河川情報管理システム
【課題】任意地点の河川状態を画像だけでなく、水位データ等についても提供する。
【解決手段】予め設置された計測装置から雨量・水位データを収集すると共に各種機関からの気象データを得るデータ収集手段２、観測対象河川の流域に係る地理情報を記憶した地理情報・予測水位データベース８、ＧＰＳ機能とカメラ機能が付加された携帯電話機３０から送出される画像情報と位置情報とを取得する画像・位置取得手段３、位置情報の地点における予測水位を求める演算手段４、端末からの要求に応じて前記画像情報と予測水位データの少なくとも一方を端末へ提供する情報提供手段５を具備する。
【解決手段】予め設置された計測装置から雨量・水位データを収集すると共に各種機関からの気象データを得るデータ収集手段２、観測対象河川の流域に係る地理情報を記憶した地理情報・予測水位データベース８、ＧＰＳ機能とカメラ機能が付加された携帯電話機３０から送出される画像情報と位置情報とを取得する画像・位置取得手段３、位置情報の地点における予測水位を求める演算手段４、端末からの要求に応じて前記画像情報と予測水位データの少なくとも一方を端末へ提供する情報提供手段５を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、固定の測定地点以外について、河川の画像や水位の情報を提供することが可能な河川情報管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のシステムにあっては、テレメータ装置が設置された地点から水位データ雨量データ等を収集して、基準水位データ、警戒水位データ、危険水位データと比較し、警報メッセージを送出するものであった。また、テレメータ装置の付近に設置されたカメラから得られた画像情報を端末へ送出し画像を表示するようにしたものである。
【０００３】
【特許文献１】上記のものでは、固定地点におけるデータや画像を得られるだけである。これに対し、カメラ付携帯電話を用いてＧＰＳ情報と画像情報をサーバへ送り、このサーバから端末へ画像を送るようにしたシステムが特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３２３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現状のシステムでは、任意の地点における画像、水位データ等の河川の状態を提供することができない。本発明は、これを解決して、任意の地点における河川の状態を、画像だけでなく水位データ等について提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る河川情報管理システムは、予め設置された計測装置から雨量・水位データを収集すると共に各種機関からの気象データを得るデータ収集手段と、観測対象河川の流域に係る地理情報を記憶したデータベースと、ＧＰＳ機能とカメラ機能が付加された携帯電話機から送出される画像情報と位置情報とを取得する画像・位置取得手段と、前記画像・位置取得手段により得られた位置情報に基づき対応する地理情報を前記データベースより得ると共に、前記データ収集手段が収集したデータを用いて前記位置情報の地点における予測水位を求める演算手段と、端末からの要求に応じて前記画像情報と予測水位データの少なくとも一方を端末へ提供する情報提供手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る河川情報管理システムでは、演算手段により求められた予測水位データを順次蓄積する履歴蓄積手段を備えており、前記情報提供手段は、予測水位データとして前記履歴蓄積手段に蓄積された予測水位データの履歴情報を送出することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る河川情報管理システムでは、前記データベースには、地理情報以外に河川の基準水位データ、警戒水位データ、危険水位データが記憶されており、演算手段は、求めた予測水位を前記記憶されている水位データと比較してメッセージを作成し、前記情報提供手段は作成されたメッセージを送出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によれば、ＧＰＳ機能とカメラ機能が付加された携帯電話機から送出される画像情報と位置情報とを取得し、位置情報に基づき対応する地理情報をデータベースより得ると共に、収集したデータを用いて位置情報の地点における予測水位を求め、端末からの要求に応じて画像情報と予測水位データの少なくとも一方を端末へ提供するので、ＧＰＳ機能とカメラ機能が付加された携帯電話機を持って移動することにより任意の地点における河川の画像と水位データを提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明では、ＧＰＳ機能とカメラ機能が付加された携帯電話機を用いて画像情報と位置情報とを取得し、位置情報に基づき対応する地理情報をデータベースより得ると共に、収集したデータを用いて位置情報の地点における予測水位を求める演算手段を備え、ブラウザからの要求に応じて演算結果や携帯電話機により得られた画像を提供することで、任意の地点における河川の状態を画像だけでなく、予測水位データ等についても提供するという目的を達成したものである。
【実施例１】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明に係る河川情報管理システムの実施例を説明する。本システムは図１に示されるように、サーバ１に、受信制御部１１を介してテレメータ・カメラ装置２１が接続され、また、受信制御部１２を介して気象庁・気象台情報サーバ２２が接続されている。上記テレメータ・カメラ装置２１は、テレメータ装置とカメラ装置をまとめて示したもので、必ずしもテレメータ装置とカメラ装置が合体した装置を意味するものではなく、テレメータ装置により雨量と水位のデータが伝送され、テレメータ装置の付近の河川に係る画像がカメラ装置に撮像されて送られてくるものである。また、気象庁・気象台情報サーバ２２は、気象庁・気象台により発表された気象データを得ることのできるサーバを示している。
【００１１】
更に、サーバ１には、受信制御部１３を介してＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０が接続され、通信制御部１４を介して携帯電話機４０が接続され、通信制御部１５を介してパーソナルコンピュータ５０が接続されている。上記において、テレメータ・カメラ装置２１、ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０、携帯電話機４０、パーソナルコンピュータ５０は、複数接続可能である。
【００１２】
上記サーバ１には、データ集収集手段２、画像・位置取得手段３、演算手段４、情報提供手段５が備えられていると共に、雨量・水位データベース６、画像情報ベース７、地理情報・予測水位データベース８、提供情報データベース９が接続されている。データ集収集手段２は、予め設置された計測装置であるテレメータ・カメラ装置２１から雨量・水位データを収集すると共に各種機関からの気象データを気象庁・気象台情報サーバ２２から得るものである。取得した雨量・水位データや気象データは、雨量・水位データベース６に蓄積される。
【００１３】
画像・位置取得手段３は、ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０やテレメータ・カメラ装置２１から送出される画像情報と位置情報とを取得するものである。取得された画像情報は画像情報ベース７に蓄積される。
【００１４】
地理情報・予測水位データベース８には、観測対象河川の流域に係る地図データ等の地理情報が予め記憶されている。演算手段４は、画像・位置取得手段３により得られた位置情報に基づき対応する地理情報を上記地理情報・予測水位データベース８より得ると共に、上記データ収集手段２が収集したデータを用いて上記位置情報の地点における予測水位を求めるものである。求められた予測水位データは、地理情報・予測水位データベース８に蓄積される。
【００１５】
情報提供手段５は、ＷＷＷサーバ機能を有しており、ブラウザからの要求に応じて河川を含む地図データを提供し、地図データにより表示された地図上の地点指示に基づき画像情報と予測水位データの少なくとも一方を送出してブラウザを備える端末へ表示させるものである。情報提供手段５が提供する情報は、提供情報データベース９に記憶されている。
【００１６】
ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０は、テレメータ・カメラ装置２１が設置されていない地点等の任意地点の画像を取得し、予測水位データを提供するために用いられる。ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０には、各部を統括制御する制御部３１と、カメラ画像処理部３２、ＧＰＳ部３３、操作表示部３４、音声通話部３５、送受信部３６が備えられている。カメラ画像処理部３２は、カメラにより被写体を撮像し伝送用に画像を加工して制御部３１へ渡すものである。ＧＰＳ部３３は、ＧＰＳ衛星から当該ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０の位置情報（経度・緯度）を受け取り、制御部３１へ渡すものである。操作表示部３４は、テンキーや機能キーと表示を行うＬＣＤにより構成され各種情報の入力と表示を行うために用いられる。音声通話部３５は送受話器と通話回路を含み、音声通話を可能とするものである。送受信部３６は、対向する相手と音声や画像情報や位置情報の送受を行うものである。
【００１７】
携帯電話機４０は、ここでは、サーバ１の情報提供手段５による情報を受け取るために用いられるものである。携帯電話機４０には、各部を統括制御すると共にブラウザ４６を備える制御部４１と、表示部４２、操作部４３、音声通話部４４、送受信部４５が備えられている。表示部４２は、表示を行うＬＣＤにより構成され各種情報の表示を行うために用いられる。操作部４３は、テンキーや機能キーにより構成され各種情報の入力を行うために用いられる。音声通話部４４は送受話器と通話回路を含み、音声通話を可能とするものである。送受信部４５は、対向する相手と音声や情報の送受を行うものである。
【００１８】
パーソナルコンピュータ５０は、ここでは、サーバ１の情報提供手段５による情報を受け取るために用いられるものである。パーソナルコンピュータ５０には、各部を統括制御すると共にブラウザ５５を備える制御部５１と、表示部５２、操作部５３、送受信部５４が備えられている。表示部５２は、表示を行うＬＣＤ等により構成され各種情報の表示を行うために用いられる。操作部５３は、テンキーや各種機能キー及びマウス等により構成され各種情報の入力を行うために用いられる。送受信部５４は、対向する相手と情報の送受を行うものである。
【００１９】
雨量・水位データベース６には、テレメータ・カメラ装置２１から送られてきた水位と雨量のデータが、例えば図２に示すように地点の識別情報及び位置情報である経度緯度情報に対応して時刻毎に記憶される。また雨量・水位データベース６には、気象庁・気象台情報サーバ２２から得られる１Ｋｍ四方によるメッシュ毎の雨量のデータが、例えば図３に示すように地点の識別情報及び位置情報である経度緯度情報に対応して時刻毎（１時間後の予測雨量を含む）に記憶される。これらのデータ収集と記憶は、データ収集手段２によって行われるものである。
【００２０】
地理情報・予測水位データベース８には図４に示すように、河川の流域における複数の地点＃Ａ１、＃Ａ２、＃Ａ３、・・・における標高、その地点の標準水位、警戒水位、危険水位、浸水の多い地点であるなどの特記事項、河川におけるその地点の川幅・堤防高などの各データが地点＃Ａ１、＃Ａ２、＃Ａ３、・・・の緯度経度情報に対応して記憶されている。また、地理情報・予測水位データベース８には、情報提供手段５が提供する例えば、図８に示されるような河川の流域における地図データ等の情報が記憶されている。
【００２１】
以上のように構成されたシステムにおいて、サーバ１は、図５に示されるフローチャートに対応するプログラムを実行することにより、図１のサーバ１における各手段として動作する。以下に、動作を説明する。ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０のユーザは、所要河川における所要地点へ赴き、例えば河川方向へ向かってカメラ画像処理部３２による撮像を行う。この場合、地点を示すような看板や堤防などの目印がある場合には、これを背景にして撮像を行う。そして、サーバ１をあて先としてメール送信により、上記で撮像した画像とＧＰＳ部３３により取得された位置情報を送信するように操作表示部３４から入力を行う。このようにして送信される画像情報と位置情報を画像・位置取得手段３が受け取り（Ｓ１）、受け取った画像情報を画像情報ベース７へ記憶する（Ｓ２）。
【００２２】
次に、上記において受け取った位置情報に基づき当該地点の河川予測水位を算出すると共に、警戒水位や危険水位を超えているなどの場合には警報メッセージを作成する（Ｓ３：算出手段４）。算出した河川予測水位等と画像情報ベース７へ記憶した画像情報や警報メッセージを地理情報・予測水位データベース８に記憶されている地図データの該当位置と対応付けるリンクを張ってＷＥＢページ情報を作成する（Ｓ４：情報提供手段５）。作成したＷＥＢページ情報を提供情報データベース９へ記憶してインターネット経由による情報提供の処理を行う（Ｓ５）。尚、図８に示す如く計測地点を黒丸にて表示するが、これをサーバ１にて一度表示させ、位置が相違する場合にキーボードやマウスの操作により位置を変更することが可能に構成されている。
【００２３】
上記のフローチャートによる処理において、ステップＳ３における算出手段４による河川予測水位の算出処理は、詳細には図６に示すフローチャートに示す処理により行われる。これを説明する。まず、計測地点（撮像地点）の位置情報に基づき対象河川における位置を求める（Ｓ２１）。例えば、図８の○○河川におけるＣ地点が撮像地点であり、テレメータ・カメラ装置２１が上流のＦ地点及び下流のＥ地点に設置されている場合を例とすると、ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０より送られた位置情報により、図８の地図上においてＦ地点とＥ地点に挟まれたＣ地点として特定され、地点Ｃを示す黒丸が地図データに付加される。
【００２４】
次に、計測地点であるＣ地点の上流のＦ地点及び下流のＥ地点について次の情報を取得する（Ｓ２２）。上流のＦ地点及び下流のＥ地点に関する水位を雨量・水位データベース２から検索し、また、上流のＦ地点における流量を求める。このとき、図４に示した情報におけるＦ地点における川幅と近接する地点の標高差と距離に基づき流量を得る。つまり、上流のＦ地点における水位×川幅×ｋ｛（上流のＦ地点と隣接地点間の標高差）／（上流のＦ地点と隣接地点間の距離）｝を流量とする。なお、ｋは当該河川に固有の定数とする。また、図３に示すメッシュの情報からＦ地点における予測雨量を検索する。
【００２５】
また、当該地点Ｅ、Ｆの河川水位の基準（基準水位）、警戒水位、危険水位、堤防高、川幅などの基礎データを図４に示す情報から検索する。更に、計測地点Ｃ付近の標高（上流のＦ地点及び下流のＥ地点の標高差）、地形独自の情報を図４に示す情報から検索する。
【００２６】
上記ステップＳ２２において得られた情報に基づき、計測地点であるＣ地点の情報を算出する（Ｓ２３）。基本的には、Ｃ地点の川幅は上流のＦ地点及び下流のＥ地点間におけるどの位置であるかに基づき、差分のｎ分の１を加えるなどの補間により川幅を求め、上記で求めた上流の流量を求めた川幅で割り算して水位とする。基準水位、警戒水位、危険水位、堤防高などについても、上記と同様に補間により得る。
【００２７】
このようにして算出された予測水位は、例えば、図７に示されるように地点の識別情報に対応して時刻毎に記憶されている。そこで、一定時間内の同地点における予測水位データに基づき、現在算出された予測水位を補正の必要があれば補正する（Ｓ２４）。即ち、一定時間内の予測水位データから大きく外れている場合には、一定時間内の予測水位データとの平均とするなど補正を加える。
【００２８】
また、画像情報ベース７に記憶した画像を例えば、画像処理するなどして必要な場合に算出した予測水位を補正する（Ｓ２５）。画像処理により、例えば堤防の高さなどから水位を求め、先に演算の予測水位と大きく異なる場合には例えば平均値を採用するなどの補正を行う。また、先に演算の予測水位をオペレータに表示して見せ、キー入力により補正するようにしても良い。最後に予測水位データを確定し、提供・補正用として図８に示すように表示が可能な情報として地理情報・予測水位データベース８に記憶する（Ｓ２６）。
【００２９】
以上のようにして地理情報・予測水位データベース８に記憶された予測水位データ等は先に図５に示すフローチャートにより説明した如く処理されて情報提供手段５により携帯電話機４０やパーソナルコンピュータ５０へ提供される。例えば、パーソナルコンピュータ５０のブラウザ５５により情報提供手段５により提供される当該ＷＥＢサイトにアクセスがあると、例えば、図８に示される○○川流域の地図（当初は画像なし）が提供され、パーソナルコンピュータ５０においては表示部５２へ表示される。次に、黒丸で示される地点にマウスカーソルを移動してクリックすると、当該地点とリンクされた画像Ｉに係る画像情報が提供され、図８に示されるように画像Ｉがサムネイル画像として表示される。図８においては、Ｃ地点のクリックが行われた場合を示している。
【００３０】
図８のように表示が行われた状態で、「予測」ボタンが操作されると、例えば図９に示されるように当該計測地点に関する予測水位が上流と下流の観測局の水位と共に表示される。観測局の選択と「履歴」ボタンの操作があると、図１０に示されるように選択された観測局（ここでは、上流観測局）に関し履歴情報が基準水位、警戒水位、危険水位などと共に表示される。当該計測地点における履歴が図７に示すように存在する場合にはこれを表示するようにしても良い。また、単に一覧表にて表示する以外に、棒グラフや折れ線グラフにより表示するようにしても良い。
【００３１】
また、「警報」ボタンの操作があると、気象庁・気象台情報サーバ２２から得て記憶してある警報を図１１に示すように表示する。尚、先に作成した警報メッセージを表示するようにしても良い。更に、気象庁・気象台情報サーバ２２からレーダ雨量計のデータや短時間予測雨量更には各地の注意報・警報を得て記憶しておき、リンクによる対応付けを行い、選択により提供して表示するようにしても良い。
【００３２】
以上のようにして、テレメータ・カメラ装置２１が設けられていない地点からの画像を得て予測水位データと共に提供することができ、必要な位置からの情報提供が可能である。そして、計測位置に関しては履歴を保存しておくことにより、度数の多い計測地点については、新たにテレメータ・カメラ装置２１を設ける場合の資料として用いることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る河川情報管理システムの実施例を示すブロック図。
【図２】本発明に係る河川情報管理システムの雨量・水位データベースに記憶される水位と雨量のデータ例を示す図。
【図３】本発明に係る河川情報管理システムの雨量・水位データベースに記憶される雨量のデータ例を示す図。
【図４】本発明に係る河川情報管理システムの地理情報・予測水位データベースに記憶されるデータの例を示す図。
【図５】本発明に係る河川情報管理システムの実施例の動作概略を説明するためのフローチャート。
【図６】本発明に係る河川情報管理システムの実施例における演算動作の詳細を説明するためのフローチャート。
【図７】本発明に係る河川情報管理システムの地理情報・予測水位データベースに記憶される予測水位データの例を示す図。
【図８】本発明に係る河川情報管理システムにより提供され端末に表示される地図・画像の例を示す図。
【図９】本発明に係る河川情報管理システムにより提供され端末に表示される予測水位の例を示す図。
【図１０】本発明に係る河川情報管理システムにより提供され端末に表示される履歴情報の例を示す図。
【図１１】本発明に係る河川情報管理システムにより提供され端末に表示される警報情報の例を示す図。
【符号の説明】
【００３４】
１ サーバ
２ データ収集手段
３ 画像・位置取得手段
４ 演算手段
５ 情報提供手段
６ 雨量・水位データベース
７ 画像情報ベース
８ 地理情報・予測水位データベース
９ 提供情報データベース
２１ テレメータ・カメラ装置
２２ 気象庁・気象台情報サーバ
３０ ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機
４０ 携帯電話機
５０ パーソナルコンピュータ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、固定の測定地点以外について、河川の画像や水位の情報を提供することが可能な河川情報管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のシステムにあっては、テレメータ装置が設置された地点から水位データ雨量データ等を収集して、基準水位データ、警戒水位データ、危険水位データと比較し、警報メッセージを送出するものであった。また、テレメータ装置の付近に設置されたカメラから得られた画像情報を端末へ送出し画像を表示するようにしたものである。
【０００３】
【特許文献１】上記のものでは、固定地点におけるデータや画像を得られるだけである。これに対し、カメラ付携帯電話を用いてＧＰＳ情報と画像情報をサーバへ送り、このサーバから端末へ画像を送るようにしたシステムが特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３２３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現状のシステムでは、任意の地点における画像、水位データ等の河川の状態を提供することができない。本発明は、これを解決して、任意の地点における河川の状態を、画像だけでなく水位データ等について提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る河川情報管理システムは、予め設置された計測装置から雨量・水位データを収集すると共に各種機関からの気象データを得るデータ収集手段と、観測対象河川の流域に係る地理情報を記憶したデータベースと、ＧＰＳ機能とカメラ機能が付加された携帯電話機から送出される画像情報と位置情報とを取得する画像・位置取得手段と、前記画像・位置取得手段により得られた位置情報に基づき対応する地理情報を前記データベースより得ると共に、前記データ収集手段が収集したデータを用いて前記位置情報の地点における予測水位を求める演算手段と、端末からの要求に応じて前記画像情報と予測水位データの少なくとも一方を端末へ提供する情報提供手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る河川情報管理システムでは、演算手段により求められた予測水位データを順次蓄積する履歴蓄積手段を備えており、前記情報提供手段は、予測水位データとして前記履歴蓄積手段に蓄積された予測水位データの履歴情報を送出することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る河川情報管理システムでは、前記データベースには、地理情報以外に河川の基準水位データ、警戒水位データ、危険水位データが記憶されており、演算手段は、求めた予測水位を前記記憶されている水位データと比較してメッセージを作成し、前記情報提供手段は作成されたメッセージを送出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によれば、ＧＰＳ機能とカメラ機能が付加された携帯電話機から送出される画像情報と位置情報とを取得し、位置情報に基づき対応する地理情報をデータベースより得ると共に、収集したデータを用いて位置情報の地点における予測水位を求め、端末からの要求に応じて画像情報と予測水位データの少なくとも一方を端末へ提供するので、ＧＰＳ機能とカメラ機能が付加された携帯電話機を持って移動することにより任意の地点における河川の画像と水位データを提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明では、ＧＰＳ機能とカメラ機能が付加された携帯電話機を用いて画像情報と位置情報とを取得し、位置情報に基づき対応する地理情報をデータベースより得ると共に、収集したデータを用いて位置情報の地点における予測水位を求める演算手段を備え、ブラウザからの要求に応じて演算結果や携帯電話機により得られた画像を提供することで、任意の地点における河川の状態を画像だけでなく、予測水位データ等についても提供するという目的を達成したものである。
【実施例１】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明に係る河川情報管理システムの実施例を説明する。本システムは図１に示されるように、サーバ１に、受信制御部１１を介してテレメータ・カメラ装置２１が接続され、また、受信制御部１２を介して気象庁・気象台情報サーバ２２が接続されている。上記テレメータ・カメラ装置２１は、テレメータ装置とカメラ装置をまとめて示したもので、必ずしもテレメータ装置とカメラ装置が合体した装置を意味するものではなく、テレメータ装置により雨量と水位のデータが伝送され、テレメータ装置の付近の河川に係る画像がカメラ装置に撮像されて送られてくるものである。また、気象庁・気象台情報サーバ２２は、気象庁・気象台により発表された気象データを得ることのできるサーバを示している。
【００１１】
更に、サーバ１には、受信制御部１３を介してＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０が接続され、通信制御部１４を介して携帯電話機４０が接続され、通信制御部１５を介してパーソナルコンピュータ５０が接続されている。上記において、テレメータ・カメラ装置２１、ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０、携帯電話機４０、パーソナルコンピュータ５０は、複数接続可能である。
【００１２】
上記サーバ１には、データ集収集手段２、画像・位置取得手段３、演算手段４、情報提供手段５が備えられていると共に、雨量・水位データベース６、画像情報ベース７、地理情報・予測水位データベース８、提供情報データベース９が接続されている。データ集収集手段２は、予め設置された計測装置であるテレメータ・カメラ装置２１から雨量・水位データを収集すると共に各種機関からの気象データを気象庁・気象台情報サーバ２２から得るものである。取得した雨量・水位データや気象データは、雨量・水位データベース６に蓄積される。
【００１３】
画像・位置取得手段３は、ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０やテレメータ・カメラ装置２１から送出される画像情報と位置情報とを取得するものである。取得された画像情報は画像情報ベース７に蓄積される。
【００１４】
地理情報・予測水位データベース８には、観測対象河川の流域に係る地図データ等の地理情報が予め記憶されている。演算手段４は、画像・位置取得手段３により得られた位置情報に基づき対応する地理情報を上記地理情報・予測水位データベース８より得ると共に、上記データ収集手段２が収集したデータを用いて上記位置情報の地点における予測水位を求めるものである。求められた予測水位データは、地理情報・予測水位データベース８に蓄積される。
【００１５】
情報提供手段５は、ＷＷＷサーバ機能を有しており、ブラウザからの要求に応じて河川を含む地図データを提供し、地図データにより表示された地図上の地点指示に基づき画像情報と予測水位データの少なくとも一方を送出してブラウザを備える端末へ表示させるものである。情報提供手段５が提供する情報は、提供情報データベース９に記憶されている。
【００１６】
ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０は、テレメータ・カメラ装置２１が設置されていない地点等の任意地点の画像を取得し、予測水位データを提供するために用いられる。ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０には、各部を統括制御する制御部３１と、カメラ画像処理部３２、ＧＰＳ部３３、操作表示部３４、音声通話部３５、送受信部３６が備えられている。カメラ画像処理部３２は、カメラにより被写体を撮像し伝送用に画像を加工して制御部３１へ渡すものである。ＧＰＳ部３３は、ＧＰＳ衛星から当該ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０の位置情報（経度・緯度）を受け取り、制御部３１へ渡すものである。操作表示部３４は、テンキーや機能キーと表示を行うＬＣＤにより構成され各種情報の入力と表示を行うために用いられる。音声通話部３５は送受話器と通話回路を含み、音声通話を可能とするものである。送受信部３６は、対向する相手と音声や画像情報や位置情報の送受を行うものである。
【００１７】
携帯電話機４０は、ここでは、サーバ１の情報提供手段５による情報を受け取るために用いられるものである。携帯電話機４０には、各部を統括制御すると共にブラウザ４６を備える制御部４１と、表示部４２、操作部４３、音声通話部４４、送受信部４５が備えられている。表示部４２は、表示を行うＬＣＤにより構成され各種情報の表示を行うために用いられる。操作部４３は、テンキーや機能キーにより構成され各種情報の入力を行うために用いられる。音声通話部４４は送受話器と通話回路を含み、音声通話を可能とするものである。送受信部４５は、対向する相手と音声や情報の送受を行うものである。
【００１８】
パーソナルコンピュータ５０は、ここでは、サーバ１の情報提供手段５による情報を受け取るために用いられるものである。パーソナルコンピュータ５０には、各部を統括制御すると共にブラウザ５５を備える制御部５１と、表示部５２、操作部５３、送受信部５４が備えられている。表示部５２は、表示を行うＬＣＤ等により構成され各種情報の表示を行うために用いられる。操作部５３は、テンキーや各種機能キー及びマウス等により構成され各種情報の入力を行うために用いられる。送受信部５４は、対向する相手と情報の送受を行うものである。
【００１９】
雨量・水位データベース６には、テレメータ・カメラ装置２１から送られてきた水位と雨量のデータが、例えば図２に示すように地点の識別情報及び位置情報である経度緯度情報に対応して時刻毎に記憶される。また雨量・水位データベース６には、気象庁・気象台情報サーバ２２から得られる１Ｋｍ四方によるメッシュ毎の雨量のデータが、例えば図３に示すように地点の識別情報及び位置情報である経度緯度情報に対応して時刻毎（１時間後の予測雨量を含む）に記憶される。これらのデータ収集と記憶は、データ収集手段２によって行われるものである。
【００２０】
地理情報・予測水位データベース８には図４に示すように、河川の流域における複数の地点＃Ａ１、＃Ａ２、＃Ａ３、・・・における標高、その地点の標準水位、警戒水位、危険水位、浸水の多い地点であるなどの特記事項、河川におけるその地点の川幅・堤防高などの各データが地点＃Ａ１、＃Ａ２、＃Ａ３、・・・の緯度経度情報に対応して記憶されている。また、地理情報・予測水位データベース８には、情報提供手段５が提供する例えば、図８に示されるような河川の流域における地図データ等の情報が記憶されている。
【００２１】
以上のように構成されたシステムにおいて、サーバ１は、図５に示されるフローチャートに対応するプログラムを実行することにより、図１のサーバ１における各手段として動作する。以下に、動作を説明する。ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０のユーザは、所要河川における所要地点へ赴き、例えば河川方向へ向かってカメラ画像処理部３２による撮像を行う。この場合、地点を示すような看板や堤防などの目印がある場合には、これを背景にして撮像を行う。そして、サーバ１をあて先としてメール送信により、上記で撮像した画像とＧＰＳ部３３により取得された位置情報を送信するように操作表示部３４から入力を行う。このようにして送信される画像情報と位置情報を画像・位置取得手段３が受け取り（Ｓ１）、受け取った画像情報を画像情報ベース７へ記憶する（Ｓ２）。
【００２２】
次に、上記において受け取った位置情報に基づき当該地点の河川予測水位を算出すると共に、警戒水位や危険水位を超えているなどの場合には警報メッセージを作成する（Ｓ３：算出手段４）。算出した河川予測水位等と画像情報ベース７へ記憶した画像情報や警報メッセージを地理情報・予測水位データベース８に記憶されている地図データの該当位置と対応付けるリンクを張ってＷＥＢページ情報を作成する（Ｓ４：情報提供手段５）。作成したＷＥＢページ情報を提供情報データベース９へ記憶してインターネット経由による情報提供の処理を行う（Ｓ５）。尚、図８に示す如く計測地点を黒丸にて表示するが、これをサーバ１にて一度表示させ、位置が相違する場合にキーボードやマウスの操作により位置を変更することが可能に構成されている。
【００２３】
上記のフローチャートによる処理において、ステップＳ３における算出手段４による河川予測水位の算出処理は、詳細には図６に示すフローチャートに示す処理により行われる。これを説明する。まず、計測地点（撮像地点）の位置情報に基づき対象河川における位置を求める（Ｓ２１）。例えば、図８の○○河川におけるＣ地点が撮像地点であり、テレメータ・カメラ装置２１が上流のＦ地点及び下流のＥ地点に設置されている場合を例とすると、ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機３０より送られた位置情報により、図８の地図上においてＦ地点とＥ地点に挟まれたＣ地点として特定され、地点Ｃを示す黒丸が地図データに付加される。
【００２４】
次に、計測地点であるＣ地点の上流のＦ地点及び下流のＥ地点について次の情報を取得する（Ｓ２２）。上流のＦ地点及び下流のＥ地点に関する水位を雨量・水位データベース２から検索し、また、上流のＦ地点における流量を求める。このとき、図４に示した情報におけるＦ地点における川幅と近接する地点の標高差と距離に基づき流量を得る。つまり、上流のＦ地点における水位×川幅×ｋ｛（上流のＦ地点と隣接地点間の標高差）／（上流のＦ地点と隣接地点間の距離）｝を流量とする。なお、ｋは当該河川に固有の定数とする。また、図３に示すメッシュの情報からＦ地点における予測雨量を検索する。
【００２５】
また、当該地点Ｅ、Ｆの河川水位の基準（基準水位）、警戒水位、危険水位、堤防高、川幅などの基礎データを図４に示す情報から検索する。更に、計測地点Ｃ付近の標高（上流のＦ地点及び下流のＥ地点の標高差）、地形独自の情報を図４に示す情報から検索する。
【００２６】
上記ステップＳ２２において得られた情報に基づき、計測地点であるＣ地点の情報を算出する（Ｓ２３）。基本的には、Ｃ地点の川幅は上流のＦ地点及び下流のＥ地点間におけるどの位置であるかに基づき、差分のｎ分の１を加えるなどの補間により川幅を求め、上記で求めた上流の流量を求めた川幅で割り算して水位とする。基準水位、警戒水位、危険水位、堤防高などについても、上記と同様に補間により得る。
【００２７】
このようにして算出された予測水位は、例えば、図７に示されるように地点の識別情報に対応して時刻毎に記憶されている。そこで、一定時間内の同地点における予測水位データに基づき、現在算出された予測水位を補正の必要があれば補正する（Ｓ２４）。即ち、一定時間内の予測水位データから大きく外れている場合には、一定時間内の予測水位データとの平均とするなど補正を加える。
【００２８】
また、画像情報ベース７に記憶した画像を例えば、画像処理するなどして必要な場合に算出した予測水位を補正する（Ｓ２５）。画像処理により、例えば堤防の高さなどから水位を求め、先に演算の予測水位と大きく異なる場合には例えば平均値を採用するなどの補正を行う。また、先に演算の予測水位をオペレータに表示して見せ、キー入力により補正するようにしても良い。最後に予測水位データを確定し、提供・補正用として図８に示すように表示が可能な情報として地理情報・予測水位データベース８に記憶する（Ｓ２６）。
【００２９】
以上のようにして地理情報・予測水位データベース８に記憶された予測水位データ等は先に図５に示すフローチャートにより説明した如く処理されて情報提供手段５により携帯電話機４０やパーソナルコンピュータ５０へ提供される。例えば、パーソナルコンピュータ５０のブラウザ５５により情報提供手段５により提供される当該ＷＥＢサイトにアクセスがあると、例えば、図８に示される○○川流域の地図（当初は画像なし）が提供され、パーソナルコンピュータ５０においては表示部５２へ表示される。次に、黒丸で示される地点にマウスカーソルを移動してクリックすると、当該地点とリンクされた画像Ｉに係る画像情報が提供され、図８に示されるように画像Ｉがサムネイル画像として表示される。図８においては、Ｃ地点のクリックが行われた場合を示している。
【００３０】
図８のように表示が行われた状態で、「予測」ボタンが操作されると、例えば図９に示されるように当該計測地点に関する予測水位が上流と下流の観測局の水位と共に表示される。観測局の選択と「履歴」ボタンの操作があると、図１０に示されるように選択された観測局（ここでは、上流観測局）に関し履歴情報が基準水位、警戒水位、危険水位などと共に表示される。当該計測地点における履歴が図７に示すように存在する場合にはこれを表示するようにしても良い。また、単に一覧表にて表示する以外に、棒グラフや折れ線グラフにより表示するようにしても良い。
【００３１】
また、「警報」ボタンの操作があると、気象庁・気象台情報サーバ２２から得て記憶してある警報を図１１に示すように表示する。尚、先に作成した警報メッセージを表示するようにしても良い。更に、気象庁・気象台情報サーバ２２からレーダ雨量計のデータや短時間予測雨量更には各地の注意報・警報を得て記憶しておき、リンクによる対応付けを行い、選択により提供して表示するようにしても良い。
【００３２】
以上のようにして、テレメータ・カメラ装置２１が設けられていない地点からの画像を得て予測水位データと共に提供することができ、必要な位置からの情報提供が可能である。そして、計測位置に関しては履歴を保存しておくことにより、度数の多い計測地点については、新たにテレメータ・カメラ装置２１を設ける場合の資料として用いることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る河川情報管理システムの実施例を示すブロック図。
【図２】本発明に係る河川情報管理システムの雨量・水位データベースに記憶される水位と雨量のデータ例を示す図。
【図３】本発明に係る河川情報管理システムの雨量・水位データベースに記憶される雨量のデータ例を示す図。
【図４】本発明に係る河川情報管理システムの地理情報・予測水位データベースに記憶されるデータの例を示す図。
【図５】本発明に係る河川情報管理システムの実施例の動作概略を説明するためのフローチャート。
【図６】本発明に係る河川情報管理システムの実施例における演算動作の詳細を説明するためのフローチャート。
【図７】本発明に係る河川情報管理システムの地理情報・予測水位データベースに記憶される予測水位データの例を示す図。
【図８】本発明に係る河川情報管理システムにより提供され端末に表示される地図・画像の例を示す図。
【図９】本発明に係る河川情報管理システムにより提供され端末に表示される予測水位の例を示す図。
【図１０】本発明に係る河川情報管理システムにより提供され端末に表示される履歴情報の例を示す図。
【図１１】本発明に係る河川情報管理システムにより提供され端末に表示される警報情報の例を示す図。
【符号の説明】
【００３４】
１ サーバ
２ データ収集手段
３ 画像・位置取得手段
４ 演算手段
５ 情報提供手段
６ 雨量・水位データベース
７ 画像情報ベース
８ 地理情報・予測水位データベース
９ 提供情報データベース
２１ テレメータ・カメラ装置
２２ 気象庁・気象台情報サーバ
３０ ＧＰＳ機能カメラ付携帯電話機
４０ 携帯電話機
５０ パーソナルコンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設置された計測装置から雨量・水位データを収集すると共に各種機関からの気象データを得るデータ収集手段と、
観測対象河川の流域に係る地理情報を記憶したデータベースと、
ＧＰＳ機能とカメラ機能が付加された携帯電話機から送出される画像情報と位置情報とを取得する画像・位置取得手段と、
前記画像・位置取得手段により得られた位置情報に基づき対応する地理情報を前記データベースより得ると共に、前記データ収集手段が収集したデータを用いて前記位置情報の地点における予測水位を求める演算手段と、
端末からの要求に応じて前記画像情報と予測水位データの少なくとも一方を端末へ提供する情報提供手段と
を具備することを特徴とする河川情報管理システム。
【請求項２】
演算手段により求められた予測水位データを順次蓄積する履歴蓄積手段を備えており、
前記情報提供手段は、予測水位データとして前記履歴蓄積手段に蓄積された予測水位データの履歴情報を送出することを特徴とする請求項１に記載の河川情報管理システム。
【請求項３】
前記データベースには、地理情報以外に河川の基準水位データ、警戒水位データ、危険水位データが記憶されており、演算手段は、求めた予測水位を前記記憶されている水位データと比較してメッセージを作成し、前記情報提供手段は作成されたメッセージを送出することを特徴とする請求項１に記載の河川情報管理システム。
【請求項１】
予め設置された計測装置から雨量・水位データを収集すると共に各種機関からの気象データを得るデータ収集手段と、
観測対象河川の流域に係る地理情報を記憶したデータベースと、
ＧＰＳ機能とカメラ機能が付加された携帯電話機から送出される画像情報と位置情報とを取得する画像・位置取得手段と、
前記画像・位置取得手段により得られた位置情報に基づき対応する地理情報を前記データベースより得ると共に、前記データ収集手段が収集したデータを用いて前記位置情報の地点における予測水位を求める演算手段と、
端末からの要求に応じて前記画像情報と予測水位データの少なくとも一方を端末へ提供する情報提供手段と
を具備することを特徴とする河川情報管理システム。
【請求項２】
演算手段により求められた予測水位データを順次蓄積する履歴蓄積手段を備えており、
前記情報提供手段は、予測水位データとして前記履歴蓄積手段に蓄積された予測水位データの履歴情報を送出することを特徴とする請求項１に記載の河川情報管理システム。
【請求項３】
前記データベースには、地理情報以外に河川の基準水位データ、警戒水位データ、危険水位データが記憶されており、演算手段は、求めた予測水位を前記記憶されている水位データと比較してメッセージを作成し、前記情報提供手段は作成されたメッセージを送出することを特徴とする請求項１に記載の河川情報管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図８】
【公開番号】特開２００７−４６９１８（Ｐ２００７−４６９１８Ａ）
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２２８７５８（Ｐ２００５−２２８７５８）
【出願日】平成１７年８月５日（２００５．８．５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月５日（２００５．８．５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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