撮像装置の絞り制御機構
【課題】被写体観察時に設定絞り値によるプレビューが可能な撮像装置において、撮影時の露光動作までのタイムラグが小さく、絞りと連動する機構の設計自由度が高い絞り制御機構を提供する。
【解決手段】絞り開放位置と最小絞り位置に移動可能な絞り駆動部材；回転カム部材に設けられ、回転カム部材の原点位置で絞り駆動部材を絞り開放位置に保持させ、原点位置からの回転により最小絞り位置方向への絞り駆動部材の移動を許す開放保持カム；回転カム部材の原点位置では絞り駆動部材に対する係止を解除し、開放保持カムによる絞り駆動部材の移動規制が解除されたとき、設定絞り値で絞り駆動部材を係止する絞り固定手段；及び、回転カム部材に設けられ、回転カム部材の第１の方向の回転では、絞り駆動部材に対する絞り固定手段の係止解除を行い、回転カム部材の第２の方向の回転では該係止解除を行わない選択係止解除手段；を備える。
【解決手段】絞り開放位置と最小絞り位置に移動可能な絞り駆動部材；回転カム部材に設けられ、回転カム部材の原点位置で絞り駆動部材を絞り開放位置に保持させ、原点位置からの回転により最小絞り位置方向への絞り駆動部材の移動を許す開放保持カム；回転カム部材の原点位置では絞り駆動部材に対する係止を解除し、開放保持カムによる絞り駆動部材の移動規制が解除されたとき、設定絞り値で絞り駆動部材を係止する絞り固定手段；及び、回転カム部材に設けられ、回転カム部材の第１の方向の回転では、絞り駆動部材に対する絞り固定手段の係止解除を行い、回転カム部材の第２の方向の回転では該係止解除を行わない選択係止解除手段；を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置の絞り制御機構に関する。特に、設定された絞り値での被写体観察を行うプレビューが可能な撮像装置における絞り制御機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の発明は、カムギヤの回転によって絞りの動作制御を行うタイプのカメラにおいてプレビュー機能を組み込むと、通常の撮影シーケンスにおける露光までのタイムラグが大きくなるという問題を解消するべくなされたものである。特許文献１のカメラは、通常の撮影シーケンスでは、撮影待機状態に対応する原点位置からカムギヤを所定の方向（以下、正方向）に一回転させて、開放絞りから設定絞り値への絞り込み動作、シャッタを開いての露光動作、絞り込み状態の解除及び開放絞りへの復帰を行わせる。光路上のファインダ観察用位置と光路外に退避した露光用位置の間で可動に支持されたクイックリターンミラー（以下、ミラー）は、絞り制御用のカムギヤと同期して回転する別のカムギヤにより動作制御され、撮影待機状態ではファインダ観察位置に保持され、露光時に露光用位置に退避される。一方、設定絞り値での被写体観察を行うプレビュー時には、ミラーがファインダ観察位置に保持される範囲内で、原点位置からカムギヤを通常の撮影シーケンスとは逆方向に回転させ、設定絞り値への絞り込み動作のみを行う。
【０００３】
具体的には、特許文献１における絞り制御用のカムギヤは、絞り開放保持用のカム（開放保持カム）と、プレビュー後に用いる絞り固定解除用のカム（プレビュー解除カム）を備えている。絞り自体は最小絞り方向に付勢されており、カムギヤが原点位置にあるときには、この付勢力に抗して開放保持カムによって絞りが開放状態に保持されている。カムギヤが原点位置から正逆いずれの方向にも回転されると、開放保持カムによる保持が解消されて、絞りが付勢力によって絞り込み方向に動作される。この絞り込み方向の動作を設定絞り値で停止させる係止機構が備えられており、プレビュー解除カムは、この係止機構による係止を解除させる機能を有する。以上の構成において、プレビュー時には、プレビュー解除カムが係止機構を操作する回転位置を過ぎるまでカムギヤを逆方向に回転させてから、開放保持カムによる絞りの保持を解除し、係止機構を作動させて絞りを設定絞り値に固定する。このときミラーはファインダ観察位置に保持されており、ファインダを介して設定絞り値での被写体観察を行うことができる。プレビュー状態を解除するときには、カムギヤを正方向に原点位置まで回転させる。すると、開放保持カムが絞り開放保持状態に戻ると共に、プレビュー解除カムが係止機構による係止を解除し、絞りが開放される。
【０００４】
特許文献２のカメラでは、同軸で回転するミラー駆動制御用のカムと絞り制御用のカムを備え、ミラー制御用カムにおいては、光路外位置へのミラー上昇と光路上位置へのミラー下降に使用するカムの領域を共用し、絞り制御用のカムにおいては、プレビューの絞り込みとプレビューの絞り込みリセットとに使用するカムの領域を共用する構成としている。具体的には、カムの原点位置から正方向の回転でミラーアップ、絞りの開放位置から制御絞り値までの絞り込み、シャッタチャージ保持状態の解除を行い、その終了位置からの逆方向への回転でミラーダウン、絞りの絞り込み位置から開放位置へのリセット、シャッタチャージを行う。また、カムの原点位置から逆方向の回転で絞りの開放位置から制御絞り値までの絞り込みのみを行い、その終了位置から正方向の回転で絞りの絞り込み位置から開放位置へのリセットのみを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３１５３４８２号
【特許文献２】特開２００１-３０５６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のカメラでは、プレビュー状態にするためのカムギヤの原点位置からの逆方向回転に際して、プレビュー解除カムが絞りの係止機構を操作する回転領域を過ぎるまで開放保持カムによって絞り開放を維持させておく必要がある。つまり、プレビュー状態を得るための準備段階として、係止機構に対するプレビュー解除カムの通過を待つ状態が存在する。このようなプレビュー時にのみ用いる待機用のカムギヤ回転角が大きいほど、プレビュー以外の用途（例えば、ミラーやシャッタの駆動制御）で使用するカムギヤ回転角が相対的に小さくなり、駆動機構の設計自由度が制約されてしまう。
【０００７】
特許文献２のカメラは、特許文献１のようなプレビュー準備段階でのカムギヤの回転領域を排除して設計上の制約を少なくすることを図ったものであるが、ミラー上昇時のカム曲線とミラー下降時のカム曲線を対称で使用するため、それぞれの動作に関するカム曲線の最適化が困難になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、通常の撮影時における露光動作までのタイムラグを小さくでき、かつ絞りと連動する機構の設計の自由度向上にも寄与する、プレビュー機能を備えた撮像装置の絞り制御機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、撮影光路上に設けられ撮影開口の大きさを可変にさせる絞りを備え、被写体観察時に絞りを設定絞り値に固定するプレビュー状態を選択可能な撮像装置に適用される絞り制御機構であって、絞りに最大開口を形成させる絞り開放位置と、該絞りに最小開口を形成させる最小絞り位置に移動可能で、最小絞り位置に向けて付勢された絞り駆動部材；正逆に回転可能な回転カム部材に設けられ、該回転カム部材が原点位置にあるとき絞り駆動部材を絞り開放位置に保持させ、該回転カム部材が原点位置から回転することにより絞り駆動部材の最小絞り位置方向への移動を許す開放保持カム；回転カム部材の原点位置では絞り駆動部材に対する係止を解除し、該回転カム部材が原点位置から回転して開放保持カムによる絞り駆動部材の移動規制が解除されたとき、設定された絞り値に対応する位置で絞り駆動部材を係止する絞り固定手段；及び、回転カム部材に設けられ、該回転カム部材の第１の方向の回転では、絞り駆動部材に対する絞り固定手段の係止解除を行い、該回転カム部材の第１の方向と反対の第２の方向の回転では、該係止解除を行わない選択係止解除手段；を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明は、撮像光学系からの被写体光を光学ファインダ側に反射するファインダ観察位置と、該被写体光を反射せずに撮像面側に通す露光用位置とに動作可能なミラーを備え、プレビュー状態においてミラーをファインダ観察位置に保持しながら絞りを設定絞り値に固定するタイプの撮像装置に好適である。具体的には、回転カム部材が原点位置から第１の方向に一回転する間にファインダ観察位置から露光用位置へのミラーの往復動作を行わせ、かつ回転カム部材が原点位置から第２の方向に回転するとき、少なくとも絞り固定手段が絞り駆動部材を係止するまでミラーをファインダ観察位置に保持させるミラー制御機構を備え、撮影動作時には、回転カム部材を原点位置から第１の方向に一回転させ、プレビュー時には、ミラー制御機構によりミラーがファインダ観察位置に保持されかつ絞り固定手段による絞り駆動部材の係止が行われる位置まで、回転カム部材を原点位置から第２の方向に回転させ、該プレビュー状態の解除時には、回転カム部材を第１の方向に回転させて選択係止解除手段によって絞り固定手段による絞り駆動部材の係止解除を行うように構成するとよい。
【００１１】
絞り固定手段として、絞り駆動部材の最小絞り位置方向への移動を規制する係止位置と、該移動規制を解除する係止解除位置に回動可能な係止レバーを備え、選択係止解除手段として、回転カム部材上に回動可能に支持された可動カムを備えることができる。係止レバーが係止位置にあるとき、該係止レバーに設けた被押圧部が回転カム部材の回転軸を中心とする可動カムの移動軌跡上に位置し、回転カム部材の第１の方向の回転では、可動カムは回転カム部材に対する相対回動を行わずに被押圧部を押圧して係止レバーを係止解除位置へ回動させる。一方、回転カム部材の第２の方向の回転では、可動カムは被押圧部への当接に応じて該被押圧部の位置を変化させずに回転カム部材に対して相対回動される。さらに、係止レバーが係止解除位置にあるときにも回転カム部材の第２の方向の回転に応じて可動カムを被押圧部に当接させ、該被押圧部の位置を変化させずに回転カム部材に対して可動カムを相対回動させてもよい。
【００１２】
回転カム部材に対する可動カムの支持構造として、回転カム部材上に設けられ可動カムの回動を規制するストッパと、該ストッパへの当接方向に可動カムを付勢する可動カム付勢部材とを設けるとよい。回転カム部材の第１の方向への回転によって可動カムが係止レバーの被押圧部を押圧するとき、該可動カムはストッパに当接して回転カム部材に対する回動が規制され、回転カム部材の第２の方向への回転によって可動カムが係止レバーの被押圧部に当接するとき、該可動カムはストッパから離れる方向に回動される。
【００１３】
絞り固定手段として、さらに、絞り駆動部材に形成したラックと、該ラックに噛合する中間ギヤと、該中間ギヤに噛合し外周に複数のラッチ爪が形成されたラッチギヤとを備え、係止レバーには、その係止位置でラッチギヤのラッチ爪に係合し、係止解除位置で該係合を解除する係止部を設けるとよい。
【００１４】
回転カム部材には、原点位置から第１の方向に回転するとき、可動カムよりも先に係止レバーに当接して係止位置から係止解除位置へ回動させる固定カムを備えてもよい。
【００１５】
開放保持カムと絞り駆動部材の間には、該開放保持カムにより回動位置が制御される中間レバーを備えてもよい。詳しくは、回転カム部材には、その回転軸を中心とした半径方向位置が一定の定径カム部と、該定径カム部よりも小径の逃げカム部を形成する。中間レバーは、定径カム部に対して当接部が当接するとき、絞り駆動部材を絞り開放位置に保持させ、該当接部が逃げカム部に対向して位置するとき、該当接部を回転カム部材の回転軸へ接近させる方向へ回動して絞り駆動部材に対する保持を解除する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の撮像装置の絞り制御機構によれば、回転カム部材の原点位置からの第１の方向の回転を通常の撮影動作に用い、第２の方向の回転をプレビュー制御に用いることで、撮影時における露光動作までのタイムラグの減少を図ることができる。その上で、回転カム部材の第１の方向の回転で絞りの固定解除を行わせ、第２の方向の回転では絞りの固定解除を行わせない選択係止解除手段を備えたことで、プレビュー時の絞り込み動作を従前より早いタイミングで行わせることが可能となる。その結果、回転カム部材におけるプレビュー制御用の回転領域を少なくし、絞りと連動する機構の設計の自由度向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した一眼レフカメラの光学系の概略を示す図である。
【図２】同一眼レフカメラの制御系の要部を示すブロック図である。
【図３】同一眼レフカメラのミラーボックス側部に設けられる駆動制御装置の一部を示す図である。
【図４】同駆動制御装置を構成する絞り制御機構が絞りの開放状態にある状態を示す図である。
【図５】絞り制御機構が所定の設定絞り値に絞り込まれた状態を示す図である。
【図６】図４の絞り開放状態での第２カムギヤ、絞りチャージレバー、ラッチギヤ及びラッチレバーの関係を示す図である。
【図７】絞り開放状態における絞りチャージレバー、絞りチャージカム、ラッチ解除可動カム、ラッチレバーの被押圧ピンの関係を示す図である。
【図８】図７に示す絞り開放状態から第２カムギヤが逆方向（第２の方向）に回転したときの絞りチャージレバー、絞りチャージカム、ラッチ解除可動カム、ラッチレバーの被押圧ピンの関係を示す図である。
【図９】図８からさらに第２カムギヤが逆方向（第２の方向）に回転したときの絞りチャージレバー、絞りチャージカム、ラッチ解除可動カム、ラッチレバーの被押圧ピンの関係を示す図である。
【図１０】図９からさらに第２カムギヤが逆方向（第２の方向）に回転したときの絞りチャージレバー、絞りチャージカム、ラッチ解除可動カム、ラッチレバーの被押圧ピンの関係を示す図である。
【図１１】図１０からさらに第２カムギヤが逆方向（第２の方向）に回転したときの絞りチャージレバー、絞りチャージカム、ラッチ解除可動カム、ラッチレバーの被押圧ピンの関係を示す図である。
【図１２】第２カムギヤが正方向（第１の方向）に回転するときのラッチ解除可動カムとラッチレバー上の被押圧ピンの関係を示す図である。
【図１３】ラッチレバーが係止解除位置にある状態で第２カムギヤを逆方向（第２の方向）に回転させたときのラッチ解除可動カムとラッチレバーの被押圧ピンの関係を示す図である。
【図１４】ラッチレバーが係止位置にある状態で第２カムギヤを逆方向（第２の方向）に回転させたときのラッチ解除可動カムとラッチレバーの被押圧ピンの関係を示す図である。
【図１５】（Ａ）は本発明を適用した絞り制御機構における絞りチャージカム、（Ｂ）は本発明を適用しない比較例としての絞りチャージカムの形状を示した図である。
【図１６】実施形態の一眼レフカメラにおけるメインスイッチオンからの初期処理を示すフローチャート図である。
【図１７】通常撮影動作における露光完了までの処理を示すフローチャート図である。
【図１８】通常撮影動作における露光後の処理を示すフローチャート図である。
【図１９】プレビュー動作の処理を示すフローチャート図である。
【図２０】プレビュー中にレリーズスイッチをオンした場合の処理を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に示す一眼レフカメラ（以下、カメラ）１０は、本発明を適用した撮像装置の一実施形態である。カメラ１０は、カメラボディ１１の前面にレンズ鏡筒１２を着脱させるレンズマウントを有し、その内方にミラーボックス１３が設けられている。
【００１９】
レンズ鏡筒１２の撮影レンズ（撮像光学系）１２ａ内に、機械的に開口径を変化させる可変開口絞り（以下、絞り）１２ｂが設けられている。レンズ鏡筒１２は、カメラボディ１１のレンズマウントに接続されるマウント面上に露出する絞り駆動レバー１２ｃ（図１に概念的に示す）を備えており、この絞り駆動レバー１２ｃを動作させることで絞り１２ｂの開口径を変化させることができる。
【００２０】
ミラーボックス１３内には、ミラーシートヒンジ１４ｘを軸として揺動可能なクイックリターンミラー（以下、ミラー）１４が支持されている。ミラー１４の後方にはフォーカルプレーンシャッタ（以下、シャッタ）１５が設けられ、シャッタ１５の後方にはイメージセンサ１６が設けられている。ミラー１４は、図１の実線や図３に示すように、レンズ鏡筒１２内の撮影レンズ１２ａからイメージセンサ１６に至る撮影光路上に進出するファインダ観察位置と、図１の二点鎖線に示すように、撮影光路から上方に退避した露光用位置の間で揺動される。ミラー１４がファインダ観察位置にあるときには、該ミラー１４からの反射光が、ペンタプリズムや接眼レンズなどにより構成されるファインダ光学系１７に入射され、ファインダ窓１７ａを通して被写体を観察することができる。ミラー１４はサブミラー１４ａを有し、ファインダ観察位置では、サブミラー１４ａによって被写体光の一部がミラーボックス１３の下方の測距ユニット７１に導かれ、被写体距離を検出することができる。また、ミラー１４のファインダ観察位置では、ファインダ光学系１７を構成するペンタプリズムの後方に設けた測光ユニット７２による測光も行うことができる。一方、ミラー１４が露光用位置にあるときには、撮影レンズ１２ａからの光はミラー１４で反射されずにシャッタ１５側に進み、シャッタ１５を開くことでイメージセンサ１６の受光面上に光を入射させることができる。カメラボディ１１の後面に設けたＬＣＤモニタ１８には、イメージセンサ１６により得られる被写体の電子画像や、電子画像以外の各種の情報を表示することができる。
【００２１】
シャッタ１５は、イメージセンサ１６に対する入射光軸と直交する面内で走行可能な先幕１５ａ（図２）と後幕１５ｂ（図２）を有している。露光時には先幕１５ａと後幕１５ｂが所定の時間差をもって走行し、シャッタチャージ動作により先幕１５ａと後幕１５ｂが走行前の位置に戻される。先幕１５ａ及び後幕１５ｂと連係する部材として、図示しないシャッタセットレバーが設けられている。シャッタセットレバーは、先幕１５ａ及び後幕１５ｂの走行を機械的に規制するシャッタ保持位置と、先幕１５ａ及び後幕１５ｂの走行を許すシャッタ開放位置とに動作可能であり、シャッタ開放位置からシャッタ保持位置へのシャッタセットレバーの移動により、先幕１５ａと後幕１５ｂのシャッタチャージが行われる。チャージされた状態の先幕１５ａと後幕１５ｂはそれぞれ、先幕保持マグネット５２（図２）と後幕保持マグネット５３（図２）によって走行を規制することができる。先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３はそれぞれ、通電されると励磁されて吸着力が作用して先幕１５ａや後幕１５ｂを保持し、通電解除されると非励磁状態になって先幕１５ａや後幕１５ｂを走行させる。
【００２２】
ミラーボックス１３の側部には、絞り１２ｂ、ミラー１４及びシャッタ１５を駆動制御する駆動制御装置２０が設けられている。駆動制御装置２０の構成要素は図３ないし図５に示されており、このうち図４及び図５に示す各要素と図３に示す第２カムギヤ（回転カム部材）２５とが、絞り１２ｂの駆動制御に関わる絞り制御機構を構成する。
【００２３】
まず絞り制御機構以外の部分を説明する。図３に示すように、駆動制御装置２０は第１カムギヤ（ミラー制御機構）２１とミラー駆動レバー（ミラー制御機構）２２を備える。第１カムギヤ２１は、モータ１９（図２）によってギヤ軸２１ｘを中心として回転駆動される。モータ１９は、第１カムギヤ２１の回転方向を正逆に切り替えることが可能であり、以下の説明では、第１カムギヤ２１の図３の反時計方向の回転を正方向の回転とし、当該正方向へ第１カムギヤ２１を回転させるモータ１９の駆動を正転駆動と呼ぶ。同様に、第１カムギヤ２１の図３の時計方向の回転を逆方向の回転とし、当該逆方向へ第１カムギヤ２１を回転させるモータ１９の駆動を逆転駆動と呼ぶ。
【００２４】
ミラー駆動レバー２２は、ギヤ軸２１ｘと平行なレバー軸２２ｘを中心として回動可能に支持され、ミラー１４の側部に突設したミラーシートボス１４ｂを保持するミラー保持部２２ａを先端部付近に有し、該ミラー保持部２２ａとレバー軸２２ｘの中間にカム当接部２２ｂを有する。ミラー駆動レバー２２は、第１カムギヤ２１に形成したミラー制御カム（不図示）に対してカム当接部２２ｂを当接させる方向（図３の反時計方向）へ付勢ばね２２ｃによって回動付勢されている。第１カムギヤ２１が回転すると、カム当接部２２ｂが当接するミラー制御カムの形状に従ってミラー駆動レバー２２が回動され、ミラー保持部２２ａとミラーシートボス１４ｂを介してミラー１４の位置を変化させる。具体的には、第１カムギヤ２１が図３に示す原点位置にあるとき、ミラー駆動レバー２２はミラー１４をファインダ観察位置に保持させるミラーダウン位置に保持され、第１カムギヤ２１が該原点位置から一回転する間に、ミラー駆動レバー２２はミラー１４を露光用位置に保持させるミラーアップ位置へ回動されて再びミラーダウン位置に復帰する。つまり、第１カムギヤ２１の一回転によって、ミラー１４の一往復の昇降動作が行われる。
【００２５】
第１カムギヤ２１はさらに、前述したシャッタセットレバーの動作を制御するシャッタ制御カム（不図示）を有する。シャッタ制御カムは、図３に示す第１カムギヤ２１の原点位置でシャッタセットレバーをシャッタ保持位置（先幕１５ａと後幕１５ｂの走行を規制する位置）に保持させ、第１カムギヤ２１が原点位置から一回転する間に、シャッタセットレバーをシャッタ保持位置からシャッタ開放位置に揺動させ、さらにシャッタ保持位置に戻す。このシャッタセットレバーのシャッタ保持位置への復帰動作によってシャッタチャージが行われる。
【００２６】
続いて絞り制御機構の詳細を説明する。図３に示すように、第１カムギヤ２１の近傍には、そのギヤ軸２１ｘと平行なギヤ軸２５ｘで回転可能に第２カムギヤ２５が支持されている。第２カムギヤ２５は、その外周に形成したギヤが第１カムギヤ２１の外周上のギヤと噛み合っており、モータ１９の駆動力によって第１カムギヤ２１を介して回転される。すなわち、第１カムギヤ２１とは逆に、第２カムギヤ２５は、図３における時計方向回転がモータ１９の正転駆動に対応した正方向回転（第１の方向の回転）で、反時計方向回転がモータ１９の逆転駆動に対応した逆方向回転（第２の方向の回転）である。第１カムギヤ２１と第２カムギヤ２５の減速比は１：１であり、互いに同期して回転される。
【００２７】
第２カムギヤ２５にはラッチ解除固定カム（固定カム）２６と、絞りチャージカム（開放保持カム）２７と、ラッチ解除可動カム（選択係止解除手段、可動カム）２８が設けられている。絞りチャージカム２７は絞りチャージレバー（中間レバー）３０の動作を制御し、ラッチ解除固定カム２６とラッチ解除可動カム２８は、図４ないし図６に示すラッチレバー（係止レバー）４５の動作を制御するものである。ラッチ解除固定カム２６とラッチ解除可動カム２８は、第２カムギヤ２５のうち図３における紙面手前側の面に設けられ、絞りチャージカム２７は、第２カムギヤ２５の裏面側に設けられている。
【００２８】
絞りチャージレバー３０は、ギヤ軸２１ｘ、２５ｘと平行なレバー軸３０ｘを中心として回動可能に支持され、絞りチャージカム２７に当接可能なカムフォロア（開放保持カムへの当接部）３０ａと、前方へ突出する制御アーム３０ｂを有する。絞りチャージレバー３０は、レバー復元ばね３３によって図３及び図４の反時計方向、つまりカムフォロア３０ａを絞りチャージカム２７に当接させる方向へ付勢されている。制御アーム３０ｂは、絞りチャージレバー３０の本体部分に支持固定されたトーションばねの端部からなり、該本体部分と一体的に回動される。図４に示すように、制御アーム３０ｂの先端部は、絞り連係部材（絞り駆動部材）３１の被押圧部３１ａに係合可能である。絞り連係部材３１は、図４及び図５の上下方向へスライド可能に支持されており、制御アーム３０ｂとの係合によって上方への移動が規制される。絞り連係部材３１は、レンズ鏡筒１２をカメラボディ１１に取り付けた状態でレンズ鏡筒１２側の絞り駆動レバー１２ｃと連動するように係合し、絞り連係部材３１が図４に示す下方移動端にあるとき絞り１２ｂが開放されて最大開口となり、絞り連係部材３１が上方移動端に移動すると絞り１２ｂが最小絞り（最小開口）になる。以下では、絞り連係部材３１の下方移動端を絞り開放位置、上方移動端を最小絞り位置と呼ぶ。絞り連係部材３１は、絞り込み付勢ばね３４によって最小絞り位置、すなわち絞り込み方向に向けて付勢されている。
【００２９】
絞りチャージカム２７は、第２カムギヤ２５上に固定的に設けられており、図１５（Ａ）に示すように、ギヤ軸２５ｘを中心とする最大外径位置に、その回転方向位置が変化してもギヤ軸２５ｘからの半径方向距離が変わらない一定径のカム面形状をなす大径の定径カム部２７ａが形成され、定径カム部２７ａよりもギヤ軸２５ｘに近い位置に小径の逃げカム部２７ｂが形成され、この定径カム部２７ａと逃げカム部２７ｂの間を、回転方向位置の変化に応じてギヤ軸２５ｘからの半径方向距離が変化するカム面形状の非定径カム部２７ｃと、該非定径カム部２７ｃの反対側に位置する直線カム部２７ｄで接続した構成になっている。
【００３０】
第２カムギヤ２５が図３、図６及び図７に示す原点位置にあるとき、絞りチャージカム２７の定径カム部２７ａがカムフォロア３０ａに当接して、絞りチャージレバー３０は制御アーム３０ｂを略水平に向けた強制開放位置（図４）に保持される。この強制開放位置では、制御アーム３０ｂが被押圧部３１ａを押し下げて絞り連係部材３１を絞り開放位置に保持させる。原点位置から第２カムギヤ２５が所定量回転されて定径カム部２７ａがカムフォロア３０ａとの当接位置から退避すると、絞りチャージレバー３０は、レバー復元ばね３３の付勢力によってカムフォロア３０ａをギヤ軸２５ｘに接近させる方向に回動され、図５に示すように、制御アーム３０ｂを斜め上方に向ける絞り込み許容位置に保持される。この絞りチャージレバー３０の絞り込み許容位置は、カムフォロア３０ａを逃げカム部２７ｂに当接させることで位置決めしてもよいし、あるいは絞りチャージレバー３０の別の部位を逃げカム部２７ｂ以外の箇所に当て付けて位置決めしてもよい。いずれにしろ、絞り込み許容位置への絞りチャージレバー３０の回動によって制御アーム３０ｂが被押圧部３１ａから離れると、絞り連係部材３１が絞り込み付勢ばね３４の付勢力によって上方（最小絞り位置方向）へ移動される。この絞り連係部材３１の上方への移動量によって絞り１２ｂの絞り値が決定される。
【００３１】
絞り連係部材３１の上方への移動量は、図４及び図５に示す絞り固定機構（絞り固定手段）４０により制御される。絞り固定機構４０は、ギヤ軸２１ｘ、２５ｘと平行なギヤ軸４１ｘを中心として回転可能なダブルギヤ（中間ギヤ）４１を備え、このダブルギヤ４１の小径ギヤ４１ａが絞り連係部材３１に形成したラック３１ｂに噛合する。ダブルギヤ４１の近傍にはギヤ軸４１ｘと略平行なギヤ軸４２ｘを中心として回転可能なラッチギヤ４２が設けられ、ダブルギヤ４１の大径ギヤ４１ｂはラッチギヤ４２の小径ギヤ４２ａに噛合する。ラッチギヤ４２は、その外縁部に複数のラッチ爪４２ｂを有し、ラッチ爪４２ｂと小径ギヤ４２ａの間の径方向位置には、周方向に略等間隔で複数のスリット４２ｃが形成されている。このスリット４２ｃの形成領域を挟んでフォトインタラプタ４３の投光部と受光部が配されている。絞り連係部材３１が図４の絞り開放位置から上方に移動すると、ラック３１ｂと噛み合うダブルギヤ４１を介してラッチギヤ４２が回転され、その回転量に応じたスリット４２ｃの通過パルス数がフォトインタラプタ４３によって検出される。このパルス数を管理することによって絞り値を決定することができる。
【００３２】
絞り固定機構４０は、設定された絞り値でラッチギヤ４２の回転を規制して絞り連係部材３１の上方への移動を止める手段として、ラッチレバー４５を有している。ラッチレバー４５は、ギヤ軸４１ｘ、４２ｘと略平行なレバー軸４５ｘを中心として回動可能に支持されており、ラッチギヤ４２のラッチ爪４２ｂに係脱可能なラッチブレード（係止部）４５ａを有している。ラッチレバー４５は、ラッチブレード４５ａをラッチ爪４２ｂに係合させる図５の位置（以下、係止位置と呼ぶ）と、ラッチ爪４２ｂに対するラッチブレード４５ａの係合を解除する図４及び図６の位置（以下、係止解除位置と呼ぶ）に回動可能であり、ラッチレバー４５が係止位置にあるときラッチギヤ４２の回転が規制される。より詳しくは、ラッチブレード４５ａとラッチ爪４２ｂの係合状態では、絞り連係部材３１の最小絞り位置方向への移動に対応するラッチギヤ４２の回転（図４ないし図６の時計方向の回転）が規制される。
【００３３】
ラッチレバー４５は、図示しない結合ばね（トーションばね）を介して連結レバー４６と共に回動するように結合されており、レバー付勢ばね４７によって係止位置に向けて回動付勢されている。ラッチレバー４５と連結レバー４６の結合体は、絞セットマグネット４８によって位置制御される。絞セットマグネット４８は電磁石を内蔵し、この電磁石の通電制御に応じてプランジャー４９を図４及び図５の左右方向へ進退させる。プランジャー４９は、その進退方向と直交する方向に長軸を向けた長孔４９ａを有し、この長孔４９ａに対して連結レバー４６に設けた連動ピン４６ａが嵌入されている。プランジャー４９が進退すると、長孔４９ａと連動ピン４６ａを介して連結レバー４６がレバー軸４５ｘを中心として回動され、これと共にラッチレバー４５も回動される。絞セットマグネット４８の電磁石に通電しない状態では、プランジャー４９が図４のように収納され、レバー付勢ばね４７の付勢力に抗してラッチブレード４５ａとラッチ爪４２ｂの係合を解除させる係止解除位置にラッチレバー４５を保持する。絞セットマグネット４８の電磁石に通電すると、図５のようにプランジャー４９が進出状態となり、レバー付勢ばね４７の付勢力によってラッチレバー４５が係止位置に回動してラッチブレード４５ａがラッチ爪４２ｂに係合し、これによりラッチギヤ４２の回転を係止する。つまり、フォトインタラプタ４３で設定絞り値に対応するパルス数が計数されたとき、絞セットマグネット４８に通電することによって設定絞り値で絞り連係部材３１を停止させることができる。以下の説明では、通電によるプランジャー４９の進出状態を絞セットマグネット４８のオン、通電解除によるプランジャー４９の収納状態を絞セットマグネット４８のオフと呼ぶ。
【００３４】
ラッチレバー４５は、レバー軸４５ｘとラッチブレード４５ａの間に被押圧ピン（被押圧部）４５ｂを有する。ラッチレバー４５は、ラッチギヤ４２に対する係止位置にあるとき、第２カムギヤ２５のギヤ軸２５ｘを中心としたラッチ解除固定カム２６とラッチ解除可動カム２８の移動軌跡上に被押圧ピン４５ｂを位置させる。そして、被押圧ピン４５ｂがラッチ解除固定カム２６やラッチ解除可動カム２８の押圧を受けることにより、ラッチレバー４５が係止解除位置へ回動される。図中のＮ１は、ラッチレバー４５が係止位置にある状態ときの被押圧ピン４５ｂの位置を示し、Ｎ２は、ラッチレバー４５が係止解除位置にあるときの被押圧ピン４５ｂの位置を示している。
【００３５】
ラッチ解除固定カム２６は、第２カムギヤ２５に対して固定的に設けられており、被押圧ピン４５ｂを押圧することが可能な押圧腕部２６ａと、被押圧ピン４５ｂには当接しない小径部２６ｂを有する。
【００３６】
図３及び図６に示すように、第２カムギヤ２５にはギヤ軸２５ｘを囲む半円状の親板５０が固定され、この親板５０上に、ギヤ軸２５ｘと略平行かつ偏心したカム回動軸２８ｘが設けられている。ラッチ解除可動カム２８はカム回動軸２８ｘを中心として回動可能に支持されている。ラッチ解除可動カム２８は、その外面にラッチ押圧面部２８ａと回動ガイド面部２８ｂを有し、さらにカム回動軸２８ｘを中心とする外径方向へストッパアーム２８ｃを突出させている。ストッパアーム２８ｃは、親板５０に設けたストッパ５０ａに係合することによって、図３、図６ないし図１３の反時計方向への回動が規制され、ラッチ解除可動カム２８は、このストッパ５０ａへストッパアーム２８ｃを当接させる方向へ可動カム付勢ばね５１によって回動付勢されている。
【００３７】
第２カムギヤ２５が原点位置（図３）にあるとき、ラッチ解除可動カム２８は被押圧ピン４５ｂに対して回動ガイド面部２８ｂを若干離間させた状態で対向させている（図６、図７、図１２及び図１３に示すＰ０位置）。この原点位置から第２カムギヤ２５が正方向（時計方向）に回転されると、ラッチ解除可動カム２８は被押圧ピン４５ｂから徐々に遠ざかり、やがて正方向への一回転が完了する手前で、ラッチ押圧面部２８ａを被押圧ピン４５ｂに当接させる。ラッチレバー４５が係止位置にあるときには、図１２のＦ１位置でラッチ解除可動カム２８のラッチ押圧面部２８ａが被押圧ピン４５ｂ（Ｎ１位置）に当接する。この状態から第２カムギヤ２５の正方向回転を継続すると、ギヤ軸２５ｘを中心としてラッチ解除可動カム２８の位置が図１２にＦ２、Ｆ３の順で示すように変化する。このときラッチ解除可動カム２８には、被押圧ピン４５ｂを押し込む反力として、カム回動軸２８ｘを中心として図１２の反時計方向へ回動させようとする力が作用する。しかし、当該方向へのラッチ解除可動カム２８の回動はストッパアーム２８ｃとストッパ５０ａの係合によって制限されている。よってラッチ解除可動カム２８は、第２カムギヤ２５に対してカム回動軸２８ｘを中心とする相対回動（自転）を行うことなく、ギヤ軸２５ｘを中心として第２カムギヤ２５と一体に回動される。その結果、ラッチ解除可動カム２８の位置が図１２のＦ２、Ｆ３と変化するに伴い、ラッチ押圧面部２８ａによって押圧される被押圧ピン４５ｂの位置が同図のＮ２、Ｎ３の順で変化し、ラッチレバー４５が係止解除位置方向へ回動される。図１２に示す被押圧ピン４５ｂのＮ３位置は、ラッチ解除可動カム２８がＦ３位置を通過する際に一時的に達するオーバーチャージ位置である。係止位置（被押圧ピン４５ｂのＮ１位置）と係止解除位置（同Ｎ２位置）の間はラッチレバー４５と連結レバー４６が一体に回動し、係止解除位置（同Ｎ２位置）とオーバーチャージ位置（同Ｎ３位置）の間は、停止した連結レバー４６に対してラッチレバー４５が相対回動する。第２カムギヤ２５のさらなる正方向回転によりラッチ解除可動カム２８が図１２のＦ３位置を通過してＦ４位置に達すると、ラッチレバー４５のオーバーチャージ状態が解除されて被押圧ピン４５ｂはＮ２位置に戻り、絞セットマグネット４８によってラッチレバー４５が係止解除位置に保持される。
【００３８】
したがって、ラッチレバー４５が係止位置（被押圧ピン４５ｂのＮ１位置）にある状態で第２カムギヤ２５を正方向に回転させると、ラッチ解除可動カム２８によってラッチレバー４５が係止位置から係止解除位置に押圧回動される。また、ラッチレバー４５が係止解除位置（被押圧ピン４５ｂのＮ２位置）に保持された状態で第２カムギヤ２５を正方向に回転させた場合は、ラッチ解除可動カム２８は図１２のＦ１位置では被押圧ピン４５ｂに当接せず、Ｆ２位置からＦ３位置への移行時のオーバーチャージ動作（Ｎ２位置とＮ３位置の間の被押圧ピン４５ｂの往復移動）のみをラッチレバー４５に行わせる。
【００３９】
なお、図１２から分かるように、第２カムギヤ２５が正方向に回転するときにラッチ解除可動カム２８のラッチ押圧面部２８ａから被押圧ピン４５ｂに加わる力の方向が、ラッチレバー４５が係止位置から係止解除位置に回動するときの被押圧ピン４５ｂの移動軌跡Ｋ（実際はレバー軸４５ｘを中心とする円弧状の軌跡であるが、近似した直線で示している）と近い向きになるように、ラッチ押圧面部２８ａの形状及び向きが設定されている。よって、力のロスがなく確実にラッチレバー４５を係止解除位置に回動させることができる。
【００４０】
一方、第２カムギヤ２５が原点位置（図３、図６、図７）から逆方向（反時計方向）に回転されると、ラッチ解除可動カム２８が、当該原点位置に対応したＰ０位置から被押圧ピン４５ｂに接近して、回動ガイド面部２８ｂを被押圧ピン４５ｂに当接させる。図８ないし図１１及び図１３は、ラッチレバー４５が係止解除位置にある状態で第２カムギヤ２５を逆方向回転させた場合を示し、図１４は、ラッチレバー４５が係止位置にある状態で第２カムギヤ２５を逆方向回転させた場合を示している。
【００４１】
まず、ラッチレバー４５が係止解除位置にある状態で第２カムギヤ２５を逆方向回転させた場合を説明する。第２カムギヤ２５の逆方向回転に伴い、図８及び図１３のＲ１位置でラッチ解除可動カム２８の回動ガイド面部２８ｂが被押圧ピン４５ｂ（Ｎ２位置）に当接する。この状態から第２カムギヤ２５の逆方向回転を続けると、回動ガイド面部２８ｂと被押圧ピン４５ｂの当接関係によって、ラッチ解除可動カム２８に対して、カム回動軸２８ｘを中心として図１３の時計方向へ回動させようとする力が作用する。ここで、第２カムギヤ２５の正方向回転時とは異なり、当該方向へのラッチ解除可動カム２８の回動は規制されていないため、ラッチ解除可動カム２８が、被押圧ピン４５ｂを押圧移動させることなく、図９及び図１３のＲ２位置、図１０及び図１３のＲ３位置、図１１及び図１３のＲ４位置の順で、可動カム付勢ばね５１の付勢力に抗してストッパ５０ａからストッパアーム２８ｃを離間させる方向にカム回動軸２８ｘを中心として回動（自転）される。より詳しくは、ラッチ解除可動カム２８のＲ１位置からＲ３位置まではいずれも、回動ガイド面部２８ｂと被押圧ピン４５ｂの当接箇所が、第２カムギヤ２５の逆方向回転力に応じて図８ないし図１０に矢印Ｖで示す方向の分力を生じさせる位置に設定されているため、被押圧ピン４５ｂの外周面上を回動ガイド面部２８ｂが摺接する態様でラッチ解除可動カム２８が時計方向に回動（自転）される。このとき、被押圧ピン４５ｂに対しては矢印Ｖと反対方向への反力が作用するが、この反力の作用方向は被押圧ピン４５ｂの移動軌跡Ｋとの交差角が大きいため、被押圧ピン４５ｂは移動されずにＮ２位置に留まり、ラッチレバー４５が係止解除位置に保持される。
【００４２】
第２カムギヤ２５の逆方向回転に応じて図１１及び図１３のＲ４位置までラッチ解除可動カム２８が達すると、被押圧ピン４５ｂに対するラッチ解除可動カム２８の当接箇所が、ラッチ解除可動カム２８の回動中心（カム回動軸２８ｘの軸線）と被押圧ピン４５ｂの中心を結ぶ仮想線ＣＬ上に位置して、ラッチ解除可動カム２８に対する矢印Ｖ方向の押圧力が解除される。この状態でのラッチ解除可動カム２８側の当接箇所はラッチ押圧面部２８ａと回動ガイド面部２８ｂの境界の丸みを帯びた突出部分であり、ラッチ解除可動カム２８は被押圧ピン４５ｂに制限されずに可動カム付勢ばね５１の付勢方向（図１１や図１３の反時計方向）への回動が可能となる。そして、第２カムギヤ２５の逆方向回転が継続されると、ラッチ解除可動カム２８は被押圧ピン４５ｂとの当接領域を通過して、可動カム付勢ばね５１の付勢力によって、ストッパアーム２８ｃをストッパ５０ａに当接させる位置（図１１及び図１３のＲ５位置）に復帰する。
【００４３】
以上のように、ラッチ解除可動カム２８は、Ｒ１位置からＲ４位置に至るまで、回動ガイド面部２８ｂが被押圧ピン４５ｂの外面の案内を受けながら、被押圧ピン４５ｂを押圧移動させずにカム回動軸２８ｘを中心とする逃げ回動（自転）を行う。この逃げ回動の方向は、可動カム付勢ばね５１の付勢方向と反対（図１３中の時計方向）である。一方、回動ガイド面部２８ｂと被押圧ピン４５ｂの当接が解除されるＲ４位置を過ぎると、可動カム付勢ばね５１の付勢力によってラッチ解除可動カム２８の回動方向が反転して、第２カムギヤ２５に対する初期状態のＲ５位置に戻る。以上のラッチ解除可動カム２８のＲ１位置からＲ５位置までの回動動作中は、ラッチ解除可動カム２８に妨げられることなくラッチレバー４５を係止解除位置から係止位置に回動させることができる。
【００４４】
ラッチレバー４５が係止位置にある状態で第２カムギヤ２５を逆方向回転させた場合を図１４に示す。この場合の動作は、被押圧ピン４５ｂとラッチ解除可動カム２８の間の当接箇所の若干の相違を除き、前述のラッチレバー４５が係止解除位置にある場合と共通である。すなわち、ラッチ解除可動カム２８は、図１４のＲ１１位置で回動ガイド面部２８ｂを被押圧ピン４５ｂ（Ｎ１位置）に当接させ、続く第２カムギヤ２５の逆方向回転に伴い、被押圧ピン４５ｂとの当接関係により矢印Ｖ方向への押圧力を受けて、可動カム付勢ばね５１の付勢力に抗してラッチ解除可動カム２８をストッパ５０ａから離間させる方向（図１４の時計方向）へカム回動軸２８ｘを中心として回動（自転）される（Ｒ１２位置、Ｒ１３位置）。このラッチ解除可動カム２８の逃げ回動によって、被押圧ピン４５ｂはラッチレバー４５の係止解除位置方向（Ｎ２位置）へ押圧移動されることなく、ラッチレバー４５の係止位置（Ｎ１位置）に保持され続ける。さらに第２カムギヤ２５の逆方向回転が継続されると、ラッチ解除可動カム２８は被押圧ピン４５ｂとの当接領域を通過して、可動カム付勢ばね５１の付勢力によって図１４中の反時計方向へ回動して、ストッパアーム２８ｃをストッパ５０ａに当接させる位置（図１４のＲ１４位置）に復帰する。
【００４５】
以上のように、第２カムギヤ２５を逆方向に回転したときは、ラッチレバー４５が係止位置と係止解除位置のいずれにある状態でも、第２カムギヤ２５に対してラッチ解除可動カム２８が相対回動（自転）することによって、ラッチレバー４５を係止解除方向（移動軌跡Ｋの方向）に押圧移動させることなく被押圧ピン４５ｂとの接触領域を通過することができる。
【００４６】
図２にカメラ１０の制御系の一部を概念的に示す。制御回路６０は、レンズ鏡筒１２に設けたレンズＣＰＵとの通信によりカメラ１０の動作を統括的に制御する。制御回路６０には画像処理回路が含まれており、イメージセンサ１６による光電変換で得られた被写体の画像信号を処理して電子画像を生成し、ＬＣＤモニタ１８への画像表示や、メモリカード６１への画像データの記録を行う。
【００４７】
制御回路６０は、メインスイッチ６２、レリーズスイッチ６３、プレビュースイッチ６４、測光スイッチ６５等の各種スイッチの入力を受ける。カメラボディ１１には、半押しと全押し操作が可能なレリーズ釦が備えられ、このレリーズ釦の半押しで測光スイッチ６５がオンになり、全押しでレリーズスイッチ６３がオンになる。メインスイッチ６２とプレビュースイッチ６４はそれぞれ、カメラボディ１１に設けた操作釦により独立してオンオフ操作することができる。第１カムギヤ２１と第２カムギヤ２５の回転位置（回転角）情報は、回転位置検知スイッチ６６によって制御回路６０に入力される。回転位置検知スイッチ６６は、カムギヤ側に設けたブラシと、ミラーボックス１３側に設けたコード板の摺接による導通状態の変化によって回転位置を検出するもので、その一部として第１カムギヤ２１に設けたブラシ６６ａが図３に表れている。
【００４８】
カメラ１０はまた、シャッタスピード設定部材６７と絞り値設定部材６８を備える。シャッタスピード設定部材６７と絞り値設定部材６８の具体的態様は問わないが、例えばシャッタスピード設定部材６７はカメラボディ１１上に回動操作可能に設けたダイヤル、絞り値設定部材６８はレンズ鏡筒１２の外面に回動操作可能に設けたリングなどによって構成可能である。シャッタスピード設定部材６７と絞り値設定部材６８はそれぞれ、シャッタスピードと絞り値の設定を制御回路６０のプログラムにより自動的に行わせるオート位置と、これらを手動で設定するマニュアル設定位置とに操作可能である。シャッタスピード設定部材６７と絞り値設定部材６８の両方をオート位置に設定すると、プログラムＡＥ（自動露出）モードとなり、レリーズスイッチ６３の操作のみで自動的に露出制御が行われる。シャッタスピード設定部材６７をオート位置にして、絞り値設定部材６８でオート以外の所望の絞り値を選択した場合には、シャッタスピードのみを制御回路６０が自動的に決定する絞り優先ＡＥモードになる。逆に絞り値設定部材６８をオート位置にして、シャッタスピード設定部材６７でオート以外の所望のシャッタスピードを選択すると、絞り値のみを制御回路６０が自動的に決定するシャッタ優先ＡＥモードとなる。これらのＡＥモードでは、絞り開放状態で測光ユニット７２を用いて得られる測光値に基づいて制御回路６０が露出制御を行う。シャッタスピード設定部材６７と絞り値設定部材６８の両方をオート位置以外の所望位置に合わせた場合には、その設定したシャッタスピードと絞り値で撮影が実行されるマニュアル露出モードとなる。
【００４９】
カメラ１０はさらにＡＦ（自動焦点調節）装置６９を備えている。ＡＦ装置６９は、測距ユニット７１を用いて被写体に対するデフォーカス量を検出して、デフォーカス量をなくすようにレンズ鏡筒１２内のフォーカスレンズ群を移動させるものである。フォーカスモード切換スイッチによって、ＡＦ装置６９を用いて自動的にピント合わせを行うＡＦ（オートフォーカス）モードと、手動でピント合わせを行うＭＦ（マニュアルフォーカス）モードとを選択することができる。ＡＦモードが選択されているときには、測光スイッチ６５がオンされると、測距手段で検出したデフォーカス量に基づいてＡＦモータが駆動され、焦点調節レンズ群を移動させる。
【００５０】
以上の構成のカメラ１０の動作と制御を説明する。以下の説明において、特に言及が無い場合は、制御回路６０が制御の主体であるものとする。また、以下の説明ではプログラムＡＥモード及びＡＦモードが選択されているものとする。
【００５１】
カメラ１０のメインスイッチ６２をオンすると、図１６の処理に入る。この電源投入直後では、駆動制御装置２０は図３、図４及び図６に示す初期状態（撮影待機状態）にある。すなわち、ミラー１４は下降したファインダ観察位置にあり、シャッタ１５はシャッタセットレバーにより機械的に走行が規制されたチャージ状態にあり、絞り１２ｂは絞り連係部材３１によって開放状態に保持されている。ラッチレバー４５は係止解除位置に保持されている。この初期状態でプレビュースイッチ６４のオンが入力されると（Ｓ１のYES）、後述する図１９のプレビュー動作の処理に入る。プレビュースイッチ６４をオンせずに（Ｓ１のNO）測光スイッチ６５がオンされると（Ｓ２のYES）、測光ユニット７２を用いた測光が行われ、測光結果に基づく演算がなされて絞り値及びシャッタスピードが自動設定される（Ｓ３）。また、測光スイッチ６５のオンを受けて、測距ユニット７１を用いた測距が行われ、ＡＦ装置６９によるＡＦ動作が実行される（Ｓ３）。続いてレリーズスイッチ６３の状態をチェックし（Ｓ４）、レリーズスイッチ６３のオンが所定時間以上入力されない場合（Ｓ４のNO）は、操作待機状態に戻る。
【００５２】
レリーズスイッチ６３のオンが入力されると（Ｓ４のYES）、図１７に進んで露光制御が行われる。まず先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３が通電（オン）され、シャッタ１５を構成する先幕１５ａと後幕１５ｂが電磁的に保持される（Ｓ５）。但し、この段階では第１カムギヤ２１が原点位置にあるため、シャッタセットレバーによる機械的なシャッタ保持も行われている。続いてモータ１９が正転駆動され（Ｓ６）、第１カムギヤ２１と第２カムギヤ２５がそれぞれ正方向（図３において第１カムギヤ２１は反時計方向、第２カムギヤ２５は時計方向）に回転される。
【００５３】
第２カムギヤ２５の正方向の回転によって、絞りチャージレバー３０が強制開放位置から絞り込み許容位置への回動を行い、絞り１２ｂの絞り込みが開始される（Ｓ７のＡ）。具体的には、第２カムギヤ２５の原点位置ではカムフォロア３０ａに対して絞りチャージカム２７の定径カム部２７ａが当接して絞りチャージレバー３０を強制開放位置に保持させているが、第２カムギヤ２５の回転によってカムフォロア３０ａとの対向位置から定径カム部２７ａが退避する。すると、カムフォロア３０ａをギヤ軸２５ｘに接近させる方向（すなわち絞り込み許容位置）への絞りチャージレバー３０の回動が許容されるため、レバー復元ばね３３の付勢力によって絞りチャージレバー３０が図３の反時計方向への回動を行う。その結果、制御アーム３０ｂによって絞り開放位置に押さえられていた絞り連係部材３１が絞り込み付勢ばね３４の付勢力によって最小絞り位置に向けて上昇し、絞り１２ｂの絞り込み動作が開始される。このときラッチ解除可動カム２８は、図６及び図７で示す位置からスタートして、被押圧ピン４５ｂに対して離れていく方向へ変位するため、ラッチレバー４５の位置制御には関与しない。ラッチレバー４５と連結レバー４６は、オフ（非通電）状態にある絞セットマグネット４８によって、ラッチブレード４５ａをラッチ爪４２ｂに係合させない係止解除位置に保持されている。
【００５４】
また、原点位置からの第１カムギヤ２１の正方向の回転によって、該第１カムギヤ２１上のミラー制御カム（不図示）がカム当接部２２ｂを押し上げてミラー駆動レバー２２をミラーダウン位置（図３）からミラーアップ位置へ回動させ、ミラー１４がファインダ観察位置（図３）から露光用位置への上昇回動を行う（Ｓ７のＢ）。さらに、第１カムギヤ２１の正方向の回転によって、シャッタ制御カム（不図示）によってシャッタセットレバーがシャッタ保持位置からシャッタ開放位置へ回動され、シャッタ１５に対する機械的保持が解除される（Ｓ７のＣ）。
【００５５】
絞り込み動作で絞り連係部材３１が上方へ移動されると、その移動力がラック３１ｂとダブルギヤ４１を介して伝えられてラッチギヤ４２が回転する。すると、ラッチギヤ４２に形成したスリット４２ｃがフォトインタラプタ４３の投光部と受光部の間を通過する毎にパルスが発生する。このパルス数をカウントし、先にＳ３で設定された絞り値に対応するパルス数に達したら（Ｓ８のYES）、絞セットマグネット４８に通電（オン）する。これによりラッチレバー４５と連結レバー４６がレバー付勢ばね４７の付勢力によって図４の反時計方向に回動し、図５に示すようにラッチブレード４５ａがラッチ爪４２ｂに噛合してラッチギヤ４２の回転を規制する。すると、ダブルギヤ４１の回転が規制され、該ダブルギヤ４１の小径ギヤ４１ａとラック３１ｂの噛合関係により絞り連係部材３１の上昇動作が規制されて、絞り１２ｂが設定絞り値で固定される（Ｓ９）。なお、設定された絞り値が開放絞りである場合には、絞り連係部材３１の上昇移動による実質的な絞り込み動作が行われる前に、ラッチレバー４５が係止位置に回動される。一方、絞りチャージレバー３０は、絞り連係部材３１の停止位置に関わらず、図５に示す絞り込み許容位置まで回動される。
【００５６】
Ｓ７におけるミラー１４の露光用位置への回動（ミラーアップ）とシャッタ１５の機械的保持解除、及びＳ７からＳ９にかけての絞り設定動作は、カムギヤ２１、２５が所定の回転位置に達するまでに完了する。この所定の回転位置を露光可能位置とし、露光可能位置にカムギヤ２１、２５が達したか否かを、回転位置検知スイッチ６６を用いて検出する。露光可能位置への到達信号が入力されると（Ｓ１０のYES）、モータ１９の正転駆動を停止し（Ｓ１１）、シャッタ１５を開いて露光を行う。この露光動作では、まず先幕保持マグネット５２を通電解除（オフ）して機械的係止解除済みの先幕１５ａを走行させ（Ｓ１２）、設定されたシャッタスピードに基づくシャッタ開閉時間の経過をチェックし（Ｓ１３）、所定時間を経過したところで後幕保持マグネット５３を通電解除（オフ）して後幕１５ｂを走行させる（Ｓ１４）。一連の露光動作が完了すると（Ｓ１５のYES）、図１８に示す露光後の復帰処理に進む。
【００５７】
露光後の復帰処理では、モータ１９を再び正転駆動させる（Ｓ１６）。モータ１９の正転駆動により第２カムギヤ２５が露光可能位置から正方向に回転すると、ラッチ解除固定カム２６の押圧腕部２６ａが被押圧ピン４５ｂに当接し、これを押圧してラッチレバー４５をラッチギヤ４２との係止位置から係止解除位置（図５の時計方向）へ回動させる。これによりラッチブレード４５ａとラッチ爪４２ｂの係合が解除されて、絞り固定が解除される（Ｓ１７のＡ）。露光後は絞セットマグネット４８の通電が解除（オフ）され、ラッチ解除固定カム２６による絞り固定解除後のラッチレバー４５は、絞セットマグネット４８によって係止解除位置に保持される。このとき、絞りチャージレバー３０は制御アーム３０ｂを上方に退避させた絞り込み許容位置にあるので、絞り固定機構４０による固定が解除された絞り連係部材３１は、絞り込み付勢ばね３４の付勢力によって、絞り１２ｂを最小開口にさせる最小絞り位置まで一旦上昇する。
【００５８】
また、モータ１９の正転駆動により第１カムギヤ２１が露光可能位置から正方向に回転にすると、ミラー制御カム（不図示）がカム当接部２２ｂとの当接を解除し、付勢ばね２２ｃの付勢力によってミラー駆動レバー２２がミラーアップ位置からミラーダウン位置（図３）へ向けて回動され、ミラー１４が露光用位置からファインダ観察位置（図３）へ下降回動される（Ｓ１７のＢ）。さらに、第１カムギヤ２１に設けたシャッタ制御カム（不図示）がシャッタセットレバーをシャッタ開放位置からシャッタ保持位置へ向けて回動させ、シャッタ１５の機械的係止とシャッタチャージ動作が行われる（Ｓ１７のＣ）。
【００５９】
やがて、ミラー１４がファインダ観察位置に達し、シャッタチャージも完了するが、この段階で各カムギヤ２１、２５は原点位置（図３、図６）まで達しておらず、モータ１９の正転駆動は継続される。そして、ミラーダウン完了及びシャッタチャージ完了からカムギヤ２１、２５の原点位置到達までの所定のタイミングで、第２カムギヤ２５に設けた絞りチャージカム２７の非定径カム部２７ｃがカムフォロア３０ａに当接し、第２カムギヤ２５の正方向回転に応じて、レバー復元ばね３３の付勢力に抗して絞りチャージレバー３０を絞り込み許容位置から強制開放位置へ向けて回動させる。そして、第２カムギヤ２５が図６の原点位置付近に達し、カムフォロア３０ａへの当接部分が絞りチャージカム２７の定径カム部２７ａに変化すると、カムフォロア３０ａが強制開放位置に保持される。この絞りチャージレバー３０の回動によって制御アーム３０ｂが被押圧部３１ａを押し下げ、絞り込み付勢ばね３４の付勢力に抗して絞り連係部材３１が最小絞り位置から絞り開放位置へ移動され、絞り１２ｂが開放される（Ｓ１８）。このように、露光後の各部の復帰動作においては、ファインダ観察位置へのミラー１４の下降とシャッタチャージが完了してから（Ｓ１７のＢ、Ｃ）、絞り１２ｂの開放動作（Ｓ１８）が行われるようにタイムラグが設定されている。このタイムラグを用いて、次に説明するプレビュー動作が行われる。
【００６０】
回転位置検知スイッチ６６によって第１カムギヤ２１と第２カムギヤ２５の原点位置復帰が検出されると（Ｓ１９のYES）、モータ１９の正転駆動を停止させて（Ｓ２０）、レリーズシーケンスが終了する。なお、第２カムギヤ２５が正方向の回転で原点位置に復帰する直前に、被押圧ピン４５ｂの近傍領域をラッチ解除可動カム２８が通過するが、このときラッチレバー４５は露光後のラッチ解除固定カム２６の操作によって係止解除位置に保持されており、被押圧ピン４５ｂは図１２のＮ２位置にある。そして、図１２で示すラッチ解除可動カム２８の通過（Ｆ１〜Ｆ４）に伴い、被押圧ピン４５ｂ（ラッチレバー４５）が、Ｎ２位置から一旦オーバーチャージ位置（Ｎ３）に押圧され、再びＮ２の位置に戻る。ラッチレバー４５がこのオーバーチャージ動作を行うときには、絞セットマグネット４８によって回動規制された連結レバー４６に対してラッチレバー４５が相対回動する。
【００６１】
次に、プレビューを行う場合を説明する。図１６のＳ１においてプレビュースイッチ６４がオンされると（Ｓ１のYES）、図１９の処理に入る。このとき駆動制御装置２０は図３及び図４に示す初期状態（撮影待機状態）にあり、ミラー１４がファインダ観察位置に保持され、シャッタ１５は機械的に走行が規制されたチャージ状態にあり、絞り１２ｂは絞り連係部材３１によって開放状態に保持されている。また、ラッチレバー４５は係止解除位置に保持されている。まず、プレビュースイッチ６４がオンされるとこれに連動して測光スイッチ６５がオンになり、測光、演算が行われて絞り値が設定され、またＡＦ動作が行われる（Ｓ２１）。
【００６２】
続いてモータ１９が逆転駆動され（Ｓ２２）、第１カムギヤ２１と第２カムギヤ２５がそれぞれ逆方向（図３において第１カムギヤ２１は時計方向、第２カムギヤ２５は反時計方向）に回転される。前述したように、モータ１９の正転駆動で実行される撮影動作時には、露光後にミラー１４の下降が完了してから絞り１２ｂの開放動作が行われる。そのため、モータ１９を逆転駆動した場合には、ミラー１４がファインダ観察位置からの上昇回動を行う前に絞り１２ｂの絞り込み動作が行われる（Ｓ２３〜Ｓ２６）。より詳しくは、この絞り込み動作は、第２カムギヤ２５が原点位置から逆方向回転を行い、絞りチャージカム２７の定径カム部２７ａによる絞りチャージレバー３０の強制開放位置への保持が解除され（図８ないし図１１）、絞り連係部材３１が絞り込み付勢ばね３４の付勢力により上昇することで開始される（Ｓ２３）。絞り連係部材３１が上昇するとラッチギヤ４２が回転し、フォトインタラプタ４３によって生成されるスリット４２ｃの通過パルスを計数し、Ｓ２１で設定された絞り値に対応するパルス数に達したら（Ｓ２４のYES）、絞セットマグネット４８に通電（オン）してラッチレバー４５を係止位置へ回動させて、ラッチギヤ４２の回転を規制して絞り１２ｂを固定する（Ｓ２５）。これにより絞り固定機構４０は図５の状態になる。この一連の絞り設定動作が完了し、かつミラー１４の上昇動作が生じない状態は、回転位置検知スイッチ６６によってカムギヤ２１、２５の特定回転位置（プレビュー位置）として検出することができ、当該プレビュー位置に達したことが検知されると（Ｓ２６のYES）、モータ１９の逆転駆動を停止する（Ｓ２７）。
【００６３】
Ｓ２７のモータ停止で、ファインダ光学系１７を通して設定された絞り値での被写界深度を確認することができるプレビュー状態になる。このとき、Ｓ２１においてＡＦ動作が行われているため、合焦状態の構図で深度確認することができる。なお、絞りチャージレバー３０は、絞り連係部材３１が示す絞り値にかかわらず、レバー復元ばね３３の付勢力によって図５に示す絞り込み許容位置まで回動されている。
【００６４】
第２カムギヤ２５がプレビュー制御用の逆方向回転（Ｓ２２からＳ２７まで）を行うときには、図７ないし図１１、図１３及び図１４を参照して既述したように、ラッチ解除可動カム２８は、それ自体がカム回動軸２８ｘを中心に回動することで、ラッチレバー４５の被押圧ピン４５ｂに対して絞り係止解除方向への移動を行わせないように構成されている。絞りチャージカム２７の定径カム部２７ａによる絞りチャージレバー３０の保持（絞り開放）状態は、第２カムギヤ２５が図７に示す原点位置から図８に示す位置まで逆方向回転するまで維持され、図８の位置を超えると、絞りチャージレバー３０のカムフォロア３０ａの当接対象が定径カム部２７ａから非定径カム部２７ｃに変わり、第２カムギヤ２５の逆方向回転に応じて、レバー復元ばね３３の付勢力によって絞りチャージレバー３０が強制開放位置から絞り込み許容位置に向けて回動される（図９ないし図１１）。これに応じて絞り連係部材３１の上昇による絞り込みが行われるが、この間に設定絞り値保持のためにラッチレバー４５が係止位置へ回動されても、被押圧ピン４５ｂに当接したラッチ解除可動カム２８はカム回動軸２８ｘを中心に自転し、ラッチレバー４５を絞り係止解除方向に押圧することがない（図１４）。したがって、ラッチ解除可動カム２８が被押圧ピン４５ｂとの接触領域を通過するのを待たずに、絞り１２ｂの絞り込み動作（定径カム部２７ａによる絞りチャージレバー３０の保持状態の解除）と、それに続く設定絞り値での固定（ラッチブレード４５ａとラッチ爪４２ｂの係合）を生じさせることができる。なお、設定絞り値への固定動作のタイミングによっては、ラッチ解除可動カム２８が被押圧ピン４５ｂとの接触領域を通過するときに、ラッチレバー４５が係止解除位置に位置する態様も有り得る。前述の通り、この場合も、ラッチ解除可動カム２８が係止位置方向への被押圧ピン４５ｂの移動を許容しつつ（被押圧ピン４５ｂを係止解除方向へ押圧せずに）被押圧ピン４５ｂとの接触領域を通過するため（図１３参照）、ラッチ解除可動カム２８の通過タイミングに制約されずに絞り固定機構４０の動作を設定することができる。
【００６５】
仮に、ラッチ解除可動カム２８が以上のような構成を備えず、第２カムギヤ２５の正方向回転と逆方向回転のいずれでも同等に被押圧ピン４５ｂを係止解除方向に押圧すると仮定すると、ラッチ解除可動カム２８が被押圧ピン４５ｂとの接触領域を通過するまで絞りチャージレバー３０を強制開放位置に維持させるべく、図１５（Ｂ）に比較例として示すように、定径カム部２７ａ′を周方向に長く形成した形状の絞りチャージカム２７′を用いる必要がある。これに対して、本実施形態のラッチ解除可動カム２８を用いた構成によると、図１５（Ａ）に示すように、絞りチャージカム２７における定径カム部２７ａの周方向長さを短くすることができる。定径カム部２７ａはその周方向位置のいずれにおいても、絞りチャージレバー３０を強制開放位置に保持させるという共通の機能を備えているため、定径カム部２７ａの周方向長の短縮は、プレビュー制御用に用いる第２カムギヤ２５の回転角を小さくできることを意味する。前述のように、第２カムギヤ２５と同期して回転される第１カムギヤ２１は、ミラー１４やシャッタ１５の動作を制御するミラー制御カムやシャッタ制御カムを有しており、プレビュー制御用の回転角を小さく抑えられると、ミラー１４やシャッタ１５の動作制御に用いる回転角を相対的に大きく確保できるため、そのカム曲線の設計自由度が高くなる。
【００６６】
プレビュー状態では、レリーズスイッチ６３をオンにして撮影をするか否かを選択できる（Ｓ２８）。撮影に入る場合は後述する図２０の処理に入る。レリーズスイッチ６３をオンせずにプレビュースイッチ６４がオフされると（Ｓ２９のYES）、モータ１９が正転駆動される（Ｓ３０）。これにより、絞り１２ｂのリセット動作が行われる（Ｓ３１）。具体的には、正方向に回転する第２カムギヤ２５が原点位置に戻る前に、第２カムギヤ２５に設けたラッチ解除可動カム２８が被押圧ピン４５ｂを押圧してラッチレバー４５を係止解除位置に回動させ、ラッチブレード４５ａとラッチ爪４２ｂの係合を解除させて絞り１２ｂの固定を解除する。この絞り固定解除に際しては、先に図１２を参照して説明したように、第２カムギヤ２５に対するカム回動軸２８ｘを中心としたラッチ解除可動カム２８の相対回動が行われず、ラッチ解除可動カム２８は、第２カムギヤ２５と一体にギヤ軸２５ｘを中心として回転しながらラッチレバー４５に対する係止解除動作を行わせる。つまり、プレビュー動作に関し、設定絞り値への絞り込み動作（第２カムギヤ２５の逆方向回転）では、ラッチ解除可動カム２８が第２カムギヤ２５に対して相対回動してラッチレバー４５に対する係止解除操作を行わないのに対して、プレビュー終了後の絞り固定解除動作（第２カムギヤ２５の正方向回転）では、ラッチ解除可動カム２８が第２カムギヤ２５と一体化されてラッチレバー４５に対する係止解除操作を行う。また、正方向に回転される第２カムギヤ２５に設けた絞りチャージカム２７の非定径カム部２７ｃがカムフォロア３０ａを押し下げ、絞りチャージレバー３０の下降回動が開始される。第２カムギヤ２５が原点位置に戻る若干手前で、絞りチャージカム２７の定径カム部２７ａがカムフォロア３０ａに当接して、絞りチャージレバー３０を強制開放位置に保持させる。これにより制御アーム３０ｂが被押圧部３１ａを押圧し、絞り連係部材３１が絞り開放位置に保持される。
【００６７】
回転位置検知スイッチ６６によりカムギヤ２１、２５の原点位置復帰を検出したら（Ｓ３２のYES）、モータ１９の正転駆動を停止して（Ｓ３３）、プレビュー処理が完了する。
【００６８】
プレビュー中にレリーズスイッチ６３のオンを選択すると（Ｓ２８のYES）、プレビューからの撮影動作を示す図２０の処理に入る。モータ１９の正転駆動（Ｓ３４）と、それに伴う第２カムギヤ２５の正方向回転による絞り１２ｂの固定解除及び開放動作（Ｓ３５）は、図１９におけるプレビュー終了後のＳ３０、Ｓ３１と同様の動作である。回転位置検知スイッチ６６によりカムギヤ２１、２５の原点位置復帰を検出したら（Ｓ３６のYES）、絞り開放状態で改めて測光、演算とＡＦ動作を行い（Ｓ３７）、図１７の処理に進んで通常撮影動作が行われる。
【００６９】
以上のように、本実施形態のカメラ１０では、モータ１９の正転駆動による第１カムギヤ２１、第２カムギヤ２５の正方向（第１の方向）の１回転によって撮影動作を行い、モータ１９の逆転駆動による第１カムギヤ２１、第２カムギヤ２５の逆方向（第２の方向）の途中位置までの回転でプレビュー用の絞り設定を行う。これにより、プレビュー機能を備えつつ、通常の撮影時における露光動作までのタイムラグを小さくすることができる。そして、ラッチ解除可動カム２８は、第２カムギヤ２５の逆方向回転による絞り設定時にはラッチレバー４５を操作せず、プレビュー後の第２カムギヤ２５の正方向回転時にのみラッチレバー４５とラッチギヤ４２の係止解除を行わせるため、プレビュー制御用のカムギヤ回転角を相対的に小さくして、駆動制御装置２０における設計の自由度を高めることができる。
【００７０】
なお、本発明は以上の図示実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態では、第１カムギヤ２１がミラー１４とシャッタ１５の動作制御を行うものとしたが、第１カムギヤ２１にミラー１４の制御のみを行わせ、シャッタ１５は別の手段によって制御することもできる。
【符号の説明】
【００７１】
１０ 一眼レフカメラ
１２ｂ 可変開口絞り
１４ クイックリターンミラー
１５ シャッタ
１９ モータ
２０ 駆動制御装置
２１ 第１カムギヤ（ミラー制御機構）
２２ ミラー駆動レバー（ミラー制御機構）
２５ 第２カムギヤ（回転カム部材）
２６ ラッチ解除固定カム（固定カム）
２７ 絞りチャージカム（開放保持カム）
２７ａ 定径カム部
２８ ラッチ解除可動カム（選択係止解除手段、可動カム）
２８ａ ラッチ押圧面部
２８ｂ 回動ガイド面部
２８ｃ ストッパアーム
３０ 絞りチャージレバー（中間レバー）
３０ａ カムフォロア（開放保持カムへの当接部）
３１ 絞り連係部材（絞り駆動部材）
３１ｂ ラック
４０ 絞り固定機構（絞り固定手段）
４１ ダブルギヤ（中間ギヤ）
４２ ラッチギヤ
４２ｂ ラッチ爪
４２ｃ スリット
４３ フォトインタラプタ
４５ ラッチレバー（係止レバー）
４５ａ ラッチブレード（係止部）
４５ｂ 被押圧ピン（被押圧部）
４６ 連結レバー
４８ 絞セットマグネット
５０ 親板
５０ａ ストッパ
５１ 可動カム付勢ばね（可動カム付勢部材）
６０ 制御回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置の絞り制御機構に関する。特に、設定された絞り値での被写体観察を行うプレビューが可能な撮像装置における絞り制御機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の発明は、カムギヤの回転によって絞りの動作制御を行うタイプのカメラにおいてプレビュー機能を組み込むと、通常の撮影シーケンスにおける露光までのタイムラグが大きくなるという問題を解消するべくなされたものである。特許文献１のカメラは、通常の撮影シーケンスでは、撮影待機状態に対応する原点位置からカムギヤを所定の方向（以下、正方向）に一回転させて、開放絞りから設定絞り値への絞り込み動作、シャッタを開いての露光動作、絞り込み状態の解除及び開放絞りへの復帰を行わせる。光路上のファインダ観察用位置と光路外に退避した露光用位置の間で可動に支持されたクイックリターンミラー（以下、ミラー）は、絞り制御用のカムギヤと同期して回転する別のカムギヤにより動作制御され、撮影待機状態ではファインダ観察位置に保持され、露光時に露光用位置に退避される。一方、設定絞り値での被写体観察を行うプレビュー時には、ミラーがファインダ観察位置に保持される範囲内で、原点位置からカムギヤを通常の撮影シーケンスとは逆方向に回転させ、設定絞り値への絞り込み動作のみを行う。
【０００３】
具体的には、特許文献１における絞り制御用のカムギヤは、絞り開放保持用のカム（開放保持カム）と、プレビュー後に用いる絞り固定解除用のカム（プレビュー解除カム）を備えている。絞り自体は最小絞り方向に付勢されており、カムギヤが原点位置にあるときには、この付勢力に抗して開放保持カムによって絞りが開放状態に保持されている。カムギヤが原点位置から正逆いずれの方向にも回転されると、開放保持カムによる保持が解消されて、絞りが付勢力によって絞り込み方向に動作される。この絞り込み方向の動作を設定絞り値で停止させる係止機構が備えられており、プレビュー解除カムは、この係止機構による係止を解除させる機能を有する。以上の構成において、プレビュー時には、プレビュー解除カムが係止機構を操作する回転位置を過ぎるまでカムギヤを逆方向に回転させてから、開放保持カムによる絞りの保持を解除し、係止機構を作動させて絞りを設定絞り値に固定する。このときミラーはファインダ観察位置に保持されており、ファインダを介して設定絞り値での被写体観察を行うことができる。プレビュー状態を解除するときには、カムギヤを正方向に原点位置まで回転させる。すると、開放保持カムが絞り開放保持状態に戻ると共に、プレビュー解除カムが係止機構による係止を解除し、絞りが開放される。
【０００４】
特許文献２のカメラでは、同軸で回転するミラー駆動制御用のカムと絞り制御用のカムを備え、ミラー制御用カムにおいては、光路外位置へのミラー上昇と光路上位置へのミラー下降に使用するカムの領域を共用し、絞り制御用のカムにおいては、プレビューの絞り込みとプレビューの絞り込みリセットとに使用するカムの領域を共用する構成としている。具体的には、カムの原点位置から正方向の回転でミラーアップ、絞りの開放位置から制御絞り値までの絞り込み、シャッタチャージ保持状態の解除を行い、その終了位置からの逆方向への回転でミラーダウン、絞りの絞り込み位置から開放位置へのリセット、シャッタチャージを行う。また、カムの原点位置から逆方向の回転で絞りの開放位置から制御絞り値までの絞り込みのみを行い、その終了位置から正方向の回転で絞りの絞り込み位置から開放位置へのリセットのみを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３１５３４８２号
【特許文献２】特開２００１-３０５６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のカメラでは、プレビュー状態にするためのカムギヤの原点位置からの逆方向回転に際して、プレビュー解除カムが絞りの係止機構を操作する回転領域を過ぎるまで開放保持カムによって絞り開放を維持させておく必要がある。つまり、プレビュー状態を得るための準備段階として、係止機構に対するプレビュー解除カムの通過を待つ状態が存在する。このようなプレビュー時にのみ用いる待機用のカムギヤ回転角が大きいほど、プレビュー以外の用途（例えば、ミラーやシャッタの駆動制御）で使用するカムギヤ回転角が相対的に小さくなり、駆動機構の設計自由度が制約されてしまう。
【０００７】
特許文献２のカメラは、特許文献１のようなプレビュー準備段階でのカムギヤの回転領域を排除して設計上の制約を少なくすることを図ったものであるが、ミラー上昇時のカム曲線とミラー下降時のカム曲線を対称で使用するため、それぞれの動作に関するカム曲線の最適化が困難になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、通常の撮影時における露光動作までのタイムラグを小さくでき、かつ絞りと連動する機構の設計の自由度向上にも寄与する、プレビュー機能を備えた撮像装置の絞り制御機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、撮影光路上に設けられ撮影開口の大きさを可変にさせる絞りを備え、被写体観察時に絞りを設定絞り値に固定するプレビュー状態を選択可能な撮像装置に適用される絞り制御機構であって、絞りに最大開口を形成させる絞り開放位置と、該絞りに最小開口を形成させる最小絞り位置に移動可能で、最小絞り位置に向けて付勢された絞り駆動部材；正逆に回転可能な回転カム部材に設けられ、該回転カム部材が原点位置にあるとき絞り駆動部材を絞り開放位置に保持させ、該回転カム部材が原点位置から回転することにより絞り駆動部材の最小絞り位置方向への移動を許す開放保持カム；回転カム部材の原点位置では絞り駆動部材に対する係止を解除し、該回転カム部材が原点位置から回転して開放保持カムによる絞り駆動部材の移動規制が解除されたとき、設定された絞り値に対応する位置で絞り駆動部材を係止する絞り固定手段；及び、回転カム部材に設けられ、該回転カム部材の第１の方向の回転では、絞り駆動部材に対する絞り固定手段の係止解除を行い、該回転カム部材の第１の方向と反対の第２の方向の回転では、該係止解除を行わない選択係止解除手段；を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明は、撮像光学系からの被写体光を光学ファインダ側に反射するファインダ観察位置と、該被写体光を反射せずに撮像面側に通す露光用位置とに動作可能なミラーを備え、プレビュー状態においてミラーをファインダ観察位置に保持しながら絞りを設定絞り値に固定するタイプの撮像装置に好適である。具体的には、回転カム部材が原点位置から第１の方向に一回転する間にファインダ観察位置から露光用位置へのミラーの往復動作を行わせ、かつ回転カム部材が原点位置から第２の方向に回転するとき、少なくとも絞り固定手段が絞り駆動部材を係止するまでミラーをファインダ観察位置に保持させるミラー制御機構を備え、撮影動作時には、回転カム部材を原点位置から第１の方向に一回転させ、プレビュー時には、ミラー制御機構によりミラーがファインダ観察位置に保持されかつ絞り固定手段による絞り駆動部材の係止が行われる位置まで、回転カム部材を原点位置から第２の方向に回転させ、該プレビュー状態の解除時には、回転カム部材を第１の方向に回転させて選択係止解除手段によって絞り固定手段による絞り駆動部材の係止解除を行うように構成するとよい。
【００１１】
絞り固定手段として、絞り駆動部材の最小絞り位置方向への移動を規制する係止位置と、該移動規制を解除する係止解除位置に回動可能な係止レバーを備え、選択係止解除手段として、回転カム部材上に回動可能に支持された可動カムを備えることができる。係止レバーが係止位置にあるとき、該係止レバーに設けた被押圧部が回転カム部材の回転軸を中心とする可動カムの移動軌跡上に位置し、回転カム部材の第１の方向の回転では、可動カムは回転カム部材に対する相対回動を行わずに被押圧部を押圧して係止レバーを係止解除位置へ回動させる。一方、回転カム部材の第２の方向の回転では、可動カムは被押圧部への当接に応じて該被押圧部の位置を変化させずに回転カム部材に対して相対回動される。さらに、係止レバーが係止解除位置にあるときにも回転カム部材の第２の方向の回転に応じて可動カムを被押圧部に当接させ、該被押圧部の位置を変化させずに回転カム部材に対して可動カムを相対回動させてもよい。
【００１２】
回転カム部材に対する可動カムの支持構造として、回転カム部材上に設けられ可動カムの回動を規制するストッパと、該ストッパへの当接方向に可動カムを付勢する可動カム付勢部材とを設けるとよい。回転カム部材の第１の方向への回転によって可動カムが係止レバーの被押圧部を押圧するとき、該可動カムはストッパに当接して回転カム部材に対する回動が規制され、回転カム部材の第２の方向への回転によって可動カムが係止レバーの被押圧部に当接するとき、該可動カムはストッパから離れる方向に回動される。
【００１３】
絞り固定手段として、さらに、絞り駆動部材に形成したラックと、該ラックに噛合する中間ギヤと、該中間ギヤに噛合し外周に複数のラッチ爪が形成されたラッチギヤとを備え、係止レバーには、その係止位置でラッチギヤのラッチ爪に係合し、係止解除位置で該係合を解除する係止部を設けるとよい。
【００１４】
回転カム部材には、原点位置から第１の方向に回転するとき、可動カムよりも先に係止レバーに当接して係止位置から係止解除位置へ回動させる固定カムを備えてもよい。
【００１５】
開放保持カムと絞り駆動部材の間には、該開放保持カムにより回動位置が制御される中間レバーを備えてもよい。詳しくは、回転カム部材には、その回転軸を中心とした半径方向位置が一定の定径カム部と、該定径カム部よりも小径の逃げカム部を形成する。中間レバーは、定径カム部に対して当接部が当接するとき、絞り駆動部材を絞り開放位置に保持させ、該当接部が逃げカム部に対向して位置するとき、該当接部を回転カム部材の回転軸へ接近させる方向へ回動して絞り駆動部材に対する保持を解除する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の撮像装置の絞り制御機構によれば、回転カム部材の原点位置からの第１の方向の回転を通常の撮影動作に用い、第２の方向の回転をプレビュー制御に用いることで、撮影時における露光動作までのタイムラグの減少を図ることができる。その上で、回転カム部材の第１の方向の回転で絞りの固定解除を行わせ、第２の方向の回転では絞りの固定解除を行わせない選択係止解除手段を備えたことで、プレビュー時の絞り込み動作を従前より早いタイミングで行わせることが可能となる。その結果、回転カム部材におけるプレビュー制御用の回転領域を少なくし、絞りと連動する機構の設計の自由度向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した一眼レフカメラの光学系の概略を示す図である。
【図２】同一眼レフカメラの制御系の要部を示すブロック図である。
【図３】同一眼レフカメラのミラーボックス側部に設けられる駆動制御装置の一部を示す図である。
【図４】同駆動制御装置を構成する絞り制御機構が絞りの開放状態にある状態を示す図である。
【図５】絞り制御機構が所定の設定絞り値に絞り込まれた状態を示す図である。
【図６】図４の絞り開放状態での第２カムギヤ、絞りチャージレバー、ラッチギヤ及びラッチレバーの関係を示す図である。
【図７】絞り開放状態における絞りチャージレバー、絞りチャージカム、ラッチ解除可動カム、ラッチレバーの被押圧ピンの関係を示す図である。
【図８】図７に示す絞り開放状態から第２カムギヤが逆方向（第２の方向）に回転したときの絞りチャージレバー、絞りチャージカム、ラッチ解除可動カム、ラッチレバーの被押圧ピンの関係を示す図である。
【図９】図８からさらに第２カムギヤが逆方向（第２の方向）に回転したときの絞りチャージレバー、絞りチャージカム、ラッチ解除可動カム、ラッチレバーの被押圧ピンの関係を示す図である。
【図１０】図９からさらに第２カムギヤが逆方向（第２の方向）に回転したときの絞りチャージレバー、絞りチャージカム、ラッチ解除可動カム、ラッチレバーの被押圧ピンの関係を示す図である。
【図１１】図１０からさらに第２カムギヤが逆方向（第２の方向）に回転したときの絞りチャージレバー、絞りチャージカム、ラッチ解除可動カム、ラッチレバーの被押圧ピンの関係を示す図である。
【図１２】第２カムギヤが正方向（第１の方向）に回転するときのラッチ解除可動カムとラッチレバー上の被押圧ピンの関係を示す図である。
【図１３】ラッチレバーが係止解除位置にある状態で第２カムギヤを逆方向（第２の方向）に回転させたときのラッチ解除可動カムとラッチレバーの被押圧ピンの関係を示す図である。
【図１４】ラッチレバーが係止位置にある状態で第２カムギヤを逆方向（第２の方向）に回転させたときのラッチ解除可動カムとラッチレバーの被押圧ピンの関係を示す図である。
【図１５】（Ａ）は本発明を適用した絞り制御機構における絞りチャージカム、（Ｂ）は本発明を適用しない比較例としての絞りチャージカムの形状を示した図である。
【図１６】実施形態の一眼レフカメラにおけるメインスイッチオンからの初期処理を示すフローチャート図である。
【図１７】通常撮影動作における露光完了までの処理を示すフローチャート図である。
【図１８】通常撮影動作における露光後の処理を示すフローチャート図である。
【図１９】プレビュー動作の処理を示すフローチャート図である。
【図２０】プレビュー中にレリーズスイッチをオンした場合の処理を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に示す一眼レフカメラ（以下、カメラ）１０は、本発明を適用した撮像装置の一実施形態である。カメラ１０は、カメラボディ１１の前面にレンズ鏡筒１２を着脱させるレンズマウントを有し、その内方にミラーボックス１３が設けられている。
【００１９】
レンズ鏡筒１２の撮影レンズ（撮像光学系）１２ａ内に、機械的に開口径を変化させる可変開口絞り（以下、絞り）１２ｂが設けられている。レンズ鏡筒１２は、カメラボディ１１のレンズマウントに接続されるマウント面上に露出する絞り駆動レバー１２ｃ（図１に概念的に示す）を備えており、この絞り駆動レバー１２ｃを動作させることで絞り１２ｂの開口径を変化させることができる。
【００２０】
ミラーボックス１３内には、ミラーシートヒンジ１４ｘを軸として揺動可能なクイックリターンミラー（以下、ミラー）１４が支持されている。ミラー１４の後方にはフォーカルプレーンシャッタ（以下、シャッタ）１５が設けられ、シャッタ１５の後方にはイメージセンサ１６が設けられている。ミラー１４は、図１の実線や図３に示すように、レンズ鏡筒１２内の撮影レンズ１２ａからイメージセンサ１６に至る撮影光路上に進出するファインダ観察位置と、図１の二点鎖線に示すように、撮影光路から上方に退避した露光用位置の間で揺動される。ミラー１４がファインダ観察位置にあるときには、該ミラー１４からの反射光が、ペンタプリズムや接眼レンズなどにより構成されるファインダ光学系１７に入射され、ファインダ窓１７ａを通して被写体を観察することができる。ミラー１４はサブミラー１４ａを有し、ファインダ観察位置では、サブミラー１４ａによって被写体光の一部がミラーボックス１３の下方の測距ユニット７１に導かれ、被写体距離を検出することができる。また、ミラー１４のファインダ観察位置では、ファインダ光学系１７を構成するペンタプリズムの後方に設けた測光ユニット７２による測光も行うことができる。一方、ミラー１４が露光用位置にあるときには、撮影レンズ１２ａからの光はミラー１４で反射されずにシャッタ１５側に進み、シャッタ１５を開くことでイメージセンサ１６の受光面上に光を入射させることができる。カメラボディ１１の後面に設けたＬＣＤモニタ１８には、イメージセンサ１６により得られる被写体の電子画像や、電子画像以外の各種の情報を表示することができる。
【００２１】
シャッタ１５は、イメージセンサ１６に対する入射光軸と直交する面内で走行可能な先幕１５ａ（図２）と後幕１５ｂ（図２）を有している。露光時には先幕１５ａと後幕１５ｂが所定の時間差をもって走行し、シャッタチャージ動作により先幕１５ａと後幕１５ｂが走行前の位置に戻される。先幕１５ａ及び後幕１５ｂと連係する部材として、図示しないシャッタセットレバーが設けられている。シャッタセットレバーは、先幕１５ａ及び後幕１５ｂの走行を機械的に規制するシャッタ保持位置と、先幕１５ａ及び後幕１５ｂの走行を許すシャッタ開放位置とに動作可能であり、シャッタ開放位置からシャッタ保持位置へのシャッタセットレバーの移動により、先幕１５ａと後幕１５ｂのシャッタチャージが行われる。チャージされた状態の先幕１５ａと後幕１５ｂはそれぞれ、先幕保持マグネット５２（図２）と後幕保持マグネット５３（図２）によって走行を規制することができる。先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３はそれぞれ、通電されると励磁されて吸着力が作用して先幕１５ａや後幕１５ｂを保持し、通電解除されると非励磁状態になって先幕１５ａや後幕１５ｂを走行させる。
【００２２】
ミラーボックス１３の側部には、絞り１２ｂ、ミラー１４及びシャッタ１５を駆動制御する駆動制御装置２０が設けられている。駆動制御装置２０の構成要素は図３ないし図５に示されており、このうち図４及び図５に示す各要素と図３に示す第２カムギヤ（回転カム部材）２５とが、絞り１２ｂの駆動制御に関わる絞り制御機構を構成する。
【００２３】
まず絞り制御機構以外の部分を説明する。図３に示すように、駆動制御装置２０は第１カムギヤ（ミラー制御機構）２１とミラー駆動レバー（ミラー制御機構）２２を備える。第１カムギヤ２１は、モータ１９（図２）によってギヤ軸２１ｘを中心として回転駆動される。モータ１９は、第１カムギヤ２１の回転方向を正逆に切り替えることが可能であり、以下の説明では、第１カムギヤ２１の図３の反時計方向の回転を正方向の回転とし、当該正方向へ第１カムギヤ２１を回転させるモータ１９の駆動を正転駆動と呼ぶ。同様に、第１カムギヤ２１の図３の時計方向の回転を逆方向の回転とし、当該逆方向へ第１カムギヤ２１を回転させるモータ１９の駆動を逆転駆動と呼ぶ。
【００２４】
ミラー駆動レバー２２は、ギヤ軸２１ｘと平行なレバー軸２２ｘを中心として回動可能に支持され、ミラー１４の側部に突設したミラーシートボス１４ｂを保持するミラー保持部２２ａを先端部付近に有し、該ミラー保持部２２ａとレバー軸２２ｘの中間にカム当接部２２ｂを有する。ミラー駆動レバー２２は、第１カムギヤ２１に形成したミラー制御カム（不図示）に対してカム当接部２２ｂを当接させる方向（図３の反時計方向）へ付勢ばね２２ｃによって回動付勢されている。第１カムギヤ２１が回転すると、カム当接部２２ｂが当接するミラー制御カムの形状に従ってミラー駆動レバー２２が回動され、ミラー保持部２２ａとミラーシートボス１４ｂを介してミラー１４の位置を変化させる。具体的には、第１カムギヤ２１が図３に示す原点位置にあるとき、ミラー駆動レバー２２はミラー１４をファインダ観察位置に保持させるミラーダウン位置に保持され、第１カムギヤ２１が該原点位置から一回転する間に、ミラー駆動レバー２２はミラー１４を露光用位置に保持させるミラーアップ位置へ回動されて再びミラーダウン位置に復帰する。つまり、第１カムギヤ２１の一回転によって、ミラー１４の一往復の昇降動作が行われる。
【００２５】
第１カムギヤ２１はさらに、前述したシャッタセットレバーの動作を制御するシャッタ制御カム（不図示）を有する。シャッタ制御カムは、図３に示す第１カムギヤ２１の原点位置でシャッタセットレバーをシャッタ保持位置（先幕１５ａと後幕１５ｂの走行を規制する位置）に保持させ、第１カムギヤ２１が原点位置から一回転する間に、シャッタセットレバーをシャッタ保持位置からシャッタ開放位置に揺動させ、さらにシャッタ保持位置に戻す。このシャッタセットレバーのシャッタ保持位置への復帰動作によってシャッタチャージが行われる。
【００２６】
続いて絞り制御機構の詳細を説明する。図３に示すように、第１カムギヤ２１の近傍には、そのギヤ軸２１ｘと平行なギヤ軸２５ｘで回転可能に第２カムギヤ２５が支持されている。第２カムギヤ２５は、その外周に形成したギヤが第１カムギヤ２１の外周上のギヤと噛み合っており、モータ１９の駆動力によって第１カムギヤ２１を介して回転される。すなわち、第１カムギヤ２１とは逆に、第２カムギヤ２５は、図３における時計方向回転がモータ１９の正転駆動に対応した正方向回転（第１の方向の回転）で、反時計方向回転がモータ１９の逆転駆動に対応した逆方向回転（第２の方向の回転）である。第１カムギヤ２１と第２カムギヤ２５の減速比は１：１であり、互いに同期して回転される。
【００２７】
第２カムギヤ２５にはラッチ解除固定カム（固定カム）２６と、絞りチャージカム（開放保持カム）２７と、ラッチ解除可動カム（選択係止解除手段、可動カム）２８が設けられている。絞りチャージカム２７は絞りチャージレバー（中間レバー）３０の動作を制御し、ラッチ解除固定カム２６とラッチ解除可動カム２８は、図４ないし図６に示すラッチレバー（係止レバー）４５の動作を制御するものである。ラッチ解除固定カム２６とラッチ解除可動カム２８は、第２カムギヤ２５のうち図３における紙面手前側の面に設けられ、絞りチャージカム２７は、第２カムギヤ２５の裏面側に設けられている。
【００２８】
絞りチャージレバー３０は、ギヤ軸２１ｘ、２５ｘと平行なレバー軸３０ｘを中心として回動可能に支持され、絞りチャージカム２７に当接可能なカムフォロア（開放保持カムへの当接部）３０ａと、前方へ突出する制御アーム３０ｂを有する。絞りチャージレバー３０は、レバー復元ばね３３によって図３及び図４の反時計方向、つまりカムフォロア３０ａを絞りチャージカム２７に当接させる方向へ付勢されている。制御アーム３０ｂは、絞りチャージレバー３０の本体部分に支持固定されたトーションばねの端部からなり、該本体部分と一体的に回動される。図４に示すように、制御アーム３０ｂの先端部は、絞り連係部材（絞り駆動部材）３１の被押圧部３１ａに係合可能である。絞り連係部材３１は、図４及び図５の上下方向へスライド可能に支持されており、制御アーム３０ｂとの係合によって上方への移動が規制される。絞り連係部材３１は、レンズ鏡筒１２をカメラボディ１１に取り付けた状態でレンズ鏡筒１２側の絞り駆動レバー１２ｃと連動するように係合し、絞り連係部材３１が図４に示す下方移動端にあるとき絞り１２ｂが開放されて最大開口となり、絞り連係部材３１が上方移動端に移動すると絞り１２ｂが最小絞り（最小開口）になる。以下では、絞り連係部材３１の下方移動端を絞り開放位置、上方移動端を最小絞り位置と呼ぶ。絞り連係部材３１は、絞り込み付勢ばね３４によって最小絞り位置、すなわち絞り込み方向に向けて付勢されている。
【００２９】
絞りチャージカム２７は、第２カムギヤ２５上に固定的に設けられており、図１５（Ａ）に示すように、ギヤ軸２５ｘを中心とする最大外径位置に、その回転方向位置が変化してもギヤ軸２５ｘからの半径方向距離が変わらない一定径のカム面形状をなす大径の定径カム部２７ａが形成され、定径カム部２７ａよりもギヤ軸２５ｘに近い位置に小径の逃げカム部２７ｂが形成され、この定径カム部２７ａと逃げカム部２７ｂの間を、回転方向位置の変化に応じてギヤ軸２５ｘからの半径方向距離が変化するカム面形状の非定径カム部２７ｃと、該非定径カム部２７ｃの反対側に位置する直線カム部２７ｄで接続した構成になっている。
【００３０】
第２カムギヤ２５が図３、図６及び図７に示す原点位置にあるとき、絞りチャージカム２７の定径カム部２７ａがカムフォロア３０ａに当接して、絞りチャージレバー３０は制御アーム３０ｂを略水平に向けた強制開放位置（図４）に保持される。この強制開放位置では、制御アーム３０ｂが被押圧部３１ａを押し下げて絞り連係部材３１を絞り開放位置に保持させる。原点位置から第２カムギヤ２５が所定量回転されて定径カム部２７ａがカムフォロア３０ａとの当接位置から退避すると、絞りチャージレバー３０は、レバー復元ばね３３の付勢力によってカムフォロア３０ａをギヤ軸２５ｘに接近させる方向に回動され、図５に示すように、制御アーム３０ｂを斜め上方に向ける絞り込み許容位置に保持される。この絞りチャージレバー３０の絞り込み許容位置は、カムフォロア３０ａを逃げカム部２７ｂに当接させることで位置決めしてもよいし、あるいは絞りチャージレバー３０の別の部位を逃げカム部２７ｂ以外の箇所に当て付けて位置決めしてもよい。いずれにしろ、絞り込み許容位置への絞りチャージレバー３０の回動によって制御アーム３０ｂが被押圧部３１ａから離れると、絞り連係部材３１が絞り込み付勢ばね３４の付勢力によって上方（最小絞り位置方向）へ移動される。この絞り連係部材３１の上方への移動量によって絞り１２ｂの絞り値が決定される。
【００３１】
絞り連係部材３１の上方への移動量は、図４及び図５に示す絞り固定機構（絞り固定手段）４０により制御される。絞り固定機構４０は、ギヤ軸２１ｘ、２５ｘと平行なギヤ軸４１ｘを中心として回転可能なダブルギヤ（中間ギヤ）４１を備え、このダブルギヤ４１の小径ギヤ４１ａが絞り連係部材３１に形成したラック３１ｂに噛合する。ダブルギヤ４１の近傍にはギヤ軸４１ｘと略平行なギヤ軸４２ｘを中心として回転可能なラッチギヤ４２が設けられ、ダブルギヤ４１の大径ギヤ４１ｂはラッチギヤ４２の小径ギヤ４２ａに噛合する。ラッチギヤ４２は、その外縁部に複数のラッチ爪４２ｂを有し、ラッチ爪４２ｂと小径ギヤ４２ａの間の径方向位置には、周方向に略等間隔で複数のスリット４２ｃが形成されている。このスリット４２ｃの形成領域を挟んでフォトインタラプタ４３の投光部と受光部が配されている。絞り連係部材３１が図４の絞り開放位置から上方に移動すると、ラック３１ｂと噛み合うダブルギヤ４１を介してラッチギヤ４２が回転され、その回転量に応じたスリット４２ｃの通過パルス数がフォトインタラプタ４３によって検出される。このパルス数を管理することによって絞り値を決定することができる。
【００３２】
絞り固定機構４０は、設定された絞り値でラッチギヤ４２の回転を規制して絞り連係部材３１の上方への移動を止める手段として、ラッチレバー４５を有している。ラッチレバー４５は、ギヤ軸４１ｘ、４２ｘと略平行なレバー軸４５ｘを中心として回動可能に支持されており、ラッチギヤ４２のラッチ爪４２ｂに係脱可能なラッチブレード（係止部）４５ａを有している。ラッチレバー４５は、ラッチブレード４５ａをラッチ爪４２ｂに係合させる図５の位置（以下、係止位置と呼ぶ）と、ラッチ爪４２ｂに対するラッチブレード４５ａの係合を解除する図４及び図６の位置（以下、係止解除位置と呼ぶ）に回動可能であり、ラッチレバー４５が係止位置にあるときラッチギヤ４２の回転が規制される。より詳しくは、ラッチブレード４５ａとラッチ爪４２ｂの係合状態では、絞り連係部材３１の最小絞り位置方向への移動に対応するラッチギヤ４２の回転（図４ないし図６の時計方向の回転）が規制される。
【００３３】
ラッチレバー４５は、図示しない結合ばね（トーションばね）を介して連結レバー４６と共に回動するように結合されており、レバー付勢ばね４７によって係止位置に向けて回動付勢されている。ラッチレバー４５と連結レバー４６の結合体は、絞セットマグネット４８によって位置制御される。絞セットマグネット４８は電磁石を内蔵し、この電磁石の通電制御に応じてプランジャー４９を図４及び図５の左右方向へ進退させる。プランジャー４９は、その進退方向と直交する方向に長軸を向けた長孔４９ａを有し、この長孔４９ａに対して連結レバー４６に設けた連動ピン４６ａが嵌入されている。プランジャー４９が進退すると、長孔４９ａと連動ピン４６ａを介して連結レバー４６がレバー軸４５ｘを中心として回動され、これと共にラッチレバー４５も回動される。絞セットマグネット４８の電磁石に通電しない状態では、プランジャー４９が図４のように収納され、レバー付勢ばね４７の付勢力に抗してラッチブレード４５ａとラッチ爪４２ｂの係合を解除させる係止解除位置にラッチレバー４５を保持する。絞セットマグネット４８の電磁石に通電すると、図５のようにプランジャー４９が進出状態となり、レバー付勢ばね４７の付勢力によってラッチレバー４５が係止位置に回動してラッチブレード４５ａがラッチ爪４２ｂに係合し、これによりラッチギヤ４２の回転を係止する。つまり、フォトインタラプタ４３で設定絞り値に対応するパルス数が計数されたとき、絞セットマグネット４８に通電することによって設定絞り値で絞り連係部材３１を停止させることができる。以下の説明では、通電によるプランジャー４９の進出状態を絞セットマグネット４８のオン、通電解除によるプランジャー４９の収納状態を絞セットマグネット４８のオフと呼ぶ。
【００３４】
ラッチレバー４５は、レバー軸４５ｘとラッチブレード４５ａの間に被押圧ピン（被押圧部）４５ｂを有する。ラッチレバー４５は、ラッチギヤ４２に対する係止位置にあるとき、第２カムギヤ２５のギヤ軸２５ｘを中心としたラッチ解除固定カム２６とラッチ解除可動カム２８の移動軌跡上に被押圧ピン４５ｂを位置させる。そして、被押圧ピン４５ｂがラッチ解除固定カム２６やラッチ解除可動カム２８の押圧を受けることにより、ラッチレバー４５が係止解除位置へ回動される。図中のＮ１は、ラッチレバー４５が係止位置にある状態ときの被押圧ピン４５ｂの位置を示し、Ｎ２は、ラッチレバー４５が係止解除位置にあるときの被押圧ピン４５ｂの位置を示している。
【００３５】
ラッチ解除固定カム２６は、第２カムギヤ２５に対して固定的に設けられており、被押圧ピン４５ｂを押圧することが可能な押圧腕部２６ａと、被押圧ピン４５ｂには当接しない小径部２６ｂを有する。
【００３６】
図３及び図６に示すように、第２カムギヤ２５にはギヤ軸２５ｘを囲む半円状の親板５０が固定され、この親板５０上に、ギヤ軸２５ｘと略平行かつ偏心したカム回動軸２８ｘが設けられている。ラッチ解除可動カム２８はカム回動軸２８ｘを中心として回動可能に支持されている。ラッチ解除可動カム２８は、その外面にラッチ押圧面部２８ａと回動ガイド面部２８ｂを有し、さらにカム回動軸２８ｘを中心とする外径方向へストッパアーム２８ｃを突出させている。ストッパアーム２８ｃは、親板５０に設けたストッパ５０ａに係合することによって、図３、図６ないし図１３の反時計方向への回動が規制され、ラッチ解除可動カム２８は、このストッパ５０ａへストッパアーム２８ｃを当接させる方向へ可動カム付勢ばね５１によって回動付勢されている。
【００３７】
第２カムギヤ２５が原点位置（図３）にあるとき、ラッチ解除可動カム２８は被押圧ピン４５ｂに対して回動ガイド面部２８ｂを若干離間させた状態で対向させている（図６、図７、図１２及び図１３に示すＰ０位置）。この原点位置から第２カムギヤ２５が正方向（時計方向）に回転されると、ラッチ解除可動カム２８は被押圧ピン４５ｂから徐々に遠ざかり、やがて正方向への一回転が完了する手前で、ラッチ押圧面部２８ａを被押圧ピン４５ｂに当接させる。ラッチレバー４５が係止位置にあるときには、図１２のＦ１位置でラッチ解除可動カム２８のラッチ押圧面部２８ａが被押圧ピン４５ｂ（Ｎ１位置）に当接する。この状態から第２カムギヤ２５の正方向回転を継続すると、ギヤ軸２５ｘを中心としてラッチ解除可動カム２８の位置が図１２にＦ２、Ｆ３の順で示すように変化する。このときラッチ解除可動カム２８には、被押圧ピン４５ｂを押し込む反力として、カム回動軸２８ｘを中心として図１２の反時計方向へ回動させようとする力が作用する。しかし、当該方向へのラッチ解除可動カム２８の回動はストッパアーム２８ｃとストッパ５０ａの係合によって制限されている。よってラッチ解除可動カム２８は、第２カムギヤ２５に対してカム回動軸２８ｘを中心とする相対回動（自転）を行うことなく、ギヤ軸２５ｘを中心として第２カムギヤ２５と一体に回動される。その結果、ラッチ解除可動カム２８の位置が図１２のＦ２、Ｆ３と変化するに伴い、ラッチ押圧面部２８ａによって押圧される被押圧ピン４５ｂの位置が同図のＮ２、Ｎ３の順で変化し、ラッチレバー４５が係止解除位置方向へ回動される。図１２に示す被押圧ピン４５ｂのＮ３位置は、ラッチ解除可動カム２８がＦ３位置を通過する際に一時的に達するオーバーチャージ位置である。係止位置（被押圧ピン４５ｂのＮ１位置）と係止解除位置（同Ｎ２位置）の間はラッチレバー４５と連結レバー４６が一体に回動し、係止解除位置（同Ｎ２位置）とオーバーチャージ位置（同Ｎ３位置）の間は、停止した連結レバー４６に対してラッチレバー４５が相対回動する。第２カムギヤ２５のさらなる正方向回転によりラッチ解除可動カム２８が図１２のＦ３位置を通過してＦ４位置に達すると、ラッチレバー４５のオーバーチャージ状態が解除されて被押圧ピン４５ｂはＮ２位置に戻り、絞セットマグネット４８によってラッチレバー４５が係止解除位置に保持される。
【００３８】
したがって、ラッチレバー４５が係止位置（被押圧ピン４５ｂのＮ１位置）にある状態で第２カムギヤ２５を正方向に回転させると、ラッチ解除可動カム２８によってラッチレバー４５が係止位置から係止解除位置に押圧回動される。また、ラッチレバー４５が係止解除位置（被押圧ピン４５ｂのＮ２位置）に保持された状態で第２カムギヤ２５を正方向に回転させた場合は、ラッチ解除可動カム２８は図１２のＦ１位置では被押圧ピン４５ｂに当接せず、Ｆ２位置からＦ３位置への移行時のオーバーチャージ動作（Ｎ２位置とＮ３位置の間の被押圧ピン４５ｂの往復移動）のみをラッチレバー４５に行わせる。
【００３９】
なお、図１２から分かるように、第２カムギヤ２５が正方向に回転するときにラッチ解除可動カム２８のラッチ押圧面部２８ａから被押圧ピン４５ｂに加わる力の方向が、ラッチレバー４５が係止位置から係止解除位置に回動するときの被押圧ピン４５ｂの移動軌跡Ｋ（実際はレバー軸４５ｘを中心とする円弧状の軌跡であるが、近似した直線で示している）と近い向きになるように、ラッチ押圧面部２８ａの形状及び向きが設定されている。よって、力のロスがなく確実にラッチレバー４５を係止解除位置に回動させることができる。
【００４０】
一方、第２カムギヤ２５が原点位置（図３、図６、図７）から逆方向（反時計方向）に回転されると、ラッチ解除可動カム２８が、当該原点位置に対応したＰ０位置から被押圧ピン４５ｂに接近して、回動ガイド面部２８ｂを被押圧ピン４５ｂに当接させる。図８ないし図１１及び図１３は、ラッチレバー４５が係止解除位置にある状態で第２カムギヤ２５を逆方向回転させた場合を示し、図１４は、ラッチレバー４５が係止位置にある状態で第２カムギヤ２５を逆方向回転させた場合を示している。
【００４１】
まず、ラッチレバー４５が係止解除位置にある状態で第２カムギヤ２５を逆方向回転させた場合を説明する。第２カムギヤ２５の逆方向回転に伴い、図８及び図１３のＲ１位置でラッチ解除可動カム２８の回動ガイド面部２８ｂが被押圧ピン４５ｂ（Ｎ２位置）に当接する。この状態から第２カムギヤ２５の逆方向回転を続けると、回動ガイド面部２８ｂと被押圧ピン４５ｂの当接関係によって、ラッチ解除可動カム２８に対して、カム回動軸２８ｘを中心として図１３の時計方向へ回動させようとする力が作用する。ここで、第２カムギヤ２５の正方向回転時とは異なり、当該方向へのラッチ解除可動カム２８の回動は規制されていないため、ラッチ解除可動カム２８が、被押圧ピン４５ｂを押圧移動させることなく、図９及び図１３のＲ２位置、図１０及び図１３のＲ３位置、図１１及び図１３のＲ４位置の順で、可動カム付勢ばね５１の付勢力に抗してストッパ５０ａからストッパアーム２８ｃを離間させる方向にカム回動軸２８ｘを中心として回動（自転）される。より詳しくは、ラッチ解除可動カム２８のＲ１位置からＲ３位置まではいずれも、回動ガイド面部２８ｂと被押圧ピン４５ｂの当接箇所が、第２カムギヤ２５の逆方向回転力に応じて図８ないし図１０に矢印Ｖで示す方向の分力を生じさせる位置に設定されているため、被押圧ピン４５ｂの外周面上を回動ガイド面部２８ｂが摺接する態様でラッチ解除可動カム２８が時計方向に回動（自転）される。このとき、被押圧ピン４５ｂに対しては矢印Ｖと反対方向への反力が作用するが、この反力の作用方向は被押圧ピン４５ｂの移動軌跡Ｋとの交差角が大きいため、被押圧ピン４５ｂは移動されずにＮ２位置に留まり、ラッチレバー４５が係止解除位置に保持される。
【００４２】
第２カムギヤ２５の逆方向回転に応じて図１１及び図１３のＲ４位置までラッチ解除可動カム２８が達すると、被押圧ピン４５ｂに対するラッチ解除可動カム２８の当接箇所が、ラッチ解除可動カム２８の回動中心（カム回動軸２８ｘの軸線）と被押圧ピン４５ｂの中心を結ぶ仮想線ＣＬ上に位置して、ラッチ解除可動カム２８に対する矢印Ｖ方向の押圧力が解除される。この状態でのラッチ解除可動カム２８側の当接箇所はラッチ押圧面部２８ａと回動ガイド面部２８ｂの境界の丸みを帯びた突出部分であり、ラッチ解除可動カム２８は被押圧ピン４５ｂに制限されずに可動カム付勢ばね５１の付勢方向（図１１や図１３の反時計方向）への回動が可能となる。そして、第２カムギヤ２５の逆方向回転が継続されると、ラッチ解除可動カム２８は被押圧ピン４５ｂとの当接領域を通過して、可動カム付勢ばね５１の付勢力によって、ストッパアーム２８ｃをストッパ５０ａに当接させる位置（図１１及び図１３のＲ５位置）に復帰する。
【００４３】
以上のように、ラッチ解除可動カム２８は、Ｒ１位置からＲ４位置に至るまで、回動ガイド面部２８ｂが被押圧ピン４５ｂの外面の案内を受けながら、被押圧ピン４５ｂを押圧移動させずにカム回動軸２８ｘを中心とする逃げ回動（自転）を行う。この逃げ回動の方向は、可動カム付勢ばね５１の付勢方向と反対（図１３中の時計方向）である。一方、回動ガイド面部２８ｂと被押圧ピン４５ｂの当接が解除されるＲ４位置を過ぎると、可動カム付勢ばね５１の付勢力によってラッチ解除可動カム２８の回動方向が反転して、第２カムギヤ２５に対する初期状態のＲ５位置に戻る。以上のラッチ解除可動カム２８のＲ１位置からＲ５位置までの回動動作中は、ラッチ解除可動カム２８に妨げられることなくラッチレバー４５を係止解除位置から係止位置に回動させることができる。
【００４４】
ラッチレバー４５が係止位置にある状態で第２カムギヤ２５を逆方向回転させた場合を図１４に示す。この場合の動作は、被押圧ピン４５ｂとラッチ解除可動カム２８の間の当接箇所の若干の相違を除き、前述のラッチレバー４５が係止解除位置にある場合と共通である。すなわち、ラッチ解除可動カム２８は、図１４のＲ１１位置で回動ガイド面部２８ｂを被押圧ピン４５ｂ（Ｎ１位置）に当接させ、続く第２カムギヤ２５の逆方向回転に伴い、被押圧ピン４５ｂとの当接関係により矢印Ｖ方向への押圧力を受けて、可動カム付勢ばね５１の付勢力に抗してラッチ解除可動カム２８をストッパ５０ａから離間させる方向（図１４の時計方向）へカム回動軸２８ｘを中心として回動（自転）される（Ｒ１２位置、Ｒ１３位置）。このラッチ解除可動カム２８の逃げ回動によって、被押圧ピン４５ｂはラッチレバー４５の係止解除位置方向（Ｎ２位置）へ押圧移動されることなく、ラッチレバー４５の係止位置（Ｎ１位置）に保持され続ける。さらに第２カムギヤ２５の逆方向回転が継続されると、ラッチ解除可動カム２８は被押圧ピン４５ｂとの当接領域を通過して、可動カム付勢ばね５１の付勢力によって図１４中の反時計方向へ回動して、ストッパアーム２８ｃをストッパ５０ａに当接させる位置（図１４のＲ１４位置）に復帰する。
【００４５】
以上のように、第２カムギヤ２５を逆方向に回転したときは、ラッチレバー４５が係止位置と係止解除位置のいずれにある状態でも、第２カムギヤ２５に対してラッチ解除可動カム２８が相対回動（自転）することによって、ラッチレバー４５を係止解除方向（移動軌跡Ｋの方向）に押圧移動させることなく被押圧ピン４５ｂとの接触領域を通過することができる。
【００４６】
図２にカメラ１０の制御系の一部を概念的に示す。制御回路６０は、レンズ鏡筒１２に設けたレンズＣＰＵとの通信によりカメラ１０の動作を統括的に制御する。制御回路６０には画像処理回路が含まれており、イメージセンサ１６による光電変換で得られた被写体の画像信号を処理して電子画像を生成し、ＬＣＤモニタ１８への画像表示や、メモリカード６１への画像データの記録を行う。
【００４７】
制御回路６０は、メインスイッチ６２、レリーズスイッチ６３、プレビュースイッチ６４、測光スイッチ６５等の各種スイッチの入力を受ける。カメラボディ１１には、半押しと全押し操作が可能なレリーズ釦が備えられ、このレリーズ釦の半押しで測光スイッチ６５がオンになり、全押しでレリーズスイッチ６３がオンになる。メインスイッチ６２とプレビュースイッチ６４はそれぞれ、カメラボディ１１に設けた操作釦により独立してオンオフ操作することができる。第１カムギヤ２１と第２カムギヤ２５の回転位置（回転角）情報は、回転位置検知スイッチ６６によって制御回路６０に入力される。回転位置検知スイッチ６６は、カムギヤ側に設けたブラシと、ミラーボックス１３側に設けたコード板の摺接による導通状態の変化によって回転位置を検出するもので、その一部として第１カムギヤ２１に設けたブラシ６６ａが図３に表れている。
【００４８】
カメラ１０はまた、シャッタスピード設定部材６７と絞り値設定部材６８を備える。シャッタスピード設定部材６７と絞り値設定部材６８の具体的態様は問わないが、例えばシャッタスピード設定部材６７はカメラボディ１１上に回動操作可能に設けたダイヤル、絞り値設定部材６８はレンズ鏡筒１２の外面に回動操作可能に設けたリングなどによって構成可能である。シャッタスピード設定部材６７と絞り値設定部材６８はそれぞれ、シャッタスピードと絞り値の設定を制御回路６０のプログラムにより自動的に行わせるオート位置と、これらを手動で設定するマニュアル設定位置とに操作可能である。シャッタスピード設定部材６７と絞り値設定部材６８の両方をオート位置に設定すると、プログラムＡＥ（自動露出）モードとなり、レリーズスイッチ６３の操作のみで自動的に露出制御が行われる。シャッタスピード設定部材６７をオート位置にして、絞り値設定部材６８でオート以外の所望の絞り値を選択した場合には、シャッタスピードのみを制御回路６０が自動的に決定する絞り優先ＡＥモードになる。逆に絞り値設定部材６８をオート位置にして、シャッタスピード設定部材６７でオート以外の所望のシャッタスピードを選択すると、絞り値のみを制御回路６０が自動的に決定するシャッタ優先ＡＥモードとなる。これらのＡＥモードでは、絞り開放状態で測光ユニット７２を用いて得られる測光値に基づいて制御回路６０が露出制御を行う。シャッタスピード設定部材６７と絞り値設定部材６８の両方をオート位置以外の所望位置に合わせた場合には、その設定したシャッタスピードと絞り値で撮影が実行されるマニュアル露出モードとなる。
【００４９】
カメラ１０はさらにＡＦ（自動焦点調節）装置６９を備えている。ＡＦ装置６９は、測距ユニット７１を用いて被写体に対するデフォーカス量を検出して、デフォーカス量をなくすようにレンズ鏡筒１２内のフォーカスレンズ群を移動させるものである。フォーカスモード切換スイッチによって、ＡＦ装置６９を用いて自動的にピント合わせを行うＡＦ（オートフォーカス）モードと、手動でピント合わせを行うＭＦ（マニュアルフォーカス）モードとを選択することができる。ＡＦモードが選択されているときには、測光スイッチ６５がオンされると、測距手段で検出したデフォーカス量に基づいてＡＦモータが駆動され、焦点調節レンズ群を移動させる。
【００５０】
以上の構成のカメラ１０の動作と制御を説明する。以下の説明において、特に言及が無い場合は、制御回路６０が制御の主体であるものとする。また、以下の説明ではプログラムＡＥモード及びＡＦモードが選択されているものとする。
【００５１】
カメラ１０のメインスイッチ６２をオンすると、図１６の処理に入る。この電源投入直後では、駆動制御装置２０は図３、図４及び図６に示す初期状態（撮影待機状態）にある。すなわち、ミラー１４は下降したファインダ観察位置にあり、シャッタ１５はシャッタセットレバーにより機械的に走行が規制されたチャージ状態にあり、絞り１２ｂは絞り連係部材３１によって開放状態に保持されている。ラッチレバー４５は係止解除位置に保持されている。この初期状態でプレビュースイッチ６４のオンが入力されると（Ｓ１のYES）、後述する図１９のプレビュー動作の処理に入る。プレビュースイッチ６４をオンせずに（Ｓ１のNO）測光スイッチ６５がオンされると（Ｓ２のYES）、測光ユニット７２を用いた測光が行われ、測光結果に基づく演算がなされて絞り値及びシャッタスピードが自動設定される（Ｓ３）。また、測光スイッチ６５のオンを受けて、測距ユニット７１を用いた測距が行われ、ＡＦ装置６９によるＡＦ動作が実行される（Ｓ３）。続いてレリーズスイッチ６３の状態をチェックし（Ｓ４）、レリーズスイッチ６３のオンが所定時間以上入力されない場合（Ｓ４のNO）は、操作待機状態に戻る。
【００５２】
レリーズスイッチ６３のオンが入力されると（Ｓ４のYES）、図１７に進んで露光制御が行われる。まず先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３が通電（オン）され、シャッタ１５を構成する先幕１５ａと後幕１５ｂが電磁的に保持される（Ｓ５）。但し、この段階では第１カムギヤ２１が原点位置にあるため、シャッタセットレバーによる機械的なシャッタ保持も行われている。続いてモータ１９が正転駆動され（Ｓ６）、第１カムギヤ２１と第２カムギヤ２５がそれぞれ正方向（図３において第１カムギヤ２１は反時計方向、第２カムギヤ２５は時計方向）に回転される。
【００５３】
第２カムギヤ２５の正方向の回転によって、絞りチャージレバー３０が強制開放位置から絞り込み許容位置への回動を行い、絞り１２ｂの絞り込みが開始される（Ｓ７のＡ）。具体的には、第２カムギヤ２５の原点位置ではカムフォロア３０ａに対して絞りチャージカム２７の定径カム部２７ａが当接して絞りチャージレバー３０を強制開放位置に保持させているが、第２カムギヤ２５の回転によってカムフォロア３０ａとの対向位置から定径カム部２７ａが退避する。すると、カムフォロア３０ａをギヤ軸２５ｘに接近させる方向（すなわち絞り込み許容位置）への絞りチャージレバー３０の回動が許容されるため、レバー復元ばね３３の付勢力によって絞りチャージレバー３０が図３の反時計方向への回動を行う。その結果、制御アーム３０ｂによって絞り開放位置に押さえられていた絞り連係部材３１が絞り込み付勢ばね３４の付勢力によって最小絞り位置に向けて上昇し、絞り１２ｂの絞り込み動作が開始される。このときラッチ解除可動カム２８は、図６及び図７で示す位置からスタートして、被押圧ピン４５ｂに対して離れていく方向へ変位するため、ラッチレバー４５の位置制御には関与しない。ラッチレバー４５と連結レバー４６は、オフ（非通電）状態にある絞セットマグネット４８によって、ラッチブレード４５ａをラッチ爪４２ｂに係合させない係止解除位置に保持されている。
【００５４】
また、原点位置からの第１カムギヤ２１の正方向の回転によって、該第１カムギヤ２１上のミラー制御カム（不図示）がカム当接部２２ｂを押し上げてミラー駆動レバー２２をミラーダウン位置（図３）からミラーアップ位置へ回動させ、ミラー１４がファインダ観察位置（図３）から露光用位置への上昇回動を行う（Ｓ７のＢ）。さらに、第１カムギヤ２１の正方向の回転によって、シャッタ制御カム（不図示）によってシャッタセットレバーがシャッタ保持位置からシャッタ開放位置へ回動され、シャッタ１５に対する機械的保持が解除される（Ｓ７のＣ）。
【００５５】
絞り込み動作で絞り連係部材３１が上方へ移動されると、その移動力がラック３１ｂとダブルギヤ４１を介して伝えられてラッチギヤ４２が回転する。すると、ラッチギヤ４２に形成したスリット４２ｃがフォトインタラプタ４３の投光部と受光部の間を通過する毎にパルスが発生する。このパルス数をカウントし、先にＳ３で設定された絞り値に対応するパルス数に達したら（Ｓ８のYES）、絞セットマグネット４８に通電（オン）する。これによりラッチレバー４５と連結レバー４６がレバー付勢ばね４７の付勢力によって図４の反時計方向に回動し、図５に示すようにラッチブレード４５ａがラッチ爪４２ｂに噛合してラッチギヤ４２の回転を規制する。すると、ダブルギヤ４１の回転が規制され、該ダブルギヤ４１の小径ギヤ４１ａとラック３１ｂの噛合関係により絞り連係部材３１の上昇動作が規制されて、絞り１２ｂが設定絞り値で固定される（Ｓ９）。なお、設定された絞り値が開放絞りである場合には、絞り連係部材３１の上昇移動による実質的な絞り込み動作が行われる前に、ラッチレバー４５が係止位置に回動される。一方、絞りチャージレバー３０は、絞り連係部材３１の停止位置に関わらず、図５に示す絞り込み許容位置まで回動される。
【００５６】
Ｓ７におけるミラー１４の露光用位置への回動（ミラーアップ）とシャッタ１５の機械的保持解除、及びＳ７からＳ９にかけての絞り設定動作は、カムギヤ２１、２５が所定の回転位置に達するまでに完了する。この所定の回転位置を露光可能位置とし、露光可能位置にカムギヤ２１、２５が達したか否かを、回転位置検知スイッチ６６を用いて検出する。露光可能位置への到達信号が入力されると（Ｓ１０のYES）、モータ１９の正転駆動を停止し（Ｓ１１）、シャッタ１５を開いて露光を行う。この露光動作では、まず先幕保持マグネット５２を通電解除（オフ）して機械的係止解除済みの先幕１５ａを走行させ（Ｓ１２）、設定されたシャッタスピードに基づくシャッタ開閉時間の経過をチェックし（Ｓ１３）、所定時間を経過したところで後幕保持マグネット５３を通電解除（オフ）して後幕１５ｂを走行させる（Ｓ１４）。一連の露光動作が完了すると（Ｓ１５のYES）、図１８に示す露光後の復帰処理に進む。
【００５７】
露光後の復帰処理では、モータ１９を再び正転駆動させる（Ｓ１６）。モータ１９の正転駆動により第２カムギヤ２５が露光可能位置から正方向に回転すると、ラッチ解除固定カム２６の押圧腕部２６ａが被押圧ピン４５ｂに当接し、これを押圧してラッチレバー４５をラッチギヤ４２との係止位置から係止解除位置（図５の時計方向）へ回動させる。これによりラッチブレード４５ａとラッチ爪４２ｂの係合が解除されて、絞り固定が解除される（Ｓ１７のＡ）。露光後は絞セットマグネット４８の通電が解除（オフ）され、ラッチ解除固定カム２６による絞り固定解除後のラッチレバー４５は、絞セットマグネット４８によって係止解除位置に保持される。このとき、絞りチャージレバー３０は制御アーム３０ｂを上方に退避させた絞り込み許容位置にあるので、絞り固定機構４０による固定が解除された絞り連係部材３１は、絞り込み付勢ばね３４の付勢力によって、絞り１２ｂを最小開口にさせる最小絞り位置まで一旦上昇する。
【００５８】
また、モータ１９の正転駆動により第１カムギヤ２１が露光可能位置から正方向に回転にすると、ミラー制御カム（不図示）がカム当接部２２ｂとの当接を解除し、付勢ばね２２ｃの付勢力によってミラー駆動レバー２２がミラーアップ位置からミラーダウン位置（図３）へ向けて回動され、ミラー１４が露光用位置からファインダ観察位置（図３）へ下降回動される（Ｓ１７のＢ）。さらに、第１カムギヤ２１に設けたシャッタ制御カム（不図示）がシャッタセットレバーをシャッタ開放位置からシャッタ保持位置へ向けて回動させ、シャッタ１５の機械的係止とシャッタチャージ動作が行われる（Ｓ１７のＣ）。
【００５９】
やがて、ミラー１４がファインダ観察位置に達し、シャッタチャージも完了するが、この段階で各カムギヤ２１、２５は原点位置（図３、図６）まで達しておらず、モータ１９の正転駆動は継続される。そして、ミラーダウン完了及びシャッタチャージ完了からカムギヤ２１、２５の原点位置到達までの所定のタイミングで、第２カムギヤ２５に設けた絞りチャージカム２７の非定径カム部２７ｃがカムフォロア３０ａに当接し、第２カムギヤ２５の正方向回転に応じて、レバー復元ばね３３の付勢力に抗して絞りチャージレバー３０を絞り込み許容位置から強制開放位置へ向けて回動させる。そして、第２カムギヤ２５が図６の原点位置付近に達し、カムフォロア３０ａへの当接部分が絞りチャージカム２７の定径カム部２７ａに変化すると、カムフォロア３０ａが強制開放位置に保持される。この絞りチャージレバー３０の回動によって制御アーム３０ｂが被押圧部３１ａを押し下げ、絞り込み付勢ばね３４の付勢力に抗して絞り連係部材３１が最小絞り位置から絞り開放位置へ移動され、絞り１２ｂが開放される（Ｓ１８）。このように、露光後の各部の復帰動作においては、ファインダ観察位置へのミラー１４の下降とシャッタチャージが完了してから（Ｓ１７のＢ、Ｃ）、絞り１２ｂの開放動作（Ｓ１８）が行われるようにタイムラグが設定されている。このタイムラグを用いて、次に説明するプレビュー動作が行われる。
【００６０】
回転位置検知スイッチ６６によって第１カムギヤ２１と第２カムギヤ２５の原点位置復帰が検出されると（Ｓ１９のYES）、モータ１９の正転駆動を停止させて（Ｓ２０）、レリーズシーケンスが終了する。なお、第２カムギヤ２５が正方向の回転で原点位置に復帰する直前に、被押圧ピン４５ｂの近傍領域をラッチ解除可動カム２８が通過するが、このときラッチレバー４５は露光後のラッチ解除固定カム２６の操作によって係止解除位置に保持されており、被押圧ピン４５ｂは図１２のＮ２位置にある。そして、図１２で示すラッチ解除可動カム２８の通過（Ｆ１〜Ｆ４）に伴い、被押圧ピン４５ｂ（ラッチレバー４５）が、Ｎ２位置から一旦オーバーチャージ位置（Ｎ３）に押圧され、再びＮ２の位置に戻る。ラッチレバー４５がこのオーバーチャージ動作を行うときには、絞セットマグネット４８によって回動規制された連結レバー４６に対してラッチレバー４５が相対回動する。
【００６１】
次に、プレビューを行う場合を説明する。図１６のＳ１においてプレビュースイッチ６４がオンされると（Ｓ１のYES）、図１９の処理に入る。このとき駆動制御装置２０は図３及び図４に示す初期状態（撮影待機状態）にあり、ミラー１４がファインダ観察位置に保持され、シャッタ１５は機械的に走行が規制されたチャージ状態にあり、絞り１２ｂは絞り連係部材３１によって開放状態に保持されている。また、ラッチレバー４５は係止解除位置に保持されている。まず、プレビュースイッチ６４がオンされるとこれに連動して測光スイッチ６５がオンになり、測光、演算が行われて絞り値が設定され、またＡＦ動作が行われる（Ｓ２１）。
【００６２】
続いてモータ１９が逆転駆動され（Ｓ２２）、第１カムギヤ２１と第２カムギヤ２５がそれぞれ逆方向（図３において第１カムギヤ２１は時計方向、第２カムギヤ２５は反時計方向）に回転される。前述したように、モータ１９の正転駆動で実行される撮影動作時には、露光後にミラー１４の下降が完了してから絞り１２ｂの開放動作が行われる。そのため、モータ１９を逆転駆動した場合には、ミラー１４がファインダ観察位置からの上昇回動を行う前に絞り１２ｂの絞り込み動作が行われる（Ｓ２３〜Ｓ２６）。より詳しくは、この絞り込み動作は、第２カムギヤ２５が原点位置から逆方向回転を行い、絞りチャージカム２７の定径カム部２７ａによる絞りチャージレバー３０の強制開放位置への保持が解除され（図８ないし図１１）、絞り連係部材３１が絞り込み付勢ばね３４の付勢力により上昇することで開始される（Ｓ２３）。絞り連係部材３１が上昇するとラッチギヤ４２が回転し、フォトインタラプタ４３によって生成されるスリット４２ｃの通過パルスを計数し、Ｓ２１で設定された絞り値に対応するパルス数に達したら（Ｓ２４のYES）、絞セットマグネット４８に通電（オン）してラッチレバー４５を係止位置へ回動させて、ラッチギヤ４２の回転を規制して絞り１２ｂを固定する（Ｓ２５）。これにより絞り固定機構４０は図５の状態になる。この一連の絞り設定動作が完了し、かつミラー１４の上昇動作が生じない状態は、回転位置検知スイッチ６６によってカムギヤ２１、２５の特定回転位置（プレビュー位置）として検出することができ、当該プレビュー位置に達したことが検知されると（Ｓ２６のYES）、モータ１９の逆転駆動を停止する（Ｓ２７）。
【００６３】
Ｓ２７のモータ停止で、ファインダ光学系１７を通して設定された絞り値での被写界深度を確認することができるプレビュー状態になる。このとき、Ｓ２１においてＡＦ動作が行われているため、合焦状態の構図で深度確認することができる。なお、絞りチャージレバー３０は、絞り連係部材３１が示す絞り値にかかわらず、レバー復元ばね３３の付勢力によって図５に示す絞り込み許容位置まで回動されている。
【００６４】
第２カムギヤ２５がプレビュー制御用の逆方向回転（Ｓ２２からＳ２７まで）を行うときには、図７ないし図１１、図１３及び図１４を参照して既述したように、ラッチ解除可動カム２８は、それ自体がカム回動軸２８ｘを中心に回動することで、ラッチレバー４５の被押圧ピン４５ｂに対して絞り係止解除方向への移動を行わせないように構成されている。絞りチャージカム２７の定径カム部２７ａによる絞りチャージレバー３０の保持（絞り開放）状態は、第２カムギヤ２５が図７に示す原点位置から図８に示す位置まで逆方向回転するまで維持され、図８の位置を超えると、絞りチャージレバー３０のカムフォロア３０ａの当接対象が定径カム部２７ａから非定径カム部２７ｃに変わり、第２カムギヤ２５の逆方向回転に応じて、レバー復元ばね３３の付勢力によって絞りチャージレバー３０が強制開放位置から絞り込み許容位置に向けて回動される（図９ないし図１１）。これに応じて絞り連係部材３１の上昇による絞り込みが行われるが、この間に設定絞り値保持のためにラッチレバー４５が係止位置へ回動されても、被押圧ピン４５ｂに当接したラッチ解除可動カム２８はカム回動軸２８ｘを中心に自転し、ラッチレバー４５を絞り係止解除方向に押圧することがない（図１４）。したがって、ラッチ解除可動カム２８が被押圧ピン４５ｂとの接触領域を通過するのを待たずに、絞り１２ｂの絞り込み動作（定径カム部２７ａによる絞りチャージレバー３０の保持状態の解除）と、それに続く設定絞り値での固定（ラッチブレード４５ａとラッチ爪４２ｂの係合）を生じさせることができる。なお、設定絞り値への固定動作のタイミングによっては、ラッチ解除可動カム２８が被押圧ピン４５ｂとの接触領域を通過するときに、ラッチレバー４５が係止解除位置に位置する態様も有り得る。前述の通り、この場合も、ラッチ解除可動カム２８が係止位置方向への被押圧ピン４５ｂの移動を許容しつつ（被押圧ピン４５ｂを係止解除方向へ押圧せずに）被押圧ピン４５ｂとの接触領域を通過するため（図１３参照）、ラッチ解除可動カム２８の通過タイミングに制約されずに絞り固定機構４０の動作を設定することができる。
【００６５】
仮に、ラッチ解除可動カム２８が以上のような構成を備えず、第２カムギヤ２５の正方向回転と逆方向回転のいずれでも同等に被押圧ピン４５ｂを係止解除方向に押圧すると仮定すると、ラッチ解除可動カム２８が被押圧ピン４５ｂとの接触領域を通過するまで絞りチャージレバー３０を強制開放位置に維持させるべく、図１５（Ｂ）に比較例として示すように、定径カム部２７ａ′を周方向に長く形成した形状の絞りチャージカム２７′を用いる必要がある。これに対して、本実施形態のラッチ解除可動カム２８を用いた構成によると、図１５（Ａ）に示すように、絞りチャージカム２７における定径カム部２７ａの周方向長さを短くすることができる。定径カム部２７ａはその周方向位置のいずれにおいても、絞りチャージレバー３０を強制開放位置に保持させるという共通の機能を備えているため、定径カム部２７ａの周方向長の短縮は、プレビュー制御用に用いる第２カムギヤ２５の回転角を小さくできることを意味する。前述のように、第２カムギヤ２５と同期して回転される第１カムギヤ２１は、ミラー１４やシャッタ１５の動作を制御するミラー制御カムやシャッタ制御カムを有しており、プレビュー制御用の回転角を小さく抑えられると、ミラー１４やシャッタ１５の動作制御に用いる回転角を相対的に大きく確保できるため、そのカム曲線の設計自由度が高くなる。
【００６６】
プレビュー状態では、レリーズスイッチ６３をオンにして撮影をするか否かを選択できる（Ｓ２８）。撮影に入る場合は後述する図２０の処理に入る。レリーズスイッチ６３をオンせずにプレビュースイッチ６４がオフされると（Ｓ２９のYES）、モータ１９が正転駆動される（Ｓ３０）。これにより、絞り１２ｂのリセット動作が行われる（Ｓ３１）。具体的には、正方向に回転する第２カムギヤ２５が原点位置に戻る前に、第２カムギヤ２５に設けたラッチ解除可動カム２８が被押圧ピン４５ｂを押圧してラッチレバー４５を係止解除位置に回動させ、ラッチブレード４５ａとラッチ爪４２ｂの係合を解除させて絞り１２ｂの固定を解除する。この絞り固定解除に際しては、先に図１２を参照して説明したように、第２カムギヤ２５に対するカム回動軸２８ｘを中心としたラッチ解除可動カム２８の相対回動が行われず、ラッチ解除可動カム２８は、第２カムギヤ２５と一体にギヤ軸２５ｘを中心として回転しながらラッチレバー４５に対する係止解除動作を行わせる。つまり、プレビュー動作に関し、設定絞り値への絞り込み動作（第２カムギヤ２５の逆方向回転）では、ラッチ解除可動カム２８が第２カムギヤ２５に対して相対回動してラッチレバー４５に対する係止解除操作を行わないのに対して、プレビュー終了後の絞り固定解除動作（第２カムギヤ２５の正方向回転）では、ラッチ解除可動カム２８が第２カムギヤ２５と一体化されてラッチレバー４５に対する係止解除操作を行う。また、正方向に回転される第２カムギヤ２５に設けた絞りチャージカム２７の非定径カム部２７ｃがカムフォロア３０ａを押し下げ、絞りチャージレバー３０の下降回動が開始される。第２カムギヤ２５が原点位置に戻る若干手前で、絞りチャージカム２７の定径カム部２７ａがカムフォロア３０ａに当接して、絞りチャージレバー３０を強制開放位置に保持させる。これにより制御アーム３０ｂが被押圧部３１ａを押圧し、絞り連係部材３１が絞り開放位置に保持される。
【００６７】
回転位置検知スイッチ６６によりカムギヤ２１、２５の原点位置復帰を検出したら（Ｓ３２のYES）、モータ１９の正転駆動を停止して（Ｓ３３）、プレビュー処理が完了する。
【００６８】
プレビュー中にレリーズスイッチ６３のオンを選択すると（Ｓ２８のYES）、プレビューからの撮影動作を示す図２０の処理に入る。モータ１９の正転駆動（Ｓ３４）と、それに伴う第２カムギヤ２５の正方向回転による絞り１２ｂの固定解除及び開放動作（Ｓ３５）は、図１９におけるプレビュー終了後のＳ３０、Ｓ３１と同様の動作である。回転位置検知スイッチ６６によりカムギヤ２１、２５の原点位置復帰を検出したら（Ｓ３６のYES）、絞り開放状態で改めて測光、演算とＡＦ動作を行い（Ｓ３７）、図１７の処理に進んで通常撮影動作が行われる。
【００６９】
以上のように、本実施形態のカメラ１０では、モータ１９の正転駆動による第１カムギヤ２１、第２カムギヤ２５の正方向（第１の方向）の１回転によって撮影動作を行い、モータ１９の逆転駆動による第１カムギヤ２１、第２カムギヤ２５の逆方向（第２の方向）の途中位置までの回転でプレビュー用の絞り設定を行う。これにより、プレビュー機能を備えつつ、通常の撮影時における露光動作までのタイムラグを小さくすることができる。そして、ラッチ解除可動カム２８は、第２カムギヤ２５の逆方向回転による絞り設定時にはラッチレバー４５を操作せず、プレビュー後の第２カムギヤ２５の正方向回転時にのみラッチレバー４５とラッチギヤ４２の係止解除を行わせるため、プレビュー制御用のカムギヤ回転角を相対的に小さくして、駆動制御装置２０における設計の自由度を高めることができる。
【００７０】
なお、本発明は以上の図示実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態では、第１カムギヤ２１がミラー１４とシャッタ１５の動作制御を行うものとしたが、第１カムギヤ２１にミラー１４の制御のみを行わせ、シャッタ１５は別の手段によって制御することもできる。
【符号の説明】
【００７１】
１０ 一眼レフカメラ
１２ｂ 可変開口絞り
１４ クイックリターンミラー
１５ シャッタ
１９ モータ
２０ 駆動制御装置
２１ 第１カムギヤ（ミラー制御機構）
２２ ミラー駆動レバー（ミラー制御機構）
２５ 第２カムギヤ（回転カム部材）
２６ ラッチ解除固定カム（固定カム）
２７ 絞りチャージカム（開放保持カム）
２７ａ 定径カム部
２８ ラッチ解除可動カム（選択係止解除手段、可動カム）
２８ａ ラッチ押圧面部
２８ｂ 回動ガイド面部
２８ｃ ストッパアーム
３０ 絞りチャージレバー（中間レバー）
３０ａ カムフォロア（開放保持カムへの当接部）
３１ 絞り連係部材（絞り駆動部材）
３１ｂ ラック
４０ 絞り固定機構（絞り固定手段）
４１ ダブルギヤ（中間ギヤ）
４２ ラッチギヤ
４２ｂ ラッチ爪
４２ｃ スリット
４３ フォトインタラプタ
４５ ラッチレバー（係止レバー）
４５ａ ラッチブレード（係止部）
４５ｂ 被押圧ピン（被押圧部）
４６ 連結レバー
４８ 絞セットマグネット
５０ 親板
５０ａ ストッパ
５１ 可動カム付勢ばね（可動カム付勢部材）
６０ 制御回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光路上に設けられ撮影開口の大きさを可変にさせる絞りを備え、被写体観察時に上記絞りを設定絞り値に固定するプレビュー状態を選択可能な撮像装置において、
上記絞りに最大開口を形成させる絞り開放位置と、該絞りに最小開口を形成させる最小絞り位置に移動可能で、最小絞り位置に向けて付勢された絞り駆動部材；
正逆に回転可能な回転カム部材に設けられ、該回転カム部材が原点位置にあるとき上記絞り駆動部材を絞り開放位置に保持させ、該回転カム部材が原点位置から回転することにより上記絞り駆動部材の最小絞り位置方向への移動を許す開放保持カム；
上記回転カム部材の原点位置では上記絞り駆動部材に対する係止を解除し、該回転カム部材が原点位置から回転して上記開放保持カムによる絞り駆動部材の移動規制が解除されたとき、設定された絞り値に対応する位置で絞り駆動部材を係止する絞り固定手段；及び
上記回転カム部材に設けられ、該回転カム部材の第１の方向の回転では、上記絞り駆動部材に対する上記絞り固定手段の係止解除を行い、該回転カム部材の上記第１の方向と反対の第２の方向の回転では、該係止解除を行わない選択係止解除手段；
を備えたことを特徴とする撮像装置の絞り制御機構。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置の絞り制御機構において、撮像光学系からの被写体光を光学ファインダ側に反射するファインダ観察位置と、該被写体光を反射せずに撮像面側に通す露光用位置とに動作可能なミラーを備え、上記プレビュー状態では、上記ミラーをファインダ観察位置に保持しながら上記絞りを設定絞り値に固定する撮像装置の絞り制御機構。
【請求項３】
請求項２記載の撮像装置の絞り制御機構において、上記回転カム部材が上記原点位置から上記第１の方向に一回転する間にファインダ観察位置から露光用位置へのミラーの往復動作を行わせ、かつ上記回転カム部材が上記原点位置から上記第２の方向に回転するとき、少なくとも上記絞り固定手段が上記絞り駆動部材を係止するまでミラーをファインダ観察位置に保持させるミラー制御機構を備え、
撮影動作時には、上記回転カム部材を上記原点位置から上記第１の方向に一回転させ、
上記プレビュー時には、上記ミラー制御機構によりミラーがファインダ観察位置に保持されかつ上記絞り固定手段による絞り駆動部材の係止が行われる位置まで、上記回転カム部材を上記原点位置から第２の方向に回転させ、
該プレビュー状態の解除時には、上記回転カム部材を第１の方向に回転させて上記選択係止解除手段による絞り駆動部材の係止解除を行う撮像装置の絞り制御機構。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の撮像装置の絞り制御機構において、上記絞り固定手段は、上記絞り駆動部材の最小絞り位置方向への移動を規制する係止位置と、該移動規制を解除する係止解除位置に回動可能な係止レバーを備え、
上記選択係止解除手段は、上記回転カム部材上に回動可能に支持された可動カムを備え、
上記係止レバーが係止位置にあるとき、該係止レバーに設けた被押圧部が上記回転カム部材の回転軸を中心とする上記可動カムの移動軌跡上に位置し、上記回転カム部材の上記第１の方向の回転では、上記可動カムは回転カム部材に対する相対回動を行わずに上記被押圧部を押圧して上記係止レバーを上記係止解除位置へ回動させ、上記回転カム部材の上記第２の方向の回転では、上記可動カムは上記被押圧部への当接に応じて該被押圧部の位置を変化させずに上記回転カム部材に対して相対回動される撮像装置の絞り制御機構。
【請求項５】
請求項４記載の撮像装置の絞り制御機構において、上記係止レバーが係止解除位置にあるときにも、上記回転カム部材の上記第２の方向の回転に応じて、上記可動カムが上記被押圧部に当接して該被押圧部の位置を変化させずに上記回転カム部材に対して相対回動される撮像装置の絞り制御機構。
【請求項６】
請求項４または５記載の撮像装置の絞り制御機構において、上記回転カム部材上に設けられ上記可動カムの回動を規制するストッパと、該ストッパへの当接方向に可動カムを付勢する可動カム付勢部材とを有し、
上記回転カム部材の上記第１の方向への回転によって上記可動カムが上記係止レバーの被押圧部を押圧するとき、該可動カムは上記ストッパに当接して上記回転カム部材に対する回動が規制され、
上記回転カム部材の上記第２の方向への回転によって上記可動カムが上記係止レバーの被押圧部に当接するとき、該可動カムは上記ストッパから離れる方向に回動される撮像装置の絞り制御機構。
【請求項７】
請求項４ないし６のいずれか１項記載の撮像装置の絞り制御機構において、上記絞り固定手段は、さらに、
上記絞り駆動部材に形成したラック；
該ラックに噛合する中間ギヤ；及び
該中間ギヤに噛合し、外周に複数のラッチ爪が形成されたラッチギヤ；
を備え、
上記係止レバーは、上記係止位置で上記ラッチギヤのラッチ爪に係合し、上記係止解除位置で該係合を解除する係止部を有している撮像装置の絞り制御機構。
【請求項８】
請求項４ないし７のいずれか１項記載の撮像装置の絞り制御機構において、上記回転カム部材は、原点位置から上記第１の方向に回転するとき、上記可動カムよりも先に上記係止レバーに当接して上記係止位置から係止解除位置へ回動させる固定カムを備えている撮像装置の絞り制御機構。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項記載の撮像装置の絞り制御機構において、上記開放保持カムは、上記回転カム部材の回転軸を中心とした半径方向位置が一定の定径カム部と、該定径カム部よりも小径の逃げカム部を有し、
上記開放保持カムへの当接部を有する中間レバーを備え、
上記中間レバーは、上記当接部が上記定径カム部へ当接するとき上記絞り駆動部材を絞り開放位置に保持させ、上記当接部が上記逃げカム部に対向して位置するとき該当接部を上記回転カム部材の回転軸へ接近させる方向へ回動して上記絞り駆動部材に対する保持を解除する撮像装置の絞り制御機構。
【請求項１】
撮影光路上に設けられ撮影開口の大きさを可変にさせる絞りを備え、被写体観察時に上記絞りを設定絞り値に固定するプレビュー状態を選択可能な撮像装置において、
上記絞りに最大開口を形成させる絞り開放位置と、該絞りに最小開口を形成させる最小絞り位置に移動可能で、最小絞り位置に向けて付勢された絞り駆動部材；
正逆に回転可能な回転カム部材に設けられ、該回転カム部材が原点位置にあるとき上記絞り駆動部材を絞り開放位置に保持させ、該回転カム部材が原点位置から回転することにより上記絞り駆動部材の最小絞り位置方向への移動を許す開放保持カム；
上記回転カム部材の原点位置では上記絞り駆動部材に対する係止を解除し、該回転カム部材が原点位置から回転して上記開放保持カムによる絞り駆動部材の移動規制が解除されたとき、設定された絞り値に対応する位置で絞り駆動部材を係止する絞り固定手段；及び
上記回転カム部材に設けられ、該回転カム部材の第１の方向の回転では、上記絞り駆動部材に対する上記絞り固定手段の係止解除を行い、該回転カム部材の上記第１の方向と反対の第２の方向の回転では、該係止解除を行わない選択係止解除手段；
を備えたことを特徴とする撮像装置の絞り制御機構。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置の絞り制御機構において、撮像光学系からの被写体光を光学ファインダ側に反射するファインダ観察位置と、該被写体光を反射せずに撮像面側に通す露光用位置とに動作可能なミラーを備え、上記プレビュー状態では、上記ミラーをファインダ観察位置に保持しながら上記絞りを設定絞り値に固定する撮像装置の絞り制御機構。
【請求項３】
請求項２記載の撮像装置の絞り制御機構において、上記回転カム部材が上記原点位置から上記第１の方向に一回転する間にファインダ観察位置から露光用位置へのミラーの往復動作を行わせ、かつ上記回転カム部材が上記原点位置から上記第２の方向に回転するとき、少なくとも上記絞り固定手段が上記絞り駆動部材を係止するまでミラーをファインダ観察位置に保持させるミラー制御機構を備え、
撮影動作時には、上記回転カム部材を上記原点位置から上記第１の方向に一回転させ、
上記プレビュー時には、上記ミラー制御機構によりミラーがファインダ観察位置に保持されかつ上記絞り固定手段による絞り駆動部材の係止が行われる位置まで、上記回転カム部材を上記原点位置から第２の方向に回転させ、
該プレビュー状態の解除時には、上記回転カム部材を第１の方向に回転させて上記選択係止解除手段による絞り駆動部材の係止解除を行う撮像装置の絞り制御機構。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の撮像装置の絞り制御機構において、上記絞り固定手段は、上記絞り駆動部材の最小絞り位置方向への移動を規制する係止位置と、該移動規制を解除する係止解除位置に回動可能な係止レバーを備え、
上記選択係止解除手段は、上記回転カム部材上に回動可能に支持された可動カムを備え、
上記係止レバーが係止位置にあるとき、該係止レバーに設けた被押圧部が上記回転カム部材の回転軸を中心とする上記可動カムの移動軌跡上に位置し、上記回転カム部材の上記第１の方向の回転では、上記可動カムは回転カム部材に対する相対回動を行わずに上記被押圧部を押圧して上記係止レバーを上記係止解除位置へ回動させ、上記回転カム部材の上記第２の方向の回転では、上記可動カムは上記被押圧部への当接に応じて該被押圧部の位置を変化させずに上記回転カム部材に対して相対回動される撮像装置の絞り制御機構。
【請求項５】
請求項４記載の撮像装置の絞り制御機構において、上記係止レバーが係止解除位置にあるときにも、上記回転カム部材の上記第２の方向の回転に応じて、上記可動カムが上記被押圧部に当接して該被押圧部の位置を変化させずに上記回転カム部材に対して相対回動される撮像装置の絞り制御機構。
【請求項６】
請求項４または５記載の撮像装置の絞り制御機構において、上記回転カム部材上に設けられ上記可動カムの回動を規制するストッパと、該ストッパへの当接方向に可動カムを付勢する可動カム付勢部材とを有し、
上記回転カム部材の上記第１の方向への回転によって上記可動カムが上記係止レバーの被押圧部を押圧するとき、該可動カムは上記ストッパに当接して上記回転カム部材に対する回動が規制され、
上記回転カム部材の上記第２の方向への回転によって上記可動カムが上記係止レバーの被押圧部に当接するとき、該可動カムは上記ストッパから離れる方向に回動される撮像装置の絞り制御機構。
【請求項７】
請求項４ないし６のいずれか１項記載の撮像装置の絞り制御機構において、上記絞り固定手段は、さらに、
上記絞り駆動部材に形成したラック；
該ラックに噛合する中間ギヤ；及び
該中間ギヤに噛合し、外周に複数のラッチ爪が形成されたラッチギヤ；
を備え、
上記係止レバーは、上記係止位置で上記ラッチギヤのラッチ爪に係合し、上記係止解除位置で該係合を解除する係止部を有している撮像装置の絞り制御機構。
【請求項８】
請求項４ないし７のいずれか１項記載の撮像装置の絞り制御機構において、上記回転カム部材は、原点位置から上記第１の方向に回転するとき、上記可動カムよりも先に上記係止レバーに当接して上記係止位置から係止解除位置へ回動させる固定カムを備えている撮像装置の絞り制御機構。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項記載の撮像装置の絞り制御機構において、上記開放保持カムは、上記回転カム部材の回転軸を中心とした半径方向位置が一定の定径カム部と、該定径カム部よりも小径の逃げカム部を有し、
上記開放保持カムへの当接部を有する中間レバーを備え、
上記中間レバーは、上記当接部が上記定径カム部へ当接するとき上記絞り駆動部材を絞り開放位置に保持させ、上記当接部が上記逃げカム部に対向して位置するとき該当接部を上記回転カム部材の回転軸へ接近させる方向へ回動して上記絞り駆動部材に対する保持を解除する撮像装置の絞り制御機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−１５０３２５（Ｐ２０１２−１５０３２５Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９５６４（Ｐ２０１１−９５６４）
【出願日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【出願人】（３１１０１５２０７）ペンタックスリコーイメージング株式会社 (81)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【出願人】（３１１０１５２０７）ペンタックスリコーイメージング株式会社 (81)
【Ｆターム（参考）】
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