歩行型管理機
【課題】主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーを連動させつつも、両レバーの配置の自由度を充分に確保できる歩行型管理機を提供する。
【解決手段】主クラッチ４ｄの「入」「切」の切替操作をする主クラッチレバー３０と、ブレーキ装置１１の「作動」「解除」の切替操作をする駐車ブレーキレバー５０と、前記主クラッチレバー３０と前記駐車ブレーキレバー５０が配置されるハンドル１８と、を具備する歩行型管理機において、前記主クラッチレバー３０と前記駐車ブレーキレバー５０とを連動ワイヤー２９を介して連動連結した。
【解決手段】主クラッチ４ｄの「入」「切」の切替操作をする主クラッチレバー３０と、ブレーキ装置１１の「作動」「解除」の切替操作をする駐車ブレーキレバー５０と、前記主クラッチレバー３０と前記駐車ブレーキレバー５０が配置されるハンドル１８と、を具備する歩行型管理機において、前記主クラッチレバー３０と前記駐車ブレーキレバー５０とを連動ワイヤー２９を介して連動連結した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型管理機に関し、より詳細には主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーを備える歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行型管理機においては、主クラッチ装置と駐車ブレーキ装置を備え、主クラッチ装置と駐車ブレーキ装置の操作を主クラッチレバーと駐車ブレーキレバーを用いて操作する構成が公知となっている。例えば、特許文献１に記載の技術である。
特許文献１に記載の技術においては、主クラッチレバーと駐車ブレーキレバーの二本のレバーを操作する場合、主クラッチレバーは前後に回動するだけで主クラッチを「入」と「切」に変更でき、主クラッチレバーが「切」のとき駐車ブレーキレバーを「作動」側に回動することで、制動することができる。また、主クラッチレバーが「入」で、駐車ブレーキレバーを「解除」から「作動」側に回動すると、駐車ブレーキレバーの「作動」側への回動に連動して主クラッチレバーが「切」側に回動するようになっていた。また、この状態から主クラッチレバーを「入」側に回動すると、その回動に連動して駐車ブレーキレバーも「解除」側に連動して回動するようになっていた。こうして、主クラッチ装置と駐車ブレーキ装置の両方が同時に「入」と「作動」の状態にならないようになっていた。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の技術においては、主クラッチレバーの「入」位置と駐車ブレーキレバーの「解除」位置、及び、主クラッチレバーの「切」位置と駐車ブレーキレバーの「作動」位置が、それぞれ接近した位置となっていたために、主クラッチレバーが「切」位置で駐車ブレーキレバーが「作動」位置のとき、駐車ブレーキレバーのみ「解除」位置に操作したい場合に、主クラッチレバーを「入」側に操作するおそれがあり、誤って主クラッチレバーに触れて「入」側に回動すると、駐車ブレーキレバーが意図せず「解除」となるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２９８９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記を考慮して、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーを連動させつつも、両レバーの配置（レイアウト）の自由度を充分に確保できる歩行型管理機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、主クラッチの「入」「切」の切替操作をする主クラッチレバーと、ブレーキ装置の「作動」「解除」の切替操作をする駐車ブレーキレバーと、前記主クラッチレバーと前記駐車ブレーキレバーが配置されるハンドルと、を具備する歩行型管理機において、前記主クラッチレバーと前記駐車ブレーキレバーとをワイヤーを介して連動連結したことを特徴としている。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の歩行型管理機において、前記駐車ブレーキレバーをレバーガイドにてガイドする構成とし、当該レバーガイドの「作動」位置に係止部を形成し、当該係止部を介して前記駐車ブレーキレバーを「作動」位置に保持すると、前記ワイヤーが緊張されて前記主クラッチレバーが「切」位置に保持されるように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、主クラッチレバーと駐車ブレーキレバーが連動ワイヤーにより連結されるため、両レバーの操作方向の向きや位置が異なったりずれたりしていることを考慮しなくても連動連結することができ、両レバーの配置(レイアウト)の自由度を充分に確保することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、駐車ブレーキレバーが「作動」位置のとき、主クラッチレバーは「切」位置に保持されるので、主クラッチレバーに触れても「入」側に大きく回動することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の一形態に係る歩行型管理機の全体的な構成を示す左側面図である。
【図２】主クラッチと主クラッチレバーとの連係、及び、ブレーキ装置と駐車ブレーキレバーとの連係の態様を示す右側面模式図である。
【図３】「入」位置にあるときの主クラッチレバーを示す右側面模式図である。
【図４】「切」位置にあるときの主クラッチレバーを示す右側面模式図である。
【図５】「切」位置にあるときの主クラッチレバー及び指クラッチレバーを示す右側面模式図である。
【図６】図５の状態から指クラッチレバーを「第二の位置」側に途中の回動位置まで押し下げ操作したときの状態を示す右側面模式図である。
【図７】図５の状態から指クラッチレバーを押し下げ操作して「第二の位置」まで回動させた後に、指クラッチレバーから手を離したときの状態を示す右側面模式図である。
【図８】図７の状態から指クラッチレバーを「第二の位置」側に途中の回動位置まで押し下げ操作したときの状態を示す右側面模式図である。
【図９】主クラッチレバーが「切」位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバーが「作動」位置にあるときの状態を示す右側面模式図である。
【図１０】図３の状態から駐車ブレーキレバーを「作動」位置側に途中の回動位置まで回動したときの状態を示す右側面模式図である。
【図１１】図９の状態から主クラッチレバーを「入」位置側に途中の回動位置まで回動したときの状態を示す右側面模式図である。
【図１２】駐車ブレーキレバー及び当該駐車ブレーキレバーのレバーガイドの構成を示す平面図である。図中の実線で示したレバーは「作動」位置にあるときの駐車ブレーキレバーを示し、二点鎖線で示したレバーは「解除」位置にあるときの駐車ブレーキレバーを示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下では、本発明の実施の一形態に係る歩行型管理機１について、添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
初めに、歩行型管理機１の全体的な構成について、図１〜図３を参照して説明する。なお、以下では、歩行型管理機１が直進する方向を前後方向と規定するとともに、エンジン３が搭載される側を前方、耕耘装置７が装着される側を後方と規定して、説明を行う。
【００１３】
歩行型管理機１は、エンジンフレーム２、エンジン３、伝動機構４、ミッションケース５、走行車輪６・６、耕耘装置７、及び操作部８等を具備する。
【００１４】
歩行型管理機１の駆動源であるエンジン３は、エンジンフレーム２の前部に搭載される。エンジン３の出力軸３ａ（図２参照）から取り出された回転動力は、プーリ４ａ・４ｂ及びベルト４ｃ等により構成される伝動機構４を介して、ミッションケース５の入力軸９に伝達される。伝動機構４には、ベルトテンション式の主クラッチ４ｄが備えられる。当該主クラッチ４ｄの入切操作（切替操作）は、後述する主クラッチレバー３０の操作と連係される。
【００１５】
入力軸９から取り出された動力の一部は、ミッションケース５内の変速機構及び車軸１０等を経由して、左右一対の走行車輪６・６に伝達される。
ミッションケース５の入力軸９から車軸１０までの動力伝動中途部に備えられたブレーキ軸２３には、ブレーキ装置１１（図２参照）が備えられる。当該ブレーキ装置１１の「作動」及び「解除」の切替操作は、駐車ブレーキレバー５０（図２及び図３参照）の操作と連係される。
【００１６】
ミッションケース５内の変速機構は、入力軸９から車軸１０に伝達される動力を複数の変速段に変速可能とする機構であり、変速レバー１２の操作と連係される。
また、入力軸９から取り出された動力の他の一部は、チェーンケース１３内の伝動機構等を経由して、耕耘装置７の耕耘軸１４に伝達される。
【００１７】
走行車輪６・６は、歩行型管理機１を走行させるものである。走行車輪６・６は車軸１０の左右両端部に固定されるとともに、ミッションケース５の左右両側方に配置される。
耕耘装置７は、前述したチェーンケース１３及び耕耘軸１４の他、さらに耕耘カバー１５等を備える。耕耘軸１４の外周面には耕耘爪１６・１６・・・が植設される。耕耘爪１６・１６・・・が耕耘軸１４と一体化して回転することにより、歩行型管理機１を走行車輪６・６によって走行させながら、圃場を耕耘することが可能である。
【００１８】
操作部８は、ハンドル基部１７及びレバー操作装置１００等により構成される。ハンドル基部１７はミッションケース５の上に水平方向に回動可能に取り付けられる。ハンドル基部１７には、ハンドル１８の前端部が取り付けられる。ハンドル基部１７をミッションケース５に対して水平方向に回動することにより、ハンドル１８の延出方向を前後に振替可能である。
【００１９】
図１に示すように、ハンドル１８は、ハンドル基部１７の左側から左後上方に延出した左延出部１８Ｌ、及び、ハンドル基部１７の右側から右後上方に延出した右延出部（不図示）を有する。ハンドル１８の左延出部１８Ｌの後部には、第一の取付プレート６０が固定される。当該第一の取付プレート６０には、主クラッチレバー３０及び指クラッチレバー４０等の操作具が前後回動可能に取り付けられる。ハンドル１８の左延出部１８Ｌの、第一の取付プレート６０が配置される箇所よりも前方には、第二の取付プレート７０が固定される。当該第二の取付プレート７０には、駐車ブレーキレバー５０（図３参照）が前後回動可能に取り付けられる。
【００２０】
ハンドル１８の左延出部１８Ｌ及び前記右延出部の後端には、作業者が手で握る把持部１９・１９がそれぞれ形成される。
【００２１】
以下では、操作部８の後部左側に具備されるレバー操作装置１００の構成について、図２〜図１２を参照して詳細に説明する。レバー操作装置１００は、本発明に係るレバー操作装置の実施の一形態である。
【００２２】
以下では、レバー操作装置１００に備えられる各種の操作具、及び、これに関連する部材について説明する。
本実施形態のレバー操作装置１００は、ハンドル１８、主クラッチレバー３０、指クラッチレバー４０、駐車ブレーキレバー５０、第一の取付プレート６０、及び第二の取付プレート７０等を備えて構成される。
【００２３】
前記第一の取付プレート６０は、その板面が左右方向に対して概ね垂直な板状の部材である。図３に示すように、当該第一の取付プレート６０の前後中途部には主クラッチレバー３０を軸支するための支軸６１が、第一の取付プレート６０の後部には指クラッチレバー４０を軸支するための支軸６２が、それぞれ概ね右方向に突設される。つまり、支軸６１と支軸６２は前後平行に配置される。また、第一の取付プレート６０には、主クラッチレバー３０の回動範囲を所定の範囲内に規制するためのストッパ６３・６４が概ね右方向に突設される。ストッパ６３・６４はそれぞれ、前記支軸６１の斜め上後方と斜め上前方位置に設けられる。
【００２４】
図３及び図４に示す主クラッチレバー３０は、主クラッチ４ｄを「入」または「切」に切替操作するための操作具である。主クラッチレバー３０は、第一の取付プレート６０の支軸６１に回動自在に嵌装されるボス部３１と、一端が当該ボス部３１に固設される棒状の部分３２と、当該棒状の部分３２の他端に設けられるグリップ部３３と、一端がボス部３１に固設される板状の部分３５と、当該板状の部分３５の他端部に枢結される円弧状の連結プレート３６と、を備える。
【００２５】
主クラッチレバー３０は第一の取付プレート６０に取り付けられる。つまり、主クラッチレバー３０の棒状の部分３２の一端がボス部３１に固設され、当該ボス部３１が第一の取付プレート６０の支軸６１に回動自在に嵌装される。当該棒状の部分３２は側面視においてストッパ６３・６４の間に配置されるようにボス部３１から上方に突設される。棒状の部分３２の他端に設けられるグリップ部３３は作業者が手で握る部分である。前記棒状の部分３２の中途部には軸部３４が概ね右方向に突設される。また、板状の部分３５の一端部がボス部３１に固定されており、当該板状の部分３５の他端部には円弧状の連結プレート３６（図３参照）が軸支されている。主クラッチレバー３０の板状の部分３５の他端部には、この円弧状の連結プレート３６を介して、ワイヤー２８の一端が連結される。当該ワイヤー２８の他端は、前方に配置される前記主クラッチ４ｄのテンションアーム４ｅ（図２参照）に連結される。このような構成により、主クラッチレバー３０を前方に回動した位置を「入」位置とし、後方に回動した位置を「切」位置とし、ワイヤー２８等を介して、主クラッチレバー３０の入切回動操作と主クラッチ４ｄの入切操作（切替操作）を連係している。
【００２６】
また、主クラッチレバー３０の前記板状の部分３５の中途部には連結プレート３７の基端部が固定されており、当該連結プレート３７の先端部には連動ワイヤー２９の一端が連結される。当該連動ワイヤー２９の他端は、駐車ブレーキレバー５０（の他端部）に連結される。
【００２７】
図５に示す指クラッチレバー４０は、指の操作で主クラッチ４ｄを「入」または「切」に切替操作するための操作具であり、後述する中間プレート８０を介して主クラッチレバー３０の操作と連係されている。指クラッチレバー４０は、主クラッチレバー３０の後方に配置される。指クラッチレバー４０は、第一の取付プレート６０の支軸６２に回動自在に嵌装されるボス部４１と、当該ボス部４１から後方に突設される棒状の部分４２と、当該棒状の部分４２の先端に設けられるグリップ部４３と、一端部がボス部４１に固定される連係プレート４４とを有する。指クラッチレバー４０は、主クラッチレバー３０の後方位置で第一の取付プレート６０に取り付けられる。前記グリップ部４３はハンドル１８の左延出部１８Ｌの後端に設けた把持部１９の前部に位置するように配置され、作業者が指で押し下げたりして操作できるようにしている。
【００２８】
前記連係プレート４４の他端部（前部）には、前方を開放しボス部４１方向に穿設される溝４４ａが形成されている。さらに、当該連係プレート４４の他端部において、前記溝４４ａの前下部から下方に当接面４４ｂが形成されている。当該当接面４４ｂは、溝４４ａの内周面と連続するように設けられている。
【００２９】
さらに、指クラッチレバー４０は、引っ張りバネ４５により上方に回動するように付勢されている。つまり、当該引っ張りバネ４５の一端は指クラッチレバー４０の連係プレート４４の後上部に形成された貫通孔４０ａに引っ掛けられ、他端はストッパ６３に引っ掛けられる。指クラッチレバー４０は引っ張りバネ４５に引っ張られることにより、棒状の部分４２が第一の取付プレート６０の後端の折り曲げ部分に当接し、この位置を「第一の位置」として安定的に保持される。作業者がグリップ部４３を押し下げ操作すると当該指クラッチレバー４０を下方の「第二の位置」まで回動させることができるが、その後作業者が指を離すと当該指クラッチレバー４０は「第一の位置」に復帰するようになっている。なお、「第一の位置」は、指クラッチレバー４０を操作しない状態であり、グリップ部４３が最も上方に到達するときの位置である。他方、「第二の位置」は指クラッチレバー４０を操作してグリップ部４３が最も下方に到達するときの位置である。
【００３０】
図５及び図６に示す中間プレート８０は、主クラッチレバー３０の操作と指クラッチレバー４０の操作とを連係させるためのプレートである。中間プレート８０の前後中央上部の左側面にはボス部８１が形成され、当該ボス部８１が第一の取付プレート６０の支軸６１に嵌装されることにより、中間プレート８０が第一の取付プレート６０に回動自在に取り付けられる。中間プレート８０は、平面視において主クラッチレバー３０と連係プレート４４の間に配置される。
【００３１】
中間プレート８０には第一の突出部８０ａ、第二の突出部８０ｂ、及び第三の突出部８０ｃが形成されている。側面視において、第一の突出部８０ａは、主クラッチレバー３０の棒状の部分３２（軸部３４）の回動方向後側に配置される。また、側面視において、第二の突出部８０ｂは、主クラッチレバー３０の棒状の部分３２（軸部３４）の回動方向前側に配置される。つまり、第一の突出部８０ａと第二の突出部８０ｂの間に軸部３４が位置するように配置される。第一の突出部８０ａ及び第二の突出部８０ｂは側面視において中間プレート８０から突出され、所定の回動位置において軸部３４と当接するように配置されている。第一の突出部８０ａは指クラッチレバー４０で主クラッチレバー３０を「入」方向に操作した時に軸部３４と当接し、第二の突出部８０ｂは指クラッチレバー４０で主クラッチレバー３０を「切」方向に操作した時に軸部３４と当接するように配設している。
【００３２】
中間プレート８０の第三の突出部８０ｃは、主クラッチレバー３０の棒状の部分３２（軸部３４）の回動方向前側で第二の突出部８０ｂよりも前方に配置され、所定の回動位置において、第一の取付プレート６０に突設されたストッパ６４と当接するように設けられている。つまり、ストッパ６４は、主クラッチレバー３０の棒状の部分３２、及び、中間プレート８０の第三の突出部８０ｃに当接可能なように、右側方へ突出して設けられて、指クラッチレバー４０で主クラッチレバー３０を「切」方向に操作した時にストッパ６４と当接するように設けられている。なお、第二の突出部８０ｂは回動時にストッパ６４とは当接しないように構成されている。
【００３３】
また、中間プレート８０の後下方位置には軸部８２が概ね右方向に突設され、当該軸部８２にはローラ状のカムフォロワー８３が回転自在に嵌装される。当該カムフォロワー８３は、連係プレート４４の溝４４ａに係合可能な直径とし、指クラッチレバー４０で主クラッチレバー３０を「入」方向に操作した時に、所定の回動位置において連係プレート４４の溝４４ａに入り込む。また、カムフォロワー８３は、指クラッチレバー４０で主クラッチレバー３０を「切」方向に操作した時に、所定の回動位置において連係プレート４４の当接面４４ｂと当接する。
【００３４】
さらに、レバー操作装置１００には、引っ張りバネ８５が備えられる。当該引っ張りバネ８５の一端は主クラッチレバー３０の軸部３４に引っ掛けられ、他端は中間プレート８０の前後中途部の下部に概ね右方向に突設された軸部８４に引っ掛けられる。引っ張りバネ８５のバネ力は、引っ張りバネ４５のバネ力よりも小さく構成されている。
【００３５】
したがって、主クラッチレバー３０が「切」位置で、指クラッチレバー４０が操作されていない状態（図５参照）では、主クラッチレバー３０は主クラッチ４ｄからの付勢力によりワイヤー２８を介して後方へ回動するように付勢され、ストッパ６３に当接した位置で保持される。指クラッチレバー４０は引っ張りバネ４５の付勢力により上方へ回動するように付勢され、第一の取付プレート６０の後端に当接した位置で保持される。中間プレート８０は引っ張りバネ８５の付勢力により図５において時計回りに回動するように付勢され、カムフォロワー８３が連係プレート４４の溝４４ａの上前端に当接した位置で保持される。
【００３６】
また、主クラッチレバー３０が「入」位置で、指クラッチレバー４０が操作されていない状態（図７参照）では、主クラッチレバー３０は主クラッチ４ｄからの付勢力によりワイヤー２８を介して前方へ回動するように付勢され、ストッパ６４に当接した位置で保持される。このとき、ワイヤー２８による付勢方向は支軸６１を支点とする支点越えとなっている。指クラッチレバー４０は引っ張りバネ４５の付勢力により上方へ回動するように付勢され、第一の取付プレート６０の後端に当接した位置で保持される。中間プレート８０は引っ張りバネ８５の付勢力により図７において反時計回りに回転するように付勢され、第二の突出部８０ｂが軸部３４と当接した位置で保持される。このとき、引っ張りバネ８５は支軸６１を支点とする支点越えとなっている。
【００３７】
このように、主クラッチレバー３０は「切」位置または「入」位置のいずれかの位置に安定的に保持されている。
【００３８】
前記第二の取付プレート７０は、板状の部材である。当該第二の取付プレート７０は、第一の取付プレート６０の前方でハンドル１８の左延出部１８Ｌに固定されている。第二の取付プレート７０には、駐車ブレーキレバー５０の回動支軸５１を貫装するための貫通孔（不図示）が形成される。
【００３９】
図４に示す駐車ブレーキレバー５０は、ブレーキ装置１１を「作動」または「解除」に切替操作するための操作具である。駐車ブレーキレバー５０は、主クラッチレバー３０の前方に配置される。本実施形態の駐車ブレーキレバー５０は、右側面視概ね「く」の字形状の板材である。駐車ブレーキレバー５０の中途部には貫通孔５０ａが形成される。当該貫通孔５０ａ及び第二の取付プレート７０の前記貫通孔に回動支軸５１が貫装されることにより、駐車ブレーキレバー５０が第二の取付プレート７０に取り付けられる。回動支軸５１は前記支軸６１・６２と概ね平行に配置されているが、その軸線方向は若干ずれていてもよい。駐車ブレーキレバー５０は、前後回動可能に設けられる。駐車ブレーキレバー５０の一端部には、作業者が手で握るグリップ部５２が形成される。
【００４０】
駐車ブレーキレバー５０の中途部には、ワイヤー５８の一端が連結される。当該ワイヤー５８の他端は、前方のブレーキ装置１１のブレーキアーム１１ａ（図２参照）に連結される。このような構成により、駐車ブレーキレバー５０を前方に回動した位置を「解除」位置とし、後方に回動した位置を「作動」位置とし、ワイヤー５８等を介して、駐車ブレーキレバー５０の作動・解除回動操作とブレーキ装置１１の「作動」及び「解除」の切替操作とを連係させている。
【００４１】
前記第二の取付プレート７０の上方には、駐車ブレーキレバー５０のレバーガイド５４（図３参照）が配置され、当該レバーガイド５４のガイド孔に駐車ブレーキレバー５０が挿入され、ガイド孔の後部に係止部５４ａが形成されている。レバーガイド５４のガイド孔に沿って駐車ブレーキレバー５０を操作することにより、当該駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置から「解除」位置までの範囲内において前後回動操作できるようになっている。なお、「作動」位置は、駐車ブレーキレバー５０を最も後方まで回動させたときの位置であり、レバーガイド５４に形成された係止部５４ａに駐車ブレーキレバー５０を係止することにより、当該駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置に安定的に保持できるようになっている。また、「解除」位置は、駐車ブレーキレバー５０を最も前方まで回動させたときの位置であり、ワイヤー５８に設けたバネの付勢力によって駐車ブレーキレバー５０を「解除」位置に安定的に保持できるようになっている。
【００４２】
また、駐車ブレーキレバー５０の他端部（下端部）には、連動ワイヤー２９の他端が連結される。このように、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０とは連動ワイヤー２９を介して連結されている。当該連動ワイヤー２９は、主クラッチレバー３０が「入」位置で、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置のとき（図７参照）、及び、主クラッチレバー３０が「切」位置で、駐車ブレーキレバー５０が「作動」位置のとき（図９参照）、略緊張される長さとしている。したがって、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０がハンドル１８上で左右に位置がずれていたり、主クラッチレバー３０の回動方向と駐車ブレーキレバー５０の回動方向が多少ずれていたりしても、連動ワイヤー２９で連結されているため、回動操作時に捩じれや歪みを吸収することができ、主クラッチレバー３０の入切操作と、駐車ブレーキレバー５０の「作動」・「解除」の切替操作と、を確実に連動させることができる。
【００４３】
以下では、主クラッチレバー３０の入切操作について、図３及び図４を参照して詳細に説明する。なお、主クラッチレバー３０は、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある場合に限り、入切操作できるようになっている。
【００４４】
作業者が主クラッチレバー３０を前方に回動することにより、当該主クラッチレバー３０を「入」位置まで回動させた場合（図３参照）、ワイヤー２８の後端部が後方に引っ張られ、主クラッチ４ｄのテンションアーム４ｅが右側面視で反時計回りに回動する。これに伴って、主クラッチ４ｄ（図２参照）のテンションプーリ４ｆがベルト４ｃの外周面に押し付けられ、当該ベルト４ｃの張力が増大する。したがって、プーリ４ａの回転動力がベルト４ｃを介してプーリ４ｂに伝達可能な状態となる。その結果、主クラッチ４ｄが「入」となり、歩行型管理機１の走行及び耕耘作業が可能な状態となる。
【００４５】
作業者が主クラッチレバー３０を後方に回動することにより、当該主クラッチレバー３０を「切」位置まで回動させた場合（図４参照）、ワイヤー２８の後端部が「入」位置のときよりも前方に移動し、主クラッチ４ｄ（図２参照）のテンションアーム４ｅが右側面視で時計回りに回動する。これに伴って、主クラッチ４ｄのテンションプーリ４ｆがベルト４ｃの外周面から離間し、当該ベルト４ｃの張力が減少する。したがって、プーリ４ａの回転動力がプーリ４ｂに伝達不能な状態となる。その結果、主クラッチ４ｄが「切」となり、歩行型管理機１の走行及び耕耘作業ができない状態となる。
【００４６】
以下では、指クラッチレバー４０の押し下げ操作について、図５〜図８を参照して詳細に説明する。なお、指クラッチレバー４０は、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある場合に限り、押し下げ操作できるようになっている。
【００４７】
まず、主クラッチレバー３０が「切」位置にある状態において指クラッチレバー４０を押し下げ操作する場合について、図５〜図７を参照して説明する。
主クラッチレバー３０が「切」位置にあり、かつ、作業者が指クラッチレバー４０に触れていないとき、カムフォロワー８３が連係プレート４４の溝４４ａの前方に配置されている（図５参照）。この状態から、作業者が指クラッチレバー４０のグリップ部４３を押し下げ始めると、カムフォロワー８３が溝４４ａに入り込んで当該溝４４ａの内周面によって押し上げられることにより、中間プレート８０が支軸６１を支点として右側面視時計回りに回動する。そして、中間プレート８０が所定の回動位置に到達したとき、第一の突出部８０ａが主クラッチレバー３０の軸部３４に当接する。この状態から作業者がさらに指クラッチレバー４０のグリップ部４３を押し下げると、主クラッチレバー３０が中間プレート８０と一体化して支軸６１を支点として右側面視時計回りに回動する（図６参照）。そして、指クラッチレバー４０が「第二の位置」まで回動されたとき、ワイヤー２８の付勢方向が支軸６１を支点とする支点越えとなり、主クラッチレバー３０は「入」位置に到達し保持される。この状態において、作業者が指クラッチレバー４０から指を離すと、主クラッチレバー３０が「入」位置に保持されたままの状態で、引っ張りバネ４５の付勢力により指クラッチレバー４０が「第一の位置」に復帰し、これに連動してカムフォロワー８３が連係プレート４４の溝４４ａ内を摺動することにより中間プレート８０が支軸６１を支点として右側面視反時計回りに回動する。そして、中間プレート８０が所定の回動位置に到達したときに引っ張りバネ８５が支軸６１を支点とする支点越えとなり、中間プレート８０は引っ張りバネ８５に付勢されて第二の突出部８０ｂが主クラッチレバー３０の軸部３４と当接するときの回動位置に安定的に保持される（図７参照）。
【００４８】
次に、主クラッチレバー３０が「入」位置にある場合において指クラッチレバー４０を押し下げ操作する場合について、図５、図７、及び図８を参照して説明する。
主クラッチレバー３０が「入」位置にあり、かつ、作業者が指クラッチレバー４０に触れていないとき、カムフォロワー８３が連係プレート４４の溝４４ａの前上部と当接している（図７参照）。この状態から、作業者が指クラッチレバー４０のグリップ部４３を押し下げ始めると、所定の回動位置において連係プレート４４の当接面４４ｂがカムフォロワー８３に当接し、カムフォロワー８３が当接面４４ｂによって前方に押されることにより、中間プレート８０が支軸６１を支点として右側面視反時計回りに回動する。このとき、主クラッチレバー３０の軸部３４が第二の突出部８０ｂと当接して後方に押されることにより、主クラッチレバー３０が中間プレート８０と一体化して支軸６１を支点として右側面視反時計回りに回動する。作業者がさらに指クラッチレバー４０のグリップ部４３を押し下げると、中間プレート８０の第三の突出部８０ｃとストッパ６４とが当接した状態となる（図８参照）。これにより、それ以上の指クラッチレバー４０の「第二の位置」側への回動が規制されるが、ワイヤー２８の付勢方向が支軸６１を支点とする支点越えとなり、主クラッチレバー３０は後方へ回動されることとなり、主クラッチレバー３０がストッパ６３に当接した「切」位置に安定的に保持される。この状態において、作業者が指クラッチレバー４０から手を離すと、引っ張りバネ４５の付勢力により指クラッチレバー４０が「第一の位置」に復帰する。そして、中間プレート８０は、主クラッチレバー３０が後方へ回動されることにより、引っ張りバネ８５が支軸６１を支点とする支点越えとなり、右側面視時計回りに回転されて、図５に示す元の位置に戻される。
【００４９】
このように、指クラッチレバー４０を押し下げ操作することにより、中間プレート８０を介して、主クラッチレバー３０を「切」位置から「入」位置まで、あるいは、「入」位置から「切」位置まで回動させることができ、主クラッチレバー３０に触れることなく主クラッチ４ｄを入切操作することが可能である。
【００５０】
以下では、駐車ブレーキレバー５０の切替操作について、図３、図４、及び図９〜図１１を参照して詳細に説明する。なお、前述したように、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０とは連動ワイヤー２９を介して連結されることにより、相互の位置関係が制限されている。したがって、主クラッチレバー３０の動きについても合わせて説明する。
【００５１】
始めに、主クラッチレバー３０が「切」位置にある場合における、駐車ブレーキレバー５０の切替操作について、図４及び図９を参照して説明する。
【００５２】
主クラッチレバー３０が「切」位置にある状態で、作業者が駐車ブレーキレバー５０を後方まで回動して、当該駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置まで回動させた場合（図９参照）、ワイヤー５８の後端部が後方に引っ張られ、ブレーキアーム１１ａ（図２参照）が右側面視で時計回りに回動する。これに伴って、ミッションケース５内においてブレーキシューがブレーキ軸２３に固定されたブレーキドラムに押し付けられ、ブレーキ軸２３の回転に抵抗が付与される。したがって、車軸１０が制動される。その結果、走行車輪６・６の回転が停止され、歩行型管理機１は駐車ブレーキを作動させた状態となる。
このとき、連結プレート３７の先端部と、駐車ブレーキレバー５０の他端部と、の間の距離は、連動ワイヤー２９の長さよりも若干長い程度の長さとなる（図９参照）。
【００５３】
一方、主クラッチレバー３０が「切」位置にある状態で、作業者が駐車ブレーキレバー５０を前方に回動することにより、当該駐車ブレーキレバー５０を「解除」位置まで回動させた場合（図４参照）、ワイヤー５８の後端部が「作動」位置のときよりも前方に移動し、ブレーキアーム１１ａ（図２参照）が右側面視で反時計回りに回動する。これに伴って、ミッションケース５内においてブレーキシューがブレーキ軸２３に固定されたブレーキドラムから離間し、ブレーキ軸２３の回転に付与されていた抵抗が解除される。その結果、走行車輪６・６が回転可能な状態となり、歩行型管理機１が走行できる状態となる。
このとき、連結プレート３７の先端部と、駐車ブレーキレバー５０の他端部と、の間の距離は、駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置から「解除」位置側に回動するに連れて短くなる。したがって、主クラッチレバー３０が「切」位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある場合においては、連動ワイヤー２９が弛んだ状態となる（図４参照）。このように、主クラッチレバー３０が「切」位置に保持されているときは、連動ワイヤー２９の張力による制限を受けることなく駐車ブレーキレバー５０を切替操作可能である。
【００５４】
次に、主クラッチレバー３０が「入」位置にある場合における、駐車ブレーキレバー５０の切替操作について、図３、図９及び図１０を参照して説明する。
【００５５】
主クラッチレバー３０を「入」位置にしたときの連結プレート３７の先端部と、駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置にしたときの当該駐車ブレーキレバー５０の他端部と、を結ぶ直線の長さは、連動ワイヤー２９の長さよりも長くなる。本実施形態のように主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０とを連動ワイヤー２９で連結する構成とした場合、当該連動ワイヤー２９の長さによる制限があるので、主クラッチレバー３０を「入」位置とし、かつ、駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置とすることは、不能である。このように、本実施形態では、主クラッチ４ｄを「入」の状態としたままでブレーキ装置１１を「作動」にしてしまうという誤操作が防止されている。
【００５６】
一方、主クラッチレバー３０を「入」位置にしたときの連結プレート３７の先端部と、駐車ブレーキレバー５０を「解除」位置にしたときの当該駐車ブレーキレバー５０の他端部と、を結ぶ直線の長さは、連動ワイヤー２９の長さと略等しい。したがって、主クラッチレバー３０が「入」位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある場合においては、連動ワイヤー２９が緊張した（突っ張った）状態となる（図３参照）。主クラッチレバー３０を「入」位置に保持したまま、駐車ブレーキレバー５０を「解除」位置から「作動」位置側に向かって回動すると、連動ワイヤー２９に引っ張られて、主クラッチレバー３０が「切」位置側に回動する（図１０参照）。そして、主クラッチレバー３０が「入」位置と「切」位置の間の所定の回動位置に到達したときに、ワイヤー２８の付勢方向が支軸６１を支点とする支点越えとなり、これにより主クラッチレバー３０が「切」位置まで回動される（図９参照）。こうして、主クラッチ４ｄが「切」となる。このように、主クラッチレバー３０が「入」位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある状態から、当該駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置側に回動操作すると、連動ワイヤー２９は緊張状態のまま、主クラッチレバー３０あるいは指クラッチレバー４０を操作することなく、主クラッチ４ｄを「切」の状態にすることができる。つまり、駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置側に回動操作すると同時に、主クラッチレバー３０は「入」位置から「切」位置に回動される。
【００５７】
従来からある歩行型管理機のレバー操作装置の構成においては、例えば、一方のレバーに設けたピンが他方のレバーに当接することで両レバーを連動させる構成としていた。このような構成とした場合、レバー操作の際にタイムラグが生じて、ブレーキがかかった状態で走行クラッチが入るおそれがあった。この点、本実施形態の如く連動ワイヤー２９で両レバー（主クラッチレバー３０及び駐車ブレーキレバー５０）を連結する構成とした場合、主クラッチ４ｄの「入」・「切」とブレーキ装置１１の「作動」・「解除」とがタイムラグを生ずることなく同時に切り替えられるので、ミッションケース５内部の歯車の破損やベルト４ｃやプーリ４ａ・４ｂやブレーキドラムの摩耗等を防止することができる。
【００５８】
次に、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある場合における、主クラッチレバー３０あるいは指クラッチレバー４０の入切操作について、図３及び図４を参照して説明する。
【００５９】
前述の如く、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にあり、かつ、主クラッチレバー３０が「切」位置にある場合においては、連動ワイヤー２９が弛んだ状態である（図４参照）。そして、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にあり、かつ、主クラッチレバー３０が「入」位置にある場合においては、連動ワイヤー２９が緊張した状態となる（図３参照）。主クラッチレバー３０が「切」位置から「入」位置側に近づくに連れて、連結プレート３７の先端部と、駐車ブレーキレバー５０の他端部と、の間の距離は長くなるが、連動ワイヤー２９は主クラッチレバー３０が「入」位置に到達するまでは常に弛んだ状態であるので、連動ワイヤー２９の張力による制限を受けることなく、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある場合に主クラッチレバー３０を入切操作可能である。また、主クラッチレバー３０に代えて指クラッチレバー４０を操作する場合においても、連動ワイヤー２９は常に弛んだ状態であるので、連動ワイヤー２９の張力による制限を受けることなく指クラッチレバー４０を押し下げ操作可能である。このように、ブレーキ装置１１を「解除」にした状態においては、主クラッチレバー３０または指クラッチレバー４０を入切操作可能である。
【００６０】
次に、駐車ブレーキレバー５０が「作動」位置にある場合における、主クラッチレバー３０あるいは指クラッチレバー４０の入切操作について、図９及び図１１を参照して説明する。
【００６１】
前述の如く、連動ワイヤー２９の長さによる制限があるので、駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置とし、かつ、主クラッチレバー３０を「入」位置とすることは不能である。
また、駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置に保持したまま、主クラッチレバー３０を「切」位置（図９参照）から「入」位置側に向かって回動すると、連結プレート３７の先端部と、駐車ブレーキレバー５０の他端部と、の間の距離が次第に長くなり、途中の回動位置（「切」位置近傍の回動位置）において連動ワイヤー２９が緊張した状態となる（図１１参照）。このとき、連動ワイヤー２９が駐車ブレーキレバー５０を引っ張る力により、当該駐車ブレーキレバー５０には右側面視で時計回りの回転モーメントが付与されるが、前述したように「作動」位置のときの駐車ブレーキレバー５０はレバーガイド５４の係止部５４ａに係止されているので、駐車ブレーキレバー５０の右側面視で時計回りへの回動は阻止される。また、図１１の状態において作業者がグリップ部３３から手を離すと、主クラッチレバー３０はワイヤー２８の付勢力により「切」位置に復帰する。このように、主クラッチレバー３０が「切」位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５０が「作動」位置にある状態から、主クラッチレバー３０を「入」位置側に回動したとき、当該主クラッチレバー３０が「切」位置から「入」位置に向かう途中の所定の回動位置に到達したときに連動ワイヤー２９が緊張した状態となり（図１１参照）、それ以上の主クラッチレバー３０の「入」位置側への回動が制限されるのである。このように、本実施形態では、ブレーキ装置１１を「作動」の状態としたままで主クラッチ４ｄを「入」にしてしまうという誤操作を防止することができる。
【００６２】
以上の如く、本実施形態に係る歩行型管理機１においては、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０とが連動ワイヤー２９を介して連結されることにより、相互の位置関係が制限されている。すなわち、本実施形態に係る歩行型管理機１のレバー操作装置１００においては、主クラッチ４ｄと連動連結して当該主クラッチ４ｄを「入」または「切」に切替操作する主クラッチレバー３０と、ブレーキ装置１１と連動連結して当該ブレーキ装置１１を「作動」または「解除」に切替操作する駐車ブレーキレバー５０と、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０を取り付けるハンドル１８と、を具備する歩行型管理機のレバー操作装置において、主クラッチレバー３０はハンドル１８上に「入」位置と「切」位置に前後回動可能に支持され、駐車ブレーキレバー５０は、主クラッチレバー３０の前方のハンドル１８上に、「解除」位置と「作動」位置に前後回動可能に支持され、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０とは、前後方向に配置されるとともに、連動ワイヤー２９を介して連結されるものである。
このように構成した場合、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０が連動ワイヤー２９により連結されるため、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０は連動ワイヤー２９の長さ以上には離れて配置されないようになり、確実に操作できる。また、従来の誤操作防止のための措置のように主クラッチレバー３０及び駐車ブレーキレバー５０を概ね一直線上に配置する必要がない。また、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０とを連動ワイヤー２９で連結する構成であれば、両レバーの回動軸（本実施形態では、支軸６１及び回動支軸５１）を平行に保つ必要もないし、両レバーの回動操作方向が多少ずれていても構わない。すなわち、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０の配置（レイアウト）の自由度を充分に確保することができる。
【００６３】
また、本実施形態に係る歩行型管理機１においては、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にあるとき、連動ワイヤー２９の張力による制限を受けることなく主クラッチレバー３０を入切操作可能である。
したがって、ブレーキ装置１１を「解除」にした状態で、主クラッチレバー３０を入切操作することができる。
【００６４】
また、本実施形態に係る歩行型管理機１においては、主クラッチレバー３０が「入」位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある状態から、当該駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置側に回動したとき、連動ワイヤー２９に引っ張られて主クラッチレバー３０が「切」位置側に回動する。
したがって、主クラッチレバー３０が「入」位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある状態から、当該駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置側に回動操作することにより、主クラッチレバー３０を操作することなく主クラッチ４ｄを「切」の状態にすることができる。
【００６５】
さらに、本実施形態に係る歩行型管理機１においては、駐車ブレーキレバー５０をレバーガイド５４にてガイドする構成とし、当該レバーガイド５４の「作動」位置に係止部５４ａを形成し、当該係止部５４ａを介して駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置に保持すると、連動ワイヤー２９が緊張されて主クラッチレバー３０が「切」位置に保持されるように構成した。
したがって、駐車ブレーキレバー５０が「作動」位置のとき、主クラッチレバー３０は「切」位置に保持されて、主クラッチレバー３０に触れても「入」側に大きく回動することがない。
【符号の説明】
【００６６】
１ 歩行型管理機
４ｄ 主クラッチ
１１ ブレーキ装置
１８ ハンドル
２９ 連動ワイヤー（ワイヤー）
３０ 主クラッチレバー
４０ 指クラッチレバー
５０ 駐車ブレーキレバー
５４ レバーガイド
５４ａ 係止部
１００ レバー操作装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型管理機に関し、より詳細には主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーを備える歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行型管理機においては、主クラッチ装置と駐車ブレーキ装置を備え、主クラッチ装置と駐車ブレーキ装置の操作を主クラッチレバーと駐車ブレーキレバーを用いて操作する構成が公知となっている。例えば、特許文献１に記載の技術である。
特許文献１に記載の技術においては、主クラッチレバーと駐車ブレーキレバーの二本のレバーを操作する場合、主クラッチレバーは前後に回動するだけで主クラッチを「入」と「切」に変更でき、主クラッチレバーが「切」のとき駐車ブレーキレバーを「作動」側に回動することで、制動することができる。また、主クラッチレバーが「入」で、駐車ブレーキレバーを「解除」から「作動」側に回動すると、駐車ブレーキレバーの「作動」側への回動に連動して主クラッチレバーが「切」側に回動するようになっていた。また、この状態から主クラッチレバーを「入」側に回動すると、その回動に連動して駐車ブレーキレバーも「解除」側に連動して回動するようになっていた。こうして、主クラッチ装置と駐車ブレーキ装置の両方が同時に「入」と「作動」の状態にならないようになっていた。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の技術においては、主クラッチレバーの「入」位置と駐車ブレーキレバーの「解除」位置、及び、主クラッチレバーの「切」位置と駐車ブレーキレバーの「作動」位置が、それぞれ接近した位置となっていたために、主クラッチレバーが「切」位置で駐車ブレーキレバーが「作動」位置のとき、駐車ブレーキレバーのみ「解除」位置に操作したい場合に、主クラッチレバーを「入」側に操作するおそれがあり、誤って主クラッチレバーに触れて「入」側に回動すると、駐車ブレーキレバーが意図せず「解除」となるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２９８９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記を考慮して、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーを連動させつつも、両レバーの配置（レイアウト）の自由度を充分に確保できる歩行型管理機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、主クラッチの「入」「切」の切替操作をする主クラッチレバーと、ブレーキ装置の「作動」「解除」の切替操作をする駐車ブレーキレバーと、前記主クラッチレバーと前記駐車ブレーキレバーが配置されるハンドルと、を具備する歩行型管理機において、前記主クラッチレバーと前記駐車ブレーキレバーとをワイヤーを介して連動連結したことを特徴としている。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の歩行型管理機において、前記駐車ブレーキレバーをレバーガイドにてガイドする構成とし、当該レバーガイドの「作動」位置に係止部を形成し、当該係止部を介して前記駐車ブレーキレバーを「作動」位置に保持すると、前記ワイヤーが緊張されて前記主クラッチレバーが「切」位置に保持されるように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、主クラッチレバーと駐車ブレーキレバーが連動ワイヤーにより連結されるため、両レバーの操作方向の向きや位置が異なったりずれたりしていることを考慮しなくても連動連結することができ、両レバーの配置(レイアウト)の自由度を充分に確保することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、駐車ブレーキレバーが「作動」位置のとき、主クラッチレバーは「切」位置に保持されるので、主クラッチレバーに触れても「入」側に大きく回動することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の一形態に係る歩行型管理機の全体的な構成を示す左側面図である。
【図２】主クラッチと主クラッチレバーとの連係、及び、ブレーキ装置と駐車ブレーキレバーとの連係の態様を示す右側面模式図である。
【図３】「入」位置にあるときの主クラッチレバーを示す右側面模式図である。
【図４】「切」位置にあるときの主クラッチレバーを示す右側面模式図である。
【図５】「切」位置にあるときの主クラッチレバー及び指クラッチレバーを示す右側面模式図である。
【図６】図５の状態から指クラッチレバーを「第二の位置」側に途中の回動位置まで押し下げ操作したときの状態を示す右側面模式図である。
【図７】図５の状態から指クラッチレバーを押し下げ操作して「第二の位置」まで回動させた後に、指クラッチレバーから手を離したときの状態を示す右側面模式図である。
【図８】図７の状態から指クラッチレバーを「第二の位置」側に途中の回動位置まで押し下げ操作したときの状態を示す右側面模式図である。
【図９】主クラッチレバーが「切」位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバーが「作動」位置にあるときの状態を示す右側面模式図である。
【図１０】図３の状態から駐車ブレーキレバーを「作動」位置側に途中の回動位置まで回動したときの状態を示す右側面模式図である。
【図１１】図９の状態から主クラッチレバーを「入」位置側に途中の回動位置まで回動したときの状態を示す右側面模式図である。
【図１２】駐車ブレーキレバー及び当該駐車ブレーキレバーのレバーガイドの構成を示す平面図である。図中の実線で示したレバーは「作動」位置にあるときの駐車ブレーキレバーを示し、二点鎖線で示したレバーは「解除」位置にあるときの駐車ブレーキレバーを示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下では、本発明の実施の一形態に係る歩行型管理機１について、添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
初めに、歩行型管理機１の全体的な構成について、図１〜図３を参照して説明する。なお、以下では、歩行型管理機１が直進する方向を前後方向と規定するとともに、エンジン３が搭載される側を前方、耕耘装置７が装着される側を後方と規定して、説明を行う。
【００１３】
歩行型管理機１は、エンジンフレーム２、エンジン３、伝動機構４、ミッションケース５、走行車輪６・６、耕耘装置７、及び操作部８等を具備する。
【００１４】
歩行型管理機１の駆動源であるエンジン３は、エンジンフレーム２の前部に搭載される。エンジン３の出力軸３ａ（図２参照）から取り出された回転動力は、プーリ４ａ・４ｂ及びベルト４ｃ等により構成される伝動機構４を介して、ミッションケース５の入力軸９に伝達される。伝動機構４には、ベルトテンション式の主クラッチ４ｄが備えられる。当該主クラッチ４ｄの入切操作（切替操作）は、後述する主クラッチレバー３０の操作と連係される。
【００１５】
入力軸９から取り出された動力の一部は、ミッションケース５内の変速機構及び車軸１０等を経由して、左右一対の走行車輪６・６に伝達される。
ミッションケース５の入力軸９から車軸１０までの動力伝動中途部に備えられたブレーキ軸２３には、ブレーキ装置１１（図２参照）が備えられる。当該ブレーキ装置１１の「作動」及び「解除」の切替操作は、駐車ブレーキレバー５０（図２及び図３参照）の操作と連係される。
【００１６】
ミッションケース５内の変速機構は、入力軸９から車軸１０に伝達される動力を複数の変速段に変速可能とする機構であり、変速レバー１２の操作と連係される。
また、入力軸９から取り出された動力の他の一部は、チェーンケース１３内の伝動機構等を経由して、耕耘装置７の耕耘軸１４に伝達される。
【００１７】
走行車輪６・６は、歩行型管理機１を走行させるものである。走行車輪６・６は車軸１０の左右両端部に固定されるとともに、ミッションケース５の左右両側方に配置される。
耕耘装置７は、前述したチェーンケース１３及び耕耘軸１４の他、さらに耕耘カバー１５等を備える。耕耘軸１４の外周面には耕耘爪１６・１６・・・が植設される。耕耘爪１６・１６・・・が耕耘軸１４と一体化して回転することにより、歩行型管理機１を走行車輪６・６によって走行させながら、圃場を耕耘することが可能である。
【００１８】
操作部８は、ハンドル基部１７及びレバー操作装置１００等により構成される。ハンドル基部１７はミッションケース５の上に水平方向に回動可能に取り付けられる。ハンドル基部１７には、ハンドル１８の前端部が取り付けられる。ハンドル基部１７をミッションケース５に対して水平方向に回動することにより、ハンドル１８の延出方向を前後に振替可能である。
【００１９】
図１に示すように、ハンドル１８は、ハンドル基部１７の左側から左後上方に延出した左延出部１８Ｌ、及び、ハンドル基部１７の右側から右後上方に延出した右延出部（不図示）を有する。ハンドル１８の左延出部１８Ｌの後部には、第一の取付プレート６０が固定される。当該第一の取付プレート６０には、主クラッチレバー３０及び指クラッチレバー４０等の操作具が前後回動可能に取り付けられる。ハンドル１８の左延出部１８Ｌの、第一の取付プレート６０が配置される箇所よりも前方には、第二の取付プレート７０が固定される。当該第二の取付プレート７０には、駐車ブレーキレバー５０（図３参照）が前後回動可能に取り付けられる。
【００２０】
ハンドル１８の左延出部１８Ｌ及び前記右延出部の後端には、作業者が手で握る把持部１９・１９がそれぞれ形成される。
【００２１】
以下では、操作部８の後部左側に具備されるレバー操作装置１００の構成について、図２〜図１２を参照して詳細に説明する。レバー操作装置１００は、本発明に係るレバー操作装置の実施の一形態である。
【００２２】
以下では、レバー操作装置１００に備えられる各種の操作具、及び、これに関連する部材について説明する。
本実施形態のレバー操作装置１００は、ハンドル１８、主クラッチレバー３０、指クラッチレバー４０、駐車ブレーキレバー５０、第一の取付プレート６０、及び第二の取付プレート７０等を備えて構成される。
【００２３】
前記第一の取付プレート６０は、その板面が左右方向に対して概ね垂直な板状の部材である。図３に示すように、当該第一の取付プレート６０の前後中途部には主クラッチレバー３０を軸支するための支軸６１が、第一の取付プレート６０の後部には指クラッチレバー４０を軸支するための支軸６２が、それぞれ概ね右方向に突設される。つまり、支軸６１と支軸６２は前後平行に配置される。また、第一の取付プレート６０には、主クラッチレバー３０の回動範囲を所定の範囲内に規制するためのストッパ６３・６４が概ね右方向に突設される。ストッパ６３・６４はそれぞれ、前記支軸６１の斜め上後方と斜め上前方位置に設けられる。
【００２４】
図３及び図４に示す主クラッチレバー３０は、主クラッチ４ｄを「入」または「切」に切替操作するための操作具である。主クラッチレバー３０は、第一の取付プレート６０の支軸６１に回動自在に嵌装されるボス部３１と、一端が当該ボス部３１に固設される棒状の部分３２と、当該棒状の部分３２の他端に設けられるグリップ部３３と、一端がボス部３１に固設される板状の部分３５と、当該板状の部分３５の他端部に枢結される円弧状の連結プレート３６と、を備える。
【００２５】
主クラッチレバー３０は第一の取付プレート６０に取り付けられる。つまり、主クラッチレバー３０の棒状の部分３２の一端がボス部３１に固設され、当該ボス部３１が第一の取付プレート６０の支軸６１に回動自在に嵌装される。当該棒状の部分３２は側面視においてストッパ６３・６４の間に配置されるようにボス部３１から上方に突設される。棒状の部分３２の他端に設けられるグリップ部３３は作業者が手で握る部分である。前記棒状の部分３２の中途部には軸部３４が概ね右方向に突設される。また、板状の部分３５の一端部がボス部３１に固定されており、当該板状の部分３５の他端部には円弧状の連結プレート３６（図３参照）が軸支されている。主クラッチレバー３０の板状の部分３５の他端部には、この円弧状の連結プレート３６を介して、ワイヤー２８の一端が連結される。当該ワイヤー２８の他端は、前方に配置される前記主クラッチ４ｄのテンションアーム４ｅ（図２参照）に連結される。このような構成により、主クラッチレバー３０を前方に回動した位置を「入」位置とし、後方に回動した位置を「切」位置とし、ワイヤー２８等を介して、主クラッチレバー３０の入切回動操作と主クラッチ４ｄの入切操作（切替操作）を連係している。
【００２６】
また、主クラッチレバー３０の前記板状の部分３５の中途部には連結プレート３７の基端部が固定されており、当該連結プレート３７の先端部には連動ワイヤー２９の一端が連結される。当該連動ワイヤー２９の他端は、駐車ブレーキレバー５０（の他端部）に連結される。
【００２７】
図５に示す指クラッチレバー４０は、指の操作で主クラッチ４ｄを「入」または「切」に切替操作するための操作具であり、後述する中間プレート８０を介して主クラッチレバー３０の操作と連係されている。指クラッチレバー４０は、主クラッチレバー３０の後方に配置される。指クラッチレバー４０は、第一の取付プレート６０の支軸６２に回動自在に嵌装されるボス部４１と、当該ボス部４１から後方に突設される棒状の部分４２と、当該棒状の部分４２の先端に設けられるグリップ部４３と、一端部がボス部４１に固定される連係プレート４４とを有する。指クラッチレバー４０は、主クラッチレバー３０の後方位置で第一の取付プレート６０に取り付けられる。前記グリップ部４３はハンドル１８の左延出部１８Ｌの後端に設けた把持部１９の前部に位置するように配置され、作業者が指で押し下げたりして操作できるようにしている。
【００２８】
前記連係プレート４４の他端部（前部）には、前方を開放しボス部４１方向に穿設される溝４４ａが形成されている。さらに、当該連係プレート４４の他端部において、前記溝４４ａの前下部から下方に当接面４４ｂが形成されている。当該当接面４４ｂは、溝４４ａの内周面と連続するように設けられている。
【００２９】
さらに、指クラッチレバー４０は、引っ張りバネ４５により上方に回動するように付勢されている。つまり、当該引っ張りバネ４５の一端は指クラッチレバー４０の連係プレート４４の後上部に形成された貫通孔４０ａに引っ掛けられ、他端はストッパ６３に引っ掛けられる。指クラッチレバー４０は引っ張りバネ４５に引っ張られることにより、棒状の部分４２が第一の取付プレート６０の後端の折り曲げ部分に当接し、この位置を「第一の位置」として安定的に保持される。作業者がグリップ部４３を押し下げ操作すると当該指クラッチレバー４０を下方の「第二の位置」まで回動させることができるが、その後作業者が指を離すと当該指クラッチレバー４０は「第一の位置」に復帰するようになっている。なお、「第一の位置」は、指クラッチレバー４０を操作しない状態であり、グリップ部４３が最も上方に到達するときの位置である。他方、「第二の位置」は指クラッチレバー４０を操作してグリップ部４３が最も下方に到達するときの位置である。
【００３０】
図５及び図６に示す中間プレート８０は、主クラッチレバー３０の操作と指クラッチレバー４０の操作とを連係させるためのプレートである。中間プレート８０の前後中央上部の左側面にはボス部８１が形成され、当該ボス部８１が第一の取付プレート６０の支軸６１に嵌装されることにより、中間プレート８０が第一の取付プレート６０に回動自在に取り付けられる。中間プレート８０は、平面視において主クラッチレバー３０と連係プレート４４の間に配置される。
【００３１】
中間プレート８０には第一の突出部８０ａ、第二の突出部８０ｂ、及び第三の突出部８０ｃが形成されている。側面視において、第一の突出部８０ａは、主クラッチレバー３０の棒状の部分３２（軸部３４）の回動方向後側に配置される。また、側面視において、第二の突出部８０ｂは、主クラッチレバー３０の棒状の部分３２（軸部３４）の回動方向前側に配置される。つまり、第一の突出部８０ａと第二の突出部８０ｂの間に軸部３４が位置するように配置される。第一の突出部８０ａ及び第二の突出部８０ｂは側面視において中間プレート８０から突出され、所定の回動位置において軸部３４と当接するように配置されている。第一の突出部８０ａは指クラッチレバー４０で主クラッチレバー３０を「入」方向に操作した時に軸部３４と当接し、第二の突出部８０ｂは指クラッチレバー４０で主クラッチレバー３０を「切」方向に操作した時に軸部３４と当接するように配設している。
【００３２】
中間プレート８０の第三の突出部８０ｃは、主クラッチレバー３０の棒状の部分３２（軸部３４）の回動方向前側で第二の突出部８０ｂよりも前方に配置され、所定の回動位置において、第一の取付プレート６０に突設されたストッパ６４と当接するように設けられている。つまり、ストッパ６４は、主クラッチレバー３０の棒状の部分３２、及び、中間プレート８０の第三の突出部８０ｃに当接可能なように、右側方へ突出して設けられて、指クラッチレバー４０で主クラッチレバー３０を「切」方向に操作した時にストッパ６４と当接するように設けられている。なお、第二の突出部８０ｂは回動時にストッパ６４とは当接しないように構成されている。
【００３３】
また、中間プレート８０の後下方位置には軸部８２が概ね右方向に突設され、当該軸部８２にはローラ状のカムフォロワー８３が回転自在に嵌装される。当該カムフォロワー８３は、連係プレート４４の溝４４ａに係合可能な直径とし、指クラッチレバー４０で主クラッチレバー３０を「入」方向に操作した時に、所定の回動位置において連係プレート４４の溝４４ａに入り込む。また、カムフォロワー８３は、指クラッチレバー４０で主クラッチレバー３０を「切」方向に操作した時に、所定の回動位置において連係プレート４４の当接面４４ｂと当接する。
【００３４】
さらに、レバー操作装置１００には、引っ張りバネ８５が備えられる。当該引っ張りバネ８５の一端は主クラッチレバー３０の軸部３４に引っ掛けられ、他端は中間プレート８０の前後中途部の下部に概ね右方向に突設された軸部８４に引っ掛けられる。引っ張りバネ８５のバネ力は、引っ張りバネ４５のバネ力よりも小さく構成されている。
【００３５】
したがって、主クラッチレバー３０が「切」位置で、指クラッチレバー４０が操作されていない状態（図５参照）では、主クラッチレバー３０は主クラッチ４ｄからの付勢力によりワイヤー２８を介して後方へ回動するように付勢され、ストッパ６３に当接した位置で保持される。指クラッチレバー４０は引っ張りバネ４５の付勢力により上方へ回動するように付勢され、第一の取付プレート６０の後端に当接した位置で保持される。中間プレート８０は引っ張りバネ８５の付勢力により図５において時計回りに回動するように付勢され、カムフォロワー８３が連係プレート４４の溝４４ａの上前端に当接した位置で保持される。
【００３６】
また、主クラッチレバー３０が「入」位置で、指クラッチレバー４０が操作されていない状態（図７参照）では、主クラッチレバー３０は主クラッチ４ｄからの付勢力によりワイヤー２８を介して前方へ回動するように付勢され、ストッパ６４に当接した位置で保持される。このとき、ワイヤー２８による付勢方向は支軸６１を支点とする支点越えとなっている。指クラッチレバー４０は引っ張りバネ４５の付勢力により上方へ回動するように付勢され、第一の取付プレート６０の後端に当接した位置で保持される。中間プレート８０は引っ張りバネ８５の付勢力により図７において反時計回りに回転するように付勢され、第二の突出部８０ｂが軸部３４と当接した位置で保持される。このとき、引っ張りバネ８５は支軸６１を支点とする支点越えとなっている。
【００３７】
このように、主クラッチレバー３０は「切」位置または「入」位置のいずれかの位置に安定的に保持されている。
【００３８】
前記第二の取付プレート７０は、板状の部材である。当該第二の取付プレート７０は、第一の取付プレート６０の前方でハンドル１８の左延出部１８Ｌに固定されている。第二の取付プレート７０には、駐車ブレーキレバー５０の回動支軸５１を貫装するための貫通孔（不図示）が形成される。
【００３９】
図４に示す駐車ブレーキレバー５０は、ブレーキ装置１１を「作動」または「解除」に切替操作するための操作具である。駐車ブレーキレバー５０は、主クラッチレバー３０の前方に配置される。本実施形態の駐車ブレーキレバー５０は、右側面視概ね「く」の字形状の板材である。駐車ブレーキレバー５０の中途部には貫通孔５０ａが形成される。当該貫通孔５０ａ及び第二の取付プレート７０の前記貫通孔に回動支軸５１が貫装されることにより、駐車ブレーキレバー５０が第二の取付プレート７０に取り付けられる。回動支軸５１は前記支軸６１・６２と概ね平行に配置されているが、その軸線方向は若干ずれていてもよい。駐車ブレーキレバー５０は、前後回動可能に設けられる。駐車ブレーキレバー５０の一端部には、作業者が手で握るグリップ部５２が形成される。
【００４０】
駐車ブレーキレバー５０の中途部には、ワイヤー５８の一端が連結される。当該ワイヤー５８の他端は、前方のブレーキ装置１１のブレーキアーム１１ａ（図２参照）に連結される。このような構成により、駐車ブレーキレバー５０を前方に回動した位置を「解除」位置とし、後方に回動した位置を「作動」位置とし、ワイヤー５８等を介して、駐車ブレーキレバー５０の作動・解除回動操作とブレーキ装置１１の「作動」及び「解除」の切替操作とを連係させている。
【００４１】
前記第二の取付プレート７０の上方には、駐車ブレーキレバー５０のレバーガイド５４（図３参照）が配置され、当該レバーガイド５４のガイド孔に駐車ブレーキレバー５０が挿入され、ガイド孔の後部に係止部５４ａが形成されている。レバーガイド５４のガイド孔に沿って駐車ブレーキレバー５０を操作することにより、当該駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置から「解除」位置までの範囲内において前後回動操作できるようになっている。なお、「作動」位置は、駐車ブレーキレバー５０を最も後方まで回動させたときの位置であり、レバーガイド５４に形成された係止部５４ａに駐車ブレーキレバー５０を係止することにより、当該駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置に安定的に保持できるようになっている。また、「解除」位置は、駐車ブレーキレバー５０を最も前方まで回動させたときの位置であり、ワイヤー５８に設けたバネの付勢力によって駐車ブレーキレバー５０を「解除」位置に安定的に保持できるようになっている。
【００４２】
また、駐車ブレーキレバー５０の他端部（下端部）には、連動ワイヤー２９の他端が連結される。このように、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０とは連動ワイヤー２９を介して連結されている。当該連動ワイヤー２９は、主クラッチレバー３０が「入」位置で、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置のとき（図７参照）、及び、主クラッチレバー３０が「切」位置で、駐車ブレーキレバー５０が「作動」位置のとき（図９参照）、略緊張される長さとしている。したがって、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０がハンドル１８上で左右に位置がずれていたり、主クラッチレバー３０の回動方向と駐車ブレーキレバー５０の回動方向が多少ずれていたりしても、連動ワイヤー２９で連結されているため、回動操作時に捩じれや歪みを吸収することができ、主クラッチレバー３０の入切操作と、駐車ブレーキレバー５０の「作動」・「解除」の切替操作と、を確実に連動させることができる。
【００４３】
以下では、主クラッチレバー３０の入切操作について、図３及び図４を参照して詳細に説明する。なお、主クラッチレバー３０は、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある場合に限り、入切操作できるようになっている。
【００４４】
作業者が主クラッチレバー３０を前方に回動することにより、当該主クラッチレバー３０を「入」位置まで回動させた場合（図３参照）、ワイヤー２８の後端部が後方に引っ張られ、主クラッチ４ｄのテンションアーム４ｅが右側面視で反時計回りに回動する。これに伴って、主クラッチ４ｄ（図２参照）のテンションプーリ４ｆがベルト４ｃの外周面に押し付けられ、当該ベルト４ｃの張力が増大する。したがって、プーリ４ａの回転動力がベルト４ｃを介してプーリ４ｂに伝達可能な状態となる。その結果、主クラッチ４ｄが「入」となり、歩行型管理機１の走行及び耕耘作業が可能な状態となる。
【００４５】
作業者が主クラッチレバー３０を後方に回動することにより、当該主クラッチレバー３０を「切」位置まで回動させた場合（図４参照）、ワイヤー２８の後端部が「入」位置のときよりも前方に移動し、主クラッチ４ｄ（図２参照）のテンションアーム４ｅが右側面視で時計回りに回動する。これに伴って、主クラッチ４ｄのテンションプーリ４ｆがベルト４ｃの外周面から離間し、当該ベルト４ｃの張力が減少する。したがって、プーリ４ａの回転動力がプーリ４ｂに伝達不能な状態となる。その結果、主クラッチ４ｄが「切」となり、歩行型管理機１の走行及び耕耘作業ができない状態となる。
【００４６】
以下では、指クラッチレバー４０の押し下げ操作について、図５〜図８を参照して詳細に説明する。なお、指クラッチレバー４０は、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある場合に限り、押し下げ操作できるようになっている。
【００４７】
まず、主クラッチレバー３０が「切」位置にある状態において指クラッチレバー４０を押し下げ操作する場合について、図５〜図７を参照して説明する。
主クラッチレバー３０が「切」位置にあり、かつ、作業者が指クラッチレバー４０に触れていないとき、カムフォロワー８３が連係プレート４４の溝４４ａの前方に配置されている（図５参照）。この状態から、作業者が指クラッチレバー４０のグリップ部４３を押し下げ始めると、カムフォロワー８３が溝４４ａに入り込んで当該溝４４ａの内周面によって押し上げられることにより、中間プレート８０が支軸６１を支点として右側面視時計回りに回動する。そして、中間プレート８０が所定の回動位置に到達したとき、第一の突出部８０ａが主クラッチレバー３０の軸部３４に当接する。この状態から作業者がさらに指クラッチレバー４０のグリップ部４３を押し下げると、主クラッチレバー３０が中間プレート８０と一体化して支軸６１を支点として右側面視時計回りに回動する（図６参照）。そして、指クラッチレバー４０が「第二の位置」まで回動されたとき、ワイヤー２８の付勢方向が支軸６１を支点とする支点越えとなり、主クラッチレバー３０は「入」位置に到達し保持される。この状態において、作業者が指クラッチレバー４０から指を離すと、主クラッチレバー３０が「入」位置に保持されたままの状態で、引っ張りバネ４５の付勢力により指クラッチレバー４０が「第一の位置」に復帰し、これに連動してカムフォロワー８３が連係プレート４４の溝４４ａ内を摺動することにより中間プレート８０が支軸６１を支点として右側面視反時計回りに回動する。そして、中間プレート８０が所定の回動位置に到達したときに引っ張りバネ８５が支軸６１を支点とする支点越えとなり、中間プレート８０は引っ張りバネ８５に付勢されて第二の突出部８０ｂが主クラッチレバー３０の軸部３４と当接するときの回動位置に安定的に保持される（図７参照）。
【００４８】
次に、主クラッチレバー３０が「入」位置にある場合において指クラッチレバー４０を押し下げ操作する場合について、図５、図７、及び図８を参照して説明する。
主クラッチレバー３０が「入」位置にあり、かつ、作業者が指クラッチレバー４０に触れていないとき、カムフォロワー８３が連係プレート４４の溝４４ａの前上部と当接している（図７参照）。この状態から、作業者が指クラッチレバー４０のグリップ部４３を押し下げ始めると、所定の回動位置において連係プレート４４の当接面４４ｂがカムフォロワー８３に当接し、カムフォロワー８３が当接面４４ｂによって前方に押されることにより、中間プレート８０が支軸６１を支点として右側面視反時計回りに回動する。このとき、主クラッチレバー３０の軸部３４が第二の突出部８０ｂと当接して後方に押されることにより、主クラッチレバー３０が中間プレート８０と一体化して支軸６１を支点として右側面視反時計回りに回動する。作業者がさらに指クラッチレバー４０のグリップ部４３を押し下げると、中間プレート８０の第三の突出部８０ｃとストッパ６４とが当接した状態となる（図８参照）。これにより、それ以上の指クラッチレバー４０の「第二の位置」側への回動が規制されるが、ワイヤー２８の付勢方向が支軸６１を支点とする支点越えとなり、主クラッチレバー３０は後方へ回動されることとなり、主クラッチレバー３０がストッパ６３に当接した「切」位置に安定的に保持される。この状態において、作業者が指クラッチレバー４０から手を離すと、引っ張りバネ４５の付勢力により指クラッチレバー４０が「第一の位置」に復帰する。そして、中間プレート８０は、主クラッチレバー３０が後方へ回動されることにより、引っ張りバネ８５が支軸６１を支点とする支点越えとなり、右側面視時計回りに回転されて、図５に示す元の位置に戻される。
【００４９】
このように、指クラッチレバー４０を押し下げ操作することにより、中間プレート８０を介して、主クラッチレバー３０を「切」位置から「入」位置まで、あるいは、「入」位置から「切」位置まで回動させることができ、主クラッチレバー３０に触れることなく主クラッチ４ｄを入切操作することが可能である。
【００５０】
以下では、駐車ブレーキレバー５０の切替操作について、図３、図４、及び図９〜図１１を参照して詳細に説明する。なお、前述したように、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０とは連動ワイヤー２９を介して連結されることにより、相互の位置関係が制限されている。したがって、主クラッチレバー３０の動きについても合わせて説明する。
【００５１】
始めに、主クラッチレバー３０が「切」位置にある場合における、駐車ブレーキレバー５０の切替操作について、図４及び図９を参照して説明する。
【００５２】
主クラッチレバー３０が「切」位置にある状態で、作業者が駐車ブレーキレバー５０を後方まで回動して、当該駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置まで回動させた場合（図９参照）、ワイヤー５８の後端部が後方に引っ張られ、ブレーキアーム１１ａ（図２参照）が右側面視で時計回りに回動する。これに伴って、ミッションケース５内においてブレーキシューがブレーキ軸２３に固定されたブレーキドラムに押し付けられ、ブレーキ軸２３の回転に抵抗が付与される。したがって、車軸１０が制動される。その結果、走行車輪６・６の回転が停止され、歩行型管理機１は駐車ブレーキを作動させた状態となる。
このとき、連結プレート３７の先端部と、駐車ブレーキレバー５０の他端部と、の間の距離は、連動ワイヤー２９の長さよりも若干長い程度の長さとなる（図９参照）。
【００５３】
一方、主クラッチレバー３０が「切」位置にある状態で、作業者が駐車ブレーキレバー５０を前方に回動することにより、当該駐車ブレーキレバー５０を「解除」位置まで回動させた場合（図４参照）、ワイヤー５８の後端部が「作動」位置のときよりも前方に移動し、ブレーキアーム１１ａ（図２参照）が右側面視で反時計回りに回動する。これに伴って、ミッションケース５内においてブレーキシューがブレーキ軸２３に固定されたブレーキドラムから離間し、ブレーキ軸２３の回転に付与されていた抵抗が解除される。その結果、走行車輪６・６が回転可能な状態となり、歩行型管理機１が走行できる状態となる。
このとき、連結プレート３７の先端部と、駐車ブレーキレバー５０の他端部と、の間の距離は、駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置から「解除」位置側に回動するに連れて短くなる。したがって、主クラッチレバー３０が「切」位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある場合においては、連動ワイヤー２９が弛んだ状態となる（図４参照）。このように、主クラッチレバー３０が「切」位置に保持されているときは、連動ワイヤー２９の張力による制限を受けることなく駐車ブレーキレバー５０を切替操作可能である。
【００５４】
次に、主クラッチレバー３０が「入」位置にある場合における、駐車ブレーキレバー５０の切替操作について、図３、図９及び図１０を参照して説明する。
【００５５】
主クラッチレバー３０を「入」位置にしたときの連結プレート３７の先端部と、駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置にしたときの当該駐車ブレーキレバー５０の他端部と、を結ぶ直線の長さは、連動ワイヤー２９の長さよりも長くなる。本実施形態のように主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０とを連動ワイヤー２９で連結する構成とした場合、当該連動ワイヤー２９の長さによる制限があるので、主クラッチレバー３０を「入」位置とし、かつ、駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置とすることは、不能である。このように、本実施形態では、主クラッチ４ｄを「入」の状態としたままでブレーキ装置１１を「作動」にしてしまうという誤操作が防止されている。
【００５６】
一方、主クラッチレバー３０を「入」位置にしたときの連結プレート３７の先端部と、駐車ブレーキレバー５０を「解除」位置にしたときの当該駐車ブレーキレバー５０の他端部と、を結ぶ直線の長さは、連動ワイヤー２９の長さと略等しい。したがって、主クラッチレバー３０が「入」位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある場合においては、連動ワイヤー２９が緊張した（突っ張った）状態となる（図３参照）。主クラッチレバー３０を「入」位置に保持したまま、駐車ブレーキレバー５０を「解除」位置から「作動」位置側に向かって回動すると、連動ワイヤー２９に引っ張られて、主クラッチレバー３０が「切」位置側に回動する（図１０参照）。そして、主クラッチレバー３０が「入」位置と「切」位置の間の所定の回動位置に到達したときに、ワイヤー２８の付勢方向が支軸６１を支点とする支点越えとなり、これにより主クラッチレバー３０が「切」位置まで回動される（図９参照）。こうして、主クラッチ４ｄが「切」となる。このように、主クラッチレバー３０が「入」位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある状態から、当該駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置側に回動操作すると、連動ワイヤー２９は緊張状態のまま、主クラッチレバー３０あるいは指クラッチレバー４０を操作することなく、主クラッチ４ｄを「切」の状態にすることができる。つまり、駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置側に回動操作すると同時に、主クラッチレバー３０は「入」位置から「切」位置に回動される。
【００５７】
従来からある歩行型管理機のレバー操作装置の構成においては、例えば、一方のレバーに設けたピンが他方のレバーに当接することで両レバーを連動させる構成としていた。このような構成とした場合、レバー操作の際にタイムラグが生じて、ブレーキがかかった状態で走行クラッチが入るおそれがあった。この点、本実施形態の如く連動ワイヤー２９で両レバー（主クラッチレバー３０及び駐車ブレーキレバー５０）を連結する構成とした場合、主クラッチ４ｄの「入」・「切」とブレーキ装置１１の「作動」・「解除」とがタイムラグを生ずることなく同時に切り替えられるので、ミッションケース５内部の歯車の破損やベルト４ｃやプーリ４ａ・４ｂやブレーキドラムの摩耗等を防止することができる。
【００５８】
次に、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある場合における、主クラッチレバー３０あるいは指クラッチレバー４０の入切操作について、図３及び図４を参照して説明する。
【００５９】
前述の如く、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にあり、かつ、主クラッチレバー３０が「切」位置にある場合においては、連動ワイヤー２９が弛んだ状態である（図４参照）。そして、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にあり、かつ、主クラッチレバー３０が「入」位置にある場合においては、連動ワイヤー２９が緊張した状態となる（図３参照）。主クラッチレバー３０が「切」位置から「入」位置側に近づくに連れて、連結プレート３７の先端部と、駐車ブレーキレバー５０の他端部と、の間の距離は長くなるが、連動ワイヤー２９は主クラッチレバー３０が「入」位置に到達するまでは常に弛んだ状態であるので、連動ワイヤー２９の張力による制限を受けることなく、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある場合に主クラッチレバー３０を入切操作可能である。また、主クラッチレバー３０に代えて指クラッチレバー４０を操作する場合においても、連動ワイヤー２９は常に弛んだ状態であるので、連動ワイヤー２９の張力による制限を受けることなく指クラッチレバー４０を押し下げ操作可能である。このように、ブレーキ装置１１を「解除」にした状態においては、主クラッチレバー３０または指クラッチレバー４０を入切操作可能である。
【００６０】
次に、駐車ブレーキレバー５０が「作動」位置にある場合における、主クラッチレバー３０あるいは指クラッチレバー４０の入切操作について、図９及び図１１を参照して説明する。
【００６１】
前述の如く、連動ワイヤー２９の長さによる制限があるので、駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置とし、かつ、主クラッチレバー３０を「入」位置とすることは不能である。
また、駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置に保持したまま、主クラッチレバー３０を「切」位置（図９参照）から「入」位置側に向かって回動すると、連結プレート３７の先端部と、駐車ブレーキレバー５０の他端部と、の間の距離が次第に長くなり、途中の回動位置（「切」位置近傍の回動位置）において連動ワイヤー２９が緊張した状態となる（図１１参照）。このとき、連動ワイヤー２９が駐車ブレーキレバー５０を引っ張る力により、当該駐車ブレーキレバー５０には右側面視で時計回りの回転モーメントが付与されるが、前述したように「作動」位置のときの駐車ブレーキレバー５０はレバーガイド５４の係止部５４ａに係止されているので、駐車ブレーキレバー５０の右側面視で時計回りへの回動は阻止される。また、図１１の状態において作業者がグリップ部３３から手を離すと、主クラッチレバー３０はワイヤー２８の付勢力により「切」位置に復帰する。このように、主クラッチレバー３０が「切」位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５０が「作動」位置にある状態から、主クラッチレバー３０を「入」位置側に回動したとき、当該主クラッチレバー３０が「切」位置から「入」位置に向かう途中の所定の回動位置に到達したときに連動ワイヤー２９が緊張した状態となり（図１１参照）、それ以上の主クラッチレバー３０の「入」位置側への回動が制限されるのである。このように、本実施形態では、ブレーキ装置１１を「作動」の状態としたままで主クラッチ４ｄを「入」にしてしまうという誤操作を防止することができる。
【００６２】
以上の如く、本実施形態に係る歩行型管理機１においては、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０とが連動ワイヤー２９を介して連結されることにより、相互の位置関係が制限されている。すなわち、本実施形態に係る歩行型管理機１のレバー操作装置１００においては、主クラッチ４ｄと連動連結して当該主クラッチ４ｄを「入」または「切」に切替操作する主クラッチレバー３０と、ブレーキ装置１１と連動連結して当該ブレーキ装置１１を「作動」または「解除」に切替操作する駐車ブレーキレバー５０と、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０を取り付けるハンドル１８と、を具備する歩行型管理機のレバー操作装置において、主クラッチレバー３０はハンドル１８上に「入」位置と「切」位置に前後回動可能に支持され、駐車ブレーキレバー５０は、主クラッチレバー３０の前方のハンドル１８上に、「解除」位置と「作動」位置に前後回動可能に支持され、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０とは、前後方向に配置されるとともに、連動ワイヤー２９を介して連結されるものである。
このように構成した場合、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０が連動ワイヤー２９により連結されるため、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０は連動ワイヤー２９の長さ以上には離れて配置されないようになり、確実に操作できる。また、従来の誤操作防止のための措置のように主クラッチレバー３０及び駐車ブレーキレバー５０を概ね一直線上に配置する必要がない。また、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０とを連動ワイヤー２９で連結する構成であれば、両レバーの回動軸（本実施形態では、支軸６１及び回動支軸５１）を平行に保つ必要もないし、両レバーの回動操作方向が多少ずれていても構わない。すなわち、主クラッチレバー３０と駐車ブレーキレバー５０の配置（レイアウト）の自由度を充分に確保することができる。
【００６３】
また、本実施形態に係る歩行型管理機１においては、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にあるとき、連動ワイヤー２９の張力による制限を受けることなく主クラッチレバー３０を入切操作可能である。
したがって、ブレーキ装置１１を「解除」にした状態で、主クラッチレバー３０を入切操作することができる。
【００６４】
また、本実施形態に係る歩行型管理機１においては、主クラッチレバー３０が「入」位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある状態から、当該駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置側に回動したとき、連動ワイヤー２９に引っ張られて主クラッチレバー３０が「切」位置側に回動する。
したがって、主クラッチレバー３０が「入」位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５０が「解除」位置にある状態から、当該駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置側に回動操作することにより、主クラッチレバー３０を操作することなく主クラッチ４ｄを「切」の状態にすることができる。
【００６５】
さらに、本実施形態に係る歩行型管理機１においては、駐車ブレーキレバー５０をレバーガイド５４にてガイドする構成とし、当該レバーガイド５４の「作動」位置に係止部５４ａを形成し、当該係止部５４ａを介して駐車ブレーキレバー５０を「作動」位置に保持すると、連動ワイヤー２９が緊張されて主クラッチレバー３０が「切」位置に保持されるように構成した。
したがって、駐車ブレーキレバー５０が「作動」位置のとき、主クラッチレバー３０は「切」位置に保持されて、主クラッチレバー３０に触れても「入」側に大きく回動することがない。
【符号の説明】
【００６６】
１ 歩行型管理機
４ｄ 主クラッチ
１１ ブレーキ装置
１８ ハンドル
２９ 連動ワイヤー（ワイヤー）
３０ 主クラッチレバー
４０ 指クラッチレバー
５０ 駐車ブレーキレバー
５４ レバーガイド
５４ａ 係止部
１００ レバー操作装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主クラッチの「入」「切」の切替操作をする主クラッチレバーと、
ブレーキ装置の「作動」「解除」の切替操作をする駐車ブレーキレバーと、
前記主クラッチレバーと前記駐車ブレーキレバーが配置されるハンドルと、を具備する歩行型管理機において、
前記主クラッチレバーと前記駐車ブレーキレバーとをワイヤーを介して連動連結したことを特徴とする歩行型管理機。
【請求項２】
請求項１に記載の歩行型管理機において、
前記駐車ブレーキレバーをレバーガイドにてガイドする構成とし、当該レバーガイドの「作動」位置に係止部を形成し、当該係止部を介して前記駐車ブレーキレバーを「作動」位置に保持すると、前記ワイヤーが緊張されて前記主クラッチレバーが「切」位置に保持されるように構成したことを特徴とする歩行型管理機。
【請求項１】
主クラッチの「入」「切」の切替操作をする主クラッチレバーと、
ブレーキ装置の「作動」「解除」の切替操作をする駐車ブレーキレバーと、
前記主クラッチレバーと前記駐車ブレーキレバーが配置されるハンドルと、を具備する歩行型管理機において、
前記主クラッチレバーと前記駐車ブレーキレバーとをワイヤーを介して連動連結したことを特徴とする歩行型管理機。
【請求項２】
請求項１に記載の歩行型管理機において、
前記駐車ブレーキレバーをレバーガイドにてガイドする構成とし、当該レバーガイドの「作動」位置に係止部を形成し、当該係止部を介して前記駐車ブレーキレバーを「作動」位置に保持すると、前記ワイヤーが緊張されて前記主クラッチレバーが「切」位置に保持されるように構成したことを特徴とする歩行型管理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−３４４０８（Ｐ２０１３−３４４０８Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７１４０８（Ｐ２０１１−１７１４０８）
【出願日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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