撮像装置及びそれにおける露出補正方法
【課題】対象を人間に限定することなく、また被写体等の検出は行わずに露出補正をすることを可能とする撮像装置などを提供する。
【解決手段】撮像装置から各撮影対象までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、距離情報に基づいて露出補正しながら、各撮影対象を撮影する撮影手段と、を備える。
【解決手段】撮像装置から各撮影対象までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、距離情報に基づいて露出補正しながら、各撮影対象を撮影する撮影手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像対象を撮像する撮像装置及びそれにおける露出補正方法に関し、特に、例えば、逆光等により被写体が黒飛び、または背景が白飛びする可能性がある場合に対応できる撮像装置及びそれにおける露出補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラなどの撮像装置において、逆光状態で撮影をする場合、一般的な露出制御を行うと、被写体が黒くつぶれる（黒飛び）現象が起きることが多々ある。そのため、露出時間を長くする逆光補正処理を行い、被写体が黒飛びしないようにしてきた。しかし、この逆行補正処理をした場合、逆光補正処理前には露出が最適であった景色が白く飛んでしまう（白飛び）現象が起こることが多々ある。それを克服するため、従来の撮影では被写体、景色が共につぶれないような露出の妥協点を見つけたり、被写体にストロボ光を当てたりして撮影を行ってきた。
【０００３】
上記の課題に対して、幾つかの解決方法が提案されてきた中、人物などの主要被写体を抽出し、被写体領域に対して測光、測色を行い、適切な露出補正を行う提案が示されている。例えば、特許文献１には、人物の顔を抽出し、顔の肌領域、髪の毛領域、首領域等に分けて、それぞれに露出の重み付けを行う。そうして重み付け係数に従って人間の顔を適切に露出補正する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２１１４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、カメラが撮影する対象は人間だけではなく、動物や景色もありうる。もし撮影対象に人間が居ない場合、従来のカメラの認識手段が機能せず、露出補正は行なわれない。現状の人物認識手段は顔モデルを予め内蔵させるため、同様に動物や景色を認識するには膨大な量のモデルを登録せねばならず、非現実的である。手動で対象を切り抜く方法もあるが、作業はとても面倒である。更に、被写体抽出とその領域に対しての輝度算出と２つのステップを行なうため、計算量は非常に多くなり時間もかかる。
【０００５】
本発明は、そのような問題点を鑑みてなされたものであり、対象を人間に限定することなく、また被写体等の検出は行わずに露出補正をすることを可能とする撮像装置及び露出補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による露出補正方法は、撮像装置から各撮影対象までの距離情報を取得する距離情報取得ステップと、前記距離情報に基づいて露出補正しながら、前記各撮影対象を撮影する撮影ステップと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明による露出補正方法は、上記の露出補正方法において、前記撮影ステップでは、前記撮像装置から所定の境界距離までの領域を近景領域とし、前記境界距離よりも遠くを遠景領域として露出補正することを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明による露出補正方法は、上記の露出補正方法において、前記撮影ステップは、撮影対象のうちに人物が含まれるか否かを判断するステップと、前記撮影対象のうちに人物が含まれる場合、撮像装置から前記人物までの距離を前記所定の境界距離とするステップと、を備えることを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明による露出補正方法は、上記の露出補正方法において、前記撮影ステップでは、前記近景領域の露出を前記遠景領域の露出よりも多くすることを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明による露出補正方法は、上記の露出補正方法において、前記撮影ステップでは、前記遠景領域の露出を前記近景領域の露出よりも多くすることを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明による撮像装置は、撮像装置から各撮影対象までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、前記距離情報に基づいて露出補正しながら、前記各撮影対象を撮影する撮影手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、距離情報を利用して各撮影対象の露出補正を行うことによって、多様な対象に対して露出補正を行うことが出来る。また被写体検出を行なわないため、膨大な画像処理計算をせずに露出補正を行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
第１の実施形態では画像を撮影する撮影装置において測距および露出補正の全処理が行われる形態で説明を行う。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態による撮像装置の内部構成を表すブロック図である。
【００１６】
撮像光学系１００は、光学レンズ、絞り機構などで構成される。被写体や景色などの撮影対象は撮像光学系１００を通して、撮影用撮像素子１０１と測距用撮像部１０２に結像される。
【００１７】
撮影用撮像素子１０１は、ＣＣＤもしくはＣＭＯＳによって構成される。撮影用撮像素子１０１は、撮像光学系１００によって結像された光像を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色成分の画像信号に光電変換して出力するものである。
【００１８】
測距用撮像部１０２は、複数のＣＣＤもしくは複数のＣＭＯＳの他に受光レンズやバリア等によって構成される。画素単位で測距できれば使用する方法に制限はない。しかし、本実施形態では測距方法としてステレオ法を採用するため、撮影用撮像素子１０１と同等の画素数を持つ少なくとも２枚の撮像素子およびその素子に結像させる光学系が必須となる。ただし測距用の画像（以後、測距画像とする）は白黒でよいため、用いる撮像素子はＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルターを必要としない。測距用撮像部１０２の構成は後に図２を参照して説明する。
【００１９】
距離情報取得部１０３は、測距用撮像部１０２によって撮影された２枚の輝度画像（白黒画像）からステレオ法を用いて画素単位で距離情報を取得する。同時に２枚の輝度画像（白黒画像）から測距画像を構成する。測距画像は撮影後の露出補正に利用するため、後述する画像メモリ１０６や記録媒体１１１に記録される。
【００２０】
領域指定部１０４は、測距画像を近景領域、中間領域、遠景領域の３つに分割するものである。分割のための領域指定の方法としては自動処理によるものと手動処理によるものの２通りがある。自動処理では、予め領域指定部１０４に用意されている境界距離Ａと境界距離Ｂを用いて、撮像装置から境界距離Ａまでを近景領域、境界距離Ｂから無限遠を遠景領域、それらの中間を中間領域として、測距画像を３つに区分する。ここで、距離Ｂは距離Ａより長い。手動処理では、後述する距離露出設定ＩＦ(Interface)１１０を用いて、ユーザーが境界距離Ａと境界距離Ｂを任意に設定する。こうして領域指定部１０４は測距画像を領域区分し、新たに領域画像を算出する。
【００２１】
本実施形態では３つの領域に区分したが、近景領域と遠景領域の２つによる区分でも構わない。その場合、領域指定部１０４に用意されている距離は境界距離Ａのみとなり、撮像装置から境界距離Ａまでを近景領域、境界距離Ａから無限遠を遠景領域として、領域を指定する。領域を２つのみにした方が計算量を抑えられるため、制御部１０７および領域指定部１０４の計算能力の低い撮像装置の場合に適している。
【００２２】
画像処理部１０５は、撮影用撮像素子１０１から出力される画像信号をデータ化する役割とデータ化された撮影画像を領域別に露出補正する役割を持つものである。前者はホワイトバランス調整、γ補正、黒レベル補正等を行うもので、従来の撮像装置の画像処理部に備わっている。ホワイトバランス調整は、画像信号に対してＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色成分のレベル変換を行うものである。γ補正は画素のγ特性を補正するものである。黒レベル補正は黒レベルを基準の黒レベルに補正するものである。後者は本実施形態のため新たに付加された役割で、領域指定部１０４で作成された領域画像に基づいて撮影画像の近景領域、中間領域、遠景領域に個別の露出補正を行う。補正の方法は自動と手動の２通りがある。自動の場合、予め画像処理部１０５に用意されたそれぞれの補正値を用いて近景領域、中間領域、遠景領域の補正を行う。この場合、近景領域での露出補正は明るめに、遠景領域での露出補正は暗めに、中間領域での露出補正は通常撮影と同じ露出とする。手動の場合、後述する距離露出補正ＩＦ１１０を使用して近景領域と遠景領域に対して任意の露出補正を設定する。
【００２３】
画像メモリ１０６は、画像処理部１０５から出力される画像データを一時的に記憶する。例えば撮影待機状態において、撮影用撮像素子１０１により１／３０秒毎に撮影された画像信号は画像処理部１０５により画像データ化され、画像メモリ１０６に一時的に記憶される。そして制御部１０７を介して表示部１０８に送信されることで、ライブビュー表示が行われる。また記録媒体１１１に記録された画像を再生する場合も、制御部１０７を介して一時的に画像メモリ１０６に記憶された後、順番に表示部１０８に送信され、再生表示を行うことになる。また上記に述べたように、測距画像を一時的に保管し、露出補正の制御にも用いる。
【００２４】
制御部１０７は、主にＣＰＵで構成され、撮像装置の心臓部にあたるものである。その役割は多岐にわたり、例えば撮影用撮像素子１０１および測距用撮像部１０２に撮影指示をする。また、撮影用撮像素子１０１および測距用撮像部１０２から出力された画像信号を予め記憶されたプログラムに従ってデータ化する。更に、ユーザーからの指示に従い画像再生・画像補正を行う。また距離情報の取得や露出補正の制御も制御部１０７を介して行われる。
【００２５】
表示部１０８は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ等の薄型表示装置で構成され、画像データをライブビュー表示したり、再生表示したり、またメニュー画面の表示を行ったりする。
【００２６】
距離情報取得ボタン１０９は、ユーザーが距離情報を取得するために使用する外部に付属されるボタンである。距離情報取得ボタン１０９をオンすることで、測距用撮像部１０２および距離情報取得部１０３に起動が命令され、距離情報の取得が始まる。
【００２７】
距離露出設定インターフェース１１０（以後、距離露出設定ＩＦ１１０とする）は、領域指定部１０４で領域を指定する際の詳細設定および撮影画像の露出補正の詳細設定をするためのインターフェースである。そのため距離露出設定ＩＦ１１０は表示部１０８でメニュー表示されて設定するインターフェースとなっている。詳細は後に図６を参照して説明する。
【００２８】
記録媒体１１１は、メモリーカードやハードディスクで構成されており、制御部１０７を介して画像データを記録する。
【００２９】
図２は測距用撮像部１０２の構成と、測距の概念および測距画像を示した図である。
【００３０】
図２（ａ）は測距用撮像部１０２の構成を示している。測距用撮像部１０２は、バリア２００、２枚の受光レンズ２０１、左輝度センサ２０２、右輝度センサ２０３で構成されている。撮影光学系１００によって２つに分光された光像は、バリア２００、受光レンズ２０１を通して左輝度センサ２０２および右輝度センサ２０３に結像される。バリア２００は、２つの光像がセンサに結像する前に混在しないために受光レンズ２０１の前に設置されている。バリアの開口部の間隔は２つの受光レンズ２０１の性能や、左輝度センサ２０２と右輝度センサ２０３との位置関係に密接に関連し、具体的には２つの受光レンズ２０１の焦点距離、左輝度センサ２０２と右輝度センサ２０３の基線長等で決まる。２つの受光レンズ２０１と左輝度センサ２０２と右輝度センサ２０３はともに基線長Ｂを隔てて配置する。左輝度センサ２０２と右輝度センサ２０３のそれぞれの画素数は撮影用撮像素子１０１と同等のもので、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルターは備わっていない。そのため左輝度センサ２０２と右輝度センサ２０３は輝度画像（白黒画像）を出力する。
【００３１】
図２（ｂ）はステレオ法を用いての測距の概念を示している。左右画像２０４とは左輝度センサ２０２および右輝度センサ２０３から出力された輝度画像（白黒画像）を重ね合わせたものである。左輝度センサ２０２と右輝度センサ２０３は基線長Ｂを隔てて配置されているので、左右画像２０４には２つの光像の相対的な位置差Ｘが生じる。受光レンズ２０１から被写体までの距離をＬ、受光レンズ２０１の焦点距離をｆ、基線長をＢとすると、三角測量の原理から、以下の式が成り立つ。
【００３２】
Ｌ ＝ （Ｂ×ｆ）／Ｘ
こうして２つの光像の相対的な位置差Ｘを画素毎に検出して上記の式にて測距計算を行うことで、画素単位で距離情報を取得することが出来る。
【００３３】
本実施形態では上記の構成による測距方法を示したが、輝度センサを２枚に分けずに１枚の輝度センサにして２つの光像を結像することで、左右画像を得る測距方法でも構わない。また他のステレオ法として、２つの光学系と２枚の撮像素子による一般的な２眼カメラによる測距方法でもよい。さらに、アクティブな測距方法として、被写体に対して赤外線や超音波を照射して、その往復時間を求めることで測距するＴＯＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式でも構わない。
【００３４】
図２（ｃ）は撮影画像および測距画像を示している。左図が撮影用撮像素子１０１で撮影された撮影画像２０５、右図が測距用撮影部１０３で取得された測距画像２０６である。撮影画像２０５では人物２０７と木２０８が撮影されている。測距画像２０６では距離毎に撮影対象が色づけされており、人物２０７は撮像装置に近い（近景）ため濃い色、木２０８は撮像装置に遠い（遠景）ため薄い色になる。すなわち測距画像２０６は、各画素の被写体までの距離を表す。
【００３５】
図３は距離露出設定ＩＦ１１０を示した図である。
【００３６】
図３（ａ）は表示部１０８に表示された最初のメニュー画面３０１である。ここでカーソル３０２をＤ（Ｄｅｐｔｈ）メニューに移動させ、選択すると、距離露出設定ＩＦ１１０に切り替わる。
【００３７】
図３（ｂ）に距離露出設定ＩＦ１１０を示す。距離露出設定ＩＦ１１０では距離指定および露出指定を行うことができる。
【００３８】
距離指定は距離露出設定ＩＦ１１０の上から二番目にあるアイコン、露出指定は三番目にあるアイコンを選択する。図３（ｂ）では距離指定アイコンにカーソル３０２を移動させ、選択して距離指定を行う。距離指定を選択すると、表示画面に近景距離バー３０３と遠景距離バー３０４が表れる。このバーによって近景領域、遠景領域を０ｍから１２ｍの間で指定することが出来る。指定するには２つのポインター３０５を移動させる。本図では２ｍと８ｍにポインター３０５が配置されているので、近景は０ｍから２ｍ、遠景は８ｍから無限遠、その間を中間領域と指定していることになる。
【００３９】
図３（ｃ）では、距離露出設定ＩＦ１１０で露出指定アイコンにカーソル３０２を移動させ、選択して露出指定を行う。露出指定を選択すると、表示画面に近景露出バー３０６と遠景露出バー３０７が表れる。どちらとも−２から＋２まで指定する事が出来、指定するにはポインター３０５を移動させる。本図では近景露出バー３０６で＋２、遠景露出バー３０７で−１にポインター３０５が配置されて露出を指定している。
【００４０】
図４は撮影画像２０５と測距画像２０６を記録する制御部１０７のフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ４００で、距離情報取得ボタン１０９がオンとなる信号を検出する。これはユーザーからみると距離情報取得ボタン１０９を押下する場合である。
【００４２】
ステップＳ４０１で半押し状態であるか否かを検出し、半押しを検出した場合、ステップＳ４０２に移る。
【００４３】
ステップＳ４０２で測距用撮像部１０２に撮影命令信号を送信する。そこで測距用撮像部１０２の左輝度センサ２０２と右輝度センサ２０３は２枚の輝度画像（白黒画像）を撮影する。撮影後、２枚の輝度画像（白黒画像）を距離情報取得部１０３に送信するよう測距用撮像部１０２へ指示する。
【００４４】
ステップＳ４０３で距離情報取得部１０３に画素毎の距離情報を取得する命令信号を送信する。距離情報取得部１０３は所定のステレオ法による測距方法を用いて画素毎の距離情報を取得し、測距画像２０６を作成する。そして測距画像２０６は制御部１０７を介して画像メモリ１０６に一時的に保管される。この後、撮影用撮像素子１０１で撮影をして撮影画像２０５が記録媒体１１１に記録される場合、同時に測距画像２０６も記録される。半押ししたのみで、撮影用撮像素子１０１で撮影を行わなかった場合、画像メモリ１０６に一時的に保管された測距画像２０６は削除される。
【００４５】
ステップＳ４０４で本押し状態であるか否かを検出し、本押しを検出した場合、ステップＳ４０５に移る。
【００４６】
ステップＳ４０５で撮影用撮像素子１０１によって撮影を行い、撮影画像２０５を記録媒体１１１に記録する。
【００４７】
以上のステップにより、撮影画像２０５と測距画像２０６を記録することができる。
【００４８】
図５は撮影画像２０５の露出補正を行う制御部１０７の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ５００で、再生モードがオンとなる信号を検出する。再生モードは従来の撮像装置に備わる記録媒体１１１に記録された撮影画像２０５を表示部１０８で画像再生するモードを指す。
【００５０】
ステップＳ５０１で、距離情報取得ボタン１０９がオンとなる信号を検出する。検出後、測距画像２０６と撮影画像２０５を利用して、露出補正した画像を再生するようになる。
【００５１】
ステップＳ５０２で、距離指定および露出指定で手動設定がされているか否かの検出を行う。本再生（本フロー）を行う前に予め距離露出設定ＩＦ１１０により手動設定が行われていなければ、領域指定部１０４および画像処理部１０５が有する値を用いるため、制御部１０７からは特に指示信号を出さずステップＳ５０４に移る。
【００５２】
本再生（本フロー）を行う前に手動設定が既に行われていれば、ステップＳ５０３にて距離露出設定ＩＦ１１０で設定された距離指定と露出指定の値を取得し、領域指定部１０４および画像処理部１０５に送信する。領域指定部１０４は受信した距離指定にしたがい、近景領域、遠景領域、中間領域の距離範囲を設定する。画像処理部１０５は受信した露出指定に基づいて近景領域、遠景領域の露出を設定する。中間領域の露出は求めた近景領域、遠景領域の露出から最適な値を決めて設定する。
【００５３】
ステップＳ５０４で、ユーザーが表示部１０８を視認して撮影画像２０５を選択する信号を検出する。検出後、選択された撮影画像２０５とそれに対応する測距画像２０６を記録媒体１１１から取り出し、画像メモリ１０６に一時的に保管する。
【００５４】
ステップＳ５０５で、領域指定部１０４に領域画像を算出する命令信号を送信する。領域指定部１０４は画像メモリ１０６から測距画像２０６を取得し、測距画像２０６を近景領域、遠景領域、中間領域に区分して領域画像を作成する。
【００５５】
ステップＳ５０６で、画像処理部１０５に撮影画像２０５を露出補正する命令信号を送信する。画像処理部１０５は画像メモリ１０６から撮影画像２０５を、領域指定部１０４から領域情報を取得して、３つの領域に対して既に有する所定の露出補正を行う。
【００５６】
以上のステップにより、距離情報に基づいて近景領域を明るめに、遠景領域を暗めに露出補正した撮影画像２０５を作成することが可能となる。
【００５７】
本実施形態によれば、被写体の抽出等計算量の多いアルゴリズムを行わなくとも、撮影画像を距離に応じて露出補正することが出来る。そのため、従来は画像全面に対して一律に露出補正を行ったため、最適な露出補正がなされていない箇所では黒飛びや白飛び等が発生してしまうが、本発明によれば適切な露出補正を行うことができる。また動物や景色に対しても簡易に露出補正を行うことが出来る。
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、撮像装置の内部構成に人物認識部を有する（図省略）。人物認識部は撮影画像２０５と測距画像２０６に対して人物認識を行うことができる。ただし本実施形態で利用するのは測距画像２０６の人物認識のみである。人物認識の方法の一例として、画像を２値化処理し（測距画像２０６は白黒画像のため２値化処理は省かれる）、得られた画像と予め人物認識部に用意されている顔パターンとのマッチングにより人物認識を行う方法がある。人物認識方法はその他、ＡｄａＢｏｏｓｔ法などさまざまにあり、本実施形態ではいずれの方法でも構わない。
【００５８】
図６は人物認識を行い、人物までの距離情報に基づいて撮影画像２０５の露出補正を行う制御部１０７のフローチャートである。実施形態１と異なる点についてのみ説明する。
【００５９】
ステップＳ６００とステップＳ６０１は実施形態１と同様である。
【００６０】
本実施形態では次のステップＳ６０２で、撮影画像２０５を選択する信号を検出する。検出後、選択された撮影画像２０５と、それに対応する測距画像２０６を記録媒体１１１から取り出し、画像メモリ１０６に一時的に保管する。
【００６１】
ステップＳ６０３で人物認識部に測距画像２０６に対し人物認識する命令信号を送信する。人物認識部は画像メモリ１０６から測距画像２０６を取得し、人物認識を行う。
【００６２】
ステップＳ６０４で人物がいるか否かの判断を行う。人物がいない場合、ステップＳ６０６で距離指定および露出指定において手動設定があるか否かの検出を行う。このステップは実施形態１と同様のため説明を省く。
【００６３】
人物がいる場合、ステップＳ６０５で人物認識部が測距画像２０６のどの画素に人物がいるかを距離情報取得部１０３に送信する。そして距離情報取得部１０３はその画素における距離情報を人物までの距離として領域指定部１０４に送信する。
【００６４】
ステップＳ６０８で領域指定部１０４が人物までの距離を受信した場合、撮像装置（０ｍ）から人物までの距離を近景領域とする。遠景領域の設定は自動処理と同様とする。こうして求めた領域の定義にしたがって、領域指定部１０４は測距画像２０６を近景領域、遠景領域、中間領域に区分して領域画像を作成する。
【００６５】
以後のステップは実施形態１と同様のため説明を省く。
【００６６】
本実施形態によれば、ユーザーが距離を指定せずとも人物までを近景、人物以遠を遠景と判定するので、人物を明るめに露出補正することが可能となる。
（第３の実施形態）
夜景を背景にして人物を撮影する場合、通常、フラッシュを点灯させ、人物にフラッシュからの光が照射されるようにする。このような場合、近景領域での露出補正は暗めに、遠景領域での露出補正は明るめに露出調整することにより、フラッシュが照射されない背景を明るく撮影することができる。
（第４の実施形態）
第４の実施形態は、パソコンを活用したシステム図である。パソコン７００には図５に示したアルゴリズムを有したアプリケーションソフトが導入されている。カメラ７０１は距離情報取得部１０３を備えるカメラで撮影と同時に距離情報も取得できる。その方法は図４に示したフローチャートによる。カメラ７０１とパソコン７００を接続すると、自動的にカメラ７０１内部の画像と距離情報がパソコン７００に送信される。画像と距離情報をアプリケーションソフトに取り込むことで、露出補正を行うことが出来る。
【００６７】
以上本発明は撮影装置の形態に拘るものではなく、パソコンを活用したシステムとしても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態１の内部構成図を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１による測距用撮像部の構成、測距の概念および測距画像を示した図である。
【図３】本発明の実施形態による距離露出設定ＩＦ１１０を示した図である。
【図４】本発明の実施形態１で撮影画像２０５と測距画像２０６を記録するフローチャートを示す。
【図５】本発明の実施形態１で撮影画像２０５を露出補正するフローチャートを示す。
【図６】本発明の実施形態２で撮影画像２０５を露出補正するフローチャートを示す。
【図７】本発明の実施形態４によるパソコンを活用したシステム図である。
【符号の説明】
【００６９】
１００ 撮影光学系
１０１ 撮影用撮像素子
１０２ 測距用撮像部
１０３ 距離情報取得部
１０４ 領域指定部
１０５ 画像処理部
１０６ 画像メモリ
１０７ 制御部
１０８ 表示部
１０９ 距離情報取得ボタン
１１０ 距離露出設定ＩＦ
１１１ 記録媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像対象を撮像する撮像装置及びそれにおける露出補正方法に関し、特に、例えば、逆光等により被写体が黒飛び、または背景が白飛びする可能性がある場合に対応できる撮像装置及びそれにおける露出補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラなどの撮像装置において、逆光状態で撮影をする場合、一般的な露出制御を行うと、被写体が黒くつぶれる（黒飛び）現象が起きることが多々ある。そのため、露出時間を長くする逆光補正処理を行い、被写体が黒飛びしないようにしてきた。しかし、この逆行補正処理をした場合、逆光補正処理前には露出が最適であった景色が白く飛んでしまう（白飛び）現象が起こることが多々ある。それを克服するため、従来の撮影では被写体、景色が共につぶれないような露出の妥協点を見つけたり、被写体にストロボ光を当てたりして撮影を行ってきた。
【０００３】
上記の課題に対して、幾つかの解決方法が提案されてきた中、人物などの主要被写体を抽出し、被写体領域に対して測光、測色を行い、適切な露出補正を行う提案が示されている。例えば、特許文献１には、人物の顔を抽出し、顔の肌領域、髪の毛領域、首領域等に分けて、それぞれに露出の重み付けを行う。そうして重み付け係数に従って人間の顔を適切に露出補正する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２１１４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、カメラが撮影する対象は人間だけではなく、動物や景色もありうる。もし撮影対象に人間が居ない場合、従来のカメラの認識手段が機能せず、露出補正は行なわれない。現状の人物認識手段は顔モデルを予め内蔵させるため、同様に動物や景色を認識するには膨大な量のモデルを登録せねばならず、非現実的である。手動で対象を切り抜く方法もあるが、作業はとても面倒である。更に、被写体抽出とその領域に対しての輝度算出と２つのステップを行なうため、計算量は非常に多くなり時間もかかる。
【０００５】
本発明は、そのような問題点を鑑みてなされたものであり、対象を人間に限定することなく、また被写体等の検出は行わずに露出補正をすることを可能とする撮像装置及び露出補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による露出補正方法は、撮像装置から各撮影対象までの距離情報を取得する距離情報取得ステップと、前記距離情報に基づいて露出補正しながら、前記各撮影対象を撮影する撮影ステップと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明による露出補正方法は、上記の露出補正方法において、前記撮影ステップでは、前記撮像装置から所定の境界距離までの領域を近景領域とし、前記境界距離よりも遠くを遠景領域として露出補正することを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明による露出補正方法は、上記の露出補正方法において、前記撮影ステップは、撮影対象のうちに人物が含まれるか否かを判断するステップと、前記撮影対象のうちに人物が含まれる場合、撮像装置から前記人物までの距離を前記所定の境界距離とするステップと、を備えることを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明による露出補正方法は、上記の露出補正方法において、前記撮影ステップでは、前記近景領域の露出を前記遠景領域の露出よりも多くすることを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明による露出補正方法は、上記の露出補正方法において、前記撮影ステップでは、前記遠景領域の露出を前記近景領域の露出よりも多くすることを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明による撮像装置は、撮像装置から各撮影対象までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、前記距離情報に基づいて露出補正しながら、前記各撮影対象を撮影する撮影手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、距離情報を利用して各撮影対象の露出補正を行うことによって、多様な対象に対して露出補正を行うことが出来る。また被写体検出を行なわないため、膨大な画像処理計算をせずに露出補正を行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
第１の実施形態では画像を撮影する撮影装置において測距および露出補正の全処理が行われる形態で説明を行う。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態による撮像装置の内部構成を表すブロック図である。
【００１６】
撮像光学系１００は、光学レンズ、絞り機構などで構成される。被写体や景色などの撮影対象は撮像光学系１００を通して、撮影用撮像素子１０１と測距用撮像部１０２に結像される。
【００１７】
撮影用撮像素子１０１は、ＣＣＤもしくはＣＭＯＳによって構成される。撮影用撮像素子１０１は、撮像光学系１００によって結像された光像を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色成分の画像信号に光電変換して出力するものである。
【００１８】
測距用撮像部１０２は、複数のＣＣＤもしくは複数のＣＭＯＳの他に受光レンズやバリア等によって構成される。画素単位で測距できれば使用する方法に制限はない。しかし、本実施形態では測距方法としてステレオ法を採用するため、撮影用撮像素子１０１と同等の画素数を持つ少なくとも２枚の撮像素子およびその素子に結像させる光学系が必須となる。ただし測距用の画像（以後、測距画像とする）は白黒でよいため、用いる撮像素子はＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルターを必要としない。測距用撮像部１０２の構成は後に図２を参照して説明する。
【００１９】
距離情報取得部１０３は、測距用撮像部１０２によって撮影された２枚の輝度画像（白黒画像）からステレオ法を用いて画素単位で距離情報を取得する。同時に２枚の輝度画像（白黒画像）から測距画像を構成する。測距画像は撮影後の露出補正に利用するため、後述する画像メモリ１０６や記録媒体１１１に記録される。
【００２０】
領域指定部１０４は、測距画像を近景領域、中間領域、遠景領域の３つに分割するものである。分割のための領域指定の方法としては自動処理によるものと手動処理によるものの２通りがある。自動処理では、予め領域指定部１０４に用意されている境界距離Ａと境界距離Ｂを用いて、撮像装置から境界距離Ａまでを近景領域、境界距離Ｂから無限遠を遠景領域、それらの中間を中間領域として、測距画像を３つに区分する。ここで、距離Ｂは距離Ａより長い。手動処理では、後述する距離露出設定ＩＦ(Interface)１１０を用いて、ユーザーが境界距離Ａと境界距離Ｂを任意に設定する。こうして領域指定部１０４は測距画像を領域区分し、新たに領域画像を算出する。
【００２１】
本実施形態では３つの領域に区分したが、近景領域と遠景領域の２つによる区分でも構わない。その場合、領域指定部１０４に用意されている距離は境界距離Ａのみとなり、撮像装置から境界距離Ａまでを近景領域、境界距離Ａから無限遠を遠景領域として、領域を指定する。領域を２つのみにした方が計算量を抑えられるため、制御部１０７および領域指定部１０４の計算能力の低い撮像装置の場合に適している。
【００２２】
画像処理部１０５は、撮影用撮像素子１０１から出力される画像信号をデータ化する役割とデータ化された撮影画像を領域別に露出補正する役割を持つものである。前者はホワイトバランス調整、γ補正、黒レベル補正等を行うもので、従来の撮像装置の画像処理部に備わっている。ホワイトバランス調整は、画像信号に対してＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色成分のレベル変換を行うものである。γ補正は画素のγ特性を補正するものである。黒レベル補正は黒レベルを基準の黒レベルに補正するものである。後者は本実施形態のため新たに付加された役割で、領域指定部１０４で作成された領域画像に基づいて撮影画像の近景領域、中間領域、遠景領域に個別の露出補正を行う。補正の方法は自動と手動の２通りがある。自動の場合、予め画像処理部１０５に用意されたそれぞれの補正値を用いて近景領域、中間領域、遠景領域の補正を行う。この場合、近景領域での露出補正は明るめに、遠景領域での露出補正は暗めに、中間領域での露出補正は通常撮影と同じ露出とする。手動の場合、後述する距離露出補正ＩＦ１１０を使用して近景領域と遠景領域に対して任意の露出補正を設定する。
【００２３】
画像メモリ１０６は、画像処理部１０５から出力される画像データを一時的に記憶する。例えば撮影待機状態において、撮影用撮像素子１０１により１／３０秒毎に撮影された画像信号は画像処理部１０５により画像データ化され、画像メモリ１０６に一時的に記憶される。そして制御部１０７を介して表示部１０８に送信されることで、ライブビュー表示が行われる。また記録媒体１１１に記録された画像を再生する場合も、制御部１０７を介して一時的に画像メモリ１０６に記憶された後、順番に表示部１０８に送信され、再生表示を行うことになる。また上記に述べたように、測距画像を一時的に保管し、露出補正の制御にも用いる。
【００２４】
制御部１０７は、主にＣＰＵで構成され、撮像装置の心臓部にあたるものである。その役割は多岐にわたり、例えば撮影用撮像素子１０１および測距用撮像部１０２に撮影指示をする。また、撮影用撮像素子１０１および測距用撮像部１０２から出力された画像信号を予め記憶されたプログラムに従ってデータ化する。更に、ユーザーからの指示に従い画像再生・画像補正を行う。また距離情報の取得や露出補正の制御も制御部１０７を介して行われる。
【００２５】
表示部１０８は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ等の薄型表示装置で構成され、画像データをライブビュー表示したり、再生表示したり、またメニュー画面の表示を行ったりする。
【００２６】
距離情報取得ボタン１０９は、ユーザーが距離情報を取得するために使用する外部に付属されるボタンである。距離情報取得ボタン１０９をオンすることで、測距用撮像部１０２および距離情報取得部１０３に起動が命令され、距離情報の取得が始まる。
【００２７】
距離露出設定インターフェース１１０（以後、距離露出設定ＩＦ１１０とする）は、領域指定部１０４で領域を指定する際の詳細設定および撮影画像の露出補正の詳細設定をするためのインターフェースである。そのため距離露出設定ＩＦ１１０は表示部１０８でメニュー表示されて設定するインターフェースとなっている。詳細は後に図６を参照して説明する。
【００２８】
記録媒体１１１は、メモリーカードやハードディスクで構成されており、制御部１０７を介して画像データを記録する。
【００２９】
図２は測距用撮像部１０２の構成と、測距の概念および測距画像を示した図である。
【００３０】
図２（ａ）は測距用撮像部１０２の構成を示している。測距用撮像部１０２は、バリア２００、２枚の受光レンズ２０１、左輝度センサ２０２、右輝度センサ２０３で構成されている。撮影光学系１００によって２つに分光された光像は、バリア２００、受光レンズ２０１を通して左輝度センサ２０２および右輝度センサ２０３に結像される。バリア２００は、２つの光像がセンサに結像する前に混在しないために受光レンズ２０１の前に設置されている。バリアの開口部の間隔は２つの受光レンズ２０１の性能や、左輝度センサ２０２と右輝度センサ２０３との位置関係に密接に関連し、具体的には２つの受光レンズ２０１の焦点距離、左輝度センサ２０２と右輝度センサ２０３の基線長等で決まる。２つの受光レンズ２０１と左輝度センサ２０２と右輝度センサ２０３はともに基線長Ｂを隔てて配置する。左輝度センサ２０２と右輝度センサ２０３のそれぞれの画素数は撮影用撮像素子１０１と同等のもので、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルターは備わっていない。そのため左輝度センサ２０２と右輝度センサ２０３は輝度画像（白黒画像）を出力する。
【００３１】
図２（ｂ）はステレオ法を用いての測距の概念を示している。左右画像２０４とは左輝度センサ２０２および右輝度センサ２０３から出力された輝度画像（白黒画像）を重ね合わせたものである。左輝度センサ２０２と右輝度センサ２０３は基線長Ｂを隔てて配置されているので、左右画像２０４には２つの光像の相対的な位置差Ｘが生じる。受光レンズ２０１から被写体までの距離をＬ、受光レンズ２０１の焦点距離をｆ、基線長をＢとすると、三角測量の原理から、以下の式が成り立つ。
【００３２】
Ｌ ＝ （Ｂ×ｆ）／Ｘ
こうして２つの光像の相対的な位置差Ｘを画素毎に検出して上記の式にて測距計算を行うことで、画素単位で距離情報を取得することが出来る。
【００３３】
本実施形態では上記の構成による測距方法を示したが、輝度センサを２枚に分けずに１枚の輝度センサにして２つの光像を結像することで、左右画像を得る測距方法でも構わない。また他のステレオ法として、２つの光学系と２枚の撮像素子による一般的な２眼カメラによる測距方法でもよい。さらに、アクティブな測距方法として、被写体に対して赤外線や超音波を照射して、その往復時間を求めることで測距するＴＯＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式でも構わない。
【００３４】
図２（ｃ）は撮影画像および測距画像を示している。左図が撮影用撮像素子１０１で撮影された撮影画像２０５、右図が測距用撮影部１０３で取得された測距画像２０６である。撮影画像２０５では人物２０７と木２０８が撮影されている。測距画像２０６では距離毎に撮影対象が色づけされており、人物２０７は撮像装置に近い（近景）ため濃い色、木２０８は撮像装置に遠い（遠景）ため薄い色になる。すなわち測距画像２０６は、各画素の被写体までの距離を表す。
【００３５】
図３は距離露出設定ＩＦ１１０を示した図である。
【００３６】
図３（ａ）は表示部１０８に表示された最初のメニュー画面３０１である。ここでカーソル３０２をＤ（Ｄｅｐｔｈ）メニューに移動させ、選択すると、距離露出設定ＩＦ１１０に切り替わる。
【００３７】
図３（ｂ）に距離露出設定ＩＦ１１０を示す。距離露出設定ＩＦ１１０では距離指定および露出指定を行うことができる。
【００３８】
距離指定は距離露出設定ＩＦ１１０の上から二番目にあるアイコン、露出指定は三番目にあるアイコンを選択する。図３（ｂ）では距離指定アイコンにカーソル３０２を移動させ、選択して距離指定を行う。距離指定を選択すると、表示画面に近景距離バー３０３と遠景距離バー３０４が表れる。このバーによって近景領域、遠景領域を０ｍから１２ｍの間で指定することが出来る。指定するには２つのポインター３０５を移動させる。本図では２ｍと８ｍにポインター３０５が配置されているので、近景は０ｍから２ｍ、遠景は８ｍから無限遠、その間を中間領域と指定していることになる。
【００３９】
図３（ｃ）では、距離露出設定ＩＦ１１０で露出指定アイコンにカーソル３０２を移動させ、選択して露出指定を行う。露出指定を選択すると、表示画面に近景露出バー３０６と遠景露出バー３０７が表れる。どちらとも−２から＋２まで指定する事が出来、指定するにはポインター３０５を移動させる。本図では近景露出バー３０６で＋２、遠景露出バー３０７で−１にポインター３０５が配置されて露出を指定している。
【００４０】
図４は撮影画像２０５と測距画像２０６を記録する制御部１０７のフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ４００で、距離情報取得ボタン１０９がオンとなる信号を検出する。これはユーザーからみると距離情報取得ボタン１０９を押下する場合である。
【００４２】
ステップＳ４０１で半押し状態であるか否かを検出し、半押しを検出した場合、ステップＳ４０２に移る。
【００４３】
ステップＳ４０２で測距用撮像部１０２に撮影命令信号を送信する。そこで測距用撮像部１０２の左輝度センサ２０２と右輝度センサ２０３は２枚の輝度画像（白黒画像）を撮影する。撮影後、２枚の輝度画像（白黒画像）を距離情報取得部１０３に送信するよう測距用撮像部１０２へ指示する。
【００４４】
ステップＳ４０３で距離情報取得部１０３に画素毎の距離情報を取得する命令信号を送信する。距離情報取得部１０３は所定のステレオ法による測距方法を用いて画素毎の距離情報を取得し、測距画像２０６を作成する。そして測距画像２０６は制御部１０７を介して画像メモリ１０６に一時的に保管される。この後、撮影用撮像素子１０１で撮影をして撮影画像２０５が記録媒体１１１に記録される場合、同時に測距画像２０６も記録される。半押ししたのみで、撮影用撮像素子１０１で撮影を行わなかった場合、画像メモリ１０６に一時的に保管された測距画像２０６は削除される。
【００４５】
ステップＳ４０４で本押し状態であるか否かを検出し、本押しを検出した場合、ステップＳ４０５に移る。
【００４６】
ステップＳ４０５で撮影用撮像素子１０１によって撮影を行い、撮影画像２０５を記録媒体１１１に記録する。
【００４７】
以上のステップにより、撮影画像２０５と測距画像２０６を記録することができる。
【００４８】
図５は撮影画像２０５の露出補正を行う制御部１０７の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ５００で、再生モードがオンとなる信号を検出する。再生モードは従来の撮像装置に備わる記録媒体１１１に記録された撮影画像２０５を表示部１０８で画像再生するモードを指す。
【００５０】
ステップＳ５０１で、距離情報取得ボタン１０９がオンとなる信号を検出する。検出後、測距画像２０６と撮影画像２０５を利用して、露出補正した画像を再生するようになる。
【００５１】
ステップＳ５０２で、距離指定および露出指定で手動設定がされているか否かの検出を行う。本再生（本フロー）を行う前に予め距離露出設定ＩＦ１１０により手動設定が行われていなければ、領域指定部１０４および画像処理部１０５が有する値を用いるため、制御部１０７からは特に指示信号を出さずステップＳ５０４に移る。
【００５２】
本再生（本フロー）を行う前に手動設定が既に行われていれば、ステップＳ５０３にて距離露出設定ＩＦ１１０で設定された距離指定と露出指定の値を取得し、領域指定部１０４および画像処理部１０５に送信する。領域指定部１０４は受信した距離指定にしたがい、近景領域、遠景領域、中間領域の距離範囲を設定する。画像処理部１０５は受信した露出指定に基づいて近景領域、遠景領域の露出を設定する。中間領域の露出は求めた近景領域、遠景領域の露出から最適な値を決めて設定する。
【００５３】
ステップＳ５０４で、ユーザーが表示部１０８を視認して撮影画像２０５を選択する信号を検出する。検出後、選択された撮影画像２０５とそれに対応する測距画像２０６を記録媒体１１１から取り出し、画像メモリ１０６に一時的に保管する。
【００５４】
ステップＳ５０５で、領域指定部１０４に領域画像を算出する命令信号を送信する。領域指定部１０４は画像メモリ１０６から測距画像２０６を取得し、測距画像２０６を近景領域、遠景領域、中間領域に区分して領域画像を作成する。
【００５５】
ステップＳ５０６で、画像処理部１０５に撮影画像２０５を露出補正する命令信号を送信する。画像処理部１０５は画像メモリ１０６から撮影画像２０５を、領域指定部１０４から領域情報を取得して、３つの領域に対して既に有する所定の露出補正を行う。
【００５６】
以上のステップにより、距離情報に基づいて近景領域を明るめに、遠景領域を暗めに露出補正した撮影画像２０５を作成することが可能となる。
【００５７】
本実施形態によれば、被写体の抽出等計算量の多いアルゴリズムを行わなくとも、撮影画像を距離に応じて露出補正することが出来る。そのため、従来は画像全面に対して一律に露出補正を行ったため、最適な露出補正がなされていない箇所では黒飛びや白飛び等が発生してしまうが、本発明によれば適切な露出補正を行うことができる。また動物や景色に対しても簡易に露出補正を行うことが出来る。
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、撮像装置の内部構成に人物認識部を有する（図省略）。人物認識部は撮影画像２０５と測距画像２０６に対して人物認識を行うことができる。ただし本実施形態で利用するのは測距画像２０６の人物認識のみである。人物認識の方法の一例として、画像を２値化処理し（測距画像２０６は白黒画像のため２値化処理は省かれる）、得られた画像と予め人物認識部に用意されている顔パターンとのマッチングにより人物認識を行う方法がある。人物認識方法はその他、ＡｄａＢｏｏｓｔ法などさまざまにあり、本実施形態ではいずれの方法でも構わない。
【００５８】
図６は人物認識を行い、人物までの距離情報に基づいて撮影画像２０５の露出補正を行う制御部１０７のフローチャートである。実施形態１と異なる点についてのみ説明する。
【００５９】
ステップＳ６００とステップＳ６０１は実施形態１と同様である。
【００６０】
本実施形態では次のステップＳ６０２で、撮影画像２０５を選択する信号を検出する。検出後、選択された撮影画像２０５と、それに対応する測距画像２０６を記録媒体１１１から取り出し、画像メモリ１０６に一時的に保管する。
【００６１】
ステップＳ６０３で人物認識部に測距画像２０６に対し人物認識する命令信号を送信する。人物認識部は画像メモリ１０６から測距画像２０６を取得し、人物認識を行う。
【００６２】
ステップＳ６０４で人物がいるか否かの判断を行う。人物がいない場合、ステップＳ６０６で距離指定および露出指定において手動設定があるか否かの検出を行う。このステップは実施形態１と同様のため説明を省く。
【００６３】
人物がいる場合、ステップＳ６０５で人物認識部が測距画像２０６のどの画素に人物がいるかを距離情報取得部１０３に送信する。そして距離情報取得部１０３はその画素における距離情報を人物までの距離として領域指定部１０４に送信する。
【００６４】
ステップＳ６０８で領域指定部１０４が人物までの距離を受信した場合、撮像装置（０ｍ）から人物までの距離を近景領域とする。遠景領域の設定は自動処理と同様とする。こうして求めた領域の定義にしたがって、領域指定部１０４は測距画像２０６を近景領域、遠景領域、中間領域に区分して領域画像を作成する。
【００６５】
以後のステップは実施形態１と同様のため説明を省く。
【００６６】
本実施形態によれば、ユーザーが距離を指定せずとも人物までを近景、人物以遠を遠景と判定するので、人物を明るめに露出補正することが可能となる。
（第３の実施形態）
夜景を背景にして人物を撮影する場合、通常、フラッシュを点灯させ、人物にフラッシュからの光が照射されるようにする。このような場合、近景領域での露出補正は暗めに、遠景領域での露出補正は明るめに露出調整することにより、フラッシュが照射されない背景を明るく撮影することができる。
（第４の実施形態）
第４の実施形態は、パソコンを活用したシステム図である。パソコン７００には図５に示したアルゴリズムを有したアプリケーションソフトが導入されている。カメラ７０１は距離情報取得部１０３を備えるカメラで撮影と同時に距離情報も取得できる。その方法は図４に示したフローチャートによる。カメラ７０１とパソコン７００を接続すると、自動的にカメラ７０１内部の画像と距離情報がパソコン７００に送信される。画像と距離情報をアプリケーションソフトに取り込むことで、露出補正を行うことが出来る。
【００６７】
以上本発明は撮影装置の形態に拘るものではなく、パソコンを活用したシステムとしても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態１の内部構成図を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１による測距用撮像部の構成、測距の概念および測距画像を示した図である。
【図３】本発明の実施形態による距離露出設定ＩＦ１１０を示した図である。
【図４】本発明の実施形態１で撮影画像２０５と測距画像２０６を記録するフローチャートを示す。
【図５】本発明の実施形態１で撮影画像２０５を露出補正するフローチャートを示す。
【図６】本発明の実施形態２で撮影画像２０５を露出補正するフローチャートを示す。
【図７】本発明の実施形態４によるパソコンを活用したシステム図である。
【符号の説明】
【００６９】
１００ 撮影光学系
１０１ 撮影用撮像素子
１０２ 測距用撮像部
１０３ 距離情報取得部
１０４ 領域指定部
１０５ 画像処理部
１０６ 画像メモリ
１０７ 制御部
１０８ 表示部
１０９ 距離情報取得ボタン
１１０ 距離露出設定ＩＦ
１１１ 記録媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置から各撮影対象までの距離情報を取得する距離情報取得ステップと、
前記距離情報に基づいて露出補正しながら、前記各撮影対象を撮影する撮影ステップと、
を備えることを特徴とする露出補正方法。
【請求項２】
前記撮影ステップでは、
前記撮像装置から所定の境界距離までの領域を近景領域とし、前記境界距離よりも遠くの少なくとも一部を遠景領域として露出補正することを特徴とする請求項１に記載の露出補正方法。
【請求項３】
前記撮影ステップは、
撮影対象のうちに人物が含まれるか否かを判断するステップと、
前記撮影対象のうちに人物が含まれる場合、撮像装置から前記人物までの距離を前記所定の境界距離とするステップと、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の露出補正方法。
【請求項４】
前記撮影ステップでは、
前記近景領域の露出を前記遠景領域の露出よりも多くすることを特徴とする請求項２又は３に記載の露出補正方法。
【請求項５】
前記撮影ステップでは、
前記遠景領域の露出を前記近景領域の露出よりも多くすることを特徴とする請求項２又は３に記載の露出補正方法。
【請求項６】
撮像装置から各撮影対象までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記距離情報に基づいて露出補正しながら、前記各撮影対象を撮影する撮影手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記撮影手段は、
前記撮像装置から所定の境界距離までの領域を近景領域とし、前記境界距離よりも遠くの少なくとも一部を遠景領域として露出補正することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮影手段は、
撮影対象のうちに人物が含まれるか否かを判断する手段と、
前記撮影対象のうちに人物が含まれる場合、撮像装置から前記人物までの距離を前記所定の境界距離とする手段と、
を備えることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮影手段は、
前記近景領域の露出を前記遠景領域の露出よりも多くすることを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮影手段は、
前記遠景領域の露出を前記近景領域の露出よりも多くすることを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。
【請求項１】
撮像装置から各撮影対象までの距離情報を取得する距離情報取得ステップと、
前記距離情報に基づいて露出補正しながら、前記各撮影対象を撮影する撮影ステップと、
を備えることを特徴とする露出補正方法。
【請求項２】
前記撮影ステップでは、
前記撮像装置から所定の境界距離までの領域を近景領域とし、前記境界距離よりも遠くの少なくとも一部を遠景領域として露出補正することを特徴とする請求項１に記載の露出補正方法。
【請求項３】
前記撮影ステップは、
撮影対象のうちに人物が含まれるか否かを判断するステップと、
前記撮影対象のうちに人物が含まれる場合、撮像装置から前記人物までの距離を前記所定の境界距離とするステップと、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の露出補正方法。
【請求項４】
前記撮影ステップでは、
前記近景領域の露出を前記遠景領域の露出よりも多くすることを特徴とする請求項２又は３に記載の露出補正方法。
【請求項５】
前記撮影ステップでは、
前記遠景領域の露出を前記近景領域の露出よりも多くすることを特徴とする請求項２又は３に記載の露出補正方法。
【請求項６】
撮像装置から各撮影対象までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記距離情報に基づいて露出補正しながら、前記各撮影対象を撮影する撮影手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記撮影手段は、
前記撮像装置から所定の境界距離までの領域を近景領域とし、前記境界距離よりも遠くの少なくとも一部を遠景領域として露出補正することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮影手段は、
撮影対象のうちに人物が含まれるか否かを判断する手段と、
前記撮影対象のうちに人物が含まれる場合、撮像装置から前記人物までの距離を前記所定の境界距離とする手段と、
を備えることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮影手段は、
前記近景領域の露出を前記遠景領域の露出よりも多くすることを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮影手段は、
前記遠景領域の露出を前記近景領域の露出よりも多くすることを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１３０３１３（Ｐ２０１０−１３０３１３Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０２５０８（Ｐ２００８−３０２５０８）
【出願日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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