歩行型耕耘機
【課題】非使用時における歩行型耕耘機の一層のコンパクト化を図りつつ、収納姿勢で好適に収納・運搬し得る歩行型耕耘機を提供する。
【解決手段】本発明に係る歩行型耕耘機は、作業用ハンドル３を、把持部３１ａ、３１ｂが駆動部２よりもさらに他端側すなわち上方に位置付けられた使用姿勢Ｐと把持部３１ａ、３１ｂが耕耘部１の一端側すなわち下方から添接する収納姿勢Ｐとの間で姿勢変更させる姿勢変更機構を具備する。これにより、収納姿勢Ｑにおいてロータ１１に優先して左右の把持部３１ａ、３１ｂが他のものに当たるので、頑丈且つ鋭利なロータ１１が直接或いは間接的に他のものに干渉するという不具合が起こる可能性を有効に排除している。
【解決手段】本発明に係る歩行型耕耘機は、作業用ハンドル３を、把持部３１ａ、３１ｂが駆動部２よりもさらに他端側すなわち上方に位置付けられた使用姿勢Ｐと把持部３１ａ、３１ｂが耕耘部１の一端側すなわち下方から添接する収納姿勢Ｐとの間で姿勢変更させる姿勢変更機構を具備する。これにより、収納姿勢Ｑにおいてロータ１１に優先して左右の把持部３１ａ、３１ｂが他のものに当たるので、頑丈且つ鋭利なロータ１１が直接或いは間接的に他のものに干渉するという不具合が起こる可能性を有効に排除している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が歩行しながら耕耘するための歩行型耕耘機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
使用者が作業用ハンドルを把持して歩行し耕耘する歩行型耕耘機では、非使用時にその作業用ハンドルを折り畳める収納姿勢としてコンパクト化することで、収納または運搬の際の占有スペースを削減できるように構成していることが多い(例えば、特許文献１、特許文献２及び特許文献３参照)。
【０００３】
上記特許文献に挙げられているような既知の歩行型耕耘機においては、この作業用ハンドルを折り畳んで収納姿勢とするときに、当該左右の支持杆を一体的に前方、もしくは後方に傾倒、すなわち幅方向に延びる軸線廻りに回転させて折り畳むことが専らである。このとき、作業用ハンドルはエンジンといった駆動部に添接させることによって、収納または運搬の際に作業用ハンドルが他のものに対して邪魔にならないようになっている。
【０００４】
そして近年、このような歩行型耕耘機は、上述のようなコンパクト化・省スペース化により、農作業時に使用するための自動車ではなく、普段は農作業以外の日常生活において使用されるような乗用車のトランクやラゲッジスペースといった収納スペースの中に収納され運搬されることも多くなってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９１８６６号公報
【特許文献２】特開平７−２３６３０２号公報
【特許文献３】特開平７−２３６３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように歩行型耕耘機を農作業以外の日常生活において使用されるような乗用車の収納スペースに収納して運搬するときには、作業用ハンドルのみならず、耕耘するための頑丈且つ鋭利なロータを具備している耕耘部が自動車の内壁や、同じ収納スペース内の他のものに運転中に不意に当たったりしてしまうという、これまでの農作業では想定し得なかった課題が生ずることとなる。
【０００７】
本発明は、この課題を初めて見出すことによってなされたものであり、非使用時における歩行型耕耘機の一層のコンパクト化を図りつつ、収納姿勢で耕耘部を他のものに干渉させずに好適に収納・運搬し得る歩行型耕耘機を提供することを所期の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００９】
すなわち本発明に係る歩行型耕耘機は、一端側において土をすき起こすロータを有した耕耘部と、この耕耘部の他端側に接続され前記ロータを駆動する駆動源を有した駆動部と、使用者によって把持される把持部及び当該把持部を支持する支持杆を備えた作業用ハンドルと、前記作業用ハンドルを、前記把持部が前記駆動部よりもさらに他端側に位置付けられた使用姿勢及び前記把持部が前記耕耘部の一端側から添接する収納姿勢の間で姿勢変更させる姿勢変更機構とを具備することを特徴とする。
【００１０】
ここで、本発明で記す「姿勢変更」とは、使用姿勢並びに収納姿勢のそれぞれにおいて作業用ハンドルが駆動部、耕耘部に対して位置決めされた状態とすることを意味する概念である。すなわち、使用姿勢から収納姿勢に至るまでの過程においては作業用ハンドルが駆動部、耕耘部に対して接続或いは接触している態様に限定されることはない。つまり、作業用ハンドルを例えば一時的に取り外すようなものであっても、本発明における「姿勢変更」に含まれる。
【００１１】
このようなものであれば、把持部が耕耘部を主に土を耕すためにロータを露出させた一端側から添接する状態で運搬されることになる。その結果、一端側から他のものが耕耘部に接近してもロータに優先して把持部が他のものに当たることになる。そうすることにより、収納姿勢において頑丈且つ鋭利なロータが運搬中に当たる等で損傷させてしまうという可能性を有効に排除することができる。その結果、好適に収納・運搬し得る歩行型耕耘機を提供することが可能となる。
【００１２】
前記姿勢変更機構を、支持杆を側方へ回転動作させるものとすれば、使用姿勢から収納姿勢に至るまでの動作過程において、作業用ハンドルが駆動部や耕耘部に干渉することなく姿勢変更することが可能で、作業用ハンドルの形状如何に拘わらず収納姿勢で把持部を耕耘部に十分に近接させることができる。
【００１３】
姿勢変更に寄与する部品点数を削減することで安定した姿勢変更並びに作業性を担保するためには、姿勢変更機構を、作業用ハンドルを一体に動作させるものとすることが望ましい。
【００１４】
一方収納姿勢におけるさらなるコンパクト化・省スペース化を実現するためには、作業用ハンドルを左右の把持部を有するものとし、姿勢変更機構を、使用姿勢における左右の把持部間の距離よりも前記収納姿勢における左右の把持部間の距離を縮小させるものとすることが好ましい。
【００１５】
また収納姿勢のみならず、姿勢変更の途中をも狭いスペースで行ない得るものとするためには、姿勢変更機構を、左右の把持部を同じ方向に回転動作させるものとすることが望ましい。
【００１６】
姿勢変更の途中の作業用ハンドルが駆動部や耕耘部に干渉することを回避しながらこれら駆動部や耕耘部の外形に適応させてよりコンパクトとし得るものとするための構成として、姿勢変更機構を、左右の把持部を異なる方向に回転動作させるものを挙げることができる。
【００１７】
前記耕耘部の上方から添接する泥よけ部を具備するものである請求項１、２、３、４、５または６記載の歩行型耕耘機。
【００１８】
収納姿勢において、より耕耘部付近をコンパクトに形成するためには、作業用ハンドルを、収納姿勢において耕耘部の外周に沿って湾曲しながら把持部と前記支持杆とを接続する湾曲接続部を設けることが望ましい。
【００１９】
そして把持部のみならず支持杆をも利用してより確実に耕耘部のロータをカバーするための構成としては、収納姿勢において前記支持杆が前記耕耘部に対して前後方向に添接するものが望ましい。
【００２０】
一方、把持部と支持杆とで耕耘部をより広くカバーするようにするためには、収納姿勢において前記支持杆が前記耕耘部に対して側方に添接するようにすればよい。
【００２１】
そして、全体としてより軽量且つコンパクトな耕耘機を実現するためには、駆動部の駆動源を、バッテリモータとすることが望ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、把持部が耕耘部を主に土を耕すためにロータを露出させた一端側から添接する状態で運搬されることになる結果、ロータに優先して収納姿勢にある把持部が他のものに当たることになる。そうすることにより、頑丈且つ鋭利なロータが運搬中に当たる等で損傷させてしまうという可能性を有効に排除することができる。その結果、好適に収納・運搬し得る歩行型耕耘機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る外観図。
【図２】同実施形態に係る作用説明図。
【図３】同実施形態に係る他の作用説明図。
【図４】同実施形態に係る要部を示す中央側断面図。
【図５】同実施形態の第１変形例に係る外観図。
【図６】同変形例に係る作用説明図。
【図７】同変形例に係る他の作用説明図。
【図８】同実施形態の第２変形例に係る外観図。
【図９】同変形例に係る作用説明図。
【図１０】同変形例に係る他の作用説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
本実施形態に係る歩行型耕耘機は、図１ないし図４に示すように、例えば小規模の圃場やビニールハウス、ガラスハウス内で好適に用いられるものであり、土をすき起こすためのロータ１１の回転によって耕耘と歩行型耕耘機自体の前進とを併せて行う、いわゆる「車軸タイプ」のものである。この歩行型耕耘機は、駆動部２に設けた駆動源たるモータによって耕耘部１のロータ１１を回転させるとともに、耕耘部１に接続された作業用ハンドル３を持ちながら使用者が進行方向を操作し得るようになっている。当該図示例では車輪を実装していないが、例えばロータ１１の前側又は後ろ側に、耕耘部１を支持する車輪を別途設けたものであってもよい。
【００２６】
ここで、本実施形態に係る歩行型耕耘機は、土をすき起こすロータ１１を有した耕耘部１と、この耕耘部１の上方に接続されロータ１１を駆動する駆動源を有した駆動部２と、この駆動部２よりも上方に伸出する作業用ハンドル３と、この作業用ハンドル３を、図１に示す使用姿勢（Ｐ）及び図３に示す収納姿勢（Ｑ）の間で姿勢変更させる姿勢変更機構４とを主に具備するものである。なお図示しないが、本実施形態に係る歩行型耕耘機は、収納姿勢（Ｑ）にある歩行型耕耘機を収納することができる収納袋が別途用意されており、収納姿勢（Ｑ）ではこの収納袋に入れた状態で例えば自動車等の収納スペースに収納され、好適に運搬されるものとなっている。
【００２７】
以下、斯かる歩行型耕耘機の各部の構成について説明する。
【００２８】
耕耘部１は、土をすき起こすためのロータ１１と、このロータ１１を支持するとともに当該ロータ１１から上方に突出させて設けた支持アーム１０とを有しているものである。本実施形態では、このロータ１１のみを接地させた状態で耕耘する態様を示しているが、このロータ１１の後方且つ支持アーム１０付近から下方に抵抗棒を延出させるように取り付けたものとしても良い。ロータ１１は、支持アーム１０内を挿通した駆動力伝達軸（図示せず）及びウォームギア機構（図示せず）を介した駆動力の伝達を受けて回転する回転軸と、この回転軸にそれぞれ所定の向きに取り付けられた複数の爪とを有している通常のものである。つまり、このロータ１１の具体的な形状並びに仕様は、既存の耕耘機の構成を適宜採用できる。支持アーム１０は、上端において駆動部２に接続するとともに下端部においてロータ１１を支持している。そしてこの支持アーム１０は、その内部において、駆動部２からの駆動力をロータ１１へ伝達するために上下に延伸するシャフトや、このシャフトの垂直軸廻りの回転を前記回転軸の水平軸回りの回転に変換するための上述のウォームギア等を内蔵している。
【００２９】
駆動部２は、支持アーム１０の上端側に取り付けられた駆動部本体２１と、この駆動部本体２１の前方に設け、収納姿勢（Ｑ）で使用者が掴むための把手部２２と、駆動部２本体から上方に延出する延出部２３と、駆動部本体２１に内蔵された図示しないバッテリ及びモータと、バッテリ・モータ間に介在し、モータの回転速度を制御するための図示しない制御回路とを有している。このように本実施形態ではモータを駆動源とすることで、内燃機関すなわちエンジンを適用する場合よりも駆動部２の小型化、具体的にはスリム化を実現している。この駆動部本体２１は下方に耕耘部１の支持アーム１０を突出させている。延出部２３の上端には、姿勢変更機構４を構成する固定部４１を設けている。
【００３０】
作業用ハンドル３は、延出部２３の端部に姿勢変更機構４を介して取り付けられた左右の支持杆３２ａ、３２ｂを主体とするもので、この支持杆３２ａ、３２ｂの先端側に形成された湾曲部３３ａ、３３ｂを介して設けられ、作業中に使用者に把持されるための左右の把持部３１ａ、３１ｂと、本実施形態では使用者が右手で把持するための右側の把持部３１ａに設けられ、この歩行型耕耘機を操作するための操作部とを有している。
【００３１】
左右の把持部３１ａ、３１ｂは、左右の湾曲部３３ａ、３３ｂよりも先端部位に設けられたものであり、例えば、使用者に把持され易くするための樹脂製のグリップを主体としたものである。この把持部３１ａ、３１ｂ自体の具体的な形状は、既存のグリップの形状を適宜採用することができるので、詳細な説明を省略する。また図１に示す姿勢変更機構４が使用姿勢（Ｐ）をとったときはこれら左右の把持部３１ａ、３１ｂの離間寸法がｐとなることにより、左右の把持部３１ａ、３１ｂがなす幅寸法は耕耘部１の幅寸法よりも同じ位か或いは若干大きく、例えば使用者の肩幅に準じた寸法をとる。一方、図３に示す姿勢変更機構４が収納姿勢（Ｑ）をとったときは、左右の把持部３１ａ、３１ｂ間の離間寸法がｑにまで縮小することにより、左右の把持部３１ａ、３１ｂがなす幅寸法は耕耘部１と略同じ幅寸法をなす。
【００３２】
左右の支持杆３２ａ、３２ｂは、例えば金属製のパイプ材を適宜湾曲させてなるものであり、基端側において固定部４１に軸着される姿勢変更機構４の回転板部４２ａ、４２ｂに接続するとともに、先端側において略直角に湾曲する湾曲部３３ａ、３３ｂに一体的に接続してなる。
【００３３】
左右の湾曲部３３ａ、３３ｂは、把持部３１ａ，３１ｂと支持杆３２ａ、３２ｂとを略直角に接続するようにパイプ材を前後方向に湾曲させてなるものである。この湾曲部３３ａ、３３ｂの湾曲する曲率半径はロータ１１の回転半径よりも若干大きな寸法に設定してある。これにより、図３に示す収納姿勢（Ｑ）において、把持部３１ａ、３１ｂ、湾曲部３３ａ、３３ｂ及び支持杆３２ａ、３２ｂがロータ１１から近接した箇所を周回するようになっている。
【００３４】
操作部３４は、本実施形態では右側の把持部３１ａの先端部分に設けられたものである。この操作部３４は信号線によって駆動部２の前記制御回路に接続されたもので、耕耘機の操作に供する為の既存の構成を適宜適用したものである。例えば、この操作部３４は、モータの電源をＯＮ／ＯＦＦする主電源スイッチと、モータの回転数を指定するためのスイッチと、使用者が右側の把持部３１ａを把持したときにのみ押圧されてモータを回転させ得るホールドスイッチ等を有したものとしている。なおホールドスイッチにより、主電源スイッチがＯＮとなっていても、使用者が右側の把持部３１ａから手を離せば自ずとモータが停止する構成となる。
【００３５】
しかして、本実施形態に係る歩行型耕耘機は、この作業用ハンドル３を、把持部３１ａ、３１ｂが駆動部２よりもさらに他端側すなわち上方に位置付けられた使用姿勢（Ｐ）と把持部３１ａ、３１ｂが耕耘部１の一端側すなわち下方から添接する収納姿勢（Ｑ）との間で姿勢変更させる姿勢変更機構４を具備することを特徴とするものである。
【００３６】
この姿勢変更機構４は、図１ないし図３に示すように、支持杆３２ａ、３２ｂをそれぞれ回転可能に駆動部２側へ接続するものであり、同図に示すように、左右の支持杆３２ａ、３２ｂを側方へ回転可能に支持することにより、左右の把持部３１ａ、３１ｂを同じ方向である使用者から見た右側（図示左方向）へ回転可能に支持するものである。また、姿勢変更機構４は、左右の支持杆３２ａ、３２ｂをそれぞれ独立して回転させるものとしている。これにより上述の通り左右の把持部３１ａ、３１ｂ間の距離は使用姿勢（Ｐ）における距離ｐから収納姿勢（Ｑ）における距離ｑへと縮小させ得る構成としている。
【００３７】
そしてこの姿勢変更機構４は具体的には、中央側断面図である図４に示すように、延出部２３の先端に固定された固定部４１と、固定部４１に回転可能に取り付けられた回転板部４２ａ，４２ｂと、これら固定部４１、回転板部４２ａ，４２ｂを挿通するボルト４３と、このボルトに挿通され、回転板部４２ａ，４２ｂを固定部４１へ向けて付勢するスプリング４４と、ボルト４３に螺合することにより回転板部４２ａ，４２ｂ及びスプリング４４とを固定するナット４５とを有している。そして本実施形態では、固定部４１には右側の回転板部４２ａを同図のように位置決めするための突起４１ａを設けている。右側の回転板部４２ａには、左側の回転板部４２ｂを位置決めするための第１凹部４２１ａと、突起４１ａを嵌めて固定部４１との位置決めを行なうための第２凹部４２２ａとを形成している。左側の回転板部４２ｂには第１凹部に嵌ることで右側の回転板部４２ａとの位置決めを行なう突起４２１ｂを形成している。
【００３８】
そしてこの姿勢変更機構４は同図に示す使用姿勢（Ｐ）では、ナット４５に支持されたスプリング４４により、左右の回転板部４２ａ，４２ｂが固定部４１へ向けて付勢されることにより、突起４１ａ、突起４２１ｂが第１凹部４２１ａ、第２凹部４２２ａにそれぞれ嵌った状態となり、固定部４１と、左右の回転板部４２ａ，４２ｂとはそれぞれ位置決めされた状態となっている。そして、図２に示すように把持部３１ａ、３１ｂ又は支持杆３２ａ、３２ｂを使用者が右側に回転、すなわち図示左側に回転させることにより突起４１ａ、突起４２１ｂが第１凹部４２１ａ、第２凹部４２２ａとの嵌り合いが解除される。このとき、左右の固定板部４２ａ、４２ｂはスプリング４４の弾性付勢力に抗しながら若干厚み方向に離間しながら、図２に示すように側方に回転し、しかる後、図３に示す収納姿勢（Ｑ）へと姿勢変更を行なうこととなる。図示しないが勿論、この収納姿勢（Ｑ）でも回転板部４２ａ、４２ｂを位置決めする為の突起や凹部を別途設けても良い。
【００３９】
そして、このように姿勢変更機構４を作動させることにより、図３に示す収納姿勢（Ｑ）では、把持部３１ａ、３１ｂはロータ１１の使用時における下側を覆うように位置付けられるとともに、湾曲部３３ａ、３３ｂがロータ１１に近接した位置を周回しながら、支持杆３２ａ、３２ｂがロータ１１並びに駆動部２の使用時における後方に位置付けられる。
【００４０】
上述の通り、駆動部２の前側には把手部２２が位置付けられているので、収納姿勢（Ｑ）にある歩行型耕耘機を載置する場合は、駆動部２及び耕耘部１の後方を床面に載置させることとなる。本実施形態では収納姿勢（Ｑ）にある支持杆３２ａ、３２ｂがロータ１１及び駆動部２の後方に位置付けてあるため、耕耘部１、駆動部２に優先して床面に支持杆３２ａ、３２ｂが接地する。また接地した状態でロータ１１を把持部３１ａ、３１ｂが端部から覆うように添接しているので、床面に載置した状態でロータ１１が他のものに干渉し難くなっている。さらに把持部３１ａ、３１ｂの端部は載置した状態ではロータ１１よりも突出する位置まで延出している。これにより、上述のような収納袋に収納した状態では、これら作業用ハンドル３３に接した状態で生地が接するため、この生地を弛み無く設定した状態では、収納袋の生地が殆どロータ１１に接触することがない。
【００４１】
以上のような構成とすることにより、本実施形態に係る歩行型耕耘機は、上述したような姿勢変更機構４を具備することにより、ロータ１１に優先して左右の把持部３１ａ、３１ｂが他のものに当たるので、収納姿勢（Ｑ）において頑丈且つ鋭利なロータ１１が運搬中に収納袋に擦れたり、直接或いは収納袋を介して収納スペースにある他の道具や荷物等に当たる等でそれらを損傷させてしまうという可能性を有効に排除したものとなっている。その結果、好適な収納・運搬を実現した歩行型耕耘機となっている。
【００４２】
そして、使用姿勢（Ｐ）から収納姿勢（Ｑ）に至るまでの動作過程において、作業用ハンドル３が駆動部２並びに耕耘部１に干渉することなく姿勢変更することが可能とし、且つ、作業用ハンドル３を収納姿勢（Ｑ）（Ｐ）で把持部３１ａ、３１ｂを耕耘部１に十分に近接させるために本実施形態では、姿勢変更機構４が、支持杆３２ａ、３２ｂを側方へ回転動作させるものとなっている。これにより、回転動作によって把持部３１ａ、３１ｂはロータ１１近傍を側方から回り込むように動作して（図２）、その後、図３のようにロータ１１下方に好適に位置付けられるものとなっている。
【００４３】
また本実施形態では、作業用ハンドル３を左右の把持部３１ａ、３１ｂを有するものであり、姿勢変更機構４が、使用姿勢（Ｐ）における左右の把持部３１ａ、３１ｂ間の距離ｐよりも収納姿勢（Ｑ）における左右の把持部３１ａ、３１ｂ間の距離ｑにまで縮小させるものとしているので、収納姿勢（Ｑ）におけるさらなるコンパクト化・省スペース化を実現している。
【００４４】
そして本実施形態では姿勢変更機構４によって作業用ハンドル３が同じ方向へ回転動作するもの、換言すれば、左右の把持部３１ａ、３１ｂを同じ方向に回転動作するものとなっているので、収納姿勢（Ｑ）とするための姿勢変更動作を単一の動作で対をなす把持部３１ａ、３２ｂをまとめて回動させ得るとともに、姿勢変更の途中をも狭いスペースで行ない得るものとなっている。
【００４５】
また本実施形態では、収納姿勢（Ｑ）において耕耘部１の外周に沿って湾曲しながら把持部３１ａ、３１ｂと支持杆３２ａ、３２ｂとを接続する湾曲接続部たる湾曲部３３ａ、３３ｂを設けることにより、収納姿勢（Ｑ）において耕耘部１付近がよりコンパクトなものとなっている。
【００４６】
そして、本実施形態では、ロータ１１における爪の先端が突出する方向である使用時における前後方向のうち、後方から支持杆３２ａ、３２ｂに添接するものとしているので、把持部３１ａ、３１ｂとともにより確実にロータ１１をカバーするとともに、支持杆３２ａ、３２ｂを床面に載置すればロータ１１が床面に干渉することを有効に回避することができる。
【００４７】
＜変形例１＞
以下に、本実施形態の各変形例について詳述するが、これら各変形例において、上記実施形態における構成要素に相当する構成要素については同じ符号を付すとともに、その詳細な説明を省略するものとする。
【００４８】
本変形例１に係る歩行型耕耘機は、図５ないし図７に示すように、上記実施形態同様、作業用ハンドル３を、把持部３１ａ、３１ｂが駆動部２よりもさらに他端側すなわち上側に位置付けられた使用姿勢（Ｐ）と、把持部３１ａ、３１ｂが耕耘部１２の一端側つまり下側から添接する収納姿勢（Ｑ）の間で姿勢変更させる姿勢変更機構４を具備するものである。
【００４９】
そして本変形例に係る姿勢変更機構４は、作業用ハンドル３を一体に動作させるものとしている。すなわちこの姿勢変更機構４は、左右の支持杆３２ａ、３２ｂが基端側において共通の回転板部４６に固定されるとともに、当該回転板部４６が固定部４１に回転可能に支持されるものとなっている。そして上記実施形態では図５のように、使用者の左側へ作業用ハンドル３を回転させることにより、左右の把持部３１ａ、３１ｂ同士の距離は使用姿勢（Ｐ）と収納姿勢（Ｑ）とで変化しないものとなっている。
【００５０】
そのため図７に示すように、支持杆３２ａ、３２ｂは、ロータ１１の斜め後方、すなわち、後方且つ側方に位置付けられる。これにより、収納姿勢（Ｑ）では支持杆３２ａ、３２ｂは収納姿勢（Ｑ）にある歩行型耕耘機の使用時後方を床面に載置しても、使用時側方を床面に載置しても、ロータ１１に優先して床面に載置されるものとなっている。加えて、収納姿勢（Ｑ）にある歩行型耕耘機を図示しない収納袋に生地が弛まないように収容した場合には、収納袋の生地が、ロータ１１に対して殆ど接触し得ないものとすることができる。
【００５１】
＜変形例２＞
本実施形態の変形例２に係る歩行型耕耘機においても、図８ないし図１０に示す通り、上記実施形態並びに変形例１と同様に、作業用ハンドル３を、把持部３１ａ、３１ｂが駆動部２よりもさらに他端側すなわち上側に位置付けられた使用姿勢（Ｐ）と、把持部３１ａ、３１ｂが耕耘部１２の一端側つまり下側から添接する収納姿勢（Ｑ）の間で姿勢変更させる姿勢変更機構４を具備するものである。
【００５２】
そして本変形例に係る歩行型耕耘機は、姿勢変更機構４が、左右の把持部３１ａ、３１ｂを異なる方向に回転動作させる点と、耕耘部１の上方から添接する泥よけ部たるカバー５を具備する点と、耕耘部１後方から延出し、使用時に先端が土中に入り込ませる抵抗棒６を延出部２３から着脱可能に設けている点が、上記実施形態並びに変形例１とは異なるものである。
【００５３】
具体的に説明すると、姿勢変更機構４は、延出部２３に板状の固定部４１を取り付けるとともに、この固定部４１の左右にそれぞれ左右の支持杆３２ａ、３２ｂを回転可能に支持するための、回転支持部４７ａ、４７ｂを設けたものとしている。この回転支持部４７ａ、４７ｂが、使用姿勢（Ｐ）では左右の支持杆３２ａ、３２ｂを固定部４１に対して固定し得るとともに、その固定を解除すれば、使用者の右側に対応する右側の支持杆３２ａは右側に、左側の支持杆３２ｂ左側にそれぞれ異なった反対方向に回転動作させることにより、図１０、及び図９においては想像線で示すような収納姿勢（Ｑ）をとり得るようになっている。
【００５４】
そして収納姿勢（Ｑ）においては、抵抗棒６を取り外した状態とすれば、上記実施形態同様に支持杆３２ａ、３２ｂはロータ１１を後方から添接するとともに湾曲部３３ａ、３３ｂがロータ１１近傍を周回しながら把持部３１ａ、３１ｂがロータ１１下方に添接する。さらに、本変形例ではカバー５により、ロータ１１は前方からも上方並びに前方の一部からもカバーされた状態となる。そして勿論、収納姿勢（Ｑ）にある歩行型耕耘機を図示しない収納袋に生地の弛み無く収納する場合には、生地がロータ１１に殆ど干渉しない状態で収納することができる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態並びに各変形例について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００５６】
例えば、上記実施形態では作業用ハンドルを常に支持する態様を開示したが、勿論、一時的に取り外して姿勢変更を行なうようなものであってもよい。また作業用ハンドルの回転方向は側方のみに限られることはなく、前後方向となっても良い。その場合、把持部の向きが側方に回転させる場合とは前後逆に位置付けられる。また、上記実施形態並びに各変形例では、把持部が対をなした態様のみを開示したが、把持部が幅方向に亘って延びることにより、左右の支持杆とともに概略Ｕ字形状をなすような歩行型耕耘機に対しても、本発明に係る姿勢変更機構を適用しても良い。また、駆動部に適用する駆動源をエンジンするなどの具体的な駆動源の態様や耕耘部の具体的な態様は上記実施形態のものに限定されることはなく、既存のものを含め、種々の態様のものを適用することができる。
【００５７】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は使用者が歩行しながら耕耘するための歩行型耕耘機として利用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…耕耘部
１１ロータ
２…駆動部
３…作業用ハンドル
３１ａ、３１ｂ…把持部
３２ａ、３２ｂ…支持杆
３３ａ、３３ｂ…湾曲接続部（湾曲部）
４…姿勢変更機構
５…泥よけ部（カバー）
Ｐ…使用姿勢
Ｑ…収納姿勢
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が歩行しながら耕耘するための歩行型耕耘機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
使用者が作業用ハンドルを把持して歩行し耕耘する歩行型耕耘機では、非使用時にその作業用ハンドルを折り畳める収納姿勢としてコンパクト化することで、収納または運搬の際の占有スペースを削減できるように構成していることが多い(例えば、特許文献１、特許文献２及び特許文献３参照)。
【０００３】
上記特許文献に挙げられているような既知の歩行型耕耘機においては、この作業用ハンドルを折り畳んで収納姿勢とするときに、当該左右の支持杆を一体的に前方、もしくは後方に傾倒、すなわち幅方向に延びる軸線廻りに回転させて折り畳むことが専らである。このとき、作業用ハンドルはエンジンといった駆動部に添接させることによって、収納または運搬の際に作業用ハンドルが他のものに対して邪魔にならないようになっている。
【０００４】
そして近年、このような歩行型耕耘機は、上述のようなコンパクト化・省スペース化により、農作業時に使用するための自動車ではなく、普段は農作業以外の日常生活において使用されるような乗用車のトランクやラゲッジスペースといった収納スペースの中に収納され運搬されることも多くなってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９１８６６号公報
【特許文献２】特開平７−２３６３０２号公報
【特許文献３】特開平７−２３６３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように歩行型耕耘機を農作業以外の日常生活において使用されるような乗用車の収納スペースに収納して運搬するときには、作業用ハンドルのみならず、耕耘するための頑丈且つ鋭利なロータを具備している耕耘部が自動車の内壁や、同じ収納スペース内の他のものに運転中に不意に当たったりしてしまうという、これまでの農作業では想定し得なかった課題が生ずることとなる。
【０００７】
本発明は、この課題を初めて見出すことによってなされたものであり、非使用時における歩行型耕耘機の一層のコンパクト化を図りつつ、収納姿勢で耕耘部を他のものに干渉させずに好適に収納・運搬し得る歩行型耕耘機を提供することを所期の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００９】
すなわち本発明に係る歩行型耕耘機は、一端側において土をすき起こすロータを有した耕耘部と、この耕耘部の他端側に接続され前記ロータを駆動する駆動源を有した駆動部と、使用者によって把持される把持部及び当該把持部を支持する支持杆を備えた作業用ハンドルと、前記作業用ハンドルを、前記把持部が前記駆動部よりもさらに他端側に位置付けられた使用姿勢及び前記把持部が前記耕耘部の一端側から添接する収納姿勢の間で姿勢変更させる姿勢変更機構とを具備することを特徴とする。
【００１０】
ここで、本発明で記す「姿勢変更」とは、使用姿勢並びに収納姿勢のそれぞれにおいて作業用ハンドルが駆動部、耕耘部に対して位置決めされた状態とすることを意味する概念である。すなわち、使用姿勢から収納姿勢に至るまでの過程においては作業用ハンドルが駆動部、耕耘部に対して接続或いは接触している態様に限定されることはない。つまり、作業用ハンドルを例えば一時的に取り外すようなものであっても、本発明における「姿勢変更」に含まれる。
【００１１】
このようなものであれば、把持部が耕耘部を主に土を耕すためにロータを露出させた一端側から添接する状態で運搬されることになる。その結果、一端側から他のものが耕耘部に接近してもロータに優先して把持部が他のものに当たることになる。そうすることにより、収納姿勢において頑丈且つ鋭利なロータが運搬中に当たる等で損傷させてしまうという可能性を有効に排除することができる。その結果、好適に収納・運搬し得る歩行型耕耘機を提供することが可能となる。
【００１２】
前記姿勢変更機構を、支持杆を側方へ回転動作させるものとすれば、使用姿勢から収納姿勢に至るまでの動作過程において、作業用ハンドルが駆動部や耕耘部に干渉することなく姿勢変更することが可能で、作業用ハンドルの形状如何に拘わらず収納姿勢で把持部を耕耘部に十分に近接させることができる。
【００１３】
姿勢変更に寄与する部品点数を削減することで安定した姿勢変更並びに作業性を担保するためには、姿勢変更機構を、作業用ハンドルを一体に動作させるものとすることが望ましい。
【００１４】
一方収納姿勢におけるさらなるコンパクト化・省スペース化を実現するためには、作業用ハンドルを左右の把持部を有するものとし、姿勢変更機構を、使用姿勢における左右の把持部間の距離よりも前記収納姿勢における左右の把持部間の距離を縮小させるものとすることが好ましい。
【００１５】
また収納姿勢のみならず、姿勢変更の途中をも狭いスペースで行ない得るものとするためには、姿勢変更機構を、左右の把持部を同じ方向に回転動作させるものとすることが望ましい。
【００１６】
姿勢変更の途中の作業用ハンドルが駆動部や耕耘部に干渉することを回避しながらこれら駆動部や耕耘部の外形に適応させてよりコンパクトとし得るものとするための構成として、姿勢変更機構を、左右の把持部を異なる方向に回転動作させるものを挙げることができる。
【００１７】
前記耕耘部の上方から添接する泥よけ部を具備するものである請求項１、２、３、４、５または６記載の歩行型耕耘機。
【００１８】
収納姿勢において、より耕耘部付近をコンパクトに形成するためには、作業用ハンドルを、収納姿勢において耕耘部の外周に沿って湾曲しながら把持部と前記支持杆とを接続する湾曲接続部を設けることが望ましい。
【００１９】
そして把持部のみならず支持杆をも利用してより確実に耕耘部のロータをカバーするための構成としては、収納姿勢において前記支持杆が前記耕耘部に対して前後方向に添接するものが望ましい。
【００２０】
一方、把持部と支持杆とで耕耘部をより広くカバーするようにするためには、収納姿勢において前記支持杆が前記耕耘部に対して側方に添接するようにすればよい。
【００２１】
そして、全体としてより軽量且つコンパクトな耕耘機を実現するためには、駆動部の駆動源を、バッテリモータとすることが望ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、把持部が耕耘部を主に土を耕すためにロータを露出させた一端側から添接する状態で運搬されることになる結果、ロータに優先して収納姿勢にある把持部が他のものに当たることになる。そうすることにより、頑丈且つ鋭利なロータが運搬中に当たる等で損傷させてしまうという可能性を有効に排除することができる。その結果、好適に収納・運搬し得る歩行型耕耘機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る外観図。
【図２】同実施形態に係る作用説明図。
【図３】同実施形態に係る他の作用説明図。
【図４】同実施形態に係る要部を示す中央側断面図。
【図５】同実施形態の第１変形例に係る外観図。
【図６】同変形例に係る作用説明図。
【図７】同変形例に係る他の作用説明図。
【図８】同実施形態の第２変形例に係る外観図。
【図９】同変形例に係る作用説明図。
【図１０】同変形例に係る他の作用説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
本実施形態に係る歩行型耕耘機は、図１ないし図４に示すように、例えば小規模の圃場やビニールハウス、ガラスハウス内で好適に用いられるものであり、土をすき起こすためのロータ１１の回転によって耕耘と歩行型耕耘機自体の前進とを併せて行う、いわゆる「車軸タイプ」のものである。この歩行型耕耘機は、駆動部２に設けた駆動源たるモータによって耕耘部１のロータ１１を回転させるとともに、耕耘部１に接続された作業用ハンドル３を持ちながら使用者が進行方向を操作し得るようになっている。当該図示例では車輪を実装していないが、例えばロータ１１の前側又は後ろ側に、耕耘部１を支持する車輪を別途設けたものであってもよい。
【００２６】
ここで、本実施形態に係る歩行型耕耘機は、土をすき起こすロータ１１を有した耕耘部１と、この耕耘部１の上方に接続されロータ１１を駆動する駆動源を有した駆動部２と、この駆動部２よりも上方に伸出する作業用ハンドル３と、この作業用ハンドル３を、図１に示す使用姿勢（Ｐ）及び図３に示す収納姿勢（Ｑ）の間で姿勢変更させる姿勢変更機構４とを主に具備するものである。なお図示しないが、本実施形態に係る歩行型耕耘機は、収納姿勢（Ｑ）にある歩行型耕耘機を収納することができる収納袋が別途用意されており、収納姿勢（Ｑ）ではこの収納袋に入れた状態で例えば自動車等の収納スペースに収納され、好適に運搬されるものとなっている。
【００２７】
以下、斯かる歩行型耕耘機の各部の構成について説明する。
【００２８】
耕耘部１は、土をすき起こすためのロータ１１と、このロータ１１を支持するとともに当該ロータ１１から上方に突出させて設けた支持アーム１０とを有しているものである。本実施形態では、このロータ１１のみを接地させた状態で耕耘する態様を示しているが、このロータ１１の後方且つ支持アーム１０付近から下方に抵抗棒を延出させるように取り付けたものとしても良い。ロータ１１は、支持アーム１０内を挿通した駆動力伝達軸（図示せず）及びウォームギア機構（図示せず）を介した駆動力の伝達を受けて回転する回転軸と、この回転軸にそれぞれ所定の向きに取り付けられた複数の爪とを有している通常のものである。つまり、このロータ１１の具体的な形状並びに仕様は、既存の耕耘機の構成を適宜採用できる。支持アーム１０は、上端において駆動部２に接続するとともに下端部においてロータ１１を支持している。そしてこの支持アーム１０は、その内部において、駆動部２からの駆動力をロータ１１へ伝達するために上下に延伸するシャフトや、このシャフトの垂直軸廻りの回転を前記回転軸の水平軸回りの回転に変換するための上述のウォームギア等を内蔵している。
【００２９】
駆動部２は、支持アーム１０の上端側に取り付けられた駆動部本体２１と、この駆動部本体２１の前方に設け、収納姿勢（Ｑ）で使用者が掴むための把手部２２と、駆動部２本体から上方に延出する延出部２３と、駆動部本体２１に内蔵された図示しないバッテリ及びモータと、バッテリ・モータ間に介在し、モータの回転速度を制御するための図示しない制御回路とを有している。このように本実施形態ではモータを駆動源とすることで、内燃機関すなわちエンジンを適用する場合よりも駆動部２の小型化、具体的にはスリム化を実現している。この駆動部本体２１は下方に耕耘部１の支持アーム１０を突出させている。延出部２３の上端には、姿勢変更機構４を構成する固定部４１を設けている。
【００３０】
作業用ハンドル３は、延出部２３の端部に姿勢変更機構４を介して取り付けられた左右の支持杆３２ａ、３２ｂを主体とするもので、この支持杆３２ａ、３２ｂの先端側に形成された湾曲部３３ａ、３３ｂを介して設けられ、作業中に使用者に把持されるための左右の把持部３１ａ、３１ｂと、本実施形態では使用者が右手で把持するための右側の把持部３１ａに設けられ、この歩行型耕耘機を操作するための操作部とを有している。
【００３１】
左右の把持部３１ａ、３１ｂは、左右の湾曲部３３ａ、３３ｂよりも先端部位に設けられたものであり、例えば、使用者に把持され易くするための樹脂製のグリップを主体としたものである。この把持部３１ａ、３１ｂ自体の具体的な形状は、既存のグリップの形状を適宜採用することができるので、詳細な説明を省略する。また図１に示す姿勢変更機構４が使用姿勢（Ｐ）をとったときはこれら左右の把持部３１ａ、３１ｂの離間寸法がｐとなることにより、左右の把持部３１ａ、３１ｂがなす幅寸法は耕耘部１の幅寸法よりも同じ位か或いは若干大きく、例えば使用者の肩幅に準じた寸法をとる。一方、図３に示す姿勢変更機構４が収納姿勢（Ｑ）をとったときは、左右の把持部３１ａ、３１ｂ間の離間寸法がｑにまで縮小することにより、左右の把持部３１ａ、３１ｂがなす幅寸法は耕耘部１と略同じ幅寸法をなす。
【００３２】
左右の支持杆３２ａ、３２ｂは、例えば金属製のパイプ材を適宜湾曲させてなるものであり、基端側において固定部４１に軸着される姿勢変更機構４の回転板部４２ａ、４２ｂに接続するとともに、先端側において略直角に湾曲する湾曲部３３ａ、３３ｂに一体的に接続してなる。
【００３３】
左右の湾曲部３３ａ、３３ｂは、把持部３１ａ，３１ｂと支持杆３２ａ、３２ｂとを略直角に接続するようにパイプ材を前後方向に湾曲させてなるものである。この湾曲部３３ａ、３３ｂの湾曲する曲率半径はロータ１１の回転半径よりも若干大きな寸法に設定してある。これにより、図３に示す収納姿勢（Ｑ）において、把持部３１ａ、３１ｂ、湾曲部３３ａ、３３ｂ及び支持杆３２ａ、３２ｂがロータ１１から近接した箇所を周回するようになっている。
【００３４】
操作部３４は、本実施形態では右側の把持部３１ａの先端部分に設けられたものである。この操作部３４は信号線によって駆動部２の前記制御回路に接続されたもので、耕耘機の操作に供する為の既存の構成を適宜適用したものである。例えば、この操作部３４は、モータの電源をＯＮ／ＯＦＦする主電源スイッチと、モータの回転数を指定するためのスイッチと、使用者が右側の把持部３１ａを把持したときにのみ押圧されてモータを回転させ得るホールドスイッチ等を有したものとしている。なおホールドスイッチにより、主電源スイッチがＯＮとなっていても、使用者が右側の把持部３１ａから手を離せば自ずとモータが停止する構成となる。
【００３５】
しかして、本実施形態に係る歩行型耕耘機は、この作業用ハンドル３を、把持部３１ａ、３１ｂが駆動部２よりもさらに他端側すなわち上方に位置付けられた使用姿勢（Ｐ）と把持部３１ａ、３１ｂが耕耘部１の一端側すなわち下方から添接する収納姿勢（Ｑ）との間で姿勢変更させる姿勢変更機構４を具備することを特徴とするものである。
【００３６】
この姿勢変更機構４は、図１ないし図３に示すように、支持杆３２ａ、３２ｂをそれぞれ回転可能に駆動部２側へ接続するものであり、同図に示すように、左右の支持杆３２ａ、３２ｂを側方へ回転可能に支持することにより、左右の把持部３１ａ、３１ｂを同じ方向である使用者から見た右側（図示左方向）へ回転可能に支持するものである。また、姿勢変更機構４は、左右の支持杆３２ａ、３２ｂをそれぞれ独立して回転させるものとしている。これにより上述の通り左右の把持部３１ａ、３１ｂ間の距離は使用姿勢（Ｐ）における距離ｐから収納姿勢（Ｑ）における距離ｑへと縮小させ得る構成としている。
【００３７】
そしてこの姿勢変更機構４は具体的には、中央側断面図である図４に示すように、延出部２３の先端に固定された固定部４１と、固定部４１に回転可能に取り付けられた回転板部４２ａ，４２ｂと、これら固定部４１、回転板部４２ａ，４２ｂを挿通するボルト４３と、このボルトに挿通され、回転板部４２ａ，４２ｂを固定部４１へ向けて付勢するスプリング４４と、ボルト４３に螺合することにより回転板部４２ａ，４２ｂ及びスプリング４４とを固定するナット４５とを有している。そして本実施形態では、固定部４１には右側の回転板部４２ａを同図のように位置決めするための突起４１ａを設けている。右側の回転板部４２ａには、左側の回転板部４２ｂを位置決めするための第１凹部４２１ａと、突起４１ａを嵌めて固定部４１との位置決めを行なうための第２凹部４２２ａとを形成している。左側の回転板部４２ｂには第１凹部に嵌ることで右側の回転板部４２ａとの位置決めを行なう突起４２１ｂを形成している。
【００３８】
そしてこの姿勢変更機構４は同図に示す使用姿勢（Ｐ）では、ナット４５に支持されたスプリング４４により、左右の回転板部４２ａ，４２ｂが固定部４１へ向けて付勢されることにより、突起４１ａ、突起４２１ｂが第１凹部４２１ａ、第２凹部４２２ａにそれぞれ嵌った状態となり、固定部４１と、左右の回転板部４２ａ，４２ｂとはそれぞれ位置決めされた状態となっている。そして、図２に示すように把持部３１ａ、３１ｂ又は支持杆３２ａ、３２ｂを使用者が右側に回転、すなわち図示左側に回転させることにより突起４１ａ、突起４２１ｂが第１凹部４２１ａ、第２凹部４２２ａとの嵌り合いが解除される。このとき、左右の固定板部４２ａ、４２ｂはスプリング４４の弾性付勢力に抗しながら若干厚み方向に離間しながら、図２に示すように側方に回転し、しかる後、図３に示す収納姿勢（Ｑ）へと姿勢変更を行なうこととなる。図示しないが勿論、この収納姿勢（Ｑ）でも回転板部４２ａ、４２ｂを位置決めする為の突起や凹部を別途設けても良い。
【００３９】
そして、このように姿勢変更機構４を作動させることにより、図３に示す収納姿勢（Ｑ）では、把持部３１ａ、３１ｂはロータ１１の使用時における下側を覆うように位置付けられるとともに、湾曲部３３ａ、３３ｂがロータ１１に近接した位置を周回しながら、支持杆３２ａ、３２ｂがロータ１１並びに駆動部２の使用時における後方に位置付けられる。
【００４０】
上述の通り、駆動部２の前側には把手部２２が位置付けられているので、収納姿勢（Ｑ）にある歩行型耕耘機を載置する場合は、駆動部２及び耕耘部１の後方を床面に載置させることとなる。本実施形態では収納姿勢（Ｑ）にある支持杆３２ａ、３２ｂがロータ１１及び駆動部２の後方に位置付けてあるため、耕耘部１、駆動部２に優先して床面に支持杆３２ａ、３２ｂが接地する。また接地した状態でロータ１１を把持部３１ａ、３１ｂが端部から覆うように添接しているので、床面に載置した状態でロータ１１が他のものに干渉し難くなっている。さらに把持部３１ａ、３１ｂの端部は載置した状態ではロータ１１よりも突出する位置まで延出している。これにより、上述のような収納袋に収納した状態では、これら作業用ハンドル３３に接した状態で生地が接するため、この生地を弛み無く設定した状態では、収納袋の生地が殆どロータ１１に接触することがない。
【００４１】
以上のような構成とすることにより、本実施形態に係る歩行型耕耘機は、上述したような姿勢変更機構４を具備することにより、ロータ１１に優先して左右の把持部３１ａ、３１ｂが他のものに当たるので、収納姿勢（Ｑ）において頑丈且つ鋭利なロータ１１が運搬中に収納袋に擦れたり、直接或いは収納袋を介して収納スペースにある他の道具や荷物等に当たる等でそれらを損傷させてしまうという可能性を有効に排除したものとなっている。その結果、好適な収納・運搬を実現した歩行型耕耘機となっている。
【００４２】
そして、使用姿勢（Ｐ）から収納姿勢（Ｑ）に至るまでの動作過程において、作業用ハンドル３が駆動部２並びに耕耘部１に干渉することなく姿勢変更することが可能とし、且つ、作業用ハンドル３を収納姿勢（Ｑ）（Ｐ）で把持部３１ａ、３１ｂを耕耘部１に十分に近接させるために本実施形態では、姿勢変更機構４が、支持杆３２ａ、３２ｂを側方へ回転動作させるものとなっている。これにより、回転動作によって把持部３１ａ、３１ｂはロータ１１近傍を側方から回り込むように動作して（図２）、その後、図３のようにロータ１１下方に好適に位置付けられるものとなっている。
【００４３】
また本実施形態では、作業用ハンドル３を左右の把持部３１ａ、３１ｂを有するものであり、姿勢変更機構４が、使用姿勢（Ｐ）における左右の把持部３１ａ、３１ｂ間の距離ｐよりも収納姿勢（Ｑ）における左右の把持部３１ａ、３１ｂ間の距離ｑにまで縮小させるものとしているので、収納姿勢（Ｑ）におけるさらなるコンパクト化・省スペース化を実現している。
【００４４】
そして本実施形態では姿勢変更機構４によって作業用ハンドル３が同じ方向へ回転動作するもの、換言すれば、左右の把持部３１ａ、３１ｂを同じ方向に回転動作するものとなっているので、収納姿勢（Ｑ）とするための姿勢変更動作を単一の動作で対をなす把持部３１ａ、３２ｂをまとめて回動させ得るとともに、姿勢変更の途中をも狭いスペースで行ない得るものとなっている。
【００４５】
また本実施形態では、収納姿勢（Ｑ）において耕耘部１の外周に沿って湾曲しながら把持部３１ａ、３１ｂと支持杆３２ａ、３２ｂとを接続する湾曲接続部たる湾曲部３３ａ、３３ｂを設けることにより、収納姿勢（Ｑ）において耕耘部１付近がよりコンパクトなものとなっている。
【００４６】
そして、本実施形態では、ロータ１１における爪の先端が突出する方向である使用時における前後方向のうち、後方から支持杆３２ａ、３２ｂに添接するものとしているので、把持部３１ａ、３１ｂとともにより確実にロータ１１をカバーするとともに、支持杆３２ａ、３２ｂを床面に載置すればロータ１１が床面に干渉することを有効に回避することができる。
【００４７】
＜変形例１＞
以下に、本実施形態の各変形例について詳述するが、これら各変形例において、上記実施形態における構成要素に相当する構成要素については同じ符号を付すとともに、その詳細な説明を省略するものとする。
【００４８】
本変形例１に係る歩行型耕耘機は、図５ないし図７に示すように、上記実施形態同様、作業用ハンドル３を、把持部３１ａ、３１ｂが駆動部２よりもさらに他端側すなわち上側に位置付けられた使用姿勢（Ｐ）と、把持部３１ａ、３１ｂが耕耘部１２の一端側つまり下側から添接する収納姿勢（Ｑ）の間で姿勢変更させる姿勢変更機構４を具備するものである。
【００４９】
そして本変形例に係る姿勢変更機構４は、作業用ハンドル３を一体に動作させるものとしている。すなわちこの姿勢変更機構４は、左右の支持杆３２ａ、３２ｂが基端側において共通の回転板部４６に固定されるとともに、当該回転板部４６が固定部４１に回転可能に支持されるものとなっている。そして上記実施形態では図５のように、使用者の左側へ作業用ハンドル３を回転させることにより、左右の把持部３１ａ、３１ｂ同士の距離は使用姿勢（Ｐ）と収納姿勢（Ｑ）とで変化しないものとなっている。
【００５０】
そのため図７に示すように、支持杆３２ａ、３２ｂは、ロータ１１の斜め後方、すなわち、後方且つ側方に位置付けられる。これにより、収納姿勢（Ｑ）では支持杆３２ａ、３２ｂは収納姿勢（Ｑ）にある歩行型耕耘機の使用時後方を床面に載置しても、使用時側方を床面に載置しても、ロータ１１に優先して床面に載置されるものとなっている。加えて、収納姿勢（Ｑ）にある歩行型耕耘機を図示しない収納袋に生地が弛まないように収容した場合には、収納袋の生地が、ロータ１１に対して殆ど接触し得ないものとすることができる。
【００５１】
＜変形例２＞
本実施形態の変形例２に係る歩行型耕耘機においても、図８ないし図１０に示す通り、上記実施形態並びに変形例１と同様に、作業用ハンドル３を、把持部３１ａ、３１ｂが駆動部２よりもさらに他端側すなわち上側に位置付けられた使用姿勢（Ｐ）と、把持部３１ａ、３１ｂが耕耘部１２の一端側つまり下側から添接する収納姿勢（Ｑ）の間で姿勢変更させる姿勢変更機構４を具備するものである。
【００５２】
そして本変形例に係る歩行型耕耘機は、姿勢変更機構４が、左右の把持部３１ａ、３１ｂを異なる方向に回転動作させる点と、耕耘部１の上方から添接する泥よけ部たるカバー５を具備する点と、耕耘部１後方から延出し、使用時に先端が土中に入り込ませる抵抗棒６を延出部２３から着脱可能に設けている点が、上記実施形態並びに変形例１とは異なるものである。
【００５３】
具体的に説明すると、姿勢変更機構４は、延出部２３に板状の固定部４１を取り付けるとともに、この固定部４１の左右にそれぞれ左右の支持杆３２ａ、３２ｂを回転可能に支持するための、回転支持部４７ａ、４７ｂを設けたものとしている。この回転支持部４７ａ、４７ｂが、使用姿勢（Ｐ）では左右の支持杆３２ａ、３２ｂを固定部４１に対して固定し得るとともに、その固定を解除すれば、使用者の右側に対応する右側の支持杆３２ａは右側に、左側の支持杆３２ｂ左側にそれぞれ異なった反対方向に回転動作させることにより、図１０、及び図９においては想像線で示すような収納姿勢（Ｑ）をとり得るようになっている。
【００５４】
そして収納姿勢（Ｑ）においては、抵抗棒６を取り外した状態とすれば、上記実施形態同様に支持杆３２ａ、３２ｂはロータ１１を後方から添接するとともに湾曲部３３ａ、３３ｂがロータ１１近傍を周回しながら把持部３１ａ、３１ｂがロータ１１下方に添接する。さらに、本変形例ではカバー５により、ロータ１１は前方からも上方並びに前方の一部からもカバーされた状態となる。そして勿論、収納姿勢（Ｑ）にある歩行型耕耘機を図示しない収納袋に生地の弛み無く収納する場合には、生地がロータ１１に殆ど干渉しない状態で収納することができる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態並びに各変形例について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００５６】
例えば、上記実施形態では作業用ハンドルを常に支持する態様を開示したが、勿論、一時的に取り外して姿勢変更を行なうようなものであってもよい。また作業用ハンドルの回転方向は側方のみに限られることはなく、前後方向となっても良い。その場合、把持部の向きが側方に回転させる場合とは前後逆に位置付けられる。また、上記実施形態並びに各変形例では、把持部が対をなした態様のみを開示したが、把持部が幅方向に亘って延びることにより、左右の支持杆とともに概略Ｕ字形状をなすような歩行型耕耘機に対しても、本発明に係る姿勢変更機構を適用しても良い。また、駆動部に適用する駆動源をエンジンするなどの具体的な駆動源の態様や耕耘部の具体的な態様は上記実施形態のものに限定されることはなく、既存のものを含め、種々の態様のものを適用することができる。
【００５７】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は使用者が歩行しながら耕耘するための歩行型耕耘機として利用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…耕耘部
１１ロータ
２…駆動部
３…作業用ハンドル
３１ａ、３１ｂ…把持部
３２ａ、３２ｂ…支持杆
３３ａ、３３ｂ…湾曲接続部（湾曲部）
４…姿勢変更機構
５…泥よけ部（カバー）
Ｐ…使用姿勢
Ｑ…収納姿勢
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側において土をすき起こすロータを有した耕耘部と、
この耕耘部の他端側に接続され前記ロータを駆動する駆動源を有した駆動部と、
使用者によって把持される把持部及び当該把持部を支持する支持杆を備えた作業用ハンドルと、
前記作業用ハンドルを、前記把持部が前記駆動部よりもさらに他端側に位置付けられた使用姿勢及び前記把持部が前記耕耘部の一端側から添接する収納姿勢の間で姿勢変更させる姿勢変更機構とを具備することを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
前記姿勢変更機構が、前記支持杆を側方へ回転動作させるものである請求項１記載の歩行形耕耘機。
【請求項３】
前記姿勢変更機構が、前記作業用ハンドルを一体に動作させるものである請求項２記載の歩行形耕耘機。
【請求項４】
前記作業用ハンドルが左右の把持部を有するものであり、
前記姿勢変更機構が、前記使用姿勢における左右の把持部間の距離よりも前記収納姿勢における左右の把持部間の距離を縮小させるものである請求項２記載の歩行形耕耘機。
【請求項５】
前記姿勢変更機構が、前記左右の把持部を同じ方向に回転動作させるものである請求項４記載の歩行型耕耘機。
【請求項６】
前記姿勢変更機構が、前記左右の把持部を異なる方向に回転動作させるものである請求項４記載の歩行型耕耘機。
【請求項７】
前記耕耘部の上方から添接する泥よけ部を具備するものである請求項１、２、３、４、５または６記載の歩行型耕耘機。
【請求項８】
前記作業用ハンドルが、前記収納姿勢において前記耕耘部の外周に沿って湾曲しながら前記把持部と前記支持杆とを接続する湾曲接続部を有している請求項１、２、３、４、５、６または７記載の歩行型耕耘機。
【請求項９】
前記収納姿勢において前記支持杆が前記耕耘部に対して前後方向に添接するものである請求項１、２、３、４、５、６、７または８記載の歩行型耕耘機。
【請求項１０】
前記収納姿勢において前記支持杆が前記耕耘部に対して側方に添接するものである請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の歩行型耕耘機。
【請求項１１】
前記駆動源が、バッテリモータである請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０記載の歩行型耕耘機。
【請求項１】
一端側において土をすき起こすロータを有した耕耘部と、
この耕耘部の他端側に接続され前記ロータを駆動する駆動源を有した駆動部と、
使用者によって把持される把持部及び当該把持部を支持する支持杆を備えた作業用ハンドルと、
前記作業用ハンドルを、前記把持部が前記駆動部よりもさらに他端側に位置付けられた使用姿勢及び前記把持部が前記耕耘部の一端側から添接する収納姿勢の間で姿勢変更させる姿勢変更機構とを具備することを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
前記姿勢変更機構が、前記支持杆を側方へ回転動作させるものである請求項１記載の歩行形耕耘機。
【請求項３】
前記姿勢変更機構が、前記作業用ハンドルを一体に動作させるものである請求項２記載の歩行形耕耘機。
【請求項４】
前記作業用ハンドルが左右の把持部を有するものであり、
前記姿勢変更機構が、前記使用姿勢における左右の把持部間の距離よりも前記収納姿勢における左右の把持部間の距離を縮小させるものである請求項２記載の歩行形耕耘機。
【請求項５】
前記姿勢変更機構が、前記左右の把持部を同じ方向に回転動作させるものである請求項４記載の歩行型耕耘機。
【請求項６】
前記姿勢変更機構が、前記左右の把持部を異なる方向に回転動作させるものである請求項４記載の歩行型耕耘機。
【請求項７】
前記耕耘部の上方から添接する泥よけ部を具備するものである請求項１、２、３、４、５または６記載の歩行型耕耘機。
【請求項８】
前記作業用ハンドルが、前記収納姿勢において前記耕耘部の外周に沿って湾曲しながら前記把持部と前記支持杆とを接続する湾曲接続部を有している請求項１、２、３、４、５、６または７記載の歩行型耕耘機。
【請求項９】
前記収納姿勢において前記支持杆が前記耕耘部に対して前後方向に添接するものである請求項１、２、３、４、５、６、７または８記載の歩行型耕耘機。
【請求項１０】
前記収納姿勢において前記支持杆が前記耕耘部に対して側方に添接するものである請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の歩行型耕耘機。
【請求項１１】
前記駆動源が、バッテリモータである請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０記載の歩行型耕耘機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−６０９００（Ｐ２０１２−６０９００Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０５９３８（Ｐ２０１０−２０５９３８）
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（３０４０６５８７９）株式会社 マルナカ (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（３０４０６５８７９）株式会社 マルナカ (12)
【Ｆターム（参考）】
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