操作入力検知装置及び開閉部材制御装置
【課題】より高い精度で操作入力を検知することのできる操作入力検知装置を提供すること。
【解決手段】操作入力検知装置２０は、操作入力領域に隣接する導電性領域から離間した位置に設けられた第１電極３１と、当該第１電極３１と導電性領域との間に間隔をあけて設けられた第２電極３２とを備える。また、操作入力検知装置２０は、これら第１電極３１及び第２電極３２が近傍の導体との間に形成するコンデンサの静電容量を測定する静電容量測定回路２２と、その測定結果を処理する演算装置２３とを備える。そして、演算装置２３は、第２電極３２を第１電極３１と同電位にした状態で第１電極３１を用いて測定された第１の測定結果に示される接触状態と、第１電極３１を第２電極３２と同電位にした状態で第２電極３２を用いて測定された第２の測定結果に示される接触状態とに基づいて、操作入力検知を実行する。
【解決手段】操作入力検知装置２０は、操作入力領域に隣接する導電性領域から離間した位置に設けられた第１電極３１と、当該第１電極３１と導電性領域との間に間隔をあけて設けられた第２電極３２とを備える。また、操作入力検知装置２０は、これら第１電極３１及び第２電極３２が近傍の導体との間に形成するコンデンサの静電容量を測定する静電容量測定回路２２と、その測定結果を処理する演算装置２３とを備える。そして、演算装置２３は、第２電極３２を第１電極３１と同電位にした状態で第１電極３１を用いて測定された第１の測定結果に示される接触状態と、第１電極３１を第２電極３２と同電位にした状態で第２電極３２を用いて測定された第２の測定結果に示される接触状態とに基づいて、操作入力検知を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電容量式の操作入力検知装置及びこれを備えた開閉部材制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、静電容量センサ電極が近傍の導体との間に形成するコンデンサの静電容量を測定することにより使用者の操作入力を検知可能な操作入力検知装置が知られている。例えば、特許文献１には、車両外側のドアハンドルに設けられた静電容量センサ電極を用いて、そのドアハンドルに対する使用者の操作入力を検知する構成が開示されている。そして、その検知された操作入力に基づき所謂電子キーシステムによるドアの開錠及び施錠を行うことにより、使用者の利便性を高める構成となっている。
【０００３】
また、この特許文献１には、ドアパネルに近い部分に設けられた第１の静電容量センサ電極と、この第１の静電容量センサ電極よりもドアパネルから遠い部分に設けられた第２の静電容量センサ電極とを備える構成が開示されている。そして、これら各静電容量センサ電極を用いることにより得られる二つの測定結果に基づいて上記検知判定を行うとともに、その第１の静電容量センサ電極を用いた測定結果に乗算する重み付け係数を第２の静電容量センサ電極よりも小さく設定することにより、誤検知の発生を抑制することが可能となっている。
【０００４】
即ち、車両においては、そのドアハンドルに付着した雨等の水滴が静電容量センサ電極とドアパネルとを導通することがある。そして、これによりドアパネルを介した地絡経路が形成されることによって、操作入力を誤検知する可能性がある。
【０００５】
この点、上記構成によれば、その水滴による地絡経路が形成されやすいドアパネルに近い部分における静電容量測定の感度を当該ドアパネルから遠い部分における感度よりも低くすることができる。その結果、使用者による操作入力の検知精度を落とすことなく、誤検知の発生を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１３３７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、更なる利便性の向上を図るべく、このような接触方式による操作入力を、例えば、所謂スライドドアの開閉動作等、単なる開錠及び施錠を超える制御にまで適用しようとした場合、その検知装置には、より高い検知精度が求められることになる。
【０００８】
即ち、上記従来技術では、その静電容量センサ電極の端部に接触する水滴が当該静電容量センサ電極とドアパネルとを導通することにより生ずる誤検知は抑制できるものの、その静電容量センサ電極がおかれた状況、例えば車両表面に存在する水滴の量やその付着状態等を詳細に識別することはできない。このため、例えば、車両表面を流れるような比較的大きな水滴が静電容量センサ電極全体を覆ってしまうような状況では誤検知が発生する可能性がある等、その車両表面上の水滴が動作後の車両状態に悪影響を及ぼす可能性のある制御には採用し難いという実情があり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より高い精度で操作入力を検知することのできる操作入力検知装置及び開閉部材制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両表面に設定された操作入力領域に設けられる静電容量センサ電極と、前記静電容量センサ電極が近傍の導体との間に形成するコンデンサの静電容量を測定する静電容量測定手段と、測定される前記静電容量に基づいて操作入力を検知する操作入力検知手段と、を備えた操作入力検知装置において、前記操作入力領域に隣接する導電性領域から離間した位置に設けられた第１の静電容量センサ電極と、前記第１の静電容量センサ電極と前記導電性領域との間に間隔をあけて設けられた第２の静電容量センサ電極とを備え、前記操作入力検知手段は、前記第２の静電容量センサ電極の影響を排除した状態で前記第１の静電容量センサ電極を用いて測定された第１の測定結果に示される接触状態と、前記第１の静電容量センサ電極の影響を排除した状態で前記第２の静電容量センサ電極を用いて測定された第２の測定結果に示される接触状態との組合せに基づいて、前記操作入力を検知すること、を要旨とする。
【００１１】
即ち、測定に用いない電極の影響を排除して、第１及び第２の静電容量センサ電極を用いた静電容量測定をそれぞれ独立に行うことにより、その各測定結果について高い信頼性を確保することができる。そして、それぞれの測定結果に示される接触状態、つまり地絡経路を形成する導体接触の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）の組合せに基づく判定を行うことで、その静電容量センサ電極がおかれた状況を詳細に識別することができる。その結果、より高精度な操作入力の検知が可能になる。
【００１２】
例えば、第１の静電容量センサ電極を「操作入力を行うために使用者が触れる部分（接触スイッチ）」に設定することで、その「第１の静電容量センサ電極のみに対する導体接触の発生」を使用者の操作入力と推定することができる。そして、これにより、第１の静電容量センサ電極を用いる第１の測定結果が「ＯＮ」且つ第２の静電容量センサ電極を用いる第２の測定結果が「ＯＦＦ」である場合には「操作入力あり」と判定することができる。
【００１３】
また、車両表面に存在する雨等の水滴の影響を考慮した場合、第２の測定結果が「ＯＮ」且つ第１の測定結果が「ＯＦＦ」である場合には、比較的小さな水滴が第２の静電容量センサ電極と導電性領域とを導通していると推定することができる。更に、第１及び第２の測定結果が共に「ＯＮ」である場合には、比較的大きな水滴が第１の静電容量センサ電極及び第２の静電容量センサ電極、並びに非導電性領域を導通していると推定することができる。そして、このように、静電容量センサ電極がおかれた状況を細分化して推定することが可能になることで、その用途にあわせた適切な操作入力検知を行うことができる。その結果、より幅広い用途に用いることができるようになる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記第２の静電容量センサ電極を前記第１の静電容量センサ電極と同電位にして前記の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第１の静電容量測定手段と、前記第１の静電容量センサ電極を前記第２の静電容量センサ電極と同電位にして前記の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第２の静電容量測定手段とを備えること、を要旨とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記第２の静電容量センサ電極を開放して前記第１の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第１の静電容量測定手段と、前記第１の静電容量センサ電極を開放して前記第２の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第２の静電容量測定手段とを備えること、を要旨とする。
【００１６】
上記各構成によれば、測定に用いない電極の影響を排除して、第１及び第２の静電容量センサ電極を用いた静電容量測定をそれぞれ独立に行うことができる。
請求項４に記載の発明は、前記操作入力検知手段は、前記第１の測定結果及び第２の測定結果に示される各接触状態と、前記第２の静電容量センサ電極を接地した状態で前記第１の静電容量センサ電極を用いて測定された第３の測定結果に示される接触状態との組合せに基づいて、前記操作入力を検知すること、を要旨とする。
【００１７】
上記構成によれば、第１及び第２の測定結果では識別できない状況の推定が可能になる。その結果、その静電容量センサ電極がおかれた状況をより詳細に識別して、より高精度に操作入力を検知することができる。
【００１８】
即ち、静電容量センサ電極に水滴が接触した状態であっても、その水滴が地絡経路を形成しない限り、第１及び第２の測定結果は共に「ＯＦＦ」となる。しかしながら、第２の静電容量センサ電極が接地されている場合には、その第１及び第２の静電容量センサ電極に跨る水滴が存在することによって、その水滴を介した地絡経路が形成される。従って、第３の測定結果のみが「ＯＮ」である場合には、第１及び第２の静電容量センサ電極に接触し且つ導電性領域には接触しない程度の比較的小さな水滴が存在すると推定することができる。そして、第１〜第３の測定結果が全て「ＯＦＦ」である場合には、より高い精度で「操作入力なし」と判定することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、前記第１の静電容量センサ電極又は前記第２の静電容量センサ電極の一方を静電容量測定回路に接続するとともに、他方を同電位生成回路に接続し、又は開放し、若しくは接地することが可能な切替手段を備えること、を要旨とする。
【００２０】
上記構成によれば、簡素な構成にて、第２の静電容量センサ電極を第１の静電容量センサ電極と同電位にした状態で第１の静電容量センサ電極を用いた第１の静電容量測定、及び第１の静電容量センサ電極を第２の静電容量センサ電極と同電位にした状態で第２の静電容量センサ電極を用いた第２の静電容量測定を行うことができる。また、第２の静電容量センサ電極を開放した状態で第１の静電容量センサ電極を用いた第１の静電容量測定、及び第１の静電容量センサ電極を開放した状態で第２の静電容量センサ電極を用いた第２の静電容量測定を行うことができる。そして、第２の静電容量センサ電極を接地した状態で第１の静電容量センサ電極を用いた第３の静電容量測定を行うことができる。その結果、装置の小型化を図ることができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、前記第２の静電容量センサ電極は、前記第１の静電容量センサ電極を囲む環状に形成されること、を要旨とする。
上記構成によれば、第１の静電容量センサ電極と導電性領域とを導通する水滴は、必ず第２の静電容量センサ電極をも導通することになる。その結果、第１〜第３の各測定結果について、より高い信頼性を確保することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、前記操作入力検知装置による検知結果に基づいて、車体に設けられた開閉部材の動作を制御可能な制御手段とを備えた開閉部材制御装置であること、を要旨とする。
【００２３】
例えば、車両表面を流れるような比較的大きな水滴が存在している状況下で開閉部材が開作動した場合、その開口部から入り込む水滴によって車室内が濡れてしまう可能性がある。しかしながら、上記構成によれば、その操作入力検知装置により高精度に検知された操作入力に基づいて、適切に開閉部材を動作させることができる。その結果、高い信頼性を確保して使用者の利便性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、より高い精度で操作入力を検知することが可能な操作入力検知装置及び開閉部材制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかるスライドドア開閉装置及び操作入力検知装置の概略構成図。
【図２】操作入力検知装置の概略構成を示すブロック図。
【図３】操作入力部近傍の平面図。
【図４】操作入力部近傍の断面図。
【図５】操作入力検知判定の処理手順を示すフローチャート。
【図６】各静電容量センサ電極がおかれた状況、各測定結果に示される接触状態、及び検知判定の関係を示す説明図。
【図７】（ａ）（ｂ）各静電容量センサ電極がおかれた状況の一例を示す説明図（状況２）。
【図８】（ａ）（ｂ）各静電容量センサ電極がおかれた状況の一例を示す説明図（状況３）。
【図９】（ａ）（ｂ）各静電容量センサ電極がおかれた状況の一例を示す説明図（状況４）。
【図１０】（ａ）（ｂ）各静電容量センサ電極がおかれた状況の一例を示す説明図（状況５）。
【図１１】（ａ）（ｂ）各静電容量センサ電極がおかれた状況の一例を示す説明図（状況６）。
【図１２】検知判定の処理手順を示すフローチャート。
【図１３】本発明が適用される開閉部材制御装置の別例を示す説明図。
【図１４】（ａ）（ｂ）別例の各静電容量センサ電極を示す平面図。
【図１５】別例の操作入力検知判定の処理手順を示すフローチャート。
【図１６】別例の操作入力検知判定の処理手順を示すフローチャート。
【図１７】別例の操作入力検知判定の処理手順を示すフローチャート。
【図１８】別例の操作入力検知判定の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１のドア２は、車体３の側面３ａに設けられたドア開口部４を開閉可能なドアパネル５と、このドアパネル５を開閉動作させる際に把持部となるドアハンドル６とを備えている。
【００２７】
本実施形態では、ドアパネル５の表面には、凹部５ａが形成されている。また、ドアハンドル６は、その両端がドアパネル５に固定されることにより上記凹部５ａを跨いで車両前後方向に延びる湾曲略棒状の外形を有している。そして、このドアハンドル６の端部近傍の上面６ａには、使用者の操作入力を検知するための操作入力部７が設けられている。
【００２８】
詳述すると、本実施形態のドア２は、車両前後方向への移動により開閉動作する所謂スライドドアとして構成されている。また、車両１には、このドア２の開閉動作を制御するスライドドア開閉装置１０が設けられている。更に、車両１には、所謂電子キーシステム（図示略）が搭載されている。そして、本実施形態の車両１は、その使用者がドアハンドル６に設けられた操作入力部７に触れることで、その開施錠を含むドア２の開閉動作を行うことが可能となっている。
【００２９】
具体的には、スライドドア開閉装置１０は、モータ（図示略）を駆動源としてドア２の開施錠を実行し及び開閉駆動することが可能なアクチュエータ部１１と、このアクチュエータ部１１の作動を制御するドアＥＣＵ１２とを備えている。また、ドアＥＣＵ１２には、上記操作入力部７に対する操作入力を検知する操作入力検知部１３が設けられている。即ち、本実施形態では、この操作入力検知部１３と上記操作入力部７とにより、操作入力検知装置２０が形成されている。そして、ドアＥＣＵ１２は、この操作入力検知装置２０により操作入力の発生が検知された場合には、その操作入力に応じてドア２を動作させるべく、アクチュエータ部１１の作動を制御する。
【００３０】
本実施形態のスライドドア開閉装置１０は、その操作入力検知に基づいて、ドア２が施錠されている場合には開錠し、開錠している場合には施錠する。そして、開錠時には、その開錠にあわせてドア２を開作動させる構成になっている。
【００３１】
次に、本実施形態における操作入力検知装置の構成について説明する。
本実施形態では、車体３及びドアパネル５は、金属により形成されている。また、ドアハンドル６は、ドアパネル５と比較して十分に高い電気抵抗値を有する樹脂素材（略絶縁体）により形成されている。そして、図２に示すように、操作入力検知装置２０は、その操作入力領域として設定されたドアハンドル６（の上面６ａ）に設けられることにより上記操作入力部７を構成する静電容量センサ電極２１を備えている。
【００３２】
即ち、本実施形態の操作入力検知装置２０は、静電容量式の接触検知装置として構成されており、その操作入力検知部１３には、静電容量センサ電極２１が近傍の導体との間に形成するコンデンサの静電容量を測定する静電容量測定回路２２が設けられている。また、操作入力検知部１３は、この静電容量測定回路２２が測定信号Ｓｄとして出力する測定結果を演算装置（マイコン）２３により処理する。そして、その静電容量センサ電極２１に使用者の指等が触れているか否かを判定することにより、操作入力部７に対する操作入力を検知する構成となっている。
【００３３】
詳述すると、図３及び図４に示すように、操作入力検知装置２０は、ドアハンドル６の上面６ａにおいて、当該ドアハンドル６に隣接する導電性領域としてのドアパネル５から離間した位置に設けられた第１の静電容量センサ電極としての第１電極３１を備えている。また、操作入力検知装置２０は、この第１電極３１とドアパネル５との間に間隔Ｘ１，Ｘ２をあけて設けられた第２の静電容量センサ電極としての第２電極３２を備えている。具体的には、第１電極３１は、略矩形状に形成され、第２電極３２は、第１電極３１を囲む環状に形成されている。また、第１電極３１と第２電極３２との間隔Ｘ２は、ドアパネル５と第２電極３２の間隔Ｘ１よりも狭く設定されている。そして、本実施形態の操作入力検知装置２０では、この第１電極３１に対応する部分が、その「操作入力を行うために使用者が触れる部分（接触スイッチ）」に設定されている。
【００３４】
一方、図２に示すように、操作入力検知部１３には、その静電容量測定回路２２を第１電極３１又は第２電極３２の何れかに接続する切替回路３３が設けられている。また、操作入力検知部１３には、その静電容量測定回路２２に接続された一方側の静電容量センサ電極２１と等しい電位（同電位Ｖeq）を生成する同電位生成回路３４を備えている。そして、切替手段としての切替回路３３は、この同電位生成回路３４を他方側の静電容量センサ電極２１に接続し、又は当該他方側の静電容量センサ電極２１を接地（ＧＮＤ接続）することが可能となっている。
【００３５】
さらに詳述すると、同電位生成回路３４は、静電容量測定回路２２が出力する測定信号Ｓｄに基づいて同電位Ｖeqを生成する。また、切替回路３３は、演算装置２３が出力する制御信号Ｓｃによって、その作動が制御されている。そして、操作入力検知手段としての演算装置２３は、制御信号Ｓｃの出力を通じて第１電極３１及び第２電極３２の接続を切り替えつつ、入力される測定信号Ｓｄに基づいて、これら第１電極３１及び第２電極３２を用いた静電容量測定の結果を取得する。
【００３６】
具体的には、図５のフローチャートに示すように、演算装置２３は、先ず、第１電極３１を静電容量測定回路２２に接続するとともに、第２電極３２を同電位生成回路３４に接続することにより、第２電極３２を第１電極３１と同電位にする（ステップ１０１）。そして、この状態で第１電極３１を用いて静電容量測定回路２２が測定した第１の測定結果を取得する（第１測定値Ｃ１、ステップ１０２）。
【００３７】
次に、演算装置２３は、第２電極３２を静電容量測定回路２２に接続するとともに、第１電極３１を同電位生成回路３４に接続することにより、第１電極３１を第２電極３２と同電位にする（ステップ１０３）。そして、この状態で第２電極３２を用いて静電容量測定回路２２が測定した第２の測定結果を取得する（第２測定値Ｃ２、ステップ１０４）。
【００３８】
続いて、演算装置２３は、第２電極３２を接地する（ＧＮＤ接続、ステップ１０５）。そして、この状態で第１電極３１を静電容量測定回路２２に接続することにより、第１電極３１を用いて静電容量測定回路２２が測定した第３の測定結果を取得する（第３測定値Ｃ３、ステップ１０６）。そして、本実施形態の演算装置２３は、これら３つの測定結果に基づいて、その検知判定を実行する（ステップ１０７）。
【００３９】
即ち、静電容量測定回路２２により測定される静電容量の値は、その接続された静電容量センサ電極２１に導体が接触し、この導体が地絡経路を形成することにより増大する。本実施形態の演算装置２３は、これを利用して、上記第１〜第３の測定結果である第１測定値Ｃ１、第２測定値Ｃ２及び第３測定値Ｃ３を、それぞれ対応する閾値（Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３）に比較する。そして、これらの各測定値が、その測定に用いられた静電容量センサ電極２１に導体が接触していることを示す値であるか否かを判定する。
【００４０】
そして、図６に示すように、本実施形態の演算装置２３は、これら第１〜第３の測定結果に示される各接触状態、つまり地絡経路を形成する導体接触の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）の組合せに基づいて、その操作入力部７に対する操作入力が発生したか否かを判定する構成になっている。
【００４１】
さらに詳述すると、図３及び図４に示すように、第１電極３１及び第２電極３２に何も接触していない場合、これら第１電極３１及び第２電極３２に直接的な地絡経路は形成されない。従って、この場合、上記第１〜第３の測定結果は、全て「ＯＦＦ」となる（図６参照、「状況１」）。
【００４２】
一方、図７（ａ）（ｂ）に示すように、使用者の指Ｆが正しく第１電極３１のみに接触している場合、その指Ｆが地絡経路を形成することにより、第１電極３１を用いた第１及び第３の測定結果は「ＯＮ」となる。そして、何も接触してない第２電極３２を用いた第２の測定結果のみが「ＯＦＦ」となる（図６参照、「状況２」）。
【００４３】
また、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ドアハンドル６に付着した雨等の水滴Ｗが、第２電極３２及び導電性領域としてのドアパネル５に接触している場合、この比較的小さな水滴Ｗが第２電極３２とドアパネル５とを導通することにより、ドアパネル５を介した地絡経路が形成される。従って、この場合、第２電極３２を用いた第２の測定結果は「ＯＮ」となる。そして、何も接触してない第１電極３１を用いた第１及び第３の測定結果は「ＯＦＦ」となる（図６参照、「状況３」）。
【００４４】
尚、図９（ａ）（ｂ）に示すように、これらの「状況２」及び「状況３」が同時に発生した状況においては、第１電極３１に接触する指Ｆが同第１電極３１の地絡経路を形成し、第２電極３２に接触する水滴Ｗがドアパネル５を介した同第２電極３２の地絡経路を形成する。従って、この場合、上記第１〜第３の測定結果は、全て「ＯＮ」となる（図６参照、「状況４」）。
【００４５】
また、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、第１電極３１及び第２電極３２に跨るようにドアハンドル６に付着した比較的小さな水滴Ｗが、これら第１電極３１と第２電極３２とを導通している場合、両者を同電位にして測定した第１及び第２の測定結果は共に「ＯＦＦ」となる。しかしながら、測定に用いない第２電極３２を接地した状態で第１電極３１を用いて行われる第３の静電容量測定では、その水滴Ｗが第２電極３２を介した地絡経路を形成する。従って、この場合、第３の測定結果のみが「ＯＮ」となる（図６参照、「状況５」）。
【００４６】
更に、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、ドアハンドル６上の比較的大きな水滴Ｗが、第１電極３１及び第２電極３２、並びにドアパネル５に接触している場合、この水滴Ｗが第１電極３１及び第２電極３２とドアパネル５とを導通することにより、第１電極３１及び第２電極３２の何れにもドアパネル５を介した地絡経路が形成される。尚、第２電極３２を接地した状態で第１電極３１を用いて行われる第３の静電容量測定では、第２電極３２を介した地絡経路も形成される。従って、この場合、上記「状況４」の場合と同様、第１〜第３の測定結果は、全て「ＯＮ」となる（図６参照、「状況６」）。
【００４７】
このように、第１〜第３の測定結果に示される各接触状態の組合せによって、ドアハンドル６に付着した水滴Ｗを含め、その静電容量センサ電極２１がおかれた様々な状況を推定することが可能になる。
【００４８】
図６に示すように、本実施形態の操作入力検知装置２０は、第１電極３１を用いた第１の測定結果が「ＯＮ」、且つ第２電極３２を用いた第２の測定結果が「ＯＦＦ」である場合にのみ、その操作入力部７に対する操作入力が発生したものと判定する（「状況２」＝検知、第３の測定結果も「ＯＮ」）。そして、これ以外の場合には、操作入力部７に対する操作入力を検知しない、即ち非検知とすることにより、その車両表面に水滴Ｗが存在する状況下でドア２が開作動する事態を回避する構成になっている。
【００４９】
次に、演算装置２３が実行する検知判定（図５参照、ステップ１０７）の処理手順について説明する。
図１２のフローチャートに示すように、演算装置２３は、先ず、第２測定値Ｃ２とその対応する閾値Ｔｈ２とを比較する（ステップ２０１）。更に、このステップ２０１において第２測定値Ｃ２が閾値Ｔｈ２に満たない場合（Ｃ２＜Ｔｈ２、ステップ２０１：ＮＯ）には、続いて第１測定値Ｃ１とその対応する閾値Ｔｈ１とを比較する（ステップ２０２）。そして、このステップ２０２において第１測定値Ｃ１が閾値Ｔｈ１以上である場合（Ｃ１≧Ｔｈ１、ステップ２０２：ＹＥＳ）、即ち第２の測定結果が「ＯＦＦ」且つ第１の測定結果が「ＯＮ」である場合には、使用者による第１電極３１への指接触があったものと判定して、その操作入力部７に対する操作入力の発生を検知する（ステップ２０３）。
【００５０】
一方、上記ステップ２０２において、第１測定値Ｃ１が閾値Ｔｈ１に満たなかった場合（Ｃ１＜Ｔｈ１、ステップ２０２：ＮＯ）には、続いて第３測定値Ｃ３とその対応する閾値Ｔｈ３とを比較する（ステップ２０４）。そして、このステップ２０４において第３測定値Ｃ３が閾値Ｔｈ３に満たなかった場合（Ｃ３＜Ｔｈ３、ステップ２０４：ＮＯ）、即ち第１〜第３の測定結果が全て「ＯＦＦ」である場合には、使用者による第１電極３１への指接触はないものと判定して、その操作入力の発生を検知しない（ステップ２０５）。
【００５１】
また、上記ステップ２０１において第２測定値Ｃ２が閾値Ｔｈ２以上である場合（Ｃ２≧Ｔｈ２、ステップ２０１：ＹＥＳ）、又は上記ステップ２０４において第３測定値Ｃ３が閾値Ｔｈ３以上である場合（Ｃ３≧Ｔｈ３、ステップ２０４：ＹＥＳ）にも操作入力の発生を検知しない（ステップ２０６）。そして、これら第２の測定結果が「ＯＮ」である場合、又は第１及び第２の測定結果が共に「ＯＦＦ」且つ第３の測定結果が「ＯＮ」である場合には、その車両表面に水滴Ｗが存在する状況下にあると推定する。
【００５２】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）操作入力検知装置２０は、ドアハンドル６の上面６ａにおいて、隣接する導電性領域としてのドアパネル５から離間した位置に設けられた第１の静電容量センサ電極としての第１電極３１と、当該第１電極３１とドアパネル５との間に間隔Ｘ１，Ｘ２をあけて設けられた第２の静電容量センサ電極としての第２電極３２とを備える。また、操作入力検知装置２０は、これら第１電極３１及び第２電極３２が近傍の導体との間に形成するコンデンサの静電容量を測定する静電容量測定回路２２と、その測定結果を処理する演算装置２３とを備える。そして、演算装置２３は、第２電極３２を第１電極３１と同電位にした状態で第１電極３１を用いて測定された第１の測定結果（第１測定値Ｃ１）に示される接触状態と、第１電極３１を第２電極３２と同電位にした状態で第２電極３２を用いて測定された第２の測定結果（第２測定値Ｃ２）に示される接触状態とに基づいて、操作入力検知を実行する。
【００５３】
即ち、測定に用いない電極を測定に用いる電極と同電位にすることで、その測定に用いない電極の影響を排除することができる。従って、上記構成によれば、その独立に測定された各測定結果について高い信頼性を確保することができる。そして、それぞれの測定結果に示される接触状態（ＯＮ／ＯＦＦ）の組合せに基づく判定を行うことで、その静電容量センサ電極２１がおかれた状況を詳細に識別することができる。その結果、より高精度な操作入力の検知が可能になる。
【００５４】
具体的には、第１電極３１を「操作入力を行うために使用者が触れる部分（接触スイッチ）」に設定することで、その「第１電極３１のみに対する導体接触の発生」を使用者の操作入力と推定することができる。そして、これにより、第１電極３１を用いる第１の測定結果が「ＯＮ」且つ第２電極３２を用いる第２の測定結果が「ＯＦＦ」である場合には「操作入力あり」と判定することができる。
【００５５】
また、車両表面に存在する雨等の水滴Ｗの影響を考慮した場合、第２の測定結果が「ＯＮ」且つ第１の測定結果が「ＯＦＦ」である場合には、比較的小さな水滴Ｗが第２電極３２とドアパネル５とを導通していると推定することができる。更に、第１及び第２の測定結果が共に「ＯＮ」である場合には、比較的大きな水滴Ｗが第１電極３１及び第２電極３２、並びにドアパネル５を導通していると推定することができる。そして、このように、静電容量センサ電極２１がおかれた状況を細分化して推定することが可能になることで、その用途にあわせた適切な操作入力検知を行うことができる。その結果、より幅広い用途に用いることができるようになる。
【００５６】
（２）スライドドア開閉装置１０は、その操作入力検知に基づいてドア２を開錠し、及びその開錠にあわせてドア２を開作動させる。そして、操作入力検知装置２０（の演算装置２３）は、第１及び第２の測定結果が共に「ＯＮ」である場合には、その操作入力の発生を検知しない（非検知）。
【００５７】
上記構成によれば、車両表面を流れるような比較的大きな水滴Ｗが存在している状況下でドア２が開作動することを防ぐことができる。そして、これにより、そのドア開口部４から入り込む水滴Ｗによって車室内が濡れてしまうような事態を回避することができる。
【００５８】
（３）演算装置２３は、第２電極３２を接地した状態で第１電極３１を用いて測定された第３の測定結果（第３測定値Ｃ３）を取得する。そして、上記第１及び第２の測定結果に示される接触状態と、この第３の測定結果に示される接触状態との組合せに基づいて、その操作入力検知を実行する。
【００５９】
上記構成によれば、その静電容量センサ電極２１がおかれた状況をより詳細に識別することが可能になる。その結果、より高精度に操作入力を検知することができる。
（４）操作入力検知装置２０（の演算装置２３）は、第１及び第２の測定結果が共に「ＯＦＦ」且つ第３の測定結果が「ＯＮ」である場合には、第１電極３１及び第２電極３２に比較的小さな水滴Ｗが接触していると推定する。
【００６０】
上記構成によれば、第１及び第２の測定結果では識別できない状況の推定を可能として、より高精度な操作入力検知を行うことができる。
即ち、静電容量センサ電極２１（第１電極３１及び第２電極３２）に水滴Ｗが接触した状態であっても、その水滴Ｗが地絡経路を形成しない限り、第１及び第２の測定結果は共に「ＯＦＦ」となる。しかしながら、第２電極３２が接地されている場合、その第２電極３２及び第１電極３１に跨る水滴Ｗが存在することで、その水滴Ｗを介した地絡経路が形成される。
【００６１】
従って、第３の測定結果のみが「ＯＮ」である場合には、第１電極３１及び第２電極３２に接触し且つドアパネル５には接触しない程度の比較的小さな水滴Ｗが存在すると推定することができる。そして、第１〜第３の測定結果が全て「ＯＦＦ」である場合には、より高い精度で「操作入力なし」と判定することができる。
【００６２】
（５）操作入力検知装置２０（の操作入力検知部１３）は、静電容量測定回路２２と、この静電容量測定回路２２を第１電極３１又は第２電極３２の何れかに接続する切替回路３３とを備える。また、操作入力検知装置２０は、その静電容量測定回路２２に接続された一方側の静電容量センサ電極２１と等しい電位（同電位Ｖeq）を生成する同電位生成回路３４を備える。そして、切替回路３３は、この同電位生成回路３４を他方側の静電容量センサ電極２１に接続し、又は当該他方側の静電容量センサ電極２１を接地（ＧＮＤ接続）することが可能となっている。
【００６３】
上記構成によれば、簡素な構成にて、第２電極３２を第１電極３１と同電位にした状態で第１電極３１を用いた第１の静電容量測定、及び第１電極３１を第２電極３２と同電位にした状態で第２電極３２を用いた第２の静電容量測定を行うことができる。そして、第２電極３２を接地した状態で第１電極３１を用いた第３の静電容量測定を行うことができる。その結果、操作入力検知装置２０の小型化を図ることができる。
【００６４】
（６）第２電極３２は、第１電極３１を囲む環状に形成される。このような構成とすれば、第１電極３１とドアパネル５とを導通する水滴Ｗは、必ず第２電極３２をも導通することになる。その結果、第１〜第３の各測定結果について、より高い信頼性を確保することができる。
【００６５】
（７）上記第１電極３１と第２電極３２との間隔Ｘ２は、ドアパネル５と第２電極３２の間隔Ｘ１よりも狭く設定される。このような構成とすることで、ドアパネル５と第２電極３２とを導通する水滴Ｗが存在する場合（図８（ａ）（ｂ）参照）と、第１電極３１と第２電極３２を導通する水滴Ｗが存在する場合（図１０（ａ）（ｂ）参照）とによって、その静電容量センサ電極２１に接触する水滴Ｗの大きさを識別することができる。その結果、より幅広い用途において、その操作入力検知に用いることができるようになる。
【００６６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、本発明を、車体３の側面３ａに設けられたドア２の開閉動作を制御するスライドドア開閉装置１０及びその操作入力検知装置２０に具体化した。しかし、これに限らず、図１３に示すように、車体３の後部３ｂに設けられた後部ドア４０の開閉動作を制御するバックドア開閉装置や車体３の天井部３ｃに設けられたサンルーフ４１の開閉動作を制御するルーフ開閉装置等、その他の開閉部材制御装置に適用してもよい。そして、このような開閉部材制御装置に限らず、車両表面に設定された操作入力領域に設けられる静電容量センサ電極を備えた操作入力検知装置であれば、その用途はどのようなものであってもよい。
【００６７】
・また、ドアの形態としては、その支持部（ヒンジ）を支点として回動する通常のドアや、跳ね上げ式のドア等、必ずしもスライドドアに限るものではない。更に、上記実施形態のスライドドア開閉装置１０は、アクチュエータ部１１及びその作動を制御するドアＥＣＵ１２により制御手段が構成されることとしたが、このような電動アクチュエータにより駆動するものに限らず、重力やバネ等を利用して開作動させる制御手段を備える構成であってもよい。
【００６８】
・更に、上記実施形態では、ドアハンドル６（の上面６ａ）を操作入力領域に設定として、ここに静電容量センサ電極２１を設けることとした。しかし、これに限らず、操作入力領域は、車両表面の任意の箇所に設定してもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、第２電極３２は、第１電極３１を囲む環状に形成されることとした。しかし、これに限らず、例えば、第２電極３２の形状については、図１４（ａ）に示すように、導電性領域としてのドアパネル５とは反対側（同図中、右側）に開口する略コ字状としてもよい。そして、第１電極３１とドアパネル５との間に間隔をあけて配置される構成であれば、図１４（ｂ）に示すように、直線状の外形を有するものであってもよい。尚、上記実施形態では、第１電極３１と第２電極３２との間隔Ｘ２は、ドアパネル５と第２電極３２の間隔Ｘ１よりも狭く設定されることとしたが（図３参照）、この点についても任意に変更してもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、第２電極３２を第１電極３１と同電位にした状態で第１電極３１を用いた第１の静電容量測定を行うとともに、第１電極３１を第２電極３２と同電位にした状態で第２電極３２を用いた第２の静電容量測定を行う。つまり、測定に用いない電極を測定に用いる電極と同電位にすることで、その測定に用いない電極の影響を排除することとした。しかし、これに限らず、その測定に用いない電極を開放する（非接続にする）構成としてもよい。
【００７１】
例えば、図１５のフローチャートに示すように、先ず、第２電極３２を開放する（ステップ３０１）。そして、この状態で第１電極３１を静電容量測定回路２２に接続することにより、第１電極３１を用いた静電容量測定を実行する（第１測定値Ｃ１、ステップ３０２）。次に、第１電極３１を開放する（ステップ３０３）。そして、この状態で第２電極３２を静電容量測定回路２２に接続することにより、第２電極３２を用いた静電容量測定を実行する（第１測定値Ｃ２、ステップ３０４）。
【００７２】
そして、これらの各静電容量測定により得られる結果を、それぞれ第１及び第２の測定結果としてもよい。
即ち、上記実施形態では、静電容量測定回路２２及び同電位生成回路３４により第１及び第２の静電容量測定手段が形成される。しかしながら、上記構成によれば、同電位生成回路３４を廃して構成の簡略化を図ることができる。そして、このような構成としても、上記実施形態と同様に、その測定に用いない電極の影響を排除することができる。
【００７３】
尚、ステップ３０５以降の各処理は、図５のフローチャートに示されるステップ１０５以降の各処理と同一（第２電極３２を接地して第１電極３１を用いた静電容量測定を行う第３の静電容量測定手段を含む）であるため、その説明は省略する。そして、この例を含め、第１〜第３の各静電容量測定の実行順は、適宜変更してもよい。
【００７４】
・また、上記実施形態では、特に言及しなかったが、複数回の検知判定を行うことによりその判定結果を確定する構成にするとよい。
例えば、図１６に示すように、静電容量の測定（ステップ４０１：図５参照）、及び検知判定（ステップ４０２：図１２参照）を実行した後、その判定結果が「操作入力の発生」を示すものであるか否か（検知／非検知）を判定する（ステップ４０３）。
【００７５】
次に、このステップ４０３において判定結果が「検知」であった場合（ステップ４０３：ＹＥＳ）には、その「検知と判定した回数」を第１カウンタを用いて計測する（第１カウンタインクリメント、ｎ＝ｎ＋１、ステップ４０４）。そして、その第１カウンタのカウント値ｎを所定の閾値ｎ０と比較し（ステップ４０５）、当該カウント値ｎが閾値ｎ０以上である場合（ステップ４０５：ＹＥＳ）には、その検知結果を「検知」で確定する（ステップ４０６）。
【００７６】
一方、上記ステップ４０３において判定結果が「非検知」であった場合（ステップ４０３：ＮＯ）、又は上記ステップ４０５において第１カウンタのカウント値ｎが閾値ｎ０に満たなかった場合（ステップ４０５：ＮＯ）には、第２カウンタを用いて「判定回数」を計測する（第２カウンタインクリメント、Ｎ＝Ｎ＋１、ステップ４０７）。そして、その第２カウンタのカウント値Ｎを所定の閾値Ｎ０と比較し（ステップ４０８）、当該カウント値Ｎが閾値Ｎ０以上である場合（ステップ４０８：ＹＥＳ）には、その検知結果を「非検知」で確定する（ステップ４０９）。
【００７７】
尚、上記ステップ４０６又はステップ４０９において検知結果を確定した場合には、その第１カウンタ及び第２カウンタをクリアする（ｎ＝０，Ｎ＝０、ステップ４１０）。そして、上記ステップ４０８において第２カウンタのカウント値Ｎが閾値Ｎ０に満たなかった場合（ステップ４０８：ＮＯ）には、上記ステップ４０９及びステップ４１０の処理は実行しない。
【００７８】
このようにして上記ステップ４０１〜ステップ４１０に示される確定処理を所定タイミングで周期的に実行することにより、複数回の検知判定に基づいて、その判定結果を確定することができる。その結果、より高精度に操作入力を検知することができるようになる。
【００７９】
・また、このように複数回の検知判定に基づいて判定結果を確定する場合、各測定結果に基づいて車両表面に水滴が付着していると推定可能なときには、その操作入力が発生したと判定する際の判定条件を変更する構成としてもよい。
【００８０】
例えば、上記実施形態のように「車両表面に存在する水滴が車室内に入り込む事態を防ぐ」という点を重視するならば、図１７のフローチャートに示すように、ステップ２０６において車両表面に水滴Ｗが存在する状況下にあると推定した後（図１２参照、ステップ２０５までは省略）、次回以降の判定条件を厳格化するとよい（ステップ２０７）。これにより、車両表面に水滴Ｗが存在する状況下にあるには、その検知結果が「非検知」になりやすくなる。
【００８１】
尚、「厳格化」に対応する判定条件変更手段としては、第１測定値Ｃ１に対応する閾値Ｔｈ１の値を高くし（Ｔｈ１´＞Ｔｈ１）、第２測定値Ｃ２に対応する閾値Ｔｈ２の値を低くする（Ｔｈ２´＜Ｔｈ２）等とするとよい。そして、その変更の方法については、連続的に変化させても段階的に変化させてもよい。
【００８２】
また、これとは反対に、「多少の水滴が存在する状況下においても素早く使用者の操作入力を検知する」という点を重視する用途では、「車両表面に存在する水滴は比較的小さい」と推定可能な場合には、次回以降の判定条件を緩和するとよい。これにより、その検知結果が「検知」になりやすくなる。
【００８３】
具体的には、図１８のフローチャートに示すように、ステップ５０１において第２測定値Ｃ２が閾値Ｔｈ２以上である場合（Ｃ２≧Ｔｈ２、ステップ５０１：ＹＥＳ）にも、第１測定値Ｃ１とその対応する閾値Ｔｈ１とを比較する（ステップ５０６）。そして、このステップ５０６において第１測定値Ｃ１が閾値Ｔｈ１以上である場合（Ｃ１≧Ｔｈ１、ステップ５０６：ＹＥＳ）、つまり第１及び第２の測定結果が共に「ＯＮ」である場合には、車両表面に比較的大きな水滴Ｗが存在していると推定する（図６参照「状況６」＝非検知、ステップ５０７）。尚、ステップ５０１〜ステップ５０５までの各処理は、図１２のフローチャート中のステップ２０１〜ステップ２０５までの各処理と同一であるため、その説明は省略する。
【００８４】
一方、ステップ５０６において第１測定値Ｃ１が閾値Ｔｈ１に満たない場合（Ｃ１＜Ｔｈ１、ステップ５０６：ＮＯ）、つまり第２の測定結果が「ＯＮ」且つ第１の測定結果が「ＯＦＦ」である場合には、車両表面に比較的小さな水滴Ｗが存在していると推定する（図６参照「状況３」＝非検知、ステップ５０８）。また、ステップ５０４において第３測定値Ｃ３が閾値Ｔｈ３以上である場合（Ｃ３≧Ｔｈ３、ステップ５０４：ＹＥＳ）、つまり第１及び第２の測定結果が共に「ＯＦＦ」且つ第３の測定結果が「ＯＮ」である場合にも車両表面に比較的小さな水滴Ｗが存在していると推定する（図６参照「状況５」＝非検知、ステップ５０８）。そして、これら車両表面に存在する水滴Ｗが比較的小さいと推定可能な場合には、次回以降の判定条件を緩和する（ステップ５０９）。
【００８５】
尚、「緩和」に対応する判定条件変更手段としては、例えば、第２測定値Ｃ２に対応する閾値Ｔｈ２の値を高くする等とするとよい（Ｔｈ２´＞Ｔｈ２）。この場合も、その変更方法については、連続的に変化させても段階的に変化させてもよい。
【００８６】
・また、上記実施形態では、上記第１電極３１と第２電極３２との間隔Ｘ２は、ドアパネル５と第２電極３２の間隔Ｘ１よりも狭く設定されている。これを利用して、上記ステップ５０４において第１及び第２の測定結果が共に「ＯＦＦ」且つ第３の測定結果が「ＯＮ」であると判定した場合（Ｃ３≧Ｔｈ３、ステップ５０４：ＹＥＳ）、即ち第１電極３１及び第２電極３２に跨って付着する程度に比較的小さな水滴Ｗが存在している場合にのみ、上記判定条件の緩和を行う構成としてもよい。このような構成とすることで、その車両表面に存在する水滴Ｗの影響がより小さいと考えられる場合に限定して、その検知結果が「検知」になりやすくすることができる。
【００８７】
・上記実施形態では、第２電極３２を接地した状態で第１電極３１を用いた第３の静電容量測定を行うことした。しかし、これに限らず、第２電極３２を第１電極３１と同電位にした状態で第１電極３１を用いた第１の静電容量測定、及び第１電極３１を第２電極３２と同電位にした状態で第２電極３２を用いた第２の静電容量測定のみを行う構成であってもよく、このような構成としても一定の効果を得ることができる。但し、静電容量センサ電極２１がおかれた状況をより詳細に識別するという点では、上記実施形態と同様に第３の測定結果を併用する構成の方が望ましい。
【００８８】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記第２の静電容量センサ電極を接地して前記第１の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第３の静電容量測定手段を備えること、を特徴とする。
【００８９】
（ロ）前記操作入力検知手段は、各測定結果をそれぞれ対応する閾値と比較することにより前記操作入力の検知判定を行うものであって、前記第１の判定結果が該第１の測定結果に対応する閾値以上であり、且つ前記第２の判定結果が該第２の測定結果に対応する閾値に満たない場合に、前記操作入力が発生したと判定すること、を特徴とする。これにより、精度よく、使用者による操作入力を検知することができる。
【００９０】
（ハ）前記操作入力検知手段は、複数回の検知判定を行うことによりその判定結果を確定すること、を特徴とする。これにより、その操作入力検知の信頼性を高めることができる。
【００９１】
（二）前記操作入力検知手段は、各測定結果に基づいて前記車両表面に水滴が付着していると推定可能な場合に、前記操作入力が発生したと判定する際の判定条件を変更する判定条件変更手段を備えること、を特徴とする。
【００９２】
（ホ）前記操作入力検知手段は、前記第２の測定結果が該第２の測定結果に対応する閾値以上である場合に、前記操作入力が発生したと判定する際の判定条件を変更する判定条件変更手段を備えること、を特徴とする。
【００９３】
（ヘ）前記操作入力検知手段は、前記第１の判定結果及び第２の判定結果がそれぞれ対応する閾値に満たず、且つ前記第３の測定結果が該第３の測定結果に対応する閾値以上である場合に、前記操作入力が発生したと判定する際の判定条件を変更する判定条件変更手段を備えること、を特徴とする。
【００９４】
上記各構成により判定条件を厳格化することで、効果的に、その車両表面に存在する水滴が車室内に入り込む事態を防ぐことができる。また、これとは反対に、上記（ヘ）により「車両表面に存在する水滴は比較的小さい」と推定可能な場合に、その判定条件を緩和することで、「多少の水滴が存在する状況下においても素早く使用者の操作入力を検知する」という点を重視する用途にも対応することが可能になる。その結果、より幅広い用途において、その操作入力検知に用いることができるようになる。
【符号の説明】
【００９５】
１…車両、２…ドア、３…車体、３ａ…側面、３ｂ…後部、３ｃ…天井部、４…ドア開口部、５…ドアハンドル、６…ドアパネル、７…操作入力部、１０…スライドドア開閉装置、１１…アクチュエータ部、１２…ドアＥＣＵ１２、１３…操作入力検知部、２０…操作入力検知装置、２１…静電容量センサ電極、２２…静電容量測定回路、２３…演算装置、３１…第１電極、３２…第２電極、３３…切替回路、３４…同電位生成回路、４０…後部ドア、４１…サンルーフ、Ｘ１，Ｘ２…間隔、Ｆ…指、Ｗ…水滴、Ｃ１…第１測定値、Ｃ２…第２測定値、Ｃ３…第３測定値、Ｔｈ１〜Ｔｈ３…閾値、Ｖeq…同電位、Ｓｃ…制御信号、Ｓｄ…測定信号。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電容量式の操作入力検知装置及びこれを備えた開閉部材制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、静電容量センサ電極が近傍の導体との間に形成するコンデンサの静電容量を測定することにより使用者の操作入力を検知可能な操作入力検知装置が知られている。例えば、特許文献１には、車両外側のドアハンドルに設けられた静電容量センサ電極を用いて、そのドアハンドルに対する使用者の操作入力を検知する構成が開示されている。そして、その検知された操作入力に基づき所謂電子キーシステムによるドアの開錠及び施錠を行うことにより、使用者の利便性を高める構成となっている。
【０００３】
また、この特許文献１には、ドアパネルに近い部分に設けられた第１の静電容量センサ電極と、この第１の静電容量センサ電極よりもドアパネルから遠い部分に設けられた第２の静電容量センサ電極とを備える構成が開示されている。そして、これら各静電容量センサ電極を用いることにより得られる二つの測定結果に基づいて上記検知判定を行うとともに、その第１の静電容量センサ電極を用いた測定結果に乗算する重み付け係数を第２の静電容量センサ電極よりも小さく設定することにより、誤検知の発生を抑制することが可能となっている。
【０００４】
即ち、車両においては、そのドアハンドルに付着した雨等の水滴が静電容量センサ電極とドアパネルとを導通することがある。そして、これによりドアパネルを介した地絡経路が形成されることによって、操作入力を誤検知する可能性がある。
【０００５】
この点、上記構成によれば、その水滴による地絡経路が形成されやすいドアパネルに近い部分における静電容量測定の感度を当該ドアパネルから遠い部分における感度よりも低くすることができる。その結果、使用者による操作入力の検知精度を落とすことなく、誤検知の発生を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１３３７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、更なる利便性の向上を図るべく、このような接触方式による操作入力を、例えば、所謂スライドドアの開閉動作等、単なる開錠及び施錠を超える制御にまで適用しようとした場合、その検知装置には、より高い検知精度が求められることになる。
【０００８】
即ち、上記従来技術では、その静電容量センサ電極の端部に接触する水滴が当該静電容量センサ電極とドアパネルとを導通することにより生ずる誤検知は抑制できるものの、その静電容量センサ電極がおかれた状況、例えば車両表面に存在する水滴の量やその付着状態等を詳細に識別することはできない。このため、例えば、車両表面を流れるような比較的大きな水滴が静電容量センサ電極全体を覆ってしまうような状況では誤検知が発生する可能性がある等、その車両表面上の水滴が動作後の車両状態に悪影響を及ぼす可能性のある制御には採用し難いという実情があり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より高い精度で操作入力を検知することのできる操作入力検知装置及び開閉部材制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両表面に設定された操作入力領域に設けられる静電容量センサ電極と、前記静電容量センサ電極が近傍の導体との間に形成するコンデンサの静電容量を測定する静電容量測定手段と、測定される前記静電容量に基づいて操作入力を検知する操作入力検知手段と、を備えた操作入力検知装置において、前記操作入力領域に隣接する導電性領域から離間した位置に設けられた第１の静電容量センサ電極と、前記第１の静電容量センサ電極と前記導電性領域との間に間隔をあけて設けられた第２の静電容量センサ電極とを備え、前記操作入力検知手段は、前記第２の静電容量センサ電極の影響を排除した状態で前記第１の静電容量センサ電極を用いて測定された第１の測定結果に示される接触状態と、前記第１の静電容量センサ電極の影響を排除した状態で前記第２の静電容量センサ電極を用いて測定された第２の測定結果に示される接触状態との組合せに基づいて、前記操作入力を検知すること、を要旨とする。
【００１１】
即ち、測定に用いない電極の影響を排除して、第１及び第２の静電容量センサ電極を用いた静電容量測定をそれぞれ独立に行うことにより、その各測定結果について高い信頼性を確保することができる。そして、それぞれの測定結果に示される接触状態、つまり地絡経路を形成する導体接触の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）の組合せに基づく判定を行うことで、その静電容量センサ電極がおかれた状況を詳細に識別することができる。その結果、より高精度な操作入力の検知が可能になる。
【００１２】
例えば、第１の静電容量センサ電極を「操作入力を行うために使用者が触れる部分（接触スイッチ）」に設定することで、その「第１の静電容量センサ電極のみに対する導体接触の発生」を使用者の操作入力と推定することができる。そして、これにより、第１の静電容量センサ電極を用いる第１の測定結果が「ＯＮ」且つ第２の静電容量センサ電極を用いる第２の測定結果が「ＯＦＦ」である場合には「操作入力あり」と判定することができる。
【００１３】
また、車両表面に存在する雨等の水滴の影響を考慮した場合、第２の測定結果が「ＯＮ」且つ第１の測定結果が「ＯＦＦ」である場合には、比較的小さな水滴が第２の静電容量センサ電極と導電性領域とを導通していると推定することができる。更に、第１及び第２の測定結果が共に「ＯＮ」である場合には、比較的大きな水滴が第１の静電容量センサ電極及び第２の静電容量センサ電極、並びに非導電性領域を導通していると推定することができる。そして、このように、静電容量センサ電極がおかれた状況を細分化して推定することが可能になることで、その用途にあわせた適切な操作入力検知を行うことができる。その結果、より幅広い用途に用いることができるようになる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記第２の静電容量センサ電極を前記第１の静電容量センサ電極と同電位にして前記の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第１の静電容量測定手段と、前記第１の静電容量センサ電極を前記第２の静電容量センサ電極と同電位にして前記の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第２の静電容量測定手段とを備えること、を要旨とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記第２の静電容量センサ電極を開放して前記第１の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第１の静電容量測定手段と、前記第１の静電容量センサ電極を開放して前記第２の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第２の静電容量測定手段とを備えること、を要旨とする。
【００１６】
上記各構成によれば、測定に用いない電極の影響を排除して、第１及び第２の静電容量センサ電極を用いた静電容量測定をそれぞれ独立に行うことができる。
請求項４に記載の発明は、前記操作入力検知手段は、前記第１の測定結果及び第２の測定結果に示される各接触状態と、前記第２の静電容量センサ電極を接地した状態で前記第１の静電容量センサ電極を用いて測定された第３の測定結果に示される接触状態との組合せに基づいて、前記操作入力を検知すること、を要旨とする。
【００１７】
上記構成によれば、第１及び第２の測定結果では識別できない状況の推定が可能になる。その結果、その静電容量センサ電極がおかれた状況をより詳細に識別して、より高精度に操作入力を検知することができる。
【００１８】
即ち、静電容量センサ電極に水滴が接触した状態であっても、その水滴が地絡経路を形成しない限り、第１及び第２の測定結果は共に「ＯＦＦ」となる。しかしながら、第２の静電容量センサ電極が接地されている場合には、その第１及び第２の静電容量センサ電極に跨る水滴が存在することによって、その水滴を介した地絡経路が形成される。従って、第３の測定結果のみが「ＯＮ」である場合には、第１及び第２の静電容量センサ電極に接触し且つ導電性領域には接触しない程度の比較的小さな水滴が存在すると推定することができる。そして、第１〜第３の測定結果が全て「ＯＦＦ」である場合には、より高い精度で「操作入力なし」と判定することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、前記第１の静電容量センサ電極又は前記第２の静電容量センサ電極の一方を静電容量測定回路に接続するとともに、他方を同電位生成回路に接続し、又は開放し、若しくは接地することが可能な切替手段を備えること、を要旨とする。
【００２０】
上記構成によれば、簡素な構成にて、第２の静電容量センサ電極を第１の静電容量センサ電極と同電位にした状態で第１の静電容量センサ電極を用いた第１の静電容量測定、及び第１の静電容量センサ電極を第２の静電容量センサ電極と同電位にした状態で第２の静電容量センサ電極を用いた第２の静電容量測定を行うことができる。また、第２の静電容量センサ電極を開放した状態で第１の静電容量センサ電極を用いた第１の静電容量測定、及び第１の静電容量センサ電極を開放した状態で第２の静電容量センサ電極を用いた第２の静電容量測定を行うことができる。そして、第２の静電容量センサ電極を接地した状態で第１の静電容量センサ電極を用いた第３の静電容量測定を行うことができる。その結果、装置の小型化を図ることができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、前記第２の静電容量センサ電極は、前記第１の静電容量センサ電極を囲む環状に形成されること、を要旨とする。
上記構成によれば、第１の静電容量センサ電極と導電性領域とを導通する水滴は、必ず第２の静電容量センサ電極をも導通することになる。その結果、第１〜第３の各測定結果について、より高い信頼性を確保することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、前記操作入力検知装置による検知結果に基づいて、車体に設けられた開閉部材の動作を制御可能な制御手段とを備えた開閉部材制御装置であること、を要旨とする。
【００２３】
例えば、車両表面を流れるような比較的大きな水滴が存在している状況下で開閉部材が開作動した場合、その開口部から入り込む水滴によって車室内が濡れてしまう可能性がある。しかしながら、上記構成によれば、その操作入力検知装置により高精度に検知された操作入力に基づいて、適切に開閉部材を動作させることができる。その結果、高い信頼性を確保して使用者の利便性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、より高い精度で操作入力を検知することが可能な操作入力検知装置及び開閉部材制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかるスライドドア開閉装置及び操作入力検知装置の概略構成図。
【図２】操作入力検知装置の概略構成を示すブロック図。
【図３】操作入力部近傍の平面図。
【図４】操作入力部近傍の断面図。
【図５】操作入力検知判定の処理手順を示すフローチャート。
【図６】各静電容量センサ電極がおかれた状況、各測定結果に示される接触状態、及び検知判定の関係を示す説明図。
【図７】（ａ）（ｂ）各静電容量センサ電極がおかれた状況の一例を示す説明図（状況２）。
【図８】（ａ）（ｂ）各静電容量センサ電極がおかれた状況の一例を示す説明図（状況３）。
【図９】（ａ）（ｂ）各静電容量センサ電極がおかれた状況の一例を示す説明図（状況４）。
【図１０】（ａ）（ｂ）各静電容量センサ電極がおかれた状況の一例を示す説明図（状況５）。
【図１１】（ａ）（ｂ）各静電容量センサ電極がおかれた状況の一例を示す説明図（状況６）。
【図１２】検知判定の処理手順を示すフローチャート。
【図１３】本発明が適用される開閉部材制御装置の別例を示す説明図。
【図１４】（ａ）（ｂ）別例の各静電容量センサ電極を示す平面図。
【図１５】別例の操作入力検知判定の処理手順を示すフローチャート。
【図１６】別例の操作入力検知判定の処理手順を示すフローチャート。
【図１７】別例の操作入力検知判定の処理手順を示すフローチャート。
【図１８】別例の操作入力検知判定の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１のドア２は、車体３の側面３ａに設けられたドア開口部４を開閉可能なドアパネル５と、このドアパネル５を開閉動作させる際に把持部となるドアハンドル６とを備えている。
【００２７】
本実施形態では、ドアパネル５の表面には、凹部５ａが形成されている。また、ドアハンドル６は、その両端がドアパネル５に固定されることにより上記凹部５ａを跨いで車両前後方向に延びる湾曲略棒状の外形を有している。そして、このドアハンドル６の端部近傍の上面６ａには、使用者の操作入力を検知するための操作入力部７が設けられている。
【００２８】
詳述すると、本実施形態のドア２は、車両前後方向への移動により開閉動作する所謂スライドドアとして構成されている。また、車両１には、このドア２の開閉動作を制御するスライドドア開閉装置１０が設けられている。更に、車両１には、所謂電子キーシステム（図示略）が搭載されている。そして、本実施形態の車両１は、その使用者がドアハンドル６に設けられた操作入力部７に触れることで、その開施錠を含むドア２の開閉動作を行うことが可能となっている。
【００２９】
具体的には、スライドドア開閉装置１０は、モータ（図示略）を駆動源としてドア２の開施錠を実行し及び開閉駆動することが可能なアクチュエータ部１１と、このアクチュエータ部１１の作動を制御するドアＥＣＵ１２とを備えている。また、ドアＥＣＵ１２には、上記操作入力部７に対する操作入力を検知する操作入力検知部１３が設けられている。即ち、本実施形態では、この操作入力検知部１３と上記操作入力部７とにより、操作入力検知装置２０が形成されている。そして、ドアＥＣＵ１２は、この操作入力検知装置２０により操作入力の発生が検知された場合には、その操作入力に応じてドア２を動作させるべく、アクチュエータ部１１の作動を制御する。
【００３０】
本実施形態のスライドドア開閉装置１０は、その操作入力検知に基づいて、ドア２が施錠されている場合には開錠し、開錠している場合には施錠する。そして、開錠時には、その開錠にあわせてドア２を開作動させる構成になっている。
【００３１】
次に、本実施形態における操作入力検知装置の構成について説明する。
本実施形態では、車体３及びドアパネル５は、金属により形成されている。また、ドアハンドル６は、ドアパネル５と比較して十分に高い電気抵抗値を有する樹脂素材（略絶縁体）により形成されている。そして、図２に示すように、操作入力検知装置２０は、その操作入力領域として設定されたドアハンドル６（の上面６ａ）に設けられることにより上記操作入力部７を構成する静電容量センサ電極２１を備えている。
【００３２】
即ち、本実施形態の操作入力検知装置２０は、静電容量式の接触検知装置として構成されており、その操作入力検知部１３には、静電容量センサ電極２１が近傍の導体との間に形成するコンデンサの静電容量を測定する静電容量測定回路２２が設けられている。また、操作入力検知部１３は、この静電容量測定回路２２が測定信号Ｓｄとして出力する測定結果を演算装置（マイコン）２３により処理する。そして、その静電容量センサ電極２１に使用者の指等が触れているか否かを判定することにより、操作入力部７に対する操作入力を検知する構成となっている。
【００３３】
詳述すると、図３及び図４に示すように、操作入力検知装置２０は、ドアハンドル６の上面６ａにおいて、当該ドアハンドル６に隣接する導電性領域としてのドアパネル５から離間した位置に設けられた第１の静電容量センサ電極としての第１電極３１を備えている。また、操作入力検知装置２０は、この第１電極３１とドアパネル５との間に間隔Ｘ１，Ｘ２をあけて設けられた第２の静電容量センサ電極としての第２電極３２を備えている。具体的には、第１電極３１は、略矩形状に形成され、第２電極３２は、第１電極３１を囲む環状に形成されている。また、第１電極３１と第２電極３２との間隔Ｘ２は、ドアパネル５と第２電極３２の間隔Ｘ１よりも狭く設定されている。そして、本実施形態の操作入力検知装置２０では、この第１電極３１に対応する部分が、その「操作入力を行うために使用者が触れる部分（接触スイッチ）」に設定されている。
【００３４】
一方、図２に示すように、操作入力検知部１３には、その静電容量測定回路２２を第１電極３１又は第２電極３２の何れかに接続する切替回路３３が設けられている。また、操作入力検知部１３には、その静電容量測定回路２２に接続された一方側の静電容量センサ電極２１と等しい電位（同電位Ｖeq）を生成する同電位生成回路３４を備えている。そして、切替手段としての切替回路３３は、この同電位生成回路３４を他方側の静電容量センサ電極２１に接続し、又は当該他方側の静電容量センサ電極２１を接地（ＧＮＤ接続）することが可能となっている。
【００３５】
さらに詳述すると、同電位生成回路３４は、静電容量測定回路２２が出力する測定信号Ｓｄに基づいて同電位Ｖeqを生成する。また、切替回路３３は、演算装置２３が出力する制御信号Ｓｃによって、その作動が制御されている。そして、操作入力検知手段としての演算装置２３は、制御信号Ｓｃの出力を通じて第１電極３１及び第２電極３２の接続を切り替えつつ、入力される測定信号Ｓｄに基づいて、これら第１電極３１及び第２電極３２を用いた静電容量測定の結果を取得する。
【００３６】
具体的には、図５のフローチャートに示すように、演算装置２３は、先ず、第１電極３１を静電容量測定回路２２に接続するとともに、第２電極３２を同電位生成回路３４に接続することにより、第２電極３２を第１電極３１と同電位にする（ステップ１０１）。そして、この状態で第１電極３１を用いて静電容量測定回路２２が測定した第１の測定結果を取得する（第１測定値Ｃ１、ステップ１０２）。
【００３７】
次に、演算装置２３は、第２電極３２を静電容量測定回路２２に接続するとともに、第１電極３１を同電位生成回路３４に接続することにより、第１電極３１を第２電極３２と同電位にする（ステップ１０３）。そして、この状態で第２電極３２を用いて静電容量測定回路２２が測定した第２の測定結果を取得する（第２測定値Ｃ２、ステップ１０４）。
【００３８】
続いて、演算装置２３は、第２電極３２を接地する（ＧＮＤ接続、ステップ１０５）。そして、この状態で第１電極３１を静電容量測定回路２２に接続することにより、第１電極３１を用いて静電容量測定回路２２が測定した第３の測定結果を取得する（第３測定値Ｃ３、ステップ１０６）。そして、本実施形態の演算装置２３は、これら３つの測定結果に基づいて、その検知判定を実行する（ステップ１０７）。
【００３９】
即ち、静電容量測定回路２２により測定される静電容量の値は、その接続された静電容量センサ電極２１に導体が接触し、この導体が地絡経路を形成することにより増大する。本実施形態の演算装置２３は、これを利用して、上記第１〜第３の測定結果である第１測定値Ｃ１、第２測定値Ｃ２及び第３測定値Ｃ３を、それぞれ対応する閾値（Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３）に比較する。そして、これらの各測定値が、その測定に用いられた静電容量センサ電極２１に導体が接触していることを示す値であるか否かを判定する。
【００４０】
そして、図６に示すように、本実施形態の演算装置２３は、これら第１〜第３の測定結果に示される各接触状態、つまり地絡経路を形成する導体接触の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）の組合せに基づいて、その操作入力部７に対する操作入力が発生したか否かを判定する構成になっている。
【００４１】
さらに詳述すると、図３及び図４に示すように、第１電極３１及び第２電極３２に何も接触していない場合、これら第１電極３１及び第２電極３２に直接的な地絡経路は形成されない。従って、この場合、上記第１〜第３の測定結果は、全て「ＯＦＦ」となる（図６参照、「状況１」）。
【００４２】
一方、図７（ａ）（ｂ）に示すように、使用者の指Ｆが正しく第１電極３１のみに接触している場合、その指Ｆが地絡経路を形成することにより、第１電極３１を用いた第１及び第３の測定結果は「ＯＮ」となる。そして、何も接触してない第２電極３２を用いた第２の測定結果のみが「ＯＦＦ」となる（図６参照、「状況２」）。
【００４３】
また、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ドアハンドル６に付着した雨等の水滴Ｗが、第２電極３２及び導電性領域としてのドアパネル５に接触している場合、この比較的小さな水滴Ｗが第２電極３２とドアパネル５とを導通することにより、ドアパネル５を介した地絡経路が形成される。従って、この場合、第２電極３２を用いた第２の測定結果は「ＯＮ」となる。そして、何も接触してない第１電極３１を用いた第１及び第３の測定結果は「ＯＦＦ」となる（図６参照、「状況３」）。
【００４４】
尚、図９（ａ）（ｂ）に示すように、これらの「状況２」及び「状況３」が同時に発生した状況においては、第１電極３１に接触する指Ｆが同第１電極３１の地絡経路を形成し、第２電極３２に接触する水滴Ｗがドアパネル５を介した同第２電極３２の地絡経路を形成する。従って、この場合、上記第１〜第３の測定結果は、全て「ＯＮ」となる（図６参照、「状況４」）。
【００４５】
また、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、第１電極３１及び第２電極３２に跨るようにドアハンドル６に付着した比較的小さな水滴Ｗが、これら第１電極３１と第２電極３２とを導通している場合、両者を同電位にして測定した第１及び第２の測定結果は共に「ＯＦＦ」となる。しかしながら、測定に用いない第２電極３２を接地した状態で第１電極３１を用いて行われる第３の静電容量測定では、その水滴Ｗが第２電極３２を介した地絡経路を形成する。従って、この場合、第３の測定結果のみが「ＯＮ」となる（図６参照、「状況５」）。
【００４６】
更に、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、ドアハンドル６上の比較的大きな水滴Ｗが、第１電極３１及び第２電極３２、並びにドアパネル５に接触している場合、この水滴Ｗが第１電極３１及び第２電極３２とドアパネル５とを導通することにより、第１電極３１及び第２電極３２の何れにもドアパネル５を介した地絡経路が形成される。尚、第２電極３２を接地した状態で第１電極３１を用いて行われる第３の静電容量測定では、第２電極３２を介した地絡経路も形成される。従って、この場合、上記「状況４」の場合と同様、第１〜第３の測定結果は、全て「ＯＮ」となる（図６参照、「状況６」）。
【００４７】
このように、第１〜第３の測定結果に示される各接触状態の組合せによって、ドアハンドル６に付着した水滴Ｗを含め、その静電容量センサ電極２１がおかれた様々な状況を推定することが可能になる。
【００４８】
図６に示すように、本実施形態の操作入力検知装置２０は、第１電極３１を用いた第１の測定結果が「ＯＮ」、且つ第２電極３２を用いた第２の測定結果が「ＯＦＦ」である場合にのみ、その操作入力部７に対する操作入力が発生したものと判定する（「状況２」＝検知、第３の測定結果も「ＯＮ」）。そして、これ以外の場合には、操作入力部７に対する操作入力を検知しない、即ち非検知とすることにより、その車両表面に水滴Ｗが存在する状況下でドア２が開作動する事態を回避する構成になっている。
【００４９】
次に、演算装置２３が実行する検知判定（図５参照、ステップ１０７）の処理手順について説明する。
図１２のフローチャートに示すように、演算装置２３は、先ず、第２測定値Ｃ２とその対応する閾値Ｔｈ２とを比較する（ステップ２０１）。更に、このステップ２０１において第２測定値Ｃ２が閾値Ｔｈ２に満たない場合（Ｃ２＜Ｔｈ２、ステップ２０１：ＮＯ）には、続いて第１測定値Ｃ１とその対応する閾値Ｔｈ１とを比較する（ステップ２０２）。そして、このステップ２０２において第１測定値Ｃ１が閾値Ｔｈ１以上である場合（Ｃ１≧Ｔｈ１、ステップ２０２：ＹＥＳ）、即ち第２の測定結果が「ＯＦＦ」且つ第１の測定結果が「ＯＮ」である場合には、使用者による第１電極３１への指接触があったものと判定して、その操作入力部７に対する操作入力の発生を検知する（ステップ２０３）。
【００５０】
一方、上記ステップ２０２において、第１測定値Ｃ１が閾値Ｔｈ１に満たなかった場合（Ｃ１＜Ｔｈ１、ステップ２０２：ＮＯ）には、続いて第３測定値Ｃ３とその対応する閾値Ｔｈ３とを比較する（ステップ２０４）。そして、このステップ２０４において第３測定値Ｃ３が閾値Ｔｈ３に満たなかった場合（Ｃ３＜Ｔｈ３、ステップ２０４：ＮＯ）、即ち第１〜第３の測定結果が全て「ＯＦＦ」である場合には、使用者による第１電極３１への指接触はないものと判定して、その操作入力の発生を検知しない（ステップ２０５）。
【００５１】
また、上記ステップ２０１において第２測定値Ｃ２が閾値Ｔｈ２以上である場合（Ｃ２≧Ｔｈ２、ステップ２０１：ＹＥＳ）、又は上記ステップ２０４において第３測定値Ｃ３が閾値Ｔｈ３以上である場合（Ｃ３≧Ｔｈ３、ステップ２０４：ＹＥＳ）にも操作入力の発生を検知しない（ステップ２０６）。そして、これら第２の測定結果が「ＯＮ」である場合、又は第１及び第２の測定結果が共に「ＯＦＦ」且つ第３の測定結果が「ＯＮ」である場合には、その車両表面に水滴Ｗが存在する状況下にあると推定する。
【００５２】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）操作入力検知装置２０は、ドアハンドル６の上面６ａにおいて、隣接する導電性領域としてのドアパネル５から離間した位置に設けられた第１の静電容量センサ電極としての第１電極３１と、当該第１電極３１とドアパネル５との間に間隔Ｘ１，Ｘ２をあけて設けられた第２の静電容量センサ電極としての第２電極３２とを備える。また、操作入力検知装置２０は、これら第１電極３１及び第２電極３２が近傍の導体との間に形成するコンデンサの静電容量を測定する静電容量測定回路２２と、その測定結果を処理する演算装置２３とを備える。そして、演算装置２３は、第２電極３２を第１電極３１と同電位にした状態で第１電極３１を用いて測定された第１の測定結果（第１測定値Ｃ１）に示される接触状態と、第１電極３１を第２電極３２と同電位にした状態で第２電極３２を用いて測定された第２の測定結果（第２測定値Ｃ２）に示される接触状態とに基づいて、操作入力検知を実行する。
【００５３】
即ち、測定に用いない電極を測定に用いる電極と同電位にすることで、その測定に用いない電極の影響を排除することができる。従って、上記構成によれば、その独立に測定された各測定結果について高い信頼性を確保することができる。そして、それぞれの測定結果に示される接触状態（ＯＮ／ＯＦＦ）の組合せに基づく判定を行うことで、その静電容量センサ電極２１がおかれた状況を詳細に識別することができる。その結果、より高精度な操作入力の検知が可能になる。
【００５４】
具体的には、第１電極３１を「操作入力を行うために使用者が触れる部分（接触スイッチ）」に設定することで、その「第１電極３１のみに対する導体接触の発生」を使用者の操作入力と推定することができる。そして、これにより、第１電極３１を用いる第１の測定結果が「ＯＮ」且つ第２電極３２を用いる第２の測定結果が「ＯＦＦ」である場合には「操作入力あり」と判定することができる。
【００５５】
また、車両表面に存在する雨等の水滴Ｗの影響を考慮した場合、第２の測定結果が「ＯＮ」且つ第１の測定結果が「ＯＦＦ」である場合には、比較的小さな水滴Ｗが第２電極３２とドアパネル５とを導通していると推定することができる。更に、第１及び第２の測定結果が共に「ＯＮ」である場合には、比較的大きな水滴Ｗが第１電極３１及び第２電極３２、並びにドアパネル５を導通していると推定することができる。そして、このように、静電容量センサ電極２１がおかれた状況を細分化して推定することが可能になることで、その用途にあわせた適切な操作入力検知を行うことができる。その結果、より幅広い用途に用いることができるようになる。
【００５６】
（２）スライドドア開閉装置１０は、その操作入力検知に基づいてドア２を開錠し、及びその開錠にあわせてドア２を開作動させる。そして、操作入力検知装置２０（の演算装置２３）は、第１及び第２の測定結果が共に「ＯＮ」である場合には、その操作入力の発生を検知しない（非検知）。
【００５７】
上記構成によれば、車両表面を流れるような比較的大きな水滴Ｗが存在している状況下でドア２が開作動することを防ぐことができる。そして、これにより、そのドア開口部４から入り込む水滴Ｗによって車室内が濡れてしまうような事態を回避することができる。
【００５８】
（３）演算装置２３は、第２電極３２を接地した状態で第１電極３１を用いて測定された第３の測定結果（第３測定値Ｃ３）を取得する。そして、上記第１及び第２の測定結果に示される接触状態と、この第３の測定結果に示される接触状態との組合せに基づいて、その操作入力検知を実行する。
【００５９】
上記構成によれば、その静電容量センサ電極２１がおかれた状況をより詳細に識別することが可能になる。その結果、より高精度に操作入力を検知することができる。
（４）操作入力検知装置２０（の演算装置２３）は、第１及び第２の測定結果が共に「ＯＦＦ」且つ第３の測定結果が「ＯＮ」である場合には、第１電極３１及び第２電極３２に比較的小さな水滴Ｗが接触していると推定する。
【００６０】
上記構成によれば、第１及び第２の測定結果では識別できない状況の推定を可能として、より高精度な操作入力検知を行うことができる。
即ち、静電容量センサ電極２１（第１電極３１及び第２電極３２）に水滴Ｗが接触した状態であっても、その水滴Ｗが地絡経路を形成しない限り、第１及び第２の測定結果は共に「ＯＦＦ」となる。しかしながら、第２電極３２が接地されている場合、その第２電極３２及び第１電極３１に跨る水滴Ｗが存在することで、その水滴Ｗを介した地絡経路が形成される。
【００６１】
従って、第３の測定結果のみが「ＯＮ」である場合には、第１電極３１及び第２電極３２に接触し且つドアパネル５には接触しない程度の比較的小さな水滴Ｗが存在すると推定することができる。そして、第１〜第３の測定結果が全て「ＯＦＦ」である場合には、より高い精度で「操作入力なし」と判定することができる。
【００６２】
（５）操作入力検知装置２０（の操作入力検知部１３）は、静電容量測定回路２２と、この静電容量測定回路２２を第１電極３１又は第２電極３２の何れかに接続する切替回路３３とを備える。また、操作入力検知装置２０は、その静電容量測定回路２２に接続された一方側の静電容量センサ電極２１と等しい電位（同電位Ｖeq）を生成する同電位生成回路３４を備える。そして、切替回路３３は、この同電位生成回路３４を他方側の静電容量センサ電極２１に接続し、又は当該他方側の静電容量センサ電極２１を接地（ＧＮＤ接続）することが可能となっている。
【００６３】
上記構成によれば、簡素な構成にて、第２電極３２を第１電極３１と同電位にした状態で第１電極３１を用いた第１の静電容量測定、及び第１電極３１を第２電極３２と同電位にした状態で第２電極３２を用いた第２の静電容量測定を行うことができる。そして、第２電極３２を接地した状態で第１電極３１を用いた第３の静電容量測定を行うことができる。その結果、操作入力検知装置２０の小型化を図ることができる。
【００６４】
（６）第２電極３２は、第１電極３１を囲む環状に形成される。このような構成とすれば、第１電極３１とドアパネル５とを導通する水滴Ｗは、必ず第２電極３２をも導通することになる。その結果、第１〜第３の各測定結果について、より高い信頼性を確保することができる。
【００６５】
（７）上記第１電極３１と第２電極３２との間隔Ｘ２は、ドアパネル５と第２電極３２の間隔Ｘ１よりも狭く設定される。このような構成とすることで、ドアパネル５と第２電極３２とを導通する水滴Ｗが存在する場合（図８（ａ）（ｂ）参照）と、第１電極３１と第２電極３２を導通する水滴Ｗが存在する場合（図１０（ａ）（ｂ）参照）とによって、その静電容量センサ電極２１に接触する水滴Ｗの大きさを識別することができる。その結果、より幅広い用途において、その操作入力検知に用いることができるようになる。
【００６６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、本発明を、車体３の側面３ａに設けられたドア２の開閉動作を制御するスライドドア開閉装置１０及びその操作入力検知装置２０に具体化した。しかし、これに限らず、図１３に示すように、車体３の後部３ｂに設けられた後部ドア４０の開閉動作を制御するバックドア開閉装置や車体３の天井部３ｃに設けられたサンルーフ４１の開閉動作を制御するルーフ開閉装置等、その他の開閉部材制御装置に適用してもよい。そして、このような開閉部材制御装置に限らず、車両表面に設定された操作入力領域に設けられる静電容量センサ電極を備えた操作入力検知装置であれば、その用途はどのようなものであってもよい。
【００６７】
・また、ドアの形態としては、その支持部（ヒンジ）を支点として回動する通常のドアや、跳ね上げ式のドア等、必ずしもスライドドアに限るものではない。更に、上記実施形態のスライドドア開閉装置１０は、アクチュエータ部１１及びその作動を制御するドアＥＣＵ１２により制御手段が構成されることとしたが、このような電動アクチュエータにより駆動するものに限らず、重力やバネ等を利用して開作動させる制御手段を備える構成であってもよい。
【００６８】
・更に、上記実施形態では、ドアハンドル６（の上面６ａ）を操作入力領域に設定として、ここに静電容量センサ電極２１を設けることとした。しかし、これに限らず、操作入力領域は、車両表面の任意の箇所に設定してもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、第２電極３２は、第１電極３１を囲む環状に形成されることとした。しかし、これに限らず、例えば、第２電極３２の形状については、図１４（ａ）に示すように、導電性領域としてのドアパネル５とは反対側（同図中、右側）に開口する略コ字状としてもよい。そして、第１電極３１とドアパネル５との間に間隔をあけて配置される構成であれば、図１４（ｂ）に示すように、直線状の外形を有するものであってもよい。尚、上記実施形態では、第１電極３１と第２電極３２との間隔Ｘ２は、ドアパネル５と第２電極３２の間隔Ｘ１よりも狭く設定されることとしたが（図３参照）、この点についても任意に変更してもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、第２電極３２を第１電極３１と同電位にした状態で第１電極３１を用いた第１の静電容量測定を行うとともに、第１電極３１を第２電極３２と同電位にした状態で第２電極３２を用いた第２の静電容量測定を行う。つまり、測定に用いない電極を測定に用いる電極と同電位にすることで、その測定に用いない電極の影響を排除することとした。しかし、これに限らず、その測定に用いない電極を開放する（非接続にする）構成としてもよい。
【００７１】
例えば、図１５のフローチャートに示すように、先ず、第２電極３２を開放する（ステップ３０１）。そして、この状態で第１電極３１を静電容量測定回路２２に接続することにより、第１電極３１を用いた静電容量測定を実行する（第１測定値Ｃ１、ステップ３０２）。次に、第１電極３１を開放する（ステップ３０３）。そして、この状態で第２電極３２を静電容量測定回路２２に接続することにより、第２電極３２を用いた静電容量測定を実行する（第１測定値Ｃ２、ステップ３０４）。
【００７２】
そして、これらの各静電容量測定により得られる結果を、それぞれ第１及び第２の測定結果としてもよい。
即ち、上記実施形態では、静電容量測定回路２２及び同電位生成回路３４により第１及び第２の静電容量測定手段が形成される。しかしながら、上記構成によれば、同電位生成回路３４を廃して構成の簡略化を図ることができる。そして、このような構成としても、上記実施形態と同様に、その測定に用いない電極の影響を排除することができる。
【００７３】
尚、ステップ３０５以降の各処理は、図５のフローチャートに示されるステップ１０５以降の各処理と同一（第２電極３２を接地して第１電極３１を用いた静電容量測定を行う第３の静電容量測定手段を含む）であるため、その説明は省略する。そして、この例を含め、第１〜第３の各静電容量測定の実行順は、適宜変更してもよい。
【００７４】
・また、上記実施形態では、特に言及しなかったが、複数回の検知判定を行うことによりその判定結果を確定する構成にするとよい。
例えば、図１６に示すように、静電容量の測定（ステップ４０１：図５参照）、及び検知判定（ステップ４０２：図１２参照）を実行した後、その判定結果が「操作入力の発生」を示すものであるか否か（検知／非検知）を判定する（ステップ４０３）。
【００７５】
次に、このステップ４０３において判定結果が「検知」であった場合（ステップ４０３：ＹＥＳ）には、その「検知と判定した回数」を第１カウンタを用いて計測する（第１カウンタインクリメント、ｎ＝ｎ＋１、ステップ４０４）。そして、その第１カウンタのカウント値ｎを所定の閾値ｎ０と比較し（ステップ４０５）、当該カウント値ｎが閾値ｎ０以上である場合（ステップ４０５：ＹＥＳ）には、その検知結果を「検知」で確定する（ステップ４０６）。
【００７６】
一方、上記ステップ４０３において判定結果が「非検知」であった場合（ステップ４０３：ＮＯ）、又は上記ステップ４０５において第１カウンタのカウント値ｎが閾値ｎ０に満たなかった場合（ステップ４０５：ＮＯ）には、第２カウンタを用いて「判定回数」を計測する（第２カウンタインクリメント、Ｎ＝Ｎ＋１、ステップ４０７）。そして、その第２カウンタのカウント値Ｎを所定の閾値Ｎ０と比較し（ステップ４０８）、当該カウント値Ｎが閾値Ｎ０以上である場合（ステップ４０８：ＹＥＳ）には、その検知結果を「非検知」で確定する（ステップ４０９）。
【００７７】
尚、上記ステップ４０６又はステップ４０９において検知結果を確定した場合には、その第１カウンタ及び第２カウンタをクリアする（ｎ＝０，Ｎ＝０、ステップ４１０）。そして、上記ステップ４０８において第２カウンタのカウント値Ｎが閾値Ｎ０に満たなかった場合（ステップ４０８：ＮＯ）には、上記ステップ４０９及びステップ４１０の処理は実行しない。
【００７８】
このようにして上記ステップ４０１〜ステップ４１０に示される確定処理を所定タイミングで周期的に実行することにより、複数回の検知判定に基づいて、その判定結果を確定することができる。その結果、より高精度に操作入力を検知することができるようになる。
【００７９】
・また、このように複数回の検知判定に基づいて判定結果を確定する場合、各測定結果に基づいて車両表面に水滴が付着していると推定可能なときには、その操作入力が発生したと判定する際の判定条件を変更する構成としてもよい。
【００８０】
例えば、上記実施形態のように「車両表面に存在する水滴が車室内に入り込む事態を防ぐ」という点を重視するならば、図１７のフローチャートに示すように、ステップ２０６において車両表面に水滴Ｗが存在する状況下にあると推定した後（図１２参照、ステップ２０５までは省略）、次回以降の判定条件を厳格化するとよい（ステップ２０７）。これにより、車両表面に水滴Ｗが存在する状況下にあるには、その検知結果が「非検知」になりやすくなる。
【００８１】
尚、「厳格化」に対応する判定条件変更手段としては、第１測定値Ｃ１に対応する閾値Ｔｈ１の値を高くし（Ｔｈ１´＞Ｔｈ１）、第２測定値Ｃ２に対応する閾値Ｔｈ２の値を低くする（Ｔｈ２´＜Ｔｈ２）等とするとよい。そして、その変更の方法については、連続的に変化させても段階的に変化させてもよい。
【００８２】
また、これとは反対に、「多少の水滴が存在する状況下においても素早く使用者の操作入力を検知する」という点を重視する用途では、「車両表面に存在する水滴は比較的小さい」と推定可能な場合には、次回以降の判定条件を緩和するとよい。これにより、その検知結果が「検知」になりやすくなる。
【００８３】
具体的には、図１８のフローチャートに示すように、ステップ５０１において第２測定値Ｃ２が閾値Ｔｈ２以上である場合（Ｃ２≧Ｔｈ２、ステップ５０１：ＹＥＳ）にも、第１測定値Ｃ１とその対応する閾値Ｔｈ１とを比較する（ステップ５０６）。そして、このステップ５０６において第１測定値Ｃ１が閾値Ｔｈ１以上である場合（Ｃ１≧Ｔｈ１、ステップ５０６：ＹＥＳ）、つまり第１及び第２の測定結果が共に「ＯＮ」である場合には、車両表面に比較的大きな水滴Ｗが存在していると推定する（図６参照「状況６」＝非検知、ステップ５０７）。尚、ステップ５０１〜ステップ５０５までの各処理は、図１２のフローチャート中のステップ２０１〜ステップ２０５までの各処理と同一であるため、その説明は省略する。
【００８４】
一方、ステップ５０６において第１測定値Ｃ１が閾値Ｔｈ１に満たない場合（Ｃ１＜Ｔｈ１、ステップ５０６：ＮＯ）、つまり第２の測定結果が「ＯＮ」且つ第１の測定結果が「ＯＦＦ」である場合には、車両表面に比較的小さな水滴Ｗが存在していると推定する（図６参照「状況３」＝非検知、ステップ５０８）。また、ステップ５０４において第３測定値Ｃ３が閾値Ｔｈ３以上である場合（Ｃ３≧Ｔｈ３、ステップ５０４：ＹＥＳ）、つまり第１及び第２の測定結果が共に「ＯＦＦ」且つ第３の測定結果が「ＯＮ」である場合にも車両表面に比較的小さな水滴Ｗが存在していると推定する（図６参照「状況５」＝非検知、ステップ５０８）。そして、これら車両表面に存在する水滴Ｗが比較的小さいと推定可能な場合には、次回以降の判定条件を緩和する（ステップ５０９）。
【００８５】
尚、「緩和」に対応する判定条件変更手段としては、例えば、第２測定値Ｃ２に対応する閾値Ｔｈ２の値を高くする等とするとよい（Ｔｈ２´＞Ｔｈ２）。この場合も、その変更方法については、連続的に変化させても段階的に変化させてもよい。
【００８６】
・また、上記実施形態では、上記第１電極３１と第２電極３２との間隔Ｘ２は、ドアパネル５と第２電極３２の間隔Ｘ１よりも狭く設定されている。これを利用して、上記ステップ５０４において第１及び第２の測定結果が共に「ＯＦＦ」且つ第３の測定結果が「ＯＮ」であると判定した場合（Ｃ３≧Ｔｈ３、ステップ５０４：ＹＥＳ）、即ち第１電極３１及び第２電極３２に跨って付着する程度に比較的小さな水滴Ｗが存在している場合にのみ、上記判定条件の緩和を行う構成としてもよい。このような構成とすることで、その車両表面に存在する水滴Ｗの影響がより小さいと考えられる場合に限定して、その検知結果が「検知」になりやすくすることができる。
【００８７】
・上記実施形態では、第２電極３２を接地した状態で第１電極３１を用いた第３の静電容量測定を行うことした。しかし、これに限らず、第２電極３２を第１電極３１と同電位にした状態で第１電極３１を用いた第１の静電容量測定、及び第１電極３１を第２電極３２と同電位にした状態で第２電極３２を用いた第２の静電容量測定のみを行う構成であってもよく、このような構成としても一定の効果を得ることができる。但し、静電容量センサ電極２１がおかれた状況をより詳細に識別するという点では、上記実施形態と同様に第３の測定結果を併用する構成の方が望ましい。
【００８８】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記第２の静電容量センサ電極を接地して前記第１の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第３の静電容量測定手段を備えること、を特徴とする。
【００８９】
（ロ）前記操作入力検知手段は、各測定結果をそれぞれ対応する閾値と比較することにより前記操作入力の検知判定を行うものであって、前記第１の判定結果が該第１の測定結果に対応する閾値以上であり、且つ前記第２の判定結果が該第２の測定結果に対応する閾値に満たない場合に、前記操作入力が発生したと判定すること、を特徴とする。これにより、精度よく、使用者による操作入力を検知することができる。
【００９０】
（ハ）前記操作入力検知手段は、複数回の検知判定を行うことによりその判定結果を確定すること、を特徴とする。これにより、その操作入力検知の信頼性を高めることができる。
【００９１】
（二）前記操作入力検知手段は、各測定結果に基づいて前記車両表面に水滴が付着していると推定可能な場合に、前記操作入力が発生したと判定する際の判定条件を変更する判定条件変更手段を備えること、を特徴とする。
【００９２】
（ホ）前記操作入力検知手段は、前記第２の測定結果が該第２の測定結果に対応する閾値以上である場合に、前記操作入力が発生したと判定する際の判定条件を変更する判定条件変更手段を備えること、を特徴とする。
【００９３】
（ヘ）前記操作入力検知手段は、前記第１の判定結果及び第２の判定結果がそれぞれ対応する閾値に満たず、且つ前記第３の測定結果が該第３の測定結果に対応する閾値以上である場合に、前記操作入力が発生したと判定する際の判定条件を変更する判定条件変更手段を備えること、を特徴とする。
【００９４】
上記各構成により判定条件を厳格化することで、効果的に、その車両表面に存在する水滴が車室内に入り込む事態を防ぐことができる。また、これとは反対に、上記（ヘ）により「車両表面に存在する水滴は比較的小さい」と推定可能な場合に、その判定条件を緩和することで、「多少の水滴が存在する状況下においても素早く使用者の操作入力を検知する」という点を重視する用途にも対応することが可能になる。その結果、より幅広い用途において、その操作入力検知に用いることができるようになる。
【符号の説明】
【００９５】
１…車両、２…ドア、３…車体、３ａ…側面、３ｂ…後部、３ｃ…天井部、４…ドア開口部、５…ドアハンドル、６…ドアパネル、７…操作入力部、１０…スライドドア開閉装置、１１…アクチュエータ部、１２…ドアＥＣＵ１２、１３…操作入力検知部、２０…操作入力検知装置、２１…静電容量センサ電極、２２…静電容量測定回路、２３…演算装置、３１…第１電極、３２…第２電極、３３…切替回路、３４…同電位生成回路、４０…後部ドア、４１…サンルーフ、Ｘ１，Ｘ２…間隔、Ｆ…指、Ｗ…水滴、Ｃ１…第１測定値、Ｃ２…第２測定値、Ｃ３…第３測定値、Ｔｈ１〜Ｔｈ３…閾値、Ｖeq…同電位、Ｓｃ…制御信号、Ｓｄ…測定信号。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両表面に設定された操作入力領域に設けられる静電容量センサ電極と、前記静電容量センサ電極が近傍の導体との間に形成するコンデンサの静電容量を測定する静電容量測定手段と、測定される前記静電容量に基づいて操作入力を検知する操作入力検知手段と、を備えた操作入力検知装置において、
前記操作入力領域に隣接する導電性領域から離間した位置に設けられた第１の静電容量センサ電極と、
前記第１の静電容量センサ電極と前記導電性領域との間に間隔をあけて設けられた第２の静電容量センサ電極とを備え、
前記操作入力検知手段は、
前記第２の静電容量センサ電極の影響を排除した状態で前記第１の静電容量センサ電極を用いて測定された第１の測定結果に示される接触状態と、
前記第１の静電容量センサ電極の影響を排除した状態で前記第２の静電容量センサ電極を用いて測定された第２の測定結果に示される接触状態との組合せに基づいて、
前記操作入力を検知すること、を特徴とする操作入力検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操作入力検知装置において、
前記第２の静電容量センサ電極を前記第１の静電容量センサ電極と同電位にして前記第１の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第１の静電容量測定手段と、
前記第１の静電容量センサ電極を前記第２の静電容量センサ電極と同電位にして前記第２の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第２の静電容量測定手段とを備えること、を特徴とする操作入力検知装置。
【請求項３】
請求項１に記載の操作入力検知装置において、
前記第２の静電容量センサ電極を開放して前記第１の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第１の静電容量測定手段と、
前記第１の静電容量センサ電極を開放して前記第２の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第２の静電容量測定手段とを備えること、
を特徴とする操作入力検知装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
前記操作入力検知手段は、
前記第１の測定結果及び第２の測定結果に示される各接触状態と、
前記第２の静電容量センサ電極を接地した状態で前記第１の静電容量センサ電極を用いて測定された第３の測定結果に示される接触状態との組合せに基づいて、
前記操作入力を検知すること、を特徴とする操作入力検知装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
前記第１の静電容量センサ電極又は前記第２の静電容量センサ電極の一方を静電容量測定回路に接続するとともに、他方を同電位生成回路に接続し、又は開放し、若しくは接地することが可能な切替手段を備えること、を特徴とする操作入力検知装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
前記第２の静電容量センサ電極は、前記第１の静電容量センサ電極を囲む環状に形成されること、を特徴とする操作入力検知装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の操作入力検知装置と、
前記操作入力検知装置による検知結果に基づいて、車体に設けられた開閉部材の動作を制御可能な制御手段とを備えること、を特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項１】
車両表面に設定された操作入力領域に設けられる静電容量センサ電極と、前記静電容量センサ電極が近傍の導体との間に形成するコンデンサの静電容量を測定する静電容量測定手段と、測定される前記静電容量に基づいて操作入力を検知する操作入力検知手段と、を備えた操作入力検知装置において、
前記操作入力領域に隣接する導電性領域から離間した位置に設けられた第１の静電容量センサ電極と、
前記第１の静電容量センサ電極と前記導電性領域との間に間隔をあけて設けられた第２の静電容量センサ電極とを備え、
前記操作入力検知手段は、
前記第２の静電容量センサ電極の影響を排除した状態で前記第１の静電容量センサ電極を用いて測定された第１の測定結果に示される接触状態と、
前記第１の静電容量センサ電極の影響を排除した状態で前記第２の静電容量センサ電極を用いて測定された第２の測定結果に示される接触状態との組合せに基づいて、
前記操作入力を検知すること、を特徴とする操作入力検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操作入力検知装置において、
前記第２の静電容量センサ電極を前記第１の静電容量センサ電極と同電位にして前記第１の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第１の静電容量測定手段と、
前記第１の静電容量センサ電極を前記第２の静電容量センサ電極と同電位にして前記第２の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第２の静電容量測定手段とを備えること、を特徴とする操作入力検知装置。
【請求項３】
請求項１に記載の操作入力検知装置において、
前記第２の静電容量センサ電極を開放して前記第１の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第１の静電容量測定手段と、
前記第１の静電容量センサ電極を開放して前記第２の静電容量センサ電極を用いた前記静電容量の測定を実行する第２の静電容量測定手段とを備えること、
を特徴とする操作入力検知装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
前記操作入力検知手段は、
前記第１の測定結果及び第２の測定結果に示される各接触状態と、
前記第２の静電容量センサ電極を接地した状態で前記第１の静電容量センサ電極を用いて測定された第３の測定結果に示される接触状態との組合せに基づいて、
前記操作入力を検知すること、を特徴とする操作入力検知装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
前記第１の静電容量センサ電極又は前記第２の静電容量センサ電極の一方を静電容量測定回路に接続するとともに、他方を同電位生成回路に接続し、又は開放し、若しくは接地することが可能な切替手段を備えること、を特徴とする操作入力検知装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
前記第２の静電容量センサ電極は、前記第１の静電容量センサ電極を囲む環状に形成されること、を特徴とする操作入力検知装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の操作入力検知装置と、
前記操作入力検知装置による検知結果に基づいて、車体に設けられた開閉部材の動作を制御可能な制御手段とを備えること、を特徴とする開閉部材制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−１１３６２６（Ｐ２０１３−１１３６２６Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５７９３３（Ｐ２０１１−２５７９３３）
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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