検体前処理搬送装置
【課題】検体入り容器の搬送路及びサンプルカップラックの搬送路の構成の簡素化を図るとともに、処理能率の向上を図る。
【解決手段】検体入り試験管を試験管ホルダーに保持して立位状態で１本づつ搬送する試験管搬送路１３と、少なくとも５本のサンプルカップを１組としてサンプルカップラックに立位状態で保持し、このサンプルカップラックを搬送するラック搬送路１４と、検体入り試験管を試験管搬送路１３に搬入する検体入り試験管搬入部１５と、サンプルカップラックをラック搬送路１４に搬入するラック搬入部１６と、搬送路を搬送する検体入り試験管を少なくとも５本１組として同試験管内の検体を同時に分取し、ラック搬送路１４上の少なくとも５本のサンプルカップに同時に分注する分取・分注装置と、ラック搬送路１４の下流側に設けられ、検体が収容されたサンプルカップラックを受け入れて検体を分析する分析装置を具備した。
【解決手段】検体入り試験管を試験管ホルダーに保持して立位状態で１本づつ搬送する試験管搬送路１３と、少なくとも５本のサンプルカップを１組としてサンプルカップラックに立位状態で保持し、このサンプルカップラックを搬送するラック搬送路１４と、検体入り試験管を試験管搬送路１３に搬入する検体入り試験管搬入部１５と、サンプルカップラックをラック搬送路１４に搬入するラック搬入部１６と、搬送路を搬送する検体入り試験管を少なくとも５本１組として同試験管内の検体を同時に分取し、ラック搬送路１４上の少なくとも５本のサンプルカップに同時に分注する分取・分注装置と、ラック搬送路１４の下流側に設けられ、検体が収容されたサンプルカップラックを受け入れて検体を分析する分析装置を具備した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液等の検体を収容した試験管から血清を分取してサンプルカップに分注し、分析装置に搬入する検体前処理搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液等の検体を収容した試験管から血清を分析装置に搬入する検体前処理搬送装置は、例えば、特許文献１で知られている。特許文献１の検体前処理搬送装置は、デスク型筐体の検体操作面上に配設された親検体搬入部と、この親検体搬入部により搬入された親検体の使用可能域を検知する使用可能域検知部と、前記親検体が入っている検体容器の栓を抜く栓抜部と、子検体用の空の検体容器を供給する子検体容器供給部とを備えている。
【０００３】
さらに、子検体容器供給部から供給される子検体容器に対し、識別標示ラベルを作成して貼付するラベル発行部と、使い捨てタイプの分注用チップを供給する分注用チップ供給部と、この分注用チップ供給部から供給され且つ装着された前記分注用チップを介して前記栓抜部で栓を抜かれた親検体容器内の前記使用可能域にある親検体を分取したのち、前記識別標示ラベルを貼付された子検体容器に分注する分注部とを備えている。また、分注部により検体を分注された子検体を搬出する子検体搬出部と、分取操作が終了した前記親検体容器を搬出する親検体容器搬出部とを備えている。
したがって、検体の搬入出、ラベル発行、分注処理等の一連の処理作業が、全て自動的に行なわれるので、検体が作業員に触れるおそれがなく、感染防止上きわめて有用であり、しかも検体検査前処理工程を自動的に実行処理することができる。
【特許文献１】特開２００２−１４１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、親検体搬送部と子検体搬送部が複雑であるとともに、親検体搬出ラック及び子検体搬出ラックに対する検体の搬入・搬出を１本単位で行なっているために処理能率が悪いという問題がある。
本発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、試験管搬送路の途中に設けられた分取・分注装置によって、同搬送路を搬送する検体入り試験管内の検体を分取し、ラック搬送路上のサンプルカップに分注することが能率的に処理でき、また検体入り試験管の搬送路及びサンプルカップラックの搬送路の構成の簡素化を図るとともに、処理能率の向上を図ることができる検体前処理搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、検体入り試験管２４を試験管ホルダー２４Ａに保持して立位状態で１本づつ搬送する試験管搬送路１３と、前記試験管搬送路１３と平行に設けられ、少なくとも５本のサンプルカップ３４を１組としてサンプルカップラック３５に立位状態で保持し、このサンプルカップラック３５を搬送するラック搬送路１４と、前記検体入り試験管２４を前記試験管搬送路１３に搬入する検体入り試験管搬入部１５と、前記サンプルカップラック３５を前記ラック搬送路１４に搬入するラック搬入部１６と、前記試験管搬送路１３の途中に設けられ、同搬送路を搬送する前記検体入り試験管１３を少なくとも５本１組として同試験管内の検体を同時に分取し、前記ラック搬送路１４上の少なくとも５本のサンプルカップ３４に同時に分注する分取・分注装置３６と、前記ラック搬送路１４の下流側に設けられ、検体が収容された前記サンプルカップラック３５を受け入れて検体を分析する分析装置２１とを具備したことを特徴とする検体前処理搬送装置にある。
請求項２は、検体入り試験管２４を試験管ホルダー２４Ａに保持して立位状態で１本づつ搬送する試験管搬送路１３と、前記試験管搬送路１３と平行に設けられ、複数本のサンプルカップ３４を１組としてサンプルカップラック３５に立位状態で保持し、このサンプルカップラック３５を搬送するラック搬送路１４と、バーコードが表示された前記検体入り試験管２４を複数本づつ前記試験管搬送路１３に搬入する検体入り試験管搬入部１５と、複数本のサンプルカップ３４を立位状態で保持したサンプルカップラック３５を前記ラック搬送路１４に搬入するラック搬入部１６と、前記検体入り試験管搬入部１５より下流側の前記試験管搬送路１３に設けられ、前記バーコードを読み取り、前記検体入り試験管２４を、分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とに区分けするバーコードリーダ２６と、前記バーコードリーダ２６より下流側の前記試験管搬送路１３が分岐して設けられ、前記バーコードリーダ２６の読み取り結果によって分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とを分岐部２７で振り分けて搬送する分注有り搬送ライン３１及び分注無し搬送ライン３１と、前記分注有り搬送ライン３１の途中に設けられ、同搬送ラインを搬送する前記検体入り試験管２４を複数本を１組として同試験管内の検体を分取し、前記ラック搬送路１４上の複数本のサンプルカップ３４に同時に分注する分取・分注装置３６と、前記ラック搬送路１４の下流側に設けられ、検体が収容された前記サンプルカップラック３５を受け入れて検体を分析する分析装置２１と、前記分析装置２１より上流側の前記ラック搬送路１４に設けられ、前記サンプルカップラック３５の前記分析装置２１への搬入量を制御するラック待機ユニット４３とを具備したことを特徴とする検体前処理搬送装置にある。
【０００６】
請求項３は、請求項１または２の前記試験管搬送路１３は、前記検体入り試験管２４を立位状態で保持する試験管ホルダー２４Ａを搬送するベルトコンベア式であり、前記検体入り試験管搬入部１５を有する往路１３ａと、この往路１３ａと平行する復路１３ｂ及び前記往路１３ａと復路１３ｂとの上流端と下流端を連結する連結路１３ｄ，１３ｅとからなり、前記検体入り試験管２４がピックアップされた空の試験管ホルダー２４Ａは、前記復路１３ｂを介して前記検体入り試験管搬入部１５に復帰することを特徴とする。
請求項４は、請求項１または２の前記検体入り試験管２４を試験管ホルダー２４Ａに保持して立位状態で１本づつ搬送する前記試験管搬送路１３と複数本のサンプルカップ３４を１組としてサンプルカップラック３５に立位状態で保持して搬送するラック搬送路１４とは平行に、しかも直線的に設けられ、前記試験管搬送路１３とラック搬送路１４に面して前記分取・分注装置３６及びラック待機ユニット４３が配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、試験管搬送路の途中に設けられた分取・分注装置は、同搬送路を搬送する検体入り試験管を少なくとも５本１組として同試験管内の検体を同時に分取し、ラック搬送路上の少なくとも５本のサンプルカップに同時に分注することができ、能率的に処理できるという効果がある。また、検体入り容器の搬送路及びサンプルカップラックの搬送路の構成の簡素化を図るとともに、処理能率の向上を図ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は検体前処理搬送装置の第１の実施形態の全体を示す概略的平面図である。まず、検体前処理搬送装置の概略的構成を説明すると、図１に示すように、第１の搬送ライン１１と第２の搬送ライン１２が平行に設けられ、この第１と第２の搬送ライン１１,１２には同一構成であるため、第１の搬送ライン１１について説明すると、試験管搬送路１３とラック搬送路１４とが平行して設けられている。試験管搬送路１３の最も上流側には親検体としての検体入り試験管搬入部１５が、ラック搬送路１４の最も上流側にはラック搬入部１６が設けられている。
【００１０】
試験管搬送路１３にはその上流側から下流側に向って分取・分注エリア１７及び検体仕分け・搬出エリア１８が設けられている。試験管搬送路１３の下流端は直角の搬送方向変換部１９を介して連絡路２０に接続されている。この連絡路２０には３基の分析装置２１（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）が設けられている。
【００１１】
次に、前記第１の搬送ライン１１の各部の構成を具体的に説明する。図２に示すように、第１の搬送ライン１１の試験管搬送路１３はベルトコンベア式であり、上流側から下流側に走行する往路１３ａと下流側から上流側に走行する復路１３ｂが平行して設けられている。検体入り試験管搬入部１５における往路１３ａは、その途中からエラーライン１３ｃが設けられている。さらに、復路１３ｂの最も下流端は往路１３ａの上流端に連結路１３ｄによって接続されている。
【００１２】
前記検体入り試験管搬入部１５について説明すると、図３に示すように、往路１３ａの側部に面して試験管ラック架設部２２が設けられている。試験管ラック架設部２２には複数個（本実施形態においては８個）の試験管ラック２３が配置されている。試験管ラック２３は横列５本、縦列１０本、合計５０本の検体入り試験管２４を立位状態で収納できるようになっている。検体入り試験管２４は、図４に示すように、７５ｍｍと１００ｍｍの２種類があり、側壁の所定の位置にはバーコードを表示したラベル２５が貼着されている。
【００１３】
前記試験管搬送路１３には、例えば、特開２００３−２１１００６号公報等で公知である試験管ホルダー２４Ａが立位状態に載置され、検体入り試験管２４が１本づつ保持されて搬送されるようになっている。すなわち、試験管ホルダー２４Ａは、試験管搬送路１３の往路１３ａに１列縦隊に配置され、試験管ラック２３からロボットアーム（図示しない）によって検体入り試験管２４が試験管ホルダー２４Ａに移載されるようになっいる。この場合、試験管ラック２３からロボットアームによって横一列（５本）の検体入り試験管２４が同時に試験管ホルダー２４Ａにセットされるようになっている。
図３に示すように、往路１３ａの側部には検体入り試験管２４のバーコードを読み取る第１のバーコードリーダ２６が設けられている。さらに、往路１３ａとエラーライン１３ｃとの分岐部２７には読み取りと読み取りエラーとを振り分け、読み取りエラーの検体入り試験管２４をエラーライン１３ｃに排除する第１のゲート２８が設けられている。エラーライン１３ｃに排除された検体入り試験管２４が例えば５本で満杯となり、オペレータに警報で報知するようになっている。オペレータは警報で報知されると、エラーライン１３ｃの検体入り試験管２４を人手によって試験管ホルダー２４Ａから抜き取り、試験管ラック２３に戻す作業を行なう。
図３及び図５に示すように、第１のゲート２８より下流側の往路１３ａには検体入り試験管２４を、分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とを読み取る第２のバーコードリーダ２９が設けられている。さらに、第２のバーコードリーダ２９の下流側には分岐部３０が設けられている。往路１３ａは分岐部３０から分注有り搬送ライン３１と分注無し搬送ライン３２とに分離され、分岐部３０には検体入り試験管２４を分注有り搬送ライン３１と分注無し搬送ライン３２とに振り分ける第２のゲート３３が設けられている。
【００１４】
試験管搬送路１３の往路１３ａの分注有り搬送ライン３１と分注無し搬送ライン３２は平行であり、前記復路１３ｂとともに３列の搬送ラインが形成されている。さらに、復路１３ｂに平行して前記ラック搬送路１４が設けられている。ラック搬送路１４も試験管搬送路１３と同様にベルトコンベア式であり、このラック搬送路１４の最も上流側のラック搬入部１６には子検体としての例えば５本のサンプルカップ３４を１組として立位状態で保持するサンプルカップラック３５が保管されている。サンプルカップラック３５は、図６（ｂ）に示すように、長方形状のラック本体３５ａに検体入り試験管２４と略同様の形状の５本のサンプルカップ３４が保持され、ラック搬送路１４を介して分取・分注エリア１７に搬送されるようになっている。
【００１５】
分取・分注エリア１７には往路１３ａに面して、例えば、特開２００５−２３３７６５号公報に示すように、公知の分取・分注装置３６が設けられている。分取・分注装置３６は、図６（ａ）に示すように、ディスポーザブルの５本一組の分取・分注チップ３６ａが１列の５本の検体入り試験管２４の開口に対向するように昇降ホルダー３６ｂに支持されている。そして、昇降ホルダー３６ｂが昇降機構（図示しない）によって昇降するようになっている。すなわち、分注有り搬送ライン３１上に５本の検体入り試験管２４が縦一列に停止したとき、５本の分取・分注チップ３６ａによって５本の検体入り試験管２４から所定量の血清を分取し、分取した血清は分取・分注チップ３６ａによって５本一組のサンプルカップ３４に同時に分注するようになっている。
分取・分注エリア１７の下流側にはインクジェット装置３７が設けられている。インクジェット装置３７は、図７に示すように、検体入り試験管２４の側壁に対してシーケンス番号（４桁）３８と分注機号機番号（３桁）３９のナンバリングを行なうもので、分注有り搬送ライン３１と分注無し搬送ライン３２に対してノズル（図示しない）が進退してナンバリングを行なう。なお、分取・分注装置３６で分注エラーが発生した場合は、分注機号機番号（３桁）３９に「Ｅ」が付加される。
前記検体仕分け・搬出エリア１８で、インクジェット装置３７の下流側にはエラー検体排出ユニット４０が設けられている。エラー検体排出ユニット４０は、図２に示すように、往路１３ａに面して設けた搬出用ラック架設部４１と、この搬出用ラック架設部４１に配置された複数個の試験管ラック４２とを備えている。試験管ラック４２は、前記試験管ラック２３と同様に、横列５本、縦列１０本、合計５０本の検体入り試験管２４を立位状態で収納できる。そして、分注有り搬送ライン３１上の試験管ホルダー２４Ａからロボットアーム（図示しない）によって５本単位で検体入り試験管２４をピックアップして試験管ラック４２に移載されるようになっている。エラー検体排出ユニット４０の下流側には往路１３ａの分注有り搬送ライン３１と分注無し搬送ライン３２の下流端と復路１３ｂの上流端とを接続する連結路１３ｅが設けられている。
【００１６】
さらに、検体仕分け・搬出エリア１８には、前記分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの搬入量を制御するラック待機ユニット４３が設けられている。ラック待機ユニット４３は、図８に示すように、ラック搬送路１４に面してラックストッカ４４が設けられている。このラックストッカ４４はラック搬送路１４に面して開口する開口部４５が設けられ、ラック搬送路１４を搬送するサンプルカップラック３５を幅方向（搬送方向と直角方向）に移動させてラックストッカ４４に収納できるようになっている。すなわち、分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが満杯のときにサンプルカップラック３５を一時的に退避して分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの搬入量を制御できるようになっている。
【００１７】
ラック待機ユニット４３より下流側のラック搬送路１４にはラック割り込み搬入ユニット４６が設けられている。ラック割り込み搬入ユニット４６は、図９に示すように、ラック搬送路１４に面して搬入ストッカ４７が設けられている。この搬入ストッカ４７はラック搬送路１４に面して開口する開口部４８が設けられ、マニュアル分注後、バックアップ機等で分注されたサンプルカップ３４を収納したサンプルカップラック３５を人手により投入できるようになっている。そして、搬入ストッカ４７の開口部４８からラック搬送路１４にサンプルカップラック３５を割り込み搬入できるようになっている。
【００１８】
ラック搬送路１４の下流端と連絡路２０とを直角に結ぶ搬送方向変換部１９は、図１０に示すように、ベース４９に対して少なくとも９０°反転可能な回転テーブル５０が設けられている。この回転テーブル５０の中央部には径方向にレール５１が設けられ、レール５１にサンプルカップラック３５を保持した状態で回転テーブル５０を９０°回転させることにより、サンプルカップラック３５をラック搬送路１４から連絡路２０に方向変換できるようになっている。なお、搬送方向変換部１９に設けられた９０°反転可能な回転テーブル５０は、連絡路２０と分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとを結ぶ分岐部５２にも設けられている。
【００１９】
次に、前述のように構成された検体前処理搬送装置の作用を説明する。
本実施形態においては、第１の搬送ライン１１と第２の搬送ライン１２が同時に作動し、各搬送ライン１１，１２の試験管搬送路１３を介して検体入り試験管２４が試験管ホルダー２４Ａに支持されて搬送されるとともに、ラック搬送路１４を介してサンプルカップ３４がサンプルカップラック３５に支持されて搬送される。そして、第１の搬送ライン１１と第２の搬送ライン１２から搬送されたサンプルカップ３４を有するサンプルカップラック３５は連絡路２０を介して分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに搬送されて検体が分析処理される。
第１の搬送ライン１１及び第２の搬送ライン１２は同一作用であるため、第１の搬送ライン１１について説明する。試験管ラック２３に収納されている横一列の５本の検体入り試験管２４はロボットアームによって同時に把持されて試験管搬送路１３の往路１３ａに搬入される。このとき、往路１３ａには試験管ホルダー２４Ａが待機しているため、５本の検体入り試験管２４は試験管ホルダー２４Ａにセットされて往路１３ａ上を搬送する。
検体入り試験管２４にはバーコードを表示したラベル２５が貼付されているため、バーコードはバーコードリーダ２６によって読み取られる。バーコードリーダ２６によってバーコードを読み取れない、読み取りエラーが発生した場合、第１のゲート２８が作動し、その検体入り試験管２４をエラーライン１３ｃに排除する。バーコードリーダ２６によって読み取られた検体入り試験管２４は往路１３ａの分岐部２７を通過する。往路１３ａの分岐部２７より下流側には第２のバーコードリーダ２９が設けられているため、この第２のバーコードリーダ２９によってバーコードを読み取り、検体入り試験管２４は第２のゲート３３によって分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とに振り分けられる。
分注依頼のある試験管としての検体入り試験管２４は分注有り搬送ライン３１を搬送して分取・分注エリア１７に搬送され、分注依頼のない試験管としての検体入り試験管２４は分注無し搬送ライン３２を搬送する。一方、ラック搬送路１４のラック搬入部１６からサンプルカップ３４を支持したサンプルカップラック３５が搬送され、分取・分注エリア１７に搬入されている。
【００２０】
分取・分注エリア１７の往路１３ａに面して設けられた分取・分注装置３６の５本一組の分取・分注チップ３６ａは、分注有り搬送ライン３１上の５本の検体入り試験管２４から所定量の血清を分取し、分取した血清は分取・分注チップ３６ａによってラック搬送路１４上の５本一組のサンプルカップ３４に同時に分注する。そして、分注が完了した５本一組のサンプルカップ３４はサンプルカップラック３５によって検体仕分け・搬出エリア１８へ搬送される。
分注が完了した検体入り試験管２４が分注有り搬送ライン３１を介して分取・分注エリア１７の下流側のインクジェット装置３７に到達すると、インクジェット装置３７は、検体入り試験管２４の側壁に対してシーケンス番号（４桁）３８と分注機号機番号（３桁）３９のナンバリングを行なう。このとき、分注無し搬送ライン３２に対してもノズルが進退して検体入り試験管２４にナンバリングを行なう。
分注が完了した検体入り試験管２４は、分注有り搬送ライン３１上の試験管ホルダー２４Ａからロボットアーム（図示しない）によって５本単位で検体入り試験管２４をピックアップして試験管ラック４２に移載される。また、往路１３ａの分注有り搬送ライン３１と分注無し搬送ライン３２は連結路１３ｅを介して復路１３ｂに接続されているため、試験管ホルダー２４Ａは復路１３ｂを介して上流側に戻される。
また、分取・分注が完了してラック搬送路１４を搬送する５本一組のサンプルカップ３４を有するサンプルカップラック３５は分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへ搬入されるが、分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが満杯のときは、ラック搬送路１４を搬送するサンプルカップラック３５を幅方向（搬送方向と直角方向）に移動させてラックストッカ４４に収納し、サンプルカップラック３５を一時的に退避して分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの搬入量を制御する。
【００２１】
ラック待機ユニット４３より下流側のラック割り込み搬入ユニット４６は、マニュアル分注後、バックアップ機等で分注されたサンプルカップ３４を収納したサンプルカップラック３５を搬入ストッカ４７に人手により投入する。そして、搬入ストッカ４７の開口部４８からラック搬送路１４にサンプルカップラック３５を割り込み搬入できる。
【００２２】
このように親検体としての検体入り試験管２４は試験管搬送路１３を搬送中に、自動的に分取・分注装置３６によって血清が分取され、サンプルカップ３４に分注される。サンプルカップ３４に分注された血清はサンプルカップラック３５によって分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの搬入されて分析される。なお、分取・分注装置３６は、５本の分取・分注チップ３６ａによって５本の検体入り試験管２４から所定量の血清を分取し、分取した血清は分取・分注チップ３６ａによって５本一組のサンプルカップ３４に同時に分注するようにしたが、５本に限らず、１０本でもよく、少なくとも５本が望ましい。
また、第１の搬送ライン１１と第２の搬送ライン１２を同時に作動させることにより、分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの処理能力に応じて搬入量を制御でき、処理能力を向上できる。
なお、本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示し、検体前処理搬送装置全体の概略的平面図。
【図２】同実施形態を示し、試験管搬送路とラック搬送路の平面図。
【図３】同実施形態を示し、検体入り試験管搬入部の平面図。
【図４】同実施形態を示し、検体入り試験管の正面図。
【図５】同実施形態を示し、分注有り搬送ラインと分注無し搬送ラインの分岐部の平面図。
【図６】同実施形態を示し、（ａ）は分取・分注装置の正面図、（ｂ）はサンプルカップ用ラックの正面図。
【図７】同実施形態を示し、検体入り試験管の正面図。
【図８】同実施形態を示し、ラック待機ユニットの平面図。
【図９】同実施形態を示し、ラック割り込み搬入ユニットの平面図。
【図１０】同実施形態を示し、搬送方向変換部の平面図。
【図１１】同実施形態を示し、検体前処理搬送装置の作用を示すブロック図。
【符号の説明】
【００２４】
１３…試験管搬送路、１３ａ…往路、１３ｂ…復路、１３ｄ，１３ｅ…連結路、１４…ラック搬送路、１５…検体入り試験管搬入部、１６…ラック搬入部、２１…分析装置、２４…検体入り試験管、２４Ａ…試験管ホルダー、２６…バーコードリーダ、３１…分注有り搬送ライン、３２…分注無し搬送ライン、３４…サンプルカップ、３５…サンプルカップラック、３６…分取・分注装置、４３…ラック待機ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液等の検体を収容した試験管から血清を分取してサンプルカップに分注し、分析装置に搬入する検体前処理搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液等の検体を収容した試験管から血清を分析装置に搬入する検体前処理搬送装置は、例えば、特許文献１で知られている。特許文献１の検体前処理搬送装置は、デスク型筐体の検体操作面上に配設された親検体搬入部と、この親検体搬入部により搬入された親検体の使用可能域を検知する使用可能域検知部と、前記親検体が入っている検体容器の栓を抜く栓抜部と、子検体用の空の検体容器を供給する子検体容器供給部とを備えている。
【０００３】
さらに、子検体容器供給部から供給される子検体容器に対し、識別標示ラベルを作成して貼付するラベル発行部と、使い捨てタイプの分注用チップを供給する分注用チップ供給部と、この分注用チップ供給部から供給され且つ装着された前記分注用チップを介して前記栓抜部で栓を抜かれた親検体容器内の前記使用可能域にある親検体を分取したのち、前記識別標示ラベルを貼付された子検体容器に分注する分注部とを備えている。また、分注部により検体を分注された子検体を搬出する子検体搬出部と、分取操作が終了した前記親検体容器を搬出する親検体容器搬出部とを備えている。
したがって、検体の搬入出、ラベル発行、分注処理等の一連の処理作業が、全て自動的に行なわれるので、検体が作業員に触れるおそれがなく、感染防止上きわめて有用であり、しかも検体検査前処理工程を自動的に実行処理することができる。
【特許文献１】特開２００２−１４１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、親検体搬送部と子検体搬送部が複雑であるとともに、親検体搬出ラック及び子検体搬出ラックに対する検体の搬入・搬出を１本単位で行なっているために処理能率が悪いという問題がある。
本発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、試験管搬送路の途中に設けられた分取・分注装置によって、同搬送路を搬送する検体入り試験管内の検体を分取し、ラック搬送路上のサンプルカップに分注することが能率的に処理でき、また検体入り試験管の搬送路及びサンプルカップラックの搬送路の構成の簡素化を図るとともに、処理能率の向上を図ることができる検体前処理搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、検体入り試験管２４を試験管ホルダー２４Ａに保持して立位状態で１本づつ搬送する試験管搬送路１３と、前記試験管搬送路１３と平行に設けられ、少なくとも５本のサンプルカップ３４を１組としてサンプルカップラック３５に立位状態で保持し、このサンプルカップラック３５を搬送するラック搬送路１４と、前記検体入り試験管２４を前記試験管搬送路１３に搬入する検体入り試験管搬入部１５と、前記サンプルカップラック３５を前記ラック搬送路１４に搬入するラック搬入部１６と、前記試験管搬送路１３の途中に設けられ、同搬送路を搬送する前記検体入り試験管１３を少なくとも５本１組として同試験管内の検体を同時に分取し、前記ラック搬送路１４上の少なくとも５本のサンプルカップ３４に同時に分注する分取・分注装置３６と、前記ラック搬送路１４の下流側に設けられ、検体が収容された前記サンプルカップラック３５を受け入れて検体を分析する分析装置２１とを具備したことを特徴とする検体前処理搬送装置にある。
請求項２は、検体入り試験管２４を試験管ホルダー２４Ａに保持して立位状態で１本づつ搬送する試験管搬送路１３と、前記試験管搬送路１３と平行に設けられ、複数本のサンプルカップ３４を１組としてサンプルカップラック３５に立位状態で保持し、このサンプルカップラック３５を搬送するラック搬送路１４と、バーコードが表示された前記検体入り試験管２４を複数本づつ前記試験管搬送路１３に搬入する検体入り試験管搬入部１５と、複数本のサンプルカップ３４を立位状態で保持したサンプルカップラック３５を前記ラック搬送路１４に搬入するラック搬入部１６と、前記検体入り試験管搬入部１５より下流側の前記試験管搬送路１３に設けられ、前記バーコードを読み取り、前記検体入り試験管２４を、分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とに区分けするバーコードリーダ２６と、前記バーコードリーダ２６より下流側の前記試験管搬送路１３が分岐して設けられ、前記バーコードリーダ２６の読み取り結果によって分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とを分岐部２７で振り分けて搬送する分注有り搬送ライン３１及び分注無し搬送ライン３１と、前記分注有り搬送ライン３１の途中に設けられ、同搬送ラインを搬送する前記検体入り試験管２４を複数本を１組として同試験管内の検体を分取し、前記ラック搬送路１４上の複数本のサンプルカップ３４に同時に分注する分取・分注装置３６と、前記ラック搬送路１４の下流側に設けられ、検体が収容された前記サンプルカップラック３５を受け入れて検体を分析する分析装置２１と、前記分析装置２１より上流側の前記ラック搬送路１４に設けられ、前記サンプルカップラック３５の前記分析装置２１への搬入量を制御するラック待機ユニット４３とを具備したことを特徴とする検体前処理搬送装置にある。
【０００６】
請求項３は、請求項１または２の前記試験管搬送路１３は、前記検体入り試験管２４を立位状態で保持する試験管ホルダー２４Ａを搬送するベルトコンベア式であり、前記検体入り試験管搬入部１５を有する往路１３ａと、この往路１３ａと平行する復路１３ｂ及び前記往路１３ａと復路１３ｂとの上流端と下流端を連結する連結路１３ｄ，１３ｅとからなり、前記検体入り試験管２４がピックアップされた空の試験管ホルダー２４Ａは、前記復路１３ｂを介して前記検体入り試験管搬入部１５に復帰することを特徴とする。
請求項４は、請求項１または２の前記検体入り試験管２４を試験管ホルダー２４Ａに保持して立位状態で１本づつ搬送する前記試験管搬送路１３と複数本のサンプルカップ３４を１組としてサンプルカップラック３５に立位状態で保持して搬送するラック搬送路１４とは平行に、しかも直線的に設けられ、前記試験管搬送路１３とラック搬送路１４に面して前記分取・分注装置３６及びラック待機ユニット４３が配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、試験管搬送路の途中に設けられた分取・分注装置は、同搬送路を搬送する検体入り試験管を少なくとも５本１組として同試験管内の検体を同時に分取し、ラック搬送路上の少なくとも５本のサンプルカップに同時に分注することができ、能率的に処理できるという効果がある。また、検体入り容器の搬送路及びサンプルカップラックの搬送路の構成の簡素化を図るとともに、処理能率の向上を図ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は検体前処理搬送装置の第１の実施形態の全体を示す概略的平面図である。まず、検体前処理搬送装置の概略的構成を説明すると、図１に示すように、第１の搬送ライン１１と第２の搬送ライン１２が平行に設けられ、この第１と第２の搬送ライン１１,１２には同一構成であるため、第１の搬送ライン１１について説明すると、試験管搬送路１３とラック搬送路１４とが平行して設けられている。試験管搬送路１３の最も上流側には親検体としての検体入り試験管搬入部１５が、ラック搬送路１４の最も上流側にはラック搬入部１６が設けられている。
【００１０】
試験管搬送路１３にはその上流側から下流側に向って分取・分注エリア１７及び検体仕分け・搬出エリア１８が設けられている。試験管搬送路１３の下流端は直角の搬送方向変換部１９を介して連絡路２０に接続されている。この連絡路２０には３基の分析装置２１（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）が設けられている。
【００１１】
次に、前記第１の搬送ライン１１の各部の構成を具体的に説明する。図２に示すように、第１の搬送ライン１１の試験管搬送路１３はベルトコンベア式であり、上流側から下流側に走行する往路１３ａと下流側から上流側に走行する復路１３ｂが平行して設けられている。検体入り試験管搬入部１５における往路１３ａは、その途中からエラーライン１３ｃが設けられている。さらに、復路１３ｂの最も下流端は往路１３ａの上流端に連結路１３ｄによって接続されている。
【００１２】
前記検体入り試験管搬入部１５について説明すると、図３に示すように、往路１３ａの側部に面して試験管ラック架設部２２が設けられている。試験管ラック架設部２２には複数個（本実施形態においては８個）の試験管ラック２３が配置されている。試験管ラック２３は横列５本、縦列１０本、合計５０本の検体入り試験管２４を立位状態で収納できるようになっている。検体入り試験管２４は、図４に示すように、７５ｍｍと１００ｍｍの２種類があり、側壁の所定の位置にはバーコードを表示したラベル２５が貼着されている。
【００１３】
前記試験管搬送路１３には、例えば、特開２００３−２１１００６号公報等で公知である試験管ホルダー２４Ａが立位状態に載置され、検体入り試験管２４が１本づつ保持されて搬送されるようになっている。すなわち、試験管ホルダー２４Ａは、試験管搬送路１３の往路１３ａに１列縦隊に配置され、試験管ラック２３からロボットアーム（図示しない）によって検体入り試験管２４が試験管ホルダー２４Ａに移載されるようになっいる。この場合、試験管ラック２３からロボットアームによって横一列（５本）の検体入り試験管２４が同時に試験管ホルダー２４Ａにセットされるようになっている。
図３に示すように、往路１３ａの側部には検体入り試験管２４のバーコードを読み取る第１のバーコードリーダ２６が設けられている。さらに、往路１３ａとエラーライン１３ｃとの分岐部２７には読み取りと読み取りエラーとを振り分け、読み取りエラーの検体入り試験管２４をエラーライン１３ｃに排除する第１のゲート２８が設けられている。エラーライン１３ｃに排除された検体入り試験管２４が例えば５本で満杯となり、オペレータに警報で報知するようになっている。オペレータは警報で報知されると、エラーライン１３ｃの検体入り試験管２４を人手によって試験管ホルダー２４Ａから抜き取り、試験管ラック２３に戻す作業を行なう。
図３及び図５に示すように、第１のゲート２８より下流側の往路１３ａには検体入り試験管２４を、分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とを読み取る第２のバーコードリーダ２９が設けられている。さらに、第２のバーコードリーダ２９の下流側には分岐部３０が設けられている。往路１３ａは分岐部３０から分注有り搬送ライン３１と分注無し搬送ライン３２とに分離され、分岐部３０には検体入り試験管２４を分注有り搬送ライン３１と分注無し搬送ライン３２とに振り分ける第２のゲート３３が設けられている。
【００１４】
試験管搬送路１３の往路１３ａの分注有り搬送ライン３１と分注無し搬送ライン３２は平行であり、前記復路１３ｂとともに３列の搬送ラインが形成されている。さらに、復路１３ｂに平行して前記ラック搬送路１４が設けられている。ラック搬送路１４も試験管搬送路１３と同様にベルトコンベア式であり、このラック搬送路１４の最も上流側のラック搬入部１６には子検体としての例えば５本のサンプルカップ３４を１組として立位状態で保持するサンプルカップラック３５が保管されている。サンプルカップラック３５は、図６（ｂ）に示すように、長方形状のラック本体３５ａに検体入り試験管２４と略同様の形状の５本のサンプルカップ３４が保持され、ラック搬送路１４を介して分取・分注エリア１７に搬送されるようになっている。
【００１５】
分取・分注エリア１７には往路１３ａに面して、例えば、特開２００５−２３３７６５号公報に示すように、公知の分取・分注装置３６が設けられている。分取・分注装置３６は、図６（ａ）に示すように、ディスポーザブルの５本一組の分取・分注チップ３６ａが１列の５本の検体入り試験管２４の開口に対向するように昇降ホルダー３６ｂに支持されている。そして、昇降ホルダー３６ｂが昇降機構（図示しない）によって昇降するようになっている。すなわち、分注有り搬送ライン３１上に５本の検体入り試験管２４が縦一列に停止したとき、５本の分取・分注チップ３６ａによって５本の検体入り試験管２４から所定量の血清を分取し、分取した血清は分取・分注チップ３６ａによって５本一組のサンプルカップ３４に同時に分注するようになっている。
分取・分注エリア１７の下流側にはインクジェット装置３７が設けられている。インクジェット装置３７は、図７に示すように、検体入り試験管２４の側壁に対してシーケンス番号（４桁）３８と分注機号機番号（３桁）３９のナンバリングを行なうもので、分注有り搬送ライン３１と分注無し搬送ライン３２に対してノズル（図示しない）が進退してナンバリングを行なう。なお、分取・分注装置３６で分注エラーが発生した場合は、分注機号機番号（３桁）３９に「Ｅ」が付加される。
前記検体仕分け・搬出エリア１８で、インクジェット装置３７の下流側にはエラー検体排出ユニット４０が設けられている。エラー検体排出ユニット４０は、図２に示すように、往路１３ａに面して設けた搬出用ラック架設部４１と、この搬出用ラック架設部４１に配置された複数個の試験管ラック４２とを備えている。試験管ラック４２は、前記試験管ラック２３と同様に、横列５本、縦列１０本、合計５０本の検体入り試験管２４を立位状態で収納できる。そして、分注有り搬送ライン３１上の試験管ホルダー２４Ａからロボットアーム（図示しない）によって５本単位で検体入り試験管２４をピックアップして試験管ラック４２に移載されるようになっている。エラー検体排出ユニット４０の下流側には往路１３ａの分注有り搬送ライン３１と分注無し搬送ライン３２の下流端と復路１３ｂの上流端とを接続する連結路１３ｅが設けられている。
【００１６】
さらに、検体仕分け・搬出エリア１８には、前記分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの搬入量を制御するラック待機ユニット４３が設けられている。ラック待機ユニット４３は、図８に示すように、ラック搬送路１４に面してラックストッカ４４が設けられている。このラックストッカ４４はラック搬送路１４に面して開口する開口部４５が設けられ、ラック搬送路１４を搬送するサンプルカップラック３５を幅方向（搬送方向と直角方向）に移動させてラックストッカ４４に収納できるようになっている。すなわち、分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが満杯のときにサンプルカップラック３５を一時的に退避して分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの搬入量を制御できるようになっている。
【００１７】
ラック待機ユニット４３より下流側のラック搬送路１４にはラック割り込み搬入ユニット４６が設けられている。ラック割り込み搬入ユニット４６は、図９に示すように、ラック搬送路１４に面して搬入ストッカ４７が設けられている。この搬入ストッカ４７はラック搬送路１４に面して開口する開口部４８が設けられ、マニュアル分注後、バックアップ機等で分注されたサンプルカップ３４を収納したサンプルカップラック３５を人手により投入できるようになっている。そして、搬入ストッカ４７の開口部４８からラック搬送路１４にサンプルカップラック３５を割り込み搬入できるようになっている。
【００１８】
ラック搬送路１４の下流端と連絡路２０とを直角に結ぶ搬送方向変換部１９は、図１０に示すように、ベース４９に対して少なくとも９０°反転可能な回転テーブル５０が設けられている。この回転テーブル５０の中央部には径方向にレール５１が設けられ、レール５１にサンプルカップラック３５を保持した状態で回転テーブル５０を９０°回転させることにより、サンプルカップラック３５をラック搬送路１４から連絡路２０に方向変換できるようになっている。なお、搬送方向変換部１９に設けられた９０°反転可能な回転テーブル５０は、連絡路２０と分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとを結ぶ分岐部５２にも設けられている。
【００１９】
次に、前述のように構成された検体前処理搬送装置の作用を説明する。
本実施形態においては、第１の搬送ライン１１と第２の搬送ライン１２が同時に作動し、各搬送ライン１１，１２の試験管搬送路１３を介して検体入り試験管２４が試験管ホルダー２４Ａに支持されて搬送されるとともに、ラック搬送路１４を介してサンプルカップ３４がサンプルカップラック３５に支持されて搬送される。そして、第１の搬送ライン１１と第２の搬送ライン１２から搬送されたサンプルカップ３４を有するサンプルカップラック３５は連絡路２０を介して分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに搬送されて検体が分析処理される。
第１の搬送ライン１１及び第２の搬送ライン１２は同一作用であるため、第１の搬送ライン１１について説明する。試験管ラック２３に収納されている横一列の５本の検体入り試験管２４はロボットアームによって同時に把持されて試験管搬送路１３の往路１３ａに搬入される。このとき、往路１３ａには試験管ホルダー２４Ａが待機しているため、５本の検体入り試験管２４は試験管ホルダー２４Ａにセットされて往路１３ａ上を搬送する。
検体入り試験管２４にはバーコードを表示したラベル２５が貼付されているため、バーコードはバーコードリーダ２６によって読み取られる。バーコードリーダ２６によってバーコードを読み取れない、読み取りエラーが発生した場合、第１のゲート２８が作動し、その検体入り試験管２４をエラーライン１３ｃに排除する。バーコードリーダ２６によって読み取られた検体入り試験管２４は往路１３ａの分岐部２７を通過する。往路１３ａの分岐部２７より下流側には第２のバーコードリーダ２９が設けられているため、この第２のバーコードリーダ２９によってバーコードを読み取り、検体入り試験管２４は第２のゲート３３によって分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とに振り分けられる。
分注依頼のある試験管としての検体入り試験管２４は分注有り搬送ライン３１を搬送して分取・分注エリア１７に搬送され、分注依頼のない試験管としての検体入り試験管２４は分注無し搬送ライン３２を搬送する。一方、ラック搬送路１４のラック搬入部１６からサンプルカップ３４を支持したサンプルカップラック３５が搬送され、分取・分注エリア１７に搬入されている。
【００２０】
分取・分注エリア１７の往路１３ａに面して設けられた分取・分注装置３６の５本一組の分取・分注チップ３６ａは、分注有り搬送ライン３１上の５本の検体入り試験管２４から所定量の血清を分取し、分取した血清は分取・分注チップ３６ａによってラック搬送路１４上の５本一組のサンプルカップ３４に同時に分注する。そして、分注が完了した５本一組のサンプルカップ３４はサンプルカップラック３５によって検体仕分け・搬出エリア１８へ搬送される。
分注が完了した検体入り試験管２４が分注有り搬送ライン３１を介して分取・分注エリア１７の下流側のインクジェット装置３７に到達すると、インクジェット装置３７は、検体入り試験管２４の側壁に対してシーケンス番号（４桁）３８と分注機号機番号（３桁）３９のナンバリングを行なう。このとき、分注無し搬送ライン３２に対してもノズルが進退して検体入り試験管２４にナンバリングを行なう。
分注が完了した検体入り試験管２４は、分注有り搬送ライン３１上の試験管ホルダー２４Ａからロボットアーム（図示しない）によって５本単位で検体入り試験管２４をピックアップして試験管ラック４２に移載される。また、往路１３ａの分注有り搬送ライン３１と分注無し搬送ライン３２は連結路１３ｅを介して復路１３ｂに接続されているため、試験管ホルダー２４Ａは復路１３ｂを介して上流側に戻される。
また、分取・分注が完了してラック搬送路１４を搬送する５本一組のサンプルカップ３４を有するサンプルカップラック３５は分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへ搬入されるが、分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが満杯のときは、ラック搬送路１４を搬送するサンプルカップラック３５を幅方向（搬送方向と直角方向）に移動させてラックストッカ４４に収納し、サンプルカップラック３５を一時的に退避して分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの搬入量を制御する。
【００２１】
ラック待機ユニット４３より下流側のラック割り込み搬入ユニット４６は、マニュアル分注後、バックアップ機等で分注されたサンプルカップ３４を収納したサンプルカップラック３５を搬入ストッカ４７に人手により投入する。そして、搬入ストッカ４７の開口部４８からラック搬送路１４にサンプルカップラック３５を割り込み搬入できる。
【００２２】
このように親検体としての検体入り試験管２４は試験管搬送路１３を搬送中に、自動的に分取・分注装置３６によって血清が分取され、サンプルカップ３４に分注される。サンプルカップ３４に分注された血清はサンプルカップラック３５によって分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの搬入されて分析される。なお、分取・分注装置３６は、５本の分取・分注チップ３６ａによって５本の検体入り試験管２４から所定量の血清を分取し、分取した血清は分取・分注チップ３６ａによって５本一組のサンプルカップ３４に同時に分注するようにしたが、５本に限らず、１０本でもよく、少なくとも５本が望ましい。
また、第１の搬送ライン１１と第２の搬送ライン１２を同時に作動させることにより、分析装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの処理能力に応じて搬入量を制御でき、処理能力を向上できる。
なお、本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示し、検体前処理搬送装置全体の概略的平面図。
【図２】同実施形態を示し、試験管搬送路とラック搬送路の平面図。
【図３】同実施形態を示し、検体入り試験管搬入部の平面図。
【図４】同実施形態を示し、検体入り試験管の正面図。
【図５】同実施形態を示し、分注有り搬送ラインと分注無し搬送ラインの分岐部の平面図。
【図６】同実施形態を示し、（ａ）は分取・分注装置の正面図、（ｂ）はサンプルカップ用ラックの正面図。
【図７】同実施形態を示し、検体入り試験管の正面図。
【図８】同実施形態を示し、ラック待機ユニットの平面図。
【図９】同実施形態を示し、ラック割り込み搬入ユニットの平面図。
【図１０】同実施形態を示し、搬送方向変換部の平面図。
【図１１】同実施形態を示し、検体前処理搬送装置の作用を示すブロック図。
【符号の説明】
【００２４】
１３…試験管搬送路、１３ａ…往路、１３ｂ…復路、１３ｄ，１３ｅ…連結路、１４…ラック搬送路、１５…検体入り試験管搬入部、１６…ラック搬入部、２１…分析装置、２４…検体入り試験管、２４Ａ…試験管ホルダー、２６…バーコードリーダ、３１…分注有り搬送ライン、３２…分注無し搬送ライン、３４…サンプルカップ、３５…サンプルカップラック、３６…分取・分注装置、４３…ラック待機ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体入り試験管を試験管ホルダーに保持して立位状態で１本づつ搬送する試験管搬送路と、
前記試験管搬送路と平行に設けられ、少なくとも５本のサンプルカップを１組としてサンプルカップラックに立位状態で保持し、このサンプルカップラックを搬送するラック搬送路と、
前記検体入り試験管を前記試験管搬送路に搬入する検体入り試験管搬入部と、
前記サンプルカップラックを前記ラック搬送路に搬入するラック搬入部と、
前記試験管搬送路の途中に設けられ、同搬送路を搬送する前記検体入り試験管を少なくとも５本１組として同試験管内の検体を同時に分取し、前記ラック搬送路上の少なくとも５本のサンプルカップに同時に分注する分取・分注装置と、
前記ラック搬送路の下流側に設けられ、検体が収容された前記サンプルカップラックを受け入れて検体を分析する分析装置と、
を具備したことを特徴とする検体前処理搬送装置。
【請求項２】
検体入り試験管を試験管ホルダーに保持して立位状態で１本づつ搬送する試験管搬送路と、
前記試験管搬送路と平行に設けられ、複数本のサンプルカップを１組としてサンプルカップラックに立位状態で保持し、このサンプルカップラックを搬送するラック搬送路と、
バーコードが表示された前記検体入り試験管を複数本づつ前記試験管搬送路に搬入する検体入り試験管搬入部と、
複数本のサンプルカップを立位状態で保持したサンプルカップラックを前記ラック搬送路に搬入するラック搬入部と、
前記検体入り試験管搬入部より下流側の前記試験管搬送路に設けられ、前記バーコードを読み取り、前記検体入り試験管を、分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とに区分けするバーコードリーダと、
前記バーコードリーダより下流側の前記試験管搬送路が分岐して設けられ、前記バーコードリーダの読み取り結果によって分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とを分岐部で振り分けて搬送する分注有り搬送ライン及び分注無し搬送ラインと、
前記分注有り搬送ラインの途中に設けられ、同搬送ラインを搬送する前記検体入り試験管を複数本を１組として同試験管内の検体を分取し、前記ラック搬送路上の複数本のサンプルカップに同時に分注する分取・分注装置と、
前記ラック搬送路の下流側に設けられ、検体が収容された前記サンプルカップラックを受け入れて検体を分析する分析装置と、
前記分析装置より上流側の前記ラック搬送路に設けられ、前記サンプルカップラックの前記分析装置への搬入量を制御するラック待機ユニットと、
を具備したことを特徴とする検体前処理搬送装置。
【請求項３】
前記試験管搬送路は、前記検体入り試験管を立位状態で保持する試験管ホルダーを搬送するベルトコンベア式であり、前記検体入り試験管搬入部を有する往路と、この往路と平行する復路及び前記往路と復路との上流端と下流端を連結する連結路とからなり、前記検体入り試験管がピックアップされた空の試験管ホルダーは、前記復路を介して前記検体入り試験管搬入部に復帰することを特徴とする請求項１または２記載の検体前処理搬送装置。
【請求項４】
前記検体入り試験管を試験管ホルダーに保持して立位状態で１本づつ搬送する前記試験管搬送路と複数本のサンプルカップを１組としてサンプルカップラックに立位状態で保持して搬送するラック搬送路とは平行に、しかも直線的に設けられ、前記試験管搬送路とラック搬送路に面して前記分取・分注装置及びラック待機ユニットが配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の検体前処理搬送装置。
【請求項１】
検体入り試験管を試験管ホルダーに保持して立位状態で１本づつ搬送する試験管搬送路と、
前記試験管搬送路と平行に設けられ、少なくとも５本のサンプルカップを１組としてサンプルカップラックに立位状態で保持し、このサンプルカップラックを搬送するラック搬送路と、
前記検体入り試験管を前記試験管搬送路に搬入する検体入り試験管搬入部と、
前記サンプルカップラックを前記ラック搬送路に搬入するラック搬入部と、
前記試験管搬送路の途中に設けられ、同搬送路を搬送する前記検体入り試験管を少なくとも５本１組として同試験管内の検体を同時に分取し、前記ラック搬送路上の少なくとも５本のサンプルカップに同時に分注する分取・分注装置と、
前記ラック搬送路の下流側に設けられ、検体が収容された前記サンプルカップラックを受け入れて検体を分析する分析装置と、
を具備したことを特徴とする検体前処理搬送装置。
【請求項２】
検体入り試験管を試験管ホルダーに保持して立位状態で１本づつ搬送する試験管搬送路と、
前記試験管搬送路と平行に設けられ、複数本のサンプルカップを１組としてサンプルカップラックに立位状態で保持し、このサンプルカップラックを搬送するラック搬送路と、
バーコードが表示された前記検体入り試験管を複数本づつ前記試験管搬送路に搬入する検体入り試験管搬入部と、
複数本のサンプルカップを立位状態で保持したサンプルカップラックを前記ラック搬送路に搬入するラック搬入部と、
前記検体入り試験管搬入部より下流側の前記試験管搬送路に設けられ、前記バーコードを読み取り、前記検体入り試験管を、分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とに区分けするバーコードリーダと、
前記バーコードリーダより下流側の前記試験管搬送路が分岐して設けられ、前記バーコードリーダの読み取り結果によって分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とを分岐部で振り分けて搬送する分注有り搬送ライン及び分注無し搬送ラインと、
前記分注有り搬送ラインの途中に設けられ、同搬送ラインを搬送する前記検体入り試験管を複数本を１組として同試験管内の検体を分取し、前記ラック搬送路上の複数本のサンプルカップに同時に分注する分取・分注装置と、
前記ラック搬送路の下流側に設けられ、検体が収容された前記サンプルカップラックを受け入れて検体を分析する分析装置と、
前記分析装置より上流側の前記ラック搬送路に設けられ、前記サンプルカップラックの前記分析装置への搬入量を制御するラック待機ユニットと、
を具備したことを特徴とする検体前処理搬送装置。
【請求項３】
前記試験管搬送路は、前記検体入り試験管を立位状態で保持する試験管ホルダーを搬送するベルトコンベア式であり、前記検体入り試験管搬入部を有する往路と、この往路と平行する復路及び前記往路と復路との上流端と下流端を連結する連結路とからなり、前記検体入り試験管がピックアップされた空の試験管ホルダーは、前記復路を介して前記検体入り試験管搬入部に復帰することを特徴とする請求項１または２記載の検体前処理搬送装置。
【請求項４】
前記検体入り試験管を試験管ホルダーに保持して立位状態で１本づつ搬送する前記試験管搬送路と複数本のサンプルカップを１組としてサンプルカップラックに立位状態で保持して搬送するラック搬送路とは平行に、しかも直線的に設けられ、前記試験管搬送路とラック搬送路に面して前記分取・分注装置及びラック待機ユニットが配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の検体前処理搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−７６１８５（Ｐ２００８−７６１８５Ａ）
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５４７７３（Ｐ２００６−２５４７７３）
【出願日】平成１８年９月２０日（２００６．９．２０）
【出願人】（３９７０５４６９１）株式会社アイディエス (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２０日（２００６．９．２０）
【出願人】（３９７０５４６９１）株式会社アイディエス (10)
【Ｆターム（参考）】
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