案内センタサーバ及び携帯端末及び案内方法
【課題】利用者が起点及び終点の識別情報を入力することで簡単に案内情報を入手できることを目的とする。
【解決手段】案内センタサーバ１に、複数の地点に配置されたタグの識別情報とタグの位置情報とを記憶したタグデータベース２と、複数の地点に配置されたタグの中から起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを受信し、受信した起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とに対応するタグの位置情報をタグデータベースから検索し、検索したタグの位置情報をそれぞれ起点となる位置情報と終点となる位置情報とし、起点となる位置情報と終点となる位置情報とに基づいて携帯端末１１に案内情報８を提供する案内情報提供部５とを備えたことを特徴とする。
【解決手段】案内センタサーバ１に、複数の地点に配置されたタグの識別情報とタグの位置情報とを記憶したタグデータベース２と、複数の地点に配置されたタグの中から起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを受信し、受信した起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とに対応するタグの位置情報をタグデータベースから検索し、検索したタグの位置情報をそれぞれ起点となる位置情報と終点となる位置情報とし、起点となる位置情報と終点となる位置情報とに基づいて携帯端末１１に案内情報８を提供する案内情報提供部５とを備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者に案内情報を提供する案内センタサーバ及び携帯端末及び案内方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）受信機能付き携帯電話（端末）で位置を決定し、周辺地図を表示させ、利用者を目的方向に誘導する方式は公知である。また、目的地の入力を電話番号、住所等で入力する方法は公知である。
【特許文献１】特開２００２−１６８６４７号公報
【特許文献２】特開２０００−２４２８８５号公報
【特許文献３】特開２００２−１７０１９３号公報
【特許文献４】特開２００３−０２３６６６号公報
【特許文献５】特開２００３−１１４１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、複数の地点に配置されたタグの識別情報をもとに、利用者が起点及び終点の識別情報を入力することで簡単に案内情報を入手できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る案内センタサーバは、
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバにおいて、
複数の地点に配置されたタグの識別情報とタグの位置情報とを記憶したタグデータベースと、
複数の地点に配置されたタグの中から起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを受信し、受信した起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とに対応するタグの位置情報をタグデータベースから検索し、検索したタグの位置情報をそれぞれ起点となる位置情報と終点となる位置情報とし、起点となる位置情報と終点となる位置情報とに基づいて案内情報を提供する案内情報提供部と
を備えたことを特徴とする。
【０００５】
上記タグデータベースは、さらに、タグの表面の方位方向を示す方位情報を記憶し、
上記案内情報提供部は、タグの位置情報とともにタグの方位情報を検索し、検索した方位情報に基づいて起点となるタグの表面の方位方向を基本にして移動すべき方向を指示することを特徴とする。
【０００６】
上記タグデータベースは、識別情報として、タグの識別番号と、タグが配置された建物に設置された電話器の電話番号と、タグが配置された建物に割り当てられた郵便番号との少なくともいずれかを記憶することを特徴とする。
【０００７】
上記案内センタサーバは、さらに、タグの識別情報に対応して、タグの位置情報とタグの方位情報とを収集してタグデータベースに記憶するタグ情報収集部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記案内センタサーバは、携帯端末に対して案内情報を提供し、
上記案内情報提供部は、案内情報の提供を受けた携帯端末に対して課金する課金部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記課金部は、案内情報の提供に利用されたタグの識別情報に基づいて、携帯端末に対して課金した金額の少なくとも一部をタグに対応して分配し、
上記タグデータベースは、タグに対応して、課金部が分配した金額と、タグの所有者を示すオーナー情報とを記憶することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る携帯端末は、
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバから案内情報の提供を受ける携帯端末において、
複数の地点に配置されたタグの中から起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを案内センタサーバへ送信し、案内センタサーバより起点から終点までの案内情報を受信することを特徴とする。
【００１１】
上記携帯端末は、タグの表面の方位方向を向いた場合に移動すべき方向を示した案内情報を受信し、タグの表面の方位方向を向いた場合に移動すべき方向を表示画面に表示することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る案内方法は、
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバと、案内情報の提供を受ける携帯端末とを備えた案内システムの案内方法において、
識別情報が付されたタグを複数の地点に配置するタグ配置工程と、
案内センタサーバが、配置されたタグの識別情報と配置されたタグの位置情報とを収集してタグデータベースに記憶するタグ情報収集工程と、
携帯端末が、複数の地点に配置されたタグの中から起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを案内センタサーバへ送信する起点・終点送信工程と、
案内センタサーバが、携帯端末が送信した起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを受信し、受信した起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とに対応するタグの位置情報をタグデータベースから検索し、検索したタグの位置情報をそれぞれ起点となる位置情報と終点となる位置情報とし、起点となる位置情報と終点となる位置情報とに基づいて案内情報を提供する案内提供工程と、
携帯端末が、案内センタサーバから起点から終点までの案内情報を受信する案内情報受信工程と
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る案内センタサーバは、
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバにおいて、
終点となる位置情報を取得して記憶するとともに、起点における２地点の位置情報を取得して２地点の位置情報から方位情報を求めて、前方向に対する相対的移動方向を示した案内情報を提供する案内情報提供部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、利用者は、起点・終点情報として識別情報を入力することで、簡単に案内情報を入手することができる。
【００１５】
本発明によれば、利用者は特殊なＧＰＳ受信機能付き携帯端末を所持していなくても、最初に移動すべき方向を示したわかりやすい案内情報を入手することができる。また、ＧＰＳ受信機能付き携帯端末を所持していれば、起点の識別情報を知らなくても、最初に移動すべき方向を示したわかりやすい案内情報を入手することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
実施の形態１．
図１は、案内センタサーバを構成する計算機システムの外観を示す図である。
【００１７】
図１において、案内センタサーバ１は、システムユニット９１０、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）表示装置９０１、キーボード（Ｋ／Ｂ）９０２、マウス９０３、フレキシブルディスク装置（ＦＤＤ）９０４、コンパクトディスク装置（ＣＤＤ）９０５、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７を備え、これらはケーブルで接続されている。
【００１８】
さらに、案内センタサーバ１は、ＦＡＸ機９３２、電話器９３１とケーブルで接続され、また、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）９４２、ゲートウェイ９４１を介してインターネット９４０に接続されている。
【００１９】
図２は、案内センタサーバを構成する各装置のハードウェア構成を示す図である。
【００２０】
図２において、案内センタサーバ１は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１１を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、ＣＲＴ表示装置９０１、Ｋ／Ｂ９０２、マウス９０３、ＦＤＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）９０４、磁気ディスク装置９２０、ＣＤＤ９０５、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７と接続されている。
【００２１】
ＲＡＭは、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ、ＦＤＤ、ＣＤＤ、磁気ディスク装置、光ディスク装置は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
【００２２】
通信ボード９１５は、ＦＡＸ機９３２、電話器９３１、ＬＡＮ９４２等に接続されている。
【００２３】
例えば、通信ボード９１５、Ｋ／Ｂ９０２、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力部の一例である。また、例えば、通信ボード９１５、ＣＲＴ表示装置９０１などは、出力部の一例である。
【００２４】
ここで、通信ボードは、ＬＡＮ９４２に限らず、直接、インターネット、或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）に接続されていても構わない。直接、インターネット、或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮに接続されている場合、案内センタサーバ１は、インターネット、或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮに接続され、ゲートウェイ９４１は不用となる。
【００２５】
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム（ＯＳ）９２１、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群は、ＣＰＵ９１１、ＯＳ９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
【００２６】
上記プログラム群９２３には、以下に述べる実施の形態の説明において「案内情報提供部」、「タグ情報収集部」、「課金部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵにより読み出され実行される。
【００２７】
ファイル群９２４には、以下に述べる実施の形態の説明において、「タグデータベース」、「地図情報データベース」として説明するものが記憶されている。
【００２８】
また、以下に述べる実施の形態の説明において説明する構成ブロック図の矢印の部分は主としてデータの入出力を示し、そのデータの入出力のためにデータは、磁気ディスク装置、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のその他の記録媒体に記録される。あるいは、信号線やその他の伝送媒体により伝送される。
【００２９】
また、以下に述べる実施の形態の説明において「案内情報提供部」、「タグ情報収集部」、「課金部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
【００３０】
また、以下に述べる実施の形態を実施するプログラムは、また、磁気ディスク装置、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のその他の記録媒体による記録装置を用いて記憶されても構わない。
【００３１】
図３は、実施の形態１に係る案内システムの案内センタサーバ１と携帯端末１１との構成を示す構成ブロック図である。
【００３２】
図３において、１は起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバである。
【００３３】
案内センタサーバ１は、タグデータベース２とタグ情報収集部３と地図情報データベース４と案内情報提供部５から構成されている。案内情報提供部５は課金部６を備えている。携帯端末１１は、表示画面１２と、図示していないが携帯電話器のすべての機能を有している。
【００３４】
本実施の形態において、タグとは、図６に示すように複数の建築物に設置されたタグ（位置タグともいう）である。タグは、タグを識別する固有の識別情報とタグの地理的位置（緯度、経度、高さ）を特定する位置情報とをタグデータベース２に有しているものである。
【００３５】
タグデータベース２は、複数の地点に配置されたタグの識別情報とタグの位置情報をデータベース化したものである。
【００３６】
タグ情報収集部３は、タグの識別情報に応じてタグの位置情報あるいはタグの方位情報等を収集して、タグデータベース２に記憶する。タグ情報収集部３は、タグ地点情報７を用いてタグの識別情報に応じたタグの位置情報あるいはタグの方位情報を算出する。
【００３７】
タグ地点情報７は、タグの表面の１地点の位置（緯度、経度、高さ）やタグの周上の点の位置（緯度、経度、高さ）といったタグに関する地理的位置情報である。
【００３８】
地図情報データベース４は、地図情報データを格納しているデータベースである。地図情報データベース４は、誘導に必要な地図情報（道、施設、建物、信号等）に加え建物の入り口はどこかなどの情報がサブメーター級（１０ｃｍ単位級）で記憶されている。さらに、起点や終点や経由点として設定される地点の緯度、経度、高さの情報が記憶されている。案内センタサーバは、地図情報データベース４を備えることでサブメーター級の案内情報を提供することができる。
【００３９】
案内情報提供部５は、携帯端末１１から起点情報９及び終点情報１０を受信する。起点情報９と終点情報１０は、例えば、タグの識別番号である。案内情報提供部５は、受信した起点情報９及び終点情報１０から起点となるタグの位置情報と終点となるタグの位置情報をタグデータベース２から検索する。案内情報提供部５は、検索した起点となる位置情報と終点となる位置情報とに基づいて案内情報８を提供する。
【００４０】
携帯端末１１は、起点情報９及び終点情報１０となるタグの識別番号を案内センタサーバ１に送信する。携帯端末１１は、起点から終点までの案内情報８を案内センタサーバ１から受信し、表示画面１２に表示する。
【００４１】
図４は実施の形態１におけるタグの例を示す図である。
【００４２】
タグは、タグを識別する固有の識別情報（識別番号・電話番号・郵便番号）を有している。
【００４３】
図４は、紙タグの例である。タグの媒体は、紙タグ、印刷シールタグ、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグ、ＩＣ（集積回路）タグ、電子タグ、高性能ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）受信機能付きのタグ等、他の媒体でも構わない。タグの素材は、紙、金属板、プラスチック板等、他の素材でも構わない。
【００４４】
タグは、建物のオーナーからの申込を受け作業者によって建物の側面に設置される。建物とは、建築物、電信柱、塔などである。設置方法は、シール接着、釘打ち等、他の方法でも構わない。
【００４５】
図５は実施の形態１に係るタグデータベースの構成を示す図である。
【００４６】
識別情報２１は、タグを識別する固有の情報である。識別情報２１は、タグの識別番号と、タグが設置された建物内の電話機の電話番号（以下、タグの電話番号とする）と、タグが設置された建物の住所の郵便番号（以下、タグの郵便番号とする）との、少なくともいずれかを１つを記憶する。タグの識別情報２１は、タグを識別する固有の情報であるため、建物にタグを複数設置する場合や電話番号や郵便番号でタグを唯一に識別できない場合は、それぞれのタグに識別番号を付与する必要がある。
【００４７】
タグの識別番号は、例えば、識別番号を付与したタグを建物に設置する際にデータベース化される。
【００４８】
タグの電話番号とタグの郵便番号は、例えば、タグが設置された建物の位置や住所より地図情報データベース４を検索しデータベース化される。あるいは、タグ情報収集部３が収集したタグの位置情報（緯度、経度、高さ）を用いて地図情報データベース４を検索しデータベース化することもできる。
【００４９】
タグの位置情報２２は、緯度と経度と高さを記憶している。タグの位置情報２２は、タグ地点情報７を用いて、タグ情報収集部３により算出されデータベース化される。タグ地点情報７は、タグの緯度と経度と高さ（位置情報２２）を求める情報であり、高性能ＧＰＳ受信機を利用した測量等により導かれる。
【００５０】
タグの方位情報２３は、タグの表面の方位方向を示す法線ベクトルの方位である。タグの法線ベクトルの方位は、真北の方位からの角度で表わされる。タグの方位情報２３は、真北の方位を０度とし時計回りに０度から３６０度の範囲で値が決定される。タグの方位情報２３は、地図情報データベース４あるいは高性能ＧＰＳ受信機を利用した測量等により導かれたタグ地点情報７を用いて、タグ情報収集部３により算出されデータベース化される。
【００５１】
オーナー情報２４は、タグの所有者を示す情報でありタグを設置する建物のオーナーの情報がデータベース化される。
【００５２】
金額２５は、タグに対応して課金部６が分配した金額である。
【００５３】
図６は、実施の形態１に係るタグの配置説明図である。
【００５４】
図６を用いて、紙タグの位置情報２２のデータベース化について説明する。建築物４に設置された紙タグＴ１の２つの頂点をＡ地点（タグの左上点）とＢ地点（タグの右上点）とする。高性能ＧＰＳ受信機をＡ地点とＢ地点にあて測量する。タグ情報収集部３は、測量で得たＡ地点とＢ地点のタグ地点情報７（緯度，経度，高さ）を用いて、Ａ地点とＢ地点の中間地点の位置情報と方位情報を算出する。タグ情報収集部３は、算出結果を紙タグＴ１の位置情報２２と方位情報２３としてタグデータベース２に記憶する。
【００５５】
あるいは、タグ情報収集部３は、紙タグＴ１の位置情報２２を算出した後、紙タグＴ１の方位情報２３を次のように求めることもできる。ここで、地図情報データベース４は建築物４の側面（壁面）の方向を記憶しているものとする。そして、タグ情報収集部３は、紙タグＴ１の位置情報２２と地図情報データベース４から、紙タグＴ１が建築物４のどの側面に設置されているかを決定し、紙タグＴ１表面の方位方向を算出し、紙タグＴ１の方位情報２３としてタグデータベース２に記憶する。
【００５６】
本実施の形態では、作業者が高性能ＧＰＳ受信機を測量地点にあてることで紙タグＴ１のＡ地点とＢ地点のタグ地点情報７（緯度、経度、高さ）を測量した。
【００５７】
タグが、紙タグＴ１ではなく高性能ＧＰＳ受信機能付きＲＦタグの場合は、ＲＦタグのＡ地点とＢ地点に高性能ＧＰＳ受信機能を付けることにより、Ａ地点とＢ地点の高性能ＧＰＳ測位情報をＡ地点とＢ地点のタグ地点情報７として案内センタサーバへ送信することもできる。
【００５８】
図７は、実施の形態１に係る案内センタサーバの処理を示すフローチャート図である。図７を用いて、実施の形態１における案内センタサーバの処理の流れを説明する。
【００５９】
案内センタサーバ１のセンタ運用者は、建物（建築物、電信柱、塔等）のオーナーからの申込みによりタグを複数の地点に配置する。例えば、建築物の側面、電信柱の側面、塔の側面等に設置する。予め設置されている場合は、そのタグを流用してもよい。（ステップ７０１）。案内センタサーバ１は、配置されたタグの識別情報２１と配置されたタグの位置情報２２とを収集してタグデータベース２に記憶する（ステップ７０２）。
【００６０】
ステップ７０１とステップ７０２とは、タグの貼りかえがない限り、一度行うだけでよい。
【００６１】
利用者は、起点情報９及び終点情報１０としてタグの識別情報２１（タグの識別番号あるいはタグの電話番号あるいはタグの郵便番号のいずれか）を入力する。タグの識別情報２１は、ホームページ、名刺、広告、地域情報誌等に掲載することで広く利用者に知らせておくことが好適である。
【００６２】
ここで、例えば、利用者は街角にいて道に迷っているとする。利用者は、現在位置の周りの建物等のタグを見つけその識別番号を起点情報９として入力し、目的地の識別番号はホームページ等で予め知っていて終点情報１０として入力することができる。あるいは、現在位置のタグの電話番号や現在位置のタグの郵便番号が、現在位置のタグの識別情報となっている場合は、利用者は電話番号か郵便番号を入力すればよく、現在位置のタグの識別番号は知らなくてもよい。また、目的地のタグの電話番号や目的地のタグの郵便番号が、目的地のタグの識別情報となっている場合は、利用者は電話番号か郵便番号を入力すればよく、目的地のタグの識別番号は知らなくてもよい。
【００６３】
このように、利用者は、携帯端末１１から起点情報９（起点となるタグの識別情報）と終点情報１０（終点となるタグの識別情報）を案内センタサーバ１に送信する（ステップ７０３）。携帯端末１１は、表示画面を備えた携帯電話機、表示機能及び通信機能を備えた携帯型計算機等である。
【００６４】
案内情報提供部５は、受信した起点情報９及び終点情報１０から起点及び終点のタグの位置情報２２（緯度、経度、高さ）とタグの方位情報２３をタグデータベース２から検索する（ステップ７０４）。
【００６５】
案内情報提供部５は、起点及び終点のタグの位置情報２２（緯度、経度、高さ）とタグの方位情報２３をもとに案内情報８を提供する（ステップ７０５）。
【００６６】
まず、案内情報提供部５は、地図情報データベース４と起点及び終点のタグの位置情報２２（緯度、経度、高さ）とから、起点から終点への経路を決定する。ここで、案内情報提供部５は、利用者が起点タグを背に立つことを指示する。こうして、起点タグの方位情報２３は、利用者が起点タグを背に立つことにより利用者の正面方向と同じになる。次に、案内情報提供部５は、起点から終点への経路と起点タグの方位情報２３（利用者の正面方向）から、最初の指示（まず、右へ行け等）を含む案内情報８を提供することできる。案内情報８は、例えば利用者が現在位置からまずどの方向へ行くかの指示情報（まず、右へ行け等）、行くべき方向の矢印指示情報等である。タグが終点の場合は、地図情報データベース４の情報に基づいて建物の入口まで誘導する案内情報８を提供することができる。
【００６７】
携帯端末１１は、起点から終点までの案内情報８を受信する（ステップ７０６）。案内情報８は利用者がタグの表面の方位方向を向いた場合（タグを背に立つ場合）に移動すべき方向を示した案内情報である。
【００６８】
携帯端末１１は、タグの表面上の方位方向（利用者の正面方向）を表示画面１２の上側になるように案内情報８を表示画面に表示する。
【００６９】
このように、本実施の形態では、利用者がタグを背に立つことにより利用者の正面方向と表示画面上の案内地図が同じ方向になるため、利用者は「まず、どの方向へ行くのか」といったわかりやすい案内情報を入手することができる。
【００７０】
課金部６は、携帯端末１１に案内情報８を提供する毎に携帯端末１１に対して課金する。
【００７１】
例えば、利用者は案内センタサーバのセンタ運用者が設定した無料回数までは無料で利用でき、無料回数を超えて案内情報を入手する際には料金を徴収されるといった運用が可能である。
【００７２】
課金部６は、案内情報提供部５がタグの識別情報２１に対応した情報（タグの位置情報、タグの方位情報）を案内情報８の提供に利用する毎に、携帯端末１１に課金した金額の一部をタグの識別情報に対応して分配する。課金部６は、分配した金額をタグの識別情報に対応するタグデータベース２の金額２５に記憶する。
【００７３】
本実施の形態では、課金部６が機能することにより、費用は利用者から回収し、建物のオーナー（タグの所有者）には利用頻度に応じて支払うことができる。
【００７４】
以上のように、本実施の形態では、利用者は実際に街角にいてセンタからの案内情報を携帯端末で受信していた。しかしながら、利用者が予め起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報を知っていれば、宅内端末からでもセンタに送信し案内情報を受信することができる。
【００７５】
以上のように、本実施の形態では、案内センタサーバ１は、建物（建築物、電信柱、塔等）に設置されたタグのタグデータベースを利用して道案内情報を提供するものであった。
【００７６】
百貨店等大規模店舗においては、商品売り場毎にタグを設置することもできる。利用者は、起点情報として現在位置の商品売り場の識別情報を入力し、終点情報として購入希望商品の売り場の識別情報を入力することにより現在位置からの案内情報を受信することができる。
【００７７】
また、遊園地などのテーマパークにおいては、催し物や展示物毎にタグを設置することができる。利用者は、起点情報として現在位置の催し物や展示物の識別情報を入力し、終点情報として目的の催し物や展示物の識別情報を入力することにより現在位置からの案内情報を受信することができる。
【００７８】
実施の形態２．
実施の形態２では、利用者が高性能ＧＰＳ受信機能付き携帯端末を所持している場合について説明する。特に、実施の形態１と異なる点について説明する。
【００７９】
実施の形態１では、利用者は高性能ＧＰＳ受信機能付き携帯端末を所持していないものとしていた。しかし、利用者が高性能ＧＰＳ受信機能付き携帯端末を所持している場合は、起点タグが見つからなくても次のように起点の位置情報と方位情報を決定することができる。
【００８０】
利用者は、起点とする地点（地点０とする）を高性能ＧＰＳ受信機能付き携帯端末で計測し、案内センタサーバ１に送信する。次に利用者は、地点０から任意の方向に前方へ数歩歩いて止まった地点（地点１とする）を高性能ＧＰＳ受信機能付き携帯端末で計測し、案内センタサーバ１に送信する。案内センタサーバ１は、地点０と地点１の測量結果から利用者の方位情報を算出する。すなわち、地点０から地点１へ移動することにより利用者の前方が判断でき、これを方位情報とする。案内情報提供部５は、利用者の起点における位置情報と方位情報を起点タグの位置情報と方位情報のかわりに用いて、歩行利用者の前方方向（顔の向いている方向）に対する相対的移動方向（左、右、前、後、斜め左前、斜め右前などの方向）を示した案内情報８を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】案内センタサーバを構成する計算機システムの外観を示す図。
【図２】案内センタサーバを構成する各装置のハードウェア構成を示す図。
【図３】実施の形態１に係る案内センタサーバの構成を示す構成ブロック図。
【図４】実施の形態１に係る紙タグの一例を示す図。
【図５】実施の形態１に係るタグデータベースの構成を示す図。
【図６】実施の形態１に係るタグの配置説明図。
【図７】実施の形態１に係る案内センタサーバの処理を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００８２】
１ 案内センタサーバ、２ タグデータベース、３ タグ情報収集部、４ 地図情報データベース、５ 案内情報提供部、６ 課金部、７ タグ地点情報、８ 案内情報、９ 起点情報、１０ 終点情報、１１ 携帯端末、１２ 表示画面、２１ 識別情報、２２ 位置情報、２３ 方位情報、２４ オーナー情報、２５ 金額、９０１ ＣＲＴ表示装置、９０２ Ｋ／Ｂ、９０３ マウス、９０４ ＦＤＤ、９０５ ＣＤＤ、９０６ プリンタ装置、９０７ スキャナ装置、９１０ システムユニット、９１１ ＣＰＵ、９１２ バス、９１３ ＲＯＭ、９１４ ＲＡＭ、９１５ 通信ボード、９２０ 磁気ディスク装置、９２１ ＯＳ、９２２ ウィンドウシステム、９２３ プログラム群、９２４ ファイル群、９３１ 電話器、９３２ ＦＡＸ機、９４２ ＬＡＮ、９４１ ゲートウェイ、９４０ インターネット。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者に案内情報を提供する案内センタサーバ及び携帯端末及び案内方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）受信機能付き携帯電話（端末）で位置を決定し、周辺地図を表示させ、利用者を目的方向に誘導する方式は公知である。また、目的地の入力を電話番号、住所等で入力する方法は公知である。
【特許文献１】特開２００２−１６８６４７号公報
【特許文献２】特開２０００−２４２８８５号公報
【特許文献３】特開２００２−１７０１９３号公報
【特許文献４】特開２００３−０２３６６６号公報
【特許文献５】特開２００３−１１４１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、複数の地点に配置されたタグの識別情報をもとに、利用者が起点及び終点の識別情報を入力することで簡単に案内情報を入手できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る案内センタサーバは、
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバにおいて、
複数の地点に配置されたタグの識別情報とタグの位置情報とを記憶したタグデータベースと、
複数の地点に配置されたタグの中から起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを受信し、受信した起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とに対応するタグの位置情報をタグデータベースから検索し、検索したタグの位置情報をそれぞれ起点となる位置情報と終点となる位置情報とし、起点となる位置情報と終点となる位置情報とに基づいて案内情報を提供する案内情報提供部と
を備えたことを特徴とする。
【０００５】
上記タグデータベースは、さらに、タグの表面の方位方向を示す方位情報を記憶し、
上記案内情報提供部は、タグの位置情報とともにタグの方位情報を検索し、検索した方位情報に基づいて起点となるタグの表面の方位方向を基本にして移動すべき方向を指示することを特徴とする。
【０００６】
上記タグデータベースは、識別情報として、タグの識別番号と、タグが配置された建物に設置された電話器の電話番号と、タグが配置された建物に割り当てられた郵便番号との少なくともいずれかを記憶することを特徴とする。
【０００７】
上記案内センタサーバは、さらに、タグの識別情報に対応して、タグの位置情報とタグの方位情報とを収集してタグデータベースに記憶するタグ情報収集部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記案内センタサーバは、携帯端末に対して案内情報を提供し、
上記案内情報提供部は、案内情報の提供を受けた携帯端末に対して課金する課金部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記課金部は、案内情報の提供に利用されたタグの識別情報に基づいて、携帯端末に対して課金した金額の少なくとも一部をタグに対応して分配し、
上記タグデータベースは、タグに対応して、課金部が分配した金額と、タグの所有者を示すオーナー情報とを記憶することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る携帯端末は、
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバから案内情報の提供を受ける携帯端末において、
複数の地点に配置されたタグの中から起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを案内センタサーバへ送信し、案内センタサーバより起点から終点までの案内情報を受信することを特徴とする。
【００１１】
上記携帯端末は、タグの表面の方位方向を向いた場合に移動すべき方向を示した案内情報を受信し、タグの表面の方位方向を向いた場合に移動すべき方向を表示画面に表示することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る案内方法は、
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバと、案内情報の提供を受ける携帯端末とを備えた案内システムの案内方法において、
識別情報が付されたタグを複数の地点に配置するタグ配置工程と、
案内センタサーバが、配置されたタグの識別情報と配置されたタグの位置情報とを収集してタグデータベースに記憶するタグ情報収集工程と、
携帯端末が、複数の地点に配置されたタグの中から起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを案内センタサーバへ送信する起点・終点送信工程と、
案内センタサーバが、携帯端末が送信した起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを受信し、受信した起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とに対応するタグの位置情報をタグデータベースから検索し、検索したタグの位置情報をそれぞれ起点となる位置情報と終点となる位置情報とし、起点となる位置情報と終点となる位置情報とに基づいて案内情報を提供する案内提供工程と、
携帯端末が、案内センタサーバから起点から終点までの案内情報を受信する案内情報受信工程と
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る案内センタサーバは、
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバにおいて、
終点となる位置情報を取得して記憶するとともに、起点における２地点の位置情報を取得して２地点の位置情報から方位情報を求めて、前方向に対する相対的移動方向を示した案内情報を提供する案内情報提供部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、利用者は、起点・終点情報として識別情報を入力することで、簡単に案内情報を入手することができる。
【００１５】
本発明によれば、利用者は特殊なＧＰＳ受信機能付き携帯端末を所持していなくても、最初に移動すべき方向を示したわかりやすい案内情報を入手することができる。また、ＧＰＳ受信機能付き携帯端末を所持していれば、起点の識別情報を知らなくても、最初に移動すべき方向を示したわかりやすい案内情報を入手することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
実施の形態１．
図１は、案内センタサーバを構成する計算機システムの外観を示す図である。
【００１７】
図１において、案内センタサーバ１は、システムユニット９１０、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）表示装置９０１、キーボード（Ｋ／Ｂ）９０２、マウス９０３、フレキシブルディスク装置（ＦＤＤ）９０４、コンパクトディスク装置（ＣＤＤ）９０５、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７を備え、これらはケーブルで接続されている。
【００１８】
さらに、案内センタサーバ１は、ＦＡＸ機９３２、電話器９３１とケーブルで接続され、また、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）９４２、ゲートウェイ９４１を介してインターネット９４０に接続されている。
【００１９】
図２は、案内センタサーバを構成する各装置のハードウェア構成を示す図である。
【００２０】
図２において、案内センタサーバ１は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１１を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、ＣＲＴ表示装置９０１、Ｋ／Ｂ９０２、マウス９０３、ＦＤＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）９０４、磁気ディスク装置９２０、ＣＤＤ９０５、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７と接続されている。
【００２１】
ＲＡＭは、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ、ＦＤＤ、ＣＤＤ、磁気ディスク装置、光ディスク装置は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
【００２２】
通信ボード９１５は、ＦＡＸ機９３２、電話器９３１、ＬＡＮ９４２等に接続されている。
【００２３】
例えば、通信ボード９１５、Ｋ／Ｂ９０２、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力部の一例である。また、例えば、通信ボード９１５、ＣＲＴ表示装置９０１などは、出力部の一例である。
【００２４】
ここで、通信ボードは、ＬＡＮ９４２に限らず、直接、インターネット、或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）に接続されていても構わない。直接、インターネット、或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮに接続されている場合、案内センタサーバ１は、インターネット、或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮに接続され、ゲートウェイ９４１は不用となる。
【００２５】
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム（ＯＳ）９２１、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群は、ＣＰＵ９１１、ＯＳ９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
【００２６】
上記プログラム群９２３には、以下に述べる実施の形態の説明において「案内情報提供部」、「タグ情報収集部」、「課金部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵにより読み出され実行される。
【００２７】
ファイル群９２４には、以下に述べる実施の形態の説明において、「タグデータベース」、「地図情報データベース」として説明するものが記憶されている。
【００２８】
また、以下に述べる実施の形態の説明において説明する構成ブロック図の矢印の部分は主としてデータの入出力を示し、そのデータの入出力のためにデータは、磁気ディスク装置、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のその他の記録媒体に記録される。あるいは、信号線やその他の伝送媒体により伝送される。
【００２９】
また、以下に述べる実施の形態の説明において「案内情報提供部」、「タグ情報収集部」、「課金部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
【００３０】
また、以下に述べる実施の形態を実施するプログラムは、また、磁気ディスク装置、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のその他の記録媒体による記録装置を用いて記憶されても構わない。
【００３１】
図３は、実施の形態１に係る案内システムの案内センタサーバ１と携帯端末１１との構成を示す構成ブロック図である。
【００３２】
図３において、１は起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバである。
【００３３】
案内センタサーバ１は、タグデータベース２とタグ情報収集部３と地図情報データベース４と案内情報提供部５から構成されている。案内情報提供部５は課金部６を備えている。携帯端末１１は、表示画面１２と、図示していないが携帯電話器のすべての機能を有している。
【００３４】
本実施の形態において、タグとは、図６に示すように複数の建築物に設置されたタグ（位置タグともいう）である。タグは、タグを識別する固有の識別情報とタグの地理的位置（緯度、経度、高さ）を特定する位置情報とをタグデータベース２に有しているものである。
【００３５】
タグデータベース２は、複数の地点に配置されたタグの識別情報とタグの位置情報をデータベース化したものである。
【００３６】
タグ情報収集部３は、タグの識別情報に応じてタグの位置情報あるいはタグの方位情報等を収集して、タグデータベース２に記憶する。タグ情報収集部３は、タグ地点情報７を用いてタグの識別情報に応じたタグの位置情報あるいはタグの方位情報を算出する。
【００３７】
タグ地点情報７は、タグの表面の１地点の位置（緯度、経度、高さ）やタグの周上の点の位置（緯度、経度、高さ）といったタグに関する地理的位置情報である。
【００３８】
地図情報データベース４は、地図情報データを格納しているデータベースである。地図情報データベース４は、誘導に必要な地図情報（道、施設、建物、信号等）に加え建物の入り口はどこかなどの情報がサブメーター級（１０ｃｍ単位級）で記憶されている。さらに、起点や終点や経由点として設定される地点の緯度、経度、高さの情報が記憶されている。案内センタサーバは、地図情報データベース４を備えることでサブメーター級の案内情報を提供することができる。
【００３９】
案内情報提供部５は、携帯端末１１から起点情報９及び終点情報１０を受信する。起点情報９と終点情報１０は、例えば、タグの識別番号である。案内情報提供部５は、受信した起点情報９及び終点情報１０から起点となるタグの位置情報と終点となるタグの位置情報をタグデータベース２から検索する。案内情報提供部５は、検索した起点となる位置情報と終点となる位置情報とに基づいて案内情報８を提供する。
【００４０】
携帯端末１１は、起点情報９及び終点情報１０となるタグの識別番号を案内センタサーバ１に送信する。携帯端末１１は、起点から終点までの案内情報８を案内センタサーバ１から受信し、表示画面１２に表示する。
【００４１】
図４は実施の形態１におけるタグの例を示す図である。
【００４２】
タグは、タグを識別する固有の識別情報（識別番号・電話番号・郵便番号）を有している。
【００４３】
図４は、紙タグの例である。タグの媒体は、紙タグ、印刷シールタグ、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグ、ＩＣ（集積回路）タグ、電子タグ、高性能ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）受信機能付きのタグ等、他の媒体でも構わない。タグの素材は、紙、金属板、プラスチック板等、他の素材でも構わない。
【００４４】
タグは、建物のオーナーからの申込を受け作業者によって建物の側面に設置される。建物とは、建築物、電信柱、塔などである。設置方法は、シール接着、釘打ち等、他の方法でも構わない。
【００４５】
図５は実施の形態１に係るタグデータベースの構成を示す図である。
【００４６】
識別情報２１は、タグを識別する固有の情報である。識別情報２１は、タグの識別番号と、タグが設置された建物内の電話機の電話番号（以下、タグの電話番号とする）と、タグが設置された建物の住所の郵便番号（以下、タグの郵便番号とする）との、少なくともいずれかを１つを記憶する。タグの識別情報２１は、タグを識別する固有の情報であるため、建物にタグを複数設置する場合や電話番号や郵便番号でタグを唯一に識別できない場合は、それぞれのタグに識別番号を付与する必要がある。
【００４７】
タグの識別番号は、例えば、識別番号を付与したタグを建物に設置する際にデータベース化される。
【００４８】
タグの電話番号とタグの郵便番号は、例えば、タグが設置された建物の位置や住所より地図情報データベース４を検索しデータベース化される。あるいは、タグ情報収集部３が収集したタグの位置情報（緯度、経度、高さ）を用いて地図情報データベース４を検索しデータベース化することもできる。
【００４９】
タグの位置情報２２は、緯度と経度と高さを記憶している。タグの位置情報２２は、タグ地点情報７を用いて、タグ情報収集部３により算出されデータベース化される。タグ地点情報７は、タグの緯度と経度と高さ（位置情報２２）を求める情報であり、高性能ＧＰＳ受信機を利用した測量等により導かれる。
【００５０】
タグの方位情報２３は、タグの表面の方位方向を示す法線ベクトルの方位である。タグの法線ベクトルの方位は、真北の方位からの角度で表わされる。タグの方位情報２３は、真北の方位を０度とし時計回りに０度から３６０度の範囲で値が決定される。タグの方位情報２３は、地図情報データベース４あるいは高性能ＧＰＳ受信機を利用した測量等により導かれたタグ地点情報７を用いて、タグ情報収集部３により算出されデータベース化される。
【００５１】
オーナー情報２４は、タグの所有者を示す情報でありタグを設置する建物のオーナーの情報がデータベース化される。
【００５２】
金額２５は、タグに対応して課金部６が分配した金額である。
【００５３】
図６は、実施の形態１に係るタグの配置説明図である。
【００５４】
図６を用いて、紙タグの位置情報２２のデータベース化について説明する。建築物４に設置された紙タグＴ１の２つの頂点をＡ地点（タグの左上点）とＢ地点（タグの右上点）とする。高性能ＧＰＳ受信機をＡ地点とＢ地点にあて測量する。タグ情報収集部３は、測量で得たＡ地点とＢ地点のタグ地点情報７（緯度，経度，高さ）を用いて、Ａ地点とＢ地点の中間地点の位置情報と方位情報を算出する。タグ情報収集部３は、算出結果を紙タグＴ１の位置情報２２と方位情報２３としてタグデータベース２に記憶する。
【００５５】
あるいは、タグ情報収集部３は、紙タグＴ１の位置情報２２を算出した後、紙タグＴ１の方位情報２３を次のように求めることもできる。ここで、地図情報データベース４は建築物４の側面（壁面）の方向を記憶しているものとする。そして、タグ情報収集部３は、紙タグＴ１の位置情報２２と地図情報データベース４から、紙タグＴ１が建築物４のどの側面に設置されているかを決定し、紙タグＴ１表面の方位方向を算出し、紙タグＴ１の方位情報２３としてタグデータベース２に記憶する。
【００５６】
本実施の形態では、作業者が高性能ＧＰＳ受信機を測量地点にあてることで紙タグＴ１のＡ地点とＢ地点のタグ地点情報７（緯度、経度、高さ）を測量した。
【００５７】
タグが、紙タグＴ１ではなく高性能ＧＰＳ受信機能付きＲＦタグの場合は、ＲＦタグのＡ地点とＢ地点に高性能ＧＰＳ受信機能を付けることにより、Ａ地点とＢ地点の高性能ＧＰＳ測位情報をＡ地点とＢ地点のタグ地点情報７として案内センタサーバへ送信することもできる。
【００５８】
図７は、実施の形態１に係る案内センタサーバの処理を示すフローチャート図である。図７を用いて、実施の形態１における案内センタサーバの処理の流れを説明する。
【００５９】
案内センタサーバ１のセンタ運用者は、建物（建築物、電信柱、塔等）のオーナーからの申込みによりタグを複数の地点に配置する。例えば、建築物の側面、電信柱の側面、塔の側面等に設置する。予め設置されている場合は、そのタグを流用してもよい。（ステップ７０１）。案内センタサーバ１は、配置されたタグの識別情報２１と配置されたタグの位置情報２２とを収集してタグデータベース２に記憶する（ステップ７０２）。
【００６０】
ステップ７０１とステップ７０２とは、タグの貼りかえがない限り、一度行うだけでよい。
【００６１】
利用者は、起点情報９及び終点情報１０としてタグの識別情報２１（タグの識別番号あるいはタグの電話番号あるいはタグの郵便番号のいずれか）を入力する。タグの識別情報２１は、ホームページ、名刺、広告、地域情報誌等に掲載することで広く利用者に知らせておくことが好適である。
【００６２】
ここで、例えば、利用者は街角にいて道に迷っているとする。利用者は、現在位置の周りの建物等のタグを見つけその識別番号を起点情報９として入力し、目的地の識別番号はホームページ等で予め知っていて終点情報１０として入力することができる。あるいは、現在位置のタグの電話番号や現在位置のタグの郵便番号が、現在位置のタグの識別情報となっている場合は、利用者は電話番号か郵便番号を入力すればよく、現在位置のタグの識別番号は知らなくてもよい。また、目的地のタグの電話番号や目的地のタグの郵便番号が、目的地のタグの識別情報となっている場合は、利用者は電話番号か郵便番号を入力すればよく、目的地のタグの識別番号は知らなくてもよい。
【００６３】
このように、利用者は、携帯端末１１から起点情報９（起点となるタグの識別情報）と終点情報１０（終点となるタグの識別情報）を案内センタサーバ１に送信する（ステップ７０３）。携帯端末１１は、表示画面を備えた携帯電話機、表示機能及び通信機能を備えた携帯型計算機等である。
【００６４】
案内情報提供部５は、受信した起点情報９及び終点情報１０から起点及び終点のタグの位置情報２２（緯度、経度、高さ）とタグの方位情報２３をタグデータベース２から検索する（ステップ７０４）。
【００６５】
案内情報提供部５は、起点及び終点のタグの位置情報２２（緯度、経度、高さ）とタグの方位情報２３をもとに案内情報８を提供する（ステップ７０５）。
【００６６】
まず、案内情報提供部５は、地図情報データベース４と起点及び終点のタグの位置情報２２（緯度、経度、高さ）とから、起点から終点への経路を決定する。ここで、案内情報提供部５は、利用者が起点タグを背に立つことを指示する。こうして、起点タグの方位情報２３は、利用者が起点タグを背に立つことにより利用者の正面方向と同じになる。次に、案内情報提供部５は、起点から終点への経路と起点タグの方位情報２３（利用者の正面方向）から、最初の指示（まず、右へ行け等）を含む案内情報８を提供することできる。案内情報８は、例えば利用者が現在位置からまずどの方向へ行くかの指示情報（まず、右へ行け等）、行くべき方向の矢印指示情報等である。タグが終点の場合は、地図情報データベース４の情報に基づいて建物の入口まで誘導する案内情報８を提供することができる。
【００６７】
携帯端末１１は、起点から終点までの案内情報８を受信する（ステップ７０６）。案内情報８は利用者がタグの表面の方位方向を向いた場合（タグを背に立つ場合）に移動すべき方向を示した案内情報である。
【００６８】
携帯端末１１は、タグの表面上の方位方向（利用者の正面方向）を表示画面１２の上側になるように案内情報８を表示画面に表示する。
【００６９】
このように、本実施の形態では、利用者がタグを背に立つことにより利用者の正面方向と表示画面上の案内地図が同じ方向になるため、利用者は「まず、どの方向へ行くのか」といったわかりやすい案内情報を入手することができる。
【００７０】
課金部６は、携帯端末１１に案内情報８を提供する毎に携帯端末１１に対して課金する。
【００７１】
例えば、利用者は案内センタサーバのセンタ運用者が設定した無料回数までは無料で利用でき、無料回数を超えて案内情報を入手する際には料金を徴収されるといった運用が可能である。
【００７２】
課金部６は、案内情報提供部５がタグの識別情報２１に対応した情報（タグの位置情報、タグの方位情報）を案内情報８の提供に利用する毎に、携帯端末１１に課金した金額の一部をタグの識別情報に対応して分配する。課金部６は、分配した金額をタグの識別情報に対応するタグデータベース２の金額２５に記憶する。
【００７３】
本実施の形態では、課金部６が機能することにより、費用は利用者から回収し、建物のオーナー（タグの所有者）には利用頻度に応じて支払うことができる。
【００７４】
以上のように、本実施の形態では、利用者は実際に街角にいてセンタからの案内情報を携帯端末で受信していた。しかしながら、利用者が予め起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報を知っていれば、宅内端末からでもセンタに送信し案内情報を受信することができる。
【００７５】
以上のように、本実施の形態では、案内センタサーバ１は、建物（建築物、電信柱、塔等）に設置されたタグのタグデータベースを利用して道案内情報を提供するものであった。
【００７６】
百貨店等大規模店舗においては、商品売り場毎にタグを設置することもできる。利用者は、起点情報として現在位置の商品売り場の識別情報を入力し、終点情報として購入希望商品の売り場の識別情報を入力することにより現在位置からの案内情報を受信することができる。
【００７７】
また、遊園地などのテーマパークにおいては、催し物や展示物毎にタグを設置することができる。利用者は、起点情報として現在位置の催し物や展示物の識別情報を入力し、終点情報として目的の催し物や展示物の識別情報を入力することにより現在位置からの案内情報を受信することができる。
【００７８】
実施の形態２．
実施の形態２では、利用者が高性能ＧＰＳ受信機能付き携帯端末を所持している場合について説明する。特に、実施の形態１と異なる点について説明する。
【００７９】
実施の形態１では、利用者は高性能ＧＰＳ受信機能付き携帯端末を所持していないものとしていた。しかし、利用者が高性能ＧＰＳ受信機能付き携帯端末を所持している場合は、起点タグが見つからなくても次のように起点の位置情報と方位情報を決定することができる。
【００８０】
利用者は、起点とする地点（地点０とする）を高性能ＧＰＳ受信機能付き携帯端末で計測し、案内センタサーバ１に送信する。次に利用者は、地点０から任意の方向に前方へ数歩歩いて止まった地点（地点１とする）を高性能ＧＰＳ受信機能付き携帯端末で計測し、案内センタサーバ１に送信する。案内センタサーバ１は、地点０と地点１の測量結果から利用者の方位情報を算出する。すなわち、地点０から地点１へ移動することにより利用者の前方が判断でき、これを方位情報とする。案内情報提供部５は、利用者の起点における位置情報と方位情報を起点タグの位置情報と方位情報のかわりに用いて、歩行利用者の前方方向（顔の向いている方向）に対する相対的移動方向（左、右、前、後、斜め左前、斜め右前などの方向）を示した案内情報８を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】案内センタサーバを構成する計算機システムの外観を示す図。
【図２】案内センタサーバを構成する各装置のハードウェア構成を示す図。
【図３】実施の形態１に係る案内センタサーバの構成を示す構成ブロック図。
【図４】実施の形態１に係る紙タグの一例を示す図。
【図５】実施の形態１に係るタグデータベースの構成を示す図。
【図６】実施の形態１に係るタグの配置説明図。
【図７】実施の形態１に係る案内センタサーバの処理を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００８２】
１ 案内センタサーバ、２ タグデータベース、３ タグ情報収集部、４ 地図情報データベース、５ 案内情報提供部、６ 課金部、７ タグ地点情報、８ 案内情報、９ 起点情報、１０ 終点情報、１１ 携帯端末、１２ 表示画面、２１ 識別情報、２２ 位置情報、２３ 方位情報、２４ オーナー情報、２５ 金額、９０１ ＣＲＴ表示装置、９０２ Ｋ／Ｂ、９０３ マウス、９０４ ＦＤＤ、９０５ ＣＤＤ、９０６ プリンタ装置、９０７ スキャナ装置、９１０ システムユニット、９１１ ＣＰＵ、９１２ バス、９１３ ＲＯＭ、９１４ ＲＡＭ、９１５ 通信ボード、９２０ 磁気ディスク装置、９２１ ＯＳ、９２２ ウィンドウシステム、９２３ プログラム群、９２４ ファイル群、９３１ 電話器、９３２ ＦＡＸ機、９４２ ＬＡＮ、９４１ ゲートウェイ、９４０ インターネット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバにおいて、
複数の地点に配置されたタグの識別情報とタグの位置情報とを記憶したタグデータベースと、
複数の地点に配置されたタグの中から起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを受信し、受信した起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とに対応するタグの位置情報をタグデータベースから検索し、検索したタグの位置情報をそれぞれ起点となる位置情報と終点となる位置情報とし、起点となる位置情報と終点となる位置情報とに基づいて案内情報を提供する案内情報提供部と
を備えたことを特徴とする案内センタサーバ。
【請求項２】
上記タグデータベースは、さらに、タグの表面の方位方向を示す方位情報を記憶し、
上記案内情報提供部は、タグの位置情報とともにタグの方位情報を検索し、検索した方位情報に基づいて起点となるタグの表面の方位方向を基本にして移動すべき方向を指示することを特徴とする請求項１記載の案内センタサーバ。
【請求項３】
上記タグデータベースは、識別情報として、タグの識別番号と、タグが配置された建物に設置された電話器の電話番号と、タグが配置された建物に割り当てられた郵便番号との少なくともいずれかを記憶することを特徴とする請求項１記載の案内センタサーバ。
【請求項４】
上記案内センタサーバは、さらに、タグの識別情報に対応して、タグの位置情報とタグの方位情報とを収集してタグデータベースに記憶するタグ情報収集部を備えたことを特徴とする請求項２記載の案内センタサーバ。
【請求項５】
上記案内センタサーバは、携帯端末に対して案内情報を提供し、
上記案内情報提供部は、案内情報の提供を受けた携帯端末に対して課金する課金部を備えたことを特徴とする請求項１記載の案内センタサーバ。
【請求項６】
上記課金部は、案内情報の提供に利用されたタグの識別情報に基づいて、携帯端末に対して課金した金額の少なくとも一部をタグに対応して分配し、
上記タグデータベースは、タグに対応して、課金部が分配した金額と、タグの所有者を示すオーナー情報とを記憶することを特徴とする請求項５記載の案内センタサーバ。
【請求項７】
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバから案内情報の提供を受ける携帯端末において、
複数の地点に配置されたタグの中から起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを案内センタサーバへ送信し、案内センタサーバより起点から終点までの案内情報を受信することを特徴とする携帯端末。
【請求項８】
上記携帯端末は、タグの表面の方位方向を向いた場合に移動すべき方向を示した案内情報を受信し、タグの表面の方位方向を向いた場合に移動すべき方向を表示画面に表示することを特徴とする請求項７記載の携帯端末。
【請求項９】
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバと、案内情報の提供を受ける携帯端末とを備えた案内システムの案内方法において、
識別情報が付されたタグを複数の地点に配置するタグ配置工程と、
案内センタサーバが、配置されたタグの識別情報と配置されたタグの位置情報とを収集してタグデータベースに記憶するタグ情報収集工程と、
携帯端末が、複数の地点に配置されたタグの中から起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを案内センタサーバへ送信する起点・終点送信工程と、
案内センタサーバが、携帯端末が送信した起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを受信し、受信した起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とに対応するタグの位置情報をタグデータベースから検索し、検索したタグの位置情報をそれぞれ起点となる位置情報と終点となる位置情報とし、起点となる位置情報と終点となる位置情報とに基づいて案内情報を提供する案内提供工程と、
携帯端末が、案内センタサーバから起点から終点までの案内情報を受信する案内情報受信工程と
を備えたことを特徴とする案内方法。
【請求項１０】
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバにおいて、
終点となる位置情報を取得して記憶するとともに、起点における２地点の位置情報を取得して２地点の位置情報から方位情報を求めて、前方向に対する相対的移動方向を示した案内情報を提供する案内情報提供部を備えたことを特徴とする案内センタサーバ。
【請求項１】
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバにおいて、
複数の地点に配置されたタグの識別情報とタグの位置情報とを記憶したタグデータベースと、
複数の地点に配置されたタグの中から起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを受信し、受信した起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とに対応するタグの位置情報をタグデータベースから検索し、検索したタグの位置情報をそれぞれ起点となる位置情報と終点となる位置情報とし、起点となる位置情報と終点となる位置情報とに基づいて案内情報を提供する案内情報提供部と
を備えたことを特徴とする案内センタサーバ。
【請求項２】
上記タグデータベースは、さらに、タグの表面の方位方向を示す方位情報を記憶し、
上記案内情報提供部は、タグの位置情報とともにタグの方位情報を検索し、検索した方位情報に基づいて起点となるタグの表面の方位方向を基本にして移動すべき方向を指示することを特徴とする請求項１記載の案内センタサーバ。
【請求項３】
上記タグデータベースは、識別情報として、タグの識別番号と、タグが配置された建物に設置された電話器の電話番号と、タグが配置された建物に割り当てられた郵便番号との少なくともいずれかを記憶することを特徴とする請求項１記載の案内センタサーバ。
【請求項４】
上記案内センタサーバは、さらに、タグの識別情報に対応して、タグの位置情報とタグの方位情報とを収集してタグデータベースに記憶するタグ情報収集部を備えたことを特徴とする請求項２記載の案内センタサーバ。
【請求項５】
上記案内センタサーバは、携帯端末に対して案内情報を提供し、
上記案内情報提供部は、案内情報の提供を受けた携帯端末に対して課金する課金部を備えたことを特徴とする請求項１記載の案内センタサーバ。
【請求項６】
上記課金部は、案内情報の提供に利用されたタグの識別情報に基づいて、携帯端末に対して課金した金額の少なくとも一部をタグに対応して分配し、
上記タグデータベースは、タグに対応して、課金部が分配した金額と、タグの所有者を示すオーナー情報とを記憶することを特徴とする請求項５記載の案内センタサーバ。
【請求項７】
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバから案内情報の提供を受ける携帯端末において、
複数の地点に配置されたタグの中から起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを案内センタサーバへ送信し、案内センタサーバより起点から終点までの案内情報を受信することを特徴とする携帯端末。
【請求項８】
上記携帯端末は、タグの表面の方位方向を向いた場合に移動すべき方向を示した案内情報を受信し、タグの表面の方位方向を向いた場合に移動すべき方向を表示画面に表示することを特徴とする請求項７記載の携帯端末。
【請求項９】
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバと、案内情報の提供を受ける携帯端末とを備えた案内システムの案内方法において、
識別情報が付されたタグを複数の地点に配置するタグ配置工程と、
案内センタサーバが、配置されたタグの識別情報と配置されたタグの位置情報とを収集してタグデータベースに記憶するタグ情報収集工程と、
携帯端末が、複数の地点に配置されたタグの中から起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを案内センタサーバへ送信する起点・終点送信工程と、
案内センタサーバが、携帯端末が送信した起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とを受信し、受信した起点となるタグの識別情報と終点となるタグの識別情報とに対応するタグの位置情報をタグデータベースから検索し、検索したタグの位置情報をそれぞれ起点となる位置情報と終点となる位置情報とし、起点となる位置情報と終点となる位置情報とに基づいて案内情報を提供する案内提供工程と、
携帯端末が、案内センタサーバから起点から終点までの案内情報を受信する案内情報受信工程と
を備えたことを特徴とする案内方法。
【請求項１０】
起点から終点までの案内情報を提供する案内センタサーバにおいて、
終点となる位置情報を取得して記憶するとともに、起点における２地点の位置情報を取得して２地点の位置情報から方位情報を求めて、前方向に対する相対的移動方向を示した案内情報を提供する案内情報提供部を備えたことを特徴とする案内センタサーバ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−５９１０９（Ｐ２００６−５９１０９Ａ）
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３９８２０（Ｐ２００４−２３９８２０）
【出願日】平成１６年８月１９日（２００４．８．１９）
【出願人】（５９１１０２０９５）三菱スペース・ソフトウエア株式会社 (148)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月１９日（２００４．８．１９）
【出願人】（５９１１０２０９５）三菱スペース・ソフトウエア株式会社 (148)
【Ｆターム（参考）】
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