撮像装置およびその制御方法
【課題】 動き検出の感度調整を行わなくても、被写体の動きを精度良く検出することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】 連続的に撮影された画像のうちの第１のフレームと第２のフレームとを比較して動き検出を行う（Ｓ９０５，Ｓ９０６）。被写体の動きが検出されなかった場合、第１のフレームから遠ざかる方向に、第２のフレームから所定フレーム数隔てたフレームを新たな第２のフレームとして再度上記動き検出を行うことを、被写体の動きが検出されるまで繰り返す。そして、上記動き検出処理により被写体の動きが検出された時の第１および第２のフレームのデータをメモリに記憶する（Ｓ９０７）。
【解決手段】 連続的に撮影された画像のうちの第１のフレームと第２のフレームとを比較して動き検出を行う（Ｓ９０５，Ｓ９０６）。被写体の動きが検出されなかった場合、第１のフレームから遠ざかる方向に、第２のフレームから所定フレーム数隔てたフレームを新たな第２のフレームとして再度上記動き検出を行うことを、被写体の動きが検出されるまで繰り返す。そして、上記動き検出処理により被写体の動きが検出された時の第１および第２のフレームのデータをメモリに記憶する（Ｓ９０７）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびその制御方法に関し、特に、遠隔監視システム等に使用される撮像装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビルの監視カメラなど、遠隔監視システムで使用されるカメラ装置で撮影した画像をリモート装置（遠隔装置）に転送するものが数多く提案されている。
【０００３】
監視カメラが常時撮影した画像を全てリモート装置に転送するのは通信回線の浪費である。そこで、一般には、一定時間毎に撮影を行い、または、各種センサ等からの信号をトリガとして撮影を行い、その撮影画像をリモート装置に転送することが行われる。あるいは、撮影時に動き検出処理を行い、その動き検出されたときの画像フレームだけをリモート装置に転送するという技術もある。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３７４１号公報
【特許文献２】特開２０００−６９５０６号公報
【特許文献３】特開平９−３０７８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の動き検出の技術においては、動きを検出するための感度調整に試行錯誤が必要であった。
【０００６】
また、動き検出された画像を保存するときに動きが小さいものを検出するように動き検出の感度を調整している場合に、動きの遅い被写体に対しても動きの速い被写体に対するのと同じフレームレートで画像が保存されてしまうので記憶媒体を無駄に消費してしまうという問題もあった。
【０００７】
本発明は、以上のような問題を解決するためになされたもので、従来必要であった動き検出の感度調整を行わなくても、被写体の動きを精度良く検出することができる撮像装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る撮像装置は、画像を連続的に撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像の第１のフレームと第２のフレームとを比較して被写体の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段により被写体の動きが検出されなかった場合、第１のフレームから遠ざかる方向に、第２のフレームから所定フレーム数隔てたフレームを新たな第２のフレームとして再度前記動き検出手段を動作させることを、被写体の動きが検出されるまで繰り返す制御手段と、前記動き検出手段により被写体の動きが検出された時の第１および第２のフレームのデータを記憶する記憶手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、従来のような動き検出の感度調整を行わなくても、被写体の動きを精度良く検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施に有利な具体例を示すにすぎない。また、以下の実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の課題解決手段として必須のものであるとは限らない。
【００１１】
図１の（ａ）は、本実施形態に係る撮像システムの構成を示す図である。１０１は、室内１０４において例えばドア１０６や机１０７を撮影するように設置された撮像装置である。この撮像装置１０１は通信機能およびＷｅｂサーバ機能を備えており、Ｗｅｂサーバを起動することで公衆網１０２を経由してインターネットへ接続することができる。一方、撮像装置１０１に対するリモート装置である通信端末１０３はＷｅｂブラウザ機能を備えており、このＷｅｂブラウザを起動することでインターネットに接続することができる。通信端末１０３がインターネットに接続されている状態で、通信端末１０３が画像モニターの指示を送信すると、撮像装置１０１はこれに応答して、撮影した画像を送信する。こうして撮像装置１０１から送られた画像は通信端末１０３のＷｅｂブラウザに表示される。同図（ｂ）の１０５は、通信端末１０３のＷｅｂブラウザに表示例を示している。このような構成により、リモートの通信端末１０３から、室内１０４のドア１０６や机１０７をモニターすることが可能である。
【００１２】
なお、撮像装置１０１と通信端末１０３との間に介在する通信媒体はいかなるものでもよく、例えば、有線アナログ回線、ＩＳＤＮ、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＰＤＣ、ＰＨＳ、ＩＭＴ−２０００、その他今後標準化される通信規格に準拠した通信媒体が使用可能である。
【００１３】
また、通信端末１０３は、そのキー操作によってカメラ制御コマンドを撮像装置１０１に送信することで、パン、チルトによる撮影方向の変更やズームによる画角の変更を行うカメラ制御が可能である。
【００１４】
その後、通信端末１０３から監視モードの指示を送信すると、撮像装置１０１はこれに応答して、カメラ制御により設定された方向を設定されたズーム倍率で静止画像を一定時間間隔で連続して撮影し、動き検出動作を行う。
【００１５】
撮像装置１０１は、異なる時点の２つの画像を比較することで動き検出を行う。撮像装置１０１は、その動きを検出すると、その２つの画像を画像ファイルとして保存するとともに、例えば電子メールの添付ファイルとして通信端末１０３へと送信する。これにより通信端末１０３は動き検出された画像を確認することができる。あるいは、撮像装置１０１はその動き検出に係る２つの画像を外部のＷｅｂサーバにアップロードし、そのＵＲＬを通信端末１０３に通知するようにしてもよい。通信端末１０３は、その通知されたＵＲＬでもってＷｅｂサーバへアクセスし、これにより動き検出に係る２つの画像を確認できる。もっとも、そのＷｅｂサーバは外部の装置でなくてもよく、撮像装置１０１で動作するＷｅｂサーバへ通信端末１０３からアクセスされる形態でもよい。
【００１６】
図２は、撮像装置１０１の機能構成を示すブロック図である。撮像装置１０１は、図示のように、設定記憶部２０１、撮像部２０２、カメラ制御部２０３、ＲＡＭ２０４、制御部２０５、動き検出部２０６、画像記憶部２０７、通信部２０８によって構成される。
【００１７】
設定記憶部２０１は、撮像装置１０１の動き検出処理で使用される比較段階（後述）の設定値を格納する記憶領域である。
【００１８】
撮像部２０２は撮像装置１０１のカメラユニットに相当し、画像を撮影する。
【００１９】
カメラ制御部２０３は、外部から入力されたカメラ制御コマンドに応じて、パンチルトによる撮影方向の変更やズームによる画角の変更を行う。
【００２０】
ＲＡＭ２０４は、一時的な記憶領域であり、動作アルゴリズムによって使用され、撮像部２０２で撮影された画像が記憶される。
【００２１】
制御部２０５は、撮像装置１０１の動作アルゴリズムを格納したＲＯＭ、動作アルゴリズムを実行するＣＰＵ（いずれも図示省略）を含む構成であり、設定記憶部２０１、撮像部２０２、カメラ制御部２０３、ＲＡＭ２０４、動き検出部２０６、画像記憶部２０７、通信部２０８の制御を司る。
【００２２】
動き検出部２０６は、撮像部２０２によって撮影された画像をフレームごとに比較して被写体の動きを判別する。
【００２３】
画像記憶部２０７は、制御部２０５の指示に従って撮影画像データを記憶する。
【００２４】
通信部２０８は、制御部２０５の指示に従って、通信網を経由して通信端末やサーバと接続し、撮影画像データを送信する。
【００２５】
図３は、通信端末１０３のユーザインタフェースの一例を示す図である。表示部３０１には文字や画像が表示される。上キー３０２、左キー３０３、右キー３０４、下キー３０５はメニューの選択や撮像装置の撮影方向の変更に使用される。決定キー３０６は、選択したメニューの確定に使用される。文字キー３０７は、発信時の番号入力やＷｅｂブラウザへのＵＲＬ入力に使用される。終了キー３０８は、通信の終了、メニュー画面の終了、画像モニターの終了を指示するのに使用される。発信キー３０９は通信を開始するときに使用される。Ｆ１キー３１０、Ｆ２キー３１１、Ｆ３キー３１２はファンクションキーである。ここでは一例として、Ｆ１キー３１０がズームの望遠側への移動、Ｆ２キー３１１がズームの広角側への移動、Ｆ３キー３１２がズームのホームポジションに対応するものとする。
【００２６】
図４は、本実施形態における動き検出の比較段階の設定例を示す図である。
【００２７】
表示例４０１は、通信端末１０３が撮像装置１０１に接続した時における通信端末１０３に表示されるメニュー画面の例である。このメニュー画面において、上キー３０２、下キー３０５によってメニューが選択され、決定キー３０６によってそのメニューが確定される。ここで、「画像モニター」を選択すると、撮像装置１０１で撮影が開始され、画像フレームが順次送信されてくる。画像モニターの状態においては、左キー３０３、右キー３０４でパン動作の指示が行われ、上キー３０２、下キー３０５でチルト動作の指示が行われる。また、ファンクションキー３１０、３１１、３１２でズーム動作の指示が行われる。たとえば、図１に示したように撮像装置１０１によって室内１０４のドア１０６と机１０７を監視したい場合、画像モニターの状態で４０２に示すようにドア１０６と机１０７が撮影されるようにカメラ制御を行う。画像モニターを終了してメニュー画面に戻るときは終了キー３０８で指示が行われる。
【００２８】
一方、表示例４０１で「監視モード」を選択すると、表示例４０３のように比較段階設定画面が表示される。表示例４０３では、最初の比較段階としてデフォルトの間隔「１」が表示されている。ここで文字キー３０７によって間隔の値が入力され、決定キー３０６によって確定される。確定されると、リスト４０４に示されるように比較段階のインデックス「１」と間隔の値「Ｉ（１）」が対応付けされて、設定記憶部２０１へ記憶される。順次、表示例４０５に示すように比較段階２の入力へ移行し、リスト４０６のように比較段階の設定値が追加される。リスト４０７は比較段階が３個の例である。一般的には、比較段階の個数をｎとしてリスト４０８に示すような対応関係が設定記憶部２０１に記憶される。
【００２９】
ここで一般的には、比較段階の個数をｎとすると、比較段階ｊ（１≦ｊ≦ｎ）の設定値Ｉ（ｊ） （Ｉ（ｊ）は整数， １≦ｊ≦ｎ）が比較段階の設定値として記憶される。ここで、Ｉ（ｊ）， Ｉ（ｋ）（１≦ｊ＜ｋ≦ｎ）には、
Ｉ（ｊ）＜Ｉ（ｋ） （１≦ｊ＜ｋ≦ｎ）
の関係があるように設定される。
【００３０】
比較段階の設定は終了キー３０８が押されることによって行われる。その後、表示例４０９のように「監視モード開始」または「終了」を選択するメニューが表示される。「監視モード開始」が選択されると表示例４１０のように「監視モード中」の表示となり、撮像装置１０１では動き検出処理が開始される。表示例４０９で「終了」が選択されると、表示例４０１のメニュー画面が表示される。
【００３１】
表示例４１０の「監視モード中」のときに「監視モード終了」が選択されると、表示例４０１のメニュー画面が表示され、撮像装置１０１は動き検出処理を終了する。
【００３２】
図５は、本実施形態における撮像装置１０１の概略動作を示すフローチャートである。
【００３３】
まずステップＳ５０１でＷｅｂサーバが起動される。次にステップＳ５０２で、画像モニターの指示があるか否かが判別される。画像モニターの指示がある場合はステップＳ５０３へ進み、画像モニターの指示がない場合はステップＳ５０４へ進む。
【００３４】
ステップＳ５０３では、画像モニター動作の処理が行われる。このステップＳ５０３の処理の詳細は図６を参照して後述する。
【００３５】
ステップＳ５０４では、監視モードの指示がある否かが判別される。監視モードの指示がある場合はステップＳ５０５へ進み、監視モードの指示がない場合はステップＳ５０６へ進む。
【００３６】
ステップＳ５０５では、監視モード動作の処理が行われる。このステップＳ５０５の処理の詳細は図７を参照して後述する。
【００３７】
ステップＳ５０６では、メニュー画面の終了指示があるか否かが判別される。メニュー画面の終了指示がある場合はステップＳ５０７へ進み、メニュー画面の終了指示がない場合はステップＳ５０２に戻って処理が続けられる。
【００３８】
ステップＳ５０７では、Ｗｅｂサーバが終了される。
【００３９】
図６は、ステップＳ５０３の画像モニター動作の詳細を示すフローチャートである。
【００４０】
ステップＳ６０１で撮影が開始される。撮影された画像フレームは通信網を経由して通信端末へ送信される。
【００４１】
ステップＳ６０２では、撮像装置１０１へ送られてきた指示がパン・チルト・ズームに関するカメラ制御コマンドであるか否かが判別される。カメラ制御コマンドである場合はステップＳ６０３へ進み、カメラ制御コマンドではない場合はステップＳ６０４へ進む。
【００４２】
ステップＳ６０３では、カメラ制御コマンドに従ってカメラ制御が行われる。
【００４３】
ステップＳ６０４では、撮像装置１０１へ送られてきた指示が画像モニター終了であるか否かが判別される。画像モニター終了ではない場合はステップＳ６０２に戻り処理が繰り返され、画像モニター終了である場合はこの画像モニター動作のフローを抜ける。
【００４４】
図７は、ステップＳ５０５の監視モード動作の詳細を示すフローチャートである。
【００４５】
ステップＳ７０１で比較段階の設定が行われる。このステップＳ７０１の処理の詳細は、図８を参照して後述する。
【００４６】
ステップＳ７０２では、監視モード開始であるか否かが判別される。監視モード開始である場合はステップＳ７０３へ進み、監視モード開始ではない場合はステップＳ７０８へ進む。
【００４７】
以下の説明では、第１のフレームとして、動き検出における比較元となる画像フレームを「基準画像」といい、第２のフレームとして、比較対象となる画像を「比較画像」という。
【００４８】
ステップＳ７０３では、撮影開始時より取得される画像の数を表す基準画像カウンタが初期化される。基準画像カウンタをＮとすると、Ｎ＝０に初期化されてＲＡＭ２０４に記憶される。
【００４９】
ステップＳ７０４では、撮像部２０２で撮影された画像が１フレーム取得される。
【００５０】
ステップＳ７０５では、ステップＳ７０４で取得された１フレームの画像を基準画像としてＲＡＭ２０４に記憶される。
【００５１】
ステップＳ７０６では、撮像部２０２で撮影された画像フレームから比較画像が取得され、ＲＡＭ２０４に記憶された基準画像とともに動き検出部２０６に入力されて動き検出処理が行われる。このステップＳ７０６の処理の詳細は、図９を参照して後述する。
【００５２】
ステップＳ７０７では、撮像装置１０１へ送られてきた指示が監視モード終了であるか否かが判別される。監視モード終了ではない場合はステップＳ７０６へ戻って処理が繰り返され、監視モード終了である場合はこの処理フローを抜ける。
【００５３】
ステップＳ７０８でも、撮像装置１０１へ送られてきた指示が監視モード終了であるか否かが判別される。監視モード終了ではない場合はステップＳ７０２へ戻って処理が繰り返され、監視モード終了である場合はこの処理フローを抜ける。
【００５４】
図８は、ステップＳ７０１の比較段階設定動作の詳細を示すフローチャートである。
【００５５】
ステップＳ８０１では、比較段階の個数が初期化される。比較段階の個数をｎとすると、ｎ＝１に初期化される。
【００５６】
ステップＳ８０２では、比較段階の値が入力されたか否かが判別される。比較段階の値が入力された場合はステップＳ８０３へ進み、比較段階の値が入力されない場合はステップＳ８１０へ進む。
【００５７】
ステップＳ８０３では、比較段階Ｉ（ｎ）すなわちＩ（１）が設定記憶部２０１に記憶される。
【００５８】
ステップＳ８０４では、比較段階の個数ｎが１増加される。
【００５９】
ステップＳ８０５では、比較段階の値の入力が行われる。
【００６０】
ステップＳ８０６では、ステップＳ８０５で入力された比較段階の値Ｉ（ｎ）が一つ前に設定された比較段階の値Ｉ（ｎ−１）よりも大きいか否かが判別される。Ｉ（ｎ−１）＜Ｉ（ｎ）の場合はステップＳ８０７へ進み、Ｉ（ｎ−１）＜Ｉ（ｎ）ではない場合はステップＳ８０５へ戻り処理が繰り返される。
【００６１】
ステップＳ８０７では、比較段階Ｉ（ｎ）が設定記憶部２０１に記憶される。
【００６２】
ステップＳ８０８では、比較段階設定動作を終了するか否かが判別される。比較段階設定動作を終了する場合はステップＳ８０９へ進み、比較段階設定動作を終了しない場合はステップＳ８０４へ戻って処理が繰り返される。
【００６３】
ステップＳ８０９では、比較段階の個数ｎが設定記憶部２０１へ記憶され、この比較段階設定に係る動作フローを抜ける。
【００６４】
ステップＳ８１０でも、比較段階設定動作を終了するか否かが判別される。比較段階設定動作を終了する場合はステップＳ８１１へ進み、比較段階設定動作を終了しない場合はステップＳ８０２へ戻って処理が繰り返される。
【００６５】
ステップＳ８１１では、比較段階Ｉ（ｎ）すなわちＩ（１）に対してＩ（１）＝１が設定されて設定記憶部２０１に記憶され、その後ステップＳ８０９に進む。
【００６６】
図９は、ステップＳ７０６の動き検出動作の詳細を示すフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ９０１では、比較画像カウンタが初期化される。比較画像カウンタをｉとすると、ｉ＝０に初期化される。
【００６８】
ステップＳ９０２では、撮像部２０２で撮影された画像が１フレーム取得される。
【００６９】
ステップＳ９０３では、比較画像カウンタｉが１増加される。
【００７０】
ステップＳ９０４では、比較画像カウンタｉに等しい比較段階が設定記憶部２０１に記憶されているか否かが判別される。すなわち、ｉ＝Ｉ（ｊ）を満たすｊ（１≦ｊ≦ｎ）が存在するか否かが判別される。条件を満たす比較段階が存在する場合はステップＳ９０５へ進み、条件を満たす比較段階が存在しない場合はステップＳ９０２へ戻って処理が繰り返される。
【００７１】
ステップＳ９０５では、ステップＳ９０２で取得された画像を比較画像として、基準画像と比較画像との比較が行われる。
【００７２】
ステップＳ９０６では、ステップＳ９０５で行われた画像比較の結果、被写体の動きが検出されたか否かが判別される。その動きが検出された場合はステップＳ９０７へ進み、検出されない場合はステップＳ９０８へ進む。
【００７３】
ステップＳ９０７では、動き検出に使用された基準画像と比較画像が画像記憶部２０７へ保存される。
【００７４】
ステップＳ９０８では、比較画像カウンタｉが最後の比較段階Ｉ（ｎ）と等しいか否かが判別される。ｉ＝Ｉ（ｎ）の場合はステップＳ９０９へ進み、ｉ≠Ｉ（ｎ）の場合はステップＳ９０２へ戻って処理が繰り返される。
【００７５】
ステップＳ９０９では、基準画像の更新が行われる。具体的には、ステップＳ９０５での動き検出で使用された比較画像が新たな基準画像としてＲＡＭ２０４に保存される。古い基準画像はＲＡＭ２０４から削除される。
【００７６】
ステップＳ９１０では、基準画像カウンタＮに比較画像カウンタｉが加算され、その後、動き検出動作が終了する。
【００７７】
図１０は、上記した動き検出動作を概念的に説明する図である。
【００７８】
図１０に示す例では、比較段階の個数はｎ＝３である。比較段階１はＩ（１）＝１であるから、撮像部２０２で撮影された基準画像の次のフレームが比較画像として使用される。比較段階２はＩ（２）＝３であるから、基準画像の３フレーム後の画像が比較画像として使用される。比較段階３はＩ（３）＝６であるから、基準画像の６フレーム後の画像が比較画像として使用される。ここで設定している比較段階の値は動き検出動作の概念を示すための一例である。被写体の動きが検出されない状態では、比較段階３での画像比較が終了した後、そこで使用された比較画像を新たに基準画像として各比較段階での画像比較が行われる。
【００７９】
本実施形態によれば、被写体の動きがある場合、動きが小さい場合、中程度の場合、大きい場合のそれぞれについて、従来のような動き検出の感度調整を行うことなく検出することが可能である。動きが大きい場合は比較段階１で動き検出され、動きが中程度の場合は比較段階２で動き検出され、動きが小さい場合は比較段階３で動き検出される。動き検出される場合は、画像比較に使用された基準画像と比較画像が画像記憶部２０７へ順次記憶される。
【００８０】
また、以上の動作によれば、動きの遅い被写体に対しては、単位時間当たりに保存される画像の数は少なくなるため、記憶媒体を有効に使うことができるという効果もある。
【００８１】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００８２】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータがその供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。その場合、プログラムの機能を有していれば、その形態はプログラムである必要はない。
【００８３】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、そのコンピュータにインストールされるプログラムコード自体およびそのプログラムを格納した記憶媒体も本発明を構成することになる。つまり、本発明の特許請求の範囲には、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体、およびそのプログラムを格納した記憶媒体も含まれる。
【００８４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００８５】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００８６】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、そのホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記憶媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。
【００８７】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００８８】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００８９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態における撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における通信端末のユーザインタフェースの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における動き検出の比較段階の設定例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における撮像装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態における撮像装置による画像モニター動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態における撮像装置による監視モード動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態における撮像装置による比較段階設定動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態における撮像装置による動き検出動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態における撮像装置による動き検出動作を概念的に説明する図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびその制御方法に関し、特に、遠隔監視システム等に使用される撮像装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビルの監視カメラなど、遠隔監視システムで使用されるカメラ装置で撮影した画像をリモート装置（遠隔装置）に転送するものが数多く提案されている。
【０００３】
監視カメラが常時撮影した画像を全てリモート装置に転送するのは通信回線の浪費である。そこで、一般には、一定時間毎に撮影を行い、または、各種センサ等からの信号をトリガとして撮影を行い、その撮影画像をリモート装置に転送することが行われる。あるいは、撮影時に動き検出処理を行い、その動き検出されたときの画像フレームだけをリモート装置に転送するという技術もある。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３７４１号公報
【特許文献２】特開２０００−６９５０６号公報
【特許文献３】特開平９−３０７８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の動き検出の技術においては、動きを検出するための感度調整に試行錯誤が必要であった。
【０００６】
また、動き検出された画像を保存するときに動きが小さいものを検出するように動き検出の感度を調整している場合に、動きの遅い被写体に対しても動きの速い被写体に対するのと同じフレームレートで画像が保存されてしまうので記憶媒体を無駄に消費してしまうという問題もあった。
【０００７】
本発明は、以上のような問題を解決するためになされたもので、従来必要であった動き検出の感度調整を行わなくても、被写体の動きを精度良く検出することができる撮像装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る撮像装置は、画像を連続的に撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像の第１のフレームと第２のフレームとを比較して被写体の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段により被写体の動きが検出されなかった場合、第１のフレームから遠ざかる方向に、第２のフレームから所定フレーム数隔てたフレームを新たな第２のフレームとして再度前記動き検出手段を動作させることを、被写体の動きが検出されるまで繰り返す制御手段と、前記動き検出手段により被写体の動きが検出された時の第１および第２のフレームのデータを記憶する記憶手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、従来のような動き検出の感度調整を行わなくても、被写体の動きを精度良く検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施に有利な具体例を示すにすぎない。また、以下の実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の課題解決手段として必須のものであるとは限らない。
【００１１】
図１の（ａ）は、本実施形態に係る撮像システムの構成を示す図である。１０１は、室内１０４において例えばドア１０６や机１０７を撮影するように設置された撮像装置である。この撮像装置１０１は通信機能およびＷｅｂサーバ機能を備えており、Ｗｅｂサーバを起動することで公衆網１０２を経由してインターネットへ接続することができる。一方、撮像装置１０１に対するリモート装置である通信端末１０３はＷｅｂブラウザ機能を備えており、このＷｅｂブラウザを起動することでインターネットに接続することができる。通信端末１０３がインターネットに接続されている状態で、通信端末１０３が画像モニターの指示を送信すると、撮像装置１０１はこれに応答して、撮影した画像を送信する。こうして撮像装置１０１から送られた画像は通信端末１０３のＷｅｂブラウザに表示される。同図（ｂ）の１０５は、通信端末１０３のＷｅｂブラウザに表示例を示している。このような構成により、リモートの通信端末１０３から、室内１０４のドア１０６や机１０７をモニターすることが可能である。
【００１２】
なお、撮像装置１０１と通信端末１０３との間に介在する通信媒体はいかなるものでもよく、例えば、有線アナログ回線、ＩＳＤＮ、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＰＤＣ、ＰＨＳ、ＩＭＴ−２０００、その他今後標準化される通信規格に準拠した通信媒体が使用可能である。
【００１３】
また、通信端末１０３は、そのキー操作によってカメラ制御コマンドを撮像装置１０１に送信することで、パン、チルトによる撮影方向の変更やズームによる画角の変更を行うカメラ制御が可能である。
【００１４】
その後、通信端末１０３から監視モードの指示を送信すると、撮像装置１０１はこれに応答して、カメラ制御により設定された方向を設定されたズーム倍率で静止画像を一定時間間隔で連続して撮影し、動き検出動作を行う。
【００１５】
撮像装置１０１は、異なる時点の２つの画像を比較することで動き検出を行う。撮像装置１０１は、その動きを検出すると、その２つの画像を画像ファイルとして保存するとともに、例えば電子メールの添付ファイルとして通信端末１０３へと送信する。これにより通信端末１０３は動き検出された画像を確認することができる。あるいは、撮像装置１０１はその動き検出に係る２つの画像を外部のＷｅｂサーバにアップロードし、そのＵＲＬを通信端末１０３に通知するようにしてもよい。通信端末１０３は、その通知されたＵＲＬでもってＷｅｂサーバへアクセスし、これにより動き検出に係る２つの画像を確認できる。もっとも、そのＷｅｂサーバは外部の装置でなくてもよく、撮像装置１０１で動作するＷｅｂサーバへ通信端末１０３からアクセスされる形態でもよい。
【００１６】
図２は、撮像装置１０１の機能構成を示すブロック図である。撮像装置１０１は、図示のように、設定記憶部２０１、撮像部２０２、カメラ制御部２０３、ＲＡＭ２０４、制御部２０５、動き検出部２０６、画像記憶部２０７、通信部２０８によって構成される。
【００１７】
設定記憶部２０１は、撮像装置１０１の動き検出処理で使用される比較段階（後述）の設定値を格納する記憶領域である。
【００１８】
撮像部２０２は撮像装置１０１のカメラユニットに相当し、画像を撮影する。
【００１９】
カメラ制御部２０３は、外部から入力されたカメラ制御コマンドに応じて、パンチルトによる撮影方向の変更やズームによる画角の変更を行う。
【００２０】
ＲＡＭ２０４は、一時的な記憶領域であり、動作アルゴリズムによって使用され、撮像部２０２で撮影された画像が記憶される。
【００２１】
制御部２０５は、撮像装置１０１の動作アルゴリズムを格納したＲＯＭ、動作アルゴリズムを実行するＣＰＵ（いずれも図示省略）を含む構成であり、設定記憶部２０１、撮像部２０２、カメラ制御部２０３、ＲＡＭ２０４、動き検出部２０６、画像記憶部２０７、通信部２０８の制御を司る。
【００２２】
動き検出部２０６は、撮像部２０２によって撮影された画像をフレームごとに比較して被写体の動きを判別する。
【００２３】
画像記憶部２０７は、制御部２０５の指示に従って撮影画像データを記憶する。
【００２４】
通信部２０８は、制御部２０５の指示に従って、通信網を経由して通信端末やサーバと接続し、撮影画像データを送信する。
【００２５】
図３は、通信端末１０３のユーザインタフェースの一例を示す図である。表示部３０１には文字や画像が表示される。上キー３０２、左キー３０３、右キー３０４、下キー３０５はメニューの選択や撮像装置の撮影方向の変更に使用される。決定キー３０６は、選択したメニューの確定に使用される。文字キー３０７は、発信時の番号入力やＷｅｂブラウザへのＵＲＬ入力に使用される。終了キー３０８は、通信の終了、メニュー画面の終了、画像モニターの終了を指示するのに使用される。発信キー３０９は通信を開始するときに使用される。Ｆ１キー３１０、Ｆ２キー３１１、Ｆ３キー３１２はファンクションキーである。ここでは一例として、Ｆ１キー３１０がズームの望遠側への移動、Ｆ２キー３１１がズームの広角側への移動、Ｆ３キー３１２がズームのホームポジションに対応するものとする。
【００２６】
図４は、本実施形態における動き検出の比較段階の設定例を示す図である。
【００２７】
表示例４０１は、通信端末１０３が撮像装置１０１に接続した時における通信端末１０３に表示されるメニュー画面の例である。このメニュー画面において、上キー３０２、下キー３０５によってメニューが選択され、決定キー３０６によってそのメニューが確定される。ここで、「画像モニター」を選択すると、撮像装置１０１で撮影が開始され、画像フレームが順次送信されてくる。画像モニターの状態においては、左キー３０３、右キー３０４でパン動作の指示が行われ、上キー３０２、下キー３０５でチルト動作の指示が行われる。また、ファンクションキー３１０、３１１、３１２でズーム動作の指示が行われる。たとえば、図１に示したように撮像装置１０１によって室内１０４のドア１０６と机１０７を監視したい場合、画像モニターの状態で４０２に示すようにドア１０６と机１０７が撮影されるようにカメラ制御を行う。画像モニターを終了してメニュー画面に戻るときは終了キー３０８で指示が行われる。
【００２８】
一方、表示例４０１で「監視モード」を選択すると、表示例４０３のように比較段階設定画面が表示される。表示例４０３では、最初の比較段階としてデフォルトの間隔「１」が表示されている。ここで文字キー３０７によって間隔の値が入力され、決定キー３０６によって確定される。確定されると、リスト４０４に示されるように比較段階のインデックス「１」と間隔の値「Ｉ（１）」が対応付けされて、設定記憶部２０１へ記憶される。順次、表示例４０５に示すように比較段階２の入力へ移行し、リスト４０６のように比較段階の設定値が追加される。リスト４０７は比較段階が３個の例である。一般的には、比較段階の個数をｎとしてリスト４０８に示すような対応関係が設定記憶部２０１に記憶される。
【００２９】
ここで一般的には、比較段階の個数をｎとすると、比較段階ｊ（１≦ｊ≦ｎ）の設定値Ｉ（ｊ） （Ｉ（ｊ）は整数， １≦ｊ≦ｎ）が比較段階の設定値として記憶される。ここで、Ｉ（ｊ）， Ｉ（ｋ）（１≦ｊ＜ｋ≦ｎ）には、
Ｉ（ｊ）＜Ｉ（ｋ） （１≦ｊ＜ｋ≦ｎ）
の関係があるように設定される。
【００３０】
比較段階の設定は終了キー３０８が押されることによって行われる。その後、表示例４０９のように「監視モード開始」または「終了」を選択するメニューが表示される。「監視モード開始」が選択されると表示例４１０のように「監視モード中」の表示となり、撮像装置１０１では動き検出処理が開始される。表示例４０９で「終了」が選択されると、表示例４０１のメニュー画面が表示される。
【００３１】
表示例４１０の「監視モード中」のときに「監視モード終了」が選択されると、表示例４０１のメニュー画面が表示され、撮像装置１０１は動き検出処理を終了する。
【００３２】
図５は、本実施形態における撮像装置１０１の概略動作を示すフローチャートである。
【００３３】
まずステップＳ５０１でＷｅｂサーバが起動される。次にステップＳ５０２で、画像モニターの指示があるか否かが判別される。画像モニターの指示がある場合はステップＳ５０３へ進み、画像モニターの指示がない場合はステップＳ５０４へ進む。
【００３４】
ステップＳ５０３では、画像モニター動作の処理が行われる。このステップＳ５０３の処理の詳細は図６を参照して後述する。
【００３５】
ステップＳ５０４では、監視モードの指示がある否かが判別される。監視モードの指示がある場合はステップＳ５０５へ進み、監視モードの指示がない場合はステップＳ５０６へ進む。
【００３６】
ステップＳ５０５では、監視モード動作の処理が行われる。このステップＳ５０５の処理の詳細は図７を参照して後述する。
【００３７】
ステップＳ５０６では、メニュー画面の終了指示があるか否かが判別される。メニュー画面の終了指示がある場合はステップＳ５０７へ進み、メニュー画面の終了指示がない場合はステップＳ５０２に戻って処理が続けられる。
【００３８】
ステップＳ５０７では、Ｗｅｂサーバが終了される。
【００３９】
図６は、ステップＳ５０３の画像モニター動作の詳細を示すフローチャートである。
【００４０】
ステップＳ６０１で撮影が開始される。撮影された画像フレームは通信網を経由して通信端末へ送信される。
【００４１】
ステップＳ６０２では、撮像装置１０１へ送られてきた指示がパン・チルト・ズームに関するカメラ制御コマンドであるか否かが判別される。カメラ制御コマンドである場合はステップＳ６０３へ進み、カメラ制御コマンドではない場合はステップＳ６０４へ進む。
【００４２】
ステップＳ６０３では、カメラ制御コマンドに従ってカメラ制御が行われる。
【００４３】
ステップＳ６０４では、撮像装置１０１へ送られてきた指示が画像モニター終了であるか否かが判別される。画像モニター終了ではない場合はステップＳ６０２に戻り処理が繰り返され、画像モニター終了である場合はこの画像モニター動作のフローを抜ける。
【００４４】
図７は、ステップＳ５０５の監視モード動作の詳細を示すフローチャートである。
【００４５】
ステップＳ７０１で比較段階の設定が行われる。このステップＳ７０１の処理の詳細は、図８を参照して後述する。
【００４６】
ステップＳ７０２では、監視モード開始であるか否かが判別される。監視モード開始である場合はステップＳ７０３へ進み、監視モード開始ではない場合はステップＳ７０８へ進む。
【００４７】
以下の説明では、第１のフレームとして、動き検出における比較元となる画像フレームを「基準画像」といい、第２のフレームとして、比較対象となる画像を「比較画像」という。
【００４８】
ステップＳ７０３では、撮影開始時より取得される画像の数を表す基準画像カウンタが初期化される。基準画像カウンタをＮとすると、Ｎ＝０に初期化されてＲＡＭ２０４に記憶される。
【００４９】
ステップＳ７０４では、撮像部２０２で撮影された画像が１フレーム取得される。
【００５０】
ステップＳ７０５では、ステップＳ７０４で取得された１フレームの画像を基準画像としてＲＡＭ２０４に記憶される。
【００５１】
ステップＳ７０６では、撮像部２０２で撮影された画像フレームから比較画像が取得され、ＲＡＭ２０４に記憶された基準画像とともに動き検出部２０６に入力されて動き検出処理が行われる。このステップＳ７０６の処理の詳細は、図９を参照して後述する。
【００５２】
ステップＳ７０７では、撮像装置１０１へ送られてきた指示が監視モード終了であるか否かが判別される。監視モード終了ではない場合はステップＳ７０６へ戻って処理が繰り返され、監視モード終了である場合はこの処理フローを抜ける。
【００５３】
ステップＳ７０８でも、撮像装置１０１へ送られてきた指示が監視モード終了であるか否かが判別される。監視モード終了ではない場合はステップＳ７０２へ戻って処理が繰り返され、監視モード終了である場合はこの処理フローを抜ける。
【００５４】
図８は、ステップＳ７０１の比較段階設定動作の詳細を示すフローチャートである。
【００５５】
ステップＳ８０１では、比較段階の個数が初期化される。比較段階の個数をｎとすると、ｎ＝１に初期化される。
【００５６】
ステップＳ８０２では、比較段階の値が入力されたか否かが判別される。比較段階の値が入力された場合はステップＳ８０３へ進み、比較段階の値が入力されない場合はステップＳ８１０へ進む。
【００５７】
ステップＳ８０３では、比較段階Ｉ（ｎ）すなわちＩ（１）が設定記憶部２０１に記憶される。
【００５８】
ステップＳ８０４では、比較段階の個数ｎが１増加される。
【００５９】
ステップＳ８０５では、比較段階の値の入力が行われる。
【００６０】
ステップＳ８０６では、ステップＳ８０５で入力された比較段階の値Ｉ（ｎ）が一つ前に設定された比較段階の値Ｉ（ｎ−１）よりも大きいか否かが判別される。Ｉ（ｎ−１）＜Ｉ（ｎ）の場合はステップＳ８０７へ進み、Ｉ（ｎ−１）＜Ｉ（ｎ）ではない場合はステップＳ８０５へ戻り処理が繰り返される。
【００６１】
ステップＳ８０７では、比較段階Ｉ（ｎ）が設定記憶部２０１に記憶される。
【００６２】
ステップＳ８０８では、比較段階設定動作を終了するか否かが判別される。比較段階設定動作を終了する場合はステップＳ８０９へ進み、比較段階設定動作を終了しない場合はステップＳ８０４へ戻って処理が繰り返される。
【００６３】
ステップＳ８０９では、比較段階の個数ｎが設定記憶部２０１へ記憶され、この比較段階設定に係る動作フローを抜ける。
【００６４】
ステップＳ８１０でも、比較段階設定動作を終了するか否かが判別される。比較段階設定動作を終了する場合はステップＳ８１１へ進み、比較段階設定動作を終了しない場合はステップＳ８０２へ戻って処理が繰り返される。
【００６５】
ステップＳ８１１では、比較段階Ｉ（ｎ）すなわちＩ（１）に対してＩ（１）＝１が設定されて設定記憶部２０１に記憶され、その後ステップＳ８０９に進む。
【００６６】
図９は、ステップＳ７０６の動き検出動作の詳細を示すフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ９０１では、比較画像カウンタが初期化される。比較画像カウンタをｉとすると、ｉ＝０に初期化される。
【００６８】
ステップＳ９０２では、撮像部２０２で撮影された画像が１フレーム取得される。
【００６９】
ステップＳ９０３では、比較画像カウンタｉが１増加される。
【００７０】
ステップＳ９０４では、比較画像カウンタｉに等しい比較段階が設定記憶部２０１に記憶されているか否かが判別される。すなわち、ｉ＝Ｉ（ｊ）を満たすｊ（１≦ｊ≦ｎ）が存在するか否かが判別される。条件を満たす比較段階が存在する場合はステップＳ９０５へ進み、条件を満たす比較段階が存在しない場合はステップＳ９０２へ戻って処理が繰り返される。
【００７１】
ステップＳ９０５では、ステップＳ９０２で取得された画像を比較画像として、基準画像と比較画像との比較が行われる。
【００７２】
ステップＳ９０６では、ステップＳ９０５で行われた画像比較の結果、被写体の動きが検出されたか否かが判別される。その動きが検出された場合はステップＳ９０７へ進み、検出されない場合はステップＳ９０８へ進む。
【００７３】
ステップＳ９０７では、動き検出に使用された基準画像と比較画像が画像記憶部２０７へ保存される。
【００７４】
ステップＳ９０８では、比較画像カウンタｉが最後の比較段階Ｉ（ｎ）と等しいか否かが判別される。ｉ＝Ｉ（ｎ）の場合はステップＳ９０９へ進み、ｉ≠Ｉ（ｎ）の場合はステップＳ９０２へ戻って処理が繰り返される。
【００７５】
ステップＳ９０９では、基準画像の更新が行われる。具体的には、ステップＳ９０５での動き検出で使用された比較画像が新たな基準画像としてＲＡＭ２０４に保存される。古い基準画像はＲＡＭ２０４から削除される。
【００７６】
ステップＳ９１０では、基準画像カウンタＮに比較画像カウンタｉが加算され、その後、動き検出動作が終了する。
【００７７】
図１０は、上記した動き検出動作を概念的に説明する図である。
【００７８】
図１０に示す例では、比較段階の個数はｎ＝３である。比較段階１はＩ（１）＝１であるから、撮像部２０２で撮影された基準画像の次のフレームが比較画像として使用される。比較段階２はＩ（２）＝３であるから、基準画像の３フレーム後の画像が比較画像として使用される。比較段階３はＩ（３）＝６であるから、基準画像の６フレーム後の画像が比較画像として使用される。ここで設定している比較段階の値は動き検出動作の概念を示すための一例である。被写体の動きが検出されない状態では、比較段階３での画像比較が終了した後、そこで使用された比較画像を新たに基準画像として各比較段階での画像比較が行われる。
【００７９】
本実施形態によれば、被写体の動きがある場合、動きが小さい場合、中程度の場合、大きい場合のそれぞれについて、従来のような動き検出の感度調整を行うことなく検出することが可能である。動きが大きい場合は比較段階１で動き検出され、動きが中程度の場合は比較段階２で動き検出され、動きが小さい場合は比較段階３で動き検出される。動き検出される場合は、画像比較に使用された基準画像と比較画像が画像記憶部２０７へ順次記憶される。
【００８０】
また、以上の動作によれば、動きの遅い被写体に対しては、単位時間当たりに保存される画像の数は少なくなるため、記憶媒体を有効に使うことができるという効果もある。
【００８１】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００８２】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータがその供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。その場合、プログラムの機能を有していれば、その形態はプログラムである必要はない。
【００８３】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、そのコンピュータにインストールされるプログラムコード自体およびそのプログラムを格納した記憶媒体も本発明を構成することになる。つまり、本発明の特許請求の範囲には、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体、およびそのプログラムを格納した記憶媒体も含まれる。
【００８４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００８５】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００８６】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、そのホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記憶媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。
【００８７】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００８８】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００８９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態における撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における通信端末のユーザインタフェースの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における動き検出の比較段階の設定例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における撮像装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態における撮像装置による画像モニター動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態における撮像装置による監視モード動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態における撮像装置による比較段階設定動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態における撮像装置による動き検出動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態における撮像装置による動き検出動作を概念的に説明する図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を連続的に撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像の第１のフレームと第２のフレームとを比較して被写体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段により被写体の動きが検出されなかった場合、第１のフレームから遠ざかる方向に、第２のフレームから所定フレーム数隔てたフレームを新たな第２のフレームとして再度前記動き検出手段を動作させることを、被写体の動きが検出されるまで繰り返す制御手段と、
前記動き検出手段により被写体の動きが検出された時の第１および第２のフレームのデータを記憶する記憶手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記動き検出手段により被写体の動きが検出された時、または、前記制御手段により被写体の動きが検出されないまま前記動き検出手段の動作が所定回数繰り返された時の第２のフレームを、新たな第１のフレームとして設定する設定手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
各回の前記動き検出手段の動作における第１のフレームと第２のフレームとの間隔を設定する設定手段を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
画像を連続的に撮影する撮影工程と、
前記撮影工程で撮影された画像の第１のフレームと第２のフレームとを比較して被写体の動きを検出する動き検出工程と、
前記動き検出工程で被写体の動きが検出されなかった場合、第１のフレームから遠ざかる方向に、第２のフレームから所定フレーム数隔てたフレームを新たな第２のフレームとして再度前記動き検出工程を実行することを、被写体の動きが検出されるまで繰り返す制御工程と、
前記動き検出工程により被写体の動きが検出された時の第１および第２のフレームのデータをメモリに記憶する記憶工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１】
画像を連続的に撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像の第１のフレームと第２のフレームとを比較して被写体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段により被写体の動きが検出されなかった場合、第１のフレームから遠ざかる方向に、第２のフレームから所定フレーム数隔てたフレームを新たな第２のフレームとして再度前記動き検出手段を動作させることを、被写体の動きが検出されるまで繰り返す制御手段と、
前記動き検出手段により被写体の動きが検出された時の第１および第２のフレームのデータを記憶する記憶手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記動き検出手段により被写体の動きが検出された時、または、前記制御手段により被写体の動きが検出されないまま前記動き検出手段の動作が所定回数繰り返された時の第２のフレームを、新たな第１のフレームとして設定する設定手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
各回の前記動き検出手段の動作における第１のフレームと第２のフレームとの間隔を設定する設定手段を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
画像を連続的に撮影する撮影工程と、
前記撮影工程で撮影された画像の第１のフレームと第２のフレームとを比較して被写体の動きを検出する動き検出工程と、
前記動き検出工程で被写体の動きが検出されなかった場合、第１のフレームから遠ざかる方向に、第２のフレームから所定フレーム数隔てたフレームを新たな第２のフレームとして再度前記動き検出工程を実行することを、被写体の動きが検出されるまで繰り返す制御工程と、
前記動き検出工程により被写体の動きが検出された時の第１および第２のフレームのデータをメモリに記憶する記憶工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−３４５４４７（Ｐ２００６−３４５４４７Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７１６５１（Ｐ２００５−１７１６５１）
【出願日】平成１７年６月１０日（２００５．６．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１０日（２００５．６．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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