時に装着方向を検出するための装着方向検出部材３８Ｒ、３８Ｌが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯ナビゲーション装置に関し、特に経路案内等を行う際にヘッドホンあるいはイヤホン等のヘッドセットを用いて正確な進行方向を検出可能な携帯ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）あるいはＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯端末が急速に普及してきている。それに伴いこの携帯端末に搭載される様々なアプリケーションも開発されており、その中には携帯端末を持った歩行者の現在位置を検出し、更に歩行者の行きたい目的地までの経路を案内することができる経路案内機能を備えたものが存在する。
【０００３】
上述のような出発地から目的地までの経路案内は、出発地から目的地までの経路を探索した後、現在位置を液晶パネル等からなる表示部に現在地周辺の地図データ及び経路データと共に一定の時間間隔で表示し、歩行者に音声等で経路に沿ったナビゲーションを行うものである。このような経路案内を行う場合、現在地周辺の地図データ、経路探索により検出した経路データ、歩行者の現在位置及びその歩行軌跡等が表示部に表示されるが、その表示方法としては北を常に表示部に対して上向きに表示するノースアップ表示と、歩行者の進行方向を常に表示部に対して上向きに表示するヘディングアップ表示の２つがある。
【０００４】
上記表示方法のうち、ヘディングアップ表示は画面上に表示される地図画像と実際の風景との対応付けが容易であるという利点を有している。このヘディングアップ表示を行うために、現在は携帯端末に地磁気センサを設けて歩行者の進行方向を検出することでその進行方向を表示部に対して上向きとしたヘディングアップ表示が行われている。
【０００５】
しかしながら、上述の方法では、地磁気センサを備えた携帯端末を水平かつ歩行者の進行方向が表示部の上向きに位置するように常に保持する必要があり、例えばユーザが進行方向と異なる向きに表示部の上側を向けてしまうと進行方向が正確に検出されないために正確なヘディングアップ表示を行うことができなくなってしまう。このような問題点を解決するために、本願の出願人は既に先行出願１（特開２００３−２０８０９３号公報。以下、特許文献１と示す。）を出願している。
【０００６】
以下には、下記特許文献１に記載の携帯地図表示装置を説明する。
この携帯地図表示装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在方位を検出する現在方位検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて現在方位を上向きとした現在位置周辺の一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた携帯地図表示装置において、地図表示方位固定モードのオン・オフ操作を行う操作手段を設け、地図表示制御手段は、操作手段で地図表示方位固定モードオン操作がされてからオフ操作がされるまでの間、地図表示方位固定モードオン操作がされる直前の現在方位を上向きに固定して現在位置周辺の一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させるものである。
【０００７】
上述の構成により、下記特許文献１に記載の携帯地図表示装置は、ヘディングアップ表示を行っているときに、地図表示方位固定モードをオンにすれば地図表示方位固定モードがオンする直前の現在方位が上向きとなるように固定して地図画像が現在位置マークとともに表示されるので、装置を持つ姿勢を変えても地図画像が回転せず地図画像が見づらくならない。
【０００８】
ところで、このような経路案内機能を有する携帯端末において、特に携帯電話では、携帯電話本体を手に持つことなく通話を行ったり、経路案内時の音声案内を行ったりするためにヘッドホンあるいはイヤホン等（以下、これらを総称してヘッドセットという。）の付属機器を備えるものがある。このようなヘッドセットを備えた携帯端末に関連する技術は既に種々開発されており、特許文献にも紹介されている（例えば特許文献２参照）。
【０００９】
以下には、下記特許文献２（特開２００３−１７７０３３号公報）に記載の携帯ナビゲーション装置について説明する。図１０は特許文献２の携帯ナビゲーション装置の外観を示す模式図である。
下記特許文献２に記載の携帯ナビゲーション装置１００は、図１０に示すように、装置本体１１２とヘッドホン１１４とを備えており、前記装置本体１１２は表示装置１２２、複数の入力キー１２６、ＬＣＤ方位センサ１２８、ＧＰＳアンテナ１３０及び送受信アンテナ１３２を備えている。また、ヘッドホン１１４は、ヘッドバンド１３６、スピーカ手段としての一対のイヤホン１３８Ｌ、１３８Ｒ及び頭部方位センサ１３４を備えている。
【００１０】
上述の構成からなる携帯ナビゲーション装置１００は、入力キー１２６を用いて目的地の緯度及び経度を表す目的地の位置情報をユーザに入力させた後、現在地の位置情報を取得する。続いて目的地の位置情報と現在地の位置情報とに基づき目的地の現在方位を算定し、案内情報及び地図情報をサーバ・コンピュータから受信する。そしてＬＣＤ方位センサ１２８からＬＣＤ基準方向の現在方位を取得し、ユーザの現在地及び進むべき方向を現在地周辺の地図画像に重ねた経路画像を表示する。
【００１１】
更に、頭部方位センサ１３４から頭部正面方向の現在方位を取得し、目的地の現在方位と前記頭部方位センサ１３４から取得した頭部正面方向の現在方位の角度差を算定する。そして、前記角度差を参照して目的地方位に音像が定位するようにイヤホン１３８Ｌ、１３８Ｒから楽音を出力させる。これにより、音像が現実空間における目的地の現在方位に定位した楽音がイヤホン１３８Ｌ、１３８Ｒから出力される。
【００１２】
上述の構成により、下記特許文献２に記載の携帯ナビゲーション装置１００は、目的地等の現在方位と頭部正面方向の現在方位との角度差に応じて楽音の出力条件が変更されるため、ユーザはスピーカ手段から出力される楽音によって現実空間において目標とすべき方位を容易に認識できる。したがって、この携帯ナビゲーション装置によると、ユーザは経路画像に基づいて進むべき方向を容易に判断することができる。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−２０８０９３号公報（段落［０００３］、［０００６］、［００２２］）
【特許文献２】特開２００３−１７７０３３号公報（図３、段落［０００６］、［００１３］、［００１８］、［００３１］〜［００３８］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記特許文献１の携帯地図表示装置は、一時的な携帯端末の角度変化を、地図表示方位固定モードをオンすることによりキャンセルすることができるために携帯端末を常に所定の角度に保持する必要はなくなるが、ヘッドセット等の付属機器を備えていないために、方位センサを携帯端末内に備えており、そのためヘディングアップ表示を行うためには進行方向が変わった際などにはどうしても携帯端末の地図表示方位に携帯端末本体を保持する必要がある。同様に、上記特許文献２に記載の携帯ナビゲーション装置１００においても、ＬＣＤ基準方向を装置本体１１２に取り付けられたＬＣＤ方位センサ１２８により確定しているためにヘディングアップ表示を行うためには装置本体１１２を所定の角度に保持する必要がある。
【００１５】
また、上記特許文献２に記載の携帯ナビゲーション装置においてはヘッドホン１１４に頭部方位センサ１３４を設けることによりユーザの頭部正面方向を検出することができるとあるが、例えばヘッドホン１１４の取付方向を誤って逆向きに装着した際には頭部方位センサ１３４により出力される頭部正面方向は実際の方向のちょうど逆方向となる。このときの音像の定位方向はスピーカも逆になっているので所定の方向に定位する。しかし、このヘッドホン１１４を介して行われる携帯ナビゲーション装置１００の音声案内は、「右」や「左」と案内するとユーザにとっては逆方向となってしまい、誤認を生じる恐れがある。
【００１６】
本発明者らは上述の問題点に鑑み、携帯端末を所定の角度に保持することなくヘディングアップ表示を行う方法を種々検討した結果、歩行者の進行方向を検出する方位センサを携帯端末に付属するヘッドセットに取り付け、このヘッドセットに取り付けた方位センサの検出方位を進行方位とすれば携帯端末を所定の角度に保持することなくヘディングアップ表示が行えることを見出した。
【００１７】
ところで、上記特許文献２にはヘッドセット（１１４）に方位センサ（１３４）が取り付けられた技術が既に開示されている。しかしながら、上述に示すように頭部方位センサ１３４の検出する方位はヘッドホン１１４の取り付け方向により進行方向と逆方向を検出する可能性があり、このとき表示画面に表示される歩行者はちょうど後ろ向きに歩行しているように認識されてしまう。
【００１８】
更に、携帯ナビゲーション装置に使用されるヘッドセットは２つのイヤホンとヘッドバンドからなるヘッドホンに限らず、Bluetooth（登録商標）などの無線を使った携帯電話のハンズフリーキットのように片耳に掛けて使用するものがあり、このような片耳に取り付けられるヘッドセットでは左右どちらに取り付けられるのかが不明なため、このヘッドセットに取り付けられた方位センサの出力する頭部正面方向が必ずしも正しいとは限らないことから、上記特許文献２の携帯ナビゲーション装置では上述の目的を達成するには至らない。
【００１９】
そこで、本発明者らは更に上述の問題点を解決する方法を種々検討した結果、ヘッドセットの取付方向を検出することができればヘッドセット表示を行う際の進行方向を検出する方位センサとして望ましいものになることを見出し、本発明に至ったものである。
【００２０】
すなわち本発明の目的は、携帯端末を所定の角度に保持することなく正確なヘディングアップ表示を行うことができる携帯ナビゲーション装置を提供することである。
【００２１】
更に本発明の他の目的は、ヘッドセットに取り付けられる方位センサの出力方位を正しく検出することができる携帯ナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の携帯ナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、出発地から目的地までの経路を案内するための経路案内手段と、前記現在位置及び前記出発地から目的地までの経路を周辺の地図画像と共に表示する表示手段と、を備える装置本体と、
耳部に装着されて前記経路案内手段により出発地から目的地までの経路を案内する際の音声案内等を行うヘッドセットと、
からなる携帯ナビゲーション装置であって、
前記ヘッドセットには方位センサが搭載され、かつ装着時に装着方向を検出するための装着方向検出部材が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の携帯ナビゲーション装置に係り、前記ヘッドセットは右耳用イヤホンと左耳用イヤホンとからなり、前記方位センサは前記右耳用イヤホンあるいは左耳用イヤホンの何れか一方に搭載され、前記装着方向検出部材は耳部への取り付けの際に左右何れかにのみ取り付けが行えるような形状を有していることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項３に記載の携帯ナビゲーション装置は、衛星航法等により現在位置を検出する現在位置検出手段と、出発地から目的地までの経路を案内するための経路案内手段と、前記現在位置及び前記出発地から目的地までの経路を周辺の地図画像と共に表示する表示手段と、を備える装置本体と、
耳部に装着されて前記経路案内手段により出発地から目的地までの経路を案内する際の音声案内等を行うヘッドセットと、
からなる携帯ナビゲーション装置であって、
前記ヘッドセットには方位センサが搭載されており、前記方位センサにより検出される方位と前記現在位置検出手段における前記衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から進行方向を検出することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の携帯ナビゲーション装置に係り、前記進行方向は、前記方位センサで検出される方位が前記現在位置検出手段における衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から導かれる方位と実質的に同じ向きである場合は前記方位センサで検出される方位を進行方向とし、前記方位センサで検出される方位が前記現在位置検出手段における衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から導かれる方位と実質的に異なる向きである場合は前記方位センサの出力方向を１８０°回転させた方位を進行方向とすることを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項５に記載の携帯ナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、出発地から目的地までの経路を案内するための経路案内手段と、前記現在位置及び前記出発地から目的地までの経路を周辺の地図画像と共に表示する表示手段と、を備える装置本体と、
耳部に装着されて前記経路案内手段により出発地から目的地までの経路を案内する際の音声案内等を行うヘッドセットと、
からなる携帯ナビゲーション装置であって、
前記装置本体内には本体側方位センサが設けられ、かつ前記ヘッドセット内にはヘッドセット側方位センサが設けられ、前記本体側方位センサと前記ヘッドセット側方位センサとにより検出される方位から進行方向を検出することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の携帯ナビゲーション装置に係り、前記進行方向は、前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位が前記本体側方位センサで検出される方位と実質的に同じ向きである場合は前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位を進行方向とし、前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位が前記本体側方位センサで検出される方位と実質的に異なる向きである場合は前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位を１８０°回転させた方向を進行方向とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、上記構成を備えることにより以下に示す優れた効果を奏する。すなわち、請求項１に記載の発明によれば、前記ヘッドセットには方位センサが搭載され、かつ装着時に装着方向を検出するための装着方向検出部材が設けられているため、ヘッドセットが例えば両耳に装着される一対のイヤホンタイプのものであり、方位センサを前記一対のイヤホンタイプのヘッドセットのいずれかに取り付けられた場合においても、装着方向検出部材がヘッドセットに取り付けられていることにより、方位センサが左右いずれの耳に装着されたイヤホンに設けられているかを容易に検出することができ、もって頭部正面方向を正確に検出することができるようになり、これにより進行方位を検出することができるために表示部における地図上の現在位置表示を行う場合に携帯端末を進行方位に向けて保持する必要なく正確にヘディングアップ表示を行うことができるようになる。
【００２９】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の効果に加えて、前記装着方向検出部材を左右の耳の何れかにのみ取り付けを行えるような形状とすることにより、ユーザが取り付け方向を意識することなく望ましい装着を行えるようになる。
【００３０】
請求項３に記載の発明によれば、ヘッドセットには方位センサが搭載されており、前記方位センサにより検出される方位と前記現在位置検出手段における前記衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から進行方向を検出することにより、ヘッドセットに特別な部材を設けることなく進行方位を正確に検出することができるようになり、表示部における地図上の現在位置表示を行う場合に携帯端末を進行方位に向けて保持すること必要なく正確にヘディングアップ表示を行うことができるようになる。
【００３１】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の効果に加えて、前記方位センサで検出される方位が前記現在位置検出手段における衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から導かれる方位と実質的に同じ向きである場合は前記方位センサで検出される方位を進行方向とし、前記方位センサで検出される方位が前記現在位置検出手段における衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から導かれる方位と実質的に異なる向きである場合は前記方位センサの出力方向を１８０°回転させた方位を進行方向とすることにより、方位センサの出力方向が進行方向と逆方向になっていた場合であっても正確な進行方向を検出することができるようになる。
【００３２】
請求項５に記載の発明によれば、前記装置本体内には本体側方位センサが設けられ、かつ前記ヘッドセット内にはヘッドセット側方位センサが設けられ、前記本体側方位センサと前記ヘッドセット側方位センサとにより検出される方位から進行方向を検出することにより、正確な進行方向を検出することができると共に、ヘッドセット側の方位センサを用いて進行方位を検出することにより、携帯端末を進行方位に向けて保持すること必要なく正確にヘディングアップ表示を行うことができるようになる。
【００３３】
また、請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の効果に加えて、進行方向は、前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位が前記本体側方位センサで検出される方位と実質的に同じ向きである場合は前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位を進行方向とし、前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位が前記本体側方位センサで検出される方位と実質的に異なる向きである場合は前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位を１８０°回転させた方向を進行方向とすることにより、方位センサの出力方向が進行方向と逆方向になっていた場合であっても正確な進行方向を検出することができ、更にヘッドセット側の方位センサの出力方位を基準として進行方位を検出することにより、より高精度な進行方位検出を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態を説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための携帯ナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこれらに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものも等しく適応し得るものである。
【実施例１】
【００３５】
以下には、本発明の実施例１に係る携帯ナビゲーション装置の各構成について詳細に説明する。図１は本発明の実施例１に係る携帯ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、図２は実施例１の携帯ナビゲーション装置のヘッドセットを示す側面図、図３は実施例１の携帯ナビゲーション装置のヘッドセットをユーザが装着した状態を示す図、図４は実施例１の携帯ナビゲーション装置における進行方位検出工程を示すフローチャートである。
【００３６】
本発明の実施例１に係る携帯ナビゲーション装置１は、携帯端末１０とヘッドセット３０とから構成される。そして、携帯端末１０は、現在位置検出部１１と、経路案内部１２と、表示部１３と、操作部１４と、主制御部１５と、データ記憶部１６と、Ｉ／Ｆ１７と、これらを繋ぐバス１８とから構成されており、ヘッドセット３０は、方位センサ３１と、進行方位検出部３２と、スピーカ３３と、マイク３４と、Ｉ／Ｆ３５とから構成される。
【００３７】
携帯端末１０は例えば携帯電話からなり、現在位置検出部１１は携帯端末１０を持ったユーザの現在位置を衛星航法あるいは自立航法により検出するものであって、ＧＰＳ受信部１１ａと、演算部１１ｂと、距離センサ１１ｃとからなる。ＧＰＳ受信部１１ａは衛星航法により現在位置を検出するために使用され、複数のＧＰＳ衛星１９からの電波を受信し、前記複数のＧＰＳ衛星１９との距離から現在位置を演算出力するものであり、距離センサ１１ｃは加速度センサであって自立航法により現在位置を推定検出するために使用され、前記加速度センサの出力を二重積分することにより走行距離を検出するものであり、演算部１１ｂは、前記ＧＰＳ受信部１１ａで受信した複数のＧＰＳ衛星１９との距離から現在位置を検出するための演算及び前記距離センサ１１ｃの出力結果からユーザの走行距離を演算出力するものである。
【００３８】
経路案内部１２は、ユーザの経路探索要求に伴って経路探索サーバ（図示省略）から受信する出発地から目的地までの経路データ、現在地周辺の地図データ及び経路案内時の音声案内データ等を用いて出発地から目的地までの経路を案内するものであり、画像処理部１２ａと、音声案内処理部１２ｂと、データ通信部１２ｃとからなる。データ通信部１２ｃは公衆回線２０を介してユーザの経路探索要求等を経路探索サーバへ送信し、前記経路探索サーバから送信される地図データ、経路データ及びその他の必要なデータを受信するものであり、画像処理部１２ａは前記データ通信部１２ｃで受信した地図データがベクタデータの場合はデータ上にアイコン等を付すことにより地図データを作成し、前記地図データと経路データとを表示部１３に表示するために両データを重ね合わせてラスタデータを作成する等、受信したデータの画像処理を行うものであり、音声案内処理部１２ｂは経路案内時にユーザが交差点等に差し掛かった際の曲がる方向等を音声により案内するものであり、ここで作成された音声データはヘッドセット３０のスピーカ３３から出力される。
【００３９】
表示部１３は例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなり、経路案内時の現在地表示や、経路探索要求設定画面の表示及びその他の設定画面等を表示するものであり、経路案内時においては、この表示部１３の上方向がユーザの進行方位として表示されるいわゆるヘディングアップ表示が行われる。操作部１４は複数の入力キーからなり、この入力キーは例えば表示部１３の下方に所定間隔で配列されて、携帯ナビゲーション装置１のナビゲーション開始を指示したり、経路探索条件の入力を行ったりするものである。この入力キーとしてはプッシュボタンや十字キー、あるいは表示部と一体型のタッチパネルであっても良い。
【００４０】
主制御部１５は携帯ナビゲーション装置１の各種機能を実現するものであり、データ記憶部１６に記憶された各種制御プログラムを実行することにより、例えば携帯ナビゲーション装置１を携帯電話とすれば経路案内機能のみならず通話機能、インターネット通信機能等のあらゆる機能を制御するものである。データ記憶部１６はＲＯＭ、ＲＡＭ等からなり、前記主制御部１５で実行される制御プログラムに加えて、地図情報、進行方位情報、ＧＰＳ受信情報、音声案内情報、現在地の位置情報、目的地の位置情報等が記憶されたものである。また、前記主制御部１５においてはマップマッチング処理等地図表示に関する制御プログラムをも実行可能である。
【００４１】
Ｉ／Ｆ１７は、ヘッドセット３０との相互通信を行うためのインタフェースであり、ワイヤレス接続により携帯電話の通話時あるいは音声案内時の音声信号を送信するものである。ここではヘッドセット３０との接続をワイヤレス接続としたが、例えばケーブルによる有線接続であってももちろん良い。
【００４２】
ヘッドセット３０は携帯端末１０に接続されて通話時あるいは音声案内時に使用されるものであって、方位センサ３１と、進行方向検出部３２と、スピーカ３３と、マイク３４とＩ／Ｆ３５とからなる。方位センサ３１は３次元地磁気センサからなり、例えばＴＭＲ（Tunneling Magnetoresistive）素子あるいはＧＭＲ（Giant Magnetoresistive）素子等を用い、これらの磁気抵抗素子の１つをユーザの装着時における頭部正面方向軸に、他の１つを頭部正面方向に対して横方向に垂直な軸に、更に他の１つを頭部正面方向に対して縦方向に垂直な軸に配置して、各軸に配置された磁気抵抗素子から出力信号を取り出すことによりユーザの頭部正面方向を検出するものであり、進行方向検出部３２は携帯端末１０から進行方位取得要求を受信した際に前記方位センサ３１から検出される頭部正面方向をユーザの進行方向として取得し、携帯端末１０側に送信するものである。
【００４３】
スピーカ３３は携帯電話における通話時あるいは経路案内時の音声案内を行うものであり、マイク３４は携帯電話における通話時に使用されるものである。また、Ｉ／Ｆ３５は携帯端末１０側のＩ／Ｆ１７と相互通信を行うものであり、携帯端末１０側から送信される音声信号及び進行方向検出要求を受信し、マイクで集音した音声信号及び進行方向検出部３２で検出した進行方向を携帯端末１０側へ送信するものである。
【００４４】
上述の構成を備えるヘッドセット３０を図２に示す。ヘッドセット３０は、図２に示すように、ユーザの両耳に装着可能なように一対のイヤホン３６、３７を備え、前記イヤホン３６、３７はスピーカ３３及びマイク３４をそれぞれ有し、更にこの一対のイヤホン３６、３７のうちの一方（図中では３６）にのみ方位センサ３１が取り付けられている。この方位センサ３１は図２に示すようにスピーカ３３から離れた位置に取り付けられるようにすると、スピーカ３３からの磁気漏洩によるセンサの外乱要因をより減少させることができ好ましい。ただし、近年の３次元地磁気センサにおいてはこのような外乱要因をキャンセルすることもできるため必ずしも実装位置をスピーカ３３から離れた位置とする必要はない。
【００４５】
ヘッドセット３０には、更に装着方向検出部材として左右の耳の何れかにのみ装着を補助する効果を奏する右耳用アタッチメント３８Ｒ及び左耳用アタッチメント３８Ｌが取り付けられている。前記アタッチメント３８Ｒ、３８Ｌはイヤホン３６、３７に取り外し可能に取り付けられており、図２中では右耳用アタッチメント３８Ｒが方位センサ３１を備えるイヤホン３６に取り付けられている。ただし、このように前記アタッチメント３８Ｒ、３８Ｌを取り外し可能とすると方位センサ３１が取り付けられたイヤホン３６が何れの耳に取り付けられるかを検出する必要があるため、イヤホン３６、３７には、右耳用アタッチメント３８Ｒが取り付けられたときにのみ検知されるスイッチ３９がそれぞれ設けられ、このスイッチ３９の出力により何れのイヤホン３６、３７が右耳に装着されているかを検出し、これによりイヤホン３６の方位センサ３１の位置を把握する。前記方位センサ３１は例えば右耳に取り付けられた場合に頭部正面方向を正しく検出するように設定されており、イヤホン３６が左耳に装着された場合には進行方位検出部３２において方位センサ３１により検出されるユーザの装着時における頭部正面軸方向（Ｘ軸方向）、及び頭部正面方向に対して横方向に垂直な軸方向（Ｙ軸方向）に配置された地磁気センサの出力を１８０°回転させて各軸を検出し、この検出結果を携帯端末１０に送信する。
【００４６】
図３は上述の構成からなるヘッドセット３０をユーザが装着した状態を示したものであり、図２、図３に示すようにアタッチメント３８Ｒ、３８Ｌをユーザの耳に引っ掛けることでイヤホン３６、３７を耳に装着するようになせば、実質的に右耳用アタッチメント３８Ｒ（左耳用アタッチメント３８Ｌ）が取り付けられたイヤホンを左耳に（右耳に）装着することは不可能となり、確実に方位センサ３１の取付位置を検出することができる。
【００４７】
以下に、実施例１の携帯ナビゲーション装置１における進行方位検出工程を図４のフローチャートを参照して説明する。ただし、この検出工程においてユーザはヘッドセット３０を既に装着した状態で経路案内を開始したものとするが、経路案内を行わずに単純に現在位置を表示する場合にも同様に適応可能であることは言うまでもない。
【００４８】
先ず、携帯端末１０において経路案内が開始されると、それに伴ってステップＳ１０において表示部１３への現在位置のヘディングアップ表示が開始される。現在位置表示が開始されると、ステップＳ１１において進行方位を検出するために携帯端末１０からヘッドセット３０へ進行方位検出要求がＩ／Ｆ１７を介して送信される。前記進行方位検出要求がヘッドセット３０側で受信されると、ステップＳ１２においてヘッドセット３０に取り付けられた方位センサ３１で頭部正面方向等の３軸を検出し、次にステップＳ１３において、ヘッドセット３０内の進行方位検出部３２で前記方位センサ３１の取付位置（右耳あるいは左耳）を前記スイッチ３９の出力状態から検出することにより正しい頭部正面方向を検出する。すなわち、例えば方位センサ３１が、前記方位センサ３１を有するイヤホン３６が右耳に装着されたときに正しい頭部正面方向を検出するように設定されているときには、イヤホン３６に右耳用アタッチメント３８Ｒが取り付けられている場合は方位センサ３１の検出した頭部正面方向をそのまま進行方位として検出し、イヤホン３６に左耳用アタッチメント３８Ｌが取り付けられている場合は方位センサ３１の検出した頭部正面方向を１８０°回転させた方向を正しい頭部正面方向と認識して、この方向を進行方位として検出する。
【００４９】
前記ステップＳ１３により検出された進行方位は、ステップＳ１４においてＩ／Ｆ３５を介して携帯端末１０へ送信され、ステップＳ１５において、前記進行方位検出部３２にて検出された進行方位が表示部１３における上方向となるように現在位置のヘディングアップ表示を行う。このときの位置情報はＧＰＳ受信部１１ａあるいは距離センサ１１ｃ等を使用して演算出力される。
【００５０】
更にステップＳ１６において再び進行方位を検出する時間間隔として設定された所定時間（例えば１〜２秒）が経過したか否かが検出され、前記所定時間が経過した場合は主制御部１６からヘッドセット３０へ再び進行方位検出要求が送信される（ステップＳ１１）。そして所定時間が経過していない場合はステップＳ１７で目的地に到達したか否かが検出され、到達した場合は一連の処理を終了し、目的地に至っていない場合は再びステップＳ１６に戻って所定時間が経過したか否かを監視する。
【００５１】
上述の構成により、本発明の実施例１に係る携帯ナビゲーション装置１は、ヘッドセット３０に取り付けられた方位センサ３１の出力する頭部正面方向を進行方位として検出するため、経路案内等の際に携帯端末１０を手に持った状態で進行方向へ向けて保持する必要がなくなるのでより利便性が向上すると共に、前記ヘッドセット３０としてのイヤホン３６、３７の一方にのみ方位センサ３１を取り付け、前記各イヤホン３６、３７に装着方向検出部材としてアタッチメント３８Ｒ、３８Ｌを取り付けることにより正確な頭部正面方向を検出することができる。
【００５２】
また、方位センサ３１をヘッドセット３０に設けると、例えばユーザが景色等を眺めているときにはユーザの頭部正面方向は厳密には進行方位と異なる向きを示すこととなるが、ユーザはこのとき景色を眺めているため携帯端末１０の表示部１３が進行方位を厳密に上方向として表示していなくとも問題ない。
【実施例２】
【００５３】
上記実施例１では、両耳に装着されるヘッドセットについて説明したが、片耳にのみ装着されるイヤホン（例えばBluetooth（登録商標名））を用いた携帯電話のハンズフリーキットなど）にはユーザの好みによりいずれの耳に装着されるかがその度に変わるものがある。このようなイヤホンには、前記実施例１に示すような装着方向検出部材をイヤホンに取り付けることはその装着可能な耳が左右何れかに限定されてしまうために現実的ではない。そこで、以下に実施例２として、上述のような片耳のみに装着されるイヤホンを使用しても正確な進行方位を検出することが可能な携帯ナビゲーション装置１Ａについて説明する。
【００５４】
図５は本発明の実施例２に係る携帯ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、図６は実施例２の携帯ナビゲーション装置のヘッドセットを示す図であり、図６（ａ）は一方から見た斜視図、図６（ｂ）は他方から見た斜視図、図７は実施例２の携帯ナビゲーション装置における進行方位検出工程を示すフローチャートである。なお、本実施例２においては前記実施例１と共通する構成は同様の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明を行う。
【００５５】
携帯ナビゲーション装置１Ａの携帯端末１０Ａは、現在位置検出部１１内に、進行方位検出部１１ｄを有しており、この進行方位検出部１１ｄは、後述するヘッドセット３０Ａから送信されるセンサ出力を受け取り、前記センサ出力から、頭部正面方向を検出することにより進行方位を導き出すものである。この検出方法に関しては後に詳細に説明し、ここでは説明を省略する。
【００５６】
次に、携帯ナビゲーション装置１Ａのヘッドセット３０Ａは、図６に示すように内部に方位センサ３１を備え、リード線により携帯端末１０Ａに接続されたイヤホンタイプのものである。このヘッドセット３０Ａは主に経路案内時の音声案内を行う際に用いられ、実施例１のヘッドセット３０のような携帯電話の通話をハンズフリーで行うことができるようなマイクをヘッドセットに内蔵したものと異なり、小型で片耳にのみ装着される。また、このヘッドセット３０Ａは用途が音声案内等に限定されていることから、小型化が優先されており、内部に進行方位を検出する手段を搭載していない。更に、ヘッドセット３０Ａに搭載された方位センサ３１はデフォルトとして左耳に装着された場合に頭部正面方向が正しく検出されるように、左耳に装着された際の頭部正面方向をＸ軸、このＸ軸に水平方向に直交するＹ軸及び装着時の鉛直方向であるＺ軸を検出するように設定されている。
【００５７】
以下には実施例２の携帯ナビゲーション装置１Ａの進行方位検出工程について図７を参照して説明する。
例えば経路案内が開始されると、先ずステップＳ２１において表示部１３への現在位置表示が開始される。そして、ステップＳ２２において主制御部１５から方位センサ出力要求がＩ／Ｆ１７を介してヘッドセット３０Ａへ送信され、前記方位センサ出力要求をＩ／Ｆ３５で受信すると、ステップＳ２３において方位センサ３１のＸ、Ｙ、Ｚ軸の検出が行われる。前記ステップＳ２３で検出されたＸ、Ｙ、Ｚ軸はステップＳ２４においてＩ／Ｆ３５を介して携帯端末１０Ａへ送信される。
【００５８】
前記方位センサ３１の出力結果を受信した携帯端末１０Ａ内では、前記方位センサ３１の出力結果の正否を判断する処理が進行方位検出部１１ｄにおいて行われる。詳しくは、先ずステップＳ２５において経路案内が開始されてからＧＰＳ受信部１１ａにおける受信を何回行ったかが検出され、その回数が２回以上である場合はステップＳ２６に移行し、２回以下である場合は方位センサ３１の出力結果の正否を判断することができないため、ステップＳ２９において、デフォルトで設定された左耳に装着した場合の頭部正面方向をそのまま頭部正面方向とみなす。このときユーザがヘッドセット３０Ａを右耳に装着している場合は進行方向の逆方向を進行方位として検出してしまうが、ＧＰＳ受信は例えば２〜５秒 間隔など比較的短い時間間隔で検出されているため、ＧＰＳ受信が２回以上行われない期間は短期間であることから大きな問題はない。
【００５９】
ステップＳ２５においてＧＰＳ受信回数が２回以上であると判断されると、ステップＳ２６において直前の２回のＧＰＳ測位位置から進行方位を推定検出する。この推定方向は、例えば前記２箇所のＧＰＳ測位位置を単純に結ぶベクトルを算出することにより求めると良い。この推定進行方位は、厳密にユーザの進行方位を示すものではないが、おおよその進行方位を示す程度の精度が得られれば良い。ステップＳ２６で推定進行方位が得られると、ステップＳ２７でセンサ出力のうちのＸ軸と前記推定進行方位を比較し、センサ出力のＸ軸が推定進行方位と実質的に同じ方向を示している場合は、ヘッドセット３０Ａがユーザの左耳に装着されているとみなしてＸ軸が頭部正面方向を示しているものと認識し、ステップＳ２９で前記Ｘ軸を進行方位として検出する。また、ステップＳ２７でセンサ出力のＸ軸が推定進行方位と実質的に異なる方向を示している場合は、ヘッドセット３０Ａが右耳に装着されているものと認識し、ステップＳ２８においてセンサ出力のＸ軸及びＹ軸を１８０°回転し、前記回転したＸ軸を正しい頭部正面方向とみなしてステップＳ２９において進行方位として検出する。なお、前記実質的に同じ方向及び実質的に異なる方向とは厳密に同じ方向である必要はなく、例えば推定進行方位から±９０°以内の方位にセンサ出力のＸ軸の方位が向いている場合は実質的に同じ方向とし、その反対に推定進行方位から±９０°以内の方位にセンサ出力のＸ軸の方位が向いていない場合は実質的に異なる方向とする。
【００６０】
ステップＳ３０では、ステップＳ２９において検出された進行方位を表示部１３における上方向となるように現在位置のヘディングアップ表示を行う。更にステップＳ３１において再び進行方位を検出する時間間隔として設定された所定時間（例えば１〜２秒）が経過したか否かが検出され、前記所定時間が経過した場合は主制御部１５からヘッドセット３０Ａへ再び進行方位検出要求が送信される（ステップＳ２２）。そして所定時間が経過していない場合はステップＳ３２で目的地に到達したか否かが検出され、到達した場合は一連の処理を終了し、目的地に至っていない場合は再びステップＳ３１に戻って所定時間が経過したか否かを監視する。
【００６１】
上述の構成により、実施例２の携帯ナビゲーション装置１Ａのような片耳にのみ装着されるヘッドセット３０Ａを用いた場合においても正確な進行方位を検出することができるようになる。
【実施例３】
【００６２】
ところで、携帯ナビゲーション装置は上記実施例１、２に記載のようにヘッドセットを常に付属しているとは限らない。むしろヘッドセットはあくまで付属品であるためヘッドセットなしでも経路探索が行えるように携帯端末本体に方位センサを標準装備したものも当然ながら考えられる。そこで以下には実施例３として、携帯端末側にも方位センサを有する携帯ナビゲーション装置１Ｂについて説明する。
【００６３】
図８は本発明の実施例３に係る携帯ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、図９は実施例３の携帯ナビゲーション装置における進行方位検出工程を示すフローチャートである。なお、本実施例３においては前記実施例２と共通する構成は同様の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明を行う。
【００６４】
この携帯ナビゲーション装置１Ｂは、図８に示すように、携帯端末１０Ｂとヘッドセット３０Ｂとからなり、ヘッドセット３０Ｂは前記実施例２で示したものと構成が同一である。携帯端末１０Ｂは、現在位置検出部１１内に方位センサ１１ｅを備えている点が実施例２の携帯端末１０Ａと異なり、事実上ヘッドセット３０Ｂを用いることなく地図表示、現在位置表示、自立航法等を含む経路案内を行うことができるものである。
【００６５】
以下には、実施例３の携帯ナビゲーション装置１Ｂの進行方位検出工程について図９を参照して説明する。ただし、ここではより理解を容易にするためにヘッドセット３０Ｂ側に設けられた方位センサ３１を第１方位センサ３１とし、携帯端末１０Ｂ側に設けられた方位センサ１１ｅを第２方位センサ１１ｅとして説明を行うものとする。また、ヘッドセット３０Ｂの構成も実施例２（図６参照）と同様である。
例えば経路案内が開始されると、先ずステップＳ４１において表示部１３への現在位置表示が開始される。そして、ステップＳ４２において主制御部１５から第１方位センサ出力要求がＩ／Ｆ１７を介してヘッドセット３０Ｂへ送信され、前記第１方位センサ出力要求をＩ／Ｆ３５で受信すると、ステップＳ４３において第１方位センサ３１でＸ、Ｙ、Ｚ軸の検出が行われる。前記ステップＳ４３で検出されたＸ、Ｙ、Ｚ軸はステップＳ４４においてＩ／Ｆ３５を介して携帯端末１０Ｂへ送信される。このとき第１方位センサ３１で検出されるＸ、Ｙ、Ｚ軸は前記実施例２で示す方向と同じであるため説明は省略する。
【００６６】
前記第１方位センサ３１の出力結果を受信した携帯端末１０Ｂ内では、前記第１方位センサ３１の出力結果の正否を判断する処理が進行方位検出部１１ｄにおいて行われる。詳しくは、先ずステップＳ４５において携帯端末１０Ｂの備える第２方位センサ１１ｅでＸ、Ｙ軸の検出が行われる。携帯端末１０Ｂの備える第２方位センサ１１ｅはＸ軸方向を携帯端末の上方向とし、Ｙ軸方向を携帯端末の横方向としている。そして、ステップＳ４６において前記第１方位センサ３１のセンサ出力と前記第２方位センサ１１ｅのセンサ出力を比較し、そのＸ軸が実質的に同じ方向を示している場合は、第１方位センサ３１が正しい進行方位を検出しているものとみなして、ステップＳ４８で前記第１方位センサ３１のＸ軸を進行方位として検出する。また、ステップＳ４６において第１方位センサ３１のＸ軸と第２方位センサ１１ｅのＸ軸が実質的に異なる方向を示している場合は、第１方位センサ３１が進行方位と逆方向の方位を検出しているものとみなして、ステップＳ４７において、第１方位センサ３１出力のＸ軸及びＹ軸を１８０°回転し、前記回転したＸ軸を正しい頭部正面方向とみなしてステップＳ４８において進行方位として検出する。なお、前記実質的に同じ方向及び実質的に異なる方向とは厳密に同じ方向である必要はなく、例えば第２方位センサ出力のＸ軸の方位から±９０°以内の方位に第１方位センサ出力のＸ軸の方位が向いている場合は実質的に同じ方向とし、その反対に第２方位センサ出力のＸ軸の方位から±９０°以外の方位に第１方位センサ出力のＸ軸の方位が向いている場合は実質的に異なる方向とする。また、本実施例においては方位センサが携帯端末１０Ｂ側及びヘッドセット３０Ｂ側の両方に設けられているが、鉛直方向の軸はヘッドセット３０Ｂ側の方位センサ３１の出力結果の方が安定しているため、携帯端末１０Ｂ側の方位センサ１１ｅではこのＺ軸方向の方位検出は行わないものとする。
【００６７】
ステップＳ４９では、ステップＳ４８において検出された進行方位を表示部１３における上方向となるように現在位置のヘディングアップ表示を行う。更にステップＳ５０において再び進行方位を検出する時間間隔として設定された所定時間（例えば１〜２秒）が経過したか否かが検出され、前記所定時間が経過した場合は主制御部１６からヘッドセット３０Ｂへ再び進行方位検出要求が送信される（ステップＳ４２）。そして所定時間が経過していない場合はステップＳ５１で目的地に到達したか否かが検出され、到達した場合は一連の処理を終了し、目的地に至っていない場合は再びステップＳ５０に戻って所定時間が経過したか否かを監視する。
【００６８】
上記構成により、実施例３の携帯ナビゲーション装置１Ｂのような携帯端末１０Ｂに方位センサ１１ｅを有する場合においても正確な進行方位を検出することができるようになる。また、進行方位としてヘッドセット３０Ｂ側の方位センサ３１の出力結果を採用することにより、より高精度な進行方向検出を行うことができるようになる。
【００６９】
（応用例１）
上記実施例３に示すように、携帯端末１０Ｂとヘッドセット３０Ｂとの両方に方位センサ１１ｅ、３１を備える携帯ナビゲーション装置１Ｂによれば、ヘッドセット３０Ｂ側の方位センサ３１の検出する頭部正面方向と携帯端末１０Ｂ側のＸ軸方向の出力方位を比較することによりユーザが携帯端末を見ているか否かを推定することができる。すなわち、携帯端末１０Ｂ側のＸ軸方位とヘッドセット３０Ｂ側の頭部正面方向を示す出力方位が異なっているということはユーザは周辺の景色などを見ているか、あるいは携帯端末１０Ｂ本体を手に持っておらず、例えばかばん等の中に入れていると言うことになる。すなわちこの２つの方位が同様であれば、少なくともユーザの視界の中に携帯端末１０Ｂがあるということであり、このことから、前記２つの方位が同様の場合以外は携帯端末１０Ｂの表示部１３のバックライトを消灯するなどの制御を行うことができ、節電効果を得ることができる。ちなみにこのときの２つの方位の同一方向としては、例えば携帯端末１０Ｂの方位センサ１１ｅのＸ軸方向の方位の±３０°以内にヘッドセット３０Ｂ側の方位センサ３１の検出する頭部正面方向が存在する場合を指し、前記±３０°以内にヘッドセット３０Ｂ側の方位センサ３１の検出する頭部正面方向が存在しない場合はユーザは携帯端末１０Ｂを見ていないと判断している。また、上記では±３０°以内を同一方向か否かの許容角度としたがこれに限らず、適宜変更することが可能である。
【００７０】
（応用例２）
更に、本発明の携帯ナビゲーション装置の応用例として、経路案内等を行う際に用いられる現在位置推定方法の１つに歩数計のカウント数に歩幅を掛けて方位方向に移動距離を積算するものがあるが、その距離の演算の際に、顔の向いている方位がその地点の地図上の歩道あるいは通路の伸びている方向（以下、リンク方向という）と著しく異なる場合は、その期間の歩数は距離演算に反映しないようにすることもできる。これは、通常であれば顔は進行方位を向いており、地図上のリンク方向と著しく異なる方向（たとえば±６０°以上）を向いて歩数が発生しているということは、道路工事などの原因で地図にない迂回をしていたり、店などに立ち寄ったりした場合が考えられ、この場合は距離を積算しないほうが良い結果が得られるためである。なお、この応用例においては歩行中に瞬間的に横を見ることもあるので、実際に有効な出力値としては３歩以上連続して方位が外れた場合などの条件をつけても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１は本発明の実施例１に係る携帯ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、
【図２】図２は実施例１の携帯ナビゲーション装置のヘッドセットを示す側面図、
【図３】図３は実施例１の携帯ナビゲーション装置のヘッドセットをユーザが装着した状態を示す図、
【図４】図４は実施例１の携帯ナビゲーション装置における進行方位検出工程を示すフローチャート、
【図５】図５は本発明の実施例２に係る携帯ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、
【図６】図６は実施例２の携帯ナビゲーション装置のヘッドセットを示す図であり、図６（ａ）は一方から見た斜視図、図６（ｂ）は他方から見た斜視図、
【図７】図７は実施例２の携帯ナビゲーション装置における進行方位検出工程を示すフローチャート、
【図８】図８は本発明の実施例３に係る携帯ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、
【図９】図９は実施例３の携帯ナビゲーション装置における進行方位検出工程を示すフローチャート、
【図１０】図１０は従来技術の携帯ナビゲーション装置の外観を示す模式図。
【符号の説明】
【００７２】
１、１Ａ、１Ｂ 携帯ナビゲーション装置
１０、１０Ａ、１０Ｂ 携帯端末
１１ 現在位置検出部
１２ 経路案内部
１３ 表示部
１４ 操作部
１５ 主制御部
１６ データ記憶部
１７ （携帯端末側）Ｉ／Ｆ
３０、３０Ａ、３０Ｂ ヘッドセット
３１ 方位センサ
３２ 進行方位検出部
３３ スピーカ
３４ マイク
３５ （ヘッドセット側）Ｉ／Ｆ
３６、３７ イヤホン
３８Ｒ、３８Ｌ アタッチメント
３９ スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯ナビゲーション装置に関し、特に経路案内等を行う際にヘッドホンあるいはイヤホン等のヘッドセットを用いて正確な進行方向を検出可能な携帯ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）あるいはＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯端末が急速に普及してきている。それに伴いこの携帯端末に搭載される様々なアプリケーションも開発されており、その中には携帯端末を持った歩行者の現在位置を検出し、更に歩行者の行きたい目的地までの経路を案内することができる経路案内機能を備えたものが存在する。
【０００３】
上述のような出発地から目的地までの経路案内は、出発地から目的地までの経路を探索した後、現在位置を液晶パネル等からなる表示部に現在地周辺の地図データ及び経路データと共に一定の時間間隔で表示し、歩行者に音声等で経路に沿ったナビゲーションを行うものである。このような経路案内を行う場合、現在地周辺の地図データ、経路探索により検出した経路データ、歩行者の現在位置及びその歩行軌跡等が表示部に表示されるが、その表示方法としては北を常に表示部に対して上向きに表示するノースアップ表示と、歩行者の進行方向を常に表示部に対して上向きに表示するヘディングアップ表示の２つがある。
【０００４】
上記表示方法のうち、ヘディングアップ表示は画面上に表示される地図画像と実際の風景との対応付けが容易であるという利点を有している。このヘディングアップ表示を行うために、現在は携帯端末に地磁気センサを設けて歩行者の進行方向を検出することでその進行方向を表示部に対して上向きとしたヘディングアップ表示が行われている。
【０００５】
しかしながら、上述の方法では、地磁気センサを備えた携帯端末を水平かつ歩行者の進行方向が表示部の上向きに位置するように常に保持する必要があり、例えばユーザが進行方向と異なる向きに表示部の上側を向けてしまうと進行方向が正確に検出されないために正確なヘディングアップ表示を行うことができなくなってしまう。このような問題点を解決するために、本願の出願人は既に先行出願１（特開２００３−２０８０９３号公報。以下、特許文献１と示す。）を出願している。
【０００６】
以下には、下記特許文献１に記載の携帯地図表示装置を説明する。
この携帯地図表示装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在方位を検出する現在方位検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて現在方位を上向きとした現在位置周辺の一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた携帯地図表示装置において、地図表示方位固定モードのオン・オフ操作を行う操作手段を設け、地図表示制御手段は、操作手段で地図表示方位固定モードオン操作がされてからオフ操作がされるまでの間、地図表示方位固定モードオン操作がされる直前の現在方位を上向きに固定して現在位置周辺の一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させるものである。
【０００７】
上述の構成により、下記特許文献１に記載の携帯地図表示装置は、ヘディングアップ表示を行っているときに、地図表示方位固定モードをオンにすれば地図表示方位固定モードがオンする直前の現在方位が上向きとなるように固定して地図画像が現在位置マークとともに表示されるので、装置を持つ姿勢を変えても地図画像が回転せず地図画像が見づらくならない。
【０００８】
ところで、このような経路案内機能を有する携帯端末において、特に携帯電話では、携帯電話本体を手に持つことなく通話を行ったり、経路案内時の音声案内を行ったりするためにヘッドホンあるいはイヤホン等（以下、これらを総称してヘッドセットという。）の付属機器を備えるものがある。このようなヘッドセットを備えた携帯端末に関連する技術は既に種々開発されており、特許文献にも紹介されている（例えば特許文献２参照）。
【０００９】
以下には、下記特許文献２（特開２００３−１７７０３３号公報）に記載の携帯ナビゲーション装置について説明する。図１０は特許文献２の携帯ナビゲーション装置の外観を示す模式図である。
下記特許文献２に記載の携帯ナビゲーション装置１００は、図１０に示すように、装置本体１１２とヘッドホン１１４とを備えており、前記装置本体１１２は表示装置１２２、複数の入力キー１２６、ＬＣＤ方位センサ１２８、ＧＰＳアンテナ１３０及び送受信アンテナ１３２を備えている。また、ヘッドホン１１４は、ヘッドバンド１３６、スピーカ手段としての一対のイヤホン１３８Ｌ、１３８Ｒ及び頭部方位センサ１３４を備えている。
【００１０】
上述の構成からなる携帯ナビゲーション装置１００は、入力キー１２６を用いて目的地の緯度及び経度を表す目的地の位置情報をユーザに入力させた後、現在地の位置情報を取得する。続いて目的地の位置情報と現在地の位置情報とに基づき目的地の現在方位を算定し、案内情報及び地図情報をサーバ・コンピュータから受信する。そしてＬＣＤ方位センサ１２８からＬＣＤ基準方向の現在方位を取得し、ユーザの現在地及び進むべき方向を現在地周辺の地図画像に重ねた経路画像を表示する。
【００１１】
更に、頭部方位センサ１３４から頭部正面方向の現在方位を取得し、目的地の現在方位と前記頭部方位センサ１３４から取得した頭部正面方向の現在方位の角度差を算定する。そして、前記角度差を参照して目的地方位に音像が定位するようにイヤホン１３８Ｌ、１３８Ｒから楽音を出力させる。これにより、音像が現実空間における目的地の現在方位に定位した楽音がイヤホン１３８Ｌ、１３８Ｒから出力される。
【００１２】
上述の構成により、下記特許文献２に記載の携帯ナビゲーション装置１００は、目的地等の現在方位と頭部正面方向の現在方位との角度差に応じて楽音の出力条件が変更されるため、ユーザはスピーカ手段から出力される楽音によって現実空間において目標とすべき方位を容易に認識できる。したがって、この携帯ナビゲーション装置によると、ユーザは経路画像に基づいて進むべき方向を容易に判断することができる。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−２０８０９３号公報（段落［０００３］、［０００６］、［００２２］）
【特許文献２】特開２００３−１７７０３３号公報（図３、段落［０００６］、［００１３］、［００１８］、［００３１］〜［００３８］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記特許文献１の携帯地図表示装置は、一時的な携帯端末の角度変化を、地図表示方位固定モードをオンすることによりキャンセルすることができるために携帯端末を常に所定の角度に保持する必要はなくなるが、ヘッドセット等の付属機器を備えていないために、方位センサを携帯端末内に備えており、そのためヘディングアップ表示を行うためには進行方向が変わった際などにはどうしても携帯端末の地図表示方位に携帯端末本体を保持する必要がある。同様に、上記特許文献２に記載の携帯ナビゲーション装置１００においても、ＬＣＤ基準方向を装置本体１１２に取り付けられたＬＣＤ方位センサ１２８により確定しているためにヘディングアップ表示を行うためには装置本体１１２を所定の角度に保持する必要がある。
【００１５】
また、上記特許文献２に記載の携帯ナビゲーション装置においてはヘッドホン１１４に頭部方位センサ１３４を設けることによりユーザの頭部正面方向を検出することができるとあるが、例えばヘッドホン１１４の取付方向を誤って逆向きに装着した際には頭部方位センサ１３４により出力される頭部正面方向は実際の方向のちょうど逆方向となる。このときの音像の定位方向はスピーカも逆になっているので所定の方向に定位する。しかし、このヘッドホン１１４を介して行われる携帯ナビゲーション装置１００の音声案内は、「右」や「左」と案内するとユーザにとっては逆方向となってしまい、誤認を生じる恐れがある。
【００１６】
本発明者らは上述の問題点に鑑み、携帯端末を所定の角度に保持することなくヘディングアップ表示を行う方法を種々検討した結果、歩行者の進行方向を検出する方位センサを携帯端末に付属するヘッドセットに取り付け、このヘッドセットに取り付けた方位センサの検出方位を進行方位とすれば携帯端末を所定の角度に保持することなくヘディングアップ表示が行えることを見出した。
【００１７】
ところで、上記特許文献２にはヘッドセット（１１４）に方位センサ（１３４）が取り付けられた技術が既に開示されている。しかしながら、上述に示すように頭部方位センサ１３４の検出する方位はヘッドホン１１４の取り付け方向により進行方向と逆方向を検出する可能性があり、このとき表示画面に表示される歩行者はちょうど後ろ向きに歩行しているように認識されてしまう。
【００１８】
更に、携帯ナビゲーション装置に使用されるヘッドセットは２つのイヤホンとヘッドバンドからなるヘッドホンに限らず、Bluetooth（登録商標）などの無線を使った携帯電話のハンズフリーキットのように片耳に掛けて使用するものがあり、このような片耳に取り付けられるヘッドセットでは左右どちらに取り付けられるのかが不明なため、このヘッドセットに取り付けられた方位センサの出力する頭部正面方向が必ずしも正しいとは限らないことから、上記特許文献２の携帯ナビゲーション装置では上述の目的を達成するには至らない。
【００１９】
そこで、本発明者らは更に上述の問題点を解決する方法を種々検討した結果、ヘッドセットの取付方向を検出することができればヘッドセット表示を行う際の進行方向を検出する方位センサとして望ましいものになることを見出し、本発明に至ったものである。
【００２０】
すなわち本発明の目的は、携帯端末を所定の角度に保持することなく正確なヘディングアップ表示を行うことができる携帯ナビゲーション装置を提供することである。
【００２１】
更に本発明の他の目的は、ヘッドセットに取り付けられる方位センサの出力方位を正しく検出することができる携帯ナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の携帯ナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、出発地から目的地までの経路を案内するための経路案内手段と、前記現在位置及び前記出発地から目的地までの経路を周辺の地図画像と共に表示する表示手段と、を備える装置本体と、
耳部に装着されて前記経路案内手段により出発地から目的地までの経路を案内する際の音声案内等を行うヘッドセットと、
からなる携帯ナビゲーション装置であって、
前記ヘッドセットには方位センサが搭載され、かつ装着時に装着方向を検出するための装着方向検出部材が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の携帯ナビゲーション装置に係り、前記ヘッドセットは右耳用イヤホンと左耳用イヤホンとからなり、前記方位センサは前記右耳用イヤホンあるいは左耳用イヤホンの何れか一方に搭載され、前記装着方向検出部材は耳部への取り付けの際に左右何れかにのみ取り付けが行えるような形状を有していることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項３に記載の携帯ナビゲーション装置は、衛星航法等により現在位置を検出する現在位置検出手段と、出発地から目的地までの経路を案内するための経路案内手段と、前記現在位置及び前記出発地から目的地までの経路を周辺の地図画像と共に表示する表示手段と、を備える装置本体と、
耳部に装着されて前記経路案内手段により出発地から目的地までの経路を案内する際の音声案内等を行うヘッドセットと、
からなる携帯ナビゲーション装置であって、
前記ヘッドセットには方位センサが搭載されており、前記方位センサにより検出される方位と前記現在位置検出手段における前記衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から進行方向を検出することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の携帯ナビゲーション装置に係り、前記進行方向は、前記方位センサで検出される方位が前記現在位置検出手段における衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から導かれる方位と実質的に同じ向きである場合は前記方位センサで検出される方位を進行方向とし、前記方位センサで検出される方位が前記現在位置検出手段における衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から導かれる方位と実質的に異なる向きである場合は前記方位センサの出力方向を１８０°回転させた方位を進行方向とすることを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項５に記載の携帯ナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、出発地から目的地までの経路を案内するための経路案内手段と、前記現在位置及び前記出発地から目的地までの経路を周辺の地図画像と共に表示する表示手段と、を備える装置本体と、
耳部に装着されて前記経路案内手段により出発地から目的地までの経路を案内する際の音声案内等を行うヘッドセットと、
からなる携帯ナビゲーション装置であって、
前記装置本体内には本体側方位センサが設けられ、かつ前記ヘッドセット内にはヘッドセット側方位センサが設けられ、前記本体側方位センサと前記ヘッドセット側方位センサとにより検出される方位から進行方向を検出することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の携帯ナビゲーション装置に係り、前記進行方向は、前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位が前記本体側方位センサで検出される方位と実質的に同じ向きである場合は前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位を進行方向とし、前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位が前記本体側方位センサで検出される方位と実質的に異なる向きである場合は前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位を１８０°回転させた方向を進行方向とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、上記構成を備えることにより以下に示す優れた効果を奏する。すなわち、請求項１に記載の発明によれば、前記ヘッドセットには方位センサが搭載され、かつ装着時に装着方向を検出するための装着方向検出部材が設けられているため、ヘッドセットが例えば両耳に装着される一対のイヤホンタイプのものであり、方位センサを前記一対のイヤホンタイプのヘッドセットのいずれかに取り付けられた場合においても、装着方向検出部材がヘッドセットに取り付けられていることにより、方位センサが左右いずれの耳に装着されたイヤホンに設けられているかを容易に検出することができ、もって頭部正面方向を正確に検出することができるようになり、これにより進行方位を検出することができるために表示部における地図上の現在位置表示を行う場合に携帯端末を進行方位に向けて保持する必要なく正確にヘディングアップ表示を行うことができるようになる。
【００２９】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の効果に加えて、前記装着方向検出部材を左右の耳の何れかにのみ取り付けを行えるような形状とすることにより、ユーザが取り付け方向を意識することなく望ましい装着を行えるようになる。
【００３０】
請求項３に記載の発明によれば、ヘッドセットには方位センサが搭載されており、前記方位センサにより検出される方位と前記現在位置検出手段における前記衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から進行方向を検出することにより、ヘッドセットに特別な部材を設けることなく進行方位を正確に検出することができるようになり、表示部における地図上の現在位置表示を行う場合に携帯端末を進行方位に向けて保持すること必要なく正確にヘディングアップ表示を行うことができるようになる。
【００３１】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の効果に加えて、前記方位センサで検出される方位が前記現在位置検出手段における衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から導かれる方位と実質的に同じ向きである場合は前記方位センサで検出される方位を進行方向とし、前記方位センサで検出される方位が前記現在位置検出手段における衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から導かれる方位と実質的に異なる向きである場合は前記方位センサの出力方向を１８０°回転させた方位を進行方向とすることにより、方位センサの出力方向が進行方向と逆方向になっていた場合であっても正確な進行方向を検出することができるようになる。
【００３２】
請求項５に記載の発明によれば、前記装置本体内には本体側方位センサが設けられ、かつ前記ヘッドセット内にはヘッドセット側方位センサが設けられ、前記本体側方位センサと前記ヘッドセット側方位センサとにより検出される方位から進行方向を検出することにより、正確な進行方向を検出することができると共に、ヘッドセット側の方位センサを用いて進行方位を検出することにより、携帯端末を進行方位に向けて保持すること必要なく正確にヘディングアップ表示を行うことができるようになる。
【００３３】
また、請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の効果に加えて、進行方向は、前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位が前記本体側方位センサで検出される方位と実質的に同じ向きである場合は前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位を進行方向とし、前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位が前記本体側方位センサで検出される方位と実質的に異なる向きである場合は前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位を１８０°回転させた方向を進行方向とすることにより、方位センサの出力方向が進行方向と逆方向になっていた場合であっても正確な進行方向を検出することができ、更にヘッドセット側の方位センサの出力方位を基準として進行方位を検出することにより、より高精度な進行方位検出を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態を説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための携帯ナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこれらに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものも等しく適応し得るものである。
【実施例１】
【００３５】
以下には、本発明の実施例１に係る携帯ナビゲーション装置の各構成について詳細に説明する。図１は本発明の実施例１に係る携帯ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、図２は実施例１の携帯ナビゲーション装置のヘッドセットを示す側面図、図３は実施例１の携帯ナビゲーション装置のヘッドセットをユーザが装着した状態を示す図、図４は実施例１の携帯ナビゲーション装置における進行方位検出工程を示すフローチャートである。
【００３６】
本発明の実施例１に係る携帯ナビゲーション装置１は、携帯端末１０とヘッドセット３０とから構成される。そして、携帯端末１０は、現在位置検出部１１と、経路案内部１２と、表示部１３と、操作部１４と、主制御部１５と、データ記憶部１６と、Ｉ／Ｆ１７と、これらを繋ぐバス１８とから構成されており、ヘッドセット３０は、方位センサ３１と、進行方位検出部３２と、スピーカ３３と、マイク３４と、Ｉ／Ｆ３５とから構成される。
【００３７】
携帯端末１０は例えば携帯電話からなり、現在位置検出部１１は携帯端末１０を持ったユーザの現在位置を衛星航法あるいは自立航法により検出するものであって、ＧＰＳ受信部１１ａと、演算部１１ｂと、距離センサ１１ｃとからなる。ＧＰＳ受信部１１ａは衛星航法により現在位置を検出するために使用され、複数のＧＰＳ衛星１９からの電波を受信し、前記複数のＧＰＳ衛星１９との距離から現在位置を演算出力するものであり、距離センサ１１ｃは加速度センサであって自立航法により現在位置を推定検出するために使用され、前記加速度センサの出力を二重積分することにより走行距離を検出するものであり、演算部１１ｂは、前記ＧＰＳ受信部１１ａで受信した複数のＧＰＳ衛星１９との距離から現在位置を検出するための演算及び前記距離センサ１１ｃの出力結果からユーザの走行距離を演算出力するものである。
【００３８】
経路案内部１２は、ユーザの経路探索要求に伴って経路探索サーバ（図示省略）から受信する出発地から目的地までの経路データ、現在地周辺の地図データ及び経路案内時の音声案内データ等を用いて出発地から目的地までの経路を案内するものであり、画像処理部１２ａと、音声案内処理部１２ｂと、データ通信部１２ｃとからなる。データ通信部１２ｃは公衆回線２０を介してユーザの経路探索要求等を経路探索サーバへ送信し、前記経路探索サーバから送信される地図データ、経路データ及びその他の必要なデータを受信するものであり、画像処理部１２ａは前記データ通信部１２ｃで受信した地図データがベクタデータの場合はデータ上にアイコン等を付すことにより地図データを作成し、前記地図データと経路データとを表示部１３に表示するために両データを重ね合わせてラスタデータを作成する等、受信したデータの画像処理を行うものであり、音声案内処理部１２ｂは経路案内時にユーザが交差点等に差し掛かった際の曲がる方向等を音声により案内するものであり、ここで作成された音声データはヘッドセット３０のスピーカ３３から出力される。
【００３９】
表示部１３は例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなり、経路案内時の現在地表示や、経路探索要求設定画面の表示及びその他の設定画面等を表示するものであり、経路案内時においては、この表示部１３の上方向がユーザの進行方位として表示されるいわゆるヘディングアップ表示が行われる。操作部１４は複数の入力キーからなり、この入力キーは例えば表示部１３の下方に所定間隔で配列されて、携帯ナビゲーション装置１のナビゲーション開始を指示したり、経路探索条件の入力を行ったりするものである。この入力キーとしてはプッシュボタンや十字キー、あるいは表示部と一体型のタッチパネルであっても良い。
【００４０】
主制御部１５は携帯ナビゲーション装置１の各種機能を実現するものであり、データ記憶部１６に記憶された各種制御プログラムを実行することにより、例えば携帯ナビゲーション装置１を携帯電話とすれば経路案内機能のみならず通話機能、インターネット通信機能等のあらゆる機能を制御するものである。データ記憶部１６はＲＯＭ、ＲＡＭ等からなり、前記主制御部１５で実行される制御プログラムに加えて、地図情報、進行方位情報、ＧＰＳ受信情報、音声案内情報、現在地の位置情報、目的地の位置情報等が記憶されたものである。また、前記主制御部１５においてはマップマッチング処理等地図表示に関する制御プログラムをも実行可能である。
【００４１】
Ｉ／Ｆ１７は、ヘッドセット３０との相互通信を行うためのインタフェースであり、ワイヤレス接続により携帯電話の通話時あるいは音声案内時の音声信号を送信するものである。ここではヘッドセット３０との接続をワイヤレス接続としたが、例えばケーブルによる有線接続であってももちろん良い。
【００４２】
ヘッドセット３０は携帯端末１０に接続されて通話時あるいは音声案内時に使用されるものであって、方位センサ３１と、進行方向検出部３２と、スピーカ３３と、マイク３４とＩ／Ｆ３５とからなる。方位センサ３１は３次元地磁気センサからなり、例えばＴＭＲ（Tunneling Magnetoresistive）素子あるいはＧＭＲ（Giant Magnetoresistive）素子等を用い、これらの磁気抵抗素子の１つをユーザの装着時における頭部正面方向軸に、他の１つを頭部正面方向に対して横方向に垂直な軸に、更に他の１つを頭部正面方向に対して縦方向に垂直な軸に配置して、各軸に配置された磁気抵抗素子から出力信号を取り出すことによりユーザの頭部正面方向を検出するものであり、進行方向検出部３２は携帯端末１０から進行方位取得要求を受信した際に前記方位センサ３１から検出される頭部正面方向をユーザの進行方向として取得し、携帯端末１０側に送信するものである。
【００４３】
スピーカ３３は携帯電話における通話時あるいは経路案内時の音声案内を行うものであり、マイク３４は携帯電話における通話時に使用されるものである。また、Ｉ／Ｆ３５は携帯端末１０側のＩ／Ｆ１７と相互通信を行うものであり、携帯端末１０側から送信される音声信号及び進行方向検出要求を受信し、マイクで集音した音声信号及び進行方向検出部３２で検出した進行方向を携帯端末１０側へ送信するものである。
【００４４】
上述の構成を備えるヘッドセット３０を図２に示す。ヘッドセット３０は、図２に示すように、ユーザの両耳に装着可能なように一対のイヤホン３６、３７を備え、前記イヤホン３６、３７はスピーカ３３及びマイク３４をそれぞれ有し、更にこの一対のイヤホン３６、３７のうちの一方（図中では３６）にのみ方位センサ３１が取り付けられている。この方位センサ３１は図２に示すようにスピーカ３３から離れた位置に取り付けられるようにすると、スピーカ３３からの磁気漏洩によるセンサの外乱要因をより減少させることができ好ましい。ただし、近年の３次元地磁気センサにおいてはこのような外乱要因をキャンセルすることもできるため必ずしも実装位置をスピーカ３３から離れた位置とする必要はない。
【００４５】
ヘッドセット３０には、更に装着方向検出部材として左右の耳の何れかにのみ装着を補助する効果を奏する右耳用アタッチメント３８Ｒ及び左耳用アタッチメント３８Ｌが取り付けられている。前記アタッチメント３８Ｒ、３８Ｌはイヤホン３６、３７に取り外し可能に取り付けられており、図２中では右耳用アタッチメント３８Ｒが方位センサ３１を備えるイヤホン３６に取り付けられている。ただし、このように前記アタッチメント３８Ｒ、３８Ｌを取り外し可能とすると方位センサ３１が取り付けられたイヤホン３６が何れの耳に取り付けられるかを検出する必要があるため、イヤホン３６、３７には、右耳用アタッチメント３８Ｒが取り付けられたときにのみ検知されるスイッチ３９がそれぞれ設けられ、このスイッチ３９の出力により何れのイヤホン３６、３７が右耳に装着されているかを検出し、これによりイヤホン３６の方位センサ３１の位置を把握する。前記方位センサ３１は例えば右耳に取り付けられた場合に頭部正面方向を正しく検出するように設定されており、イヤホン３６が左耳に装着された場合には進行方位検出部３２において方位センサ３１により検出されるユーザの装着時における頭部正面軸方向（Ｘ軸方向）、及び頭部正面方向に対して横方向に垂直な軸方向（Ｙ軸方向）に配置された地磁気センサの出力を１８０°回転させて各軸を検出し、この検出結果を携帯端末１０に送信する。
【００４６】
図３は上述の構成からなるヘッドセット３０をユーザが装着した状態を示したものであり、図２、図３に示すようにアタッチメント３８Ｒ、３８Ｌをユーザの耳に引っ掛けることでイヤホン３６、３７を耳に装着するようになせば、実質的に右耳用アタッチメント３８Ｒ（左耳用アタッチメント３８Ｌ）が取り付けられたイヤホンを左耳に（右耳に）装着することは不可能となり、確実に方位センサ３１の取付位置を検出することができる。
【００４７】
以下に、実施例１の携帯ナビゲーション装置１における進行方位検出工程を図４のフローチャートを参照して説明する。ただし、この検出工程においてユーザはヘッドセット３０を既に装着した状態で経路案内を開始したものとするが、経路案内を行わずに単純に現在位置を表示する場合にも同様に適応可能であることは言うまでもない。
【００４８】
先ず、携帯端末１０において経路案内が開始されると、それに伴ってステップＳ１０において表示部１３への現在位置のヘディングアップ表示が開始される。現在位置表示が開始されると、ステップＳ１１において進行方位を検出するために携帯端末１０からヘッドセット３０へ進行方位検出要求がＩ／Ｆ１７を介して送信される。前記進行方位検出要求がヘッドセット３０側で受信されると、ステップＳ１２においてヘッドセット３０に取り付けられた方位センサ３１で頭部正面方向等の３軸を検出し、次にステップＳ１３において、ヘッドセット３０内の進行方位検出部３２で前記方位センサ３１の取付位置（右耳あるいは左耳）を前記スイッチ３９の出力状態から検出することにより正しい頭部正面方向を検出する。すなわち、例えば方位センサ３１が、前記方位センサ３１を有するイヤホン３６が右耳に装着されたときに正しい頭部正面方向を検出するように設定されているときには、イヤホン３６に右耳用アタッチメント３８Ｒが取り付けられている場合は方位センサ３１の検出した頭部正面方向をそのまま進行方位として検出し、イヤホン３６に左耳用アタッチメント３８Ｌが取り付けられている場合は方位センサ３１の検出した頭部正面方向を１８０°回転させた方向を正しい頭部正面方向と認識して、この方向を進行方位として検出する。
【００４９】
前記ステップＳ１３により検出された進行方位は、ステップＳ１４においてＩ／Ｆ３５を介して携帯端末１０へ送信され、ステップＳ１５において、前記進行方位検出部３２にて検出された進行方位が表示部１３における上方向となるように現在位置のヘディングアップ表示を行う。このときの位置情報はＧＰＳ受信部１１ａあるいは距離センサ１１ｃ等を使用して演算出力される。
【００５０】
更にステップＳ１６において再び進行方位を検出する時間間隔として設定された所定時間（例えば１〜２秒）が経過したか否かが検出され、前記所定時間が経過した場合は主制御部１６からヘッドセット３０へ再び進行方位検出要求が送信される（ステップＳ１１）。そして所定時間が経過していない場合はステップＳ１７で目的地に到達したか否かが検出され、到達した場合は一連の処理を終了し、目的地に至っていない場合は再びステップＳ１６に戻って所定時間が経過したか否かを監視する。
【００５１】
上述の構成により、本発明の実施例１に係る携帯ナビゲーション装置１は、ヘッドセット３０に取り付けられた方位センサ３１の出力する頭部正面方向を進行方位として検出するため、経路案内等の際に携帯端末１０を手に持った状態で進行方向へ向けて保持する必要がなくなるのでより利便性が向上すると共に、前記ヘッドセット３０としてのイヤホン３６、３７の一方にのみ方位センサ３１を取り付け、前記各イヤホン３６、３７に装着方向検出部材としてアタッチメント３８Ｒ、３８Ｌを取り付けることにより正確な頭部正面方向を検出することができる。
【００５２】
また、方位センサ３１をヘッドセット３０に設けると、例えばユーザが景色等を眺めているときにはユーザの頭部正面方向は厳密には進行方位と異なる向きを示すこととなるが、ユーザはこのとき景色を眺めているため携帯端末１０の表示部１３が進行方位を厳密に上方向として表示していなくとも問題ない。
【実施例２】
【００５３】
上記実施例１では、両耳に装着されるヘッドセットについて説明したが、片耳にのみ装着されるイヤホン（例えばBluetooth（登録商標名））を用いた携帯電話のハンズフリーキットなど）にはユーザの好みによりいずれの耳に装着されるかがその度に変わるものがある。このようなイヤホンには、前記実施例１に示すような装着方向検出部材をイヤホンに取り付けることはその装着可能な耳が左右何れかに限定されてしまうために現実的ではない。そこで、以下に実施例２として、上述のような片耳のみに装着されるイヤホンを使用しても正確な進行方位を検出することが可能な携帯ナビゲーション装置１Ａについて説明する。
【００５４】
図５は本発明の実施例２に係る携帯ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、図６は実施例２の携帯ナビゲーション装置のヘッドセットを示す図であり、図６（ａ）は一方から見た斜視図、図６（ｂ）は他方から見た斜視図、図７は実施例２の携帯ナビゲーション装置における進行方位検出工程を示すフローチャートである。なお、本実施例２においては前記実施例１と共通する構成は同様の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明を行う。
【００５５】
携帯ナビゲーション装置１Ａの携帯端末１０Ａは、現在位置検出部１１内に、進行方位検出部１１ｄを有しており、この進行方位検出部１１ｄは、後述するヘッドセット３０Ａから送信されるセンサ出力を受け取り、前記センサ出力から、頭部正面方向を検出することにより進行方位を導き出すものである。この検出方法に関しては後に詳細に説明し、ここでは説明を省略する。
【００５６】
次に、携帯ナビゲーション装置１Ａのヘッドセット３０Ａは、図６に示すように内部に方位センサ３１を備え、リード線により携帯端末１０Ａに接続されたイヤホンタイプのものである。このヘッドセット３０Ａは主に経路案内時の音声案内を行う際に用いられ、実施例１のヘッドセット３０のような携帯電話の通話をハンズフリーで行うことができるようなマイクをヘッドセットに内蔵したものと異なり、小型で片耳にのみ装着される。また、このヘッドセット３０Ａは用途が音声案内等に限定されていることから、小型化が優先されており、内部に進行方位を検出する手段を搭載していない。更に、ヘッドセット３０Ａに搭載された方位センサ３１はデフォルトとして左耳に装着された場合に頭部正面方向が正しく検出されるように、左耳に装着された際の頭部正面方向をＸ軸、このＸ軸に水平方向に直交するＹ軸及び装着時の鉛直方向であるＺ軸を検出するように設定されている。
【００５７】
以下には実施例２の携帯ナビゲーション装置１Ａの進行方位検出工程について図７を参照して説明する。
例えば経路案内が開始されると、先ずステップＳ２１において表示部１３への現在位置表示が開始される。そして、ステップＳ２２において主制御部１５から方位センサ出力要求がＩ／Ｆ１７を介してヘッドセット３０Ａへ送信され、前記方位センサ出力要求をＩ／Ｆ３５で受信すると、ステップＳ２３において方位センサ３１のＸ、Ｙ、Ｚ軸の検出が行われる。前記ステップＳ２３で検出されたＸ、Ｙ、Ｚ軸はステップＳ２４においてＩ／Ｆ３５を介して携帯端末１０Ａへ送信される。
【００５８】
前記方位センサ３１の出力結果を受信した携帯端末１０Ａ内では、前記方位センサ３１の出力結果の正否を判断する処理が進行方位検出部１１ｄにおいて行われる。詳しくは、先ずステップＳ２５において経路案内が開始されてからＧＰＳ受信部１１ａにおける受信を何回行ったかが検出され、その回数が２回以上である場合はステップＳ２６に移行し、２回以下である場合は方位センサ３１の出力結果の正否を判断することができないため、ステップＳ２９において、デフォルトで設定された左耳に装着した場合の頭部正面方向をそのまま頭部正面方向とみなす。このときユーザがヘッドセット３０Ａを右耳に装着している場合は進行方向の逆方向を進行方位として検出してしまうが、ＧＰＳ受信は例えば２〜５秒 間隔など比較的短い時間間隔で検出されているため、ＧＰＳ受信が２回以上行われない期間は短期間であることから大きな問題はない。
【００５９】
ステップＳ２５においてＧＰＳ受信回数が２回以上であると判断されると、ステップＳ２６において直前の２回のＧＰＳ測位位置から進行方位を推定検出する。この推定方向は、例えば前記２箇所のＧＰＳ測位位置を単純に結ぶベクトルを算出することにより求めると良い。この推定進行方位は、厳密にユーザの進行方位を示すものではないが、おおよその進行方位を示す程度の精度が得られれば良い。ステップＳ２６で推定進行方位が得られると、ステップＳ２７でセンサ出力のうちのＸ軸と前記推定進行方位を比較し、センサ出力のＸ軸が推定進行方位と実質的に同じ方向を示している場合は、ヘッドセット３０Ａがユーザの左耳に装着されているとみなしてＸ軸が頭部正面方向を示しているものと認識し、ステップＳ２９で前記Ｘ軸を進行方位として検出する。また、ステップＳ２７でセンサ出力のＸ軸が推定進行方位と実質的に異なる方向を示している場合は、ヘッドセット３０Ａが右耳に装着されているものと認識し、ステップＳ２８においてセンサ出力のＸ軸及びＹ軸を１８０°回転し、前記回転したＸ軸を正しい頭部正面方向とみなしてステップＳ２９において進行方位として検出する。なお、前記実質的に同じ方向及び実質的に異なる方向とは厳密に同じ方向である必要はなく、例えば推定進行方位から±９０°以内の方位にセンサ出力のＸ軸の方位が向いている場合は実質的に同じ方向とし、その反対に推定進行方位から±９０°以内の方位にセンサ出力のＸ軸の方位が向いていない場合は実質的に異なる方向とする。
【００６０】
ステップＳ３０では、ステップＳ２９において検出された進行方位を表示部１３における上方向となるように現在位置のヘディングアップ表示を行う。更にステップＳ３１において再び進行方位を検出する時間間隔として設定された所定時間（例えば１〜２秒）が経過したか否かが検出され、前記所定時間が経過した場合は主制御部１５からヘッドセット３０Ａへ再び進行方位検出要求が送信される（ステップＳ２２）。そして所定時間が経過していない場合はステップＳ３２で目的地に到達したか否かが検出され、到達した場合は一連の処理を終了し、目的地に至っていない場合は再びステップＳ３１に戻って所定時間が経過したか否かを監視する。
【００６１】
上述の構成により、実施例２の携帯ナビゲーション装置１Ａのような片耳にのみ装着されるヘッドセット３０Ａを用いた場合においても正確な進行方位を検出することができるようになる。
【実施例３】
【００６２】
ところで、携帯ナビゲーション装置は上記実施例１、２に記載のようにヘッドセットを常に付属しているとは限らない。むしろヘッドセットはあくまで付属品であるためヘッドセットなしでも経路探索が行えるように携帯端末本体に方位センサを標準装備したものも当然ながら考えられる。そこで以下には実施例３として、携帯端末側にも方位センサを有する携帯ナビゲーション装置１Ｂについて説明する。
【００６３】
図８は本発明の実施例３に係る携帯ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、図９は実施例３の携帯ナビゲーション装置における進行方位検出工程を示すフローチャートである。なお、本実施例３においては前記実施例２と共通する構成は同様の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明を行う。
【００６４】
この携帯ナビゲーション装置１Ｂは、図８に示すように、携帯端末１０Ｂとヘッドセット３０Ｂとからなり、ヘッドセット３０Ｂは前記実施例２で示したものと構成が同一である。携帯端末１０Ｂは、現在位置検出部１１内に方位センサ１１ｅを備えている点が実施例２の携帯端末１０Ａと異なり、事実上ヘッドセット３０Ｂを用いることなく地図表示、現在位置表示、自立航法等を含む経路案内を行うことができるものである。
【００６５】
以下には、実施例３の携帯ナビゲーション装置１Ｂの進行方位検出工程について図９を参照して説明する。ただし、ここではより理解を容易にするためにヘッドセット３０Ｂ側に設けられた方位センサ３１を第１方位センサ３１とし、携帯端末１０Ｂ側に設けられた方位センサ１１ｅを第２方位センサ１１ｅとして説明を行うものとする。また、ヘッドセット３０Ｂの構成も実施例２（図６参照）と同様である。
例えば経路案内が開始されると、先ずステップＳ４１において表示部１３への現在位置表示が開始される。そして、ステップＳ４２において主制御部１５から第１方位センサ出力要求がＩ／Ｆ１７を介してヘッドセット３０Ｂへ送信され、前記第１方位センサ出力要求をＩ／Ｆ３５で受信すると、ステップＳ４３において第１方位センサ３１でＸ、Ｙ、Ｚ軸の検出が行われる。前記ステップＳ４３で検出されたＸ、Ｙ、Ｚ軸はステップＳ４４においてＩ／Ｆ３５を介して携帯端末１０Ｂへ送信される。このとき第１方位センサ３１で検出されるＸ、Ｙ、Ｚ軸は前記実施例２で示す方向と同じであるため説明は省略する。
【００６６】
前記第１方位センサ３１の出力結果を受信した携帯端末１０Ｂ内では、前記第１方位センサ３１の出力結果の正否を判断する処理が進行方位検出部１１ｄにおいて行われる。詳しくは、先ずステップＳ４５において携帯端末１０Ｂの備える第２方位センサ１１ｅでＸ、Ｙ軸の検出が行われる。携帯端末１０Ｂの備える第２方位センサ１１ｅはＸ軸方向を携帯端末の上方向とし、Ｙ軸方向を携帯端末の横方向としている。そして、ステップＳ４６において前記第１方位センサ３１のセンサ出力と前記第２方位センサ１１ｅのセンサ出力を比較し、そのＸ軸が実質的に同じ方向を示している場合は、第１方位センサ３１が正しい進行方位を検出しているものとみなして、ステップＳ４８で前記第１方位センサ３１のＸ軸を進行方位として検出する。また、ステップＳ４６において第１方位センサ３１のＸ軸と第２方位センサ１１ｅのＸ軸が実質的に異なる方向を示している場合は、第１方位センサ３１が進行方位と逆方向の方位を検出しているものとみなして、ステップＳ４７において、第１方位センサ３１出力のＸ軸及びＹ軸を１８０°回転し、前記回転したＸ軸を正しい頭部正面方向とみなしてステップＳ４８において進行方位として検出する。なお、前記実質的に同じ方向及び実質的に異なる方向とは厳密に同じ方向である必要はなく、例えば第２方位センサ出力のＸ軸の方位から±９０°以内の方位に第１方位センサ出力のＸ軸の方位が向いている場合は実質的に同じ方向とし、その反対に第２方位センサ出力のＸ軸の方位から±９０°以外の方位に第１方位センサ出力のＸ軸の方位が向いている場合は実質的に異なる方向とする。また、本実施例においては方位センサが携帯端末１０Ｂ側及びヘッドセット３０Ｂ側の両方に設けられているが、鉛直方向の軸はヘッドセット３０Ｂ側の方位センサ３１の出力結果の方が安定しているため、携帯端末１０Ｂ側の方位センサ１１ｅではこのＺ軸方向の方位検出は行わないものとする。
【００６７】
ステップＳ４９では、ステップＳ４８において検出された進行方位を表示部１３における上方向となるように現在位置のヘディングアップ表示を行う。更にステップＳ５０において再び進行方位を検出する時間間隔として設定された所定時間（例えば１〜２秒）が経過したか否かが検出され、前記所定時間が経過した場合は主制御部１６からヘッドセット３０Ｂへ再び進行方位検出要求が送信される（ステップＳ４２）。そして所定時間が経過していない場合はステップＳ５１で目的地に到達したか否かが検出され、到達した場合は一連の処理を終了し、目的地に至っていない場合は再びステップＳ５０に戻って所定時間が経過したか否かを監視する。
【００６８】
上記構成により、実施例３の携帯ナビゲーション装置１Ｂのような携帯端末１０Ｂに方位センサ１１ｅを有する場合においても正確な進行方位を検出することができるようになる。また、進行方位としてヘッドセット３０Ｂ側の方位センサ３１の出力結果を採用することにより、より高精度な進行方向検出を行うことができるようになる。
【００６９】
（応用例１）
上記実施例３に示すように、携帯端末１０Ｂとヘッドセット３０Ｂとの両方に方位センサ１１ｅ、３１を備える携帯ナビゲーション装置１Ｂによれば、ヘッドセット３０Ｂ側の方位センサ３１の検出する頭部正面方向と携帯端末１０Ｂ側のＸ軸方向の出力方位を比較することによりユーザが携帯端末を見ているか否かを推定することができる。すなわち、携帯端末１０Ｂ側のＸ軸方位とヘッドセット３０Ｂ側の頭部正面方向を示す出力方位が異なっているということはユーザは周辺の景色などを見ているか、あるいは携帯端末１０Ｂ本体を手に持っておらず、例えばかばん等の中に入れていると言うことになる。すなわちこの２つの方位が同様であれば、少なくともユーザの視界の中に携帯端末１０Ｂがあるということであり、このことから、前記２つの方位が同様の場合以外は携帯端末１０Ｂの表示部１３のバックライトを消灯するなどの制御を行うことができ、節電効果を得ることができる。ちなみにこのときの２つの方位の同一方向としては、例えば携帯端末１０Ｂの方位センサ１１ｅのＸ軸方向の方位の±３０°以内にヘッドセット３０Ｂ側の方位センサ３１の検出する頭部正面方向が存在する場合を指し、前記±３０°以内にヘッドセット３０Ｂ側の方位センサ３１の検出する頭部正面方向が存在しない場合はユーザは携帯端末１０Ｂを見ていないと判断している。また、上記では±３０°以内を同一方向か否かの許容角度としたがこれに限らず、適宜変更することが可能である。
【００７０】
（応用例２）
更に、本発明の携帯ナビゲーション装置の応用例として、経路案内等を行う際に用いられる現在位置推定方法の１つに歩数計のカウント数に歩幅を掛けて方位方向に移動距離を積算するものがあるが、その距離の演算の際に、顔の向いている方位がその地点の地図上の歩道あるいは通路の伸びている方向（以下、リンク方向という）と著しく異なる場合は、その期間の歩数は距離演算に反映しないようにすることもできる。これは、通常であれば顔は進行方位を向いており、地図上のリンク方向と著しく異なる方向（たとえば±６０°以上）を向いて歩数が発生しているということは、道路工事などの原因で地図にない迂回をしていたり、店などに立ち寄ったりした場合が考えられ、この場合は距離を積算しないほうが良い結果が得られるためである。なお、この応用例においては歩行中に瞬間的に横を見ることもあるので、実際に有効な出力値としては３歩以上連続して方位が外れた場合などの条件をつけても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１は本発明の実施例１に係る携帯ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、
【図２】図２は実施例１の携帯ナビゲーション装置のヘッドセットを示す側面図、
【図３】図３は実施例１の携帯ナビゲーション装置のヘッドセットをユーザが装着した状態を示す図、
【図４】図４は実施例１の携帯ナビゲーション装置における進行方位検出工程を示すフローチャート、
【図５】図５は本発明の実施例２に係る携帯ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、
【図６】図６は実施例２の携帯ナビゲーション装置のヘッドセットを示す図であり、図６（ａ）は一方から見た斜視図、図６（ｂ）は他方から見た斜視図、
【図７】図７は実施例２の携帯ナビゲーション装置における進行方位検出工程を示すフローチャート、
【図８】図８は本発明の実施例３に係る携帯ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、
【図９】図９は実施例３の携帯ナビゲーション装置における進行方位検出工程を示すフローチャート、
【図１０】図１０は従来技術の携帯ナビゲーション装置の外観を示す模式図。
【符号の説明】
【００７２】
１、１Ａ、１Ｂ 携帯ナビゲーション装置
１０、１０Ａ、１０Ｂ 携帯端末
１１ 現在位置検出部
１２ 経路案内部
１３ 表示部
１４ 操作部
１５ 主制御部
１６ データ記憶部
１７ （携帯端末側）Ｉ／Ｆ
３０、３０Ａ、３０Ｂ ヘッドセット
３１ 方位センサ
３２ 進行方位検出部
３３ スピーカ
３４ マイク
３５ （ヘッドセット側）Ｉ／Ｆ
３６、３７ イヤホン
３８Ｒ、３８Ｌ アタッチメント
３９ スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、出発地から目的地までの経路を案内するための経路案内手段と、前記現在位置及び前記出発地から目的地までの経路を周辺の地図画像と共に表示する表示手段と、を備える装置本体と、
耳部に装着されて前記経路案内手段により出発地から目的地までの経路を案内する際の音声案内等を行うヘッドセットと、
からなる携帯ナビゲーション装置であって、
前記ヘッドセットには方位センサが搭載され、かつ装着時に装着方向を検出するための装着方向検出部材が設けられていることを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ヘッドセットは右耳用イヤホンと左耳用イヤホンとからなり、前記方位センサは前記右耳用イヤホンあるいは左耳用イヤホンの何れか一方に搭載され、前記装着方向検出部材は耳部への取り付けの際に左右何れかにのみ取り付けが行えるような形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の携帯ナビゲーション装置。
【請求項３】
衛星航法等により現在位置を検出する現在位置検出手段と、出発地から目的地までの経路を案内するための経路案内手段と、前記現在位置及び前記出発地から目的地までの経路を周辺の地図画像と共に表示する表示手段と、を備える装置本体と、
耳部に装着されて前記経路案内手段により出発地から目的地までの経路を案内する際の音声案内等を行うヘッドセットと、
からなる携帯ナビゲーション装置であって、
前記ヘッドセットには方位センサが搭載されており、前記方位センサにより検出される方位と前記現在位置検出手段における前記衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から進行方向を検出することを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記進行方向は、前記方位センサで検出される方位が前記現在位置検出手段における衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から導かれる方位と実質的に同じ向きである場合は前記方位センサで検出される方位を進行方向とし、前記方位センサで検出される方位が前記現在位置検出手段における衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から導かれる方位と実質的に異なる向きである場合は前記方位センサの出力方向を１８０°回転させた方位を進行方向とすることを特徴とする請求項３に記載の携帯ナビゲーション装置。
【請求項５】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、出発地から目的地までの経路を案内するための経路案内手段と、前記現在位置及び前記出発地から目的地までの経路を周辺の地図画像と共に表示する表示手段と、を備える装置本体と、
耳部に装着されて前記経路案内手段により出発地から目的地までの経路を案内する際の音声案内等を行うヘッドセットと、
からなる携帯ナビゲーション装置であって、
前記装置本体内には本体側方位センサが設けられ、かつ前記ヘッドセット内にはヘッドセット側方位センサが設けられ、前記本体側方位センサと前記ヘッドセット側方位センサとにより検出される方位から進行方向を検出することを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記進行方向は、前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位が前記本体側方位センサで検出される方位と実質的に同じ向きである場合は前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位を進行方向とし、前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位が前記本体側方位センサで検出される方位と実質的に異なる向きである場合は前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位を１８０°回転させた方向を進行方向とすることを特徴とする請求項５に記載の携帯ナビゲーション装置。
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、出発地から目的地までの経路を案内するための経路案内手段と、前記現在位置及び前記出発地から目的地までの経路を周辺の地図画像と共に表示する表示手段と、を備える装置本体と、
耳部に装着されて前記経路案内手段により出発地から目的地までの経路を案内する際の音声案内等を行うヘッドセットと、
からなる携帯ナビゲーション装置であって、
前記ヘッドセットには方位センサが搭載され、かつ装着時に装着方向を検出するための装着方向検出部材が設けられていることを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ヘッドセットは右耳用イヤホンと左耳用イヤホンとからなり、前記方位センサは前記右耳用イヤホンあるいは左耳用イヤホンの何れか一方に搭載され、前記装着方向検出部材は耳部への取り付けの際に左右何れかにのみ取り付けが行えるような形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の携帯ナビゲーション装置。
【請求項３】
衛星航法等により現在位置を検出する現在位置検出手段と、出発地から目的地までの経路を案内するための経路案内手段と、前記現在位置及び前記出発地から目的地までの経路を周辺の地図画像と共に表示する表示手段と、を備える装置本体と、
耳部に装着されて前記経路案内手段により出発地から目的地までの経路を案内する際の音声案内等を行うヘッドセットと、
からなる携帯ナビゲーション装置であって、
前記ヘッドセットには方位センサが搭載されており、前記方位センサにより検出される方位と前記現在位置検出手段における前記衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から進行方向を検出することを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記進行方向は、前記方位センサで検出される方位が前記現在位置検出手段における衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から導かれる方位と実質的に同じ向きである場合は前記方位センサで検出される方位を進行方向とし、前記方位センサで検出される方位が前記現在位置検出手段における衛星航法による現在位置検出結果の軌跡から導かれる方位と実質的に異なる向きである場合は前記方位センサの出力方向を１８０°回転させた方位を進行方向とすることを特徴とする請求項３に記載の携帯ナビゲーション装置。
【請求項５】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、出発地から目的地までの経路を案内するための経路案内手段と、前記現在位置及び前記出発地から目的地までの経路を周辺の地図画像と共に表示する表示手段と、を備える装置本体と、
耳部に装着されて前記経路案内手段により出発地から目的地までの経路を案内する際の音声案内等を行うヘッドセットと、
からなる携帯ナビゲーション装置であって、
前記装置本体内には本体側方位センサが設けられ、かつ前記ヘッドセット内にはヘッドセット側方位センサが設けられ、前記本体側方位センサと前記ヘッドセット側方位センサとにより検出される方位から進行方向を検出することを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記進行方向は、前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位が前記本体側方位センサで検出される方位と実質的に同じ向きである場合は前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位を進行方向とし、前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位が前記本体側方位センサで検出される方位と実質的に異なる向きである場合は前記ヘッドセット側方位センサで検出される方位を１８０°回転させた方向を進行方向とすることを特徴とする請求項５に記載の携帯ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１３３１３２（Ｐ２００６−１３３１３２Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２４００６（Ｐ２００４−３２４００６）
【出願日】平成１６年１１月８日（２００４．１１．８）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月８日（２００４．１１．８）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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